Génie Electrique et Cours

Electronique « Distribution de l'énergie électrique »

2021-2022
Bachelor semestre 5 Partie I – Rappel sur la théorie
de ligne
de transmission: modélisation de
lignes électriques
Prof. Mario Paolone
Laboratoire de Systèmes Electriques Distribués de l’EPFL
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Objective de la partie concernant
les lignes électriques

1. Déterminer une représentation analytique

du comportement des lignes électriques en
fonction des conditions aux bornes.

2. Exprimer les puissances aux bornes d’une

ligne en fonction des phaseurs des tensions.
Modélisation de lignes électriques
Points importants pour l’étude de lignes électriques de
transport (haute tension) ou de distribution (moyenne
tension) de l’énergie électrique:
i. Evaluation de la tension sur la longueur de la
ligne (profil de tension);
ii. Bilan de puissances réactives;
iii. Evaluation des pertes et rendement de
transmission;
iv. Evaluation de l’intensité de courant de ligne
(évaluation de la température de
conducteurs)
Modélisation de lignes électriques
Hypothèses pour déterminer les équations qui décrivent
la transmission de l’énergie et l’évolution de la tension de
ligne et du courant en fonction de la coordonnée
longitudinale générique x:
1. Ligne triphasée en régime permanent
sinusoïdal.
2. Système triphasé symétrique dans le tensions
et équilibré dans les courants.
3. Ligne avec une structure de placement de
conducteur symétrique.
Observation: la dernière hypothèse nous permet d’utiliser dans le cas de
ligne avec multiconducteurs les paramètres de services décrits auparavant.
La deuxième hypothèse nous permet d’étudier notre système par le biais
d’un circuit monophasé à la séquence directe (voir la leçon suivante sur les
composant symétriques).
Modélisation de lignes électriques
Modèle d’une ligne électrique pour la représentation à
paramètres distribués dans le domaine de la fréquence
Ip Ix rdx jwl’dx I x + dI x Ia

dI x

dE x
gdx cdx E x + dE x
Ep Ex Ea
+
jwc’dx

x dx
• r: résistance de ligne par unité de longueur àphénomènes dissipatifs liés à
l’effet Joule;
• l: inductance de service par unité de longueur à couplages magnétiques
entre les différentes phases ;
• c: capacité de service par unité de longueur à couplage capacitif entre
le conducteur et la terre et entre les conducteurs mêmes;
• g: conductance transversale de ligne par unité de longueur à pertes de
puissance liée à l’effet couronne et pour prendre en compte les pertes
dans les matériels isolants.
Modélisation de lignes électriques
Modèle d’une ligne électrique pour la représentation à
paramètres distribués dans le domaine de la fréquence
Ip Ix rdx jwl’dx I x + dI x Ia

dI x

dE x
gdx cdx E x + dE x
Ep Ex Ea
+
jwc’dx

x dx

• x: coordonnée longitudinale
• dx: section infinitésimale de la ligne en correspondance de la
coordonnée générique x
• L: Longueur de la ligne
• Ex: phaseur de la tension phase-terre en correspondance de la
coordonnée générique x;
• Ix: phaseur du courant longitudinal en correspondance de la coordonnée
générique x;
Modélisation de lignes électriques
Modèle d’une ligne électrique pour la représentation à
paramètres distribués dans le domaine de la fréquence
Ip Ix rdx jwl’dx I x + dI x Ia

dI x

dE x
gdx cdx E x + dE x
Ep Ex Ea
+
jwc’dx

x dx

• Ep: phaseur de la tension imprimée au début de la ligne (x = 0) à p.e.

imprimée par un générateur placé au début de la ligne;
• Ip: phaseur du courant injecté au début de la ligne (x = 0)àp.e. courant
injecté par un générateur placé au début de la ligne;
• Ea: phaseur de la tension à la fin de la ligne (x = L) à p.e. appliquée sur
une charge placée à la fin de la ligne;
• Ia: phaseur du courant absorbé à la fin de la ligne (x = L)àp.e. courant
absorbé par une charge placée à la fin de la ligne.
Modélisation de lignes électriques
Modèle d’une ligne électrique pour la représentation à
paramètres distribués dans le domaine de la fréquence
Ip Ix rdx jwl’dx I x + dI x Ia

dI x

dE x
gdx cdx E x + dE x
Ep Ex Ea
+
jwc’dx

x dx

z = r + j ω l ' ⎡⎣Ωm −1 ⎤⎦ impédance longitudinale par unité de longueur

y = g + jω c' ⎡⎣ Sm −1 ⎤⎦ admittance transversale par unité de longueur

Modélisation de lignes électriques
Modèle d’une ligne électrique pour la représentation à
paramètres distribués dans le domaine de la fréquence
Ip Ix rdx jwl’dx I x + dI x Ia

dI x

dE x
gdx cdx E x + dE x
Ep Ex Ea
+
jwc’dx

x dx

Utilisation des lois de Kirchoff à la maille entre x et x+dx et au nœud

de la figure:

dE x dI x
+ zI x = 0 + yEx = 0
dx dx
Modélisation de lignes électriques
Observation: orientation du système de coordonnées
spatiales x

x+ x-
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
dE x dI x
+ zI x = 0 + yEx = 0
dx dx
L’intégration de ces deux dernières équations peut être obtenue par la
transformée de Laplace

⎡ df ( x ) ⎤
⎢ ⎥ = p ⋅  ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ − f ( 0 )
⎣ dx ⎦

Ex =Ep à p ⋅  ⎡⎣ E x ⎤⎦ − E p = −z  ⎡⎣ I x ⎤⎦
x =0

Ix = Ip à p ⋅  ⎡⎣ I x ⎤⎦ − I p = −y ⎡⎣ Ex ⎤⎦
x=0
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
Ip p ⋅ E p − zI p p ⋅ I p − yE p
L’expression de  ⎡⎣ E x ⎤⎦ et  ⎡⎣ I x ⎤⎦ = − y les notes
sont (voir =
détaillées 2du cours):
p p − zy
2
p − zy
p ⋅ E p − zI p
 ⎡⎣ E x ⎤⎦ =
p 2 − zy
Ip p ⋅ E p − zI p Ipp⋅ I p − pyE
⋅ Ep p − zI p p ⋅ I p − yE p
 ⎡⎣ I x ⎤⎦ = − y 2 ⎡
 ⎣ I x ⎤⎦ = −2 y =
p p − zy p p − zyp − zy
2
p 2 − zy
Transformation inverse à partir de la définition de l’impédance et
l’admittance par unité de longueur de la ligne, nous pouvons définir
d’autres paramètres :

γ = z y = α + jβ = ( r + jω l )( g + jω c ) ⎡⎣ m −1 ⎤⎦ Constante de propagation

z r + jω l '
Z0 =
y
=
g + jω c'
[ Ω] Impédance caractéristique
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
Ip p ⋅ E p − zI p p ⋅ I p − yE p
Donc, l’expression de  ⎡⎣ E x ⎤⎦ et  ⎡⎣ I x ⎤⎦ =deviennent:
−y =
p p − zy
2
p 2 − zy
p ⋅ E p − γ Z0 I p
 ⎡⎣ E x ⎤⎦ =
p2 − γ 2
γ
p ⋅ I p − Ep
Z0
 ⎡⎣ I x ⎤⎦ =
p2 − γ 2
A travers l’utilisation de l’anti-transformée de Laplace du sinh et cosh et les
définitions précédentes de constante de propagation et impédance
caractéristique, on obtient la solution des équations des lignes :
⎡ p ⎤
−1
 ⎢ 2 2 ⎥
= cosh γ x E x = E p cosh γ x − Z 0 I p sinh γ x
⎣p −γ ⎦
à
⎡ γ ⎤ Ep
−1
 ⎢ 2 2 ⎥
= sinh γ x I x = I p cosh γ x − sinh γ x
⎣p −γ ⎦ Z0
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
Dans le cas où il est nécessaire d’utiliser des autres conditions au contour, il
est possible d’utiliser l’intégrale générale dérivée à partir des

(
E x = C 1 coshγ x + C 2 sinhγ x )
Ix =
1
Z0
(
−C 1 sinhγ x − C 2 coshγ x )
e x − e− x e x + e− x
Ou, a travers les définitions du sinh x = et cosh x =
2 2
E x = K 1 eγ ⋅x + K 2 e−γ ⋅x

Ix =
1
Z0
(
−K 1 eγ ⋅x + K 2 e−γ ⋅x )
Les constantes C 1 , C 2 et K1 , K 2 sont déterminées à partir des conditions au
contour. Par example:
Ex =E p Ix =I p
x =0 x =0
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
Solution équivalente (conditions initiales fixées au début de la ligne):

Ex =
1
2
( )
γx
Ep − Z0 I p e +
1
2
(
E p + Z 0 I p e −γ x)
1⎛ Ep ⎞ γ x 1⎛ E p ⎞ −γ x
Ix = ⎜Ip − ⎟ e + ⎜Ip + ⎟ e
2⎝ Z0 ⎠ 2⎝ Z0 ⎠
Modélisation de lignes électriques
Intégration des équations
Observation: si on choisit un système
de référence pour lequel la distance
est positive et croissante à partir de
l’extrémité gauche de la ligne (voir
la référence xàx-), la solutions des
équations de la ligne sont les mêmes
sauf qu’il faut changer de variable (–
x+ x-
x à la place de x).

Les conditions aux contours pour x=0 deviennent E x = E a et I x = Ia

x =0 x =0
La solution des équations de la ligne dans ce cas est

1
2
( ) (
1
)
E x = E a + Z 0 I a e + E a − Z 0 I a e −γ x
γx

2
E x = E a cosh γ x + Z 0 I a sinh γ x
1⎛ Ea ⎞ γ x 1 ⎛ E a ⎞ −γ x çè
Ea
Ix = ⎜ Ia + ⎟ e + ⎜ Ia − ⎟ e I x = I a cosh γ x + sinh γ x
2⎝ Z0 ⎠ 2⎝ Z0 ⎠ Z0
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des équations
On prend en compte les solutions suivantes: on peut remarquer que
la distribution de la tension et du courant sont composées de deux
termes.

1
2
( )γx 1
( )
E x = E a + Z 0 I a e + E a − Z 0 I a e −γ x
2
Terme Terme
proportionnel à proportionnel à
e γ x à onde directe e −γ xà onde inverse

1⎛ Ea ⎞ γ x 1 ⎛ E a ⎞ −γ x
Ix = ⎜ Ia + ⎟ e + ⎜ Ia − ⎟ e
2⎝ Z0 ⎠ 2⎝ Z0 ⎠
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des équations
La tension (et le courant) dans un point de la ligne de coordonnée
générique x peut être calculée par l’équation suivante
Ea + Z 0 I a
Ed =
E x = E d e γ x + E r e −γ x ou 2
Ea − Z 0 I a
Er =
2

Observation: la E x = EEd x e= γEx d +e γ xE+r Ee r−γ ex−γ x

superposition de l’onde
directe et de l’onde
inverse décrit le
γx E x = E−dγ ex γ x + E r e −γ x
fonctionnement de la Ex = Ed e + Er e
ligne et donc la E x = E d e γ x + E r e −γ x
distribution de la tension
et du courant. E x = E d e γ x + E r e −γ x
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des équations
Vidéo concernant l’interprétation des onde stationnaires
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des équations
Si on prend en considération une ligne de longueur infinie on obtient:
x→∞
et Ex → 0 (condition à l’infini)
cosh γ x → sinh γ x
E x = E p cosh γ x − Z 0 I p sinh γ x à E p − Z0 I p = 0

Par conséquence dans Ex =

1
2
( )
E p − Z 0 I p eγ x +
1
2
( )
E p + Z 0 I p e −γ x
la première forme
de la solution des équations 1⎛ Ep ⎞ 1⎛ Ep ⎞
I x = ⎜ I p − ⎟ eγ x + ⎜ I p + ⎟ e −γ x
des lignes on obtient: 2⎝ Z0 ⎠ 2⎝ Z0 ⎠

1
2
( )
E p + Z0 I p = E p E x = E p e − γ x = E p e − α x e − jβ x

1⎛ Ep ⎞ à
⎜ Ip + ⎟ = Ip I x = I p e − γ x = I p e − α x e − jβ x
2⎝ Z0 ⎠
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des équations
Si on prend en considération une ligne de longueur infinie on peut observer
que, si on fixe le temps, le phaseur représentatif de la tension varie en phase et
en module en fonction de x. Donc, le phaseur de l’onde directe, pendant sa
− jβ x
propagation, est atténué d’une quantité E p e−α x avec une rotation de e .

E x = E d e γ x + E r e −γ x

E p e −α x
Question
Q2. Pour t à ∞, la A. Zéro.
tension sur la B. Infinie.
longueur de ligne est: C. Finie et fonction
E x = E d e γ x + E r e −γ x de la position et
condition au
E p e −α x début.
D. Finie et pas
fonction des
conditions au
début.
Modélisation de lignes électriques
Double bipôles
Nous allons considérer la ligne avec un régime sinusoïdal symétrique et
équilibré, alors nous pouvons représenter une phase de la ligne par un double
bipôle passif avec éléments linéaires. La matrice de transfert est ainsi

E p = A Ea + B I a
I p = C Ea + D I a
Modélisation de lignes électriques
Double bipôles
Observation: il est important de remarquer qu’il s’agit d’un
système avec deux degrés de liberté, caractérisé par deux
relations indépendantes parmi les quatre grandeurs
d’intérêt (tensions et courant d’entrée et sortie) qui nous
permettent d’évaluer l’état électrique de la ligne (réseau
en général).
Modélisation de lignes électriques
Double bipôles
Il faut prendre une solution des équations des lignes et imposer x =L:

E x = E a cosh γ x + Z 0 I a sinh γ x E p = A Ea + B I a
Ea
à
I x = I a cosh γ x + sinh γ x I p = C Ea + D I a
Z0
x=L
Donc:

⎧ Les quatre constantes A,B,C et D sont

⎪ A = D = cosh γ L dépendantes de γ et Z0. Elles sont nommées
⎪ constantes auxiliaires de la ligne.
⎨ B = Z 0 sinh γ L
⎪ 1
⎪C = sinh γ L
⎩ Z0
Modélisation de lignes électriques
Double bipôles
La symétrie de la ligne par rapport à son entrée et sa sortie amène à la
condition A = D et le principe de réciprocité (le double bipôle est composé
par des éléments constants et il ne contient pas d’amplificateurs) impose aux
quatre constantes auxiliaires une deuxième condition :

AD − BC = 1
Donc, il est nécessaire et suffisant de connaître seulement deux des trois
constantes afin que la ligne soit parfaitement détectée en tant que double
dipôle
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des constantes auxiliaires de la ligne
Ligne à vide : (I a =0 )
E p = A Ea , I p = C Ea

Ligne en court-circuit : (E a =0 )
Ep = BIa , I p = AIa

La constante A est définie comme le rapport entre la tension en entrée et

celle en sortie de la ligne à vide ou bien comme le rapport entre le courant
d’entrée et celui de sortie de la ligne en court-circuit. Cette constante est un
nombre adimensionnel, et nous pouvons l’indiquer avec la forme complexe:

a1 + j a 2 (a 1 <1 ; a 2 <<1 ) Ae j αA
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des constantes auxiliaires de la ligne
Ligne à vide : (I a =0 )
E p = A Ea , I p = C Ea

Ligne en court-circuit : (E a =0 )
Ep = BIa , I p = AIa

La constante B est définie comme le rapport entre la tension d’entrée et le

courant de sortie de la ligne en court-circuit. Elle s’agit donc d’une
impédance

b1 + j b2 (b1 ≈ r ⋅ L = R ; b2 ≈ x ⋅ L = X ) Be j d B
On va montrer que B≈Z
Modélisation de lignes électriques
Interprétation des constantes auxiliaires de la ligne
Ligne à vide : (I a =0 )
E p = A Ea , I p = C Ea

Ligne en court-circuit : (E a =0 )
Ep = BIa , I p = AIa

La constante C est définie comme le rapport entre le courant d’entrée et la

tension en sortie de la ligne à vide. Elle s’agit donc d’une admittance

c1 - jc2 Ce j i C

On va montrer que C ≈Y
Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Il est possible de réaliser un développement des quatre constantes auxiliaires
grâce aux fonctions hyperboliques. On définit d’abord les paramètres
globaux de la ligne (avec L la longueur globale de la ligne) :

Z= z L
Y = yL
Donc

( zy ) L = Z
1 1
γL= 2 ⋅Y 2

⎛ z ⎞ ⎛ zL ⎞ 1
−
1
Z0 = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = Z 2 ⋅Y 2
⎝ y ⎠ ⎝ yL ⎠
Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Le développement de Taylor est
⎧ 2 2
⎪ A = cosh γ L = 1 + Z Y + Z Y + .....
⎪ 2! 4!
⎪
⎪ ⎛ ZY Z Y
2 2
⎞
⎨ B = Z 0 sinh γ L = Z ⎜ 1 + + + .....⎟
⎪ ⎝ 3! 5! ⎠
⎪
⎪ 1 ⎛ ZY Z Y
2 2
⎞
⎪C = Z 0 sinh γ L = Y ⎜ 1 + 3! + 5! + .....⎟
⎩ ⎝ ⎠

Le nombre de termes du développement en série à garder dépendra de

l’approximation souhaitée en relation à l’importance de la ligne (tension
nominale, puissance active transportée) et surtout en fonction de
l’importance de chaque terme ayant le facteur Z Y ( n =1,2,.....)
n n

Maintenant, les approximations B ≈ Z et C ≈ Y sont plus claires.

Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Le facteur Z Y dépend directement du carré de la longueur L de la ligne
(𝑍̅ 𝑌# = 𝑧̅𝑦𝐿
# ! ).

Observation: le module des impédances et les admittance globales de la

ligne dépendent de la longueur de la ligne. Mais dire qu’une ligne est
longue veut dire que la tension est élevée ; ces développements de Taylor
doivent être arrêtés en fonction de la longueur de la ligne ou bien en
fonction de la tension nominale et également en fonction du type de ligne
(aérienne ou bien en câble).
Par exemple, il est une approximation acceptable de négliger tous les
termes au-delà du premier quand la longueur est inférieure à 100 km et la
tension ne dépasse pas 66 kV. On peut négliger tous les termes au-delà du
deuxième pour une longueur inférieure à 300 km et une tension au-dessous
de 132 kV.
D’ailleurs pour les lignes aériennes de longueur inferieure à quelques dizaines
de km (lignes courtes), le module de l’admittance est tellement petit qu’il
peut être négligé.
Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Lignes courtes:
L ≤ 50 km et V ≤ 30 kV lignes aériennes
L ≤ 3 km et V ≤ 20 kV lignes en câble.

Dans ce cas nous pouvons négliger tous les paramètres transversaux et

donc :

𝐴̅ = 1, 𝐵# = 𝑍,̅ 𝐶̅ = 0

Du moment que les capacités de service sont beaucoup plus importantes

dans les lignes en câbles, pour les lignes aériennes nous pouvons négliger
les paramètres transversaux pour des longueurs beaucoup plus importantes
que celle d’une ligne en câble.
Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Lignes de longueur électrique moyenne:
50 km ≤ L ≤ 100 km et 30 kV ≤ V ≤ 66 kV lignes aériennes
3 ≤ L ≤ 10 km et 20 kV ≤ V ≤ 60 kV lignes en câble.

Développement arrêté au premier terme :

𝐴̅ = 1, 𝐵# = 𝑍,̅ 𝐶̅ = 𝑌#

100 km ≤ L ≤ 300 km et 66 kV ≤ V ≤ 132 kV lignes aériennes

10 ≤ L ≤ 30 km et 60 kV ≤ V ≤ 66 kV lignes en câble.

Développement arrêté au deuxième terme :

𝑍̅ 𝑌# 𝑍̅ 𝑌#
𝐴̅ = 1 + # ̅ ̅ #
, 𝐵 = 𝑍, 𝐶 = 𝑌 1 +
2 3!
Modélisation de lignes électriques
Simplifications pratiques
Lignes longue:
Pour des lignes avec une tension comprise entre 132 kV et 380 kV, nous
pouvons utiliser tous les termes du développement en série de l’équation
⎧ 2 2
⎪ A = cosh γ L = 1 + Z Y + Z Y + .....
⎪ 2! 4!
⎪
⎪ ⎛ ZY Z Y
2 2
⎞
⎨ B = Z 0 sinh γ L = Z ⎜ 1 + + + .....⎟
⎪ ⎝ 3! 5! ⎠
⎪
⎪ 1 ⎛ ZY Z Y
2 2
⎞
⎪C = Z 0 sinh γ L = Y ⎜ 1 + 3! + 5! + .....⎟
⎩ ⎝ ⎠
Pour des lignes avec une tension nominale 380 kV il faut utiliser la définition
exacte des constantes auxiliaires en terme de fonctions hyperboliques.
Modélisation de lignes électriques
Paramètres Overhead Cable
Quantity
typiques des 20 KV
(1)
380 KV
(2)
20 KV
(3)
380 KV
(4)

lignes de Resistance r [Ω · m-1] 0, 268 ⋅10 − 3 0, 020 ⋅10 − 3 0, 0995 ⋅10 − 3 0, 025 ⋅10 − 3

transmission (5) (5) (6) (6)

Conductance g [S · m-1] ⎯ 0, 007 ⋅10 − 9 0, 285 ⋅10 − 9 0,194 ⋅10 − 9

d’énergie
[H · m-1]
électrique
Inductance l 1,1⋅10 − 6 0, 853 ⋅10 − 6 0, 309 ⋅10 − 6 0, 710 ⋅10 − 6

(moyenne et Reactance x [Ω · m-1] 0, 345 ⋅10 − 3 0, 268 ⋅10 − 3 0, 0971⋅10 − 3 0, 223 ⋅10 − 3

haute tension) Capacitance c [F· m-1] 10, 7 ⋅10 − 12 13, 7 ⋅10 − 12 302 ⋅10 − 12 266 ⋅10 − 12

Susceptance b [S · m-1] 3, 36 ⋅10 − 9 4, 30 ⋅10 − 9 94, 9 ⋅10 − 9 83, 6 ⋅10 − 9

Att. Const. [m-1]
0, 393 ⋅10 − 6 0, 041⋅10 − 6 1, 42 ⋅10 − 6 0, 247 ⋅10 − 6
γ Phase Const.[° · m-1]
0, 0659 ⋅10 − 3 0, 0615 ⋅10 − 3 0,192 ⋅10 − 3 0, 248 ⋅10 − 3

Module [Ω-1] 361 250 38 52

Zo Phase [°] -18.92 -2.09 -22.65 -3.13

(1) Line with Cu conductors 70 mm2

(2) Line with AlAcr diameter 31,5 mm
(3) Tri-polar Cu cable conduttors 240 mm2, insulation with EPR
(4) Tri-polar Cu cable 1200 mm2, insulation with fluid oil
(5) Temperature of 20°C (6)Temperature of 85°C
Modélisation de lignes électriques
Représentation circuitale des lignes de transmission