Université Chouaib Doukkali TD de mécanique du solide indéformable

Ecole nationale des sciences

appliquées-El Jadida- Série N°2

Exercice 1 :

On considère une tige AB homogène, mobile sur le plan (oxy) du repère fixe R (O, xyz), de longueur 2L et de
centre d’inertie G. l’extrémité A est astreinte à rester sur l’axe (Ox) : A bouge sur le sol, tandis que l’extrémité B
est astreinte à rester sur l’axe (Oy) : B reste contre un mur vertical. La position de la tige AB est déterminée par
l’angle    (t ) . Les résultats sont à exprimer dans le repère (R).

1 - Déterminer les vitesses et les accélérations par rapport à (R) des points A et B en appliquant la méthode
directe ;

2 - En appliquant la formule de Varignon, déterminer la vitesse instantanée de rotation de AB en son mouvement

par rapport (R) ;

3 - Déterminer la vitesse et l’accélération du centre d’inertie G de AB en appliquant la distribution du

mouvement ;

4 - Déterminer l’axe central de rotation de AB en son mouvement par rapport (R).

Exercice 2 : Système Bielle-manivelle

Soit R (O, xyz) un repère fixe et soient les tiges OA et AB, mobiles sur le plan (Oxy) et respectivement de
longueurs L et 2L. Les tiges sont articlées au niveau des extrémités O et A, tandis que l’extrémité B est astreint à
mouvoir que sur l’axe (Ox). OA et AB sont repérées respectivement par les angles    (t )  (ex , OA) et
   (t )  ( BA, ex ) . Les résultats sont à exprimer dans le repère (R).

1 - Déterminer les vitesses par rapport à (R) des points A et B en appliquant la méthode directe.

2 - Déterminer le torseur cinématique de AB au point A et au point B.

3 - Déterminer le centre instantané de rotation de AB en son mouvement par rapport (R). En déduire
son axe central de rotation.

2AP/S3 1 Pr. S. ASSIF