UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP Année universitaire 2020-2021

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES L1PCSM

Département de physique TD de Mécanique du point - SERIE N°1

Exercice 1 : Outils mathématiques : les vecteurs

Par rapport à un repère orthonormé direct R(O, e⃗x , e⃗y , e⃗z ), on considère les points A(2,-3,-3), B(5,7,-3) et C(0,0,2).
Calculer :
1. les quantités :

𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗ OB ; 𝑏⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
OA ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗ OA ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
OB ; 𝑐 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
OA ∙ (AB AC) et 𝑑 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
OA ∧ (OB AB), ce dernier de 2 manières différentes ;
⃗⃗⃗⃗⃗ soit de module 5, normal au plan formé par OA
2. les coordonnées du point D tel que le vecteur AD ⃗⃗⃗⃗⃗ et OB
⃗⃗⃗⃗⃗ et tel que
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
le trièdre (OA OB, ⃗⃗⃗⃗⃗
AD) soit direct ;

⃗⃗⃗⃗⃗̂
3. l’angle (OA ⃗⃗⃗⃗⃗ ); la surface de OAB et le volume du parallélépipède dont les côtés sont OA
, OB ⃗⃗⃗⃗⃗ , AB
⃗⃗⃗⃗⃗ et AD
⃗⃗⃗⃗⃗ .

Exercice 2 : Mouvement plan – Repères cartésien et de Frenet

Un mobile est animé d’un mouvement curviligne dans le plan (xOy) d’un repère orthonormé direct 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ). Les
équations horaires de ce mouvement sont respectivement :
x(t) = 2t
{ où x(t) et y(t) sont exprimés en mètre et t en seconde.
y(t) = −t 2 + t
1- Déterminer l’équation de la trajectoire du mobile et représenter cette trajectoire.
2- Déterminer en fonction du temps :
a) les composantes cartésiennes de la vitesse et de l’accélération du mobile ainsi que leurs normes.
b) Quelle est la valeur du module de la vitesse au sommet de la trajectoire ?
3- Sur quels intervalles de temps le mouvement du mobile est-il : a) accéléré, b) retardé ?
4- Déduire des résultats précédents les composantes de l’accélération dans la base locale de Frenet puis le rayon de
courbure ρ de la trajectoire.
5- Quelle est la valeur de ρ au sommet de la trajectoire ?
Exercice 3: Mouvement parabolique – Bases polaires - Hodographe
Le mouvement d’approche d’une particule chargée positive vers un noyau peut être assimilé à celui d’un point matériel
M qui se déplace dans le plan (xOy) à la vitesse : 𝑣 = 𝑣0 (𝑒𝑥 + 𝑒𝜃 ) où 𝑒𝑥 est le vecteur unitaire de l’axe Ox du repère
cartésien et 𝑒𝜃 le vecteur unitaire orthoradial de la base locale des coordonnées polaires (𝑟, 𝜃) .
1. L’objectif est d’établir les équations polaire et cartésienne de la trajectoire du point mobile à caractériser.
1.1 Exprimer le vecteur unitaire 𝑒𝑥 dans la base polaire. En déduire l’expression de 𝑣 dans la base polaire.
1.2 En se rappelant l’expression générale de la vitesse d’un point mobile en coordonnées polaires, établir alors
l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires : 𝑟 = 𝑟(𝜃), les coordonnées initiales étant (𝑟0 , 𝜃0 ).
1.3 En utilisant les formules de passages des coordonnées polaires aux coordonnées cartésiennes, montrer que la
coordonnée radiale peut s’écrire sous la forme 𝑟 = 𝑅 + 𝑦 où R est une constante à déterminer.
En déduire l’équation de la trajectoire en coordonnées cartésiennes. Préciser la forme de la trajectoire ainsi que
ses caractéristiques et la représenter en utilisant les coordonnées polaires.
2. L’hodographe est la courbe générée par l’extrémité du vecteur vitesse dans l’espace des vitesses.
Etablir les équations de l’hodographe dans les deux systèmes de coordonnées. Préciser ses caractéristiques.
Exercice 4: Mouvement hélicoïdal – Bases cylindriques
Le mouvement d’un point matériel est décrit, en coordonnées cylindriques par :
𝜌=𝐴
{ = 𝐵. 𝑡
𝜑 . A et B sont des constantes.
1
𝑧= 2
𝐴. 𝑡 2

1. Déterminer les composantes de la vitesse et de l’accélération instantanées

de ce mobile en coordonnées cylindriques.
2. Exprimer les composantes cartésiennes de la position à la date initiale.

Exercice 5: Composition de mouvements – Changement de repère

Une masselotte A, peut coulisser sans frottements sur une tige (T).
On note r la distance OA entre l'extrémité de la tige et la masselotte A z = z’
considérée comme ponctuelle. Cette tige, inclinée d’un angle θO par rapport (T)
K
à l'axe Oz du repère d'observation R(O,x,y,z) muni de la base 𝐵(𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 ) , A
tourne uniformément à la vitesse angulaire ω0 autour de Oz  Oz’. On note
𝜃0

R'(O, x' y' z') le repère orthonormé direct lié à la tige. La tige reste à tout y’
O y
instant dans le plan (x’, z’) du référentiel R' muni de la base 𝐵′(𝑒′𝑥 , 𝑒′𝑦 , 𝑒′𝑧 ).
φ = 𝜔0 𝑡 H
1) Exprimer le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
OA en fonction de r et θ0 , dans la base associée à R’. x x’

En déduire les expressions de la vitesse 𝑣𝐴/𝑅′ ainsi que de l’accélération

𝑎𝐴/𝑅′ de A dans R’, que l'on exprimera dans B’.
2) Caractériser le mouvement de R’ par rapport à R, en déterminant la vitesse de l'origine et le vecteur vitesse de
rotation.
3) Déterminer les expressions, dans B’, de la vitesse d'entraînement, de l'accélération d'entraînement et de
l'accélération de Coriolis du mouvement de A.
4) Par application des lois de composition des mouvements, établir les expressions de la vitesse et de l'accélération de

A dans R puis vérifier les résultats ainsi obtenus à partir de l’expression de ⃗⃗⃗⃗⃗
OA.

Exercice 6 : Mouvement curviligne - Coordonnées sphériques

Dans le système de coordonnées sphériques (𝑟, 𝜃, 𝜑), un point M se déplace sur la surface d’une sphère de rayon R.
Ses deux coordonnées sphériques sont :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝜃 = (𝑂𝑧′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 , 𝜑 = 𝜔𝑡 2 , avec 𝜔 constante positive.
, 𝑂𝑀 6

Partant de l’expression du vecteur position en coordonnées sphériques :

a) trouver la vitesse et l’accélération de ce mobile dans la base (𝑒⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 )
b) calculer les modules de la vitesse et de l’accélération,
c) en déduire l’accélération normale.