Terminale STL – PCM Mouvements et interactions

Chapitre n°5 : Mouvements

Notions et contenus Capacités exigibles

Accélération.  Citer et exploiter la relation entre les coordonnées du vecteur vitesse et celles du vecteur accélération.
Coordonnées du vecteur
accélération : Capacités expérimentales :
- Mesurer une accélération
d vx d vy - Réaliser et exploiter un enregistrement d’un objet en mouvement.
ax = et ay =
dt dt Capacités numériques :
Utiliser un tableur, un logiciel ou un programme informatique pour calculer :
- les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération à partir des coordonnées des positions dans le cas d’un
mouvement plan
- la composante du vecteur vitesse à partir d’un tableau de valeurs de l’accélération dans le cas d’un mouvement
rectiligne
Notion du programme de mathématiques associée : Calcul approché d’une primitive par la méthode d’Euler.

I. Quelques rappels : référentiel, trajectoire et mouvement

Avant de décrire le mouvement d'un corps, il faut définir le système étudié et le référentiel d'étude.

 Un système mécanique est un objet ou un ensemble d’objets dont on étudie le mouvement et les forces
qu'il subit. Tout ce qui n’appartient pas au système est le milieu extérieur.

La description du mouvement dépend du référentiel choisi.

 Un référentiel est un solide servant de référence pour décrire le mouvement du système.
Les référentiels usuels sont :
- le référentiel terrestre : le référentiel lié au sol terrestre. Par extension, tout objet immobile par
rapport au sol terrestre définit un référentiel terrestre. On le choisit pour le référentiel terrestre pour
étudier le mouvement des objets sur Terre.
- le référentiel géocentrique : le référentiel lié au centre de la Terre et indépendant de la rotation
de celle-ci. On le choisit pour étudier le mouvement des satellites naturel (Lune) ou artificiels de
la Terre.
- le référentiel héliocentrique, lié au centre du Soleil, pour étudier le mouvement des planètes
autour du Soleil.

 La trajectoire du système étudié (modélisé par un point matériel) est la figure formée par l’ensemble
des positions qu’il occupe au cours de son mouvement.
- Lorsque la trajectoire est une droite, on dit que le mouvement est rectiligne.
- Lorsque la trajectoire est un cercle, on dit que le mouvement est circulaire.
- Lorsque la trajectoire est une courbe quelconque, on dit que le mouvement est curviligne.
La trajectoire d’un point en mouvement dépend du référentiel d’étude.

 Direction et sens du mouvement

- La direction du mouvement est la droite tangente à la trajectoire. Un mouvement de direction
constante est un mouvement rectiligne.
- À une direction correspond deux sens possibles.

La ligne bleue est la trajectoire du point M , la droite en pointillés

est la direction de son mouvement et la flèche indique le sens.

II. Les outils pour décrire un mouvement

 1. Le vecteur position d’un point en mouvement
Pour repérer les positions d’un point en mouvement, le référentiel choisi doit être muni :
- d’un repère d’espace (cartésien) dont l’origine O est immobile et les axes ( Ox ) et ( Oy ) munis de
vecteurs unitaires i⃗ et ⃗j .
- D’un repère de temps. Le temps est compté à partir d'une date origine t = t0 = 0 s.

 Dans un repère d'espace (O ; i⃗ , ⃗j ), à une date t, le point M est repéré par ses
coordonnées cartésiennes x(t) et y(t). Ce sont des fonctions du temps.

 Le vecteur position est le vecteur qui relie l’origine du repère au point M étudié.

 ⃗
OM est défini par : ⃗
OM = x i⃗ + y ⃗j , où x(t), y(t) sont aussi appelés les équations horaires du
mouvement.
Ces deux écritures sont équivalentes : ⃗OM x ⟺ ⃗
y ()OM= x i⃗ + y ⃗j

Remarques importantes :
- Les coordonnées x et y du vecteur position sont homogènes à des distances et sont donc
exprimées en mètre.
- En général un mouvement est à 3 dimensions, le vecteur position a donc 3 coordonnées. Mais
comme ce ne sera le cas d’aucun des mouvements étudiés, les définitions énoncées sont limitées à
des cas à 2 dimensions.
- Il est très fréquent que l’axe vertical soit noté ( Oz ) et non pas ( Oy ).

2. Le vecteur vitesse d’un point en mouvement

Le vecteur vitesse à la date t (vecteur vitesse instantanée) d’un point M en mouvement est la dérivée
d⃗
OM
du vecteur position ⃗OM à la date t , ce que l’on note en physique : v⃗ ( t )= (t )
dt

 Coordonnées du vecteur-vitesse ⃗v ( t ):
Dans le cas d’un mouvement plan, le vecteur-vitesse possède deux coordonnées vx et vy dont les
expressions sont les dérivées des coordonnées de position x et y .

{
dx
v x (t )= ( t )
d⃗
OM dt
⃗v ( t )= (t ) ⟺
dt dy
v y (t)= ( t )
dt
 Norme ou valeur du vecteur vitesse :
La valeur de la vitesse à la date t est la norme du vecteur-vitesse : v ( t )=‖⃗v ( t )‖=√ v x ( t ) +v y ( t )
2 2

 Caractéristiques du vecteur vitesse ⃗v ( t )∶

- son origine est la position occupée par le point étudié à la date t
- sa direction est la tangente à la trajectoire
- son sens est celui du mouvement
- sa valeur ou norme est la valeur de la vitesse à la date t, exprimée en m.s-1

 Détermination graphique de la valeur d’une vitesse instantanée : voir TP/activité

 i , ⃗j , ⃗k ):
Application : on donne les équations horaires du mouvement de G dans un repère cartésien R (O , ⃗

Déterminer les équations horaires de la vitesse. En déduire les coordonnées du vecteur vitesse à l’instant t = 2 s.

En déduire la valeur de la vitesse v à t = 2 s

3. Vecteur accélération d’un point en mouvement

Le vecteur accélération à la date t d’un point M en mouvement est la dérivée du vecteur vitesse à
d ⃗v
cette date t, ce que l’on note en physique : a⃗ ( t )= (t )
dt

 Coordonnées du vecteur-accélération
Le vecteur-accélération est un vecteur qui traduit la variation du vecteur-vitesse en fonction du temps.
Dans le cas d’un mouvement plan, ses coordonnées sont donc les dérivées de celles du vecteur-vitesse, et
donc les dérivées secondes des coordonnées de position.

{
2
d vx d x
a = ( t ) = (t)
d ⃗
2 x
d ⃗v OM dt d t
2
a⃗ ( t )= ( t )= 2
(t ) ⟺
dt dt dv d2 y
a y = y ( t )= 2 (t)
dt dt

 Norme ou valeur du vecteur accélération

La valeur de l’accélération à la date t est la norme du vecteur-accélération : a(t) = √ a x ¿ ¿

 Caractéristiques du vecteur accélération a⃗ ( t ):

- son origine est la position du point M à l’instant t
- sa direction et son sens sont ceux du vecteur variation de vitesse ⃗∆ v (t) à l’instant t
- sa valeur ou norme : proportionnelle à la valeur de l'accélération à l’instant t.
L’unité SI de l’accélération est le m ⋅s−2 (« mètre par seconde par seconde »).

 Tracé approché du vecteur-accélération : (voir TP/activité)

Le vecteur-accélération à la date t peut être approximativement assimilé au vecteur-accélération
d ⃗v Δ ⃗v
a⃗ ( t )= (t ) ≈ (t )
moyenne entre les dates t et t+ Δ t : ⏟ ⏟ dt Δt
relation approximation
exacte

Cette approximation est d’autant plus juste que la durée Δ t est

courte.
On peut donc tracer le vecteur-accélération en utilisant une
construction comme ci-contre :
Autre exemple : les équations horaires d’un mouvement plan sont : 𝑥(𝑡) = 10𝑡2 + 3𝑡
⃗
OM (t)
y(𝑡) = 5𝑡 + 6

Déterminer les équations horaires de la vitesse et de l’accélération.

Que dire de l’accélération dans ce cas ?

Vecteur-accélération de quelques mouvements particuliers

 Le mouvement rectiligne uniforme
Le mouvement rectiligne uniforme est caractérisé par un vecteur-vitesse constant (en valeur, direction
et sens). Le vecteur-accélération est donc nul.

 Le mouvement rectiligne accéléré

Le mouvement rectiligne accéléré est caractérisé par un vecteur-
vitesse de direction et sens constants mais dont la valeur augmente au
cours du temps. Le tracé montre donc que le vecteur-accélération est
de même direction et de même sens que le vecteur-vitesse.

 Le mouvement rectiligne « décéléré »

Le mouvement rectiligne décéléré est caractérisé par un vecteur-vitesse de direction et sens constants
mais dont la valeur diminue au cours du temps. Le tracé montre donc que le vecteur-accélération est de
même direction que le vecteur vitesse mais de sens opposé :
 Le mouvement circulaire uniforme
Le mouvement circulaire uniforme est caractérisé par un vecteur-vitesse de valeur constante mais dont
la direction varie au cours du temps.
Le tracé montre que le vecteur accélération est alors perpendiculaire au vecteur-vitesse (dirigé vers le
centre du cercle. Il est radial et centripète) :