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1 Suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Rappels 7
1.1.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 La valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 La partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Généralités sur les suites 13
1.2.1 Définition d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Suites majorées, minorées et bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Suite convergentes 18
1.3.1 Définition de la limite d’une suite réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Propriétés des suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4 Suites récurrentes 28
1.4.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 Dérivabilité 51
3.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.2 Interprétation géométrique de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.3 Propriétés et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Théorème des accroissements finis (T. A. F) et applications 57
3.2.1 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2 Applications du théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Dérivées d’ordre supérieur 60
4 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Comparaison locale des fonctions 63
4.1.1 Fonctions négligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.2 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Formules de Taylor 67
4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.2 Formule de Mac Laurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Développements limités 69
4.3.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3.2 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.3 Développement limité généralisé au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.4 Recherche d’équivalents et calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5 Calcul intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1 Généralités sur les fonctions intégrables 79
5.1.1 Définition de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.2 Interprétation géométrique de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.3 Exemples des fonctions intégrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5
5.2 Propriétés des intégrales 82
5.2.1 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.2 Formule de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Intégrale d’une fonction continue 85
5.3.1 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3.2 Théorème fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4 Calcul pratique des intégrales 87
5.4.1 Théorèmes de transformation des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4.2 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1 Généralités 99
6.2 Équations différentielles du premier ordre 100
6.2.1 Équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.2 Équations à variables séparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.3 Équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1. Suites réelles
1.1 Rappels
1.1.1 Ensembles
N ensemble des entiers positifs : 0, 1, 2, 3, 4, . . .
Z ensemble des entiers relatifs : . . . , −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4 . . .
Q ensemble des nombres rationnels, c’est-à-dire
p ∗
Q= : p ∈ Z et q ∈ N .
q
N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R.
N∗ = N \ {0}, Z∗ = Z \ {0}, Q∗ = Q \ {0} et R∗ = R \ {0}.
R+ ensemble des nombres réels positifs, c’est-à-dire
R+ = {x ∈ R : x ≥ 0}.
R− = {x ∈ R : x ≤ 0}.
√ √
√ √ 1 1 7 7
Exemple 1.1 2 = 2, | − 1| = 1, = , |0| = 0, − = .
2 2 2 2
|x − 2| = 1 ⇐⇒ x − 2 = 1 ou x − 2 = −1
⇐⇒ x = 3 ou x = 1.
1 1
x− ≤ 4 ⇐⇒ −4 ≤ x − ≤ 4
3 3
1 1
⇐⇒ −4 + ≤ x ≤ 4 +
3 3
−11 13
⇐⇒ ≤x≤ .
3 3
Donc, l’ensemble S des solutions est
−11 13
S= , .
3 3
Résolution de |x − 2| > 3 :
|x − 2| ≤ 4 ⇐⇒ −4 ≤ x − 2 ≤ 4
⇐⇒ −2 ≤ x ≤ 6.
1
Résolution de |x + 4| < :
2
1 −1 1
|x + 4| < ⇐⇒ < x+4 <
2 2 2
−9 −1 1 −7
⇐⇒ = −4 < x < −4 = .
2 2 2 2
1 −9 −7
Donc, l’ensemble S1 des solutions de l’inéquation |x + 4| < est S1 = , .
2 2 2
Résolution de |x − 1| ≥ 3 :
|x − 1| ≥ 3 ⇐⇒ x − 1 ≥ 3 ou x − 1 ≤ −3
⇐⇒ x ≥ 4 ou x ≤ −2.
Donc, l’ensemble S2 des solutions de l’inéquation |x − 1| ≥ 3 est S2 =] − ∞, −2] ∪ [4, +∞[. Et par
suite l’ensemble des solutions est
−9 −7 −9 −7
S= , ∩ (] − ∞, −2] ∪ [4, +∞[) = , .
2 2 2 2
x − 1 ≥ 0 ⇔ x ≥ 1 et x + 3 ≥ 0 ⇔ x ≥ −3,
−∞ −3 1 +∞
|x − 1| −x + 1 −x + 1 x−1
|x + 3| −x − 3 x+3 x+3
|x − 1| + |x + 3| −2x − 2 4 2x + 2
Proposition 1.1.5 — Propriété caractéristique. Soit x ∈ R, E(x) est l’unique entier relatif tel que
1 −1
Exemple 1.3 1. E(2) = 2, E(−2) = −2, E = 0, E = −1, E(e) = 2, E(−e) = −3,
3 3
E(π) = 3, E(−π) = −4.
2. Résoudre dans R l’équation E(x) = −1. On a E(x) = −1 si, et seulement si −1 ≤ x < −1 + 1 = 0,
donc l’ensemble des solutions est
S = [−1, 0[.
2
3. Résoudre dans R l’équation E ex + 1 = 2. On a
2 2
E ex + 1 = 2 ⇐⇒ 2 ≤ ex + 1 < 3
2
⇐⇒ 1 ≤ ex < 2
⇐⇒ 0 ≤ x2 < ln(2)
p
⇐⇒ |x| < ln(2)
p p
⇐⇒ − ln(2) < x < ln(2).
i p p h
Donc, l’ensemble des solutions est S = − ln(2), ln(2) .
S = [−1, +∞[.
u : N −→ R
n 7→ u(n).
Le terme u(n) est appelé le terme général de la suite et on le note un . La suite u est notée (un )n∈N ou
simplement (un )n . Certaines suites sont définies à partir d’un certain rang n0 , on note alors (un )n≥n0 .
- (un )n est décroissante (respectivement strictement décroissante) si, pour tout n entier,
- (un )n est monotone (respectivement strictement monotone) si (un )n est croissante (respec-
tivement strictement croissante) ou si (un ) est décroissante (respectivement strictement
décroissante).
1
Exemple 1.6 1. Considérons la suite (un )n définie par un = 1 − , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
n
1 1
un+1 − un = 1 − − 1−
n+1 n
1 1
=− +
n+1 n
−n + n + 1 1
= = > 0.
n(n + 1) n(n + 1)
un+1 − un = n + 1 − (n + 1)2 − n − n2
= −n2 − n − n − n2 = −2n ≤ 0.
1
un = , n ≥ 0.
n2 + 1
2n+1
un+1 1+2n+1 2n+1 1 + 2n
= 2n
= ×
un 1+2n
1 + 2n+1 2n
2(1 + 2n ) 2 + 2n+1
= = > 1.
1 + 2n+1 1 + 2n+1
∀n ∈ N, un ≤ M.
∀ n ∈ N, un ≥ m.
∃ (m, M) ∈ R2 , ∀ n ∈ N, m ≤ un ≤ M.
(−1)n
un = .
n
Définition 1.3.2 — Limite infinie. (1) Une suite réelle (un )n est dite tend vers +∞ si
∀ A > 0, ∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≥ A.
∀ B < 0, ∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≤ B.
Proposition 1.3.3 (1) Si une suite converge vers une limite l, alors cette limite est unique.
(2) Toute suite convergente est bornée.
Proposition 1.3.4 — Opérations sur les limites finies. Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles qui
convergent respectivement vers l1 et l2 et c une constante. Alors :
(1) lim c = c.
n→∞
(2) lim cun = c lim un = cl1 .
n→∞ n→∞
(3) lim (un + vn ) = lim un + lim vn = l1 + l2 .
n→∞ n→∞ n→∞
(4) lim (un − vn ) = lim un − lim vn = l1 − l2 .
n→∞ n→∞ n→∞
(5) lim (un vn ) = lim un lim vn = l1 l2 .
n→∞ n→∞ n→∞
un limn→∞ un l1
(6) lim = = (si l2 6= 0).
n→∞ vn limn→∞ vn l2
(7) lim |un | = | lim un | = |l1 |.
n→∞ n→∞
un
lim un lim vn lim (un + vn ) lim (un vn ) lim
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ vn
∗
l∈R +∞ +∞ +∞ si l > 0 et −∞ si l < 0 0
l ∈ R∗ −∞ −∞ +∞ si l < 0 et −∞ si l > 0 0
0 +∞ +∞ forme indéterminée 0
0 −∞ −∞ forme indéterminée 0
+∞ +∞ +∞ +∞ forme indéterminée
−∞ −∞ −∞ +∞ forme indéterminée
+∞ −∞ forme indéterminée −∞ forme indéterminée
eαn (ln(n))β
lim = +∞, lim nβ e−αn = 0, lim = 0.
n→∞ nβ n→∞ n→∞ nα
Exemple 1.9 1. Soit la suite (un )n définie par un = n10 e−3n , n ≥ 1. On a
n
2. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 0. On a
2n + 1
n 1
lim un = lim = lim
n→∞ n→∞ 2n + 1 n→∞ 2 + 1
n
limn→∞ 1
=
limn→∞ 2 + 1n
limn→∞ 1
=
limn→∞ 2 + limn→∞ 1n
1 1
= = .
2+0 2
D’une manière générale, si
a0 + a1 n1 + a2 n2 + . . . + a p−1 n p−1 + a p n p
un = ,
b0 + b1 n1 + b2 n2 + . . . + bq−1 nq−1 + bq nq
avec a p 6= 0 et bq 6= 0, p, q ∈ N, alors
ap
+∞, si p > q et > 0,
bq
ap
−∞, si p > q et < 0,
ap p−q bq
lim un = lim n =
n→∞ bq n→∞ ap
, si p = q,
bq
0, si p < q.
Exemples :
n2
2
1 n 1
- lim = lim = lim n = +∞.
n→∞ 5n + 10 5 n→∞ n 5 n→∞
n4 1 n4 1
- lim 2
= − lim 2
= − lim n2 = −∞.
n→∞ −3n + 4 3 n→∞ n 3 n→∞
2
3n + 2n − 1 3 n 2 3
- lim 2
= lim 2
= .
n→∞ 2n + 1 2n→∞ n 2
n2 1 n2 1 1
- lim 3 = lim = lim = 0.
n→∞ 2n + 1 2 n→∞ n3 2 n→∞ n
ln 1 + e2n
5. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 1. On a
n
h i
2n 1
2n ln e +1
ln 1 + e e2n
lim un = lim = lim
n→∞ n→∞ n n→∞ n
ln(e ) + ln e12n + 1
2n
= lim
n→∞ n
2n + ln e12n + 1
= lim
n→∞ n
1
ln e2n + 1
= lim 2 + = 2.
n→∞ n
∃ N ∈ N, ∀ n ≥ N, un ≤ vn ≤ wn ,
alors l1 ≤ l2 ≤ l3 .
Théorème 1.3.6 — Théorème des gendarmes. Soient (un )n , (vn )n et (wn )n trois suites réelles
telles que
∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≤ vn ≤ wn .
1. Si lim un = lim wn = l ∈ R, alors lim vn = l.
n→∞ n→∞ n→∞
2. Si lim un = +∞, alors lim vn = +∞.
n→∞ n→∞
3. Si lim Wn = −∞, alors lim vn = −∞.
n→∞ n→∞
∃ N ∈ N, ∀ n ≥ N, |un − l| ≤ vn .
(−1)n
Exemple 1.10 1. La suite de terme général un = , n ≥ 1, converge vers 0, en effet pour tout
n
n ≥ 1, on a
(−1)n 1
≤ ,
n n
1 (−1)n
et lim = 0, donc lim = 0.
n→∞ n n→∞ n
n + cos(n)
2. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 1. Soit n ≥ 2, on a
n − sin(n)
−1 ≤ cos(n) ≤ 1 et − 1 ≤ sin(n) ≤ 1.
Donc,
n − 1 ≤ n + cos(n) ≤ n + 1, n − 1 ≤ n − sin(n) ≤ n + 1,
et par suite,
n − 1 n + cos(n) n + 1
≤ ≤ .
n+1 n − sin(n) n−1
Et comme
n−1 n+1
lim = lim = 1,
n→∞ n + 1 n→∞ n − 1
on obtient
n + cos(n)
lim un = lim = 1.
n→∞ n→∞ n − sin(n)
(−1)n + 2
3. La suite de terme général un = 3 + √ , n ≥ 0, est encadrée comme suit
1+ n
(−1)n + 2 3
|un − 3| = √ ≤ √ ,
1+ n 1+ n
3
et lim √ = 0, donc lim un = 3.
n→∞ 1 + n n→∞
1 1
4. Considérons la suite de terme général un = sin(n) − , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
n n+1
1 1 1 1
|un | = sin(n) − ≤ − .
n n+1 n n+1
1
et lim = 0, donc lim un = 0.
n→∞ n(n + 1) n→∞
1 n
5. Soit la suite définie par un = 2 ∑ E(kx), n ≥ 1 et x ∈ R. Soit n ∈ N∗ , puisque, pour tout t ∈ R,
n k=1
on a
t − 1 < E(t) ≤ t,
on obtient
kx − 1 < E(kx) ≤ kx,
donc
1 n 1 n
∑ (kx − 1) < u n ≤ ∑ kx,
n2 k=1 n2 k=1
c’est-à-dire
" ! # !
n n n
1 1
n2 ∑ k x − ∑ 1 < un ≤ n2 ∑k x.
k=1 k=1 k=1
Et comme
n n
n(n + 1)
∑ k = 2 , et ∑ 1 = n,
k=1 k=1
on obtient
n+1 1 n+1
x − < un ≤ x,
2n n 2n
et puisque
n+1 1 n+1 x
lim x− = lim x= ,
n→∞ 2n n n→∞ 2n 2
x
il vient, lim = .
n→∞ 2
Théorème 1.3.8 — Convergence de suites monotones. (1) Toute suite croissante majorée
est convergente.
(2) Toute suite décroissante minorée est convergente.
-
1 n+1 1 1 n 1
un+1 − un = ∑ k n ∑ √k
n + 1 k=1
√ −
k=1
1 1 n 1 1 n 1
= √ + ∑ √ − ∑√
(n + 1) n + 1 n + 1 k=1 k n k=1 k
1 n 1
1 1
= √ + − ∑ √k
(n + 1) n + 1 n + 1 n k=1
n
1 1 1
= √ − ∑ √ .
(n + 1) n + 1 n(n + 1) k=1 k
donc,
1 1
√ ≤√ .
n+1 k
En sommant membre à membre ces inégalités, on obtient
n
n 1
√ ≤∑√ ,
n + 1 k=1 k
ou encore
1 1 n 1
√ ≤ ∑√ ,
n + 1 n k=1 k
Corollaire 1.3.9 (1) Toute suite croissante et non majorée tend vers +∞.
(2) Toute suite décroissante et non minorée tend vers −∞.
Définition 1.3.10 — Suites adjacentes. Deux suites réelles (un )n et (vn )n sont dites adjacentes si
- L’une est croissante et l’autre est décroissante.
- lim (un − vn ) = 0.
n→∞
1 1
un = 1 − , et vn = 1 + .
n n
2n
(−1)k+1 1
un = ∑ , et vn = un + .
k=1 k 2n + 1
-
1 1
vn+1 − vn = (un+1 − un ) + −
2(n + 1) + 1 2n + 1
1 1 1 1
= − + −
2n + 1 2n + 2 2(n + 1) + 1 2n + 1
1 1
= −
2n + 3 2n + 2
(2n + 2) − (2n + 3)
=
(2n + 3)(2n + 2)
−1
= < 0.
(2n + 3)(2n + 2)
Théorème 1.3.11 Si (un )n et (vn )n sont deux suites adjacentes, alors elles sont convergentes et
convergent vers la même limite.
où f est une application de R p dans R et les premières valeurs u0 , u1 , . . . , u p−1 sont données.
Exemple 1.13 1. La suite de Syracuse d’un nombre entier N > 0 est définie par
( un
si un est pair,
u0 = N, un+1 = 2
3un + 1 si un est impair.
La suite de Syracuse est une suite d’ordre 1. Les 11 premières valeurs de la suite de Syracuse
pour N = 15 sont données par :
u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10
15 46 23 70 35 106 53 160 80 40 20
2. La suite de Fibonacci est une suite d’entiers dans laquelle chaque terme est la somme des deux
u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10
0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 55
Remarque Le plus souvent, les suites récurrentes que nous traiterons seront d’ordre 1, dites aussi
suites récurrentes simples, (
un+1 = f (un ),
.
u0 ∈ R donnée
Proposition 1.4.2 — Monotonie des suites réelles récurrentes simples. Soit un intervalle I de R
et une fonction f : I −→ R telle que f (I) ⊆ I. Considérons une suite récurrente d’ordre 1
(
un+1 = f (un ),
.
u0 ∈ R donnée
Proposition 1.4.4 Soit (un )n une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r, alors
∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = u p + (n − p)r = u0 + nr.
Corollaire 1.4.5Soit (un )n une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r, alors
u0 ,
si r = 0
(1) lim un = +∞, si r > 0
n→∞
−∞, si r < 0.
n
n+1
(2) ∑ uk := u0 + u1 + . . . + un = 2
(2u0 + rn).
k=0
1
est une suite arithmétique de premier terme u0 = 2 et de raison r = . Ainsi,
2
n
• un = + 2, et
2
n
n+1 n+1 n (n + 1)(n + 8)
• ∑ uk = (2u0 + rn) = × 4+ = .
k=0 2 2 2 4
2. Soit (un )n une suite arithmétique de raison r avec u5 = 3 et u8 = 4. Déterminons le terme général
n
de la suite (un )n et la somme Sn = ∑ uk . D’après la Proposition 1.4.4,
k=0
∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = u p + (n − p)r = u0 + nr.
Un calcul simple montre que
4 = u8 = u5 + (8 − 5)r = 3 + 3r,
1
d’où 3r = 1 et par suite r = . Ainsi,
3
n−5 n 4
• un = u5 + (n − 5)r = 3 + = + , et
3 3 3
n+1 n+1 8 n (n + 1)(n + 8)
• Sn = (2u0 + rn) = × + = .
2 2 3 3 6
Proposition 1.4.7 Soit (un )n une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q, alors
∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = qn−p u p = qn u0 .
Corollaire 1.4.8 Soit (un )n une suite géométrique de premier terme u0 6= 0 et de raison q, alors
u0 , si q = 1
0, si |q| < 1
(1) lim un =
n→∞
+∞, si q > 1 et u0 > 0
−∞, si q > 1 et u0 < 0.
(2) La suite (un )n ne possède pas de limite si q ≤ −1.
n
u0 − un+1 1 − qn+1
(3) ∑ uk = = u0 , q 6= 1.
k=0 1−q 1−q
1
est une suite géométrique de premier terme u0 = 1 et de raison q = . Ainsi,
4
1
• un = n , et
4
n 1
1 − qn+1 1 − 4n+1
4 1
• ∑ uk = u0 = = 1 − n+1 .
k=0 1−q 1 − 14 3 4
2. On considère les suites (un )n et (tn )n définies par
(
un+2 = 4un+1 − 3un
, tn = un+1 − un .
u0 = 1, u1 = 2
Pour tout n ≥ 0, on a
n
3n+1 − 1
donc un+1 = ∑ tk + u0 = + 1, par conséquent
k=0 2
lim un = +∞.
n→+∞
Définition 2.1.2 Soit f une fonction réelle. L’ensemble de définition de la fonction f , qu’on note
D f , est la partie de R définie par
- On appelle graphe de f , qu’on note G( f ), l’ensemble des couples de la forme (x, f (x)),
c’est-à-dire
G( f ) = {(x, f (x)) : x ∈ U}.
Exemple 2.3 Soit la fonction f définie sur R par f (x) = 1 + x2 et la fonction g définie sur R+ par
∀x ∈ S, f (x) ≤ M.
∀x ∈ S, f (x) ≥ m.
- f est bornée sur S si elle est à la fois majorée et minorée sur S, c’est-à-dire
∃(m, M) ∈ R2 , ∀x ∈ S, m ≤ f (x) ≤ M.
x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ).
x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ).
- f est monotone sur S (resp. strictement monotone sur S) si f est croissante sur S (resp.
strictement croissante sur S) ou si f est décroissante sur S (resp. strictement décroissante sur
S).
- f est constante sur S, s’il existe une constante λ ∈ R telle que
∀x ∈ S, f (x) = λ .
Définition 2.2.1 Soient f : U −→ R une fonction réelle et x0 ∈ R. On dit que f est définie au
voisinage de x0 si :
∃α > 0, ]x0 − α, x0 + α[⊂ U.
Définition 2.2.2 — limite en un point. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage d’un
point x0 , sauf peut-être en x0 . On dit que
(1) f admet l ∈ R comme limite en x0 si
Définition 2.2.3 Soit f : U −→ R une fonction réelle. On dit que f est définie au voisinage de +∞
si :
∃α ∈ R, ]α, +∞[⊂ U.
Définition 2.2.4 — Limite en +∞. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage de +∞. On
dit que
(1) f admet l ∈ R comme limite en +∞ si
c- Limite en −∞
Définition 2.2.5 Soit f : U −→ R une fonction réelle. On dit que f est définie au voisinage de −∞
si :
∃α ∈ R, ] − ∞, α[⊂ U.
Définition 2.2.6 — Limite en −∞. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage de −∞. On
dit que
Proposition 2.2.7 — Unicité de la limite. Si f possède une limite en a, alors cette limite est unique.
Proposition 2.2.8 — Opérations sur les limites finies. Soient l1 , l2 ∈ R et c une constante réelle. Si
lim f (x) = l1 et lim g(x) = l2 , alors
x→a x→a
(1) lim c f (x) = c lim f (x) = cl1 .
x→a x→a
(2) lim ( f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x) = l1 + l2 .
x→a x→a x→a
(3) lim ( f (x) − g(x)) = lim f (x) − lim g(x) = l1 − l2 .
x→a x→a x→a
(4) lim ( f (x)g(x)) = lim f (x) × lim g(x) = l1 l2 .
x→a x→a x→a
f (x) limx→a f (x) l1
(5) lim = = , (si l2 6= 0) .
x→a g(x) limx→a g(x) l2
(6) lim | f (x)| = lim f (x) = |l1 |.
x→a x→a
et si
p(x) a0 + a1 x1 + a2 x2 + . . . + a p−1 x p−1 + a p x p
r(x) = := ,
q(x) b0 + b1 x1 + b2 x2 + . . . + bq−1 xq−1 + bq xq
avec a p 6= 0 et bq 6= 0, p, q ∈ N, alors
ap
lim r(x) = × lim x p−q , lim r(x) = r(x0 ) si q(x0 ) 6= 0.
x→±∞ bp x→±∞ x→x0
ex − 1
- La fonction exponentielle : lim ex = 0, lim ex = +∞, lim = 1, et pour tout n ∈ N on
x→−∞ x→+∞ x→0 x
n x n −x ex
a : lim x e = 0, lim x e = 0, lim n = +∞.
x→−∞ x→+∞ x→+∞ x
ln(x) ∗ ln(1 + x)
- La fonction logarithme : lim ln(x) = +∞, lim = 0 (n ∈ N ), lim = 1.
x→+∞ x→+∞ xn x→0 x
sin(x) tan(x) 1 − cos(x) 1
- Les fonctions trigonométriques : lim = 1, lim = 1, lim = .
x→0 x x→0 x x→0 x2 2
2x2 x3
Exemple 2.6 1. lim = 1, et lim = lim x = −∞.
x→+∞ 2x2 + x − 1 x→−∞ x2 − x + 5 x→−∞
√
x2 + 4 − 2 (x2 + 4) − 4 1 1
2. lim 2
= lim √ = lim √ = .
x→0 x 2 2
x→0 x ( x + 4 + 2) 2
x→0 x + 4 + 2 4
1
1 e x+1 − 1 eX − 1
4. lim (x + 1) e − 1 = lim
x+1
1
= lim = 1.
x→+∞ x→+∞
x+1
X→0 X
ln(x − 1) ln((x − 2) + 1) ln (X + 1) ln (X + 1) 1
5. lim = lim = lim = lim × 2 = +∞.
x→2 (x − 2)3 x→2 (x − 2)3 X→0 X3 X→0 X X
!
sin(x) − x sin(x) − x x sin(x) 1
6. lim = lim × = lim −1 × tan(x)
= 0.
x→0 tan(x) x→0 x tan(x) x→0 x
x
sin(5x) − ln(3x + 1) 5 sin(5x) 2x 3 ln(3x + 1) 2x
7. lim = lim × × − × ×
x→0 tan(2x) x→0 2 5x tan(2x) 2 3x tan(2x)
5 3
= − = 1.
2 2
2 cos(x)
f (x) = .
x
Pour tout x ∈ R∗ , on a
cos(x) 2
| f (x)| = 2 ≤ ,
x |x|
2 2 cos(x)
et comme lim = 0, on obtient lim = 0.
x→+∞ |x| x→+∞ x
2. Pour tout x ∈ R∗ , on a
1 1 1
− 1 ≤ E ≤ ,
x2 x2 x2
donc
2 1 2
1 − x ≤ x E 2 ≤ 1.
x
1
Et comme lim (1 − x2 ) = 1, on obtient lim x2 E 2 = 1.
x→0 x→0 x
x + cos(x) 1 + cos(x)
x
lim = lim ,
x→+∞ x + sin(x) x→+∞ 1 + sin(x)
x
et pour tout x ∈ R∗ ,
cos(x) 1 sin(x) 1
≤ , ≤ ,
x |x| x |x|
1 cos(x) sin(x)
et comme lim = 0, on obtient lim = lim = 0. D’où
x→+∞ |x| x→+∞ x x→+∞ x
x + cos(x)
lim = 1.
x→+∞ x + sin(x)
Définition 2.2.13 — Limite à droite. Soit f : U −→ R une fonction définie à droite d’un point
x0 ∈ R (c’est-à dire ∃α > 0 tel que [x0 , x0 + α[⊂ U), sauf peut être en x0 . On dit que f admet l ∈ R
comme limite à droite de x0 si
Définition 2.2.14 — Limite à gauche. Soit f : U −→ R une fonction définie à gauche d’un point
x0 ∈ R (c’est-à dire ∃α > 0 tel que ]x0 − α, x0 ] ⊂ U), sauf peut être en x0 . On dit que f admet l ∈ R
comme limite à gauche de x0 si
1 1
Exemple 2.8 1. Pour tout x0 ∈ R, on a lim = +∞ et lim = −∞.
x→x0+ x − x0 x→x0− x − x0
√ √ √
2. lim x + 1 ln (x + 1) = lim 2 x + 1 ln x + 1 = lim 2X ln (X) = 0.
x→−1+ x→−1+ X→0+
π
3. lim etan(x+ 2 ) = lim etan(X) = lim eY = +∞.
x→0− X→ π2 − Y →+∞
Proposition 2.2.15 Soit f : U −→ R une fonction réelle définie au voisinage d’un point x0 , sauf
peut être en x0 , alors
lim f (x) = l ⇐⇒ lim f (x) = lim f (x) = l.
x→x0 x→x0+ x→x0−
On a
x x
lim sgn(x) = lim = lim = −1,
x→0− x→0− |x| x→0 −x
−
et
x x
lim sgn(x) = lim = lim = 1.
x→0+ x→0+ |x| x→0 x
+
Donc lim sgn(x) 6= lim sgn(x), et on déduit que la fonction sgn n’admet pas de limite en 0.
x→0− x→0+
Définition 2.3.2 — Continuité sur un intervalle ouvert. Soit f : U −→ R une fonction réelle et
I ⊂ U un intervalle ouvert (c’est-à-dire de la forme ] − ∞, a[, ]a, b[, ]b, +∞[ ou R). On dit que f est
continue sur I si f est continue en tout point de I.
Remarque Pour les intervalles qui ne sont pas ouverts. Nous conviendrons
- f est continue sur [a, b[ ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[ et f est continue à droite en a.
- f est continue sur ]a, b] ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[ et f est continue à gauche en
b.
- f est continue sur [a, b] ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[, f est continue à droite en a et
f est continue à gauche en b.
Définition 2.3.3 Soit f : U −→ R une fonction réelle telle que U = ∪ni=1 Ii avec Ii est un intervalle
de R (1 ≤ i ≤ n). On dit que f est continue sur U si f est continue sur chacun des intervalles Ii .
Exemple 2.10 1. Les fonctions polynomiales, les fonctions trigonométriques cosinus sinus et la
fonction exponentielle sont continues sur R.
2. La fonction logarithme : ln : ]0, +∞[−→ R, x 7→√ln(x) est continue sur R∗+
3. La fonction racine carrée : f : R+ −→ R, x 7→ x est continue sur R+ .
4. La fonction valeur absolue : f : R −→ R, x 7→ |x| est continue sur R.
5. La fonction partie entière : E : R −→ R, x 7→ E(x) est continue sur chaque intervalle de la forme
[p, p + 1[, p ∈ Z. Mais elle n’est pas continue sur R.
Proposition 2.3.4 Soit f : U −→ R une fonction réelle définie au voisinage d’un point x0 ∈ R. Alors,
f est continue en x0 si, et seulement si f est continue à droite et à gauche en x0 et
On a
lim f (x) = lim x2 = 4, et lim f (x) = lim (2x − 3) = 1.
x→2+ x→2+ x→2− x→2−
Donc lim f (x) 6= lim f (x), et par suite la fonction f n’est pas continue en 2.
x→2+ x→2−
Proposition 2.3.5 — Opérations sur les fonctions continues. Soient f et g deux fonctions réelles
définies au voisinage d’un point x0 et c ∈ R une constante réelle. Si f et g sont continues en x0 , alors
sin(x) sin(x)
Exemple 2.12 1. On considère la fonction f définie sur R∗ par f (x) = . On a lim = 1,
x x→0 x
donc la fonction f est prolongeable par continuité en 0 et sont prolongement par continuité sur R
est
sin(x)
˜f (x) = si x ∈ R∗
x
1 si x = 0.
−1
2. Soit la fonction f définie sur R \ {−1} par f (x) = e |x+1| . On a
−1
lim f (x) = lim e |x+1| = lim eX = 0,
x→−1 x→−1 X→−∞
donc f est prolongeable par continuité en −1 et sont prolongement par continuité sur R est
( −1
e |x+1| si x ∈ R \ {−1}
f˜(x) =
0 si x = −1.
Théorème 2.3.8 — T. V. I. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue telle que f (a) f (b) < 0. Alors,
il existe au moins un réel c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0. Autrement dit, l’équation f (x) = 0 admet au
moins une solution sur ]a, b[.
Remarque Si, de plus, f est strictement monotone sur [a, b], alors la solution de l’équation f (x) = 0
sur ]a, b[ est unique, c’est-à-dire
√
Exemple 2.13 L’équation x4 + 2x − 3 =√0 admet au moins une solution dans R. En effet, √ si on
4
considère la fonction
√ réelle f (x) = x + 2x − 3. Alors, f est continue sur [0, 1] avec f (0) = − 3<0
et f (1) = 3 − 3 > 0, donc f (0) f (1) < 0. D’après le T.V.I il existe un réelle c ∈]0, 1[ tel que f (c) = 0.
Comme conséquences du théorème des valeurs intermédiaires, on obtient les deux propositions
suivantes :
Proposition 2.3.9 — L’image d’un intervalle par une fonction continue. Soit f : U −→ R une
fonction réelle. Si f : U −→ R est continue sur un intervalle I ⊂ U, alors f (I) est un intervalle.
Autrement dit, l’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Proposition 2.3.10 — L’image d’un segment par une fonction continue. Soit f : [a, b] −→ R
une fonction continue, alors f est bornée et atteint ces bornes. C’est-à-dire il existe (α, β ) ∈ [a, b]2
tel que
f ([a, b]) = [ f (α), f (β )] .
Remarque
- Si f : U −→ R est continue croissante sur [a, b] ⊂ U, alors f ([a, b]) = [ f (a), f (b)] .
- Si f : U −→ R est continue décroissante sur [a, b] ⊂ U, alors f ([a, b]) = [ f (b), f (a)] .
3. Fonctions dérivables
3.1 Dérivabilité
3.1.1 Définitions
Définition 3.1.1 — Dérivabilité en un point. (1) Soit f : U −→ R une fonction définie au voi-
sinage d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable en x0 si
f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0 x − x0
df
existe. On note alors f 0 (x0 ) ou
(x0 ) cette limite.
dx
(2) Soit f : U −→ R une fonction définie à droite d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable
à droite en x0 si
f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0+ x − x0
existe. On note alors fd0 (x0 ) cette limite.
(3) Soit f : U −→ R une fonction définie à gauche d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable
à gauche en x0 si
f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0 − x − x0
existe. On note alors fg0 (x0 ) cette limite.
Définition 3.1.2 — Dérivabilité sur un intervalle ouvert. Soit f : U −→ R une fonction réelle et
52 Chapitre 3. Fonctions dérivables
I ⊂ U un intervalle ouvert. On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point de I.
Remarque Pour les intervalles qui ne sont pas ouverts. Nous conviendrons
- f est dérivable sur [a, b[ ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[ et f est dérivable à droite en
a.
- f est dérivable sur ]a, b] ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[ et f est dérivable à gauche
en b.
- f est dérivable sur [a, b] ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[, f est dérivable à droite en a
et f est dérivable à gauche en b.
Définition 3.1.3 — Fonction dérivée. Soit f : U −→ R une fonction réelle. La fonction définie,
sur l’ensemble des points où f est dérivable, par x 7→ f 0 (x) est appelée fonction dérivée de f et
notée f 0 .
1
Exemple 3.1 1. Soient la fonction f définie sur R∗ par f (x) = 2 et x0 ∈ R∗ . Alors, f est dérivable
x
en x0 , en effet
1
Mais f est dérivable en tout point x0 ∈ R∗+ avec f 0 (x0 ) = √ , en effet
2 x0
√ √
f (x) − f (x0 ) x − x0 1 1
lim = lim = lim √ √ = √ .
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0 x→x0 x + x0 2 x0
alors la courbe représentative de f admet une tangente verticale en (x0 , f (x0 )) qui est la
droite d’équation x = x0 .
1 −2 −1
Exemple 3.2 Soient f (x) = 2 et x0 = 2. f est dérivable en 2 et f 0 (2) = 3 = . Alors, la droite
x 2 4
d’équation
1 x−2 x 3
y= − =− + ,
4 4 4 4
Pr. OUTADA Nisrine Année Universitaire 2023/2024
54 Chapitre 3. Fonctions dérivables
est tangente en (2, 1/4) à la courbe de f .
Proposition 3.1.6 Soient f : U −→ R une fonction réelle et x0 ∈ U. Alors, f est dérivable en x0 si,
et seulement si f est dérivable à droite et à gauche en x0 et
On a
f (x) − f (1) 2x − 2 2(x − 1)
lim = lim = lim = 2,
x→1+ x−1 x→1+ x − 1 x→1+ x − 1
et
f (x) − f (1) x2 + 1 − 2 x2 − 1
lim = lim = lim = lim x + 1 = 2,
x→1− x−1 x→1− x−1 x→1− x − 1 x→1−
donc f est dérivable à droite et à gauche en 1 avec fd0 (1) = fg0 (1) = 2, et par suite f est dérivable
en 1 et f 0 (1) = 2.
2. On considère la fonction f définie sur R par f (x) = |x|. On a
f (x) − f (0) x
lim = lim = 1,
x→0+ x x→0 x
+
et
f (x) − f (0) −x
lim = lim = −1,
x→0− x x→0 x
−
donc f est dérivable à droite et à gauche en 0 avec fd0 (0) = 1 et fg0 (0) − 1, mais comme fd0 (0) 6=
fg0 (0), f n’est pas dérivable en 0.
Proposition 3.1.7 — Opérations sur les fonctions dérivables. Soient f et g deux fonctions réelles.
Si f et g sont dérivables en x0 ∈ R, alors les fonctions
c f , f + g, f g
(c f )0 (x0 ) = c f 0 (x0 ), ( f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g0 (x0 ), ( f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g0 (x0 ).
f
De plus, si g(x0 ) 6= 0, alors la fonction est dérivable en x0 et
g
0
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g0 (x0 )
(x0 ) = .
g g2 (x0 )
Proposition 3.1.8 — Dérivée d’une fonction composée. Soient f et g deux fonctions réelles. Si
f est dérivable en x0 ∈ R et g dérivable en f (x0 ), alors la fonction g ◦ f est dérivable en x0 et
2x2 − 3
2. Soit f (x) = , x ∈ R. Pour tout x ∈ R,
x2 + 7
2 0
4x − 1 2 4(x + 2) − (4x − 1)
0 4x − 1 4x − 1
f (x) = 3 =3
x+2 x+2 x+2 (x + 2)2
27(4x − 1)2
= .
(x + 2)4
p
6. Soit f (x) = sin 1 + cos(x) , x ∈ R. Pour tout x ∈ R \ {π + 2kπ : k ∈ Z},
p p 0 p (1 + cos(x))0
f 0 (x) = cos 1 + cos(x) 1 + cos(x) = cos 1 + cos(x) × p
2 1 + cos(x)
p − sin(x)
= cos 1 + cos(x) × p
2 1 + cos(x)
p
sin(x) cos 1 + cos(x)
=− p .
2 1 + cos(x)
2x2
f 0 (x) = 2 sin(x) cos(x) + ln(x2 + 1) + x(ln(x2 + 1))0 = 2 sin(x) cos(x) + ln(x2 + 1) + .
x2 + 1
arccos0 (x) 1
f 0 (x) = 2
=− √ .
1 + arccos (x) (1 + arccos (x)) 1 − x2
2
Exemple 3.5 Soit la fonction f (x) = 3x4 − 11x3 + 12x2 − 4x + 2, x ∈ R. f est continue sur [0, 1],
dérivable sur ]0, 1[ et f (0) = f (1) = 2. Donc, d’après le théorème de Rolle, il existe c ∈]0, 1[ tel que
f 0 (c) = 0, c’est-à-dire que l’équation 12x3 − 33x2 + 24x − 4 = 0 admet au moins une solution sur ]0, 1[.
Théorème 3.2.2 — T. A. F. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur
]a, b[, alors, il existe c ∈]a, b[ tel que
c’est-à-dire
x f 0 (cx ) = arctan(x).
Puisque,
1
f 0 (cx ) =
1 + c2x
1
et la fonction t 7→ est strictement décroissante sur R+ , on en déduit que
1 + t2
x x
arctan(x) = 2
> .
1 + cx 1 + x2
b- Règle de L’Hospital
f 0 (x)
lim = l ∈ R,
x→x0 g0 (x)
alors
f (x)
lim = l.
x→x0 g(x)
Remarque La proposition précédente est valable aussi pour la limite droite/gauche et pour x tend
vers ±∞.
arcsin(x) x+1
Exemple 3.8 1. lim = lim √ = 1.
x→0 ln(x + 1) x→0 1 − x2
a cos(x) − x cos(a)
2. lim = lim (−a sin(x) − cos(a)) = −a sin(a) − cos(a), avec a ∈ R.
x→a x−a x→a
Exemple 3.9 1. Les fonctions polynomiales, les fonctions trigonométriques cosinus sinus et la
fonction exponentielle sont de classe C∞ sur R. De plus, pour tout n ∈ N∗ on a
(
k(k − 1) · · · (k − n + 1)xk−n si n ≤ k
(xk )(n) = (k ∈ N∗ ),
0 si n > k,
Proposition 3.3.2 — Opérations sur les dérivées d’ordre supérieur. (1) Soient I un intervalle,
∗
f : I −→ R, g : I −→ R deux fonctions, n ∈ N et c une constante réelle. Si f et g sont n fois
dérivables sur I, alors les fonctions
c f , f + g, f g
n
n!
(formule de Leibniz) ( f g)(n) = ∑ Cnk f (k)g(n−k), Cnk := .
k=0 k!(n − k)!
f
Si de plus g(x) 6= 0 pour tout x ∈ I, alors la fonction est n fois dérivable sur I.
g
(2) Soient I et J deux intervalles et soient f : I −→ R et g : J −→ R deux fonctions telles que
f (I) ⊂ J. Si f est n fois dérivable sur I et g est n fois dérivable sur J, alors g ◦ f est n fois
dérivable sur I (n ∈ N∗ ).
(3) Soient I et J deux intervalles et f : I −→ J une fonction bijective. Si f est n fois dérivable
sur I et si f 0 ne s’annule pas sur I, alors f −1 : J −→ I est n fois dérivable sur J.
4. Développements limités
Dans ce chapitre, une fonction f définie au voisinage d’un point x0 ∈ R signifie que f est définie au
voisinage de x0 sauf peut être en x0 .
Définition 4.1.2 Soient f et g deux fonctions réelles définies au voisinage d’un point a ∈ R. On dit
que f est négligeable devant g au voisinage de a, s’il existe un voisinage V de a tel que
f (x) = ε(x)g(x), ∀x ∈ V,
avec ε une fonction définie sur V et telle que lim ε(x) = 0. On note alors f (x) = o (g(x)) (notation
x→a x→a
de Landau) ou f (x) g(x) (notation de Hardy).
x→a
64 Chapitre 4. Développements limités
Remarque
- Dans le cas où g ne s’annule pas sur un voisinage de a, sauf peut être en a, on a
f (x)
f (x) = o (g(x)) ⇐⇒ lim = 0.
x→a x→a g(x)
∀n ≥ N, un = εn vn ,
avec (ε)n est une suite réelle telle que lim εn = 0. On note alors un = o(vn ).
n→∞
Dans le cas où vn 6= 0 à partir d’un certain rang, on a
un
un = o(vn ) ⇐⇒ lim = 0.
n→+∞ vn
Définition 4.1.3 Soient f et g deux fonctions réelles définies au voisinage d’un point a ∈ R. On dit
que f et g sont équivalentes au voisinage de a s’il existe un voisinage V de a tel que
f (x) = h(x)g(x), ∀x ∈ V,
avec h une fonction définie sur V et telle que lim h(x) = 1. On note alors f (x) ∼ g(x).
x→a x→a
Remarque
- f et g sont équivalentes au voisinage de a si, et seulement si f (x) − g(x) =
x→a
o (g(x)).
- Dans le cas où g ne s’annule pas sur un voisinage de a, sauf peut être en a, on a
f (x)
f (x) ∼ g(x) ⇐⇒ lim = 1.
x→a x→a g(x)
- Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles. On dit que (un )n et (vn )n sont équivalentes,
s’il existe un rang N > 0 tel que
∀n ≥ N, un = εn vn ,
avec (ε)n est une suite réelle telle que lim εn = 1. On note alors un ∼ vn .
n→∞
Dans le cas où vn 6= 0 à partir d’un certain rang, on a
un
un ∼ vn ⇐⇒ lim = 1.
n→+∞ vn
Proposition 4.1.5 — Opérations sur les équivalents. Soient f , g, h et k des fonctions définies au
voisinage d’un point a ∈ R.
(1) Produit : Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x), alors f (x)h(x) ∼ g(x)k(x).
x→a x→a x→a
(2) Inverse : Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x) avec h et k ne s’annulent pas sur un voisinage de a,
x→a x→a
alors f (x)/h(x) ∼ g(x)/k(x).
x→a
(3) Composition : Soient b ∈ R et ϕ une fonction définie au voisinage de b et telle que lim ϕ(x) =
x→b
Remarque Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x), on a pas toujours f (x) + h(x) ∼ g(x) + k(x), par
x→a x→a x→a
exemple
x2 ∼ x2 + 1, −x2 ∼ −x2 et pourtant 0 1.
x→+∞ x→+∞ x→+∞
p
Exemple 4.2 1. Déterminons un équivalent au voisinage de +∞ de la fonction f (x) = ex − x3 .
On a √ p
ex 1 − x3 e−x ,
f (x) =
p √
or lim 1 − x3 e−x = 1, on obtient f (x) ∼ ex .
x→+∞ x→+∞
sin(πx) ln(x)
2. Déterminons un équivalent au voisinage de 1 de la fonction f (x) = . Par le change-
x3
ment de variables X = x − 1, on a
−πX 2
or, sin(πX) ∼ πX, ln(X + 1) ∼ X et (X + 1)3 ∼ 1 + 3X, on obtient g(X) ∼ ∼
x→0 x→0 x→0 x→0 3X + 1 x→0
−πX 2 , et par suite
f (x) ∼ −π(x − 1)2 .
x→1
x2
f (x) = ln(1 + (cos(x) − 1)) ∼ cos(x) − 1 ∼ − .
x→0 x→0 2
Proposition 4.1.6 Soient f , g des fonctions définies au voisinage d’un point a ∈ R. Si f (x) ∼ g(x)
x→a
et lim g(x) = l ∈ R, alors lim f (x) = l
x→a x→a
sin(5x)
1. Calculons la limite lim . On a
x→0 tan(2x)
sin(5x) 5 sin(5x) 5
donc ∼ , et par suite lim = .
tan(2x) x→0 2 x→0 tan(2x) 2
f (n+1) (c)
Le terme (b − a)n+1 est appelé reste de Lagrange.
(n + 1)!
cos0 (x) = − sin(x), cos00 (x) = − cos(x), cos000 (x) = sin(x), cos(4) (x) = cos(x),
on obtient
cos(a) sin(a) cos(c)
cos(x) = cos(a) − sin(a)(x − a) − (x − a)2 + (x − a)3 + (x − a)4 .
2 6 24
Exemple 4.4 Soit f (x) = ln(x + 1), x ∈] − 1, +∞[. On a f est de classe C∞ sur ] − 1, +∞[, donc la
formule de Mac-Laurin à l’ordre 3 s’écrit : pour tout x ∈] − 1, +∞[, il existe θ ∈]0, 1[ tel que
Exemple 4.5 Soit f (x) = ex , x ∈ R. On a f est de classe C∞ sur R, donc la formule de Taylor-Young
à l’ordre n au voisinage de 0 s’écrit : pour tout x ∈ R
x xn
ex = 1 + + . . . + + o (xn ) .
1! n!
f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + . . . + an (x − x0 )n + o ((x − x0 )n ) ,
x2 xn
DL0n ex = 1 + x + + . . . + + o (xn ).
2! n!
x2 xn
DL0 ln(x + 1) = x − + . . . + (−1)n+1 + o (xn ).
n
2 n
x3 x2n+1
DL02n+1 sin(x) = x − + . . . + (−1)n + o x2n+1 .
3! (2n + 1)!
x 2 2n
2n n x
+ o x2n .
DL0 cos(x) = 1 − + . . . + (−1)
2! (2n)!
x3 x2n+1
DL02n+1 sinh(x) = x + + o x2n+1 .
+...+
3! (2n + 1)!
x 2 x2n
DL02n cosh(x) = 1 + + . . . + + o x2n .
2! (2n)!
α(α − 1) . . . (α − n + 1) n
DL0n (x + 1)α = 1 + αx + . . . + x + o (xn ), α ∈ R
n!
1
DL0n = 1 − x + . . . + (−1)n xn + o (xn ).
1+x
1
DL0n = 1 + x + . . . + xn + o (xn ).
1−x
x3 1 × 3 × 5 × . . . × (2n − 1) x2n+1
DL02n+1 arcsin(x) = x + + o x2n+1 .
+...+
6 2 × 4 × . . . × 2n 2n + 1
2n+1 π 1 × 3 × 5 × . . . × (2n − 1) x2n+1
+ o x2n+1 .
DL0 arccos(x) = − x − . . . −
2 2 × 4 × . . . × 2n 2n + 1
2n+1 x3 n x
2n+1
2n+1
DL0 arctan(x) = x − + . . . + (−1) +o x .
6 2n + 1
x3 2 17 7
DL08 tan(x) = x + + x5 + x + o x8 .
3 15 315
8 x3 2 5 17 7
x + o x8 .
DL0 tanh(x) = x − + x −
3 15 315
(2x)3 4
DL04 sin(2x) = (2x) − + o x4 = 2x − x3 + o x4 ,
3! 3
et
x2 x3 x4 x2 x3 x4
DL04 ex = 1 + x + + + o x4 = 1 + x + + + + o x4 ,
2! 3! 4! 2 6 24
on obtient
x2 7 3 x4
DL04 (sin(2x) + ex ) = 1 + 3x + − x + + o x4 .
2 6 24
x2 x3 x4 x5
DL05 ln(x + 1) = x − + − + + o x5 ,
2 3 4 5
et
1
DL05 = 1 + x + x + x + x + x + o x5 .
2 3 4 5
1−x
On obtient,
x2 x3 x4 x5
ln(x + 1)
DL05 = x− + − + × (1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 ) + o x5
1−x 2 3 4 5
1 1
= (x + x2 + x3 + x4 + x5 ) − (x2 + x3 + x4 + x5 ) + (x3 + x4 + x5 )
2 3
1 4 x 5
− (x + x5 ) + + o x5
4 5
x 2 5 7 47
= x + + x3 + x4 + x5 + o x5 .
2 6 12 60
sin(x)
4. Calculons le développement limité DL03 tan(x). On a tan(x) = , et
cos(x)
x3 x2
DL03 sin(x) = x − + o x3 , DL03 cos(x) = 1 − + o x3 .
6 2
x3 x2
La division suivant les puissances croissantes de x − sur 1 − à l’ordre 3 donne
6 2
x3 x2
x− 1−
6 2
+ x3 x3
−x+ x+
2 3
x3
3
+ x3 x5
− +
3 6
x5
6
d’où
x3
DL03 tan(x) = x + + o x3 .
3
x2 x3 x4
DL04 ex = 1 + x + + + + o x4 ,
2 6 24
x3
DL04 sin(x) = x − + o x4 .
6
Puisque sin(0) = 0, on obtient
2 3 4
x3 x3 x3 x3
1 1 1
DL04 esin(x) + o x4 .
= 1+ x− + x− + x− + x−
6 2 6 6 6 24 6
D’autre part, on a
2
x3 x4
= x2 − + o x4 ,
x−
6 3
3
x3 x3 x4
2 4
= x3 + o x4 ,
x− = x− x − +o x
6 6 3
4
x3 x3
x3 + o x4 = x4 + o x4 ,
x− = x−
6 6
d’où
x3 1 2 x4 x3 x4 x2 x4
DL04 esin(x) + + + o x4 = 1 + x + − + o x4 .
= 1+ x− + x −
6 2 3 6 24 2 8
D’autre part, on a
X2
DL02 eX + o X2 ,
= 1+X +
2
et
X 1 X 2 X X2
X
DL02 + o X 2 = ln(2) + − + o X2 .
(ln(2) + ln +1 = ln(2) + −
2 2 2 2 2 8
Proposition 4.3.4 — Développement limité de la fonction dérivée. Soit f une fonction admettant
un développement limité d’ordre n ≥ 1 au voisinage de 0
Alors, f est dérivable en 0 est sa fonction dérivée f 0 admet un développement limité d’ordre n − 1
au voisinage de 0 donné par
Exemple 4.7 On a
x3 2 17 7
DL08 tan(x) = x + + x5 + x + o x8 ,
3 15 315
1
et puisque tan0 (x) = , on obtient
cos2 (x)
1 2 4 17 6
DL07 2 7
= 1 + x + x + x + o x .
cos2 (x) 3 45
−3 1 + x2
Exemple 4.8 1. Calculons le développement limité généralisé DL+∞ . On pose
(1 + x)(2 − x)
1 + x2
1
f (x) = , g(x) = f .
(1 + x)(2 − x) x
On a
x2 +1
1 + 1/x2 x2 x2 + 1
g(x) = = (x+1)(2x−1)
= .
(1 + 1/x)(2 − 1/x) (x + 1)(2x − 1)
x2
1
D’autre part, on a DL03 (x + 1)(2x − 1) = −1 + x + 2x2 + o x3 , donc DL03
=
(x + 1)(2x − 1)
DL03 g(x) = (x2 + 1)(−1 − x − 3x2 − 5x3 ) + o x3 = (−x2 − x3 ) + (−1 − x − 3x2 − 5x3 ) + o x3
= −1 − x − 4x2 − 6x3 + o x3 .
D’où
1 + x2
−3 1 4 6 1
DL+∞ = −1 − − 2 − 3 + o 3
(1 + x)(2 − x) x x x x
√ √
−2 x2 + x + 1 − x2 − x + 2
2. Calculons le développement limité généralisé DL+∞ . On pose
x
√ √
x2 + x + 1 − x2 − x + 2
1
f (x) = , g(x) = f .
x x
On a
p p
1/x2 + 1/x + 1 − 1/x2 − 1/x + 2 p p
g(x) = = 1 + x + x2 − 1 − x + 2x2 , (x > 0).
1/x
Alors,
1/2 1/2
DL02+ g(x) = DL02+ 1+ x+x 2
− 1 + (2x − x) 2
1 2 1 2 2 2
1 2 1 2 2 2
= 1 + (x + x ) − (x + x ) + o x − 1 + (2x − x) − (2x − x) + o x
2 8 2 8
x 3 x 7
= 1 + + x2 + o x2 − 1 − + x2 + o x2
2 8 2 8
x 2
= x − + o x2 ,
2
d’où √ √
x2 + x + 1 − x2 − x + 2 1
−2 1 1
DL+∞ = − 2 +o 2 .
x x 2x x
−2 x p 2
3. Calculons le développement limité généralisé DL−∞ x + 1. On pose
x−1
x p 2 1
f (x) = x + 1, g(x) = f .
x−1 x
On a r
1/x 1 1 + x2
q
g(x) = 1/x2 + 1 = ,
1/x − 1 1−x x2
Alors,
f (x) ∼ P(x).
x→x0
Et en particulier, on a
lim f (x) = lim P(x).
x→x0 x→x0
1 − cos(2x)
Exemple 4.9 1. Calculons la limite lim . On a
x→0 ex − 1 − x
(2x)2
1− 1− 2 +o x 2
1 − cos(2x)
lim x = lim
x→0 e − 1 − x x→0 1 + x + x2 + o (x2 ) − 1 − x
2
2x + o x2
2
2 + o (1)
= lim x2 = lim = 4.
x→0 2
+ o (x ) x→0 1/2 + o (1)
2
5. Calcul intégral
F IGURE 5.1 – Sommes de Darboux inférieures F IGURE 5.2 – Sommes de Darboux supérieures
80 Chapitre 5. Calcul intégral
Définition 5.1.1 — Fonction intégrable/intégrale. - Soit f bornée sur un intervalle [a, b]. f
est dite intégrable sur [a, b] si les suites (sn ( f ))n et (Sn ( f ))n sont convergentes et convergent
vers la même limite. Cette limite commune est alors appelée l’intégrale de f sur [a, b] et notée
Z b
f (x)dx.
a Z a Z b Z a
- Si f est intégrable sur [a, b], on définit f (x)dx = − f (x)dx et f (x)dx = 0.
b a a
Exemple 5.1 1. Considérons la fonction f (x) = λ définie sur l’intervalle [a, b], où λ est une
constante réelle. Notons (x0 , · · · , xn ) la subdivision uniforme de [a, b]. On a
(n − 1)(2n − 1) (n + 1)(2n + 1)
sn ( f ) = , Sn ( f ) = .
6n2 6n2
On en déduit
1
lim sn ( f ) = lim Sn ( f ) = .
n→+∞ n→+∞ 3
Z 1
Ainsi, f est intégrable sur [0, 1] et f (x)dx = 1/3.
0
Z 1p
F IGURE 5.5 – Illustration de 1 − x2 dx
−1
Exemple 5.3 La fonction partie entière est intégrable sur chaque segment [a, b] (a < b).
Théorème 5.1.4 — L’intégrabilité des fonctions continues. Toute fonction continue sur [a, b] est
intégrable sur [a, b].
Remarque Si f et g sont intégrables sur [a, b], alors la fonction produit f g est aussi intégrable sur
Proposition 5.2.2 — Relation de Chasles. Soient f une fonction bornée sur [a, b] et c un point de
[a, b]. Alors f est intégrable sur [a, b] si, et seulement si f est intégrable sur chacun des intervalles
[a, c], [c, b]. Dans ce cas, on a
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
- Positivité de l’intégrale : si g est une fonction intégrable sur [a, b] telle que f ≥ g sur [a, b] (i.e
f (x) ≥ g(x) pour tout x ∈ [a, b]), alors
Z b Z b
f (x)dx ≥ g(x)dx.
a a
Z b
En particulier, si f ≥ 0 sur [a, b], on obtient f (x)dx ≥ 0.
a
Remarque La primitive, si elle existe, est définie à une constante additive près, i.e si F et G sont
deux primitives de f sur I, alors il existe une constante c ∈ R telle que F(x) = G(x) + c,
pour tout x ∈ I.
Théorème 5.3.2 — Existence de primitives d’une fonction continue. Soit f une fonction continue
sur un intervalle I contenant le point a. Alors, la fonction définie sur I par
Z x
F(x) = f (t) dt,
a
Corollaire 5.3.3 Soit f une fonction continue sur R, et soient u et v deux fonctions dérivables sur
un intervalle I. Alors, la fonction
Z v(x)
G(x) = f (t)dt,
u(x)
2 +π
F 0 (x) = 2xe− sin(x ) − 2xe− sin(x2 ) = 2xesin(x2 ) 1 − e−2 sin(x2 ) .
f (x) F(x)
f (x) F(x)
1
xα+1 tan(x)
xα , α 6= −1 cos2 (x)
α +1 ch(x) sh(x)
ex ex
1 sh(x) ch(x)
ln |x| th(x) ln (ch(x))
x
cos(x) sin(x) 1
√ arcsin(x)
sin(x) − cos(x) 1 − x2
1
tan(x) − ln |cos(x)| arctan(x)
1 + x2
0
x2
Z 0
−1
Exemple 5.8 1. xdx = = .
−1 2 −1 2
Z 1 3 1
x 1
2. x2 dx = = .
Z0
3 0 3
π
3. sin(x) dx = [− cos(x)]π0 = cos(0) − cos(π) = 2.
0
Z 1p
Exemple 5.10 1. Pour calculer l’intégrale 1 − x2 dx, on effectue le changement de variable
−1
−π π
sin(t) = x ∈ [−1, 1], ≤ t ≤ . Nous avons donc
2 2
p
dx = cos(t)dt, t = −π/2 si x = −1, t = π/2 si x = 1, et 1 − x2 = cos(t).
D’où
π 1 sin(2t) π/2
Z 1p Z π/2
1 + cos(2t)
Z π/2
2 π
1 − x2 dx = cos (t) dt = dt = + = .
−1 −π/2 −π/2 2 2 2 2 −π/2 2
2. Pour calcul une primitive par changement de variable, il faut faire le changement inverse dans
dx
Z
l’expression obtenue. Par exemple, pour calculer √ , (a > 0) on écrit
a2 − x2
dx dx
Z Z
√ = q .
a2 − x 2 a 1− x 2
a
a bx + c
fonctions polynômes, , , (β 2 − 4γ < 0, r, s ∈ N∗ ).
(x − α)r (x2 + β x + γ)s
P
- Le cas d’une fraction rationnelle irréductible : Soit une fraction rationnelle telle que
Q
deg(P) < deg(Q) et Q se factorise sous la forme
× (x 2
+ β1 x + γ1 )s1 (x2 + β2 x + γ2 )s2 · · · (x2 + βn x + γn )sn , αi , βi , γi , ∈ R, ri , si ∈ N∗ ,
| {z }
Q2 (x)
P
dans lequel chaque polynôme x2 +βi x+γi est à discriminant strictement négatif. se décompose
Q
en somme des éléments simples dont
1. chaque facteur (x − α)r de Q1 (x) devient une somme des éléments simples de 1ère espèce
a1 a2 ar
+ 2
+···+ , a1 , · · · , ar ∈ R,
x − α (x − α) (x − α)r
2. et chaque facteur (x2 + β x + γ)s de Q2 (x) devient une somme des éléments simples de 2ème
espèce
b1 x + c1 b2 x + c2 bs x + cs
+ + · · · + , b1 , c1 , · · · , bs , cs ∈ R.
x2 + β x + γ (x2 + β x + γ)2 (x2 + β x + γ)s
x2 + 1 −x2 − 1 a1 a2 a3
Exemple 5.11 1. 3
= = + + .
4x − x x(x − 2)(x + 2) x x−2 x+2
x+1 b1 x + c1 b2 x + c2 b3 x + c3
2. 2 = + + .
(x + 1)(x2 + x + 2)2 x2 + 1 x2 + x + 2 (x2 + x + 2)2
- Le cas d’une fraction rationnelle réductible : Dans le cas où deg(P) ≥ deg(Q) on effectue la
division euclidienne de P(x) par Q(x) pour obtenir des polynômes E, R tels que
P(x) R(x)
= E(x) + , deg(R) < deg(Q).
Q(x) Q(x)
P
E est appelée la partie entière de la fraction . Puisque deg(R) < deg(Q) en peut appliquer la
Q
R(x)
méthode précédente pour calculer la décomposition en éléments simples de .
Q(x)
Astuces de calcul : pour calculer les coefficients ai , bi , ci , on peut
- Multiplier par un des facteurs (x − α)r .
- Multiplier par x et passer à la limite en +∞.
- Évaluer en un point,
- Remettre les différentes fractions au même dénominateur et identifier.
1 − x2
Exemple 5.12 1. Calculons la décomposition en éléments simples de . Puisque deg(1 −
(2 + x)2
x2 ) = deg (2 + x)2 , effectuons la division euclidienne de 1 − x2 par (2 + x)2 :
−x2 + 1 x2 + 4x + 4
x2 + 4x + 4 −1
4x + 5
D’où
1 − x2 4x + 5
2
= −1 + .
(2 + x) (2 + x)2
4x + 5
Effectuons maintenant la décomposition de en éléments simples :
(2 + x)2
4x + 5 a1 a2
= + , (5.1)
(2 + x)2 2 + x (2 + x)2
où a1 , a2 ∈ R sont à calculer.
- En multipliant les deux côtés de l’équation (5.1) par (x + 2), on obtient
4x + 5 a2
= a1 + ,
2+x 2+x
et en passant à la limite lorsque x → +∞, on trouve a1 = 4.
- En multipliant maintenant les deux côtés de l’équation (5.1) par (x + 2)2 , on obtient
4x + 5 = a1 (2 + x) + a2 ,
x5 + x3 − x + 1 x4 + x2
−x5 − x3 x
−x + 1
D’où
x5 + x3 − x + 1 −x + 1
2 2
= x+ 2 2 .
x (x + 1) x (x + 1)
−x + 1
On effectue une décomposition de 2 2 en éléments simples
x (x + 1)
−x + 1 a1 a2 bx + c
= + 2+ 2 ,
x2 (x2 + 1) x x x +1
où a1 , a2 , b, c ∈ R sont à calculer. On procède par réduction au même dénominateur dans le
second membre :
a1 a2 bx + c (a1 + b)x3 + (a2 + c)x2 + a1 x + a2
+ 2+ 2 = ,
x x x +1 x2 (x2 + 1)
et on identifie
a2 = 1, a1 = −1, , c = −a2 = −1, b = −a1 = 1.
Ainsi,
x5 + x3 − x + 1 1 1 x−1
2 2
= x− + 2 + 2 .
x (x + 1) x x x +1
Déterminer une primitive d’une fraction rationnelle revient donc à déterminer les primitives de
trois classes de fonctions :
1. Cas d’une fonction polynôme E(x) = am xm + · · · + a0 . Dans ce cas, on a
am m+1
Z
E(x) dx = x + · · · a0 x + c, c ∈ R.
m+1
1
2. Cas des éléments simples de 1ère espèce x 7→ . On obtient immédiatement les primitives
(x − α)r
dx
Z
= ln(|x − α|) + c, c ∈ R,
x−α
et pour tout n ≥ 1,
dx 1
Z
r
= + c, c ∈ R.
(x − α) (1 − r)(x − α)r−1
(x2 + β x + γ)0
Une primitive du premier terme x 7→ , quand s ≥ 1, est
(x2 + β x + γ)s
1
,
(1 − s)(x2 + β x + γ)s−1
(x2 + β x + γ)0
est une primitive de x 7→ . Pour déterminer une primitive du deuxième terme
x2 + β x + γ
1
x 7→ , on écrit
(x2 + β x + γ)s
1 1
= s .
(x2 + β x + γ)s β
2
4γ−β 2
x+ 2 + 4
β 2
En effectuant le changement de variable t = p x+ , il vient
4γ − β 2 2
!2s−1 Z
1 2 dt
Z
2
dx = .
(x + β x + γ)s (t 2 + 1)s
p
4γ − β 2
dt
Si s = 1, puisque t 7→ arctan(t) est une primitive de t 7→ , on obtient
t2 + 1
" #
1 2 2
Z
β
dx = p arctan p x+ + c, c ∈ R.
(x2 + β x + γ)s 4γ − β 2 4γ − β 2 2
1
Pour déterminer une primitive de t 7→ quand s ≥ 2, on pose
(t 2 + 1)s
dt
Z
Is = .
(t 2 + 1)s
dt t2 1 (t 2 + 1)0
Z Z Z
Is = 2
= Is−1 − dt = Is−1 − t × dt
(t + 1)s (t 2 + 1)s 2 (t 2 + 1)s
0
1 1
Z
= Is−1 − t× dt
2 (1 − s)(t 2 )s−1
1 t 1 dt
Z
= Is−1 − 2 s−1
+ 2
2(1 − s) (t + 1) 2(1 − s) (t + 1)s
1 1 t
= Is−1 + − Is−1 .
2(s − 1) 2(s − 1) (t 2 + 1)s−1
1 − x2 4 3
= −1 + − .
(2 + x)2 2 + x (2 + x)2
donc,
1 − x2 3
Z
2
dx = −x + 4 ln(|2 + x|) + + c.
(2 + x) 2+x
On pourrait aussi procéder en effectuant le changement de variable t = 2 + x. Nous avons dans
ce cas
1 − x2 1 − (t − 2)2 −t 2 + 4t − 3
Z
4 3
Z Z Z
dx = = dt = −1 + − 2 dt
(2 + x)2 t2 t2 t t
3 3
= −t + 4 ln |t| + + c = −(2 + x) + 2 ln |2 + x| + +c
t 2+x
3
= −x + 4 ln |2 + x| + + c.
2+x
3x − 3 3 2x − 2 3 (x2 − 2x + 6)0 −3
Z
2. 2 2
= 2 2
= 2 2
= 2
+ c.
(x − 2x + 6) 2 (x − 2x + 6) 2 (x − 2x + 6) 2(x − 2x + 6)
x5 + x3 − x + 1 1 1 x−1 1 1 x 1
2 2
= x− + 2 + 2 = x− + 2 + 2 − 2 .
x (x + 1) x x x +1 x x x +1 x +1
1 2 dt 2
Z Z
2
dx = √ = √ arctan(t) + c.
x +x+1 3 t2 + 1 3
Ainsi,
1 2 2 1
Z
dx = √ arctan √ x + + c.
x2 + x + 1 3 3 2
1−x
Z
5. Calculons dx. Écrivons pour cela
(x2 + x + 1)2
1−x 1 2x + 1 3 1
=− + .
(x2 + x + 1)2 2
2 (x + x + 1)2 2 (x + x + 1)2
2
2x + 1 (x2 + x + 1)0 −1
Z Z
dx = dx = 2 + c.
(x + x + 1)2
2 2
(x + x + 1) 2 x +x+1
1 1
=h i2 .
(x2 + x + 1)2 1 2
3
x+ 2 + 4
1 − cos(2x) 2 1
4
sin (x) = = (1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x))
2 4
1 1 1
= − cos(2x) + (1 + cos(4x))
4 2 8
3 1 1
= − cos(2x) + cos(4x).
8 2 8
D’où
3x 1 1
Z
sin4 (x) dx = − sin(2x) + sin(4x) + c.
8 4 32
cosn (x) sinm (x) = cos2p (x) sinm (x) cos(x) = (1 − sin2 (x)) p sinm (x) cos(x).
Z π
2
Exemple 5.17 Soit à calculer cos2 (x) sin3 (x) dx. Écrivons pour cela
0
Z π Z π Z π
2 2 3 2 2 2 2
cos (x) sin (x) dx = cos (x) sin (x) sin(x)dx = cos2 (x)(1 − cos2 (x)) sin(x)dx.
0 0 0
Dans le cas générale où F est une fraction rationnelle, par un changement de variable on se ramène au
calcul d’une primitive de fonction rationnelle. Pour le choix d’un changement de variable judicieux,
on procède par les règles de Bioche. On pose
1 − t2 3
Z
dt = −t + 4 ln(|2 + t|) + + c.
(2 + t)2 2+t
Alors,
cos3 (x) 3
Z
2
dx = − sin(x) + 4 ln(2 + sin(x)) + + c.
(2 + sin(x)) 2 + sin(x)
π
dx
Z
2
2. Calculons . Les règles de Bioche ne permettent pas de trouver un changement de
0 1 + sin(x) x
variable en sinus ou cosinus, on procède donc par le changement de variable t = tan . Nous
2
avons donc
2t 1 + t2
sin(x) = , dt = dx, t = 0, si x = 0, t = 1, si x = π/2.
1 + t2 2
D’où
2
−2 1
π Z 1 Z 1
dx 2
Z
2 1+t 2
= 2t
dt = dt = = 1.
0 1 + sin(x) 0 1+ 0 (1 + t)2 1+t 0
1+t 2
6. Équations différentielles
6.1 Généralités
Définition 6.1.1 — Définition d’une EDO. Soit y = y(t) une fonction réelle. On appelle équation
différentielle ordinaire, en abrégé EDO, d’ordre n ∈ N∗ toute relation liant la fonction y, la variable
t et les dérivées de y0 , · · · , y(n) :
F t, y, y0 , y00 , · · · , y(n) = 0.
Exemple 6.1 1. Modèle de croissance exponentielle (ou modèle de Malthus) : y0 (t) = ay(t),
(a ∈ R).
0 y(t)
2. L’équation logistique (ou modèle de Verhulst) : y (t) = r 1 − y(t), (r, K > 0).
K
3. L’équation de Bernoulli : y0 (t) = a(t)y(t) + b(t)yn (t), (n ∈ N \ {0, 1}).
4. L’équation de Riccati : y0 (t) = a(t)y2 (t) + b(t)y(t) + c(t).
5. L’équation harmonique : y00 (t) + ay(t) = 0, (a > 0).
6. L’équation du pendule simple : y00 (t) + a sin(y(t)) = 0, (a > 0).
7. Circuit RLC, alimenté par une tension e(t) : y00 (t) + ay0 (t) + by(t) = e(t), (a, b > 0).
Définition 6.1.2 — EDO autonome. Une EDO est dite autonome, lorsque toute dépendance par
rapport à t s’exprime uniquement à travers y ou ses dérivées :
0 00 (n)
F y, y , y , · · · , y = 0.
100 Chapitre 6. Équations différentielles
où a0 , · · · , an et g sont des fonctions réelles connues, est appelée équation différentielle linéaire
d’ordre n. Les fonctions a0 , · · · , an s’appellent les coefficients de l’équation (6.1). La fonction g
s’appellent le second membre de (6.1).
Lorsque les fonctions a0 , · · · , an sont constantes, l’équation différentielle linéaire (6.1) est dite
à coefficients constants. Lorsque la fonction g est identiquement nulle, l’équation (6.1) est dite
homogène, ou sans second membre.
Exemple 6.2 1. L’équation de Malthus : 1er ordre, linéaire, autonome à coefficients constants.
2. L’équation logistique : 1er ordre, non linéaire, autonome à coefficients constants.
3. L’équation de Bernoulli : 1er ordre, non linéaire, non autonome à coefficients non constants.
4. L’équation de Riccati : 1er ordre, non linéaire, non autonome à coefficients non constants.
5. L’équation harmonique : 2ème ordre, linéaire, autonome à coefficients constants.
6. L’équation du pendule simple : 2ème ordre, non linéaire, autonome à coefficients constants.
7. Circuit RLC, alimenté par une tension : 2ème ordre, linéaire, non autonome à coefficients
constants.
Définition 6.2.1 — Solution générale d’une EDO du 1er ordre. On appelle solution générale
de (6.2) une fonction y = ϕ(t, λ ) dépendant d’une constante arbitraire λ et satisfaisant l’équation
différentielle pour toute valeur de la constante λ .
Théorème 6.2.2 — Solution générale d’une EDO linéaire du 1er ordre. La solution générale de
(6.3) est donnée par
y(t) = y0 (t) + y p (t),
où y0 est la solution générale de l’équation homogène associée à (6.3), à savoir
D’après le théorème précédent, pour résoudre l’équation (6.1) il fallait trouver la solution générale
du problème de l’équation homogène associée, puis une solution particulière.
- Solution générale de l’équation homogène (6.4) : l’équation homogène associée à (6.3) est
y0 (t)
équivaut à = −a(t). En intégrant, on obtient
y(t)
ln |y(t)| = −A(t) + k, k ∈ R,
avec A(t) est une primitive de a(t). D’où la solution générale de (6.4) est donnée par
y(t) = λ e−A(t) , λ ∈ R.
- Recherche d’une solution particulière : pour trouver une solution particulière de (6.1) on procède
par la méthode de la variation de la constante. On cherche donc une solution de la forme
y p (t) = λ (t)e−A(t) .
Exemple 6.3 1. La solution générale de l’équation de Malthus y0 = ay, (a ∈ R), est donnée par
y(t) = λ eat , λ ∈ R.
y0 + y + cos(t) = 0. (6.5)
λ 0 (t) = − cos(t) et .
On commence par résoudre l’équation homogène associée y0 = −ty. Écrivons pour cela
y0 2
y0 = −ty ⇒ = −t ⇒ ln |y| = e−t /2 +Cte.
y
D’où la solution générale de l’équation homogène est
2 /2
y0 (t) = c e−t , c ∈ R.
2
Maintenant on cherche une solution particulière de la forme y p (t) = c(t) e−t /2 . Nous avons
2 2
y0p (t) = c0 (t)e−t /2 − c(t)te−t /2 . Donc y p est une solution de (6.6) si, et seulement si
2 /2
c0 (t) = 2te−t ,
Définition 6.2.3 — Équation à variables séparables. Une équation différentielle du 1er ordre
est dite à variables séparables si elle peut s’écrire sous la forme
Z
où λ est une constante réelle. Pour calculer h(y(t))y0 (t) dt on introduit le changement de variable
s = y(t). Nous avons donc ds = y0 (t)dt, et par suite
Z Z
h(s) ds = g(t) dt. (6.8)
Z
Si on arrive à trouver la fonction réciproque de s 7→ h(s) ds, on pourra obtenir y(t) (= s).
Astuces de calcul :
dy
- En pratique pour résoudre (6.7) on introduit la notation y0 (t) = , et l’équation devient alors
dt
y0 − y2 sin(2t) = 0.
y0 dy
y0 (t) − y2 sin(2t) = 0 ⇒ 2
= sin(2t) ⇒ 2 = sin(2t) dt.
y y
Définition 6.3.1 On appelle solution générale de (6.11) une fonction y = ϕ(t, λ1 , λ2 ) qui dépend
de constantes arbitraires λ1 et λ2 , et qui satisfait l’équation différentielle pour toutes les valeurs des
constantes λ1 et λ2 .
Théorème 6.3.2 — Solution générale d’une EDO linéaire du 2ème ordre à coefficients constants.
La solution générale de (6.11) est donnée par
ar2 + br + c = 0. (6.13)
2. Si (6.13) admet une racine réelle double r, alors la solution générale de (6.12) est donnée par
y00 − y0 − 6y = 0. (6.14)
(λ1t + λ2 ) e−t , λ1 , λ2 ∈ R.
4. Soit à résoudre
TABLE 6.1 – Liste des seconds membres de forme simple et des premiers choix de solutions particulières
correspondantes
(E1 ) ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = g1 (t), et (E2 ) ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = g2 (t).
Alors, la solution générale de l’équation (6.11) est donnée par la somme de la solution générale de
l’équation homogène (6.12) (notée y0 (t)) et de deux solutions particulières, notées y p1 (t) et y p2 (t),
des équations (E1 ) et (E2 )
y(t) = y0 (t) + y p1 (t) + y p2 (t).
Exemple 6.8 La solution générale de l’équation y00 + 2y0 + y = tet + e−t est
t2
−t t −1 t
y(t) = + λ1 t + λ2 e + e , λ1 , λ2 ∈ R.
2 4
t −1 t
Cela résulte du fait que t 7→ e est une solution particulière de y00 + 2y0 + y = tet , et que
4
t2
t 7→ e−t est une solution particulière de y00 + 2y0 + y = e−t , comme démontré dans l’Exemple 6.7.
2
7.1 Définitions
Définition 7.1.1 — Série numérique (réelle). Soit (un )n une suite réelle. On appelle série de
terme général un l’expression définie formellement par
u0 + u1 + · · · + un + · · ·
Définition 7.1.2 — Suite des sommes partielles. Soit ∑ un une série numérique. La suite
n≥0
(Sn )n≥0 définie par
Sn = u0 + u1 + · · · + un ,
est appelée suite des sommes partielles de la série ∑ un .
n≥0
110 Chapitre 7. Séries numériques réelles
Exemple 7.2 1. Le terme général de la suite des sommes partielles de la série ∑ λ , λ ∈ R∗, est
n≥0
donné par
{z· · · + λ} = (n + 1)λ .
Sn = |λ + λ +
(n+1) fois
2. Le terme général de la suite des sommes partielles de la série ∑ n est donné par
n≥1
n(n + 1)
Un = 1 + 2 + 3 + · · · + n = .
2
3
3. Soit à déterminer la suite des sommes partielles (Vn )n≥1 de la série ∑ 10n . Par définition, on a
n≥1
3 3 3
Vn = + 2 +···+ n.
10 10 10
1
En multipliant les deux côtés de cette équation par , on obtient
10
Vn 3 3 3
= 2 + 3 + · · · + n+1 .
10 10 10 10
Cela donne
Vn 3 3 3 3 3 3 3 3
Vn − = + 2 +···+ n − + + · · · + = − n+1 .
10 10 10 10 102 103 10n+1 10 10
C’est-à-dire
1 1
Vn = 1− n .
3 10
4. Soit (Wn )n≥0 la suite des sommes partielles de la série ∑ (−1)n. On a
n≥0
W2n = 1| {z − 1} + · · · + 1| {z
− 1} + 1| {z − 1} +1 = 1, et W2n+1 = 1| {z
− 1} + |1 {z
− 1} + · · · + 1| {z
− 1} = 0.
| {z } | {z }
n fois n+1 fois
(−1)n + 1
D’où Wn = .
2
Définition 7.1.3 — Série convergente. On dit que la série ∑ un converge si la suite des sommes
n≥0
partielles (Sn )n≥0 converge. Dans ce cas, la limite s’appelle la somme de la série et on la note
+∞
∑ un .
n=0
+∞
3 1
∑ 10n = 3 .
n=1
1
Exemple 7.4 1. La série ∑ 3n est convergente avec une somme donnée par
n≥0
+∞
1 1 3
∑ 3n = 1 − 1/3 = 2 .
n=0
Les sommes partielles de la série télescopique ∑ (αn+1 − αn) sont données par
n≥0
n
∑ uk = (α1 − α0) + (α2 − α1) + · · · + (αn+1 − αn) = αn+1 − α0.
k=0
On obtient donc
Proposition 7.2.4 — Critère de convergence des séries télescopiques. Soit (αn )n≥0 une suite
réelle et ∑ un la série télescopique correspondante. La série ∑ un converge si, et seulement si, la
n≥0
suite (αn )n≥0 converge. Dans ce cas, la somme de la série télescopique est exprimée par
+∞
lim αn − α0 .
∑ un = n→+∞
n=0
−1
Ainsi, la série ∑ n2 + n est une série télescopique associée à la suite définie par le terme général
n≥1
1
αn = . Puisque lim αn = 0, il en résulte que cette série converge, et sa somme est donnée par
n n→+∞
+∞
−1
∑ n2 + n = −1.
n=1
1. Pour tout λ ∈ R∗ , les deux séries ∑ un et ∑ λ un sont de même nature c’est-à-dire sont toutes
n≥0 n≥0
les deux convergentes ou toutes les deux divergentes. De plus, si ces deux séries convergent,
alors
+∞ +∞
∑ λ un = λ ∑ un .
n=0 n=0
2. Si les séries ∑ un et ∑ vn sont convergentes, alors la série ∑ (un + vn) est convergente, et
n≥0 n≥0 n≥0
on a
+∞ +∞ +∞
∑ (un + vn) = ∑ un + ∑ vn.
n=0 n=0 n=0
3. Si l’une des séries ∑ un et ∑ vn diverge tandis que l’autre converge, alors la série ∑ (un +vn)
n≥0 n≥0 n≥0
est divergente.
+∞ +∞ +∞
1 9 1 1 1 1
∑ + = ∑ n +9 ∑ n = −1 +9 − 1 = 2.
n=1 2n 10n n=1 2 n=1 10 1 − 1/2 1 − 1/10
1
Remarque – La réciproque de cette proposition est fausse. Par exemple, la série ∑ √ √
n+4+ n+3
1
diverge (voir Exemple 7.5), mais lim √ √ = 0.
n→+∞ n+4+ n+3
– Dans le cas où lim un 6= 0, on dit que la série ∑ un est grossièrement divergente.
n→+∞
un ≥ 0, ∀n ≥ 0.
Remarque Soit ∑ un une série à termes positifs. Alors la suite des sommes partielles est une suite
croissante. Donc ∑ un converge ou diverge vers +∞.
Remarque Puisque la nature d’une série ne dépend pas des premiers termes, les résultats de cette
section restent vrais si les termes de la série sont positifs à partir d’un certain rang,
c’est-à-dire
∃N ≥ 0, ∀n ≥ N, un ≥ 0.
cos2 (n)
Exemple 7.8 1. La série ∑ est convergente, car
2n
cos2 (n) 1
0≤ ≤ , ∀n ≥ 0,
2n 2n
1 1
et la série ∑n
est convergente en tant que série géométrique de raison < 1.
2 2
ln(n)
2. La série ∑ √ √ est divergente, car
n+4+ n+3
ln(n) ln(2)
√ √ ≥√ √ , ∀n ≥ 2,
n+4+ n+3 n+4+ n+3
1
et la série ∑ √ √ est divergente (voir Exemple 7.5).
n+4+ n+3
Théorème 7.4.4 — Critère d’équivalence. Soient ∑ un et ∑ vn deux séries à termes positifs telles
que un ∼ vn , alors les séries ∑ un et ∑ vn sont de même nature (si l’une converge, alors l’autre
converge et si l’une diverge, alors l’autre diverge).
2n + n
Exemple 7.9 1. Déterminons la nature de la série ∑ 3n + n5 . On observe que 2n + n ∼ 2n, et
3n + n5 ∼ 3n , ce qui implique n
2n + n 2n 2
∼ = .
3n + n5 3n 3
n
2
La série géométrique ∑ est convergente. Par conséquent, on en déduit que la série
3
2n + n
∑ 3n + n5 est également convergente.
Pr. OUTADA Nisrine Année Universitaire 2023/2024
116 Chapitre 7. Séries numériques réelles
√ √
2. Soit à déterminer la nature de la série ∑ ln 1 + n + 1 − n . On observe que
√ √ 1
lim n + 1 − n = lim √ √ = 0,
n→+∞ n→+∞ n + 1 + n
√ √ √ √ √ √
ce qui implique que ln 1 + n + 1 − n ∼ n + 1 − n. Puisque la série ∑ n+1− n
√
est divergente en tant que série télescopique associée à la suite de terme général αn = n, on
√ √
conclut que la série ∑ ln 1 + n + 1 − n est également divergente.
Définition 7.4.5 — Séries de Riemann. On appelle série de Riemann toute série de la forme
1
∑ nα , où α est une constante réelle. Lorsque α = 1, la série de Riemann est également appelée la
série harmonique.
1
Exemple 7.10 1. La série ∑ √ est divergente.
n
1
2. La série harmonique ∑ est divergente.
n
1
3. La série ∑ 2 est convergente.
n
Astuce (test de Riemann) : Si l’on réussit à déterminer un réel α > 1 tel que lim nα un = 0, alors
n→+∞
à partir d’un certain rang, la suite (un )n satisfait l’inégalité suivante :
1
un ≤ .
nα
Par conséquent, la série ∑ un est convergente en vertu du critère de comparaison et du critère de
convergence des séries de Riemann.
De même si l’on réussit à trouver α ≤ 1 tel que lim nα un = +∞, alors à partir d’un certain rang
n→+∞
1
un ≥ ,
nα
et la série ∑ un est divergente en vertu également du critère de comparaison et du critère de convergence
des séries de Riemann.
n
Exemple 7.11 1. La série ∑ n est convergente. En effet, il suffit d’effectuer le test de Riemann :
3
2n n3
lim n × n = lim n = 0.
n→+∞ 3 n→+∞ 3
Théorème 7.4.7 — Critère de d’Alembert. Soit ∑ un une série à termes strictement positifs telle
que
un+1
lim = λ ∈ [0, +∞].
n→+∞ un
1
Exemple 7.12 1. La série du terme général un = est convergente. En effet,
n!
un+1 n! 1
lim = lim = lim = 0 < 1.
n→+∞ un n→+∞ (n + 1)! n→+∞ n + 1
n!
2. On cherche à déterminer la nature de la série du terme général un = n . Calculons pour cela
n
n
nn (n + 1)n! nn
un+1 (n + 1)! n 1
= (n+1)
× = (n+1)
= = e−n ln(1+ n ) ∼ e−1 .
un (n + 1) n! n! (n + 1) n+1
Ainsi,
un+1 1
lim = < 1.
n→+∞ un e
n!
Par conséquent, la série ∑ est convergente.
nn
Théorème 7.4.8 — Critère de Cauchy. Soit ∑ un une série à termes strictement positifs telle que
√
lim n
un = λ ∈ [0, +∞].
n→+∞
1
Exemple 7.13 1. La série ∑ est convergente. En effet,
nn
r
n 1 1
lim = lim = 0 < 1.
n→+∞ nn n→+∞ n
Remarque Dans les critères de d’Alembert et de Cauchy, si λ = 1, on ne peut rien conclure sur la
nature de la série ∑ un . Il faudra alors appliquer un autre critère.
Définition 7.4.9 — Convergence absolue. Soit ∑ un une série (à termes de signe quelconque).
On dit que la série converge absolument si la série ∑ |un | est convergente.
Théorème 7.4.10 Soit ∑ un une série. Si la série ∑ un est absolument convergente, alors , elle est
également convergente.
Ainsi, on est souvent ramené à prouver la convergence d’une série à termes positifs, en appliquant
les critères présentés dans la Section 7.4.2.
(−1)n
Exemple 7.14 1. Considérons la série définie par le terme général un = . Observons que
n2
1 1
|un | = 2 , et la série ∑ 2 est convergente. Par conséquent, la série ∑ un est absolument
n n
convergente, ce qui implique sa convergence.
(−1)n (−1)n
2. Considérons la série définie par le terme général un = √ 1+ . Pour tout n ≥ 1, on
n n
peut exprimer |un | comme suit
(−1)n (−1)n
1 1
|un | = √ 1 + = √ + 3/2 .
n n n n
1 (−1)n
La série ∑ √ diverge, tandis que la série ∑ 3/2 est absolument convergente, et donc
n n
convergente. Ainsi, la série ∑ |un | est divergente, ce qui implique que ∑ un n’est pas absolument
convergente.
Théorème 7.4.12 — Critère des séries alternées. Soit (an )n une suite de réels positifs, décrois-
sante, et tendant vers 0. Alors la série ∑(−1)n an converge.
(−1)n
1 1
Exemple 7.15 On examine la série ∑ . La suite est décroissante, et lim = 0. Par
n n n n→+∞ n
(−1)n
conséquent, la série ∑ est convergente.
n
(−1)n
Remarque – La série
∑ n examinée dans l’exemple précédent est convergente mais non
(−1)n 1
absolument convergente, car la série ∑ = ∑ diverge.
n n
– Une série convergente non absolument convergente est dite semi-convergente.