Cours AN4

UNIVERSIT
E de RENNES 1
Licence de Mathematiques
(annee 2008/09)
AN4 : Integrale de fonctions de la variable reelle
Jacques Camus et Christophe Cheverry
Ce cours intitule Integrale de fonctions de la variable reelle (sigle AN4) est une version allegee du cours
Etude Globale des Fonctions qui a ete enseigne en 2005/06 et en 2006/07 à luniversite Rennes I (sous le
sigle C01). Il sadresse à des etudiants en L2. Pour etre aborde certains prerequis sont necessaires. Les prerequis
sont ceux qui, dans les programmes de mathematiques jusquau niveau L1 inclus, se rapportent au domaine de
lAnalyse. En particulier, les notions de fonction, de limite et de suite sont supposees avoir dejà ete assimilees.
Ce cours se repartit en six chapitres. Le premier qui sinteresse aux proprietes induites par la regularite des
fonctions fait des rappels. Le troisième reprend la denition des fonctions logarithme et exponentielle et met à
plat un certain nombre de leurs caracteristiques. Les quatre derniers chapitres se rapportent à lintegration des
fonctions. Ils reposent sur la construction de lintegrale de Riemann et aboutissent à la notion cle dintegrale
generalisee, sans oublier dexplorer les liens qui unissent les procedes dintegration et de sommation, ou encore de
decrire ce qui se produit en presence de paramètres. Un examen (page suivante) de la Table des matières donne
une vision globale des thèmes abordes. Il permet aussi, selon le besoin, de reperer facilement lemplacement o` u
tel aspect du sujet se trouve traite.
Chaque chapitre est destine à introduire un concept nouveau, en reponse à une question posee dans son intro-
duction. La discussion souvre le plus souvent par des rappels ou autres preliminaires. Ensuite vient le corps du
texte compose de Propositions et de Theorèmes. Ceux-ci sont illustres par de nombreux exemples et applica-
tions. Ils sont aussi accompagnes dexercices, de QCM et de problèmes donnes sans preuve car destines à etre
traites en Travaux Diriges.
Les preuves des enonces ont ete redigees avec un soin tout particulier. Elles sont presque toujours (dans les
pages qui suivent) complètes et detaillees alors quelles sont parfois (durant les seances en amphitheatre) juste
ebauchees. Ce ottement (du à la densite des programmes par rapport aux horaires attribues) induit une fausse
perception de la part des etudiants, à savoir que les demonstrations sont facultatives et donc quelles peuvent
etre negligees. A tort, car celles-ci sont bien au contraire essentielles à tout bon apprentissage. Cest avant tout
en comprenant et en reprenant chez soi les preuves (suivant son propre cheminement et quitte à faire des erreurs)
que letudiant peut se familiariser personnellement, progressivement avec les nouveaux elements de connaissance
qui lui sont presentes. Precisement, lobjectif de ce texte est de pallier les eventuelles lacunes des exposes oraux
et de remedier aux mauvaises prises de notes. Le contrat implicite est que tout ce qui est dit en cours doit etre
connu tandis que tout ce que contient ce texte doit avoir ete vu.
La plupart des exercices sont positionnes en support de la notion qui vient detre introduite. Cela permet de
tester en direct le nouveau concept et ainsi den faciliter lassimilation. Le risque toutefois est dutiliser une
connaissance en se referant au seul fait quelle vient detre etudiee. Pour remedier à cet inconvenient, des QCM
et des problèmes sont aussi proposes (souvent en n de chapitre). Ils sont loccasion de faire le point sur ce
quon a eectivement appris et de savoir ce quon devrait encore travailler ...
Bien s ur, les resultats exposes ici sont classiques. Du coup, il est vivement conseille de completer ses eorts en
consultant dautres ouvrages denseignement, en ayant recours à dautres sources dinformation. On peut par
exemple puiser dans la liste de references placee ci-joint en bibliographie.
1
References
[1] Bourbaki N., Elements de mathematique. Fonctions dune variable reelle, chapitres 1 à 7, Hermann (1949).
[2] Dieudonne J. Sur un theorème de Glaeser, Journal danalyse mathematique.
[3] Doukhan P. ; Sifre J.-C., Cours danalyse : analyse reelle et integration, Dunod.
[4] Glaeser G., Racine carree dune fonction dierentiable, Ann. Inst. Fourier Grenoble (1963).
[5] Valiron G., Cours danalyse mathematique, tome 1, Masson (1955).
Au nal, letudiant doit etre capable de retrouver par lui-meme, dans ses notes de cours, dans ce texte, voire
dans les livres un element oublie, dont il a du mal à se rememorer ou dont il nest pas s ur. Ceci est un repertoire
de connaissances dont on demande quelles soient matrisees au niveau L2.
Table des matières
1 Fonctions numeriques dune variable reelle. 3
1.1 Limite, continuite, derivabilite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Theorèmes de Rolle et des accroissements nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Formule de Taylor-Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Fonctions logarithme et exponentielle. 16
2.1 Etude de quelques suites elementaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 La fonction logarithme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 La fonction exponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Denition de a
b
, a > 0 et b R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Fonctions puissances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Fonction exponentielle de base a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Comparaison des fonctions logarithme, exponentielle et puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Integrales de Riemann 26
3.1 Integrale dune fonction etagee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Fonction integrable au sens de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Integrale de fonctions à valeurs complexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4 Integrale et primitive dune fonction continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Calcul approche dune integrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Integrales generalisees. 64
4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Integrale generalisee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Cas des fonctions denies sur un intervalle ouvert ]a , b[ , a < b +. . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Proprietes de lintegrale generalisee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5 Integrale generalisee dune fonction positive ou nulle : fonctions integrables. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6 Condition necessaire et susante de convergence dune integrale generalisee : le critère de Cauchy. . . . . 72
4.7 Fonctions integrables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.8 Etude de quelques exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2
1 Fonctions numeriques dune variable reelle.
On se donne un intervalle I dextremites a et b avec a < b. Ainsi, on a I = (a, b), cest à dire I =]a, b[ ou
I = [a, b[ ou I =]a, b] ou encore I = [a, b]. Par ailleurs, on considère une application f : I R, cest à dire une
fonction de I à valeurs dans R. On xe deux point x et y dans I avec par exemple a < x < y < b.
Question. Comment comparer les valeurs prises par f en x et en y, cest à dire les nombres f(x) et f(y) ?
Une telle comparaison ne peut avoir de sens que si la fonction f possède un peu de regularite. En eet, dans
le cas contraire, les nombres f(x) et f(y) ne sont pas lies et peuvent prendre des valeurs arbitraires lun par
rapport à lautre. On commence donc par des rappels sur les notions de continuite et de derivabilite. Ensuite,
on apporte quelques elements de reponses. Ceux-ci, comme on sy attend, vont dependre des hypothèses de
regularite dont on dispose sur f.
1.1 Limite, continuite, derivabilite.
Ce paragraphe rappelle (sans demonstration) les notions essentielles de limite, de continuite et de derivabilite
pour une fonction numerique dune variable reelle.
Denition 1.1.1 - Limite en un point.
Soient I un intervalle (non reduit à un point) de R, t
0
I et f : I t
0
R.
On dit que f admet une limite R lorsque t tend vers t
0
, avec t ,= t
0
, si on a la propriete suivante :
> 0 ,
> 0 tel que : 0 < [t t

0
[
, t I = [f(t) [ .
Dans ces conditions, on note : = lim
tt
0
tI , t=t
0
f(t).
En particulier, si I = [t
0
, [ on parle de limite à droite pour f en t
0
et, dans ce cas, on note parfois
= f(t
0
+ 0) = lim
tt
0
t>t
0
f(t). De meme, on parle de limite à gauche en t
0
et on note f(t
0
0) = lim
tt
0
t<t
0
f(t)
pour f : ], t
0
[ R et admettant une limite quand t tend vers t
0
avec t < t
0
.
Proposition 1.1.1
Soit f : ]a , b) R monotone croissante (resp. decroissante) et minoree (resp. majoree) sur ]a , b).
Alors lim
xa
x>a
f(x) = f(a + 0) existe.
De meme, si f : (a , b[ R est monotone croissante (resp. decroissante) et majoree (resp. minoree), alors
lim
xb
x<b
f(x) = f(b 0) existe.
Preuve
Soit (x
n
)
n
une suite decroissante de points de ]a , b) convergente vers a.
Alors la suite (f(x
n
))
n
est decroissante et minoree, elle est donc convergente.
Notons
(x
n
)
= lim
n+
f(x
n
) et montrons que
(x
n
)
ne depend pas de la suite (x
n
)
n
decroissante et convergente vers a.
Soient (x
n
)
n
et (x
n
)
n
deux telles suites et soit (x
n
)
n
la suite decroissante, et convergente vers a construite à partir de
ces deux suites. Comme (x
n
)
n
et (x
n
)
n
sont des suites extraites de (x
n
), on aura :
(x
n
)
= lim
n+
f(x
n
) =
(x
n
)
= lim
n+
f(x
n
) = lim
n+
f(x
n
) =
(x
n
)
.
3
Soit maintenant cette limite commune et montrons que si (x
n
)
n
est une suite de points ]a , b) convergente vers a, alors
lim
n+
f(x
n
) = .
En raisonnant par labsurde, il existerait > 0 et une sous-suite (x
n
k
)
k
telle que, pour tout entier
k 0 , |f(x
n
k
) | > . Mais alors, en extrayant de (x
n
k
)
k
une suite (x
n
k,
)
decroissante, on aurait, daprès ce

qui precède : = lim
+
f(x
n
k,
) alors que |f(x
n
k,
) | > pour tout entier . Contradictoire.
Finalement, lim
n+
f(x
n
) = pour toute suite (x
n
)
n
convergente vers a, ce qui equivaut à lim
xa
x>a
f(x) = .
Exemple
Soit f : R R : t E(t) (E(t) etant la partie entière de t).
Alors f admet une limite à droite et à gauche en tout point t
0
R et on a :
si t
0
Z , lim
tt
0
t<t
0
f(t) = E(t
0
) 1 et lim
tt
0
t>t
0
f(t) = E(t
0
).
En particulier, si t
0
/ Z on a : lim
tt
0
t<t
0
f(t) = f(t
0
0) = f(t
0
+ 0) = lim
tt
0
t>t
0
f(t) = E(t
0
) et, de meme
lim
tt
0
t=t
0
f(t) = E(t
0
) = f(t
0
) : on dit alors que f est continue en t
0
.
Plus generalement,
Denition 1.1.2 - Continuite en un point.
On dit que f est continue en t
0
I si on a la propriete suivante :
> 0 ,
> 0 tel que : [t t

0
[
, t I = [f(t) f(t
0
)[ .
En dautres termes, compte-tenu de la denition 1, dire que f est continue en t
0
equivaut à dire que lim
tt
0
t=t
0
f(t)
existe et vaut f(t
0
).
Exemple
Toute fonction polynomiale f : I R : t f(t) = P(t) o` u P R[X] est continue en tout point t
0
I.
Exercice 1.1.1 On xe a R et b R avec a < b. On considère une fonction croissante f : [a, b] R.
b) Montrer que pour tout entier n N
, lensemble D
n
c
:=
_
x [a, b] ; f(x+) f(x) >
1
n
_
est ni.
b) En deduire que f est continue sur [a, b] sauf, peut-etre, en une innite denombrable de points de [a, b].
Denition 1.1.3 - Continuite.
On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.
On dira que f est de classe (
0
sur I. On notera f (
0
(I ; R).
Denition 1.1.4 - Derivabilite en un point.
Soit t
0
]a , b[ . On dit que f est derivable en t
0
sil existe
0
R tel que : lim
tt
0
t=t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
existe et vaut
0
.
Dans ces conditions, on note : lim
tt
0
t=t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
= f
(t
0
) .
Soit maintenant t
0
[a , b[ I .
On dit que f est derivable à droite en t
0
sil existe
+
0
R tel que : lim
tt
0
t>t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
existe et vaut
+
0
.
Dans ces conditions, on note : lim
tt
0
t>t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
= f
d
(t
0
) .
4
De meme, pour t
0
]a , b] I, on denit la notion de derivee à gauche de f en t
0
, notee f
g
(t
0
) = lim
tt
0
t<t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
lorsque cette limite existe.
Remarque
Il resulte de la denition : dire que lim
tt
0
t=t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
existe et vaut equivaut à ecrire :
f(t) = f(t
0
) +(t t
0
) + (t t
0
)
t
0
(t t
0
)
o` u
t
0
est une fonction reelle denie dans un voisinage de 0 veriant lim
h0
h=0
t
0
(h) = 0 .
Exemple
f : R R : t [t[.
Cette fonction f est derivable en tout point t
0
R
= R 0 et on a : f
(t
0
) = 1 si t
0
> 0 et f
(t
0
) = 1
si t
0
< 0.
Par contre, si t
0
= 0 , f est derivable à droite, et à gauche en 0 et on a : f
d
(0) = 1 , f
g
(0) = 1.
Remarque
Il est clair que si f admet une derivee à droite et une derivee à gauche en t
0
avec f
d
(t
0
) = f
g
(t
0
), alors f est
derivable en t
0
et f
(t
0
) = f
d
(t
0
) = f
g
(t
0
).
Remarque
Graphiquement, dire que f est derivable en t
0
signie que le graphe de f admet une tangente en t
0
de pente
f
(t
0
). De meme, dire que f est derivable à droite (resp. à gauche) de t
0
signie que le graphe de f admet une
demi-tangente à droite (resp. à gauche) en t
0
.
Denition 1.1.5 - Derivabilite.
On dira que f est derivable sur I si f est derivable en tout point t
0
]a , b[ , et si, de plus, f est derivable à
droite en t
0
= a , si a I et est derivable à gauche en t
0
= b, si b I.
Et on notera f
: I R la fonction denie par : f
(t) si t ]a , b[ , f
(a) = f
d
(a) si a I , f
(b) = f
g
(b) si b I ;
f
est appelee fonction derivee de f sur lintervalle I, et est encore notee f
=
df
dt
= f
(1)
.
Remarque - Derivable implique continue.
Si f est derivable en t
0
]a , b[ (resp. derivable à droite en t
0
[a , b[ I, ou derivable à gauche en t
0
]a , b] I)
alors, f est continue en t
0
(resp. continue à droite, ou à gauche).
Remarque - Monotone implique presque partout derivable.
Une fonction f monotone sur un intervalle I est derivable presque partout sur I. Cest un resultat dicile qui
signie quil existe un ensemble D de mesure de Lebesgue nulle tel que f soit derivable en tout point x de I D.
Denition 1.1.6.
Soit f : I R.
On dit que f est de classe (
1
sur I si f est derivable sur I et si de plus f
est de classe (
0
sur I, et on note
(
1
(I , R) lensemble de telles fonctions.
Exemple
La fonction f : [0 , 1] R : t f(t) =
_
sin t
t
si t > 0
1 si t = 0
est de classe (
1
sur [0 , 1].
Exercice 1.1.2 Etudier sur lintervalle I = R la continuite et la derivabilite des fonctions suivantes :
5
a) f : x sin(
1
x
) si x ,= 0 et f(0) = 0.
b) g : x x sin(
1
x
) si x ,= 0 et g(0) = 0.
c) h : x x
2
sin(
1
x
) si x ,= 0 et h(0) = 0.
Ces fonctions sont-elles de classe (
1
sur R ?
Denition 1.1.7 - Derivees successives.
Soient I un intervalle non vide de R et f : I R une fonction derivable sur I.
Si f
est derivable en t
0
I, on note le nombre derive (f
(t
0
) = f
(t
0
) =
d
2
f
dt
2
(t
0
) = f
(2)
(t
0
).
Si f
est derivable sur I, on dit que f est deux fois derivable sur I et on note (f
= f
=
d
2
f
dt
2
.
Et ainsi de suite, on note f
(n)
=
d
n
f
dt
n
la derivee de f
(n1)
=
d
n1
f
dt
n1
(si elle existe).
On dira que f : I R est de classe (
k
sur I, k N
si f est k-fois derivable sur I, et si f

(k)
est continue sur
I. On notera (
k
(I , R) lensemble de telles fonctions.
Si f est de classe (
k
sur I pour tout entier k, on dit que f est (
sur I, ou encore que f (
(I ; R).
On rappelle maintenant quelques proprietes elementaires liees à la derivation.
Proposition 1.1.2
Soient I un intervalle non vide de R et f , g : I R deux fonctions derivables sur I. Alors on a :
(i) (f +g)
= f
+g
(ii) (fg)
= f
g +f g
(iii) si t
0
I et f(t
0
) ,= 0 ,
_
1
f
_
(t
0
) =
f
(t
0
)
(f(t
0
))
2
(iv) si, de plus, f et g sont n-fois derivables sur I, avec n 1, on a :
(fg)
(n)
=
n
k=0
_
n
k
_
f
(k)
g
(nk)
o` u
_
n
k
_
=
n!
k!(n k)!
.
Cette expression est appelee formule de Leibnitz.
Proposition 1.1.3
Soient I et J deux intervalles non vides de R, f : I J et g : J R.
Alors si f est derivable en t
0
I, et si g est derivable en s
0
= f(t
0
) J, la fonction g f : I R est derivable
en t
0
et on a : (g f)
(t
0
) = g
(f(t
0
)) f
(t
0
).
Exemple
f : t f(t) = n(2 + sin t) : R R est derivable sur R et f
(t) =
cos t
2 + sin t
.
Proposition 1.1.4
Soient I un intervalle non vide de R et f : I R une fonction strictement monotone continue.
Alors J = f(I) est un intervalle non vide et f admet une fonction reciproque f
1
: J I continue.
De plus, si f est derivable en t
0
I avec f
(t
0
) ,= 0, alors f
1
est derivable en s
0
= f(t
0
) et on a :
(f
1
)
(s
0
) =
1
f
(t
0
)
.
6
1.2 Theorèmes de Rolle et des accroissements nis.
Soit f : I R une fonction reelle denie sur un intervalle I de R.
On dit que la fonction f presente un maximum local (resp. minimum local) en un point t
0
I sil existe > 0
tel que : t ]t
0
, t
0
+[ I , f(t) f(t
0
) (resp. f(t) f(t
0
)).
On dit que t
0
est un extremum local pour f sur I si t
0
est un maximum local, ou un minimum local sur I.
Lessentiel des resultats de ce paragraphe repose sur la proposition elementaire suivante :
Proposition 1.2.1
Soit f : I R une fonction reelle denie sur un intervalle ouvert et soit t
0
I.
On suppose que f est derivable en t
0
. Alors : si f presente un extremum local en t
0
, f
(t
0
) = 0.
Preuve
Supposons par exemple que t
0
soit un maximum local. Il resulte alors que lon a, par passage à la limite à droite,
et à gauche, en t
0
les inegalites suivantes :
f
d
(t
0
) = lim
tt
0
t>t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
0 et f
g
(t
0
) = lim
tt
0
t<t
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
0 .
Comme f est derivable en t
0
, ces limites sont egales à f
(t
0
) et on a bien f
(t
0
) = 0.
Exercice 1.2.1 Soit f une fonction continue et derivable sur [a, +[. On suppose que f converge vers f(a)
lorsque x tend vers +. Montrer quil existe un element c ]a, +[ tel que f
(c) = 0.
Theorème 1.2.1 (Rolle)
Soit f : [a , b] R continue et derivable sur lintervalle ouvert ]a , b[ (a < b).
Alors, si f(a) = f(b), il existe c ]a , b[ tel que f
(c) = 0.
Preuve
La fonction f etant continue sur le segment [a , b] est bornee sur [a , b] et atteint ses bornes.
Ainsi m = inf
t[a , b]
f(t) et M = sup
t[a , b]
f(t) sont des nombres reels et il existe t
1
, t
2
[a , b] tels que :
m = f(t
1
) , M = f(t
2
) .
Si m = M, alors f est constante sur ]a , b[ et donc f
(t) = 0 pour tout t ]a , b[ .

Si m < M, alors ou bien f(a) = f(b) ,= m, ou bien f(a) = f(b) ,= M.
Supposons par exemple que M ,= f(a) = f(b). Ainsi, t
2
]a , b[ et f presente en t
2
un extremum local, do` u
f
(t
2
) = 0.
Corollaire 1.2.1 (Theorème des accroissements nis)
Soit f : [a , b] R une fonction continue, derivable sur ]a , b[ (a < b).
Alors il existe c ]a , b[ tel que : f(b) f(a) = (b a) f
(c).
Preuve
Considerons la fonction g : [a , b] R denie par :
t [a , b] , g(t) = f(t) f(a) A(t a)
o` u A R est choisi de sorte que g(b) = 0, i.e. : A =
f(b) f(a)
b a
.
Ainsi g est continue sur [a , b], derivable sur ]a , b[ et verie g(a) = g(b). Par suite, il existe c ]a , b[ tel que :
g
(c) = f
(c) A = 0, do` u le resultat.

7
Exercice 1.2.2 Montrer que S
n
=

n
k=1
1
k
tend vers linni quand n tend vers linni.
Exercice 1.2.3 Etablir les inegalites suivantes :
a) n(1 +x) x, x > 1 .
b) e
x
1 +x, x R.
c) sin x x, x 0 .
d) [x y[ [tg x tg y[ 2 [x y[ , (x, y) [
4
,

4
] .
Lorsque f nest pas derivable sur ]a , b[, on peut donner une variante de ce theorème des accroissements nis :
Corollaire 1.2.2
Soit f : [a , b] R une fonction continue, admettant une derivee à droite et à gauche en tout point de ]a , b[ . Alors, il
existe c ]a , b[ tel que : f(b) f(a) = (b a) C , C (f
g
(c) , f
d
(c)).
Preuve
On commence par une variante du theorème de Rolle : si f verie les hypothèses de ce corollaire, et si f(a) = f(b), alors
il existe c ]a , b[ tel que 0 (f
g
(c) , f
d
(c)). Il sut de reprendre la preuve du theorème de Rolle et de remarquer que
pour un extremum local c ]a , b[ , 0 (f
g
(c) , f
d
(c)).
On considère ensuite la fonction g(t) = f(t) f(a) +A(t a) , t [a , b], et o` u A est choisi de sorte que g(b) = 0. Ainsi g
verie les conditions precedentes, et il existe c ]a , b[ tel que 0 (g
g
(c) , g
d
(c)),
cest-à-dire A =
f(b) f(a)
b a
(f
g
(c) , f
d
(c)).
Application 1.2.1
Une application importante de ce theorème des accroissements nis est letude des variations des fonctions
numeriques dune variable reelle :
(i) Si f est continue sur un intervalle I = (a , b), derivable à linterieur ]a , b[ de I, et si f
est positive (resp.

negative) sur ]a , b[ , alors f est croissante (resp. decroissante) sur I. En eet, si x, y I avec x y ,
legalite f(y) f(x) = (y x) f
(c) 0 , c ]x, y[ , implique f(y) f(x).

Exercice 1.2.4 Soit f : [a, b] R une fonction continue, deux fois derivable sur ]a, b[ et veriant :
f(a) = f(b) = 0 et f(x) 0 , x ]a, b[ .
a) Montrer que f
est une fonction decroissante.

b) On suppose quil existe c ]a, b[ tel que f(c) < 0. Montrer quil existe y ]a, c[ et z ]c, b[ tels que f
(y) < 0
et f
(z) > 0.
c) En deduire que f est une fonction positive.
Remarque
Si f
est strictement positive (resp. negative) sur ]a , b[ , f est strictement croissante (resp. decroissante) sur I.
(ii) Si f est continue sur un intervalle I = (a , b) derivable à linterieur ]a , b[ de I, et si f
= 0 sur I, alors f
est constante sur I.
Exercice 1.2.5 Soit f : R
+
R
+
une fonction bornee, deux fois derivable et veriant :
> 0 ; f(x) f(x) , x R
+
.
a) Montrer que f
est une fonction croissante.

b) Montrer que f
est majoree par 0.

8
c) En deduire que f
a une limite l 0 en +.
d) Quelle est la valeur de l ?
e) Montrer que f converge vers 0 en decroissant lorsque x tend vers +.
La propriete (i) ci-dessus nest pas specique aux fonctions derivables sur un intervalle I. En fait, on a :
Theorème 1.2.2
Soit f : I = (a , b) R une fonction continue, derivable à droite sur ]a , b[ .
Alors, si pour tout t ]a , b[ , f
d
(t) 0 , f est croissante sur I.
Preuve
Soient [, ] I avec < . On doit montrer que f() f().
Soient > 0 et f
: [, ] R : t f
(t) := f(t) + t.
Alors f
est continue sur [, ], derivable à droite sur ], [ et, pour tout t ], [ , f
,d
(t) = f
d
(t) + > 0.
On va montrer que f
() f
(). Pour cela, on raisonne par labsurde, et on suppose que f
() > f
().
Soient alors un reel tel que f
() < < f
() et A = {t [, ] ; f
(t) }. A nest pas vide ( A) et est

contenu dans [, ]. Posons c = sup A; c [, ] et c < puisque, f
etant continue, f
(c) . Ainsi, pour tout

t ]c , [ , f
(t) < et, par continuite de f
, on deduit que f
(c) . Finalement, f
(c) = et c ], [ , mais alors

f
,d
(c) = lim
tc
t>c
f
(t) f
(c)
t c
0 , ce qui est contraire à f
,d
(c) > .
Finalement, pour tout > 0 on a : f() f() + ( ), i.e. : f() f().
La formule des accroissements nis peut etre generalisee de la facon suivante :
Theorème 1.2.3
Soient f et g : [a , b] R deux fonctions continues, derivables sur ]a , b[ (a < b).
Alors, il existe c ]a , b[ tel que :
f
(c) (g(b) g(a)) = g
(c) (f(b) f(a)) .

En dautres termes, si g(b) ,= g(a) et si g
,= 0 sur ]a , b[ , on a :
f(b) f(a)
g(b) g(a)
=
f
(c)
g
(c)
.
Ce resultat est bien une generalisation du theorème des accroissements nis en prenant g : [a , b] R : t t.
Preuve du theorème
Considerons la fonction h : [a , b] R denie par :
t [a , b] , h(t) = (f(t) f(a)) (g(b) g(a)) (g(t) g(a)) (f(b) f(a)) .
h est continue sur [a , b], derivable sur ]a , b[ et h(a) = h(b)(= 0), le theorème de Rolle implique quil existe
c ]a , b[ tel que h
(c) = 0, do` u le resultat.

Corollaire 1.2.3 (Règle de LHospital)
Soient f et g : I R deux fonctions continues sur lintervalle I, t
0
I telles que f(t
0
) = g(t
0
) = 0.
On suppose de plus que f et g sont derivables sur I t
0
, et que ni g, ni g
ne sannulent sur I t
0
.
Si lim
tt
0
t=t
0
f
(t)
g
(t)
existe et vaut , alors : lim
tt
0
t=t
0
f(t)
g(t)
existe et vaut aussi .
9
Preuve
Cela resulte immediatement du theorème precedent.
Exemple
On a lim
t0
t=0
1 cos t
tg
2
t
= lim
t0
t=0
sin t
2tg t(1 +tg
2
t)
= lim
t0
cos t
2(1 + 3tg
2
t)(1 +tg
2
t)
=
1
2
.
Dans la formule des accroissements nis f(b) f(a) = (b a) f
(c), le reel c, qui dailleurs depend de a et b,

nest pas explicite et, bien souvent, on utilise une variante du theorème des accroissements :
Theorème 1.2.4 (Inegalite des accroissements nis)
Soit f : I = (a , b) R une fonction continue, derivable sur ]a , b[ . On suppose que f
est bornee sur ]a , b[ ou,

plus precisement, quil existe des constantes reelles m et M telles que : t ]a , b[ , m f
(t) M.
Alors, pour tous x, y I, avec x < y , on a :
m(y x) f(y) f(x) M(y x) .
Preuve
Cela resulte de la formule f(y) f(x) = (y x) f
(c) o` u c ]x, y[ .
Linegalite des accroissements nis est encore vraie en supposant seulement f derivable à droite :
Theorème 1.2.4
Soit f : I = (a , b) R une fonction continue, derivable à droite sur ]a , b[ . On suppose que f
d
est bornee sur ]a , b[ ,
cest-à-dire quil existe des constantes reelles m et M telles que : t ]a , b[ , m f
d
(t) M.
Alors, pour tous x, y I, avec x < y , on a :
m(y x) f(y) f(x) M(y x)
Preuve
Considerons les fonctions g(t) := Mt f(t) , h(t) := f(t) mt , t I.
Ces deux fonctions g et h sont continues sur I, derivables à droite sur ]a , b[ et verient :
t ]a , b[ , g
d
(t) = M f
d
(t) 0 , h
d
(t) = f
d
(t) m 0
Par suite, en utilisant le theorème 2, g et h sont monotones croissantes sur I, do` u le resultat.
Application 1.2.2
Soit f : ]a , b] R continue, derivable sur ]a , b] (a < b) et telle que lim
ta
t>a
f
(t) existe, alors f est prolongeable par continuite

sur [a , b] ; de plus, f est derivable à droite en a et f
d
(a) = lim
ta
t>a
f
(t).
Preuve
On montre dabord que lim
ta
t>a
f(t) existe.
Pour cela, notons = lim
ta
t>a
f
(t). Puisque lim

ta
t>a
f
(t) = , il existe t
0
]a , b] et M R
+
tels que :
t ]a , t
0
] , |f
(t)| M .
Alors pour tous t , t
]a , t
0
], daprès linegalite des accroissements nis, on a :
|f(t) f(t
)| M|t t
| , t , t
]a , t
0
] .
Par suite, si (t
n
)
n
est une suite de points de ]a , t
0
] convergente vers a, la suite (f(t
n
))
n
est une suite de Cauchy dans
R, donc est convergente. Ceci etant vrai quelle que soit la suite convergente vers a, on en deduit que lim
n+
f(t
n
) ne
depend pas de la suite (t
n
)
n
convergente vers a (prendre deux suites (t
n
)
n
et (t
n
)
n
convergentes ves a et considerer la
10
suite (t
n
)
n
:= (t
0
, t
0
, t
1
, t
1
. . . )).
Posons f(a) = lim
n+
f(t
n
) , o` u (t
n
)
n
est une suite tendant vers a. La fonction f : [a , b] R ainsi prolongee en t = a
est bien continue sur [a , b].
Montrons maintenant que f est derivable à droite en t = a et que f
d
(a) = lim
ta
t>a
f
(t).
Appliquant la formule des accroissements nis, on a :
t ]a , b] , f(t) f(a) = (t a) f
(c
t
) , c
t
]a , t[ .
Comme lim
ta
t>a
c
t
= a , et que lim
sa
s>a
f
(s) = , on a aussi lim

ta
t>a
f
(c
t
) = do` u lim
ta
t>a
f(t) f(a)
t a
existe et vaut , i.e. : f
d
(a)
existe et f
d
(a) = lim
ta
t>a
f
(t).
On deduit de linegalite des accroissements nis que si f : I = (a , b) R est derivable sur ]a , b[ , et que si, pour tout
t ]a , b[ , |f
(t)| k , alors pour tous x, y I, on a : |f(y) f(x)| k|x y|.

Ceci nous amène à poser la denition suivante :
Denition 1.2.1 - Fonction Lipschitzienne.
Soit k R
+
= [0 , +[ . Une fonction f : I R est dite Lipschitzienne de rapport k (on dit aussi k-
Lipschitzienne) sur I si elle verie :
x, y I , [f(y) f(x)[ k[y x[ .
Exemple
Les fonctions sin et cos sont 1-Lipschitziennes sur R.
Lorsque f est derivable, on peut caracteriser les fonctions Lipschitziennes sur I :
Proposition 1.2.2
Soit f : I = (a , b) R continue et derivable sur ]a , b[ .
Alors f est k-Lipschitizienne sur (a , b) si et seulement si [f
[ est majoree par k sur ]a , b[ .
Preuve
Si f est k-Lipschitzienne sur I et derivable sur ]a , b[ , il resulte immediatement de la denition que pour tout
t , t
0
]a , b[ avec t ,= t
0
,
f(t) f(t
0
)
t t
0
k .
Par suite si t tend vers t
0
, on obtient, puisque f est derivable sur ]a , b[ , que : [f
(t
0
)[ k.
Reciproquement, si, pour tout t ]a , b[ , on a : [f
(t)[ k , linegalite des accroissements nis donne que f est

k-Lipschitzienne sur ]a , b[ et, puisque f est continue sur I, f est aussi k-Lipschitzienne sur I = (a , b).
Bien entendu, en utilisant le theorème 4, on a aussi :
Proposition 1.2.2
Soit f : I = (a , b) R continue et derivable à droite sur ]a , b[ .
Alors f est k-Lipschitzienne sur (a , b) si et seulement si |f
d
| est majoree par k sur ]a , b[ .
Denition 1.2.2 - Uniforme continuite.

On dit que f est uniformement continue sur I si f est continue en tout point de I et si de plus :
> 0 ,
> 0 tel que : t , t
I , |t t
= |f(t) f(t
)| .
Theorème 1.2.5 (Heine)
Soit f : [a , b] R une fonction continue.
Alors f est uniformement continue sur le segment [a , b].
11
Remarque
Une fonction k-Lipschitzienne sur un intervalle I est uniformement continue sur I. Cependant, une fonction f : I R
peut etre uniformement continue sur I mais non Lipschitzienne sur I.
Par exemple, la fonction f : t
t : [0 , 1] R est uniformement continue sur [0 , 1] (theorème de Heine) et non

Lipschitzienne sur [0 , 1] puisque :
|f(t) f(0)|
|t 0|
=
t
|t|
+ lorsque t 0.
Theorème 1.2.6 (Theorème des valeurs intermediaires)
Une fonction continue f : I R o` u I est un intervalle verie la propriete des valeurs intermediaires sur I cest-à-dire, si
a et b I, alors f prend sur [a , b] toute valeur comprise entre f(a) et f(b) ; en dautres termes, f(I) est un intervalle.
Exercice 1.2.6 On considère f : x xnx x : I =]1, +[R.

a) Montrer que f est derivable sur I. Identier les ensembles f(I) et f
(I).
b) Montrer que f est une bijection de I sur f(I).
c) On note g = f
1
lapplication reciproque de f. Calculer g(0) et g
(0).
Exercice 1.2.7 Soit f : [0, 1] R une fonction continue. Pour chaque n N
, on note g
n
la fonction qui à x associe
f(x +
1
n
) f(x).
a) On suppose g
n
(x) > 0 pour tout x [0, 1
1
n
]. Montrer que f(1) > f(0).
b) On suppose desormais que f(0) = f(1). Montrer que, pour chaque n N
, la fonction g
n
sannule en au moins
un point de lintervalle [0, 1
1
n
].
De ce qui precède, on deduit :
Theorème 1.2.7 (Darboux)
Soient I un intervalle et f : I R une fonction derivable sur I.
Alors f
verie la propriete des valeurs intermediaires sur I, i.e. : f
(I) est un intervalle.
Preuve
Soient a , b deux points de I avec a < b et C un reel compris entre f
(a) et f
(b).
On va montrer quil existe c (a , b) tel que f
(c) = C.
Pour cela, on considère la fonction auxiliaire G : [a , b] R denie par :
G(t) =
f(t)f(a)
ta
, t ]a , b]
G(a) = f
(a)
.
Par construction, G est continue sur [a , b]. Par suite, G prend sur [a , b] toute valeur C
1
comprise entre
G(a) = f
(a) et G(b) =
f(b) f(a)
b a
. Il existe donc c
1
[a , b] tel que G(c
1
) = C
1
, avec c
1
= a si C
1
= f
(a).
Ainsi, utilisant la formule des accroissements nis, pour tout reel C
1
compris entre f
(a) et
f(b) f(a)
b a
avec C
1
= f
(a),
il existe
1
]a , c
1
[ ]a , b] tel que : C
1
= G(c
1
) =
f(c
1
) f(a)
c
1
a
= f
(
1
).
En considerant de manière analogue la fonction H : [a , b] R denie par :
H(t) =
f(t)f(b)
tb
, t [a , b[
H(b) = f
(b)
.
on obtient que, pour tout reel C
2
compris entre H(a) =
f(b) f(a)
b a
et H(b) = f
(b), avec C
2
= f
(b), il existe
2
[a , b[
tel que : C
2
= f
(
2
).
Ainsi, pour tout reel C compris strictement entre f
(a) et f
(b), il existe = c ]a , b[ tel que f
(c) = C.
12
1.3 Formule de Taylor-Lagrange.
La formule de Taylor-Lagrange est une generalisation de la formule des accroissements nis.
Theorème 1.3.1 (Taylor-Lagrange)
Soit f : [a , b] R une fonction de classe (
n
, n 1, admettant une derivee f
(n+1)
dordre (n + 1) sur ]a , b[ .
Alors, il existe c ]a , b[ tel que :
f(b) = f(a) +
b a
1!
f
(a) +
(b a)
2
2!
f
(a) + . . . +
(b a)
n
n!
f
n
(a) +
(b a)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(c) .
Lexpression
(b a)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(c) sappelle reste de Taylor-Lagrange ; le reel c depend de a , b et n.
Si n = 0, on retrouve exactement la formule des accroissements nis.
Preuve du theorème
On considère la fonction auxiliaire : [a , b] R,
(x) := f(x) f(b) +
b x
1!
f
(x) +
(b x)
2
2!
f
(x) + . . . +
(b x)
n
n!
f
(n)
(x) +A
(b x)
n+1
(n + 1)!
o` u la constante A est determinee par la condition (a) = 0.
La fonction est continue sur [a , b], verie (a) = (b) = 0, est derivable sur ]a , b[ avec :
(x) = f
(x) +
_
f
(x) +
b x
1!
f
(x)
_
+
_
b x
1!
f
(x) +
(b x)
2
2!
f
(x)
_
+. . .
+
_
(b x)
n1
(n 1)!
f
(n)
(x) +
(b x)
n
n!
f
(n+1)
(x)
_
A
(b x)
n
n!
i.e. :
(x) =
(b x)
n
n!
[f
(n+1)
(x) A].
La formule des accroissements nis appliquee à donne lexistence dun point c ]a , b[ tel que
(c) = 0 , do` u
A = f
(n+1)
(c) et la relation (a) = 0 nest autre que la formule de Taylor-Lagrange annoncee.
Remarque
La formule de Taylor-Lagrange peut encore secrire sous la forme suivante : en posant b = a+h, le reel c compris
strictement entre a et a +h peut secrire sous la forme c = a +h, o` u verie 0 < < 1 ; ainsi on a :
f(a +h) = f(a) +
h
1!
f
(a) +
h
2
2!
f
(a) + . . . +
h
n
n!
f
(n)
(a) +
h
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(a +h) .
Bien entendu, depend de a , h et n.
Dans le cas particulier o` u a = 0, et en substituant la lettre x à la place de h, on obtient la formule, dite de
Mac Laurin avec reste de Lagrange :
f(x) = f(0) +
x
1!
f
(0) +
x
2
2!
f
(0) + . . . +
x
n
n!
f
(n)
(0) +
x
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(x) .
Exercice 1.3.1 Soient a et b deux reels tels que a < b et f C
3
([a, b], R). En appliquant la formule de Taylor-
Lagrange dune part entre les extremites a et
a+b
2
et dautre part entre les extremites
a+b
2
et b, montrer quil
existe c ]a, b[ tel que :
f(b) = f(a) + (b a) f
(
a+b
2
) +
1
24
(b a)
3
f
(c) .
13
Exercice 1.3.2 Etant donnee une fonction f : I R denie sur un intervalle I de R, on note :
N
,I
(f) := sup
tI
[f(t)[ .
1) On se donne une fonction f : [0, +[R de classe C
2
. On xe x R
+
et r > 0. En appliquant la formule
de Taylor au couple de points (x +r, x), montrer que si f et f
sont bornees sur R

+
, alors f
est aussi bornee

sur R
+
. De plus, etablir la majoration :
() N
,R
+
(f
)
2
r
N
,R
+
(f) +
r
2
N
,R
+
(f
) , r > 0 .
2) En deduire que :
N
,R
+
(f
) 2
_
N
,R
+
(f) N
,R
+
(f
) .
Exercice 1.3.3
1) On se donne une fonction f : R R de classe C
2
. On xe x R
+
et r > 0. En appliquant la formule de
Taylor avec les couples de points (x r, x) et (x +r, x), montrer que si f et f
sont bornees sur R, alors f
est
aussi bornee sur R. De plus, etablir la majoration :
() N
,R
(f
)
1
r
N
,R
(f) +
r
2
N
,R
(f
) , r > 0 .
2) En deduire que :
N
,R
(f
)
_
2 N
,R
+
(f) N
,R
+
(f
) .
Exercice 1.3.4 Soit f : R R une fonction de classe C
p
avec p 1. On suppose que f et f
(p)
sont bornees
sur R. Montrer que pour tout entier k compris entre 1 et p 1, la fonction f
(k)
est aussi bornee sur R.
Indication. Selectionner (p 1) reels distincts notes h
1
, , h
p1
puis evaluer pour tout x R les expressions
P
x
(h
i
) :=

p1
k=1
h
k
i
k!
f
(k)
(x) en fonction des bornes de f et f
(p)
sur R.
Application 1.3.1 - Developpements asymptotiques.
La fonction exponentielle x e
x
: R R (qui sera etudiee plus precisement au chapitre 3) est de classe (
;
on peut donc lui appliquer la formule de Taylor-Lagrange en a = 0, à tout ordre n. Ainsi, pour tout reel x, il
existe ]0 , 1[ tel que :
exp(x) = e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ . . . +
x
n
n!
+
x
n+1
(n + 1)!
e
x
.
Comme
x
n+1
(n + 1)!
tend vers zero quand n tend vers +, on en deduit que le reste

x
n+1
(n + 1)!
e
x
tend aussi vers
zero ( depend de n mais, puisque ]0 , 1[ , [e
x
[ e
|x|
). La suite u
n
(x) = 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ . . . +
x
n
n!
est donc
convergente vers e
x
, et on ecrit, plus simplement :
x R , exp(x) = e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ . . . +
x
n
n!
+ . . . =
+
k=0
x
k
k!
.
De meme, pour les fonctions trigonometriques x sin x et x cos x, on obtient (remarquer que
sin
(n)
(x) = sin
_
x +n

2
_
pour tout entier n 1) que, pour tout x R :
sin x =
+
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
cos x =
+
k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
14
Application 1.3.2 - Inegalites.
Theorème 1.3.2
Soit f : R [0 , +[ une fonction de classe C
2
, positive. On suppose que M = sup
tR
|f
(t)| < +. Alors :

() t R , |f
(t)|

2M
p
f(t) .
Preuve
Si M = 0, f est ane sur R et, comme f(t) 0 pour tout t R, f est necessairement constante, ce qui implique f
= 0 :
linegalite () est evidente.
Si M > 0 et si t R, la formule de Taylor-Lagrange à lordre 2 donne :
h R , 0 f(t + h) = f(t) +
h
1!
f
(t) +
h
2
2!
f
(t + h) f(t) + h f
(t) + M
h
2
2
.
Ce trinome en h R etant toujours positif ou nul, son discriminant est negatif ou nul, i.e. : ().
Application 1.3.3 - Theorème de Glaeser en dimension 1.
Soit f : I R une fonction de classe C
2
sur un intervalle ouvert I de R. On dit que f est 2-plate sur lensemble
Z
f
= {t I ; f(t) = 0} (forme des zeros de f) si : f
(t) = f
(t) = 0 , t Z
f
.
Theorème 1.3.3 (Glaeser)
Soit f : I [0 , +[ une fonction positive qui est de classe C
2
sur un intervalle ouvert I de R et qui est 2-plate sur Z
f
.
Alors, la fonction g : I [0 , +[ : t g(t) =
p
f(t) est de classe C
1
sur I.
Preuve
Tout dabord, si t
0
I \ Z
f
, puisque f est continue, il existe > 0 tel que, sur ]t
0
, t
0
+ [ I , f est strictement
positive, et donc g est de classe C
1
sur ]t
0
, t
0
+ [ avec g
(t) =
f
(t)
2
p
f(t)
.
Ensuite, on remarque que si t
0
Z
f
, puisque f est positive ou nulle sur I, t
0
est un minimum relatif pour f et donc
f
(t
0
) = 0. On va montrer que, sous lhypothèse f
(t
0
) = 0 , t
0
Z
f
, alors g est derivable en t
0
avec g
(t
0
) = 0, et que,
de plus, lim
tt
0
tI
g
(t) = 0 .
La formule de Taylor-Lagrange en t
0
Z
f
secrit :
f(t
0
+ h) = f(t
0
) +
h
1!
f
(t
0
) +
h
2
2!
f
(t
0
+ h) =
h
2
2
f
(t
0
+ h) , t
0
+ h I .
Par suite,
g(t
0
+ h) g(t
0
)
h
=
p
f(t
0
+ h)
h
=
|h|
h
p
|f
(t
0
+ h)| .
f
etant continue, et f
(t
0
) = 0, on en deduit que g est derivable en t
0
et que g
(t
0
) = 0 , t
0
Z
f
.
On montre maintenant que lim
tt
0
tI
g
(t) = g
(t
0
) = 0, si t
0
Z
f
.
Soit t
0
Z
f
. Lintervalle I etant ouvert, il existe > 0 tel que I
(t
0
) = [t
0
, t
0
+ ] I .
Posons M
= max
tI
(t
0
)
|f
(t)| . Alors on a :
t I
/2
(t
0
) , |f
(t)|
2
2M
f(t) .
En eet, si M
= 0, f est ane sur I
(t
0
) et, comme f est positive sur I
(t
0
) avec f(t
0
) = 0, f est constante sur I
(t
0
),
ce qui implique f
(t) = 0 pour t I
(t
0
).
Si M
> 0 , alors en utilisant à nouveau la formule de Taylor-Lagrange en t I

/2
(t
0
), le trinome
h f(t) + h f
(t) + M
h
2
2
est positif ou nul pour |h|

2
. Par ailleurs, ce trinome atteint son
minimum sur R en h
t
=
f
(t)
M
.
Par ailleurs, la formule des accroissements nis appliquee à f
en t
0
et t I
/2
donne :
|f
(t
0
) f
(t)| = |f
(t)| M
|t
0
t|

2
M
,
15
et donc : |h
t
|

2
; ce qui prouve que le trinome h f(t) +h f
(t) +M
h
2
2
est positif ou nul en h
t
et donc est positif
ou nul sur R tout entier, son discriminant est donc negatif ou nul, i.e. : |f
(t)|
2
2M
f(t).
Finalement, si t I
/2
(t
0
) , |g
(t)| =
|f
(t)|
2
p
f(t)

2M
si t / Z
f
, et cette inegalite est encore pour tout t Z
f
,
puisqualors g
(t) = 0.
La fonction f etant de classe C
2
, lim
0
M
= 0 et donc aussi :
lim
tt
0
tI
g
(t) = 0 = g
(t
0
) .
2 Fonctions logarithme et exponentielle.

Ce chapitre a pour objectif de rappeler les denitions et les proprietes fondamentales des fonctions logarithme
et exponentielle dune variable reelle.
On admettra pour cela la propriete suivante (qui sera demontree au chapitre IV) :
Si f est une fonction numerique denie sur un intervalle I de R, alors f admet au moins une primitive sur I.
2.1 Etude de quelques suites elementaires.
On rappelle ici quelques resultats concernant le comportement dune suite geometrique (a
n
)
n
, a C.
Proposition 1
On a :
(i) a ]1 , [ , lim
n+
a
n
= +.
(ii) [a[ < 1 , lim
n+
a
n
= 0 .
(iii) a = 1 , lim
n+
a
n
= 1 .
(iv) [a[ > 1 et a / ]1 , +[ , la suite (a
n
)
n
na pas de limite.
(v) [a[ = 1 avec a ,= 1 , la suite (a
n
)
n
na pas de limite.
Preuve
(i) On ecrit a = 1 +h avec h > 0 et on utilise la formule (algebrique) du binome :
a
n
= (1 +h)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
h
k
= 1 +nh + +h
n
.
Donc a
n
1 +nh do` u le resultat.
(ii) Si a = 0, cest evident.
Si [a[ < 1 et a ,= 0 , 0 < r = [a[ < 1 et, daprès (i) lim
n+
1
r
n
= + ce qui implique lim
n+
r
n
= 0 et
donc aussi lima
n
= 0 car [a
n
[ = [a[
n
= r
n
.
(iv) Si la suite (a
n
)
n
etait convergente, elle serait bornee, i.e. : il existerait une constante M 0 telle que,
pour tout entier n 0 :
[a
n
[ M
ce qui impliquerait que la suite ([a[
n
)
n
serait bornee, ce qui nest pas possible daprès (i).
16
(v) a secrit a = e
i
avec ]0, 2 [. On raisonne par labsurde. Si la suite (a
n
)
n
etait convergente, la suite
S
n
:= 1 +e
i
+ +e
i n
=
1e
i (n+1)
1e
i
, n N
serait aussi convergente. Mais alors a
n
= S
n
S
n1
doit tendre vers 0. Cest contradictoire avec le fait
que [a
n
[ = 1 pour tout n N.
La suite
_
a
n
n!
_
n
, a C.
Proposition 2
Pour tout a C, lim
n+
a
n
n!
= 0.
Preuve
On pose u
n
=
a
n
n!
et donc, pour a ,= 0 :
[u
n+1
[
[u
n
[
=
[a[
n + 1
.
Comme lim
n+
[a[
n + 1
= 0 , il existe N N tel que pour n N ,
[a[
n + 1

1
2
.
Par suite, pour n N, [u
n
[
1
2
nN
[u
N
[ =
1
2
n
2
N
[u
N
[ et donc lim
n+
u
n
= 0 do` u le resultat.
2.2 La fonction logarithme.
Denition
On appelle fonction logarithme neperien, notee n, la fonction denie sur ]0 , +[ à valeurs dans R comme la
primitive sur ]0 , +[ qui sannule en t = 1 de la fonction continue t
1
t
: ]0 , +[ R.
Ce qui, en utilisant les notations du chapitre IV, secrit : t ]0 , +[ , nt =
_
t
1
ds
s
.
Propriete fondamentale de la fonction logarithme
Pour tous x, y ]0 , +[ on a : n(x y) = nx +ny.
Preuve
Considerons la fonction F : x n(x y) : ]0 , +[ R.
Cette fonction est derivable, de derivee : F
(x) =
1
x y
y =
1
x
= (n)
(x).
Par suite, F est une primitive de la fonction t
1
t
sur ]0 , +[ . Il existe donc une constante c = c(y) telle
que :
x ]0 , +[ , F(x) = nx +c(y).
Pour x = 1, on obtient F(1) = ny = n1 +c(y) = c(y), do` u :
x ]0 , +[ , n(xy) = nx +ny.
Corollaire 1
x ]0 , +[ , n
1
x
= nx
Preuve
Il sut de faire y =
1
x
dans la relation fondamentale.
17
3 2 1 0
x
4
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
5
Fig. 1 Graphe de la fonction logarithme.
Corollaire 2
x ]0 , +[ , n Z , nx
n
= n nx
Theorème
On a : lim
x+
nx = +.
Preuve
Soit a ]1 , +[ . Comme la fonction t nt a pour derivee
1
t
> 0 , n est strictement croissante sur ]0 , +[
et, comme n1 = 0 on en deduit que na > 0.
Soit x ]0 , +[ . Il existe n N tel que : a
n
x < a
n+1
et par suite nna nx < (n + 1) na.
Comme nna tend vers + lorsque n tend vers +, on en deduit que nx tend vers + lorsque x tend
vers +.
Corollaire 3
lim
x0
+
nx =
Preuve
Cela resulte de la relation n
1
x
= nx.
Proposition
La fonction logarithme n : ]0 , +[ R est concave et on a : nx x 1 pour tout x > 0.
Preuve
La derivee
1
x
est decroissante, et la fonction nxx+1 sannule en x = 1 et sa derivee est negative pour x 1.
Exercice 2.2.1
18
a) Montrer que pour tout x on a :
1
x+1
< n(x + 1) nx <
1
x
.
b) En deduire que pour tout entier n 1 on a : n(n + 1) < 1 +
1
2
+ +
1
n
< 1 +nn.
c) Posons u
n
= 1 +
1
2
+ +
1
n
nn. Montrer que la suite (u
n
)
nN
est decroissante et convergente.
Nombre e
Par denition e est lunique nombre reel strictement positif tel que ne = 1.
2.3 La fonction exponentielle.
Compte-tenu des proprietes precedentes de la fonction logarithme, il resulte que n est une fonction
continue strictement croissante de ]0 , +[ sur ] , +[ : elle admet donc une fonction reciproque, notee
exp : ] , +[ sur ]0 , +[ . On a donc :
(1) t ]0 , +[ , exp(nt) = t .
(2) t R , n(exp t) = t .
(3) exp 1 = e (car exp(ne) = exp 1) .
x
3 2 1 0
15
-1
20
-2
5
10
-3
0
Fig. 2 Graphe de la fonction exponentielle.
Proprietes fondamentales de lexponentielle
On a :
(i) exp est derivable sur R et (exp t)
(t) = exp(t).
(ii) x, y R, exp(x +y) = exp x exp y .
(iii) exp : R ]0 , +[ est convexe et on a exp x 1 +x pour tout x R.
19
Preuve
(i) exp etant la fonction reciproque de la fonction derivable n, on obtient, en derivant (1) :
t > 0 , (exp)
(nt)
1
t
= 1
i.e. : en posant x = nt ; (exp)
(x) = exp x car x = nt t = exp x.

(ii) Partant, de la relation n(y
1
y
2
) = ny
1
+ ny
2
, et en posant x
1
= ny
1
, x
2
= ny
2
, i.e. :
y
1
= exp x
1
, y
2
= exp x
2
, on obtient que exp(ny
1
y
2
) = y
1
y
2
= exp(x
1
+x
2
) = (exp x
1
) (exp x
2
).
(iii) La derivee est croissante donc exp est convexe et est au-dessus de la tangente en x = 0.
Consequence :
La fonction exp est indeniment derivable et on a :
p entier , x R , exp
(p)
x = exp x.
On en deduit :
Proposition 1
Pour tout x R, pour tout entier n 0, soit :
P
n
(x) = 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ +
x
n
n!
.
On a alors : exp(x) = lim
n+
P
n
(x) =
+
n=0
x
n
n!
.
En particulier, e = lim
n+
_
1 +
1
1!
+
1
2!
+ +
1
n!
_
=
+
n=0
1
n!
et 0! = 1.
Preuve
Ceci resulte de la formule de Taylor-Lagrange (cf. Chapitre I, 3, application 1).
2.4 Denition de a
b
, a > 0 et b R.
Pour tout entier n Z, on a exp(nna) = (exp na)
n
= a
n
.
Soient maintenant n 2 entier et y = exp
_
1
n
na
_
. Alors on a :
y
n
= exp
_
n
1
n
na
_
= a
i.e. : puisque y est strictement positif et que y =
n
a . On a donc :
n
a = exp
_
1
n
na
_
, a > 0 .
Ceci nous amène à la denition suivante :
Denition
Soient a > 0 et b R. On denit le nombre reel a
b
, a puissance b, par :
a
b
:= exp(b na) .
20
Proposition 1
On a :
(i) 1
b
= 1 , b R.
(ii) a
(b+c)
= a
b
a
c
, a > 0 , b , c R.
(iii) (ab)
c
= a
c
b
c
, a > 0 , b > 0 et c R.
Preuve
(i) 1
b
= exp(b n1) = exp 0 = 1 .
(ii) a
(b+c)
= exp((b +c)na) = exp(b na) exp(c na) = a
b
a
c
.
(iii) (ab)
c
= exp(c n(ab)) = exp(c na +c nb) = a
c
b
c
.
Proposition 2
Soit a R. Alors lim
x+
_
1 +
a
x
_
x
= exp a.
En particulier, la suite
_
1 +
1
n
_
n
tend vers exp 1 = e.
Preuve
Tout dabord, puisque x tend vers +,
a
x
tend vers 0 et donc pour x assez grand
a
x
< 1 et 1 +
a
x
> 0
pour x assez grand. Ainsi, lexpression
_
1 +
a
x
_
x
a un sens pour x assez grand.
Si a = 0, on a :
_
1 +
a
x
_
x
= 1
x
= 1 = exp(0).
Si a ,= 0, on a : n
__
1 +
a
x
_
x
_
= xn
_
1 +
a
x
_
par denition et n
_
1 +
a
x
_
tend vers n1 = 0 quand x tend
vers +. On doit chercher la limite dune expression du type +0. Pour lever cette diculte, on procède
de la facon suivante :
on ecrit xn
_
1 +
a
x
_
=
1
t
n(1 +at) avec t =
1
x
0 quand x +.
Or :
n(1 +at)
at
=
1
at
[n(1 + at) n1] tend vers la derivee de la fonction y n(1 + y) au point y = 0,
i.e. :
1
1 +y
[
y=0
= 1.
On a donc : lim
x+
_
xn
_
1 +
a
x
__
= lim
t0
a
_
1
at
n(1 +at)
_
= a .
Par suite :
_
1 +
a
x
_
x
= exp
_
xn
_
1 +
a
x
__
tend vers exp a quand a tend vers + puisque exp est continue.
Remarque : On aurait pu utiliser la règle de lHospital.
2.5 Fonctions puissances.
Denition
Soit b R. On appelle fonction puissance b la fonction u : x x
b
: ]0 , +[ R , x
b
:= exp (b nx).
Remarque : Si b N
, on a x
n
= x x (n fois).
Exercice 2.5.1 Etant donne y un reel positif et n un entier naturel pair, montrer que (x + y)
n
= x
n
+ y
n
si
et seulement si x = 0. Cas n entier naturel impair ?
Proprietes
21
La fonction puissance b (cest à dire u) est derivable et, pour tout x > 0 :
u
(x) = (exp (b nx))
(x) =
b
x
(exp b nx) =
b
x
x
b
= b x
b1
.
Etude du graphe de u
Premier cas : b > 0
La derivee u
est strictement positive.

x 0 +
u
+
+
u 0
x 0 +
u
+
+
u 0
b > 1 0 < b < 1
On a : lim
x+
x
b
= lim
x+
[exp (b nx)] = +
et lim
x0
x
b
= lim
x0
[exp b nx] = 0 : on peut prolonger u en 0 par continuite par u(0) = 0.
Et, si b > 1 :
u(x) u(0)
x
=
u(x)
x
=
x
b
x
= x
b1
0 quand x 0 : donc u est derivable à droite en x = 0, de
derivee egale à 0.
Si 0 < b < 1 :
u(x) u(0)
x
= x
b1
+, la courbe admet une demi-tangente en x = 0 egale à laxe des
ordonnees.
Par ailleurs, si b > 1 , u
(x) = b x
b1
= b exp((b 1) nx) est croissante et donc u est convexe et, si 0 < b < 1,
u
(x) est decroissante et u est concave.

Bien entendu, pour b = 1, u(x) = x. On a donc les traces suivants :
Deuxième cas : b < 0
On a u
(x) = b x
b1
est negative et u est decroissante.
Par ailleurs, on a :
lim
x+
x
b
= lim
x+
exp (b nx) = 0
et
lim
x0
x
b
= lim
x0
exp (b nx) = +.
Et comme u
(x) = b x
b1
= b exp ((b 1) nx) est croissante (car b < 0), la fonction u est convexe.
Corollaire
Si b > 0, la fonction x x
b
est une bijection continue strictement croissante de [0 , +[ sur [0 , +[ .
Si b < 0, la fonction x x
b
est une bijection continue strictement decroissante de ]0 , +[ sur ]0 , +[ .
2.6 Fonction exponentielle de base a.
Denition
Soit a > 0. La fonction v : R R : x a
x
sappelle fonction exponentielle de base a.
22
y
x
2
2
1,5
1
1,5
0,5
0
1 0,5 0
y
x
2
2
1,5
1
1,5
0,5
0
1 0,5 0
Fig. 3 Cas b = 1 et b = 4. Cas b = 1 et b = 0, 25.
1
3
0
2 1 0
y
x
5
5
4
3
4
2
1
3
0
2 1 0
y
x
5
5
4
3
4
2
Fig. 4 Cas b = 1 et b = 1. Cas b = 1 et b = 3.
23
Etude de la fonction exponentielle de base a
On a : x R , v
(x) = na v(x) = na a
x
.
On en deduit que :
Si a > 1 : v
(x) > 0 et v est strictement croissante.

De plus :
x 0 +
v
+
v 1 +
0
a > 1
lim
x+
a
x
= lim
x+
exp(xna) = + et lim
x
a
x
= 0 .
De plus, v
(x) = na a
x
est croissante et la fonction v est donc convexe.
Si a = e , na = 1 et v(x) = exp x, on obtient la fonction exponentielle (de base e) ordinaire.
Avec la notation adoptee on peut ecrire : e
x
= exp x, x R.
Si 0 < a < 1 : v
(x) < 0 et v est strictement decroissante.

De plus :
lim
x+
a
x
= lim
x+
exp(xna) = 0 et lim
x
a
x
= +.
Et, comme v
(x) = na exp(xna) est croissante, la fonction est convexe.

x +
v

v +
0
a < 1
2.7 Comparaison des fonctions logarithme, exponentielle et puissance.
Proposition 1
On a : lim
x+
nx
x
= 0 et lim
x+
e
x
x
= +.
Preuve
On a vu (grace à la convexite, mais on pourrait le demontrer directement) que nx x 1 , pour tout x > 0
et donc, en particulier nx < x, pour tout x > 0.
Par ailleurs, on a : pour tout x > 1 , 0
nx
x
=
n(
x)
x
= 2
n
x

1
x

2
x
qui tend vers 0 quand x
tend vers +.
Et
e
x
x
=
t
nt
en posant x = nt (i.e. : t = exp x).
Et donc, si x tend vers +, t tend aussi vers +, et daprès ce qui precède
nt
t
0, soit
t
nt
+.
Proposition 2
Soit b > 0. Alors :
(i) lim
x+
nx
x
b
= 0 , lim
x0
x
b
nx = 0 .
24
0
x
3 2 1 0 -1
y
-2
8
-3
6
4
2
0
x
3 2 1 0 -1
y
-2
8
-3
6
4
2
Fig. 5 Cas a = 2 et a = 1. Cas a = 0, 5 et a = 1.
(ii) Si a > 1 et b > 0 : lim
x+
a
x
x
b
= + , lim
x
(x
n
a
x
) = 0 , n Z.
Preuve
(i) On a :
nx
x
b
=
nx
e
b nx
=
1
b

b nx
e
b nx
0 daprès la proposition 1 car si x +, b nx +.
Et x
b
nx =
_
1
t
_
b
n
_
1
t
_
o` u t =
1
x
,
i.e. : x
b
nx =
nt
t
b
avec t + si x 0, et donc : x
b
nx 0 quand x 0 daprès le resultat precedent.
(ii) On a :
a
x
x
b
=
e
x na
x
b
.
Et, si b = 1, cela secrit :
a
x
x
=
e
x na
x
= na
e
t
t
+ si x +, daprès la proposition 1, puisque
t = na x avec a > 1 tend vers +.
Maintenant, soit b reel strictemement positif. La fonction x x
b
etant une bijection de ]1 , +[ sur
]1 , +[ , il existe > 1 tel que :
b
= a. On a alors :
a
x
= (
b
)
x
= (
x
)
b
(=
bx
) .
Daprès ce qui precède (cas b = 1 et > 1), on sait que

x
x
+. Comme b > 0, on a :
a
x
x
b
=
_
x
x
_
b
+.
Enn, pour x R, a
x
=
1
a
x
, et donc :
lim
x
[x
n
a
x
[ = lim
x+
x
n
a
+x
= lim
x+
_
a
x
x
n
_
1
= 0 .
Exercice 2.7.1 Soit a C avec [a[ > 1 et k Z. Identier la limite lorsque n tend vers + de la suite
(u
n
)
nN
denie par u
n
= n
k
a
n
.
25
3 Integrales de Riemann
Introduction
Dans tout ce chapitre, I = [a , b] designera un segment de R avec a , b R et a < b.
3.1 Integrale dune fonction etagee.
Denition 4.1.1 - Subdivision.
On appelle subdivision du segment [a , b] une suite nie = x
0
, x
1
, . . . , x
n
de points de [a , b] tels que
a = x
0
< x
1
< < x
n
= b. On notera ([a , b]) lensemble des subdivisions de [a , b].
Denition 4.1.2 - Subdivision regulière.
On appelle subdivision regulière dordre n N
de [a , b] lunique element
n
([a , b]) obtenu en decoupant
lintervalle [a , b] en n sous-intervalles de meme longueur. Ainsi :
n
:=
_
x
0
= a , . . . , x
k
= a +k
b a
n
, . . . , x
n
= b
_
.
Denition 4.1.3 - Fonction etagee.
On appelle fonction etagee ou en escalier sur [a , b] une fonction f : [a , b] R pour laquelle il existe une
subdivision = x
0
, . . . , x
n
de [a , b] telle que, pour tout entier i [[0 , . . . , n 1]], la restriction de f à
lintervalle ]x
i
, x
i+1
[ soit constante. Une telle subdivision est dite associee, ou adaptee, à f. On designera par
c([a , b]) lensemble des fonctions etagees sur [a , b].
Ainsi, si f : [a , b] R est etagee et si = x
0
, . . . , x
n
est une subdivision associee à f, il existe des constantes
reelles m
i
, i [[0 , . . . , n 1]] telles que :
t ]x
i
, x
i+1
[ , f(t) = m
i
.
Ex.1 Toute fonction constante sur [a , b] est etagee sur [a , b].
Ex.2 La fonction f : [0 , 2] R denie par :
f(t) =
_
_
_
1 si 0 t < 1
1 si t = 1
2 si 1 < t 2
est etagee sur [0 , 2]. Pour le voir, il sut de remarquer que la subdivision = 0 , 1 , 2 est adaptee à f.
Le choix dune subdivision adaptee à f nest pas unique. Par exemple, la subdivision
= 0 , 1/2 , 1 , 2
est aussi adaptee à f puisque f [
]0 ,
1
2
[
et f [
]
1
2
, 1[
sont des fonctions constantes.
Exercice 3.1.1 Soit f : [0 , 3] R la fonction denie par :
f(t) =
_
_
1 si t = 0
1 si 0 < t < 1
3 si t = 1
2 si 1 < t 2
4 si 2 < t 3 .
Montrer que f est etagee sur [0, 3] et identier une subdivision adaptee à f.
La notion dintegrale repose sur la proposition suivante.
Proposition 4.1.1
Soient f : [a , b] R une fonction etagee et = x
0
, . . . , x
n
une subdivision adaptee à f. Pour tout entier
i [[0 , . . . , n1]], posons : f(t) = m
i
si t ]x
i
, x
i+1
[. Alors lexpression I( , f) =
n1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
ne depend
26
pas du choix de la subdivision adaptee à f. Le nombre reel I( , f) ainsi obtenu se note
_
b
a
f(t) dt = I( , f) =
n1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
et sappelle integrale de f sur [a , b].
Preuve
Choisissons une subdivision ([a , b]) telle que = x
0
, . . . , x
n
soit une subdivision adaptee à f sur
[a , b]. Considerons la subdivision = y, o` u y est un point de [a , b], distinct des points x
i
, i = 0 , . . . , n.
Soit i
0
0 , 1 , . . . , n1 tel que x
i
0
< y < x
i
0
+1
. Alors = x
0
, x
1
, . . . , x
i
0
, y , x
i
0
+1
, . . . , x
n
est adaptee
à f et on a :
I( , f) =
i
0
1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
+ (y x
i
0
) m
i
0
+ (x
i
0
+1
y) m
i
0
+
n1
i=i
0
+1
(x
i+1
x
i
) m
i
=
i
0
1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
+ (x
i
0
+1
x
i
0
) m
i
+
n1
i=i
0
+1
(x
i+1
x
i
) m
i
= I( , f).
Soient maintenant et
deux subdivisions adaptees à f. Alors, la subdivision
est encore adaptee

à f et, iterant le calcul precedent pour chaque point de
, on obtient immediatement que I( , f) = I(
, f),
et aussi I(
, f) = I(
, f). Par suite, I( , f) = I(
, f).
Exercice 3.1.2 Soit f : [0 , 3] R la fonction denie au niveau de lexercice 4.1.1.

1) Calculer
_
3
0
f(t) dt puis
_
3
0
[f(t)[ dt.
2) Soit x [0, 3]. Calculer F(x) =
_
x
0
f(t) dt.
3) Montrer que lapplication F : [0 , 3] R (avec F(x) deni comme en 2) est continue sur [0 , 3]. La fonction
F est-elle derivable en tout point de lintervalle [0 , 3] ?
Interpretation de lintegrale
_
b
a
f(t) dt pour une fonction etagee positive ou nulle
Si f : [a , b] R est etagee et positive ou nulle sur [a , b], alors, pour tout entier i [[0 , . . . , n 1]] , m
i
est
positif ou nul. Par suite : I( , f) =
_
b
a
f(t) dt 0.
De plus, de la denition de I( , f), il resulte que ce nombre est exactement la mesure de laire comprise entre
laxe des abscisses, les deux droites t = a , t = b, et le graphe de la fonction f.
Lorsque f : [a , b] R est etagee et nest pas supposee positive ou nulle, I( , f) =
_
b
a
f(t) dt correspond à
laire algebrique comprise entre laxe des abscisses, les deux droites t = a , t = b, et le graphe de la fonction f.
Par exemple, si f : [a , b] R est constante et egale à 1 ,
_
b
a
f(t) dt = (b a) = [b a[ < 0.
Remarque importante. On xe c ]a , b[. On considère f : [a , b] R denie par f(t) = 0 si t [a , b] c
et f(c) R
. Alors
_
b
a
f(t) dt = (c a) 0 + (b c) 0 = 0. Ainsi
_
b
a
f(t) dt peut etre nulle sans que f soit
identiquement nulle. Plus generalement, si f(t) = 0 sauf en un nombre ni de points de [a , b], alors f est etagee
sur [a , b] et on a
_
b
a
f(t) dt = 0.
Proprietes de lintegrale dune fonction etagee
27
Proposition 4.1.2
Soient f , g c([a , b]). Alors :
(i) f +g c([a , b]) et
_
b
a
(f +g)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt.
(ii) Pour tout reel , on a f c([a , b]) et
_
b
a
( f)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt.
(iii) Si f g (i.e. : t [a , b] , f(t) g(t)), alors :
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
g(t) dt.
En particulier,
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
[f(t)[ dt.
(iv) Si f = g, sauf en un nombre ni de points de [a , b] ,
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
g(t) dt.
(v) Pour tout c ]a , b[ , on a :
_
b
a
f(t) dt =
_
c
a
f(t) dt +
_
b
c
f(t) dt , o` u
_
c
a
f(t) dt (resp.
_
b
c
f(t) dt) designe
lintegrale de la restriction de f au segment [a , c] (resp. [c , b]). Cette relation sappelle relation de Chasles
pour les elements de c([a , b]).
Preuve
Soient et
deux subdivisions de [a , b] adaptees à f et g. Alors
= x
0
, . . . , x
N
est adaptee à
f, et à g. On en deduit que :
I
(f) =
N1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
, o` u m
i
= f(t) si t ]x
i
, x
i+1
[
I
(g) =
N1
i=0
(x
i+1
x
i
) m
i
, o` u m
i
= g(t) si t ]x
i
, x
i+1
[
et donc I
(f +g) = I
(f)+I
(g), do` u (i) et, de meme (ii), (iii). En particulier, si f c([a , b]), [f[ c([a , b])
et comme [f[ f [f[, on en deduit que
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
[f(t)[ dt.
Pour (iv), soit = x
0
, . . . , x
N
une subdivision de [a , b] contenant les points t de [a , b] pour lesquels
f(t) ,= g(t). Alors, on a immediatement : I
(f) = I
(g), do` u (iv).

Soit maintenant c ]a , b[ . Notons f
1
et f
2
les restrictions de f aux segments [a , c] et [c , b] ; f
1
et f
2
sont encore
des fonctions etagees. Considerons les fonctions

f
1
et

f
2
denies par :
f
1
(t) =
_
f(t) , t [a , c]
0 , t ]c , b]
,

f
2
(t) =
_
0 , t [a , c[
f(t) , t [c , b]
.
Il resulte immediatement de la denition et de la proposition que :
_
c
a
f
1
(t) dt =
_
b
a
f
1
(t) dt et
_
b
c
f
2
(t) dt =
_
b
a
f
2
(t) dt .
Par ailleurs, les fonctions f et g =

f
1
+

f
2
concident en tout point de [a , b] c, daprès (iv), on a donc :
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
g(t) dt, ce qui prouve (v).
Exercice 3.1.3 Soit f une fonction qui est etagee sur [0, 1] et qui prend ses valeurs dans l intervalle [a, b] o` u
a < 0 < b. On suppose de plus que
_
1
0
f(t) dt = 0.
1) Montrer que les fonctions f
+
:= max (f, 0) et f
:= min (f, 0) sont encore etagees sur [0, 1].

28
2) Prouver que :
_
1
0
f
+
(t) dt =
_
1
0
f
(t) dt. On note ce nombre.

3) Prouver quil existe [0, 1] tel que : 0 min
_
b ; (1 ) a
_
.
4) Etablir linegalite :
_
1
0
f(t)
2
dt b
_
1
0
f
+
(t) dt a
_
1
0
f
(t) dt .
5) Deduire de ce qui precède la majoration :
_
1
0
f(t)
2
dt a b.
Remarque. Il resulte de cette proposition que c([a , b]) est un espace vectoriel sur R et que lapplication
f I(f) =
_
b
a
f(t) dt : c([a , b]) R est une forme lineaire, compatible avec la structure dordre
partiel sur c([a , b]).
3.2 Fonction integrable au sens de Riemann.
On va etendre la notion dintegrale à des fonctions f : [a , b] R plus generales que les fonctions etagees.
Denition 4.2.1 - Integrable au sens de Riemann.
Une fonction f : [a , b] R est dite integrable au sens de Riemann (on dit aussi Riemann-integrable sur [a , b])
si, pour tout > 0, il existe des fonctions etagees u
et v
c([a , b]) telles que :

(i) u
f v
.
(ii)
_
b
a
(v
)(t) dt .
On notera 1([a , b]) lensemble des fonctions Riemann-integrables sur [a , b].
Il resulte de cette denition que :
- Toute fonction etagee sur [a , b] est Riemann-integrable sur [a , b], i.e. : c([a , b]) 1([a , b]).
- Si f : [a , b] R est Riemann-integrable, alors f est bornee sur [a , b], puisque f est majoree et minoree
sur [a , b] par une fonction etagee sur [a , b], et que toute fonction etagee sur [a , b] est evidemment bornee
sur [a , b].
Exercice 3.2.1 Les fonctions f suivantes sont-elles integrables au sens de Riemann ?
1) f : [0 , 2] R denie par f(t) = [t] o` u le symbole [t] designe la partie entière de t.
2) f : [0 , 1] R denie par f(t) =
_
[
1
t
] si 0 < t 1 ,
1 si t = 0 .
3) f : [0 , 1] R denie par f(t) =
_
1
t
sin (
1
t
) si 0 < t 1 ,
1 si t = 0 .
4) f : [0 , 1] R denie par f(t) =
_
1 si t [0, 1] Q,
1 si t [0, 1] Q.
Soit maintenant f une fonction bornee sur [a , b].
Considerons A(f) =
_
_
b
a
u(t) dt ; u c([a , b]) avec u f
_
et B(f) =
_
_
b
a
v(t) dt ; v c([a , b]) avec f v
_
.
A(f) et B(f) sont deux sous-ensembles non vides de R puisque f est majoree et minoree sur [a , b].
De plus, pour tout A(f) et B(f), il existe des fonctions etagees sur [a , b], u, v telles que : =
_
b
a
u(t) dt
et =
_
b
a
v(t) dt . Comme on a : u v , on a donc .
29
Ainsi A(f) est non vide, majore, il admet donc une borne superieure I
+
(f) = sup A(f) = sup
A(f)
.
De meme, B(f) est non vide minore et admet une borne inferieure I
(f) = inf B(f) = inf

B(f)
et, de ce qui
precède, on deduit que : I
+
(f) I
(f).
Maintenant, si f : [a , b] R est integrable au sens de Riemann, on va voir que I
(f) = I
+
(f). En ef-
fet, soit > 0, il existe u
et v
c([a , b]) telles que (i) et (ii). On a donc :
=
_
b
a
u
(t) dt A(f) et
=
_
b
a
v
(t) dt B(f) et
. Comme par ailleurs, on a :
I
+
(f) I
(f)
, on en deduit
que I
(f) = I
+
(f).
Ceci nous amène à la denition suivante :
Denition 4.2.2 - Integrale de f sur [a , b].
Soit f : [a , b] R une fonction Riemann-integrable. Le nombre I
+
(f) = sup A(f) = inf B(f) = I
(f) sappelle
integrale de f sur le segment [a , b] et se note I(f) =
_
b
a
f(t) dt.
Remarques
- Si f est etagee sur [a , b], on a immediatement que I
+
(f) = I
(f) =
_
b
a
f(t) dt (prendre u
= v
= f).
Ainsi, cette denition de lintegrale I(f) =
_
b
a
f(t) dt pour f 1([a , b]) est bien une generalisation de
la notion dintegrale des fonctions etagees sur [a , b].
- Si f est Riemann-integrable sur [a , b], il resulte de la denition que si u, v c([a , b]) et verient
u f v, alors :
_
b
a
u(t) dt
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
v(t) dt.
Denition 4.2.3 - Somme de Riemann.
Soit n N
et
n
= x
0
, , x
n
la subdivision regulière dordre n de lintervalle [a, b]. On considère un n-uplet
= (
0
, . . . ,
n1
) forme de n points de [a , b] repartis selon :
k
[x
k
, x
k+1
] =
_
a +k
ba
n
, a + (k + 1)
ba
n
, k 0, . . . , n 1 .
Soit f : [a , b] R. La somme de Riemann associee à la fonction f, à
n
et au choix de est lexpression :
n
(f , ) :=
b a
n
n1
k=0
f(
k
) .
Exemple. Les sommes
b a
n
n1
k=0
f(x
k
) et
b a
n
n
k=1
f(x
k
) sont des sommes de Riemann particulières obtenues
en prenant respectivement = (x
0
, . . . , x
n1
) et = (x
1
, . . . , x
n
).
Le resultat qui suit identie une famille de fonctions Riemann-integrables (les fonctions monotones). Il etablit
aussi un lien entre lintegrabilite dune fonction f et la convergence (lorsque n ) de certaines sommes de
Riemann attachees à f.
Theorème 4.2.1
Soit f : [a , b] R une fonction monotone. Alors f est Riemann-integrable sur [a , b].
De plus, si
n
=
_
x
0
= a , . . . , x
k
= a +k
b a
n
, . . . , x
n
= b
_
est la subdivision regulière dordre n N
de
30
[a , b], on a :
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
b a
n
n1
k=0
f(x
k
) = lim
n+
b a
n
n
k=1
f(x
k
).
Preuve
On suppose dabord que f : [a , b] R est croissante et on considère la subdivision regulière
n
associee aux
points x
k
= a +k
b a
n
, k [[0 , . . . , n]] , n N
.
On considère les fonctions etagees u
n
et v
n
sur [a , b] denies par :
u
n
(t) =
_
f(x
k
) si x
k
t < x
k+1
, 0 k < n
f(b) si t = b
v
n
(t) =
_
f(a) si t = a
f(x
k+1
) si x
k
< t x
k+1
, 0 k < n
.
On a clairement u
n
f v
n
puisque f est monotone croissante. De plus :
_
b
a
u
n
(t) dt =
n1
k=0
(x
k+1
x
k
) f(x
k
) =
b a
n
n1
k=0
f(x
k
)
_
b
a
v
n
(t) dt =
b a
n
n1
k=0
f(x
k+1
) =
b a
n
n
k=1
f(x
k
)
et
_
b
a
(v
n
u
n
)(t) dt =
_
b
a
v
n
(t) dt
_
b
a
u
n
(t) dt =
b a
n
[f(b) f(a)].
Par suite, puisque lim
n+
b a
n
[f(b)f(a)] = 0, f est Riemann-integrable sur [a , b] et, comme pour tout entier
n 1,
_
b
a
u
n
(t) dt
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
v
n
(t) dt, on deduit que :
0
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
u
n
(t) dt
_
b
a
(v
n
u
n
)(t) dt =
b a
n
[f(b) f(a)] .
La suite
_
b
a
u
n
(t) dt =
b a
n
n1
k=0
f(x
k
) est donc convergente vers
_
b
a
f(t) dt.
De meme, la suite
_
b
a
v
n
(t) dt =
b a
n
n
k=1
f(x
k
) est convergente vers
_
b
a
f(t) dt.
Maintenant si f : [a , b] R est monotone decroissante, il sut dappliquer ce qui precède à la fonction f.
Exercice 3.2.2 Montrer que les fonctions f, g et h denies sur R via f(x) = x, g(x) = x
2
et h(x) = e
x
sont
integrables sur tout intervalle [a, b] avec 0 a < b. En utilisant comme ci-dessus des subdivisions regulières,
calculer les integrales
_
1
0
f(t) dt,
_
2
1
g(t) dt et
_
x
0
h(t) dt (avec x > 0).
Exercice 3.2.3 On pose : S
n
=
1 +
2 +
3 + +
n
n
n
, n N 0 .
1) Donner un exemple de fonction f : [0, +[R continue positive et croissante telle que :
S
n
=
1
n
n
j=1
f(
j
n
) .
2) On se place sur lintervalle [
j
n
,
j+1
n
]. Etablir lencadrement :
1
n
f(
j
n
)
_
j+1
n
j
n
f(t) dt
1
n
f(
j+1
n
) , j 0, , n .
31
3) En deduire que :
_
1
0
f(t) dt S
n

_ n+1
n
1
n
f(t) dt .
4) Prouver que S
n
converge lorsque n tend vers linni vers une limite nie l R. Calculer l.
Application 4.2.1.
Une fonction continue f : [a , b] R est convexe si et seulement si elle est lintegrale dune fonction croissante
sur [a , b], cest-à-dire quil existe une fonction croissante : [a , b] R telle que :
x [a , b] , f(x) = f(a) +
_
x
a
(t) dt .
Preuve
Si f : [a , b] R est denie par :
x [a , b] , f(x) = f(a) +
_
x
a
(t) dt
alors la fonction y
f(y) f(x)
y x
=
_
y
x
(t) dt
y x
: [a , b] x R est une fonction croissante.
En eet, supposons que x < y
1
< y
2
, on doit alors verier que :
(y
2
x)
_
y
1
x
(t) dt (y
1
x)
_
y
2
x
(t) dt .
Puisque est croissante on a :
(y
2
x)
_
y
1
x
(t) dt = (y
2
y
1
)
_
y
1
x
(t) dt + (y
1
x)
_
y
1
x
(t) dt
(y
2
y
1
) (y
1
) (y
1
x) + (y
1
x)
_
y
1
x
(t) dt
(y
1
x)
_
y
2
y
1
(t) dt + (y
1
x)
_
y
1
x
(t) dt
= (y
1
x)
_
y
2
x
(t) dt .
On etudie de meme les cas o` u y
1
< y
2
< x et y
1
< x < y
2
. Ainsi, f est convexe sur [a , b].
Reciproquement, si f est convexe sur [a , b], f admet des derivees à gauche f
g
sur ]a , b] et à droite f
d
sur [a , b[
croissantes sur [a , b], donc Riemann-integrables sur [a , b].
On va demontrer que pour tout x [a , b] , f(x) f(a) =
_
x
a
f
d
(t) dt =
_
x
a
f
g
(t) dt .
Soit = a
0
= a < a
1
< < a
n
= x une subdivision regulière dordre n de [a , x]. On a alors, puisque f est
convexe :
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
d
(a
k
)
n1
k=0
(f(a
k+1
) f(a
k
))
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
g
(a
k+1
) ,
i.e. :
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
d
(a
k
) f(x) f(a)
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
g
(a
k+1
) .
Par ailleurs,
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
g
(a
k+1
)
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
d
(a
k
) =
1
n
n1
k=0
(f
g
(a
k+1
) f
d
(a
k
))
32
=
1
n
_
(f
g
(x) f
d
(a)) +
n2
k=0
(f
g
(a
k+1
) f
d
(a
k+1
))
_

1
n
(f
g
(x) f
d
(a))
puisque pour k = 0 , . . . , n 1 , f
g
(a
k+1
) f
d
(a
k+1
).
Par suite, comme lim
n+
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
g
(a
k+1
) =
_
x
a
f
g
(t) dt et que lim
n+
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
d
(a
k
) =
_
x
a
f
d
(t) dt ,
on obtient que : f(x) f(a) =
_
x
a
f
d
(t) dt =
_
x
a
f
g
(t) dt .
Theorème 4.2.2
Soit f : [a , b] R une fonction continue. Alors f est Riemann-integrable sur [a , b].
De plus, si
n
=
_
x
0
= a , . . . , x
k
= a +k
b a
n
, . . . , x
n
= b
_
est la subdivision regulière dordre n N
de
[a , b], on a :
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
b a
n
n1
k=0
f(x
k
) = lim
n+
b a
n
n
k=1
f(x
k
) .
Pour demontrer ce resultat, on a besoin de rappeler le resultat classique suivant :
Proposition (Heine)
Soit f : [a , b] R une fonction continue. Alors, f est uniformement continue sur [a , b], i.e. :
> 0 ,
> 0 tel que : t , t
[a , b] , [t t
= [f(t) f(t
)[ .
Preuve du theorème 2
La fonction f : [a , b] R etant continue sur [a , b] est uniformement continue sur [a , b] et verie la proposition
precedente.
Soit M 0 tel que : t [a , b] , [f(t)[ M . Soient alors > 0 et N
tel que
b a
N
. Considerons
la subdivision regulière
n
dordre n de [a , b]. Pour tout entier k [[0 , . . . , n 1]], la fonction continue
f : [x
k
, x
k+1
] R est bornee et atteint ses bornes :
m
k
= inf f(t)
t[x
k
, x
k+1
]
= min f(t)
t[x
k
, x
k+1
]
, M
k
= sup f(t)
t[x
k
, x
k+1
]
= max f(t)
t[x
k
, x
k+1
]
.
Ainsi, pour tout entier n N
et k 0 , 1 , . . . , n 1 , M
k
m
k
.
Considerons les fonctions etagees u
n
et v
n
denies par :
u
n
(t) =
_
m
k
si t [x
k
, x
k+1
[ , k 0 , . . . , n 1
f(b) si t = b
v
n
(t) =
_
f(a) si t = a
M
k
si t ]x
k
, x
k+1
] , k 0 , . . . , n 1
.
On a alors pour tout entier n N
: u
n
et v
n
sont etagees sur [a , b] et verient :
(i) u
n
f v
n
(ii)
_
b
a
(v
n
u
n
)(t) dt =
n1
k=0
(x
k+1
x
k
)(M
k
m
k
) =
b a
n
n1
k=0
(M
k
m
k
)
et, pour n N
:
_
b
a
(v
n
u
n
)(t) dt
b a
n
n = (b a).
33
On en deduit que f est Riemann-integrable sur [a , b] et que :
_
b
a
u
n
(t) dt =
b a
n
n1
k=0
m
k

_
b
a
f(t) dt
b a
n
n1
k=0
M
k
=
_
b
a
v
n
(t) dt .
Par suite, puisque : 0
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
u
n
(t) dt
_
b
a
(v
n
u
n
)(t) dt (b a) , n N
, on a donc :
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
_
b
a
u
n
(t) dt = lim
n+
b a
n
n1
k=0
m
k
.
De meme,
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
_
b
a
v
n
(t) dt = lim
n+
b a
n
n1
k=0
M
k
.
Par ailleurs, pour tout entier n N
, on a :
()
_
_
b a
n
n1
k=0
m
k

b a
n
n1
k=0
f(x
k
)
b a
n
n1
k=0
M
k
b a
n
n1
k=0
m
k

b a
n
n
k=1
f(x
k
)
b a
n
n1
k=0
M
k
.
On en deduit que lon a aussi :
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
b a
n
n1
k=0
f(x
k
) = lim
n+
b a
n
n
k=1
f(x
k
) .
Exemple.
Soit f(t) =

t , t [0 , 1]. La fonction f est continue sur [0 , 1] et on deduit de ces theorèmes que :
_
1
0
f(t) dt = lim
n+
1
n
n
k=1
_
k
n
= lim
n+
1
n
n
[
1 +
2 + +
n] .
On verra ulterieurement que la valeur de cette integrale peut etre calculee en utilisant une primitive de f sur
[0 , 1] ; ainsi
_
1
0
t dt =
2
3
.
Exercice 3.2.4 Calculer lintegrale de f : [a, b] R obtenue comme limite de sommes de Riemann dans les
cas suivants :
1) f(x) = sin x sur [0,

2
].
2) f(x) = cos x sur [0,

2
].
3) f(x) =
x
sur [a, b] (on prend > 0).
Exercice 3.2.5 Montrer que chacune des expressions mises en jeu ci-dessous peut sinterpreter comme une
somme de Riemann. Identier chaque fois la fonction qui permet une telle interpretation. Calculer alors les
limites dont il est question.
1) lim
n
n
n
k=1
e
n
k
k
2
, 2) lim
n
n
k=1
n +k
n
2
+k
2
,
3) lim
n
n1
k=1
1
n
2
k
2
, 4) lim
n
n
k=1
_
1 +
k
2
n
2
_1
n
.
34
Application 4.2.2 (Formule de Jensen)
Soient f une fonction continue strictement positive sur [0 , 1] et g une fonction continue positive sur [0 , 1] avec
_
1
0
g(t) dt = 1. Alors :
exp
__
1
0
n[f(t)] g(t) dt
_

_
1
0
f(t) g(t) dt .
En particulier, si g 1, on a :
exp
__
1
0
n[f(t)] dt
_

_
1
0
f(t) dt .
Preuve
Le theorème 2 permet decrire que :
(1)
_
1
0
n[f(t)] g(t) dt = lim
n+
1
n
n
k=1
n
_
f
_
k
n
__
g
_
k
n
_
.
(2)
_
1
0
f(t) g(t) dt = lim
n+
1
n
n
k=1
f
_
k
n
_
g
_
k
n
_
.
(3) 1 =
_
1
0
g(t) dt = lim
n+
1
n
n
k=1
g
_
k
n
_
.
Par suite, pour n assez grand,
n
k=1
g
_
k
n
_
> 0 et on peut considerer
k
:=
1
n
=1
g
_
n
_
g
_
k
n
_
, k [[1 , . . . , n]].
Posons aussi a
k
:= f
_
k
n
_
; on a alors : a
k
> 0 ,
k
0 et
n
k=1
k
= 1.
La fonction n etant convexe sur ]0 , +[ , on a donc :
() u
n
=
n
k=1
k
n(a
k
) n
_
n
k=1
k
a
k
_
= v
n
Or, daprès (1) et (3) :
lim
n+
u
n
= lim
n+
_
_
1
1
n
n
=1
g
_
n
_

1
n
n
k=1
n
_
f
_
k
n
__
g
_
k
n
_
_
_
=
_
1
0
n[f(t)] g(t) dt
et, daprès (2) et (3) :
lim
n+
exp(v
n
) = lim
n+
_
n
k=1
k
a
k
_
= lim
n+
_
_
1
1
n
n
=1
g
_
n
_

1
n
n
k=1
f
_
k
n
_
g
_
k
n
_
_
_
=
_
1
0
f(t) g(t) dt .
35
La fonction exp etant croissante et continue, on deduit le resultat cherche à partir de linegalite ().
Remarque
Considerons une somme de Riemann generale :
n
(f , ) :=
b a
n
n1
k=0
f(
k
)
associee à la fonction f, à la subdivision regulière
n
et au n-uplet de points = (
0
, . . . ,
n1
). Reprenant les
demonstrations des theorèmes 1 et 2, il resulte que lon a encore :
lim
n+
n
(f , ) =
_
b
a
f(t) dt
pour f monotone croissante car on a :
b a
n
n1
k=0
f(x
k
)
n
(f , )
b a
n
n
k=1
f(x
k
)
et, pour f continue sur [a , b], car :
b a
n
n1
k=0
m
k

n
(f , )
b a
n
n1
k=0
M
k
.
Par exemple, si f(t) =

t , t [0 , 1], en choisissant = (
0
, . . . ,
n1
) tel que :
k
=
1
2
(x
k+1
+x
k
), on obtient :
2
3
=
_
1
0
t dt = lim
n+
1
n
n
n1
k=0
_
k +
1
2
.
Un contre-exemple : une fonction de type peigne.
Considerons la fonction f : [0 , 1] R denie par : f(t) = 1 si t Q [0 , 1] et f(t) = 0 si t (R Q) [0 , 1].
Cette fonction nest pas Riemann-integrable sur [0 , 1]. En eet, sil en etait ainsi, pour tout > 0, il existerait
deux fonctions en escalier u
, v
sur [0 , 1] telles que :

(i) u
f v
(ii)
_
1
0
(v
)(t) dt .
Soit
= x
0
, . . . , x
N
= 1 une subdivision adaptee à u
et v
(ce qui est toujours possible). Il resulte des

inegalites (i) que, pour tout entier k 0 , . . . , N
1 et pour tout reel t ]x

k
, x
k+1
[, on doit avoir u
(t) 0
et v
(t) 1 car dune part (R Q) ]x

k
, x
k+1
[ ,= et dautre part Q]x
k
, x
k+1
[ ,= .
Par suite :
_
1
0
u
(t) dt 0 et
_
1
0
v
(t) dt 1. Linegalite (ii) ne peut donc pas avoir lieu dès que < 1.
Proprietes de lintegrale
Les proprietes de lintegrale des fonctions etagees sur [a , b] (qui sont enoncees en Proposition 4.1.2) se generalisent
aux fonctions Riemann-integrables sur [a , b] comme suit :
Proposition 4.2.1.
Soient f , g 1([a , b]). Alors :
(i) f +g 1([a , b]) et
_
b
a
(f +g)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt.
36
(ii) Pour tout reel , f 1([a , b]) et
_
b
a
( f)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt.
(iii) Si f g, alors
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
g(t) dt.
(iv) Si f = g sauf en un nombre ni de points de [a , b] ,
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
g(t) dt.
(v) Pour tout c ]a , b[ , on a :
_
b
a
f(t) dt =
_
c
a
f(t) dt +
_
b
c
f(t) dt.
Ci-dessus, la quantite
_
c
a
f(t) dt
_
resp.
_
b
c
f(t) dt
_
designe lintegrale de la restriction de f au segment
[a , c] (resp. [c , b]). Cette relation sappelle relation de Chasles pour les elements de 1([a , b]).
Preuve
(i) Soit > 0. Il existe u
, v
, u
, v
etagees sur [a , b] telles que :

u
f v
et
_
b
a
(v
)(t) dt
u
g v
et
_
b
a
(v
)(t) dt .
On en deduit que : (u
+ u
) f + g (v
+ v
) et
_
b
a
[(v
+ v
) (u
+ u
)](t) dt 2 daprès les

proprietes de lintegrale sur c([a , b]). Par suite, f +g est Riemann-integrable sur [a , b] et des inegalites :
_
b
a
u
(t) dt
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
v
(t) dt
_
b
a
u
(t) dt
_
b
a
g(t) dt
_
b
a
v
(t) dt
on obtient que :
_
b
a
(u
+u
)(t) dt
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt
_
b
a
(v
+v
)(t) dt
et comme :
_
b
a
(u
+u
)(t) dt
_
b
a
(f +g)(t) dt
_
b
a
(v
+v
)(t) dt
on deduit que :
_
b
a
(f +g)(t) dt
_
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt
_

_
b
a
[(v
+v
) (u
+u
)](t) dt 2 .
Par suite,
_
b
a
(f +g)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt.
(ii) Se demontre de manière analogue.
(iii) Compte-tenu de (i) et (ii), il sut de montrer que si f est positive ou nulle, alors
_
b
a
f(t) dt 0. Or si
u c([a , b]) verie u f alors la fonction u
+
denie par : u
+
(t) = max(u(t) , 0) , t [a , b], est encore
etagee sur [a , b] et verie u
+
f . Par suite, de la denition de lintegrale
_
b
a
f(t) dt, on obtient que
0
_
b
a
u
+
(t) dt
_
b
a
f(t) dt , do` u le resultat.
37
(iv) Soient f et g deux fonctions Riemann-integrables sur [a , b] telles que f = g sauf en un nombre ni de
points de [a , b]. En posant h = f g, daprès (i) h est Riemann-integrable sur [a , b] et nulle sauf en un
nombre ni de points. On doit montrer que
_
b
a
h(t) dt = 0. Or une telle fonction h c([a , b]) et, daprès
la relation de Chasles, il est immediat que
_
b
a
h(t) dt = 0.
(v) Soit c ]a , b[ . Notons f
1
et f
2
les restrictions de f aux segments [a , c] et [c , b]. On va montrer que f
1
et
f
2
sont Riemann-integrables sur [a , c] et [c , b] respectivement. Par hypothèse, pour tout > 0, il existe
des fonctions u
, v

u
f v
et
_
b
a
(v
)(t) dt .
Notons u
1
, v
1
et u
2
, v
2
les restrictions de u
, v
aux segments [a , c] et [c , b]. On a donc : u

1
, v
1
c([a , c])
et u
2
, v
2
c([c , b]) et :
u
1
f
1
v
1
sur [a , c] et u
2
f
2
v
2
sur [c , b] .
En outre :
_
b
a
(v
)(t) dt =
_
c
a
(v
)(t) dt +
_
b
c
(v
)(t) dt
=
_
c
a
(v
1
u
1
)(t) dt +
_
b
c
(v
2
u
2
)(t) dt .
On en deduit (puisque
_
c
a
(v
1
u
1
)(t) dt 0 et
_
b
c
(v
2
u
2
)(t) dt 0) que :
_
c
a
(v
1
u
1
)(t) dt et
_
b
c
(v
2
u
2
)(t) dt .
Par suite, f
1
et f
2
sont Riemann-Integrables sur [a , c] , [c , b] respectivement.
Et, des inegalites :
_
c
a
u
1
(t) dt
_
c
a
f
1
(t) dt
_
c
a
v
1
(t) dt
_
b
c
u
2
(t) dt
_
b
c
f
2
(t) dt
_
b
c
v
2
(t) dt
on deduit que :
_
b
a
u
(t) dt
_
c
a
f
1
(t) dt +
_
b
c
f
2
(t) dt
_
b
a
v
(t) dt
et, conmme on a aussi :
_
b
a
u
(t) dt
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
v
(t) dt
on obtient que :
_
b
a
(f)(t) dt
_
_
c
a
f
1
(t) dt +
_
b
c
f
2
(t) dt
_

_
b
a
v
(t) dt
_
b
a
u
(t) dt .
Exercice 3.2.6 Soit f : [a, b] R une fonction continue et positive. On pose m := sup
_
f(x) ; x [a, b]
_
.
Prouver que :
lim
n
_
_
b
a
f(x)
n
dx
_1
n
= m.
38
Exercice 3.2.7 Soit f : [0, 1] R une application strictement croissante telle que f(0) = 0 et f(1) = 1.
Calculer :
lim
n
_
1
0
f(x)
n
dx.
Exercice 3.2.8 Soit f : [0, 1] R une fonction continue telle que
_
1
0
f(t)
n
dt ne prenne quun nombre ni de
valeurs lorsque n decrit N.
1) Montrer que
_
1
0
f(t)
2n
dt ne prend quun nombre ni de valeurs lorsque n decrit N.
2) On suppose quil existe

t [0, 1] tel que f(
t)
2
> 1. Trouver une contradiction.
3) On suppose que f
2
: [0, 1] [0, 1] est dierente de f
2
0 et f
2
1. En examinant la suite (u
n
)
nN
obtenue
en posant u
n
=
_
1
0
f(t)
2n
dt, trouver une contradiction.
4) Deduire de ce qui precède que f 1 ou f 0 ou bien f 1.
En fait, le point (v) de la Proposition 1 admet une reciproque :
Proposition 4.2.2.
Soient a < c < b trois nombres reels, et soit f une fonction Riemann-integrable sur [a , c] et sur [c , b].
Alors, f est Riemann-integrable sur [a , b] et on a :
_
b
a
f(t) dt =
_
c
a
f(t) dt +
_
b
c
f(t) dt .
Preuve
Il sut, daprès la proposition precedente, de montrer que f est Riemann-integrable sur [a , b].
Soit > 0. Les restrictions f
1
et f
2
de f à [a , c] et [c , b] etant Riemann-integrables, il existe
u
1
, v
1
c([a , c]) , u
2
, v
2
c([c , b]) telles que :

u
1
f
1
v
1
,
_
c
a
(v
1
u
1
)(t) dt
et
u
2
f
2
v
2
,
_
b
c
(v
2
u
2
)(t) dt .
Soient u
, v
c([a , b]) denies par :

u
(t) =
_
u
1
si t [a , c]
u
2
si t ]c , b]
v
n
(t) =
_
v
1
si t [a , c]
v
2
si t ]c , b]
.
On a donc : u
f v
sur [a , b]. De plus, grace à la relation de Chasles on a :

_
b
a
u
(t) dt =
_
c
a
u
1
(t) dt +
_
b
c
u
2
(t) dt
_
b
a
v
(t) dt =
_
c
a
v
1
(t) dt +
_
b
c
v
2
(t) dt .
Par suite,
_
b
a
(v
)(t) dt 2 , ce qui prouve que f est Riemann-integrable sur [a , b].

39
An detendre cette relation de Chasles au cas o` u les reels a , b et c sont dans un ordre quelconque, on conviendra
de poser, pour f Riemann-integrable sur un segment [a , b] ,
_

f(t) dt =
_

f(t) dt si , [a , b] avec
< et
_

f(t) dt = 0 si = .
Avec cette convention, il resulte des propositions 1 et 2 :
Proposition 4.2.3 Relation de Chasles.
Soient f : [a , b] R une fonction Riemann-integrable et , , trois points de [a , b]. Alors on a :
_

f(t) dt =
_

f(t) dt +
_

f(t) dt .
Preuve
Traitons par exemple le cas < < . Daprès la proposition 1, les restrictions de f aux segments [, ] , [, ]
et [ , ] sont Riemann-integrables et daprès la proposition 2 :
_

f(t) dt =
_

f(t) dt +
_

f(t) dt
i.e. :
_

f(t) dt =
_

f(t) dt
_

f(t) dt
et, daprès la convention adaptee :
=
_

f(t) dt +
_

f(t) dt .
Autres exemples de fonctions Riemann-integrables : les fonctions continues par morceaux

Denition 4.2.4 - Fonction continue par morceaux.
On dit quune fonction f : [a , b] R est continue par morceaux sil existe une subdivision
= x
0
= a , x
1
, . . . , x
n
= b de [a , b] telle que la restriction de f aux intervalles ]x
i
, x
i+1
[ soit
continue et admette une limite à gauche en x
i
et une limite à droite en x
i+1
, i 0 , . . . , (n 1)
(i.e. : que f [
]x
i
, x
i+1
[
= f
i
[
]x
i
, x
i+1
[
avec f
i
: [x
i
, x
i+1
] continue).
Il resulte alors de ce qui precède que :
Proposition 4.2.4.
Soit f : [a , b] R une fonction continue par morceaux. Alors, f est Riemann-integrable sur [a , b] et, si
= x
0
= a , . . . , x
n
= b est une subdivision adaptee à f, f
i
: [x
i
, x
i+1
] R un prolongement continu de f
à [x
i
, x
i+1
], on a :
_
b
a
f(t) dt =
n1
i=0
_
x
i+1
x
i
f
i
(t) dt .
Exemple
Soit t f(t) = E(t) : [0 , 3] R o` u E(t) designe la partie entière du reel t. Alors f est continue par morceaux
sur [0 , 3], et son integrale
_
3
0
f(t) dt est egale à 3.
40
Exercice 3.2.9 Soit f : [0, 1] R une fonction continue par morceaux. Trouver une suite (g
n
)
nN
de fonctions
en escaliers telle que :
lim
n
_
1
0
f(t) g
n
(t) dt = f(0+) .
Proposition 4.2.5 - Propriete de la moyenne.
Soit f : [a , b] R une fonction Riemann-integrable, et soient m, M R tels que :
t [a , b] , m f(t) M .
Alors :
m(b a)
_
b
a
f(t) dt M(b a) .
Preuve
Cela resulte immediatement du point (iii) de la proposition avec g(t) = m et h(t) = M , t [a , b].
Remarque
Si f est Riemann-integrable sur [a , b], on sait que f est alors bornee sur [a , b] et on peut prendre m = inf f(t)
t[a , b]
et M = sup f(t)
t[a , b]
.
Dans le cas particulier o` u f : [a , b] R est continue, on peut preciser davantage ce resultat :
Proposition 4.2.6 - Formule de la moyenne.
Soit f : [a , b] R une fonction continue. Alors, il existe c [a , b] tel que :
1
b a
_
b
a
f(t) dt = f(c) .
Preuve
La fonction f etant continue sur le segment [a , b] est bornee sur [a , b] et atteint ses bornes.
Soient m = inf f(t)
t[a , b]
= f(c
1
) et M = sup f(t)
t[a , b]
= f(c
2
) , c
1
, c
2
[a , b]. Par suite, daprès la proposition
precedente, le nombre
1
b a
_
b
a
f(t) dt appartient au segment [m, M] = [f(c
1
) , f(c
2
)]. Et, daprès le theorème
des valeurs intermediaires, il existe c [c
1
, c
2
] [a , b] tel que :
1
b a
_
b
a
f(t) dt = f(c).
Autres proprietes de lintegrale

Il resulte de la proposition 1 que 1([a , b]) est un espace vectoriel sur R et que lapplication f
_
b
a
f(t) dt :
1([a , b]) R est une forme lineaire.
Il resulte aussi de cette meme proposition que lon a :
Theorème 4.2.3.
Soient f , g 1([a , b]). Alors max(f , g) et min(f , g) sont Riemann-integrables sur [a , b] et on a :
max
_
_
b
a
f(t) dt ,
_
b
a
g(t) dt
_

_
b
a
max(f(t) , g(t)) dt
41
min
_
_
b
a
f(t) dt ,
_
b
a
g(t) dt
_

_
b
a
min(f(t) , g(t)) dt.
Preuve
Tout dabord, il est facile de verier que si , sont deux nombres reels alors :
max(, ) =
+
2
+
[ [
2
et min(, ) =
+
2

[ [
2
.
En particulier, on a :
max(f , g) =
f +g
2
+
[f g[
2
= g +
f g
2
+
[f g[
2
= g + max(f g , 0)
et
min(f , g) = max(f , g) .
Il sut donc de montrer que si f 1([a , b]), alors f
+
= max(f , 0) 1([a , b]).
Or si f est Riemann-integrable sur [a , b], pour tout > 0 , il existe u
, v

u
f v
et
_
b
a
(v
)(t) dt .
Les fonctions u
+
= max(u, 0) et v
+
= max(v
, 0) sont encore etagees sur [a , b] et verient :

u
+
f
+
v
+
et
_
b
a
(v
+
u
+
)(t) dt
car :
v
+
u
+
=
1
2
(v
) +
1
2
([v
[ [u
[)
et
[v
[ [u
[ [[v
[ [u
[[ [v
[ = v
do` u : v
+
u
+
. Par suite, f
+
est Riemann-integrable sur [a , b].
Remarque
Il resulte des expressions max(f , g) et min(f , g) donnees dans cette demonstration que si f et g sont continues
en un point t
0
[a , b], il en est de meme de max(f , g) et min(f , g).
Corollaire 4.2.1.
Si f est Riemann-integrable sur [a , b], alors [f[ est Riemann-integrable sur [a , b] et, de plus :
_
b
a
f(t) dt

_
b
a
[f(t)[ dt .
Preuve
Comme [f[ = f
+
+ f
, o` u f
= min(f , 0), il resulte du theorème precedent que si f 1([a , b]), alors

[f[ 1[a , b]. Par ailleurs, puisque [f[ f [f[ , on obtient que :
_
b
a
[f[(t) dt
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
[f[(t) dt
cest-à-dire :

_
b
a
f(t) dt

_
b
a
[f[(t) dt .
Un contre-exemple
Soit f : [0 , 1] R denie par :
42
f(t) = 1 si t Q [0 , 1]
f(t) = 1 si t (R Q) [0 , 1].
Alors f nest pas Riemann-integrable sur [0 , 1], et cependant [f[ 1 est Riemann-integrable sur [0 , 1].
On a dejà remarque que
_
b
a
f(t) dt = 0 pour f Riemann-integrable sur [a , b] nimplique pas f 0 sur [a , b].
Cependant, si f est continue on a :
Corollaire 4.2.2.
Si f est Riemann-integrable sur [a , b], alors on a : > 0 , f
, en escalier sur [a , b], telle que :

_
b
a
[(f f
)(t)[ dt
Preuve
En eet, f etant Riemann-integrable sur [a , b], pour tout > 0, il existe deux fonctions en escalier sur [a , b],
u
et v
, telles que :
(i) u
f v
(ii)
_
b
a
(v
)(t) dt
Posons f
:= v
, alors [f f
[ = v
f v
et donc :
_
b
a
[(f f
(t)[ dt .
Applications
Soit f une fonction continue sur [a , b]. Alors :
(1) Lemme de Riemann-Lebesgue : lim
n+
_
b
a
f(t) sin(nt) dt = lim
n+
_
b
a
f(t) cos(nt) dt = 0
(2) lim
n+
_
b
a
f(t) [ sin nt[ dt = lim
n+
_
b
a
f(t) [ cos(nt)[ dt =
2
_
b
a
f(t) dt
Preuve de (1)
f etant continue, la fonction t f(t) sin nt : [a , b] K est aussi continue, donc Riemann-integrable
sur [a , b] ;
_
b
a
f(t) sin(nt) dt a bien un sens. Pour la suite de la demonstration, on a besoin de connatre les
valeurs des integrales suivantes (les calculs correspondants seront expliques et justies au paragraphe 4.4) :
_
b
a
sin(nt) dt =
1
n
_
cos(na) cos(nb)
,
_
b
a
cos(nt) dt =
1
n
_
sin(nb) sin(na)
.
Tout dabord, comme on le verra au paragraphe 4 suivant (corollaire 1), pour tout , on a :
sin nt dt
1
n
[cos n cos n]
2
n
.
1ère etape
Si f est constante (egale à ) sur [a , b], on a :
_
b
a
f(t) sin(nt) dt

_
b
a
sin nt dt
[[
2
n
0 , quand n +.
2ème etape
43
Si f est en escalier sur [a , b], alors :
_
b
a
f(t) sin(nt) dt =
N
i=1
i

_
x
i+1
x
i
sin nt dt 0 , quand n +.
3ème etape
On applique le corollaire 2, on approche f par des fonctions en escalier.
Soient > 0 et f
, en escalier sur [a , b] telle que :

_
b
a
[(f f
)(t)[ dt .
Par suite :
_
b
a
f(t) sin(nt) dt
_
b
a
(f f
)(t) sin(nt) dt
_
b
a
f
(t) sin(nt) dt
_
b
a
f
(t) sin(nt) dt
Il resulte de la 2ème etape que : il existe N
N tel que n N
_
b
a
f
(t) sin nt dt
.
Finalement, pour n N
_
b
a
f(t) sin nt dt
2 , do` u (1).
Preuve de (2)
On procède comme precedemment.
1ère etape
lim
n+
_
b
a
[ sin nt[ dt =
2
(b a)
En eet, pour n assez grand, designons par k
0
= k
0
(n) et k
1
= k
1
(n) les entiers relatifs tels que :
(k
0
1)

n
< a k
0
n
< k
1
n
b < (k
1
+ 1)

n
Alors, pour k [[k
0
, k
1
1]], la fonction t sin nt garde un signe constant sur chaque intervalle
_
k

n
, (k + 1)

n
_
,
et donc :
_
(k+1)

n
k

n
[ sin nt[ dt =
2
n
.
Par suite
_
k
1

n
k
0

n
[ sin nt[ dt =
2
n
(k
1
k
0
).
Comme [ sin nt[ 1 et lim
n+
_
k
0
(n)

n
a
_
= lim
n+
_
b k
1
(n)

n
_
= 0, on deduit que :
lim
n+
k
1
(n) k
0
(n)
n
=
b a
et lim
n+
_
b
a
[ sin nt[ dt =
2
(b a)
2ème etape
Si f est en escalier sur [a , b], on peut ecrire :
_
b
a
f(t) [ sin nt[ dt =
N
i=1
i

_
x
i+1
x
i
[ sin nt[ dt
et donc : lim
n+
_
b
a
f(t) [ sin nt[ dt =
N
i=1
i
2
(x
i+1
x
i
) =
2
_
b
a
f(t) dt
44
3ème etape
On approche f par des fonctions en escalier au sens du corollaire 2.
Soient > 0 et f
, en escalier sur [a , b] telle que :

_
b
a
[(f f
)(t)[ dt .
On a donc :
_
b
a
f(t) [ sin nt[ dt
2
_
b
a
f(t) dt

_
b
a
[(f f
)(t))[ [ sin nt[ dt

+
_
b
a
f
(t) [ sin nt[ dt

2
_
b
a
f
(t) dt
+
2
_
b
a
[(f f
)(t)[ dt

_
1 +
2
_
+
_
b
a
f
(t) [ sin nt[ dt

2
_
b
a
f
(t) dt
Daprès la seconde etape, il existe N
N tel que n N implique :
_
b
a
f
(t) [ sin nt[ dt

2
_
b
a
f
(t) dt

do` u, pour n N
_
b
a
f(t) [ sin nt[ dt
2
_
b
a
f(t) dt
2
_
1 +
2
_
.
Proposition 4.2.7.
Soit f : [a , b] R une fonction continue positive ou nulle, i.e. : t [a , b] , f(t) 0.
Alors
_
b
a
f(t) dt = 0 equivaut à f 0 sur [a , b], i.e. : t [a , b] , f(t) = 0.
Preuve
On va deduire ce resultat de la relation de Chasles.
Soit f : [a , b] R, continue, positive ou nulle et non identiquement nulle. On va montrer que
_
b
a
f(t) dt > 0.
Puisque f nest pas identiquement nulle sur [a , b], il existe c [a , b] tel que f(c) > 0 et, puisque f est continue
sur [a , b], on peut toujours supposer que c ]a , b[ . La continuite de f au point c signie :
> 0 ,
> 0 tel que : [t c[
, t [a , b] = [f(t) f(c)[ .
Choisissons 0 < <
f(c)
2
et
> 0 assez petit de sorte que [c
, c +
] [a , b].
Alors pour [t c[
, on a :
f(c)
2
f(c) f(t). Par suite, puisque f 0 :
_
b
a
f(t) dt =
_
c
a
+
_
c+
+
_
b
c+
f(t) dt
_
c+
f(t) dt
f(c)
2
(2
) > 0 .
Exercice 3.2.10 Determiner toutes les fonctions continues f : [a, b] R qui verient :
_
b
a
f(t) dt = (b a) sup
t[a,b]
[f(t)[ .
Exercice 3.2.11 Soit f : [a, b] R une fonction integrable sur [a, b] (avec a < b).
1) On suppose que f est continue en un point x
0
[a, b] en lequel f(x
0
) > 0. Montrer quil existe un couple de
points ( a,
b) [a, b]
2
avec a x
0

b et

b a > 0 ajuste de facon à ce que
_
b
a
f(x) dx > 0.
45
2) En deduire que si f est continue positive sur [a, b] et telle que
_
b
a
f(x) dx = 0 alors f est identiquement nulle.
3) On suppose que f est continue sur [a, b] avec
_
b
a
f(x) dx = 0. Montrer quil existe c [a, b] tel que f(c) = 0.
4) On suppose que f est continue sur [0, 1] avec
_
1
0
f(x) dx =
1
2
. Montrer quil existe d [0, 1] tel que f(d) = d.
Exercice 3.2.12 Soit f : [0, ] R une fonction continue telle que
_
0
f(u) cos u du =
_
0
f(u) sin u du = 0.
Prouver que f sannule au moins deux fois sur lintervalle ouvert ]0, [.
Proposition 4.2.8 - Inegalite de Cauchy-Schwarz.
Soient f et g deux fonctions continues sur le segment [a , b] et à valeurs reelles. On a :
()
_
b
a
[f(t) g(t)] dt
_
_
b
a
[f[
2
(t) dt
_

_
_
b
a
[g(t)[
2
dt
_
.
De plus, si f , 0, il y a egalite dans () si et seulement si il existe R tel que : g = f .
Preuve
Soit R. La fonction t [f(t) g(t)]
2
: [a , b] R est continue et positive ou nulle et donc :
R ,
_
b
a
[f(t) g(t)]
2
dt 0
i.e. : R,
2
I 2J +K 0
o` u I =
_
b
a
[f(t)[
2
dt , J =
_
b
a
[f(t) g(t)] dt et K =
_
b
a
[g(t)[
2
dt .
Le trinome
2
I 2J +K etant toujours positif ou nul, verie donc :
J
2
I K
i.e. (). Maintenant, si on a legalite dans (), cela signie que ce trinome a une racine double
0
et que, pour ce
0
,
on a :
_
b
a
[
0
f g]
2
(t) dt = 0 .
La fonction t (
0
f g)
2
(t) [a , b] R etant continue, et positive ou nulle, on deduit de la proposition
precedente que
0
f g 0 i.e. : g
0
f .
Corollaire 4.2.3 - Inegalite de Minkowski.

Soient f et g deux fonctions continues sur le segment [a , b] à valeurs reelles.
Alors on a :
()
_
_
b
a
[(f +g)(t)[
2
dt
_1
2
_
_
b
a
[f(t)[
2
dt
_1
2
+
_
_
b
a
[g(t)[
2
dt
_1
2
De plus, si f , 0, il y a egalite dans () si et seulement si il existe 0 tel que : g = f.
Preuve
En developpant (f(t) +g(t))
2
, on obtient :
_
b
a
[(f +g)(t)[
2
dt =
_
b
a
[f(t)[
2
dt + 2
_
b
a
f(t) g(t) dt +
_
b
a
[g(t)[
2
dt
Linegalite () resulte alors de linegalite de Cauchy-Schwarz ().
Il en resulte aussi que, si de plus f , 0 et si on a egalite dans (), necessairement, on a aussi egalite dans
linegalite de Cauchy-Schwarz. Il existe donc R tel que : g = f. En reportant cette expression dans
legalite (), il vient : [1 +[ = 1 +[[, ce qui implique 0.
46
Exercice 3.2.13 Soit f : R R une fonction continue sur R et F(x) =
_
x
0
f(t) dt. Repondre par vrai ou par
faux aux armations suivantes :
1) F est continue sur R.
2) F est derivable sur R de derivee f.
3) Si f est croissante sur R alors F est croissante sur R.
4) Si f est positive sur R alors F est positive sur R.
5) Si f est positive sur R alors F est croissante sur R.
6) Si f est T-periodique sur R alors F est T-periodique sur R.
7) Si f est paire alors F est impaire.
3.3 Integrale de fonctions à valeurs complexes.
Soit f une fonction denie sur le segment [a , b] à valeurs complexes. Notons g = Re(f) et h = Im(f) les parties
reelle et imaginaire de f. On a donc :
t [a , b] , f(t) = g(t) +i h(t) .
Denition 4.3.1 - Fonction f : [a , b] C Riemann-integrable.
On dit que la fonction f : [a , b] C est Riemann-integrable sur [a , b] si g et h sont Riemann-integrables sur
[a , b] et on pose :
_
b
a
f(t) dt :=
_
b
a
g(t) dt +i
_
b
a
h(t) dt .
Exemple
Soit f(t) = e
it
, t
_
0 ,

2
_
. Alors g(t) = cos t et h(t) = sin t, et on a :
_
2
0
e
it
dt =
_
2
0
cos t dt +i
_
2
0
sin t dt = 1 +i .
Lintegrale de fonctions à valeurs complexes herite de la plupart des proprietes de lintegrale des fonctions à
valeurs reelles, et notamment de la linearite :
_
b
a
(
1
f
1
+
2
f
2
)(t) dt =
1
_
b
a
f
1
(t) dt +
2
_
b
a
f
2
(t) dt ,
1
,
2
C
de la relation de Chasles :
_

f(t) dt =
_

f(t) dt +
_

f(t) dt , , , [a , b]
et de linegalite :

_
b
a
f(t) dt

_
b
a
[f(t)[ dt .
Donnons la preuve de cette dernière inegalite :
On admettra que [f[ est Riemann-integrable si f est Riemann-integrable à valeurs complexes.
Notons I =
_
b
a
f(t) dt. Si I = 0, cette inegalite est bien veriee. Sinon, si I ,= 0, alors I C
= C 0 et
secrit sous forme polaire I = [I[ e
i
, R. Mais alors :
[I[ = e
i
I =
_
b
a
e
i
f(t) dt R
47
et donc
_
b
a
e
i
f(t) dt =
_
b
a
Re(e
i
f(t)) dt.
Or :
Re(e
i
f(t)) [e
i
f(t)[ = [f(t)[
do` u :
[I[
_
b
a
[f(t)[ dt .
Consequence
Si f , g : [a , b] C sont continues, [f[ , [g[ : [a , b] R sont continues et, puisque
_
b
a
f(t) g(t) dt
_
b
a
[f[(t)
[g[(t) dt , on deduit immediatement que les inegalites () et (), de Cauchy-Schwarz et Minkowski, sont encore
valables pour des fonctions continues à valeurs complexes.
En fait, les inegalites de Cauchy-Schwarz et de Minkowski correspondent à un cas particulier des inegalites de
Holder et Minkowski.
Inegalites de Holder et de Minkowski
Proposition 4.3.1 - Inegalite de Holder.
Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a , b] à valeurs complexes et p ]1 , +[ . Alors, on a :
_
b
a
f(t) g(t) dt

_
_
b
a
[f(t)[
p
dt
_1
p
_
_
b
a
[g(t)[
q
dt
_1
q
,
1
p
+
1
q
= 1
Preuve
Il sut de se limiter au cas de fonctions f et g 0, puisque
_
b
a
f(t) g(t) dt

_
b
a
[f(t)[ [g(t)[ dt.
On peut supposer de plus f et g non identiquement nulles sur [a , b] et par suite :
|f|
p
:=
_
_
b
a
[f(t)[
p
dt
_1
p
,= 0 et |g|
q
:=
_
_
b
a
[g(t)[
q
dt
_1
q
,= 0
Utilisant alors linegalite de convexite (cf. Chapitre II) :
a, b [0 , +[ , a b
a
p
p
+
b
q
q
il vient, pour tout t [a , b] :
f(t)
|f|
p
g(t)
|g|
q
1
p
_
f(t)
|f|
p
_
p
+
1
q
_
g(t)
|g|
q
_
q
En integrant sur lintervalle [a , b], on obtient linegalite cherchee.
Proposition 4.3.2 - Inegalite de Minkowski.

Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a , b] à valeurs complexes, et p [1 , +[ . Alors on a :
_
_
b
a
[f(t) +g(t)[
p
dt
_1
p
_
_
b
a
[f(t)[
p
dt
_1
p
+
_
_
b
a
[g(t)[
p
dt
_1
p
48
Preuve
Si p = 1, cette inegalite est immediate puisque pour tout t [a , b] , [f(t) +g(t)[ [f(t)[ +[g(t)[.
Si p ]1 , +[ , on ecrit, pour tout t [a , b] :
[f(t) +g(t)[
p
[f(t) +g(t)[
p1
[f(t)[ +[f(t) +g(t)[
p1
[g(t)[
En appliquant linegalite de Holder à chacun des deux membres de droite, on obtient :
_
b
a
[f(t) +g(t)[
p
dt
_
_
b
a
[f(t) +g(t)[
p
dt
_1
q
_
_
_
_
b
a
[f(t)[
p
dt
_1
p
+
_
_
b
a
[g(t)[
p
dt
_1
p
_
_
do` u le resultat puisque 1
1
q
=
1
p
.
3.4 Integrale et primitive dune fonction continue.

Denition 4.4.1 - Primitive.
Tout dabord, on rappelle que si f est une fonction denie sur un intervalle I de R, à valeurs dans K, on appelle
primitive F de f sur I, une fonction F : I K derivable telle que, pour tout x I, on a F
(x) = f(x).
Remarque 4.4.1.
Il resulte du theorème des accroissements nis que si f : I K admet une primitive F
1
sur I, alors toute autre
primitive F de f sur I est de la forme F = F
1
+, o` u K, et reciproquement, toute fonction F de la forme
F = F
1
+ est une primitive de f sur I.
Remarque 4.4.2.
Si f : I R admet une primitive sur I, alors, daprès le theorème de Darboux, f verie la propriete des valeurs
intermediaires sur I. Autrement dit, pour [a , b] I, f prend sur [a , b] toute valeur C comprise entre f(a) et
f(b) (i.e. : il existe c [a , b] tel que f(c) = C).
Ainsi la fonction f : [0 , 1] R denie par f(t) = 0 si t
_
0 ,
1
2
_
et f(t) = 1 si t
_
1
2
, 1
_
, nadmet pas de
primitive sur [0 , 1].
Maintenant, si f est continue on a :
Theorème 4.4.1 - Existence dune primitive.
Soit f : I K une fonction continue sur lintervalle I. Soit a I. Pour tout x I , on pose F(x) =
_
x
a
f(t) dt.
Alors, la fonction F est de classe (
1
sur I. On a F(a) = 0 et, pour tout x I, on a F
(x) = f(x).
La fonction F est la primitive de f sur I qui sannule en x = a. Ainsi, toute fonction continue sur un intervalle
admet au moins une primitive sur I, prendre F(x) =
_
x
a
f(t) dt. Les autres primitives se mettent sous la forme
F(x) +C avec C R.
Preuve
Il sut de montrer que F est derivable sur I avec F
(x) = f(x) pour x I.

49
Soient x I et h R
tels que x +h I. On a alors :

F(x +h) F(x)
h
f(x) =
1
h
_
_
x+h
a
f(t) dt
_
x
a
f(t) dt
_
f(x)
=
1
h
_
x+h
x
f(t) dt f(x)
=
1
h
_
x+h
x
[f(t) f(x)] dx.
La fonction f etant continue au point x, on a :
> 0 ,
> 0 tel que t I , [t x[
= [f(t) f(x)[ .
Ainsi, si 0 < [h[
, x +h I , on obtient :
F(x +h) F(x)

h
f(x)
Remarque 4.4.3.
Dans le cas o` u f est à valeurs reelles, la demonstration peut etre conduite dieremment, en sappuyant sur la
formule de la moyenne :
F(x +h) F(x) =
_
x+h
x
f(t) dt = h f(
h
)
o` u
h
est compris entre x et x +h. Et, si h tend vers 0, la continuite de f implique que f(
h
) tend vers f(x).
Exercice 3.4.1 Identier toutes les primitives des fonctions f selectionnees ci-dessous.
i) f(x) = (tg x)
2
; ii) f(x) = 1/(xnx) ; iii) f(x) = x/
x + 1 ;
iv) f(x) = 1/(3 +e
x
) ; v) f(x) = (x 1)/(x
2
+x + 1) ; vi) f(x) = (x + 2)/(x
2
3 x 4) .
Lorsque la fonction f nest pas continue mais seulement monotone, on peut encore considerer F(x) =
_
x
a
f(t) dt.
On peut alors se demander si la fonction F ainsi obtenue est derivable. La reponse (en general) est NON. Par
contre, on conserve certaines informations comme lindique lexercice ci-dessous.
Exercice 3.4.2 Soit : [a, b] R une fonction monotone croissante. Soit R. Pour x [a, b], on pose
f(x) := +
_
x
a
(t) dt. Soient y, y
1
et y
2
trois points de [a, b].
1) Montrer que pour y < y
1
< y
2
b, on a :
(y
2
y
1
)
_
y
1
y
(t) dt (y
2
y
1
) (y
1
) (y
1
y) (y
1
y)
_
y
2
y
1
(t) dt .
2) Montrer que pour a y
1
< y
2
< y, on a :
(y y
2
)
_
y
2
y
1
(t) dt (y y
2
) (y
2
) (y
2
y
1
) (y
2
y
1
)
_
y
y
2
(t) dt .
3) Montrer que pour a y
1
< y < y
2
b, on a :
(y
2
y)
_
y
y
1
(t) dt (y
2
y) (y) (y y
1
) (y y
1
)
_
y
2
y
(t) dt .
4) On xe y ]a, b[. Deduire de ce qui precède que lapplication G : [a, b] y R qui à x associe le quotient
_
f(x) f(y)
_
/(x y) est croissante sur [a, b].
5) Montrer que f est convexe sur [a, b].
6) On xe y ]a, b[. Que vaut f
g
(y) ? Et f
d
(y) ?
50
On deduit du theorème precedant la propriete fondamentale du calcul integral :
Corollaire 4.4.1.
Soit f : I K une fonction continue. Soit F une primitive de f sur I. Alors, pour tous a , b I , on a :
_
b
a
f(t) dt = F(b) F(a) .
Preuve
Notons F
1
la fonction x F
1
(x) :=
_
x
a
f(t) dt : I K. Alors, la fonction F
2
= F F
1
est derivable sur I
avec F
2
= 0 sur I ; F
2
est donc constante sur I et, pour x = a, on obtient : F
2
= F(a). Do` u :
F(x) F(a) = F
1
(x) =
_
x
a
f(t) dt , x I .
Notation : generalement, on utilise la notation

_
b
a
f(t) dt = F [
b
a
.
Remarque 4.4.4.
Il resulte du corollaire 1 que si f est de classe C
1
sur [a , b], alors on a :
f(b) f(a) =
_
b
a
f
(t) dt .
Cependant, cette formule est encore vraie si f est continue derivable sur [a , b] avec f
Riemann-integrable
sur [a , b]. En eet, si = a
0
= a , a
1
, . . . , a
n
= b est une subdivision de [a , b], en appliquant la formule des
accroissements nis, on obtient :
f(b) f(a) =
n1
k=0
(f(a
k+1
) f(a
k
)) =
n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
(
k
) ,
k
]a
k
, a
k+1
[ .
Et comme f
est Riemann-integrable sur [a , b], on a :
lim

n1
k=0
(a
k+1
a
k
) f
(
k
) =
_
b
a
f
(t) dt
o` u la notion

lim

signie limite selon que [[ :=
n1
max
k=0
(a
k+1
a
k
) tend vers 0.
Exercice 3.4.3 Calculer laire de la region delimitee par les courbes dont les equations sont y = x
2
/2 dune
part et y = 1/(1 +x
2
) dautre part.
Exercice 3.4.4 Soit f une fonction derivable sur [0 , 1] veriant les trois conditions suivantes :
i) 0 f
2 ; ii) f
est decroissante ; iii) f(0) = 0 et f(1) = 1 .

Identier le plus grand nombre m et le plus petit nombre M donnant lieu à lencadrement m
_
1
0
f(t) dt M.
Peut-il y avoir egalite.
51
Applications
Lemme (Lemme de Gronwall)
Soient : [a , b] R
+
une fonction continue et c [a , b].
On suppose quil existe des constantes positives A et B telles que :
t [a , b] , (t) A+B
_
t
c
(s) ds
.
Alors :
t [a , b] , (t) A e
B|tc|
.
Preuve
Considerons la fonction F : [c , d] R denie par :
F(t) := A+B
_
t
c
(s) ds.
Daprès le theorème precedent , F est de classe C
1
sur [c , b] et verie t [c , b] , (t) F(t).
Comme F
(t) = B(t) BF(t), on en deduit que

d
dt
[e
Bt
F(t)] = e
Bt
[F
(t) BF(t)] 0 sur [c , b].

Par suite,
t [c , b] , e
Bt
F(t) e
Bc
F(c) = Ae
Bc
do` u : t [c , b] , (t) F(t) Ae
B (tc)
.
Pour t [a , c], on considère la fonction G(t) := A+B
_
c
t
(s) ds.
G est de classe C
1
sur [a , c], verie : (t) G(t) et G
(t) = B(t) BG(t), i.e. :

d
dt
[e
Bt
G] 0, ce qui
implique e
Bt
G(t) e
Bc
G(c), do` u (t) G(t) Ae
B (ct)
.
Theorème du relèvement
Soit f : I U une application de classe C
1
dun intervalle I, non vide, de R dans lensemble U des nombres
complexes de module 1. Alors :
(i) Il existe une application
0
: I R, de classe C
1
telle que :
t I , f(t) = e
i
0
(t)
.
(ii) Les applications : I R, de classe C
1
, veriant :
() t I , f(t) = e
i (t)
sont exactement les fonctions de la forme =
0
+ 2k , o` u k Z.
(Il y a donc unicite des applications de classe C
1
sur I veriant () à un multiple entier de 2 près.)
Preuve
Si : I R est de classe C
1
et verie (), verie :
t I , i
(t) f(t) = f
(t) .
La fonction h : t
1
i

f
(t)
f(t)
est continue sur I et à valeurs reelles puisque, pour tout t I, f(t) U et donc :
t I , [f(t)[
2
= f(t) f(t) = 1
ce qui, par derivation, donne :
t I , f
(t) f(t) +f(t) f
(t) = 0 .
52
Ainsi, h(t) R, pour tout t R.
On a donc necessairement, pour t
0
I :
t I , (t) (t
0
) =
1
i
_
t
t
0
f
(s)
f(s)
ds = (t) .
Par ailleurs, f(t
0
) U : il existe donc
0
R telle que f(t
0
) = e
i
0
.
Et, comme e
i (t
0
)
= f(t
0
), il existe k Z tel que (t
0
) =
0
+ 2k . Ainsi, pour tout t I, on a :
(t) =
0
+(t) + 2k .
Considerons alors la fonction
0
: t
0
+ (t) : I R. Cette fonction est de classe C
1
sur I, et si on pose
F(t) = e
i
0
(t)
, on a :
t I ,
_
F
f
_
(t) =
_
i

0
(t)
f(t)

f
(t)
(f(t))
2
_
F(t) = 0 .
Il existe donc C telle que : t I, F(t) = f(t).
En particulier, pour t = t
0
, F(t
0
) = e
i
0
(t
0
)
= e
i
0
= f(t
0
) = e
i
0
, ce qui implique = 1 :
0
est donc
une solution de classe C
1
sur I à (). Compte-tenu de ce qui precède, les autres solutions sont exactement de
la forme :
0
+ 2k , k Z.
Corollaire
Soit : I C
une fonction de classe C

1
.
Alors, il existe deux fonctions : I R
+
=]0 , +[ et : I R telles que :
t I , (t) = (t) e
i (t)
.
Preuve
Posons (t) = [(t)[ , t I. Puisque (t) ,= 0 pour tout t I , est de classe C
1
sur I, ainsi que la fonction
f : t
(t)
[(t)[
: I U. Il sut ensuite dappliquer le theorème de relèvement à cette fonction f.
Proposition (Inegalite de Poincare)

Soit f : [a , b] K(R ou C) une fonction de classe (
1
. On suppose f(a) = 0.
Alors :
_
b
a
[f(t)[
2
dt
(b a)
2
2
_
b
a
[f
(t)[
2
dt
Preuve
La fonction f etant de classe (
1
sur [a , b] et f(a) = 0, on a donc, pour tout t [a , b] : f(t) =
_
t
a
f
(s)ds.
Par suite, en utilisant linegalite de Cauchy-Schwarz :
[f(t)[
2
__
t
a
[f
(s)[ ds
_
2
_
t
a
[f
(s)[
2
ds
_
t
a
1
2
ds
i.e. [f(t)[
2
(t a)
_
b
a
[f
(s)[
2
ds.
En integrant sur [a , b], on obtient linegalite annoncee.
53
Remarque
Si on suppose de plus que f(b) = 0, on a :
()
_
b
a
[f(t)[
2
dt
(b a)
2
8
_
b
a
[f
(t)[
2
dt
En eet, puisque f(a) = 0, en utilisant linegalite de Poincare sur le segment
_
a ,
a +b
2
_
, on a :
_ a+b
2
a
[f(t)[
2
dt
(b a)
2
8
_ a+b
2
a
[f
(t)[
2
dt
De meme, puisque f(b) = 0, en utilisant à nouveau linegalite de Poincare sur le segment
_
a +b
2
, b
_
, on a
aussi :
_
b
a+b
2
[f(t)[
2
dt
(b a)
2
8
_
b
a+b
2
[f
(t)[
2
dt
On en deduit linegalite ().
Cependant, la constante
(b a)
2
8
dans linegalite () nest pas la meilleure.
Proposition (Inegalite de Wirtinger)
1
.
Alors, si f(a) = f(b) = 0, on a :
_
b
a
[f(t)[
2
dt
(b a)
2
2
_
b
a
[f
(t)[
2
dt
avec egalite si et seulement si f(t) := sin
_
t a
b a
_
o` u est une constante reelle.
Preuve
En posant g(s) := f
_
a +s
b a
_
, s [0 , ], on se ramène au cas [a , b] = [0 , ] et à linegalite :
()
_

0
[g(s)[
2
ds
_

0
[g
(s)[
2
ds
avec egalite si et seulement si g(s) = sin s , s [0 , ].
Soit h(s) := g(s) cotg(s) =
g(s)
tgs
.
Cette fonction est de classe (
1
sur ]0 , [ et se prolonge par continuite en s = 0 par h(0) = g
(0) et en s =
par h() = g
().
On va montrer que :
_

0
[g
(s) h(s)]
2
ds =
_

0
[g
(s)[
2
ds
_

0
[g(s)[
2
ds
ce qui demontrera linegalite () recherchee.
Comme [g
(s) h(s)]
2
= [g
(s)[
2
+ [g(s)[
2
1
tg
2
s
2g(s) g
(s)
1
tg s
et que :
1
tg
2
(s)
= 1
_
1
tg
_
(s) , on peut
ecrire :
_

0
[g
(s) h(s)]
2
ds =
_

0
[g
(s)[
2
ds
_

0
[g(s)[
2
ds
_

0
_
g(s)
2
1
tg s
_
ds
et comme g(s)
2
1
tg(s)
= g(s) h(s) , et que lim
s0
g(s) h(s) = 0 = lim
s
g(s) h(s) , on en deduit ().
Enn, on a egalite dans () si et seulement si
_

0
[g
(s) h(s)[
2
ds = 0, cest-à-dire, puisque la fonction
54
s g
(s) h(s) est continue sur [0 , ], si et seulement si g
(s) = h(s), i.e. puisque g(0) = g() = 0 ,

g(s) = sin s , R.
Exercice 3.4.5 Soit f une fonction de classe C

1
sur [a , b] à valeurs dans R. On suppose que f(a) = f(b) = 0.
1) On pose M := sup
t[a,b]
[f
(t)[. Etablir linegalite : [

_
b
a
f(t) dt[
(b a)
2
4
M.
2) Dans quels cas a-ton egalite ?
Exercice 3.4.6 Soit f : [0, 1] R une fonction de classe C
1
telle que 0 f
(t) 1 pour tout t [0, 1].

Etablir linegalite :
_
1
0
f(t)
3
dt
_
_
1
0
f(t) dt
_
2
.
Corollaire 4.4.2.
Soient I = (a , b) , J = (, ) deux intervalles de R, f : I K une fonction continue, et u, v : J I deux
fonctions derivables.
On pose :
x J , (x) =
_
v(x)
u(x)
f(t) dt .
Alors : J K est derivable et,
x J ,
(x) = v
(x) f(v(x)) u
(x) f(u(x)) .
Preuve
Soit F une primitive de f sur I. On a donc : (x) = F(v(x)) F(u(x)).
Ainsi, , composee de fonctions derivables, est derivable sur J et :
x J ,
(x) = F
(v(x)) v
(x) F
(u(x)) u
(x)
cest-à-dire, puisque F
= f ,
(x) = v
(x) f(v(x)) u
(x) f(u(x)).
Exemple
Soit (x) =
_
x
2
x
nt dt , x ]0 , +[ ; est derivable sur ]0 , +[ et on a :
(x) = 2xn(x
2
) nx = (4x 1) nx.
Exercice 3.4.7 Calculer la derivee de lapplication x G(x) =
_
2 x
x
1/(1 +t
2
+t
4
) dt .
Exercice 3.4.8 On pose F(x) =
_
x
2
x
1/nt dt .
1) Quel est lensemble de denition de F ? La fonction F est-elle continue ? La fonction F est-elle derivable sur
son ensemble de denition ?
2) Determiner lim
x1+
F(x) en comparant la fonction F à H(x) =
_
x
2
x
1/(t nt) dt .
55
Corollaire 4.4.3 - Integration par parties.
Soient f , g : [a , b] K de classe (
1
. Alors :
_
b
a
f(t) g
(t) dt = fg [
b
a

_
b
a
f
(t) g(t) dt
= [f(b) g(b) f(a) g(a)]
_
b
a
f
(t) g(t) dt .
Preuve
Si h = fg , h est une primitive de h
sur I = [a , b] et il resulte du corollaire 1 que :

_
b
a
h
(t) dt = h(b) h(a) .
Exemple : Integrales de Wallis

Soient n N et I
n
:=
_
2
0
cos
n
t dt =
_
2
0
sin
n
t dt (eectuer le changement de variable t =

2
s).
En integrant par parties, on obtient immediatement que, pour n N :
I
n+2
=
_
2
0
sin
n+2
t dt = (n + 1)
_
2
0
sin
n
t cos
2
t dt
i.e. (n + 2) I
n+2
= (n + 1) I
n
.
On deduit de cette relation de recurrence que :
(n + 2) I
n+2
I
n+1
= (n + 1) I
n+1
I
n
= = I
1
I
0
=

2
,
I
2p
=
1 3 (2p 1)
2 4 (2p)

2
=
(2p)!
(p!)
2

2
2p+1
et I
2p+1
=
2 4 (2p)
1 3 (2p + 1)
=
2
2p
(p!)
2
(2p + 1)!
.
Par ailleurs, on a I
n+2
I
n+1
pour tout entier n 0, par suite :
n + 1
n + 2
=
I
n+2
I
n
I
n+1
I
n
1
ce qui prouve que lim
n+
I
n+1
I
n
existe et vaut 1, et donc que (n + 1) I
n+1
I
n
nI
2
n
quand n tend vers +.
Avec legalite (n + 1) I
n+1
I
n
=

2
, on obtient que I
n

_

2n
lorsque n tend vers +.
Une application importante de ce corollaire 3 est la formule de Taylor avec reste integral :
Corollaire 4.4.4 - Formule de Taylor avec reste integral.
Soient n N et f : I K une fonction de classe (
n+1
sur lintervalle I. Alors, pour tous a , b I , on a :
f(b) = f(a) +
b a
1!
f
(a) + . . . +
(b a)
n
n!
f
(n)
(a) +
1
n!
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt .
Preuve
On raisonne par recurrence sur lentier n.
56
Pour n = 0, cest la formule (corollaire 1) : f(b) = f(a) +
_
b
a
f
(t) dt.
Supposons la formule etablie à lordre n 1 , n 1. Le reste à lordre n 1 est :
1
(n 1)!
_
b
a
(b t)
n1
f
(n)
(t) dt .
f
(n)
etant de classe (
1
, on obtient donc :
1
(n 1)!
_
b
a
(b t)
n1
f
(n)
(t) dt =
1
(n 1)!
_
(b t)
n
n
f
(n)
(t)
_
[
b
a
+
1
n!
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt
=
(b a)
n
n!
f
(n)
(a) +
1
n!
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt .
Remarque
Lorsque f est à valeurs reelles, on peut deduire de cette formule de Taylor avec reste integral, avec f de classe
(
n+1
, la formule de Taylor-Lagrange classique :
f(b) = f(a) +
b a
1!
f
(a) + . . . +
(b a)
n
n!
f
(n)
(a) +
(b a)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
() , [a , b] .
En eet, designons par m et M les bornes inferieure et superieure de f
(n+1)
sur le segment [a , b]. On a :
m
_
b
a
(b t)
n
dt
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt M
_
b
a
(b t)
n
dt
et comme
_
b
a
(b t)
n
dt =
(b a)
n+1
n + 1
, et f
(n+1)
continue sur [a , b], f
(n+1)
prend toute valeur comprise entre
m et M, i.e. : [a , b] tel que :
1
n!
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt =
(b a)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
() .
Application
Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R et soit a I.
Alors la primitive F dordre n 1 de f sur I qui sannule, ainsi que toutes ses derivees jusquà lordre n 1
en a, est la fonction :
F(t) =
_
t
a
(t s)
n1
(n 1)!
f(s) ds
Ceci resulte immediatement de la formule de Taylor avec reste integral.
Ceci resulte aussi de la formule de derivation du corollaire 2.
Exercice 3.4.9 (Integrales de Wallis)
Pour n N, on pose I
n
:=
_
2
0
(sin t)
n
dt.
1) Etablir une relation de recurrence entre I
n
et I
n+2
.
2) En deduire I
2 p
et I
2 p+1
.
3) Montrer que la suite (I
n
)
nN
est decroissante et strictement positive.
4) En deduire que les suites (I
n
)
nN
et (I
n+1
)
nN
sont equivalentes.
5) Calculer nI
n
I
n+1
et montrer que les suites (I
n
)
nN
et
__

2 n
_
nN
sont equivalentes.
57
Exercice 3.4.10 Pour n N, on pose I
n
:=
_
1
0
(1 t
2
)
n
dt.
1) Etablir une relation de recurrence entre I
n
et I
n+1
.
2) Calculer I
n
.
3) En deduire la valeur de la somme

n
k=0
(1)
k
2k+1
C
k
n
.
Un autre outil pour le calcul dintegrales est celui du changement de variable.
Corollaire 4.4.5.
Soient f : I K une fonction continue et : J I une fonction de classe (
1
de lintervalle J à valeurs dans
lintervalle I. Alors, pour tout , J , on a :
_
()
()
f(t) dt =
_

f((s))
(s) ds .
Preuve
Soit F une primitive de f sur I. On a :
_
()
()
f(t) dt = F(()) F(())
et, daprès le corollaire 1 :
F(()) F(()) =
_

(F )
(s) ds
=
_

((s)
(s) ds
=
_

f((s))
(s) ds .
Exemple
_
e
1
nt dt = 1
En eet, soient t = (s) = e
s
: R ]0 , +[ , et = 0 , = 1.
On a donc :
(s) = e
s
:
_
e
1
nt dt =
_
1
0
n(e
s
) e
s
ds =
_
1
0
s e
s
ds .
Et, en integrant par parties : f(s) = s , g(s) = e
s
:
_
1
0
s e
s
ds = [s e
s
]
1
0

_
1
0
1 e
s
ds = e e + 1 = 1 .
Exercice 3.4.11
1) Montrer que lapplication : [n2, n5] [1, 2] qui à x associe

e
x
1 est de classe C
1
et quelle admet
une application reciproque (notee ) qui elle aussi est de classe C
1
.
2) A laide du changement de variable (deni par ), calculer la valeur de lintegrale I =
_
n5
n2
e
x
1 dx.
58
Exercice 3.4.12 Soit f : [a, b] R une foncion strictement croissante et de classe C
1
. On considère les deux
integrales I
1
=
_
b
a
f(t) dt et I
2
=
_
f(b)
f(a)
f
1
(t) dt.
1) Rappeler pourquoi f admet une fonction reciproque f
1
. Quelle est la regularite de f
1
?
2) Eectuer le changement de variable t = f(u) dans lintegrales I
2
.
3) Calculer I
2
en fonction de I
1
.
4) Faire un dessin gurant f et f
1
puis interpreter ce resultat geometriquement.
Exercice 3.4.13
1) A laide du changement de variables = arcsin
x
R
, trouver une primitive de f : x (R
2
x
2
)
1
2
et en
deduire laire dun disque de rayon R.
2) A laide du changement de variables t = (2 +x)
1
6
, trouver une primitive de f : x
_
2 +x +
3
2 +x
_
1
.
3) A laide du changement de variables x = 1 + 2 th u, trouver une primitive de f : x
_
(x 1)
2
4
_
2
.
3.5 Calcul approche dune integrale.
La connaissance dune formule explicite pour la primitive F de f permet de calculer la valeur exacte de
lintegrale de f sur [a, b] suivant la formule :
_
b
a
f(t) dt = F(b) F(a) .
Exercice 3.5.1 Calculer les integrales suivantes.
i)
_
1
0
arctg x
1 +x
2
dx ; ii)
_
2
1
2
_
1 +
1
x
2
_
arctg x dx ; iii)
_
2
0
x sin x dx ;
iv)
_
1
1
(arccos x)
2
dx ; v)
_
1
0
1
(1 +x
2
)
2
dx ; vi)
_

3
0
x
2
4 x
2
dx ;
vii)
_
2
1
x
2
nx dx ; viii)
_
1
1
1
x
2
+ 4 x + 7
dx ; ix)
_
1
0
3 x + 1
(x + 1)
2
dx .
Toutefois, la primitive F de f est presque toujours une fonction pour laquelle on ne connait pas de formule
explicite. Par exemple, il nexiste pas de fonction usuelle qui soit une primitive de la fonction f : t
t
3
+t
sur (0 , +). Ni changement de variables, ni calcul par integration par parties, ni dautres techniques ne
permettent, comme dans lexercice ci-dessus, de calculer lintegrale
_
2
1
t
3
+t dt. Il faut alors avoir recours à
un calcul approche de la valeur de lintegrale
_
2
1
t
3
+t dt.
Lobjectif de ce paragraphe est de decrire dierentes methodes qui permettent deectuer un tel calcul. Dune
manière generale, on procède de la facon suivante :
a) On decoupe lintervalle [a , b] en n sous-intervalles [a
k
, a
k+1
] de meme longueur, soit a
k
= a + k
b a
n
avec k 0 , 1 , . . . , n 1.
b) Sur chaque petit segment [a
k
, a
k+1
], on compare f à une fonction
k
plus simple et dont lintegrale se
calcule facilement. Puis, on compare les integrales
_
a
k+1
a
k
f(t) dt et
_
a
k+1
a
k
k
(t) dt .
c) On estime lerreur globale e
n
:=
_
b
a
f(t) dt
n1
k=0
_
a
k+1
a
k
k
(t) dt
.
59
Le choix de la fonction
k
depend de la methode utilisee, et la performance de la methode se mesure selon les
critères suivants :
- le peu de regularite (nombre de derivees) consomme sur f,
- la petitesse de lerreur e
n
et, en particulier, la vitesse avec laquelle e
n
tend vers 0 lorsque n tend vers +.
On va se limiter à trois methodes dapproximation de lintegrale
_
a
k+1
a
k
f(t) dt par une integrale
_
a
k+1
a
k
k
(t) dt .
Par commodite, on notera a
k
= a , a
k+1
= b et
k
= .
1. Methode des points medians
2
. On approche f sur [a , b] par la fonction constante
: [a , b] R : t f(m) , o` u m =
1
2
(a +b) (point median).
On doit evaluer lerreur e =
_
b
a
f(s) ds
_
b
a
(s) ds
_
b
a
f(s) ds (b a) f(m)
.
(b a) f(m) correspond à laire du rectangle de base le segment [a , b] et de hauteur f(m).
Considerons la fonction auxiliaire :
_
0 ,
b a
2
_
R : t (t) =
_
m+t
mt
f(s) ds 2t f(m).
Ainsi, e =
_
b a
2
_
.
On a : (0) = 0 ,
(t) = f(m+t) +f(mt) 2f(m) ,
(0) = 0 et
(t) = f
(m+t) f
(mt).
Et, si on pose M
2
:= Max[f
(s)[
s[a , b]
, daprès la formule des accroissements nis, il vient : [
(t)[ 2t M
2
.
Par suite,
etant continue on a :
(t) =
_
t
0
(s) ds et donc : [
(t)[ 2M
2
_
t
0
s ds = M
2
t
2
.
De meme, (t) =
_
t
0
(s) ds et donc : [(t)[ M

2
_
t
0
s
2
ds = M
2
t
3
3
.
Do` u : e =
_
b a
2
_
M
2
(b a)
3
24
.
Par suite, lerreur
e
n
=
_
b
a
f(s) ds
n1
k=0
_
a
k+1
a
k
k
(s) ds
n1
k=0
__
a
k+1
a
k
f(s) ds
_
a
k+1
a
k
k
(s) ds
_
n1
k=0
(a
k+1
a
k
)
3
24
M
k
, M
k
= Max[f
(s)[
s[a
k
, a
k+1
]
.
Finalement, en prenant pour valeur approchee de lintegrale
_
b
a
f(s) ds lexpression
I
n
=
b a
n
[f(m
0
) + . . . + f(m
n1
)] o` u m
k
= a +
_
k +
1
2
_
b a
n
,
lerreur e
n
=
_
b
a
f(s) ds I
n
verie : e
n

(b a)
3
24n
2
Max[f
(s)[
s[a , b]
.
2. Methode du trapèze
Soit f : [a , b] R de classe (
2
. On approche f sur [a , b] par la fonction ane : [a , b] R qui verie
(a) = f(a) et (b) = f(b), i.e. : (s) = f(a)+(sa)
f(b) f(a)
b a
. Alors
_
b
a
(s) ds =
b a
2
[f(a)+f(b)].
60
Considerons, comme precedemment, la fonction auxiliaire :
:
_
0 ,
b a
2
_
R : t (t) =
_
m+t
mt
f(s) ds t[f(m+t) +f(mt)] o` u m =
1
2
(a +b) .
On a : (0) = 0 ,
(t) = f(m+t) +f(mt) [f(m+t) +f(mt)] t[f
(m+t) f
(mt)]
i.e. :
(t) = t[f
(m+t) f
(mt)].
De nouveau, en utilisant la formule des accroissements nis et en posant M
2
= Max[f
(s)[
s[a , b]
, on obtient :
[
(t)[ 2t
2
M
2
.
Ecrivant (t) =
_
t
0
(s) ds (puisque (0) = 0), on obtient :

[(t)[
_
t
0
2s
2
M
2
ds = 2M
2
t
3
3
et e =
_
b a
2
_
M
2
(b a)
3
12
.
Et nalement, en prenant pour valeur approchee de lintegrale
_
b
a
f(s) ds lexpression
I
n
=
b a
2n
[f(a
0
) + 2f(a
1
) + . . . + 2f(a
n1
) +f(a
n
)]
o` u a
k
= a +k
b a
n
, lerreur e
n
=
_
b
a
f(s) ds I
n
verie :
e
n

(b a)
3
12n
2
Max[f
(s)[
s[a , b]
.
Remarque : cette methode nest pas meilleure que la methode des points medians.
3. Methode de Simpson
Soit f : [a , b] R de classe (
4
. On approche f sur [a , b] par la fonction polynomiale de degre 2
: [a , b] R qui verie (a) = f(a) ,
_
a +b
2
_
= f
_
a +b
2
_
, (b) = f(b).
Alors
_
b
a
(s) ds =
b a
6
_
f(a) + 4f
_
a +b
2
_
+f(b)
_
.
Considerons la fonction auxiliaire :
:
_
0 ,
b a
2
_
R : t (t) =
_
m+t
mt
f(s) ds
2t
6
[f(mt) + 4f(m) +f(m+t)]
o` u m =
1
2
(a +b).
On a : (0) = 0 ,
(t) = f(m+t)+f(mt)
1
3
[f(mt)+4f(m)+f(m+t)]
t
3
[f
(mt)+f
(m+t)].
Alors
(0) = 0 et
(t) = f
(m+t) f
(mt)
1
3
[f
(m+t) f
(mt)]
1
3
[f
(m+t) f
(mt)]
t
3
[f
(m+t) +f
(mt)]
(t) =
1
3
[f
(m+t) f
(mt)]
t
3
[f
(m+t) +f
(mt)] .
61
De nouveau,
(0) = 0 et
(t) =
1
3
[f
(m+t) +f
(mt)]
1
3
[f
(m+t) +f
(mt)]
t
3
[f
(m+t) f
(mt)]
(t) =
t
3
[f
(m+t) f
(mt)] .
Utilisant à nouveau la formule des accroissements nis, il vient :
[
(t)[
2
3
t
2
M
4
avec M
4
= Max[f
(4)
(s)[
s[a , b]
.
Do` u [
(t)[
_
t
0
2
3
M
4
s
2
ds =
2
9
M
4
t
3
et, puisque
(0) = 0 , on obtient de meme :

[
(t)[
_
t
0
2
9
M
4
s
3
ds =
1
18
M
4
t
4
.
A nouveau, puisque (0) = 0 , il vient :
[(t)[
_
t
0
1
18
M
4
s
4
ds =
M
4
90
t
5
et e =
_
b a
2
_
M
4
2880
(b a)
5
.
Et nalement, en prenant pour valeur approchee de lintegrale
_
b
a
f(s) ds, lexpression
I
n
=
b a
6n
[f(a
0
) + 4f(m
0
) + 2f(a
1
) + 4f(m
2
) + . . . + 2f(a
n1
) + 4f(m
n1
) +f(a
n
)]
o` u a
k
= a +k
b a
n
, m
k
= a +
_
k +
1
2
_
(b a)
n
, lerreur e
n
=
_
b
a
f(s) ds I
n
verie :
e
n

(b a)
5
2880 n
4
Max[f
(4)
(s)[
s[a , b]
.
Remarque
Si f est une fonction polynomiale de degre 2 sur [a , b], lapproximation
b a
6
_
f(a) + 4f
_
a +b
2
_
+f(b)
_
est
en fait la valeur exacte de lintegrale
_
b
a
f(s) ds .
QCM. Dire (on demande de justier la reponse) si les armations suivantes sont vraies ou fausses.
1) Toute fonction integrable sur [a, b] est continue.
2) Si f est integrable sur [a, b], on a
d
dx
_
x
a
f(t) dt = f(x) pour tout x [a, b].
3) Soit f une fonction sur [a, b] veriant la propriete : pour tout > 0, il existe g
integrable sur [a, b] telle que

[f(x) g
(x)[ pour tout x [a, b]. Alors f est integrable sur [a, b].
4) Si f est integrable sur [a, b], alors [f[ est integrable sur [a, b].
5) Si [f[ est integrable sur [a, b], alors f est integrable sur [a, b].
6) Si f et g sont integrables sur [a, b], alors le produit f g est integrable sur [a, b].
7) Si f et g sont des fonctions continues sur [a, b], alors la fonction f g est encore continue sur [a, b] et on a
_
b
a
f(t) g(t) dt =
__
b
a
f(t) dt
_ __
b
a
g(t) dt
_
.
62
8) Soit un nombre reel et (
n
)
nN
une suite bornee de nombres reels. On considère la fonction f : [0, 1] R
denie via f(0) = et, pour tout n 1, f(t) =
n
sur ]
1
2
n
,
1
2
n1
]. Alors f est integrable sur [0, 1].
9) Soit f une fonction bornee sur [0, 1], continue sauf au point
1
2
. Alors f est integrable sur [0, 1].
10) Il existe f 0 continue sur [0, 1] veriant f(
1
2
) > 0 et
_
1
0
f(t) dt = 0.
11) Soit f integrable sur [a, b]. Si
_
1
0
f(t) dt > 0, alors f 0 sur [a, b].
12) Si f est croissante sur [a, b], elle est integrable sur [a, b] et de plus F(x) =
_
x
0
f(t) dt est croissante.
13) Si f 0 est continue sur [a, b], alors G(x) =
_
b
x
f(t) dt est croissante sur [a, b].
14) Si f est continue sur [0, 1], la fonction H(x) =
_
x
2
0
f(t) dt est derivable sur [0, 1] et on a H
(x) = f(x
2
).
Exercice 3.5.2 On designe par E lensemble des fonctions continues sur [0, 1] à valeurs dans R
+
. Pour tout
f E, on note :
I(f) :=
_
_
1
0
f(t) dt
_ _
_
1
0
1
f(t)
dt
_
et on pose = I(E) = I(f) ; f E R
+
.
1) Determiner m := inf . Cette valeur inferieure est-elle atteinte ? Si cest oui, pour quelles fonctions de E a
ton I(f) = m?
2) Que vaut le nombre sup ?
63
4 Integrales generalisees.
4.1 Introduction.
Pour lintegrale de Riemann, on sest limite à considerer des fonctions denies sur un segment [a , b] de R et
bornees sur ce segment. Soit maintenant une fonction f denie sur un intervalle borne [a , b[, bornee sur [a , b[
et telle que la restriction à tout segment [a , x] de [a , b[ soit Riemann-integrable.
On peut considerer la fonction F : [a , b[K : x F(x) =
_
x
a
f(t) dt.
On va montrer que lim
xb
F(x) existe et que si

f est un prolongement quelconque de f à lintervalle [a , b]
(i.e.

f(x) = f(x) pour x [a , b[ et

f(b) = K arbitraire), alors

f est Riemann-integrable sur [a , b] et son
integrale
_
b
a
f(t) dt ne depend pas du prolongement

f choisi.
De plus, on a lim
xb
F(x) = lim
xb
_
x
a
f(t)dt =
_
b
a
f(t)dt.
Preuve
Soit M une constante telle que t [a , b[ , [f(t)[ M et M
= max(M , [[).
Soit > 0 et b
tel que a < b
< b et M
(b b
)

2
. La restriction de f au segment [a , b
] etant Riemann-
integrable, il existe des fonctions en escalier u
, v
sur [a , b
] telles que :
u
f v
et
_
b
a
(v
)(t)dt .
Considerons les fonctions en escalier sur [a , b] denies par :
u
(t) = u
(t) et v
(t) = v
(t) si t [a , b
]
u
(t) = M
et v
(t) = M
si t [b
, b] .
On a alors sur [a , b] :
u

f v
et
_
b
a
( v
)(t) dt + 2

2
= 2 .
La fonction

f est donc Riemann-integrable sur [a , b].
En utilisant la relation de Chasles, pour tout x [a , b[ , on a :
_
b
a
f(t) dt F(x)
_
b
x
f(t) dt
_
b
x
[
f(t)[ dt M
(b x) .
On en deduit que lim
xb
F(x) existe et vaut
_
b
a
f(t) dt.
De plus, il resulte des proprietes de lintegrale de Riemann que
_
b
a
f(t) dt ne depend pas du prolongement

f
choisi de f au segment [a , b] : on ne change pas la valeur dune integrale en modiant la fonction en un nombre
ni de points.
Ex. 5.1.1.
La fonction f(t) = sin
1
t
, t ]0 , 1] , f(0) = est Riemann-integrable sur [0 , 1] et
_
1
0
sin
1
t
dt existe au sens de
Riemann.
64
4.2 Integrale generalisee.
On va exploiter lintroduction pour etendre la notion dintegrale à des fonctions non bornees sur un intervalle
[a , b[ (resp. ]a , b]) avec a et b bornes. On va prendre aussi en compte le cas de fonctions (bornees ou pas)
denies sur [a, b[ avec b pouvant egaler + (resp. a pouvant egaler ).
Denition 5.2.1 - Fonction localement integrable.
Soit I un intervalle (quelconque) de R. Une application f : I K (R ou C) est dite localement integrable sur
I si sa restriction à tout intervalle ferme borne (du type [c, d] avec < c d < +) contenu dans I ( on a
[c, d] I) est integrable au sens de Riemann.
Ex. 5.2.0.
Toute fonction f continue par morceaux sur I est localement integrable sur I.
Denition 5.2.2 - Integrale generalisee sur [a, b[.
Soit f une fonction localement integrable sur [a , b[ , a R et a b avec b R, ou b = + (resp. sur
]a , b] , a b , avec a R, ou a = ).
Pour x [a , b[ on pose : F(x) =
_
x
a
f(t) dt (resp. F(x) =
_
b
x
f(t) dt avec x ]a , b]).
Alors, si la fonction x F(x) admet une limite quand x tend vers b par valeurs inferieures (resp. x tend vers
a par valeurs superieures), on dit que f admet une integrale generalisee sur [a , b[ (resp. ]a , b]), notee :
_
b
a
f(t) dt := lim
xb
_
x
a
f(t) dt (resp. lim
xa
_
b
x
f(t) dt) .
On dit aussi que lintegrale
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
a
f(t) dt) est convergente en x = b (resp. x = a.).
Si, par contre, cette limite nexiste pas, on dit que lintegrale
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
x
f(t) dt) est divergente en
x = b (resp. x = a).
Ainsi, toute integrale
_
b
a
f(t) dt est soit convergente, soit divergente.
Etude de quelques exemples
Ex. 5.2.1. f(t) = e
t
, t [0 , +[
F(x) =
_
x
0
e
t
dt = 1 e
x
tend vers 1 quand x tend vers +
Ainsi, lintegrale
_
+
0
e
t
dt est convergente et vaut 1.
Ex 5.2.2. f(t) =
1
t
, R, t ]0 , 1]
F(x) =
_
1
x
dt
t
=
_
1
+1
(1 x
+1)
si ,= 1
nx si = 1
Ainsi lintegrale
_
1
0
dt
t
est convergente si et seulement si < 1.

Ex 5.2.3. f(t) =
1
t
, R, t [1 , +[
F(x) =
_
x
1
dt
t
=
_
1
+1
(x
+1
1) si ,= 1
nx si = 1
Ainsi lintegrale
_
+
1
dt
t
est convergente si et seulement si > 1.

65
Ex 5.2.4. f(t) =
1
(t a)
, R, t ]a , b]
Comme pour lexemple 2, lintegrale
_
b
a
dt
(t a)

Ex 5.2.5. f(t) = nt , t ]0 , 1]
F(x) =
_
1
x
nt dt = t(nt 1) [
1
x
= 1 x(nx 1) tend vers 1 quand x tend vers 0 par valeurs
superieures.
Ainsi lintegrale
_
1
0
nt dt est convergente et vaut 1.
Ex 5.2.6. f(t) =
1
t(nt)
, R, t [2 , +[
F(x) =
_
x
2
dt
t(nt)
=
_
nx
n2
ds
s
i.e. F(x) =
_
1
+1
(nx)
+1
(n2)
+1
si ,= 1
n(nx) n(n2) si = 1
Ainsi lintegrale
_
+
2
dt
t(nt)

Exercice 4.2.1 Soient a, b et r trois nombres reels avec a < b et r < 1. Lintegrale
_
b
a
dt
(b t)
r
dt est-elle
convergente ? Et si r 1 ?
Exercice 4.2.2 On xe n N
.
1) En utilisant linegalite n(1 +x) x (qui est valable pour x > 1), montrer que :
_
1
x
n
_
n
e
x
_
1 +
x
n
_
n
, x [0, n] .
2) En deduire que :
_

n
0
_
1
t
2
n
_
n
dt
_

n
0
e
t
2
dt
_

n
0
1/
_
1 +
t
2
n
_
n
dt .
3) On pose I
n
:=
_
2
0
(cos )
n
d. On rappelle (voir lexercice 4.4.7) que la suite (I
n
)
n
est equivalente à la suite
__
/2 n
_
n
. Montrer que lintegrale
_

0
1
(1 +u
2
)
n
du est convergente et vaut I
2n2
.
4) Montrer que
_

0
e
x
2
dx est convergente et vaut

/2.
Exercice 4.2.3 On considère f : R
+
R.
1) On suppose que f est une application continue par morceaux possedant une limite l en + et que lintegrale
_
+
0
f(t) dt est convergente. Montrer que l = 0.
2) On suppose que f est une application uniformement continue et que lintegrale
_
+
0
f(t) dt est convergente.
Montrer que f(x) tend vers 0 lorsque x tend vers +.
3) On suppose que f est une application uniformement continue. Montrer que
_
0
e
i f(t)
dt est divergente.
66
+
R une fonction positive, continue et telle que lintegrale
_
+
0
f(t)
2
dt converge.
Etablir le comportement asymptotique :
lim
x +
1
x
_
x
0
f(t) dt = 0 .
+
R une fonction de classe C
1
telle que les deux integrales
_
+
0
f(t) dt et
_
+
0
f
(t)
2
dt convergent. Montrer que f est bornee sur R
+
.
Exercice 4.2.6 On pose :
I
x
n
:=
_
x
0
dx
(x + 1) (x +n)
, n 2 , x R
+
+ .
1) Montrer que lintegrale generalisee I
+
n
est convergente.
2) Reduire la fraction rationnelle en elements simples et calculer I
x
n
pour x R
+
.
3) Pourquoi a ton :
n
k=1
(1)
k1
(k 1) ! (n k) !
= 0 ?
4) Calculer I
+
n
sous la forme dune somme nie.
Exercice 4.2.7 Etude dune fonction denie par une integrale
1) Calculer lintegrale :
I :=
_
+
0
x
2
1 +x
4
dx.
2) Soit a R
+
xe. On considère lintegrale :
J
a
(t) :=
_
t
0
x Arctg (a x)
1 +x
4
dx, t R
+
.
Montrer que :
a) La fonction t J
a
(t) est positive sur R
+
.
b) La fonction t J
a
(t) est croissante sur R
+
.
c) La fonction t J
a
(t) admet une limite nie f(a) > 0 lorsque t tend vers +.
3) Montrer que, a et x etant positifs, Arctg (a x) est inferieur à a x. En deduire un majorant pour J
a
(t).
Comparer f(a) à a I. Quelle est la limite de f(a) lorsque a tend vers 0+?
4) Montrer que lintegrale generalisee :
(a) =
_
+
0
x
2
(1 +x
4
) (1 +a
2
x
2
)
dx
est convergente, de valeur strictement positive.
5) Etudier suivant les valeurs de b R la nature de lintegrale generalisee :
(b) =
_
+
0
x
4
(1 +x
4
) (1 +b
2
x
2
)
2
dx.
6) En appliquant la formule de Taylor :
f C
2
([a, b]; R), c ]a, b[; f(a +h) = f(a) +hf
(a) +h
2
f
(c)/2
67
à la fonction y Arctg (y x), montrer lexistence dun c qui secrit a + h pour un certain ]0, 1[ tel que
lon ait :
Arctg (a +h) x Arctg (a x) =
hx
1 +a
2
x
2

h
2
c x
3
(1 +c
2
x
2
)
2
.
Pour [h[ < a/2, montrer lencadrement :
3 a
2
h
2
_
a
2
_
f(a +h) f(a) h(a)
a
2
h
2
_
3 a
2
_
.
En conclure que f(a) est continue et derivable quel que soit a > 0 et que sa derivee vaut (a).
7) Calculer (a) avec a > 0.
8) En deduire f(a) avec a > 0.
9) Verier le resultat en calculant f(1) à laide du changement de variable deni par x = 1/u.
4.3 Cas des fonctions denies sur un intervalle ouvert ]a , b[ , a < b +.
Denition 5.3.1 - Integrable generalisee sur ]a, b[.
Soit f une fonction localement integrable sur ]a , b[ à valeurs dans K.
On dit que lintegrale de f sur ]a , b[ est convergente si, pour un element c ]a , b[, chacune des integrales
_
c
a
f(t) dt et
_
b
c
f(t) dt est convergente. On pose alors :
_
b
a
f(t) dt :=
_
c
a
f(t) dt +
_
b
c
f(t) dt .
Si lune au moins des integrales
_
c
a
f(t) dt et
_
b
c
f(t) dt est divergente, on dit que lintegrale
_
b
a
f(t) dt est
divergente.
On remarque immediatement, grace à la relation de Chasles pour les fonctions integrables au sens de Riemann,
que cette denition ne depend pas du point c ]a , b[.
Preciser la nature dune integrale generalisee, cest dire si cette integrale est convergente ou divergente.
Ex. 5.3.1. f(t) =
1
1 +t
2
, t ] , +[
Alors F(x) =
_
x
0
dt
1 +t
2
= Arctg x a une limite quand x tend vers +.
Et donc
_
+
0
dt
1 +t
2
est convergente et vaut

2
.
De meme, G(x) =
_
0
x
dt
1 +t
2
= Arctg x a une limite quand x tend vers et
_
0
dt
1 +t
2
est
convergente et vaut
_
2
_
=

2
.
Ainsi, lintegrale
_
+
dt
1 +t
2
est convergente et vaut .
Ex. 5.3.2. f(t) =
1
t
, R, t ]0 , +[
Il resulte des exemples 5.2.2 et 5.2.3 que lintegrale
_
+
0
dt
t
est divergente pour tout R.

Exercice 4.3.1 Quelle est la nature (convergente ou divergente) des integrales generalisees suivantes.
i)
_
+
0
sin t sin
_
1
t
_
dt ; ii)
_
+
0
e
sin t
t
dt ; iii)
_
+
0
sin t
t + sin t
dt .
68
4.4 Proprietes de lintegrale generalisee.
Proposition 5.4.1 - Linearite.
Si f et g ont des integrales convergentes sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[) et si K, alors f + g et f ont
aussi une integrale convergente sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[) et on a :
_
b
a
(f +g)(t) dt =
_
b
a
f(t) dt +
_
b
a
g(t) dt
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
f(t) dt .
Remarque
Si
_
b
a
f(t) dt est convergente et si
_
b
a
g(t) dt est divergente, alors
_
b
a
(f +g)(t) dt est divergente.
Preuve
Il sut de voir que, pour x [a , b[ on a :
_
x
a
(f +g)(t) dt =
_
x
a
f(t) dt +
_
x
a
g(t) dt et
_
x
a
f(t) dt =
_
x
a
f(t) dt
et de faire tendre x vers b par valeurs inferieures.
Proposition 5.4.2 - Relation dordre.
Si f et g ont des integrales convergentes sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[), et si pour tout t [a , b[ (resp. ]a , b]
ou ]a , b[), f(t) g(t) alors :
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
g(t) dt .
La preuve est immediate puisque, pour x [a , b[ ,
_
x
a
f(t) dt
_
x
a
g(t) dt.
Proposition 5.4.3 Integration par parties.
Soient f et g deux fonctions de classe (
1
sur [a , b[ . Pour tout x [a , b[ on a :
_
x
a
f(t) g
(t) = f(x) g(x) f(a) g(a)

_
x
a
f
(t) g(t) dt .
Alors, si lim
xb
f(x) g(x) existe et si lintegrale
_
b
a
f(t) g
(t) dt est convergente, lintegrale

_
b
a
f
(t) g(t) dt est

convergente et on a :
_
b
a
f(t) g
(t) dt = lim
xb
f(x) g(x) f(a) g(a)
_
b
a
f
(t) g(t) dt .
Et, bien entendu, on a des enonces analogues pour des fonctions f et g de classe (
1
sur ]a , b] ou ]a , b[ .
Exemple 5.4.1.
Lintegrale
_
1
0
1
t
cos
1
t
dt est convergente car, si x ]0 , 1] on a :
_
1
x
1
t
cos
1
t
dt =
_
1
x
t
_
sin
1
t
_
dt = xsin
1
x
sin 1 +
_
1
x
sin
1
t
dt
69
et, comme lim
x0
x sin
1
x
= 0 et lim
x0
_
1
x
sin
1
t
dt =
_
1
0
sin
1
t
dt existe, on obtient que
_
1
0
1
t
cos
1
t
dt est
convergente et vaut sin 1 +
_
1
0
sin
1
t
dt.
Proposition 5.4.4 - Changement de variable.
Soient f une fonction continue sur [a , b[ et une fonction de classe (
1
sur [, [ à valeurs dans [a , b[.
Pour tout x [, [ on a :
_
x
f((t))
(t) dt =
_
(x)
()
f(s) ds .
Alors, si lun des deux membres de cette egalite a une limite quand x tend vers , lautre membre aussi et ces
limites sont egales :
_

f((t))
(t) dt = lim
x
_
(x)
()
f(s) ds .
Exemple 5.4.2.
Lintegrale
_
1
0
1
t
cos t dt est convergente car, si x ]0 , 1], on a :
_
1
x
1
t
cos t dt = 2
_
1
x
cos(x
2
) dx
et, comme x cos x
2
: [0 , 1] R est continue, on obtient que lintegrale
_
1
0
1
t
cos t dt est convergente et
que :
_
1
0
1
t
cos t dt = 2
_
1
0
cos(x
2
) dx.
Exercice 4.4.1 Quelle est la nature (convergente ou divergente) des integrales generalisees suivantes.
i)
_
+
1
cos t
t
dt ; ii)
_
+
0
cos (e
t
) dt ; iii)
_
+
0
cos
2
t
t
dt .
4.5 Integrale generalisee dune fonction positive ou nulle : fonctions integrables.
Proposition 5.5.1.
Soit f une fonction localement integrable sur [a , b[ (resp. ]a , b]) et positive ou nulle. Pour que lintegrale de f
sur [a , b[ (resp. ]a , b]) converge, il faut (et il sut) quil existe une constante M positive telle que :
x [a , b[ (resp.]a , b]) ,
_
x
a
f(t) dt M (resp.
_
b
x
f(t) dt M) .
Preuve
En eet, la fonction x F(x) =
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
x
f(t) dt) est monotone croissante et donc a une limite
quand x tend vers b (resp. x tend vers a) si et seulement si F est majoree.
Corollaire 5.5.1.
Si f et g sont localement integrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]) et si, pour tout t ]a , b[ ,
f(t) g(t), alors :
70
(i) Si
_
b
a
g(t) dt existe,
_
b
a
f(t) dt existe et on a :
_
b
a
f(t) dt
_
b
a
g(t) dt.
(ii) Si
_
b
a
f(t) dt nexiste pas, il en est de meme de
_
b
a
g(t) dt.
Ex. 5.5.1. [a , b[ = [1 , +[ , f(t) := e
t
2
, g(t) := e
t
Comme, pour tout t [1 , +[ , 0 e
t
2
e
t
, et que
_
+
1
e
t
dt existe (et vaut lim
X+
e
t
[
X
1
= 1),
_
+
1
e
t
2
dt existe.
On en deduit que, pour tout a R,
_
+
a
e
t
2
dt existe (ecrire que
_
X
a
e
t
2
dt =
_
1
a
e
t
2
dt+
_
X
1
e
t
2
dt).
Ex. 5.5.2. Lintegrale
_
/2
0
dt
sin t
est divergente car, pour t
_
0 ,

2
_
,
1
t

1
sin t
et
_
/2
0
dt
t
est divergente.
_
+
1
dt
t
t 1
est convergente car chacune des integrales
_
2
1
dt
t
t 1
et
_
+
2
dt
t
t 1
est
convergente.
Corollaire 5.5.2.
Soient f et g deux fonctions localement integrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
Sil existe deux constantes strictement positives k
1
, k
2
telles que, pour tout t ]a , b[ on ait :
k
1
f(t) g(t) k
2
f(t) .
Alors, pour que lintegrale
_
b
a
f(t) dt existe, il faut et il sut que lintegrale
_
b
a
g(t) dt existe.
Corollaire 5.5.3.
Soient f et g deux fonctions localement integrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
Si f(t) g(t) lorsque t tend vers b (resp. tend vers a), alors lintegrale
_
b
a
f(t) dt est convergente si et seulement
si lintegrale
_
b
a
g(t) dt est convergente.
Ex. 5.5.4. [a , b[ = [1 , +[ , f(t) :=
1
t
, g(t) :=
1
nt +t
, > 0
Alors lim
t+
f(t)
g(t)
= 1 et donc, puisque
_
+
1
dt
t
est convergente si et seulement si > 1, lintegrale

_
+
1
dt
nt +t

_
1
0
dt
1 t
3
est convergente car
1
1 t
3
1
_
3(1 t)
quand t tend vers 1.
_
1
0
e
t
nt
t
dt est divergente car
_
1
0
nt
t
dt lest.
En eet, pour 0 < x < 1, on a
_
1
0
nt
t
dt =
_
0
nx
s ds =
(nx)
2
2
quand x 0.
71
4.6 Condition necessaire et susante de convergence dune integrale generalisee :
le critère de Cauchy.
Theorème
Soit f une fonction localement integrable sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
Alors lintegrale
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
x
f(t) dt) est convergente lorsque x tend vers b (resp. vers a) si et seulement
si, pour tout > 0, il existe x
[a , b[ (resp. ]a , b]) tel que :

()
x
<x
<x
<b
(resp.a<x
<x
<x
_
x
f(t) dt
.
Preuve
Soit F(x) =
_
x
a
f(t) dt , F admettra une limite quand x tend vers b, par valeurs inferieures, si et seulement
si, pour toute suite (x
n
)
n
de points de [a , b[ convergente vers b, la suite (F(x
n
))
n
est convergente (cf. cours de
première annee), ce qui est equivalent à dire que la suite (F(x
n
))
n
est de Cauchy dans K.
Or F(x
q
) F(x
p
) =
_
x
q
x
p
f(t) dt.
Par suite, si (x
n
)
n
est une suite de points de [a , b[ convergente vers b, la condition () implique que la suite
(F(x
n
))
n
est de Cauchy, et donc quelle est convergente.
Reciproquement, si lim
xb
x<b
F(x) existe, et vaut
_
b
a
f(t) dt, pour tout > 0, il existe x
[a , b[ tel que, pour tout

y [x
, b[ on ait :
F(y)
_
b
a
f(t) dt

2
.
Ainsi, si on a x
< x
< x
< b , on aura :
[F(x
) F(x
)[ =
_
x
f(t) dt

2
+

2
=
cest-à-dire ().
Exemple
Lintegrale
_
+
1
sin t
t
dt est divergente pour tout 0.

En eet, pour tout entier n 1 :
_
(2n+1)
2n
sin t
t
dt
(2n)
_
(2n+1)
2n
sin t dt = 2 (2n)
ce qui contredit le critère de Cauchy.

Denition - Integrale absolument convergente.
Soit f une fonction localement integrable sur [a , b[ (resp. sur ]a , b]).
On dit que lintegrale
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
x
f(t) dt) converge absolument en x = b (resp. en x = a) si lintegrale
_
x
a
[f(t)[ dt (resp.
_
b
x
[f(t)[ dt) est convergente en x = b (resp. en x = a).
De meme, si f est localement integrable sur ]a , b[ , on dit que lintegrale de f sur ]a , b[ est absolument
72
convergente si lintegrale de [f[ sur ]a , b[ est convergente (i.e. si pour un element c ]a , b[ chacune des integrales
_
c
a
[f(t)[ dt et
_
b
c
[f(t)[ dt est convergente).
Il resulte de cette denition et du theorème precedent que :
Corollaire
Avec les hypothèses du theorème, si lintegrale
_
x
a
[f(t)[ dt (resp.
_
b
x
[f(t)[ dt) est convergente en x = b
(resp. x = a), lintegrale
_
x
a
f(t) dt (resp.
_
b
x
f(t) dt) est convergente en x = b (resp. x = a) et on a :
_
b
a
f(t) dt

_
b
a
[f(t)[ dt .
En dautres termes, si lintegrale
_
b
a
f(t) dt est absolument convergente, elle est convergente.
Preuve
Cela resulte de linegalite :
a < x
< x
< b ,
_
x
f(t) dt

_
x
[f(t)[ dt
et de linegalite :
a < x < b ,
_
x
a
f(t) dt

_
x
a
[f(t)[ dt
(resp.
_
b
x
f(t) dt

_
b
x
[f(t)[ dt).
4.7 Fonctions integrables.

Denition - Fonction integrale sur I.
Soient I = (a , b) un intervalle de R avec a < b + et f : I K une fonction localement integrable
sur I. On dit que f est integrable sur I si lintegrale
_
b
a
f(t) dt est absolument convergente.
En particulier, si I est un segment [a , b] de R et f Riemann-integrable sur [a , b], f est integrable sur I car
alors [f[ est aussi Riemann-integrable sur [a , b].
La proposition suivante donne un critère pratique commode pour reconnatre si f : I K est integrable.
Proposition
Soient I = (a , b) un intervalle de R et f : I K une fonction localement integrable sur I.
Alors f est integrable sur I si et seulement si il existe une fonction g : I R integrable sur I telle que :
() t I , [f(t)[ g(t) .
Preuve
Soit f : I K integrable sur I. Posons, pour tout t I, g(t) := [f(t)[.
La fonction g est localement integrable sur I et, par denition, lintegrale
_
b
a
g(t) dt est convergente.
73
Reciproquement, supposons que f : I K soit localement integrable sur I et satisfasse à la condition de
domination (). La fonction g etant integrable sur I, elle satisfait donc au critère de Cauchy aux extremites a
et, ou b de lintervalle I.
Dans tous les cas, pour tout > 0 , il existe des nombres reels A
, B
(a < A
< B
< b) tels que :

0
_
A
0
g(t) dt et 0
_
b
B
g(t) dt .
On en deduit immediatement que lintegrale
_
b
a
[f(t)[ dt[ satisfait le critère de Cauchy en a et b, et quelle est
donc convergente : la fonction f est integrable sur I.
4.8 Etude de quelques exemples.

Ex.1 Lintegrale
_
1
0
nt sin
1
t
dt est convergente.
En eet, t ]0 , 1] ,
nt sin
1
t
[nt[, et comme lintegrale

_
1
0
[nt[ dt est convergente
(
_
1
x
(nt) dt = t(1 nt) [
1
x
= 1 +x(nx1)), lintegrale
_
1
0
nt sin
1
t
dt est absolument convergente,
donc convergente.
Ex.2 Lintegrale
_
+
1
nt cos t
t
3/2
dt est convergente car, pour tout t 1 :
nt cos t
t
3/2

nt
t
3/2
=
nt
t

1
t
3/2
M

1
t
3/2
, 0 < <
1
2
o` u M
= sup
t1
nt
t
< + (remarquer que lim

t+
nt
t
= 0).
Et comme
_
+
1
dt
t
3/2
est convergente puisque
3
2
> 1, il en resulte que lintegrale
_
+
1
nt cos t
t
3/2
dt
est absolument convergente, donc convergente.
Ex.3 Pour tout entier n N, lintegrale
_
+
0
t
n
e
t
dt existe et vaut n! car t t
n
e
t
: [0 , +[ R est
continue et, en ecrivant t
n
e
t
= t
n
e
t/2
e
t/2
, et en remarquant que lim
t+
t
n
e
t
= 0, il vient que :
t 0 , t
n
e
t
c
n
e
t/2
avec c
n
= sup
t0
t
n
e
t/2
< +.
Lintegrale
_
+
0
e
t/2
etant convergente, lintegrale
_
+
0
t
n
e
t
dt est aussi convergente.
Soit alors X > 0, et calculons
_
X
0
t
n
e
t
dt. En integrant par parties, il vient que :
_
X
0
t
n
e
t
dt = X
n
e
X
+n
_
X
0
t
n1
e
t
dt .
En faisant tendre n vers +, on obtient
_
+
0
t
n
e
t
dt = n
_
+
0
t
n1
e
t
dt , n 1.
Comme
_
+
0
e
t
dt = 1, on obtient que
_
+
0
t
n
e
t
dt = n! .
74
Application : Developpement asymptotique de la transformee de Laplace.
Proposition
Soit f : [0 , +[ C une fonction de classe (
m
, dont la derivee dordre m 1 est bornee sur [0 , +[ .
Alors, pour tout > 0, la transformee de Laplace de f, F() :=
_
+
0
e
t
De plus, lorsque tend vers +, on a :
F() =
m1
k=0
f
(k)
(0)
(k+1)
+ 0 (
(m+1)
) .
Preuve
La formule de Taylor à lordre m pour f donne, pour tout t [0 , +[ :
f(t) =
m1
k=0
f
(k)
(0)
k!
t
k
+
t
m
m!
f
(m)
() , [0 , t] .
Si C designe une borne de [f
(m)
[ sur [0 , +[ , on obtient :
[f(t)[
m1
k=0
[f
(k)
(0)[
k!
t
k
+C
t
m
m!
ce qui prouve que lintegrale F() =
_
+
0
e
t
f(t) dt est (absolument) convergente et, comme pour tout
entier k 0,
_
+
0
e
t
t
k
dt = k!
(k+1)
(poser s = t), on deduit le developpement asymptotique
de F() annonce.
Ex.4 Pour tout entier n N, lintegrale I
n
:=
_
+
0
t
n
e
t
2
2
dt est convergente et on a :
I
2n+1
= 2
n
n! , I
2n
=
(2n)!
2
n
n!
I
0
avec I
0
=
_
+
0
e
t
2
2
dt. On verra au dernier chapitre que I
0
=
_
2
. En eet, f(t) := t
n
e
t
2
2
est
continue, positive sur [0 , +[ et verie pour t 2 , f(t) t
n
e
t
: I
n
est donc convergente. De plus,
en integrant par parties, pour tout X > 0, on a :
_
X
0
t
n
e
t
2
2
dt = t
n1
e
t
2
2
[
X
0
+ (n 1)
_
X
0
t
n2
e
t
2
2
dt .
En faisant tendre X vers +, on obtient la formule de recurrence I
n
= (n1) I
n2
de laquelle on deduit
les expressions de I
2n+1
(puisque I
1
=
_
+
0
t e
t
2
2
dt = 1) et I
2n
en fonction de I
0
.
Comme pour lapplication precedente, on obtient la :
Proposition
Soit f : [0 , +[ C de classe (
m
, dont la derivee dordre m 1 est bornee sur [0 , +[ . Alors, pour
tout > 0, lintegrale I() :=
_
+
0
e
t
2
2
f(t) dt est convergente. De plus, lorsque tend vers +, on
a :
I() =
m1
k=0
I
k
k!
f
(k)
(0)
k+1
2
+ 0(
m+1
2
) .
75
Ex.5 Lintegrale
_
+
1
sin t
t
dt est convergente si et seulement si > 0.

En eet, on sait dejà que cette integrale est divergente pour 0 (critère de Cauchy non satisfait).
Pour > 1, on a : t 1 ,
sin t
t

1
t
et, comme
_
+
1
dt
t
est convergente pour > 1, lintegrale

_
+
1
sin t
t
dt est absolument convergente, donc convergente : la fonction t

sin t
t
est integrable sur

[1 , +[ pour > 1.
Pour 0 < 1, considerons pour tout X > 1 lintegrale
_
X
1
sin t
t
dt. En integrant par parties on a :

_
X
1
sin t
t
dt = cos 1
cos X
X

_
X
1
cos t
t
+1
dt .
Comme precedemment, lintegrale
_
+
1
cos t
t
+1
dt est absolument convergente puisque + 1 > 1, et donc
comme lim
X+
cos X
X
existe, et vaut 0, on en deduit que lintegrale

_
+
1
sin t
t
dt est convergente et que

_
+
1
sin t
t
dt = cos 1
_
+
1
cos t
t
+1
dt.
Remarque
Pour > 0, lintegrale
_
+
0
sin t
t
dt est convergente si et seulement si < 2 car lintegrale

_
1
0
sin t
t
dt
Ex.6 Lintegrale
_
+
1
sin t
t
dt est absolument convergente si et seulement si > 1.

Compte tenu de lexemple 4, il nous sut de verier que lintegrale
_
+
1
[ sin t[
t
dt est divergente
pour 1.
Soit n N
, et considerons F(n) =
_
n
1
[ sin t[
t
dt. On a :
F(n) =
_

1
[ sin t[
t
dt +
n1
k=1
_
(k+1)
k
[ sin t[
t
dt .
Or
_
(k+1)
k
[ sin t[
t
dt
_
(k+1)/4
k+/4
[ sin t[
t
dt
2
2
_
(k+1)/4
k+/4
dt
t
2
2

2

1
((k + 1))
.
La serie
_
1
k
_
k1
etant divergente (puisque 1), on a lim
n+
F(n) = + et donc :
lim
X+
F(X) = lim
X+
_
X
1
[ sin t[
t
dt = +.
Remarques
(1) On deduit de ce calcul que la fonction t
sin t
t
est integrable sur [1 , +[ si et seulement si > 1,

et cependant lintegrale
_
+
1
sin t
t
dt existe pour tout > 0.

(2) De meme, la fonction t
sin t
t
est integrable sur [0 , +[ si et seulement si 1 < < 2, et cependant

lintegrale
_
+
0
sin t
t
dt existe pour tout 0 < < 2.

76
Ex.7 Lintegrale
_
1
0
t
sin
1
t
dt est convergente si et seulement si > 2.
En eet, pour 0 < x < 1, on a :
_
1
x
t
sin
1
t
dt =
_
1/x
1
sin s
s
+2
ds
et cette expression a une limite quand x 0
+
si et seulement si + 2 > 0, i.e. > 2 (cf. exemple 4).
Ex.8 (Inegalite de Hardy)
Proposition
Soient f : [0 , +[ R une fonction continue et g la fonction denie sur [0 , +[ par :
g(t) :=
1
t
_
t
0
f(s) ds si t ,= 0
g(0) := f(0)
Alors g est continue sur [0 , +[ , derivable sur ]0 , +[ .
De plus, si lintegrale
_
+
0
[f(t)[
2
dt est convergente, lintegrale
_
+
0
[g(t)[
2
dt est aussi convergente et
on a :
_
+
0
[g(t)[
2
dt =
_
+
0
1
t
_
t
0
f(s) ds
2
dt 4
_
+
0
[f(t)[
2
dt
Preuve
Que g soit continue et derivable sur ]0 , +[ resulte des proprietes de lintegrale. En particulier, on a :
t ]0 , +[ , (tg)
(t) = f(t)
i.e. g
(t) =
1
t
f(t)
1
t
g(t).
Par ailleurs, puisque g(t) g(0) =
1
t
_
t
0
(f(s) f(0)) ds, et que f est continue en 0, on obtient que
lim
t0
+
(g(t) g(0)) = 0 (cf. Chapitre IV - 4).
Soient et X tels que 0 < < X. En eectuant une integration par parties, on obtient :
_
X
[g(t)[
2
dt = [g()]
2
X[g(X)]
2
+ 2
_
X
f(t) g(t) dt .
En faisant tendre vers 0, cela donne :
_
X
0
[g(t)[
2
dt = 2
_
X
f(t) g(t) dt X[g(X)]

2
2
_
X
f(t) g(t) dt .
En utilisant linegalite de Cauchy-Schwarz, on obtient :
_
X
0
[g(t)[
2
dt 2
_
_
X
0
[f(t)[
2
dt
_1
2
_
_
X
0
[g(t)[
2
dt
_1
2
i.e.
_
X
0
[g(t)[
2
dt 4
_
X
[f(t)[
2
dt 4
_
+
0
[f(t)[
2
dt .
Par suite, lintegrale
_
+
0
[g(t)[
2
dt est convergente et verie :
_
+
0
[g(t)[
2
dt 4
_
+
0
[f(t)[
2
dt .
77
Exercice 4.8.1 On considère la fonction f : I R denie par :
f(x) = (2 +x)
1
[n(1 +x)[
3/2
sin x, x I =] 1, +[ .
1) Soit J = (, ) avec 1 < +. Rappeler ce que signie f est localement integrable sur lintervalle
J.
2) On partage lintervalle I selon :
I =] 1, 1/2] [1/2, 0[]0, 2] [2, +[ .
Expliquer pourquoi f est localement integrable sur chacun des quatre sous-intervalles ainsi mis à jour.
3) Determiner la limite de f lorsque x I tend vers 1. Quelle est la nature de lintegrale generalisee
_
1/2
1
f(x) dx ? Justier.
4) Donner un equivalent de f lorsque x tend vers 0. Quelles sont les natures des integrales generalisees
_
0
1/2
f(x) dx et
_
2
0
f(x) dx ? Justier.
5) Montrer que :
[f(x)[ x
1
(nx)
3/2
, x [2, +[ .
6) Calculer
_
+
2
x
1
(nx)
3/2
dx.
7) Expliquer pourquoi f est integrable (cest à dire absolument convergente) sur lintervalle [2, +[.
8) Quelle est la nature de lintegrale generalisee
_
+
1
f(x) dx ? Justier.
9) Quelle est la nature de lintegrale generalisee
_
+
1
(2 +x)
1
sin x dx ? Justier.
Exercice 4.8.2 Soit f : [0 , +[C continue telle que lintegrale
_
+
0
f(t) dt soit convergente.
Montrer que, pour > 0, la transformee de Laplace de f F() :=
_
+
0
e
t
(Indication : Eectuer une integration par parties en introduisant la primitive (t) =
_
t
0
f(s) ds de f sur
[0 , + [ qui sannule en t = 0).
78

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UNIVERSIT

> 0 tel que : 0 < [t t

decroissante, on aurait, dapr`es ce

> 0 tel que : [t t

: I R la fonction denie par : f

est appelee fonction derivee de f sur lintervalle I, et est encore notee f

si f est k-fois derivable sur I, et si f

sur I, ou encore que f (

(t) = 0 pour tout t ]a , b[ .

(c) A = 0, do` u le resultat.

est positive (resp.

(c) 0 , c ]x, y[ , implique f(y) f(x).

est une fonction decroissante.

est une fonction croissante.

est majoree par 0.

est continue sur [, ], derivable `a droite sur ], [ et, pour tout t ], [ , f

(). Pour cela, on raisonne par labsurde, et on suppose que f

(t) }. A nest pas vide ( A) et est

(c) . Ainsi, pour tout

(t) < et, par continuite de f

(c) = et c ], [ , mais alors

(c) (g(b) g(a)) = g

(c) (f(b) f(a)) .

(c) = 0, do` u le resultat.

(c), le reel c, qui dailleurs depend de a et b,

est bornee sur ]a , b[ ou,

(t) existe, alors f est prolongeable par continuite

(t). Puisque lim

(s) = , on a aussi lim

(t)| k , alors pour tous x, y I, on a : |f(y) f(x)| k|x y|.

[ est majoree par k sur ]a , b[ .

(t)[ k , linegalite des accroissements nis donne que f est

Denition 1.2.2 - Uniforme continuite.

> 0 tel que : t , t

t : [0 , 1] R est uniformement continue sur [0 , 1] (theor`eme de Heine) et non

Exercice 1.2.6 On consid`ere f : x xnx x : I =]1, +[R.

verie la propriete des valeurs intermediaires sur I, i.e. : f

(I) est un intervalle.

(b), il existe = c ]a , b[ tel que f

sont bornees sur R

est aussi bornee

sont bornees sur R, alors f

tend vers zero quand n tend vers +, on en deduit que le reste

(t)| < +. Alors :

= 0, f est ane sur I

> 0 , alors en utilisant `a nouveau la formule de Taylor-Lagrange en t I

2 Fonctions logarithme et exponentielle.

(x) = exp x car x = nt t = exp x.

(x) = (exp (b nx))

est strictement positive.

(x) est decroissante et u est concave.

(x) > 0 et v est strictement croissante.

(x) < 0 et v est strictement decroissante.

(x) = na exp(xna) est croissante, la fonction est convexe.

deux subdivisions adaptees `a f. Alors, la subdivision

est encore adaptee

, on obtient immediatement que I( , f) = I(

, f). Par suite, I( , f) = I(

Exercice 3.1.2 Soit f : [0 , 3] R la fonction denie au niveau de lexercice 4.1.1.

deux subdivisions de [a , b] adaptees `a f et g. Alors

(g), do` u (iv).

:= min (f, 0) sont encore etagees sur [0, 1].

(t) dt. On note ce nombre.