AP 51 cours mouvement et trajectoires

1. Introduction
La cinématique est un outil mécanique permettant d’étudier les mouvements des solides, et cela
indépendamment des causes (les actions mécaniques) qui les provoquent.

Cet outil permettra de répondre à un certain nombre de problèmes techniques :

Problème 1 : Problème 2 : Problème 3 :

.

2. Notion de mouvement et de position

2.1- Notion de mouvement :

 Un mouvement est dit absolu,

 Un mouvement est dit relatif,
Exemple :
Le mouvement du voyageur par rapport au train est un mouvement relatif.
Le mouvement du train par rapport à la terre est un mouvement absolu.

2.2- Notion de référentiel :

Un référentiel est un repère géométrique R=(O ; x, y, z ) auquel on associe une base de temps avec des instants
t mesurés en seconde.

2.3- Notion de Position :

Pour définir la position d’un objet dans l’espace on doit avoir une
information sur sa position sur chacun des axes du référentiel.
La position de l’avion est définie par un vecteur position
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀

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3. Les principaux mouvements

Un solide est en translation rectiligne si tous les points de ce solide ont des trajectoires parallèles, ce sont des
droites.

Un solide est en translation circulaire s’il reste parallèle à lui-même et si chacun des points du solide a pour
trajectoire un cercle par rapport au repère de référence.

Un solide en translation curviligne si tous les points de ce solide ont des trajectoires courbes et identiques.

Translation
Curviligne

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Un solide est en mouvement de rotation autour d'un axe fixe si la trajectoire de chacun de ses points est un
cercle centré sur l'axe de rotation.

Un solide est en mouvement plan, lorsque tous les points de celui-ci se déplacent dans des plans parallèles à un
plan de référence. Un mouvement plan peut être considéré comme l’addition d’une translation et d’une rotation.

4. Trajectoire d’un point

La trajectoire du point A est par par
un point appartenant au solide (S) pendant son mouvement dans le référentiel Ro.

Propriété
TA : sera défini par une courbe donc
par une fonction mathématique y =
f(x) indépendamment du temps.

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5. Exemple d’application

Description générale : Le dessin ci-dessous représente un chariot de manutention permettant de déplacer et de

soulever des charges afin de les stocker dans des rangements.
Le levage du plateau (4) est réalisé par la bielle (3) associée au bras (2) qui est mis en mouvement par le vérin
(7+8). Les bielles (6,6’,5 et 5’) assurent la stabilité du plateau (4) pendant le levage.

Hypothèses et données :
➢ Le mécanisme est plan.
➢ Les points D,C,B et E forment un parallélogramme déformable.
➢ Le chariot est à l’arrêt devant un rangement.

Problème technique à résoudre : Déterminer la course du vérin (7+8) à installer sur ce chariot et permettant
d’exploiter le chariot au maximum de ses possibilités de levage c-à-d lorsque
la bielle (6) fait un angle de 75° par rapport à l’horizontale.

Etude à mener :

1°- Donner la nature des mouvement suivants :

Mvt2/1 :

Mvt3/2 :

Mvt6/1 :

Mvt6/4 :

Mvt4/1 :

Mvt8/1 :

Mvt7/8 :

Mvt7/1 :

2°- Définir la nature des trajectoires suivantes :

TA 2/1 : TC 6/1 :
TI 2/1 : TC3/2 :
TJ 2/1 : TI7/8 :

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3°- Tracer les trajectoires suivantes : TI 2/1 , TA 2/1 , TC 6/1 , TB 5/1 ,
4°- Représenter, en vert, le mécanisme lorsque le plateau est en position haute (levage maxi).

5°- Mesurer les longueurs maxi et mini du vérin. En déduire la course utile du vérin.

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