Université des Comores Année Universitaire : 2023/2024

Faculté des Sciences et Technique MM1 & PC1

Département de MPC
TD2 de Mécanique du Point Matériel

Exercice 1

Exercice 2 (Examen 2022/2023)

⃗⃗ ) et 𝑅1 (𝑂1 , ⃗⃗⃗⃗⃗,
Soient 𝑅(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel absolu muni de la base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 𝑢1 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢2 𝑘 ⃗⃗ ) le référentiel relatif dont
l’origine 𝑂1 est en mouvement rectiligne sur l’axe (Oz). On donne 𝑂𝑂 ⃗⃗ où a est une constante positive et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 𝑎𝑡 𝑘
t le temps. En plus 𝑅1 tourne autour de l’axe (Oz) avec une vitesse angulaire constante 𝜔1 telle que :
⃗⃗⃗(𝑅1 ⁄𝑅) = 𝜔1 𝑘
Ω ⃗⃗ (𝜔1 = 𝜃̇ ). Dans le plan horizontal (𝑂1 , ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑢2 une tige (T) tourne autour de l’axe ((𝑂1 𝑍) avec
𝑢1 ⃗⃗⃗⃗⃗),
une vitesse angulaire constante 𝜔 , tel que 𝜑 = 𝜔 𝑡 = (𝑢 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗
𝑒 ) où ⃗⃗⃗⃗
𝑒 est le vecteur unitaire porté par la tige (T).
2 2 1 𝜌 𝜌
Un point M est assujetti à se déplacer sur la Tige (T). Il est repéré dans le référentiel 𝑅1 par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝑀 = 𝜌𝑒⃗𝜌 Où (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑒𝜑 𝑘 ⃗⃗ ) est une base mobile dans 𝑅1
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑒𝜑 𝑘 ⃗⃗ ).
Etude de la cinématique de M par décomposition de mouvement :
1. Déterminer 𝑣⃗𝑟 (𝑀) la vitesse relative de M
2. Déterminer 𝑣⃗𝑒 (𝑀) la vitesse d’entrainement de M
3. En déduire 𝑣⃗𝑎 (𝑀) la vitesse absolue de M
4. Déterminer 𝛾⃗𝑟 (𝑀) l’accélération relative de M
5. Déterminer 𝛾⃗𝑒 (𝑀) l’accélération d’entrainement de M
6. Déterminer 𝛾⃗𝐶 (𝑀) l’accélération de Coriolis de M
7. En déduire 𝛾⃗𝑎 (𝑀) l’accélération absolue de M
Etude de la cinématique de M Par calcul direct :
8. Retrouver la vitesse absolue 𝑣⃗𝑎 (𝑀)
9. Retrouver l’accélération absolue 𝛾⃗𝑎 (𝑀)
Exercice 3
Soient ℜ(𝑜, 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu supposé galiléen muni de la base orthonormée directe (𝑖, ⃗⃗ ) et
⃗⃗ 𝑗⃗, 𝑘
ℛ1 (0, 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un référentiel relatif muni de la base orthonormée directe (𝑒⃗⃗⃗⃗⃗𝜌, 𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜑 , 𝑖⃗⃗). Au cours du temps, les
axes (Ox) et (Ox1) restent colinéaires. Dans le plan vertical (yOz), une tige circulaire de centre C et de rayon a
est maintenue fixe. Un anneau M de masse m glisse sans frottement sur la tige circulaire. Il est repéré par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜑𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ⃗⃗, 𝑖⃗) la base de Frenet comme l’indique la figure (𝑛⃗⃗ est le
𝜑 où 𝜑 = (𝑗⃗, 𝑂𝑀 ). On désigne par (𝜏⃗, 𝑛
vecteur dirigé vers le centre de cercle).

N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝆, 𝒆⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝋, 𝒊⃗⃗).
⃗⃗⃗(ℛ1 ⁄ℜ) = 𝜑̇ 𝑖⃗
1. Vérifier que la vitesse de rotation de ℛ1 par rapport à ℜ est donnée par Ω
2. a. Calculer 𝑉 ⃗⃗𝑟 (𝑀) et 𝑉
⃗⃗𝑎 (𝑀) respectivement les vitesses
relative et absolue de M.
b. En déduire 𝜏⃗ le vecteur tangent à la trajectoire
c. Déterminer 𝑛⃗⃗ le vecteur normal à la trajectoire
3. Déterminer ⃗⃗⃗⃗(𝑀)
𝛾𝑟 l’accélération relative de M
4. Déterminer 𝛾 ⃗⃗⃗⃗(𝑀)
𝑒 l’accélération d’entrainement de M
5. Déterminer ⃗⃗⃗⃗(𝑀)
𝛾𝑐 l’accélération Coriolis de M
6. En déduire 𝛾 ⃗⃗⃗⃗(𝑀)
𝑎 l’accélération absolue de M

Exercice 4
Exercice 5