Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Niveau : terminale S.
Lien avec le programme : fonctions trigonométriques, étude de fonction, dérivée de u2, de u , utilisation d’un logiciel de
calcul formel, problème en lien avec une autre discipline (Sciences de l’ingénieur, Physique).
Lien avec Les maths au quotidien : Transport.
On considère ici que le système bielle-manivelle est dans la configuration où la liaison de l’extrémité de la bielle est
une liaison glissière (cas des moteurs et pompes) ; que le mécanisme est un mécanisme plan et que l’axe du piston
croise l’axe de la manivelle (axes concourant). x
A
θ
y B
H O
Dans cette configuration le point B est sur l’axe (Oy). On repère la position du mécanisme par la position
angulaire θ de la manivelle. Vilebrequin tournant, l’angle θ est fonction du temps.
La géométrie, suivant le schéma ci-dessus, est décrite par :
• le rayon R = OA de la manivelle • la longueur L = AB de la bielle • la distance d = OB
L
• l’angle θ de rotation (= ωt dans le cas d’une vitesse constante) • le rapport bielle/rayon-manivelle λ =
R
1. Sur la première figure du document, indiquer le nom des pièces indiquées par les flèches.
2. Montrer que λ 1.
3. Exprimer OH et HA en fonction de R et θ puis HB en fonction de x, R et θ.
4. Exprimer HB en fonction de L, R et θ.
5. Exprimer d en fonction de L, R et θ puis montrer que d(θ) = R (sin θ + λ 2 − cos2 θ ).
6. Montrer que la fonction d définie sur est périodique de période 2π.
Dans la suite on prend θ dans l’intervalle ]− π ; π].
sin θ
7. a. Montrer soigneusement que d ’(θ) = R cos θ 1 − .
λ 2 − cos 2 θ
sin θ
b. Montrer que pour tout θ dans ]−π ; π], λ2 − cos2 θ 1 − cos2 θ. En déduire que 1.
λ 2 − cos 2 θ
c. Étudier les variations de d sur l’intervalle ]−π ; π].
8. Points morts
a. Pour quelles valeurs de θ dans ]−π ; π] la vitesse du piston s’annule-t-elle ?
b. Pour chacune des valeurs trouvées en a., écrire OB en fonction de R et L.
Remarque : les positions de B correspondantes s’appellent « point mort haut » et « point mort bas ».
9. Course
La distance séparant les deux points morts est appelée course du piston. Déterminer-la.
Remarque : la longueur (L) de bielle n’a pas d’incidence sur la course.
Point info :
Les courbes obtenues donnent la course, la vitesse et l’accélération du système bielle-manivelle pour différents
rapports longueur de bille / rayon de la manivelle.
− Bielle longue (L= 7R par exemple) : course, vitesse et accélération sont des fonctions quasi-sinusoïdales. Cette
configuration est exploitée sur les anciennes machines à vapeur.
− Bielle moyenne (autour de L= 4R ) (rapport proche des valeurs en usage dans les moteurs à explosion) : course et
vitesse restent des fonctions quasi-sinusoïdales, mais la décélération après le point mort haut est brusque, ce qui
optimise la propagation du front de flamme. Autour du point mort bas, sur presque une demi-période,
l’accélération est constante, ce qui favorise le remplissage et l’évacuation des gaz.
− Bielle courte (L= 1,5 R par exemple) : le point mort haut est bref alors que le point mort bas dure beaucoup plus
longtemps. Cette configuration est propice au moteur bas régime et au compresseur.