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UNIVERSITÉ GASTON BERGER DE SAINT-LOUIS

U.F.R de Sciences Appliquées et de Technologie


Laboratoire d’Analyse Numérique et d’Informatique
(LANI)

Cours d’Analyse I & II


pour le DEUG M.A.I., M. P. I., M. A. S. S.

Auteurs : Mary Teuw Niane, Mamadou Sy


Enseignants-Chercheurs,
LANI et Section Mathématiques Appliquées, UFR SAT.

Boudiouck
c Novembre 2011.
À Neene Diarra Beye Sy
Introduction

Ce cours qui s’adresse aux étudiants de la première année et de la deuxième


année M.A.I, M.P.I et M.A.S.S. de l’UFR Sciences Appliquées et de Technologie, se
compose de dix chapitres.

Boudiouck ce ../../2011.
Table des matières

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Chapitre 1 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 La négation, la conjonction, la disjonction . . . . . . . . 11


1.1.1 La négation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2 La conjonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3 La disjonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 L’implication, l’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . 12


1.2.1 L’implication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 L’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3 Les raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12


1.3.1 Le principe de transposition . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Le raisonnement par l’absurde . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 Les quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


1.4.1 Le quantificateur existenciel . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Le quantificateur universel . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Chapitre 2 Les nombres réels . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2 Approximation décimale de nombres réels . . . . . . . . 16


2.2.1 Partie entière d’un nombre réel . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Exercice de compréhension . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Table des matières

2.3 Majorants, Minorants, Bornes supérieures, Bornes inférieures 18


2.3.1 Majorants - Minorants . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Bornes supérieures et Bornes inférieures . . . . . . . . . 18
2.3.3 Ensembles bornés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.4 Droite numérique achevée . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5 Exercices de compréhension . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapitre 3 Les suites numériques . . . . . . . . . . . 21

3.1 Opérations sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2 Suites bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.3 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.4 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.5 Suites et relation d’odre . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.6 Opérations sur les suites convergentes . . . . . . . . . . 26

3.7 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.8 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


3.8.1 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8.2 Théorème de la borne supérieure (resp. borne inf.) . . . . . 29
3.8.3 Convergence de suites monotones . . . . . . . . . . . . 31

3.9 Théorème de Bolzano-Weirstrass . . . . . . . . . . . . 33

3.10 Généralisation de la notion de limite . . . . . . . . . . 34


3.10.1 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.10.2 Suites équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Chapitre 4 Limites et continuité . . . . . . . . . . . . 37

4.1 Points d’accumulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


4.1.1 Intervalles de IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Valeur d’adhérence, Point d’accumulation . . . . . . . . 38
4.1.3 Ensemble dense, Voisinage d’un point . . . . . . . . . . 39
Table des matières 7

4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1 Limite finie en un point de IR . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.2 Opérations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.3 Limites infinies en un point . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.4 Limites finies à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.5 Limites infinies à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.3 Opérations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . 45
4.3.4 Continuité uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.5 Fonctions lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.6 Suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.7 Théorèmes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.8 Fonctions strictement monotones . . . . . . . . . . . . 51
4.3.9 Fonctions réciproques des fonctions trigonométriques . . . . 54

Chapitre 5 Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.1 Intégration de Riemann des fonctions en escalier . . . . . 55


5.1.1 Subdivision du segment [a, b] . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Fonctions en escalier sur le segment [a, b] . . . . . . . . . 56
5.1.3 Intégrale de Riemann des fonctions en escalier sur le segment [a, b] 57

5.2 Intégrabilité au sens de Riemann de fonctions bornées . . 59


5.2.1 Intégrale de Riemann de fonctions bornées . . . . . . . . 59
5.2.2 Les fonctions réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.3 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.4 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.3 Théorèmes de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.4 Inégalités de Schwarz et de Minkowski . . . . . . . . . 67

5.5 Intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68


8 Table des matières

Chapitre 6 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . 71


6.1.1 Opérations sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . 73
6.1.2 Exemples de calcul de dérivées . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.3 Quelques fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . 76

6.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . 78


6.2.1 Condition nécessaire d’extremum local . . . . . . . . . 78
6.2.2 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.3 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . 79
6.2.4 Variation des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2.5 La régle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.6 Équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.3 Dérivées d’ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


6.3.1 Formule de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3.2 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . 85
6.3.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . 86

Chapitre 7 Fonctions élémentaires . . . . . . . . . . . 89

7.1 Rappels sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.2 Comparaison de croissance . . . . . . . . . . . . . . . 90

7.3 Exponentielle de base a ∈ IR∗+ . . . . . . . . . . . . . . 91

7.4 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . 92


7.4.1 ch, sh, th . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.4.2 Argsh, Argch, Argth . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Chapitre 8 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . 97

8.1 Formule d’intégration par parties . . . . . . . . . . . . 97

8.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . 98


Table des matières 9

8.3 Méthodes pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


8.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Z b
8.3.2 Intégrales de type F (cos(x), sin(x)) dx . . . . . . . . 104
a
Z r !
m ax + b
8.3.3 Intégrales de type F x, dx . . . . . . . . 106
cx + d
Z  p 
8.3.4 Intégrales de type F x, ax2 + bx + c dx, a 6= 0 et c 6= 0 106

Chapitre 9 Développements limités . . . . . . . . . . 109

9.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9.2 Calcul de DLn, 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


9.2.1 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.2.2 Opérations sur les DLn, 0 . . . . . . . . . . . . . . 113

9.3 Les Applications du développement limité . . . . . . . . 115


9.3.1 Calcul de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.3.2 Recherche d’asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . 117

Chapitre 10 Équations différentielles ordinaires . . . . 119

10.1 Edo du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 119


10.1.1 Équations à variables séparables . . . . . . . . . . . 119
10.1.2 Équations différentielles linéaires du 1er ordre . . . . . . 121
10.1.3 Équations de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 125

10.2 Edo du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


10.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2.2 Résolution de Edo sans second membre . . . . . . . . . 127
10.2.3 Résolution de Edo avec second membre exponentielle polynôme 131

Références bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


Chapitre 1

Logique

On définit des assertions par exemple notées P , Q, R, etc...


Une assertion : P : 2 est impair.
À une assertion on associe une valeur : Vrai ou Faux.

1.1. La négation, la conjonction, la disjonction

1.1.1. La négation

On définit la négation d’une assertion P et on la note eP ou non P , l’assertion


qui est vraie si et seulement si P est fausse.

Remarque
1) Si dans une théorie il existe une assertion P telle que P et eP sont vraies, cette
théorie est dite contradictoire.
2) Il y’a des assertions P pour lesquelles on ne peut pas affirmer que P ou non eP
est vraie dans la théorie considérée. De telles assertions sont dites indécidables.
Exemple : Dans la théorie des ensembles ”l’hypothèse du continu” est indé-
cidable.
3) eP (eP ) = P .

1.1.2. La conjonction

On considère deux assertions P et Q, on appelle conjonction de P et Q,


l’assertion notée P ∧ Q ou P et Q qui est vraie si et seulement si P est vraie
et Q est vraie.
12 1. Niane Sy Logique

1.1.3. La disjonction

On considère les assertions P et Q, on appelle disjonction de P et Q, l’assertion


notée P ∨Q ou (P ou Q) qui est vraie si et seulement si l’une au moins des assertions
P et Q est vraie.

1.2. L’implication, l’équivalence

1.2.1. L’implication

Soient P et Q deux assertions, on définit l’assertion P implique Q, qu’on note


P =⇒ Q, par l’assertion eP ∨ Q.

Remarque
i) Si P est fausse, P =⇒ Q est vraie pour toute assertion Q.
ii) Si P est vraie, P =⇒ Q peut être fausse.

1.2.2. L’équivalence

Soient P et Q deux assertions, on définit l’assertion P équivaut à Q, on note


P ⇐⇒ Q, l’assertion (P =⇒ Q) ∧ (Q =⇒ P ) = (eP ∨ Q) ∧ (eQ ∨ P ).

1.3. Les raisonnements

1.3.1. Le principe de transposition

Soient P et Q deux assertions données. On a

P =⇒ Q ⇐⇒ eQ =⇒ eP.

Exemple : Soient les assertions définies de la façon suivante :

P : x est premier et x > 2. Donc eP : x n’est pas premier ou x ≤ 2.


Q : x est impair. Donc eQ : x est pair.

On a P =⇒ Q.
Utilisant eQ, on a x divisible par 2 et x > 2. Alors x = 2p avec p > 1.
Donc x n’est pas premier c’est-à-dire eP . D’où eQ =⇒ eP .
§ 1.5. Exercices 13

1.3.2. Le raisonnement par l’absurde


Soit une assertion P pour laquelle on peut prouver qu’elle est vraie. On connait
une assertion Q qui est vraie.
Si on a eP =⇒ eQ alors P est vraie. En effet eP =⇒ eQ = P ∨eQ est vraie si
et seulement si P est vraie car Q est vraie, donc eQ fausse. Exemple : Soient deux
assertions P et Q définies par :

P : L’ensemble des nombres premiers est infini.


Q : Toute partie finie non vide de IN a un plus grand élément.

Montrons que eP =⇒ eQ.


On a

eP : L’ensemble des nombres premiers est fini.


eQ : Il existe une partie non vide de IN qui n’a pas de plus grand élément.

Donc l’ensemble des nombres premier est fini et non vide car 2 en est un
élément.
D’après Q il a un plus grand élément, on le note N . On pose m = N ! + 1 avec
N ! = N × (N − 1) × (N − 2) × · · · × 1.
Si d divise m alors d > N . En effet si d ≤ N , la division de m par d a pour
reste 1 car N ! = dm1 avec m1 ∈ IN.
Ce qui donne m = dm1 + 1. D’où d ne divise pas m. Impossible.
On a m qui a un diviseur premier au moins, soit p. Donc p > N . N n’est pas
le plus grand élément, donc Q est fausse.
D’où eP =⇒ eQ.

1.4. Les quantificateurs


On note P (x) une assertion qui dépend de la variable x.
Exemple : P (x) : x est premier.
On a P (1) est fausse alors que P (3) est vraie.

1.4.1. Le quantificateur existenciel


On considère P (x) une assertion dépendant de x. On écrit ∃x/P (x) pour dire
il existe au moins un élément x tel que P (x) est vraie.
Exemple :
1) P (x) : x est premier. On a ∃x/p(x) est vraie.
2) P (x) : x > x. On a ∃x/P (x) est fausse.
14 1. Niane Sy Logique

1.4.2. Le quantificateur universel


Soit P (x) une assertion dépendant de x, on écrit ∀x P (x) pour dire : Pour tout
élément de x, l’assertion P (x) est vraie.

1.5. Exercices
1- Écrire les tableaux de vérité pour la négation, la conjonction, la disjonction,
l’implication et l’équivalence.
2- On appelle tautologie une assertion qui est toujours vraie.
Montrer que les formules suivantes sont des tautologies : i) P ∧ Q =⇒ P .
ii) e(P ∨ Q) ⇐⇒ eP ∧eQ.
iii) e(P ∧ Q) ⇐⇒ eP ∨eQ.
Chapitre 2

Les nombres réels

On suppose connu l’ensemble des nombres réels noté IR muni des opérations +
(addition) et × (multiplication).
- (IR, +, ×) est un corps commutatif.
- L’ordre sur IR est noté ≤, c’est-à-dire inférieur ou égal (x ≤ y signifie x
inférieur ou égal à y).
On note

IR+ = {x ∈ IR; x ≥ 0}, IR∗+ = {x ∈ IR; x > 0},


IR− = {x ∈ IR; x ≤ 0}, IR∗− = {x ∈ IR; x < 0}.

Remarque
1) IR contient Q.
l
2) Si x ∈ IR, y ∈ IR et x ≤ y alors pour tout z ∈ IR on a x + z ≤ y + z.
3) Si x ∈ IR, y ∈ IR et x ≤ y alors pour tout z ∈ IR+ on a x × z ≤ y × y.

L’ordre sur IR est total. En effet si x ∈ IR et y ∈ IR alors on a : x ≤ y ou y ≤ x.


Donc (IR, +, ×, ≤) est un corps commutatif totalement ordonné. On note pour
x ∈ IR et y ∈ IR : x < y si x ≤ y et x 6= y.

Définition 2.1. L’ensemble IR muni des trois lois (+, ×, ≤) est un corps commu-
tatif totalement ordonné archimédien :

∀x ∈ IR+ , ∃n ∈ IN / x < n.
16 2. Niane Sy Les nombres réels

2.1. Valeur absolue

Définition 2.2. Soit x ∈ IR, on appelle valeur absolue de x, le nombre réel positif
noté |x| défini par :
|x| = +x si x ≥ 0,
|x| = −x si x ≤ 0.

Proposition 2.3.
1) Soit x ∈ IR, M ∈ IR+ . On a |x| ≤ M si et seulement si −M ≤ x ≤ M .
2) Si x ∈ IR et y ∈ IR alors |xy| = |x||y|.

x |x|
3) Si x ∈ IR et y ∈ IR \ {0} alors = .
y |y|
4) Inégalité triangulaire. Si x ∈ IR et y ∈ IR alors |x + y| ≤ |x| + |y|.
5) Si x ∈ IR et y ∈ IR alors ||x| − |y|| ≤ |x − y|.

Démonstration Faire en exercice.

2.2. Approximation décimale de nombres réels

2.2.1. Partie entière d’un nombre réel

Proposition 2.4. Si x ∈ IR, il existe un unique entier relatif n tel que n ≤ x < n+1.

Démonstration
• Unicité : Soit x ∈ IR.
Soient n1 et n2 des entiers relatifs tels que :

n1 ≤ x < n1 + 1 et n2 ≤ x < n2 + 1.

On a n2 ≤ x < n1 + 1 donc n2 < n1 + 1. D’où n2 ≤ n1 . De même on a n1 ≤ n2 .


Donc d’après la relation d’ordre on obtient n1 = n2 .
• Existence :
- Soit x ∈ IR+ . On pose

E(x) = {m ∈ IN; m > x}.

E(x) n’est pas vide : Comme IR est archimédien, il existe m ∈ IN tel que x < m,
donc m ∈ E(x).
§ 2.2. Approximation décimale de nombres réels 17

E(x) partie non vide de IN admet donc un plus petit élément. Soit n + 1 cet
élément.
On a n + 1 ∈ E(x) alors
x < n + 1. (2.1)
On n < n + 1, donc n ∈
/ E(x). D’où
n ≤ x. (2.2)

Utilisant (2.1) et (2.2) on obtient


n ≤ x < n + 1.

- x ∈ IR− . Alors −x ∈ IR+ , il existe un unique entier n1 tel que


n1 ≤ −x < n1 + 1 ⇐⇒ −(n1 + 1) < x ≤ −n1 .

Si x ∈ ZZ, on prend n = x et on a n ≤ x < n + 1 = x + 1.


Si x ∈
/ ZZ, on a −n1 − 1 < x < −n1 . On pose alors n = −n1 − 1. Ce qui donne
n < x < n + 1. u
t

Définition 2.5. Soit x ∈ IR, on appelle partie entière de x et on note E(x), l’unique
entier relatif tel que
E(x) ≤ x < E(x) + 1.

Proposition 2.6. Soit x ∈ IR, pour tout n ∈ IN, il existe un unique entier relatif
noté Pn tel que :
Pn · 10−n ≤ x < (Pn + 1) · 10−n .

Démonstration Soit x ∈ IR, n ∈ IN. On a x · 10n ∈ IR. Donc


E(x · 10n ) ≤ x · 10n < E(x · 10n ) + 1. (2.3)

On multiplie (2.3) par 10−n .


En posant Pn = E(x · 10n ) on trouve le résultat . u
t

Définition 2.7. On appelle


Pn · 10−n l’approximation décimale par défaut,
(Pn + 1) · 10−n l’approximation décimale par excés.

2.2.2. Exercice de compréhension


Soit k ∈ IN∗ et n ∈ IN.
Montrer que pour tout x ∈ IR, il existe un unique entier relatif qn tel que
qn qn + 1
n
≤x< .
k kn
18 2. Niane Sy Les nombres réels

2.3. Majorants, Minorants, Bornes supérieures,


Bornes inférieures

2.3.1. Majorants - Minorants

Définition 2.8. On considère A une partie non vide de IR, un réel m (resp. M )
est dit minorant (resp. majorant) de A si pour tout a ∈ A on a a ≥ m (resp. pour
tout a ∈ A on a a ≤ M ).

2.3.2. Bornes supérieures et Bornes inférieures

Définition 2.9. Soit A une partie non vide de IR, on dit que m (resp. M ) est borne
inférieure (resp. borne supérieure) de A si m est le plus grand minorant de A (resp.
M est le plus petit majorant de A).
Si la borne inférieure de A existe on la note inf A ou inf x pour x ∈ A.
Si la borne supérieure de A existe on la note sup A ou sup x pour x ∈ A.
Si inf A ∈ A, on dit que c’est le minimum de A, on le note min A.
Si sup A ∈ A, on dit que c’est le maximum de A, on le note max A.

Proposition 2.10. Soit A une partie non vide de IR, M ∈ IR est la borne supérieure
de A si et seulement si :
i) ∀a ∈ A on a a ≤ M .
ii) ∀ε > 0 ∃a ∈ A / M − ε < a.

Démonstration On suppose que M = sup A. On a alors


- M majore A donc pour tout a ∈ A, a ≤ M .
- ε > 0, M − ε < M ; comme M est le plus petit des majorants de A alors M − ε
ne majore pas A, donc il existe a ∈ A tel que M − ε < a.
Réciproquement soit M ∈ IR vérifiant i) et ii).
De i) on tire que M est un majorant de A.
Soit M1 < M , il suffit de montrer que M1 n’est pas un majorant de A. On a
M1 = M − ε avec ε = M − M1 > 0. D’après ii) il existe a ∈ A tel que a > M − ε
donc M1 < a. M1 n’est pas donc un majorant de A. M est alors le plus petit des
majorants. ut

Proposition 2.11. Soit A une partie non vide de IR, m ∈ IR est la borne inférieure
de A si et seulement si :
i) ∀a ∈ A m ≤ a.
ii) ∀ε > 0 ∃a ∈ A / a < m + ε.
§ 2.3. Majorants, Minorants, Sup., Inf. 19

Démonstration En exercice! u
t

Définition 2.12.
1) Si A est non vide et non majoré on pose sup A = +∞.
2) Si A est non vide et non minoré on pose inf A = −∞.

2.3.3. Ensembles bornés

Définition 2.13. Une partie A non vide de IR est dite bornée si elle est majorée
et minorée.

Proposition 2.14. Une partie A non vide de IR est bornée si et seulement si il


existe M ∈ IR+ tel que :
∀a ∈ A |a| ≤ M.

Démonstration On suppose que A est borné.


- A est majoré donc il existe M1 ∈ IR tel que pour tout a ∈ A, a ≤ M1 .
- A est minoré donc il existe m1 ∈ IR tel que pour tout a ∈ A, m1 ≤ a.
1er cas : M1 ≤ 0. Donc m1 ≤ a ≤ M1 ≤ 0. Ce qui donne m1 ≤ a ≤ −m1 . Alors
|a| ≤ −m1 . On pose M = −m1 . Pour tout a ∈ A, |a| ≤ M .
2eme cas : M1 ≥ 0.
Si m1 ≥ 0 on a 0 ≤ m1 ≤ a ≤ M1 . Donc −M1 ≤ a ≤ M1 . On pose M = M1 ,
et on obtient, pour tout a ∈ A, |a| ≤ M .
Si m1 < 0 on pose M = max(−m1 , M1 ). Ce qui donne m1 ≤ a ≤ M1 ≤ M et
−M ≤ m1 ≤ a ≤ M1 ≤ M . Pour tout a ∈ A on a |a| ≤ M .
Réciproquement si pour tout a ∈ A |a| ≤ M , on a −M ≤ a ≤ M . Donc M
majore A et −M minore A. Donc A minoré et majoré. D’où A est borné. u
t

2.3.4. Droite numérique achevée


On rajoute à IR deux éléments notés +∞ et −∞ tels que : Pour tout x ∈ IR

− ∞ < x < +∞,


x + (−∞) = −∞ + x = −∞,
x + (+∞) = +∞ + x = +∞,
− (−∞) = +∞,
− (+∞) = −∞.

Pour tout x ∈ IR∗+ on a x × (+∞) = +∞.


20 2. Niane Sy Les nombres réels

Remarque On ne sait pas à quoi est égal

0 × ±∞ =?
+ ∞ + (−∞) =?

2.3.5. Exercices de compréhension


1) Montrer que |x| = sup{−x, x}.
2) Montrer que si x, y ∈ IR on a

x + y + |x + y| x + y − |x + y|
sup{x, y} = et inf{x, y} = .
2 2

3) Soit A ⊂ B. Montrer que inf A ≥ inf B et que sup B ≥ sup A.


Chapitre 3

Les suites numériques

Définition 3.1. On appelle suite numérique une application

u : IN → IR.

On note (un )n∈IN où un est la valeur de u en n c’est-à-dire un = u(n).


Lorsque u est une application de {n ∈ IN/n ≥ n0 } à valeur dans IR, on dit que
u est une suite de premier terme un0 et on la note (un )n≥n0 .
Exemples :
1
1- un = , n ≥ 4.
n(n − 3)(n + 2)
2- un = (−1)n , n ∈ IN.
3- Suite arithmétique. un = u0 + nh; h est le pas de la suite; u0 le premier terme.
4- Suite géométrique. un = q n u0 ; q est la raison et u0 est le premier terme.

3.1. Opérations sur les suites


Soient (un )n∈IN et (vn )n∈IN deux suites numériques. Soit α ∈ IR.
On définit :
i) (un )n∈IN +(vn )n∈IN =(un + vn )n∈IN ,
ii) α(un )n∈IN = (αun )n∈IN ,
iii) (un )n∈IN × (vn )n∈IN = (un vn )n∈IN ,
iv) S’il existe n0 ∈ IN tel que vn 6= 0 pour tout n ≥ n0 , on définit
 
(un )n∈IN, n≥n0 un
= .
(vn )n∈IN, n≥n0 vn n≥n0

un est appelé le terme général de la suite (un )n∈IN .


22 3. Niane Sy Les suites numériques

3.2. Suites bornées

Définition 3.2. Une suite (un )n∈IN est dite bornée si l’ensemble de ses valeurs est
borné; c’est-à-dire {un / n ∈ IN} est borné.

Proposition 3.3. Un suite (un )n∈IN est bornée si et seulement si il existe M ∈ IR+
tel que pour tout n ∈ IN on a |un | ≤ M .

Démonstration En exercice. Utiliser la preuve de la Proposition 2.14. u


t

Exercice :
1) Montrer que la suite de terme général un = (−1)n est bornée.
2) Montrer que la suite de terme général un = n n’est pas bornée.

3.3. Suites convergentes

Définition 3.4. Une suite (un )n∈IN est dite convergente vers l ∈ IR si on a

∀ε > 0 ∃N ∈ IN / ∀n ∈ IN, n ≥ N =⇒ |un − l| < ε.

Proposition 3.5. Si (un )n∈IN converge vers l1 et l2 dans IR alors l1 = l2 .

ε
Démonstration Soit ε > 0. Donc > 0.
2
ε
∃N1 ∈ IN / n ≥ N1 =⇒ |un − l1 | < ,
2
ε
∃N2 ∈ IN / n ≥ N2 =⇒ |un − l2 | < .
2

En prenant N = max{N1 , N2 } on a
ε
N ≥ N1 =⇒ |uN − l1 | < ,
2
ε
N ≥ N2 =⇒ |uN − l2 | < .
2

Donc
|l1 − l2 | = |l1 − uN + uN − l2 | ≤ |uN − l1 | + |uN − l2 |
ε ε
< + = ε.
2 2
D’où l1 − l2 = 0. Donc l1 = l2 . u
t
§ 3.3. Suites convergentes 23

Définition 3.6. Si (un )n∈IN converge, l’unique réel l vers lequel (un )n∈IN converge
est appelé la limite de (un )n∈IN et on note lim un = l.
n→+∞

1
Exercice : Montrer que la suite de terme général un = n tend vers zéro.

Remarque Si (un )n∈IN converge vers l, si on modifie un nombre fini de termes de


(un ), la nouvelle suite (vn )n∈IN ainsi obtenue converge aussi vers l. C’est-à-dire

∃N0 ∈ IN / n ≥ N0 =⇒ un = vn .

Proposition 3.7. Si la suite (un )n∈IN converge alors elle est bornée.

Démonstration Soit l = lim un .


n→+∞

ε = 1 ∃N ∈ IN / n ≥ N =⇒ |un − l| < ε = 1.

On a
|un | − |l| ≤ ||un | − |l|| ≤ |un − l| < 1.

D’où |un | − |l| < 1. Donc pour tout n ≥ N on a |un | < |l| + 1.
On pose M = max{|l| + 1, |u0 |, |u1 |, · · · , |uN −1 |}. Ce qui donne

∀n ∈ IN |un | ≤ M. u
t

Remarque Attention (un )n∈IN bornée n’entraı̂ne pas que (un )n∈IN converge.
Un bon contre exemple : La suite définie par un = (−1)n , n ∈ IN, est bornée
mais ne converge pas!

Proposition 3.8. Soit (un )n∈IN une suite numérique, soit l un réel. S’il existe α > 0
tel que :
∀ε > 0 ∃N ∈ IN / n ≥ N =⇒ |un − l| < αε,
alors (un )n∈IN converge vers l.

Démonstration Soit ε > 0. On a


ε ε
>0 ∃N ∈ IN / n ≥ N =⇒ |un − l| < α = ε.
α α
Donc lim un = l. u
t
n→+∞
24 3. Niane Sy Les suites numériques

3.4. Suites extraites

Définition 3.9. Soit (un )n∈IN une suite numérique, on appelle suite extraite de
(un ) la suite (uϕ(n) )n∈IN où ϕ est une application strictement croissante de IN à
valeur dans IN.

Exemples :
a)
ϕ(n) = 2n. (uϕ(n) ) = (u2n )n∈IN .
ϕ(n) = 2n + 1. (uϕ(n) ) = (u2n+1 )n∈IN .

b) ϕ(n) = 3n + 1. (uϕ(n) ) = (u3n+1 )n∈IN .


Notation : On note (uϕ(k) )k∈IN = (unk )k∈IN avec nk = ϕ(k).

Proposition 3.10. Si (un )n∈IN est une suite numérique convergente vers l, toute
suite extraite de (un )n∈IN converge aussi vers l.

Démonstration On considère ϕ : IN → IN strictement croissante. Alors ϕ(n) ≥ n.


Par récurrence :
n=0 ϕ(0) ∈ IN, donc ϕ(0) ≥ 0.
Supposons la propriété vraie à l’ordre n : ϕ(n) ≥ n.
On a ϕ(n + 1) > ϕ(n). Donc ϕ(n + 1) ≥ ϕ(n) + 1 ≥ n + 1. D’où ϕ(n + 1) ≥ n + 1.
On traduit la convergence de (un )n∈IN vers l.
Soit ε > 0, il existe N ∈ IN tel que n ≥ N alors |un − l| < ε.
Pour n ≥ N on a ϕ(n) ≥ ϕ(N ) ≥ N , donc |uϕ(n) − l| < ε. u
t

Exemple : On considère la suite un = (−1)n , n ∈ IN.


a) u2n = (−1)2n = 1. Donc (u2n ) converge et lim u2n = 1.
n→+∞

b) u2n+1 = (−1)2n+1 = −1. Donc (u2n+1 ) converge et lim u2n+1 = −1.


n→+∞

3.5. Suites et relation d’odre

Proposition 3.11. Soient (un )n∈IN et (vn )n∈IN deux suites numériques conver-
gentes telles que :
∀n ∈ IN un ≤ vn ,
alors lim un ≤ lim vn .
n→+∞ n→+∞
§ 3.5. Suites et relation d’odre 25

Démonstration Soit l1 = lim un , l2 = lim vn .


n→+∞ n→+∞
On suppose que ∀n ∈ IN, un ≤ vn .
l1 − l2
Raisonnement par absurde : Supposons que l1 > l2 . On pose ε = .
2
l1 − l2
∃N1 ∈ IN / n ≥ N1 =⇒ |un − l1 | < ε = ,
2
l1 − l2
∃N2 ∈ IN / n ≥ N2 =⇒ |vn − l2 | < ε = .
2

Soit n ≥ max{N1 , N2 }, on a :

l1 − l2 l1 − l2
l1 − un < et vn − l2 < .
2 2
En additionnant les deux inégalités on trouve

l1 − l2 + vn − un < l1 − l2 .

Donc l1 − l2 < l1 − l2 . Impossible. D’où l1 ≤ l2 . u


t

Remarque Si (un )n∈IN est une suite numérique telle que pour tout n ∈ IN on a
un ≥ 0 alors si un converge alors lim un ≥ 0.
n→+∞

Proposition 3.12. Soient (un ), (vn ) et (wn ) des suites numériques telles que

∀n ∈ IN un ≤ wn ≤ vn .

Si (un ) et (vn ) convergent vers la même limite alors (wn ) converge et

lim wn = lim un = lim vn .


n→+∞ n→+∞ n→+∞

Démonstration Soit l = lim un = lim vn .


n→+∞ n→+∞
Soit ε > 0.
∃N1 ∈ IN / n ≥ N1 =⇒ |un − l| < ε,
∃N2 ∈ IN / n ≥ N2 =⇒ |vn − l| < ε.
Soit N = max{N1 , N2 }. On considère n ≥ N . On a alors

l − ε < un ≤ wn ≤ vn < l + ε.

D’où l − ε < wn < l + ε. Donc |wn − l| < ε. u


t
26 3. Niane Sy Les suites numériques

3.6. Opérations sur les suites convergentes

Proposition 3.13. Soient (un ), (vn ) des suites numériques convergentes. Soit α ∈
IR alors on a :
i) (un ) + (vn ) converge et lim (un + vn ) = lim un + lim vn .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
ii) α(un ) converge et lim (αun ) = α lim un .
n→+∞ n→+∞
iii) (un vn ) converge et lim (un vn ) = lim un × lim vn .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
1
iv) Si lim vn 6= 0 alors la suite est définie à partir d’un certain rang n0 , elle
n→+∞ vn
1 1
converge et lim = .
n→+∞ vn lim vn
n→+∞

Démonstration
iii) Soit lim un = l1 et lim vn = l2 . Montrons que lim (un vn ) = l1 l2 . On a
n→+∞ n→+∞ n→+∞

un vn − l1 l2 = un vn − l1 vn + l1 vn − l1 l2
= vn (un − l1 ) + l1 (vn − l2 ).

Comme vn converge alors vn est bornée. Donc il existe M ∈ IR+ tel que pour
tout n ∈ IN, |vn | ≤ M .
Soit ε > 0.
∃N1 ∈ IN / n ≥ N1 =⇒ |un − l1 | < ε,
∃N2 ∈ IN / n ≥ N2 =⇒ |vn − l2 | < ε.
On pose N = max{N1 , N2 }. Soit n ≥ N alors

|un vn − l1 l2 | ≤ |vn (un − l1 )| + |l1 (vn − l2 )|


≤ M |un − l1 | + |l1 ||vn − l2 |
< M ε + |l1 |ε = (M + |l1 |)ε.

iv) On a lim vn = l.
n→+∞

|l| |l|
ε= ∃N1 ∈ IN / n ≥ N1 =⇒ |vn − l| < ε = .
2 2
On a
|l|
||vn | − |l|| ≤ |vn − l| < .
2
Ce qui est équivalent à
|l| |l|
− < |vn | − |l| < .
2 2
§ 3.7. Suites de Cauchy 27

En utilisant l’inégalité de gauche on obtient


|l|
|l| − < |vn |.
2
|l|
Donc |vn | > > 0.
2
Pour tout n ≥ N1 on a |vn | =
6 0 d’où vn 6= 0.
On a
1 1 l − vn
− = .
vn l lvn
Donc
− 1 = |vn − l| .
1
vn l |l||vn |
Soit ε > 0.
∃N2 ∈ IN / n ≥ N2 =⇒ |vn − l| < ε.
Soit N = max{N1 , N2 } et n ≥ N . On a

1
− 1 ≤ ε = 2ε .

u
t
vn l |l| l2
|l| 2

3.7. Suites de Cauchy

Définition 3.14. Une suite (un )n∈IN est dite de Cauchy si on a :

∀ε > 0 ∃N ∈ IN / ∀p, q ∈ IN p ≥ q ≥ N =⇒ |up − uq | < ε,

ou bien

∀ε > 0 ∃N ∈ IN / ∀p ∈ IN, ∀n ∈ IN et n ≥ N =⇒ |un+p − un | < ε.

Proposition 3.15. Toute suite numérique convergente est de Cauchy.

Démonstration Soit (un )n∈IN une suite convergente. Soit l = lim un .


n→+∞

ε
∀ε > 0 ∃N ∈ IN / ∀n ≥ N =⇒ |un − l| < .
2
Soient p, q ∈ IN tels que p ≥ q ≥ N .

|up − uq | = |up − l + l − uq | ≤ |up − l| + |uq − l|


ε ε
< + = ε.
2 2
Donc un est une suite de Cauchy. u
t
28 3. Niane Sy Les suites numériques

Lemme 3.16. Toute suite de Cauchy est bornée.

Démonstration On considère une suite de Cauchy (un )n∈IN . Par définition,

∀ε > 0 ∃N ∈ IN / ∀p ∈ IN, ∀n ∈ IN et n ≥ N =⇒ |un+p − un | < ε.

En particulier

ε=1>0 ∃N1 ∈ IN / ∀p ∈ IN, ∀n ∈ IN et n ≥ N1 =⇒ |un+p − un | < 1.

Donc, pour tout n ≥ N1 on a |un − uN1 +1 | < 1. Ce qui est équivalent à

∀n ≥ N1 =⇒ |un | < |uN1 +1 | + 1.

On pose
M = max{|u0 |, · · · , |uN1 |, 1 + |uN1 +1 |}.
On obtient :
∀n ∈ IN, |un | ≤ M.
Par suite la suite de Cauchy est bornée. u
t

3.8. Suites monotones

Définition 3.17. Une suite (un )n∈IN de IR est dite croissante (respectivement
décroissante) si on a :

∀n ∈ IN un ≤ un+1 (resp. un ≥ un+1 ).

Une suite (un )n∈IN est dite strictement croissante (respectivement strictement
décroissante) si on a :

∀n ∈ IN un < un+1 (resp. un > un+1 ).

On appelle suite monotone une suite croissante ou décroissante.


On appelle suite strictement monotone une suite strictement croissante ou
strictement décroissante.
Une suite constante est croissante ou décroissante.

Exercice : Étudier la monotonie des suites suivantes :


1 1 1 1
Sn = 1 + + ··· + , un = , n ≥ 1, Rn = Sn + .
1! n! n n(n!)
§ 3.8. Suites monotones 29

3.8.1. Suites adjacentes

Définition 3.18. Les suites (an ) et (bn ) sont dites adjacentes si on a :


i) (an ) est croissante, (bn ) est décroissante.
ii) lim (bn − an ) = 0.
n→+∞

Remarque On a an ≤ bn pour tout n ∈ IN.


Sinon il existe n0 ∈ IN tel que bn0 < an0 . C’est-à-dire bn0 − an0 < 0.
Or la suite (bn − an ) est décroissante, donc si n ≥ n0 alors bn − an ≤ bn0 − an0 .
En prenant la limite on trouve

lim (bn − an ) ≤ bn0 − an0 .


n→+∞

D’où 0 ≤ bn0 − an0 < 0. Impossible.

Théorème 3.19. Si (an ) et (bn ) sont des suites adjacentes alors (an ) et (bn ) con-
vergent vers la même limite réelle.

Démonstration Montrons que (an ) est de Cauchy. Soient p et q éléments de IN


tels que p ≥ q. On évalue ap − aq ?
On a ap − aq ≤ bp − aq et bq ≥ bp . Donc ap − aq ≤ bq − aq .
Soit ε > 0. On a lim bn − an = 0.
n→+∞
Donc il existe N ∈ IN tel que pour tout n ≥ N alors 0 ≤ bn − an < ε.
Pour p ≥ q ≥ N on a

0 ≤ ap − aq ≤ bq − aq < ε.

Donc pour tout p ≥ q ≥ N on a |ap − aq | < ε.


(an ) est une suite de Cauchy donc (an )n∈IN converge dans IR.
On a bn = bn − an + an . En prenant la limite de part et d’autre de l’égalité on
trouve que (bn ) converge comme somme de deux suites convergentes et

lim bn = lim (bn − an ) + lim an = 0 + lim an . u


t
n→+∞ n→+∞ n→+∞ n→+∞

Exercice : Montrer que les suites Sn et Rn définies plus haut sont adjacentes et
déterminer leur limite commune.

3.8.2. Théorème de la borne supérieure (resp. borne inf.)


30 3. Niane Sy Les suites numériques

Théorème 3.20. Soit A une partie non vide, majorée de IR alors A admet une
borne supérieure réelle.

Démonstration On construit par récurrence deux suites adjacentes (an ) et (bn )


telles que :
i) bn ≥ x pour tout x ∈ A et pour tout n ∈ IN.
1
ii) (bn ) décroissante et (an ) croissante et bn − an = (bn−1 − an1 ).
2
iii) an ≤ bn et [an , bn ] ∩ A 6= ∅ (c’est-à-dire qu’il existe xn ∈ A et an ≤ xn ≤ bn ).
Soit M un majorant de A et soit a ∈ A. On pose

a0 = a et b0 = M.

On a a0 ≤ b0 . On divise l’intervalle [a0 , b0 ] en deux sous intervalles :


   
b0 + a0 b0 + a0
a0 , et , b0 .
2 2
 
b0 + a0
1er cas : A ∩ , b0 6= ∅.
2
a 0 + b0
On pose a1 = , b1 = b0 . On a
2
1
b1 ≥ a1 , b1 − a1 = (b0 − a0 ) et b1 ≥ x ∀x ∈ A.
2
 
b0 + a0
Il existe x1 ∈ A et x1 ∈ , b0 . Donc x1 ∈ A et a1 ≤ x1 ≤ b1 . On a
2
aussi a0 ≤ a1 et b0 ≥ b1 .
 
b0 + a0
2eme cas : A ∩ , b0 = ∅.
2
a0 + b0
On a alors majore A. On pose
2

 b = b0 + a0 et b1 < b0 ,
1
2
a1 = a0 et a1 ≥ a0 .

1
On a b1 − a1 = (b0 − a0 ) et b1 ≥ x pour tout x ∈ A.
 2 
b0 + a 0 b0 + a0
Comme A ∩ a0 , 6= ∅, il existe x1 ∈ A et x1 ∈ [a0 , ].
2 2
Donc x1 ∈ A et a1 ≤ x1 ≤ b1 .
§ 3.8. Suites monotones 31

Hypothèse de récurrence : On suppose avoir construit jusqu’à l’ordre n deux


suites (an ) et (bn ) qui vérifient i), ii) et iii).
an + bn
1er cas : A∩] , bn ] 6= ∅.
2
an + bn
On pose an+1 = et bn+1 = bn .
2
On a
1
an+1 ≥ an , bn+1 ≤ bn et bn+1 − an+1 = (bn − an ).
2
an + bn
Pour tout x ∈ A on a aussi bn+1 ≥ x. Il existe xn+1 ∈ A et xn+1 ∈] , bn ].
2
Donc an+1 ≤ xn+1 ≤ bn+1 .
an + bn
2eme cas : A∩] , bn ] = ∅.
2
bn + an
On pose an+1 = an et bn+1 = .
2
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes par construction et
 n
1 1
bn − an = (b0 − a0 ) = n (b0 − a0 ).
2 2

1
Or lim = 0. Donc lim (bn − an ) = 0.
n→+∞ 2n n→+∞
Soit l ∈ IR la limite commune de (an ) et (bn ).
• Montrons que l majore A.
Soit a ∈ A, d’après i) on a a ≤ bn pour tout n ∈ IN. Donc a ≤ lim bn , d’où
n→+∞
l ≥ a pour tout a ∈ A.
• l est le plus petit des majorants de A.
Soit M1 un majorant de A. xn ∈ A et an ≤ xn ≤ M1 . D’où pour tout n ∈ IN
on a an ≤ M1 .
En passant à la limite on obtient l = lim an ≤ M1 .
n→+∞
l = sup x. u
t
x∈A

Théorème 3.21. Si A est une partie non vide minorée de IR alors A admet une
borne inférieure réelle.

Démonstration En exercice! u
t

3.8.3. Convergence de suites monotones


32 3. Niane Sy Les suites numériques

Théorème 3.22. Toute suite croissante et majorée converge dans IR vers la borne
supérieure de ses valeurs.

Démonstration Soit (un )n∈IN une suite numérique croissante et majorée.


L’ensemble {un / n ∈ IN} est non vide et majoré, donc admet une borne
supérieure l ∈ IR.
Soit ε > 0. l = sup un . Il existe n0 ∈ IN tel que un0 > l − ε.
n∈IN
Pour n ≥ n0 on a
l ≥ un ≥ un0 > l − ε,
d’où
l − ε < un ≤ l ⇐⇒ −ε < un − l ≤ 0.
Donc |un − l| < ε. u
t

Théorème 3.23. Toute suite décroissante minorée converge dans IR vers la borne
inférieure de ses valeurs.

Démonstration Encore en exercice! u


t

Théorème 3.24. [Fondamental] Toute suite de Cauchy dans IR converge.

Démonstration Soit (un )n∈IN une suite de Cauchy. On définit, pour tout n ∈ IN
bn = sup un , an = inf un .
k≥n k≥n

D’après le lemme 3.16, bn et an existent. On a


∀n ∈ IN, an ≤ un ≤ bn .
La suite (an )n∈IN est croissante et majorée et la suite (bn )n∈IN est décroissante et
minorée. Donc elles convergent.
Pour montrer la convergence de la suite (un )n∈IN , il suffit de prouver que les
suites (an )n∈IN et (bn )n∈IN sont adjacentes.
Soit ε > 0. La suite (un )n∈IN étant de Cauchy, donc
∃N0 ∈ IN / ∀p ∈ IN, q ∈ IN et p, q ≥ N0 =⇒ |up − uq | < ε.
Soit n > N0 . On utilise la caratérisation de la borne supérieure et de la borne
inéfrieure de (un )n∈IN , il en résulte :
∃n0 ∈ IN et n0 ≥ n > N0 / un0 ≤ bn < un0 + ε,
∃n1 ∈ IN et n1 ≥ n > N0 / un1 − ε < an ≤ un1 .
Donc, pour tout n > N0 , on a :
|bn − an | = bn − an = |bn − un0 + un0 − un1 + un1 − an |
≤ |bn − un0 | + |un0 − un1 | + |un1 − an | < 3ε.
Il en résulte que lim bn − an = 0. Les deux suites sont adjacentes, utilisant la
n→+∞
proposition 3.12, on a la convergence de la suite (un )n∈IN . u
t
§ 3.9. Théorème de Bolzano-Weirstrass 33

Exercices de compréhension :
1) Montrer que si lim un = l alors la suite (|un |)n∈IN converge et lim |un | =
n→+∞ n→+∞
|l|.
1 1
2) On rappelle que Sn = 1 + + .
1! + · · · n!
a) Montrer que p!Sp est un entier naturel.
b) Montrer que p!Sp ≤ p!e < p!Sp + p1 . (e=exponentiel).
c) En déduire que e ∈
/ Q.
l

3.9. Théorème de Bolzano-Weirstrass

Théorème 3.25. Si (xn )n∈IN est une suite bornée de IR, elle admet une suite
extraite qui converge dans IR.

Démonstration La suite (xn )n∈IN est bornée dans IR, donc il existe un réel M ∈
IR+ tel que :
∀n ∈ IN |xn | ≤ M.

Soit n ∈ IN, on définit Xn = {xp / p ≥ n}. On pose

an = inf Xn = inf xp .
p≥n

Pour tout p on a xp ≥ −M . Donc −M est un minorant de Xn .

−M ≤ inf Xn = an ∈ IR.

(an )n∈IN est une suite de nombres réels.


On a Xn+1 ⊂ Xn donc inf Xn+1 ≥ inf Xn . Ce qui donne an+1 ≥ an . La suite
an est croissante.
Pour p ≥ n on a an ≤ xp ≤ M . Donc

∀n ∈ IN an ≤ M.

(an )n∈IN est majorée, donc (an )n∈IN converge vers l ∈ IR.
Construction de la suite extraite.
1 1
• ε = 1 = 0 , a0 = inf X0 , il existe n0 ∈ IN tel que a0 ≤ xn0 < a0 + 0 .
2 2
1
• ε = 1 , an0 +1 = inf Xn0 +1 , il existe n1 ∈ IN tel que n1 ≥ n0 + 1 et
2
1
an0 +1 ≤ xn1 < an0 +1 + .
21
34 3. Niane Sy Les suites numériques

Hypothèse de récurrence :
On suppose construits les éléments xn0 , xn1 , · · · , xnk tels que :
1
ank−1 +1 ≤ xnk ≤ ank−1 +1 + et nk ≥ nk−1 + 1.
2k

Construction de xnk+1 .
1
• ε = k+1 , ank +1 = inf Xnk +1 , il existe nk+1 ∈ IN tel que nk+1 ≥ nk + 1 et
2
1
ank +1 ≤ xnk+1 < ank +1 + et nk+1 > nk .
2k+1
La suite (nk ) est strictement croissante dans IN donc (xnk )k∈IN est une suite
extraite de (xn )n∈IN qui vérifie :
1
∀k ∈ IN ank−1 +1 ≤ xnk < ank−1 +1 + .
2k
1

On a lim ank−1 +1 = l, de même lim ank−1 +1 + 2k
= l.
k→+∞ k→+∞
Grâce au théorème des gendarmes on a la convergence de la suite (xnk )k∈IN et
lim xnk = l. ut
k→+∞

3.10. Généralisation de la notion de limite

Définition 3.26. Une suite numérique (xn )n∈IN est dite convergente vers +∞
(resp. −∞) si on a :

∀A > 0 ∃N ∈ IN / ∀n ≥ N =⇒ xn > A (resp. xn < −A).

Exemple : Soit un = nh + u0 avec h > 0.


A − u0
Soit A > 0, un > A donc nh + u0 > A. D’où n > .
h
A − u0
Or IR est archimédien donc il existe N ∈ IN tel que N > .
h
A − u0
Donc pour tout n ≥ N alors n > donc nh + u0 > A. D’où un > A.
h
lim un = +∞.
n→+∞

3.10.1. Suites monotones

Théorème 3.27. Une suite croissante (resp. décroissante) tend vers +∞ (resp.
−∞) si et seulement si elle n’est pas majorée (resp. minorée).
§ 3.10. Généralisation de la notion de limite 35

Démonstration Soit (xn ) croissante non majorée. Soit A > 0, il existe n0 ∈ IN


tel que xn0 ≥ A + 1.
Pour tout n ≥ n0 on a xn ≥ xn0 ≥ A + 1 > A.
Donc pour tout n ≥ n0 alors xn > A. D’où lim xn = +∞. u t
n→+∞

3.10.2. Suites équivalentes

Définition 3.28. Les suites (un )n∈IN et (vn )n∈IN sont dites équivalentes si on a :
un
lim = 1.
n→+∞ vn
Exemple : On considère la suite
un = ak nk + ak−1 nk−1 + · · · + a1 n + a0 , ak 6= 0.
On factorise par ak nk , on obtient :
 
ak−1 1 ak−2 1 a1 1 a0
un = ak nk 1 + + + · · · + + .
ak n a k n2 ak nk−1 ak nk
En prenant la limite on trouve :
un
lim = 1.
n→+∞ ak nk

On a un qui est équivalente à ak nk .



Notation : On note un v pour dire que un est équivalente à vn .
∞ n


Proposition 3.29. Si un v et si vn converge vers l alors un converge aussi
∞ n
vers l.

Démonstration Il suffit juste d’écrire


un
un = vn ,
vn
et comme un est le produit de deux suites qui convergent, donc un converge et
lim un = 1 × l = l. u
t
n→+∞

∼ ∼
Proposition 3.30. Soient un v et wn k alors
∞ n ∞ n

1) un wn k v .
∞ n n
un ∼ vn
2) .
wn ∞ kn
36 3. Niane Sy Les suites numériques

Démonstration Il suffit d’écrire! u


t

∼ ∼ ∼
Remarque Si on a un v et wn k cela n’entraı̂ne pas que un + wn
∞ n ∞ n ∞
vn + kn . Un bon contre exemple est : un = n2 + n et vn = −n2 + n.
∼ 2 ∼
On a un n et vn −n2 . un + vn = 2n n’est pas équivalent à 0.
∞ ∞

Exercice :
Soit la suite définie par :

un+1 = 2 + un u0 = 1 ∀n ∈ IN.

a) Montrer que 0 < un < 2.


b) Montrer que un converge.
c) Déterminer sa limite.
Chapitre 4

Limites et continuité

4.1. Points d’accumulation


On s’intéresse ici aux points d’accumulation d’une partie non vide de IR.

4.1.1. Intervalles de IR

Définition 4.1. Intervalles de IR.


On appelle intervalles de IR les ensembles :
- Intervalles ouverts :

]a, b[= {x ∈ IR / a < x < b} a, b ∈ IR, ] − ∞, a[= {x ∈ IR / x < a},


]b, +∞[= {x ∈ IR / x > b}, ] − ∞, +∞[.

- Intervalles fermés :

[a, b] = {x ∈ IR / a ≤ x ≤ b} a, b ∈ IR, ] − ∞, a] = {x ∈ IR / x ≤ a},


[b, +∞[= {x ∈ IR / x ≥ b}.

- Intervalles semi-ouverts ou semi-fermés :

[a, b[= {x ∈ IR / a ≤ x < b} a, b ∈ IR, ]a, b] = {x ∈ IR / a < x ≤ b},

Remarque On a pour tout a ∈ IR : {a} = [a, a] et ∅ =]a, a[.

Définition 4.2. Intervalle centré.


On appelle intervalle ouvert centré en x0 ∈ IR et de rayon ε, l’intervalle noté
I(x0 , ε) défini par I(x0 , ε) =]x0 − ε, x0 + ε[.
38 4. Niane Sy Limites et continuité

On a x ∈ I(x0 , ε) si et seulement si |x − x0 | < ε.


La suite (un )n∈IN converge vers l si et seulement si

∀ε > 0 ∃n0 ∈ IN / ∀n ∈ IN, n ≥ n0 =⇒ un ∈ I(l, ε).

4.1.2. Valeur d’adhérence, Point d’accumulation

Définition 4.3. Valeur d’adhérence.


Soit A une partie non vide de IR, soit l ∈ IR, on dit que l est valeur d’adhérence
de A si on a tout intervalle ouvert centré en l rencontre A. C’est équivalent à dire
que :
∀ε > 0 I(l, ε) ∩ A 6= ∅.

Remarque Tout élément a ∈ A est une valeur d’adhérence de A car {a} ⊂ I(a, ε)
et {a} ⊂ I(a, ε) ∩ A.

L’ensemble des valeurs d’adhérence de A est appelé adhérence de A et est noté


A. On a A ⊂ A.

Définition 4.4. Valeur d’adhérence d’une suite.


Soient (un )n∈IN une suite numérique et l ∈ IR, on dit que l est une valeur
d’adhérence de (un )n∈IN si on a :

∀ε > 0 ∀n ∈ IN ∃p ∈ IN, p ≥ n et |up − l| < ε [up ∈ I(l, ε)] .

Définition 4.5. Point d’accumulation.


Soient A une partie non vide de IR et l ∈ IR. On dit que l est un point
d’accumulation de A si on a :

∀ε > 0 I(l, ε) \ {l} ∩ A 6= ∅.

L’ensemble des points d’accumulation de A est noté A0 .

Exemple : On considère l’ensemble A =]a, b[∪{c} avec a < b < c. On a :

A = [a, b] ∪ {c}, A0 = [a, b].

Remarque Si a ∈ A et a n’est pas un point d’accumulation de A on dit que a est un


point isolé de A. Ce qui revient à dire qu’il existe ε0 > 0 tel que I(a, ε0 ) ∩ A = {a}.

Exemple : L’élément c est un point isolé de l’ensemble A =]a, b[∪{c} avec a < b < c.
§ 4.1. Points d’accumulation 39

Proposition 4.6. Caractérisation d’un point d’accumulation.


Soit A une partie non vide de IR, l ∈ IR est un point d’accumulation de A si et
seulement si il existe une suite (an )n∈IN d’éléments de A telle que :

∀n ∈ IN an 6= l et lim an = l. (4.1)
n→+∞

Démonstration On suppose que (4.1) est vrai. A-t-on

∀ε > 0 I(l, ε) \ {l} ∩ A 6= ∅ ?

On a lim an = l. Donc il existe n0 ∈ IN tel que pour tout n ≥ n0 on ait


n→+∞
|an − l| < ε.
En particulier an0 ∈ I(l, ε). D’où I(l, ε) \ {l} ∩ A 6= ∅. Donc l ∈ A0 .
Réciproquement : Soit l ∈ A0 .
1
En prenant ε = 1 = 0 , on a I(l, 1) \ {l} ∩ A 6= ∅. Soit a0 ∈ I(l, 1) \ {l} ∩ A.
2
On a a0 ∈ A, a0 6= l et |a0 − l| < 1.
On suppose avoir construit a0 , a1 , · · ·, an . Il s’agit maintenant de construire
an+1 .
 
1 1
On prend ε = n+1 , on a I l, n+1 \ {l} ∩ A 6= ∅.
2 2
 
1
Soit an+1 ∈ I l, n+1 \ {l} ∩ A.
2
1
On a an+1 ∈ A, an+1 6= l et |an+1 − l| < n+1 .
2
Donc on a pour tout n ∈ IN :

an ∈ A an 6= l et lim an = l. u
t
n→+∞

4.1.3. Ensemble dense, Voisinage d’un point

Définition 4.7. Ensemble dense.


Une partie A non vide de IR est dite dense dans IR si tout élément de IR est
limite d’une suite d’éléments de A.

∀x ∈ IR ∃(an )n∈IN / ∀n an ∈ A et lim an = x.


n→+∞

Exemple : L’ensemble Q l est dense dans IR.


En effet pour tout x ∈ IR on a E(x) ∈ ZZ telle que E(x) ≤ x < E(x) + 1.
Pour tout n ∈ IN, il existe Pn ∈ ZZ tel que Pn · 10−n ≤ x < (Pn + 1) · 10−n .
40 4. Niane Sy Limites et continuité

On pose an = Pn · 10−n ∈ Q.
l On a

1
0 ≤ x − an < 10−n . Donc |x − an | < .
10n

En passant à la limite on trouve

lim an = x.
n→+∞

D’où la densité de Q
l dans IR.

Théorème 4.8. Bolzano-Weirtrass pour partie de IR.


Toute partie non vide, infinie bornée de IR admet au moins un point d’accu-
mulation.

Définition 4.9. Voisinage d’un point.


Soit x0 ∈ IR, une partie V de IR est appelée voisinage de x0 s’il existe η > 0
tel que I(x0 , η) ⊂ V .

On note l’ensemble des voisinages de x0 : V(x0 ).


On a I(x0 , ε) ∈ V(x0 ). Tout V ∈ V(x0 ) contient x0 donc V 6= ∅.

4.2. Limites

4.2.1. Limite finie en un point de IR

Définition 4.10.
Soit f : A → IR, soit a un point d’accumulation de A. On dit que f a pour
limite l au point a ou que f tend vers l au point a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η =⇒ |f (x) − l| < ε.

– Soit a un point d’accumulation de A∩]a, +∞[. On dit que l+ est la limite à


droite de f au point a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et a < x < a + η =⇒ |f (x) − l+ | < ε.

– Soit a un point d’accumulation de A∩] − ∞, a[. On dit que l− est la limite à


gauche de f au point a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et a − η < x < a =⇒ |f (x) − l− | < ε.


§ 4.2. Limites 41

Remarque Si elle existe la limite est unique. En effet si on suppose que l et l0 sont
deux limites de f au point a on a :
ε
∀ε > 0 ∃η0 > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η0 =⇒ |f (x) − l| < .
2
ε
∀ε > 0 ∃η1 > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η1 =⇒ |f (x) − l0 | < .
2

On pose η = min{η0 , η1 }. Soit x0 ∈ A \ {a} et |x0 − a| < η. Ce qui est possible


car a ∈ A0 !
Alors
ε ε
|f (x0 ) − l| < et |f (x0 ) − l0 | < .
2 2
On a :
ε ε
|l − l0 | ≤ | − f (x0 ) + l| + |f (x0 ) − l0 | < + = ε.
2 2
Donc l − l0 = 0. D’où l’égalité.

Notation : On note

l= lim f (x) = lim f (x).


x∈A, x→a x→a
+
l = lim f (x) = lim+ f (x) = lim f (x).
x∈A, x→a+ x→a x>a, x→a

l− = lim f (x) = lim f (x) = lim f (x).


x∈A, x→a− x→a− x<a, x→a

Proposition 4.11. Soit f : A → IR et a ∈ A0 .


f admet au point a la limite l si et seulement si f a une limite à droite au point
a et une limite à gauche au point a et que lim+ f (x) = lim− f (x) = l.
x→a x→a

Démonstration C’est un très bon exercice de compréhension! u


t

Théorème 4.12. Soient f : A → IR et a ∈ A0 .


Soit l ∈ IR, l = lim f (x) si et seulement si toute suite (xn )n∈IN d’éléments de
x→a
A \ {a} qui converge vers a alors lim f (xn ) = l.
n→+∞

Démonstration
- Condition nécessaire. On a l = lim f (x).
x→a
Soit (xn )n∈IN telle que xn ∈ A \ {a} pour tout n et lim xn = a.
n→+∞
Soit ε > 0.

∃η > 0 / x ∈ A \ {a} et |x − a| < η =⇒ |f (x) − l| < ε.


42 4. Niane Sy Limites et continuité

On a lim xn = a. Comme η > 0


n→+∞

∃N ∈ IN / ∀n ≥ N =⇒ |xn − a| < η.

Donc n ≥ N , xn ∈ A \ {a} et |xn − a| < η donc |f (xn ) − l| < ε.


D’où lim f (xn ) = l.
n→+∞
- Condition suffisante. On a toute suite (xn )n∈IN telle que xn ∈ A \ {a} et
lim xn = a alors lim f (xn ) = l.
n→+∞ n→+∞
On va faire un raisonnement par l’absurde : Supposons que f ne tend pas vers
l au point a. Donc
∃ε > 0 / ∀η > 0 ∃x ∈ A \ {a} et |x − a| < η et |f (x) − l| ≥ ε.

On fait un choix particulier des valeurs de η :


1
η=1= ∃x0 ∈ A \ {a} et |x0 − a| < η et |f (x0 ) − l| ≥ ε.
20
1
η= ∃xn ∈ A \ {a} et |xn − a| < η et |f (xn ) − l| ≥ ε.
2n
On a construit ainsi la suite (xn )n∈IN , xn ∈ A \ {a} pour tout n ∈ IN et
1
|xn − a| < n .
2
Donc lim xn = a.
n→+∞
D’après l’hypothèse l = lim f (xn ). Or |f (xn ) − l| ≥ ε. Ce qui donne en
n→+∞
passant à la limite
lim |f (xn ) − l| = 0 ≥ ε > 0. Ce qui est absurde.
n→+∞

D’où f tend vers l. u


t

4.2.2. Opérations sur les limites


Proposition 4.13. On considère f, g : A → IR et a ∈ A0 . On suppose que f et g
ont des limites au point a.
Alors on a :
1) f + g a une limite au point a et lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x).
x→a x→a x→a
2) Si α ∈ IR, αf a une limite au point a et lim αf (x) = α lim f (x).
x→a x→a
3) f g a une limite au point a et lim (f g)(x) = lim f (x) × lim g(x).
x→a x→a x→a
f
4) Si lim g(x) 6= 0 alors il existe un voisinage de a sur lequel le rapport est
x→a g
 
f lim f (x)
défini et il admet une limite au point a avec lim (x) = x→a .
x→a g lim g(x)
x→a
§ 4.2. Limites 43

Démonstration Pour la preuve des assertions 1), 2) et 3), il suffit juste d’écrire
la définition. C’est un bon exercice pour le lecteur!
On donne ici la preuve du 4).
|l|
Soit l la limite réelle non nulle de g au point a. On prend ε = et on traduit
2
la continuité de la fonction g au point a.

|l|
∃η0 > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η0 =⇒ |g(x) − l| < .
2

On a :
|l|
||g(x)| − |l|| ≤ |g(x) − l| < .
2
|l| |l|
Ce qui donne − < |g(x)| − |l|. D’où |g(x)| > .
2 2
|l|
Pour tout x ∈ A \ {a} et |x − a| < η0 on a |g(x)| > , donc g(x) 6= 0.
2
Soit l0 la limite de f au point a.
Soit (xn )n∈IN , xn ∈ A \ {a} et lim xn = a.
n→+∞
On définit la suite
f (xn )
un = .
g(xn )

un est une suite définie à partir d’un certain rang N0 . Quand on fait tendre n
l0
vers l’infini on a f (xn ) qui tend vers l0 et g(xn ) vers l. Donc un tend vers .
l
D’où
 
f lim f (x)
lim (xn ) = x→a .
n→+∞ g lim g(x)
x→a

f
Donc admet une limite et on a :
g
 
f lim f (x)
lim (x) = x→a . u
t
x→a g lim g(x)
x→a

Proposition 4.14. Soit f : A → IR, g : B → IR avec f (A) ⊂ B.


Soit a ∈ A0 et on suppose que f admet une limite l au point a et l ∈ B 0 .
Si g a une limite l0 au point l alors g ◦ f a une limite l0 au point a.

Démonstration A Faire!!! u
t
44 4. Niane Sy Limites et continuité

4.2.3. Limites infinies en un point

Définition 4.15. Soient f : A → IR et a ∈ A0 .


On dit que f tend vers +∞ au point a et on note lim f (x) = +∞ si on a :
x→a

∀A0 > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η =⇒ f (x) > A0 .

On dit que f tend vers −∞ au point a et on note lim f (x) = −∞ si on a :


x→a

∀A0 > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A \ {a} et |x − a| < η =⇒ f (x) < −A0 .

4.2.4. Limites finies à l’infini

Définition 4.16. Soit f : [a, +∞[→ IR où a ∈ IR.


Soit l ∈ IR, on dit que f tend vers l lorsque x tend vers +∞ si on a :

∀ε > 0 ∃A0 > 0 / ∀x ∈]a, +∞[ et x > A0 =⇒ |f (x) − l| < ε.

Soit f :] − ∞, b] → IR avec b ∈ IR.


Soit l ∈ IR, on dit que f tend vers l lorsque x tend vers −∞ si on a :

∀ε > 0 ∃A0 > 0 / ∀x ∈] − ∞, b[ et x < −A0 =⇒ |f (x) − l| < ε.

4.2.5. Limites infinies à l’infini

Définition 4.17. Soit f : [a, +∞[→ IR avec a ∈ IR.


On dit que f tend vers +∞ (resp; −∞) lorsque x tend vers +∞ si on a :

∀A0 > 0 ∃B > 0 / ∀x ∈]a, +∞[ et x > B =⇒ f (x) > A0 .

(resp. ∀A0 > 0 ∃B > 0 / ∀x ∈]a, +∞[ et x > B =⇒ f (x) < −A0 .)
§ 4.3. Continuité 45

4.3. Continuité

4.3.1. Définition et propriétés

Définition 4.18. Soit f : A → IR avec A 6= ∅.


1) Soit a ∈ A, on dit que f est continue au point a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A et |x − a| < η =⇒ |f (x) − f (a)| < ε.

2) On dit que f est continue à gauche en a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A et a − η < x ≤ a =⇒ |f (x) − f (a)| < ε.

3) On dit que f est continue à droite en a si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ A et a ≤ x < a + η =⇒ |f (x) − f (a)| < ε.

4) Si f est continue en tout point a ∈ A, on dit que f est continue sur A.

Théorème 4.19. Caractérisation.


Soit f : I → IR, I intervalle non vide et non réduit à un point.
Soit a ∈ I, f est continue au point a si et seulement si f admet en a une limite
l égale à f (a).

4.3.2. Prolongement par continuité


Soit f : I \ {a} → IR avec I intervalle de IR et a ∈ I.
On suppose que f admet en a une limite l ∈ IR. On définit la fonction g : I → IR
par 
f (x) si x ∈ I \ {a},
g(x) =
l si x = a.

La fonction g ainsi définie est continue au point a et est égale à f sauf peut
être au point a. On l’appelle prolongement par continuité de f en a sur I.

4.3.3. Opérations sur les fonctions continues


On considère f, g : I → IR, a ∈ I et f , g continues au point a alors :
1) Soit α, β ∈ IR, on a αf + βg est continue au point a;
2) Le produit f g est continue au point a;
46 4. Niane Sy Limites et continuité

f
3) Si g(a) 6= 0 la fonction est continue au point a;
g
4) Soit h : J → IR avec f (I) ⊂ J et h est continue en f (a) alors h ◦ f est
continue au point a.
Exemple :
– Les fonctions f (x) = k avec k constante et f (x) = x sont continues sur IR.
– Toute fonction polynôme est continue.
– Une fonction rationnelle est continue sauf peut être aux points qui annulent
son dénominateur.
– Les fonctions sin, cos, exp, ln sont aussi continues dans leur domaine de
définition.

4.3.4. Continuité uniforme

Définition 4.20. Soit f : I → IR, f est dite uniformément continue sur I si on a :

∀ε > 0 ∃η > 0 / ∀x ∈ I ∀y ∈ I et |x − y| < η =⇒ |f (x) − f (y)| < ε.

Remarque Toute fonction uniformément continue sur I est continue sur I.


Par contre la continuité d’une fonction n’entraı̂ne pas toujours son uniforme
continuité!
1
En effet considérons la fonction f : IR∗ → IR définie par f (x) = . La fonction
x
f est continue sur IR∗ .
f n’est pas uniformément continue si et seulement si :

∃ε > 0, ∀η > 0 ∃x ∈ IR∗ ∃y ∈ IR∗ et |x − y| < η et |f (x) − f (y)| ≥ ε.

1 1
On considère les suites xn = , yn = pour tout n ∈ IN∗ .
n n+1
On a f (xn ) = n et f (yn ) = n + 1. Donc
1
|f (xn ) − f (yn )| = 1 et |xn − yn | = → 0 quand n → +∞.
n(n + 1)

1
En prenant ε = 1, soit η > 0. Comme lim = 0, il existe un rang
n→+∞ n(n + 1)
n0 ∈ IN∗ tel que pour tout n ≥ n0 alors
1
|xn − yn | = < η et |f (xn ) − f (yn )| ≥ ε = 1.
n(n + 1)

Ce qui montre bien que la fonction f définie sur IR∗ n’est pas uniformément
continue bien qu’étant continue.
§ 4.3. Continuité 47

4.3.5. Fonctions lipschitziennes

Définition 4.21. La fonction f : I → IR est dite lipschitzienne de constante k si


on a :
∀x ∈ I, ∀y ∈ IR |f (x) − f (y)| ≤ k|x − y|.

Si en particulier k ∈]0, 1[ on dit que la fonction est contractante.

Théorème 4.22. Si f : I → IR est lipschitzienne alors f est uniformément con-


tinue.

ε
Démonstration Si k > 0, soit ε > 0, en prenant η = , si |x − y| < η on a
k
|f (x) − f (y)| < k|x − y| < kη = ε. Alors f uniformément continue.
Si k = 0 on a f est une fonction constante, donc uniformément continue. u
t

Exemple de fonctions lipschitziennes :


1) f (x) = k0 avec k0 ∈ IR. |f (x) − f (y)| = 0 ≤ k|x − y|, k ≥ 0.
2) f (x) = x. |f (x) − f (y)| = |x − y| ≤ |x − y| où k = 1.
3) f (x) = |x|. |f (x) − f (y)| = ||x| − |y|| ≤ |x − y| où k = 1.

4.3.6. Suites récurrentes

Définition 4.23. Soit f : I → IR, x0 ∈ I.


On appelle suite récurrente de premier terme x0 construite à partir de f , la
suite définie par :
xn+1 = f (xn ) n ≥ 0.

Théorème 4.24. Soit xn une suite récurrente définie à partir de f : I → IR, soit
l ∈ I.
Si lim xn = l et si f est continue au point l alors l = f (l).
n→+∞

Démonstration Il suffit d’écrire! u


t

Exercice :

Montrer que la suite récurrente
√ définie par xn+1 = 2 + xn avec x0 = 1 admet
un point limite l qui vérifie l = 2 + l.

4.3.7. Théorèmes généraux


48 4. Niane Sy Limites et continuité

Théorème 4.25. Dit de Heine-Borel.


Soit f : [a, b] → IR, a < b avec a, b ∈ IR.
Si f est continue alors f est uniformément continue sur [a, b].

Démonstration On fait une preuve par l’absurde.


On suppose que f est continue et que f non uniformément continue.

∃ε > 0, ∀η > 0 ∃x ∈ [a, b], ∃y ∈ [a, b] et |x − y| < η et |f (x) − f (y)| ≥ ε.

1
Soit n ∈ IN∗ , on prend η = >0
n
1
∃xn ∈ [a, b], ∃yn ∈ [a, b] et |xn − yn | < et |f (xn ) − f (yn )| ≥ ε.
n

(xn )n≥1 est une suite d’éléments de [a, b] donc (xn ) est majorée par b et minorée
par a. Donc (xn ) est bornée.
D’après le théorème de Bolzano-Weirstrass, il existe une suite extraite (xnk )k≥1
convergente vers l ∈ IR.

a ≤ xnk ≤ b =⇒ a ≤ lim xnk ≤ b.


k→+∞

Or f est continue sur le segment [a, b]. Donc f est continue en l.


D’où lim f (xnk ) = f (l).
k→+∞
On a ynk = xnk + ynk − xnk . On a xnk qui converge vers l et ynk − xnk qui
converge vers 0. Donc la suite extraite ynk converge vers l.
Donc lim f (ynk ) = f (l).
k→+∞
Or pour tout k ∈ IN on a |f (xnk ) − f (ynk )| ≥ ε. Donc

lim |f (xnk ) − f (ynk )| = 0 ≥ ε > 0.


k→+∞

Ce qui est impossible. u


t

Définition 4.26. Maximum et minimum de fonctions continues.


Soit f : A → IR.
1) Maximum (resp. minimum).
On dit que la fonction f admet au point a ∈ A un maximum (resp. un mini-
mum) si on a :

∀x ∈ A f (x) ≤ f (a) (resp. ∀x ∈ A f (x) ≥ f (a)).


§ 4.3. Continuité 49

2) Maximum local (resp. minimum local).


On dit que f admet au point a ∈ A, un maximum local (resp. un minimum
local) s’il existe un voisinage V de a tel que :

∀x ∈ A ∩ V f (x) ≤ f (a) (resp. ∀x ∈ A ∩ V f (x) ≥ f (a)).

Par exemple dire que la fonction f admet un maximum local en a équivaut à :

∃η > 0 / ∀x ∈ A et |x − a| < η =⇒ f (x) ≤ f (a).

3) Fonctions bornées.
f est dite bornée sur A si {f (x) / x ∈ A} est bornée dans IR. Ce qui est
équivalent à :
∃M ∈ IR+ / ∀x ∈ A |f (x)| ≤ M.

4) Fonctions localement bornées en un point.


On dit que f est localement bornée au point a ∈ A, s’il existe un voisinage V
de a tel que f : V ∩ A → IR est bornée. Ce qui est équivalent à :

∃Ma ∈ IR+ , ∃η > 0 / ∀x ∈ A et |x − a| < η =⇒ |f (x)| ≤ Ma .

Théorème 4.27. Dit de Weirstrass.


Soit a, b ∈ IR et a < b. On considère f : [a, b] → IR continue.
Alors f admet sur [a, b] un maximum et un minimum.

Remarque Il est important que f soit continue et que le segment soit fermé.
En effet si par exemple f est une fonction décroissante et n’est pas continue en
a et en b et admet des limites infinies on n’a pas de minimum et de maximum.
1
En prenant la fonction f (x) = sur ]0, 1] on n’a pas de maximum car la limite
x
au point 0 est infinie.

Démonstration
La technique de preuve est la même pour le maximium et le minimum. On va
faire la démonstration pour l’existence du maximum.
On pose sup{f (x) / x ∈ [a, b]} = M .
Supposons que M = +∞.
Pour n ∈ IN en prenant A0 = n il exite xn ∈ [a, b] tel que f (xn ) ≥ n.
La suite (xn ) est bornée car tous les éléments appartiennent à l’intervalle [a, b].
Donc d’après le théorème de Bolza-Weirstrass il existe une suite extraite xnk con-
vergente. Soit l = lim xnk . On a l ∈ [a, b].
k→+∞
50 4. Niane Sy Limites et continuité

f étant continue sur [a, b] donc f (l) = lim f (xnk ).


k→+∞
On a aussi f (xnk ) ≥ nnk . En passant à la limite on trouve

∞ ≥ f (l) = lim f (xnk ) ≥ lim nk = +∞.


k→+∞ k→+∞

Ce qui est impossible. Donc M ∈ IR.


Utilisons la caractérisation de la borne supérieure.

∀ε > 0, ∃x ∈ [a, b] / M − ε < f (x) ≤ M.

1 1
On prenant ε = , n ∈ IN∗ , il existe xn ∈ [a, b] tel que M − < f (xn ) ≤ M .
n n
La suite (xn ) ainsi fabriquée est bornée, donc d’après Bolzano-Weirstrass il
existe une suite extraite (xnk )k∈IN convergente, soit l = lim xnk . On a l ∈ [a, b].
k→+∞
1
On a M − < f (xnk ) ≤ M . En passant à la limite on trouve M ≤ f (l) ≤ M .
nk
Ce qui donne f (l) = M .
Donc pour tout x ∈ [a, b] f (x) ≤ f (l) = M . f admet donc un maximum sur
[a, b].
La caractérisation de la borne inf donne l’existence du minimum. A faire en
exercice! ut

Corollaire 4.28. Si f : [a, b] → IR est continue alors f est bornée et f atteint sa


borne supérieure et sa borne inférieure.

Théorème 4.29. Valeurs Intermédiaires.


Soit f : I → IR continue, I un intervalle de IR non vide et non réduit à un
point.
Si a, b ∈ I et a < b alors f prend toutes les valeurs comprises entre f (a) et f (b)
sur le segment [a, b] c’est-à-dire si par exemple on a f (a) < f (b) on a pour tout y
tel que f (a) < y < f (b) il existe x ∈]a, b[ tel que f (x) = y.

Démonstration On considère a < b avec a, b ∈ I et f (a) < f (b).


Soit y ∈ IR tel que f (a) < y < f (b).
On considère l’ensemble Iy = {x ∈ [a, b] / f (x) > y}. On a Iy 6= ∅ car f (b) > y
et donc b ∈ Iy .
L’ensemble Iy est minoré par a. Donc Iy admet une borne inférieure c ∈ IR :

∀ε > 0, ∃x ∈ Iy / c ≤ x < c + ε.

Donc
1 1
∀ε = > 0, n ∈ IN∗ , ∃xn ∈ Iy / c ≤ xn < c + .
n n
§ 4.3. Continuité 51

D’après le théorème des gendarmes la suite (xn ) converge et lim xn = c.


n→+∞
xn ∈ Iy donc f (xn ) > y or c ∈ [a, b] et f continue au point c.
Donc lim f (xn ) = f (c). D’où f (c) ≥ y.
n→+∞
Soit x ∈ [a, b] tel que x < c. Donc x ∈
/ Iy d’où f (x) ≤ y.
On construit la suite (zn ) définie par :

c−a
zn = c − pour tout n ∈ IN∗ .
n

On a a ≤ zn ≤ c et lim zn = c.
n→+∞
Comme zn ≤ c alors zn ∈
/ Iy d’où f (zn ) ≤ y. f étant continue en c on obtient :

lim f (zn ) = f (c) ≤ y.


n→+∞

Finalement on trouve f (c) = y avec c ∈ [a, b]. u


t

Corollaire 4.30. Soit f : [a, b] → IR, a < b avec a, b ∈ IR. Si f est continue on a
f ([a, b]) = [m, M ] où m = min f (x) et M = max f (x).
x∈[a,b] x∈[a,b]

Corollaire 4.31. Soit f : I → IR, I intervalle. Si f est continue, alors f transforme


tout intervalle en un intervalle.

4.3.8. Fonctions strictement monotones

Définition 4.32. Soit f : A → IR avec A ⊂ IR.


- f est dite strictement croissante si on a :

∀x ∈ A, ∀y ∈ A x < y =⇒ f (x) < f (y).

- f est dit strictement décroissante si on a :

∀x ∈ A, ∀y ∈ A x < y =⇒ f (x) > f (y).

On dit que f est strictement monotone si f est strictement croissante ou stricte-


ment décroissante.

Proposition 4.33. Soit f : I → IR, I intervalle non vide et non réduit à un point.
Si f est strictement monotone, alors f admet en tout point de I une limite à
droite et une limite à gauche.
52 4. Niane Sy Limites et continuité

Démonstration On suppose que f est strictement croissante. Soit a ∈ I. Cher-


chons la limite à droite de a : lim+ f (x).
x→a
On pose I+ = {f (x)/x ∈ I et x > a}. On a l = inf{f (x)/x ∈ I et x > a} ∈ IR
car f (a) est un minorant de I+ .
Soit ε > 0 il existe f (x1 ) ∈ {f (x)/x ∈ I et x > a} tel que

l ≤ f (x1 ) ≤ l + ε x1 ∈ I et x1 > a.

Soit x tel que a < x < x1 , d’où f (x) ∈ I+ . On a, comme f est strictement croissante,
l ≤ f (x) < f (x1 ) < l + ε.
On pose η = x1 − a > 0. Avec x1 = a + η on a

a < x < a + η =⇒ l ≤ f (x) < l + ε.

Donc |f (x) − l| < ε d’où l = lim+ f (x).


x→a
Pour la la limite à gauche c’est-à-dire lim sup{f (x)/x ∈ I et x < a} la preuve
x→a−
est laissée au lecteur! u
t

Théorème 4.34. Soit f strictement croissante d’un intervalle I de IR à valeurs


dans IR, si f est continue alors on a :
1) a, b ∈ IR, a < b on a f ([a, b]) = [f (a), f (b)].
2) a ∈ IR ∪ {−∞}, b ∈ IR on a f (]a, b]) =] lim+ f (x), f (b)].
x→a
3) a ∈ IR, b ∈ IR ∪ {+∞} on a f ([a, b[) = [f (a), lim− f (x)[.
x→b
4) a ∈ IR ∪ {−∞}, b ∈ IR ∪ {+∞} on a f (]a, b[) =] lim f (x), lim f (x)[.
x→a+ x→b−

Démonstration On fait la preuve pour le 2). On a

lim f (x) = inf f (x) = l.


x→a+ a<x≤b

Montrons d’abord que f (]a, b]) ⊂]l, f (b)]. Soit x ∈]a, b] on a f (x) ≤ f (b).
Par ailleurs inf f (t) < f (x), d’où l < f (x) ≤ f (b).
a<t≤b
Ce qui donne f (x) ∈]l, f (b)].
Réciproquement : Montrons que ]l, f (b)] ⊂ f ([a, b]).
Soit y ∈]l, f (b)], c’est-à-dire l < y ≤ f (b).
On a inf f (x) < y, donc y n’est pas un minorant de {f (x) / a < x ≤ b}.
a<x≤b
Il existe donc a < x1 ≤ b tel que f (x1 ) < y. On a alors f (x1 ) < y ≤ f (b), donc
y ∈]f (x1 ), f (b)].
Comme la fonction f est continue, il existe x ∈]x1 , b] tel que f (x) = y, d’où
y ∈ f (]a, b]). ut
§ 4.3. Continuité 53

Exercice : Énoncer un théorème pour f strictement décroissante!

Théorème 4.35. On considère I intervalle non vide, non réduit à un point. Soit
f : I → IR strictement monotone et continue.
Soit J = f (I), c’est un intervalle.
Alors l’application réciproque f −1 de f de J à valeurs dans I est continue et
strictement monotone de même nature que f .

Démonstration Soit a, b ∈ IR avec a < b. On pose I =]a, b[.


On a par hypothèse que f est strictement croissante et continue de ]a, b[ à
valeurs dans IR.
On a J = f (I) =] lim+ f (x), lim− f (x)[.
x→a x→b
f est injective et f : I → J est surjective, donc f : I → J est bijective.
Donc on peut définir son application réciproque f −1 :
y1 , y2 ∈ J tels que y1 < y2 , a-t-on f −1 (y1 ) < f −1 (y2 )?
Supposons que f −1 (y2 ) ≤ f −1 (y1 ).
Comme f est strictement croissante on a :

f (f −1 (y2 )) = f ◦ f −1 (y2 ) ≤ f (f −1 (y1 )) = f ◦ f −1 (y1 ) =⇒ y2 ≤ y1 . Impossible.

Donc f −1 (y1 ) < f −1 (y2 ), d’où f −1 est strictement croissante.


La continuité de f −1 .
On a f −1 : J → I avec J =] lim+ f (x), lim− f (x)[=] inf f (x), sup f (x)[.
x→a x→b a<x≤b a≤x<b
Soit y0 ∈ J a-t-on

∀ε > 0, ∃η > 0 / ∀y ∈ J |y − y0 | < η =⇒ |f −1 (y) − f −1 (y0 )| < ε?

On pose x0 = f −1 (y0 ) ∈ I. Soit ε > 0, assez petit tel que ]x0 − ε, x0 + ε[⊂]a, b[.
On a f (]x0 − ε, x0 + ε[) =]f (x0 − ε), f (x0 + ε)[. Soit η = min{f (x0 + ε) −
f (x0 ), f (x0 ) − f (x0 − ε)}, alors ]f (x0 ) − η, f (x0 ) + η[⊂ f (]x0 − ε, x0 + ε[).
Soit y ∈ J et y ∈]f (x0 ) − η, f (x0 ) + η[ donc y ∈ f (]x0 − ε, x0 + ε[).
D’où f −1 (y) ∈]x0 − ε, x0 + ε[=]f −1 (y0 ) − ε, f −1 (y0 ) + ε[.
Donc

∀ε > 0, ∃η > 0 / ∀y ∈ J et |y − y0 | < η =⇒ |f −1 (y) − f −1 (y0 )| < ε.

C’est-à-dire que f −1 est bien continue. u


t
54 4. Niane Sy Limites et continuité

4.3.9. Fonctions réciproques des fonctions trigonométriques


- cos : [0, π] → [−1, 1].
Elle est continue et strictement décroissante. La fonction cos admet une fonction
réciproque appelée Arc cos : [−1, 1] → [0, π].
Arc cos est décroissante strictement et continue.

x = Arc cos y ⇐⇒ y = cos x et x ∈ [0, π]

On donne quelques exemples :


π
Arc cos(0) = , Arc cos(1) = 0 et Arc cos(−1) = +π.
2
−π π
- sin : [ , ] → [−1, 1].
2 2
−π π
Elle est continue et strictement croissante de [ , ] à valeurs dans [−1, 1].
2 2
Sa fonction réciproque notée Arc sin est définie sur [−1, 1] à valeurs dans
−π π
[ , ]. Elle est strictement croissante et continue.
2 2
−π π
x = Arc sin(y) ⇐⇒ y = sin x et x ∈ [ , ].
2 2
−π π −π π
- tan :] , [→ IR. Elle est strictement croisante et continue de ] , [ à
2 2 2 2
valeurs dans IR.
On appelle Arc tan l’application réciproque de tan. Elle est définie sur IR à
−π π
valeurs dans ] , [ et elle est sctictement croissante et continue.
2 2
−π π
x = Arc tan y ⇐⇒ y = tan x et x ∈] , [.
2 2
Exercice : On dit que f est contractante si on a

|f (x) − f (y)| ≤ k|x − y| pour 0 < k < 1.

1 − k n+1
1) Montrer que 1 + k + k 2 + · · · + k n = .
1−k
2)Montrer que l’équation x = f (x) admet au plus une solutiuon.
3) Soit x0 ∈ IR, on définit la suite (xn ) par xn+1 = f (xn ).
Montrer que (xn )n∈IN est de Cauchy.
4) En déduire que l’équation x = f (x) a une et une seule solution.
Exercice : Montrer que x 7−→ sin(x2 ) n’est pas uniformément continue sur IR.
Chapitre 5

Intégration

5.1. Intégration de Riemann des fonctions en escalier


Soit a, b ∈ IR avec a < b. On traite l’intégration de Riemann sur un segment.

5.1.1. Subdivision du segment [a, b]


Définition 5.1. On appelle subdivision du segment [a, b] une suite finie (xi )0≤i≤n
strictement croissante telle que x0 = a et xn = b.

Exemple :
- La subdivision ayant le moins de points est (xi )0≤i≤1 avec x0 = a et x1 = b.
b−a b−a
- Une subdivision uniforme de longueur avec n ∈ IN∗ . On a xi = a+i
n n
pour i = 0 à n.
On note S(a, b) l’ensemble des subdivisions du segment [a, b].

Définition 5.2. On appelle subdivision pointée du segment [a, b] un couple


((xi )0≤i≤n , (ξi )1≤i≤n ) tel que (xi )0≤i≤n est une subdivision du segment [a, b]
et (ξi )1≤i≤n est telle que ξi ∈ [xi−1 , xi ].

Exemple : Soit (xi )0≤i≤n une subdivision. En prenant ξi = xi pour i = 1 à n, on


obtient une subdivision pointée ((xi )0≤i≤n , (ξi )1≤i≤n ).

Relation sur S(a, b)


Soient x = (xi )0≤i≤n et y = (yi )0≤i≤m deux subdivisions. On dit que y est plus
fine que x ou bien que x est moins fine que y et on note y  x (x  y) si on a :
{xi / 0 ≤ i ≤ n} ⊂ {yj / 0 ≤ j ≤ m}.
Proposition 5.3. Si x et y sont deux subdivisions du segment [a, b] alors il existe
une subdivision z du segment [a, b] telle que z est plus fine que x et z plus fine que
y.
56 5. Niane Sy Intégration

Démonstration Soit x et y éléments de S(a, b) avec x = (xi )0≤i≤n et y =


(yj )0≤j≤m .
Soit {xi / 0 ≤ i ≤ n} ∪ {yj / 0 ≤ j ≤ m} une partie finie de [a, b]. On note
{zj / 0 ≤ j ≤ l} cet ensemble strictement ordonné, alors z = (zi )0≤j≤l . On a z  x
et z  y. u t

5.1.2. Fonctions en escalier sur le segment [a, b]

Définition 5.4. On appelle fonction en escalier sur le segment [a, b] une fonction
ϕ : [a, b] → IR telle qu’il existe une subdivision (xi )0≤i≤n telle que : ϕ :]xi , xi+1 [→ IR
est une fonction constante pour tout i ∈ {0, 1, · · · , n − 1}.
Une telle subdivision est appelée subdivision associée à ϕ.

Remarque Si ϕ est une fonction en escalier et si x est une subdivision associée à ϕ,


alors toute subdivision z plus fine que x est aussi associée à ϕ.

On note E(a, b) l’ensemble des fonctions en escalier définies sur [a, b].

Proposition 5.5. Soient ϕ, Ψ ∈ E(a, b). On les propriétes suivantes :


1) Si λ, µ ∈ IR alors λϕ + µΨ ∈ E(a, b).
2) ϕΨ ∈ E(a, b).
3) sup(ϕ, Ψ) et inf(ϕ, Ψ) appartiennent à E(a, b).

Démonstration On considère ϕ, Ψ ∈ E(a, b). Soit x une subdivision associée à ϕ


et soit y une subdivision associée à Ψ.
Soit z une subdivision plus fine que x et y. Alors z est associée à ϕ et à Ψ. Soit
z = (zi )0≤i≤n . On a
ϕ : ]zi , zi+1 [ → IR
x 7−→ ϕ(x) = ϕi
et
Ψ: ]zi , zi+1 [ → IR
x 7−→ Ψ(x) = Ψi
où ϕi et Ψi sont des constantes. On a :
λϕ + µΨ : ]zi , zi+1 [ → IR
x 7−→ λϕ(x) + µΨ(x) = λϕi + µΨi .
Donc λϕ + µΨ est une fonction en escalier et z lui est associée.
sup(ϕ, Ψ) : ]zi , zi+1 [ → IR
x 7−→ sup(ϕ, Ψ)(x) = sup(ϕ(x), Ψ(x)) = sup(ϕi , Ψi ).
Donc sup(ϕ, Ψ) ∈ E(a, b) et z est une subdivision qui lui est associée.
La preuve pour inf(ϕ, Ψ) est laissée au lecteur. u
t
§ 5.1. Intégration de Riemann des fonctions en escalier 57

5.1.3. Intégrale de Riemann des fonctions en escalier sur le


segment [a, b]
.

Proposition 5.6. Soit ϕ ∈ E(a, b) et x une subdivision associée à ϕ, alors le nombre


réel noté I(ϕ, x) qui est égal à :
n
X
(xk − xk−1 )ϕ|]xk−1 ,xk [
k=1
est indépendant de la subdivision associée à ϕ choisie pour le calcul.

Démonstration Soient x, y ∈ S(a, b) associée à ϕ ∈ E(a, b). A-t-on I(ϕ, x) =


I(ϕ, y)?
Soit z une subdivision plus fine que x et y. Montrons que I(ϕ, x) = I(ϕ, z).
On a {xi / 0 ≤ i ≤ n} ⊂ {zj / 0 ≤ j ≤ m}. Par exemple on a :
x0 = zk0 k0 = 0, x1 = zk1 , ···, xn = zkn = b kn = m.
On a alors
m
X
I(ϕ, z) = (zj − zj−1 )ϕ|]zj−1 ,zj [
j=1
k1
X k2
X
= (zj − zj−1 )ϕ|]zj−1 ,zj [ + (zj − zj−1 )ϕj
j=1 j=k1 +1
k3
X kn
X
+ (zj − zj−1 )ϕj + · · · + (zj − zj−1 )ϕj .
j=k2 +1 j=kn−1 +1

On a par exemple
k1
X k1
X
(zj − zj−1 )ϕ|]zj−1 ,zj [ = (zj − zj−1 )ϕ|]x0 ,x1 [ car ]zj−1 , zj [⊂]zk0 , zk1 [=]x0 , x1 [
j=1 j=1
k1
X
=ϕ|]x0 ,x1 [ (zj − zj−1 )
j=1

=ϕ|]x0 ,x1 [ (zk1 − zk0 ) = ϕ|]x0 ,x1 [ (x1 − x0 ).


On a donc
I(ϕ, z) =(x1 − x0 )ϕ|]x0 ,x1 [ + (x2 − x1 )ϕ|]x1 ,x2 [ + · · · + (xn − xn−1 )ϕ|]xn−1 ,xn [
n
X
= (xi − xi−1 )ϕ|]xi−1 ,xi [
i=1
=I(ϕ, x).
On a aussi par la même méthode I(ϕ, z) = I(ϕ, y), d’où I(ϕ, x) = I(ϕ, y). u
t
58 5. Niane Sy Intégration

Définition 5.7. Soit ϕ ∈ E(a, b) et x une subdivision de [a, b] associée à ϕ, le


nombre réel indépendant de x, I(ϕ, x) est appelé intégrale de Riemann de ϕ sur le
Z b
segment [a, b] et on note : ϕ(t) dt = I(ϕ, x).
a

Exemple : On considère la fonction ϕ définie par : Pour tout x ∈ [a, b] ϕ(x) = c0


avec c0 une constante. On a ϕ ∈ E(a, b).
Avec la subdivision x0 = a et x1 = b associée à ϕ, on a
Z b 1
X
ϕ(t) dt = (xi − xi−1 )ϕ|]xi−1 ,xi [ = (x1 − x0 )ϕ|]x0 ,x1 [ = (b − a)c0 .
a i=1

Proposition 5.8. Soient ϕ, ψ ∈ E(a, b). On a les propriétés suivantes :


Z b Z b Z b
1) Si λ, µ ∈ IR on a (λϕ + µΨ)(t)dt = λ ϕ(t)dt + µ Ψ(t)dt.
a a a
Z b
2) Si ψ ≥ 0 c’est-à-dire ψ(x) ≥ 0 pour tout x ∈ [a, b] alors ψ(x)dx ≥ 0.
a
Z b Z b
3) Si ϕ ≥ ψ (pour tout x ∈ [a, b] ϕ(x) ≥ ψ(x)) alors ϕ(x)dx ≥ ψ(x)dx.
a a
Z Z
b b
4) On a ϕ(x)dx ≤ |ϕ(x)|dx.

a a

Démonstration
1) Soit (xi )0≤i≤n une subdivision associée à ϕ et à ψ. On sait que (xi )0≤i≤n
est associée à λϕ + µψ. Donc
Z b n−1
X
(λϕ + µψ)(x)dx = (xk+1 − xk )(λϕ + µψ)|]xk ,xk+1 [
a k=0
n−1
X  
= (xk+1 − xk ) λϕ|]xk ,xk+1 [ + µψ|]xk ,xk+1 [
k=0
n−1
X n−1
X
=λ (xk+1 − xk )ϕ|]xk ,xk+1 [ + µ (xk+1 − xk )ψ|]xk ,xk+1 [
k=0 k=0
Z b Z b
=λ ϕ(x)dx + µ ψ(x)dx.
a a

2) ϕ ≥ 0. On considère (xi )0≤i≤n une subdivision associée à ϕ. On a par


définition
Z b n−1
X
ϕ(x)dx = (xk+1 − xk )ϕ|]xk ,xk+1 [ ≥ 0 car xk+1 − xk ≥ 0 et ϕ|]xk ,xk+1 [ ≥ 0.
a k=0
§ 5.2. Intégrabilité au sens de Riemann de fonctions bornées 59

3) ϕ ≥ ψ. Donc ϕ − ψ ≥ 0. On a aussi ϕ − ψ ∈ E(a, b).


Z b Z b Z b
D’après 2) on a (ϕ − ψ)(x)dx ≥ 0. Donc ϕ(x)dx − ψ(x)dx ≥ 0. D’où
Z b Z b a a a

ϕ(x)dx ≥ ψ(x)dx.
a a
4) On a ϕ ∈ E(a, b). On considère (xi )0≤i≤n une subdivision associée. Pour
tout x ∈ [a, b] on a −|ϕ(x)| ≤ ϕ(x) ≤ |ϕ(x)|. En intégrant il vient
Z b Z b Z b Z Z
b b
−|ϕ(x)|dx ≤ ϕ(x)dx ≤ |ϕ(x)|dx ⇐⇒ ϕ(x)dx ≤ |ϕ(x)|dx. u
t

a a a a a

5.2. Intégrabilité au sens de Riemann de fonctions


bornées
On note B(a, b) l’ensemble des fonctions bornées de [a, b] à valeurs dans IR.

Définition 5.9. Soit f ∈ B(a, b), on dit que f est Riemann intégrable si pour tout
ε > 0, il existe ϕ, ψ ∈ E(a, b) telles que :
i) ϕ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x), ∀x ∈ [a, b].
Z b
ii) (ψ(x) − ϕ(x))dx ≤ ε.
a

Proposition 5.10. Si f ∈ E(a, b) alors f est Riemann intégrable sur [a, b].

Démonstration On prend ϕ = ψ = f ∈ E(a, b).


Z b
On a ϕ ≤ f ≤ ψ et (ϕ(x) − ψ(x))dx = 0 ≤ ε pour tout ε > 0. u
t
a

5.2.1. Intégrale de Riemann de fonctions bornées


On considère f : [a, b] → IR bornée. On note
E + (f ) = {ψ ∈ E(a, b) / ψ ≥ f }, E − (f ) = {ϕ ∈ E(a, b) / ϕ ≤ f }.

On pose
Z b Z b
I + (f ) = inf
+
ψ(x)dx et I − (f ) = sup ϕ(x)dx.
ψ∈E (f ) a ϕ∈E − (f ) a

Théorème 5.11. Soit f : [a, b] → IR bornée. f est Riemann intégrable si et seule-


ment si I + (f ) et I − (f ) sont finis et sont égaux.
On appelle intégrale de Riemann de f sur [a, b] cette valeur commune et on la
Z b
note : f (x)dx.
a
60 5. Niane Sy Intégration

Démonstration Supposons que f est Riemann intégrable. On montre que E + (f )


est non vide.
f est bornée donc il existe M ∈ IR+ tel que −M ≤ f (x) ≤ M pour tout
x ∈ [a, b].
On pose ψ0 (x) = M pour tout x ∈ [a, b]. On a ψ0 ∈ E(a, b) et ψ0 ∈ E + (f ) donc
+
E (f ) 6= ∅.
Soit ψ ∈ E + (f ). On a ψ ≥ f ≥ −M . Donc ψ ≥ −M . Ce qui donne
Z b Z b
ψ(x)dx ≥ −M dx = −M (b − a).
a a

Z b
Donc inf ψ(x)dx existe et est finie.
ψ∈E + (f ) a
Alors I + (f ) est finie. On montre de même que I − (f ) est finie.
Soit ε > 0. Comme f est Riemann intégrable, il existe ϕε , ψε ∈ E(a, b) telles
que :
Z b
ϕε ≤ f ≤ ψε et (ψε (x) − ϕε (x))dx ≤ ε.
a

Pour ψ ∈ E + (f ) on a ψ ≥ f ≥ ϕε . Donc ψ ≥ ϕε et
Z b Z b Z b Z b
ψ(x)dx ≥ ϕε (x)dx =⇒ I + (f ) = inf ψ(x)dx ≥ ϕε (x)dx.
a a ψ∈E + (f ) a a

Pour ϕ ∈ E − (f ) on a ϕ ≤ f ≤ ψε . Donc ϕ ≤ ψε et
Z b Z b Z b Z b

ϕ(x)dx ≤ ψε (x)dx =⇒ I (f ) = sup ϕ(x)dx ≤ ψε (x)dx.
a a ϕ∈E − (f ) a a

En conclusion on a :
Z b Z b
ϕε (x)dx ≤ I − (f ) ≤ I + (f ) ≤ ψε (x)dx.
a a

D’où Z b Z b
0 ≤ I + (f ) − I − (f ) ≤ ψε (x)dx − ϕε (x)dx.
a a
Z b Z b
or ψε (x)dx − ϕε (x)dx ≤ ε. donc
a a

∀ε > 0, 0 ≤ I + (f ) − I − (f ) ≤ ε.

Ce qui donne I + (f ) = I − (f ).
§ 5.2. Intégrabilité au sens de Riemann de fonctions bornées 61

Réciproquement :
On suppose que I + (f ) = I − (f ) ∈ IR. Soit ε > 0.
Z b
+
I (f ) = inf+
ψ(x)dx, il existe ψε ∈ E + (f ) telle que
ψ∈E (f ) a
Z b
+ ε
I (f ) ≤ ψε (x)dx < I + (f ) + . (5.1)
a 2
Z b
I − (f ) = sup ϕ(x)dx, il existe ϕε ∈ E − (f ) telle que
ϕ∈E − (f ) a

Z b
ε
I − (f ) − < ϕε (x)dx ≤ I − (f ). (5.2)
2 a

Les relations (5.1) et (5.2) permettent d’obtenir :


Z b Z b
− ε ε ε
I (f ) − < +
ϕε (x)dx ≤ I (f ) ≤ ψε (x)dx < I + (f ) + = I − (f ) + .
2 a a 2 2

D’où Z b Z b
ε ε
I − (f ) − < ϕε (x)dx ≤ ψε (x)dx < I − (f ) + .
2 a a 2
Donc
Z b Z b
ε ε
0≤ ψε (x)dx − ϕε (x)dx < (I − (f ) + ) − (I − (f ) − ) = ε.
a a 2 2
Ce qui donne que f est Riemann intégrable. u
t

Proposition 5.12. Soient f , g : [a, b] → IR Riemann intégrables. On a les pro-


priétés suivantes :
1) Soient λ, µ ∈ IR, alors λf + µg est Riemann intégrable et
Z b Z b Z b
(λf + µg)(x)dx = λ f (x)dx + µ g(x)dx.
a a a

2) Les fonctions f g, sup(f, g), inf(f, g) sont Riemann intégrables.


Z b
3) Si f ≥ 0, alors f (x)dx ≥ 0.
a
Z b Z b
4) Si f ≥ g, alors f (x)dx ≥ g(x)dx.
aZ aZ
b b
5) On a l’inégalité f (x)dx ≤ |f (x)|dx.

a a
62 5. Niane Sy Intégration

5.2.2. Les fonctions réglées

Définition 5.13. Soit f : [a, b] → IR. On dit que f est réglée si pour tout ε > 0, il
existe θ ∈ E(a, b) telle que :

∀x ∈ [a, b] |f (x) − θ(x)| < ε.

Théorème 5.14. Si f : [a, b] → IR est réglée, alors f est Riemann intégrable.

Démonstration
- Montrons d’abord que f est bornée :
Pour ε = 1, il existe θ ∈ E(a, b) telle que pour tout x ∈ [a, b] |f (x) − θ(x)| < 1.
Ce qui est équivalent à

θ(x) − 1 < f (x) < θ(x) + 1 pour tout x ∈ [a, b].

La fonction θ prend un nombre fini de valeurs, donc θ est bornée.


Soit M0 ∈ IR+ tel que |θ(x)| ≤ M0 pour tout x ∈ [a, b]. Ce qui donne :

−M0 − 1 < f (x) < M0 + 1 =⇒ |f (x)| ≤ M0 + 1 = M.

- Constructions de ϕ et ψ :
Pour ε > 0, il existe θ ∈ E(a, b) telle que :
ε ε
θ(x) − < f (x) < θ(x) + .
2(b − a) 2(b − a)
ε ε
On pose ϕ(x) = θ(x) − et ψ(x) = θ(x) + .
2(b − a) 2(b − a)
Les fonctions ϕ, ψ ∈ E(a, b) et ϕ(x) < f (x) < ψ(x) pour tout x ∈ [a, b].
Z b Z b
ε ε
(ψ(x) − ϕ(x))dx = (θ(x) + − θ(x) + )dx
a a 2(b − a) 2(b − a)
Z b
ε ε
= dx = (b − a) = ε.
a b−a b−a

Conclusion : La fonction f est Riemann intégrable. u


t

Proposition 5.15. On considère une fonction f : [a, b] → IR continue. Alors f est


réglée et on a :
Z b   n−1
b−a X
f (x)dx = lim f (ξkn ),
a n→+∞ n
k=0

avec ξkn ∈ [xnk , xnk+1 ] et (xnk )0≤k≤n une subdivision uniforme du segment [a, b].
§ 5.2. Intégrabilité au sens de Riemann de fonctions bornées 63

Démonstration La fonction f : [a, b] → IR est continue. Donc f est uniformément


continue sur [a, b].

∀ε > 0, ∃η > 0 / ∀x, y ∈ [a, b] et |x − y| < η =⇒ |f (x) − f (y)| < ε.

b−a
Pour n ∈ IN∗ , on pose xnk = a + k , avec 0 ≤ k ≤ n.
n
Soit θn la fonction en escalier associée à la subdivision (xnk ) telle que 0 ≤ k ≤ n,
définie par :

θn|]xnk ,xnk+1 [ = f (ξkn ) où ξkn est un point de [xnk , xnk+1 ].

On a
Z b n−1
X
θn (x)dx = (xnk+1 − xnk )θn|]xnk ,xnk+1 [
a k=0
n−1 n−1
X b−a b−a X
= f (ξkn ) = f (ξkn ).
n n
k=0 k=0

On évalue la quantité |f (x) − θn (x)|. Soit x ∈ [xnk , xnk+1 ]. On a |f (x) − θn (x)| =


|f (x) − f (ξkn )|.
b−a b−a
Or |x − ξkn | ≤ |xnk+1 − xnk | = . Comme lim = 0, il existe N ∈ IN
n n→+∞ n
b−a
tel que pour tout n ≥ N alors < η.
n
Si n ≥ N , |x − ξk | < η donc |f (x) − θn (x)| = |f (x) − f (ξkn )| < ε. Par exemple
n

si on pose θ = θN , pour tout x ∈ [a, b], |f (x) − θ(x)| < ε. Donc f est réglée.
Pour n ≥ N , |f (x) − θn (x)| < ε. f − θn est Riemann intégrable, donc on a :
Z Z
b b Z b
(f (x) − θn (x))dx ≤ |f (x) − θn (x)|dx ≤ εdx = ε(b − a).

a a a

Donc pour tout n ≥ N , on a


Z n−1

b b−a X
n
f (x)dx − f (ξk ) ≤ ε(b − a).

n

a
k=0

n−1 Z b
b−a X n
D’où f (ξk ) converge et sa limite est f (x)dx. u
t
n a
k=0

5.2.3. Sommes de Riemann


Soit f une fonction continue sur [a, b]. Pour n ∈ IN∗ , soit (xnk )0≤k≤n la subdi-
vision associée à la fonction f .
64 5. Niane Sy Intégration

Définition 5.16. On appelle somme de Riemann de f sur le segment [a, b] l’expres-


n−1
b−a X
sion Sn = f (ξkn ), avec ξkn ∈ [xnk , xnk+1 ], 0 ≤ k ≤ n − 1.
n
k=0

Quelques choix de ξkn :


On peut prendre
b−a
1) ξkn = xnk = a + k . Ce qui donne l’expression
n
n−1
b−a X b−a
Sn = f (a + k ).
n n
k=0

b−a
2) ξkn = xnk+1 = a + (k + 1) . Ce qui donne
n
n−1 n
b−a X b−a b−a X b−a
Sn = f (a + (k + 1) )= f (a + k ).
n n n n
k=0 k=1
Z b
Exemple : Soit f (x) = x. Calcul de f (x)dx.
a
La fonction f est Riemann intégrable car continue sur IR, donc sur [a, b]. On a
b n−1
b−a X b−a
Z
xdx = lim f (a + k ).
a n→+∞ n n
k=0

b−a b−a
Or f (a + k )=a+k . Donc
n n
n−1
b−a X b−a
Sn = (a + k )
n n
k=0
"n−1 n−1
# " n−1
#
b−a X X b−a b−a b−a X
=( ) a+ k = na + k
n n n n
k=0 k=0 k=0
   
b−a b − a n(n − 1) (b − a)(n − 1)
= na + = (b − a) a + .
n n 2 2n

Ce qui donne

b−a b2 − a2
lim Sn = (b − a)[a + ]= .
n→+∞ 2 2
b
b2 − a2
Z
Donc xdx = .
a 2
§ 5.3. Théorèmes de la moyenne 65

5.2.4. Fonctions monotones


Proposition 5.17. Si f : [a, b] → IR, monotone, alors f est Riemann intégrable.

Démonstration On suppose que f est croissante. La fonction f est bornée car


pour tout x ∈ [a, b] on a f (x) ∈ [f (a), f (b)].
b−a
Pour n ∈ IN∗ , soit (xnk )0≤k≤n la subdivision uniforme de longueur .
n
Soient ϕn ∈ E(a, b) telle que ϕn |]xn ,xn [ = f (xnk ) et ψn ∈ E(a, b) telle que
k k+1
ψn |]xn ,xn [ = f (xnk+1 ).
k k+1

On a ϕn (x) ≤ f (x) ≤ ψn (x) car si x ∈]xnk , xnk+1 [,


ϕn (x) = f (xnk ) ≤ f (x) ≤ f (xnk+1 ) = ψn (x).
Z b Z b Z b
(ψn (x) − ϕn (x))dx = ψn (x)dx − ϕn (x)dx
a a a
n−1
X n−1
X
= (xnk+1 − xnk )ψn |]xn ,xn [− (xnk+1 − xnk )ϕn |]xn ,xn [
k k+1 k k+1
k=0 k=0
n−1 n−1
b−a X b−a X
= f (xnk+1 ) − f (xnk )
n n
k=0 k=0
n−1
b−a X
= (f (xnk+1 ) − f (xnk ))
n
k=0
b−a b−a
= [f (xnn ) − f (xn0 )] = (f (b) − f (a)).
n n
b−a
Soit ε > 0, lim (f (b) − f (a)) = 0. Donc il existe N ∈ IN tel que pour
n→+∞ n
b−a
tout n ≥ N alors (f (b) − f (a)) < ε.
n
On pose ϕ = ϕN et ψ = ψN . On a ϕ ≤ f ≤ ψ avec ϕ, ψ ∈ E(a, b) et
Z b
(ψ(x) − ϕ(x))dx < ε.
a
Donc f est Riemann intégrable. u
t

5.3. Théorèmes de la moyenne

Théorème 5.18. Soient f , g : [a, b] → IR deux fonctions Riemann intégrables


telles que f est positive et il existe m, M ∈ IR avec m ≤ g ≤ M pour tout x ∈ [a, b].
Alors Z b Z bZ b
m f (x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ M f (x)dx.
a a a
66 5. Niane Sy Intégration

Démonstration On a pour tout x ∈ [a, b], m ≤ g(x) ≤ M . Comme f (x) ≥ 0, on


a pour tout x ∈ [a, b] :
mf (x) ≤ f (x)g(x) ≤ M f (x).
Or f g est Riemann intégrable, donc
Z b Z b Z b Z b Z b
m f (x)dx = mf (x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ M f (x)dx = M f (x)dx. u
t
a a a a a

Théorème 5.19. Soient f , g : [a, b] → IR. Si f est positive et Riemann intégrable,


si g est continue alors il existe c ∈ [a, b] tel que :
Z b Z b
f (x)g(x)dx = g(c) f (x)dx.
a a

Démonstration La fonction g est continue donc Riemann intégrable. On pose


m = min g(x) et M = max g(x).
x∈[a,b] x∈[a,b]

On a m ≤ g(x) ≤ M . Le Théorème 5.18 donne :


Z b Z b Z b
m f (x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ M f (x)dx.
a a a
Z b
i) f (x)dx = 0. On a
a
Z b Z b
m×0≤ f (x)g(x)dx ≤ M × 0 =⇒ f (x)g(x)dx = 0.
a a
Z b Z b
On peut prendre par exemple c = a et on a f (x)g(x)dx = g(a) f (x)dx.
a a
Z b
ii) f (x)dx > 0. On a :
a
Z b
f (x)g(x)dx
a
m≤ Z b
≤ M.
f (x)dx
a

Comme g est continue, on applique le théorème des valeurs intermédiaires, il


existe c ∈ [a, b] tel que :
Z b
f (x)g(x)dx
a
g(c) = Z b .
f (x)dx
a

D’où le résultat recherché. u


t
§ 5.4. Inégalités de Schwarz et de Minkowski 67

5.4. Inégalités de Schwarz et de Minkowski

Théorème 5.20. Soient f , g : [a, b] → IR Riemann intégrables. Alors on a :


Z ! 12 Z ! 21
b Z b b
2 2
1) f (x)g(x)dx ≤ (f (x)) dx (g(x)) dx . C’est l’inégalité de

a a a
Schwarz.
Z b ! 21 Z b ! 21 Z b ! 21
2) (f (x) + g(x))2 dx ≤ (f (x))2 dx + (g(x))2 dx . C’est
a a a
l’inégalité de Minkowski.

Démonstration
1) Soit t ∈ IR. On a
Z b Z b
2
(f (x) + tg(x)) dx = ((f (x))2 + 2tf (x)g(x) + t2 (g(x))2 )dx ≥ 0.
a a

Donc pour tout t ∈ IR


Z b Z b Z b
2 2
t (g(x)) dx + 2t f (x)g(x)dx + (f (x))2 dx ≥ 0. (5.3)
a a a
Z b
1er cas : Si (g(x))2 dx = 0 on a
a
Z b Z b
2t f (x)g(x)dx + (f (x))2 dx ≥ 0 pour tout t ∈ IR.
a a
Z b Z b
Donc f (x)g(x) = 0 car si f (x)g(x) > 0 on aurait
a a
Z b Z b
lim 2t f (x)g(x)dx + (f (x))2 dx = −∞ ≥ 0. Contradiction.
t→−∞ a a

D’où
Z ! 21 ! 12
b Z b Z b
2 2
f (x)g(x)dx = 0 ≤ (f (x)) dx (g(x)) dx = 0.


a a a

Z b
2ième cas : Si (g(x))2 dx > 0, l’expression (5.3) est un trinôme du second
a
degré donc le coefficient du terme de plus haut degré est strictement positif. Donc
il est positif si son discriminant est négatif. D’où
Z b !2 Z b ! Z !
b
0 2 2
∆ = f (x)g(x)dx − (f (x)) dx (g(x)) dx ≤ 0.
a a a
68 5. Niane Sy Intégration

Ce qui est équivalent à


!2 ! Z !
Z b Z b b
2 2
f (x)g(x)dx ≤ (f (x)) dx (g(x)) dx .
a a a

D’où l’inégalité de Schwarz.


2) On a :
Z b Z b Z b Z b
2 2
(f (x) + g(x)) dx = (f (x)) dx + 2 f (x)g(x)dx + (g(x))2 dx
a a a a
! 21 ! 21
Z b Z b Z b Z b
2 2 2
≤ (f (x)) dx + 2 (f (x)) dx (g(x)) dx + (g(x))2 dx
a a a a
 ! 21 ! 12 2
Z b Z b
≤ (f (x))2 dx + (g(x))2 dx  .
a a

D’où
! 12 ! 21 ! 21
Z b Z b Z b
(f (x) + g(x))2 dx ≤ (f (x))2 dx + (g(x))2 dx . u
t
a a a

5.5. Intégrale indéfinie

Formule de Chasles. Si f est une fonction et a, b ∈ IR tels que a < b :


Z a Z b Z a
f (x)dx = 0; et f (x)dx = − f (x)dx.
a a b

Proposition 5.21. (Relation de Chasles).


Soit f : I → IR avec I segment fermé de IR, f Riemann intégrable sur I.
Si a, b, c ∈ I, alors f est Riemann intégrable sur les segments [a, b], [a, c] et
[c, b]. En plus on a :
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

Définition 5.22. Soit f : I → IR Riemann intégrable. On appelle intégrale indéfi-


nie de f sur [a, b] ⊂ I la fonction notée F : [a, b] → IR définie par :
Z x
∀x ∈ [a, b], F (x) = f (t)dt et F (a) = 0.
a

Exercice : Montrer que si f ≥ 0 et a < b alors F est croissante.


§ 5.5. Intégrale indéfinie 69

Théorème 5.23. Soit f : [a, b] → IR Riemann intégrable.


Z x
Alors la fonction F : x → f (t)dt est lipschitzienne sur [a, b].
a

Démonstration La fonction f est bornée. Donc il existe M ∈ IR+ tel que :

|f (x)| ≤ M ∀x ∈ [a, b].

Soit x, y ∈ [a, b].


Z x Z y
F (x) − F (y) = f (t)dt − f (t)dt
Zay Zax Z y
= f (t)dt + f (t)dt − f (t)dt
a y a
Z x
= f (t)dt.
y

On prend la valeur absolue, ce qui donne :


Z x Z x Z x

|F (x) − F (y)| ≤ f (t)dt ≤ |f (t)|dt ≤ M dt.
y y y

On obtient :
(
M (y − x) si x < y
|F (x) − F (y)| ≤ =⇒ |F (x) − F (y)| ≤ M |x − y|.
M (x − y) si y < x.

Donc F est lipschitzienne de constante M . u


t

Exercice :
1) Soit f : [a, b] → IR une fonction Riemann intégrable.
On suppose que 0 < a < b.
Z b
f (t)
Montrer que lim dt = 0.
n→+∞ a 1 + nt

2) Soit f une fonction réglée sur [a, b] à valeurs dans IR.


Montrer qu’il existe une suite (ϕn )n∈IN de fonctions en escalier telle que
Z b Z b
f (x)dx = lim ϕn (x)dx.
a n→+∞ a

3) Soit f : [0, 1] → IR définie par


(
0 si x ∈ Q
l
f (x) =
1 si x ∈
/ Q.
l
70 5. Niane Sy Intégration

Montrer que f n’est pas Riemann intégrable.


4) Soit α ∈ IR∗ .
b
Z b Z α
a) Montrer que si ϕ ∈ E([a, b]), on a ϕ(x)dx = α ϕ(αt)dt.
a
a α
b
Z b Z α
b) En déduire que si f : [a, b] → IR est réglée, alors f (x)dx = α f (αt)dt.
a
a α
Chapitre 6

Dérivation

6.1. Définitions et propriétés

Définition 6.1. On considère I un intervalle non vide, non réduit à un point. Soit
f : I → IR.
f (x) − f (a)
1) Soit a ∈ I, on dit que f est dérivable au point a si lim existe
x→a x−a
0
dans
 IR,
 sa valeur est appelée dérivée de f au point a et est notée : f (a) ou
d
f (a).
dx
2) On dit que f est dérivable à gauche (resp. à droite) au point a si on a :
f (x) − f a() f (x) − f (a)
lim− existe dans IR (resp. lim+ existe dans IR). On note
x→a x−a x→a x−a

0 f (x) − f (a)
fg (a) = lim dérivée à gauche de f en a,
x→a− x−a
0 f (x) − f (a)
fd (a) = lim dérivée à droite de f en a.
x→a + x−a

Remarque
0 0
a) f est dérivable au point a si et seulement si fg (a) et fd (a) existent dans IR
0 0
et sont égales. Alors f 0 (a) = fg (a) = fd (a).
f (a + h) − f (a) 0 f (a + h) − f (a)
b) f 0 (a) = lim ; fd (a) = lim .
h→0 h h→0+ h

Définition 6.2. Si f est dérivable en tout point de I, on dit que f est dérivable
sur I.
72 6. Niane Sy Dérivation

Proposition 6.3. f est dérivable au point a si et seulement si il existe l ∈ IR et


une fonction ε : I → IR tels que

f (x) = f (a) + l(x − a) + (x − a)ε(x) avec lim ε(x) = 0.


x→a

Démonstration
La condition suffisante : On a

f (x) = f (a) + l(x − a) + (x − a)ε(x).

On divise par x − a et on prend la limite, ce qui donne

f (x) − f (a)
lim = l = f 0 (a).
x→a x−a

La condition nécessaire :
 
f (x) − f (a) f (x) − f (a)
lim = f 0 (a) ∈ IR =⇒ lim − f 0 (a) = 0.
x→a x−a x→a x−a

On pose :
 ε(x) = f (x) − f (a) − f 0 (a) x 6= a,

x−a
ε(a) = 0.

On a lim ε(x) = 0. Si x 6= a
x→a

(x − a)ε(x) = f (x) − f (a) − (x − a)f 0 (a),

donc f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + (x − a)ε(x). u


t

Corollaire 6.4. Si f : I → IR est dérivable en x0 ∈ I, alors f est continue en x0 .

Démonstration On a

f (x) = f (x0 ) + l(x − x0 ) + (x − x0 )ε(x) avec lim ε(x) = 0.


x→x0

D’où lim f (x) = f (x0 ), donc f est continue en x0 . u


t
x→x0

Remarque Une fonction continue n’est pas toujours dérivable. En effet si on con-
sidère la fonction f : IR → IR définie par, pour tout x ∈ IR f (x) = |x|. Elle est
continue et on a : 0 0
fg (0) = −1 et fd (0) = 1.
0 0
Donc fg (0) 6= fd (0). D’où f n’est pas dérivable en 0.
§ 6.1. Définitions et propriétés 73

6.1.1. Opérations sur les fonctions dérivables


Proposition 6.5. Soient f , g : I → IR deux fonctions dérivables au point x0 ∈ I.
1) Si λ, µ ∈ IR alors λf + µg et f g sont dérivables en x0 et on a :
(λf + µg)0 (x0 ) = λf 0 (x0 ) + µg 0 (x0 ), (f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ).
f
2) Si g(x0 ) 6= 0, alors est dérivable en x0 et
g
 0
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g 0 (x0 )
(x0 ) = .
g (g(x0 ))2
Démonstration On fait la preuve pour le 2). On a :
f f f (x) f (x0 )
(x) − (x0 ) −
g g g(x) g(x0 ) f (x)g(x0 ) − g(x)f (x0 )
= =
x − x0 x − x0 (x − x0 )g(x)g(x0 )
(f (x) − f (x0 ))g(x0 ) + f (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g(x)
=
g(x)g(x0 )(x − x0 )
(f (x) − f (x0 ))g(x0 ) − f (x0 )(g(x) − g(x0 ))
=
g(x)g(x0 )(x − x0 )
f (x) − f (x0 ) g(x) − g(x0 )
g(x0 ) − f (x0 )
x − x0 x − x0
=
g(x)g(x0 )
En passant à la limite (x → x0 ) de part et d’autre dans la dernière égalité, il vient
le résultat recherché. u
t

Proposition 6.6. Soient f : I → IR et g : J → IR telles que f (I) ⊂ J, f est


dérivable en x0 ∈ I et g est dérivable en f (x0 ).
Alors g ◦ f : I → IR est dérivable au point x0 et on a :
(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )) × f 0 (x0 ).
Démonstration La fonction g est dérivable en f (x0 ), donc il existe ε : J → IR
telle que
g(y) = g(f (x0 )) + g 0 (f (x0 ))(y − f (x0 )) + (y − f (x0 ))ε(y) avec lim ε(y) = 0.
y→f (x0 )

On prend y = f (x) et on reporte dans la formule précédente :


g(f (x)) = g(f (x0 )) + g 0 (f (x0 ))(f (x) − f (x0 )) + (f (x) − f (x0 ))ε(f (x))
m
g(f (x)) − g(f (x0 )) = (f (x) − f (x0 ))[g 0 (f (x0 )) + ε(f (x))].
On divise l’égalité ci-dessus par x − x0 , on obtient :
g(f (x)) − g(f (x0 )) f (x) − f (x0 ) 0 f (x) − f (x0 )
= g (f (x0 )) + ε(f (x)).
x − x0 x − x0 x − x0
En faisant tendre x vers x0 , on trouve le résultat. u t
74 6. Niane Sy Dérivation

Proposition 6.7. Soit f : I → J dérivable et bijective. Soit a ∈ I, si f 0 (a) 6= 0,


alors la fonction réciproque de f , f −1 est dérivable au point f (a) et on a :

0 1
f −1 (f (a)) = .
f 0 (a)

Démonstration On a f continue sur I et f bijective. f dérivable au point a ∈ I


donc il existe ε : I → IR telle que :

f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + (x − a)ε(x) avec lim ε(x) = 0.


x→a

Soit y ∈ J, on prend x = f −1 (y) ∈ I. Donc

f (f −1 (y)) = f (a) + (f −1 (y) − a)f 0 (a) + (f −1 (y) − a)ε(f −1 (y)).

m
y = f (a) + [f −1 (y) − f −1 (f (a))]f 0 (a) + [f −1 (y) − f −1 (f (a))]ε(f −1 (y)).
m
y − f (a) = [f −1 (y) − f −1 (f (a))](f 0 (a) + ε(f −1 (y))).
On divise l’égalité précédente par (y − f (a)) × (f 0 (a) + ε(f −1 (y))) et on obtient :

1 f −1 (y) − f −1 (f (a))
= .
f 0 (a) + ε(f −1 (y)) y − f (a)

En prenant la limite quand y → f (a), on trouve f −1 est dérivable au point


f (a) et que :
0 1
∀y ∈ J f −1 (y) = 0 −1 . u
t
f (f (y))

6.1.2. Exemples de calcul de dérivées

Définition 6.8. Soit f : I → IR continue. On dit que F : I → IR est une primitive


de f si on a :
∀x ∈ I, F 0 (x) = f (x).

Proposition 6.9. Soit f : [a, b] → IR Riemann


Z x intégrable. Si f est continue au
point x0 ∈ [a, b] alors la fonction x 7−→ f (t)dt est dérivable au point x0 et
Z x 0 a

f (t)dt (x0 ) = f (x0 ).


a
§ 6.1. Définitions et propriétés 75
Z x
Démonstration On pose F (x) = f (t)dt. On a
a

Z x Z x0 Z x
F (x) − F (x0 ) = f (t)dt − f (t)dt = f (t)dt.
a a x0

On divise l’égalité précédente par x − x0 :


Z x
f (t)dt − (x − x0 )f (x0 )
F (x) − F (x0 ) − (x − x0 )f (x0 ) x0
=
x − x0 x − x0
Z x
(f (t) − f (x0 ))dt
x0
= .
x − x0

Par ailleurs
Z x Z x



(f (t) − f (x0 ))dt (f (t) − f (x0 ))dt


x0 x0
= .

x − x0
|x − x0 |

Soit ε > 0, comme f est continue au point x0 , il existe η > 0 tel que |x − x0 | < η
alors |f (x) − f (x0 )| < ε.
1er cas : x > x . 0

Z x Z x Z x


(f (t) − f (x 0 ))dt
|f (t) − f (x0 )|dt εdt
x0 x0 x0
∆(x) = ≤ ≤ = ε.
|x − x0 | x − x0 x − x0

2ième cas : x < x0 .


Z
x0
Z x0 Z x0
− (f (t) − f (x0 )dt |f (t) − f (x0 )|dt εdt

x x x
∆(x) = ≤ ≤ = ε.
x0 − x x0 − x x0 − x

En passant à la limite on trouve


 
F (x) − F (x0 )
lim − f (x0 ) = 0.
x→x0 x − x0

D’où le résultat. u
t
76 6. Niane Sy Dérivation

6.1.3. Quelques fonctions usuelles


1) Pour n ∈ IN∗ , (xn )0 = nxn−1 .
On le montre par récurrence : (x)0 = 1 = 1 × x0 .
Ordre n + 1 :

(xn+1 )0 = (xn × x) = (xn )0 x + xn (x)0 = nxn−1 x + xn = nxn + xn = (n + 1)xn .

2) Les fonctions polynômes sont dérivables sur IR.


3) Les fonctions fractions rationnelles sont dérivables sauf aux points où elles
ne sont pas définies.
sin h
4) On admet que lim = 1. On a (sin x)0 = cos x. En effet
h→0 h

sin(x + h) − sin x sin x cos h + cos x sin h − sin x


∆h = =
h h
cos h − 1 sin h
= sin x + cos x .
h h

h
Or cos h − 1 = −2 sin2 , donc
2

h
sin2
∆h = − 2 sin x 2 + cos x sin h
h h
h
h sin 2 h
= − sin x sin + cos x sin .
2 h 2
2

On a
h
h sin
sin → 0, 2 → 1, cos x sin h → cos x.
2 h h
2
D’où
sin(x + h) − sin x
lim = cos x.
h→0 h
On a :
1
(cos x)0 = − sin x, (tan(x))0 = 1 + tan2 (x) = ,
cos2 (x)
1
(co tan(x))0 = −(1 + co tan2 (x)) = − .
sin2 x
§ 6.1. Définitions et propriétés 77

5) exp = (ln)−1 est dérivable sur IR. On a

1 1
exp0 (y) = = = exp(y).
ln0 (exp(y)) 1
exp(y)

π π
6) Arc sin : [−1, 1] → [− π2 , π2 ]. La fonction (sin x)0 = cos x s’annule en − et .
2 2
Donc Arc sin x est dérivable sauf aux points −1 = sin(− π2 ) et 1 = sin π2 . Finalement
la fonction Arc sin :] − 1, 1[→] − π2 , π2 [ est dérivable et

1
Arc sin0 (y) = .
cos(Arc sin y)
p
On pose x = Arc sin y. On a x ∈] − π2 , π2 [ et cos x = 1 − sin2 x.
p
sin x = sin(Arc sin y) = y. Donc 1 − sin2 x = 1 − y 2 . D’où cos x = 1 − y2 .
Finalement
1
Arc sin0 y = p .
1 − y2

7) Arc cos : [−1, 1] → [0, π]. La fonction cos0 (x) = − sin x s’annule pour x = 0
et x = π. Donc Arc cos est dérivable sur l’intervalle ] − 1, 1[ et

1
Arc cos0 y = .
− sin(Arc cos y)

Avec x = Arc cos y on a x ∈]0, π[. On sait que sin x = 1 − cos2 x et cos x =
cos(Arc cos y) = y. Donc

1 1
Arc cos0 y = p = −p .
− 1−y 2 1 − y2

π π
8) Arc tan : IR →] − , [. Comme tan0 (x) = 1 + tan2 x. La fonction Arc tan
2 2
est dérivable sur IR et on a
1
Arc tan0 y = .
1 + tan2 (Arc tan y)

On pose x = Arctany. 0n a x ∈] − π2 , π2 [. On a tan x = tan(Arc tan y) = y. Donc


1 + tan2 (Arc tan y) = 1 + y 2 . D’où

1
Arc tan0 y = .
1 + y2
78 6. Niane Sy Dérivation

6.2. Théorème des accroissements finis

6.2.1. Condition nécessaire d’extremum local

Proposition 6.10. Soit f : I → IR dérivable au point x0 ∈ I intervalle ouvert. Si


f admet un extremum local au point x0 alors f 0 (x0 ) = 0.

Remarque f 0 (x0 ) = 0 n’entraine pas que f a un extremum local au point x0 . Par


exemple la fonction f (x) = x3 .

Démonstration On suppose que f a un minimum au point x0 .

0 f (x) − f (x0 )
fg (x0 ) = f 0 (x0 ) = lim ≤ 0 =⇒ f 0 (x0 ) ≤ 0.
x → x0 , x − x0
x < x0

0 f (x) − f (x0 )
fd (x0 ) = f 0 (x0 ) = lim ≥ 0 =⇒ f 0 (x0 ) ≥ 0.
x → x0 , x − x0
x > x0
D’où f 0 (x0 ) = 0.
La preuve est identique si on suppose que f admet un maximum au point x0 . u
t

6.2.2. Théorème de Rolle

Théorème 6.11. Soit f : [a, b] → IR avec a < b. Si f est continue sur [a, b],
dérivable sur [a, b] et telle que f (a) = f (b), alors il existe c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

Démonstration On considère deux cas possibles.


1er cas : f une fonction constante. Donc pour tout x ∈ [a, b] f (x) = f (a). On
a+b
a f 0 (x) = 0 pour tout x ∈]a, b[. On peut choisir c = .
2
2ième cas : f n’est pas une fonction constante. Il existe x0 ∈∈]a, b[ tel que
f (x0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x0 ) > f (a). La fonction f est continue de
[a, b] à valeurs dans IR. Donc elle admet sur [a, b] un maximum M , soit c ∈]a, b[ tel
que f (c) = M . En effet

M ≥ f (x0 ) > f (a) = f (b) =⇒ c 6= a et c 6= b.

Donc f : [a, b] → IR a un maximum au point c. D’où f 0 (c) = 0 d’après la Proposition


6.10. u
t
§ 6.2. Théorème des accroissements finis 79

6.2.3. Théorème des accroissements finis

Théorème 6.12. Soit f : [a, b] → IR, a < b. Si f est continue sur le segment [a, b]
et dérivable sur ]a, b[, alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = f 0 (c)(b − a).
   
a b
Démonstration Soient A = et B = . La droite (AB) a pour
f (a) f (b)
équation
f (b) − f (a)
y= (x − a) + f (a).
b−a
On pose
f (b) − f (a)
h(x) = f (x) − (x − a) − f (a).
b−a
h : [a, b] → IR est continue et h :]a, b[→ IR est dérivable. On a h(a) = 0 et
h(b) = 0. Donc h(a) = h(b). D’après le théorème de Rolle (Théorème 6.11), il existe
c ∈]a, b[ tel que h0 (c) = 0.
f (b) − f (a) f (b) − f (a)
Or h0 (x) = f 0 (x) − . Donc h0 (c) = f 0 (c) − = 0. D’où
b−a b−a
0
f (c)(b − a) = f (b) − f (a). u t

Remarque On a une forme plus général du théorème des accroissements finis. On


c−a c−a
sait que c ∈]a, b[, donc 0 < c − a < b − a. On a 0 < < 1. En posant θ = ,
b−a b−a
on a c = θ(b − a) + a avec 0 < θ < 1. Nouvelle formulation :
Il existe θ ∈]0, 1[ tel que

f (b) − f (a) = f 0 (a + θ(b − a))(b − a).

6.2.4. Variation des fonctions

Proposition 6.13. Soit f : I → IR dérivable. Si f 0 (x) ≥ 0 pour tout x ∈ I (resp.


f 0 (x) > 0 pour tout x ∈ I), alors f est croissante (resp. f est strictement croissante).

Démonstration On suppose que f 0 (x) > 0 pour tout x ∈ I.


Soient x1 , x2 ∈ I tels que x1 < x2 . L’intervalle [x1 , x2 ] est contenu dans I.
Comme f est dérivable sur I, f est continue sur I. Donc f : [x1 , x2 ] → IR est
continue et f :]x1 , x2 [→ IR est dérivable.
D’après le théorème des accroissements finis il existe c ∈]x1 , x2 [ tel que

f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (c)(x2 − x1 ) > 0 car f 0 (c) > 0 et x2 − x1 > 0.

Donc f (x2 ) > f (x1 ). D’où f est strictement croissante. u


t
80 6. Niane Sy Dérivation

Remarque Soit f : I → IR dérivable. Si f 0 (x) ≤ 0 pour tout x ∈ I (resp. f 0 (x) < 0


pour tout x ∈ I), alors f est décrossante sur I (resp. f est strictement décroissante
sur I).

Proposition 6.14. Soit f : I → IR dérivable telle que pour tout x ∈ I f 0 (x) = 0.


Alors f est une constante.

Démonstration Soit x, y ∈ I, x < y par exemple. La fonction f : [x, y] → IR est


continue. Elle est dérivable sur ]x, y[. D’après le théorème des accroissements finis,
il existe c ∈]x, y[ tel que f (y) − f (x) = f 0 (c)(y − x).
Or f 0 (c) = 0. Donc f (y) = f (x). D’où f est constante. u t

Corollaire 6.15. Soit f : I → IR continue. Si F et G sont des primitives de f ,


alors il existe une constante c ∈ IR telle que

F (x) = G(x) + c ∀x ∈ I.

Démonstration On considère G − F : I → IR dérivable et (G − F )0 = G0 − F 0 =


f − f = 0. D’après la Proposition 6.14, il existe c ∈ R telle que G − F = c. Donc
G = F + c. ut

Corollaire 6.16. Soit f : I → IR continue. Soit a, b ∈ I.


Z b
Si F est une primitive de f , alors on a : f (t)dt = F (b) − F (a).
a

Démonstration La fonction définie par


!
I Z x
IR
x 7−→ f (t)dt
a

est une primitive de f . D’après le Corollaire 6.15, il existe c ∈ IR telle que


Z x
f (t)dt = F (x) + c ∀x ∈ I.
a

Pour x = a, on a 0 = F (a) + c, donc c = −F (a). D’où


Z x
f (t)dt = F (x) − F (a).
a

En prenant x = b, on trouve le résultat. u


t

Remarque On note [F ]ba = F (b) − F (a).


§ 6.2. Théorème des accroissements finis 81

Quelques exemples :
1)
π π
1 − cos 2x
Z 2
Z 2
sin2 xdx = dx
0 0 2
Z π Z π
1 2 1 2
= dx − cos 2xdx
2 0 2 0
1 π 1 1 π
= [x]02 − [ sin 2x]02
2 2 2
π 1 π
= − sin π = .
4 4 4
Z 1
dx π π
2) √ = [Arc sin]10 = − 0 = .
0 1−x 2 2 2

6.2.5. La régle de l’Hospital

Proposition 6.17. Soient f , g : I → IR dérivables. Soit x0 ∈ I. On suppose


f 0 (x)
que g 0 ne s’annule pas sur I \ {x0 }. Si lim 0 existe et vaut l ∈ IR, alors
x→x0 g (x)
f (x) − f (x0 )
lim existe et vaut l.
x→x0 g(x) − g(x0 )

Démonstration Montrons d’abord que pour tout x et tout x0 éléments de I, il


existe c ∈]x, x0 [ tel que
f (x) − f (x0 ) f 0 (c)
= 0 .
g(x) − g(x0 ) g (c)
On considère la fonction
f (x) − f (x0 )
F (t) = f (t) − g(t), ∀t ∈ [x, x0 ].
g(x) − g(x0 )

F est continue et dérivable.


f (x) − f (x0 ) f (x0 )g(x) − f (x)g(x0 )
F (x) = f (x) − g(x) = .
g(x) − g(x0 ) g(x) − g(x0 )
Un calcul identique donne
f (x0 )g(x) − f (x)g(x0 )
F (x0 ) = .
g(x) − g(x0 )

donc F (x) = F (x0 ). D’après le théorème de Rolle, il existe c ∈]x, x0 [ tel que F 0 (c) =
0. Or
f (x) − f (x0 ) 0
F 0 (c) = f 0 (c) − g (c) = 0.
g(x) − g(x0 )
82 6. Niane Sy Dérivation

D’où
f (x) − f (x0 ) f 0 (c)
= 0 .
g(x) − g(x0 ) g (c)
Convergence
On a x < c < x0 . Donc

f (x) − f (x0 ) f 0 (c)


lim = lim 0 = l. u
t
x→x0 g(x) − g(x0 ) c→x0 g (c)

Exercice : Calculer les limites suivantes :

sin x x2 2x
lim , lim , lim .
x→0 x x→0 1 − cos x x→0 sin x

6.2.6. Équivalents

Définition 6.18. Soient f , g : I → IR. Soit x0 ∈ I. On dit que f et g sont


f (x)
équivalentes au voisinage de x0 si on a lim = 1.
x→x0 g(x)


On note la propriété f équivalent à g au voisinage de x0 par : f g.
x → x0

Proposition 6.19.

1) Si f g et si lim g(x) = l, alors lim f (x) = l.
x → x0 x→x0 x→x0

∼ ∼ ∼ f ∼ g
2) Si f g et h k , alors f h gk et .
x → x0 x → x0 x → x0 h x → x 0 k

Démonstration En exercice! u
t

Proposition 6.20. Soit f une fonction dérivable sur I à valeurs dans IR. Soit

x0 ∈ I. Si f 0 (x0 ) 6= 0 alors f (x) − f (x0 ) (x − x0 )f 0 (x0 ).
x → x0

Démonstration On a

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )ε(x) lim ε(x) = 0.


x→x0

On divise par (x − x0 )f 0 (x0 ) l’égalité précédente, on obtient :

f (x) − f (x0 ) ε(x)


0
=1+ 0 → 1 quand x → x0 . u
t
(x − x0 )f (x0 ) f (x0 )
§ 6.3. Dérivées d’ordre n 83

Quelques équivalents usuels

∼ ∼ ∼ ∼
sin x x, tan x x, expx −1 x, Arc sin x x,
x→0 x→0 x→0 x→0
∼ ∼
Arc tan x x, ln(1 + x) x,
x→0 x→0
∼ x2
1 − cos x (ne découle pas de la formule).
x→0 2

6.3. Dérivées d’ordre n

Définition 6.21. Soit f : I → IR dérivable. On peut définir la fonction notée f 0


par :
 
I → IR
.
x 7−→ f 0 (x)

Soit x0 ∈ I, si f 0 est dérivable au point x0 , on dit que f admet une dérivée


seconde au point x0 . On note f 00 (x0 ) = (f 0 )0 (x0 ).
Si on suppose que f admet une dérivée d’ordre n sur I notée f (n) , si f (n) est
dérivable au point x0 ∈ I, on dit que f admet une dérivée d’ordre n + 1 au point
x0 et on note f (n+1) (x0 ) = (f (n) )0 (x0 ). On note f (0) = f .

Définition 6.22. Fonction de classe C n .


La fonction f : I → IR est dite de classe C n si f est n fois dérivable sur I et
que f (n) est continue sur I.

Définition 6.23. Fonction de classe C ∞ .


La fonction f : I → IR est dite de classe C ∞ si f est dérivable sur I à n’importe
quel ordre.

6.3.1. Formule de Leibnitz

Proposition 6.24. Si f et g : I → IR n fois dérivables, alors f g est n fois dérivable


et
Xn
(f g)(n) = Cnk f (k) g (n−k) .
k=0
84 6. Niane Sy Dérivation

Démonstration On fait une preuve par récurrence.


Pour n = 1, on a

1
X
(f g)0 = f 0 g + f g 0 = C10 f (0) g (1) + C11 f (1) g (0) = C1k f (k) g (1−k) .
k=0

On suppose que la formule est vraie jusqu’à l’ordre n.


n
X
(f g)(n) = Cnk f (k) g (n−k) .
k=0

On suppose que f et g sont n + 1 fois dérivables. Donc (f g)(n) est dérivable et

0
n
X  0 0

(n) n+1
(f g) = (f g) = Cnk f (k) (n−k)
g (k) (n−k)
+f g
k=1
n
X  
= Cnk f (k+1) g (n−k) + f (k) g (n−k−1)
k=1
Xn n
X
= Cnk f (k+1) g (n−k) + Cnk f (k) g (n+1−k) .
k=0 k=0

On pose h = k + 1. L’expression de (f g)(n+1) devient :

n+1
X n
X
(f g)(n+1) = Cnh−1 f (h−1) g (n−h+1) + Cnk f (k) g (n+1−k)
h=1 k=0
n h
X i
= Cnn f (n+1) g (0) + Cnk−1 f (k) g (n+1−k) + Cnk f (k) g (n+1−k)
k=1
(n+1)
+ Cn0 f (0)g
n
X
n+1 (n+1) (0)
= Cn+1 f g + (Cnk−1 + Cnk )f (k) g (n+1−k) + Cn+1
0
f (0) g n+1 .
k=1

Or Cnk−1 + Cnk = Cn+1


k
. Donc

n+1
X
(f g)(n+1) = k
Cn+1 f (k) g (n+1−k) .
k=0

D’où la formule de Leibnitz est vraie pour tout n ∈ IN. u


t
§ 6.3. Dérivées d’ordre n 85

6.3.2. Formule de Taylor-Lagrange

Théorème 6.25. Soient a, b ∈ IR tels que a < b. Soit f : [a, b] → IR de classe C n .


Si f admet sur ]a, b[ une dérivée d’ordre n + 1 alors il existe c ∈]a, b[ tel que :
n
X (b − a)k (b − a)n+1 (n+1)
f (b) = f (a) + f (k) (a) + f (c).
k! (n + 1)!
k=1

Démonstration
(b−a)0+1 (1)
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) + (0+1)! f (c) = f (a) + (b − a)f 0 (c). C’est le
théorème des accroissements finis.
Soit ϕ : [a, b] → IR. On pose
n
X (b − x)k (b − x)(n+1)
ϕ(x) = f (b) − f (k) (x) + A.
k! (n + 1)!
k=0

On a ϕ(b) = 0 et on choisit A tel que ϕ(a) = 0.


La fonction ϕ est continue sur [a, b]. Elle est dérivable sur ]a, b[ et on a ϕ(b) =
ϕ(a) = 0.
Donc d’après le théorème de Rolle, il existe c ∈]a, b[ tel que ϕ0 (c) = 0. On a
n  0
X (b − x)k (b − x)n
ϕ0 (x) = − f (k) (x) − A
k! n!
k=0
n 
(b − x)k−1 (k) (b − x)k (k+1) (b − x)n
X 
0
= −f (x) − − f (x) + f (x) − A
(k − 1)! k! n!
k=1

On prend h = k − 1 dans le premier terme de la somme, on obtient :


n−1 n
X (b − x)h (h+1) X (b − x)h (b − x)n
ϕ0 (x) = −f 0 (x) + f (x) − f (h+1) (x) − A
h! h! n!
h=0 h=1
(b − x)n (n+1) (b − x)n
=− f (x) − A.
n! n!

Comme f 0 (c) = 0, on a :

(b − c)n (n+1) (b − c)n


− f (c) − A = 0 ⇐⇒ A = −f (n+1) (c).
n! n!
Donc
n
X (b − x)k (b − x)(n+1) (n+1)
ϕ(x) = f (b) − f (k) (x) − f (c).
k! (n + 1)!
k=0
86 6. Niane Sy Dérivation

Utilisant le fait que ϕ(a) = 0, on trouve


n
X (b − a)k (b − a)(n+1) (n+1)
f (b) − f (k) (x) − f (c) = 0
k! (n + 1)!
k=0

m
n
X (b − a)k (b − a)(n+1) (n+1)
f (b) = f (a) + f (k) (x) + f (c). u
t
k! (n + 1)!
k=1

Remarque
1) On peut remplacer dans la formule de Taylor-Lagrange c par a + θ(b − a)
avec θ ∈]0, 1[.
2) La formule de Taylor-Lagrange-Mac Laurin est donnée par a = 0 :
n
X bk bn+1 (n+1)
f (b) = f (0) + f (k) (0) + f (θb), 0 < θ < 1.
k! (n + 1)!
k=1

6.3.3. Formule de Taylor-Young

Théorème 6.26. Soit f : I → IR. Soit x0 ∈ I. Si f est n fois dérivable au point


x0 , alors il existe une fonction ε : I → IR telle que lim ε(x) = 0 et on a :
x→x0

n
X (x − x0 )k
f (x) = f (x0 ) + f (k) (x0 ) + (x − x0 )n ε(x).
k!
k=1

(x − x0 )1 0
Démonstration Pour n = 1, on a f (x) = f (x0 ) + f (x0 ) + (x − x0 )ε(x).
1!
C’est la définition de la dérivabilité de f . Donc la formule est vraie.
On suppose la formule vraie jusqu’à l’ordre n.
On a f est n + 1 fois dérivable au point x0 . Donc f 0 est n fois dérivable au point
x0 . D’après l’hypothèse de récurrence, il existe β : I → IR telle que lim β(x) = 0
x→x0
et
n
X (x − x0 )k
f 0 (x) = f 0 (x0 ) + (f 0 )(k) (x0 ) + (x − x0 )n β(x)
k!
k=1
n
X (x − x0 )k (k+1)
= f 0 (x0 ) + f (x0 ) + (x − x0 )n β(x).
k!
k=1

On a :
" n
#
x x
(t − x0 )k
Z Z X
0 0 (k+1)
f (t)dt = f (x0 ) + f (x0 ) + (t − x0 )β(t) dt.
x0 x0 k!
k=1
§ 6.3. Dérivées d’ordre n 87

Ce qui donne :
n  x Z x
X (t − x0 )k+1
f (x) − f (x0 ) = (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (k+1) (x0 ) + (t − x0 )n β(t)dt.
(k + 1)k! x0 x0
k=1
m
1 n x
(x − x0 ) 0 (x − x0 )k+1 (k+1)
X Z
f (x) = f (x0 ) + f (x0 ) + f (x0 ) + (t − x0 )n β(t)dt.
1! (k + 1)! x0
k=1
Donc
n+1 x
(x − x0 )k (k)
X Z
f (x) = f (x0 ) + f (x0 ) + (t − x0 )n β(t)dt.
k! x0
k=1
On pose
x
 Z
1
 ε(x) = (t − x0 )n β(t)dt x 6= x0

(x − x0 )n+1 x0

 ε(x ) = 0.
0

Soit δ > 0. On a lim β(x) = 0. Donc il existe η > 0 tel que |x − x0 | < η alors
x→x0
|β(x)| < δ.
1er cas : x > x0 et |x − x0 | < η. On a x0 < x < x0 + η.
Z x
1
|ε(x)| ≤ (t − x0 )n |β(t)|dt.
(x − x0 )n+1 x0
Comme t ∈]x0 , x[, on a x0 < t < x0 + η. Donc |β(t)| < δ. D’où
Z x
1 (x − x0 )n+1 δ
|ε(x)| ≤ (x − x0 )n+1 (t − x0 )n δdt = n+1
δ = .
x0 (x − x0 ) n+1 n+1
2ieme cas : x < x0 .
Z x
1 n

|ε(x)| = (x0 − t) β(t)dt .
(x0 − x)n+1 x0
D’où
δ
|ε(x)| ≤ .
n+1
δ
Finalement pour tout x ∈ I tel |x − x0 | < η alors |ε(x)| < . D’où
n+1
lim ε(x) = 0. u
t
x→x0

Remarque La formule de Taylor-Young-Mac Laurin est donnée par x0 = 0 :


n
X xk (k)
f (x) = f (0) + f (0) + xn ε(x), avec lim ε(x) = 0.
k! x→0
k=1

Exercice : Calculer la dérivée nième des fonctions suivantes :


1
exp(x), sin(x), cos(x), ln(1 + x), .
1+x
Chapitre 7

Fonctions élémentaires

7.1. Rappels sur les fonctions

Soit f : I → IR, I intervalle symétrique par rapport à zéro, c’est-à-dire si x ∈ I


alors −x ∈ I.

Définition 7.1.
1) On dit que f est paire si

∀x ∈ I f (−x) = f (x).

La courbe représentative de f est symétrique par rapport à la droite y 0 0y.


2) On dit que f est impaire si

∀x ∈ I f (−x) = −f (x).

La courbe de f est symétrique par rapport à zéro.


3) On dit que f est périodique de période T > 0 si on a :

∀x ∈ D(f ) (domaine de f) f (x + T ) = f (x).

On étudie f sur un intervalle de longueur T , c’est-à-dire sur D(f ) ∩ [0, T ].

Remarque
i) Si f est paire ou impaire on étudie f sur I ∩ IR+ par exemple.
ii) Si f est paire ou impaire et périodique de période T , on peut étudier f sur
D(f ) ∩ [0, T ].
90 7. Niane Sy Fonctions élémentaires

7.2. Comparaison de croissance


Dans cette partie on compare les croissances exponentielles et logarithmiques
avec les croissances polynômiales.

Proposition 7.2. On a les propriétés suivantes :

exp(x)
lim = +∞ ∀m ∈ IN.
x→+∞ xm
lim xm exp(−x) = 0 ∀m ∈ IN.
x→+∞

lim xm exp(x) = 0 ∀m ∈ IN.


x→−∞
ln(x)
lim = 0 ∀m ∈ IN∗ .
x→+∞ xm
lim+ xm ln(x) = 0 ∀m ∈ IN∗ .
x→0

Démonstration Soit m ∈ IN, on considère l’intervalle [0, x] avec x > 0. On utilise


la formule de Taylor-Lagrange-Maclaurin à l’ordre m au point 0 :

x x2 xm xm+1
exp(x) = 1 + + + ··· + + exp(θx), θ ∈]0, 1[.
1! 2! m! (m + 1)!

En particulier on a :

xm xm+1 exp(x) 1 x
exp(x) ≥ + + exp(θx) =⇒ m
≥ +
m! (m + 1)! x m! (m + 1)!

car exp(θx) ≥ exp(0) = 1.


exp(x)
Donc lim = +∞.
x→+∞ xm
Pour x ≥ 0, on a

xm xm 1
xm exp(−x) = ≤ m =
exp(x) x x m+1 1 x
+ +
m! (m + 1)! m! (m + 1)!

D’où lim xm exp(−x) = 0.


x→+∞
Posons X = −x, donc on a l’équivalence entre x → −∞ et X → +∞. D’où

lim xm exp(x) = lim (−X)m exp(−X) = lim (−1)m X m exp(−X) = 0.


x→−∞ X→+∞ X→+∞

Dans la suite de la preuve on prend m ∈ IN∗ .


§ 7.4. Fonctions hyperboliques 91

On pose y = ln(x), donc x = exp(y). Donc


ln(x) y 1
m
= m
= y exp(−my) = (my) exp(−my).
x exp(y) m
D’où
ln(x) 1
lim = lim (my) exp(−my) = 0.
x→+∞xm y→+∞ m

1 1
On pose X = , donc x = . On a :
x X
 
1 1 1
xm ln(x) = m ln = − m ln(X).
X X X
D’où
1
lim xm ln(x) = lim − ln(X) = 0. u
t
x→0+ X→+∞ Xm

7.3. Exponentielle de base a ∈ IR∗+

Définition 7.3. Soit a ∈ IR∗+ , on appelle exponentielle de base a la fonction notée


ax et définie par
ax = exp(x ln(a)), ∀x ∈ IR.

Remarque
i) ax > 0 pour tout x ∈ IR.
ii) ax est de classe C ∞ .
iii) Si a = 1 on a ax = 1 pour tout x ∈ IR.
iv) (ax )0 = ln(a) exp(x ln(a)) = ax ln(a).
Si 0 < a < 1, la fonction ax est strictement décroissante et
lim ax = 0 et lim ax = +∞.
x→+∞ x→−∞

Si a > 1, la fonction ax est strictement croissante et


lim ax = +∞ et lim ax = 0.
x→+∞ x→−∞

v) Si a 6= 1, la fonction ax est une bijection de IR à valeur dans IR∗+ . Sa bijection


réciproque est appelée logarithme de base a et est notée lna .
Soit y ∈ IR∗+ , on a :
x = lna (y) ⇐⇒ ax = y.
Alors y = exp(x ln(a)), donc ln(y) = x ln(a). D’où
ln(y)
x= .
ln(a)
Définition 7.4. Si α ∈ IR, on appelle fonction de puissance α, la fonction définie
sur IR∗+ par xα = exp(α ln(x)).
92 7. Niane Sy Fonctions élémentaires

Exercice : Étudier et tracer la courbe de la fonction xα .

7.4. Fonctions hyperboliques

7.4.1. ch, sh, th


a) La fonction ch est appelée cosinus hyperbolique et est définie par :
exp(x) + exp(−x)
ch(x) = .
2
b) La fonction sh est appelée sinus hyperbolique et est définie par :
exp(x) − exp(−x)
sh(x) = .
2
Les fonctions ch et sh sont de classe C ∞ sur IR. La fonction ch est strictement
positive et paire alors que la fonction sh est impaire. On a :
(ch(x))0 = sh(x), (sh(x))0 = ch(x) et ch(x) − sh(x) = exp(−x) > 0.
Exercice : Faire le tableau de variation et tracer les courbes représentatives de ch
et sh.

Proposition 7.5. On a les relations suivantes :


ch(x)2 − sh(x)2 = 1,
ch(a + b) = ch(a)ch(b) + sh(a)sh(b), sh(a + b) = sh(a)ch(b) + sh(b)ch(b),
ch(a − b) = ch(a)ch(b) − sh(a)sh(b), sh(a − b) = sh(a)ch(b) − sh(b)ch(a),
1 1
ch(a)ch(b) = (ch(a + b) + ch(a − b)) , sh(a)ch(b) = (sh(a + b) + sh(a − b))
2 2
Démonstration C’est un bon exercice pour le lecteur! u
t

c) La fonction th est appelée tangente hyperbolique et est définie par :


sh(x)
th(x) = .
ch(x)
th est définie sur IR et est de classe C ∞ sur IR. Elle est impaire. Sa dérivéee est
donnée par :
ch(x)ch(x) − sh(x)sh(x) 1
(th(x))0 = 2
=
(ch(x)) (ch(x))2
2
(sh(x))
=1− = 1 − (th(x))2 .
(ch(x))2
Exercice : Tracer la courbe représentative de th(x).
§ 7.4. Fonctions hyperboliques 93

Proposition 7.6. On a les relations suivantes :

th(a) + th(b) th(a) − th(b)


th(a + b) = , th(a − b) = .
1 + th(a)th(b) 1 − th(a)th(b)

Démonstration C’est encore un bon exercice pour le lecteur! u


t

7.4.2. Argsh, Argch, Argth


a) La fonction Argsh.
La fonction sh est continue, strictement croissante de IR à image dans IR. Donc
c’est une bijection sur IR. On définit sa bijection réciproque par Argsh (argument
sh). La fonction Argsh est définie de IR à valeurs dans IR. Donc

x = Argsh(y) ⇐⇒ y = sh(x).

On a (sh(x))0 = ch(x) > 0, donc Argsh est dérivable dans IR et

1 1
(Argsh(y))0 = = .
sh0 (Argsh(y)) ch(Argsh(y))

En posant x = Argsh(y), on a (ch(x))2 − (sh(x))2 = 1, donc


p p p
ch(x) = 1 + (sh(x))2 = 1 + (sh(Argsh(y))2 = 1 + y 2 .

D’où
1
Argsh0 (y) = p .
1 + y2
Expression logarithmique de Argsh.
On a
exp(x) − exp(−x)
x = Argsh(y) ⇐⇒ y = sh(x) = .
2
Donc 2y = exp(x) − exp(−x). On pose X = exp(x). On obtient

1
2y = X − ⇐⇒ X 2 − 2yX − 1 = 0.
X
p
Le discriminant
p ∆0 = y 2 + 1 > 0. D’où les solutions
p sont X1 = y + 1 + y et
2

X2 = y − 1 + y 2 . X étant positif, alors X = y + 1 + y 2 = exp(x). Donc


 p 
x = Argsh(y) = ln y + 1 + y 2 .
94 7. Niane Sy Fonctions élémentaires

b) La fonction Argch.
La fonction ch : IR+ → [1, +∞[ est continue, strictement croissante et bijective.
On appelle Argch sa fonction réciproque. Elle est définie de [1, +∞[→ IR+ et est
continue.
Comme ch0 (x) = sh(x) est nulle pour x = 0 = Argch(1), on a la fonction
Argch :]1, +∞[→ IR+ est dérivable et pour tout y ∈]1, +∞[
1 1
Argch0 (y) = =
ch0 (Argch(y)) sh(Argch(y))
1
=p .
2
y −1

Expression logarithmique de Argch. À faire en exercice. Montrer que


 p 
Argch(y) = ln y + y 2 − 1 .

Idée : Montrer que l’une des solutions est inférieure strictement à un, donc pas
bonne.
c) La fonction Argth.
La fonction th : IR →] − 1, 1[ est strictement monotone, continue et bijective.
On appelle Argth la fonction réciproque de th et elle est définie de ] − 1, 1[ dans IR.
Argth est continue sur ] − 1, 1[ et th0 (x) = 1 − th2 (x) > 0. Donc Argth est dérivable
sur ] − 1, 1[ et
1 1 1
Argth0 (y) = = = .
th0 (Argth(y)) 1 − (th(Argth(y)) 2 1 − y2
Expression logarithmique de Argth.
On a
1 1 1 1 1
= + .
1 − y2 21−y 21+y
Donc y
1 y dt 1 y dt
Z Z Z
dt
2
= +
0 1−t 2 0 1−y 2 0 1+y
1 y 1 y
= [− ln(1 − t)]0 + [ln(1 + t)]0
2 2  
1 1 1 1+y
= − ln(1 − y) + ln(1 + y) = ln
2 2 2 1−y
 
1 1+y 1
Les fonctions Argth et ln sont des primitives de sur ] − 1, 1[,
2 1−y 1 − y2
donc elles sont égales à une constante près. Alors
 
1 1+y
Argth(y) = ln + c pour tout y ∈] − 1, 1[.
2 1−y
§ 7.4. Fonctions hyperboliques 95

En prenant y = 0 on a Argth(0) = 0 + c, d’où c = 0.


Finalement  
1 1+y
Argth(y) = ln , ∀y ∈] − 1, 1[.
2 1−y
Chapitre 8

Calcul de primitives

Soit a, b éléments de IR.

8.1. Formule d’intégration par parties

Théorème 8.1. Soif f, g : [a, b] → IR de classe C 1 sur [a, b]. On a :


Z b Z b
0 b
f (t)g(t) dt = [f g]a − f (t)g 0 (t) dt.
a a

Démonstration Comme f et g sont de classe C 1 ([a, b]), on a (f g)0 = f 0 g + f g 0 est


continue sur [a, b] et a pour primitive sur [a, b] la fonction f g. Donc
Z b
b
(f g)0 (t) dt = [f g]a
a
Z b Z b
= f 0 (t)g(t) dt + f (t)g 0 (t) dt.
a a

D’où Z b Z b
b
[f g]a = f 0 (t)g(t) dt − f (t)g 0 (t) dt. u
t
a a

Exemple : Soit à calculer :


Z
i) t exp(t) dt. On pose u(x) = x et v(x) = exp(x). Donc

Z Z
u(t)v(t) dt = [u(x)v(x)] − u0 (t)v(t) dt = x exp(x) − exp(x) + c.
98 8. Niane Sy Calcul de primitives
Z
ii) ln(t) dt. Comme précédemment on a:

Z Z Z
1
ln(t) dt = [x ln(x)] − t dt = x ln(x) − dt = x ln(x) − x + c.
t

Théorème 8.2. (Formule de Taylor avec reste sous forme d’intégrale).


Soit f : [a, b] → IR de classe C n+1 sur [a, b]. Alors on a
n b
f (k) (a) (b − t)n (n+1)
X Z
k
f (b) = f (a) + (b − a) + f (t) dt.
k! a n!
k=1

Démonstration On fait un raisonnement par récurrence.


Z b
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) + f 0 (t) dt. Donc c’est trivial.
a
Hypothèse de récurrence : On suppose que la formule est vraie pour tout k ∈
{0, · · · , n}.
(b − t)n
On suppose que f est de classe C n+2 sur [a, b]. On pose u0 (t) = et
n!
n+1
(b − t)
v(t) = f n+1 (t). Donc u(t) = − et v 0 (t) = f (n+2) (t). Ce qui donne
(n + 1)!

b b Z b
(b − t)n (n+1) (b − t)n+1 n+1 (b − t)n+1 (n+2)
Z 
f (t) dt = − f (t) + f (t) dt
a n! (n + 1)! a a (n + 1)!
Z b
(b − a)n+1 (n+1) (b − t)n+1 (n+2)
= f (a) + f (t) dt.
(n + 1)! a (n + 1)!

D’où le résultat. u
t

8.2. Changement de variable


On considère une fonction f : I → IR continue avec I intervalle de IR.

Théorème 8.3. Soient a, b ∈ IR et ϕ : [a, b] → IR de classe C 1 sur [a, b] telle que


ϕ([a, b]) ⊂ I alors on a :
Z b Z ϕ(b)
0
f (ϕ(t))ϕ (t) dt = f (x) dx.
a ϕ(a)

Z ϕ(u) Z v
Démonstration On pose G(u) = f (x) dx et F (v) = f (x) dx.
ϕ(a) ϕ(a)
§ 8.2. Changement de variable 99

On a G(u) = (F ◦ ϕ)(u). La fonction F est dérivable et comme f est continue,


on a F 0 (v) = f (v). Donc

G0 (u) = F 0 (ϕ(u)) × ϕ0 (u) = f (ϕ(u))ϕ0 (u).

Donc G est une primitive de (f ◦ ϕ)ϕ0 . D’où


Z u
G(u) = f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt + c.
a

Z ϕ(a)
Or G(a) = c = f (x) dx = 0. Ce qui donne
ϕ(a)

Z u
∀u ∈ [a, b], G(u) = f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt.
a

Donc Z b Z ϕ(b)
0
G(b) = f (ϕ(t))ϕ (t) dt = f (x) dx.
a ϕ(a)

On dit qu’on a fait le changement de variable x = ϕ(t).


Par définition dx = ϕ0 (t)dt. u
t

Exemples :
Z b
dt
1) Soit à déterminer I = , avec β 6= 0. On a
a t2 + β2
Z b Z b
dt 1 dt
I= = 2 .
t2 t2

a β a
β2 +1 +1
β2 β2

t dt
On pose x = . Donc dx = et t = βx.
β β
Z b Z b
1 β βdx 1 β dx
I= 2 2
=
β a
β
x +1 β a
β
x2 +1
 
1 b
1 b a
= [Arctg(x)] βa = Arctg( ) − Arctg( ) .
β β β β β
Z
dt
2) Soit à déterminer I = . On a
t2 +t+1

1 1 1 3
t2 + t + 1 = (t + )2 − + 1 = (t + )2 + .
2 4 2 4
100 8. Niane Sy Calcul de primitives

Donc Z Z
dt dt
I= = . 1 2
t2 + t + 1 + 43 (t + 2)

1 3 0
On fait le changement de variable suivant : t + = t.
2 2

2t + 1 3 0
Ce qui donne t0 = √ et dt = dt . Donc
3 2

3 0
√ Z
2 dt dt0
Z
2 3
I= 3 02 = 3 02
4t + 4
3 t +1
√ √  
2 3 0 2 3 2t + 1
= Arctg(t ) + c = Arctg √ + c.
3 3 3
Z p
Exercice : Calculer la primitive p = −t2 − t + 1 dt.

8.3. Méthodes pratiques

8.3.1. Fractions rationnelles

Soit F une fraction rationnelle à coefficients réels.


a) On réduit F en éléments simples.

Théorème 8.4. (Décomposition en éléments simples dans IR).


On considère P , Q ∈ IR[X], si

m
Y l
Y
αk
Q(X) = a (X − xk ) (X 2 + bj X + cj )βj avec b2j − 4cj < 0
k=0 j=0

P
alors s’écrit de manière unique :
Q

mk α l βj
P XX Atk XX Bij X + Cij
= t
+ +R
Q t=1
(X − xk ) j=0 i=1
(X 2 + bj X + cj )i
k=0

avec R ∈ IR[X], Ajk , Bij et Cij des nombres réels.


§ 8.3. Méthodes pratiques 101

Remarque
i) Si le degré de P est supérieur au degré de Q on effectue une division euclidienne
P R2
de P par Q, on obtient P = R1 Q+R2 avec deg(R2 ) < deg(Q) et = R1 + .
Q Q
R2
On applique la décomposition sur .
Q
ii) Si α1 = · · · = αm = 1 et β1 = · · · = βl = 0, on détermine les coefficients de la
manière suivante :
Comme
m
P X Ak
m =
Y (X − xk )
(X − xk ) k=1
k=1

On multiplie l’égalité précédente par (X − xj ) et on obtient


m
P (X) P (X) X Ak
m (X − xj ) = m = Aj + (X − xj ).
Y Y (X − xk )
(X − xk ) (X − xk ) k=1,k6=j

k=1 k=1,k6=j

On prend X = xj dans l’égalité ci-dessus et on trouve

P (xj )
Aj = m .
Y
(X − xk )
k=1,k6=j

x2 + 1
Exercice Réduire en éléments simples F = .
(x − 1)(x + 1)(x − 2)
iii) S’il y’a des termes d’ordre strictement supérieur à 1, on utilise la division
suivant les puissances croissantes.
P
Par exemple F = avec deg(P ) < α + deg(Q).
(x − a)α Q
On fait un changement de variable en posant y = x − a, donc x = y + a. D’où
P (y + a)
F (x) = F (y + a) = .
y α Q(y+ a)

On effectue une division suivant les puissances croissantes de P (y + a) par


Q(y + a) à l’ordre α − 1. On obtient

P (y + a) = AQ(y + a) + y α R avec deg(A) ≤ α − 1.

Donc
AQ(y + a) + y α R A R
F = α
= α+ .
y Q(y + a) y Q(y + a)
102 8. Niane Sy Calcul de primitives

Le polynôme A est de la forme

α−1
X
A= Ak y k = A0 + A1 y + · · · + Aα−1 y α−1 .
k=0

Donc
A A0 A1 Aα−1
= α + α−1 + · · · + .
yα y y y

Exemple : Réduire en éléments simples la fonction fraction rationnelle suivante :


x2 + 1
F (x) = .
(x − 1)3 (x + 2)2
Exercices :
1- Réduire en éléments simples les fonctions fractions rationnelles suivantes :

1 1
F1 (x) = Qn , F2 (x) = ,
k=0 (x − k) 1 + x3
1 x2 − 1
F3 (x) = , F4 (x) = .
(x + 2)3 (x − 1) x(x2 + 1)2

Pour réduire F4 (x), on utilise le iii) de la remarque précédente avec P (x) =


x2 −1, Q(x) = x. On divise P(x) par (1+x2 )2 suivant les puissances croissantes
à l’ordre 0. On obtient P (x) = −(x2 + 1)2 + x(3x + x3 ). Donc

1 3x + x3
F4 (x) = − + 2 .
x (x + 1)2

Une division euclidienne de x3 + 3x par x2 + 1 permet d’obtenir x3 + 3x =


2
x(x + 1) + 2x. Donc

x3 + 3x x 2x
= 2 + .
(x2 + 1)2 x + 1 (x2 + 1)2

D’où
1 x 2x
F4 (x) = − + + .
x x2 + 1 (x2 + 1)2

2- Calculer la dérivée nième de la fonction


x
f (x) = .
(x + 1)2 (x + 2)2

b) Une fois la réduction en éléments simples terminée, on calcule la primitive de


chaque type d’éléments simples.
§ 8.3. Méthodes pratiques 103

Théorème 8.5. (Décomposition en éléments simples dans C).


l
Soient P et Q ∈ C[X]
l tels que
m
Y
Q(X) = a (X − xk )αk , l et α1 , · · · , αm ∈ IN∗ ,
où a, x1 , · · · , xm ∈ C
k=1
P
alors s’écrit de manière unique :
Q
m  
P X A1k A2k Aαk k
= + + ··· + +R
Q (X − xk )1 (X − xk )2 (X − xk )αk
k=1
m Xαk
X Ajk
= +R
(X − xk )j
k=1 j=1

où R est un polynôme et Ajk sont des constantes complexes.

Exemples :
Z
1
ei) Soit à calculer la primitive p1 = dx.
(x − a)n
Si n = 1, on a :
Z
dx
p1 = = ln |x − a| + c définie sur ] − ∞, a[ ou bien sur ]a, +∞[.
x−a
Si n > 1, on pose u = x − a donc dx = du et
u−n+1
Z
p1 = (u)−n dx = +c
(−n + 1)
(x − a)−n+1 1
= +c= + c.
(−n + 1) (−n + 1)(x − a)n−1
Z
Ax + B
eii) Soit à calculer la primitive p2 = dx avec b2 − 4c < 0.
(x2 + bx + c)n
b b2 − 4c b2 − 4c
On a x2 + bx + c = (x + )2 − . En posant β 2 = − on obtient
2 4 4
b
x2 + bx + c = (x + )2 + β 2 .
2
b 2x + b
On fait le changement de variable x + = βt, donc dx = βdt, t = et
2 2β
b
x = βt − . Donc
2
Z A(βt − b ) + B Z Aβt + B − Ab
p2 = 2 β dt = 2 dt.
(β 2 t2 + β 2 )n β 2n−1 (t2 + 1)n
Ab Z

Z
t B− dt
= 2n−1 2 n
dt + 2n−12 .
β (t + 1) β (t + 1)n
2
104 8. Niane Sy Calcul de primitives

On pose Z Z
t dt
p3 = dt, Jn = .
(t2 + 1)n (t2 + 1)n

On fait le changement de variable u = t2 + 1, donc du = 2tdt. D’où


Z Z
1 du 1 1
p3 = n
du = u−n du = u−n+1 + c
2 u 2 2(−n + 1)
1 1
= n−1
+c= + c.
2(−n + 1)u 2(−n + 1)(t2 + 1)n−1

On a J1 = Arctg(t) + c. Pour n ≥ 2, on fait une intégration par parties de la


façon suivante :
1 −2nt
u0 (t) = 1 =⇒ u(t) = t et v(t) = =⇒ v 0 (t) = 2 .
(t2 + 1) n (t + 1)n+1

Donc
2nt × t t2
Z Z
t t
Jn = 2 n
+ 2 n+1
dt = 2 n
+ 2n dt
(t + 1) (t + 1) (t + 1) (t + 1)n+1
2
Z 2
t t +1−1 t
= 2 + 2n dt = 2 + 2n(Jn − Jn+1 ).
(t + 1)n (t2 + 1)n+1 (t + 1)n

D’où
2n − 1 t
Jn+1 = Jn + .
2n 2n(t2 + 1)n
Exercice : Calculer les intégrales suivantes :
1 1
Z 1 Z 1 Z Z
dx dx 2 p 2 p
2
, , 1 + x2 dx, 1 − 2x2 dx.
0 3x − 1 0 1 + x + 4x2 0 0

Z b
8.3.2. Intégrales de type F (cos(x), sin(x)) dx
a

On considère dans cette partie, le cas où F est une fonction rationnelle en
cos(x) et sin(x).
Z Z
dt sin(x)
Exemples : , dt.
1 + cos(t) cos2 (x) + cos(x) + 2
On pose f (x) = F (cos(x), sin(x)).
i) Dans un premier cas, on suppose que f (x) = A(cos(x)) sin(x) où A est une
fraction rationnelle en cos(x). Donc
Z b Z b
f (x) dx = A(cos(x)) sin(x) dx.
a a
§ 8.3. Méthodes pratiques 105

On fait le changement de variable en posant u = cos(x), donc du = − sin(x)dx


et x = Arc cos(u). On obtient
Z b Z cos(b)
f (x) dx = − A(u) du.
a cos(a)

Pour être dans ce cas il faut et il suffit que f (−x) = −f (x) c’est-à-dire f une
fonction impaire. Avec les deux exemples précédents on a

1 1
f (t) = , f (−t) = 6= −f (t)
1 + cos(t) 1 + cos(t)
sin(t)
g(t) = , g(−t) = −g(t).
cos2 (t) + cos(t) + 2
Z
Donc pour calculer g(t) dt, on a

Z Z Z
du du
g(t) dt = − =− .
u2 + u + 2 1 2 7
(u + ) +
2 4

ii) Deuxième cas. On suppose que f (x) = A(sin(x)) cos(x). On fait le changement
de variable x = Arc sin(u), donc u = sin(x), d’où du = cos(x)dx. Ce qui donne
Z Z
f (x) dx = A(u) du.

Une condition nécessaire et suffisante pour pouvoir faire le changement de vari-


able ci-dessus est f (π − x) = −f (x) ou f (x) = f (−x).
iii) Troisième cas. On suppose que f (x) = A(tg(x)). On fait le changement de
variable x = Arctg(u), c’est-à-dire u = tg(x). Donc du = (tg 2 (x) + 1)dx. D’où
du = (u2 + 1)dx. Ce qui donne
Z Z
du
f (x) dx = A(u) 2 .
u +1

Une condition nécessaire et suffisante pour faire ce changement de variable est


f (x + π) = f (x).
iv) Si le premier, deuxième et troisième cas ne marchent pas, on pose
x
x = 2Arctg(u) ⇐⇒ t = tg( ).
2
Donc
x dx 1 2dt
dt = (tg 2 ( ) + 1) = (t2 + 1)dx =⇒ dx = .
2 2 2 1 + t2
106 8. Niane Sy Calcul de primitives

Proposition 8.6. On a
1 − t2 2t
cos(x) = , sin(x) = .
1 + t2 1 + t2
x x x x
Démonstration Écrire cos(x) = cos2 ( ) − sin2 ( ) et sin(x) = 2 cos( ) sin( ). u
t
2 2 2 2

1
Application : On considère f (t) = . On a cos(t) + 1 = 0 si et seulement
1 + cos(t)
si cos(t) = −1, donc t = (2k + 1)π avec k ∈ ZZ.
f est continue sur tout intervalle ](2k + 1)π, (2k + 3)π[, donc y admet une
primitive.
On a
1 1
f (π − x) = = 6= −f (x)
1 + cos(π − x) 1 − cos(x)
1 1
f (π + x) = = 6= f (x).
1 + cos(π + x) 1 − cos(x)
x 2dt 1 − t2
On pose x = 2Arctg(t), donc t = th( ). D’où dx = et cos(x) = .
2 1 + t2 1 + t2
Ce qui donne
Z Z Z
1 x
f (x) dx = dx = dt = t + c = tg( ) + c.
1 + cos(x) 2

Remarque Si f est un polynôme, si les deux premiers cas ne marchent pas on


linéarise.
 s 
Z
ax + b
8.3.3. Intégrales de type F x, m  dx
cx + d
r
m ax + b
On considère ici F comme une fraction rationnelle de x et .
cx + d
On fait le changement de variable suivant :
r
m ax + b
t= .
cx + d
Z  √ 
8.3.4. Intégrales de type F x, ax2 + bx + c dx, a 6= 0 et c 6= 0

F est une fonction rationnelle de x et ax2 + bx + c. On a
" 2 #
2 b b2 − 4ac
ax + bx + c = a x + − .
2a 4a2
§ 8.3. Méthodes pratiques 107

Soit ∆ = b2 − 4ac.

b ∆
1) Si ∆ > 0, on pose x + = t. Donc
2a 2a
 
∆ 2 ∆ ∆ 2
ax2 + bx + c = a t − = (t − 1).
4a2 4a2 4a

Si a > 0, on pose u = Argch(t), donc t = ch(u). D’où t2 − 1 = sh(u).

Si a < 0, on pose u = Arc sin(t), donc t = sin(u). D’où 1 − t2 = cos(u).

b −∆
2) Si ∆ < 0 et a > 0, on pose x + = t. Donc
2a 2a
−∆ 2
ax2 + bx + c = (t + 1).
4a

On pose comme changement de variable u = Argsh(t), donc


p
t = sh(u), dt = ch(u)du et t2 + 1 = ch(u).

3) Si ∆ < 0 et a < 0, Inpossible!


Chapitre 9

Développements limités

9.1. Définition et propriétés

Définition 9.1. Soit I un intervalle ouvert et on vide de IR. On considère f une


application de I à valeurs dans IR. Soit x0 ∈ I.
On dit que f admet un développement limité à l’ordre n au voisinage du point
x0 s’il existe un polynôme Pn de degré inférieur ou égal à n et une fonction ε : I → IR
tels que
f (x) = Pn (x − x0 ) + (x − x0 )n ε(x) et lim ε(x) = 0.
x→x0

C’est-à-dire qu’il existe a0 , a1 , · · ·, an ∈ IR tels que

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n + (x − x0 )n ε(x).

n
X
On dit que pn (x) = ai (x − x0 )i est la partie principale du développement
i=0
limité à l’ordre n au point x0 (DLn, x0 ) de f .

Remarque Avec le DLn, x0 de f , on pose u = x − x0 , donc x = u + x0 . Ce qui


donne
g(u) = f (x) = f (x0 + u) = Pn (u) + un ε(u + x0 ).

Donc il suffit de faire l’étude du développement limité au voisinage de 0 d’une


fonction. Dans toute la suite on étudie seulement les DLn, 0.

Proposition 9.2. Si f : I → IR admet un DLn, 0 alors la partie principale est


unique.
110 9. Niane Sy Développements limités

Démonstration On suppose qu’il existe deux parties principales de polynômes Pn


et Qn respectivement pour le DLn, 0 de f . On a
f (x) = Pn (x) + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0 et deg(Pn ) ≤ n,
x→0
= Qn (x) + xn β(x) avec lim β(x) = 0 et deg(Qn ) ≤ n.
x→0
La différence des deux valeurs de f (x) donne :
Pn (x) − Qn (x) = xn (β(x) − ε(x))
= α0 + α1 x + · · · + αn xn .
On suppose que Pn 6= Qn . Donc Pn − Qn 6= 0. Soit
k0 = min{k ∈ {0, · · · , n} / αk 6= 0}.
Donc
αk0 xk0 + αk0 +1 xk0 +1 + · · · + αn xn = xn (β(x) − ε(x)).
On simplifie l’expression précédente par xk0 , ce qui donne :
αk0 + αk0 +1 x + · · · + αn xn−k0 = xn−k0 (β(x) − ε(x)).
On prend la limite des deux membres de l’égalité précédente quand x tend vers 0.
On obtient αk0 = 0.
Ce qui est absurde car k0 est le plus petit indice tel que αk 6= 0 pour tout
k ≥ k0 .
Conclusion : Pn = Qn . ut

Corollaire 9.3. Si f est paire (respectivement impaire) la partie principale du


DLn, 0 de f a tous les coefficients des monômes de degrés impaires (respectivement
paires) nuls.

Démonstration On suppose que f est paire. On a


f (x) = Pn (x) + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0 et degPn ≤ n.
x→0

Le polynôme
Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn .
f étant paire, on a
f (−x) = Pn (−x) + (−x)n ε(−x) = f (x) avec lim ε(−x) = 0.
x→0
Donc
Pn (−x) = Pn (x) ⇐⇒ a0 +a1 x+a2 x2 +· · ·+an xn = a0 −a1 x+a2 x2 +· · ·+(−1)n an xn
On obtient :
a0 = a0
a1 = −a1 =⇒ 2a1 = 0 =⇒ a1 = 0
a2 = a2
a3 = −a3 =⇒ 2a3 = 0 =⇒ a3 = 0
Plus généralement on a a2k+1 = −a2k+1 , d’où a2k+1 = 0. u
t
§ 9.2. Calcul de DLn, 0 111

Proposition 9.4. Si f est n fois dérivable en 0, alors f admet un DLn, 0 dont la


partie principale Pn est donnée par

n
X f (k) (0)
Pn (x) = xk .
k!
k=0

Démonstration On applique la formule de Taylor-Young au point 0 :

n
X f (k) (0)
f (x) = xk + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0.
k! x→0
k=0

La partie principale étant unique, on obtient l’expression de Pn . u


t

Remarque Sauf si n = 1, le fait que f admet un DLn, 0 n’entraı̂ne pas que f est n
fois dérivable.
Contre exemple : Considérons la fonction

 f (x) = x + x3 sin( 1 )

x 6= 0
x
f (0) = 0.

1 1
Si on pose ε(x) = x sin( ), on a |ε(x)| ≤ |x|| sin( )| ≤ |x|. D’où lim ε(x) = 0.
x x x→0
2
On a f (x) = x + x ε(x) avec lim ε(x) = 0. Donc f admet un DL2, 0 dont la
x→0
partie principale est P2 (x) = x + 0x2 = x.
Pour x 6= 0, f 0 (x) = 1 + 3x2 sin( x1 ) − x cos( x1 ). Ce qui donne

f (x) − f 0) x + x3 sin( x1 ) 1
lim = lim = lim (1 + x2 sin( ) = 1.
x→0 x−0 x→0 x x→0 x

f est dérivable en 0 et f 0 (0) = 1.


On étudie maintenant la dérivabilité de f 0 . On a

f 0 (x) − f 0 (0) 1 + 3x2 sin( x1 ) − x cos( x1 ) − 1 1 1


lim = lim = lim 3x sin( ) − cos( ).
x→0 x−0 x→0 x x→0 x x

Cette limite n’existe pas car cos n’a pas de limite à ±∞. Donc f 00 (0) n’existe pas.

Proposition 9.5. Si f : I → IR est continue en 0 et admet un DL1, 0, alors f est


dérivable en 0.
112 9. Niane Sy Développements limités

Démonstration

f (x) = a0 + a1 x + xε(x) lim ε(x) = 0


x→0
= f (0) + a1 x + xε(x) continuité en 0.

Donc
f (x) − f (0)
lim = a1 .
x→0 x
D’où f est dérivable. u
t

9.2. Calcul de DLn, 0

9.2.1. Quelques exemples


- exp(x). On a [exp(x)](k) = exp(x) et [exp(x)](k) (0) = 1. Ce qui donne :
n
X xk
exp(x) = + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0
k! x→0
k=0
x x2 xn
=1+ + + ··· + + xn ε(x).
1! 2! n!

- Pour α ∈ IR \ IN. On a [(1 + x)α ](k) = α(α − 1) · · · (α − k + 1)(1 + x)α−k et


[(1 + x)α ](k) (0) = α(α − 1) · · · (α − k + 1). Ce qui donne :

αx α(α − 1)x2 α(α − 1) · · · (α − n + 1)xn


(1 + x)α = 1 + + + ··· + + xn ε(x).
1! 2! n!
 (k)  (k)
1 1 k! 1
- . On a = et (0) = k!. Donc
1−x 1−x (1 − x)k+1 1−x

1
= 1 + x + x2 + · · · + xn + xn ε(x).
1−x
(k) (k)
(−1)k k!
 
1 1 1
- . On a = et (0) = (−1)k k!. Ce qui
1+x 1+x (1 + x)k+1 1+x
donne :
1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)n xn + xn ε(x).
1+x
kπ 2k + 1
- sin(x). On a (sin(x))(k) = sin(x + ), (sin(x))(2k+1) = sin(x + π) et
2 2
2k + 1 π
(sin(x))(2k+1) (0) = sin( π) = sin(kπ + ) = cos(kπ) = (−1)k .
2 2
§ 9.2. Calcul de DLn, 0 113

Donc
x x3 x5 x2n+1
sin(x) = − + + · · · + (−1)n + x2n+2 ε(x).
1! 3! 5! (2n + 1)!

π
- cos(x). On a (cos(x))(k) = cos(x + k ) et (cos(x))(2k) (0) = (−1)k . Donc
2
x2 x4 x2n
cos(x) = 1 − + + · · · + (−1)n + x2n+1 ε(x).
2! 4! (2n)!

- ch(x). (ch(x))(2k) = ch(x) et (ch(x))(2k) (0) = 1. Donc

x2 x4 x2n
ch(x) = 1 + + + ··· + + x2n+1 ε(x).
2! 4! (2n)!

- sh(x). On a (sh(x))(2k+1) = ch(x) et (sh(x))(2k+1) (0) = 1. Donc

x x3 x5 x2n+1
sh(x) = + + ··· + + x2n+2 ε(x).
1! 3! 5! (2n + 1)!

9.2.2. Opérations sur les DLn, 0

Théorème 9.6. Soient f , g : I → IR avec 0 ∈ I. On suppose que f et g admettent


un DLn, 0 de parties principales respectives Pn et Qn . On a :
1) Si λ, µ ∈ IR, λf +µg admet un DLn, 0 dont la partie principale est λPn +µQn .
2) f g admet un DLn, 0, dont la partie principale est la partie de degré inférieur
ou égal à n du polynôme Pn × Qn .
f
3) Si Qn (0) 6= 0, alors admet un DLn, 0 dont la partie principale est le
g
quotient de Pn par Qn dans la division suivant les puissances croissantes à l’ordre
n.

Démonstration On fait la preuve pour le 3). Le 1) et le 2) sont laissés en exercice.


En effectuant la division suivant les puissances croissantes de Pn par Qn à
l’ordre n, on obtient

Pn = An Qn + xn+1 Rn degAn ≤ n.

Le DLn, 0 de f et g est :

f (x) = Pn (x) + xn ε1 (x) lim ε1 (x) = 0


x→0
n
g(x) = Qn (x) + x ε2 (x) lim ε2 (x) = 0.
x→0
114 9. Niane Sy Développements limités

On a :
f (x) Pn (x) xn ε1 (x)
= + .
g(x) Qn (x) + x ε2 (x) Qn (x) + xn ε2 (x)
n

Or
Pn (x) An (x)Qn (x) + xn+1 Rn (x)
=
Qn (x) + xn ε2 (x) Qn (x) + xn ε2 (x)
An (x)Qn (x) xn+1 Rn (x)
= +
Qn (x) + x ε2 (x) Qn (x) + xn ε2 (x)
n

ε1 (x) xRn (x)


On pose β1 (x) = n
et β2 (x) = . On a
Qn (x) + x ε2 (x) Qn (x) + xn ε2 (x)

lim β1 (x) = 0, lim β2 (x) = 0.


x→0 x→0

Par ailleurs

An (x)Qn (x) An (x)[Qn (x) + xn ε2 (x) − xn ε2 (x)]


=
Qn (x) + xn ε2 (x) Qn (x) + xn ε2 (x)
ε2 (x)An (x)
= An (x) − xn .
Qn (x) + xn ε2 (x)

ε2 (x)An (x)
On pose ε3 (x) = . Donc
Qn (x) + xn ε2 (x)

f (x)
= An (x) + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0. u
t
g(x) x→0

Exercice : Faire le développement limité des fonctions suivantes :


1
1) f (x) = (1 + x) 2 − cos(x), DL3, 0,
2) g(x) = tan(x), DL5, 0.

Théorème 9.7. Soit f : I → IR, avec 0 ∈ I. Si f est dérivable et si f 0 est continue


et admet un DLn,Z0 de partie principale Pn alors f admet un DLn + 1, 0 de partie
x
principale f (0) + Pn (t)dt.
0

Démonstration
On fait exactement comme dans la preuve du Théorème 6.26. u
t
§ 9.3. Les Applications du développement limité 115
0 1 1
Exemple : On a [ln(1 + x)] = . Le DLn, 0 de est le suivant
1+x 1+x

1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)n xn + xn ε1 (x).
1+x

Donc, d’après le Théorème 9.7, on a


Z x
1 − t + t2 + · · · + (−1)n tn + tn ε1 (t) dt

ln(1 + x) = [ln(1 + x)](0) +
0
x2 x3 xn+1
=x− + + · · · + (−1)n + xn+1 ε(x), avec lim ε(x) = 0.
2 3 n+1 x→0

Exercice : Donner le Dln, 0 des fonctions

Arc tan(x), Argth(x), Arc sin(x).

Théorème 9.8. Soient f et g définies par : f : I → IR, avec 0 ∈ I, et g : J → IR,


avec 0 ∈ J telles que g(J) ⊂ I.
Si g(0) = 0 et si f et g admettent des DLn, 0 dont les parties principales
respectives sont Pn et Qn alors f ◦ g admet un DLn, 0 dont la partie principale est
la partie de degré inférieur ou égal à n du polynôme Pn ◦ Qn (x).

Démonstration En exercice! u
t

Exercice : Donner les développements limités suivants :


1) x2 Arc sin(x) à l’ordre cinq en 0.
Arc tan(x)
2) à l’ordre cinq en 0.
1 + x2
3) ln(1 + sin(x)) à l’ordre cinq en 0.
4) ln(ch(x)) à l’ordre cinq en 0.

Arc sin( x)
5) p à l’ordre quatre en 0.
x(1 + x)
6) sin(x − Arc tan(x)) à l’ordre onze en 0.

9.3. Les Applications du développement limité

Dans cette section, on donne à travers quelques exemples, les applications du


développement limité pour le calcul des limites et dans la recherche d’asymptotes.
116 9. Niane Sy Développements limités

9.3.1. Calcul de limite


 
1 1 1
i) lim − =?
x→0 x th(x) tan(x)
tan(x) − th(x)
On pose f (x) = . On a :
xth(x) tan(x)

x3
tan(x) = x + + x3 ε1 (x) lim ε1 (x) = 0,
3 x→0
x3
th(x) = x − + x3 ε2 (x) lim ε2 (x) = 0.
3 x→0

Ce qui donne :

2 3
tan(x) − th(x) = x + x3 ε(x) avec lim ε(x) = 0.
3 x→0

Donc
∼ 2 3
tan(x) − th(x) x .
x→03
D’où
2 3
∼ 3x 2
f (x) = .
x → 0 x3 3
Alors
2
lim f (x) = .
x→0 3
 
1 1 2x 1 3x
ii) lim x2 (1 + )x − 4(1 + ) + 3(1 + ) =?
x→+∞ x 2x 3x
On pose

1 1 1
g(x) = exp[x ln(1 + )] − 4 exp[2x ln(1 + )] + 3 exp[3x ln(1 + )].
x 2x 3x

1
On procéde à un changement de variable en posant X = . D’où
x

1 2 X 3 X
g(x) = G(X) = exp[ ln(1 + X)] − 4 exp[ ln(1 + )] + 3 exp[ ln(1 + )].
X X 2 X 3

On a
X2 X3
ln(1 + X) = X − + + X 3 ε(X).
2 3
§ 9.3. Les Applications du développement limité 117

Donc
ln(1 + X) X X2
=1− + + X 2 ε1 (X)
X 2 3
ln(1 + X
2) X X2
2 =1− + + X 2 ε2 (X)
X 4 12
ln(1 + X
3) X X2
3 =1− + + X 2 ε3 (X).
X 6 27
D’où, avec un développement de exp à l’ordre deux, on obtient :
 
11e 2 2
G(X) = X + X ε(X)
72

Donc
G(X) 11e
lim x2 g(x) = lim = .
x→+∞ X→0 X2 72
iii) En exercice, chercher la limite de la suite
" n  −n #
1 1
un = n 1 + − 1− .
n n

9.3.2. Recherche d’asymptotes

Définition 9.9. Soit f : IR → IR. La droite d’équation y = ax + b est asymptote à


la courbe représentative de f si on a :

lim [f (x) − (ax + b)] = 0 ou lim [f (x) − (ax + b)] = 0.


x→+∞ x→−∞

Exemple : Soit la fonction

x2 1
f (x) = exp( ).
1+x x

On a :
lim f (x) = +∞ et lim f (x) = −∞.
x→+∞ x→−∞

Le domaine de f est IR \ {−1, 0}. Les droites d’équations x = 0 et x = −1 sont


asymptotes.
Le but ici est d’appliquer le développement limité, donc on se focalise sur les
asymptotes en ±∞.
1
On pose X = . On obtient
x
exp(X) 1 exp(X)
f (x) = g(X) = 1 = .
X 2 (1 + X ) X (1 + X)
118 9. Niane Sy Développements limités

1
On fait un DL2, 0 de exp et :
1+X

X2
exp(X) = 1 + X + + X 2 ε(X),
2
1
= 1 − X + X 2 + X 2 ε(X).
1+X

Donc
exp(X) X2
=1+ + X 2 ε(X).
1+X 2
D’où
X2
 
1 2 1 X
g(X) = 1+ + X ε(X) = + + Xε(X).
X 2 X 2
En remplaçant X par sa valeur, il vient :

1 1 1 1
f (x) = x + + ε( ) avec lim ε( ) = 0.
2x x x x→+∞ x

On a :
1 1
lim [f (x) − x] = lim [ + ε(x)] = 0.
x→+∞ x→+∞ 2x x
Donc y = x est asymptote oblique quand x tend vers ±∞.
On cherche maintenant la position de la courbe par rapport à l’asymptote.

1 1
f (x) − y = + ε(x).
2x x

Pour x > 0, on a

1 1 1
x(f (x) − y) = + ε( ) =⇒ lim x(f (x) − y) = > 0.
2 x x→+∞ 2

Donc il existe A > 0 tel que pour tout x > A on a x(f (x) − y) > 0. D’où f (x) > y.
La courbe représentative de f est au dessus de l’asymptote.
Pour x < 0, on a x(f (x) − y) > 0, d’où f (x) − y < 0. La courbe est en dessous
de la droite y = x.
Chapitre 10

Équations différentielles
ordinaires

Dans ce chapitre, on introduit les équations différentielles ordinaires du premier


et du deuxième ordre.

10.1. Edo du premier ordre


On considère la fonction f : IR × IR → IR. On note

y 0 = f (x, y) (10.1)

l’équation dont l’inconnue est la fonction y(x) définie et dérivable sur un intervalle
I de IR et telle que pour tout x ∈ I

y 0 (x) = f (x, y(x)).

On étudie des équations particulières regroupées en trois ensembles :


1) Équations à variables séparables.

f (x, y) = a(x)b(y).

2) Équations différentielles linéaires du premier ordre.

f (x, y) = a(x)y + b(x).

3) Équations de Bernoulli.

f (x, y) = a(x)y + b(x)y α avec α ∈ IR \ {1}.


120 10. Niane Sy e. d. o.

10.1.1. Équations à variables séparables

On a l’équation différentielle

y 0 = a(x)b(y) (10.2)

avec a, b continues sur un intervalle I.


L’équation (10.2) est équivalente à

y0
= a(x) (10.3)
b(y)

1
Soient B la primitive de la fonction et A la primitive de a. Ce qui donne :
b

y0
[B(y(x))]0 = y 0 B 0 (y(x)) = .
b(y(x))

Donc (10.3) est équivalente à

[B(y(x))]0 = A0 (x).

D’où
B(y(x)) = A(x) + c avec c ∈ IR.

Exemple : Soit
y 0 (x2 + 1) = 2yx (10.4).

On divise l’équation précédente par x2 + 1, on obtient :

2yx 2x y0 2x
y0 = = y ⇐⇒ = 2 ⇐⇒ [ln |y|]0 = [ln(x2 + 1)]0 .
x2 + 1 x2 + 1 y x +1

Ce qui donne

ln(|y|) = ln(x2 + 1) + c ⇐⇒ |y| = (x2 + 1) exp(c).

Comme y est continue et |y| > 0, il en résulte que y ne s’annule pas. Donc y garde
un signe constant. D’où

y(x) = kc (x2 + 1) où kc ∈ IR.

Remarque La solution évidente de (10.4) est y(x) = 0.


§ 10.1. Edo du premier ordre 121

10.1.2. Équations différentielles linéaires du 1er ordre


On a l’équation différentielle

y 0 = a(x)y + b(x). (10.5)

Soit I un intervalle sur lequel les fonctions a et b sont continues. On appelle


équation homogène (ou équations sans second membre) associée à (10.5) l’équation

y 0 = a(x)y. (10.6)

Soient y1 et y2 deux solutions de (10.5). On pose z = y1 − y2 . la fonction z


vérifie l’équation différentielle
z 0 = a(x)z.

D’où z est solution de l’équation homogène (10.6).


Donc toute solution de (10.5) est la somme d’une solution particulière de (10.5)
et d’une solution de l’équation homogène (10.6).

Recherche de solution de l’équation homogène


L’équation (10.6) est équivalente à

y0
= a(x)
y

Soit A une primitive de a sur I. On obtient

[ln(|y|)]0 = (A(x))0 ⇐⇒ ln |y| = A(x) + c ⇐⇒ |y| = exp(A(x)) exp(c) > 0.

Or y est continue, donc y garde un signe constant sur I. On a

y(x) = kc exp(A(x)) avec kc ∈ IR∗ .

Remarque kc = 0 correspond à y = 0 qui est aussi une solution de l’équation


homogène.

Proposition 10.1. L’ensemble des solutions de l’équation homogène est un sous


espace vectoriel de dimension un. C’est-à-dire que si ȳ est une solution non nulle
de l’équation homogène, alors toute autre solution de l’équation homogène s’écrit :
y = k ȳ, avec k ∈ IR.

Démonstration Il suffit de reprendre ce qui a été fait juste avant la proposition.


C’est un bon exercice de compréhension! u
t
122 10. Niane Sy e. d. o.

Exemples :
1) On considère l’équation différentielle
y
y0 + √ = 0.
1 − x2
Donc
y
y0 = − √ .
1 − x2
−1
On pose a(x) = √ . Une primitive de a(x) est −Arc sin(x). Donc
1 − x2
y0 1 y y
= −√ ⇐⇒ ln( ) = −Arc sin(x) ⇐⇒ = exp(−Arc sin(x)).
y 1−x 2 k k

D’où
∀x ∈] − 1, 1[ y = k exp(−Arc sin(x)) ∀k ∈ IR.

2) On considère, comme deuxième exemple, l’équation différentielle

x2 y 0 + y = 0.

Donc
1
y0 = − y.
x2
1
On pose a(x) = − . La fonction a est définie et continue sur ] − ∞, 0[∪]0, +∞[.
x2
Soit I l’un des intervalles ] − ∞, 0[, ]0, +∞[. L’une des primitives de a est la
1
fonction . Ce qui donne :
x
y 1
ln( ) = .
k x
D’où
1
y(x) = k exp( ) ∀x ∈ I.
x

Recherche d’une solution particulière


On utilise la méthode de variation de la constante.
Soit ȳ une solution non nulle de l’équation homogène. On cherche une solution
particulière sous la forme y0 (x) = λ(x)ȳ(x).
Si y0 est solution, on a
0
y0 (x) = a(x)y0 (x) + b(x) ⇐⇒ (λ(x)ȳ(x))0 = a(x)(λ(x)ȳ(x)) + b(x)

Donc
λ0 (x)ȳ(x) + λ(x)ȳ 0 (x) = λ(x)a(x)ȳ(x) + b(x).
§ 10.1. Edo du premier ordre 123

D’où
λ0 (x)ȳ(x) + λ(x)(ȳ(x) − a(x)ȳ(x)) = b(x). (10.7)

Comme ȳ est une solution de l’équation homogène on a ȳ 0 (x) = a(x)ȳ(x). Donc


ȳ(x) − a(x)ȳ(x) = 0. On obtient, à partir de (10.7), l’équation

λ0 (x)ȳ(x) = b(x).

D’où
b(x)
λ0 (x) = ∀x ∈ I.
ȳ(x)

Conclusion : La solution générale y du système (10.5) est donnée par :

y(x) = y0 (x) + k ȳ(x).

Exemple : Soit à résoudre l’équation différentielle

(1 + x2 )y 0 + xy = x.

On divise l’équation précédente par (1 + x2 ), ce qui donne :


x x
y0 = − y+ .
1 + x2 1 + x2
On pose
x x
a(x) = − et b(x) = .
1 + x2 1 + x2
On a bien une équation différentielle linéaire du premier ordre.
- Solution de l’équation homogène :

y 0 = a(x)y.

Ce qui est équivalent à :


y0 x
=− .
y 1 + x2
Donc
y 1 −1
ln( ) = − ln(1 + x2 ) = ln(1 + x2 ) 2 .
k 2
d’où
k
ȳ(x) = √ .
1 + x2
- Solution particulière : On cherche y0 sous la forme : y0 (x) = λ(x)ȳ(x). Donc

(λ(x)ȳ(x))0 = a(x)λ(x)ȳ(x) + b(x).


124 10. Niane Sy e. d. o.

On fait le développement comme précédemmment et on trouve que

b(x)
λ0 (x) = .
ȳ(x)

On remplace b(x) et ȳ(x) par leur expression et on trouve :


x
λ0 (x) = √ .
1 + x2

D’où p
λ(x) = 1 + x2 .
Ce qui donne p
y0 (x) = 1 + x2 ȳ(x) = 1.

L’équation admet les solution suivantes définies sur IR :

k
y(x) = 1 + √ , ∀k ∈ IR.
1 + x2

Solutions particulières pour certaines équations particulières


Il s’agit de voir les méthodes particulières pour trouver les solutions corre-
spondantes aux équations différentielles en fonction de la nature de leurs seconds
membres.
Dans ce qui suit a et b sont des polynômes.
i) y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x).
On cherche s’il y’a une solution particulière polynôme.
Exemples :
1) y 0 + y = 5. La fonction y(x) = 5 est solution particulière.
Pour la solution homogène :

y0 y
= −1 =⇒ ln( ) = −x ⇐⇒ y(x) = k exp(−x).
y k

Donc la solution générale est : y(x) = k exp(−x) + 5.


2) y 0 + y = x2 + 1. On cherche une solution particulière de la forme : y(x) =
2
a0 x + b0 x + c. En remplaçant la solution particulière par sa valeur dans l’équation,
on obtient :
a0 x2 + (2a0 + b0 )x + b0 + c = x2 + 1.
Ce qui donne : a0 = 1, b0 = −2a0 = −2 et c = 3. Donc la solution particulière est :
y0 (x) = x2 − 2x + 3.
La solution générale est : y(x) = x2 − 2x + 3 + k exp(−x).
§ 10.1. Edo du premier ordre 125

ii) y 0 (x) = a(x)y(x) + eαx b(x).


On fait un changement de fonction inconnue en posant : y(x) = exp(αx)z(x).
On obtient
(exp(αx)z(x))0 = a(x) exp(αx)z(x) + exp(αx)b(x)
= α exp(αx)z(x) + exp(αx)z 0 (x).
On simplifie l’équation précédente par exp(αx), il en résulte :

αz(x) + z 0 (x) = a(x)z(x) + b(x) ⇐⇒ z 0 (x) = (a(x) − α)z(x) + b(x).

Pour chercher la solution on utilise la technique du i).

Conditions initiales
Pour l’unicité de la solution, il est indispensable d’imposer une condition ini-
tiale. On impose par exemple y(x0 ) = c0 .
Soit y(x) = y0 (x) + k ȳ(x). Donc y0 (x0 ) + ȳ(x0 ) = c0 . D’où

c0 − y0 (x0 )
k= .
ȳ(x0 )

Évidemment cela suppose que ȳ(x0 ) 6= 0.

10.1.3. Équations de Bernoulli


Il s’agit ici, comme on l’a introduit, des équations différentielles de la forme

y 0 = a(x)y + b(x)y α , α ∈ IR \ {1}. (10.8)

On divise (10.8) par y α , ce qui supose que y 6= 0. On obtient :

y0 a(x)
α
= α−1 + b(x).
y y

Or 0
y0 y0

1 1
α
= =− .
y y (α−1) +1 α−1 y α−1
1
On pose z = . Donc
y α−1

1
− z 0 = a(x)z + b(x) ⇐⇒ z 0 = (1 − α)a(x)z + (1 − α)b(x).
α−1

La technique précédente est utilisé pour chercher la solution z.


126 10. Niane Sy e. d. o.

Exemple : Soit à résoudre l’équation différentielle

y 0 + y + y 3 = 0.

On divise par y 3 , on obtient :


0
y0

1 1 1 1
3
+ 2 + 1 = 0 ⇐⇒ − + + 1 = 0.
y y 2 y2 y2

1
On pose z = . Comme y 6= 0, alors z > 0.
y2
La nouvelle équation différentielle :

1
− z 0 + z + 1 = 0 ⇐⇒ z 0 = 2z + 2.
2

L’équation homogène donne :

z0
z 0 − 2z = 0 ⇐⇒ = 2 =⇒ z(x) = λ exp(2x).
z

On cherche une solution particulière de la forme : z(x) = k pour tout x ∈ IR.


On a
−2k − 2 = 0 ⇐⇒ k = −1.

Donc la solution générale est : z(x) = −1 + λ exp(2x).


Comme z(x) > 0, on a

−1 + λ exp(2x) > 0 =⇒ λ > 0.

le domaine de définition de z :
1 1
λ exp(2x) > 1 ⇐⇒ exp(2x) > ⇐⇒ x > − ln λ.
λ 2

1
Donc pour tout λ > 0, on azλ (x) = −1 + λ exp(2x) sur ] − , +∞[.
2
On a
1 1 1
yλ (x) = √ = p ou yλ (x) = − p .
zλ −1 + λ exp(2x) −1 + λ exp(2x)
§ 10.2. Edo du second ordre 127

10.2. Edo du second ordre


Dans cette partie K désigne le corps des réels ou des complexes.

10.2.1. Définitions

Définition 10.2. On appelle exponentielle polynôme toute application d’un in-


Xn
tervalle I de IR dans K de la forme x 7−→ exp(mk x)Pk (x), où n ∈ IN∗ ,
k=1
(m1 , · · · , mn ) ∈ K n et P1 , · · · , Pn des polynômes de dégré inférieur ou égal à n.

Définition 10.3. Soient I un intervalle de IR, α, β, γ ∈ K, h : I → K une


exponentielle polynôme, J un intervalle de IR tel que J ⊂ I et y : J → K une
application.
On dit que y est solution sur J de l’équation différentielle linéaire du second
ordre à coefficients constants et à second membre de type exponentielle polynôme

αy 00 + βy 0 + γy = h (10.9)

si et seulement si y est deux fois dérivable sur J et

∀x ∈ J αy 00 (x) + βy 0 (x) + γy(x) = h(x).

Remarque
Résoudre (10.9), c’est déterminer tous les couples (J, y) où J est un intervalle
de IR tel que J ⊂ I et y une solution sur J de (10.9).
L’objectif est d’exprimer les solutions de (10.9) à l’aide des fonctions usuelles.

Si α = 0 dans (10.9) on retrouve les équations différentielles linéaires du premier


ordre. Dans la suite on suppose que α 6= 0.
β γ h
En notant a = , b = et g = , l’équation différentielle (10.9) se ramène à
α α α

y 00 + ay 0 + by = g. (10.10)

10.2.2. Résolution de Edo sans second membre


On considère l’équation sans second membre suivante :

y 00 + ay 0 + by = 0. (10.11)

Notations : On note par S0 l’ensemble des solutions de (10.11) sur I.


128 10. Niane Sy e. d. o.

Proposition 10.4. S0 est un K espace vectoriel.

Démonstration
- S0 6= ∅. En effet 0, application nulle, est dans S0 .
- On considère (y1 , y2 ) ∈ S02 et λ ∈ K. On a λy1 + y2 est deux fois dérivable sur
I et

(λy1 +y2 )00 +a(λy1 +y2 )0 +b(λy1 +y2 ) = λ(y1 00 +ay1 0 +by1 )+(y2 00 +ay2 0 +by2 ) = 0.

Donc λy1 + y2 ∈ S0 . u
t

Théorème 10.5. Soient l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0, d’inconnue


r ∈ K, associée à l’équation (10.11) et son discriminant ∆ = a2 − 4b.
1) Si l’équation caractéristique admet dans IR ou C l deux solutions distinctes r1
et r2 , alors

S0 = {y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x); λ1 , λ2 ∈ K} .

a
2) Si l’équation caractéristique admet dans IR une solution double r1 = r2 = − ,
2
alors
n a o
S0 = y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = (λx + µ) exp(− x); λ, µ ∈ K .
2

3) Si l’équation caractéristique n’admet pas de solution dans IR c’est-à-dire que


∆ < 0, alors

S0 = y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = λ1 exp(r1 x) + λ1 exp(r1 x); λ1 ∈ C l

et r1 est une solution dans C


l de l’équation caractéristique.
On peut aussi exprimer

y : I → IR
 
√ √

 
   

a −∆ −∆
 
S0 = ∀x ∈ I y(x) = exp(− x) A cos( x) + B sin( x) ; .

 2 2 2 

 
 2 
(A, B) ∈ IR

Démonstration On cherche des solutions de (10.11) de la forme R : I → K telles


que r(x) = exp(rx) avec r ∈ K. On a :

∀x ∈ I, (R00 + aR0 + bR)(x) = (r2 + ar + b) exp(rx).

On considère l’équation r2 +ar+b = 0 d’inconnue r ∈ K qu’on appelle équation


caractéristique de (10.11). Soit ∆ = a2 − 4b son discriminant.
§ 10.2. Edo du second ordre 129

a) On suppose que l’équation caractéristique de (10.11) admette au moins une


solution ρ ∈ K. On a R : I → K définie par R(x) = exp(ρx) qui est solution
de (10.11) sur I.
On fait un changement de variable dans (10.11), en posant y(x) = z(x) exp(ρx).
On obtient :

(y 00 + ay 0 + by)(x) = (2ρ + a)z 0 (x) exp(ρx) + z 00 (x) exp(ρx) car ρ2 + aρ + b = 0.

La résolution de (10.11) revient à la résolution d’une équation différentielle


linéaire du premier ordre d’inconnue z 0 :

(2ρ + a)z 0 + z 00 = 0.

D’après le travail fait dans la section 10.1 la solution générale de l’équation


précédente est donnée par

∀x ∈ I z 0 (x) = λ exp((2ρ + a)x), λ ∈ K.

• Si 2ρ + a 6= 0, alors pour tout x ∈ I, on a

λ
z(x) = − exp((2ρ + a)x) + λ2 , λ2 ∈ K.
2ρ + a

λ
Donc, en notant λ1 = − , la solution général de (10.11) est donnée par :
2ρ + a

∀x ∈ I, y(x) = λ1 exp((ρ + a)x) + λ2 exp(ρx), λ1 , λ2 ∈ K.

D’où 1) vérifié.
La deuxième solution de l’équation caractéristique est −(ρ + a) (la somme des
deux solutions donne −a). On note r1 = ρ et r2 = −(ρ + a). On obtient

S0 = {y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x); r1 , r2 ∈ K} .

• Si 2ρ + a = 0, on a ∆ = 0. Donc ρ est une solution double. On obtient

∀x ∈ I, z(x) = λx + µ, µ ∈ K.

Donc

n a o
S0 = y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = (λx + µ) exp(− x); λ, µ ∈ K .
2

D’où 2) vérifié.
130 10. Niane Sy e. d. o.

b) Si l’équation caractéristique n’admet pas de solution dans IR (∆ < 0), on résout


l’équation complexifiée associée à (10.11). En d’autres termes on détermine
l’ensemble des solutions Y : I → C, l deux fois dérivables sur I, telles que

Y 00 + aY 0 + bY = 0,

puis, parmi les applications Y solutions on ne retient que celles qui sont à
valeurs réelles.
On a

∀x ∈ I, Y (x) = λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x) avec λ1 , λ2 ∈ K

et √ √
−a − i −∆ −a + i −∆
r1 = , r2 = = r1 .
2 2
Y (I) ⊂ IR ⇐⇒ ∀x ∈ I, λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x) = λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x)
⇐⇒ ∀x ∈ I, λ1 exp(r2 x) + λ2 exp(r1 x) = λ1 exp(r1 x) + λ2 exp(r2 x)
⇐⇒ ∀x ∈ I, (λ2 − λ1 ) exp(r1 x) = (λ2 − λ1 ) exp(r2 x)

⇐⇒ ∀x ∈ I, λ2 − λ1 = (λ2 − λ1 ) exp(i −∆x)
⇐⇒ ∀x ∈ I, λ2 − λ1 = λ2 − λ1 = 0.

car exp(i −∆x) prend au moins deux valeurs disctinctes. Donc

Y (I) ⊂ IR ⇐⇒ λ2 = λ1 .

D’où

S0 = y : I → K / ∀x ∈ I y(x) = λ1 exp(r1 x) + λ1 exp(r1 x); λ1 ∈ C
l .

En notant λ1 = u + iv avec u, v ∈ IR, on a pour tout x ∈ I


 √ √ 
a −∆ −∆
λ1 exp(r1 x) + λ1 exp(r1 x) = 2 exp(− x) u cos( x) − v sin( x) .
2 2 2

Donc, on peut écrire

y : I → IR
 
√ √

 
   

a −∆ −∆
 
S0 = ∀x ∈ I y(x) = exp(− x) A cos( x) + B sin( x) ; .

 2 2 2 

 
 2 
(A, B) ∈ IR

D’où 3). u
t
§ 10.2. Edo du second ordre 131

10.2.3. Résolution de Edo avec second membre exponentielle


polynôme

Notations : On note par S l’ensemble des solutions de (10.10) sur I.

Proposition 10.6. Si S n’est pas vide, S est un plan affine dont la direction est
le plan vectoriel S0 . C’est-à-dire

S = {y1 + y0 / y0 ∈ S0 }.

Démonstration En effet
- Pour tout y1 , y2 ∈ S, on a y1 − y2 ∈ S0 car

(y1 − y2 )00 + a(y1 − y2 )0 + b(y1 − y2 ) = (y1 00 + ay1 0 + by1 ) − (y2 00 + ay2 0 + by2 ) = 0.

- Pour tout y1 ∈ S, pour tout y0 ∈ S0 , on a y1 + y0 ∈ S car

(y1 + y0 )00 + a(y1 + y0 )0 + b(y1 − y0 ) =(y1 00 + ay1 0 + by1 )


+ (y0 00 + ay0 0 + by0 ) = g. u
t

Remarque La solution générale de (10.10) est la somme d’une solution particulière


de (10.10) et de la solution générale de (10.11).
Donc, la résolution de (10.10) se ramène à la détermination d’au moins une
solution de (10.10) appelée solution particulière.

Théorème 10.7. (Solution particulière de (10.10)).


Xn
On considère g : I → K définie par g(x) = exp(mk x)Pk (x).
k=1
Pour chaque k ∈ {1, · · · , n} il existe une solution yk de

y 00 + ay 0 + by = gk , où gk (x) = exp(mk x)Pk (x) (10.12)k

de la forme yk (x) = exp(mk x)Qk (x) où Qk est un polynôme de degré :


i) deg(Pk ) si mk n’est pas solution de l’équation caractéristique;
ii) 1 + deg(Pk ) si mk est solution simple de l’équation caractéristique;
iii) 2 + deg(Pk ) si mk est solution double de l’équation caractéristique.
n
X
Une solution particulière de (10.10) est alors yk .
k=1
132 10. Niane Sy e. d. o.

Démonstration

Principe de superposition des solutions .


Puisque g est une exponentielle polynôme, il existe n ∈ IN∗ , m1 , · · ·, mn ∈ K,
P1 , · · ·, Pn ∈ K[X] tels que :

n
X
∀x ∈ I, g(x) = exp(mk x)Pk (x).
k=1

n
X
Pour chaque k ∈ {1, · · · , n} on suppose que yk la solution de (10.12)k . Donc yk
k=1
est une solution de (10.10) car

n
!00 n
!0 n
!
X X X
yk (x) + a yk (x) + b yk (x)
k=1 k=1 k=1
n
X
= (yk )00 (x) + ayk 0 (x) + byk (x))
k=1
Xn
= exp(mk x)Pk (x) = g(x).
k=1

Détermination d’une solution de (10.12)k . On note z : I → K définie par z(x) =


y(x) = exp(−mk x). Alors pour tout x ∈ I, on a y(x) = z(x) exp(mk x). D’où

y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = exp(mk x)((m2k + amk + b)z(x) + (2mk + a)z 0 (x) + z 00 (x)).

Ainsi y est solution de (10.12)k sur I si et seulement si z est solution sur I de

(m2k + amk + b)z(x) + (2mk + a)z 0 (x) + z 00 (x) = Pk (x). (10.13)

• Si m2k + amk + b 6= 0, on cherche une solution z de (10.13) sous la forme d’un


polynôme de K[X] de même degré que Pk .
Le système d’équations qui apparaı̂t alors (dont les inconnues sont les coeffi-
cients de z) est un système linaire triangulaire en cascade qui admet une et une
seule solution.
• Si m2k + amk + b = 0 et 2mk + a 6= 0, on cherche une solution z de (10.13)
sous la forme d’un polynôme de K[X] de degré (1 + deg(Pk )).
• Si m2k + amk + b = 0 et 2mk + a = 0, on cherche une solution z de (10.13)
sous la forme d’un polynôme de K[X] de degré (2 + deg(Pk )). u
t
§ 10.2. Edo du second ordre 133

Remarque
Si a, b ∈ IR et si le second membre de (10.10) est du type g(x) = P (x) cos(mx)+
Q(x) sin(mx)) avec m ∈ IR∗ et P et Q des polynômes de IR[X], il existe une solution
de (10.10) de la forme y(x) = A(x) cos(mx) + B(x) sin(mx) où A et B sont des
polynômes de degrés inférieurs ou égaux à
i) max(deg(P ), deg(Q)) si im n’est pas solution de l’équation caractéristique;
ii) 1+max(deg(P ), deg(Q)) si im est solution simple de l’équation caractéristique.

Exercices :
1) Résoudre y 00 − 5y 0 + 6y = 0 avec y : IR → IR.
2) Résoudre y 00 + ω 2 y = 0 avec ω ∈ IR∗+ fixé et y : IR → IR.
3) Résoudre y 00 − 4y 0 + 4y = 0 avec d’une part y : IR → IR et y : IR → C.
l
4) Résoudre y 00 − 4y 0 + 4y = (x2 + 1) exp(x) avec y : IR → IR.
5) résoudre y 00 − 4y 0 + 4y = exp(x) + (3x − 1) exp(2x) + x − 2 où y : IR → IR.
6) Résoudre y 00 + y = cos3 (x) avec y : IR → IR.
Références bibliographiques

[1] J. M Arnaudiés, H. Fraysse. Cours de mathématiques 2, Analyse Dunod.


[2] Jean Marie Monier. Cours - Tome 2, Analyse 2 Dunod Paris , 1996.
[3] Mary Teuw Niane. Cours d’analyse : Fonctions, 1991.

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