PHYSIQUE Physique 4 : Principes de la mécanique TERMINALE S

1. Choix du système et du référentiel et définitions de base.

• Le système étudié doit être défini avant toute étude mécanique, c’est l’objet que l’on étudie. Tout ce
qui n’appartient pas au système constitue le milieu extérieur.
• Le système peut être assimilé à un point matériel : c’est un objet dont la taille est suffisamment petite
pour qu’il puisse être modélisé par un point.
• On définit ensuite le référentiel constitué d’un repère d’espace (solide de référence) qui donne la
position du point mobile et d’un repère de temps qui associe une date à chaque position. On utilise
principalement les référentiels terrestre (lié à la surface de la Terre) et géocentrique (lié au centre de la
Terre)
• Le repère lié au référentiel est constitué de trois vecteurs unitaires orthogonaux et d'un point origine O.
Exemple : le repère cartésien R orthonormé : .
• La trajectoire correspond à l'ensemble de des positions successives d’un point matériel au cours du
temps.
• Décrire le mouvement d’un système c’est donner sa trajectoire et sa vitesse dans le référentiel.
• Dans un référentiel galiléen le principe d’inertie est vérifié. Un référentiel terrestre peut être considéré
sur une courte durée comme galiléen.

2. Vecteurs position, vitesse et accélération du centre d’inertie

• Le vecteur position
Le système ponctuel est assimilé au point G. Dans le repère cartésien , Le vecteur position
est:
x , y et z sont les coordonnées du vecteur position dans le repère R cartésien orthonormé.
Unité légale : le mètre (m).
Pour décrire le mouvement de G on peut donner les équations horaires x(t) y(t) et z(t) et ensuite en
déduire l’équation de la trajectoire liant x, y et z.

• Dans un référentiel donné et à un instant t donné, le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un mobile est
la dérivée par rapport au temps du vecteur position du centre d'inertie à cet instant :

Les caractéristiques du vecteur vitesse au point G sont:

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• Dans un référentiel donné et à un instant t donné, le vecteur accélération du centre d'inertie d'un
mobile est le vecteur dérivé par rapport au temps du vecteur vitesse :

Résumé : Coordonnées des vecteurs :

Dans le repère cartésien, les coordonnées des vecteurs sont les suivantes :

3. Quantité de mouvement

Le vecteur quantité de mouvement d’un point matériel de masse m et animé d’une vitesse est

Le vecteur quantité de mouvement d'un système est égale à la somme vectorielle des quantités de

mouvement des points matériel du système.

L’unité de la quantité de mouvement est le kg·m·s-1.

Conservation de la quantité de mouvement (équivalent au principe de l’inertie)

La quantité de mouvement d'un système matériel est nulle ou demeure constante si les
forces extérieures qui lui sont appliquées ont une résultante nulle.

On peut écrire si = (système isolé ou pseudo-isolé)

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4. Quelques mouvements particuliers
Graphique de la vitesse

a) Mouvement rectiligne et uniforme (MRU)

La trajectoire est ………………………….

La vitesse est ……………………………..
L’accélération est …………………………

Définition :
Un mouvement est dit rectiligne si sa trajectoire est une droite et il est uniforme si son vecteur vitesse
est constant en valeur, en direction et en sens

Si le mouvement a lieu suivant l’axe x : x (t) = v0 t + x0

b) Mouvement rectiligne uniformément varié

Graphique de la vitesse

La trajectoire est ………………………….

L’accélération est …………………………
La vitesse est ……………………………..

Définition :

Un mouvement rectiligne est uniformément varié si son vecteur accélération est constant en valeur en
direction et en sens.

Sa direction correspond à celle du mouvement.

Si son sens est le même que celui du mouvement ( a > 0 ) on parle de mouvement uniformément accéléré.
Si son sens est opposé à celui du mouvement ( a < 0 ) on parle de mouvement uniformément ralenti.

Si le mouvement à lieu suivant l’axe x : x (t) = ½ a t² + v0 t + x0

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 c) Mouvement circulaire uniforme

La trajectoire est ………………………….

La vitesse est ……………………………..
L’accélération n’est pas …………………………

Définition :

Un mouvement est circulaire si sa trajectoire est un cercle ou une portion de cercle, il est
uniforme si la valeur de sa vitesse reste constante au cours du temps

Le vecteur vitesse est constant en norme mais pas en direction puisqu'il est tangent au cercle de la
trajectoire durant tout le mouvement.
Le vecteur accélération, qui est fonction de la variation (la dérivée) du vecteur vitesse, a donc une valeur
non nulle.
Caractéristiques de a :
- pointe en permanence vers le centre du cercle (l’accélération est dite centripète)

- valeur constante égale à : ( m.s-1 )

R est le rayon du cercle de la trajectoire (m) et a est l'accélération ( m.s-2)

On définit le repère de Frénet avec 2 vecteurs unitaires qui est tangent au cercle et qui est dans la
direction du centre (donc perpendiculaire au précédent).

Dans ce nouveau repère

Mouvement circulaire non uniforme

La trajectoire est ………………………….

La vitesse est ……………………………..
L’accélération n’est pas …………………………

Définition :
Un mouvement est circulaire non uniforme si sa
trajectoire est un cercle ou une portion de cercle
et que la valeur de sa vitesse varie cours du temps.
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Le vecteur vitesse garde les caractéristiques qu'il possède pour un mouvement circulaire uniforme : il est
orienté dans le sens du mouvement et tangent au cercle de la trajectoire mais sa norme varie au cours du
temps.

Le vecteur accélération
Le vecteur accélération peut être exprimé à l'aide d'une composante dite normale ( an ) et une composante
tangentielle ( at) suivant le repère de Frenet :

L'accélération normale (an)

Cette composante du vecteur accélération est normale (perpendiculaire ) au cercle elle est la même que
dans le mouvement circulaire uniforme (sauf qu’elle varie car v varie)

L'accélération tangentielle (at)

Cette composante du vecteur accélération est tangente au cercle de la trajectoire.
Sa valeur peut être calculée à l'aide de la relation

5. Lois de Newton

• Première loi de Newton (principe de l'inertie)

Dans un référentiel galiléen,
si un système est soumis à aucune force (système isolé)
ou à un ensemble de forces dont les effets se compensent (système pseudo-isolé),
alors
il est immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme.

Si alors Δ et réciproquement.
Sa vitesse est constante donc sa quantité de mouvement est constante :

La quantité de mouvement se conserve

• Deuxième loi de Newton

Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide
est égale à la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de mouvement du
solide . Si la masse reste constante, on obtient :

• Troisième loi de Newton (Principe des actions réciproques)

Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force , alors
le corps B exerce sur le corps A l'action mécanique modélisée par la force ,

cette interaction est telle que : : elles sont égales en norme et opposées.
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 • Identifier et représenter une force

➢ Le poids
C'est la force qu'exerce la Terre sur un solide situé à sa surface. C'est une action à distance, toujours
attractive. Elle est répartie dans tout le volume du système.
La masse m d'un système est liée à la quantité de matière qui le constitue. Elle est invariable. Au contraire
l'intensité du poids d'un système dépend du lieu où il se trouve et de sa masse :

Remarque :
Proche de la surface de la
Exemples g (Terre à Paris) = 9,81 m.s -2 Terre et en négligeant l’effet
de rotation de la Terre, cette
caractéristiques point d'application : G le centre de gravité du système force est égale à la force de
direction : verticale gravitation exercée par la
sens : vers le centre de la Terre Terre sur le système.
intensité : P=m×g

➢ Réaction normal du support

Quand un solide est posé sur un support celui-ci exerce une force sur lui : la (ré)action du support. C'est une force
répartie sur toute la surface de contact.

La réaction est toujours normale (perpendiculaire) au support. C'est pourquoi on la note

Exemples caractéristiques

point d'application : le milieu de la surface de contact

direction : normale au support
sens : du support vers le système
intensité : RN

✓ Force de frottement
Lorsqu’un système est au contact d’un solide (support) ou d’un fluide (air ou eau) il subit des forces : les forces de
frottement

Exemples

caractéristiques point d'application : le milieu de la surface de contact

direction : tangente au support ou à la trajectoire
sens : opposé au glissement du système sur le support (opposé à la vitesse)
intensité : f

Sur une figure, on peut représenter ou ( et ) sachant que = + .

Exemple

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 ➢ Tension d'un fil
Un système est attaché à un fil tendu. Le fil exerce sur le système une force qui s'appelle la tension du fil.

Exemples

caractéristiques point d'application : le point d'attache du fil au système

direction : celle du fil
sens : du solide vers le fil
intensité : T

➢ Tension d'un ressort

Un ressort allongé ou comprimé exerce une force que l'on appelle la tension du ressort. L'intensité de cette
tension dépend de la variation de longueur l du ressort et d'une constante k :

Exemples
O
l 0 longueur à vide
longueur à vide l 0 l longueur ressort compressé
longueur ressort dilaté l
O
caractéristiques point d'application : le point d'attache du ressort
direction : axe du ressort
sens : du solide vers le ressort en dilatation et du ressort vers le solide en compression
intensité : T = k .|Δl|

• Faire un bilan de forces

Dessiner les situations proposées et représenter tous les vecteurs forces qui s’appliquent sur le système.

• Appliquer la première loi de Newton

Dans les situations proposées, faire un bilan de forces puis la somme les vecteurs forces pour conclure sur
le mouvement en appliquant la 1ère loi de Newton.

Avec calculs et projection des forces : ex 11, 12 p 98-99

Exemples vidéos : Expliquer ces mouvements en utilisant les lois de Newton

Angry birds in space ; Schumi au départ à Spa ; Accélération dans la station spatiale ; Vidéos de Newton
in space ; Voiture sur le verglas …

• Appliquer la deuxième loi de Newton avec la masse constante

A partir du bilan de force donner les caractéristiques de l’accélération du système.

Skieur de 80 kg en descente sur une pente de 40° (frottements négligeables)

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6. Application de la quantité de mouvement dans le cas des systèmes ouverts

• Expérience 1 : Un ballon de baudruche, gonflé et fermé est fixé sur une

voiture jouet. L’ensemble est posé sur une surface horizontale. On laisse
l’air sortir du ballon.

Exploitation
➢ Comparer la direction de déplacement de la voiture et celle de l’éjection
de l’air initialement emprisonné dans le ballon.
➢ Justifier les termes « propulsion par réaction »

• Vidéo « Gravity »
• Video jetpack et navette spatiale

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