Fiche cours

SCIENCES DE L’INGENIEUR FC.02

Modéliser et représenter le réel Mouvement - Vitesse - Accélération

Introduction :
La cinématique est l’étude des corps en mouvement.
Pour étudier des corps en mouvement, il nous faut tout d’abord définir « un point de vue », c'est-à-
dire une référence. Cette référence, sera un corps considéré comme fixe ; nous le modéliserons par
un repère orthonormé. Mais cette référence géographique n’est pas suffisante ; il nous faudra aussi
définir une référence temporelle.

Mouvement :
Les mouvements sont divisés en trois catégories :

- Les mouvements de translation :

On distingue deux types de translations :
# Les translations rectilignes
# Les translations circulaires
Définition : Tous les points d'un solide se déplaçant en mouvement de translation ont
- Des trajectoires identiques et parallèles
- La même vitesse.
- La même accélération

- Les mouvements circulaires :

Définition : Tous les points d'un solide se déplaçant en mouvement circulaire ont
- Des trajectoires circulaires et concentriques
- Des vitesses proportionnelles par rapport au centre de rotation

- Les autres, les mouvements plans

L’image d’un mouvement d’un corps se déplaçant d’un point A à un point B est la trajectoire du point
- La trajectoire d’un point d’un corps en mouvement de translation est un segment de
droite.
- La trajectoire d’un point d’un corps en mouvement circulaire est un arc de cercle.

Vitesse :
Pour aller d’un point A à un point B, un corps va parcourir un distance pendant une certaine durée.
On peut à partir de cette observation écrire l’équation de la vitesse moyenne :

Vmoy =

La distance étant définie en mètre et la durée en seconde, la vitesse aura comme unité le m/s

Cependant, lors d’un déplacement, la vitesse n’est pas forcément uniforme (constante). On aura des
phases d’accélération et des phases de décélération.

On distinguera donc des mouvements :

- Uniformes
- Variés (accélération ou décélération)
Représentation graphique d’une vitesse :
On représente par un vecteur A∈S1/S0 la vitesse instantanée d'un point A appartenant au solide
(S1) par rapport à un solide (S0). Que l’on notera : A1/0.
Ce vecteur est caractérisé par:
- son point d'application : A
- sa direction : tangente à la trajectoire* A1/0
- son sens : celui du mouvement
- son module (ou sa norme) : en m/s

G voiture/Sol
Cas d’un solide en mouvement de translation :
Dans un mouvement de translation, tous les points du solide ont la même G
vitesse.
- si la translation est rectiligne, A∈S 1/S0 est sur la trajectoire
A
A nacelle/Sol
- si la translation est circulaire, A∈S 1/S0 est tangent à la trajectoire.

Cas d’un solide en mouvement de rotation :

Dans un mouvement de rotation, A∈S 1/S0 est tangent à la trajectoire, et perpendiculaire au rayon
de rotation

La vitesse de rotation  en rad/s est liée à la fréquence de rotation N en tr/min.

On a :  =

Pour une fréquence de rotation donnée, plus on s'éloigne du
centre de rotation, plus la vitesse linéaire du point augmente B A
(il y a une trajectoire plus longue à parcourir) O
B1/0
A1/0
Le vecteur vitesse dépend donc du rayon de rotation, on peut
écrire :

A1/0
- point d'application : A Avec:
- direction : perpendiculaire au rayon (OA) VA1/0 en m/s
- sens : celui de 1/0 1/0 en rad/s
V=.R
- module : VA1/0 = 1/0 x d(OA) = 1/0 x R OA en m

Les vecteurs vitesses sont proportionnels à leur distance de l'axe de rotation.

On peut donc les déduire les uns des autres par la propriété de B1/0
Thalès: A1/0

1/0 = =

On appelle aussi cette propriété "Champ des vecteurs vitesses".

Accélération : :
L’accélération est représentée par un vecteur dont le point d’application est le point d’application du
vecteur vitesse. Plusieurs cas peuvent être observés :

Cas d’un corps en translation rectiligne :

Dans un mouvement de translation rectiligne : a
- Le vecteur accélération A∈S1/S0 et le vecteur
vitesse A∈S 1/S0 sont colinéaires.
- A∈S 1/S0 et A∈S1/S0 sont dans le même sens
si le mouvement est accéléré (cas de la figure ci- x

contre).
- A∈S 1/S0 et A∈S1/S0 sont de sens opposé si le a
y
mouvement est décéléré.

Cas d’un corps en rotation : a

L’accélération possède deux composantes : a
- L’accélération normale N , portée par le rayon de rotation
- L’accélération tangentielle T , colinéaire à la vitesse

On a : A∈S1/S0 = NA∈S1/S0 + TA∈S1/S0


Accélération normale : N  = accélération angulaire (rad/s²)

L'accélération normale d'un point A en rotation est représentée par un vecteur tel
que :
Avec:
- son point d'application : A aN A1/0 en m/s² a
- sa direction : Rayon de rotation (OA) 1/0 en rad/s
- son sens : vers le centre de rotation O OA en m
- son module : 1/0² . OA = = 1/0 . VM avec (OA = R) VM en m/s

Accélération tangentielle : T

L'accélération tangentielle d'un point A en rotation est représentée par un vecteur

tel que : a
- son point d'application : A
- sa direction : colinéaire à la vitesse Avec:
- son sens : - sens de 1/0 si accélération aT A1/0 en m/s²
- sens inverse de 1/0 si décélération 1/0 en rad/s²
- son module : 1/0 x OA (OA = R) OA en m

Résumons : 