CINEMATIQUE PLANE

OBJECTIF :
Dterminer la position particulire dun
systme durant son fonctionnement.

METHODOLOGIE :
il faudra:

1/ Dfinir le mouvement de chaque solide

2/ Tracer la trajectoire des points des solides en
liaison avec le bti (utiliser les points fixes)
3/ Utiliser le fait que les solides soient considrs
comme indformables (la distance entre deux points
dun solide reste constante au cours du temps)

Mouvement de translation
quelconque
Dfinition :

Un solide est en mouvement de translation si il

reste parallle sa position initiale au cours du
mouvement

Mouvement de translation
rectiligne daxe U
Trajectoires :

TA,S/R : droite Au
TB,S/R : droite Bu
TC,S/R : droite Cu

Direction des vitesses :

Dir.VA,S/R : droite Au
Dir.VB,S/R : droite Bu
Dir.VC,S/R : droite Cu

Norme des vitesses :

VA,S/R =VB,S/R =VC,S/R

Mouvement de translation
circulaire
Trajectoires :

TA,S/R : cercle (A0,A0A)

TB,S/R : cercle (B0,B0B)
TC,S/R : cercle (C0,C0C)

Direction des vitesses :

Dir.VA,S/R : A0A
Dir.VB,S/R : B0B
Dir.VC,S/R : C0C

Norme des vitesses :

VA,S/R =VB,S/R =VC,S/R

Mouvement de rotation
Trajectoires :
TA,S/R : cercle (O,OA)
TB,S/R : cercle (O,OB)

Direction des vitesses :

S/R

o
A

Dir.VA,S/R : OA
Dir.VB,S/R : OB

Norme des vitesses :

VA,S/R = OA x S/R

et

VB,S/R = OB x S/R

Mouvement plan quelconque

Dfinition :
Un mouvement plan est un mouvement de rotation autour dun point (le
centre instantan de rotation ou le CIR) qui se dplace au cours du
mouvement.

P o s it io n
in it ia le

A'

A'

A
c h e lle

m ur

P o s it io n
fin a le
B

Exemple : Systme bielle manivelle

Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots
1.

Dterminer la nature des mouvements : mvt(1/0), mvt(3/0) et Mvt(2/0)

2.

En dduire les trajectoires : T(B,1/0), T(B,2/0), T(C,3/0) et T(C,2/0)

3.

Tracer point par point la trajectoire T(G,2/0) du centre de gravit de la bielle 2

Exemple : Systme bielle manivelle

mvt(1/0) : Rotation daxe Az

T(B,1/0)=T(B,2/0) : cercle (A,AB

mvt(3/0) : Translation rectiligne daxe X

T(C,3/0)=T(C,2/0) : droite Cx

mvt(2/0) : plan quelconque

Application : Essuie glace dautobus

Les liaisons en A, B, C et D sont des liaisons pivots
1.

Dterminer la nature des mouvements : mvt(2/1), mvt(3/1)

2.

En dduire les trajectoires : T(C,2/1), T(D,3/1). Les tracer.

3.

Tracer lessuie glace en position finale. Quelle est la nature de la figure ABDC ?
En dduire la nature du mvt(4/1)

Application : Essuie glace dautobus

1.

mvt(2/1) : rotation daxe Az

mvt(3/1) : rotation daxe Bz

3.

ABDC : paralllogramme dformable

mvt(4/1) : translation circulaire

2.

T(C,2/1) : cercle (A,AC)

T(D,3/1) : cercle (B,BD)

Application : Systme genouillre

Les liaisons en A, B, C, D et F sont des liaisons pivots
1.

Dterminer la nature des mouvements : mvt(2/1), mvt(3/1),mvt(6/1)

2.

En dduire les trajectoires : T(B,2/1), T(C,3/1) et T(F,6/1). Les tracer.

3.

Tracer le systme lorsque le piston 6 est en position basse. Justifier.

4.

Tracer le systme lorsque le piston 6 est en position haute. Justifier.

5.

En dduire la course du piston 6.

1
D

y
C
4
B
2

N2/1

x
F

Application : Systme genouillre

mvt(2/1) : Rotation daxe Az
mvt(3/1) : Rotation daxe Dz
mvt(6/1) : Translation rectiligne daxe Y

T(B,2/1) : cercle (A,AB)

T(C,3/1) : cercle (D,DC)
T(F,6/1) : droite Fy

piston 6 en position basse : genouillre DCF aligns avec DF=DC+CF

piston 6 en position haute : Bielle manivelle BAC aligns avec AC=BC-AB

course du piston 6 = 5mm
y

3
C

C C

4
B
2

N2/1

x
F

C = 5mm

F
1