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Acquis de seconde
Acquis de première
Tracé du vecteur variation de vitesse
3-4
Référentiel : Le mouvement d’un corps doit être décrit par rapport à un solide de référence.
On le choisit arbitrairement mais on préfère choisir un type de référentiel appelé galiléens : Un
référentiel est galiléen si dans celui-ci le principe d’inertie est vérifié.
Dans nos études, le plus souvent, on utilise des référentiels terrestres, ils sont liés à n’importe quel
objet fixe par rapport au sol terrestre et ils sont considérés galiléen .
La trajectoire est l’ensemble des positions
successives occupées par le système au cours de son
mouvement, elle est visible avec des enregistrements ou
des chronophotographies
Ces trois coordonnées du vecteur position sont fonctions du temps si le point est mobile.
Vecteur vitesse (unité de la valeur : m.s-1 ) Vecteur accélération (unité de la valeur m.s-2 )
Appliqué en G (centre de gravité) Appliqué en G (centre de gravité)
De direction : la tangente à la trajectoire De direction et de sens : celui de Δ ⃗
V
De sens : celui du mouvement.
Expression : dérivée du vecteur position Expression : dérivée du vecteur vitesse
⃗ d⃗ OM d⃗
V
V= ⃗a =
dt dt
→ la méthode approchée (celle utilisée dans votre livre et donc en classe), moins précise pour
les mouvements circulaires ou curvilignes
→ la méthode centrée (qui peut être employée dans un exercice de bac)
méthode approchée :
méthode centrée :
même origine, même direction et même sens que pour l’autre méthode mais avec une valeur qui se
calcule avec les deux points voisins du point considéré :
M i +1−M i−1
Vi =
t i +1−t i−1
V 3 et ⃗
il faut tracer les vecteur ⃗ V 4 pour la
méthode approchée
ou
⃗
V 3 et ⃗
V5 pour la méthode centrée
Astuce graphique
Dans un référentiel galiléen, si un système est soumis à des forces qui se compensent, alors son
centre d’inertie est soit au repos , soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme.
Réciproquement : si un système est au repos ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme, il est
soumis à des forces qui se compensent.
La contraposée : tout système ayant un mouvement autre que le mouvement rectiligne uniforme et
n’étant pas immobile, est soumis à une force ou à des forces qui ne se compensent pas
Mathématiquement, l’expression « les forces se compensent » signifie que la somme vectorielle (ou
résultante des forces exercées sur le système) est égale au vecteur nul.
2ème loi de Newton (valable que dans les référentiels galiléens )
ou on dit que :
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces appliquées à un système de masse m
constante est égale au produit de sa masse par l’accélération de son centre de masse
– La deuxième loi énonce que des forces de résultante non nulle engendrent une accélération du système, soit une
modification de son vecteur vitesse. Elle complète donc la première loi.
– La présence de la masse dans le terme de droite indique que pour des forces données, l’accélération est d’autant plus
faible que la masse du système est élevée. Ceci correspond à l’affirmation « les effets d’une force sont d’autant moins
grands que le système sur lequel elle s’exerce est grande ».
3ème loi de Newton ou Principe des actions réciproques (dans n’importe quel référentiel):
Si un système 𝐴 exerce une force sur un système 𝐵, alors réciproquement, 𝐵 exerce sur 𝐴 une
force de même valeur, même direction mais de sens opposé.
⃗
F A / B=−⃗
FB/A