Cinématique 1

1- Rôle de la cinématique
La cinématique permet l’étude des mouvements des solides
2- Référentiel
a- Repère de référence
En cinématique, le mouvement d'un solide peut-être défini par
rapport à un autre solide choisi comme référence et appelé solide
de référence.
b- Repère de temps
Le temps peut-être schématisé par une droite:

La lettre t, appelée date, symbolise un point de cet espace temps.

La seconde s est l'unité de temps.
 Cinématique 1

c- Système de référence ou référentiel

 Cinématique 1
3- Mouvement absolu et relatif
a- Mouvement absolu
Un mouvement est dit absolu s’il est défini par rapport à un
référentiel au repos absolu (la terre).

Ici la pièce rouge est

mouvement absolu par
rapport à la pièce
bleue.

En mécanique industrielle, la Terre peut-être considéré comme

un référentiel absolu.
 Cinématique 1
b- Mouvement relatif

Un mouvement est dit relatif s’il est défini par rapport à un

référentiel en mouvement.

Ici la pièce jaune est

en mouvement relatif
par rapport à la pièce
rouge.
 Cinématique 1
b- Mouvement relatif
Exemple: Soit un voyageur marchant dans un wagon en mouvement
par rapport au sol.

Ici le voyageur marche dans le sens de déplacement du wagon.

Sa vitesse est plus grande que la vitesse du wagon.
 Cinématique 1
b- Mouvement relatif

Ici le voyageur marche dans le sens inverse de déplacement du wagon.

Sa vitesse est moins grande que la vitesse du wagon.

Suivant le sens du déplacement du voyageur dans le train, sa

vitesse s’ajoute ou se soustrait, à la vitesse du wagon.
 Cinématique 1
4- Principaux mouvements plans

Translation rectiligne
 Cinématique 1
4- Principaux mouvements plans

Translation circulaire
 Cinématique 1
4- Principaux mouvements plans
Rotation
 Cinématique 1
4- Principaux mouvements plans

Mouvement plan quelconque

 Cinématique 1
4- Principaux mouvements plans

Translation Translation Rotation Mouvement

rectiligne circulaire plan quelconque
 Cinématique 1
Exemple : système bielle-manivelle
trois mouvements absolus :

Le piston 1 se déplace
en translation rectiligne

La manivelle 3 se
déplace en rotation

La bielle 2 se déplace
suivant un mouvement
quelconque
 Cinématique 1
5- Trajectoire d'un point d'un solide
La trajectoire d’un point d’un solide est la courbe décrite au
cours du temps par les positions du point.

Voici la trajectoire
d’un point A du
piston 1

Voici la trajectoire
d’un point B de la
manivelle 3
 Cinématique 1
6- Vecteur vitesse

La vitesse d’un point d’un solide peut-être représentée par un vecteur.

Remarque :

Le vecteur vitesse
est toujours tangent
à la trajectoire.
 Cinématique 1
6- Vecteur vitesse

La vitesse d’un point d’un solide peut-être représentée par un vecteur.

Remarque :

Le vecteur vitesse
reste toujours
tangent à la
trajectoire.