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1. Notions fondamentales
1.1. Cadre de la cinmatique du point
La cinmatique est ltude descriptive des mouvements, indpendamment de leurs causes. On se
limite au mouvement dun point au sens mathmatique du terme : cest un objet nayant pas de
taille, de volume ni dorientation.
1.2. Rfrentiel
Le mouvement absolu nexiste pas : un objet est toujours en mouvement par rapport quelque
chose. Pour pouvoir tudier le mouvement dun point, il est donc ncessaire de dfinir un
rfrentiel : solide par rapport auquel on observe le mouvement.
Afin de pouvoir faire des mesures, on lui associe un repre spatial (origine avec systme daxes
orthogonaux, avec unit de mesure spatiale) et un repre temporel (origine des temps et unit de
mesure temporelle).
Dans le systme international, lunit des mesures de distances est le mtre, celle des mesures de
temps est la seconde.
2. Systmes de coordonnes et bases
On suppose un rfrentiel muni dun systme daxes orthogonaux et dune origine O. Un point M
est repr, chaque instant, par trois coordonnes ; celles-ci sont des fonctions du temps appeles
quations horaires.
On dfinit trois systmes de coordonnes, auxquels on associe trois bases orthonormes.
2.1. Coordonnes cartsiennes
x est labscisse de M : x ]- , [.
y est lordonne de M : y ]- , [.
z est la cte de M : z ]- , [.
Base cartsienne :
e x , e y et e z sont trois vecteurs unitaires dirigs selon les
axes (Ox), (Oy), et (Oz).
La base cartsienne est une base fixe de R.
2.2. Coordonnes cylindriques
r est la distance entre M et laxe (Oz) : r [0, [.
est langle entre (Ox) et Om : [0 , 2 ].
z est la cte de M : z ]- , [.
Base cylindrique :
Cette base est hors programme. On retiendra toutefois e r est dirig de O vers M.
Les bases cylindriques et sphriques, contrairement la base cartsienne, sont mobiles avec M.
3. Elments cinmatiques
3.1. Dfinitions
3.1.1.
Vecteur position
Le vecteur OM
3.1.2.
Vecteur vitesse
dr
= ( )
v (M )
/R
dt R
Il dpend du rfrentiel mais pas du point O.
3.1.3. Vecteur acclration
Il donne les variations temporelles du vecteur vitesse :
dv
= ( )
a(M )
/R
dt R
Il dpend, lui aussi, du rfrentiel mais pas du point O.
3.2. Composantes des lments cinmatiques
3.2.1. dans la base cartsienne
OM xe x ye yx ze z
v ( M ) x e x y e y ze z
a (M) xe x ye y ze z
3.2.2.
OM re r ze z
v ( M ) re r re ze z
a (M) (r r )e r (r 2r )e ze z
Dans la base polaire, on reprend ces expressions en enlevant la composante suivant (Oz).
4. Exemples de mouvements simples
4.1. Caractristiques gnrales dun mouvement
La trajectoire dun point en mouvement est lensemble de ses positions successives. On retiendra
quelques mouvements dont la trajectoire est particulire :
- mouvement rectiligne si la trajectoire est une portion de droite ;
- mouvement circulaire si la trajectoire est un cercle ou un arc de cercle.
Le vecteur vitesse est tangent la trajectoire et orient dans le sens du mouvement. Lorsque la
trajectoire est courbe, le vecteur acclration est toujours orient vers la concavit de la courbe.
A un instant donn,
- si a ( M ) R . v ( M ) R
v ( M )
e r OM
R