Université Sultan Moulay Slimane

Faculté polydisciplinaire Khouribga

Département Mathématiques et Informatiques

Cours d'Analyse

Licence Fondamentale

TRON COMMUN PHYSIQUE/CHIMIE

Pr. Naoual Mrhardy

Table des matières

1 Les suites numériques 7

1.1 Généralités sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Suites bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Nature d'une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Suites convergentes et suites divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Opérations algébriques sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Critères de convergence d'une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Théorèmes de comparaison et d'encadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Critère de la convergence monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Nature des suites particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Suites arithmétiques et suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Suites arithmético-géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 Les fonctions numériques 15

2.1 Dénitions et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Fonctions bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Fonctions paires et fonction impaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Limites d'une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 Valeurs limites en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Limites innies en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Valeur limite d'une fonction à l'inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4 Limites à droite et à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.5 Propriétés des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2
N.Mrhardy 3

2.3 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.3.1 Opérations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Les théorèmes fondamentaux des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 Continuité sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Théorème de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.1 Dérivée en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.3 Dérivée à gauche, dérivée à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.4 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.5 Opérations sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.6 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.7 Extremum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Théorèmes fondamentaux des fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.2 Théorème des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.3 Application du TAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Les fonctions usuelles 31

3.1 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.1 Fonction arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2 Fonction arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Fonction arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Fonctions sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 La fonction tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Formulaire de trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 La fonction argument sinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 La fonction argument cosinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3 La fonction argument tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.4 Expressions logarithmiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4 Développements limités et Applications 41

4.1 Comparaison locale de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.2 Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.3 Propriétés de la relation d'équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 N.Mrhardy

4.2 Formule de Taylor-Lagrange et Maclaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.1 Existence du développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.3 Développements limités en 0 des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.4 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.5 Développement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 Applications des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.1 Calcul des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Etude locale d'une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.3 Position d'une courbe par rapport à ses asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5 Courbes paramétrées 55
5.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Courbes paramétrées planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.1 Dénitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Changement de paramétre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.3 Points simples, points multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.4 Domaine d'étude de courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Etude locale d'une courbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.1 Points stationnaires, points réguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.2 Etude en un point régulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3 Etude en un point stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.4 Branches innies et asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.5 Plan d'étude d'une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.6 Exemple complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Etude d'une courbe en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.1 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.2 Repère mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.3 Courbe en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.4 Exemples simple de courbes dénies en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . 66
5.4.5 Construction des courbe dénie par ρ = f (θ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.6 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Exemples de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6 Calcul Intégrale 73
6.1 Introduction à la notion d'intégrale à l'aide des calculs des aires. . . . . . . . . . . . . 74
6.1.1 Cas d'une fonction continue positive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
N.Mrhardy 5

6.1.2 Extension aux fonctions continues de signe quelconque. . . . . . . . . . . . . . . 74

6.2 Primitives des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 Propriétés de l'intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.3 Techniques de calcul d'intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Méthodes élémentaires pour le calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.1 Intégration des fractionsZrationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
 m p r

6.3.2 Intégrales de types I = F x, x n ; x q ; ....; x s dx . . . . . . . . . . . . . . . . 79
s  !
ax + b m
Z
6.3.3 Intégrales de types I = F x, n
dx . . . . . . . . . . . . . . . 79
cx + d
Z Z
6.3.4 Intégrales de types cos x sin xdx ou coshn x sinhm xdx . .
n m
. . . . . . . . 80
Z Z
6.3.5 Intégrales de types F (cos x, sin x)dx ou F (cosh x, sinh x)dx . . . . . . . . . 81

7 Intégrales généralisées 84
7.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Convergence et divergence des intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3 Intégrales généralisées des fonctions gardant un signe constant . . . . . . . . . . . . . . 88
7.4 Intégrales généralisées des fonctions de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.1 Intégrales généralisées absolument convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.2 Critère d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.5 Intégration par parties et changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

8 Les équations diérentielles linéaires 99

8.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2 Equations linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2.1 Résolution de l'équation linéaire avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.2 Résolution de l'équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.3 Recherche d'une solution particulière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3 Equations linéaires à coecients constants d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.3.1 Résolution de l'équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.3.2 Recherche d'une solution particulière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

9 Les séries numériques 104

9.1 Généralités sur les séries numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.1 Dénitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.2 Suites et séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.3 Propriétés de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2 Séries à termes réels positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.1 Comparaison des séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6 N.Mrhardy

9.2.2 Séries de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.2.3 Régle de Cauchy et de D'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3 Séries à termes réels, de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.1 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.2 Séries alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3.3 Régle d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Chapitre 1

Les suites numériques

Sommaire
1.1 Généralités sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Suites bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Nature d'une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Suites convergentes et suites divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Opérations algébriques sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Critères de convergence d'une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Théorèmes de comparaison et d'encadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Critère de la convergence monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Nature des suites particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Suites arithmétiques et suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Suites arithmético-géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7
8 N.Mrhardy

1.1 Généralités sur les suites

1.1.1 Dénitions
Dénition 1.1.1. Une suite dans R est une application

u : N −→ R

qui associe à tout entier n ≥ n0 un réel u(n) que l'on notera un plutôt que u(n). Une telle suite sera
notée (un )n≥n0 , un est appelé le terme général de la suite et un0 le premier terme.

Exemple 1.1. 1. Une suite peut être dénie par une formule explicite. Par exemple, la suite de
terme général
9n − 20
un = , pour tout n ≥ 1.
n2
c'est une suite dont les premiers termes sont

1 7
u1 = −11; u2 = − ; u3 = ; u4 = 1; u5 = 1; ....
2 9

2. Suites récurrentes :
a) Une suite peut être dénie en donnant le premier terme et en dénissant un+1 à partir de un .
Par exemple, la suite dénie par
(
u0 = 2
2un
un+1 = 1+un , n ≥ 1.

Ainsi, u2 = 4
3 et u2 = 78 .

1.1.2 Suites arithmétiques

Dénition 1.1.2. (Suites arithmétiques)
Une suite (un )n est appelée une suite arithmétique s'il existe un nombre r tel que,

∀n, un+1 − un = r

Le nombre r s'appelle la raison de la suite.

Propriété 1. Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r, alors

 Pour tout n ∈ N, on a
un = u0 + nr

 D'une manière générale,

un = up + (n − p)r
N.Mrhardy 9

Proposition 1.1.1. Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r et de premier terme u0 , alors la
somme Sn = u0 + . . . + un des (n + 1) premiers termes de la suite (un ) est donnée par
n
X (u0 + un )
Sn = uk = (n + 1)
2
k=0

Plus généralement ;
n
X um + un
Sn = uk = (n − m + 1)
2
k=m

Ce qu'on retient en disant :

Premier terme + dernier terme

Somme de termes = nombre de termes ×
2

1.1.3 Suites géométriques

Dénition 1.1.3. (Suites géométrique)
Une suite (un )n est appelée une suite géométrique s'il existe un nombre q tel que,

∀n, un+1 = qun

Le nombre q s'appelle la raison de la suite.

Propriété 2. Soit (un )n∈N une suite géométrique de raison q , alors

 Pour tout n ∈ N, on a
un = u0 q n

 D'une manière générale,

un = up q n−p

Proposition 1.1.2. Soit (un )n∈N une suite géométrique de raison q 6= 1 et de premier terme u0 , alors
la somme Sn des n premiers termes de la suite (un ) est donnée par

n−1
X 1 − qn
Sn = uk = u0
1−q
k=0

Plus généralement ;
n
X 1 − q n−m+1
Sn = uk = u − m + . . . + u − n = um
1−q
k=m

Ce qu'on retient en disant :

1 − La raisonnombre de termes
Somme de termes = Premier terme ×
1 − La raison
10 N.Mrhardy

1.1.4 Suites monotones

Dénition 1.1.4. 1. Une suite (un )n≥n0 est dite croissante (resp. décroissante) si pour tout n ≥ n0 ,
un ≤ un+1 (resp. n ≥ n0 , un ≥ un+1 ).
2. Une suite (un )n≥n0 est dite strictement croissante (resp. strictement décroissante) si pour tout
n ≥ n0 , un < un+1 (resp. n ≥ n0 , un > un+1 ).
3. Une suite est dite monotone si elle est soit croissante, soit décroissante,
4. Une suite (un )n≥n0 est dite constante si

∀n; un = un+1

5. S'il existe p ∈ N tel que ∀n ≥ p, un = up , (un )n est dite stationnaire à partir du rang p.

Remarque 1.1. Le sens de variation d'une suite (un )n≥0 peut être étudier de deux façon :
1. La suite (un )n≥0 est croissante (respectivement. décroissante) si et seulement si un+1 − un ≥ 0
(respectivement un+1 − un ≤ 0)
2. Si la suite (un )n≥n0 est strictement positive c'est-à-dire ∀n, un > 0 alors
un+1
 La suite (un )n≥0 est croissante si et seulement si ≥1.
un
un+1
 La suite (un )n≥0 est décroissante si et seulement si ≤ 1.
un
1
Exemple 1.2. 1. La suite (un )n≥1 dénie par un = est une suite strictement décroissante. En
n
eet, pour tout n ∈ N∗ , on a

1 1 −1
un+1 − un = − = < 0.
n+1 n n(n + 1)

(−1)n
2. La suite (un )n≥1 dénie par un = n'est ni croissante ni décroissante. En eet, u1 < u2 et
n
u2 > u3 .

1.1.5 Suites bornées

Dénition 1.1.5. 1. Une suite (un )n≥n0 est dite majorée (resp. minorée) s'il existe un réel M ∈ R
tel que, pour tout n ≥ n0 , un ≤ M (resp. un ≥ m).
2. Une suite est dite bornée si elle est à la fois majorée et minorée. Autrement dit s'il existe m, M ∈
R+ tel que, pour tout n ≥ n0 , m ≤ un ≤ M . ;

En pratique il est plus facile d'utiliser la caractérisation ci-dessous pour montrer qu'une suite est
bornée.

Remarque 1.2. Une suite (un )n≥n0 est bornée si et seulement s'il existe un réel positif A tel que l'on
ait
∀n; |un | ≤ A
N.Mrhardy 11

n
Exemple 1.3. 1. La suite (un )n≥1 dénie par un = est bornée. En eet, pour tout n ∈ N,
n+1
on a |un | ≤ 1.
2. La suite (un )n≥0 avec un = 2n est croissante mais n'est pas majorée.
(−1)n
3. La suite (un )n≥1 dénie par un = est bornée mais n'est pas monotone.
n

1.2 Nature d'une suite

1.2.1 Suites convergentes et suites divergentes
Dénition 1.2.1. (Suite convergente) On dit que la suite de nombres réelles (un )n≥n0 converge
vers une limite ` ∈ R si

∀ε > 0 ∃Nε ≥ n0 tel que : ∀n > Nε |un − `| ≤ ε. (1.1)

On note alors
lim un = `.
n−→+∞

Si le réel ` n'existe pas, la suite est dite divergente.

Dénition 1.2.2. (Suite divergente vers l'innie)

1. On dira que la suite (un )n≥n0 diverge vers +∞ et on notera lim un = +∞ si
n−→+∞

∀A ∈ R( ou R+ ), ∃N ≥ n0 tel que ∀n ≥ N, un > A.

2. On dira que la suite (un )n∈N diverge vers −∞ et on notera lim un = −∞ si

n−→+∞

∀B ∈ R( ou R− ), ∃N ≥ n0 tel que ∀n ≥ N, un < B.

Exemple 1.4. 1. La suite (un )n∈N dénie par un = n diverge vers +∞.
2. La suite (un )n≥1 dénie par un = (−1)n n+1n
n'admet pas de limite. En eet si n est pair, on est
dans le voisinage de 1. Sinon, la suite est dans le voisinage de -1.

Théorème 1.2.1. (Unicité de la limite)

Si (un )n≥n0 converge vers une limite alors cette limite est unique.

1.2.2 Opérations algébriques sur les suites

Proposition 1.2.1. Soient (un )n≥n0 et (vn )n≥n0 deux suites réelles telles que

lim un = `1 et lim v n = `2 .
n−→+∞ n−→+∞

Alors, on a :
12 N.Mrhardy

1. La suite somme (un + vn ) est convergente, de plus on a lim (un + vn ) = `1 + `2 .

n−→+∞

2. La suite produit (un vn ) est convergente, de plus on a lim (un vn ) = `1 `2 . En particulier pour
n−→+∞
tout a ∈ R, lim (aun ) = a`1 .
n−→+∞
1 1
3. Si pour tout n ≥ n0 , vn 6= 0 et `2 6= 0, alors lim = .
vn
n−→+∞ `2
4. Si pour tout n ≥ n0 , un ≤ vn (respectivement un < vn ), alors `1 ≤ `2 .

Proposition 1. 1. Si deux suites (un )n et (vn )n tendent vers +∞ (resp. −∞) leurs somme (un +
vn )n tend vers +∞ (resp. −∞).

2. Si (un )n tend vers +∞ (respectivement vers −∞) et si (vn )n est une suite convergente alors leurs
somme (un + vn )n tend vers +∞ (resp. −∞).
1
3. Si (un )n tend vers +∞ (respectivement vers −∞) alors converge vers 0
un
1
4. Si (un )n tend vers 0 et un > 0 (respectivement un < 0 ) alors tend vers +∞ (respectivement
un
vers −∞)

1.3 Critères de convergence d'une suite

1.3.1 Théorèmes de comparaison et d'encadrement
Théorème 1.3.1. (Théorème des gendarmes) Soient (un )n≥n0 , (vn )n≥n0 et (wn )n≥n0 trois suites
réelles. On suppose que

∀n ≥ n0 , un ≤ wn ≤ vn et lim un = lim vn = `.
n−→+∞ n−→+∞

Alors
lim wn = `.
n−→+∞

cos n
Exemple 1.5. 1. Considérons la suite (un )n∈N∗ dénie par un = . Puisque −1 ≤ cos n ≤ 1,
n
on déduit que
1 1
− ≤ un ≤ .
n n
1 1
Maintenant, comme on a lim = lim − = 0, en appliquant le principe des gendarmes,
n−→+∞ n n−→+∞ n
on déduit que
cos n
lim = 0.
n−→+∞ n

2. On a pour tout n ≥ 1 et pour tout α ≥ 1,

1 1
0< α
≤ .
n n
N.Mrhardy 13

Ceci entraîne d'après le principe des gendarmes que

1
lim =0 ∀α ≥ 1. (1.2)
n−→+∞ nα

Le théorème des gendarmes s'étend de la manière suivante :

Corollaire 1.3.1. Soient (un )n≥n0 et (vn )n≥n0 telles que, pour tout n ≥ n0 , un ≤ vn . Alors :

1. Si lim un = +∞ alors lim vn = +∞.

n−→+∞ n−→+∞
2. Si lim vn = −∞ alors lim un = −∞.
n−→+∞ n−→+∞

1.3.2 Critère de la convergence monotone

On introduit le théorème des suites monotones bornées, qui permet de savoir si une suite est conver-
gente sans connaître sa limite.

Théorème 1.3.2. (Théorème des suites monotones)

1. Toute suite (un )n≥n0 croissante majorée est convergente.

2. Toute suite (un )n≥n0 décroissante minorée est convergente.

3. Toute suite croissante (respectivement décroissante) non majorée (respectivement non minorée)
tend vers +∞ (respectivement −∞).

Remarque 1.3. Ce théorème dit que si une suite est croissante alors soit elle converge, soit elle diverge
vers +∞.

1.4 Nature des suites particulières

1.4.1 Suites arithmétiques et suites géométriques
Proposition 1.4.1. (Nature d'une suite arithmétique)

Soit (un )n une suite arithmétique de raison r alors (un )n diverge sauf pour r = 0.

Proposition 1.4.2. (Nature d'une suite géomètrique)

Soit (un )n une suite géomètrique de raison q ; on a donc

 Si |q| < 1, la suite converge vers 0.
 Si q = 1, la suite (un )n converge vers u0 (elle est stationnaire).
 Si q = −1, la suite diverge.
 Si q > 1, la suite (un ) tend vers l'inni avec le signe de u0 .
 Si |q| > 1, la suite (|un |) tend vers +∞.
14 N.Mrhardy

1.4.2 Suites arithmético-géométriques

Dénition 1.4.1. On appelle suite arithmético-géométrique de paramètres q et r, toute suite (un )n
dénie par récurrence par :
u0 donné, un+1 = qun + r.

A chaque étape on multiplie le terme précédent par q ( comme pour une suite géométrique ) puis on
ajoute un nombre r ( comme pour une suite arithmétique ) d'où le nom. Attention ces suites ne sont
ni arithmétiques ni géométriques.

Propriété 3. (Terme général d'une suite arithmético-géométrique)

Si (un )n est suite arithmético-géométrique de paramètres q et r, alors

 Si q = 1, un = u0 + nr, c'est une suite arithmétique.
 Si r = 0 ; un = u0 q n , c'est une suite géométrique
 Si q 6= 1,
r
un = q n (u0 − a) + a avec a =
1−q
Proposition 1.4.3. (Convergence d'une suite arithmético-géométrique)

Si (un )n est suite arithmético-géométrique de paramètres q et r, alors

1. Si |q| < 1, la suite converge vers a.
2. Si |q| > 1, la suite diverge sauf pour u0 = a (suite stationnaire un = u0 , ∀n).
3. Si q = −1 la suite diverge sauf pour u0 = a.

1.4.3 Suites adjacentes

Dénition 1.4.2. Deux suites réelles (un )n≥n0 et (vn )n≥n0 sont dites adjacentes si :
1. pour tout n ≥ n0 , un ≤ vn ,
2. la suite (un )n≥n0 est croissante,
3. la suite (vn )n≥n0 est décroissante,
4. lim (vn − un ) = 0.
n−→+∞

Théorème 1.4.1. Deux suites adjacentes sont convergentes et convergent vers la même limite ` de
plus on a ∀n ≥ n0 , un ≤ ` ≤ vn .
un + vn
Exemple 1.6. Soient (un ) et (vn ) dénies par : 0 < u0 < v0 et ∀n ∈ N, vn+1 = , un+1 =
√ 2
un vn . Montrer que (un ) et (vn ) sont adjacentes, on note par M (u0 , v0 ) leurs limite commune appelée
moyenne arithmico-géométrique de u0 et v0 . Pour établir la dernière assertion il sut de montrer que

vn − un
vn+1 − un+1 ≤
2
Chapitre 2

Les fonctions numériques

Sommaire
2.1 Dénitions et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Fonctions bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Fonctions paires et fonction impaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Limites d'une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 Valeurs limites en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Limites innies en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Valeur limite d'une fonction à l'inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Rappel : Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.4 Limites à droite et à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.5 Propriétés des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Opérations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Les théorèmes fondamentaux des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 Continuité sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Théorème de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.1 Dérivée en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.3 Dérivée à gauche, dérivée à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.4 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.5 Opérations sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.6 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15
16 N.Mrhardy

2.5.7 Extremum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.6 Théorèmes fondamentaux des fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.2 Théorème des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.3 Application du TAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
N.Mrhardy 17

2.1 Dénitions et généralités

Dans tout ce chapitre, I désigne un intervalle non trivial de R (c'est à dire non vide et non réduit à un point)
ou une réunion d'intervalles.
Dénition 2.1.1. On appelle fonction numérique sur I, toute application f : I → R. L'élément y = f (x) est
appelé l'image de x par f . On note par F(I, R) l'ensemble des fonctions numériques dénie sur I. L'ensemble

f (I) = {y ∈ R/∃x ∈ I avec y = f (x)}

est appelé l'image de I par f .

Dénition 2.1.2. (Domaine de dénition)

Soit f une fonction numérique. On appelle domaine de dénition de f l'ensemble noté Df des réels x tel que
f (x) soit dénie, en général un Df est un intervalle à valeurs dans R.
√
Exemple 2.1. - Si f = x2 − 1 alors Df = {x ∈ R/|x| ≥ 1} =] − ∞, −1] ∪ [1, +∞[
- Si f = ln(x − 1) alors Df = {x ∈ R/x > 1} =]1, +∞[
- Si f = ln |x − 1| alors Df = {x ∈ R/x 6= 1} = R \ {1}

2.1.1 Fonctions bornées

Dénition 2.1.3. Soit f ∈ F(I, R). On dit que f est :
 Majorée si et seulement si ∃M ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) ≤ M .
 Minorée si et seulement si ∃m ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) ≥ m.
 Bornée si elle est majorée et minorée, ce qui équivaut à : |f | est majorée c-à-d

∃A > 0; ∀x ∈ I; |f (x)| ≤ A

Proposition 2.1.1.  Toute combinaison linéaire de fonctions bornées est bornée (l'ensemble des fonctions
bornées forme un sous espace vectoriel de F(I, R)).
 Tout produit de deux fonctions bornées est encore borné.
x
Exemple 2.2. f (x) = est bornée. En eet, on a
x2 +1

(|x| − 1)2 = x2 + 1 − 2|x| ≥ 0 ⇒ x2 + 1 ≥ 2|x|

donc
|x| 1
∀x ∈ R, |f (x)| = ≤ =⇒ f est bornée
x2 + 1 2

2.1.2 Fonctions monotones

Dénition 2.1.4. Soit f ∈ F(I, R)
 La fonction f est dite croissante sur I si

∀x1 , x2 ∈ I, on a x1 ≤ x2 ⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ).

18 N.Mrhardy

 La fonction f est dite décroissante sur I si

∀x1 , x2 ∈ I, on a x1 ≤ x2 ⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ).

 La fonction f est dite monotone sur I si elle est croissante ou décroissante sur I .

Lorsque les inégalités sont strictes on parle de fonctions strictement croissante (resp. décroissante) ou bien
strictement monotone.
Proposition 2.  Soient f, g ∈ F(I, R)
• Si f et g sont croissantes alors f + g est croissante. En plus, si l'une d'elles est strictement croissante
alors f + g est strictement croissante.
• Si f et g sont dénies positives et croissantes (resp. décroissantes) alors f.g est croissante (resp. dé-
croissante).
 Si f ∈ F(I, R) et g ∈ F(J, R) avec f (I) ⊂ J alors
• Si f et g sont croissantes (resp. décroissantes) alors g ◦ f est croissante.
• Si g est croissante (resp. décroissante) et f est décroissantes (resp. croissante) alors g◦f est décroissante
.

Exemple 2.3. 1. Les fonctions exp : R −→ R et ln :]0, +∞[−→ R sont strictement croissantes.

 R∗ −→ R∗
2. La fonction 1 est strictement décroissante.
 x 7−→
x
π

 ]0, [ −→ R

3. La fonction h : 2 est strictement décroissante. En eet ; il sut d'écrire h = g◦f
1
 x 7−→
x tan(x)

avec
1
- g : x 7−→ qui est strictement décroissante
x
- f : x 7−→ x tan(x) qui est strictement croissante.
4. La fonction |x| : R −→ R+ n'est pas monotone.

2.1.3 Fonctions paires et fonction impaires

On suppose f dénie sur un domaine symétrique par rapport à 0 (c'est-à-dire que si x ∈ I alors −x ∈ I). Si
cette condition n'est pas veriée, la parité est une notion creuse : inutile de perdre du temps en le precisant à
chaque fois.
Dénition 2.1.5. Soit f ∈ F(I, R)
 f est paire si et seulement si, ∀x ∈ I : f (−x) = f (x). Dans ce cas la courbe représentative de f admet
l'axe des ordonnées comme axe de symétrie.
 f est impaire si et seulement si, ∀x ∈ I : f (−x) = −f (x). Si c'est le cas, alors la courbe de f admet un
centre de symétrie, l'origine du repère.
√
Exemple 2.4. La fonction f (x) = x2 − 1 est paire. Son domaine de dénition est ] − ∞; 1] ∪ [1; +∞[. La
fonction f (x) = x3 − x est impaire. Son domaine de dénition est R.
N.Mrhardy 19

2.1.4 Fonctions périodiques

Dénition 2.1.6. Soit f ∈ F(I, R). f est dite périodique de période T si

f (x + T ) = f (x), ∀x ∈ I/x + T ∈ I.

Ainsi, si T est une période pour f , tous les nombres de la forme kT, k ∈ Z, sont aussi des périodes pour f .
Remarque 2.1.  Si T est une période pour f , tous les nombres de la forme kT, k ∈ Z, sont aussi des
périodes pour f .
 Pour construire le graphe d'une fonction T -périodique, il sut de le construire sur un intervalle de longueur
T et inclus dans I. Le reste se déduit par des translations parallèles à l'axe des abscisses.
Exemple - La fonction f (x) = x − E(x) est 1-périodique

2.2 Limites d'une fonction

2.2.1 Valeurs limites en un point
Soient f ∈ F(I, R), x0 ∈ I (c-à-d un point de I ou une extrémité de I).
Dénition 2.2.1. Soit ` ∈ R. On dit que la fonction f admet pour limite le réel ` en x0 lorsque :

∀ε > 0, ∃η > 0, tel que (∀x ∈ I, x 6= x0 , |x − x0 | ≤ η) ⇒ |f (x) − `| ≤ ε.

Ceci est équivalent à dire

∀ε > 0, ∃η > 0, tel que ∀x ∈]x0 − η, x0 + η[∩I ⇒ f (x) ∈]` − ε, ` + ε[

Le réel ` est appelé limite de f en x0 . On note alors lim f (x) = ` ou encore f (x) −→ `.
x→x0 x→x0

Proposition 2.2.1. Si f admet une limite au point x0 , alors cette limite est unique.
On peut aussi dénire la limite d'une fonction numérique en utilisant les suites numériques.
Proposition 2.2.2. (Caractérisation séquentielle)
Soit f ∈ F(I, R). Les assertions suivantes sont équivalentes :
(i) lim f (x) = `
x−→x0
(ii) Pour toute suite (xn )n≥0 de points de I telle que lim xn = x0 , on a lim f (xn ) = `.
n−→+∞ n−→+∞

Cette proposition sert surtout à montrer que certains fonctions n'ont pas de limites.
1
Exemple 2.5. 1. La fonction f (x) = sin( ) ∀x ∈ R∗ n'admet pas de limite au point 0 :
x
1 1
En eet, considérons les suites xn = et yn = . Elles convergent toutes les deux vers 0 lorsque
nπ 2nπ + π2
n tend vers l'inni, et pourtant on a sin(xn ) = 0 et sin(yn ) = 1. Comme les deux limites sont déérentes
donc f n'admet pas de limite au point 0.
2. La fonction f (x) = E(x) n'admet pas de limite au point k :
1 1
En eet considérons les deux suites xn = k + et yn = k − avec k ∈ Z. Elles convergent toutes les
n n
deux vers k lorsque n tend vers l'inni, et pourtant on a E(xn ) = k et E(yn ) = k − 1. Comme les deux
limites sont déérentes donc f n'admet pas de limite au point k .
20 N.Mrhardy

2.2.2 Limites innies en un point

Dénition 2.2.2. Soit f ∈ F(I, R).

1. On dit que f tend vers +∞ quand x tend vers x0 et on notera lim f (x) = +∞ si :
x−→x0

∀A ∈ R ∃η > 0, ∀x ∈ I (|x − x0 | < η ⇒ f (x) > A) .

2. On dit que f tend vers −∞ quand x tend vers x0 et on note lim f (x) = −∞ si :
x−→x0

∀B ∈ R ∃η > 0, ∀x ∈ I (|x − x0 | < η ⇒ f (x) < B) .

2.2.3 Valeur limite d'une fonction à l'inni

Dénition 2.2.3. 1. Soit f ∈ F(I, R) avec I =]a, +∞[. On dit que f tend vers ` quand x tend vers +∞ et
on note lim f (x) = ` si
x−→+∞

∀ε > 0 ∃δ ∈ R+ , ∀x ∈ I (x > δ ⇒ |f (x) − `| < ε) .

2. Soit f ∈ F(I, R) avec I =] − ∞, a[. On dira que f tend vers ` quand x tend vers −∞ et on note
lim f (x) = ` si :
x−→−∞
∀ε > 0 ∃δ ∈ R− , ∀x ∈ I (x < δ ⇒ |f (x) − `| < ε) .

Remarque 2.2. En combinant les dénitions 2.2.2 et 2.2.3, on peut facilement dénir aussi les limites

lim f (x) = ±∞.

x−→±∞

1 1
Exemple 2.6. 1. f (x) = pour tout n ∈ N∗ . Alors lim = 0.
xn x−→±∞ xn

2. f (x) = sin x. La limite en x −→ ±∞ n'existe pas. Idem pour cos x.

sinx sinx
3. f (x) = . Alors lim = 0.
x x−→∞ x

P (x) a0 + a1 x + .... + an xn
4. f (x) = = . Alors
Q(x) b0 + b1 x + .... + bm xm

P (x) an xn
lim = lim
x−→∞ Q(x) x−→∞ mm xm

P (x) an
 Si m = n, alors lim = =a
Q(x)
x−→∞ bm
P (x)
 Si m > n alors lim =0
x−→∞ Q(x)
P (x)
 Si m < n alors lim =∞
x−→∞ Q(x)
N.Mrhardy 21

Rappel : Limites classiques

Rappelons quelques limites classiques.
sin x 1 − cos x 1 ln(x + 1) ex − 1
lim = 1, lim 2
= , lim = 1, lim =1
x−→0 x x−→0 x 2 x−→0 x x−→0 x
ln x ex
lim = 0, lim x ln x = 0, lim = +∞, lim xe−x = 0.
x−→+∞ x x−→0 x−→+∞ x x−→+∞

2.2.4 Limites à droite et à gauche

Dénition 2.2.4. Soit f ∈ F(I, R) avec I =]a, x0 [∪]x0 , b[
1. On dit que f tend vers ` quand x tend vers x0 à droite si

∀ε > 0 ∃η > 0, (x0 < x < x0 + η ⇒ |f (x) − `| < ε) .

cette limite est dite limite à droite de f en x0 .

On note alors ` = lim + f (x) ou encore ` = lim f (x)
x−→x0 x−→x0 ,x>x0

2. On dit que f tend vers ` quand x tend vers x0 à gauche si

∀ε > 0 ∃η > 0, (x0 − η < x < x0 ⇒ |f (x) − `| < ε) .

cette limite est dite limite à gauche de f en x0 .

On note alors ` = lim − f (x) ou encore ` = lim f (x)
x−→x0 x−→x0 ,x<x0

Proposition 2.2.3. On a

lim f (x) = ` si et seulement si lim f (x) = lim + f (x) = `.

x−→x0 x−→x− x−→x0
0

Remarque 2.3. En combinant les dénitions 2.2.2 et 2.2.4, on peut facilement dénir aussi les limites

lim f (x) = ±∞ et lim f (x) = ±∞.

x−→x+
0 x−→x−
0

|x|
Exemple 2.7. 1. Considérons la fonction dénie par f : R∗ −→ R, x 7→ . Elle admet 1 comme limite à
x
droite de 0 et -1 comme limite à gauche de 0. En eet,
x
lim f (x) = lim = 1,
x−→0+ x−→0+ x
−x
lim f (x) = lim = −1.
x−→0− x−→0 − x

On déduit que la fonction f n'admet pas de limite en 0.

1
2. f (x) = n pour tout n ∈ N∗ . Alors
x
1
lim + f (x) = lim + = +∞,
x−→0 x−→0 xn
1
lim f (x) = lim = −∞.
x−→0− x−→0− xn
22 N.Mrhardy

2.2.5 Propriétés des limites

Les propriétés des limites de suites se généralisent facilement au cas des fonctions.
Proposition 2.2.4. Soient (f, g) ∈ F(I, R)2 . On suppose que lim f (x) = `1 et lim g(x) = `2 . Alors :
x−→x0 x−→x0

1. lim (f + g)(x) = `1 + `2 ,
x−→x0

2. lim (f g)(x) = `1 `2 , en particulier lim αf (x) = α`1 , ∀α ∈ R.

x−→x0 x−→x0

3. lim |f | = |`1 |.
x−→x0
 
1 1
4. si `2 =
6 0 et g(x) 6= 0, lim (x) = .
x−→x0 g `2

On peut étendre le théorème précédent aux limites innies. Soient f, g : I −→ R deux fonctions, x0 ∈ I,
éventuellement inni et un réel α. On suppose que f (x) x→x
−→ ` ∈ R et g(x) −→ `0 ∈ R. Nous avons résumé
x→x
dans les tableaux suivants les limites de la somme, produit et quotient des deux fonctions dans tous les cas de
0 0

gure. Les cases F.I correspondent à des  formes indéterminées  où l'on ne peut rien dire de général.
 Somme f + g
`\`0 −∞ R +∞
−∞ −∞ −∞ F.I
R −∞ ` + `0 +∞
+∞ F.I +∞ +∞
 Produit f g
`\`0 −∞ R−∗ {0} R+∗ +∞
−∞ +∞ +∞ F.I −∞ −∞
R−∗ +∞ ``0 0 ``0 −∞
{0} F.I 0 0 0 F.I
R+∗ −∞ `` 0
0 `` 0
+∞
+∞ −∞ −∞ F.I +∞ +∞

 Inverse f1
` −∞ R−∗ {0− } {0+ } R+∗ +∞
1
f
0 1
`
−∞ +∞
1
`
0
Théorème 2.2.1. (Théorème de composition des limites)
Soient deux intervalles I ⊂ R, J ⊂ R et deux fonctions f : I −→ R et g : J −→ R telles que f (I) ⊂ J. Soient
a ∈ I et b ∈ J. On suppose que
lim f (x) = b et lim g(y) = ` ∈ R
x→a y→b

Alors
lim (g ◦ f )(x) = `
x→a

Le principe d'encadrement est aussi valable pour les limites des fonctions.
Proposition 2.2.5. (Le théorème des gendarmes). Soient f, g et h des fonctions réelles, x0 un point réel .
N.Mrhardy 23

1. Si pour tout x ∈ Df ∩ Dg ∩ Dh on a f (x) ≤ h(x) ≤ g(x) alors

   
lim f (x) = lim g(x) = ` ⇒ lim h(x) = ` .
x−→x0 x−→x0 x−→x0

2. Si pour tout x ∈ Df ∩ Dg on a f (x) ≤ g(x) alors

   
(a) lim f (x) = +∞ ⇒ lim g(x) = +∞ .
x−→x0 x−→x0
   
(b) lim g(x) = −∞ ⇒ lim f (x) = −∞ .
x−→x0 x−→x0

Exemple 2.8. 1. f (x) = x2 sin 1

dénie sur R \ {0}. Alors lim f (x) = 0. En eet on a


x x−→0

 
1
2 2
−x ≤ x sin ≤ x2 , et lim x2 = lim (−x2 ) = 0
x x−→0 x−→0

on déduit, par le principe des gendarmes que

lim f (x) = 0.
x−→0

√
2x4 + x2 + 3 √ √ 1
2. f (x) = 4
, dénie sur R∗ . On a 3 ≤ 2x4 + x2 + 3. En multipliant par 4 qui est positif,
x √ x
√ 3
on déduit que x43 ≤ f (x), et puisque lim 4 = +∞, on déduit que
x−→0 x

lim f (x) = +∞.

x−→0

2.3 Fonctions continues

Dénition 2.3.1. Soient f ∈ F(I, R) et x0 ∈ I
1. On dit que la fonction f est continue au point x0 si f (x) tend vers f (x0 ), quand x tend vers x0 pour tout
x ∈ I, ce qui s'écrit
lim f (x) = f (x0 ).
x−→x0

2. On dit que f est continue sur l'intervalle I si elle est continue en tout point de I . On notera C(I, R)
l'ensemble des fonctions continues en tout point de I.

Exemple 2.9. 1. On considère la fonction f : R −→ R dénie par f (x) = 2x − 1. Nous avons que f tend
vers f (1) = 1 quand x tend vers 1. Donc f est continue au point x0 = 1.
2. En général toutes les fonctions usuelles sont continues en tout point de leur domaine de dénition : xn ,
sin x, cos x, ln x, ex ...

Dénition 2.3.2. Soient f ∈ F(I, R) et x0 ∈ I

1. f est continue à droite en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x−→x+
0

2. f est continue à gauche en x0 si lim f (x) = f (x0 ).

x−→x−
0

La proposition suivante est une conséquence de la proposition 2.2.3.

24 N.Mrhardy

Proposition 2.3.1. La fonction f est continue en x0 si et seulement si

lim f (x) = lim + f (x) = f (x0 ).

x−→x−
0 x−→x0

|x|
Exemple 2.10. Nous savons que la fonction dénie par, f : R∗ −→ R, x 7→ , admet 1 comme limite à
x
droite en 0 et -1 comme limite à gauche en 0. Donc la fonction f n'est pas continue 0.

2.3.1 Opérations sur les fonctions continues

Théorème 2.3.1. Soient f, g ∈ F(I, R). Si f et g sont des fonctions réelles continues en x0 alors

1. Les fonctions |f |, sup(f, g), inf (f, g), f + g, f − g et αf sont continues en x0 ,

2. Si de plus g(x0 ) 6= 0 alors la fonction fg est est continue en x0 .

Théorème 2.3.2. (Continuité de la composée de deux applications)

Soient deux intervalles I ⊂ R, J ⊂ R et deux fonctions f : I −→ R et g : J −→ R telles que f (I) ⊂ J. On suppose
que f est continue en x0 et g est continue en y0 = f (x0 ) alors g ◦ f est continue en x0 .
De manière générale, si f est continue sur I et g est continue sur J. Alors (g ◦ f ) est continue sur I.

2.3.2 Prolongement par continuité

Dénition 2.3.3. On dit que f est discontinue en x0 si f n'est pas continue en x0 .

Exemple 2.11. 1. La fonction dénie par :

si x > 0
(
1
f (x) =
0 si x ≤ 0

n'est pas continue en 0. En eet, au point x = 0, la fonction f est continue à gauche, mais elle ne l'est
pas à droite car lim − f (x) = f (0) et lim + f (x) = 1 6= f (0).
x−→0 x−→0
1
2. La fonction f (x) = n'est pas dénie en 0 de plus lim f (x) = ±∞, d'où f n'est pas continue en 0.
x x−→0

Dénition 2.3.4. Si la fonction f n'est pas dénie au point x0 et qu'elle admet en ce point une limite
lim f (x) = ` ∈ R, alors la fonction fe dénie par :
x−→x0

f (x) si x ∈ I\{x0 }
(
fe(x) =
` si x = x0

est continue au point x0 et appelée prolongement par continuité de f au point x0 .

Exemple 2.12. On considère la fonction f : R∗ −→ R dénie par

sin x
f (x) = .
x
N.Mrhardy 25

Cette fonction est continue sur R∗ comme quotient de deux fonctions continues et lim f (x) = 1. Ainsi f est
x−→0
prolongeable par continuité en 0 et la fonction fe : R −→ R dénie par

 sin x
si x 6= 0,
f (x) =
e x
 1 si x = 0

est le prolongement par continuité de f en 0.

2.4 Les théorèmes fondamentaux des fonctions continues

2.4.1 Continuité sur un segment
Une fonction f dénie sur l'intervalle fermé borné [a, b] est continue sur [a, b] signie qu'elle est continue
en tout point de l'intervalle ouvert ]a, b[ et continue à droite en a (x−→a
lim f (x) = f (a)) et à gauche en b
+

lim f (x) = f (b)).

(x−→b −

Le théorème suivant est fondamental en analyse.

2.4.2 Théorème des valeurs intermédiaires

Théorème 2.4.1. (TVI)
Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur [a, b] tel que f (a) 6= f (b). Alors, pour tout c ∈ f (]a, b[), il existe
un x0 ∈]a, b[ tel que f (x0 ) = c.

Remarque 2.4. Attention le point x0 n'est pas unique.

Une variante du théorème des valeurs intermédiaires, qui permet de résoudre certaines équations numériques,
est donnée par :
Théorème 2.4.2. Soit f une fonction continue sur [a, b]. Si on a f (a)f (b) < 0 alors il existe α ∈]a, b[ tel que
f (α) = 0.

Attention là aussi le point x0 n'est pas unique.

Exemple 2.13. Nous allons montrer que l'équation x3 − 2x + 2 = 0 admet une solution sur ] − 2, 1[. On
considère la fonction
f (x) = x3 − 2x + 2.

Cette fonction est continue sur [−2, 1] et f (−2)f (1) = −2 < 0. D'après le corollaire 2.4.2, il existe x0 ∈] − 2, 1[
tel que f (x0 ) = 0. L'équation f (x) = 0 admet au moins une racine α sur l'intervalle ] − 2, 1[.

2.4.3 Théorème de la bijection

Théorème 2.4.3. Soit f continue et strictement monotone sur un intervalle I. Alors f est bijective de I sur
J = f (I) et f −1 : J −→ I est continue strictement monotone de même type de monotonie que f .

Remarque 2.5. Soit f une fonction bijective sur I. Le graphe de f −1 , dans un repère orthonormé, se déduit
de celui de f par une symétrie d'axe par rapport à la première bissectrice
26 N.Mrhardy

2.5 Fonctions dérivables

La dérivée d'une fonction renseigne sur certaines particularités de son graphe. Elle permet d'identier :
 Pour quelles valeurs de son domaine de dénition la courbe croît ou décroît ?
 Quels sont les extremums relatifs (locaux) ou absolue (globaux) de la fonction ?

2.5.1 Dérivée en un point

Dénition 2.5.1. Soit f : I −→ R une fonction dénie sur un intervalle I et soit x0 ∈ I . On dit que f est
dérivable au point x0 si :
f (x) − f (x0 )
lim =`∈R
x−→x0 x − x0
- Cette limite ` est appelée la dérivée de f en x0 et est noté Sf 0 (x0 ).
- On dit que f est dérivable sur l'intervalle I si elle est dérivable en tout point de I. On notera D(I, R)
l'ensemble des fonctions dérivable sur I.
- La fonction dérivée de f est dénie sur I par : x 7−→ f 0 (x).

Remarque 2.6. Si on prend h = x − x0 on aura

f (x0 + h) − f (x0 )
lim = f 0 (x0 )
h−→0 h

Exemple 2.14. Les fonctions anes :f (x) = ax + b

f (x) − f (x0 ) ax + b − (ax0 + b)

lim = lim = a ⇒ f 0 (x) = a
x−→x0 x − x0 x−→x0 x − x0

2.5.2 Interprétation géométrique

Soient M0 = (x0 , f (x0 )) ∈ Cf et M = (x, f (x)) ∈ Cf . La quantité, dite taux d'accroissement de f au voisinage
de x0
f (x) − f (x0 )
Tf,x0 = ,
x − x0
représente la pente de la droite (M0 M ). Si ce quotient a une position limite quand x −→ x0 , x 6= x0 , alors cette
limite f 0 (x0 ) est appelée le coecient directeur (ou la pente) de la tangente en (x0 , f (x0 ), de plus l'équation de
la tangente est :
y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )

Si le taux de variations Tf,x de f au voisinage de x0 tend vers ±∞, on dit que f admet une dérivée innie et
0

on note f 0 (x0 ) = ±∞.

La tangente à la courbe Cf , au point x0 , est dite tangente verticale.
Exemple 2.15. La fonction f (x) = x2 et dérivable en tout point x ∈ R et on a f 0 (x) = 2x. Ainsi l'équation de
la tangente de la courbe représentative de f au point (1, 1) est y = 1 + 2(x − 1).

2.5.3 Dérivée à gauche, dérivée à droite

Dénition 2.5.2.  Une fonction f : I −→ R est dérivable à droite en x0 si

f (x) − f (x0 )
lim = fd0 (x0 ) existe.
x−→x0 ,x>x0 x − x0
N.Mrhardy 27

 Une fonction f : I −→ R est dérivable à gauche en x0 si

f (x) − f (x0 )
lim = fg0 (x0 ) existe.
x−→x0 ,x<x0 x − x0

Proposition 2.5.1. La fonction f est dérivable en x0 si et seulement si f est dérivable à droite et à gauche de
x0 et on a fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ) = f 0 (x0 ).

2.5.4 Continuité
Théorème 2.5.1. (Condition nécessaire de dérivabilité)
Soit f ∈ F(I, R)
 Si la fonction f est dérivable en un point x0 alors f est continue en x0 .
 Si la fonction f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
On a donc
D(I, R) ⊆ C(I, R) ⊆ F(I, R)

Remarque 2.7. La réciproque n'est pas toujours vraie. En eet la fonction x −→ |x| est continue en 0, mais
n'est pas dérivable en 0 car
|x| |x|
lim =1 et lim − = −1.
x−→0+ x x−→0 x

2.5.5 Opérations sur les fonctions dérivables

On dit que f est dérivable sur l'intervalle I si elle est dérivable en tout point de I. On notera D(I, R) l'ensemble
des fonctions dérivable en tout point de I. On a bien
D(I, R) ⊆ C(I, R)

1
Proposition 2.5.2. Soient f, g ∈ D(I, R). Alors (f + g), (αf )(α ∈ R), (f.g ) et ( )(f 6= 0), sont des fonctions
f
dérivables sur I et on a
1. (f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x),
2. (αf )0 (x) = αf 0 (x),
3. (f g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x),
 0
1 0 f 0 (x) f f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)
4. ( ) (x) = − 2 ⇒ (x) = .
f f (x) g (g(x))2

Théorème 2.5.2. Soient f ∈ F(I, R) et g ∈ F(J, R) deux fonctions et soit x0 ∈ I tel que f (x0 ) ∈ J. Si f est
dérivable en x0 et g en f (x0 ) alors g ◦ f est dérivable en x0 et on a

(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 ))f 0 (x0 ).

Théorème 2.5.3. Soit f une fonction dénie et continue sur I et strictement monotone sur I. Si f est dérivable
en un point x0 ∈ I et f 0 (x0 ) 6= 0. Alors f −1 est dérivable au point y0 = f (x0 ) et

0 1
f −1 (y0 ) = .
f 0 (f −1 (y0 ))
28 N.Mrhardy

Exemple 2.16.
1 1 1
ln0 (x) = = =
e0 (ln(x)) e(ln(x)) x

2.5.6 Dérivées successives

Soit f ∈ F(I, R). Si f est dérivable sur I et l'application f 0 ∈ F(I, R) est continue sur I, on dit que f est
continûment dérivable sur I ou encore que f est de classe C 1 sur I.
Si f 0 est elle même dérivable sur I, on notera f 00 sa fonction dérivée et on dit que f est deux fois dérivable sur I.
En général si f est dérivable n fois sur I, on notera f (3) , f (4) , . . . , f (n) ses fonctions dérivées successives, si de
plus f (n) est continue sur I on dit alors que f est de classe C n sur I et on notera C n (I, R) l'ensemble des fonctions
de classe C n sur I.
Exemple 2.17. 1. Soit la fonction f (x) = xn .
On a f 0 (x) = xn , f 0 (x) = nxn−1 , f ”(x) = n(n − 1)xn−2 , ......., f (n) (x) = n!, f (n+1) (x) = 0 et ∀m > n + 1
f m (x) = 0.
2. Soit la fonction f (x) = sin(x). Nous allons montrer par récurrence que
π
(2.1)

∀n ∈ N∗ , ∀x ∈ R, sin(n) (x) = sin x + n .
2

Pour n = 1, on a sin0 (x) = cos x = sin x + π

. On suppose la formule vraie au rang n. On a


2

  π 0  π
sin(n+1) (x) = (sin(n) )0 (x) = sin x + n = cos x + n
 π π 2 π
2
= sin x + n + = sin x + (n + 1) .
2 2 2

3. Soit la fonction f (x) = cos(x). Nous pouvons aussi monter par récurrence que
π
(2.2)

∀n ∈ N∗ , ∀x ∈ R, cos(n) (x) = cos x + n .
2

2.5.7 Extremum local

Dénition 2.5.3. Soit f : I −→ R une fonction dénie sur un intervalle I.
 On dit que f admet un maximum local (respglobal) en x0 si et seulement si il exite un intervalle ouvert V
contenant x0 (où voisinage de x0 ), tel que

∀x ∈ V ∩ I, f (x) ≤ f (x0 ) (resp. ∀x ∈ I, f (x) ≥ f (x0 ))

 On dit que f admet minimum local (resp. global) en x0 si et seulement si il exite un intervalle ouvert V
contenant x0 (où voisinage de x0 ), tel que

∀x ∈ V ∩ I, f (x) ≥ f (x0 ) (resp. ∀x ∈ I, f (x) ≥ f (x0 )).

 On dit que f admet un extremum local (resp global) si f admet un maximum ou un minimum local (resp
global) .

Proposition 2.5.3. (Condition nécessaire d'extremum locals)

Si f admet un extemum au point x0 et si f est dérivable en ce point alors f 0 (x0 ) = 0.
N.Mrhardy 29

Proposition 2.5.4. (Condition susante d'extremum locals)

Si f est de classe C 2 sur ]a; b[ et si en x0 ∈]a; b[, on a f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) 6= 0, alors la fonction f présente un
extremum local en x0 . C'est un maximum si f 00 (x0 ) < 0, un minimum si f 00 (x0 ) > 0.

2.6 Théorèmes fondamentaux des fonctions dérivables

2.6.1 Théorème de Rolle
Théorème 2.6.1. Soit f ∈ F([a, b], R) une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ telle que f (a) =
f (b). Alors, il existe au moins un point c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

Remarque 2.8. Interprétation géométrique : Soient A(a, f (a)) et B(b, f (b)) deux points du graphe de f .
Le théorème de Rolle signie que si f est une fonction continue sur [a, b], admet une tangente en tout point
d'abscisse compris entre a et b et le graphe de f rencontre une droite horizontale en A et B , alors il existe au
moins un point c ∈]a, b[ dont la tangente à la courbe en ce point est horizontale.

2.6.2 Théorème des accroissements nis

Le théorème des accroissements nis est une généralisation du théorème de Rolle.
Théorème 2.6.2. Soit f ∈ F([a, b], R) une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[. Alors il existe au
moins un point c ∈]a, b[ tel que
f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c).

Exemple 2.18. Nous allons utiliser le théorème des accroissements nis pour montrer que
1 1
< ln(1, 5) <
3 2

On a ln(1, 5) = ln( 32 ) = ln(3) − ln(2). Soit 2 < x < 3, la fonction ln est continue sur [2, 3], dérivable sur ]2, 3[.
D'après le théorème des accroissements nis, il existe un c ∈]2, 3[ tel que

ln(3) − ln(2) 1
= ln0 (c) =
3−2 c

or c ∈]2, 3[ donc 1
3 < 1
c < 1
2 d'où le résultat souhaité.

2.6.3 Application du TAF

Variations d'une fonction
Proposition 2.6.1. Soit f ∈ F(I, R) une fonction continue et dérivable sur I. Alors :
1. La fonction f est croissante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0.
2. La fonction f est décroissante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≤ 0.
3. La fonction f est constante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f 0 (x) = 0.

Remarque 2.9. Soit f ∈ F(I, R) une fonction continue et dérivable sur I.

1. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) > 0 alors la fonction f est strictement croissante sur I.
2. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) < 0 alors la fonction f est strictement décroissante sur I.
30 N.Mrhardy

La règle de l'Hôpital
Comme conséquence du théorème des accroissements nis généralisé, on obtient la règle de l'Hôpital qui
s'énonce ainsi :
Proposition 2.6.2. (La règle de l'Hôpital en un point)
Soient f, g deux fonctions continues sur un intervale ouvert I contenant x0 . On suppose f et g dérivable sur
I/{x0 } et que g 0 (x) 6= 0 sur I/{x0 }. Si lim f (x) = lim g(x) = 0 ou lim f (x) = lim g(x) = ∞ alors
x−→x0 x−→x0 x−→x0 x−→x0

f 0 (x) f (x) f 0 (x)

lim = ` ∈ R =⇒ lim = lim = `.
x−→x0 g 0 (x) x−→x0 g(x) x−→x0 g 0 (x)

Proposition 2.6.3. (Régle de l'Hôspital au point inni) Si f, g dérivables sur ]a, +∞[ (rep.] − ∞, a[)
(a > 0) tel que g 0 (x) 6= 0. On suppose en outre que lim f (x) = lim g(x) = 0(ou ∞) alors
x−→±∞ x−→±∞

f 0 (x) f (x) f 0 (x)

lim = ` ∈ R =⇒ lim = lim = `.
x−→±∞ g 0 (x) x−→±∞ g(x) x−→±∞ g 0 (x)

Exemple 2.19. En posant f (x) = x ln x − (x − 1) et g(x) = (x − 1)2 , on a

x ln x − (x − 1) ln x 1
lim 2
= lim = .
x−→1 (x − 1) x−→1 2(x − 1) 2
Chapitre 3

Les fonctions usuelles

Sommaire
3.1 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.1 Fonction arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2 Fonction arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Fonction arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Fonctions sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 La fonction tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Formulaire de trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 La fonction argument sinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 La fonction argument cosinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3 La fonction argument tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.4 Expressions logarithmiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

31
32 N.Mrhardy

3.1 Fonctions circulaires réciproques

3.1.1 Fonction arcsinus
X La fonction sinus est
h πdénie et continue sur R, impaire et 2π-périodique.
√
Sa restriction sur − 2 , 2 est une fonction continue et strictement croissante et prend ses valeurs dans
πi

[-1,1] et donc bijective.

X Sa fonction réciproque appelée Arcsinus, et notée arcsin, est dénie par
h π πi
arcsin : [−1, 1] −→ − ,
2 2
√
Ainsi la fonction arcsin est continue et strictement croissante sur [−1, 1]. De plus, on a
h π πi
y = sin(x), x ∈ − , ⇐⇒ x = arcsin(y), y ∈ [−1, 1]
2 2
Autrement dit
h π πi
∀x ∈ − , , arcsin(sin x) = x
2 2
∀y ∈ [−1, 1], sin(arcsin y) = y

Attention, cela est valable seulement pour tout x ∈ − , . Par exemple,

h π πi
2 2
arcsin(sin π) = arcsin(0) = 0 6= π.

Comme la fonction sinus est dérivable sur − π2 , π2 et sa dérivée ne s'annulle pas sur alors la
h i i π πh
X − ,
2 2
fonction arcsinus est dérivable sur ] − 1, 1[ et on a, S
1
(arcsin)0 (x) = √ , ∀x ∈] − 1, 1[.
1 − x2

En eet, si on pose f (x) = sin(x) alors ∀x ∈] − 1, 1[

1 1
(arcsin)0 (x) = =
f 0 (f −1 (x)) cos(arcsin(x))

or on sait que
cos2 (arcsin(x)) = 1 − sin2 (arcsin(x))

comme la fonction x 7−→ cos(x) est positive sur − , alors

h π πi
2 2
q p
=⇒ cos(arcsin(x)) = 1 − sin2 (arcsin(x)) = 1 − x2

X Le graphe deh Arcsinusi s'obtient par symétrie par rapport à la première bissectrice de la courbe de la
restriction à − π2 , π2 de la fonction sinus
N.Mrhardy 33

3.1.2 Fonction arccosinus

X La fonction cosinus est dénie et continue sur R, paire et périodique de période 2π .
X Sa restriction sur [0, π] est une fonction Scontinue et strictement décroissante et prend ses valeurs sur
[-1,1].
X Donc la fonction cos : [0, π] −→ [−1, 1] est bijective. On peut donc dénir sa fonction réciproque appelée
Arccosinus et notée
arccos : [−1, 1] −→ [0, π]

X Ainsi la fonction arccos est continue et strictement décroissante sur [−1, 1].
De plus, on a S
y = cos(x), x ∈ [0, π] ⇐⇒ x = arccos(y), y ∈ [−1, 1]

Autrement dit
∀x ∈ [0, π] , arccos(cos x) = x
∀y ∈ [−1, 1], cos(arccos y) = y

Attention, cela est valable seulement pour tout x ∈ [0, π]. Par exemple,

arccos(cos 2π) = arccos(1) = 0 6= 2π.

X Comme la fonction f (x) = cos(x) est dérivable sur [0, π] et sa dérivée ne s'annulle pas sur ]0, π[ alors sa
fonction réciproque f −1 (x) = arccos(x) est dérivable sur ] − 1, 1[ et on a,
1 1 −1
(arccos)0 (x) = = =√ .
f 0 (f −1 (x)) − sin(arccos(x)) 1 − x2

X Le graphe de Arccosinus s'obtient par symétrie par rapport à la première bissectrice de la courbe de la
restriction à [0, π] de la fonction cosinus
34 N.Mrhardy

3.1.3 Fonction arctangente

X La fonction tangente est dénie sur R \ { π2 + kπ, k ∈ Z}. Elle est continue, impaire et π-périodique.
X Sa restriction sur ] − π2 , π2 [ est une fonction Scontinue et strictement croissante et prend ses valeurs sur
R.
X Donc la fonction tan :] − , [−→ R est bijective. On peut donc dénir sa fonction réciproque appelée
π π
2 2
Arctangente et notée i π π h
arctan : R −→ − ,
2 2
X Ainsi la fonction arctan est continue et strictement croissante sur R.

De plus, on a i π πh
y = tan(x), x ∈ − , ⇐⇒ x = arctan(y), y ∈ R
2 2
D'où pour tout y ∈ R
tan(arctan y) = y.

et pour tout x ∈ − π2 , π2 ,
 

arctan(tan x) = x.

X Comme la fonction f (x) = tan(x) est dérivable sur − , et sa dérivée ne s'annulle pas sur
i π πh i π πh
− ,
2 2 2 2
alors sa fonction réciproque f (x) = arctan(x) est dérivables sur R et on a pour tout x ∈ R,
−1

1 1 1
(arctan)0 (x) = = = .
f 0 (f −1 (x)) 1 + tan2 (arctan(x)) 1 + x2
N.Mrhardy 35

Propriété 4.

∀x ∈ [−1, 1]; arccos(x) + arccos(−x) = π

π
∀x ∈ [−1, 1]; arcsin(x) + arccos(x) =
2
1 π
∀x ∈]0, +∞[; arctan(x) + arctan( ) =
x 2
1 −π
∀x ∈] − ∞, 0[; arctan(x) + arctan( ) =
x 2

Démonstration.. On montre la troisième propriété, les autres se montrent de la même manière. On pose
1
f (x) = arctan(x) + arctan( )
x
On a f continue et dérivable sur ]0, +∞[ de plus
1 −1 1 1 1
f 0 (x) = 2
+ 2 1 = 2
− =0
1+x x 1 + x2 1+x 1 + x2

donc pour tout x ∈]0, +∞[, f (x) = c, en faisant tendre x vers +∞, on trouve
π
c = lim f (x) =
x→+∞ 2

3.2 Fonctions hyperboliques

3.2.1 Fonctions sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique
Pour tout x ∈ R, on appelle sinus hyperbolique de x le réel noté sinh x et déni par
ex − e−x
sinh x = .
2
On appelle cosinus hyperbolique de x le réel noté cosh x et déni par
ex + e−x
cosh x = .
2
36 N.Mrhardy

 La fonction sinh est impaire et la fonction cosh est paire. Elles sont liées par les relations : ∀x ∈ R
ch(x) + sh(x) = ex et ch(x) − sh(x) = e−x

cosh2 x − sinh2 x = 1

 Les fonctions cosh et sinh sont dérivables sur R avec, pour tout x ∈ R
cosh0 (x) = sinh(x), sinh0 (x) = cosh(x)

 La fonction sinh est impaire, strictement croissante sur R, strictement négative sur R∗− et strictement
positive sur R∗+ et s'annule en 0.
 La fonction cosh est paire, strictement positive sur R, strictement décroissante sur R∗− et strictement
croissante sur R∗+ . De plus, ∀x ∈ R, chx ≥ 1.

3.2.2 La fonction tangente hyperbolique

On appelle tangente hyperbolique de x le réel noté tanh x ou thx et déni par

sinh x ex − e−x
tanh x = = x .
cosh x e + e−x

La fonction th est impaire, continue et dérivable sur R de plus on a, S

1
th0 (x) = 1 − th2 (x) = ; ∀x ∈ R
ch2 (x)

Par conséquent, th est strictement croissante sur R et s'annule en 0. Elle admet en ±∞ une asymptote
horizontale d'équation y = ±1.
N.Mrhardy 37

3.2.3 Formulaire de trigonométrie hyperbolique

On a pour tout x, y ∈ R,
sinh(x + y) = sinh x cosh y + cos x sinh y,
sinh(x − y) = sinh x cosh y − cosh x sinh y,
cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y,
cosh(x − y) cosh x cosh y − sinh x sinh y,
=
tanh x + tanh y
tanh(x + y) = ,
1 + tanh x tanh y
tanh x − tanh y
tanh(x − y) = .
1 − tanh x tanh y

On peut déduire que

cosh(2x) = cosh2 x + sinh2 x = 1 + 2 sinh2 x = 2 cosh2 x − 1,
sinh(2x) = 2 cosh x sinh x.

Ainsi
cosh(2x) − 1
cosh2 x =
1 + cosh(2x)
2
et sinh2 x =
2
.

De même,
2 tanh x
tanh(2x) = .
1 + tanh2 x
Démonstration.. On va montrer la première formule. En eet, on a par dénition :
ex − e−x ey + e−y ex+y − e−(x+y) + ex−y − ey−x
  
sinh x cosh y = =
2 2 4

de même
ex+y − e−(x+y) − ex−y + ey−x
cosh x sinh y =
4
38 N.Mrhardy

En sommant, on obtient
2ex+y − 2e−(x+y)
sinh x cosh y + cosh x sinh y = = sinh(x + y)
4

Les formules ci-dessous, dites formules de changement de variables, sont trés utiles dans le calcul intégral. Si
on pose t = tanh x2 , on a
1 + t2
tanh x =
2t
1 + t2
, sinh x =
2t
1 − t2
et cosh x =
1 − t2
.

3.3 Fonctions hyperboliques réciproques

3.3.1 La fonction argument sinus hyperbolique
X La fonction sinh est une fonction continue et strictement croissante donc réalise une bijection de R vers
R. Sa bijection réciproque est appelée argument sinus hyperbolique et notée arg sinh. On a donc

x = arg sinh(y) ⇐⇒ y = sinh(x), ∀x, y ∈ R

X La fonction sinh est dérivable sur R et sa dérivée ne s'annulle pas sur R alors sa fonction réciproque
arg sinh x est aussi dérivable sur R et on a

1
(arg sinh)0 (x) = √ , ∀x ∈ R
1 + x2

En eet, si on note f (x) = sinh(x) alors

1 1
(arg sinh)0 (x) = =
f 0 (f −1 (x) cosh(arg sinh x)
√
or cosh2 (arg sinh x) − sinh2 (arg sinh x) = 1 =⇒ cosh(arg sinh x) = 1 + x2
N.Mrhardy 39

3.3.2 La fonction argument cosinus hyperbolique

X La fonction cosh est une fonction continue et strictement croissante donc réalise une bijection de [0, +∞[
vers [1, +∞[. Sa bijection réciproque est appelée argument cosinus hyperbolique et notée arg cosh. On a
donc
x = arg cosh(y), ∀y ∈ [1, +∞[⇐⇒ y = cosh(x), ∀x ∈ [0, +∞[

X La fonction cosh est dérivable sur [0, +∞[ et sa dérivée ne s'annulle pas sur ]0, +∞[ ; alors sa fonction
réciproque arg cosh x est dérivable sur ]1, +∞[ et on a
1
(arg cosh)0 (x) = √ , ∀x ∈]1, +∞[
x2 −1

3.3.3 La fonction argument tangente hyperbolique

X La fonction tanh est une fonction continue et strictement croissante donc réalise une bijection de R vers
] − 1, 1[. Sa bijection réciproque, appelée argument tangente hyperbolique et notée arg tanh. On a donc

x = arg tanh(y), ∀y ∈] − 1, 1[⇐⇒ y = tanh(x), ∀x ∈ R

X La fonction tanh est dérivable sur R et sa dérivée ne s'annulle pas sur R alors sa fonction réciproque
arg tanh est dérivable sur ] − 1, 1[ et on a

1
(arg tanh)0 (x) = , ∀x ∈] − 1, 1[
1 − x2
40 N.Mrhardy

3.3.4 Expressions logarithmiques

Les fonctions hyperboliques réciproques peuvent s'exprimer à l'aide d'expressions logarithmiques. Plus pré-
cisément, nous avons :
Pour tout x ∈ R, p
arg sinh x = ln(x + 1 + x2 ).

Pour tout x ∈ [1, +∞[, p

arg cosh x = ln(x + x2 − 1).

Pour tout x ∈] − 1, 1[,  

1 1+x
arg tanh x = ln .
2 1−x
Vérions par exemple la deuxième égalité : √
Soit x ∈ [1, +∞[. Posons t = arg cosh x. On a x = cosh t et t ≥ 0. Il en résulte que sinh t = x2 − 1. Par
conséquent,
et = cosh t + sinh t = x + x2 − 1 et t = ln(x + x2 − 1).
p p
Chapitre 4

Développements limités et Applications

Sommaire
4.1 Comparaison locale de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.2 Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.3 Propriétés de la relation d'équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Formule de Taylor-Lagrange et Maclaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.1 Existence du développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.3 Développements limités en 0 des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.4 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.5 Développement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 Applications des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.1 Calcul des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Etude locale d'une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.3 Position d'une courbe par rapport à ses asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . 53

41
42 N.Mrhardy

Dans ce chapitre, on va chercher à comparer des fonctions localement, c'est-à-dire, dans un voisinage d'un
point.

4.1 Comparaison locale de fonctions

Dans ce qui suit, on considère I un intervalle de R, les fonctions f , g, . . . ∈ F(I, R), dénis sur un voisinage
d'un point x0 ∈ I sauf peut-être en ce point.

4.1.1 Négligeabilité
Dénition 4.1.1. (Négligeable)
On dit que f est négligeable devant g au voisinage de x0 si et seulement si il existe un voisinage Vx0 de
x0 et une fonction ε : Vx0 \{x0 } −→ R tels que : :

∀x ∈ Vx0 \{x0 } f (x) = ε(x)g(x) et lim ε(x) = 0

x→x0

On note f = o (g) ou f = o(g) au Vx0 (lire f égale petit o au voisinage de x0 ).

x→x0

Proposition 3. Si on suppose que ∀x ∈ I\{x0 }, g(x) 6= 0 alors on a

f (x)
f= o (g) ⇐⇒ −→ 0
x→x0 g(x) x→x0

Exemple 4.1. Soient α, β et γ des réels strictement positifs

 En +∞. (ln x)γ = o (xα ), et xα = o (eβx )
+∞   +∞  
γ 1 1
 En 0 et en −∞ : |ln x| = o βx
, et e = o
0 xα −∞ xα

Remarque 4.1. Il est fréquent d'écrire f (x) = o (1) pour signier que f est de limite nulle. En particulier,
x→x0
si f (x) −→ ` quand x −→ x0 , alors on peut écrire f (x) = l + o (1).
x→x0

Proposition 4. (Comparaison des fonctions usuelles)

Soient α, β et γ des réels strictement positifs
 En +∞
(ln x)γ = o (xα ), et xα = o (eβx )
+∞ +∞

 En 0 et en −∞ :    
γ 1 βx 1
|ln x| = o , et e = o
0 xα −∞ xα

4.1.2 Equivalence
Dénition 4.1.2. f est équivalente à g au voisinage de x0 si il existe un voisinage Vx0 de x0 et une
fonction η : Vx0 \{x0 } −→ R tels que : :

∀x ∈ Vx0 \{x0 } f (x) = η(x)g(x) et lim η(x) = 1

x→x0

On note f ∼ g .
x0
N.Mrhardy 43

Proposition 5. On suppose que ∀x ∈ I\{x0 }, g(x) 6= 0, alors on a

f (x)
f ∼ g ⇐⇒ −→ 1
x0 g(x) x→x0

x+2 1 x2
Exemple 4.2. 1. sin x ∼ x, ∼ et (1 − cos x) ∼ .
0 2x − 1 +∞ 2 0 2

2. Soit Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ......... + an xn un polynôme de degré n (an 6= 0).

Puisque pour x 6= 0 on a
an−1 a0
Pn (x) = an xn (1 + + ..... + )
an x an xn
alors
Pn (x)
lim =1
x−→+∞ an xn
√
donc Pn (x) ∼ an xn et en particulier x2 + x + 1 ∼ x.
+∞ +∞

Proposition 6. On a équivalence entre :

(i) f ∼ g
x0
(ii) f − g = o (g)
x0

4.1.3 Propriétés de la relation d'équivalence

Proposition 7. Si f ∼ g alors il existe un voisinage de x0 sur lequel f et g sont de même signe
x0

Proposition 8. (Opérations sur les fonctions équivalentes)

Soient f, g, h, f1 et g1 des fonction dénies au voisinage de x0
 Produit :
f ∼ g et f1 ∼ g1 =⇒ f.f1 ∼ g.g1
x0 x0 x0

 Quotient : Si de plus f1 et g1 ne s'annulent pas au voisinage de x0 alors

f g
∼
f1 0 g1
x

 Puissance : Soit α ∈ R
f ∼ g =⇒ f α ∼ g α
x0 x0

 Composition à droite : f ∼ g et lim h(x) = x0 alors f ◦ h ∼ g ◦ h.

x0 x−→a a
 f = o(g) et g ∼ h alors f = o(h).
x0

Remarque 4.2. Attention Si f ∼ f1 et g ∼ g1 alors f ± g  f1 ± g1 .

x0 x0 x0
Contre exemple. Soient f (x) = x + x2 , f1 (x) = x + x3 , g(x) = −x, g1 (x) = −x, alors

f (x) + g(x) = x2 , f1 (x) + g1 (x) = x3 , et x2  x3 .

0

En pratique, on utilise souvent les fonctions équivalentes pour calculer les limites, on a en eet le théorème
suivant
Théorème 4.1.1. 1. Si f −→ ` et ` 6= 0 alors f ∼ `
x→x0 x0
44 N.Mrhardy

2. Si f ∼ g et si lim g(x) = ` ∈ R alors lim f (x) = `

x0 x−→x0 x−→x0

4.2 Formule de Taylor-Lagrange et Maclaurin

Le théorème des accroissements nis permet d'approximer une fonction dérivable par une fonction ane.
Nous allons voir que les fonctions n fois dérivable peuvent être approximer par des polynômes.

4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange

Théorème 4.2.1. Soient I un intervalle ouvert, f ∈ F(I, R) et a, x ∈ I. Si f est de classe C n+1 (I) (n ∈ N)
alors il existe au moins un c compris entre a et x tel que

(x − a)k (k) (x − a)n (n) (x − a)n+1 (n+1)

f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + . . . + f (a) + . . . + f (a) + f (c).
k! n! (n + 1)!

(x − a)n+1 (n+1)
Le terme f (c) est appelé le reste de Lagrange d'ordre (n + 1).
(n + 1)!
Remarque 4.3. La formule de Taylor-Lagrange généralise la formule des accroissements nis, en eet pour
n = 0, f est continue sur [a, b] dérivable sur ]a, b[ alors il existe au moins un c ∈]a, b[ tel que

f (b) = f (a) + (b − a)f 0 (c).

On retrouve donc la formule des accroissements nis.

Remarque 4.4. Si a = 0 on obtient la formule suivante :

xk (k) xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + . . . + f (0) + . . . + f (0)
k! n!
xn+1 (n+1)
+ f (θx), ∀ 0 < θ < 1.
(n + 1)!

Cette formule s'appelle de Taylor-Maclaurin

4.2.2 Formule de Taylor-Young

Théorème 4.2.2. Soient a ∈ I et f une fonction de classe C n (I). Il existe alors une fonction ε contiu dénie
sur un voisinage de a vériant lim ε(x) = 0 telle que
x−→a

(x − a)n (n)
f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + . . . + f (a) + (x − a)n ε(x)
(n)!

Cette formule s'appelle la formule de Taylor avec reste de Young d'ordre n.

Remarque 4.5. Si a = 0, on obtient la formule de Maclaurin-Young

xk (k) xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + . . . + f (0) + . . . + f (0) + xn ε(x),
k! n!
avec lim ε(x) = 0.
x−→0
N.Mrhardy 45

4.3 Développement limité

Dans cette partie, on va s'intéresser à la comparaison entre une fonction et un polynôme au voisinage d'un
point : pour cela, on utilise la notion du développement limité.
Dénition 4.3.1. Soient a ∈ R et f : I\{a} −→ R . On dit que f admet un développement limité d'ordre n au
voisinage de a et on note DLna s'il existe n + 1 réels a0 , a1 , ......, an tels que pour tout x ∈ I

f (x) = Pn (x) + r(x)

avec
Pn (x) = a0 + a1 (x − a) + a2 (x − a)2 + ....... + an (x − a)n ,

s'appelle la partie régulière du développement limité, et

r(x) = o((x − a)n ) = (x − a)n ε(x) avec lim ε(x) = 0

x−→a

s'appelle le reste du développement limité.

Proposition 9. 1. Soit f une fonction dénie au voisinage de a.

On pose h = x − a et g(h) = f (h + a) = f (x). Si g admet un DLn0 alors f admet un DLna
 
1 1
2. Soit f une fonction dénie sur un voisinage de +∞ (i.e I =]A, +∞[). On pose y = et g(y) = f =
x y
f (x).
Si g admet un DLn0 alors f admet un DLn+∞ . Dans ce cas, on dit que f admet un développement
asymptotique au voisinage de +∞.

Remarque 4.6. D'après la proposition précédente, on peut toujours se ramener à un déveleoppement limité au
voisinage de 0. C'est pour cela que dans la pratique on ne fait l'étude des développements limité qu'au voisinage
de 0.

4.3.1 Existence du développement limité

Moyennant quelques conditions très larges, établissons l'existence d'un développemnt limité d'ordre n d'une
fonction f
Théorème 4.3.1. (Formule de Mac-Laurin-Young)
Si f est de classe C (n−1) dans un intervalle I contenant 0. Si f (n) (0) existe alors f admet au voisinage de 0 le
développement limité d'ordre n donné par la formule de Mac-Laurin-Young :

x 0 xn (n)
f (x) = f (0) + f (0) + ..... + f (0) + o(xn ).
1! n!
Remarque 4.7. 1. La réciproque du théorème 4.3.1 est fausse. Il existe des fonctions qui ont
un développement limité en 0 sans qu'elles soient dérivable en 0.
2. On peut avoir deux fonctions distinctes mais ayant un même développement limité :
−1
 f (x) = ε x2 = o(xn ) au voisinage de 0
 g(x) = xn+1 = o(xn ) au voisinage de 0 or f 6= g sur un voisinage de 0.
3. Si lim f (x) n'existe pas alors f n'admet pas de DLn0 par exemple, on a la fonction x −→ ln x
x→0
n'admet pas de DL0 .
46 N.Mrhardy

Proposition 10. (Unicité)

On suppose que f admet un DLn0 . Alors il est unique.

4.3.2 Propriétés
Proposition 11. (Troncature d'un DL)
Soit une fonction f admettant un DL à l'ordre n en 0. Soit un entier naturel p ≤ n. Alors f admet un DL à
l'ordre p en 0 et celui ci est obtenu en tronquant Pn (x) à l'ordre p c'est -à-dire, en ne gardant que les termes
de degré inférieur à p dans la partie régulière.

Proposition 12. (Utilisation de la parité)

Soit une fonction f admettant un DL à l'ordre n en 0 de partie régulière

Pn (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn )

 Si f est paire alors Pn est pair càd a2p+1 = 0

Pn (x) = a0 + a2 x2 + ....... + a2p x2p .

 Si f est impaire alors Pn est impair càd a2p = 0

Pn (x) = a1 x + a3 x3 + ....... + a2p+1 x2p+1 .

4.3.3 Développements limités en 0 des fonctions usuelles

Les fonctions usuelles suivantes vérient les hypothèses du théorème 4.3.1 et admettent alors au voisinage
de 0 les développements limité d'ordre n donnés par la formule de McLaurin-Young :
x2 xn
1. exp(x) = 1 + x +
2!
+ ... +
n!
+ ◦(xn )

x3 x5 (−1)n 2n+1
2. sin x = x −
3!
+
5!
+ ... +
(2n + 1)!
x + ◦(x2n+1 )

x2 x4 (−1)n 2n
3. cos x = 1 −
2!
+
4!
+ ... +
(2n)!
x + ◦(x2n )

α(α − 1) 2 α(α − 1)...(α − n + 1) n

4. (1 + x)α = 1 + αx +
2!
x + ... +
n!
x + ◦(xn ), α ∈ R.

5.
1−x
1
= 1 + x + ... + xn + ◦(xn )

6. 1 +1 x = 1 − x + ... + (−1)n xn + ◦(xn )

2 n
7. ln (1 + x) = x − x2 + ... + (−1)n+1 xn + ◦(xn )
Démonstration.. Montrons les deux premières fromules.
1. On a la fonction f : x 7−→ exp(x) = ex est de classe C n pour tout n, donc par application de la formule
de Young-Mac-Laurin, f admet un DLn0 donné par
x 0 xn (n)
f (x) = f (0) + f (0) + ..... + f (0) + o(xn ).
1! n!
N.Mrhardy 47

d'autre part, comme

∀n ∈ N, f (n) (x) = ex =⇒ ∀n ∈ N, f (n) (0) = 1

alors
x2 xn
f (x) = ex = 1 + x + + ... + + ◦(xn )
2! n!
2. On a la fonction f : x 7−→ sin x est de classe C n pour tout n, de plus elle est impaire, donc par application
de la formule de Young-Mac-Laurin, f admet un DLn0 donné par
x 0 x3 x5 x2n+1 (2n+1)
f (x) = f (0) + f (3) (0) + f (5) (0) + . . . + f (0) + o(x2n+1 ).
1! 3! 5! (2n + 1)!

D'autre part, on a ∀n ∈ N
 π
f (2n+1) (x) = sin x + (2n + 1) = cos(x + nπ) =⇒ f (2n+1) (0) = (−1)n
2
ce qui donne
x3 x5 (−1)n 2n+1
f (x) = sin x = x − + + ... + x + ◦(x2n+1 )
3! 5! (2n + 1)!
√
Exemple 4.3.  On considère la fonction f (x) = 1 + x. En utilisant le développement limité
d'ordre 5 de la fonction (1 + x)α au voisinage de 0, avec α = 21 , on aura
√ 1 1 1 5 4 7 5
1 + x = 1 + x − x2 + x3 − x + x + o(x5 )
2 8 16 128 256
√
 On considère la fonction f (x) = 1 + x2 . Cette fonction vérie les hypothèses du théorème
4.3.1 pour n = 2 et admet donc un DL20 que nous allons calculer. On a
x 1
f 0 (x) = √ et f 00 (x) = 3 .
x2 + 1 (x2 + 1) 2

Ainsi f (0) = 1, f 0 (0) = 0 et f 00 (0) = 1 et donc, au voisinage de 0,

p 1
1 + x2 = 1 + x2 + o(x2 ).
2

4.3.4 Opérations sur les développements limités

Soient f, g deux fonctions, dénies sur un voisinage de 0, et dont les développements limités sont données
par
f (x) = Pn (x) + o(xn ) et g(x) = Qn (x) + o(xn ).

1. Somme : Le développement limité de la somme f + g est donné par

f (x) + g(x) = Pn (x) + Qn (x) + o(xn )

Exemple 4.4. Calculer le développement limité d'ordre n des fonctions cosh et sinh au voisinage de 0.
On sait que
ex + e−x ex − e−x
cosh x = , et sinh x =
2 2
48 N.Mrhardy

On a

x2 x3 xn x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + ... + + o(xn ) et e−x = 1 − x + − + . . . + (−1)n + o(xn ).
2! 3! n! 2! 3! n!
Donc

x2 x4 x2p
cosh x = 1+ + + ... + + o(x2p+1 ),
2! 4! 2p!
x3 x5 x2p+1
sinh x = x+ + + ... + + o(x2p+2 ).
3! 5! (2p + 1)!

2. Produit : Le produit f.g admet le développement limité suivant

f (x).g(x) = Rn (x) + o(xn ),

où Rn (x) est le polynôme formé des termes de degré ≤ n obtenu en tronquant Pn (x)Qn (x) à l'ordre n.

Exemple 4.5. On a

x2 x3 1
ln(1 + x) = x − + + o(x3 ) et = 1 − x + x2 − x3 + o(x3 ).
2 3 1+x

On a

x2 x3 x2 x3 x3
(x − + )(1 − x + x2 − x3 ) + o(x3 ) = x − x2 + x3 − + + + o(x3 )
2 3 2 2 3
3 11
= x − x2 + x3 + o(x3 ).
2 6
Donc
ln(x + 1) 3 11
= x − x2 + x3 + o(x3 ).
1+x 2 6

3. Composition : Supposons que x→0

lim f (x) = 0, g ◦ f a un développement d'ordre n en 0 qui s'obtient
en remplaçant dans le développement de g la variable x par la partie régulière de f et en négligeant les
termes de degré > n. En eet si f et g admettent un DLn0 donné par
g(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn + o (xn ) ,

f (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + . . . + bn xn + o (xn ) ,

alors
g(f (x)) = a0 + a1 f (x) + ..... + an [f (x)]n + o(f (x)n ).

Ainsi on a pu substituer f (x) dans le DLn0 de g(x) et cela a été possible car x→0
lim f (x) = 0.
√
Exemple 4.6.  Nous allons calculer le DL10
0 de 1 + x2 . En utilisant le développement limité d'ordre
√
5 de la fonction f (x) = 1 + x au voisinage de 0, on aura
p 1 1 1 5 8 7 10
f (x2 ) = 1 + x2 = 1 + x2 − x4 + x6 − x + x + o(x10 )
2 8 16 128 256
N.Mrhardy 49

 Vérier que
1 1
ln(cos x) = − x2 − x4 + o(x4 ).
2 12

4. Inverse d'une fonction : Si f (0) = a0 6= 0 alors

1
f
admet un DLn0 donné par :
On pose g(x) = f (x)a − a0 , et h(u) = 1 +1 u . On a g(0) = 0 alors le DL de 1
f (x)
a un sens et
0

1 1 1 1
= . = .h ◦ g(x)
f (x) a0 1 + g(x) a0

donc on se ramene au calcul de DL de la composition h ◦ g.

1
Exemple 4.7. Calculons le DL40 de la fonction :
cos x

1 1 1 x2 5x4
= = x2 x4
=1+ + + o(x4 )
cos x 1 + (cos x − 1) 1− 2 + 4! + o(x4 ) 2 4!

5. Quotient : On suppose que g(0) 6= 0. Le développement limité du quotient est donné par :
f
g
On eectue la division euclidienne de Pn (x) par Qn (x) suivants les puissances croissantes jusqu'à l'ordre
n. On obtient ainsi deux polynômes Sn et Rn avec dSn ≤ n tel que

f (x)
Pn (x) = Sn (x)Qn (x) + xn+1 Rn (x) =⇒ = Sn (x) + o(xn ).
g(x)
Rappel sur la division euclidienne - Nous allons eectuer la division suivant les puissances
croissantes jusqu'à l'ordre 3 de 1 + 2x + 3x3 par 1 + x + 2x2 . On a

1 + 2x + 3x3 1 + x + 2x2
1 + x + 2x2 1 + x − 3x2 + 4x3
x − 2x2 + 3x3
x + x2 + 2x3
−3x2 + x3
−3x2 − 3x3 − 6x4
4x3 + 6x4
4x3 + 4x4 + 8x5
2x4 − 8x5

On déduit alors que

1 + 2x + 3x3 = (1 + x + 2x2 )(1 + x − 3x2 + 4x3 ) + 2x4 (1 − 4x)

et donc
1 + 2x + 3x3
= 1 + x − 3x2 + 4x3 + o(x3 ).
1 + x + 2x2
50 N.Mrhardy

Exemple 4.8.  Nous allons calculer le DL50 de tan x. On a

x2 x4
cos x = 1− + + o(x5 ),
2 24
x3 x5
sin x = x− + + o(x5 ).
6 120
Donc

x3 x5 x2 x4
x− 6 + 120 1− 2 + 24
3
x x5 x3 2 5
x− 2 + 24 x+ 3 + 15 x
x3 x5
3 − 4 120
x3 x5 x7
3 − 6 + 72
16 5 x7
120 x − 72
16 5 1 7
120 x − 15 x
19 7
360 x

On déduit alors que

x3 2
tan x = x + + x5 + o(x5 ).
3 15
 Nous allons calculer le DL70 de tanh x. On a

x2 x4 x2p
cosh x = 1+ + + ... + + o(x2p+1 ),
2! 4! 2p!
x3 x5 x2p+1
sinh x = x+ + + ... + + o(x2p+2 ).
3! 5! (2p + 1)!

de même vérier que le DL70 est

x3 2 17 7
tanh x = x − + x5 − x + o(x8 ).
3 15 315

6. Dérivation : Si f admet un DLn0 de partie régulière Pn (x) et si l'on sait que f 0 admet un développement
limité à l'ordre n-1, par exemple f est de classe C n , de partie régulière Qn−1 (x) alors
Qn−1 (x) = Pn0 (x).

Exemple 4.9. (a) Nous allons recalculer le DLn0 de (1+x) .

1
Cette fonction est la dérivée de ln(1 + x).
Or
x2 x3 xn
ln(1 + x) = x − + + . . . + (−1)n−1 + o(xn ).
2 3 n
et donc, en dérivant, on obtient

1
= 1 − x + x2 − x3 + . . . + (−1)n xn + o(xn ).
1+x

(b) Nous allons calculer le DL40 de (1+x)1

2 . Cette fonction est C
∞
et donc admet un DL40 . D'un autre
côté, cette fonction est la dérivée de − x+1 . Or
1

1
− = −1 + x − x2 + x3 − x4 + x5 + o(x5 )
1+x
N.Mrhardy 51

et donc, en dérivant, on obtient

1
= 1 − 2x + 3x2 − 4x3 + 5x4 + o(x4 ).
(1 + x)2

Remarque 4.8. En général, f peut admettre un DLna sans que f 0 admette un DLn−1
a .

7. Intégration d'un DL. Si f admet un DLn0 donné par

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn + o(xn ),

alors toute primitive F de f sur I admet un DLn+1

0 donné par

x2 xn+1
F (x) = F (0) + a0 x + a1 + . . . + an + o(xn+1 ).
2 n+1

Exemple 4.10. Nous avons

1
= 1 − x2 + x4 + o(x4 ).
1 + x2
On déduit alors que
1 1
arctan x = x − x3 + x5 + o(x5 ).
3 5
(4.1)

4.3.5 Développement asymptotique

Dénition 4.3.2. Soit f une fonction dénie sur ]A, +∞[ (resp. ] − ∞, A[). On dit que f admet un dévelop-
pement limité en +∞ (resp. −∞) si la fonction
 
1
g(u) = f = f (x)
u

admet un développement limité en 0 et il est donné par

 
n a1 a2n an 1
f (x) = g(u) = a0 + a1 u + . . . + an u + o(u ) = a0 + + 2 + ... + n + o .
x x x xn

On note DLn∞ et on appelle développement asymptotique de f au voisinage de ∞ à l'ordre n

Exemple 4.11. Nous allons calculer le développement asymptotique en ±∞ à l'ordre 3 de la fonction f (x) =
x2 +2x+3
x2 +x+1 . On a

2 3 2 3
x2 (1 + x + x2 ) 1+ x + x2 1 + 2u + 3u2
f (x) = 1 1 = 1 1 = ,
x2 (1 + x + x2 ) 1+ x + x2
1 + u + u2
52 N.Mrhardy

1
avec u = . Maintenant,
x

1 + 2u + 3u2
(1 + 2u + 3u2 ) 1 − u − u2 + (u + u2 )2 − (u + u2 )3


=
1 + u + u2
+o(u3 )
(1 + 2u + 3u2 ) 1 − u − u2 + u2 + 2u3 − u3 + o(u3 )


=
(1 + 2u + 3u2 ) 1 − u + u3 + o(u3 )


=
= 1 + u + u2 − 2u3 + o(u3 ).

Finalement  
1 1 2 1
f (x) = 1 + + 2 − 3 + o .
x x x ±∞ x3

4.4 Applications des développements limités

4.4.1 Calcul des limites
Le calcul des développement limités est un outil puissant pour trouver des équivalents de fonctions compli-
quées et ainsi calculer leurs limites.
Proposition 4.4.1. L'équivalent d'une fonction f est le premier terme non nul de son développement limité.

En eet, si on a
f (x) = an xn + o(xn ), où an 6= 0
alors f ∼0 an xn .

Exemple 4.12. Nous allons calculer

√ √
1 + tan x − 1 − tan x − x
lim .
x−→0 (arctan x)3

Pour cela nous allons eectuer un DL30 de l'expression ci-dessus. D'après les formules classiques du développe-
ment limité (voir liste), on a

1
tan x = x + x3 + o(x3 ),
3
√ 1 1 1
1 + u = 1 + u − u2 + u3 + o(u3 ),
2 8 16
√ 1 1 1
1 − u = 1 − u − u2 − u3 + o(u3 ).
2 8 16
1
En posant u = x + x3 et en eectuant les calculs on obtient
3
√ 1 1 2 11 3
1 + tan x = 1+ x− x + x + o(x3 ),
2 8 48
√ 1 1 2 11 3
1 − tan x = 1− x− x − x + o(x3 ).
2 8 48
N.Mrhardy 53

Donc
√ √ 11 3
1 + tan x − 1 − tan x − x = x + o(x3 ).
24
1
D'un autre côté, d'après (4.1), arctan x = x − x3 + o(x3 ) et donc
2

(arctan x)3 = x3 + o(x3 ).

Donc √ √
1 + tan x − 1 − tan x − x 11
∼ ,
(arctan x)3 0 24

et nalement √ √
1 + tan x − 1 − tan x − x 11
lim = .
x−→0 (arctan x)3 24

4.4.2 Etude locale d'une courbe

Soit f une fonction qui admet un DLn0 , de la forme
f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn )

alors l'équation de la tangente de f au point M (0, f (0)) est donnée par

Y = a0 + a1 X

Pour obtenir la position de la courbe Cf de f par rapport à cette tangente au voisinage de M , on cherche an le
premier terme non nul dans le DL après a1 i.e tel que f (x) = a0 + a1 x + an xn + o(xn ), et on étudie les cas
1. Si n est pair : 2 cas
 Si an > 0 alors Cf est au dessus de sa tangente.
 Si an < 0 alors Cf est au dessous de sa tangente.
2. Si n est impair : La courbe traverse sa tangente en M , on dit que Cf présente un point d'inexion au
point M

4.4.3 Position d'une courbe par rapport à ses asymptotes

Les développements asymptotiques en ±∞ sont très utiles dans l'étude des asymptotes d'un graphe d'une
fonction et de la position de ce graphe par rapport à son asymptote.
Proposition 4.4.2. (Position par rapport à une asymptote)
Si f admet un développement asymptotique de la forme

an 1
f (x) = αx + β + n
+ o( n )
x x
alors l'équation de l'asymptote est
Y = αX + β

Si an 6= 0, la position par rapport à l'asymptote est donnée par :

1. Si n est est pair, la courbe se trouve
54 N.Mrhardy

 au dessus de l'asymptote si an > 0

 au dessous de l'asymptote si an < 0
2. Si n est est impair, on peut dresser le tableau suivant
x −→ +∞ x −→ −∞
an > 0 au dessus au dessous
an < 0 au dessous au dessus

x2 + 2x + 3
Exemple 4.13. Considérons la fonction g(x) = x ln f (x) où f (x) = est la fonction étudiée dans
x2 + x + 1
l'exemple précédent. Nous avons vu que
 
1 1 2 1
f (x) = 1 + + 2− 3+ o ,
x x x ±∞ x3
ou encore  
1 1 1
f (x) = 1 + + + o .
x x2 ±∞ x2
D'un autre côté, en 0 on a
u2
ln(1 + u) = u − + o(u2 ).
2
1 1
En posant u = + 2 et en faisant les calculs, on déduit que
x x
 2   
x + 2x + 3 1 1 1
ln = + 2+ o ,
x2 + x + 1 x 2x ±∞ x2

soit  
1 1
g(x) = 1 + + o .
2x ±∞ x
On déduit donc que
lim g(x) = 1
x−→±∞

1
et donc la droite Y = 1 est asymptote horizontale au graphe de g en ±∞. Puisque n = 1 impaire et an = > 0,
2
on déduit que le graphe est au dessous de son asymptote en −∞ et au dessus de son asymptote en +∞.
Chapitre 5

Courbes paramétrées

Sommaire
5.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Courbes paramétrées planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.1 Dénitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Changement de paramétre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.3 Points simples, points multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.4 Domaine d'étude de courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Etude locale d'une courbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.1 Points stationnaires, points réguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.2 Etude en un point régulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3 Etude en un point stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.4 Branches innies et asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.5 Plan d'étude d'une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.6 Exemple complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Etude d'une courbe en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.1 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.2 Repère mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.3 Courbe en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.4 Exemples simple de courbes dénies en coordonnées polaires . . . . . . . . . . 66
5.4.5 Construction des courbe dénie par ρ = f (θ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Domaine d'étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tangente et branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Plan d'étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.6 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Exemples de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

55
56 N.Mrhardy

Dans tout ce chapitre, D désigne un intervalle de R ou R tout entier. On considère le plan ane euclidien
P = R2 muni d'un repère orthonormé (O,~i, ~j). Tout point du plan sera représenté par ses coordonnées (x, y)
dans ce repère ou par son axe z = x + iy.

5.1 Fonctions vectorielles

Nous allons introduire les notions de limite, continuité et dérivabilité pour les fonctions à valeurs dans R2 .
Dénition 5.1.1. On appelle fonction vectorielle d'une variable réelle toute fonction F à valeurs dans R2
dénie
F : D −→ R2
t 7−→ F (t) = (x(t), y(t))

où x et y sont des fonctions de R (ou d'une partie de R) dans R et s'appellent les applications composantes (ou
coordonnées) de F .

L'étude de la régularité de la fonction vectorielle F~ revient à l'étude des ces composantes x et y.

Dénition 5.1.2. (Limite et continuité)
Soit F = (x, y) une fonction vectorielle dénie sur D et a valeurs dans R2 .
 On dit que F admet une limite nie l ⊂ R2 quand t tend vers t0 (adhérent à D) et on note lim F (t) = l
t→t0
si et seulement si l = (l1 , l2 ) avec lim x(t) = l1 et lim y(t) = l2 .
t→t0 t→t0
 On dit que F est continue en t0 ∈ D si et seulement si lim F (t) = F (t0 ).
t→t0
 On dit que F est continue sur D si et seulement si elle est continue en tout point de D.

Remarque 5.1.
 La limite, si elle existe, est unique.
 F = (x, y) est continue en t0 si et seulement si x et y sont continues en t0 .
 F = (x, y) est continue sur D si et seulement si x et y sont continues sur D.

Dénition 5.1.3. (Dérivabilité)

Soit une fonction vectorielle F de D dans R2 . On dit que F est dérivable en t0 ∈ D si et seulement si la fonction
vectorielle
F (t) − F (t0 )
.t → t − t0
admet une limite nie quand t tend vers t0 .
Lorsque cette limite existe, on la note F 0 (t0 ). Elle est appelée vecteur dérivé de F en t0 . On dit que F est
dérivable sur D si et seulement si F est dérivable en tout point de D.

Théorème 5.1.1. Soit une fonction vectorielle F de D dans R2 .

 F est dérivable en t0 ∈ D si et seulement si x et y sont dérivables en t0 . Dans ce cas, on a F 0 (t0 ) =
(x0 (t0 ), y 0 (t0 )).
 F = (x, y) est dérivable sur D si et seulement si x et y sont dérivables sur D.

Dénition 5.1.4. Soit k un entier naturel et F une fonction vectorielle de D dans R2 . On dit que F est de
classe C k (respectivement C ∞ ) sur D si et seulement si x et y sont de classe C k (respectivement C ∞ ) sur D.
Dans ce cas la dérivée d'ordre k de F~ est dénie par

F (k) (t) = (x(k) (t), y (k) (t))

N.Mrhardy 57

5.2 Courbes paramétrées planes

5.2.1 Dénitions et exemples
Une courbe paramétrée (ou un arc paramétré) dans un plan P muni d'un repère orthonormé (O,~(i), ~j) décrit
l'ensemble des points M (x, y) du plan P tels que (x, y) dépendent d'un paramètre réel (qu'on a l'habitude de
noter t) :
−−→
OM (t) = x(t)~i + y(t)~j

Dénition 5.2.1. Soit D un intervalle et γ une application de D dans R2 . On pose

γ(t) = (x(t), y(t)) où x(t) ∈ R et y(t) ∈ R pour t ∈ D.

L'ensemble Γ = {γ(t)| t ∈ D} est appelé une courbe plane. On dit que γ est une représentation paramé-
trique de Γ, ou que Γ est paramétrée par γ .
!
x(t)
Remarque 5.2. On peut aussi la noter t → M (t) ou t → ou enn, t → z(t) = x(t) + iy(t) avec
y(t)
!
x(t)
l'identication usuelle entre le point M (t) = et son axe z(t) = x(t) + iy(t).
y(t)

Dénition 5.2.2. Une représentation paramétrique d'une courbe Γ est un système d'équations où les
coordonnées des points de la courbe sont exprimées en fonction d'un paramètre (souvent noté t, k, θ, . . .).

x = x(t)
Γ= t∈D
y = y(t)

Ces équations sont appelées équations paramétriques de Γ.

Remarque 5.3. Si l'on veut que cette dénition ait un sens, il faut que x(t) et y(t) existent simultanément.
C'est pourquoi le domaine de dénition D de la courbe Γ est l'intersection des domaines de dénition Dx et Dy
des fonctions x(t) et y(t). On a donc D = Dx ∩ Dy .

Exemple 5.1. 1. Droite, passant par A(x0 , y0 ) et de vecteur directeur ~u = a~i + b~j :

 x(t) = x + at
0
(t ∈ R)
 y(t) = y0 + bt

2. Cercle, de centre Ω = (x0 , y0 ) et de rayon R :


 x(t) = x + R cos(t)
0
(t ∈ R)
 y(t) = y0 + R sin(t)

3. Cycloïde, d'amplitude R : 
 x(t) = R(θ − sin(θ))
(θ ∈ R)
 y(t) = R(1 − cos(θ))

c'est la trajectoire d'un point d'un cercle de rayon R qui roule sans glisser le long d'une droite.
58 N.Mrhardy

5.2.2 Changement de paramétre.

Remarque 5.4. Il n'y a pas unicité de la représentation paramétrique d'une courbe. A un même support Γ est
associé une innité de représentations paramétriques. Par exemple
 
 x(t) = α + R cos(t)  x(t) = α − +R cos(t)
γ1 (t) = (t ∈ [0, 2π]), γ2 (t) = (t ∈ [0, 2π]),
 y(t) = β + R sin(t)  y(t) = β − R sin(t)

Le support de ces 2 courbes paramétrées est le cercle de centre ω = (α, β) et de rayon R. Dans le cas de γ1 , le
cercle est parcouru dans le sens direct, et dans le sens inverse dans l'autre cas.

Proposition 5.2.1. Si γ est une représentation paramétrique d'une courbe Γ et φ une application surjective
de D0 dans D, alors γ ◦ φ est une autre représentation paramétrique de la même courbe Γ. Autrement dit les
représentations  
 x = x(t)  x = x(φ(t))
t ∈ D, t ∈ D0
 y = y(t)  y = y(φ(t))

sont des représentation paramétrique de la même courbe Γ. On dit que la fonction φ dénit un changement de
paramétre.

5.2.3 Points simples, points multiples

Dénition 5.2.3. On dit que le point M (t1 ) ∈ Γ est multiple (double, triple, . . .), s'il existe t2 6= t1 (t2 , t3 , . . .)
deux à deux distincts tels que γ(t1 ) = γ(t2 ) = . . .. Un point qui n'est pas multiple est dit simple. On dit que l'arc
Γ est simple si tous ses points sont simples.

 x(t) = 3
Exemple 5.2. Dans l'arc t2 −2t
(t ∈ R), le point (1, 2) est double.
 y(t) = t2 −3
t

5.2.4 Domaine d'étude de courbes planes

Soit une courbe paramétrée Γ dénie sur D par une représentation paramétrique t → γ(t). On notera
(x(t), y(t)) les composantes de γ . L'objet de ce paragraphe est de réduire le domaine d'étude de γ si c'est
possible.

Périodicité :
Si les fonctions t → x(t) et t → y(t) sont périodiques, on cherche le plus petit T > 0 tel que
∀t ∈ I, x(t + T ) = x(t) et y(t + T ) = y(t).
La fonction γ sera T périodique. T peut s'obtenir en cherchant le p.p.c.m des périodes de x et y. Si un tel T
existe, la courbe Γ sera entièrement décrite lorsque t parcourt D ∩ [a, a + T ] où a ∈ R (on choisit plus souvent
un intervalle symétrique par rapport à 0, pour pouvoir faire ensuite une étude de parité).
Exemple 5.3. D = R et γ(t) = (cos3 (t), sin(2t)).
x est 2π périodique, y est π périodique, donc γ est 2π périodique. On peut réduire le domaine d'étude à tout
intervalle de longueur 2π .
N.Mrhardy 59

Symétries :
 Parité : On peut ensuite regarder les symétries obtenues par parité. Il faut pour cela que le domaine D
soit symétrique par rapport à 0, autrement dit que quel que soit t ∈ D, on ait −t ∈ D. Dans ce cas :
(i) Si x est paire et y est impaire, alors il sut de faire l'étude sur [0, +∞[∩D. Ensuite il y a symétrie de
la trajectoire par rapport à l'axe (Ox)
(ii) Si x est impaire et y est paire, alors il sut de faire l'étude sur [0, +∞[∩D. Ensuite il y a symétrie
de la trajectoire par rapport à l'axe (Oy)
(iii) Si x et y sont impaire, alors il sut de faire l'étude sur [0, +∞[∩D. Ensuite il y a symétrie de la
trajectoire par rapport l'origine O.
(iv) Si x et y sont paire, la courbe est parcourue deux fois.
 Autres symétries : Si D est symétrique par rapport à t0 . Soient t, t0 ∈ D tels que t0 est le symétrie de
t (c-à-d : t0 = 2t0 − t). Donc on peut limiter l'étude à [t0 , +∞[∩D puis on compléte par les symétries
suivantes :
 (i) Si x(t) = x(t0 ) et y(t) = −y(t0 ), les points M (t) et M (t0 ) sont symétrique par rapport à l'axe (Ox).
(ii) Si x(t) = −x(t0 ) et y(t) = y(t0 ), les points M (t) et M (t0 ) sont symétrique par rapport à l'axe (Oy).
(iii) Si x(t) = −x(t0 ) et y(t) = −y(t0 ), les points M (t) et M (t0 ) sont symétrique par rapport O.
(iv) Si x(t) = y(t0 ) et y(t) = x(t0 ), les points M (t) et M (t0 ) sont symétrique par rapport la première
bissectrice.
(v) Si x(t) = −y(t0 ) et y(t) = −x(t0 ), les points M (t) et M (t0 ) sont symétrique par rapport la deuxième
bissectrice.

5.3 Etude locale d'une courbe plane

5.3.1 Points stationnaires, points réguliers
!
−
→ x0 (t0 )
Dénition 5.3.1. Supposons que γ soit dérivable en t0 ∈ D. Le vecteur V 0 (t0 ) = est appelé le vecteur
y 0 (t0 )
dérivée de γ au point t0 .
−
→ →
−
 Si V 0 (t0 ) 6= 0 , M (t0 ) est appelé un point régulier (où ordinaire) de Γ.
 Si tous les points sont réguliers, on dit que l'arc Γ est régulier.
−
→ →
−
 Si V 0 (t0 ) = 0 , M (t0 ) est appelé point stationnaire (où singulier) de Γ.

Exemple 5.4. 
 x(t) = cos(t)
 Le cercle (t ∈ R) est régulier.
 y(t) = sin(t)

 x(t) = t2
 Dans l'arc (t ∈ R), le point O(0, 0) est le seul point stationnaire.
 y(t) = t3

5.3.2 Etude en un point régulier

Dénition 5.3.2. Supposons que γ soit dérivable en t0 ∈ D. Si M (t0 ) est un point régulier, alors la tangente
−
→
à la courbe au point M (t0 ) est la droite qui passe par le point M (t0 ) et de vecteur directeur V 0 (t0 ). L'équation
60 N.Mrhardy

de la tangente en un point régulier M (t0 ) s'écrit

y 0 (t0 )
y = y(t0 ) + (x − x(t0 ))
x0 (t0 )

Plus généralement, si p est le plus petit entier strictement positif tel que la dérivée d'ordre p soit non nulle,
→
−
c-à-d γ (p) (t0 ) 6= 0 , alors la courbe Γ posséde une tangente parallèle au vecteur γ (p) (t0 ).

y 0 (t0 )
Remarque 5.5. Si on note m la pente de la tangente, on a m(t0 ) = .
x0 (t0 )
 Si y (t0 ) = 0 et x (t0 ) =
0 0
6 0 (m(t0 ) est nulle), alors il y a une tangente horizontale à la courbe au point
M (t0 ).
 Si x0 (t0 ) = 0 et y 0 (t0 ) 6= 0 (m(t0 ) est innie), alors il y a une tangente verticale à la courbe au point
M (t0 ).

5.3.3 Etude en un point stationnaire

Pour décrire l'allure de la courbe, en un point stationnaire M (t0 ), il sut de dériver jusqu'à obtenir un
vecteur non nul (ce qui sera, en pratique, toujours
! possible). Pour cela, on suppose que x et y sont susamment
−−→ (k)
dérivables et on note V (k) (t0 ) = (k)
x (t0 )
.
y (t0 )
−−→
On désigne par p−−le→premier−entier
−→
tel que V (p) (t0 ) 6= 0 et par q le premier entier strictement supérieur à p tel
que les vecteurs V (p) (t0 ) et V (q) (t0 ) soient linéairement indépendants.
Ecrivons la formule de Taylor-Young des fonctions x et y au voisinage de t0 , à l'ordre q, c'est-à-dire le DLqt : 0

(t − t0 )p (p) (t − t0 )q (q)

 x(t)
 = x(t0 ) + x (t0 ) + · · · + x (t0 ) + o((t − t0 )q ),
p! q!
(t − t0 )p (p) (t − t0 )q (q)
 y(t) = y(t0 ) + y (t0 ) + · · · + x (t0 ) + o((t − t0 )q )

p! q!
!
notons M (t) = x(t)
, alors nous obtenons une formule de Taylor-Young vectorielle :
y(t)

(t − t0 )p −−(p)
→ (t − t0 )q −−(q)
→
M (t) = M (t0 ) + V (t0 ) + · · · + V (t0 ) + o((t − t0 )q )
p! q!
−−−−→ −−−−→ −−→
Or, V (p+1) (t0 ) . . . V (q−1) (t0 ) sont colinéaires à V (p) (t0 ) donc
(t − t0 )q−p−1 −−(p)
 →
(t − t0 )q −−(q)
→

1 (t − t0 )
M (t) = M (t0 ) + (t − t0 )p + λp+1 · · · + λq−1 V (t0 ) + V (t0 ) + o((t − t0 )q )
p! (p + 1)! (q − 1)! q!

Notons −−→ −−→

V1 (t0 ) = V (p) (t0 ), V2 (t0 ) = V (q) (t0 ).
−−−−−−−→
Etudions le vecteur M (t0 )M (t) dans le repère (M (t0 ); V1 (t0 ); V2 (t0 )). Alors l'allure de la courbe au voisinage
de M (t0 ) dépend de la parité de p et de q. On a les résultats suivants :
(a) si p et q impairs, la courbe traverse la tangente, nous avons un point d'inexion ;
(b) si p impair et q pairs, la courbe reste dans le demi plan déni par la tangente et le vecteur V2 (t0 ), nous
avons le cas standard (ordinaire) ;
N.Mrhardy 61

(c) si p pair et q impair, la courde est de part et d'autre part de sa tangente, nous avons un point de
rebroussement de première espèce ;

(d) si p et q pair, la courbe est de même côté de sa tangente, nous avons un point de rebroussement de
seconde espèce.
Sur les gure ont été indiqués par les èches le sens des t croissant.

5.3.4 Branches innies et asymptotes

La courbe Γ présente une branche innie (ou : un arc inni), si au moins une des coordonnées tend vers
l'inni, pour t → t0 , avec t0 ∈ R ±∞.
S

Pour déterminer pratiquement s'il ya une branche innie, on emploi les remarques suivantes :
1. t→t
lim x(t) = x0 ∈ R et lim y(t) = ±∞ : Γ admet la droite d'équation x = x0 comme asymptote verticale.
0 t→t 0

2. t→t
lim x(t) = ±∞ et lim y(t) = y0 ∈ R : Γ admet la droite d'équation y = y0 comme asymptote horizontale.
0 t→t0

3. lim x(t) = ±∞
t→t0
et t→t
lim y(t) = ±∞ : On étudie lim
0 t→t 0
y(t)
x(t)
a) Si t→t
lim
0
y(t)
x(t)
= ±∞, alors Γ admet une branche parabolique dans la direction 0y.
62 N.Mrhardy

b) Si t→t
lim
0
y(t)
x(t)
= 0, alors Γ admet une branche parabolique dans la direction 0x.

c) Si t→t
lim
y(t)
0 x(t)
= a 6= 0, on étudie la fonction y − ax :
 Si lim (y(t) − ax(t)) = b ∈ R alors Γ admet la droite ∆ d'équation y = ax + b
t→t0
comme asymptote
oblique, et la position de Γ par rapport à ∆ dépend du signe de y − ax − b. (On peut utiliser un
DLt pour le trouver.)
0

lim (y(t) − ax(t)) = ±∞ alors Γ admet une branche parabolique dans la direction de la droite
 Si t→t
d'équation y = ax.
0

 Si t → y(t) − ax(t) n'admet pas de limite en t0 , on ne sait pas conclure.

d) Si la limite de t → x(t)
y(t)
en t0 n'existe pas, on ne peut pas conclure sur la nature de l'arc inni.

5.3.5 Plan d'étude d'une courbe paramétrée

Pour nir cette partie, on donne un résumé des étapes à suivre pour tracer une courbe plane :
1. Réduction de l'intérvalle d'étude et calcule des limites particulières :
2. Etudes des variations simultanées de x et de y
 On calcule les dérivées de x et de y dans l'intervalle d'étude.
 On étudie leur valeurs d'annulation et leur signe.
 On présente ces résultats dans un tableau de variation.
3. Etude des tangentes particulières ( points réguliers et point singuliers).
4. Etude des branches innies.
5. Réaliser le tracé la courbe : On place dans l'ordre les deux axes et les unités. On construit ensuite toutes les
droites asymptotes. On place ensuite les points importants avec leur tangente (points à tangente verticale,
horizontale, points singuliers,). Tout est alors en place pour la construction et on peut tracer l'arc grâce
aux règles suivantes :
 Si x croît et y croît, on va vers la droite et vers le haut.
 Si x croît et y décroît, on va vers la droite et vers le bas.
 Si x décroît et y croît, on va vers la gauche et vers le haut.
 Si x décroît et y décroît, on va vers la gauche et vers le bas.
6. Recherche de points multiples : On cherche les points multiples s'il y a lieu. On attend souvent de
commencer la construction de la courbe pour voir s'il y a des points multiples et si on doit les chercher.
N.Mrhardy 63

5.3.6 Exemple complet

Etudions la courbe Γ dénie par 
 x(t) = t2 + 2

t
1
 y(t) = t2 +

t2
1. Domaine de dénition : x et y sont dénis sur D = R∗
2. Recherche de symétries : il n'y a pas de symétries évidentes.
3. Calcule des limites : On a
lim x(t) = +∞, lim x(t) = −∞, lim x(t) = +∞
t→0+ t→0− t→±∞

et
lim y(t) = +∞, lim y(t) = +∞, lim y(t) = +∞
t→0+ t→0− t→±∞

4. Tableau de variations : x et y sont dérivables sur D et on a


2
 x0 (t) = (t − 1)(t2 + t + 1)

t2
2 2
 y 0 (t) =
 (t − 1)(t2 + 1)
t3

donc x0 a le signe de (t − 1) et y0 a le signe de t(t2 − 1) :

t −∞ −1 0 1 +∞

x0 (t) − −4 − − 0 +

+∞ +∞ +∞
x(t) -1
−∞ 3
+∞ +∞ +∞ +∞
y(t)
2 2

y 0 (t) − 0 + − 0 +

5. Etude des tangentes particulières :

 en t = −1 on a x0 (−1) = −4 et y0 (−1) = 0 donc tangente horizontale au point M (−1) = (−1, 2).
 en t = 1, V 0 (1) = 0 donc M (1) = (3, 2) est un point singulier. Calculons les derivées successives de x
64 N.Mrhardy

et y en t = 1 pour connaître le vecteur directeur de la tangente et la nature du point.


 x00 (t) = 4 (
2+ x00 (1) = 6

t3 =⇒
6 y 00 (1) = 8
 y 00 (t) =
 2+ 4
t

Donc →
− 00
V (1) 6= 0 et parsuite la courbe admet une tangente en M (1) = (3, 2) de vecteur directeur
→
− 00
V (1) = (6, 8). Son équation est
donc (T ) : y = 2 + 86 (x − 3) = 34 x − 2
Nature du point : On a p=2 on cherche q :

 x000 (t) = − 12
(
x000 (1) = −12

t4 =⇒
000 24 y 000 (1) = −24
 y (t) = −

t5

Or →− 00 →
−
V (1) et V 000 (1) sont linéairement indépendants donc q=3. On est donc dans le cas p pair q impair,
c'est-à-dire le point M (1) est un point de rebroussement de première espèce.
6. Les branches innies :
 Au voisinage de 0 : 4
y(t) t +1
lim = lim 4 = ±∞
t→0± x(t) t→0 t + 2t
±

La courbe adment une branche parabolique dans la direction de (oy) au voisinage de t = 0

 Au voisinage de ±∞ :
y(t) t4 + 1
lim = lim 4 = 1 et lim (y(t) − x(t)) = 0
t→±∞ x(t) t→±∞ t + 2t t→±∞

La droite d'équation ∆ : y = x est asymptote à la courbe pour les deux arcs innis t = ±∞.
7. Recherche de points doubles : Cherchons t0 6= t tel que M (t0 ) = M (t), c'est-à-dire
0
t02 − t2 = 2 − 2 = 2 t − t
  
t02 + 2 = t2 + 2
  t 0 + t = 2

t0 t t t0 t002t t0 t
⇐⇒ ⇐⇒
t02 +
1 2 1
t02 − t2 = 1 1 t − t2 1
 =t + 2 
− = 2 1 =

t02 t t2 t02 t02 t2 t02 t2

car t0 6= t . Donc
t0 = ± 1
 
t0 t = ±1
⇐⇒ t
t0 + t = ±2 t2 ∓ 2t ± 1 = 0

Le premier choix de signes est à exclure car il√correspond à (t √− 1)2 = 0, soit t = 1 = t0 . Donc t et t0 sont
les solutions à t2 + 2t − 1 = 0, soit t = −1 + 2 et t0 = −1 − 2.
Le point double est donc M (t) = M (t0 ) = (5, 6).
8. Tracé de la courbe : (cf. gure ci-dessous)
N.Mrhardy 65

5.4 Etude d'une courbe en coordonnées polaires

5.4.1 Coordonnées polaires

On donne ici des techniques générales d'étude d'une courbe paramétrée en coordonnées polaires dénie sur
D.

Dénition 5.4.1. On appelle système de coordonnées polaires d'un point M (x, y) donnée relativement dans le
repére (O,~i, ~j), tout couple (θ, ρ) ∈ R2 vériant
(
x = ρ cos θ
y = ρ sin θ

 ρ : la coordonnée radial souvent notée (r ou ρ) et appelée rayon et exprime la distance du M à l'origine

O appelé pôle.
 θ : la coordonnée angulaire appelée aussi angle polaire notée souvent (t ou θ) exprime la mesure, dans le
sens trigonométrique, de l'angle entre le point M et l'axe Ox appelé axe polaire.
66 N.Mrhardy

5.4.2 Repère mobile

Le repère polaire associé à l'angle θ sera noté (O, →
− v θ ). Ces vecteurs sont dénis par
u θ, →
−

(
→
− →
− →
−
u θ = cos θ i + sin θ j
→
− →
− →
−
vθ= → −
u 0θ = − sin θ i + cos θ j

→
−
vθ se déduit de →
−u θ par une rotation d'angle .
π
2
Dans l'étude des courbes en coordonnées polaires , il est trés aventageux d'utiliser la méthode de repère mobile.
Au lieu de rapporter le plan R2 à la base (~i, ~j) xe, il est souvent plus commode de le rapporter à la base
orthonormale direct (→ − v θ ) obtenue par rotation d'angle θ à partir de (~i, ~j). Dans ces ca pour un point
u θ, →
−
M (x, y) du plan, on aura :
−−→ →
− →
− →
− →
−
OM = x i + y j = ρ cos(θ) i + ρ sin(θ) j
= ρ→
−
u θ

5.4.3 Courbe en coordonnées polaires

Dénition 5.4.2. Soit f : D −→ R et θ ∈ D, on peut associer à θ le point M de coordonnées polaires
(θ, ρ = f (θ)).
Lorsque θ varie dans D, M décrit une courbe Γ, on dit ρ = f (θ) = ρ(θ), θ ∈ D, est l'équation polaire de Γ.
Une courbe dénie en coordonnées polaires est donc l'ensemble des points M dont les coordonnées vérient
(
x = ρ(θ) cos θ
y = ρ(θ) sin θ

avec θ ∈ D. On prendra toujours l'application ρ au moins de classe C 1 sur D.

5.4.4 Exemples simple de courbes dénies en coordonnées polaires

Droite passant par le pôle
Soit D une droite faisant l'angle θ0 avec l'axe polaire (Ox). L'équation de D en coordonnées polaires est
donnée par :
θ = θ0

Cercle
Soit C le cercle de centre ω = (α, β) et de rayon R. Son équation cartésienne est :
(x − α)2 + (y − β)2 = R2

Si on pose λ = α2 + β 2 − R2 , l'équation s'écrit en coordonnées polaires :

ρ2 (θ) − 2ρ(θ)(α cos(θ) + β sin(θ)) + λ = 0
N.Mrhardy 67

et si ω = (θ0 , ρ0 ), donc l'équation s'écrit :

ρ2 (θ) − 2ρ(θ)ρ0 cos(θ − θ0 ) + ρ20 = R2

Dans de nombreux cas, cette équation est simpliée. Par exemple,

 Pour un cercle centré sur le pôle O on obtient :
ρ(θ) = R

 Pour un cercle passant par le pôle, c'est-à-dire ω = (θ0 , R), l'équation polaire devient
ρ2 (θ) − 2ρ(θ)R cos(θ − θ0 ) = 0

c-à-d
ρ(θ) = 2 R cos(θ − θ0 )

5.4.5 Construction des courbe dénie par ρ = f (θ)

Domaine d'étude
On recherche d'éventuelles symétries pour réduire l'ensemble d'étude. On regarde en fait comment change ρ
quand on change θ, ce qui est résumé comme suit :

Pérodicité
 Si la fonction ρ est 2kπ- périodique (k ∈ Z), alors la courbe est entièrement décrite sur l'intersection de
D avec un intervalle de longueur 2kπ .
 Si ρ est T périodique, alors on se resteint à un intervalle de longuer T et la courbe se déduit par une
rotation de centre O et d'angle T .

Symétrique
Si D est symétrique ; on peut réduire l'intervalle d'étude à θ ≥ 0 et on compléte par les symétries suivantes :
 Si ρ(−θ) = ρ(θ) alors Γ admet une symétrie / Ox
 Si ρ(θ) = −ρ(−θ) alors Γ admet une symétrie / Oy
 Si ρ(θ) = ρ(π − θ) alors Γ admet une symétrie / Oy
 Si ρ(θ) = −ρ(π − θ) alors Γ admet une symétrie / Ox
 Si ρ(θ) = ρ(π + θ) alors Γ admet une symétrie / O.
 Si ρ(θ) = −ρ(π + θ) uniquement des points doubles.
Plus généralement, on a
 Si ρ(θ0 − θ) = ρ(θ) alors la courbe admet comme axe de symétrie la droite d'angle polaire θ20 , on peut se
restreint à l'étude à θ ≥ θ2 (ou θ ≤ θ2 ).
0 0

 Si ρ(θ0 − θ) = −ρ(θ) alors la courbe admet comme axe de symétrie la droite d'angle polaire θ20 + π2 , on
peut se restreint à l'étude à θ ≥ θ2 0
68 N.Mrhardy

Tangente et branches innies

Tangente
Soient Γ la courbe dénie en coordonnées polaires par ρ = ρ(θ) avec ρ de classe C 1 au voisinage de θ0 et
M (θ0 ) ∈ Γ.

1. Si ρ(θ0 ) 6= 0 ce qui équivaut à (M 6= O) alors la tangente à Γ au point M est dirigée par le vecteur dérivé
−−→
dOM
= ρ0 (θ)→
−
u θ + ρ(θ)→
−
vθ
dθ
De plus
(a) Si ρ0 (θ0 ) = 0, la tangente à la courbe est la droite dirigée par →
0
vθ .
−

(b) Si ρ (θ0 ) 6= 0, on note V l'angle entre le vecteur u θ et la tangente alors la courbe Γ admet une
0 →
−
0

tangente en M (θ0 ) dénie par

ρ
tan V =
ρ0

2. Si ρ(θ0 ) = 0 ( i.e V = 0), la tangente à la courbe est la droite dirigée par →

u θ . De plus
−
0

(a) si ρ change de signe en θ0 alors on a un point ordinaire.

(b) si ρ ne change pas de signe en θ0 , alors on a un point de rebroussement de première espèce.
Conclusion : Dans tous les cas, l'équation de la tangente dans le repère mobile (− θ , vθ ) est : Y = tan V
u→0
−→
0
X

Branches innies
Au voisinage de θ0
lim ρ(θ) est inni alors la courbe admet une branche innie de direction asymptotique la droite d'angle
Si θ→θ
polaire θ = θ0 . Pour étudier plus précisément cette branche innie, on travaille dans le repère (O, → v θ ).
0
−
uθ ,→
−
0 0

Le point M (θ) de la courbe a pour coordonnées dans ce repère

(
X(θ) = ρ(θ) cos (θ − θ0 )
Y (θ) = ρ(θ) sin (θ − θ0 ) .

Dans tous les cas, quand θ → θ0 

 X→∞
Y
 →0
X
La direction asymptotiques est donc toujours (Ox) et la nature de la branche innie est donnée par le compor-
tement de Y (θ). θ→θ
lim Y = lim ρ(θ) sin (θ − θ0 ).
θ→θ
0 0

1. Si θ→θ
lim Y (θ) = Y0 , alors la courbe admet une asymptote d'équation Y = Y0 . La position de la courbe par
rapport à l'asymptote se déduit du signe de Y (θ) − Y0 .
0

2. S'il n'y a pas de limite, on a une branche innie de direction asymptotique Ox.
3. Si θ→θ
lim Y (θ) = ∞, on a une branche parabolique de direction la droite d'angle polaire θ = θ0 .
0
N.Mrhardy 69

Au voisinage de ∞
Supposons que ρ n'est pas périodique et ρ : R −→ R.
 Si |θ|→∞
lim |ρ(θ)| = 0 : La branche s'enroule indéniment autour du pôle, on dit que la branche à un point
asymptote.
 Si |θ|→∞
lim |ρ(θ)| = l 6= 0 : La courbe est une spirale qui s'enroule autour du cercle de centre O et de rayon
l. On dit que la branche posséde un cercle asymptote.
 Si |θ|→∞
lim |ρ(θ)| = ∞ : La droite OM tourne indéniment autour du pôle pendant que le point M s'éloigne
indéniment, la courbe présente une branche innie en forme de spirale (qui s'écarte de plus en en plus
de l'origine).

Plan d'étude
1. Ensemble de dénition, période, symétries, ensemble d'étude.
2. Tableau de  variations , θ, ρ (θ), signe de ρ, éventuellement ρ0 , tan V =
ρ
ρ0
.
3. Branches innies.
4. Points essentiels et leurs tangentes.
5. Tracé de la courbe.

5.4.6 Exemple
On va étudier la courbe d'équation ρ (θ) = 1 − cos θ en coordonnées polaires.ρ (θ) est déne sur R, 2π
périodique et paire. On va donc étudier la fonction sur [0, π] et il faudra compléter la courbe par une symétrie
par rapport à Ox. On a ρ0 = sin θ qui permet d'avoir le tableau de variation :
θ 0 π

ρ0 0 + 0

signe de ρ +

ρ 2
0

tan V 0 ∞

1 − cos θ
= tan , on a facilement la tangente en θ = π, ρ = 2 et tan V est inni et donc V = , en
θ π
tan V =
sin θ 2 2
θ = , ρ = 1 et tan V = 1 et donc V = . Il n'y a pas de branche innie, il ne reste qu'à tracer la courbe.
π π
2 4
70 N.Mrhardy

5.5 Exemples de courbes

 Courbe en coordonnées cartésiennes :

Figure 5.1  x(t) = sin3 (t), y(t) =

cos(3t). Figure 5.2  x(t) = sin(t), y(t) = cos2 (t)
2−cos t .
N.Mrhardy 71

Figure 5.3  x(t) = tan( 3t ), y(t) =

sin(t). Figure 5.4  x(t) = 1−t12 , y(t) = t3
1−t2
.

 Courbe polaire :

Figure 5.5  ρ = 1 + 2 cos(θ) Figure 5.6  ρ = sin(1 θ

2
)
72 N.Mrhardy

Figure 5.7  ρ = sin(1 θ

2
) Figure 5.8  ρ = 1θ

Figure 5.9  ρ = 1+e1 −θ Figure 5.10  ρ = ln(θ)

Chapitre 6

Calcul Intégrale

Sommaire
6.1 Introduction à la notion d'intégrale à l'aide des calculs des aires. . . . . . 74
6.1.1 Cas d'une fonction continue positive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.2 Extension aux fonctions continues de signe quelconque. . . . . . . . . . . . . . 74
6.2 Primitives des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 Propriétés de l'intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.3 Techniques de calcul d'intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Méthodes élémentaires pour le calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.1 Intégration des fractionsZrationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.2 Intégrales de types I = F x, x ; x ; ....; x dx . . . . . . . . . . . . . . . . 79
 m p r
n q s

s m !
6.3.3 Intégrales de types I = . . . . . . . . . . . . . . . 79
Z
n ax + b
F x, dx
cx + d

6.3.4 Intégrales de types ou . . . . . . . . . . 80

Z Z
cosn x sinm xdx coshn x sinhm xdx

6.3.5 Intégrales de types ou F (cosh x, sinh x)dx . . . . . . . . . 81

Z Z
F (cos x, sin x)dx

73
74 N.Mrhardy

6.1 Introduction à la notion d'intégrale à l'aide des calculs des aires.

6.1.1 Cas d'une fonction continue positive.
→
− →
−
Dénition 6.1.1. Soit P un plan muni d'un repère orthogonal (O, i , j ). Soient I; J et K les trois points du
plan P dénis par :
−→ →− −→ → − −−→ →
− → −
OI = i ; OJ = j ; et OK = i + j

On appelle unité d'aire ( notée en abrégé u.a.) l'unité de mesure des aires telle que :

Aire(rectangleOIKJ) = 1u.a

Dénition 6.1.2. Soient a et b deux réels avec a < b et f : [a, b] −→ R une fonction Continue (ou continue
par morceaux) et positive sur l'intervalle [a, b]. On appelle intégrale de f entre a et b l'aire, exprimé en u.a., du
domaine D délimité par la courbe représentative de f , les droites verticales d'équations x = a, x = b et l'axe
des abscisses,
D = {M (x, y) ∈ P; a ≤ x ≤ b et 0 ≤ y ≤ f (x)}
Z b
On note cette quantité : f (x)dx . Les réels a et b s'appellent les bornes de l'intégrale.
a

Z b Z b
Remarque 6.1. f (x)dx = f (u)du ; x s'appelle variable d'intégration et dite muette.
a a

6.1.2 Extension aux fonctions continues de signe quelconque.

Dénition 6.1.3. (Cas d'une fonction de signe négative)
Soient a et b deux réels avec a < b et f : [a, b] −→ R une fonction continue (ou continue par morceaux) et
négative sur l'intervalle [a, b]. On appelle intégrale de f entre a et b l'opposé de l'aire, exprimée en u.a., du
domaine D délimité par la courbe de f , l'axe des abscisses et les deux droites verticales d'équations x = a et
x=b
D = {M (x, y) ∈ P; a ≤ x ≤ b et 0 ≤ y ≤ f (x)}
Z b
On note cette quantité : f (x)dx . Autrement dit, lorsque f est négative sur [a, b], on a :
a

Z b Z b
f (x)dx = − |f (x)|dx
a a

Dénition 6.1.4. (Cas d'une fonction de signe quelconque)

Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur l'intervalle [a, b]. On dénit deux fonctions f + et f − par
( (
f (x) si f (x) ≥ 0 f (x) si f (x) ≤ 0
f + (x) = f − (x) =
0 sinon 0 sinon

On appelle intégrale de f de a à b la quantité

Z b Z b Z b
f (x)dx = f + (x)dx + f − (x)dx
a a a
N.Mrhardy 75

Z b
En d'autres termes, f (x)dx se calcule en comptant positivement l'aire des domains où f est positive et
a
négativement l'aires des domaines où f est négative.

6.2 Primitives des fonctions

Dénition 6.2.1. Soit f une fonction dénie sur un intervalle I ⊂ R. On appelle primitive de f s'il existe,
toute fonction F dénie sur I telle que

∀x ∈ I, F 0 (x) = f (x).

Proposition 6.2.1. Si G est une primitive de f , alors

∀x ∈ I, G(x) = F (x) + C, C est une constante.

Dénition
Z 6.2.2. (Intégrale indénie) Z
On note f (t)dt = F (t)+C pour signier que F est primitive de f . On dit que f (t)dt est l'intégrale indénie
de f .

Théorème 6.2.1. (Théorème fondamental de l'analyse)

Soit f une fonction continue sur un intervalle I. Soit a ∈ I alors la fonction F : I −→ R dénie par
Z x
F (x) = f (t)dt
a

est de classe C 1 sur I et est la seule primitive de f qui s'annule en a. F 0 = f et F (a) = 0

Théorème 6.2.2. (Existence)

Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive sur cet intervalle.

Corollaire 6.2.1. (Calcul d'intégrale)

Soit f : I −→ R une application continue sur le segment [a, b] ⊂ I. Soit G une primitive de f sur [a, b] alors
l'intégrale de f sur [a, b] est donnée par
Z b
f (t)dt = [G(t)]ba = G(b) − G(a).
a
76 N.Mrhardy

6.2.1 Primitives des fonctions usuelles

Fonction Domaine de dénition Primitive
xn+1
xn , n ∈ N \ −1 R +C
n+1
xα+1
xα , α ∈ R \ −1 R∗+ +C
α+1
1
R∗ ln(|x|)
x
sin x R − cos x + C
cos x R sin x + C
π π
tan x ]− 2 + kπ, 2 + kπ[ ln(| cos x|) + C
1 π
]− 2 + kπ, π2 + kπ[ tan x + C
cos x2
ex R ex + C
sinh x R cosh x + C
cosh x R sinh x + C
1
R tanh x + C
cosh x2
1
−√ ] − 1, 1[ arccos x + C
1 − x2
1
√ ] − 1, 1[ arcsin x + C
1 − x2
1
R arctan x + C
x2 + 1
1 √
√ ] − ∞, −1[ ln |x + x2 − 1| + C
x2 − 1
1 √
√ [1, +∞[ arg cosh x = ln |x + x2 − 1| + C
x2 − 1
1
√ R arg sinh x + C
2
x +1
1
] − 1, 1[ arg tanh x + C
1 − x2
N.Mrhardy 77

6.2.2 Propriétés de l'intégrale

Proposition 6.2.2. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] alors on a :
Z b Z b Z b
1. (αf + βg)(x)dx = α f (x)dx + β g(x)dx, ∀ α, β ∈ R.
a a a
Z b
2. Si f ≥ 0 et f (x)dx = 0 alors f = 0, en particulier :
a

Z b Z b
( |f (x)|dx = 0) ⇒ (f = 0), ( f 2 (x)dx = 0) ⇒ (f = 0).
a a

Z b Z b
3. Si f (x) ≤ g(x) alors f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a
Z c Z b Z b
4. Relation de chasles : f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx, ∀c ∈ [a, b]
a c a
Corollaire 6.2.2. (Parité - Périodicité)
1. Soit f une fonction continue sur [−a, a] avec a > 0 : Alors
Z a
(a) f (t)dt = 0 si f est impaire ;
−a
Z a Z a
(b) f (t)dt = 2 f (t)dt si f est paire.
−a 0
2. Soit f une fonction continue sur R et périodique de période T : Alors
Z α+T Z T
f (t)dt = f (t)dt, ∀α ∈ R
α 0

6.2.3 Techniques de calcul d'intégral

Théorème 6.2.3. (Intégration par parties)
SoientZ f, g : I −→ R deux fonctionsZ continûment dérivables. Alors
 f 0 (x)g(x)dx = f (x)g(x) − f (x)g 0 (x)dx
 Si I = [a, b] alors
Z b Z b
f 0 (x)g(x)dx = [f (x)g(x)]ba − f (x)g 0 (x)dx.
a a
Z b
Remarque 6.2. Pour calculer une intégrale de la forme h(x)dx, il sut d'écrire la fonction sous la forme
a
h(x) = f (x)g 0 (x).
Théorème 6.2.4. (Changement de variable)
Soit f : I −→ R continue et ϕ : J −→ I une fonction continûment dérivable et strictment monotone.
 Si F est une primitive de f alors
Z
f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt = F (ϕ(t)) + C

 Si I = [a, b] alors
Z b Z ϕ−1 (b)
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
a ϕ−1 (a)

On dit qu'on a realisé le changement de variable x = ϕ(t)

78 N.Mrhardy

6.3 Méthodes élémentaires pour le calcul de primitives

6.3.1 Intégration des fractions rationnelles

Soit la fraction rationnelle Q(x)

R(x)
, où R(x) et Q(x) sont deux polynômes tels que degR < degQ. En utilisant
la décomposition en élément simple, on peut l'écrire sous la forme
p q
R(x) X X
= Fi + Gj ,
Q(x) i=1 j=1
i
n
X αi
Fi = , (αi ∈ R, i = 1, . . . , p),
(x − ai )k
k=1
j
m
X βj x + γ j
Gj = , (βj , γj ∈ R, j = 1, . . . , q).
(x2 + bj x + cj )k
k=1

On est amené à calculer deux types de primitives.

1.
Z
α
Calcul de dx
(x − a)k
 Si k = 1 alors Z
α
dx = α ln |x − a| + C.
(x − a)
 Si k > 1 alors Z
α α 1
dx = + C.
(x − a)k (1 − k) (x − a)k−1

2.
Z
βx + γ
Calcul de avec b2 − 4c < 0.
(x2 + bx + c)k
Pour commencer, on le décompose sous la forme
Z Z Z
βx + γ β 2x + b bβ 1
dx = dx + (γ − ) dx.
(x2 + bx + c)k 2 (x2 + bx + c)k 2 (x2 + bx + c)k

(a)
Z
2x + b
Calcul de dx.
(x2 + bx + c)k
 Si k = 1 alors Z
2x + b
= ln(x2 + bx + c) + C.
(x2 + bx + c)
 Si k > 1 alors Z
2x + b 1 1
dx = + C.
(x2 + bx + c) k (1 − k) (x + bx + c)k−1
2

(b)
Z
1
Calcul de .
(x2 + bx + c)k
On a b2 − 4c < 0, alors
√ !2
1 4c − b2
x2 + bx + c = (x + b)2 +
2 2
√ !2
4c − b2
= (x + a)2 + δ 2 avec 1
a = b, δ 2 =
2 2
.
N.Mrhardy 79

Ainsi Z Z Z
1 1 1 1
dx = dx = 2k dx.
(x + bx + c)k
2 2 2
((x + a) + δ ) k δ (( x+a
δ )
2 + 1)k

δ et on obtient
On fait le changement de variable u = x+a
Z Z
1 1 1
2 k
dx = 2k−1 du.
(x + bx + c) δ (u2 + 1)k

 Si k = 1 alors Z
1
du = arctan u + C.
(u2 + 1)
 Si k > 1 soit Z
1
Ik (u) = du.
(u2 + 1)k
En utilisant une intégration par parties, on montre que, pour tout k ∈ N∗ et tout u ∈ R,
 
Ik+1 (u) =
1
2k
(2k − 1)Ik (u) +
x
(1 + u2 )k
(6.1)
et les termes d'ordre supérieur s'obtiennent par récurrence.
Z  
1 1 u
I2 (2) = du = arctan u + +C
(u2 + 1)2 2 (1 + u2 )
Z  
1 3 u 1 u
I3 (u) = 2 3
du = arctan u + 2
+ +C
(u + 1) 8 (1 + u ) 4 (1 + u2 )2

Z
6.3.2 Intégrales de types I =
 m p r

F x, x ; x ; ....; x
n q s dx

Pour calculer ces intégrales, on pose le changement de variable

x = tk

où k est le dénominateur commun de m p r

n ; q ; ....; s .
dx = ktk−1 dt

donc Z
I= R(t)dt

où R(t) est une fraction rationnelle.

Z s m !
ax + b
6.3.3 Intégrales de types I = F x, n
dx
cx + d
Pour calculer ces intégrales, on pose le changement de variable
ax + b
= tn
cx + d
80 N.Mrhardy

et on calcule x en fonction de t.
dtn − b
x= .
a − ctn
Ainsi
ndtn−1 (a − ctn ) + nctn−1 (dtn − b)
dx = dt.
(a − ctn )2
On déduit alors que Z
I= R(t)dt

où R(t) est une fraction rationnelle.

Z Z
6.3.4 Intégrales de types n m
cos x sin xdx ou coshn x sinhm xdx

Pour calculer ces intégrales on distingue trois cas :

1. Si n = 2p + 1. On eectue le changement de variable t = sin x, alors on a
Z Z
m
cos 2p+1
x sin xdx = (cos2 x)p sinm x cos xdx
Z
= (1 − sin2 x)p sinm x cos xdx
Z
= (1 − t2 )p tm dt

de même on fait le changement de variable t = sinh x, on a

Z Z
2p+1 m
cosh x sinh xdx = (cosh2 x)p sinhm x cosh xdx
Z
= (1 + sinh2 x)p sinhm x cosh xdx
Z
= (1 + t2 )p tm dt.

2. Si m = 2p + 1. On eectue le changement de variable t = cos x, alors on a

Z Z
2p+1
sin n
x cos xdx = (sin2 x)p cosn x sin xdx
Z
= (1 − cos2 x)p cosn x sin xdx
Z
= − (1 − t2 )p tn dt

de même on fait le changement de variable t = cosh x alors on a

Z Z
sinh2p+1 x coshn xdx = (sinh2 x)p coshn x sinh xdx
Z
= (cosh2 x − 1)p coshn x sinh xdx
Z
= (t2 − 1)p tn dt.
N.Mrhardy 81

3. Si n et m sont paires on utilise les formules d'Euler

eıx + e−ıx eıx − e−ıx
cos x =
2
, sin x =
2ı
,

ex + e−x x −x
cosh x =
2
et sinh x = e −2 e ,
et pour calculer cosn x et sinm x on utilise la formule du binôme de Newton
n
n!
(6.2)
X
n
(a + b) = ak bn−k .
(n − k)!k!
k=0

Exemple 6.1. Nous allons calculer

Z Z
sin6 xdx, sinh6 xdx.

En utilisant la formule du binôme et la formule d'Euler, on obtient

Z Z
1
6
sin6 xdx = − eıx − e−ıx dx
64
Z
1
(e−6ıx + e6ıx ) − 6(e−4ıx + e4ıx ) + 15(e−2ıx + e2ıx ) − 20 dx


= −
64
Z
1
= − (cos 6x − 6 cos 4x + 15 cos 2x − 10) dx
32
1 3 15 5
= − sin 6x + sin 4x − sin 2x + x + C
192 64 64 16
Le même calcul que précédemment, on trouve
Z
1 3 15 5
sinh6 xdx = − sinh 6x + sinh 4x − sinh 2x + x + C
192 64 64 16

Z Z
6.3.5 Intégrales de types F (cos x, sin x)dx ou F (cosh x, sinh x)dx

Pour calculer ces intégrales, on sait que cosh x = cos ıx et sinh x = sin ıx, donc il sut d'étudier l'expression
f (x) = F (cos x, sin x)dx en utilisant les règles de Bioche suivantes :

1. Si f (π − x) = f (x), on eectue le changement de variable t = sin x ou on eectue le changement de

variable u = sinh x.
2. Si f (−x) = f (x), on eectue le changement de variable t = cos x ou on eectue le changement de variable
u = cosh x.

3. Si f (x + π) = f (x), on eectue le changement de variable t = tan x ou on eectue le changement de

variable u = tanh x.
4. Si aucun des cas ci-dessus n'est vérié, on eectue le changement de variable t = tan x2 et on utilise les
formules
1 − t2
1
dt = (1 + t2 )dx, cos x =
2 1 + t2
et sin x = 1 +2tt2 . (6.3)
82 N.Mrhardy

ou on eectue le changement de variable u = tanh x2 et on utilise les formules

1 + u2
du =
1
2
(1 − u2 )dx, cosh x =
1 − u2
et sinh x =
2u
1 − u2
. (6.4)
Remarque 6.3. On peut retenir que dans le cas des fonctions hyperboliques, le changement de variable t = ex
permet de se ramener au calcul de primitives d'une fonction rationnelle.

Exercice 6.1. En utilisant un changement de variables convenable, calculer les intégrales suivantes
π π
√
Z Z Z ln(1+ 2)
4 sin xdx 2 dx cosh xdx
1. , 2. , 3.
0 cos x + sin x 0 1 + cos x 0 2 + sinh x

Corrigé 6.1. 1. On remarque que

sin(x + π)d(x + π) sin xdx

= ,
cos(x + π) + sin(x + π) cos x + sin2 x

puisque sin(x + π) = − sin x, cos(x + π) = − cos x et d(π + x) = dx. On fait alors le changement de
variable u = tan x. On a du = (1 + u2 )dx et

sin x sin x u
= =
cos x + sin x cos x(1 + tan x) 1+u

et donc
π
Z Z 1
4 sin xdx udu
= .
0 cos x + sin x 0 (1 + u)(1 + u2 )

Or la décomposition en éléments simples de u

(1+u)(1+u2 ) est donnée par
 
u 1 u+1 1
= − .
(1 + u)(1 + u2 ) 2 1 + u2 1+u

On déduit que
Z π
4 sin xdx 1 1 1 1 1 1
= ln(1 + u2 ) 0 + [arctan u]0 − [ln |1 + u|]0
0 cos x + sin x 4 2 2
1 π 1 1 π
= ln 2 + − ln 2 = − ln 2 + .
4 8 2 4 8

2. Nous allons calculer Z π

2 dx
.
0 1 + cos x
On remarque qu'aucune des trois règles de Bioche n'est valable dans ce cas. On pose alors u = tan x2 . On
a
1 1 − u2
du = (1 + u2 )dx et cos x =
2 1 + u2
et donc
π
Z Z 1 Z 1
2 dx 2du
= 1−u2
= du = 1.
0 cos x 0 (1 + u2 )(1 + 1+u2 ) 0
N.Mrhardy 83

3. On remarque que
cos(π − x)d(π − x) cos xdx
= ,
2 + sin(π − x) 1 + sin x
puisque d(π − x) = −dx, cos(π − x) = − cos x et sin(π − x) = sin x. On fait le changement de variable
u = sinh x. On a du = cosh xdx et donc
√
Z ln(1+ 2) Z 1
cosh xdx du 1 3
= = [ln |2 + u|]0 = ln .
0 2 + sinh x 0 2+u 2
Chapitre 7

Intégrales généralisées

Sommaire
7.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Convergence et divergence des intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . 85
7.3 Intégrales généralisées des fonctions gardant un signe constant . . . . . . . 88
7.4 Intégrales généralisées des fonctions de signe quelconque . . . . . . . . . . 90
7.4.1 Intégrales généralisées absolument convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.2 Critère d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.5 Intégration par parties et changement de variables . . . . . . . . . . . . . . 91

84
N.Mrhardy 85

7.1 Dénitions
L'intégrale de Riemann est dénie pour toute fonction continue sur un intervalle fermé borné [a ; b]. Il est
alors naturel de se poser la question de savoir si cette notion peut être généralisée pour permettre la dénition de
l'intégrale d'une fonction dénie et continue sur un intervalle quelconque. Dans ce chapitre, nous allons donner
une réponse à cette question pour une classe de fonctions localements intégrables.

Dénition 7.1.1. On appelle intégrale généralisée (où impropre) l'intégrale d'une fonction continue sur un
intervalle non borné où l'intégrale d'une fonction non bornée sur un intervalle borné.

Exemple 7.1. Z
1
dx sur ]0, 1] où sur [1, ∞[
xn
Dénition 7.1.2. On dira qu'une fonction f est localement intégrable sur un intervalle quelconque I si elle est
intégrable surtout intervalle fermé borné [a; b] ⊂ I .

Notation. Dans tout ce chapitre, sauf mention du contraire, J désignera un intervalle de la forme [a; b[ ou
]b; a] avec a ∈ R et b ∈ R∪{+∞; −∞}. Pour toute fonction f localement intégrable sur J , on notera F : J −→ R
la fonction dénie, pour tout x ∈ J , par Z x
F (x) = f (t)dt
a

7.2 Convergence et divergence des intégrales généralisées

Dénition 7.2.1. Soit f une fonction localement intégrable sur J .
1. On dit que l'intégrale de f sur J est convergente si lim F(x) existe et est nie. Dans le cas contraire, on
x→b
dira que l'intégrale de f sur J est divergente.
2. Si l'intégrale de f est convergente sur J = [a; b[, on pose
Z Z b Z x
f (t)dt = f (t)dt = lim f (t)dt
J a x→b+ a

3. Si l'intégrale de f est convergente sur J =]b; a], on pose

Z Z a Z a
f (t)dt = f (t)dt = lim− f (t)dt
J b x→b x

Z
L'intégrale f (t)dt est appelée intégrale généralisée (où impropre) de f sur J .
J

Dénition 7.2.2. Soit f une fonction localement intégrable sur I =]b1 ; b2 [ avec b1 ; b2 ∈ R. On dira que l'in-
Z a Z b2
tégrale de f est convergente sur I s'il existe un réel a ∈ I tel que les intégrales f (t)dt et f (t)dt sont
b1 a
convergentes, on pose alors
Z Z b2 Z a Z b2
f (t)dt = f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
I b1 b1 a

Remarque 7.1.  La dénition ci-dessus ne dépend pas du choix du réel c.

86 N.Mrhardy

Z
 Dans ce qui suit, l'expression "étudier la nature de f (t)dt" est un raccourci pour "étudier la convergence
J
de l'intégrale
Z de f sur J ".
 Si f (t)dt est convergente, comme dans le cas des intégrales de Riemann, on adopte la convention
Z b J Z a
f (t)dt = − f (t)dt .
a b
Les remarques et propriétés suivantes sont immédiates : Z
Propriétés 1. 1. Soit f localement intégrable sur J . Si f (t)dt est convergente alors, pour tout c ∈ J , on
J
a la relation de Chasles Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Z Z
2. Si f et g sont localement intégrables sur J et si f (t)dt et g(t)dt sont convergentes alors, pour tous
Z J J

α; β ∈ R, (αf (t) + βg(t))dt est convergente et on a

J
Z Z Z
(αf (t) + βg(t))dt = α f (t)dt + β g(t)dt
J J J

3. Soient 0 < α ≤ +∞ etZf localement intégrable sur ] − α; α[. Alors : Z

α α
 Si f est paire alors f (t)dt est convergente si et seulement si f (t)dt est convergente et dans ce
−α 0
cas : Z α Z α
f (t)dt = 2 f (t)dt
−α 0
Z α Z α
 Si f est impaire alors f (t)dt est convergente si et seulement si f (t)dt est convergente et dans
−α 0
ce cas : Z α
f (t)dt = 0
−α

Exemple 7.2. 1. La fonction qui à t −→ 1

√
t
localement intégrable sur ]0; 1] et, pour tout x ∈]0; 1], on a

Z 1 √
1
√ dt = 2 − 2 x;
x t

et donc Z 1 √
1
√ dt = lim 2 − 2 x = 2
0 t x→0

2. La fonction qui à t −→ e−t est localement intégrable sur [0; +∞[ et, pour tout x > 0, on a
Z x
e−t dt = 1 − e−x ;
0

et donc Z +∞
e−t dt = lim (1 − e−x ) = 1
0 x→+∞

3. La fonction qui à t −→ sin t est localement intégrable sur ] − ∞, 0] et, pour tout x < 0,
Z 0
sin tdt = cos x − 1
x
N.Mrhardy 87

Z 0
or lim cos x n'existe pas donc sin tdt diverge.
x→−∞ −∞
1
4. La fonction qui à t −→ est localement intégrabl sur ] − ∞; +∞[ et, pour tout x > 0 et y < 0, on a
1 + t2
Z x Z 0
1 1
dt = arctan x et dt = − arctan y;
0 1 + t2 y 1 + t2

et donc Z +∞
1 π
dt = lim arctan x = ;
0 1 + t2 x→+∞ 2
Z 0
1 π
dt = lim (− arctan y) = ;
−∞ 1 + t2 y→−∞ 2
Finalement, Z +∞ Z +∞ Z 0
1 1 1
dt = dt + dt = π
−∞ 1 + t2 0 1 + t2 −∞ 1 + t2
Z +∞
Remarque 7.2. Attention, si f est localement intégrable sur ] − ∞; +∞[, la convergence de f (t)dt est
−∞
Z 0 Z +∞
équivalente à la convergence des intégrales f (t)dt et f (t)dt. Il est alors important de noter que l'exis-
−∞ 0
Z x Z +∞
tence de la limite lim f (t)dt n'entraîne pas la convergence de l'intégrale f (t)dt.
x→+∞ −x −∞

Exemple 7.3. Pour tout x > 0, on a Z x

sin tdt = 0;
−x
Z +∞
(car la fonction t −→ sin t est impaire). Néanmoins, on a vu en (3) que l'intégrale sin tdt n'est pas
−∞
convergente.

Nous allons nir cette section par la donnée d'une classe importante d'intégrales généralisées connues sous
le nom d'intégrales de Riemann. Ces intégrales généralisées sont très utiles lors des tests de comparaison (Voir
Corollaires (7.3.1) et (7.3.2))

Intégrales de Riemann
1. On considère l'intégrale généralisée 1
où
Z
dt
α ∈ R.
0 tα
Pour tout x ∈]0; 1], on a
si

Z 1
dt  − ln x α=1
=
x tα 
1
1−α x
1
(1 − α−1 ) si α 6= 1

Puisque x→0
lim +
ln x = −∞ et
si
(
1 0 α < 1;
lim =
x→0+ xα−1 +∞ si α > 1;
88 N.Mrhardy

on déduit que 1
converge (7.1)
Z
dt
⇐⇒ α < 1
0 tα
et dans ce cas, Z 1
dt 1
=
0 tα 1−α
2. On considère l'intégrale généralisée +∞
où
Z
dt
; α ∈ R.
1 tα
Pour tout x ∈ [1; +∞[, on a
si

Z x
dt  ln x α=1
=
1 tα 
1
(
1
1 − α xα−1
− 1) si α 6= 1

Puisque x→+∞
lim ln x = +∞ et
si
(
1 +∞ α < 1;
lim =
x→+∞ xα−1 0 si α > 1;
on déduit que +∞
converge (7.2)
Z
dt
⇐⇒ α > 1
1 tα
et dans ce cas, Z +∞
dt 1
=
1 tα α−1

Remarque 7.3. L'intégrale généralisée Z +∞

dt
0 tα
n'est jamais convergente.

7.3 Intégrales généralisées des fonctions gardant un signe constant

Soit f une fonction localement intégrable sur J . On suppose qu'il existe c ∈ J tel que f garde un signe
constant sur I = [c; b[ ou I =]b; c]. Comme les intégrales généralisées
et
Z Z
f (t)dt f (t)dt
J I

sont de même nature, on peut supposer que I = J . Aussi les intégrales généralisées
et
Z Z
f (t)dt (−f (t))dt
J J

sont de même nature, on peut supposer que f est positive. Dans ce cas, l'étude de l'intégrale généralisée f (t)dt
Z

est relativement simple et repose essentiellement sur les critères de convergence des intégrales généralisées qui
J

suivent. Ce sont des critères simples à vérier et permettent de déduire la convergence d'une large classe
d'intégrales généralisées. Il est important de noter que ces critères ne sont valables que pour les fonctions qui
N.Mrhardy 89

gardent un signe constant au voisinage de b. Nous allons énoncer ces critères pour les fonctions positives.
Proposition 13. (Critère de comparaison)
Soient f et g deux fonctions localement intégrables sur J telles que, pour tout x ∈ J on a 0 ≤ f (x) ≤ g(x).
Alors : Z Z
1. Si g(x)dx converge alors f (x)dx converge.
ZJ Z J
2. Si f (x)dx diverge alors g(x)dx diverge.
J J
Théorème 7.3.1. (Critère d'équivalence)
Soient f et g deux fonctions positives localement intégrables sur J . Alors :
Z Z
1. Si f ∼ g alors les intégrales généralisées g(x)dx et f (x)dx sont de même nature.
b J J
Z Z
f (x)
2. Si lim = 0 et g(x)dx converge alors f (x)dx converge
x→b g(x) J J
Z Z
f (x)
3. Si lim = +∞ et g(x)dx diverge alors f (x)dx diverge.
x→b g(x) J J

En prenant dans ce théorème g(t) = t1α et en combinant (7.1) et (7.2) avec les résultats du Théorème (7.3.1),
on obtient les deux corollaires très usuels suivants.
Corollaire 7.3.1. Soient a > 0, α ∈ R et f une fonction positive, localement intégrable sur ]0, a] avec

lim tα f (t) = M
t→0+

Alors : Z a
1. Si 0 < M < +∞ alors f (t)dt est convergente si et seulement si α < 1.
0
Z a
2. Si M = 0 et α < 1 alors f (t)dt est convergente.
0
Z a
3. Si M = +∞ et α ≥ 1 alors f (t)dt est divergente.
0

Corollaire 7.3.2. Soient a > 0, α ∈ R et f une fonction positive, localement intégrable sur [a; +∞[ avec

lim tα f (t) = M
t→+∞

Alors Z +∞
1. Si 0 < M < +∞ alors f (t)dt est convergente si et seulement si α > 1.
a
Z +∞
2. Si M = 0 et α > 1 alors f (t)dt est convergente.
a
Z +∞
3. Si M = +∞ et α ≤ 1 alors f (t)dt est divergente.
a
Exemple 7.4. (Intégrale de Bertrand )
Soit αZ et β deux réels. On a
+∞
dt
 converge ⇐⇒ α > 1 ou (α = 1 et β > 1)
e t (ln(t))β
α
Z 1e
dt
 α β
converge ⇐⇒ α < 1 ou (α = 1 et β > 1)
0 t | ln(t)|
90 N.Mrhardy

7.4 Intégrales généralisées des fonctions de signe quelconque

7.4.1 Intégrales généralisées absolument convergentes
Z
Dénition 7.4.1. Soit f continue sur un intervalle J . On dira que f (t)dt est absolument convergente si
Z J

|f (t)|dt est convergente.

J
Z
Théorème 7.4.1. Soit f localement intégrable sur un intervalle quelconque J . Si f (t)dt est absolument
J
convergente alors elle est convergente et on a
Z Z
f (t)dt ≤ |f (t)| dt
J J

Remarque 7.4. la réciproque est fausse, il existe des intégrales qui sont convergente mais pas absolument
convergente, on les appelles intégrales semi-convergenes.
Z
Dénition 7.4.2. Soit f localement intégrable sur un intervalle J. On dira que f (t)dt est semi-convergente
Z Z J

si |f (t)|dt est divergente et f (t)dt est convergente.

J J

7.4.2 Critère d'Abel

L'étude des intégrales généralisées des fonctions dont le signe varie sur leur domaine de dénition est plus
dicile que celles gardant un signe constant. Le critère d'Abel, simple à retenir et à appliquer, permet de déduire
la convergence des intégrales généralisées d'une large classe de telles fonctions.
Théorème 7.4.2. (Critère d'Abel)
Soient f et g localement intégrables sur J et telles que :
1. la fonction g est décroissante à valeurs positives sur J avec

lim g(x) = 0;
x→b

2. il existe un réel M > 0 tel que : Z y

∀x, y ∈ J, f (t)dt ≤ M
x
Z
Alors, l'intégrale f (t)g(t)dt est convergente.
J
Z +∞
sin t
Exemple 7.5. En utilisant le critère d'Abel, nous allons montrer que, pour tout 0 < α ≤ 1, dt est
1 tα
convergente. Posons
1
f (t) = sin t et g(t) =
tα
on a d'une part la fonction t −→ g(t) est décroissante et lim g(t) = 0.
t→+∞
D'autre part, Z x
∀x ∈ [1, +∞[, f (t)dt = |cos(x) + cos(1)| ≤ 2
1
Z +∞
sin t
Les conditions du Critère d'Abel sont vériées et donc dt est convergente.
1 tα
N.Mrhardy 91

7.5 Intégration par parties et changement de variables

Dans le cas des intégrales généralisées, l'intégration par parties permet d'abord de déduire la nature de
l'intégrale et, ensuite, comme dans le cas classique, de calculer les intégrales.
Théorème 7.5.1. (Formule d'intégration par parties) Z
Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur J telles que lim f (t)g(t) existe et est nie. Alors f 0 (t)g(t)dt et
t→b J
Z
f (t)g (t)dt sont de même nature et on a
0
J
Z Z
0
f (t)g(t)dt = [f (t)g(t)]J − f (t)g 0 (t)dt
J J

Il important de noter que la notation [f (t)g(t)]J implique lim f (t)g(t). Ainsi, par exemple, si J = [a; b[, on a
t→b

[f (t)g(t)]J = lim f (t)g(t) − f (a)g(a)

t→b

Remarque 7.5. Ce théorème est à utiliser avec précaution : on commence d'abord par calculer lim f (t)g(t) et
Z Z t→b

étudier la convergence de l'une des deux intégrales f (t)g(t)dt et

0
f (t)g (t)dt (la plus simple bien sûr), puis
0
J J
on peut écrire l'égalité ci-dessus.

Théorème 7.5.2. (Formule de changement de variables) Z Z

Soit φ de classe C 1 et monotone sur J et f continue sur φ(J). Alors f (φ(t))φ0 (t)dt et f (u)du sont de
J φ(J)
même nature et quand elles convergent on a
Z Z
f (φ(t))φ0 (t)dt = f (u)du
J φ(J)

Remarque 7.6. Un changementZ de variable peut transformer une intégrale simple en une intégrale généra-
π
dt t
lisée et vise-versa. Par exemple, est transformée après le changement de variable u = tan en
0 2 + cos t 2
Z +∞
2du
.
0 3 + u2

Exercices corrigés
Exercice 7.1. Déterminer la nature des intégrales suivantes :
Z +∞ Z π2
sin x
I1 = dx; I2 = ln(1 + sin x)dx;
1 ex2 −π 2
Z +∞ p    
2
1 2 1
I3 = x + 3x ln cos( ) sin dx.
3 x ln x
Corrigé 7.1. 1. On a
sin x 2
0≤ x2 ≤ e−x
e
Z +∞
2 2
or lim x2 e−x = 0, donc d'aprés le corollaire du cours, e−x dx converge, d'où par comparaison
x→+∞ 1
I1 est absolument convergente donc convergente.
92 N.Mrhardy

π
2. Pour I2 le probléme de convergence est en − , cherchons un équivalent en ce point. Pour se ramener à
2
0, on pose t = x + π2 , dans ce cas I2 devient
Z π
I2 = ln(1 − cos t)dt
0

d'autre part, un DL au vois de 0 donne

t2
ln(1 − cos t) = ln( + o(t2 ))
2
ln( 12 + o(1))
 
2 1
= ln(t ( + o(1))) = 2 ln(t) 1 +
2 2 ln(t)
∼2 ln(t).
0

Or
√
lim t ln(t) = 0
t→0
Z π
donc d'aprés le corollaire du cours, ln(t)dt converge, donc par équivalence I2 converge.
0

3. Par équivalence r
p 3
t2 + 3t = t 1 +
∼ t
t +∞
   
1 1 1 1
ln (cos( ) = ln 1 − 2 + o( 2 ) ∼ − 2
t 2t t +∞ 2t
   2
1 1
sin2 ∼
ln t +∞ ln t
donc    
p 1 1 1
t2 + 3t ln cos( ) sin2 ∼ −
t ln t +∞ 2t(ln t)2
Z +∞
1
or dt intégrale de Bertrand convergente d'où I4 converge aussi.
3 2t(ln t)2

Exercice 7.2. Calculer les intégrales suivantes :

Z +∞ Z +∞
1 ln t
J1 = dt; J2 = dt
0 (1 + e )(1 + e−t )
t
1 t2

Corrigé 7.2. 1. On a
1 et
=
(1 + et )(1 + e−t ) (1 + et )2
donc  +∞
−1 1 1 1
J1 = = − lim =
(1 + et ) 0 2 t→+∞ t
(1 + e ) 2

2. En intégrant par parties

 +∞
ln t 1 ln t 1
J2 = − − = lim (− − )+1=1
t t 1 t→+∞ t t
N.Mrhardy 93

Exercice 7.3. Déterminer selon les valeurs de α la nature de l'intégrale

Z +∞
arctan x
Iα = dx
0 xα

Corrigé 7.3. On va étudier la convergence au voisinage de 0 et +∞. Alors on considère les deux intégrales
Z 1 Z +∞
arctan x arctan x
Iα1 = dx, Iα2 = dx
0 xα 1 xα

 Par équivalence au voisinage de 0, on a

arctan x x 1
α
∼ α = α−1
x x x
Z 1
1
or dx converge ssi α − 1 < 1 c-à-d α < 2, donc
0 xα−1

Iα1 converge ssi α < 2

 Par équivalence au voisinage de +∞, on a

π arctan x π
arctan x ∼ =⇒ ∼ α
2 xα 2x
Z +∞
1
or dx converge ssi α > 1, donc
1 xα

Iα2 converge ssi α > 1

On conclut que Iα converge ssi Iα1 et Iα2 cvgent c.à.d ssi 1 < α < 2

Exercice 7.4. (Intégrale de Bertrand) Z +∞

dt
Pour α, β ∈ R on étudie la nature de l'intégrale I(α, β) = .
e tα (ln t)β
1. Si α > 1, montrer que I(α, β) converge.
Z x
dt
2. On suppose que α = 1. Calculer et déterminer pour quelles valeurs de β ∈ R l'intégrale
e t(ln t)β
converge.
3. Si α < 1, montrer que I(α, β) diverge.
4. Application : étudier la nature de l'intégrale généralisée :
Z +∞    
p
2
1 2 1
t + 3t ln cos( ) sin dt
3 t ln t

1+α
Corrigé 7.4. 1. Si α > 1, soit γ tel que 1 < γ < α (γ = ). On a
2

tγ tγ−α
lim = lim = 0, ∀β ∈ R
t→+∞ tα (ln t)β t→+∞ (ln t)β

donc I(α, β) converge.

94 N.Mrhardy

2. α = 1.
 Si β = 1 alors Z +∞
dt +∞
I(1, 1) = = [ln(ln t)]e = +∞
e t(ln t)
donc I(1, 1) diverge.
 Si β 6= 1 alors
+∞ (
(ln t)1−β

0 si β > 1
I(α, β) = −→
1−β e
+∞ +∞ si β < 1

donc I(1, β) converge si β > 1.

3. α < 1, on choisit γ tel que α < γ < 1, on a

tγ tγ−α
lim = lim = +∞, et γ < 1
t→+∞ tα (ln t)β t→+∞ (ln t)β

d'aprés le corollaire(4), I(α, β) diverge. En conclusion


 α>1

I(α, β) converge ssi ou

α = 1 et β > 1


4. Application : Par équivalence r

p 3
t2 ∼ t
+ 3t = t 1 +
t +∞
   
1 1 1 1
ln (cos( ) = ln 1 − 2 + o( 2 ) ∼ − 2
t 2t t +∞ 2t
   2
1 1
sin2 ∼
ln t +∞ ln t
donc    
p 1 1 1
t2 + 3t ln cos( ) sin2 ∼ −
t ln t +∞ 2t(ln t)2
Z +∞
1
or = I(1, 2) converge donc
3 t(ln t)2
Z +∞    
p 1 1
t2 + 3t ln cos( ) sin2 dt converge
3 t ln t

Exercice 7.5. On considère l'intégrale

Z +∞
dt
I=
0 tα (1 + t)β ln(t + 2)

Pour quelles valeurs de α et de β cette intégrale est-elle convergente ?

Corrigé 7.5. On va étudier deux intégrales impropres

Z e Z +∞
dt dt
I1 = , I2 =
0 t (1 + t)β ln(t + 2)
α
e tα (1 + t)β ln(t + 2)
N.Mrhardy 95

 Au voisinage de 0 ; on a
1 1
∼ α
tα (1 + t)β ln(t + 2) t ln(2)
donc I1 converge ssi α < 1
 Au voisinage de +∞ ; on a
1 1
∼
tα (1 + t)β ln(t + 2) tα+β ln(t)
donc I2 converge ssi α + β > 1
D'où I converge ssi 1 − β < α < 1

Exercice 7.6. On considère l'intégrale I dénie au dessus par :

Z +∞
t sin(t)
I= dt
0 t2 + 1

1. On cherche à étudier la nature de l'intégrale I de deux manières diérentes :

t
(a) Etudier la monotonie de f (t) = 2 sur [1, +∞[. En déduire la nature de I .
t +1
Z +∞ Z +∞ 2
cos(t) t cos(t)
(b) Montrer que les intégrales 2 2
dt et dt sont absolument convergentes.
0 (t + 1) 0 (t2 + 1)2
Z X
t sin(t)
(c) En faisant une intégration par parties sur dt et en utilisant la question (b), retrouver le
0 t2 + 1
même résultat que (a).

2. Montrer que l'intégrale I est semiconvergente.

Corrigé 7.6. 1. (a) On a

1 − t2
f 0 (t) = < 0, sur [1, +∞[
(1 + t2 )2
donc f est décroissante sur [1, +∞[. De plus lim f (t) = 0. D'autre part, on a
t→+∞

Z y
∀x, y ∈ [1, +∞[, sin tdt = | cos x − cos y| ≤ 2
x

Z +∞
t sin(t)
alors d'aprés le critète d'Abel dt est convergente, et puisque
1 t2 + 1
Z 1 Z +∞
t sin(t) t sin(t)
I= dt + dt
0 t2 + 1 1 t2 + 1
Z 1
t sin(t)
avec dt intégrale simple convergente, alors I est convergente
0 t2 + 1
(b)  On a
cos(t) 1
≤ 2
(t2 + 1)2 (t + 1)2
or au voisinage de +∞, on a
1 1
∼ 4
(t2 + 1)2 t
96 N.Mrhardy

Z +∞ Z +∞
1 cos(t)
et 4
est convergente (4>1) donc on aura 2 + 1)2
dt est ACV par comparaison par-
1 Z t 1 (t
+∞
cos(t)
suite 2 + 1)2
dt l'est aussi.
0 (t
 De la même manière on
t2 cos(t) t2 1
2 2
≤ 2 2
∼ 2
(t + 1) (t + 1) +∞ t
Z +∞ Z +∞ 2
1 t cos(t)
et 2
est convergente donc 2 + 1)2
dt est ACV.
1 t 0 (t
t
(c) Par intégration par parties on pose f (t) = et g 0 (t) = sin t donc on obtient
t2 + 1
X X Z X
1 − t2
Z   
t sin(t) t cos t
dt = − + cos(t) dt
0 t2 + 1 t2 + 1 0 0 (1 + t2 )2
Z X Z X 2
X cos X cos(t) t cos(t)
=− 2 + 2 + 1)2
dt − 2 + 1)2
dt
X +1 0 (t 0 (t

Puisque limX→+∞ X cos X

X 2 +1 = 0 alors

+∞ +∞ +∞
t2 cos(t)
Z Z Z
t sin(t) cos(t)
I= dt = dt − dt
0 t2 + 1 0 (t2 + 1)2 0 (t2 + 1)2

d'aprés la question (b), l'intégrale I est convergente

Z +∞
t
2. On va montrer que I n'est pas absolument convergent, c'est à dire que, J = sin t dx diverge.
0 t2 + 1
On a
| sin t| ≥ sin2 t, ∀t ∈ [0, +∞[

donc
t t
sin t ≥ 2 sin2 t
t2 + 1 t +1
1 cos 2t
or sin2 t = − donc
2 2
Z +∞
1 +∞ t 1 +∞ t
Z Z
t 2
sin tdt = dt − cos 2tdt = J1 + J2
0 t2 + 1 2 0 t2 + 1 2 0 t2 + 1
Z +∞
t 1 1
on a 2
∼ et dt diverge donc J1 diverge. D'aprés le critère d'Abel, J2 converge d'où J
t + 1 +∞ t 0 t
diverge. Z +∞
t
On conclut que sin xdx est semiconvergente.
0 t2 +1

Exercice 7.7. On se propose d'étudier la nature de l'intégrale I(α, β) pour diérentes valeurs de α et β :
Z +∞
sin(t)
I(α, β) = dt
1 tα ln(t)β

1. On considère le cas α = 1 et β = 1.
1
Etudier la monotonie de la fonction t 7−→ sur [1, +∞[. En déduire la nature de l'intégrale I(1, 1) =
t ln(t)
N.Mrhardy 97

Z +∞
1
sin(t) dt ?
1 t ln(t)

2. On considère le cas α = 1 et β = −1.

Z +∞
ln t
(a) Calculer l'intégrale dt.
1 t2
Z +∞ Z +∞
cos(t) ln(t)
(b) Montrer que les intégrales 2
dt et cos(t) 2 dt sont absolument convergentes.
1 t 1 t
Z X
ln(t)
(c) En faisant une intégration par parties sur sin(t) dt, montrer que l'intégrale I(1, −1) est
1 t
convergente.
Z +∞
ln(t)
(d) Qu' elle est la nature de l'intégrale sin(t) dt
0 t
Corrigé 7.7. 1. On considère le cas α = 1 et β = 1.
 On a  0
1 ln(t) + 1
=− <0
t ln(t) t2 (ln(t))2
la fonction est décroissante sur [1, +∞[
1
 de plus, lim = 0.
t→+∞ t ln(t)
 D'autre part, on a Z y
∀x, y ∈ [1, +∞[, sin tdt = | cos x − cos y| ≤ 2
x
Z +∞
1
alors d'aprés le critère d'Abel, I(1, 1) = sin(t) dt est convergente.
1 t ln(t)

2. On considère le cas α = 1 et β = −1.

(a) En intégrant par parties
Z +∞  +∞
ln t ln t 1 ln t 1
2
dt = − − = lim (− − )+1=1
1 t t t 1 t→+∞ t t
Z +∞ Z +∞
cos(t) 1 1 cos(t)
(b) On a 2
≤ 2 , et 2
dt est intégrale de Riemann CV donc dt CVA.
t t 1 t 1 t2
Z +∞ Z +∞
cos(t) ln(t) ln(t) ln(t) cos(t) ln(t)
De même ≤ , et dt est CV (d'aprés (a)) donc dt
t2 t2 1 t2
1 t2
CVA.
(c) En faisant une intégration par parties, on trouve
Z X Z X Z X
ln(t) cos(X) ln(X) cos(t) cos(t) ln(t)
sin(t) dt = − + dt − dt
1 t X 1 t2 1 t2

cos(X) ln(X)
Puisque lim − = 0 alors
X→+∞ X
Z +∞ Z +∞
cos(t) cos(t) ln(t)
I(1, −1) = dt − dt
1 t2 1 t2
98 N.Mrhardy

d'aprés la question (b), l'intégrale I(1, −1) est convergente.

Z 1
ln(t)
(d) Au voisinage de 0, on a sin(t) ∼ ln(t) et ln(t)dt converge (intégrale de Bertrand) donc
t 0
Z 1 Z +∞
ln(t) ln(t)
sin(t) dt CV d'où sin(t) dt est aussi convergente.
0 t 0 t
Chapitre 8

Les équations diérentielles linéaires

Sommaire
8.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2 Equations linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2.1 Résolution de l'équation linéaire avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.2 Résolution de l'équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.3 Recherche d'une solution particulière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3 Equations linéaires à coecients constants d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . 102
8.3.1 Résolution de l'équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.3.2 Recherche d'une solution particulière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

99
100 N.Mrhardy

8.1 Généralités
Dans ce cours la solution d'une équation diérentielle (E) est une fonction autant de fois dérivable que
nécessaire, dénie sur un intervalle de R et qui vérie :
(E) : f (x, y, y 0 , .....y (n) ) = 0

Dénition 8.1.1. 1. On appelle équation diérentielle linéaire une équation de la forme

N
X
(E) : fn (x)y (n) (x) = g(x),
n=0

où les fn et g sont des fonctions à valeurs dans R et les y (n) sont les dérivées énièmes de la fonction
inconnue y .
2. L'entier N (fN 6= 0) est appelé l'ordre de l'équation (E).
3. On appelle solution générale de (E) toute formule dépendant d'un certain nombre de constantes et qui
donne toutes les solutions de (E) lorsque ces constantes varient.
4. Lorsque les fn sont des fonctions constantes, on parle d'équation à coécients constants.
5. On appelle équation homogène (où équation sans second membre) associée à (E) l'équation notée

N
X
(E0 ) : fn y (n) = 0,
n=0

Exemple 8.1. 1. (y 0 )2 + y = 2 est une équation diérentielle non linéaire, d'ordre 1.

2. y (4) + x3 y 0 + ln(x)y = x2 + 1 est une équation diérentielle linéaire, d'ordre 4
3. y 00 + ln(y) = 2 est une équation diérentielle non linéaire, d'ordre 2.
4. y 0 + 5y = cosx est une équation diérentielle linéaire, d'ordre 1 à coecients constants.
5. y 00 + xy 0 + y = x2 + 1 est une équation diérentielle linéaire, d'ordre 2 à coecients non constants

Proposition 8.1.1. Si y1 et y2 sont des solutions d'une équation diérentielle linéaire sans second membre
(E0 ) alors y1 + y2 et αy1 sont solutions de (E0 ) pour tout réel α.

8.2 Equations linéaires du premier ordre

Dénition 8.2.1. On appelle équation diérentielle linéaire d'ordre 1 une équation diérentielle de la forme

(E) : y 0 + f (x)y = g(x)

où les f et g sont des fonctions à valeurs dans R.

L'équation homogène (où équation sans second membre) associée à (E) est l'équation notée

(E0 ) : y 0 + f (x)y = 0
N.Mrhardy 101

8.2.1 Résolution de l'équation linéaire avec second membre

Soit l'équation (E) : y0 + f (x)y = g(x) où f et g sont dénies et continues sur un intervalle I de R et
y 0 + f (x)y = 0 l'équation homogène associée. Alors

Théorème 8.2.1. 1. L'ensemble des solutions de (E) n'est pas vide.

2. La solution générale de (E) sur I est la somme de la solution générale yh de l'équation homogène (E0 )
avec une solution particulière y0 de (E) :

y(x) = yh (x) + yp (x), où C ∈ R.

3. Pour une condition initiale donnée (x0 , y0 ) ∈ I × R, il existe une unique solution sur I de l'équation (E)
vériant y(x0 ) = y0 .

8.2.2 Résolution de l'équation homogène

Théorème 8.2.2. Soit l'équation
Z (E0 ) : y 0 + f (x)y = 0 où f est une fonction dénie et continue sur un
intervalle I de R et soit F = f (x)dx une primitive de f sur I . Alors

1. L'ensemble des solutions de (E0 ) n'est pas vide, on remarque que la fonction nulle est solution.
2. Toute solution de (E0 ) s'écrit sous la forme

yh (x) = Ce−F (x) où C ∈ R.

8.2.3 Recherche d'une solution particulière.

Pour trouver une solution particulière de (E) :
1. On résoud d'abord l'équation homogène associée (E0 ). Soit y une solution non nulle de (E0 ) :
yh = Ce−F (x) ,

2. On cherche yp solution particulière de (E) par la méthode dite méthode de la variation de la

constante. en posant :
yp = C(x)e−F (x) ,

3. On calcule C(x) en écrivant que yp est solution de (E) :

 0  
C(x)e−F (x) + f (x) C(x)e−F (x) = g(x)

et on trouve Z
C(x) = g(x)eF (x) dx = E(x)

d'où Z
yp (x) = e−F (x) g(x)eF (x) dx
102 N.Mrhardy

8.3 Equations linéaires à coecients constants d'ordre 2

On considère l'équation diérentielle linéaires de second ordre suivante :
(E) : y 00 + ay 0 + by = f (x),

et l'équation homogène associée :

(E0 ) : y 00 + ay 0 + by = 0.

avec a et b sont des réels et f est une fonction continue sur un intervalle I de R.
Dénition 8.3.1. On appelle Equation caractéristique associée à (E0 ) l'équation dénie par

(Ec ) : r2 + ar + b = 0

Théorème 8.3.1. (Résolution de l'équation linéaire avec second membre)

1. L'ensemble des solutions de (E) n'est pas vide.
2. La solution générale de (E) sur I est la somme de la solution générale de l'équation sans second membre
(E0 ) avec une solution particulière yp de (E).
3. Pour une condition initiale donnée (x0 , y0 , z0 ) ∈ I ×R×R, il existe une unique solution sur I de l'équation
(E) vériant y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = z0 .

8.3.1 Résolution de l'équation homogène

Théorème 8.3.2. Soient α1 , α2 les racines de l'équation caractéristique associé à (E0 ) dans C, trois cas sont
possibles :
1. Si α1 , α2 ∈ R et α1 6= α2 alors les solutions de (E0 ) sont les fonctions de la forme :

y(x) = C1 eα1 x + C2 eα2 x .

où C1 et C2 sont des réels quelconques.

2. Si α1 = α2 = α ∈ R, alors les solutions de (E0 ) sont les fonctions de la forme :

y(x) = (C1 + C2 x)eαx

où C1 et C2 sont des réels quelconques.

3. Si α1 = α + iβ et α2 = α − iβ deux racines complexes conjuguées alors les solutions de (E0 ) sont les
fonctions de la forme :
y(x) = eαx (C1 cos(βx) + C2 sin(βx)) .

où C1 et C2 sont des réels quelconques.

8.3.2 Recherche d'une solution particulière.

Pour trouver une solution particulière on peut utiliser la méthode de variation des constantes ou voir la
nature du second membre de (E) (par exemple : exponentielle ; polynôme ;...). En eet, soit (Ec ) l'équation
caractéristique associé à (E0 ), alors on a trois cas sont possibles
N.Mrhardy 103

1. Si f (x) = eλx Qn (x) avec λ ∈ R et Qn un polynôme réel de degré n, alors la solution particulière s'écrit
yp (x) = xm eλx Rn (x)

où Rn est un polynôme de degré n et m est un entier tel que

si n'est pas racine de (Ec )

 0
 λ
m= 1 si λ est une racine simple de (Ec )
si est une racine double de (Ec )

2 λ


2. f (x) = eλx Qn (x) cos(ωx) (respectivement eλx Qn (x) sin(ωx)) avec λ ∈ R, Qn un polynôme réel de degré
n, alors la solution particulière s'écrit :

yp (x) = <e(z) (respectivement Im(z))

avec z est solution particulière de l'équation

z 00 + az 0 + bz = eλx Qn (x)eiωx

3. Cas général : on résoud d'abord l'équation homogène associée (E0 ). Soit y0 une solution non nulle de
(E0 ), par la méthode de la variation de la constante on cherche yp solution particulière de (E) de
la forme
yp = C(x)y0 (x),

où C est une fonction de classe C 2 sur I à déterminer.

Lorsque le second membre est somme de plusieurs fonctions, on utilise le principe de superposition pour trouver
la solution particulière
Proposition 8.3.1. (Principe de superposition)
Si r
X
f (x) = fi (x)
i=1

où les fi i ∈ {1, ..., r} sont des fonctions continues sur le même intervalle I de R. On considère

(Ei ) : y 00 + ay 0 + by = fi (x), pour 1 ≤ i ≤ r

r
X
Si yi une solution particulière de (Ei ) alors yi est une solution particulière de (E).
i=1
Chapitre 9

Les séries numériques

Sommaire
9.1 Généralités sur les séries numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.1 Dénitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.2 Suites et séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.3 Propriétés de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2 Séries à termes réels positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.1 Comparaison des séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.2 Séries de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.3 Régle de Cauchy et de D'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3 Séries à termes réels, de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.1 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.2 Séries alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3.3 Régle d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

104
N.Mrhardy 105

9.1 Généralités sur les séries numériques

9.1.1 Dénitions et exemples
Dénition 9.1.1. Soit (un )n∈N une suite numérique (c-à-d à valeurs dans R ou C). On appelle série numérique
de terme général un la suite (Sn )n∈N dénie par
n
X
Sn = uk = u0 + u1 + . . . + un
k=0

X
Sn est la somme partielle de rang n. On notera un la série de terme général un .

Dénition 9.1.2. Soit

X
un une série numérique.
 Elle est dite convergente si la suite des sommes partielles
X n
(S ) converge.
 Si S = lim Sn , on dit que S est la somme de la série un et l'on note
n→∞

∞
X
S= uk
k=0

 Elle est dite divergente si la suite (Sn ) diverge.

 Deux séries sont dites de même nature si elles sont toutes les deux convergentes, ou bien toutes les deux
divergentes.

Proposition 14. Soit n0 ∈ N. Les séries

X X
un et un sont de même nature. De plus si elles convergent
n≥0 n≥n0
on a :
+∞
X 0 −1
nX +∞
X
un = un + un
n=0 n=0 n=n0

Exemple 9.1.
X
1. La série 1 est divergente.
X
2. La série géométrique : Soit la série géométrique q n . Son terme général est un = q n . La suite des
sommes partielles de rang n :
Xn
Sn = uk = 1 + q + q 2 + ... + q n
0
n
X
 Si q = 1, Sn = uk = +∞ et donc la série diverge.
0
 Si q 6= 1
1 − q n+1
Sn = converge ssi |q| < 1
1−q
X
La série géométrique q n est convergente si et seulement si |q| < 1. Sa somme est :

∞
X 1
S= qn =
n=0
1−q

9.1.2 Suites et séries

L'étude d'une série est beaucoup plus facile lorsque le terme général permet un calcul facile des sommes
partielles. C'est le cas des séries télescopiques où le terme général est écrit comme une diérence de deux termes
106 N.Mrhardy

consécutifs d'une suite :

un = Tn+1 − Tn = ∆T (n)

Alors on a :
Sn = Tn+1 − T0

et la série converge ssi, la suite (Tn )n admet une limite ` et alors sa somme est S = ` − T0 .
Proposition 15. Si
X X X
un = ∆T (n) est une série télescopiques, alors un et (Tn )n sont de même nature
et
+∞
X
un = lim Tn − T0
n→+∞
n=0

9.1.3 Propriétés de convergence

Proposition
X
16. (Condition nécessaire de convergence d'une série)
Si la série un converge, alors on a :
lim un = 0
n→∞

Remarque 9.1. La réciproque de cette proposition est fausse. Cette proposition n'est pas utile pour prouver
qu'une série converge mais seulement pour prouver qu'une série diverge.
X1
Exemple 9.2. La série est appelée série Harmonique et elle est divergente. On note souvent la suite des
n
n
sommes partielles d'une série Harmonique par
n
1 1 X1
Hn = 1 + + ... + =
2 n k
k=1

Proposition 17. (Opérations linéaires sur les séries)

 La somme de deux séries convergentes est une série convergente.
 La somme d'une X série convergente et une série divergente
X
est
X
une série divergente.
 Pour toute série un et tout α ∈ R , les séries
∗
un et αun sont de même nature.

Remarque 9.2. Si
X X X
un et vn divergent, alors on ne peut rien dire sur la nature de la série (un + vn ).
n n n

Proposition
X
18. (Reste de rang n d'une série convergente)
Soit un une série convergente alors la suite Rn dénie par
n

+∞
X
Rn = uk
k=n+1

est convergente et on a dans ce cas :

lim Rn = 0
n→+∞
X
Rn est appelée le reste de rang n de la série un .
N.Mrhardy 107

9.2 Séries à termes réels positifs

Ce sont les séries avec un ≥ 0 pour tout n ∈ N.
X
un
n

Lemme 9.2.1. Soit

X X
un une série à termes positifs. Pour que un converge, il faut et il sut que la suite
n n
des sommes partielles associées (Sn )n soit majorée.

9.2.1 Comparaison des séries

Théorème
X
(comparaison avec une autre série.)
9.2.1. X
Soient un et vn deux séries à termes positifs telles que ∀n ≥ n0 ; un ≤ vn .
n≥n0 n≥n0
X X
1. Si vn converge alors un converge.
n≥n0 n≥n0
X X
2. Si un diverge alors vn diverge.
n≥n0 n≥n0

Théorème 9.2.2. Soient

X X
un et vn deux séries à termes strictement positifs telles que :
n n

un
lim =`≥0
n→+∞ vn

Alors
X X
 Si ` > 0 alors un et vn sont de même nature.
n Xn X
 Si ` = 0 et si la série vn converge alors un converge aussi.
n X n
X
 Si ` = +∞ et si la série vn diverge alors un diverge aussi.
n n

Théorème
X
9.2.3.
X
(Théorème d'équivalence) X
Soient un et vn deux séries à termes positifs à partir d'un certain rang. Si un ∼ vn alors les séries un
X n n n
et vn sont de même nature.
n

9.2.2 Séries de référence

Série de Riemann
X 1
Dénition 9.2.1. On appelle série de Riemann la série à termes positifs , n ≥ 1 , où α est un réel
nα
donné.
X 1
Théorème 9.2.4. La série de Riemann converge ssi α > 1 et diverge pour α ≤ 1.
nα
En eet, si α 6= 1 on a
 α−1 !
1 1 1 1 α−1
− α−1 = 1− 1− ∼
(n − 1)α−1 n (n − 1)α−1 n nα
108 N.Mrhardy

et est de même nature que la série télescopique − α−1 , elle même de même nature que
X 1 X 1 1
nα  (n − 1)α−1 n
la suite nα−1 et donc cv ssi α > 1 et comme elle diverge si α = 1, donc elle diverge pour α ≤ 1
1
n

Corollaire
X
9.2.1. (Règle de Riemann)
Soit un une série réelle à termes positifs. Supposons qu'il existe α > 1 tel que
n

lim nα un = 0.
n→+∞

X
Alors la série un converge.

Série de Bertrand
1
Dénition 9.2.2. On appelle série de Bertrand la série à termes positifs
X
, n ≥ 2 , où α et β
nα (ln(n))β
deux réels non nuls.
1
Théorème 9.2.5. La série de Bertrand
X
converge dans les deux cas suivant :
nα (ln(n))β
 Si α > 1.
 Si α = 1 et β > 1.

9.2.3 Régle de Cauchy et de D'Alembert

Théorème 9.2.6. Critère de Cauchy
X √
Soit un une série à termes positifs. S'il existe ` ∈ R tel que lim n
un = `, alors on a :
n→+∞
X
1. Si ` < 1, la série un converge.
X
2. Si ` > 1, la série un diverge.
3. Si ` = 1, on ne peut pas conclure.

Théorème
X
9.2.7. Critère de D'Alembert
Soit un une série à termes strictement positifs telle que :

un+1
lim =`
n→+∞ un
X
1. Si ` < 1, la série un converge.
X
2. Si ` > 1, la série un diverge.
3. Si l = `, on ne peut pas conclure.

9.3 Séries à termes réels, de signe quelconque

9.3.1 Convergence absolue
Dénition 9.3.1. On dit que la série
X
un à termes réels ou complexes est absolument convergente si et
X n
seulement si la série |un | est convergente.
N.Mrhardy 109

Théorème 9.3.1. Si
X
un est absolument convergente alors elle est convergente.
Exemple 9.3.
X X (−1)n
un =
n
n
n≥1

1 X1 X (−1)n
|un | = . La série Harmonique n'est pas convergente donc la série n'est pas absolument
n n n
n≥1 n≥1
convergente. Par contre, et on va le montrer dans la suite du cours, cette série converge. On dit qu'elle est
semi-convergente.
Dénition 9.3.2. Une série
X
un est dite semi-convergente si elle est convergente sans être absolument
convergente.

9.3.2 Séries alternées

Dénition 9.3.3. On dit qu'une série
X
un à termes réels est alternée si :

∀n ∈ N; un = (−1)n |un | ou un = (−1)n+1 |un |

Théorème
X
9.3.2. (Critère de Leibniz)
Soit un une série alternée telle que :
 lim un = 0
n→+∞
 ∀n ∈ N, |un+1 | ≤ |un | ((|un |)n décroît)
X
Alors la série un est convergente.
Exemple 9.4. On reprend l'exemple précédent
X X (−1)n
un =
n
n
n≥1

1
On a un = (−1)n |un | donc c'est une série alternée. De plus, il est clair que (|un |)n = ( )n est une suite
n
X X (−1)n
décroissante et décroît vers 0, donc la sérire un = est bien convergente.
n
n
n≥1

9.3.3 Régle d'Abel

Théorème
X
9.3.3. (Critère d'Abel)
Soit un une série a terme réels ou complexes telle que son terme général s'écrit :

un = εn αn
X
Supposons que la série un vérie les trois conditions :
 La suite (εn )n est décroissante.
 lim εn = 0
n→+∞
n
X
 ∃M > 0 telle que ∀n ∈ N; αk ≤ M
X k=0
Alors la série un converge.