Capture D'écran . 2023-12-08 À 17.50.47

Mathématiques 4ème MF
Prof. Marouan Abu-Nijmeh
Lycée - Collège de la Planta

Table des Matières
1 Fonctions réciproques 9
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Fonctions trigonométriques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Arccos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Arctan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Exercices - Applications réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Solutions - Applications réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Fonctions logarithmes et exponentielles 17

2.1 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Exponentielle à exposant irrationnel . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Le nombre e de Leonhard Euler . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Propriétés de l’exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Fonction Logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Changement de base: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Fonction dérivee de la fonction logarithme . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Fonction dérivée de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Dérivation logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Théorème de l’Hospital: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.10 Exercices - Logarithmes et Exponentielles . . . . . . . . . . . . . 28
2.11 Solutions - Logarithmes et Exponentielles . . . . . . . . . . . . . 30
3 Fonctions hyperboliques 31
3.1 Définitions et propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 La fonction sinh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 La fonction cosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 La fonction tanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 La fonction coth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Relations entre fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7 La fonction réciproque argsinh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7.1 Expression de argsinh en fonction du logarithme naturel . 39
3.8 La fonction réciproque argcosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8.1 Expression de argcosh en fonction du logarithme naturel . 40
3.9 La fonction réciproque argtanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9.1 Expression de argtanh en fonction du logarithme naturel . 41
3.10 La fonction réciproque argcoth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3
LCP, Mathématiques 4ème MF Prof. Marouan Abu-Nijmeh
3.10.1 Expression de argcoth en fonction du logarithme naturel . 42

3.11 Exercices - Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.12 Solutions - Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4 Primitives 45
4.1 Notions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Intégration par partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.1 Intégration de sinn (x) et cosn (x) . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Intégration d’une fonction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5 Intégration par changement de variable . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5.1 Intégration de fonctions composées de sin et cos . . . . . 53
4.6 Intégration contenant des expressions quadratiques au dénomi-
nateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.6.1 Le numérateur correspond à une constante . . . . . . . . 55
4.6.2 Le numerateur correspond à un binôme du premier degré 56
4.6.3 Le numérateur est une constante et le trinôme se trouve
sous une racine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.4 Le numérateur est un binôme du premier degré et le trinôme
est sous une racine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.7 Exercices - Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8 Solutions - Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Géométrie de l’Espace 63
5.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1.1 Notions préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1.2 Perpendicularité et angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 L’Espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Vecteurs dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.1 Opéreations sur les vecteurs de l’espace . . . . . . . . . . 65
5.3.2 Combinaison linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Base et composantes d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5 Repère, vecteurs et points dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.1 Coordonnées d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.2 Composantes d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.3 Milieu d’un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.4 Centre de gravité d’un triangle . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.6 Base orthonormée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.7 Norme et produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7.1 Norme d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.8 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.8.1 Notion de déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.9 Droites dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.9.1 Equations paramétriques d’une droite . . . . . . . . . . . 72
5.9.2 Equations cartésiennes d’une droite . . . . . . . . . . . . 73
5.10 Plan dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.10.1 Equations paramétriques d’un plan . . . . . . . . . . . . . 73
5.10.2 Equation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.11 Position relative entre droites et plans . . . . . . . . . . . . . . . 75
4
5.11.1 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.11.2 Droites et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.11.3 Plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.12 Distance dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.1 Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.2 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.13 Sphère dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.13.1 Equation cartésienne d’une sphère . . . . . . . . . . . . . 78
5.13.2 Plan tangent en un point d’une sphère . . . . . . . . . . . 78
5.13.3 Intersection sphère - plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.14 Exercices - Géométrie de l’Espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.15 Solutions - Géométrie de l’Espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6 Intégrales 98
6.1 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2 Conditions d’existence d’une intégrale définie . . . . . . . . . . . 99
6.3 Propriétés des intégrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4 Théorème fondamental du calcul intégral . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.1 Intégration par changement de variables . . . . . . . . . . 103
6.5 Calcul d’aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.6.1 Intégrales généralisées sur un intervalle borné . . . . . . . 107
6.6.2 Intégrales généralisées sur un intervalle non borné . . . . 108
6.7 Calcul de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.7.1 Corps de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.8 Aire d’une surface de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.8.1 Aire de la surface latérale d’un tronc de cône de révolution 112
6.8.2 Aire d’une surface de révolution . . . . . . . . . . . . . . 113
6.9 Exercices - Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.10 Solutions - Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7 Courbes paramétrées 120

7.1 Etude d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2 Aire sous la courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Volume d’un solide de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4 Aire latérale d’une surface de révolution . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5 Longueur d’un arc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6 Exercices - Courbes paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8 Espaces vectoriels réels 131

8.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.3 Bases et dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.4 Exercices - Espaces vectoriels réels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5 Solutions - Espaces vectoriels réels . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5
Programme
4ème année
1. Fonctions réciproques: 1 semaine (env. 6 cours)
2. Fonctions Log et Exp: 6 semaines (env. 32 cours dont 8 pour les études
de fonctions)
3. Fonctions hyperboliques: 3 semaines (env. 12 cours dont 3 pour les

études de fonctions)
4. Primitives: 7 semaines (env. 35 cours) Ô

Attention: On ne peut pas utiliser les primitives sous sin2 et x2 + a2
5. Géométrie vectorielle: 8 semaines (env. 40 cours)
6. Intégrales 6 semaines (env. 30 cours)
7. Courbes paramétrées: 4 semaines (env. 20 cours)
8: Espaces vectoriel réels: 4 semaines (env. 20 cours)
6
Question de Maturité
Questions de maturité MF
1. Fonction Exp et Log:
a. Définitions de la fonction exponentielle,
3 4n continuité de l’exponentielle
1
b. Montrer que la suite un = 1 + , n œ Nú est bornée (majorée)
n
c. Définitions de la fonction logarithme, dérivées des fonctions exponentielles et
logarithmes
2. Fonctions hyperboliques:
a. Définition, étude, réciproque et dérivée de sinh
b. Définition, étude, réciproque et dérivée de cosh
c. Définition, étude, réciproque et dérivée de tanh
d. Expression de argsinh, argcosh et argtanh en fonction de ln
3. Intégrales:
a. Intégration par parties (primitives), théorème de la moyenne
b. Présentation et construction des trois sommes intégrales, intégrale de Rie-
mann
c. Existence de l’intégrale définie
d. Théorème fondamental du calcul intégral, lien entre primitive et intégrale
e. Aire d’une surface de révolution
4. Géométrie:
a. Produit vectoriel: définition, propriétés, expression analytique du produit
vectoriel dans une base orthonormée
b. Les équations de la droite, positions relatives de deux droites
c. Les équations du plan, positions relatives d’une droite et d’un plan, angle
aigu entre une droite et un plan
d. Vecteur normal à un plan, positions relatives de deux plans, angle aigu entre
deux plans
e. Distance d’un point à une droite, distance d’un point à un plan
5. Séries:
a. Définition, convergence, critère de convergence, critère de comparaison
b. Critère d’Alambert
c. Critère de Cauchy
d. Séries alternées, séries absolument convergentes, critère de Leibniz
7
e. Séries entières, domaine et rayon de convergence
6. Espaces vectoriels:
a. Espace vectoriel, définition, propriétés, sous-espaces vectoriels, définition,
intersection
b. Définition d’une base, lien entre base et combinaison linéaire, composantes,
dimension
7. Algèbre linéaire:
a. Déterminant, matrice inversible, matrice inverse du produit de deux matri-
ces, lien entre matrice inversible et déterminant
b. Définition application linéaire, lien entre isomorphisme et la transforma-

tion d’une base
c. Image, lien entre image et espace vectoriel
d. Noyau, lien entre pré image et espace vectoriel, lien entre application in-
jective et noyau
e. Changement de base, X Õ = P ≠1 X, X = P X Õ , M Õ = P ≠1 M P et M =
P M P ≠1
f. Valeur propre, vecteur propre, indépendance linéaire des vecteurs propres
8. Complexes:
a. Module (définition et propriétés), forme trigonométrique d’un nombre com-
plexe
b. Multiplication et division sous forme trigonométrique, formule de Moivre
c. Racines n-ième d’un nombre complexe, équations du deuxième degré dans C
9. Probabilités:
a. Définition des notions d’univers et d’événement, axiomes du calcul des prob-
abilités, formule de Laplace
b. Axiomes du calcul des probabilités et démonstration des résultats suivants:

P (Ā) = 1≠P (A), P (AfiB) = P (A)+P (B)≠P (AflB), P (Āfi B̄) = 1≠P (AflB)
et P (A) = P (A fl B) + P (A fl B̄).
c. Probabilité conditionnelle: définition et propriétés, événements indépendants.

Distribution binomiale, formule de Bayes dans le cas où l’univers est la réunion
de trois événements incompatibles
d. Définition d’une variable aléatoire discrète, de sa loi. Espérence, variance,

écart type d’une variable aléatoire
8
Chapitre 1
Fonctions réciproques
1.1 Rappels
Définition: Soient deux ensembles A et B. f est une fonction de A vers B si
tout élèment de l’ensemble de départ A a au plus une image dans l’ensemble
d’arrivée B. On note alors f : A æ B | x ‘æ f (x).
Exemple:
Définition: Soit f : A æ B une fonction. On appelle domaine de défini-

tion de f le sous-ensemble Df de A constitué des élèments qui ont exactement
une image par f .
Df = {x œ A | ÷!y œ B avec f (x) = y}
Exemple:
Définition: Soit f : A æ B une fonction. On dit que f est une applica-

tion de A vers B si tout élément de l’ensemble de départ A a exactement une
image dans l’ensemble d’arrivée B.
Exemple:
Remarque: Si f : A æ B est une fonction, f : Df æ B est une applica-

tion.
Dans les définitions suivantes on considère que f : A æ B est une applica-

tion.
9
Définition: f est dite injective si tout élément de B est l’image d’au plus un
élément de A.
f injective … ’x1 , x2 œ A, f (x1 ) = f (x2 ) ∆ x1 = x2

Définition: f est dite surjective si tout élément de B est l’image d’au moins
un élément de A.
f surjective … ’y œ B, ÷x œ A | f (x) = y
Définition: f est bijective si elle est injective et surjective.

f bijective … ’y œ B, ÷!x œ A | f (x) = y
Remarque: Si f est bijective, alors elle admet une fonction réciproque r f :
B æ A. On peut écrire:
f (x) = y … r f (y) = x
Exemples: Dire si les fonctions suivantes sont injectives, surjectives, bijectives.
Préciser les ensembles de départ et d’arrivée afin qu’elles soient bijectives (si elles
ne le sont pas):
10
Théorème: Si f : A æ B est bijective, on a:

1. r f : B æ A est bijective
2. f ¶ r f = idB
3. r f ¶ f = idA
Preuve:
Théorème: Soit f : A æ B une bijection et soit r f sa réciproque. Si f

est continue et dérivable, alors:
1
(r f (x))Õ =
(f Õ ¶ r f )(x)
Preuve:
11
1.2 Fonctions trigonométriques réciproques

1.2.1 Arcsinus
L’applicaton sinus est définie par:
sin : R æ [≠1; 1] | x ‘æ sin(x)
Cette application est surjective mais pas injective.

Ë fiPour la rendre bijective, il
fiÈ
nous faut restrindre son domaine de définition à ≠ ; . Ainsi, l’application:
2 2
Ë fi fiÈ
sin : ≠ ; æ [≠1; 1] | x ‘æ sin(x)
2 2
est bijective. Sa réciproque est donnée par:
Ë fi fiÈ
arcsin : [≠1; 1] æ ≠ ; | x ‘æ arcsin(x)
2 2
On a alors: y = arcsin(x) … sin(y) = x.
1
Théorème: (arcsin(x))Õ = Ô
1 ≠ x2
Preuve:
12
1.2.2 Arccos
L’applicaton cosinus est définie par:
cos : R æ [≠1; 1] | x ‘æ cos(x)
Cette application est surjective mais pas injective. Pour la rendre bijective, il
nous faut restrindre son domaine de définition à [0; fi]. Ainsi, l’application:
cos : [0; fi] æ [≠1; 1] | x ‘æ cos(x)

arccos : [≠1; 1] æ [0; fi] | x ‘æ arccos(x)
On a alors: y = arccos(x) … cos(y) = x.

≠1
Théorème: (arccos(x))Õ = Ô
1 ≠ x2
Preuve:
13
1.2.3 Arctan
L’applicaton tangente est définie par:
Ófi Ô
tan : R \ + kfi | k œ Z æ R | x ‘æ tan(x)
2
Cette application est surjective mais pas injective.

È fiPour la rendre bijective, il
fiË
nous faut restrindre son domaine de définition à ≠ ; . Ainsi, l’application:
2 2
È fi fiË
tan : ≠ ; æ R | x ‘æ tan(x)
2 2
È fi fiË
arctan : R æ ≠ ; | x ‘æ arctan(x)
2 2
On a alors: y = arctan(x) … tan(y) = x.
1
Théorème: (arctan(x))Õ =
1 + x2
Preuve:
14
1.3 Exercices - Applications réciproques

Exercice 1: Déterminer si les fonctions suivantes sont injectives, surjectives,
bijectives. Déterminer des ensembles de départ et d’arrivée pour les rendre bi-
jectives si elles ne le sont pas.
5
15 4
10
1
5
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

-1
-2
-5
-3
-10
-4
1. 2.
-5
-15
18
4
16
14
12
10
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
8
-1
6
-2 4
-3 2
3. 4.
-4 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-2
Exercice 2: Définir les ensembles de départ et d’arrivée des fonctions suiv-

antes afin de les rendre bijectives. Déterminer ensuite la fonction réciproque.
3x ≠ 2 Ô
1. f (x) = 2. f (x) = x2 ≠ 1 3. f (x) = x + 2
5 ≠ 2x
Exercice 3: Calculer
1 x 2 les dérivées premières des fonctions suivantes:
1. f (x) = arcsin 6.f (x) = arcsin2 (x)
a
! " arccos(x)
2. f (x) = arcsin x2 7. f (x) =
x Ô
! 2 " arctan ( x)
3. f (x) = arctan x + 1 8. f (x) =
3 4 3x2
x+1 Ô
4. f (x) = arcsin Ô 9. f (x) = arccos ( cos x)
2 3 4
Ô 2x + 1
5. f (x) = arccot x2 + 1 10. f (x) = arccot
x
15
1.4 Solutions - Applications réciproques

Exercice 1: En classe
Exercice 2:
1. f : R \ {5/2} æ R \ {≠3/2} est bijective.
2. f : R+ æ [≠1; +Œ[ est bijective.
3. f : [≠2; +Œ[æ R+ est bijective.
Exercice 3:
1
1. f Õ (x) = Ô
a ≠ x2
2
2x
2. f (x) = Ô
Õ
1 ≠ x4
2x
3. f Õ (x) = 4
x + 2x2 + 2
1
4. f Õ (x) = Ô
≠x ≠ 2x + 1
2
x
5. f Õ (x) = ≠ Ô
1 + x (2 + x2 )
2
2 arcsin(x)
6. f Õ (x) = Ô
1 ≠ x2
arccos(x) 1
7. f Õ (x) = ≠ ≠ Ô
x2 Ô x 1 ≠ x2
arctan( x) 1
8. f Õ (x) = ≠ + Ô
3x2 6 x + x2 (1 + x)
sin(x)
9. f Õ (x) =  
2 cos(x) 1 ≠ cos(x)
1
10. f Õ (x) = 2
5x + 4x + 1
16
Chapitre 2
Fonctions logarithmes et
exponentielles
2.1 Fonction exponentielle

Défintion: Soit a œ Rú+ \ {1}. On appelle fonction exponentielle de base a la
fonction:
f : R ≠æ Rú+ | x ‘æ expa (x) := ax .

Remarque: La fonction exponentielle dans différents cas:
1. Si x œ N: ax = a · a · . . . · a (x fois) et a0 = 1.
1
2. Si x œ Z: si x est négatif: ax = ≠x
a Ô
p
3. Si x œ Q: posons x = , p œ Z et q œ Nú . Alors, ap/q = q ap
q
4. Si x œ R: c’est le cas qui nous intéresse. Nous allons devoir donner un sens
à ax lorsque x est réel.
Exemple: Comment allons nous pouvoir calculer 2fi ?
Théorème: Soit expa : Q æ Rú+ | x ‘æ ax .

1. Si a > 1: expa est strictement croissante sur Q
2. Si 0 < a < 1: expa est strictement décroissante sur Q
Théorème: expa : Q æ Rú+ | x ‘æ ax est continue.

Preuve:
17
Suite de la preuve
18
2.1.1 Exponentielle à exposant irrationnel

Nous allons maintenant devoir prolonger la fonction expa à R. Pour ce faire,
nous allons créer une nouvelle fonction g qui a comme domaine de définition
l’ensemble des réels et qui est semblable à la fonction expa sur Q.
Définition: Soient a œ Rú+ \ {1}, x œ R. On appelle puissance d’exposant

x du nombre a, noté ax ,, le nombre ax = lim ani où n1 Æ n2 Æ . . . Æ x.
iæ+Œ
Remarque: Toutes les propriétés de l’exponentielle dans Q restent valables

dans R.
19
2.1.2 Le nombre e de Leonhard Euler

3 4n
1
La suite un = 1+ , où n œ Nú est croissante et majorée. Elle est donc
n
convergente et converge vers le nombre e:
20
Conclusion: La suite (un ) est croissante et majoré. Elle est donc conver-
gente. On peut montrer que cette suite converge vers le nombre e.
2.2 Propriétés de l’exponentielle

1. Si 0 < a < 1:
lim expa (x) = +Œ et lim expa (x) = 0
xæ≠Œ xæ+Œ
2. Si a > 1:
lim expa (x) = 0 et lim expa (x) = +Œ
xæ≠Œ xæ+Œ
21
2.3 Fonction Logarithme
Définition: Soit a œ Rú+ \ {1}. On appelle fonction logarithmique de base a, la

fonction:
loga : Rú+ ≠æ R | x ‘æ loga (x).
Comme loga est la fonction réciproque de la fonction expa , on a la relation:
y = loga (x) … ay = x.
Propriétés:
- La fonction loga est continue et bijective
- Si 0 < a < 1: loga est décroissante et lim loga (x) = ≠Œ et lim+ loga (x) =
xæ+Œ xæ0
+Œ.
- Si a > 1: loga est croissante et lim loga (x) = +Œ et lim+ loga (x) = ≠Œ.
xæ+Œ xæ0
Propriétés élémentaires des fonctions loga et expa :
1. ’x œ Rú+ , on a aloga (x) = x = expa (loga (x))

2. ’x œ R, on a loga (ax ) = x = loga (expa (x))
2.4 Propriétés
Théorème: Soient a œ Rú+ \ {1}, x, y œ Rú+ et n œ R. On a:

1. loga (x 4 = loga (x) + loga (y)
3 · y)
x
2. loga = loga (x) ≠ loga (y)
y
3. loga (x ) = n · loga (x)
n
Preuve:
1.
22
2.
3.
3 4
1
Remarque: loga = ≠ loga (x)
x
Preuve:
23
2.5 Changement de base:

Le choix de la base avec les logarithmes est primordial. En effet, nous avons à
disposition seulement deux bases qui nous permettent de les calculer et donc de
résoudre des problèmes liés aux logarithmes. Ces deux bases sont la base 10 et
la base e. C’est celle que vous trouvez sur vos calculatrices.
- La base 10: on l’appelle alors logarithme décimal et on écrit log(x).
- La base e: on l’appelle logarithme naturel ou néperien (en l’honneur de John
Neper un mathématicien écossais) et on note ln(x).
Rappel: Le nombre e est un nombre irrationnel transcendant. Il est défini

par:
3 4x
1
e = lim 1+ .
xæ+Œ x
Théorème: Soient a, b œ Rú+ \ {1} et x œ Rú+ . Alors,
logb (x)
loga (x) = .
logb (a)
Preuve: On sait que x = aloga (x) , ainsi:

1 2
logb (x) = logb aloga (x)
= loga (x) · logb (a)
logb (x)
∆ loga (x) =
logb (a)
1
Remarque: loga (b) = .
logb (a)
Preuve: Il suffit de remplacer x par b dans le théorème de changement de base
et le résultat est immédiat.
Exemples: Calculer les logarithmes suivants:

1. log2 (3) =
2. log3 (≠3) =
3. log3 (3) =
4. log22 (2) =
2.6 Fonction dérivee de la fonction logarithme

Théorème: Soit a œ Rú+ \ {1}. Alors,
1
loga (x)Õ = .
x ln(a)
24
Preuve: Soit f (x) = loga (x). Alors,

f (x + h) ≠ f (x)
f Õ (x) = = lim
hæ0 h
loga (x + h) ≠ loga (x)
= lim
hæ0 h
3 4
x+h
loga
x
= lim
hæ0 h
3 4
h
loga 1 +
x
= lim
hæ0 h
3 4
1 h
= lim loga 1 +
hæ0 h x
A3 41/h B
h
= lim loga 1+
hæ0 x
A3 4x/h B
1 h
= lim loga 1+
hæ0 x x
1
= loga (e)
x
1 ln(e)
=
x ln(a)
1
=
x ln(a)
1
Cas particulier: Si a = e on a: ln(x)Õ = . Il suffit de remplacer a par e dans
x
la formule de la dérivée.
2.7 Fonction dérivée de la fonction exponentielle

Théorème: Soit a œ Rú+ \ {1}. Alors, (ax ) = ax ln(a).
Õ
Preuve: On sait que expa est la fonction réciproque de loga .

1 1
Ainsi, (f ≠1 )Õ = Õ = Õ ≠1 . Comme f ≠1 = expa , on a:
f ¶ f ≠1 f (f )
1 1
f Õ (x) = ∆ (f ≠1 )Õ = = ax ln(a).
x ln(a) 1
ax ln(a)
Cas particulier: Si a = e on a: (ex ) = ex .
Õ
2.8 Dérivation logarithmique

Nous allons utiliser cette technique afin de dériver des fonctions du type f (x)g(x) ,
où f est une fonction strictement positive dans un intervalle I.
25
On pose F (x) = f (x)g(x) . En appliquant le ln(·) de chaque côté on obtient

ln(F (x)) = g(x) ln(f (x)) et on peut ainsi dériver de chaque côté. On obtient
alors:
F Õ (x) f Õ (x)
= g Õ (x) ln(f (x)) + g(x)
F (x) 3 f (x) 4
f Õ (x)
∆ F (x)Õ
= g (x) ln(f (x)) + g(x)
Õ
F (x)
3 f (x) 4
! " Õ f (x)
Õ
∆ f (x)g(x) = g Õ (x) ln(f (x)) + g(x) f (x)g(x)
f (x)
Exercice: Calculer les dérivées des fonctions suivantes:
1. f (x) = xx si x œ Rú+
3 4x
1
2. f (x) = 1 +
x
2.9 Théorème de l’Hospital:

Théorème: (Théorème des accroissements finis)
Soient f et g deux fonctions continues sur l’intervalle [a, b] et dérivables sur
l’intervalle ]a, b[. On suppose encore que g Õ (x) ”= 0, ’x œ ]a, b[. Alors,
f (b) ≠ f (a) f Õ (c)
÷c œ ]a, b[ tel que = Õ .
g(b) ≠ g(a) g (c)
Théorème: (Théorème de l’Hospital)
Soient f et g deux fonctins continues et dérivables sur un voisinage Va de a .
f Õ (x)
On suppose que g Õ ne s’annule pas sur Va . Si f (a) = g(a) = 0 et si lim Õ
xæa g (x)
existe, alors:
f (x) f Õ (x)
lim = lim Õ .
xæa g(x) xæa g (x)
Remarque: Le théorème de l’Hospital s’utilise également dans le cas où x tend

vers ±Œ ou si lim f (x) = lim g(x) = ±Œ.
Exercices: Pour a œ Rú+ et b œ R, calculer les limites suivantes:

ex ≠ 1
1. lim =
xæ0 x
2x ≠ 1
2. lim =
xæ0 x
ex
3. lim =
xæ+Œ x
26
ln(x + 1)
4. lim =
xæ0 x
5. lim+ x2 ln(x) =
xæ0
27
2.10 Exercices - Logarithmes et Exponentielles
Exercice 1: Résoudre les équations suivantes:

18
1. 2x + 4x = 272 6. 3x+1 + = 29
3x
2. 5 · 9x ≠ 7 · 3x = 3456 7. ex + 15e≠x ≠ 8 = 0
3. e2x ≠ 4ex + m = 0 8. e≠x = 3e2x
4. ln2 (x) ≠ ln(x) = 6 9. ln(x + 1) + ln(x + 5) = ln(96)
5. ln(|x + 1|) + ln(|x + 5|) = ln(96) 10. ln(ln(x2 + 1)) = 0
Exercice 2: Déterminer l’ensemble de définition et la dérivée des fonctions
suivantes:
2
1. f (x) = ln(x
3 ≠2x)4 9. f (x) = x ln(x)
3 ≠ x 4
x (x2 + 2)(x2 ≠ 1)
2. f (x) = ln 10. f (x) = ln
1≠x x2 + 4
3. f (x) = ln(cos(x)) 11. f (x) = ln(tan(2x))
x x2 ≠1
4. f (x) = 12. f (x) = (ln(x))
ln(x) Ò
1+x2
1 2
5. f (x) = e x 13. f (x) = e 1≠x
6. f (x) = x2 ex 14. f (x) = e≠x cos(x)
7. f (x) = xln(x) 15. f (x) = (ex )
x
1
8. f (x) = xe 16. f (x) = x
x
x
Exercice 3: Calculer la dérivée d’ordre n de la fonction f (x) = xex .

Exercice 4: Calculer les limites suivantes:
ex ≠ 1 xex
1. lim 2. lim
xæ0 sin(x) xæ0 1 ≠ ex
2
e≠x ≠ 1 e2x ≠ e≠2x
3. lim 4. lim
xæ0 x2 xæ0 sin(x)
ln(cos(x)) ex ≠ 1
5. lim 6. lim ! "
xæ0 x2 xæ0 x sin 1
3 x 43x
2
7. lim (x + 1)e2x 8. lim 1+
xæ≠Œ
3 4x xæ+Œ
3 x 4x
1 x
9. lim 1+ 10. lim
xæ≠Œ 3x xæ+Œ x ≠ 1
3 42x 3 4≠ x2
x x≠4
11. lim 12. lim
xæ≠Œ x ≠ 3 xæ≠Œ x
3 4x+2
x+3
13. lim
xæ+Œ x
Exercice 5: Etudier les fonctions suivantes:
3 4
x≠1
1. f (x) = log 2. f (x) = (1 + x) · ex
x
2
1≠x
3. f (x) = x2 ≠2 4. f (x) = ln(x2 ≠ 4)
e
ln(x + 10)
5. f (x) = x3 · (1 ≠ 3 ln(x)) 6. f (x) = Ô
x + 10
28
1 ≠1
≠
7. f (x) = e x2 8. f (x) = (x ≠ 3) · e + 1
x
1
x≠1
9. f (x) = e x 10. f (x) = xx
3x 4x
x
11. f (x) = 12. f (x) = ln(ex ≠ 2) + x
x≠1
29
2.11 Solutions - Logarithmes et Exponentielles

Exercice 1:
1. S = {4} 2. S = {3}
) *
3. m œ]0; 4] 4. S = ;e3 ; e≠2 <
log(2/3)
5. S = {7; ≠13} 6. S = 2;
; log(3)<
1
7. S = {ln(3); ln(5)} 8. S = ≠ ln(3)
) 3Ô *
9. S = {7} 10. S = ± e ≠ 1
Exercice 2: Les domaines de définitions sont à verifier avec l’application Pho-
tomath ou en classe.
2x ≠ 1 2≠x
1. f Õ (x) = 2. f Õ (x) =
x(x ≠ 1) x(1 ≠ x)
ln(x) ≠ 1
3. f Õ (x) = ≠ tan(x) 4. f Õ (x) =
ln2 (x)
1
5. f Õ (x) = ≠ 2 e1/x 6. f Õ (x) = ex (2x + x2 )
x 3 4
2 ln(x) ln(x) 1
7. f Õ (x) = 8. f Õ (x) = ex ln(x) + ex
x
x xe
x x
2x5 + 16x3 + 12x
9. f Õ (x) = ln(x) 10. f Õ (x) = 6
x + 5x4 + 2x2 ≠ 8
3 4
2
2(1 + tan (2x)) x2 ≠ 1 x2 ≠1
11. f Õ (x) = 12. f Õ (x) = 2x ln(ln(x)) + (ln(x))
tan(2x) Ú x ln(x)
Ú 1 + x2
2
2x 1 ≠ x
e 1≠x
2
13. f Õ (x) = 14. f Õ (x) = ≠e≠x cos(x) ≠ e≠x sin(x)
(1 ≠ x2 )2 1 + x2
1
15. f Õ (x) = 2x(ex )x 16. f Õ (x) = 2 (1 ≠ ln(x))x1/x
x
Exercice 3: Procéder par récurence. Le détail sera fait en classe.
Exercice 4:
1. 1 2. ≠ 1
3. ≠ 1 4. 4
1
5. ≠ 6. En classe
2
8. 6
7. 0
e
9. e1/3 10. e
11. e6 12. e2
13. e3
Exercice 5: Les études de fonctions seront corrigées en classe. Vous pouvez
cependant vous aider de l’application Photomath.
30
Chapitre 3
Fonctions hyperboliques
3.1 Définitions et propriétés élémentaires

Définitions: Soit x œ R. On a:
ex ≠ e≠x
1. sinh(x) =
2
ex + e≠x
2. cosh(x) =
2
sinh(x) ex ≠ e≠x
3. tanh(x) = = x
cosh(x) e + e≠x
cosh(x) ex + e≠x
4. coth(x) = = x
sinh(x) e ≠ e≠x
Propriétés:
1. cosh(x) + sinh(x) = ex
2. cosh(x) ≠ sinh(x) = e≠x
3. cosh2 (x) ≠ sinh2 (x) = 1
1
4. = 1 ≠ tanh2 (x)
cosh2 (x)
1
5. = coth2 (x) ≠ 1 si x ”= 0
sinh2 (x)
1
6. cosh(x) = Ò
1 ≠ tanh2 (x)
tanh(x)
7. sinh(x) = Ò
1 ≠ tanh2 (x)
Preuves:
31
Remarques: On peut observer une relation géométrique entre les points

P (cos(x); sin(x)) et Q(cosh(x); sinh(x)) où x est un réel. En effet, l’égalité
cos2 (x)+sin2 (x) = 1 signifie que le point P se trouve sur le cercle trigonométrique
d’équation x2 + y 2 = 1 alors que l’égalité cosh2 (x) ≠ sinh2 (x) = 1 signifie que le
point Q se trouve sur l’hyperbole d’équation x2 ≠ y 2 = 1.
On peut également remarquer que:

- Le graphe de sinh s’obtient en additionnant des ordonnées point par
ex e≠x
point de y = et y = ≠ .
2 2
ex
- Le graphe de cosh s’obtient en additionnant des ordonnées de y =
2
e≠x
et y = .
2
32
3.2 La fonction sinh
33
3.3 La fonction cosh
34
3.4 La fonction tanh
35
3.5 La fonction coth
36
3.6 Relations entre fonctions hyperboliques

Théorème:
1. sinh(x + y) = sinh(x) cosh(y) + cosh(x) sinh(y)
2. cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + sinh(x) sinh(y)
tanh(x) + tanh(y)
3. tanh(x + y) =
1 + tanh(x) tanh(y)
4. sinh(2x) = 2 sinh(x) cosh(x)
5. cosh(2x) = cosh2 (x) + sinh2 (x)
2 tanh(x)
6. tanh(2x) =
1 + tanh2 (x)
1 x 2 cosh(x) ≠ 1
7. sinh2 =
2 2
1 x 2 cosh(x) + 1
8. cosh2 =
2 2
1 x 2 cosh(x) ≠ 1 sinh(x)
9. tanh = =
2 sinh(x) cosh(x) + 1
10. Formule de Moivre: (cosh(x) + sinh(x))n = cosh(nx) + sinh(nx)
Preuves:
37
Preuves:
38
3.7 La fonction réciproque argsinh

La fonction sinh(x) étant bijective, on peut définir sa fonction réciproque:
argsinh: R æ R | x ‘æargsinh(x)
avec argsinh(x) = y … sinh(y) = x.

1
Théorème: (argsinh(x))Õ = Ô
1 + x2
Preuve:
3.7.1 Expression de argsinh en fonction du logarithme na-

turel
39
3.8 La fonction réciproque argcosh

La fonction cosh : R æ R n’est ni injective, n surjective. On considère donc la
fonction cosh : R+ æ [1; +Œ[ qui est bijective. On peut ainsi définir sa fonction
réciproque:
argcosh: [1; +Œ[æ R+ | x ‘æargcosh(x)

avec argcosh(x) = y … cosh(y) = x.
1
Théorème: (argcosh(x))Õ = Ô
x ≠1
2
Preuve:
3.8.1 Expression de argcosh en fonction du logarithme na-

turel
1  2
Remarque: x = ± ln y + y 2 ≠ 1 ∆ 2 solutions par parité! En effet,
A B A  B
1  2 1 y ≠ y2 ≠ 1 1  2
≠ ln y + y ≠ 1 = ln
2  = ln = ln y ≠ y 2≠1 .
y + y2 ≠ 1 y2 ≠ y2 + 1
Cette deuxième solution existe uniquement par parité!
40
3.9 La fonction réciproque argtanh

La fonction tanh(x) n’est pas surjective. Pour la rendre bijective on restreint
son domaine d’arrivée à ] ≠ 1; 1[. Ainsi,
argtanh:] ≠ 1; 1[æ R | x ‘æargtanh(x)
avec argtanh(x) = y … tanh(y) = x.

1
Théorème: (argtanh(x))Õ = si | x |< 1
1 ≠ x2
Preuve:
3.9.1 Expression de argtanh en fonction du logarithme na-

turel
41
3.10 La fonction réciproque argcoth

La fonction tanh(x) n’est pas surjective. Pour la rendre bijective on restreint
son domaine d’arrivée à ] ≠ Œ; ≠1[fi]1; +Œ[. Ainsi,
argcoth:] ≠ Œ; ≠1[fi]1; +Œ[æ Rú | x ‘æargcoth(x)
avec argcoth(x) = y … coth(y) = x.

1
Théorème: (argcoth(x))Õ = si | x |> 1
1 ≠ x2
Preuve:
3.10.1 Expression de argcoth en fonction du logarithme

naturel
42
3.11 Exercices - Fonctions hyperboliques

Exercice 1: Résoudre les équations suivantes:
1. cosh2 x ≠ 4 sinh x + 2 = 0
2. cosh(2x) = 3 sinh x
3. sinh x + sinh(2x) + sinh(3x) = 10 sinh x · cosh x
4 tanh x
4. 6 · tanh2 x ≠ +5· =0
cosh2 x cosh x
Exercice 2: Calculer les dérivées des fonctions suivantes:
3 4
1
1. f (x) = cosh
x
2. f (x) = ln (sinh(x))
3. f (x) = arctan (cosh(x))
4. f (x) = argsinh(e!Ô
x
) "
5. f (x) = argtanh 1 ≠ x2
6. f (x) = tanh3 (2x)
Exercice 3: Montrer que:

3 4 3 4
p+q p≠q
2 cosh cosh = cosh p + cosh q
2 2
Exercice 4: Résoudre et discuter, selon la valeur du réel a, l’équation suivante:
1. sinh x + 2 cosh x = a
2. cosh x ≠ a sinh x = 0
Exercice 5: Etudier les fonctions suivantes:
1. f (x) = x cosh3x ≠
4 sinh x 2.f (x) = ln (sinh(x))
3 4
1 1≠x
3. f (x) = tanh 4. f (x) = tanh
x 1+x
5. f (x) = sinh x + 2 cosh x 6.f (x) = arctan (cosh x)
Remarques: Pour la 3. on indique qu’il y a un point d’inflexion en x ¥ 0.83
et pour la 4. la dérivée seconde n’est pas demandée.
43
3.12 Solutions - Fonctions hyperboliques

Exercice
) 1: Ô Ô *
1. S = ln(3 + 10; ln(1 + 2
; 3 Ô 4 <
1+ 5 Ô
2. S = ln ; ln(1 + 2
) 2 Ô *
3. S = 0; ± ln(2 + 3)
4. S = {0, 48; ≠1, 1}
Exercice 2: 3 4
1
sinh
x
1. f (x) = ≠
Õ
x2
2. f Õ (x) = coth(x)
sinh(x)
3. f Õ (x) =
1 + cosh2 (x)
ex
4. f Õ (x) = Ô
e2x + 1
≠1
5. f (x) = Ô
Õ
x 1 ≠ x2
6 tanh2 (2x)
6. f Õ (x) =
cosh2 (2x)
Exercice 4:Ô Ô
1. Si a œ] ≠ 3; 3[ pas de solution Ô
Ô Ô a ± a2 ≠ 3
Si a œ] ≠ Œ; ≠ 3[fi] 3; +Œ[ deux solutions:
; 3 Ô 4< 3
Ô Ô 3
Si a = 3 ou a = ≠ 3 une solution: S = ln
3
2. Uniquement si a œ] ≠ Œ; ≠1[fi]1; +Œ[
44
Chapitre 4
Primitives
4.1 Notions élémentaires

Définition: Soit f une fonctiion définie sur un intervalle [a; b] et continue sur
cet intervalle. On appelle primitive de la fonction f la fonction F : [a; b] æ R
si:
F Õ (x) = f (x), ’x œ [a; b]
Exemples:
1. f (x) = cos(x) ∆ F (x) = sin(x) car F Õ (x) = cos(x) = f (x)
2. f (x) = x2 + 2 ∆ F (x) =
3. f (x) = x2 + 2 ∆ F (x) =
x
4. f (x) = Ô ∆ F (x) =
1 ≠ x2
Théorème: Soient F et G deux primitives de la fonction f sur [a; b]. Alors,
÷c œ R | F (x) = G(x) + c.
Preuve:
⁄
Notation: Une primitive de la fonction f définie sur [a; b] sera notée f (x)dx:
⁄
f (x)dx = F (x) + c … F Õ (x) = f (x)
45
Remarque: le dx indique par rapport à quelle variable on «intègre».

Remarque: Notion de différentielle:
On considère une fonction dérivable sur un intervalle I, i.e:
f (x + h) ≠ f (x)
’x œ I, lim = f Õ (x)
hæ0 h
Alors, par définition de la limite on peut écrire:
f (x + h) ≠ f (x)
= f Õ (x) + ‘(h), où lim ‘(h) = 0
h hæ0
En multipliant de chaque côté de l’égalité par h on trouve:

f (x + h) ≠ f (x) = h · f Õ (x) + h · ‘(h)
Posons f = f (x + h) ≠ f (x) et x = h. On trouve:
f = f (x) ·
Õ
x+ x · ‘( x)
On a lim ‘(h) = 0 = lim ‘( x).
hæ0 xæ0
On pose les notations suivantes:
lim f = df et lim x = dx
xæ0 xæ0
On a donc l’égalité: df = f Õ (x) · dx que l’on peut aussi écrire:

df
f Õ (x) =
dx
Exemples:
⁄
1. (x + 2)2 dx =
⁄
2. (x + 2)2 dx =
Remarque: Le calcul de la constante C se fait à l’aide de conditions dites

«initiales ».
Propriétés:
3⁄ 4Õ
1. f (x)dx = f (x)
⁄
2. f Õ (x)dx = f (x) + c
⁄ ⁄ ⁄
3. (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
⁄ ⁄
4 ⁄f (x)dx = ⁄ f (x)dx
Exercice: Faire la preuve des propriétés 1 à 3.
Remarque: Le calcul des primitives de fonctions élémentaires se fait à l’aide

du formulaires et tables.
46
4.2 Intégration par partie

Théorème: Soient f et g deux fonctions dérivables sur un intervalle [a; b] On
suppose que f Õ et g Õ sont continues sur l’intervalle [a; b]. Alors,
⁄ ⁄
f (x) · g (x)dx = f (x) · g(x) ≠
Õ
f Õ (x) · g(x)dx
Preuve:
Remarque: Cette méthode d’intégration est utile lorsque l’on cherche la prim-
itive d’un produit entre une fonction algébrique et d’une fonction transcendante.
Exercice: Calculer les primitives des fonctions suivantes:

1. f (x) = x sin(x)
2. f (x) = arctan(x)
Ô
3. f (x) = x 3 ≠ 2x
47
4.3 Fonctions trigonométriques

Exercice: Calculer les primitives des fonctions suivantes:
1. f (x) = cos(4x)
2. f (x) = sin3 (x) cos(x)
sin(x)
3. f (x) =
cos3 (x)
4.3.1 Intégration de sinn (x) et cosn (x)

Il faut d’abord commencer par calculer la primitive de f (x) = sin2 (x) et de
g(x) = cos2 (x):
48
On pourra ensuite utiliser les relations:

cosn (x) = cos(x) cosn≠1 (x)
sin (x)
n
= sin(x) sinn≠1 (x)
cos2 + sin2 = 1
Exercice: Calculer les primitives des fonctions:
1. f (x) = cos4 (x)
2. f (x) = sin3 (x)
3. f (x) = sin5 (x)
49
4.4 Intégration d’une fonction rationnelle

L’objectif de cette section et de nous permettre de calculer des primitives de
P (x)
fonctions telles que f (x) = où P (x) et Q(x) sont deux polynômes et
Q(x)
Q(x) ”= 0, ’x œ [a; b].
Définition: On appelle élément simple de la première espèce toute fraction

de la forme:
A
(ax + b)n
où n est un entier naturel strictement positif.
Définition: On appelle élément simple de la deuxième espèce toute fraction

de la forme:
Ax + B
(ax2 + bx + c)n
où n œ Nú et ax2 + bx + c est irréductible.
Résolution:
- Si deg(P (x)) Ø deg(Q(x)): il faut d’abord effectuer la division euclidienne afin
de se ramener à une expression du type:
R(x)
A(x) +
Q(x)
où deg(R(x)) < deg(Q(x)).
P (x)
- Si deg(P (x)) < deg(Q(x)): il faut décomposer la fraction en somme
Q(x)
d’éléments de la première et deuxième espèce.
x4 + x3 ≠ 3x2 ≠ 3x + 7
Exemple: On considère la fonction f (x) = :
x2 + x ≠ 2
50
Exercice: Calculer les primitives des fonctions:

5x2 + x
1. f (x) = 2
x ≠1
2
2. f (x) =
9 ≠ x2
2x4 + 1
3. f (x) =
x3 (x2 + x + 1)
51
4.5 Intégration par changement de variable

L’obectif de cette section et le calcul d’une primitive par ce que l’on appelle un
changement de variable. Pour ce faire, on pose x = „(t) où „ est une fonction
bijective, dérivable et telle que „Õ est également continue. On a ainsi t = „≠1 (x)
et dx = „Õ (t)dt.
Ainsi,
⁄
F (x) = F („(t)) = f („(t))„Õ (t)dt
Remarque: S’il existe une primitive de f („(t))„Õ (t) que l’on appelle G(t) + c
alors il existe une primitive de f (x). En effet,
d(G(t) + c) = GÕ (t)dt
= f („(t))„Õ (t)dt
= f („(t))dx
Ainsi, d(G(„≠1 (x) + c) = f (x)dx
Par intégration de la dernière égalité on obtient:
⁄
G(„≠1 (x)) + c = f (x)dx
Exemples:
⁄ 
1. 1 + x2 dx
52
⁄ 
2. a2 ≠ x2 dx
4.5.1 Intégration de fonctions composées de sin et cos

On effectue généralement le changement de variable suivant:
1x2
x = 2 arctan(t) … t = tan où x œ] ≠ fi; fi[
2
2
dx = dt
1 + t2
On obtient alors les relations suivantes:
2 tan(x/2) 2t
sin(x) = 2 =
1 + tan (x/2) 1 + t2
1 ≠ tan2 (x/2) 1 ≠ t2
cos(x) = =
1 + tan2 (x/2) 1 + t2
2 tan(x/2) 2t
tan(x) = =
1 ≠ tan2 (x/2) 1 ≠ t2
53
Remarque: On peut procéder de la même manière pour calculer des prim-

itives de fonctions du type f (sinh(x), cosh(x)):
cosh(x) = 2 cosh2 (x/2) ≠ 1

2
= ≠1
1 ≠ tanh2 (x/2)
2
= ≠1
1 ≠ t2
2
t +1
=
1 ≠ t2
Et,
sinh(x) = tanh(x/2)(1
3 +4cosh(x))
t2 + 1
= t 1+
1 ≠ t2
2t
=
1 ≠ t2
Exemple: ⁄
1
1. Calculer dx
sin(x) + cos(x)
⁄
1
2. Calculer dx
5 + 4 cosh(x)
54
4.6 Intégration contenant des expressions quadra-

tiques au dénominateur
4.6.1 Le numérateur correspond à une constante
On a:
⁄
1
dx
ax2 + bx + c
On considère les cas suivants:
- Si < 0: On doit compléter⁄ le carré au dénominateur pour faire appa-
1
raître une expression de la forme dt qui a comme primitive la fonction
1 + t2
arctan(t) + C.
- Si = 0: Il faut utiliser
⁄ une identité remarquable afin de faire apparître
1
une expression du type dt qui a comme primitive une fonction de la forme
t2
≠1
+ C.
t
- Si > 0:
1. On peut compléter le carré au dénominateur pour obtenir:
⁄ - -
1 1 -- 1 + t --
dt ∆ F (x) = ln - +C
1 ≠ t2 2 1 ≠ t-
2. On factorise le dénominateur et on décompose en éléments simples de la
première espèce.
⁄
1
Exercice: Calculer dx
x2 ≠ x + 1
55
4.6.2 Le numerateur correspond à un binôme du premier

degré
On a:
⁄
Ax + B
dx
ax2 + bx + c
- Si < 0: On modifie le numérateur afin de faire apparaître la dérivée du
dénominateur. On trouve:
- Si Ø 0:
1. On peut utiliser la même méthode que pour < 0
2. On pet factoriser et utiliser la décomposition en éléments simples de la pre-
mière espèce
⁄
x+3
Exemple: dx
x2 ≠ 5x + 6
56
4.6.3 Le numérateur est une constante et le trinôme se

trouve sous une racine
On a:
⁄
1
Ô dx
ax2 + bx + c
On doit différencier les cas où a > 0 et a < 0:
- Si a > 0:
et < 0 : On complète le carré du dénominateur pour avoir une expres-

1
sion du type Ô qui a comme primitive la fonction: argsinh(t) = ln |
Ô t +1
2
t + t2 + 1 | +C
1
et = 0 : On utilise une identité remarquable pour obtenir et avoir
t
comme primitive ln(t) + C
et > 0 : On complète le carré au dénominateur pour obtenir une expression

1 Ô
du type Ô et obtenir comme primitive: argsin(t) = ln | t + t2 ≠ 1 | +C
t ≠1
2
- Si a < 0:
et < 0: Impossible
1
et = 0: On utilise l’identit’e remarquable pour obtenir ≠ et avoir comme
t
primitive: ≠ ln(t) + C
et > 0: On complète le carré du dénominateur pour avoir une expression

1
du type Ô qui a comme primitive la fonction arcsin(t) + C
1 ≠ t2 ⁄
1
Exemple: Calculer Ô dx
4x2 + 3x + 1
57
4.6.4 Le numérateur est un binôme du premier degré et

le trinôme est sous une racine
On a:
⁄
Ax + B
Ô dx
ax2 + bx + c
Dans chaque cas, on doit modifier le numérateur pour faire apparaître la dérivée
interne du dénominateur:
⁄
x+3
Exemple: Calculer Ô dx
+ 2x ≠ 3
x2
58
4.7 Exercices - Primitives

Exercice
⁄ 1: Calculer les primitives suivantes:
⁄
5 4 3 2
1. x ≠ x + 1dx 2. 2x ≠ 1dx
⁄ 3 4 ⁄
3. (2x + 1)3 dx 4. (4x ≠ 2)5 dx
⁄ ⁄
5. 6x(3x2 + 1)2 dx 6. (2x ≠ 3)(x2 ≠ 3x + 1)5 dx
⁄ ⁄
1
7. 6x(1 ≠ x2 )3 dx 8. 2x + 1 ≠ 2 dx
⁄ ⁄ x
2 5 1
9. 4 + 2 ≠ 4 dx 10. x3 ≠ 2 dx
⁄ 3 x x ⁄ x
x ≠3 3x2
11. dx 12. dx
⁄ (1 + 2x )
x 2 3 2
⁄
2x + 1 Ô
13. dx 14. x xdx
⁄  (x 2 + x + 3)2
⁄
Ô 1
15. x x2 + 1dx 16. x ≠ Ô dx
⁄  ⁄ x
2
3x
17. x ax2 + b dx où a ”= 0 18.
3
Ô
⁄ ⁄ 5x3 + 8
Ô Ô
19. 2x + xdx
3
20. (2x + 2 x)2 dx
⁄  ⁄
21. cos(x) sin(x)dx 22. sin(3x)dx
⁄ ⁄
23. tan2 (x)dx 24. sin5 (x) cos(x)dx
⁄ ⁄ 1x2 1x2
25. sin(x) cos4 (x)dx 26. cos2 sin dx
⁄ ⁄ 2 2
sin(x)
27. sin(x)(1 ≠ cos(x))dx 28. dx
⁄ ⁄ (1 ≠ cos(x))2
29. (tan(x) + cot(x))2 dx 30. x cos(x2 )dx
⁄ Ô ⁄
2 ≠ 1 ≠ x2 1 1
31. Ô dx 32. Ô + 2 dx
⁄ 1 ≠ x2 ⁄ 1 ≠ x2 x +1
1 x
33. dx 34. dx
⁄ (x ≠ 1)3 ⁄ (x 2 + 1)2
sin(x)
35. dx 36. sin4 (x)dx
⁄ cos (x)
2
⁄
37. sin3 (x)dx 38. cos5 (3x)dx
⁄ ⁄
39. 2 sin(5x) sin(3x)dx 40. cos(x) sin(4x)dx
⁄ ⁄
1
41. cos(fix) + sin(5x)dx 42. x cos(x)dx
⁄ 2 ⁄
43. x2 ex dx 44. arccos(x)dx
⁄ ⁄
45. (4x ≠ 1)ex dx 46. x2 ln(3x)dx
⁄ ⁄
47. cos(ln(x))dx 48. e2x sin(5x)dx
59
50.
⁄ Etablir l’égalité suivante:
⁄
⁄ ≠x xn eax n
x e dx =
n ax
≠ xn≠1 eax dx
49. e 2 sin(3x)dx ⁄ a a
En déduire: x3 e4x dx
51.
⁄ Etablir l’égalité suivante: ⁄ 52.
⁄ Etablir l’égalitén≠1 suivante: ⁄
cos (x) sin(x) n ≠ 1
lnn (x)dx = x lnn (x) ≠ n lnn≠1 (x)dx cos (x)dx =
n
+ cosn≠2 (x)d
⁄ ⁄ n n
En déduire: ln2 (x)dx En déduire: cos5 (x)dx
⁄ ⁄
8x2 ≠ 11x ≠ 4 8x ≠ 8
53. dx 54. dx
⁄ x3 ≠ x2 ≠ 2x ⁄ 3 ≠ 4x
x
x≠1 x
55. dx 56. dx
⁄ (x 2+ 2) ⁄ (x +32)
3 3
6x + x + 3 6x ≠ 19x2 + 23x ≠ 28
57. dx 58. dx
⁄ 2x3 + x ⁄ (x ≠ 1)(x ≠ 4)(x + x + 4)
2
2 ≠ x4 x+1
59. dx 60. dx
⁄ 1 2+ x ⁄ 3 ≠ 1) 2
(x
2 2
x ≠ 2x + 6 x ≠ 4x + 6x ≠ 7
61. dx 62. dx
⁄ x 2≠ x ≠ 2 x2 ≠ 5x + 6
2
⁄
x 1
63. 2+1
dx 64. Ô dx
⁄ x ⁄ 4 ≠Ô x2
1 2 2
65. dx 66. dx
⁄ x + 2x + 2
2
⁄ 4x + 4x + 3
2
1 x
67. Ô dx 68. dx
⁄ x + 9
4
⁄ 2 3 + 2x ≠ x2
Ô
69. sin xdx 70. 15x3 4 + x2 dx
⁄ Ò ⁄  Ô
Ô 1+ x
71. 2 + xdx 72. Ô dx
⁄ ⁄ x
cos(x) 1
73. dx 74. dx
⁄ 1 + cos(x) ⁄ 4 ≠ 5 cos(x)
1 1
75. Ô dx 76. Ô dx
⁄ x x2 + 4x ≠ 1 x2 2x2 ≠ x + 3
⁄ 
1
77. Ô dx 78. 100 ≠ x2 dx
x 2 x2 ≠ x + 1
⁄  ⁄
x2
79. x2 ≠ 100dx 80. Ô dx
⁄ ⁄ x ≠ 16
2
2x
ln(x) e
81. Ò dx 82. dx
1 + ex
x 1 ≠ 4 ln(x) ≠ ln2 (x)
⁄ ⁄
Ô x2 ≠ 5x + 5
83. ex ≠ 1dx 84. dx
⁄ (x ≠ 2) (x ≠ 3)
2
⁄
e2x Ô
85. Ô dx 86. ln( x)dx
⁄ 43 ≠ 2e
x ≠ e2x
3 2 ⁄ 
x + x + 2x + 2x ≠ 2
87. dx 88. 4x2 + 9dx
⁄ x2 + x + 1 ⁄
cos(x) 1
89. dx 90. dx
cos(x) + sin(x) + 1 1 + x4
60
4.8 Solutions - Primitives

x5 x3
1. ≠ +x+C 2. x2 ≠ x + C
3 44
(2x + 1) (4x ≠ 2)6
3. +C 4. +C
8 24
1 1 2
5. (3x2 + 1) + C 6. (x ≠ 3x + 1)6 + C
3 6
3 1
7. ≠ (1 ≠ x2 )4 + C 8. x2 + x + + C
4 x
2 5 x4 1
9. 4x ≠ + 3 + C 10. + +C
x 3x 4 x
x2 3 1
11. + +C 12. ≠ +C
2 x 2(1 + 2x3 )
1 2 Ô
13. ≠ 2 +C 14. x2 x + C
x +x+3 5
1 2 2 Ô Ô
15. (x + 1)3/2 + C 16. x x ≠ 2 x + C
3 3
3 2
17. (ax2 + b)4/3 + C 18. (5x3 + 8)1/2 + C
8a 5
3 Ô 4 16 Ô
19. x2 + x 3 x + C 20. x3 + x2 x + 2x2 + C
4 3 5
2 cos(3x)
21. (sin(x))3/2 + C 22. ≠ +C
3 3
1 6
23. ≠ x + tan(x) + C 24. sin (x) + C
6 1x2
1 2
25. ≠ cos5 (x) + C 26. ≠ cos3 +C
5 3 2
(1 ≠ cos(x))2 1
27. +C 28. ≠ +C
2 1 ≠ cos(x)
1
29. tan(x) ≠ cot(x) + C 30. sin(x2 ) + C
2
31. 2 arcsin(x) ≠ x + C 32. arcsin(x) + arctan(x) + C
1 1
33. ≠ +C 34. ≠ +C
2(x ≠ 1)2 2(x2 + 1)
1 3 1 1
35. +C 36. x ≠ sin(2x) + sin(4x) + C
cos(x) 8 4 32
cos2 (x) sin(3x) 2 sin (3x) sin5 (3x)
3
37. ≠ cos(x) + +C 38. ≠ + +C
3 3 9 15
sin(8x) sin(2x) cos(5x) cos(3x)
39. ≠ + +C 40. ≠ ≠ +C
8 2 10 6
sin(fix) cos(5x)
41. ≠ +C 42. x sin(x) + cos(x) + C
2fi 5 Ô
2 x
43. x e ≠ 2xe + 2e + C
x x
44. x arccos(x) ≠ 1 ≠ x2 + C
x3 ln(3x) x3
45. 4xex ≠ 5ex + C 46. ≠ +C
3 9
1 1 5 2x 2
47. x cos(ln(x)) + x sin(ln(x)) + C 48. ≠ e cos(5x) + e2x sin(5x) + C
2 2 29 29
12 2
49. ≠ e≠x/2 cos(3x) ≠ e≠x/2 sin(3x) + C 50. En classe
37 37
51. En classe 52. En classe
53. 2 ln | x | +5 ln | x + 1 | + ln | x ≠ 2 | +C 54. 2 ln | x | + ln | x ≠ 2 | ≠3 ln | x + 2 | +C
1 3 1 1
55. ≠ + +C 56. ≠ + +C
x + 2 2(x + 2)2 x + 2 (x + 2)2
3
Ô 58. ln | x ≠ 1 | + ln | x ≠ 4 | + ln | x2 + x + 4 |
2 Ô 3 Ô Ô2 4
57. 3 ln | x | + arctan( 2x) + C 2 Ô 2 15x + 15
2 ≠ 2 15 arctan +C
15 15
61
x3 2
59. arctan(x) ≠ +x+C 60. ln | x ≠ 1 | ≠ +C
3 x≠1
x2
61. x + 2 ln | x ≠ 2 | ≠3 ln | x + 1 | +C 62. + x + 3 ln | x ≠ 2 | +2 ln | x ≠ 3 |
2 1x2
63. x ≠ arctan(x) + C 64. arcsin +C
32 4
2x + 1
65. arctan(x + 1) + C 66. arctan Ô +C
3 4 3 224
1 x≠1 1 x
67. arcsin +C 68. arctan +C
2 2 6Ô 3
Ô Ô Ô 70. 3Ô 4 + x2 (16 + 8x2 + x4 )
69. ≠ 2 x cos x + 2 sin x + C
≠20 4 + x2 (4 + x2 ) + C
4Ô Ô 8 Ô 4 Ô
71. x(2 + x)3/2 ≠ (2 + x)5/2 + C 72. (1 + x)3/2 + C
3 1x2 15 3 - -
1 - 1 + 3 tan (x/2) --
73. x ≠ tan +C 74. ≠ ln -- +C
2 3Ô 1 ≠ 3 tan (x/2) -
3 ≠ x + 2x2
76. ≠ ≠
3
1 ≠ 2x
4 A 3x Ô B
75. arccos Ô +C Ô 6 ≠ x + 2 9 ≠ 3x + 6x2
5x 3 ln Ô
23x
+C
A Ô B 18
2 ≠ x + 2 x2 ≠ x + 1
Ô ln Ô
x2 ≠ x + 1 3x 1 x 2 xÔ100 ≠ x2
77. ≠ ≠ +C 78. 50 arcsin + +C
Ô x A Ô 2 B Ô 10 A 2Ô B
x x2 ≠ 100 x + x2 ≠ 100 x x2 ≠ 16 x + x2 ≠ 16
79. ≠ 50 ln +C 80. + 8 ln
2 10 2 4
Ò 3 4
2 + ln(x)
81. ≠ 1 ≠ 4 ln(x) ≠ ln2 (x) ≠ 2 arcsin Ô +C 82. ex ≠ ln | ex + 1 | +C
5
Ô Ô 1
83. 2 ex ≠ 1 ≠ arctan ex ≠ 1 + C 84. 2 ln | x ≠ 2 | + ln | x ≠ 3 | ≠ +
3 x 4 x≠2
Ô e +1 Ô x
85. ≠ 3 ≠ 2e ≠ e ≠ arcsin
x 2x +C 86. x ln x ≠ + C
2 2 A B
Ô
2x + 4x2 + 9
3 4 Ô 9 ln
x3 ln | x2 + x + 1 | 7 2x + 1 x 4x2 + 9 3
87. +x+ ≠ Ô arctan Ô +C 88. +
3 2 3 3 2 4
x 1 1 1 22
2 x
89. ≠ ln 1 + tan +C 90. Challenge!
2 2 2
62
Chapitre 5
Géométrie de l’Espace
5.1 Rappels
5.1.1 Notions préliminaires
1. L’espace de dimension trois E3 est un ensemble dont les éléments sont des
points.
2. Deux points distincts de E3 déterminent une droite.
3. Des points sont alignés s’ils appartiennent à une même droite.
4. Trois points non alignés de E3 déterminent un plan.
5. Une figure plane est une figure de l’espace qui est incluse dans un plan.
6. Deux figures planes sont coplanaires si elles sont incluses dans un même plan.
7. Deux droites sont sécantes si elles ont exactement un point commun. Deux
droites sécantes sont coplanaires.
8. Deux droites sont parallèles si elles sont coplanaires mais non sécantes.
9. Deux droites sont gauches si elles ne sont pas coplanaires.
10. Une droite et un plan sont sécants s’ils ont exactement un point commun.
11. Une droite et un plan sont parallèles s’ils ne sont pas sécants.
12. Deux plans sont parallèles s’ils n’ont aucun point commun ou s’ils sont
confondus.
13. Deux plans sont sécants si leur intersection est une droite.
5.1.2 Perpendicularité et angles

1. L’angle de deux droites sécantes est l’angle aigu formé par ces droites dans
le plan qui les contient.
2. Deux droites sont perpendiculaires si elles sont sécantes et que l’angle des
deux droites est un angle droit.
3. La projection orthogonale d’un point sur une droite est le pied de la perpen-
diculaire abaissée de ce point sur la droite.
4. Deux droites sont orthogonales s’il existe une parallèle à une de ces droites
qui est perpendiculaire à l’autre. Les droites ne sont alors pas coplanaires.
5. Une droite et un plan sont perpendiculaires si la droite est perpendiculaire à
au moins deux droites incluses dans le plan.
6. Le plan médiateur d’un segment est le plan passant par le milieu du segment
et perpendiculaire au support du segment.
63
7. Deux plans sont perpendiculaires si l’un contient une droite perpendiculaire

à l’autre.
5.2 L’Espace
Pour passer du plan (deux dimensions) à l’espace, on ajoute une troisième di-
mension. Intuitivement, on ajoute une droite réelle perpendiculaire au plan afin
de former un repère orthogonal. L’espace est donc constitué de points à trois
coordonnées A(x; y; z). On dit que x est l’abscisse, y l’ordonnée et z la cote du
point A.
Notation: On note l’espace R3 .
Remarque: ) *
3
Le sol est l’ensemble (x;
) y; z) œ R | 3z = 0 *
La paroi est l’ensemble) (x; y; z) œ R | y = 0*
Le mur est l’ensemble (x; y; z) œ R3 | x = 0
Exercice: Représenter ci-dessous le sol, la paroi et le mur:
5.3 Vecteurs dans l’espace

Définition: On appelle bipoint un couple de points de l’espace. Un bipoint
(A; B) est représenté par une flèche d’origine A et d’extrémité B. Deux bi-
points sont équipollents s’ils ont même direction, même sens et même longueur.
≠≠æ
Un vecteur AB est l’ensemble de tous les bipoints équipollents au bipoint (A; B).
≠æ
Un vecteur, sans référence à un représentant se note ˛u. Le vecteur AA est le
vecteur nul que l’on note ˛0.
Dans la suite du cours, on notera V3 l’ensemble de tous les vecteurs de l’espace.
Définition: Un vecteur est un objet mathématique qui possède:

1. Une direction
2. Un sens
3. Une longueur (aussi appelée norme)
Définition: (Norme d’un vecteur)

≠≠æ
La norme d’un vecteur ˛v = AB, notée || ˛v ||, est la distance entre les points A
et B.
64
Propriétés:
1. || ˛v ||Ø 0
2. || ˛v ||= 0 … ˛v = ˛0
3. || ≠˛v ||=|| ˛v ||
5.3.1 Opéreations sur les vecteurs de l’espace

≠≠æ
Définition: L’addition vectorielle est définie par la relation de Chasles AB +
≠≠æ ≠æ
BC = AC.
Propriétés:
1. L’addition vectorielle est commutative:
2. L’addition vectorielle est associative:
3. L’addition vectorielle admet un élément neutre:
4. Tout vecteur possède un unique vecteur opposé:
5. Inégalité triangulaire:
Remarque: La soustraction vectorielle est définie par:
˛v ≠ ˛u = ˛v + (≠˛u).
Définition: Le résultat de la multiplication d’un vecteur ˛v par un scalaire ⁄

est un nouveau vecteur défini par:
- La même direction que le vecteur ˛v
- Le mêms sens si ⁄ > 0 et de sens opposé sinon
- De norme | ⁄ ||| ˛v ||
Propriétés:
1. ⁄(µ˛v ) = (⁄µ)˛v
2. 1˛v = ˛v
3. ⁄(˛v + w)˛ = ⁄˛v + ⁄w˛
4. (⁄ + µ)˛v = ⁄˛v + µ˛v
Remarque: L’espace V3 muni de l’opération addition et multiplication définies

ci-dessus est appelé un espace vectoriel réel.
65
5.3.2 Combinaison linéaire

Définition: Une combinaison linéaire des vecteurs u˛1 , . . . , u˛n œ V3 de coeffi-
cients ⁄1 , . . . , ⁄n œ R est le vecteur ˛u = ⁄1 u˛1 + . . . . . . ⁄n u˛n .
Définition: Deux vecteurs sont dits coplanaires si l’un deux est un multiple de
l’autre.
1
Exemple: ˛u = ˛v .
2
Définition: Trois vecteurs sont coplanaires si l’un d’eux est une combinai-
son linéaire des autres.
Définition: On dit que des vecteurs sont linéairement dépendants si l’un des
vecteurs au moins est une combinaison linéaire des autres. Dans le cas contraire,
on dira que les vecteurs sont linéairement indépendants.
Théorème: Trois vecteurs ˛u, ˛v et w

˛ sont linéairement indépendants si et seule-
ment si on a:
–˛u + —˛v + “ w
˛ = ˛0 ∆ – = — = “ = 0.
Remarque: Trois vecteurs V3 sont linéairement indépendants ssi les trois

vecteurs ont des directions différentes, sont non nuls et ne sont pas coplanaires.
5.4 Base et composantes d’un vecteur

Définition: Une base de V3 est un triplet de vecteurs linéairement indépen-
dants.
Théorème: Si B = (˛e1 , ˛e2 , ˛e3 ) est une base de V3 , alors tout vecteurs ˛v de
V3 peut s’écrire comme combinaison linéaire des vecteurs de base:
˛v = v1˛e1 + v2˛e2 + v3˛e3 .
Remarque: L’écriture de ˛v est unique.
Définition: Dans le cas ci-dessus, les nombres v1 v2 et v3 sontQappelés R les

v1
composantes du vecteur ˛v relativement à la base B et on écrit ˛v = av2 b.
v3
Q R Q R
v1 w1
Théorème: Soient deux vecteurs ˛v = av2 b et w ˛ = aw2 b donnés par leurs
v3 w3
composantes relativement à la base B, alors:
Q R Q R
v1 + w1 ⁄v1
˛ = av2 + w2 b et ⁄˛v = a⁄v2 b.
˛v + w
v3 + w3 ⁄v3
66
5.5 Repère, vecteurs et points dans l’espace

On appelle repère de l’espace à trois dimension tout quadruplet R = (0, E1 , E2 , E3 )
tel
1≠≠æque O en est un point fixe que l’on appelle origine du repère et B =
≠≠æ ≠ æ2
OE1 , OE2 , O3 = (æ ≠e1 , æ
≠
e2 , æ
≠
e3 ) est une base de V3 . Ainsi, les points O, E1 ,
E2 et E3 ne sont pas alignés trois à trois et ne se situent pas tous dans le même
plan. Les droite (OE1 ), (OE2 ) et (OE3 ) constituent les axes du repère R.
5.5.1 Coordonnées d’un point

≠æ
Pour repérer un point A dans l’espace, on introduit le rayon-vecteur OA dont
l’origine est l’origine du repère. Ce vecteur peut être écrit de manière unique
comme combinaison linéaire des vecteurs de la base B. L’équivalence suivante
définit les coordonnées d’un point et on écrit:
Q R
a
≠æ a 1 b
OA = a2 … A(a1 , a2 , a3 ).
a3
On dit que a1 est l’abscisse du point A, a2 est son ordonnée et a3 sa cote.
5.5.2 Composantes d’un vecteur

Soient deux points A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ). Alors,
Q R
x ≠ xA
≠≠æ ≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠æ a B
AB = AO + OB = OB ≠ OA = yB ≠ yA b
zB ≠ zA
5.5.3 Milieu d’un segment

≠≠æ 1 ≠≠æ
Le point milieu entre P0 (x0 , y0 , z0 ) et P1 (x1 , y1 , z1 ) est P0 P = P0 p1
2
3 4
x0 + x1 y0 + y1 z0 + z1
M ; ; .
2 2 2
5.5.4 Centre de gravité d’un triangle

On considère un triangle ABC de sommet A(xA , yA , zA ), B(xB , yB , zB ) et
C(xC , yC , zC ). Le centre de gravité G est donné par:
3 4
xA + xB + xC yA + yB + zB zA + zB + zC
G ; ; .
3 3 3
5.6 Base orthonormée

≠≠æ ≠≠æ
Définition: Deux vecteurs AB et CD sont dits orthogonaux si leurs supports
(AB) et (CD) sont deux droites perpendiculaires ou si l’un d’eux est nul.
Définition: Un vecteur æ
≠
u est dit unitaire si sa norme vaut 1.
67
Définition: Une base B = (æ ≠

e1 , æ
≠
e2 , æ
≠
e3 ) est orthonormée si les trois vecteurs
de base sont unitaires et orthogonaux deux à deux.
Définition: Un repère R est dit orthonormé si la base B associée au repère

est une base orthonormée.
Remarque: Dans la suite du cours, les coordonnées d’un point seront don-
nées dans un repère orthonormé.
5.7 Norme et produit scalaire

5.7.1 Norme d’un vecteur
Définition: La longueur d’un vecteur æ
≠
v est appelée la norme de æ
≠
v . On la
æ
≠
note || v ||. De plus,

|| æ
≠
v ||= v12 + v22 + v32 .
Pour le voir on utilise le théorème de Pythagore:
Définition: Dans un repère orthonormé R, la distance du point P1 (x1 ; y1 ; z1 )

au point P2 (x2 ; y2 ; z2 ) est donnée par:
≠≠≠æ 
|| P1 P2 ||= (x2 ≠ x1 )2 + (y2 ≠ y1 )2 + (z2 ≠ z1 )2 .
5.7.2 Produit scalaire

Définition: Soient deux vecteurs ˛v et w ˛ formant entre eux un angle –. Le
produit scalaire de ces deux vecteurs est noté ˛v • w
˛ est est égal au nombre réel:
˛ =|| ˛v || · || w
˛v • w ˛ || · cos(–).
Remarque: Cette formule est vraie en dimension trois car les deux vecteurs
sont coplanaires.
Propriétés: Pour tout vecteurs ˛v , w,

˛ v˛1 , v˛2 et pour tout nombre réel – et —, on
a:
1. ˛v • w
˛ = 0 … ˛v ‹ w
˛
2. ˛v • ˛v =|| ˛v ||2
68
3. ˛v • w
˛ =w
˛ • ˛v car cos(–) = cos(≠–)
4. (–v˛1 + — v˛2 ) • w
˛ = –(v˛1 • w)
˛ + —(v˛2 • w)
˛
5. ˛v • w
˛ > 0 … l’angle entre ˛v et w
˛ est aigu (resp. < 0 si l’angle est obtu).
preuve:
69
Théorème: Relativement à une base orthonormée, le produit scalaire des

vecteurs ˛v et w
˛ est donné par:
Q R Q R
v1 w1
˛ = av2 b • aw2 b = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 .
˛v • w
v3 w3
Preuve:
˛v • w
˛ = (v e˛1 + v2 e˛2 + v3 e˛3 )(w1 e˛1 + w2 e˛2 + w3 e˛3 )
= v1 w1 e˛1 e˛1 + v2 w2 e˛2 e˛2 + v3 w3 e˛3 e˛3 + v1 w2 e˛1 e˛2
+ v1 w3 e˛1 e˛3 + v2 w1 e˛2 e˛1 + v2 w3 e˛2 e˛3 + v3 w1 e˛3 e˛1 + v3 w2 e˛3 e˛2
= v1 w1 + v2 w2 + v3 w3
5.8 Produit vectoriel

Définition: Le produit vectoriel de deux vecteurs ˛v et w, ˛ noté ˛v ◊ w˛ est défini
par:
- Une direction: orthogonale au plan défini par les vecteurs ˛v et w. ˛
- Un sens: telle que les vecteurs ˛v , w
˛ et ˛v ◊ w
˛ se positionnent selon l’orientation
donnée par les axex Ox , Oy et Oz .
- Une longueur:
|| ˛v ◊ w ˛ || · sin(–).
˛ ||=|| ˛v || · || w
Remarque: La norme du porduit vectoriel est égale à l’aire du parallélogramme
engendré par ˛v et w.
˛
Propriétés:
1. (˛v ◊ w)
˛ • ˛v = (˛v ◊ w)
˛ •w ˛
2. (˛v ◊ w)
˛ = ≠(w ˛ ◊ ˛v )
3. ˛v ◊ (–w)˛ = –(˛v ◊ w)˛
4. ˛u ◊ (˛v + w)
˛ = (˛u ◊ ˛v ) + (˛u ◊ w)
˛
5. ˛v ◊ ˛v = ˛0
6. ˛v ◊ w˛ = ˛0 … ˛v et w˛ sont linéairement dépendants.
Remarque: Le point 1. affirme que le vecteur ˛v ◊ w

˛ est orthogonale aux
vecteurs ˛v et w.
˛
Preuve:
70
Théorème:
˛ ||2 =|| ˛v ||2 || w
|| ˛v ◊ w ˛ ||2 ≠(˛v • w)
˛ 2.
Preuve:
2
˛ ||2
|| ˛v ◊ w = || ˛v ||2 || w
˛ ||2 sin (\(˛v , w))
˛
1 2
2
= || ˛v ||2 || w
˛ ||2 1 ≠ cos (\(˛v , w))
˛
2
= || ˛v ||2 || w
˛ ||2 ≠ || ˛v ||2 || w
˛ ||2 cos (\(˛v , w))
˛
= || ˛v ||2 || w
˛ ||2 ≠(˛v • w)
˛ 2
5.8.1 Notion de déterminant

Définition: (Déterminant d’ordre 2)
Si a, b, c, d œ R, on a
3 4
a b
det = ad ≠ bc.
c d
Définition: (Déterminant d’ordre 3)

Si a, b, c, d, e, f, g, h, i œ R, on a:
Q R
a b c 3 4 3 4 3 4
e f d f d e
det ad e f b = a · det ≠ b · det + c · det .
h i g i g h
g h i
Q R Q R Q R
v1 w1 z1
Théorème: Soient trois vecteurs ˛v = av2 b, w ˛ = aw2 b et ˛z = az2 b donnés
v3 w3 z3
par leurs composantes relativement à la base B. Les trois vecteurs sont linéaire-
ment dépendants ssi det(˛v , w, ˛ ˛u) = 0.
Q R
v2 w3 ≠ v3 w2
Théorème: ˛v ◊ w ˛ = av3 w1 ≠ v1 w3 b
v1 w2 ≠ v2 w1
Preuve:
71
5.9 Droites dans l’espace

≠≠æ ≠æ
Définition: Les points A, B et C sont dits alignés si les vecteurs AB et AC
sont colinéaires.
Une droite d est un objet géométrique à une dimension. On la construit à

l’aide d’un point de départ P0 et d’une direction. La direction est donnée par
le vecteur directeur d.
˛
5.9.1 Equations paramétriques d’une droite

Intuitivement, on donne la position de chaque point situé sur la droite. On utilise
pour cela un point P⁄ appelé aussi point courant où ⁄ œ R est le paramètre. Le
≠≠æ
vecteur OP⁄ donne la position du point P⁄ . La représentation paramétrique de
la droite d est donnée par:
≠≠æ ≠≠æ
d : OP⁄ = OP0 + ⁄d,˛ ⁄ œ R.
En écrivant sous forme de vecteurs, on obtient le système d’équations suivant:

Y
] x = x0 + ⁄d1
y = y0 + ⁄d2 avec ⁄ œ R.
[
z = z0 + ⁄d3
72
5.9.2 Equations cartésiennes d’une droite

Dans le cas où les composantes du vecteur directeur sont toutes trois non nulles,
la droite d peut être caractérisée par le système d’équations:
x ≠ x0 y ≠ y0 z ≠ z0
= = .
d1 d2 d3
Remarque: Si l’un des dénominateurs est nul, on annule le numérateur corre-
spondant.
Exemples: Déterminer les équations paramétriques des droites ayant comme

point de départ le point
Q R A et comme vecteur directeur le vecteur d:
˛
≠2
1. A(3, 0, 4) et d˛ = a 2 b:
5
Q R
≠3
2. A(4, ≠2, ≠3) et d˛ = a 1 b:
0
Q R
2
3. A(6, 3, ≠1) et d˛ = a0b:
0
Remarque: Soient A et B deux points distincts.Q R La droite (AB) est la droite

d1
ayant comme vecteur directeur le vecteur d˛ = ad2 b et comme point de départ
d3
le point A ou le point B.
5.10 Plan dans l’espace

≠≠æ ≠æ
Définition: Les points A, B, C et D sont coplanaires si les vecteurs AB, AC
≠≠æ ≠≠æ ≠æ ≠≠æ
et AD sont linéairement dépendants … det(AB, AC, AD) = 0.
5.10.1 Equations paramétriques d’un plan

Un plan fi est un objet géométrique à deux dimensions. Un plan se construit
avec un point de départ P0,0 et de deux vecteurs directeurs linéairement in-
dépendants.
Tout comme pour les équations paramétriques des droite, l’idée est de décrire
le plan fi en donnant la position de chaque point situé dans le plan. On utilise
73
≠≠≠≠æ
pour cela un point P⁄,µ appelé point courant où ⁄, µ œ R. Le vecteur OP⁄,µ
donne la position du point courant. Ainsi, la représentation paramétrique du
plan fi est:
≠≠≠≠æ ≠≠≠æ
fi : OP⁄,µ = OP0,0 + ⁄˛v + µw,
˛ où ⁄, µ œ R.
En écrivant les vecteurs sous forme de colonne, on obtient le système d’équations:
Y
] x = x0 + ⁄v1 + µw1
y = y0 + ⁄v2 + µw2
[
z = z0 + ⁄v3 + µw3
5.10.2 Equation cartésienne d’un plan
Remarque: Le plan passant par les trois points A, B et C admet comme

Ω≠≠ ≠æ
vecteurs directeurs ˛v = AB et w
˛ = AC (par exemple) et peut prendre comme
point de départ les points A, B ou C.
74
5.11 Position relative entre droites et plans

Y
] x = a1 + kv1
On considère les droites d : y = a2 + kv2 passant par A(a1 , a2 , a3 ), de
[
Y z = a3 + kv3
] x = b1 + mw1
vecteur directeur ˛v et f : y = b2 + mw2 passant par le point B(b1 , b2 , b3 ),
[
z = b3 + mw3
de vecteur directeur w ˛ ainsi que les deux plans d’équations
Q R – : ax+bx+cz+d
Q ÕR = 0
a a
et — : aÕ x + bÕ y + cÕ z + dÕ = 0 de vecteur normal ˛n– a b b et ˛n— = a bÕ b.
c cÕ
5.11.1 Droites
Remarques:
≠≠æ
1. Les droites sont dites coplanaires si AB, ˛v , w
˛ sont linéairement dépendants
≠≠æ
(resp. si det(AB, ˛v , w)
˛ = 0). Sinon, elles sont dites gauches.
2. Les droites sont dites parallèles si les vecteurs directeurs sont colinéaires,
donc si
v1 v2 v3
= = .
w1 w2 w3
3. Les droites sont orthogonales si les vecteurs directeurs sont orthogonaux.
Elles deviennent perpendiculaires si elles sont orthogonales et coplanaires.
4. Deux droites coplanaires et non parallèles sont dites sécantes.
5.11.2 Droites et plans

Remarques:
1. Une droite est parallèle à un plan si le vecteur directeur de la droite est
perpendiculaire au vecteur normal.
2. Une droite est perpendiculaire à un plan si le vecteur directeur de la droite

est colinéaire au vecteur normal du plan.
3. Si la droite n’est pas parallèle au plan fi, alors la droite coupe le plan fi

en un point I.
5.11.3 Plans
Remarques:
1. Deux plans sont parallèles si les deux vecteurs normaux sont colinéaires.
2.Deux plans sont perpendiculaires si le produit scalaire des vecteurs normaux

est nul.
3. L’intersection de deux plans est une droite dont le vecteur directeur est
75
donné par ˛n– ◊ ˛n— .
Exercice: Déterminer la droite d’intersection entre les plans:
– : 6x ≠ 3y + 5z ≠ 2 = 0 et — : 3x + 2y ≠ z ≠ 1 = 0.
5.12 Distance dans l’espace

5.12.1 Distances
Définition: Soient P1 et P2 deux points dans l’espace. La distance entre les
deux points est donnée par:
≠≠≠æ 
d(P1 , P2 ) =|| P1 P2 ||= (x2 ≠ x1 )2 + (y2 ≠ y1 )2 + (z2 ≠ z1 )2 .
Soit d une droite passant par P0 et de vecteur directeur d,

˛ et P1 un point dans
l’espace. La distance entre le point P1 et la droite d est la donné par la plus
courte distance.
Théorème: La distance d’un point P1 à la droite d est donnée par:
≠≠≠æ
|| P0 P1 ◊ d˛ ||
d(P1 , d) = .
|| d˛ ||
Preuve:
76
Soit fi un plan passant par P0 et de vecteur normal ˛n, et P1 un point dans

l’espace. La distance entre le point P1 et le plan fi est égal à la distance entre le
point P0 et la projection orthogonale P du point P1 sur la droite perpendiculaire
au plan fi, passant par P0 .
Théorème: La distance du point P1 au plan fi est donnée par:
≠≠≠æ
| P0 P1 • ˛n | | ax0 + by0 + cz0 + d |
d(P1 , fi) = = Ô .
|| ˛n || a2 + b2 + c2
Preuve:
77
5.12.2 Angles
Remarque: L’angle aigu „ de deux droites d1 et d2 est l’angle entre les vecteurs
directeurs d˛1 et d˛2 :
| d˛1 • d˛2 | || d˛1 ◊ d˛2 ||
cos(„) = ou sin(„) = .
|| d˛1 || · || d˛2 || || d˛1 || · || d˛2 ||
Remarque: L’angle aigu „ d’une droite d de vecteur directeur d˛ et d’un plan

fi de vecteur normal ˛n est le complémentaire de l’angle Ê = \(d,
˛ ˛n). Donc,
| d˛ • ˛n | fi
cos(Ê) = , puis „ = ≠ Ê.
˛
|| d || · || ˛n || 2
Remarque: L’angle aigu „ entre les deux plans fi1 et fi2 est l’angle aigu compris
entre les vecteurs normaux ˛n1 et ˛n2 . Donc:
| ˛n1 • ˛n2 | || ˛n1 ◊ ˛n2 ||
cos(„) = ou sin(„) = .
|| ˛n1 || · || ˛n2 || || ˛n1 || · || ˛n2 ||
5.13 Sphère dans l’espace

Définition: Une sphère est l’ensemble des points de l’espace qui sont à une
même distance r d’un point C(xc , yc , zc )
) *
S = P œ R3 | d(C, P ) = r .
On dit que r est le rayon et C le centre.
5.13.1 Equation cartésienne d’une sphère

En notant P (x, y, z) les points sur la sphère, on peut écrire:
≠≠æ
d(C, P ) = r … || CP ||= r

… (x ≠ xc )2 + (y ≠ yc )2 + (z ≠ zc )2
Remarque: Comme le rayon r est positif, l’équivalence est préservée lorsque

l’on met tout au carré. Ainsi,
d(C, P ) = r … (x ≠ xc )2 + (y ≠ yc )2 + (z ≠ zc )2 = r2
qui correspond à l’équation cartésienne de la sphère.
5.13.2 Plan tangent en un point d’une sphère

Soit T (x1 , y1 , z1 ) œ S. Le plan tangent · à la sphère S de centre C au point T
est donné par:
≠æ ≠æ
P (x, y, z) œ · … CT • T P = 0
≠æ ≠≠æ
… CT • CP = r2
… (x1 ≠ xc )(x ≠ xc ) + (y1 ≠ yc )(y ≠ yc ) + (z1 ≠ zc )(z ≠ zc ) = r2
78
5.13.3 Intersection sphère - plan

Soient une sphère S de centre C et de rayon r et un plan fi. Soit d = d(C, fi) la
distance du centre de la sphère au plan fi.
- Si d < r alors l’intersection entre la sphère S et le plan fi est un cercle déterminé
par:
1. Son centre W : projection orthogonale de C sur fi. On peut le déterminer
en prenant la normale n au plan fi passant par le point C, puis {W } = n fl fi.
2. SonÔrayon fl: ’P sur le cercle, le triangle CW P est rectangle et r2 = d2 +fl2

d’où fl = r2 ≠ d2 .
- Si d = r: le plan fi est tangent à la sphère S- L’intersection entre la sphère et

le plan est le point de tangence T qui peut être déterminé comme le point W
ci-dessus.
- Si d > r: alors S fl fi = ÿ.
Exercices:
1.Soient les points C(1, ≠2, 3) et A(3, 4, ≠1). Déterminer l’équation de la sphère
S de centre C ainsi que son plan tangent en A:
79
2. Soit une sphère S donnée par son équation cartésienne:

(x ≠ 3)2 + (y + 2)2 + (z ≠ 1)2 = 100
et un plan fi : 2x ≠ 2y ≠ z + 9 = 0. Déterminer le rayon du cercle ainsi que le

centre du cercle d’intersection entre la sphère et le plan.
3. Soit la sphère S de l’exemple précédent. Déterminer l’équation des plans

– et — parallèles au plan fi, tangents à la sphère S.
80
5.14 Exercices - Géométrie de l’Espace

Exercice 1: Soit les vecteurs donnés dans une base de V3 . Déterminer s’ils sont
coplanaires ; s’ils le sont, écrire l’un comme combinaison linéaire des autres.
Q R Q R Q R
1 2 7
1. æ
≠u = a ≠2 b, æ ≠
v = a 1 b,æ ≠w = a ≠4 b
1 ≠1 1
Q R Q R Q R
1 1 2
2. æ
≠u = a 2 b, æ ≠
v = a ≠3 b, æ ≠
w = a ≠1 b
≠3 2 5
Exercice 2: Soit une pyramide de sommet S dont la base ABCD est un
≠æ ≠ ≠æ ≠æ
parallélogramme. On pose æ≠u = SA, æv = SB et æ ≠
w = SC. Exprimer chacun
des vecteurs suivants comme combinaison linéaire de u , æ
æ
≠ ≠
v et æ
≠
w :
≠æ ≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ
SD, AC, BD, AB, BC, AD
Exercice 3:
Relativement àQ
une base æ
≠
Q R R de V3Q, on considère
R les
Q vecteurs
R suivants
Q : a =
R
1 0 2 35 ≠2
æ
≠
a ≠3 b, b = a 8 b, æ æ
≠
≠c = a 18 b, d = a æ
≠
14 b, f = a ≠1 b.
2 ≠5 ≠11 ≠10 0
1. Calculer les composantes des vecteurs :
æ
≠ æ
≠ æ
≠ ≠ ≠c + 3æ≠ 1≠ 1≠ æ
≠ æ
≠
u = 2æ≠a ≠ b +2d æ v = ≠æ f æ
≠
w = æa ≠ æc +2d t =
æ
≠ ≠ 2 3
2æ
≠
a +3b ≠æ
c
æ
≠
2. Déterminer si les vecteurs æ
≠
a , b et æ
≠c sont linéairement dépendants.
Exercice 4: Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs donnés forment une base
de V3 :
Q R Q R Q R
2 ≠3 1
1. æ
≠u = a ≠1 b, æ ≠
v = a 0 b, æ ≠
w = a ≠2 b
5 2 12
Q R Q R Q R
1 ≠3 ≠3
æ
≠ æ
≠ æ
≠
2. u = a 1 b, v = a 5 b, w = a 13 b
0 2 ≠4
Q R
Q 4 R 1
Q R
2 c 5 d
c 4 d æ c 3 d æ c
16 d
d
æ
≠
3. u = a ≠ b, v = c ≠ ≠10 d, w = c
≠ c d
3 a
7
b c 3 d
1 a ≠1 b
6
5
Exercice 5: Dans chaque cas, exprimer le vecteur æ ≠u comme combinaison
æ
≠ æ
≠ æ
≠
linéaire de a , b et c .
Q R Q R Q R Q R
3 4 ≠16 0
æ
≠
1. æ
≠a = a 5 b, b = a ≠8 b, æ ≠c = a 10 b, æ ≠u =a 0 b
2 6 7 52
81
Q R Q R Q R Q R
2 3 0 11
æ
≠
2. æ
≠
a = a 3 b, b = a 0 b, æ
≠c = a ≠1 b, æ
≠
u =a 1 b
0 ≠1 2 1
Q R Q R Q R Q R
2 ≠1 1 7
æ
≠
3. æ
≠
a = a 1 b, b = a 7 b, æ
≠c = a 3 b, æ
≠
u =a 3 b
1 ≠5 ≠1 4
Exercice 6: On donne les points A(5; ≠2; 3), B(1; 4; ≠1), C(3; 0; 2) et D(≠4; 2; 5).
Calculer les milieux respectifs M , N , O et P des segments [AB], [BC], [CD] et
[DA]. Quel type de quadrilatère forment les points M , N , O et P ?
Exercice 7: On donne les deux sommets A et B d’un parallélogramme ABCD

ainsi que le point d’intersection P de ses diagonales. Déterminer dans chaque
cas les coordonnées des deux autres sommets.
1. A(3; ≠2; 5), B(7; 5; 10), P (5; 4; 6)
2. A(5; 4; ≠4), B(9; 6; 3), P (6; ≠1; 0)
Exercice 8: Déterminer si les points suivants sont alignés.
1. A(3; 1; ≠1), B(2; 0; 4), C(≠3; 2; 5)

3 4 3 4 3 4
1 1 1 1
2. A 3; 1; , B 2; ; , C 9; 4;
2 2 2 2
Exercice 9: Montrer que les quatre points A(0; 2; 4), B(1; ≠1; 3), C(≠8; 2; 1)
et D(≠6; ≠4; ≠1) sont coplanaires.
Exercice 10: Déterminer

3 la4valeur à donner à3l’inconnue z4 afin que les quatre
3 8 8
points A(1; 1; 9), B 5; ; 14 , C(0; ≠3; 0) et D ≠ ; ≠ ; z soient coplanaires.
2 3 3
Exercice 11: Calculer la longueur des côtés du triangle ABC si A(1; ≠1; 2),
B(≠1; 1; 0), C(2; 2; 1).
Q R
2
æ
≠
Exercice 12: Déterminer l’angle formé par les deux vecteurs u = a ≠1 b et
2
Q R
4
æ
≠
v = a 0 b.
3
Exercice 13: Vérifier que les composantes de tout vecteur æ
≠c = xæ
≠
u +y æ
≠v +z æ≠
w
donné dans une base orthonormée (æ≠
u;æ≠
v ;æ
≠
w ) peuvent être obtenues en utilisant
le produit scalaire avec chacun des vecteurs de base.
Exercice 14: DéterminerQ lesR

composantes du vecteur unitaire (de norme égale
14
à 1) colinéaire à æ
≠
v = a ≠8 b.
8
Généraliser le principe.
Exercice 15:
82
1. Quel type de quadrilatère forment les points A(4; 0; ≠3), B(10; 2; 0), C(8; ≠1; 6)
et D(2; ≠3; 3) ?
2. Déterminer les longueurs des3côtés et4 les angles du triangle ABC donné
3
par A(3; 2; 0), B(1; 1; 5) et C ; 3; 5 .
2
Q R Q R
0 ≠2
Exercice 16: On donne les vecteurs æ ≠
v1 = a ≠1 b, æ ≠
v2 = a 1 b et æ ≠
v3 =
3 5
Q R
1
a ≠1 b. Calculer les expressions suivantes :
1
1. æ
≠
v1 ◊ æ
≠
v2
2. æ
≠
v2 ◊ æ
≠
v3
3. (æ
≠
v1 ◊ æ
≠
v2 ) ◊ æ
≠
v3
4. æ
≠
v2 ◊ æ
≠
v1
5. æ
≠
v1 ◊ (æ
≠
v2 ◊ æ
≠
v3 )
6. (æ
≠
v1 ◊ æ
≠
v2 ) • æ
≠
v3
Exercice 17: Calculer l’aire du triangle ABC si A(1; 2; ≠1), B(5; ≠6; 2) et
C(1; 3; ≠1).
æ
≠ æ
≠
Exercice 18: Soit les vecteurs æ ≠
a et b tels que Îæ ≠
a Î = 1, Î b Î = 2 et
æ
≠ 2fi
\(æ≠
a; b)= . Calculer les expressions suivantes :
. . 3 .1 .1
.≠ æ ≠. 2
. ≠ æ ≠ 2 1≠ ≠ 2.
æ . . ≠ ≠2 1 ≠ æ
æ ≠ 2.
.
a) .æa ◊ b. b) . 2æa + b ◊ æ a +2b . c). æa + 3 b ◊ 3æ
a ≠ b .
Exercice 19: Soit un triangle ABC donné par ses sommets A(3; ≠1; ≠2),
B(5; 4; ≠2) et C(x; 2; 1). Déterminer la valeur de l’inconnue x afin que l’aire
du triangle ABC soit de 11 unités carrées.
2 2 2
Exercice 20: Montrer l’égalité suivante : Îæ ≠
u ◊æ≠v Î + (æ ≠
u •æ≠v ) = Îæ
≠
uÎ ·
æ
≠ 2
ÎvÎ .
Q R
2
Exercice 21: Calculer le sinus de l’angle formé par les vecteurs æ
≠
u = a ≠2 b
1
Q R
2
et æ
≠
v = a 3 b. Déterminer ensuite cet angle.
6
Q R Q R
1 4
æ
≠ æ
≠
Exercice 22: Soit les vecteurs a = a 2 b et b = a 5 b. Existe-t-il
3 7
æ
≠ æ
≠ æ
≠ æ
≠
un vecteur x tel que a ◊ x = b ?
83
Exercice 23: Vérifier que le quadrilatère ABCD est un parallélogramme et

calculer son aire si les sommets sont A(5; ≠1; 7), B(≠3; 11; ≠1), C(≠7; 14; ≠7)
et D(1; 2; 1).
Exercice 24: On considère un tétraèdre ABCD de volume égal à 5 avec

A(2; 1; ≠1), B(3; 0; 1) et C(2; ≠1; 3). Calculer les coordonnées du point D
sachant qu’il se situe sur l’axe des ordonnées.
Exercice 25: Donner les équations paramétriques et cartésiennes de la droite

d dans les cas suivants :
Q R
0
1. d passe par A(1; 2; 3) et a æ
≠
u = a ≠2 b comme vecteur directeur.
2
2. d passe par A(2; 3; 5) et B(1; 5; 7).
3. d passe par A(8; 6; ≠12) et est parallèle au segment [BC] où B(4; 0; ≠2)
et C(5; ≠2; 3).
A quelle droite appartient le point M (≠3; 13; 15) ?
Exercice 26: Dans les trois cas suivants, indiquer la position relative des deux
droites données. Donner également les coordonnées du point d’intersection s’il
existe.
Y Y
] x = 2 ≠ 5k ] x = 2 ≠ 5n
1. d1 : y = 3 + 2k d2 : y = 3 ≠ 2n
[ [
z = 5 ≠ 4k z = 5 ≠ 4n
Y Y
] x = 7 + 2k ] x = 6 + 4k
2. d1 : y = 5 ≠ 6k d2 : y = ≠1 ≠ 12k
[ [
z = 3 + 3k z = 5 ≠ 5k
; ;
x+y =4 x + 3y + z = 9
3. d1 : d2 :
2y + z = 5 x≠y≠z =1
Exercice 27: Déterminer la position relative des deux droites suivantes ; cal-
culer l’angle aigu entre leur vecteur directeur.
x+2 6≠z y+2

d1 : =4≠y = d2 : x = =z≠4
2 3 ≠2
Exercice æ
≠ æ ≠
Q R28: Etablir l’équation cartésienne du plan fi(A; u ; v ) pour A(1; ≠1; 2),
≠1
æ
≠
u = a 0 b et
Q 3 R
≠2
æ
≠v = a 1 b. Dire si les points B(2; ≠1; ≠1) et C(3; ≠2; 3) appartiennent à
0
ce plan.
Exercice 29: Déterminer l’équation cartésienne du plan passant par le point
84
Y
] x =2+k
A(4; 2; 1) et contenant la droite d donnée par y = 1 ≠ 3k .
[
z =3+k
Exercice 30: Etablir Q les équations
R cartésiennes de la droite d déterminée par
1
A(5; ≠2; 2) et æ
≠
u = a 2 b, ainsi que l’équation cartésienne du plan – déter-
≠1
miné par d et AÕ (7; 5; 3) en vérifiant d’abord que AÕ œ/ d.
Exercice 31: Déterminer si les droites d et dÕ sont sécantes et si elles le sont,

déterminer leur point d’intersection.
Q R Q R
2 3
æ
≠
d : A(5; ≠2; 1) et u = a 1 b æ
≠
dÕ : B(0; 3; ≠4) et v = a ≠1 b
≠1 1
Déterminer l’équation cartésienne du plan qui contient ces deux droites.
Exercice 32: Déterminer l’équation cartésienne du plan défini par :

Q R
5
1. le point P (3; 4; 1) et de vecteur normal æ
≠
n = a ≠2 b.
5
2. le point P (3; 1; 1) et sachant que le plan est perpendiculaire à la droite
passant par les points A(1; 0; 5) et B(3; ≠3; 8).
3. le point P (1; ≠2; 4) et sachant que le plan est parallèle au plan 5x + 2y ≠
z + 5 = 0.
4. le point P (1; 1; 1), l’origine O et sachant que le plan est perpendiculaire
au plan x ≠ y + z = 0.
Exercice 33: Déterminer la position relative des deux plans
Y suivants :
] x = 4 + 2k + 5n
fi : 3x ≠ 2y + 5z ≠ 4 = 0 fiÕ : y = 2 + 3k .
[
z = ≠3n
Exercice 34: Déterminer l’intersection des deux plans donnés.
1. fi : x + y + z = 0 et fi Õ : x ≠ y + 2z ≠ 6 = 0
2. fi : x ≠ 3y + 2z + 6 = 0 et fi Õ : 2x + 5y ≠ z ≠ 9 = 0
Exercice 35: Calculer l’angle aigu entre les deux plans suivants.
1. fi1 : x + 2y ≠ z = 0 et fi2 : 2x ≠ 3y + 4z ≠ 8 = 0
2. fi1 : x ≠ 2y + 3z ≠ 41 = 0 et fi2 : 2x + 3y ≠ z ≠ 12 = 0
Exercice 36: Déterminer la position relative de la droite d et du plans fi dans
les cas suivants.
Y
] x = 3 + 2k
1. d : y = 5 ≠ 2k et fi : 2x + y ≠ z = 0
[
z = 3 + 2k
85
;
x ≠ 2y + z =4
2. d : et fi : 3x ≠ 2y + 4z = 0
x + 3y ≠ 2z =0
Y
] x = 2 ≠ 3⁄
3. d : y =3+⁄ et fi : 4x + y ≠ 11z = 0
[
z =1≠⁄
Exercice 37: Déterminer les équations paramétriques de la droite d’intersection
d des deux plans suivants : fi : x + 2y ≠ z ≠ 5 = 0 et fi Õ : 3x ≠ y + z ≠ 1 = 0.
Déterminer les équations cartésiennes de la droite dÕ parallèle à d et passant par
A(1; 0; 2).
Exercice 38: Soit plan fi : 3x ≠ 5y + z = 1 et la droite d(A; æ

Q le R
≠u ) avec
2
A(3; 2; 1) et æ
≠
u = a 2 b. Déterminer leur point d’intersection s’il existe.
2
Exercice 39: On donne les points A(3; 4; 0), B(≠3; 8; 1), C(1; 2; ≠3), D(11; 1; 1),
E(3; 3; ≠1), F (≠5; ≠2; ≠5) et G(0; 4; ≠3).
1. Déterminer les coordonnées de l’intersection entre la droite (F G) et le
plan (ABC).
2. Montrer que la droite (DE) est incluse dans le plan (ABC).
Exercice 40: Déterminer l’intersection entre les plans fi : 3x + 4y ≠ z ≠ 5 = 0,
fi Õ : 2x ≠ y + 2z ≠ 5 = 0 et fi ÕÕ : x + y ≠ 3z + 4 = 0.
Exercice 41: Déterminer le lieu géométrique de tous les points équidistants à

A(4; 5; 8) et B(3; 11; 5). Puis, parmi ceux-ci, déterminer le point qui appartient
x≠2
également à la droite d’équation = y≠2
≠3 = 1 ≠ z.
3
Exercice 42: Déterminer si les droites (AB) et (CD) sont orthogonales lorsque
A(8; ≠1; 3), B(11; 11; 5), C(4; 1; ≠1) et D(6; 0; 2).
Exercice 43: Calculer les angles que la droite (OA) forme avec les axes de
coordonnées si A(3; 4; 5).
Exercice 44: On donne les sommets A(1; ≠1; 2), B(5; ≠6; 2) et C(1; 3; ≠1)
d’un triangle. Calculer la longueur de la hauteur abaissée du sommet B sur le
côté (AC).
Exercice 45: Soit un tétraèdre de sommets A(2; 3; 1), B(4; 1; ≠2), C(6; 3; 7) et
D(≠5; ≠4; 8). Calculer :
1. le volume de ce tétraèdre ;
2. la longueur de la hauteur du tétraèdre abaissée du sommet D ;
3. l’angle en A du triangle ABC.
Y
] x = ≠k
Exercice 46: Soit la droite d définie par les équations paramétriques y = ≠3 + k .
[
z = 2 + 2k
Déterminer les coordonnées du point P de d équidistant des points A(3; 4; 0) et
86
B(1; 4; 2).
Exercice 47: On donne les points A(1; 0; 1), B(2; 1; 0), C(3; 1; 2) et D(3; ≠3; 0).
1. Montrer que la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC).
2. Déterminer l’équation du plan parallèle au plan (ABC) et passant par D.
3. Déterminer les équations cartésiennes de la droite (AB).
Exercice 48: On donne les points A(1; 1; 0), B(1; 0; 2) et C(3; 2; 1).
1. Déterminer l’équation du plan (ABC).
2. Déterminer les équations de la droite d orthogonale à ce plan et passant

par P (≠1; 0; ≠2).
3. Déterminer l’intersection entre la droite d et le plan (ABC).
Exercice 49: Déterminer les équations cartésiennes des plans fi1 et fi2 tels

que fi1 soit perpendiculaire au plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des
ordonnées, fi2 passe
Y par le point B(2; ≠3; 1) et fi1 fl fi2 soit la droite d’équations
] x = 1 + 2k
paramétriques y =1≠k .
[
z = 1 + 3k
Exercice 50: Calculer la distance du point A(5; ≠1; 3) au plan fi : x ≠ 2y ≠
2z + 5 = 0.
Exercice 51: Vérifier que les deux plans donnés sont parallèles et calculer
la distance les séparant :
fi : 3x + 12y ≠ 4z ≠ 18 = 0 et fi Õ : 3x + 12y ≠ 4z + 73 = 0.
Exercice 52: Déterminer les équations cartésiennes des plans bissecteurs des
plans fi : 3x ≠ 5y ≠ 4z + 2 = 0 et fi Õ : 4x + y ≠ z ≠ 3 = 0.
Exercice 53: On donne le point A(1; 2; ≠1), ainsi que les trois plans fi1 :
x ≠ 2y + 2z + 4 = 0,
fi2 : 2x + 3y ≠ 6z ≠ 5 = 0 et fi3 : 12x + 2y + 5z = 0.
1. Déterminer les coordonnées des points situés sur la perpendiculaire n au

plan fi3 issue du point P (13; 4; 9) et équidistants des plans fi1 et fi2 .
2. Déterminer la distance de A à la droite n.
Exercice 54:
On donne deux droites gauches par leurs équations paramétriques :
Y Y
] x = 16 + 6k ] x =2+k
d1 y = 2 ≠ 2k d2 y = 4 + 2k
[ [
z = 5 ≠ 5k z = ≠27 ≠ 2k
1. Soit A le point de la droite d1 dont l’abscisse est ≠2. Calculer la distance

de A à d2 .
87
2. Déterminer l’équation du plan contenant la droite d1 et dont un des

vecteurs directeurs est le vecteur perpendiculaire aux deux droites d1 et
d2 .
3. Déterminer les équations paramétriques de la perpendiculaire commune n
aux deux droites d1 et d2 .
4. Calculer la distance entre d1 et d2 .
Exercice 55: On donne deux droites par leurs équations paramétriques :
Y Y
] x =2+k ] x = 2k
d1 y = 3 + 3k d2 y =4≠k
[ [
z = ≠1 + 2k z = 2 ≠ 3k
1. Montrer que les deux droites données sont concourantes en un point P .

2. Calculer la norme des deux vecteurs directeurs.
3. Déterminer les équations paramétriques des deux bissectrices à d1 et d2
qui se trouvent dans le même plan que ces dernières.
Exercice 56: On donne le plan fi : 3x + 2y ≠ 5z = 0 et la droite d : x ≠ 1 =
z≠3
2≠y = .
2
1. Calculer les coordonnées du point d’intersection N entre la droite d et la
plan fi.
2. Vérifier que A(3; 0; 7) appartient à d et calculer la distance de A à fi.
3. Déterminer l’équation de la droite n perpendiculaire à fi et passant par A.
4. Calculer les coordonnées du point d’intersection M entre la droite n et le
plan fi.
5. Calculer l’angle aigu que forment la droite d et le plan fi.
Exercice 57: Dans le cas où il s’agit d’une sphère, déterminer son rayon et son
centre.
1. (x ≠ 2)2 + y 2 + (z + 1)2 = 9
2. x2 + y 2 + z 2 + 6x ≠ 10y ≠ 4z + 22 = 0
3. x2 + y 2 + z 2 ≠ 12x ≠ 2y + 6z + 56 = 0.
Exercice 58: Déterminer l’équation de la sphère tangente aux quatre plans
dont les équations sont :
z=0 y=0 x=0 2x + 2y + z ≠ 2 = 0.
La sphère se trouve dans le huitième de l’espace donné par x > 0, y > 0 et z > 0.
Exercice 59: Calculer les points d’intersection

Y entre la sphère : x2 + y 2 +
] x = ≠2 ≠ ⁄
z 2 + x + 2y + 3z ≠ 9 = 0 et la droite d : y =4+⁄ .
[
z =4+⁄
Exercice 60: On donne les plans fi1 : x≠2y≠2z+3 = 0 et fi2 : 2x+y≠z≠1 = 0,
ainsi que deux points P (5; 2; ≠3) et N (2; 2; ≠2).
88
1. Donner les équations paramétriques de la droite d = fi1 fl fi2 .
2. Donner les équations cartésiennes de la droite dÕ parallèle à d et passant

par P .
3. Déterminer le point d’intersection I entre la droite (P N ) et le plan fi1 .
4. Déterminer l’équation de la sphère de centre P et tangente à fi1 .
5. Déterminer si la sphère est tangente à fi2 .
6. Déterminer l’équation du plan fi3 contenant la droite d et le point P .
7. Déterminer les coordonnées du point de contact F entre la sphère et le

plan fi1 .
Exercice 61: On considère le plan fi1 parallèle à l’axe des abscisses et passant

par les points A(0; 2; 0) et B(1;
Q 0;R2), ainsi que le plan fi2 passant par P (1; 2; ≠2)
0
et de vecteur normal æ ≠
n = a 3 b.
1
1. Donner les équations cartésiennes des plans fi1 et fi2 .
2. Déterminer l’angle aigu que forment les deux plans.
3. Déterminer l’équation de la sphère de centre N (1; 0; 0) et tangente au

plan fi1 .
4. Déterminer le centre Q et le rayon r du cercle d’intersection entre la

sphère et le plan fi2 .
Exercice 62: On donne deux plans fi1 : z ≠ 4 = 0 et fi2 : 2x + 2y + z ≠ 22 = 0

et une droite
x≠4 y≠3
d: = = z + 1.
2 2
1. Déterminer l’équation cartésienne du plan perpendiculaire à la droite d et
passant par le point P1 (6; 5; 0).
2. Etablir les équations paramétriques de la droite formée par l’intersection

des plans fi1 et fi2 .
3. Déterminer l’équation cartésienne du plan fi3 perpendiculaire à fi1 et fi2

et passant par le point P2 (2; 1; ≠2).
4. Déterminer l’équation de la (des) sphère(s) tangente(s) aux plans fi1 et fi2

si le centre appartient à la droite d.
Exercice 63: On donne la sphère 1 : x2 + y 2 + z 2 ≠ 2(x + z) = 2 et les plans

fi1 : 4x ≠ 4y ≠ 2z = 7 et fi2 : z = 0.
1. Déterminer le centre et le rayon de la sphère 1.
2. Déterminer le rayon et le centre du cercle d’intersection de 1 avec le plan

fi2 .
89
3. On considère les plans – et — parallèles au plan fi1 et tangents à la sphère

2 de centre (1; 0; 1) et de rayon 2. Déterminer les points de contact des
plans – et — avec la sphère 2 .
4. Etablir
3 les équations
4 des plans – et — sachant
3 que – 4contient le point
7 4 1 1 4 5
P1 ;≠ ; et que — contient le point P2 ≠ ; ; .
3 3 3 3 3 3
5. Déterminer l’angle aigu entre les plans fi1 et fi2 .
æ
≠ æ≠ æ ≠
Exercice 64: Dans un repère orthonormé (O; i ; j ; k ), on donne les trois
points A(≠2; 1; 11), B(≠1; 1; 10) et C(3; ≠2; 0). On considère encore la famille
de plans –k d’équations x + ky + z = k + 9 où k œ R.
1. Calculer l’aire du triangle ABC.
2. Déterminer le rayon de la sphère 1 , de centre C, tangente à la droite
(AB), ainsi que les coordonnées du point de contact T .
3. Montrer que la droite (AB) appartient aux plans –k , quelle que soit la
valeur du paramètre k.
4. Pour quelle valeur de k le plan –k est-il tangent à la sphère 2 d’équation
x2 + y 2 + z 2 ≠ 6x + 4y ≠ 14 = 0 ?
5. Déterminer le centre et le rayon du cercle d’intersection de la sphère 2
et du plan –≠1/2 .
Exercice 65: On donne deux droites par leurs équations paramétriques
Y Y
] x =6≠k ] x = 3 + 3t
d1 : y =1 et d2 : y = 9 ≠ 4t .
[ [
z = 5 + 3k z = 2 ≠ 3t
1. On mène par l’origine O la droite d3 parallèle à d1 . Déterminer les équa-

tions paramétriques de la perpendiculaire commune d aux deux droites d3
et d2 .
2. Montrer que les deux droites d1 et d2 sont sécantes, puis déterminer
l’équation cartésienne de la sphère tangente à d1 et d2 en leur point
d’intersection et dont le centre C a la cote z = ≠6.
3. On considère
Y la sphère : x2 + y 2 + z 2 ≠ 6x + 4y + 12z = 0 et la droite
] x = ≠⁄
d4 : y = 0 . Soit A et B les deux points d’intersection de la droite
[
z = 3⁄
d4 avec la sphère. Déterminer les coordonnées du point P situé sur la
droite d2 et équidistant des points A et B.
Exercice 66: Soit le plan – : 3x + 4y Y ≠ 19 = 0, la sphère : (x ≠ 7)2 + (y ≠

] x = 5k
12)2 + (z ≠ 6)2 = 150 et la droite d : y =k .
[
z =k
1. Déterminer les coordonnées du point d’intersection A de la droite d et du
plan –.
90
2. Vérifier que le point A appartient à la sphère .

3. Soit e la droite passant par le centre E de la sphère et normale au plan
– ; déterminer les coordonnées du point d’intersection P de la droite e et
du plan –.
4. Calculer le rayon r du cercle d’intersection du plan – et de la sphère .
91
5.15 Solutions - Géométrie de l’Espace

Exercice 1:
2 1
1. Comme ˛u = ≠ ˛v + w, ˛ les trois vecteurs sont coplanaires.
3 3
2. Les trois vecteurs sont linéairement indépendants.
Exercice 2:
≠æ ≠æ
SD = ˛u + (≠w˛ + ˛v ) AC = ≠w ˛ ≠ ˛u + 2˛v
≠≠æ ≠≠æ
BD = ≠w ˛ + ˛u AB = ≠˛u + ˛v
≠≠æ ≠≠æ
BC = ≠˛v + w˛ AD = ≠˛v + w ˛
ExerciceQ 3: R Q R Q R
72 ≠8 419/6
1. ˛u = a 14 b, ˛v = a≠21b, w ˛ = a 123/6 b, ˛t = ˛0.
≠11 11 ≠48/3
2. Les vecteurs sont linéairement dépendants.
Exercice 4:
1. Comme ˛v est une combinaison linéaire des vecteurs ˛u et w,
˛ ils ne forment
pas une base de V3 .
2. Ils sont linéairement indépendants et forment une base de V3 .
Exercice 5: On résoud dans chacun des case le système ˛u = –˛a + —˛b + “˛c:
1. – = 4, — = 5 et “ = 2.
2. – = 1, — = 3 et “ = 2.
3. S = ÿ.
Exercice 6: On montreÚque Ú
≠≠æ ≠≠æ 9 3 ≠≠æ ≠≠æ 65
|| M N ||=|| OP ||= = et || N O ||=|| P M ||= . De plus,
4 2 4
≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ
M N = ≠OP et N O = ≠P M . Ainsi, M N OP est un parallélogramme.
Exercice 7:
1. On sait que le milieu du segment [AC] est le point de coordonnée (5; 4; 6).
On résoud donc:
3 4
3 + x ≠2 + y 5 + z
M[AC] ; ; = (5; 4; 6)
2 2 2
où (x; y; z) est la coordonnée du point C. On résoud le système associé et on

trouve C(7; 10; 7).
On fait de même pour le segment [BD] et on trouve D(3; 3; 2).
2. Idem que pour le point 1. C(7; ≠6; 4) et D(3; ≠8; ≠3).
Exercice 8:
1. A, B et C ne sont pas alignés car ils ne sont pas colinéaires.
≠≠æ ≠≠æ
2. Comme BC = ≠7AB les points A, B et C sont alignés.
≠≠æ 1 ≠≠æ
Exercice 9: Comme AB = CD les quatre points sont alignés.
2
92
Exercice 10: On résoud le système

≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ
AB = –BC + — CD
et on trouve z = ≠2.
Exercice 13: Comme la base est orthonormée on sait que

˛u · ˛u = 1 et ˛u · ˛v = ˛u · w
˛ = 0.
Ainsi,
˛c · ˛u = (x˛u + y˛v + z w)
˛ · ˛u
= x˛u · ˛u + y˛v · ˛u + z w
˛ · ˛u
= x
De même ˛c · ˛v = y et ˛c · w
˛ = z.
Exercice 14: Comme || ˛v ||= 18 un vecteur colinéaire à ˛v de norme 1 est donné

1 1
par ˛u = ˛v . On peut généraliser le procédé en donnant la formule ˛u = ˛v .
8 || ˛v ||
Exercice 15:
≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ
1. C’est un carré car || AB ||=|| BC ||=|| CD ||=|| AD ||= 7 et (AB) ‹ (BC)
et (BC) ‹ (CD).
2. C’est un triangle et ses angles valent 21, 95o , 74, 6o et 83, 45o .
Exercice
Q R 16: Q R Q R Q R Q R
≠8 6 ≠8 8 ≠22
1. a≠6b 2. a7b 3. a 6 b 4. a6b 5. a 18 b 6. ≠4
≠2 1 14 2 6
Exercice 18: Ô Ô
1. 3 2. 3 3 3. 10 3
Exercice 20:
|| ˛u ◊ ˛v ||2 +(˛u · ˛v )2 = || ˛u ||2 || ˛v ||2 sin2 „+ || ˛u ||2 || ˛v ||2 cos2 „

= (sin2 „ + cos2 „) || ˛u ||2 || ˛v ||2
= || ˛u ||2 || ˛v ||2
Exercice 22: S = ÿ
≠≠æ ≠≠æ Ô
Exercice 23: C’est un parallélogramme puisque || AB ||=|| CD ||= 272
≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ ≠≠æ Ô ≠≠æ ≠≠æ
et AB = ≠CD, || BC ||=|| AD ||= 61 et BC = ≠DA. Comme – = 25, 76 on
2
trouve que l’aire du parallélogramme vaut 56[u] .
Exercice 24: Il y a deux possibilités: D1 (0; ≠7; 0) et D2 (0; 8; 0).
ExerciceY 25: Y
] x = 1 ] x = 2≠⁄
1. d1 : y = 2 ≠ 2⁄ 2. d2 : y = 3 + 2⁄
[ [
z = 3 + 2⁄ z = 5 + 2⁄
93
Y
] x = 8+⁄
3. d3 : y = 6 ≠ 2⁄ . Le point M appartient à la droite d2 mais pas à
[
z = ≠12 + 5⁄
la droite d1 ni à la droite d3 .
Exercice 26:
1. P (2; 3; 5) donc d1 et d2 sont coplanaires.
2. Pas de points d’intersection, et les vecteurs directeurs ne sont pas colinéaires
∆ d1 et d2 sont gauches.
3. d1 et d2 sont coplanaires et strictement parallèles.
Exercice: 27: Les deux droites sont sécantes et l’angle entre les deux vecteurs
directeurs vaut 83, 74o .
Y
] x = 1 ≠ ⁄ ≠ 2k
Exercice 28: fi : y = ≠1 + k . De plus, B œ fi mais C œ / fi.
[
z = 2 + 3⁄
Exercice 29: fi : 5x + 4y + 7z ≠ 35 = 0
Exercice 30: fi : 9x ≠ 3y + 3z ≠ 57 = 0 … 3x ≠ y + z ≠ 19 = 0
Exercice 31: Les deux droites sont sécantes et leur point d’intersection est
I(9; 0; ≠1). L’équation du plan est y + z + 1 = 0.
Exercice 32:
1. fi : 5x ≠ 2y + 5z ≠ 12 = 0
2. fi : 2x ≠ 3y + 3z ≠ 6 = 0
3. fi : 5x + 2y ≠ z + 3 = 0
4. fi : x = z
Exercice 33: Ils sont strictement parallèles.
Exercice 34: L’intersection de deux plans sécants et uneYdroite.

Y 3
] x = ≠ 11 ≠ 7⁄
_
] x = 3 ≠ 3⁄ _
1. d : y = ≠3 + ⁄ 2. d : 21
[ _ y = + 5⁄
z = 2⁄ _
[ 11
z = 11⁄
Exercice 35: 1. 52, 66o 2. 60o
Exercice 36:
1. d et fi sont strictement parallèles. 3 4
32 ≠40 ≠44
2. d et fi sont sécants et se coupent au point I ; ; .
17 17 17
3. La droite d appartient au plan fi.
Exercice
Y 37:
] x = k y 2≠z
d: y = 6 ≠ 4k et dÕ : x ≠ 1 = ≠ = .
[ 4 7
z = 7 ≠ 7k
94
Exercice 38: On trouve I(2; 1; 0)
Exercice
3 39: 4
15 34 45
1. I ≠ ; ; ≠
13 13 13
≠≠æ
2. Soit on vérifie que E, D œ (ABC) soit que ED · ˛n = 0 et que E ou D appar-
tient à (ABC).
Exercice 40: I(1; 1; 2)
Exercice 41:
1. On cherche le plan médiateur: ≠x + 6y ≠ 3z ≠ 25 = 0
2. I(≠1; 5; 2)
Exercice 42: Les droites sont gauches mais avec des directions perpendicu-
laires.
Exercice 43: – = 64, 9o , — = 55, 55o et “ = 45o .

Ô
Exercice 44: d(B; (AC)) = 34.
ExerciceÔ 45:
2 3 1 ≠≠æ ≠æ ≠≠æ 154
1. V = c ou V = | det(AB; AC; AD) |= .
12 6 3
2. d(D; (ABC)) = 11
3. – = 109, 6o
Exercice 46: P (1; ≠4; 0).
Exercice 47:
≠≠æ
1. Comme le vecteur normal du plan est égale au vecteur AD, la droite (AD)
est perpendiculaire au plan.
2. fi : 2x ≠ 3y ≠ z ≠ 15 = 0
3. x ≠ 1 = y = 1 ≠ z
Exercice 48:
1. fi : Y
≠3x + 4y + 2z ≠ 1 = 0
] x = ≠1 ≠ 3k
2. d : y = 4k
[
3 z = ≠2 4 + 2k
35 8 54
3. I ≠ ; ; ≠
29 29 29
Exercice 49: fi1 : x + 2y ≠ 3 = 0 et fi2 : 12x + 3y ≠ 7z ≠ 8 = 0.
Exercice 50: d(A; fi) = 2.
Exercice 51: Soit A(6; 0; 0) œ fi. Alors, d(A, fi Õ ) = 7.
Exercice 52: —1 : 11x + 20y + 7z ≠ 21 = 0 et —2 : 29x ≠ 10y ≠ 17z ≠ 9 = 0.
95
Exercice 53:
1. Q1 (≠11; 0; ≠1) et Q2 (1; 2; 4)
2. d(A, n) = 4, 62
Exercice 54:
1. A(≠2; 8; 20) et on utilise la formule de la distance d’un point à une droite.
2. x ≠Y22y + 10z ≠ 22 = 0
] x = ≠4 + 14k
3. n : y = ≠8 + 7k
[
z = ≠15 + 14k
4. d(d1 , d2 ) = 30.
Exercice 55:
3. Le point d’intersection de d1 et d2 est le point: P (2; 3; ≠1). On cherche les
bissectrices en se servant
Q duR fait que Q
P œRd1 et P œ d2 . De plus, b˛1 = d˛1 + d˛2 et
3 ≠1
b˛2 = d˛1 ≠ d˛2 ∆ b˛1 = a 2 b et b˛2 = a 4 b. Ainsi,
≠1 5
Y Y
] x = 2 + 3k ] x = 2≠m
b1 : y = 3 + 2k et b2 : y = 3 + 4m
[ [
z = ≠1 ≠ k z = ≠1 + 5m
Exercice 57:
1. C’est la sphère de rayon 3 et de centre (2; 0; ≠1).
2. r = 4 et C(≠3; 5; 2).
3. Ce n’est pas une sphère.
Exercice 59: P1 (3; ≠1; ≠1) et P2 (1; 1; 1).
Exercice
Y 60:
] x = 4k
1. d : y = 5/4 ≠ 3k
[
Yz = 1/4 + 5k
] x = 5 + 4m
2. dÕ : y = 2 ≠ 3m
[
z = ≠3 + 5m
3. I(≠1; 2; ≠1)
100
4. S : (x ≠ 5)2 + (y ≠ 2)2 + (z + 3)2 =
9
14
5. Non car d(P ; fi2 ) = Ô ”= r
6
6. 3x + 19y + 9z ≠ 26 = 0
7. F (35/9; 38/9; ≠7/9)
Exercice 61:
1. fi1 : y + z ≠ 2 = 0 et fi2 : 3y + z ≠ 4 = 0
2. – = 26, 17o
3. S : (x ≠ 1)2 + y 2 + z 2 = 2
96
Ú
2
4. Q(1; 6/5; 2/5) et fl =
5
Exercice 62:
1. fi : 2x
Y + 2y + z ≠ 22 = 0
] x = ≠2m
2. dÕ : y = 9 + 2m
[
z = 4
3. fi3 : x ≠ y ≠ 1 = 0
4. C1 (2; 1; ≠2) et C2 (8; 7; 1)
Exercice 63:
1. C(1; 0; 1) et r = 2Ô
2. Q(1; 0; 0) et fl = 3
3. P1 (≠1/3; 4/3; 5/3) et P2 (7/3; ≠4/3; 1/3)
4. – : 4x ≠ 4y ≠ 2z ≠ 14 = 0 et — : 4x ≠ 4y ≠ 2z + 10 = 0
5. – = 70, 53o
ExerciceÔ64:
3 6
1. A =
Ô2
2. r = 3 3 et T (6; 1; 3)
3. Il suffit de montrer que le produit scalaire donne 0 quelque soit k œ R.
4. Pour k = 1. Ô
5. Q(5; ≠3; 2) et fl = 3 2
97
Chapitre 6
Intégrales
6.1 Somme de Riemann

Soient a < b et f une fonction continue sur un intervalle [a; b]. On construit une
subdivision de l’intervalle [a; b] en sous-intervalles de la forme [x0 ; x1 ], [x1 ; x2 ], . . . , [xn≠1 ; xn ]
avec a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn≠1 < xn = b.
On pose xi = xi ≠ xi≠1 qui correspond à la longueur de l’intervalle [xi≠1 ; xi ],
où i = 1, . . . , n. On veut déterminer l’aire sous la coube d’équation f (x) = y,
avec x œ [a; b].
Comme f est continue, on peut trouver un maximum et un minimum pour f

sur chaque intervalle [xi≠1 ; xi ]. On pose M = max f (x), Mi = max f (x),
xœ[a;b] xœ[xi≠1 ;xi ]
m = min f (x) et mi = min f (x).
xœ[a;b] xœ[xi≠1 ;xi ]
1. Aire des rectangles sous la courbe:
n
ÿ
sn = mi xi
i=1
sn est appelée somme de Darboux inférieure et m(b ≠ a) Æ sn .
98
2. Aire des rectangles au-dessus de la courbe:

n
ÿ
Sn = Mi xi
i=1
Sn est appelée somme de Darboux supérieure et Sn Æ M (b ≠ a).
Ainsi, m(b ≠ a) Æ sn Æ Sn Æ M (b ≠ a).

3. Dans chaque sous intervalle [xi≠1 ; xi ], on prend un point quelconque noté xi
et son image associée f (xi ). On construit alors les rectangles de base xi et de
hauteur f (xi ). Ainsi, pour chaque intervalle, on a:
mi Æ f (xi ) Æ Mi
l’Aire des rectangles est donnée par:
n
ÿ
Sr = f (xi ) xi
i=1
que l’on appelle: Somme de Riemann. On a alors,
m(b ≠ a) Æ sn Æ Sr Æ Sn Æ M (b ≠ a)
Afin d’être plus précis, on doit subdiviser l’intervalle [a; b] plus finement. Pour
ce faire on fait tendre le nombre d’intervalle vers l’infini. C’est à dire n æ +Œ
et max xi æ 0.
i
n
ÿ
Remarque: Si lim f (xi ) xi existe, on dit que la fonction f
næ+Œ et max xi æ0
i=1
est intégrable au sens de Riemann sur l’intervalle [a; b] et cette limite s’appelle
intégrale définie (ou intégrale de Riemann) et se note:
⁄ b ÿ n
f (x)dx = lim f (xi ) xi
a næ+Œ et max xi æ0
i=1
6.2 Conditions d’existence d’une intégrale définie

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; b]. Dans cette section nous
allons montrer que la limite existe indépendament du choix des xi :
99
6.3 Propriétés des intégrales de Riemann

On considère f une fonction continue sur [a; b]:
⁄ b
1. m(b ≠ a) Æ f (x)dx Æ M (b ≠ a)
a⁄ ⁄ a
b
2. Si a < b on a: f (x)dx = ≠ f (x)dx
⁄aa b
3. Si a = b on a: f (x)dx = 0
a ⁄ b
4. Si f (x) Æ 0 sur [a; b], alors f (x)dx Æ 0
a
⁄ b ⁄ b
5. Si f (x) Æ g(x), alors f (x)dx Æ g(x)dx
⁄ ab a ⁄ b ⁄ b
6. Pour –, — œ R, on a –f (x) + —g(x)dx = – f (x)dx + — g(x)dx
⁄ b a ⁄ c ⁄ ba a
7. Si c œ [a; b], on a f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx

a a c
Preuve:
100
Preuve:
Théorème: (Théorème de la Moyenne)

Si f est une fonction continue sur un intervalle [a, b], alors il existe un réel
c œ [a, b] tel que:
⁄ b
f (x)dx = (b ≠ a)f (c).
a
Preuve:
6.4 Théorème fondamental du calcul intégral
Théorème:
Si f est ⁄une fonction continue sur [a, b], alors F définie pour tout x œ [a, b] par
x
F (x) = f (t)dt est une primitive de f sur [a, b]. Autrement dit, F Õ (x) = f (x)
a
101
Preuve:
F (x + h) ≠ F (x)
F Õ (x) = lim
hæ0 h
⁄ x+h ⁄ x
f (t)dt ≠ f (t)dt
= lim a a
hæ0 h
⁄ x+h ⁄ a
f (t)dt + f (t)dt
= lim a x
hæ0 h
⁄ x+h
f (t)dt
= lim x
(ú)
hæ0 h
Par le théorème de la moyenne, on sait qu’il existe c œ [x, x + h] tel que
⁄ x+h
f (t)dt = (x + h ≠ x)f (c). Ainsi,
x
hf (c)
(ú) = lim
hæ0 h
= lim f (c)
hæ0
Or, comme c œ [x, x + h] et que h tend vers 0, c tend vers x et donc, comme f
est continue, f (c) tend vers f (x). Ainsi, F Õ (x) æ f (x) et F est une primitive
de f sur [a, b].
Théorème: (Théorème fondamental du calcul intégral) Soit f une fonc-

tion définie sur un intervalle [a; b]. Si F : [a; b] æ R est une primitive de f , alors
⁄ b
f (x)dx = F (b) ≠ F (a) = [F (x)]a .
b
a
Preuve:
102
Exemples: Calculer les intégrales définies suivantes:

⁄ 1
1. e2x+1 dx =
0
⁄ 1
3x
2. Ô dx =
0 1 + 2x2
⁄ fi
3. 1 ≠ cos(2x)dx =
0
Remarque: La formule de l’intégration par partie devient:

⁄ b ⁄ b
f (x)g Õ (x)dx = [f (x)g(x)]a ≠ f Õ (x)g(x)dx
b
a a
⁄ 1
Exemple: Calculer l’intégrale définie x arctan(x)dx
0
6.4.1 Intégration par changement de variables

⁄ b
On veut calculer l’intégrale définie f (x)dx. Le changement de variable est
a
donné par x = „(t), où„ est une fonction continue, dérivable, bijective et telle
que „Õ soit continue sur l’intervalle d’intégration (ici [a; b]).
Posons – = „≠1 (a) … „(–) = a et — = „≠1 (b) … b = „(—). Si F est une
primitive de f , alors:
⁄ b ⁄ —
f (x)dx = F (b) ≠ F (a) = F („(—)) ≠ F („(–)) = f („(t))„Õ (t)dt
a –
Exemple: On donne l’équation d’une ellipse centrée à l’origine de demi grand

axe a et de demi petit axe b:
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
103
On calcule son aire à l’aide des intégrales définies:
6.5 Calcul d’aire

Exemple: Soit f (x) = (x ≠ 1)(≠x2 + 4). Déterminer l’aire comprise entre l’axe
des abscisses, la représentation graphique de la fonction et les droites d’équation
x = 0 et x = 2:
104
Exemple: Soient f (x) = ≠x2 ≠ x + 6 et g(x) = 2x + 6. Déterminer l’aire

comprise entre les deux courbes:
105
Exemple: Soient f (x) = ≠x2 ≠x+6 et g(x) = (x≠1)(x2 ≠x≠6). Déterminer

l’aire comprise entre les deux courbes et les droites d’équations x = ≠2 et x = 2:
106
6.6 Intégrales généralisées

6.6.1 Intégrales généralisées sur un intervalle borné
Remarque: Le terme d’intégrale impropre peut également être utilisé.
Définitions: Si f est une fonction continue sur l’intervalle [a, b[ et discontinue
en b, alors:
⁄ b ⁄ t
f (x)dx = lim f (x)dx à condition que la limite existe.
a tæb≠ a
De même, si f est continue sur ]a, b] mais discontinue en a, alors:

⁄ b ⁄ b
f (x)dx = lim f (x)dx à conition que la limite existe.
a tæa+ t
Si f est continue sur [a, c[ et ]c, b] mais pas en c, on a:

⁄ b ⁄ c ⁄ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
à condition que les intégrales du membre de droite convergent.
Remarque: Si la limite existe, on dit que l’intégrale converge et sinon qu’elle

diverge.
Exercices: Calculer les intégrales suivantes:
⁄ 3
1
1. Ô dx =
0 3≠x
⁄ 2
1
2. dx =
0 x
⁄ 1
1
3. dx =
0 x ≠ x2
107
6.6.2 Intégrales généralisées sur un intervalle non borné

Si f est continue sur l’intervalle [a, +Œ[, alors:
⁄ +Œ ⁄ b
a bæ+Œ a
Si f est continue sur l’intervalle ] ≠ Œ, b], alors:

⁄ b ⁄ b
≠Œ aæ≠Œ a
Si f est continue sur R, alors:

⁄ +Œ ⁄ c ⁄ b
f (x)dx = lim f (x)dx + lim f (x)dx
≠Œ aæ≠Œ a bæ+Œ c
à condition que les limites existent.

Ces intégrales sont appelées intégrales impropres. Elles convergent si la limite
existe. Par contre, si la limite ne converge pas, on dit que l’intégrale diverge.
Exercices: Calculer les intégrales suivantes:

⁄ +Œ
1
1. dx =
2 (x ≠ 1)2
⁄ +Œ
2. xe≠x dx =
0
⁄ +Œ
1
3. dx =
≠Œ x2 + x + 1
108
6.7 Calcul de volume

Cas général: Soit W un corps. On suppose connue l’aire de toute section de
ce corps par un plan perpendiculaire à l’axe Ox . On remarquera que cette aire
varie en fonction de la position de x (du plan sécant). Ainsi, chaque aire peut
être exprimée en fonction de x. On note alors, A(x) pour désigner l’aire de la
section en fontion de x. On suppose que A(x) soit continue et on cherche le
volume du corps W en le découpant en tranche à l’aide des plans x = x0 = a,
x = x1 , . . ., x = xn = b tous perpendiculaires à l’axe Ox .
Schéma:
Dans chaque segment [xi≠1 , xi ], on prend un point arbitraire –i et on con-

struit un cylindre parallèle à l’axe Ox . L’aire de la base est donnée par A(–i )
et sa hauteur par xi . Son volume est donc donnée par A(–i ) xi .
ÿn
Posons Vn = A(–i ) xi la somme des tous les cylindres. Le volume du corps
i=1
W est la limite de cette somme lorsque max xi æ 0. Ainsi,
n
ÿ
VW = lim A(–i ) xi .
max xi æ0
i=1
Comme Vn est une somme de Riemann associée à la fonction A(x), la limite

indiquée existe et elle s’exprime par l’intégrale définie:
⁄ b
VW = A(x)dx.
a
Exemple: Volume d’une sphère de rayon r centrée à l’origine:
109
6.7.1 Corps de révolution

Soit f : [a; b] æ R+ une fonction continue. On considère le corps de révolution
engendré par la rotation de la courbe y = f (x) autour de l’axe Ox et les droites
x = a et x = b. Dans cette configuration, toute section de ce corps par un plan
perpendiculaire à l’axe Ox est un disque dont l’aire est A(x) = fiy 2 = fif (x)2 .
En appliquant dans la formule du volume on trouve:
⁄ b ⁄ b
VW = fiy 2 dx = fif (x)2 dx.
a a
Exemple: Volume d’un cône de révolution:
110
Remarque: On pourrait imaginer faire la même chose autour de l’axe Oy .

Ainsi, les sections circulaires seront horizontales et leur rayon en fonction de y.
Ainsi, f (x) = y … x = f ≠1 (y) où f est une fonction bijective. Les bornes se
trouveront sur l’axe Oy . Comme la fonction est bijective, on pose: – = f (a) et
— = f (b). Ainsi, on trouvera le volume cherché (au signe près) avec la formule:
⁄ —
V =fi (f ≠1 (y))2 dy
–
Exemple: Volume du solide engendré par la rotation autour de l’axe Oy de la

courbe d’équation y = arccos(1 ≠ x):
111
6.8 Aire d’une surface de révolution

6.8.1 Aire de la surface latérale d’un tronc de cône de
révolution
On considère un cône de révolution de sommet S et un tronc de ce cône dont
le rayon de la grande base est R et de la petite base r. On pose g = SG1 la
longueur des génératrices et a = G1 G2 la longueur de la génératrice sur le tronc.
Afin de calculer l’aire latérale du tronc, on doit l’ouvrir le long de sa génératrice

SG1 :
Le périmètre de la petite base vaut 2fir et celui de la grande base vaut 2fiR.
L’aire du petit secteur (rayon = g ≠ a) vaut: Ar = fir(g ≠ a)
L’aire du grand secteur (rayon = g) vaut: AR = fiRg
L’aire du tronc est donc A = AR ≠ Ar = fi(Rg ≠ rg + ra)
Comme —SO1 G1 ≥ —SO2 G2 , on a:
r R
= ∆ Rg = rg + Ra
g≠a g
Ainsi, A = fi(Ra + ra) = fia(R + r).
112
6.8.2 Aire d’une surface de révolution

Soient f une fonction continue et dérivable sur un intervalle I et la partie de
la courbe de f comprise entre les droites x = a et x = b, où a, b œ I. On calcule
l’aire de la surface de révolution engendrée par rotation de l’arc “ autour de
l’axe Ox du point A(a; f (a)) jusqu’au point B(b; f (b)).
Preuve:
113
Preuve:
Exemple: On calcule l’aire de la zone sphérique engendrée par la rotation

autour de l’axe Ox d’un arc de cercle d’équation x2 + y 2 = r2 borné par les
droites d’équations x = a et x = b tels que ≠r < a < b < r:
114
6.9 Exercices - Intégrales

Exercice
⁄ 2 1: Calculer les intégrales⁄suivantes:
2x + 1 fi
1. dx 2. (x + fi) cos(x) dx
⁄1 x x + x
2
⁄0 ≠1 
ln(t)
3. dt 4. 3x4 ≠ 2x2 dx
t
⁄1 0 ⁄≠22
t+2
5. 2x(1 + x2 )2 dx 6. Ô dt
≠1 0 t2 + 4t + 8
⁄ x ⁄ fi
7. t ln(t) dt
n
8. 2 sin(x)ex dx
⁄1 fi 0
⁄ 3 
9. fi sin(2x) cos(x) dx 10. 9 ≠ x2 dx
0
⁄3 1 ⁄ 1
2x3 2x2 + 1
11. dx 12. 1 x2 (x2 + 1) dx
0 (x + 1)
2 2
Ô
⁄ 4 ⁄ 23
1 2x + 1
13. Ô dx 14. 1 Ô dx
3 x x + 2x ≠ 1
2 x+1
⁄ 1 ⁄ 21
Ô dt
15. 1 (x + 2) 2x ≠ 1 dx 16. 2
0 t
⁄ 2+Œ ⁄ +Œ
dx 2
17. 18. xe≠x dx
⁄0 2 x2 + x + 1 ⁄0 5
3 3x
19. Ô dx 20. Ô dx
0 x3 1 11 5 ≠ x
Exercice
⁄ 1 2: Calculer les intégrales
⁄ +Œ impropres suivantes:
1 1
1. Ô dt 2. Ô3
dx
t 5
⁄0 +Œ ⁄1 +Œ x
ln(x)
3. 2
dx 4. e≠x dx
1
⁄ 1 x 0
⁄ 1
1
5. Ô dx 6. ln(x) dx
⁄≠1 1 ≠ x2 0
3
1
7. 2≠4
dx
2 x
Exercice 3: Déterminer le nombre réel k tel que:

⁄ k Ô ⁄ k
Ô 129
1. ( 3 sin(t) ≠ cos(t)) dt = 3 2. (x2 ≠ 3x + 7) dx =
0
⁄ 0 ⁄ 0 4 2
2 3
3. dx = dx
k (x + 1) k (x + 3)
3 2
⁄ 1
Exercice 4: Soit l’intégrale In = xn ex dx où n œ Nú .
0
1. Calculer I1
2. Déterminer une relation entre In et In≠1
3. En déduire la valeur de I5
115
⁄ 1 Ô
Exercice 5: Soit l’intégrale In xn 1 ≠ x dx où n œ Nú .
0
1. Calculer I1
2. Déterminer une relation entre In et In≠1
3. En déduire la valeur de I4
Exercice 6: Calculer l’aire de la partie du plan limitée par la courbe représen-

tative de la fonction f (x) = x3 + x2 , l’axe Ox et les verticales d’équation x = ≠2
et x = 1.
Exercice 7: Les courbes d’équations y = sin(x) et y = cos(x) déterminent

entre elles une infinité de domaines fermés égaux. Calculer l’aire de l’un deux.
Exercice 8: Trouver l’aire totale de la figure délimitée par les trois courbes
déquations y = x3 , y = 2x, y = x.
Exercice 9: Calculer l’aire de la partie du plan comprise entre les courbes

x2 x2
d’équation y = et y = ≠ + x + 12.
4 4
Exercice 10: Calculer l’aire A(t) de la partie du plan limitée par la courbe
2
représentative de la fonction f (x) = x ≠ 1 + 2 , par son asymptote oblique et
x
par les verticales déquation x = 1 et x = t avec t > 0. Puis calculer lim A(t)
tæ+Œ
et lim+ A(t).
tæ0
Exercice 11: Soit f (x) = x2 ex .

1. Calculer l’aire A(k) du domaine compris entre la courbe d’équation y = f (x),
l’axe Ox et les verticales d’équation x = ≠3 et x = k (k < ≠3).
2. Calculer lim A(k)
kæ≠Œ
x
Exercice 12: Soit f (x) = Ô .
+1
x2
1. Dans le premier quadrant, calculer l’aire A(k) du domaine compris entre la
courbe d’équation y = f (x), son asymptote horizontale, l’axe Oy et la verticale
d’équation x = k (k > 0)
2. Calculer lim A(k)
kæ+Œ
Exercice 13: Calculer le volume engendré par la rotation autour de l’axe Ox

de la partie du plan délimitée par les courbes d’équation:
1. y = Ô
sin(x) et y = 2 sin(x)
2. y = x et y = x
3. y = x2 ≠ 2x + 6 et y = ≠x2 + 10
Exercice 14: Calculer le volume d’un tore avec trou (corps engendré par la
rotation d’un disque de rayon r autour d’une droite contenue dans le plan du
disque et située à distance R du centre du disque, r < R).
Exercice
Ô 15: Le domaine borné limité par la courbe d’équation y = k(1 ≠
kx) x (k > 0) et l’axe Ox tourne autour de cet axe. Montrer que le volume du
corps ainsi obtenu est indépendant du paramètre k.
116
x2
≠
Exercice 16: Soit la fonction f définie par f (x) = e 4 dont la représentation
graphique est donnée ci-dessous. Déterminer le volume du solide engendré par
la rotation de la partie hachurée autour de l’axe Oy .
Exercice 17: Calculer le volume engendré par la rotation de la surface bornée

par les courbes données autour de Oy :
1. y 2 = 4x et x = 1
2. x = 1 + y 2 et x = 3
Exercice 18: Calculer l’aire de la surface engendrée par la rotation autour de

2
l’axe Ox de l’arc de courbe y = x2 entre x = 0 et x = 1.
Exercice 19: Trouver l’aire latérale du tronc de cône formé par la rota-
tion autour de l’axe Ox du segment de droite d’extrémité (1; 1) et (5; 4).
Exercice 20: Trouver l’aire de la surface engendrée par la rotation autour

de l’axe Ox de l’arc de y = ex entre x = 0 et x = 1.
x
Exercice 21: Trouver la longueur de la courbe y = 2e 2 entre les points
(0; 2) et (2; 2e).
ex + e≠x
Exercice 22: Trouver la longueur de la chainette y = entre x =
2
0 et x = 1.
Exercice 23: Calculer la circonférence d’un cercle de rayon a.
117
6.10 Solutions - Intégrales

Exercice 1:
1. ln(3) 2. ≠ 2 Ô
ln2 (x) 1 ≠ 10 10
3. 4.
2 Ô9
1 Ô
5. ≠ 6. ≠ 2 2 + 2 5
3 fi
xn+1 ln(x) xn+1 1 1 1
7. ≠ + 8. e 2 +
n+1 (n + 1)2 (n + 1)2 2 2
7 9fi
9. ≠ 10.
12 Ô4
1 fi
11. ln(2) ≠ 12. 3 ≠ 1 +
32 4 3 4 12
3 2 Ô
13. arccos ≠ Ô ≠ arccos ≠ Ô 14. 2 3
4 2 3 2
14
15. 16. Diverge
15
Ô
2 3fi 1
17. 18.
9 2
19. Diverge 20. 4
Exercice 2:
3
1. 2 2.
2
3. 1 4. 1
5. fi 6. ≠ 1
7. Diverge
Exercice 3:
Ô 5
1. k = 3 2. k = 7 3. k = 0 ou k = ≠
3
Exercice 4:
1. 1 2. In = e ≠ nIn≠1 3. I5 = 120 ≠ 44e
Exercice 5:
4 2n 256
1. 2. In = In≠1 3.
15 3 + 2n 3465
3
Exercice 6: ≠
Ô4
Exercice 7: 2 2
Exercice 8: 3
250
Exercice 9:
3
2
Exercice 10: AH en x = ≠1 et A = ≠ + 2
t
Exercice 11:
17
1. ≠ek (k 2 ≠ 2k + 2) + 3
e
17
2. 3
e
Exercice 12: Ô
1. AH en y = ±1 et A = k ≠ k 2 + 1 + 1
2. 1
118
Exercice 13:
3fi 2 fi
1. 2. 3. 135fi
2 6
Exercice 14: V = 2fi 2 r2 R. Le détail sera fait en classe!
fi
Exercice 15: qui ne dépend pas du paramètre k.
12
Exercice 16: Après avoir trouvé les bornes et la fonction réciproque, en appli-
quant la formule, on trouve: V = 4fi.
Exercice 17:
1. Comme la fonction est symétrique, on peut multiplier par 2 et ainsi avoir:
⁄ 2 3 2 42
y 16fi
V = 2fi 1≠ dy =
0 4 5
Ô
176 2fi
2.
15
fi Ô fi Ô
Exercice 18: Alat = sinh(4 ln(1 + 2)) ≠ ln(1 + 2)
32 8
Exercice 19: Alat = 25fi
Exercice 20:En classe AÔ B 3Ô 4
Ô Ô 1 + e2 ≠ 1 2≠1
Exercice 21: L = 2( 1 + e ≠ 2) + ln Ô
2 ≠ ln Ô
1 + e2 + 1 2+1
2
e ≠1
Exercice 22:
2e
Exercice 23: L = 2afi. Le détail sera fait en classe!
119
Chapitre 7
Courbes paramétrées
Définition: Soient „ et Â deux fonctions réelles définies sur un même domaine

D µ R. On appelle représentation paramétrique de la courbe une fonction
vectorielle
≠≠æ æ
≠ æ
≠
F : D æ V2 | t ‘æ OP = „(t) i + Â(t) j
Remarque:3 4
≠≠æ „(t)
1. OP = … P („(t); Â(t))
Â(t)
2. Les égalités x = „(t) et y = Â(t) sont appelées équations paramétriques de
la courbe . La variable t œ D est appelée paramètre.
Définition: Si F est une fonction réelles à deux variables, l’ensemble des points
dont les coordonnées x et y vérifient la relation F (x, y) = 0 forme une courbe
. Cette équation est appelée équation cartésienne de .
Remarque: Une courbe peut être représentée par différentes équations paramétriques
et une infinité de représentations paramétriques.
Exemple: Eliminer le paramètre t des courbes paramétriques suivantes:
120
Y
t
] x =
_
1. 1+t
_ t2
[ y = ≠
1+t
I
x = ≠t + 1
2. 1
y = ≠ ≠t+2
t
121
Remarque: Malheureusement, il arrive régulièrement qu’on ne puisse pas

éliminer le paramètre t comme dans l’exemple ci-dessous:
;
x = et + sin(t)
y = cos(t) ≠ t
Pour la dessiner, on commence par faire les axes Ox et Oy sans représenter l’axe
du paramètre t. Les coordonnées x et y, elles, dépendent de la valeur donnée
au paramètre.
7.1 Etude d’une courbe paramétrée

Soit la courbe plane définie par les équations paramétriques:
;
x = „(t)
y = Â(t)
On étudie en même temps les fonctions „ et Â.
1. Domaine: D = D„ fl DÂ
2. Parité, symétrie: (4 situations à considérer)

i) „ paire et Â paire: On a,
P1 („(≠t); Â(≠t)) = P2 („(t); psy(t)), ’t œ D
Tous les points sont doubles. Il suffit alors de mener l’étude sur D+ ou D≠ .
ii) „ paire et Â impaire: On a,
P („(≠t); Â(≠t)) = („(t); ≠Â(t)), ’t œ D
On a une symétrie par rapport à Ox .
iii) „ impaire et Â paire: On a,
P („(≠t); Â(≠t)) = (≠„(t); Â(t)), ’t œ D
On a une symétrie par rapport à Oy .
iv) „ impaire et Â impaire: On a,
P („(≠t); Â(≠t)) = (≠„(t) : Â(≠t)), t œ D
On a une symétrie par rapport à l’origine.
Période:
i) Si les deux fonctions sont périodiques, la période est donnée par le ppmc des
périodes des deux fonctions et la représentation graphique sera une boucle.
ii) Si une fonction est périodique et l’autre non, il faut travailler sur la péri-
ode de la fonction. L’une prendra toujours les mêmes valeurs tandisque l’autre
avancera.
3. Intersections avec les axes:

i) Ox : Résoudre Â(t) = 0 et déterminer les coordonnées des points correspon-
dants.
ii) Oy : Résoudre: „(t) = 0 et déterminer les coordonnées des points correspon-
dants.
4. Asymptotes:
i) x = a est une AV si:
122
lim „(t) = a et lim Â(t) = ±Œ, ’t0 œ R

tæt0 tæt0
ou si
lim „(t) = a et lim Â(t) = ±Œ

tæ±Œ tæ±Œ
ii) y = b est une AH si:
lim „(t) = ±Œ et lim Â(t) = b, ’t0 œ R

tæt0 tæt0
ou si
lim „(t) = ±Œ et lim Â(t) = b

tæ±Œ tæ±Œ
iii) y = ax + b est un AO si:
lim (f (x) ≠ (ax + b)) = 0

tæ±Œ
Les coefficients a ”= 0 et b sont donnés par:

Â(t)
a = lim et b = lim (Â(t) ≠ a„(t))
tæt0 „(t) tæt0
ou si
Â(t)
a = lim et b = lim (psi(t) ≠ a„(t))
tæ±Œ „(t) tæ±Œ
Remarques:
1. Contrairement à ce qui a été vu lors des études de fonctions, une courbe
paramétrée peut admettre des asymptotes horizontales et obliques en même
temps.
2. Une AO peut exister si lim „(t) = lim Â(t) = ±Œ, ou si lim „(t) =
tæt0 tæt0 tæ±Œ
lim Â(t) = ±Œ.
tæ±Œ
5. Dérivées: Par le calcul différentielle, on a:

dy Â Õ (t)dt Â Õ (t)
f Õ (x) = = Õ = Õ = pente de la tangente en un point. La dérivée
dx „ (t)dt „ (t)
deuxième se calcule3 de 4 la même manière:
d dy
f ÕÕ (x) =
dx 3 dx 4
d Â Õ (t)
=
dx 3 „Õ (t)4
d Â Õ (t) dt
=
dt 3 „Õ (t) 4 dx
d Â Õ (t) 1
=
dt „Õ (t) „Õ (t)
Â ÕÕ (t)„Õ (t) ≠ Â Õ (t)„ÕÕ (t)
ou =
(„Õ (t))3
6. Points particuliers et tableau de variation (en fonction de t):
i) Point à tangente horizontale: Si „Õ (t) ”= 0 et Â Õ (t) = 0 on a f Õ (x) = 0.
ii) Point à tangente verticale: Si „Õ (t) = 0 et Â Õ (t) ”= 0 on a «f Õ (x) = ±Œ».
123
iii) Point stationnaire: Si Â Õ (t) = „Õ (t) = 0 (peut être un point de rebrousse-

ment)
iv) Point d’inflexion: Si f ÕÕ (x) = 0 et change de signe.
7. Représentation graphique: Selon les axes Ox et Oy .

Y
t
] x =
_
Exercice: Faire l’étude complète de: 1 + t3
3
_
[ y = t
1 + t3
124
; Dans la suite du cours, est une courbe définie par ses équations paramétriques:
x = „(t)
y = Â(t)
7.2 Aire sous la courbe

On veut calculer l’aire du domaine délimité par les droites d’équations x = a,
x = b, l’axe Ox et la courbe . Comme f (x) = y = Â(t) et dx = „Õ (t)dt, on a:
⁄ b ⁄ t2
A= f (x) dx = Â(t)„Õ (t) dt
a t1
où t1 , t2 œ R | „(t1 ) = a et „(t2 ) = b. ;
x = a cos(t)
Exemple: Caluler l’aire d’une ellipse
y = b sin(t)
125
7.3 Volume d’un solide de révolution

On veut calculer le volume du domaine engendré par la rotation autour de l’axe
Ox délimité par les droites d’équations x = a, x = b, l’axe Ox et la courbe .
Comme f (x) = y = Â(t) et dx = „Õ (t)dt, on a:
⁄ b ⁄ t2
V =fi (f (x))2 dx = fi (Â(t))2 „Õ (t) dt
a t1
où t1 , t2 œ R | „(t1 ) = a et „(t2 ) = b. ;
x = a cos(t)
Exemple: Caluler le volume d’une demi-ellipse autour de l’axe Ox :
y = b sin(t)
Remarque: Si a = b = r, on tombe sur le volume d’une sphère.
126
7.4 Aire latérale d’une surface de révolution

On aimerait calculer l’aire latérale du solide engendré par la rotation de la
courbe autour de l’axe Ox et délimitée par les droites d’équation x = a
Â Õ (t)
et x = b. Comme, f (x) = y = Â(t), dx = „Õ (t)dt et f Õ (x) = Õ , on a:
Û „ (t)
2
 (Â Õ
(t))
f (x) (f Õ (x))2 + 1 = Â(t) +1
(„Õ (t))2
Â(t)  Õ
= (Â (t))2 + („Õ (t))2
| „Õ (t) |
⁄ t2 
Ainsi, Alat = 2fi Â(t) („Õ (t))2 + (Â Õ (t))2 dt, où t1 , t2 œ R | „(t1 ) =
t1
a et Â(t2 ) = b.
7.5 Longueur d’un arc de courbe

Dans la section précédente nous avons donner une formule pour l’aire latérale.
Cependant, afin de donner une formule pour le calcul de la longueur d’un arc
de courbe, il nous faut différencier deux cas. En effet, la fonction „Õ (t) est en
valeur absolue. On remarque que si:
1. „Õ (t) > 0 alors „ est croissante et a = „(t1 ) < „(t2 ) = b … t1 < t2 . Ainsi,
⁄ t2 
Alat = 2fi Â(t) („Õ (t))2 + (Â Õ (t))2 dt, t1 < t2 et
⁄ t2  t1
L= („Õ (t))2 + (Â Õ (t))2 dt.
t1
2. Si „Õ (t) < 0 alors „ est décroissante. On obtient alors les mêmes formules mais
avec un signe ≠ devant et t1 > t2 . Il nous suffit alors d’utiliser les propriétés
des intégrales.
127
7.6 Exercices - Courbes paramétrées

Exercice 1:
æ
≠ æ ≠
1. Dans un repère orthonormé (O, ; i , j ) du plan, on donne la courbe définie
x = r cos t
par ses équations paramétriques : , où r est une constante
y = r sin t
positive. Que représente cette courbe ?
æ
≠ æ≠ æ ≠
2. Dans un repère orthonormé (O, i , j ,Yk ) de l’espace, on donne la courbe
] x = r cos t
définie par ses équations paramétriques : y = r sin t , où a et r sont des
[
z = at
constantes positives. Que représente cette courbe ?
æ
≠ æ≠
Exercice 2: Dans un repère orthonormé (O, i , j ) du plan, déterminer l’équation
cartésienne de chaque courbe donnée par ses équations paramétriques. On pré-
cise que a et b sont des constantes positives et x0 , y0 des réels donnés.
; ;
x = x0 + a cos t x = x0 + a cosh t
1. 2.
y = y0 + b sin t y = y0 + b sinh t
; ;
x = 2 sin t x = t≠1
3. 4.
y = cos(2t) y = t2 ≠ 3t
Y
Y
1 _ t2
] x = ] x =
_
t≠1 1 + t2
5. 6.
[
y = t+1
_
_ t3
[ y =
1 + t2
Y Y
_ 3t _ 1 ≠ t2
] x =
_
1 + t3 ] x = a
_
7. 8. 1 + t2
_
_ 3t2 _
_ 2t
[ y = [ y = b
1 + t3 1 + t2
Y a
; ] x =
x = 2 + 3 cos t cos t
9. 10.
y = ≠3 + 2 sin t [ y = b tan t
; ;
x = a sin(2t) x = a cos3 t
11. 12.
y = 2a sin2 t y = a sin t
;
x = 96t
Exercice 3: Les équations: représentent le mouvement
y = 72t ≠ 12t2
d’un projectile tiré au-dessus du sol horizontal. La trajectoire du projectile est
contenue dans un plan vertical, l’unité de distance est le mètre, l’unité de temps
est la seconde. Déterminer:
1. les coordonnées du point le plus élevé de la trajectoire

2. les coordonnées du point de chute
3. l’angle de départ du tir par rapport au sol
128
æ
≠ æ≠ æ ≠
Exercice 4: Dans un repère orthonormé (O, i , j , k ) de l’espace, on donne
les mouvements définis par les fonctions vectorielles :
æ
≠ æ
≠ æ
≠
F1 : t ‘≠æ æ
≠r = e≠t i + 2t j + ln(t) k 3 4
æ
≠ æ
≠ t æ ≠
F2 : t ‘≠æ æ
≠r = (t ≠ sin t) i + (1 ≠ cos t) j + 4 sin k
2
Pour chaque mouvement, calculer :
1. les vecteurs vitesse et accélération à la date t1 = 1 seconde pour F1 , à la
fi
date t2 = secondes pour F2
2
2. l’intensité (c’est-à-dire la norme) de la vitesse et de l’accélération aux mêmes
dates.
dy
Exercice 5: Calculer la dérivée y Õ = de la fonction donnée sous forme
dx
paramétrique :
(x(t); y(t)) = (t3 + t; t4 ≠ t)
En quels points P de la courbe la pente de la tangente vaut-elle ≠1 ?

;
x(t) = 1 ≠ t2
Exercice 6: Soit la courbe définie par:
y(t) = t2 ≠ t3
Calculer l’équation cartésienne de la tangente à la courbe passant par le point
P (4; ≠8) œ
/ .
Exercice 7: On donne un point matériel M décrivant la trajectoire définie

par l’équation :
xy 3 + x2 y 2 + x3 y = 99 ≠ 20x
Sachant que Ô l’abscisse de M se déplace en fonction du temps t selon la loi

x(t) = 1 + t + t, t Ø 0, déterminer :
3
1. le(s) point(s) P de pour le(s)quel(s) la vitesse de l’abscisse vaut
2
2. l’équation cartésienne de la tangente à la trajectoire en ce(s) point(s)
Exercice 8: Faire l’étude complète des courbes paramétriques suivantes (a, r >
0): Y
_
_ x = t2
; 2 ]
x = t ≠1 1 + t2
1. 2.
y = t3 ≠ t _
_ t3
[ y =
1 + t2
Y Y
_ t2 _ e≠t
_
] x = ] x =
_
3. t≠1 4.
t
2
_
_
[ y =
t _
_
[ y = t +1
t2 ≠ 1 t
129
Y
; ] x = ln t
x = r · (t ≠ sin t)
5. 6. t
y = r · (1 ≠ cos t) [
y = t ln t
Y ≠t
_
_ e 2
;
] x =
x = a · cos3 t
7. t 8.
_
_ 1 y = a · sin3 t
[ y = 2
t ≠t
;
x = a · (2 cos t ≠ cos(2t))
9.
y = a · (2 sin t ≠ sin(2t))
Exercice 9: Y
_ 3at
] x =
_
1 + t3
Calculer l’aire de la boucle du folium de Descartes où a > 0.
_
_ 3at2
[ y =
1 + t3
(Avec l’aide du F& T.)
;
x = r · (t ≠ sin t)
Exercice 10: On donne la cycloide : où r > 0.
y = r · (1 ≠ cos t)
1. Calculer la longueur d’une arche de cycloÃ¯de
2. Calculer l’aire délimitée par une arche
3. Calculer le volume du solide engendré par la rotation d’une arche autour de
Ox
4. Calculer l’aire latérale du solide engendrée par la rotation d’une arche autour
de Ox
;
x = a · (2 cos t ≠ cos(2t))
Exercice 11: On donne la cardioide : où
y = a · (2 sin t ≠ sin(2t))
a > 0.
2. Calculer l’aire délimitée par la courbe
3. Calculer le volume du solide engendré par la rotation de la courbe autour de
Ox
4. Calculer l’aire latérale du solide engendré par la rotation de la courbe autour
de Ox
130
Chapitre 8
Espaces vectoriels réels
8.1 Définition et propriétés

Définition: Un espace vectoriel réel est un triplet (E, ú, •) tel que E est un
ensemble non vide muni:
1. d’une loi de composition interne, appelée addition est notée ú définie par:
ú : E ◊ E ≠æ E | (u, v) ‘æ u ú v
et telle que (E, ú) est un groupe abélien. Ainsi,
a. (associativité) ’u, v, w œ E: u ú (v ú w) = (u ú v) ú w
b. (élément neutre) ÷o œ E tel que ’u œ E, u ú o = o ú u = u
c. (élément symétrique) ’u œ E, ÷uÕ œ E tel que u ú uÕ = uÕ ú u = o
d. (commutativité) ’u, v œ E, u ú v = v ú u
2. ainsi qu’une loi de composition externe, appelée multiplication par un réel et

notée •, définie par:
• : R ◊ E ≠æ E | (⁄, u) ‘æ ⁄ • u
respectant les propriétés suivantes:
a. (associativité mixte) ’–, — œ R, ’u œ E, – • (— • u) = (– · —) • u
b. (opérateur neutre) ’u œ E, 1 • u = u
c. (distributivité) ’– œ R, ’u, v œ E, – • (u ú v) = (– • u) ú (– • v)
d. (distributivité mixte) ’–, — œ R, ’u œ E, (– + —) • u = (– • u) ú (— • u)
Remarque: Les éléments de E sont appelés des vecteurs, o est appelé vecteur
nul, uÕ est l’opposé de u et est noté ≠u.
Définition: Dans un espace vectoriel E, on définit la différence de deux vecteurs,

notée u ≠ v par:
u ≠ v = u ú (≠v)
Exemple:
1. L’ensemble des vecteurs de l’espace est un espace vectoriel réel.
2. L’ensemble Rn muni de l’addition et de la multiplication standard est un
espace vectoriel.
131
8.2 Sous-espaces vectoriels

Définition: Soit (E, ú, •) un espace vectoriel réel et soit F un sous-ensemble
non vide de E. Si (F, ú, •) est un espace vectoriel réel, on dit que F est un
sous-espace vectoriel réel de E muni de l’addition ú et de la multiplication •.
Théorème:
Y
] F ”= ÿ
(F, ú, •) est un sous-espace vectoriel … ’u, v œ F, u ú v œ F
[
’⁄ œ R, ’u œ F, ⁄ • u œ
;
F ”= ÿ
…
’–, — œ R, ’u, v œ F, (– • u) ú (— • u) œ F
Remarque: Lors des exercices on nous demandera de montrer qu’un ensemble

est un sous-espace vectoriel d’un autre ensemble. Nous aurrons alors le choix
de la définition ou du théorème. De plus, pour montrer qu’un ensemble est un
espace vectoriel, il suffira parfois de montrer qu’il est en fait sous espace vecto-
riel d’un espace vectoriel connu. Ceci afin de gagner du temps pour ne pas faire
les huit propriétés de la définition d’espace vectoriel.
Exemples:
1. F = {(x, y) | y = 3x} est un sous-espace vectoriel de R3 .
2. L’ensemble G des vecteurs (x, y, z, t) de R4 tels que 2x ≠ 3y + z ≠ t = 0 est
un sous-espace vectoriel de R4 .
Définition: Soit E un espace vectoriel réel. Une combinaison linéaire des

vecteurs ui œ E, i = 1, · · · , n et de coefiicients –i œ R, i = 1, · · · , n est le
vecteur:
n
ÿ
u= –i ui = –1 u1 + · · · + –n un .
i=1
Exemples:
1. Soient a = (1, 0, 1), b = (1, 1, 0) et c = (0, 1, 1) trois vecteurs de R3 . Alors,
2a ≠ b + c = (1, 0, 3) est une combinaison linéaire des vecteurs a, b, c de coeffi-
cients 2, ≠1 et 1.
2. Soit l’espace P des polynômes de la forme ax2 + bx + c. On peut écrire le
polynôme x2 + 2x + 2 comme combinaison linéaire des vecteurs a = x2 + 1,
b = x ≠ 1, c = 2.
Définition: Une famille de vecteurs (u1 , · · · , un ) de E est dite génératrice

de E si n’importe quel vecteur v œ E peut s’écrire comme combinaison linéaire
des vecteurs ui . Dans ce cas, on dit que les vecteurs ui engendrent E.
Définition: n vecteurs u1 , · · · , un d’un espace vectoriel E sont dits linéaire-

ment dépendants si au moins un des vecteurs peut s’écrire comme combinaison
linéaire des autres.
Une famille de vecteurs linéairement dépendants est aussi appelé une famille
liée de E.
132
Définition: n vecteurs u1 , · · · , un de E sont dits linéairement indépendants

s’il n’est pas possible d’exprimer un de ces vecteurs comme combinaison linéaire
des autres. On appelle cette famille de vecteur une famille libre.
Théorème: Soient u1 , · · · , un n vecteurs de E. Alors,
n
ÿ
u1 , · · · un est une famille libre … –i ui = o ∆ –1 = –2 = · · · = –n
i=1
Théorème: Soient u1 , · · · , un n vecteurs de E. Alors,
(u1 , · · · , un ) est une famille liée … ÷–1 , · · · , –n non tous nul, tels que
ÿn
–i ui = o
i=1
Exemples:
1. ((1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)) forme une famille libre de R3
≠≠æ ≠æ
2. Trois points A, B et C sont alignés si les vecteurs AB et AC sont colinéaires,
i.e ils sont linéairement dépendants. Si, au contraire, ils ne sont pas colinéaires,
alors ils sont linéirement indépendants.
8.3 Bases et dimension

Définition: Une base d’un espace vectoriel E est un n-uplet B = {u1 , · · · , un }
de vecteurs linéairement indépendants et générateurs.
Exemple: Montrons que la famille (1, 0, 1), (1, 1, 0) et (0, 1, 1) est une base
de R3 : Y
] x+y =0
- Linéairement ind.: on doit résoudre le système: y+z =0
[
x+z =0
Ainsi ,x = y = z = 0. La famille est donc libre. Reste à voir qu’elle est généra-
trice. Y
] x+y =a
- Génératrice: on doit résoudre le système: y+z =b
[
x+z =c
1 1 1
Ainsi, x = (a ≠ b + c), y = (a + b ≠ c) et z = ≠ (a ≠ b ≠ c). La famille est
2 2 2
donc linéairement indépendante et génératrice. C’est donc une base de R3 .
Définition: Les bases suivantes sont appelées: bases canoniques.

1. Dans R2 : {(1, 0), (0, 1)}.
2. Dans Rn : {(1, 0, · · · , 0), · · · , (0, · · · , 0, 1)}.
Théorème: Deux bases quelconques d’un même espace vectoriel contiennent

le même nombre d’éléments.
Théorème: Si un espace vectoriel E admet une famille (e1 , · · · , en ) comme
133
base, alors tout vecteur v œ E peut s’écrire, de manière unique, sous la forme
v = –1 e1 + · · · + –n en .
Preuve: Comme les vecteurs de base engendrent E, cela implique que tout
vecteur v de E peut s’écrire comme combinaison linéaire des vecteurs de bases.
Supposons qu’il existe deux manières différentes d’écrire le vecteur v:
v = –1 e1 + · · · + –n en et v = —1 e1 + · · · + —n en .
Ainsi,
v ≠ v = o = (–1 ≠ —1 )e1 + · · · + (–n ≠ —n )en .

Or, les ei sont linéairement indépendants puisqu’ils sont vecteurs de base. Ainsi,
(–i ≠ —i ) = 0, ∆ –i = —i , ’i = 1, · · · , n. L’écriture de v comme combinaison
linéaire des vecteurs de base est donc unique.
Définition: Les scalaires –i sont appelés les composantes du vecteur v et sont

associés aux vecteurs de bases ei .
Théorème: SoitB = {v1 , · · · , vn } une base d’un espace vectoriel E. Alors,
1. Toute famille de E comportant plus de n vecteurs est liée.
2. Toute famille de E comportant moins de n vecteurs n’est pas une famille
génératrice de E.
Théorème: Deux bases d’un même espace vectoriel de dimension finie ont
le même nombre de vecteurs.
Définition: La dimension d’un espace vectoriel E est le nombre de vecteurs de

base de E. Elle est notée dim(E).
Remarques:
1. Une droite réel est un espace vectoriel de dimension 1.
2. Un plan est une espace vectoriel de dimension 2.
Théorème: Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors dim(F ) Æ dim(E).
Définition: Soient F1 et F2 deux espaces vectoriels réels. On dit qu’ils sont en

somme directe si ’u œ F1 + F2 ÷!(u1 , u2 ) œ F1 ◊ F2 | u = u1 + u2 .
C’est à dire: F1 , F2 sont en somme directe si la décomposition de tout élé-

ment de F1 + F2 en somme d’un élément de F1 et d’un de F2 est unique.
Théorème: Si dim(F1 ) et dim(F2 ) < +Œ, alors F1 + F2 est directe si et

seulement si dim(F1 ) + dim(F2 ) = dim(F1 + F2 ).
Proposition: Soit E un espace vectoriel et F, F2 deux sous espaces vectoriels.

Alors, F1 + F2 est directe si et seulement si F1 fl F2 = {oE }
134
8.4 Exercices - Espaces vectoriels réels

Exercice 1: On considère l’ensemble R2 dans lequel on définit les lois de com-
position suivantes pour (x; y), (xÕ ; y Õ ) œ R2 et – œ R :
(x; y) ú (xÕ ; y Õ ) = (x + xÕ ; y + y Õ )
– ¶ (x; y) = (– · x; y)
Déterminer si la structure (R2 ; ú; ¶) est un espace vectoriel.
Exercice 2: Dans l’ensemble Z on considère les lois de composition suivantes

pour x, y œ Z et – œ R :
x ú y = x + y (addition usuelle dans Z)
– ¶ x = 0.
Déterminer si Z muni de ces deux lois est un espace vectoriel.
Exercice 3: Les ensembles suivants sont-ils des sous-espaces vectoriels de R3 :

a) A = {(x; y; z)| x = 12}
b) B = {(x; y; z)| z = 0}
c) C = {(x; y; z)| x Ø 0}
d) D = {(x; y; z)| 2x + y ≠ z = 21}
e) E = {(x; y; z)| ≠ x + y = 17z}
f) F = {(x; y; z)| x · y = z}
g) G = {(x; y; z)| x2 + y 2 = z 2 }
Exercice 4: Soit T l’ensemble des applications f de [0; 2fi] vers R définies

par f (x) = a · cos x + b, avec a, b œ R.
Déterminer si l’ensemble T , muni de l’addition des fonctions et de la multipli-
cation d’une fonction par un réel, est un espace vectoriel.
Exercice 5: Soit FR l’espace vectoriel des applications de R vers R. Les sous-

ensembles suivants sont-ils des sous-espaces vectoriels de FR ?
a) A = {f œ FR | f (3) = 0}
b) B = {f œ FR | f (7) = 2 + f (1)}
Exercice 6: Soit A– le sous-ensemble de FR constitué des fonctions affines

f telles que f (–) = 0 (où – est un nombre réel). Déterminer si A– est un
sous-espace vectoriel de FR .
Exercice 7: Montrer que l’ensemble A = {(x; y; z; t) | x = 2y + z et t = 5x}

est un sous-espace vectoriel de R4 .
Exercice 8: Montrer que les vecteurs suivants forment une famille libre de
Rn :
a) (2; 1; 1), (1; 3; 1) et (≠2; 1; 3)
b) (0; 1; 1), (0; 1; 3) et (1; 3; 5)
c) (1; ≠1; 1) et (0; 2; ≠1)
d) (2; 4) et (2; 5)
e) (fi; 0) et (fi; e)
f) (0; 1) et (1; 1)
135
Exercice 9: Soient a = (x; 2; 1), b = (x; 3; 2) et c = (≠4; x; 5).

3
1. Déterminer le nombre réel x pour que (a, b, c)1 soit une 2 famille liée de R .
x
2. Déterminer le nombre réel x pour que a = ; x; 5 et b = (3; 6; 7) soient
2
linéairement indépendants.
Exercice 10: Dans chacun des cas suivants, montrer que (e1 , e2 ) est une base
de R2 et déterminer les composantes de u relativement à cette base.
a) e1 = (1; 1), e2 = (1; 0) et u = (0; 1)
b) e1 = (0; ≠1), e2 = (≠1; ≠3) et u = (1; ≠1)
Exercice 11: Dans chacun des cas suivants, montrer que (e1 , e2 , e3 ) est une
base de R3 et déterminer les composantes de u relativement à cette base.
a) e1 = (1; 1; ≠1), e2 = (1; ≠1; 0), e3 = (1; 0; 1) et u = (0; 1; 0)
b) e1 = (1; ≠1; 0), e2 = (0; 1; ≠1), e3 = (1; 0; 2) et u = (1; 1; 1)
Exercice 12:
1. Trouver une base du sous-espace vectoriel de R3 engendré par la famille A
telle que
A = ((3; 2; ≠2); (7; ≠3; 1); (≠11; 8; ≠4); (4; ≠5; 3)).
2. Trouver une base du sous-espace E de R4 défini par E = {(x; y; z; t) | x + y =
z ≠ t = 0}.
3. Dans R4 , trouver une base comprenant les vecteurs (2; 0; 1; 0), (0; 0; 1; 3) et
(0; 1; 1; 0).
4. Montrer que les vecteurs (2; 0; 2) et (≠1; 2; 0) de R3 sont indépendants et
qu’ils engendrent le même sous-espace que les vecteurs (4; 6; 7) et (≠8; 12; ≠2).
Exercice 13: Soient B = (e1 ; e2 ; e3 ) la base canonique de R3 .

a) Montrer que B Õ = (e1 + e2 + e3 ; e1 + e2 ; e1 ) est aussi une base de R3 .
b) Soit le vecteur v = (4; ≠3; 2)B . Calculer les composantes de v dans la base B Õ .
Exercice 14: Soient u et v deux éléments de FR . Déterminer si les vecteurs u

et v sont libres lorsque (u(x); v(x)) est égal à:
1. (1; x)
2. (x; x4 )
2 2
3. (x
! ;x5x2x) "
4. xe ; e
5. (x; sin x)
Exercice 15: Soient A = R ≠ {≠1; 1} et f, g, h œ FA définis par :
2x + 1 3 1
f (x) = g(x) = h(x) = .
x2 ≠ 1 x≠1 2x + 2
Déterminer si la famille (f ; g; h) est libre.
Exercice 16: Dans R3 , on considère la famille formée des trois vecteurs (m; 2; 4),
(1; m ≠ 1; ≠4) et (1; 2; 1), où m est un nombre réel.
1. Montrer qu’il existe deux valeurs de m pour lesquelles la famille est liée.
2. Déterminer les sous-espaces vectoriels E1 et E2 engendrés par cette famille
lorsqu’elle liée.
136
3. Déterminer E1 fl E2 .
Exercice 17: Soit P2 l’espace vectoriel des polynômes de la forme ax2 + bx + c,

où a, b et c œ R.
1. Montrer que la famille B = (x2 ; x; 1) est une base de P2 et calculer, relative-
ment à cette base, les composantes des polynômes p(x) = x2 , q(x) = (2x ≠ 1)2
et r(x) = 2x2 ≠ 4x + 3.
2. Même question avec la famille B Õ = (2 ≠ x; 1 + 2x; 1 ≠ x2 ).
Exercice 18: Soit E le sous-espace vectoriel de R3 défini par E = {(x; y; z) |

x = 0} et soit F le sous-espace de R3 engendré par (4; 3; 2) et (2; ≠1; 2). Donner
une base de E fl F et une base de E + F .
Est-ce que la somme est directe ? Si non, déterminer une base d’un sous-espace
vectoriel G de R3 tel que E ü G = R3 .
Exercice 19: Dans R4 , on considère le sous-espace S engendré par les vecteurs

(2; 0; 4; ≠3), (0; 2; 0; 3) et (2; ≠2; 4; ≠6), ainsi que le sous-espace T engendré par
(1; ≠2; 1; ≠3) et (1; 2; 1; 3).
Déterminer les dimensions de S, de T , de S fl T et de S + T . Est-ce que la
somme est directe ?
137
8.5 Solutions - Espaces vectoriels réels

Exercice 1:
(R2 , ú, ¶) n’est pas un espace vectoriel. En effet la propriété 2.4 n’est pas vérifée.
Exercice 2:
Ce n’est pas un espace vectoriel. En effet, 1 · x = 0 ”= x.
Exercice 3:
a) non b) oui c) non
d) non e) oui f) non
g) non
Exercice 4:
En vérifiant les huits propriétés, on montre que T est un espae vectoriel.
Exercice 5:
1. A est un sous espace vectoriel.
2. A n’est pas un sous espace vectoriel de FR . En effet, si f , g œ T , on a:
f (7) + g(7) = 2 + f (1) + 2 + g(1) = 4 + f (1) + g(1) œ
/ A.
Exercice 6:
Par la propriétés des sous espaces vectoriels, A– est un sous espace vectoriel de
FR .
Exercice 7:
Par la propriétés des sous espaces vectoriels, A est un sous espace vectoriel de R4 .
Exercice 8:
a) On résoud le système:
Y
] 2– + — ≠ 2“ = 0
– + 3— + “ = 0
[
– + — + 3“ = 0
On trouve – = “ = — = 0. Ainsi, la famille est libre.
b) On résoud le système:
Y
] “=0
– + — + 3“ = 0
[
– + 3— + 5“ = 0
On trouve – = “ = — = 0. Ainsi, la famille est libre.
On procède de la même manière pour c), d), e) et f).
Exercice 9:
1. On résoud le système suivant:
Y
] –x + —x = ≠4
2– + 3— = x
[
– + 2— = 5
138
Ainsi, en utilisant les deux dernières équations, on a:

;
– = ≠15 + 2x
— = 10 ≠ x
Et donc, en substituant – et — dans la première equation, on trouve:
(x ≠ 4)(x ≠ 1) = 0.
La famille est donc libre si x = 4 ou;x =<1.
30
2. La famille est libre pour x œ R\ .
7
Exercice 10:
1. On montre que (e1 , e2 ) est linéairement indépendant:
;
–+— =0
∆–=—=0
–=0
Reste à voir que (e1 , e2 ) est générateur.
Comme,
ae1 + be2 = (x, y)

on a:
;
a+b=x
∆ a = y et b = x ≠ y.
a=y
La famille (e1 , e2 ) est donc linéairement indépendante et génératrice. Elle forme
donc une base de R2 .
Les composantes de u dans la base B = {(e1 , e2 )} sont (1, ≠1).
2. On procède de la même manière qu’en 1. pour montrer que (e1 , e2 ) est

une base de R2 . Ses composantes sont (4, ≠1). Exercice 11: Comme pour
l’exercice 10, on montre que les familles sont linéairement indépendantes et
génératrices. On calculera ensuite les composantes dans les bases correspon-
dantes:
1. (1/3, ≠2/3, 1/3) 2. (0, 1, 1)
Exercice 12:
1. Les quatres points forment un plan dans R3 . Comme un plan est de dimen-
sion deux, il suffit de choisir deux vecteurs linéairement indépendants.
Ainsi,
B = {(3, 2, ≠2) , (7, ≠3, 1)}.
2. On remarque que:
x = ≠y, z = t et z = x + y + t
Ainsi, (x, ≠x, z, z) est un vecteur de E. On peut donc choisir comme base de E
les vecteurs issus de:
x(1, ≠1, 0, 0) + z(0, 0, 1, 1).
139
Donc B = {(1, ≠1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}.
3. Comme dim(R4 ) = 4, on doit avoir quatre vecteurs de base. Ainsi,

B = {(1, 0, 0, 0), (2, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 3), (0, 1, 1, 1)}.
4. Comme les deux vecteurs (4, 6, 7) et (≠8, 12, ≠2) sont combinaisons linéaires
des vecteurs (2, 0, 2) et (≠1, 2, 0), ils engendrent le même espace. On le montre
en regardant ce qu’engendrent les deux différentes familles et on remarque que
l’espace engendré est: 2x + y ≠ 2z = 0 dans les deux cas.
Exercice 13:
1. Comme pour les exercices précédents, on montre que la famille est linéaire-
ment indépendente et génératrice.
2. Comme v doit être écrit dans la base B Õ , il est combinaison linéaire des
vecteurs de base. Ainsi, on résoud le système:
Y
] –+—+“ =4
– + — = ≠3 ∆ – = 2, — = ≠5 et “ = 7.
[
–=2
Ainsi, v = (2, ≠5, 7).
Exercice 14:
Tous linéairement indépendants.
Exercice 15:
Il faut résoudre:
–f (x) + —g(x) + “h(x) = 0
et on trouve le système suivant:
;
2– + 3— + “ = 0
∆ – = — = “ = 0.
– + 3— ≠ “ = 0
Exercice 16:
1. Pour que la famille soit liée, le vecteur (1, 2, 1) doit être une combinaison
linéaire des deux autres vecteurs. On résoud donc le système:
Y
] m– + “ = 1
2– + (m ≠ 1)“ = 2 ∆ m2 + 3m + 2 = 0.
[
4– ≠ 4“ = 1
Ainsi, m = ≠2 ou m = ≠1.
2. Pour trouver E1 on résoud le système:

Y
] ≠2– + — + “ = x
2– ≠ 3— + 2“ = y ∆ y = x + z.
[
4– ≠ 4— + “ = z
Ainsi,
E1 = {(x, y, z) | y = x + z}.
140
Pour trouver E2 on résoud le système:

Y
] ≠– + — + “ = x
2– ≠ 2— + 2“ = y ∆ 6x ≠ 5y + 4z = 0.
[
4– ≠ 4— + “ = z
Ainsi,
E2 = {(x, y, z) | 6x ≠ 5y + 4z = 0}.
3. E1 fl E2 = {(x, y, z) | y = x + z, 6x ≠ 5y + 4z = 0}.
On a donc,
6x ≠ 5(x + z) + 4z = 0 ∆ x = z ∆ y = 2x.
E1 fl E2 = {(x, y, z) | y = 2x, x = z} = {(x, 2x, x) | x œ R}.
Exercice 17:
1. La famille (x2 , x, 1) est linéairement indépendante.
Génértrice: clairement –x2 + —x + “, –, —, “ œ R engendre tous les polynômes
du deuxième degrés. La famille (x2 , x, 1) est donc une base de P 2 .
p(x) = 1 · x2 + 0 · x + 0 · 1 ∆ (1, 0, 0).
q(x) = (2x ≠ 1)2 ∆ (4, ≠4, 1).
r(x) = 2x2 ≠ 4x + 3 ∆ (2, ≠4, 3).
2. Comme pour le point 1.

p(x) æ (2/5, 1/5, ≠1)
q(x) æ (≠4, 14/5, ≠3/5)
r(x) æ (≠2, 14/5, ≠3/5)
Exercice 18:
Il faut tout d’abord commencer par voir ce qu’engendre l’espace F . On trouve
la relation 4x ≠ 2y ≠ 5z = 0. Ainsi,
F = {(x, y, z) | 4x ≠ 2y ≠ 5z = 0}.
E fl F = {(x, y, z) | 4x ≠ 2y ≠ 5z = 0, x = 0} = {(0, ≠5/2z, z) | z œ R}.
On a donc dim(E fl F ) = 1.
Il faut donc un vecteur de base. Ainsi,
B = {(0, ≠5, 2)}.
Pour détérminer une base de E + F on doit trouver une base de E et de F puis
regarder si les vecteurs sont linéairement indépendants: B E = {(0, 1, 0), (0, 0, 1)}
et B F = {(0, 5, ≠2), (1, 2, 0)}.
Le vecteur (0, 5, ≠2) est une combinaison linéaire des trois autres. Ainsi, une
base de E + F est:
B E+F = {(0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 0)}.
Exercice 19:
On procède comme dans l’exercice précédent et on trouve:
S = {(x, y, z, t) | 2x = z, 3y ≠ 3x = 2t}
T = {(x, y, z, t) | x = z, 3y = 2t}
S fl T = {(x, y, z, t) | x = y = 0, 3y = 2t} et B EflF = {(0, 2, 0, 3)}
B S+T = {(2, 0, 4, ≠3), (0, 2, 0, 3), (1, 2, 1, 3)}
dimT = 2 dimS = 2 dim(S fl T ) = 1 dim(S + T ) = 3
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Mathématiques 4ème MF

Prof. Marouan Abu-Nijmeh

Lycée - Collège de la Planta

2 Fonctions logarithmes et exponentielles 17

3.10.1 Expression de argcoth en fonction du logarithme naturel . 42

7 Courbes paramétrées 120

8 Espaces vectoriels réels 131

3. Fonctions hyperboliques: 3 semaines (env. 12 cours dont 3 pour les

4. Primitives: 7 semaines (env. 35 cours) Ô

5. Géométrie vectorielle: 8 semaines (env. 40 cours)

6. Intégrales 6 semaines (env. 30 cours)

7. Courbes paramétrées: 4 semaines (env. 20 cours)

8: Espaces vectoriel réels: 4 semaines (env. 20 cours)

e. Séries entières, domaine et rayon de convergence

b. Définition application linéaire, lien entre isomorphisme et la transforma-

c. Image, lien entre image et espace vectoriel

f. Valeur propre, vecteur propre, indépendance linéaire des vecteurs propres

b. Axiomes du calcul des probabilités et démonstration des résultats suivants:

c. Probabilité conditionnelle: définition et propriétés, événements indépendants.

d. Définition d’une variable aléatoire discrète, de sa loi. Espérence, variance,

Définition: Soit f : A æ B une fonction. On appelle domaine de défini-

Df = {x œ A | ÷!y œ B avec f (x) = y}

Définition: Soit f : A æ B une fonction. On dit que f est une applica-

Remarque: Si f : A æ B est une fonction, f : Df æ B est une applica-

Dans les définitions suivantes on considère que f : A æ B est une applica-

f injective … ’x1 , x2 œ A, f (x1 ) = f (x2 ) ∆ x1 = x2

Définition: f est bijective si elle est injective et surjective.

Théorème: Si f : A æ B est bijective, on a:

Théorème: Soit f : A æ B une bijection et soit r f sa réciproque. Si f

1.2 Fonctions trigonométriques réciproques

Cette application est surjective mais pas injective.

cos : R æ [≠1; 1] | x ‘æ cos(x)

cos : [0; ﬁ] æ [≠1; 1] | x ‘æ cos(x)

On a alors: y = arccos(x) … cos(y) = x.

Cette application est surjective mais pas injective.

1.3 Exercices - Applications réciproques

-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

Exercice 2: Définir les ensembles de départ et d’arrivée des fonctions suiv-

1.4 Solutions - Applications réciproques

2.1 Fonction exponentielle

f : R ≠æ Rú+ | x ‘æ expa (x) := ax .

Exemple: Comment allons nous pouvoir calculer 2ﬁ ?

Théorème: Soit expa : Q æ Rú+ | x ‘æ ax .

Théorème: expa : Q æ Rú+ | x ‘æ ax est continue.

2.1.1 Exponentielle à exposant irrationnel

Définition: Soient a œ Rú+ \ {1}, x œ R. On appelle puissance d’exposant

Remarque: Toutes les propriétés de l’exponentielle dans Q restent valables

2.1.2 Le nombre e de Leonhard Euler

2.2 Propriétés de l’exponentielle

2.3 Fonction Logarithme

Définition: Soit a œ Rú+ \ {1}. On appelle fonction logarithmique de base a, la

loga : Rú+ ≠æ R | x ‘æ loga (x).

Comme loga est la fonction réciproque de la fonction expa , on a la relation:

1. ’x œ Rú+ , on a aloga (x) = x = expa (loga (x))

Théorème: Soient a œ Rú+ \ {1}, x, y œ Rú+ et n œ R. On a:

2.5 Changement de base:

Rappel: Le nombre e est un nombre irrationnel transcendant. Il est défini

Théorème: Soient a, b œ Rú+ \ {1} et x œ Rú+ . Alors,

Preuve: On sait que x = aloga (x) , ainsi:

Exemples: Calculer les logarithmes suivants:

2.6 Fonction dérivee de la fonction logarithme

Preuve: Soit f (x) = loga (x). Alors,

2.7 Fonction dérivée de la fonction exponentielle