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UE : PHYSICS 1

Chapitre 1 : UNITES ET MESURES EN PHYSIQUE

Exercice 1 :
1. Déterminer la position du centre d’inertie de la plaque rectangulaire découpée (Figure (a)) par la
définition du CdG.

Figure (a) Figure (b) Figure (c)

2. Déterminer la position du centre d’inertie de la plaque triangulaire découpée (Figure (b)) par la
définition du CdG.
3. Déterminer, par intégration, les coordonnées, du centre de masse, d’une surface homogène plane, en
forme de portion circulaire de rayon R (Figure (c)), par rapport au repère (Oxy).
Exercice 2:
1. Déterminer la surface et le volume (V) d'un tore de rayons r et R.

2. Déterminer la position du centre d'inertie du demi-cercle (C)

3. Déterminer la position du centre d'inertie du demi disque (S)

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Exercice 3:
1. Calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan (𝐺, 𝑥⃗, 𝑦⃗) .

2. Déterminer la matrice d'inertie du cylindre de rayon R et de hauteur h

Exercice 4:
Déterminer la matrice d’inertie du parallélépipède rectangle

Exercice 5:
Déterminer l'opérateur d'inertie d'une sphère de rayon R par rapport à un repère situé en son
centre
Exercice 6:
Le solide (S) ci-contre est constitué de deux sphères identiques de masse M et de rayon R
dont les centres sont situés à une distance d de l’axe (𝐺, 𝑦⃗) .
Déterminer son moment d’inertie 𝐼∆ du solide par rapport à l’axe (𝐺, 𝑦⃗)
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Exercice 7:
On considère une tige AB homogène et de masse M avec les masses mA et mB (mA=m ; mB = 3m) aux
extrémités (voir figure).
Calculer en fonction de m, L et M :
1. Le centre de masse du système par rapport au repère (Oxyz).
2. Le tenseur d’inertie du système au point O.

Exercice 8:
Soit le solide homogène suivant formé d’un cône plein de masse M de hauteur h et de rayon
R et d’une demi sphère pleine de masse m, de même rayon R, soudés entre eux comme
indiqué sur la figure.
Déterminer le tenseur d’inertie du solide au point O ; dans le repère (𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗)

On donne : 𝐴𝐺⃗ = 𝑧⃗
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Exercice 9 :
Considérons les vecteurs 𝑢⃗ = 𝑎𝚤⃗ + 𝑏𝚥⃗ et 𝑣⃗ = 𝚥⃗, liés respectivement aux points A (1, 0, 0) et B (1, 1, 0) et
les torseurs [G1] et [G2] associés aux moments de 𝑢⃗ et 𝑣⃗, respectivement.
1. Montrer que [G1] et [G2] sont des glisseurs.
2. On pose [G] = [G1] + [G2].
a- Calculer la résultante 𝑅⃗ de [G] et son moment en A. En déduire la nature de [G].
b- Déterminer l’équation cartésienne de l’axe central de [G].
Exercice 2:
Dans un repère 𝑅(𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘⃗ ), on considère un disque de centre O contenu dans le plan xOy. Le disque tourne
dans le sens trigonométrique autour de Oz avec une vitesse de rotation 𝜔

1. Par un calcul direct, déterminer la vitesse 𝑉⃗ ( 𝑀/𝑅) d’un point M (x, y, 0) du disque
2. Montrer que le champ 𝑉⃗ ( 𝑀/𝑅) forme un torseur et déterminer ses éléments de réduction en O.
3- De quel type de torseur s’agit- il ? Quel est son axe central ?
Exercice 10:
Un cerceau (C) de centre A et de rayon a, dont le plan est perpendiculaire à x0Oy0 roule sans glisser sur le
plan horizontal (P). L’axe du cerceau reste parallèle à l’axe (OIG) et le point de contact IG décrit un cercle
de rayon R avec une vitesse angulaire ɷ constante (voir figure).

L’angle variable θ caractérise la rotation propre du cerceau autour de son axe. On désigne par R0(O, x0, y0,
z0) le repère fixe, 𝑅 (𝑂, 𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑘⃗ ) un repère intermédiaire et par R0(O, x, y, z) le repère lié à (P). On
suppose que le plan (P) est fixe dans R0. Soient I1, I2 et IG les points de contact entre le cerceau et le plan
(P) tels que I1 ϵ (C), I2 ϵ (P) et IG point géométrique.

1. Calculer la vitesse 𝑉⃗ (𝐴/𝑅 ) et l'accélération 𝛾⃗(𝐴/𝑅 ) du point A dans 𝑅 .

2. Quel est le vecteur instantané de rotation Ω⃗(𝐶/𝑅 )
3. Donner les éléments de réduction du torseur cinématique en A. En déduire sa nature.
4. Calculer la vitesse 𝑉⃗ (I /𝑅 ). En déduire la condition du roulement sans glissement.
5. Calculer les vitesses 𝑉⃗ (I /𝑅 ) et 𝑉⃗ (I /𝑅 ) ainsi que les accélérations 𝛾⃗(I /𝑅 ), 𝛾⃗(I /𝑅 ) et 𝛾⃗(I /
𝑅 ). Conclure.
6. Calculer la vitesse 𝑉⃗ (𝑀/𝑅 ) et l'accélération 𝛾⃗(𝑀/𝑅 ) du point M situé sur la périphérique du
cerceau lors de son passage par le point le plus haut de (C).
7. Soit B un point appartenant à l’axe du cerceau et situé à une distance b de A. Sachant que B est lié à
(C), calculer 𝑉⃗ (B/𝑅 ). Pour quelle condition cette vitesse devient nulle.
8. En déduire l’axe central du torseur cinématique.
9. On suppose maintenant que le plan (P) tourne autour de la verticale avec une vitesse angulaire
constante ɷ0.
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a- Calculer la vitesse 𝑉⃗ (A/𝑅 ). et l'accélération 𝛾⃗(𝐴/𝑅 ) en utilisant le théorème de composition

des mouvements.
b- Déterminer le nouveau vecteur instantané de rotation Ω⃗(𝐶/𝑅 )

Indication: Tous les résultats doivent être exprimés dans la base 𝑅 (𝑂, 𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑘⃗ )
Exercice 11:

Le point O de la toupie est considéré fixe. L’axe x reste parallèle au sol et tourne autour de Z avec une
vitesse angulaire constante. La toupie tourne autour de l’axe z avec une vitesse angulaire constante. (voir
figure).
1- Calculer les vecteurs vitesse et accélération angulaires de la toupie.
2- Calculer la vitesse du centre de masse G de la toupie.
Exercice 12:
Soit le mécanisme de la figure ci-dessous.
1. Calculer la vitesse angulaire de la barre AB.
2. Calculer la vitesse du bloc B.
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