CINEMATIQUE DU POINT

I. Vecteurs position, vitesse et accélération d’un point

1. Vecteur position
La position d’un point M est repéré dans un repère orthonormé par le vecteur position tel

que ses coordonnées sont :

On appelle et les équations horaires de la position de M en fonction du temps.

La trajectoire du point est une courbe constituée de l’ensemble des positions successives du point.

2. Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse est la dérivée du vecteur position
par rapport au temps t :

Sa norme est
On appelle et les équations horaires de la
vitesse en fonction du temps.
Remarques :
- est aussi le coefficient directeur de la tangente à la courbe x=f(t) tracée à cette date t. De même
pour et la courbe y=g(t).
- Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire et est dirigé dans le sens du mouvement.

3. Vecteur accélération
Le vecteur accélération est la dérivée du vecteur
vitesse par rapport au temps t et donc la dérivée
seconde du vecteur position par rapport au temps

ou

Sa norme est

II. Mouvement rectiligne

Un système représenté par un point est en mouvement rectiligne, si sa trajectoire est une droite.
1. Mouvement rectiligne uniforme
Un système représenté par un point est en mouvement uniforme, si la norme de sa vitesse est constante au
cours du mouvement.
Si le mouvement est rectiligne uniforme, le vecteur vitesse est constant, donc sa dérivée est nulle :
l’accélération du système est un vecteur nul.
est constant, donc
2. Mouvement rectiligne accéléré
Lorsque la norme du vecteur vitesse varie, le mouvement est dit accéléré.
La dérivée du vecteur vitesse a la direction du mouvement, l’accélération du système est donc
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dirigée selon la direction du mouvement.
Lorsque le mouvement est rectiligne uniformément accéléré, le vecteur accélération est constant et non
nul.
Exemple : Lors de la chute d’un corps, son mouvement est rectiligne car vertical et accéléré vers le bas. Au
freinage, l’accélération change de sens et est orientée vers le haut.
Exemple : mouvements rectilignes horizontaux accéléré (accélération positive), puis ralenti (accélération
négative)

Exemple : exercice 26p304 à l’oral.

III. Mouvement circulaire
1. Repère de Frenet
Le repère de Frenet est un repère utilisé pour étudier les mouvements courbes. Il est mobile, centré sur le
point M et se compose de deux vecteurs unitaires :
- Le vecteur tangentiel , tangent à la trajectoire et
orienté dans le sens du mouvement.
- Le vecteur normal , perpendiculaire à et
orienté vers l’intérieur de la courbure de la
trajectoire.

Pour une trajectoire circulaire, de centre O et de rayon R :

- Le vecteur position est colinéaire à et de
sens contraire :
- Le vecteur vitesse est colinéaire à et de
même sens :
- Le vecteur accélération a une coordonnée
tangentielle selon et une coordonnée normale
selon :
2. Mouvement circulaire uniforme
Si la trajectoire du point M est un cercle, alors on dit que le mouvement est circulaire.
De plus si le mouvement est uniforme, la norme du vecteur vitesse est inchangée mais sa direction
change. Le vecteur vitesse n’est pas un vecteur constant.
On a donc est constante, donc . L’accélération est donc dirigée selon le vecteur normal
uniquement :
Remarque : est positif donc l’accélération est dirigée vers le centre. On dit que l’accélération est
centripète.
Exemple : La lune tourne autour de la Terre avec dans un mouvement que l’on peut qualifier de circulaire
uniforme.
3. Mouvement circulaire non uniforme
Si le mouvement est circulaire non uniforme, l’accélération a deux composantes dans le repère de
Frenet :

Si l’accélération tangentielle est positive, le mouvement est accéléré. Si l’accélération tangentielle est
négative, le mouvement est ralenti.
Dans tous les cas, l’accélération normale est toujours orientée vers l’intérieur de la courbure de la trajectoire.

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