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rotation
Définition
À l'instant t, I est le centre instantané de rotation du solide S dans le repère R défini par les axes Ox et Oy.
Justification
Sur un court instant, le mouvement d'une bielle (bleue en bas) dans un système manivelle-bielle-piston est équivalent
à une rotation autour du centre instantané de rotation (haut)
, on a alors
Base et roulante
et donc
Voir aussi
Articles connexes
Repère de Frenet
Pôle eulérien
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08 ».