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Analyse (PC)

Pr. OUTADA Nisrine

Notes de cours

Année Universitaire 2023/2024


Table des matières

1 Suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Rappels 7
1.1.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 La valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 La partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Généralités sur les suites 13
1.2.1 Définition d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Suites majorées, minorées et bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Suite convergentes 18
1.3.1 Définition de la limite d’une suite réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Propriétés des suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4 Suites récurrentes 28
1.4.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2 Continuité des fonctions réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


2.1 Généralités sur les fonctions réelles 33
2.1.1 Définition d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.2 Fonctions majorées, minorées et bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Limite d’une fonction 38
2.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2 Propriétés et règles de calcul des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3 Limite à droite/gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Généralités sur les fonctions continues 46
2.3.1 Définitions et propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.2 Théorèmes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 Dérivabilité 51
3.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.2 Interprétation géométrique de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.3 Propriétés et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Théorème des accroissements finis (T. A. F) et applications 57
3.2.1 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2 Applications du théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Dérivées d’ordre supérieur 60

4 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Comparaison locale des fonctions 63
4.1.1 Fonctions négligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.2 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Formules de Taylor 67
4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.2 Formule de Mac Laurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Développements limités 69
4.3.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3.2 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.3 Développement limité généralisé au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.4 Recherche d’équivalents et calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5 Calcul intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1 Généralités sur les fonctions intégrables 79
5.1.1 Définition de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.2 Interprétation géométrique de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.3 Exemples des fonctions intégrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5
5.2 Propriétés des intégrales 82
5.2.1 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.2 Formule de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Intégrale d’une fonction continue 85
5.3.1 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3.2 Théorème fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4 Calcul pratique des intégrales 87
5.4.1 Théorèmes de transformation des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4.2 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1 Généralités 99
6.2 Équations différentielles du premier ordre 100
6.2.1 Équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.2 Équations à variables séparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.3 Équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.3 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants 105


6.3.1 Solution générale de l’équation homogène associée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.2 Recherche d’une solution particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

7 Séries numériques réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


7.1 Définitions 109
7.2 Premiers exemples de séries classiques 111
7.2.1 Séries géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.2 Séries télescopiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.3 Règles de calcul 113
7.4 Critères de convergences 114
7.4.1 Test de divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.4.2 Séries à termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.4.3 Séries absolument convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.4.4 Critère des séries alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

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6

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Rappels
Ensembles
La valeur absolue
La partie entière
Généralités sur les suites
Définition d’une suite
Suites monotones
Suites majorées, minorées et bor-
nées
Suite convergentes
Définition de la limite d’une suite
réelle
Propriétés des suites convergentes
Suites adjacentes
Suites récurrentes
Suites arithmétiques
Suites géométriques

1. Suites réelles

1.1 Rappels
1.1.1 Ensembles
N ensemble des entiers positifs : 0, 1, 2, 3, 4, . . .
Z ensemble des entiers relatifs : . . . , −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4 . . .
Q ensemble des nombres rationnels, c’est-à-dire
 
p ∗
Q= : p ∈ Z et q ∈ N .
q

R ensemble des nombres réels.

N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R.
N∗ = N \ {0}, Z∗ = Z \ {0}, Q∗ = Q \ {0} et R∗ = R \ {0}.
R+ ensemble des nombres réels positifs, c’est-à-dire

R+ = {x ∈ R : x ≥ 0}.

R− ensemble des nombres réels négatifs, c’est-à-dire

R− = {x ∈ R : x ≤ 0}.

R∗+ = R+ \ {0}, R∗− = R− \ {0}.


8 Chapitre 1. Suites réelles
1.1.2 La valeur absolue
Définition 1.1.1 La valeur absolue d’un réel x, notée |x|, est définie par
(
x si x ≥ 0,
|x| =
−x si x ≤ 0.

F IGURE 1.1 – La fonction valeur absolue

√ √
√ √ 1 1 7 7
 Exemple 1.1 2 = 2, | − 1| = 1, = , |0| = 0, − = . 
2 2 2 2

Proposition 1.1.2 Pour tout√x, y ∈ R, on a


- |x| ≥ 0, | − x| = |x| et x2 = |x|.
- |x| = 0 si, et seulement si x = 0.
x |x|
- |xy| = |x||y| et en particulier si y 6= 0 on a = .
y |y|
- L’inégalité triangulaire :
|x + y| ≤ |x| + |y|.

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1.1 Rappels 9
- L’inégalité triangulaire renversée :

||x| − |y|| ≤ |x − y|.

Proposition 1.1.3 Pour tout x ∈ R et b ∈ R+ , on a


- |x| = b si, et seulement si x = b ou x = −b.
- |x| ≤ b si, et seulement si −b ≤ x ≤ b.
- |x| < b si, et seulement si −b < x < b.
- |x| ≥ b si, et seulement si x ≥ b ou x ≤ −b.
- |x| > b si, et seulement si x > b ou x < −b.

 Exemple 1.2 1. Résoudre dans R l’équation |x − 2| = 1. On a

|x − 2| = 1 ⇐⇒ x − 2 = 1 ou x − 2 = −1
⇐⇒ x = 3 ou x = 1.

Donc, l’ensemble S des solutions est


S = {1, 3}.
1
2. Résoudre dans R l’inéquation x − ≤ 4. On a
3

1 1
x− ≤ 4 ⇐⇒ −4 ≤ x − ≤ 4
3 3
1 1
⇐⇒ −4 + ≤ x ≤ 4 +
3 3
−11 13
⇐⇒ ≤x≤ .
3 3
Donc, l’ensemble S des solutions est
 
−11 13
S= , .
3 3

3. Résoudre dans R l’inéquation |x + 1| > 2. On a

|x + 1| > 2 ⇐⇒ x + 1 > 2 ou x + 1 < −2


⇐⇒ x > 2 − 1 ou x < −2 − 1
⇐⇒ x > 1 ou x < −3.

Donc, l’ensemble S des solutions est

S = ]−∞, −3[ ∪ ]1, +∞[ .

4. Résoudre dans R la double inéquation suivante 3 < |x − 2| ≤ 4. On détermine l’ensemble S1 des


solutions de la première inéquation |x − 2| > 3 et l’ensemble S2 des solutions de la deuxième

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10 Chapitre 1. Suites réelles
inéquation |x − 2| ≤ 4. L’ensemble S des solutions de la double inéquation 3 < |x − 2| ≤ 4 est
donc S = S1 ∩ S2 .

Résolution de |x − 2| > 3 :

|x − 2| > 3 ⇐⇒ x − 2 > 3 ou x − 2 < −3


⇐⇒ x > 5 ou x < −1.

Donc S1 =] − ∞, −1[∪]5, +∞[.


Résolution de |x − 2| ≤ 4 :

|x − 2| ≤ 4 ⇐⇒ −4 ≤ x − 2 ≤ 4
⇐⇒ −2 ≤ x ≤ 6.

Donc S2 = [−2, 6]. Et par suite l’ensemble des solutions est

S = (] − ∞, −1[∪]5, +∞[) ∩ [−2, 6] = [−2, −1[∪]5, 6].

5. Résoudre dans R le système 


1
|x + 4| <

2
|x − 1| ≥ 3.

1
Résolution de |x + 4| < :
2
1 −1 1
|x + 4| < ⇐⇒ < x+4 <
2 2 2
−9 −1 1 −7
⇐⇒ = −4 < x < −4 = .
2 2 2 2
 
1 −9 −7
Donc, l’ensemble S1 des solutions de l’inéquation |x + 4| < est S1 = , .
2 2 2
Résolution de |x − 1| ≥ 3 :

|x − 1| ≥ 3 ⇐⇒ x − 1 ≥ 3 ou x − 1 ≤ −3
⇐⇒ x ≥ 4 ou x ≤ −2.

Donc, l’ensemble S2 des solutions de l’inéquation |x − 1| ≥ 3 est S2 =] − ∞, −2] ∪ [4, +∞[. Et par
suite l’ensemble des solutions est
   
−9 −7 −9 −7
S= , ∩ (] − ∞, −2] ∪ [4, +∞[) = , .
2 2 2 2

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1.1 Rappels 11
6. Résoudre dans R l’équation |x − 1| + |x + 3| = 6. On remarque que

x − 1 ≥ 0 ⇔ x ≥ 1 et x + 3 ≥ 0 ⇔ x ≥ −3,

alors selon les valeurs de x, on a

−∞ −3 1 +∞
|x − 1| −x + 1 −x + 1 x−1
|x + 3| −x − 3 x+3 x+3
|x − 1| + |x + 3| −2x − 2 4 2x + 2

Du tableau, on déduit que

|x − 1| + |x + 3| = 6 ⇐⇒ (−2x − 2 = 6 et x ≤ −3) ou (2x + 2 = 6 et x ≥ 1)


⇐⇒ (x = −4 et x ≤ −3) ou (x = 2 et x ≥ 1)
⇐⇒ x = −4 ou x = 2.

Donc, l’ensemble des solutions est


S = {−4, 2}.


1.1.3 La partie entière


Définition 1.1.4 Soit x ∈ R. On appelle la partie entière de x, notée E(x) ou [x], le plus grand entier
relatif inférieur ou égal à x.

Proposition 1.1.5 — Propriété caractéristique. Soit x ∈ R, E(x) est l’unique entier relatif tel que

E(x) ≤ x < E(x) + 1.

Proposition 1.1.6 Pour tout x, y ∈ R et n ∈ Z on a


- E(x) ∈ Z.
- E(n) = n, et en particulier E (E(x)) = E(x).
- E(x + n) = E(x) + n
- E(x) + E(y) ≤ x + (y ≤ E(x) + E(y) + 1.
0 si x ∈ Z
- E(x) + E(−x) =
−1 si non.
- E(x) ≤ n si, et seulement si x < n + 1.
- E(x) < n si, et seulement si x < n.
- E(x) ≤ y si, et seulement si E(x) ≤ E(y).

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12 Chapitre 1. Suites réelles
- Si x ≤ y, alors E(x) ≤ E(y).

F IGURE 1.2 – La fonction partie entière

   
1 −1
 Exemple 1.3 1. E(2) = 2, E(−2) = −2, E = 0, E = −1, E(e) = 2, E(−e) = −3,
3 3
E(π) = 3, E(−π) = −4.
2. Résoudre dans R l’équation E(x) = −1. On a E(x) = −1 si, et seulement si −1 ≤ x < −1 + 1 = 0,
donc l’ensemble des solutions est
S = [−1, 0[.
 2 
3. Résoudre dans R l’équation E ex + 1 = 2. On a
 2  2
E ex + 1 = 2 ⇐⇒ 2 ≤ ex + 1 < 3
2
⇐⇒ 1 ≤ ex < 2
⇐⇒ 0 ≤ x2 < ln(2)
p
⇐⇒ |x| < ln(2)
p p
⇐⇒ − ln(2) < x < ln(2).
i p p h
Donc, l’ensemble des solutions est S = − ln(2), ln(2) .

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1.2 Généralités sur les suites 13
4. Résoudre dans R l’inéquation E(2x − 1) ≥ −3. Soit x ∈ R une solution, on a 2x − 1 ≥ E(2x − 1) ≥
−3, donc x ≥ −1. Réciproquement, si x ≥ −1, on obtient 2x − 1 ≥ −3, et par suite E(2x − 1) >
2x − 2 ≥ −4, ainsi E(2x − 1) ≥ −3. Donc, l’ensemble des solutions est

S = [−1, +∞[.

1.2 Généralités sur les suites


1.2.1 Définition d’une suite
Définition 1.2.1 — Suite réelle. On appelle suite réelle, ou suite de nombres réels, toute application
u de N à valeurs dans R :

u : N −→ R
n 7→ u(n).

Le terme u(n) est appelé le terme général de la suite et on le note un . La suite u est notée (un )n∈N ou
simplement (un )n . Certaines suites sont définies à partir d’un certain rang n0 , on note alors (un )n≥n0 .

 Exemple 1.4 - (2n)n∈N est la suite des nombres entiers pairs : 0, 2, 4, 6, 8 . . .


- (2n
  + 1)n∈N est la suite des nombres entiers impairs : 1, 3, 5, 7, 9 . . .
1 1 1 1 1
- est la suite de termes 1, , , , . . .
n n≥1 2 3 4 5
n
- ((−1) )n≥0 est la suite qui alterne +1, −1, +1, −1, +1 . . .
 
n 1 2 3 4
- est la suite de termes 0, , , , . . .
n + 1 n≥0 2 3 4 5


1.2.2 Suites monotones


Définition 1.2.2 Soit (un )n une suite réelle, on dit que
- (un )n est croissante (respectivement strictement croissante) si, pour tout n entier,

un ≤ un+1 (respectivement un < un+1 ).

- (un )n est décroissante (respectivement strictement décroissante) si, pour tout n entier,

un ≥ un+1 (respectivement un > un+1 ).

- (un )n est monotone (respectivement strictement monotone) si (un )n est croissante (respec-
tivement strictement croissante) ou si (un ) est décroissante (respectivement strictement
décroissante).

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14 Chapitre 1. Suites réelles
 Exemple 1.5 - La suite de terme général un = n2 , n ≥ 0, est une suite croissante.
1
- La suite de terme général un = 2 , n ≥ 1, est une suite décroissante.
n
(−1)n
- La suite de terme général un = , n ≥ 1, n’est pas monotone.
n


Rapport entre les termes successifs


Différence entre les termes
(le cas où la suite est à termes Conclusion
successifs
strictement positifs)
un+1
un+1 − un ≥ 0 ≥1 La suite est croissante
un
un+1
un+1 − un > 0 >1 La suite est strictement croissante
un
un+1
un+1 − un ≤ 0 ≤1 La suite est décroissante
un
un+1
un+1 − un < 0 <1 La suite est strictement décroissante
un

1
 Exemple 1.6 1. Considérons la suite (un )n définie par un = 1 − , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
n
   
1 1
un+1 − un = 1 − − 1−
n+1 n
1 1
=− +
n+1 n
−n + n + 1 1
= = > 0.
n(n + 1) n(n + 1)

Donc, (un )n est strictement croissante.

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1.2 Généralités sur les suites 15
n
2. Soit la suite de terme général un = , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
4n − 1
   
n+1 n
un+1 − un = −
4(n + 1) − 1 4n − 1
n+1 n
= −
4n + 3 4n − 1
(n + 1)(4n − 1) − n(4n + 3)
=
(4n + 3)(4n − 1)
4n − n + 4n − 1 − 4n2 − 3n
2
=
(4n + 3)(4n − 1)
−1
= < 0.
(4n + 3)(4n − 1)

D’où, la suite (un )n est strictement décroissante.


3. On considère la suite définie par un = n − n2 , n ≥ 0. Pour tout n ≥ 0, on a

un+1 − un = n + 1 − (n + 1)2 − n − n2
 

= −n2 − n − n − n2 = −2n ≤ 0.
 

Donc, la suite (un )n est décroissante.


4. On considère la suite définie par

1
un = , n ≥ 0.
n2 + 1

Pour tout entier n, on a


un+1 n2 + 1
= < 1,
un (n + 1)2 + 1

donc (un )n est strictement décroissante.


2n
5. Soit la suite de terme général un = , n ≥ 0. Pour tout n ≥ 0, on a
1 + 2n

2n+1
un+1 1+2n+1 2n+1 1 + 2n
= 2n
= ×
un 1+2n
1 + 2n+1 2n
2(1 + 2n ) 2 + 2n+1
= = > 1.
1 + 2n+1 1 + 2n+1

Alors, la suite (un )n est strictement croissante.

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16 Chapitre 1. Suites réelles
nn
6. Considérons la suite (un )n définie par un = , n ≥ 1. Pour tout entier n ≥ 1, on a
n!
(n+1)(n+1)
un+1 (n+1)! (n + 1)(n+1) n!
= nn = × n
un n!
(n + 1)! n
(n + 1)(n + 1)n n!
= × n
(n + 1)n! n
 n
n+1
= > 1.
n

Donc, la suite (un )n est strictement croissante.


5n
7. Soit la suite de terme général un = n2 , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
2
5n+1 2
un+1 2 (n+1) 2 5n+1 2n
= 5 n = 2 × n
un n2 2(n+1) 5
2
2
5 × 5n 2n
= n2 ×
2 × 22n+1 5n
5
= 2n+1 .
2
Et comme 2n + 1 ≥ 3, on obtient 22n+1 ≥ 23 = 8 > 5. Et par suite
un+1
< 1.
un
Donc, la suite (un )n est strictement décroissante.
1
8. Considérons la suite (un )n définie par un = (−1)n + , n ≥ 1. On a
n
1 3 1 2
u1 = 0, u2 = 1 + = , u3 = −1 + =− ,
2 2 3 3
donc u1 < u2 et u2 > u3 , alors la suite (un )n n’est pas monotone.
9. La suite de terme général un = (−2)n + 2, n ≥ 0, n’est pas monotone. En effet, pour tout entier n,
on a
un+1 − un = (−2)n+1 − (−2)n = (−2)n (−2 − 1) = −3(−2)n .
Donc, (
un+1 − un > 0, si n est impair,
un+1 − un < 0, si n est pair.
D’où la suite (un )n n’est pas monotone.


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1.2 Généralités sur les suites 17
1.2.3 Suites majorées, minorées et bornées
Définition 1.2.3 Soit (un )n une suite réelle, on dit que
- (un )n est majorée s’il existe M ∈ R tel que

∀n ∈ N, un ≤ M.

- (un )n est minorée s’il existe m ∈ R tel que

∀ n ∈ N, un ≥ m.

- (un )n est bornée si elle est majorée et minorée à la fois, c’est-à-dire

∃ (m, M) ∈ R2 , ∀ n ∈ N, m ≤ un ≤ M.

 Exemple 1.7 - La suite définie par



 1 , si n est pair
un = n2
n, si n est impair

est minorée, non majorée (en effet pour tout n ≥ 1, on a un ≥ 0).


1
- La suite de terme général vn = + 1, n ≥ 1, est bornée (en effet pour tout n ∈ N∗ , on a 1 < un ≤ 2
n
).
- La suite définie par wn = (−1)n n2 , n’est ni majorée, ni minorée.

Remarque Une suite (un )n est bornée si, et seulement si


∃M ≥ 0, ∀n ∈ N, |un | ≤ M.

 Exemple 1.8 On considère la suite définie par

(−1)n
un = .
n

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18 Chapitre 1. Suites réelles
Pour tout n ≥ 1, on a
(−1)n 1
|un | = = ≤ 1.
n n
Donc, la suite (un )n est bornée. 

1.3 Suite convergentes


1.3.1 Définition de la limite d’une suite réelle
Définition 1.3.1 — Limite finie. (1) Une suite réelle (un )n est dite convergente s’il existe l ∈ R
tel que
∀ ε > 0, ∃ N ∈ N, ∀ n ≥ N, |un − l| < ε.
Dans ce cas, on dit que l est la limite de (un )n ou que (un )n converge vers l. On note alors
l = lim un .
n→∞
(2) Une suite qui ne converge pas est dite divergente.

Définition 1.3.2 — Limite infinie. (1) Une suite réelle (un )n est dite tend vers +∞ si

∀ A > 0, ∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≥ A.

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1.3 Suite convergentes 19
(2) Une suite réelle (un )n est dite tend vers −∞ si

∀ B < 0, ∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≤ B.

Proposition 1.3.3 (1) Si une suite converge vers une limite l, alors cette limite est unique.
(2) Toute suite convergente est bornée.

Proposition 1.3.4 — Opérations sur les limites finies. Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles qui
convergent respectivement vers l1 et l2 et c une constante. Alors :
(1) lim c = c.
n→∞
(2) lim cun = c lim un = cl1 .
n→∞ n→∞
(3) lim (un + vn ) = lim un + lim vn = l1 + l2 .
n→∞ n→∞ n→∞
(4) lim (un − vn ) = lim un − lim vn = l1 − l2 .
n→∞  n→∞   n→∞ 
(5) lim (un vn ) = lim un lim vn = l1 l2 .
n→∞   n→∞ n→∞
un limn→∞ un l1
(6) lim = = (si l2 6= 0).
n→∞ vn limn→∞ vn l2
(7) lim |un | = | lim un | = |l1 |.
n→∞ n→∞

Opérations sur les limites infinies :

un
lim un lim vn lim (un + vn ) lim (un vn ) lim
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ vn

l∈R +∞ +∞ +∞ si l > 0 et −∞ si l < 0 0
l ∈ R∗ −∞ −∞ +∞ si l < 0 et −∞ si l > 0 0
0 +∞ +∞ forme indéterminée 0
0 −∞ −∞ forme indéterminée 0
+∞ +∞ +∞ +∞ forme indéterminée
−∞ −∞ −∞ +∞ forme indéterminée
+∞ −∞ forme indéterminée −∞ forme indéterminée

Quelques limites usuelles :



+∞, si α > 0,

α
- lim n = 1, si α = 0,
n→∞ 
0, si α < 0.

- lim e = +∞ et lim e−n = 0.
n
n→∞ n→∞
- lim ln(n) = +∞.
n→∞
- Pour α > 0 et β ∈ R, on a

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20 Chapitre 1. Suites réelles

 
eαn   (ln(n))β
lim = +∞, lim nβ e−αn = 0, lim = 0.
n→∞ nβ n→∞ n→∞ nα
 Exemple 1.9 1. Soit la suite (un )n définie par un = n10 e−3n , n ≥ 1. On a

lim un = lim n10 e−3n = 0 (β = 10 et α = 3).


n→∞ n→∞

n
2. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 0. On a
2n + 1
n 1
lim un = lim = lim
n→∞ n→∞ 2n + 1 n→∞ 2 + 1
n
limn→∞ 1
=
limn→∞ 2 + 1n


limn→∞ 1
=
limn→∞ 2 + limn→∞ 1n
1 1
= = .
2+0 2
D’une manière générale, si

a0 + a1 n1 + a2 n2 + . . . + a p−1 n p−1 + a p n p
un = ,
b0 + b1 n1 + b2 n2 + . . . + bq−1 nq−1 + bq nq

avec a p 6= 0 et bq 6= 0, p, q ∈ N, alors
 ap
+∞, si p > q et > 0,
bq




 ap
 −∞, si p > q et < 0,

ap p−q bq
lim un = lim n =
n→∞ bq n→∞ ap
, si p = q,





 bq

0, si p < q.

Exemples :
n2
 2
1 n 1
- lim = lim = lim n = +∞.
n→∞ 5n + 10 5 n→∞ n 5 n→∞
n4 1 n4 1
- lim 2
= − lim 2
= − lim n2 = −∞.
n→∞ −3n + 4 3 n→∞ n  3 n→∞
2
3n + 2n − 1 3 n 2 3
- lim 2
= lim 2
= .
n→∞ 2n + 1 2n→∞ n 2 
n2 1 n2 1 1
- lim 3 = lim = lim = 0.
n→∞ 2n + 1 2 n→∞ n3 2 n→∞ n

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1.3 Suite convergentes 21
p
3. Soit la suite de terme général un = 2n2 + 6n − n, n ≥ 0. On a
p
2
 (2n2 + 6n) − n2
lim un = lim 2n + 6n − n = lim √
n→∞ n→∞ n→∞ 2n2 + 6n + n
n2 + 6n
= lim √
n→∞ 2n2 + 6n + n
n+6 (+∞)
= lim q =√ = +∞.
n→∞ 2+1
2+ 6 +1 n
√ √
1 + n2 − 1 + n
4. Considérons la suite (un )n définie par un = , n ≥ 1. On a
n2
√ √
1 + n2 − 1 + n
lim un = lim
n→∞ n→∞ n2
√ √ !
1 + n2 1+n
= lim −
n→∞ n2 n2
q q 
1 1 1
n2
+ 1 n2
+ n
= lim  −  = 0.
n→∞ n n

ln 1 + e2n

5. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 1. On a
n
h  i
2n 1
2n ln e +1

ln 1 + e e2n
lim un = lim = lim
n→∞ n→∞ n n→∞ n  

ln(e ) + ln e12n + 1
2n
= lim  
n→∞ n
  
2n + ln e12n + 1
= lim  
n→∞ n
  
1
ln e2n + 1
= lim 2 +  = 2.
n→∞ n

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22 Chapitre 1. Suites réelles
1.3.2 Propriétés des suites convergentes
Proposition 1.3.5 — Comparaison des limites. Soient (un )n , (vn )n et (wn )n trois suites réelles qui
convergent respectivement vers l1 , l2 et l3 . Si les suites (un )n , (vn )n et (wn )n sont telle que

∃ N ∈ N, ∀ n ≥ N, un ≤ vn ≤ wn ,

alors l1 ≤ l2 ≤ l3 .

Théorème 1.3.6 — Théorème des gendarmes. Soient (un )n , (vn )n et (wn )n trois suites réelles
telles que
∃ N ∈ N, ∀n ≥ N, un ≤ vn ≤ wn .
1. Si lim un = lim wn = l ∈ R, alors lim vn = l.
n→∞ n→∞ n→∞
2. Si lim un = +∞, alors lim vn = +∞.
n→∞ n→∞
3. Si lim Wn = −∞, alors lim vn = −∞.
n→∞ n→∞

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1.3 Suite convergentes 23
Corollaire 1.3.7 Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles et l ∈ R tels que

∃ N ∈ N, ∀ n ≥ N, |un − l| ≤ vn .

Si lim vn = 0, alors lim un = l.


n→∞ n→∞

(−1)n
 Exemple 1.10 1. La suite de terme général un = , n ≥ 1, converge vers 0, en effet pour tout
n
n ≥ 1, on a
(−1)n 1
≤ ,
n n
1 (−1)n
et lim = 0, donc lim = 0.
n→∞ n n→∞ n
n + cos(n)
2. Considérons la suite de terme général un = , n ≥ 1. Soit n ≥ 2, on a
n − sin(n)

−1 ≤ cos(n) ≤ 1 et − 1 ≤ sin(n) ≤ 1.

Donc,
n − 1 ≤ n + cos(n) ≤ n + 1, n − 1 ≤ n − sin(n) ≤ n + 1,
et par suite,
n − 1 n + cos(n) n + 1
≤ ≤ .
n+1 n − sin(n) n−1
Et comme
n−1 n+1
lim = lim = 1,
n→∞ n + 1 n→∞ n − 1

on obtient  
n + cos(n)
lim un = lim = 1.
n→∞ n→∞ n − sin(n)
(−1)n + 2
3. La suite de terme général un = 3 + √ , n ≥ 0, est encadrée comme suit
1+ n

(−1)n + 2 3
|un − 3| = √ ≤ √ ,
1+ n 1+ n

3
et lim √ = 0, donc lim un = 3.
n→∞ 1 + n n→∞


1 1
4. Considérons la suite de terme général un = sin(n) − , n ≥ 1. Pour tout n ≥ 1, on a
n n+1
 
1 1 1 1
|un | = sin(n) − ≤ − .
n n+1 n n+1

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24 Chapitre 1. Suites réelles
D’autre part, on a
1 1 (n + 1) − n 1
− = = ,
n n+1 n(n + 1) n(n + 1)

1
et lim = 0, donc lim un = 0.
n→∞ n(n + 1) n→∞
1 n
5. Soit la suite définie par un = 2 ∑ E(kx), n ≥ 1 et x ∈ R. Soit n ∈ N∗ , puisque, pour tout t ∈ R,
n k=1
on a
t − 1 < E(t) ≤ t,

on obtient
kx − 1 < E(kx) ≤ kx,

donc
1 n 1 n
∑ (kx − 1) < u n ≤ ∑ kx,
n2 k=1 n2 k=1

c’est-à-dire
" ! # !
n n n
1 1
n2 ∑ k x − ∑ 1 < un ≤ n2 ∑k x.
k=1 k=1 k=1

Et comme
n n
n(n + 1)
∑ k = 2 , et ∑ 1 = n,
k=1 k=1

on obtient
n+1 1 n+1
x − < un ≤ x,
2n n 2n
et puisque
 
n+1 1 n+1 x
lim x− = lim x= ,
n→∞ 2n n n→∞ 2n 2
x
il vient, lim = .
n→∞ 2


Théorème 1.3.8 — Convergence de suites monotones. (1) Toute suite croissante majorée
est convergente.
(2) Toute suite décroissante minorée est convergente.

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1.3 Suite convergentes 25

 Exemple 1.11 Soit la suite définie pour tout n ∈ N∗ par


 
1 1 1
un = 1+ √ +...+ √ .
n 2 n

Montrons qu’elle est convergente. Soit n ∈ N∗ , on a

-
1 n+1 1 1 n 1
un+1 − un = ∑ k n ∑ √k
n + 1 k=1
√ −
k=1
1 1 n 1 1 n 1
= √ + ∑ √ − ∑√
(n + 1) n + 1 n + 1 k=1 k n k=1 k
1 n 1
 
1 1
= √ + − ∑ √k
(n + 1) n + 1 n + 1 n k=1
n
1 1 1
= √ − ∑ √ .
(n + 1) n + 1 n(n + 1) k=1 k

D’autre part, pour tout 1 ≤ k ≤ n on a


√ √
n + 1 ≥ k,

donc,
1 1
√ ≤√ .
n+1 k
En sommant membre à membre ces inégalités, on obtient
n
n 1
√ ≤∑√ ,
n + 1 k=1 k
ou encore
1 1 n 1
√ ≤ ∑√ ,
n + 1 n k=1 k

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26 Chapitre 1. Suites réelles
c’est-à-dire
n
1 1 1
√ ≤ ∑ √ .
(n + 1) n + 1 n(n + 1) k=1 k

Ce qui entraîne que un+1 − un ≤ 0, donc la suite (un )n est décroissante.


- un ≥ 0, donc la suite (un )n est minorée par 0, et par suite (un )n est convergente vers une limite
l ≥ 0.


Corollaire 1.3.9 (1) Toute suite croissante et non majorée tend vers +∞.
(2) Toute suite décroissante et non minorée tend vers −∞.

1.3.3 Suites adjacentes

Définition 1.3.10 — Suites adjacentes. Deux suites réelles (un )n et (vn )n sont dites adjacentes si
- L’une est croissante et l’autre est décroissante.
- lim (un − vn ) = 0.
n→∞

 Exemple 1.12 1. Soient les suites définies pour tout n ∈ N∗ par

1 1
un = 1 − , et vn = 1 + .
n n

Montrons qu’elle sont


 adjacentes.  Soit n ≥ 1, on a
1 1 1 1 (n + 1) − n 1
- un+1 − un = 1 − − 1− = − = = > 0, donc la
n+1 n n n+1 n(n + 1) n(n + 1)
suite (un )n est
 croissante.  
1 1 1 1 n − (n + 1) 1
- vn+1 − vn = 1 + − 1+ = − = =− < 0, donc
n+1 n n+1 n n(n + 1) n(n + 1)
la suite (vn)n est décroissante.
  
1 1 2
- vn − un = 1 + − 1− = , donc lim (vn − un ) = 0.
n n n n→∞
Et par suite les suites (un )n et (vn )n sont adjacentes.
2. Soient (un )n et (vn )n les suites définies pour tout n ≥ 1 par

2n
(−1)k+1 1
un = ∑ , et vn = un + .
k=1 k 2n + 1

Les suites (un )n et (vn )n sont adjacentes, en effet, pour tout n ≥ 1, on a

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1.3 Suite convergentes 27
-
2n+2
(−1)k+1 2n (−1)k+1
un+1 − un = ∑ −∑
k=1 k k=1 k
!
2n 2n
(−1)k+1 (−1)2n+2 (−1)2n+3 (−1)k+1
= ∑ k + 2n + 1 + 2n + 2 −∑
k=1 k=1 k
1 1
= −
2n + 1 2n + 2
(2n + 2) − (2n + 1)
=
(2n + 1)(2n + 2)
1
= > 0.
(2n + 1)(2n + 2)

Donc, la suite (un )n est croissante.

-  
1 1
vn+1 − vn = (un+1 − un ) + −
2(n + 1) + 1 2n + 1
   
1 1 1 1
= − + −
2n + 1 2n + 2 2(n + 1) + 1 2n + 1
1 1
= −
2n + 3 2n + 2
(2n + 2) − (2n + 3)
=
(2n + 3)(2n + 2)
−1
= < 0.
(2n + 3)(2n + 2)

Donc, la suite (vn )n est décroissante.


1 1
- vn − un = et lim = 0, alors lim (vn − un ) = 0.
2n + 1 n→∞ 2n + 1 n→∞
Et par suite, les suites (un )n et (vn )n sont adjacentes.


Théorème 1.3.11 Si (un )n et (vn )n sont deux suites adjacentes, alors elles sont convergentes et
convergent vers la même limite.

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28 Chapitre 1. Suites réelles

1.4 Suites récurrentes


Définition 1.4.1 Une suite réelle (un )n est dite récurrente d’ordre p si on peut écrire

un+p = f (un , un+2 , . . . , un+p−1 ),

où f est une application de R p dans R et les premières valeurs u0 , u1 , . . . , u p−1 sont données.

 Exemple 1.13 1. La suite de Syracuse d’un nombre entier N > 0 est définie par
( un
si un est pair,
u0 = N, un+1 = 2
3un + 1 si un est impair.

La suite de Syracuse est une suite d’ordre 1. Les 11 premières valeurs de la suite de Syracuse
pour N = 15 sont données par :

u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10
15 46 23 70 35 106 53 160 80 40 20

2. La suite de Fibonacci est une suite d’entiers dans laquelle chaque terme est la somme des deux

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1.4 Suites récurrentes 29
termes qui le précèdent : (
un+2 = un+1 + un
u0 = 0, u1 = 1.
La suite de Fibonacci est une suite d’ordre 2. Les 11 premiers termes de la suite de Fibonacci
sont donnés par :

u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10
0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 55

Remarque Le plus souvent, les suites récurrentes que nous traiterons seront d’ordre 1, dites aussi
suites récurrentes simples, (
un+1 = f (un ),
.
u0 ∈ R donnée

Proposition 1.4.2 — Monotonie des suites réelles récurrentes simples. Soit un intervalle I de R
et une fonction f : I −→ R telle que f (I) ⊆ I. Considérons une suite récurrente d’ordre 1
(
un+1 = f (un ),
.
u0 ∈ R donnée

Si f est croissante, alors la suite (un )n est croissante si u1 − u0 ≥ 0 et décroissante si u1 − u0 ≤ 0.

1.4.1 Suites arithmétiques

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30 Chapitre 1. Suites réelles

Définition 1.4.3 On appelle suite arithmétique de premier terme u0 ∈ R et de raison r, la suite


définie par
un+1 = un + r, n ∈ N.

Proposition 1.4.4 Soit (un )n une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r, alors

∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = u p + (n − p)r = u0 + nr.

Corollaire 1.4.5Soit (un )n une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r, alors
u0 ,
 si r = 0
(1) lim un = +∞, si r > 0
n→∞ 
−∞, si r < 0.

n
n+1
(2) ∑ uk := u0 + u1 + . . . + un = 2
(2u0 + rn).
k=0

 Exemple 1.14 1. La suite réelle (un )n définie par



1
un+1 = un +

2
u = 2,
0

1
est une suite arithmétique de premier terme u0 = 2 et de raison r = . Ainsi,
2
n
• un = + 2, et
2
n
n+1 n+1  n  (n + 1)(n + 8)
• ∑ uk = (2u0 + rn) = × 4+ = .
k=0 2 2 2 4
2. Soit (un )n une suite arithmétique de raison r avec u5 = 3 et u8 = 4. Déterminons le terme général
n
de la suite (un )n et la somme Sn = ∑ uk . D’après la Proposition 1.4.4,
k=0

∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = u p + (n − p)r = u0 + nr.
Un calcul simple montre que
4 = u8 = u5 + (8 − 5)r = 3 + 3r,
1
d’où 3r = 1 et par suite r = . Ainsi,
3
n−5 n 4
• un = u5 + (n − 5)r = 3 + = + , et
3 3 3
 
n+1 n+1 8 n (n + 1)(n + 8)
• Sn = (2u0 + rn) = × + = .
2 2 3 3 6


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1.4 Suites récurrentes 31
1.4.2 Suites géométriques
Définition 1.4.6 On appelle suite géométrique de premier terme u0 ∈ R et de raison q, la suite
définie par
un+1 = qun , n ∈ N.

Proposition 1.4.7 Soit (un )n une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q, alors

∀ n ∈ N, ∀ p ≤ n, un = qn−p u p = qn u0 .

Corollaire 1.4.8 Soit (un )n une suite géométrique de premier terme u0 6= 0 et de raison q, alors


 u0 , si q = 1

0, si |q| < 1
(1) lim un =
n→∞ 

 +∞, si q > 1 et u0 > 0
−∞, si q > 1 et u0 < 0.

(2) La suite (un )n ne possède pas de limite si q ≤ −1.
n
u0 − un+1 1 − qn+1
(3) ∑ uk = = u0 , q 6= 1.
k=0 1−q 1−q

 Exemple 1.15 1. La suite réelle (un )n définie par


( un
un+1 =
4
u0 = 1,

1
est une suite géométrique de premier terme u0 = 1 et de raison q = . Ainsi,
4
1
• un = n , et
4
n 1
1 − qn+1 1 − 4n+1
 
4 1
• ∑ uk = u0 = = 1 − n+1 .
k=0 1−q 1 − 14 3 4
2. On considère les suites (un )n et (tn )n définies par
(
un+2 = 4un+1 − 3un
, tn = un+1 − un .
u0 = 1, u1 = 2

Pour tout n ≥ 0, on a

tn+1 = un+2 − un+1 = 4un+1 − 3un − un+1 = 3 (un+1 − un ) = 3tn .

Donc, la suite (tn )n est géométrique de raison q = 3. De plus,


• tn = 3nt0 = 3n , et

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32 Chapitre 1. Suites réelles
n
1 − 3n+1 3n+1 − 1
• ∑ tk = t0 1−3
=
2
.
k=0

Remarque Pour tout n ≥ 0, on a


n n
∑ tk = ∑ (uk+1 − uk ) = un+1 − u0,
k=0 k=0

n
3n+1 − 1
donc un+1 = ∑ tk + u0 = + 1, par conséquent
k=0 2

lim un = +∞.
n→+∞

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Généralités sur les fonctions réelles
Définition d’une fonction
Fonctions majorées, minorées et bor-
nées
Fonctions monotones
Limite d’une fonction
Définitions
Propriétés et règles de calcul des li-
mites
Limite à droite/gauche
Généralités sur les fonctions continues
Définitions et propriétés élémen-
taires
Théorèmes fondamentaux

2. Continuité des fonctions réelles

2.1 Généralités sur les fonctions réelles


2.1.1 Définition d’une fonction
Définition 2.1.1- On appelle fonction réelle d’une variable réelle toute application définie sur une
partie U de R ; c’est-à-dire une relation qui à chaque élément x de U, associe un unique élément
f (x) de R. On note alors f : U −→ R ou f : U −→ R, x 7→ f (x).

 Exemple 2.1 1. La fonction constante : f : R −→ R, x 7→ λ avec λ ∈ R.


2. Les fonctions polynomiales : p : R −→ R, x 7→ a0 x0 + a1 x1 + . . . + an xn avec n ∈ N et les
coefficients ai réels.
1
3. La fonction inverse : f : R∗ −→ R, x 7→ .
x √
4. La fonction racine carrée : f : R+ −→ R, x 7→ x.
5. La fonction valeur absolue : f : R −→ R, x 7→ |x|.
6. La fonction partie entière : E : R −→ R, x 7→ E(x).
7. Les fonctions
n π trigonométriques
o : cos : R −→ R, x 7→ cos(x), sin : R −→ R, x 7→ sin(x) et
tan : R \ + kπ : k ∈ Z −→ R, x 7→ tan(x).
2
8. La fonction logarithme : ln : ]0, +∞[−→ R, x 7→ ln(x).
9. La fonction exponentielle : exp : R −→ R, x 7→ ex .


Définition 2.1.2 Soit f une fonction réelle. L’ensemble de définition de la fonction f , qu’on note
D f , est la partie de R définie par

D f = {x ∈ R : f (x) existe et f (x) ∈ R}.


34 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles

Définition 2.1.3 Soit f : U −→ R une fonction réelle.


- Pour tout x ∈ U, l’unique élément f (x) est appelé image de x par f , et dans ce cas on dit que
x est un antécédent de f (x) par f .
- L’ensemble des images des éléments de U est appelé ensemble image de f , ou simplement
image de f , et se note Im( f ) ou f (U), c’est-à-dire :

Im( f ) = { f (x) : x ∈ U}.

- On appelle graphe de f , qu’on note G( f ), l’ensemble des couples de la forme (x, f (x)),
c’est-à-dire
G( f ) = {(x, f (x)) : x ∈ U}.

 Exemple 2.2 1. La fonction constante : D f = R et Im( f ) = {λ }


2. Les fonctions polynomiales : D p = R.
3. La fonction inverse : D f = R∗ et Im( f ) = R∗ .
4. La fonction racine carrée : D f = R+ et Im( f ) = R+ .
5. La fonction valeur absolue : D f = R et Im( f ) = R+ .
6. La fonction partie entière : D f = R et Im( f ) = Z.
7. Les
n π fonctions trigonométriques
o : Dcos = Dsin = R, Im(cos) = Im(sin) = [−1, 1], Dtan = R \
+ kπ : k ∈ Z et Im(tan) = R.
2
8. La fonction logarithme : Dln =]0, +∞[ et Im(ln) = R.
9. La fonction exponentielle : Dexp = R et Im(exp) =]0, +∞[.


Définition 2.1.4 — Composition des fonctions. Soient f : U −→ R et g : V −→ R deux fonctions


réelles telles que f (U) ⊂ V . On appelle composée de g par f , la fonction notée g ◦ f définie sur U
par
(g ◦ f )(x) = g ( f (x)) , x ∈ U.

 Exemple 2.3 Soit la fonction f définie sur R par f (x) = 1 + x2 et la fonction g définie sur R+ par

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2.1 Généralités sur les fonctions réelles 35

g(x) = x. Alors,
- la fonction composée g ◦ f est définie sur R par
p p
(g ◦ f ) (x) = g( f (x)) = f (x) = 1 + x2 ,

- et la fonction composée f ◦ g est définie sur R+ par

( f ◦ g) (x) = f (g(x)) = 1 + g2 (x) = 1 + x.

2.1.2 Fonctions majorées, minorées et bornées


Définition 2.1.5 Soit f : U −→ R une fonction réelle et S ⊂ U. On dit que
- f est majorée sur S s’il existe M ∈ R tel que

∀x ∈ S, f (x) ≤ M.

- f est minorée sur S s’il existe m ∈ R tel que

∀x ∈ S, f (x) ≥ m.

- f est bornée sur S si elle est à la fois majorée et minorée sur S, c’est-à-dire

∃(m, M) ∈ R2 , ∀x ∈ S, m ≤ f (x) ≤ M.

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36 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles

Remarque Une fonction f : U −→ R est bornée sur S ⊂ U si, et seulement si


∃M > 0, ∀x ∈ S, | f (x)| ≤ M.

 Exemple 2.4 1. La fonction constante


√ f (x) = λ , λ ∈ R, est bornée sur R.
2. La fonction racine carrée f (x) = x est minorée sur son domaine de définition R+ (car f (x) ≥ 0,
∀x ∈ R+ ).
3. Les fonctions trigonométriques cos et sin sont bornées
nπ sur R maisola fonction tan n’est ni majorée
ni minorée sur son domaine de définition R \ + kπ : k ∈ Z .
2
4. La fonction logarithme ln n’est ni majorée ni minorée sur son domaine de définition R∗+ .
5. La fonction exponentielle exp est minorée sur son domaine de définition R mais non majorée.
1
6. La fonction inverse f (x) = n’est ni majorée, ni minorée sur son domaine de définition R∗ ,
x
minorée sur R∗+ (car f (x) ≥ 0, ∀x ∈ R∗+ ) et majorée sur R∗+ (car f (x) ≤ 0, ∀x ∈ R∗− ).
x+1
7. La fonction rationnelle : f (x) = n’est ni majorée ni minorée sur son domaine de définition
x−1
R \ {1}. Mais f est bornée sur ] − ∞, −2] ∪ [2, +∞[. En effet, pour tout x ∈] − ∞, −2] ∪ [2, +∞[
on a
x+1 2
f (x) = −1+1 = + 1,
x−1 x−1
ce qui entraîne
2
| f (x)| ≤ + 1.
|x − 1|
Et comme |x| ≥ 2, on obtient |x − 1| ≥ |x| − 1 ≥ 1, d’où | f (x)| ≤ 3.


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2.1 Généralités sur les fonctions réelles 37

2.1.3 Fonctions monotones

Définition 2.1.6 Soit f : U −→ R une fonction réelle et S ⊂ U. On dit que


- f est croissante sur S si, pour tout x1 , x2 ∈ S,

x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ).

- f est strictement croissante sur S si, pour tout x1 , x2 ∈ S,

x1 < x2 =⇒ f (x1 ) < f (x2 ).

- f est décroissante sur S si, pour tout x1 , x2 ∈ S,

x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ).

- f est strictement décroissante sur S si, pour tout x1 , x2 ∈ S,

x1 < x2 =⇒ f (x1 ) > f (x2 ).

- f est monotone sur S (resp. strictement monotone sur S) si f est croissante sur S (resp.
strictement croissante sur S) ou si f est décroissante sur S (resp. strictement décroissante sur
S).
- f est constante sur S, s’il existe une constante λ ∈ R telle que

∀x ∈ S, f (x) = λ .

 Exemple 2.5 √ f (x) = λ , λ ∈ R, est constante sur R.


1. La fonction constante
2. La fonction racine carrée f (x) = x est strictement croissante sur R+ .
3. La fonction cosinus n’est pas monotone sur R, strictement croissante sur [−π, 0] et strictement
décroissante sur [0, π]. h π πi
4. La fonction sinus n’est pas monotone sur R, strictement croissante sur − , et strictement
  2 2
π 3π
décroissante sur , .
2 2 nπ o
5. La fonction tangente n’est pas monotone sur son domaine de définition R \ + kπ : k ∈ Z
i π πh 2
mais strictement croissante sur − , .
2 2
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38 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles
6. La fonction logarithme ln est strictement croissante sur R∗+ .
7. La fonction exponentielle exp est strictement croissante sur R.
1
8. La fonction inverse f (x) = est strictement décroissante sur R∗− et sur R∗+ .
x
9. La fonction partie entière est croissante sur R, mais non strictement croissante.


2.2 Limite d’une fonction


2.2.1 Définitions
a- Limite en un point

Définition 2.2.1 Soient f : U −→ R une fonction réelle et x0 ∈ R. On dit que f est définie au
voisinage de x0 si :
∃α > 0, ]x0 − α, x0 + α[⊂ U.

Définition 2.2.2 — limite en un point. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage d’un
point x0 , sauf peut-être en x0 . On dit que
(1) f admet l ∈ R comme limite en x0 si

∀ε > 0, ∃δ > 0, ∀x ∈ U, |x − x0 | < δ ⇒ | f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.


x→x0
(2) f tend vers +∞ quand x tend vers x0 si

∀A > 0, ∃δ > 0, ∀x ∈ U, |x − x0 | < δ ⇒ f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +∞.


x→x0
(3) f tend vers −∞ quand x tend vers x0 si

∀A < 0, ∃δ > 0, ∀x ∈ U, |x − x0 | < δ ⇒ f (x) < A.

On note alors lim f (x) = −∞.


x→x0

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2.2 Limite d’une fonction 39
b- Limite en +∞

Définition 2.2.3 Soit f : U −→ R une fonction réelle. On dit que f est définie au voisinage de +∞
si :
∃α ∈ R, ]α, +∞[⊂ U.

Définition 2.2.4 — Limite en +∞. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage de +∞. On
dit que
(1) f admet l ∈ R comme limite en +∞ si

∀ε > 0, ∃B > 0, ∀x ∈ U, x > B ⇒ | f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.


x→+∞
(2) f tend vers +∞ quand x tend vers +∞ si

∀A > 0, ∃B > 0, ∀x ∈ U, x > B ⇒ f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +∞.


x→+∞
(3) f tend vers −∞ quand x tend vers +∞ si

∀A < 0, ∃B > 0, ∀x ∈ U, x > B ⇒ f (x) < A.

On note alors lim f (x) = −∞.


x→+∞

c- Limite en −∞

Définition 2.2.5 Soit f : U −→ R une fonction réelle. On dit que f est définie au voisinage de −∞
si :
∃α ∈ R, ] − ∞, α[⊂ U.

Définition 2.2.6 — Limite en −∞. Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage de −∞. On
dit que

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40 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles
(1) f admet l ∈ R comme limite en −∞ si

∀ε > 0, ∃B < 0, ∀x ∈ U, x < B ⇒ | f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.


x→−∞
(2) f tend vers +∞ quand x tend vers −∞ si

∀A > 0, ∃B < 0, ∀x ∈ U, x < B ⇒ f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +∞.


x→−∞
(3) f tend vers −∞ quand x tend vers −∞ si

∀A < 0, ∃B < 0, ∀x ∈ U, x < B ⇒ f (x) < A.

On note alors lim f (x) = −∞.


x→−∞

2.2.2 Propriétés et règles de calcul des limites


Soient a ∈ R := R ∪ {−∞, +∞}, et f : U −→ R et g : V −→ R deux fonctions réelles définies au
voisinage de a, sauf peut être en a.

Proposition 2.2.7 — Unicité de la limite. Si f possède une limite en a, alors cette limite est unique.

Proposition 2.2.8 — Opérations sur les limites finies. Soient l1 , l2 ∈ R et c une constante réelle. Si
lim f (x) = l1 et lim g(x) = l2 , alors
x→a x→a
(1) lim c f (x) = c lim f (x) = cl1 .
x→a x→a
(2) lim ( f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x) = l1 + l2 .
x→a x→a x→a
(3) lim ( f (x) − g(x)) = lim f (x) − lim g(x) = l1 − l2 .
x→a x→a x→a
(4) lim ( f (x)g(x)) = lim f (x) × lim g(x) = l1 l2 .
x→a x→a x→a
f (x) limx→a f (x) l1
(5) lim = = , (si l2 6= 0) .
x→a g(x) limx→a g(x) l2
(6) lim | f (x)| = lim f (x) = |l1 |.
x→a x→a

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2.2 Limite d’une fonction 41
Opérations sur les limites infinies :
 
f (x)
lim f (x) lim g(x) lim ( f (x) + g(x)) lim ( f (x)g(x)) lim
x→a x→a x→a x→a x→a g(x)
l ∈ R∗ +∞ +∞ +∞ si l > 0 et −∞ si l < 0 0
l ∈ R∗ −∞ −∞ +∞ si l < 0 et −∞ si l > 0 0
0 +∞ +∞ forme indéterminée 0
0 −∞ −∞ forme indéterminée 0
+∞ +∞ +∞ +∞ forme indéterminée
−∞ −∞ −∞ +∞ forme indéterminée
+∞ −∞ forme indéterminée −∞ forme indéterminée

Proposition 2.2.9 — Composition de limites. Si g est définie au voisinage d’un point b et si


lim f (x) = b et lim g(x) = c, alors lim (g ◦ f )(x) = c.
x→a x→b x→a

Quelques limites usuelles :


- Les fonctions polynomiales et rationnelles : Soient n ∈ N∗ et x0 ∈ R, on a
(
+∞, si n pair 1
lim xn = , lim xn = +∞, lim n = 0,
x→−∞ −∞, si n impair x→+∞ x→±∞ x

et si
p(x) a0 + a1 x1 + a2 x2 + . . . + a p−1 x p−1 + a p x p
r(x) = := ,
q(x) b0 + b1 x1 + b2 x2 + . . . + bq−1 xq−1 + bq xq
avec a p 6= 0 et bq 6= 0, p, q ∈ N, alors
 
ap
lim r(x) = × lim x p−q , lim r(x) = r(x0 ) si q(x0 ) 6= 0.
x→±∞ bp x→±∞ x→x0

ex − 1
- La fonction exponentielle : lim ex = 0, lim ex = +∞, lim = 1, et pour tout n ∈ N on
x→−∞ x→+∞ x→0 x
n x n −x ex
a : lim x e = 0, lim x e = 0, lim n = +∞.
x→−∞ x→+∞ x→+∞ x
ln(x) ∗ ln(1 + x)
- La fonction logarithme : lim ln(x) = +∞, lim = 0 (n ∈ N ), lim = 1.
x→+∞ x→+∞ xn x→0 x
sin(x) tan(x) 1 − cos(x) 1
- Les fonctions trigonométriques : lim = 1, lim = 1, lim = .
x→0 x x→0 x x→0 x2 2
2x2 x3
 Exemple 2.6 1. lim = 1, et lim = lim x = −∞.
x→+∞ 2x2 + x − 1 x→−∞ x2 − x + 5 x→−∞

x2 + 4 − 2 (x2 + 4) − 4 1 1
2. lim 2
= lim √ = lim √ = .
x→0 x 2 2
x→0 x ( x + 4 + 2) 2
x→0 x + 4 + 2 4

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42 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles
p (x2 + 2x − 1) − x2 2x − 1
3. lim x2 + 2x − 1 − x = lim √ = lim √
x→+∞ x→+∞ x2 + 2x − 1 + x x→+∞ x2 + 2x − 1 + x
1
2− x
= lim q = 1.
x→+∞ 2 1
1 + x − x2 + 1

1
 1  e x+1 − 1 eX − 1
4. lim (x + 1) e − 1 = lim
x+1
1
= lim = 1.
x→+∞ x→+∞
x+1
X→0 X

 
ln(x − 1) ln((x − 2) + 1) ln (X + 1) ln (X + 1) 1
5. lim = lim = lim = lim × 2 = +∞.
x→2 (x − 2)3 x→2 (x − 2)3 X→0 X3 X→0 X X

    !
sin(x) − x sin(x) − x x sin(x) 1
6. lim = lim × = lim −1 × tan(x)
= 0.
x→0 tan(x) x→0 x tan(x) x→0 x
x

 
sin(5x) − ln(3x + 1) 5 sin(5x) 2x 3 ln(3x + 1) 2x
7. lim = lim × × − × ×
x→0 tan(2x) x→0 2 5x tan(2x) 2 3x tan(2x)
5 3
= − = 1.
2 2


Proposition 2.2.10 — Comparaison des limites. Soient f : U −→ R et g : V −→ R deux fonctions


réelles définies au voisinage de a ∈ R, sauf peut être en a, telles que

∀x ∈ U ∩V, f (x) ≤ g(x).

Si lim f (x) = l1 et lim g(x) = l2 , alors l1 ≤ l2 .


x→a x→a

Théorème 2.2.11 — Théorème des gendarmes. Soient f : U −→ R, g : V −→ R et h : W ⊂


R −→ R trois fonctions réelles définies au voisinage de a ∈ R, sauf peut être en a, telles que

∀x ∈ U ∩V ∩W, f (x) ≤ g(x) ≤ h(x).

(1) Si lim f (x) = lim h(x) = l ∈ R, alors lim g(x) = l.


x→a x→a x→a
(2) Si lim f (x) = +∞, alors lim g(x) = +∞.
x→a x→a
(3) Si lim h(x) = −∞, alors lim g(x) = −∞.
x→a x→a

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2.2 Limite d’une fonction 43

Corollaire 2.2.12 Soient f : U −→ R, g : V −→ R deux fonctions réelles définies au voisinage de


a ∈ R, sauf peut être en a, et l ∈ R tels que

∀x ∈ U ∩V, | f (x) − l| ≤ g(x).

Si lim g(x) = 0, alors lim f (x) = l.


x→a x→a

 Exemple 2.7 1. Soit f la fonction définie sur R∗ par

2 cos(x)
f (x) = .
x
Pour tout x ∈ R∗ , on a
cos(x) 2
| f (x)| = 2 ≤ ,
x |x|
2 2 cos(x)
et comme lim = 0, on obtient lim = 0.
x→+∞ |x| x→+∞ x
2. Pour tout x ∈ R∗ , on a  
1 1 1
− 1 ≤ E ≤ ,
x2 x2 x2
donc  
2 1 2
1 − x ≤ x E 2 ≤ 1.
x
 
1
Et comme lim (1 − x2 ) = 1, on obtient lim x2 E 2 = 1.
x→0 x→0 x

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44 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles
3. On a

x + cos(x) 1 + cos(x)
x
lim = lim ,
x→+∞ x + sin(x) x→+∞ 1 + sin(x)
x

et pour tout x ∈ R∗ ,

cos(x) 1 sin(x) 1
≤ , ≤ ,
x |x| x |x|

1 cos(x) sin(x)
et comme lim = 0, on obtient lim = lim = 0. D’où
x→+∞ |x| x→+∞ x x→+∞ x

x + cos(x)
lim = 1.
x→+∞ x + sin(x)

2.2.3 Limite à droite/gauche

Définition 2.2.13 — Limite à droite. Soit f : U −→ R une fonction définie à droite d’un point
x0 ∈ R (c’est-à dire ∃α > 0 tel que [x0 , x0 + α[⊂ U), sauf peut être en x0 . On dit que f admet l ∈ R
comme limite à droite de x0 si

∀ε > 0, ∃δ > 0, ∀x ∈ U, 0 < x − x0 < δ ⇒ | f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.


x→x0+

Définition 2.2.14 — Limite à gauche. Soit f : U −→ R une fonction définie à gauche d’un point
x0 ∈ R (c’est-à dire ∃α > 0 tel que ]x0 − α, x0 ] ⊂ U), sauf peut être en x0 . On dit que f admet l ∈ R
comme limite à gauche de x0 si

∀ε > 0, ∃δ > 0, ∀x ∈ U, −δ < x − x0 < 0 ⇒ | f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.


x→x0−

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2.2 Limite d’une fonction 45

Quelques limites usuelles :


- lim ln(x) = −∞, et pour tout n ∈ N∗ , on a lim xn ln(x) = 0.
x→0+ x→0+
- lim tan(x) = −∞ et lim tan(x) = +∞.
x→− π2 + x→ π2 −

1 1
 Exemple 2.8 1. Pour tout x0 ∈ R, on a lim = +∞ et lim = −∞.
x→x0+ x − x0 x→x0− x − x0

√ √ √ 
2. lim x + 1 ln (x + 1) = lim 2 x + 1 ln x + 1 = lim 2X ln (X) = 0.
x→−1+ x→−1+ X→0+

π
3. lim etan(x+ 2 ) = lim etan(X) = lim eY = +∞.
x→0− X→ π2 − Y →+∞


Proposition 2.2.15 Soit f : U −→ R une fonction réelle définie au voisinage d’un point x0 , sauf
peut être en x0 , alors
lim f (x) = l ⇐⇒ lim f (x) = lim f (x) = l.
x→x0 x→x0+ x→x0−

 Exemple 2.9 On considère la fonction signe définie par


x
 , si x 6= 0,
sgn(x) = |x|
0, si x = 0.

On a
x x
lim sgn(x) = lim = lim = −1,
x→0− x→0− |x| x→0 −x

et
x x
lim sgn(x) = lim = lim = 1.
x→0+ x→0+ |x| x→0 x
+

Donc lim sgn(x) 6= lim sgn(x), et on déduit que la fonction sgn n’admet pas de limite en 0. 
x→0− x→0+

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46 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles

2.3 Généralités sur les fonctions continues


2.3.1 Définitions et propriétés élémentaires

Définition 2.3.1 — Continuité en un point. (1) Soient x0 ∈ R et f : U −→ R une fonction dé-


finie au voisinage de x0 . On dit que f est continue en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x→x0
(2) Soient x0 ∈ R et f : U −→ R une fonction définie à droite de x0 . On dit que f est continue à
droite en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x→x0+
(3) Soient x0 ∈ R et f : U −→ R une fonction définie à gauche de x0 . On dit que f est continue
à gauche en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x→x0−

Définition 2.3.2 — Continuité sur un intervalle ouvert. Soit f : U −→ R une fonction réelle et
I ⊂ U un intervalle ouvert (c’est-à-dire de la forme ] − ∞, a[, ]a, b[, ]b, +∞[ ou R). On dit que f est
continue sur I si f est continue en tout point de I.

Remarque Pour les intervalles qui ne sont pas ouverts. Nous conviendrons
- f est continue sur [a, b[ ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[ et f est continue à droite en a.
- f est continue sur ]a, b] ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[ et f est continue à gauche en
b.
- f est continue sur [a, b] ⇐⇒ f est continue sur ]a, b[, f est continue à droite en a et
f est continue à gauche en b.

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2.3 Généralités sur les fonctions continues 47

Définition 2.3.3 Soit f : U −→ R une fonction réelle telle que U = ∪ni=1 Ii avec Ii est un intervalle
de R (1 ≤ i ≤ n). On dit que f est continue sur U si f est continue sur chacun des intervalles Ii .

 Exemple 2.10 1. Les fonctions polynomiales, les fonctions trigonométriques cosinus sinus et la
fonction exponentielle sont continues sur R.
2. La fonction logarithme : ln : ]0, +∞[−→ R, x 7→√ln(x) est continue sur R∗+
3. La fonction racine carrée : f : R+ −→ R, x 7→ x est continue sur R+ .
4. La fonction valeur absolue : f : R −→ R, x 7→ |x| est continue sur R.
5. La fonction partie entière : E : R −→ R, x 7→ E(x) est continue sur chaque intervalle de la forme
[p, p + 1[, p ∈ Z. Mais elle n’est pas continue sur R.


Proposition 2.3.4 Soit f : U −→ R une fonction réelle définie au voisinage d’un point x0 ∈ R. Alors,
f est continue en x0 si, et seulement si f est continue à droite et à gauche en x0 et

lim f (x) = lim f (x) = f (x0 ).


x→x0+ x→x0−

 Exemple 2.11 1. On considère la fonction f définie sur R par



9 − x2 si x ≥ −3
f (x) = x + 3
 si x < −3.
x2
On a
x+3
lim f (x) = lim (9 − x2 ) = 0, et lim f (x) = lim = 0.
x→−3+ x→−3+ x→−3− x→−3− x2
Donc
lim f (x) = lim f (x) = 0 = f (−3),
x→−3+ x→−3−
d’où la fonction f est continue en −3.
2. On considère la fonction f définie sur R par
(
2x − 3 si x ≤ 2
f (x) = 2
x si x > 2.

On a
lim f (x) = lim x2 = 4, et lim f (x) = lim (2x − 3) = 1.
x→2+ x→2+ x→2− x→2−
Donc lim f (x) 6= lim f (x), et par suite la fonction f n’est pas continue en 2.
x→2+ x→2−


Proposition 2.3.5 — Opérations sur les fonctions continues. Soient f et g deux fonctions réelles
définies au voisinage d’un point x0 et c ∈ R une constante réelle. Si f et g sont continues en x0 , alors

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48 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles
les fonctions
c f , f + g, f − g, f g, | f |,
f
sont continues en x0 . De plus si g(x0 ) 6= 0, alors la fonction est continue en x0 .
g

Proposition 2.3.6 — Continuité de la fonction composée. Soient f : U −→ R et g : V −→ R


deux fonctions réelles telles que f (U) ⊂ V . Si f est continue en x0 et si g est continue en f (x0 ), alors
g ◦ f est continue en x0 .

2.3.2 Théorèmes fondamentaux


2.3.2.1 Prolongement par continuité

Proposition et définition 2.3.7 Soient I ⊂ R un intervalle, x0 ∈ I et f une fonction continue sur


I \ {x0 }.
(1) On dit que f est prolongeable par continuité en x0 si f admet une limite finie en x0 .
(2) Si f est prolongeable par continuité en x0 , alors la fonction f˜ définie par
(
f (x) si x ∈ I \ {x0 }
f˜(x) =
lim f (x) si x = x0 ,
x→x0

est continue en x0 et appelée le prolongement par continuité de f sur I.

sin(x) sin(x)
 Exemple 2.12 1. On considère la fonction f définie sur R∗ par f (x) = . On a lim = 1,
x x→0 x
donc la fonction f est prolongeable par continuité en 0 et sont prolongement par continuité sur R
est 
 sin(x)
˜f (x) = si x ∈ R∗
x
1 si x = 0.
−1
2. Soit la fonction f définie sur R \ {−1} par f (x) = e |x+1| . On a
−1
lim f (x) = lim e |x+1| = lim eX = 0,
x→−1 x→−1 X→−∞

donc f est prolongeable par continuité en −1 et sont prolongement par continuité sur R est
( −1
e |x+1| si x ∈ R \ {−1}
f˜(x) =
0 si x = −1.


2.3.2.2 Théorème des valeurs intermédiaires (T.V.I)

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2.3 Généralités sur les fonctions continues 49

Théorème 2.3.8 — T. V. I. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue telle que f (a) f (b) < 0. Alors,
il existe au moins un réel c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0. Autrement dit, l’équation f (x) = 0 admet au
moins une solution sur ]a, b[.

Remarque Si, de plus, f est strictement monotone sur [a, b], alors la solution de l’équation f (x) = 0
sur ]a, b[ est unique, c’est-à-dire

∃!c ∈]a, b[, f (c) = 0.


 Exemple 2.13 L’équation x4 + 2x − 3 =√0 admet au moins une solution dans R. En effet, √ si on
4
considère la fonction
√ réelle f (x) = x + 2x − 3. Alors, f est continue sur [0, 1] avec f (0) = − 3<0
et f (1) = 3 − 3 > 0, donc f (0) f (1) < 0. D’après le T.V.I il existe un réelle c ∈]0, 1[ tel que f (c) = 0.


Comme conséquences du théorème des valeurs intermédiaires, on obtient les deux propositions
suivantes :
Proposition 2.3.9 — L’image d’un intervalle par une fonction continue. Soit f : U −→ R une
fonction réelle. Si f : U −→ R est continue sur un intervalle I ⊂ U, alors f (I) est un intervalle.
Autrement dit, l’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle.

Proposition 2.3.10 — L’image d’un segment par une fonction continue. Soit f : [a, b] −→ R
une fonction continue, alors f est bornée et atteint ces bornes. C’est-à-dire il existe (α, β ) ∈ [a, b]2
tel que
f ([a, b]) = [ f (α), f (β )] .

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50 Chapitre 2. Continuité des fonctions réelles

Remarque
- Si f : U −→ R est continue croissante sur [a, b] ⊂ U, alors f ([a, b]) = [ f (a), f (b)] .
- Si f : U −→ R est continue décroissante sur [a, b] ⊂ U, alors f ([a, b]) = [ f (b), f (a)] .

2.3.2.3 Théorème des fonctions réciproques


Théorème 2.3.11 Soient I un intervalle de R et f : I −→ R une fonction continue et strictement
monotone. Alors,
- f : I −→ f (I) est bijective (c’est-à-dire ∀y ∈ f (I), ∃!x ∈ I, y = f (x)).
- L’application réciproque f −1 : f (I) −→ I est continue et de même monotonie que f .

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Dérivabilité
Définitions
Interprétation géométrique de la dé-
rivée
Propriétés et règles de calcul
Théorème des accroissements finis (T.
A. F) et applications
Théorème des accroissements finis
Applications du théorème des ac-
croissements finis
Dérivées d’ordre supérieur

3. Fonctions dérivables

3.1 Dérivabilité
3.1.1 Définitions
Définition 3.1.1 — Dérivabilité en un point. (1) Soit f : U −→ R une fonction définie au voi-
sinage d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable en x0 si

f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0 x − x0
df
existe. On note alors f 0 (x0 ) ou
(x0 ) cette limite.
dx
(2) Soit f : U −→ R une fonction définie à droite d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable
à droite en x0 si
f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0+ x − x0
existe. On note alors fd0 (x0 ) cette limite.
(3) Soit f : U −→ R une fonction définie à gauche d’un point x0 ∈ R. On dit que f est dérivable
à gauche en x0 si
f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0 − x − x0
existe. On note alors fg0 (x0 ) cette limite.

Définition 3.1.2 — Dérivabilité sur un intervalle ouvert. Soit f : U −→ R une fonction réelle et
52 Chapitre 3. Fonctions dérivables
I ⊂ U un intervalle ouvert. On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point de I.

Remarque Pour les intervalles qui ne sont pas ouverts. Nous conviendrons
- f est dérivable sur [a, b[ ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[ et f est dérivable à droite en
a.
- f est dérivable sur ]a, b] ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[ et f est dérivable à gauche
en b.
- f est dérivable sur [a, b] ⇐⇒ f est dérivable sur ]a, b[, f est dérivable à droite en a
et f est dérivable à gauche en b.

Définition 3.1.3 — Fonction dérivée. Soit f : U −→ R une fonction réelle. La fonction définie,
sur l’ensemble des points où f est dérivable, par x 7→ f 0 (x) est appelée fonction dérivée de f et
notée f 0 .

1
 Exemple 3.1 1. Soient la fonction f définie sur R∗ par f (x) = 2 et x0 ∈ R∗ . Alors, f est dérivable
x
en x0 , en effet

f (x) − f (x0 ) 1/x2 − 1/x02 x2 − x2 x + x0 2


lim = lim = lim 2 20 = lim − 2 2 = − 3 .
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0 x→x0 x x (x − x0 )
0
x→x0 x x0 x0
2
Donc, f est dérivable en x0 et f 0 (x0 ) = − .
x03 √
2. Soit la fonction f définie sur R+ par f (x) = x. Alors, f n’est pas dérivable à droite en 0, car

f (x) − f (0) x 1
lim = lim = lim √ = +∞.
x→0+ x x→0+ x x→0+ x

1
Mais f est dérivable en tout point x0 ∈ R∗+ avec f 0 (x0 ) = √ , en effet
2 x0
√ √
f (x) − f (x0 ) x − x0 1 1
lim = lim = lim √ √ = √ .
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0 x→x0 x + x0 2 x0


3.1.2 Interprétation géométrique de la dérivée


Proposition 3.1.4 Soient f : U −→ R une fonction réelle et x0 ∈ U. Si f est dérivable en x0 , alors la
droite d’équation
y = f (x0 ) + (x − x0 ) f 0 (x0 ),
est tangente en (x0 , f (x0 )) à la courbe représentative de f .

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3.1 Dérivabilité 53

Remarque Soit f : U −→ R une fonction définie au voisinage d’un point x0 . Si


f (x) − f (x0 )
lim = ±∞,
x→x0 x − x0

alors la courbe représentative de f admet une tangente verticale en (x0 , f (x0 )) qui est la
droite d’équation x = x0 .

1 −2 −1
 Exemple 3.2 Soient f (x) = 2 et x0 = 2. f est dérivable en 2 et f 0 (2) = 3 = . Alors, la droite
x 2 4
d’équation
1 x−2 x 3
y= − =− + ,
4 4 4 4
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54 Chapitre 3. Fonctions dérivables
est tangente en (2, 1/4) à la courbe de f . 

3.1.3 Propriétés et règles de calcul


Proposition 3.1.5 — dérivabilité implique continuité. Soient f : U −→ R une fonction réelle et
x0 ∈ U. Si f est dérivable en x0 , alors f est continue en x0 .

Proposition 3.1.6 Soient f : U −→ R une fonction réelle et x0 ∈ U. Alors, f est dérivable en x0 si,
et seulement si f est dérivable à droite et à gauche en x0 et

fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).

Dans ce cas, on a f 0 (x0 ) = fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).

 Exemple 3.3 1. Soit f la fonction définie sur R par


(
x2 + 1 si x ≤ 1
f (x) =
2x si x > 1.

On a
f (x) − f (1) 2x − 2 2(x − 1)
lim = lim = lim = 2,
x→1+ x−1 x→1+ x − 1 x→1+ x − 1
et
f (x) − f (1) x2 + 1 − 2 x2 − 1
lim = lim = lim = lim x + 1 = 2,
x→1− x−1 x→1− x−1 x→1− x − 1 x→1−

donc f est dérivable à droite et à gauche en 1 avec fd0 (1) = fg0 (1) = 2, et par suite f est dérivable
en 1 et f 0 (1) = 2.
2. On considère la fonction f définie sur R par f (x) = |x|. On a

f (x) − f (0) x
lim = lim = 1,
x→0+ x x→0 x
+

et
f (x) − f (0) −x
lim = lim = −1,
x→0− x x→0 x

donc f est dérivable à droite et à gauche en 0 avec fd0 (0) = 1 et fg0 (0) − 1, mais comme fd0 (0) 6=
fg0 (0), f n’est pas dérivable en 0.


Proposition 3.1.7 — Opérations sur les fonctions dérivables. Soient f et g deux fonctions réelles.
Si f et g sont dérivables en x0 ∈ R, alors les fonctions

c f , f + g, f g

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3.1 Dérivabilité 55
sont dérivable en x0 et

(c f )0 (x0 ) = c f 0 (x0 ), ( f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g0 (x0 ), ( f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g0 (x0 ).

f
De plus, si g(x0 ) 6= 0, alors la fonction est dérivable en x0 et
g
 0
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g0 (x0 )
(x0 ) = .
g g2 (x0 )

Proposition 3.1.8 — Dérivée d’une fonction composée. Soient f et g deux fonctions réelles. Si
f est dérivable en x0 ∈ R et g dérivable en f (x0 ), alors la fonction g ◦ f est dérivable en x0 et

(g ◦ f )0 (x0 ) = g0 ( f (x0 )) f 0 (x0 ).

Corollaire 3.1.9 — Dérivée de la fonction inverse. Soient I un intervalle et f : I −→ R une


fonction continue bijective. Si f est dérivable en x0 ∈ I avec f 0 (x0 ) 6= 0, alors f −1 est dérivable en
y0 := f (x0 ) et
0 1
f −1 (y0 ) = 0 −1 .
f ( f (y0 ))

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56 Chapitre 3. Fonctions dérivables
Fonction Domaine de dérivabilté Dérivée
c∈R R 0
x , n ∈ N∗
n
R nxn−1
√ 1
x R∗+ √
2 x
1 1
R∗ − 2
x x
xα , α ∈ R R∗+ αxα−1
cos(x) R − sin(x)
sin(x) R cos(x)
i π π h 1
tan(x) − + kπ, + kπ , k ∈ Z = 1 + tan2 (x)
2 2 cos2 (x)
−1
arccos(x) ] − 1, 1[ √
1 − x2
1
arcsin(x) ] − 1, 1[ √
1 − x2
1
arctan(x) R
1 + x2
1
ln(x) R∗+
x
ex R ex

Quelques dérivées usuelles :


 Exemple 3.4 1. Soit f (x) = (2x − 5)4 , x ∈ R. Pour tout x ∈ R,

f 0 (x) = 4(2x − 5)3 (2x − 5)0 = 8(2x − 5)3 .

2x2 − 3
2. Soit f (x) = , x ∈ R. Pour tout x ∈ R,
x2 + 7

(2x2 − 3)0 (x2 + 7) − (2x2 − 3)(x2 + 7)0 4x(x2 + 7) − 2x(2x2 − 3)


f 0 (x) = =
(x2 + 7)2 (x2 + 7)2
34x
= 2 .
(x + 7)2

3. Soit f (x) = (1 + x) x, x ∈ R+ . Pour tout x > 0,
√ √ √ 1 + x 3x + 1
f 0 (x) = (1 + x)0 x + (1 + x)( x)0 = x + √ = √ .
2 x 2 x
2 −x
4. Soit f (x) = ex , x ∈ R. Pour tout x ∈ R,
2 −x 2 −x
f 0 (x) = ex (x2 − x)0 = (2x − 1)ex .

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3.2 Théorème des accroissements finis (T. A. F) et applications 57
4x − 1 3
 
5. Soit f (x) = , x ∈ R \ {−2}. Pour tout x 6= −2,
x+2

2  0
4x − 1 2 4(x + 2) − (4x − 1)
  
0 4x − 1 4x − 1
f (x) = 3 =3
x+2 x+2 x+2 (x + 2)2
27(4x − 1)2
= .
(x + 2)4

p 
6. Soit f (x) = sin 1 + cos(x) , x ∈ R. Pour tout x ∈ R \ {π + 2kπ : k ∈ Z},

p  p 0 p  (1 + cos(x))0
f 0 (x) = cos 1 + cos(x) 1 + cos(x) = cos 1 + cos(x) × p
2 1 + cos(x)
p  − sin(x)
= cos 1 + cos(x) × p
2 1 + cos(x)
p 
sin(x) cos 1 + cos(x)
=− p .
2 1 + cos(x)

7. Soit f (x) = sin x2 + x ln x2 + 1 , x ∈ R. Pour tout x ∈ R,




2x2
f 0 (x) = 2 sin(x) cos(x) + ln(x2 + 1) + x(ln(x2 + 1))0 = 2 sin(x) cos(x) + ln(x2 + 1) + .
x2 + 1

8. Soit f (x) = arctan(arccos(x)), x ∈ [−1, 1]. Pour tout x ∈] − 1, 1[,

arccos0 (x) 1
f 0 (x) = 2
=− √ .
1 + arccos (x) (1 + arccos (x)) 1 − x2
2

3.2 Théorème des accroissements finis (T. A. F) et applications


3.2.1 Théorème des accroissements finis
Théorème 3.2.1 — Théorème de Rolle. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur [a, b],
dérivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b), alors il existe c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

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58 Chapitre 3. Fonctions dérivables

 Exemple 3.5 Soit la fonction f (x) = 3x4 − 11x3 + 12x2 − 4x + 2, x ∈ R. f est continue sur [0, 1],
dérivable sur ]0, 1[ et f (0) = f (1) = 2. Donc, d’après le théorème de Rolle, il existe c ∈]0, 1[ tel que
f 0 (c) = 0, c’est-à-dire que l’équation 12x3 − 33x2 + 24x − 4 = 0 admet au moins une solution sur ]0, 1[.


Théorème 3.2.2 — T. A. F. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur
]a, b[, alors, il existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) = f 0 (c)(b − a).

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3.2 Théorème des accroissements finis (T. A. F) et applications 59
 Exemple 3.6 En appliquant le T. A. F, montrons l’inégalité suivante
x
< arctan(x), ∀x > 0.
1 + x2
Soit x > 0. La fonction f (t) = arctan(t) est continue sur [0, x] et dérivable sur ]0, x[, alors d’après le T.
A. F. il existe cx ∈]0, x[ tel que

arctan(x) − arctan(0) = f 0 (cx )x,

c’est-à-dire
x f 0 (cx ) = arctan(x).
Puisque,
1
f 0 (cx ) =
1 + c2x
1
et la fonction t 7→ est strictement décroissante sur R+ , on en déduit que
1 + t2
x x
arctan(x) = 2
> .
1 + cx 1 + x2


3.2.2 Applications du théorème des accroissements finis


a- Variations d’une fonction dérivable
Proposition 3.2.3 Soient I un intervalle et f : I −→ R une fonction dérivable sur I. Alors
(1) f est croissante sur I si, et seulement si f 0 (x) ≥ 0 pour tout x ∈ I.
(2) f est décroissante sur I si, et seulement si f 0 (x) ≤ 0 pour tout x ∈ I.
(3) f est constante sur I si, et seulement si f 0 (x) = 0 pour tout x ∈ I.
(4) Si f 0 (x) > 0 pour tout x ∈ I, sauf peut être en un nombre fini de points où f 0 s’annule, alors f
est strictement croissante sur I.
(5) Si f 0 (x) < 0 pour tout x ∈ I, sauf peut être en un nombre fini de points où f 0 s’annule, alors f
est strictement décroissante sur I.
−1
 Exemple 3.7 Soit f (x) = e 1+x2 , x ∈ R. f est dérivable sur R et pour tout x ∈ R
 0
0 1 −1 2x −1
f (x) = − e 1+x2 = e 1+x2 .
1 + x2 (1 + x2 )2
Donc,
- f 0 (x) > 0 si, et seulement si x > 0
- f 0 (x) < 0 si, et seulement si x < 0.
Et par suite, f est strictement croissante sur R+ et strictement décroissante sur R− . 

b- Règle de L’Hospital

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60 Chapitre 3. Fonctions dérivables
Proposition 3.2.4 — Règle de L’Hospital. Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle
I et x0 ∈ I. On suppose que f et g sont dérivables sur I \ {x0 } et que g(x) 6= 0 pour tout x 6= x0 . Si
lim f (x) = lim g(x) ∈ {0, ±∞} et
x→x0 x→x0

f 0 (x)
lim = l ∈ R,
x→x0 g0 (x)

alors
f (x)
lim = l.
x→x0 g(x)

Remarque La proposition précédente est valable aussi pour la limite droite/gauche et pour x tend
vers ±∞.
arcsin(x) x+1
 Exemple 3.8 1. lim = lim √ = 1.
x→0 ln(x + 1) x→0 1 − x2
a cos(x) − x cos(a)
2. lim = lim (−a sin(x) − cos(a)) = −a sin(a) − cos(a), avec a ∈ R.
x→a x−a x→a


3.3 Dérivées d’ordre supérieur


Définition 3.3.1 Soient I un intervalle et f : I −→ R une fonction.
(1) Si f dérivable sur I et si sa fonction dérivée f 0 : I −→ R est aussi dérivable sur I, alors la
dérivée de f 0 est dite la dérivée seconde (ou la dérivée d’ordre 2) de f et on la note f 00 ou
f (2) . Par récurrence, on définit la dérivée d’ordre n (ou la n-ième dérivée) de f par
 0
f (n) = f (n−1) , n ≥ 1,

avec la convention f (0) = f .


(2) Si la dérivée d’ordre n (n ≥ 1) de f , existe on dit que f est n fois dérivable sur I. Si de plus
f (n) est continue, on dit que f est de classe Cn sur I. Par convention, f est de classe C0 sur I
si f est continue sur I.
(3) f est dite de classe C∞ sur I, si f est de classe Cn sur I pour tout n ∈ N. Autrement, si f est
dérivable autant de fois qu’on le veut sur I.

 Exemple 3.9 1. Les fonctions polynomiales, les fonctions trigonométriques cosinus sinus et la
fonction exponentielle sont de classe C∞ sur R. De plus, pour tout n ∈ N∗ on a
(
k(k − 1) · · · (k − n + 1)xk−n si n ≤ k
(xk )(n) = (k ∈ N∗ ),
0 si n > k,

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3.3 Dérivées d’ordre supérieur 61
( (
(−1)k sin(x) si n = 2k (−1)k cos(x) si n = 2k
sin(n) (x) = k cos(n)
(x) = k+1
(−1) cos(x) si n = 2k + 1, (−1) sin(x) si n = 2k + 1,
et
exp(n) (x) = exp(x).
2. La fonction f (x) = x|x| est de classe C1 sur R et
(
2x si x ≥ 0
f 0 (x) =
−2x si x < 0.

Mais f 0 n’est pas dérivable en 0.




Proposition 3.3.2 — Opérations sur les dérivées d’ordre supérieur. (1) Soient I un intervalle,

f : I −→ R, g : I −→ R deux fonctions, n ∈ N et c une constante réelle. Si f et g sont n fois
dérivables sur I, alors les fonctions

c f , f + g, f g

sont n fois dérivables sur I et

(c f )(n) = c f (n) , ( f + g)(n) = f (n) + g(n) ,

n
n!
(formule de Leibniz) ( f g)(n) = ∑ Cnk f (k)g(n−k), Cnk := .
k=0 k!(n − k)!
f
Si de plus g(x) 6= 0 pour tout x ∈ I, alors la fonction est n fois dérivable sur I.
g
(2) Soient I et J deux intervalles et soient f : I −→ R et g : J −→ R deux fonctions telles que
f (I) ⊂ J. Si f est n fois dérivable sur I et g est n fois dérivable sur J, alors g ◦ f est n fois
dérivable sur I (n ∈ N∗ ).
(3) Soient I et J deux intervalles et f : I −→ J une fonction bijective. Si f est n fois dérivable
sur I et si f 0 ne s’annule pas sur I, alors f −1 : J −→ I est n fois dérivable sur J.

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62 Chapitre 3. Fonctions dérivables

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Comparaison locale des fonctions
Fonctions négligeables
Fonctions équivalentes
Formules de Taylor
Formule de Taylor-Lagrange
Formule de Mac Laurin
Formule de Taylor-Young
Développements limités
Définitions et propriétés
Règles de calcul
Développement limité généralisé au
voisinage de l’infini
Recherche d’équivalents et calcul
de limites

4. Développements limités

Dans ce chapitre, une fonction f définie au voisinage d’un point x0 ∈ R signifie que f est définie au
voisinage de x0 sauf peut être en x0 .

4.1 Comparaison locale des fonctions


4.1.1 Fonctions négligeables
Définition 4.1.1 Soit V une partie de R. On dit que
(1) V est un voisinage de x0 ∈ R, s’il existe α > 0 tel que ]x0 − α, x0 + α[⊂ V.
(2) V est un voisinage de +∞, s’il existe α ∈ R tel que ]α, +∞[⊂ V.
(3) V est un voisinage de −∞, s’il existe α ∈ R tel que ] − ∞, α[⊂ V.

Définition 4.1.2 Soient f et g deux fonctions réelles définies au voisinage d’un point a ∈ R. On dit
que f est négligeable devant g au voisinage de a, s’il existe un voisinage V de a tel que

f (x) = ε(x)g(x), ∀x ∈ V,

avec ε une fonction définie sur V et telle que lim ε(x) = 0. On note alors f (x) = o (g(x)) (notation
x→a x→a
de Landau) ou f (x)  g(x) (notation de Hardy).
x→a
64 Chapitre 4. Développements limités

Remarque
- Dans le cas où g ne s’annule pas sur un voisinage de a, sauf peut être en a, on a

f (x)
f (x) = o (g(x)) ⇐⇒ lim = 0.
x→a x→a g(x)

- f (x) = o (1) si, et seulement si lim f (x) = 0.


x→a x→a
- Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles. On dit que (un )n est négligeable devant
(vn )n , s’il existe un rang N > 0 tel que

∀n ≥ N, un = εn vn ,

avec (ε)n est une suite réelle telle que lim εn = 0. On note alors un = o(vn ).
n→∞
Dans le cas où vn 6= 0 à partir d’un certain rang, on a
un
un = o(vn ) ⇐⇒ lim = 0.
n→+∞ vn

 Exemple 4.1 Soient n, m ∈ N


1. xm = o (xn ), si n < m.
x→0
n
2. x = o (xm ), si n < m.
x→+∞
m
3. ln (x) = = o (xn ), si n > 0.
x→+∞
4. xn = = o (ex ), si n > 0.
x→+∞


4.1.2 Fonctions équivalentes

Définition 4.1.3 Soient f et g deux fonctions réelles définies au voisinage d’un point a ∈ R. On dit
que f et g sont équivalentes au voisinage de a s’il existe un voisinage V de a tel que

f (x) = h(x)g(x), ∀x ∈ V,

avec h une fonction définie sur V et telle que lim h(x) = 1. On note alors f (x) ∼ g(x).
x→a x→a

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4.1 Comparaison locale des fonctions 65

Remarque
- f et g sont équivalentes au voisinage de a si, et seulement si f (x) − g(x) =
x→a
o (g(x)).
- Dans le cas où g ne s’annule pas sur un voisinage de a, sauf peut être en a, on a

f (x)
f (x) ∼ g(x) ⇐⇒ lim = 1.
x→a x→a g(x)

- Soient (un )n et (vn )n deux suites réelles. On dit que (un )n et (vn )n sont équivalentes,
s’il existe un rang N > 0 tel que

∀n ≥ N, un = εn vn ,

avec (ε)n est une suite réelle telle que lim εn = 1. On note alors un ∼ vn .
n→∞
Dans le cas où vn 6= 0 à partir d’un certain rang, on a
un
un ∼ vn ⇐⇒ lim = 1.
n→+∞ vn

Quelques équivalents usuels :


- Fonctions puissances : (1 + x)α ∼ 1 + αx.
x→0
x2
- Fonctions trigonométriques : sin(x) ∼ x, tan(x) ∼ x, 1 − cos(x) ∼ .
x→0 x→0 x→0 2
x
- Fonction exponentielle/logarithme : e − 1 ∼ x, ln(1 + x) ∼ x.
x→0 x→0
π
- Fonctions trigonométriques inverses : arcsin(x) ∼ x, arctan(x) ∼ x, arccos(x) ∼ − x.
x→0 x→0 x→0 2
Proposition 4.1.4 Soient f , g et h des fonctions définies au voisinage d’un point a ∈ R.
(1) Symétrie : Si f (x) ∼ g(x), alors g(x) ∼ f (x).
x→a x→a
(2) Réflexivité : f (x) ∼ f (x).
x→a
(3) Transitivité : Si f (x) ∼ g(x) et g(x) ∼ h(x), alors f (x) ∼ h(x).
x→a x→a x→a

Proposition 4.1.5 — Opérations sur les équivalents. Soient f , g, h et k des fonctions définies au
voisinage d’un point a ∈ R.
(1) Produit : Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x), alors f (x)h(x) ∼ g(x)k(x).
x→a x→a x→a
(2) Inverse : Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x) avec h et k ne s’annulent pas sur un voisinage de a,
x→a x→a
alors f (x)/h(x) ∼ g(x)/k(x).
x→a
(3) Composition : Soient b ∈ R et ϕ une fonction définie au voisinage de b et telle que lim ϕ(x) =
x→b

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66 Chapitre 4. Développements limités
a. Si f (x) ∼ g(x), alors ( f ◦ ϕ)(x) ∼ (g ◦ ϕ)(x).
x→a x→b

Remarque Si f (x) ∼ g(x) et h(x) ∼ k(x), on a pas toujours f (x) + h(x) ∼ g(x) + k(x), par
x→a x→a x→a
exemple
x2 ∼ x2 + 1, −x2 ∼ −x2 et pourtant 0  1.
x→+∞ x→+∞ x→+∞

p
 Exemple 4.2 1. Déterminons un équivalent au voisinage de +∞ de la fonction f (x) = ex − x3 .
On a √ p
ex 1 − x3 e−x ,
f (x) =
p √
or lim 1 − x3 e−x = 1, on obtient f (x) ∼ ex .
x→+∞ x→+∞
sin(πx) ln(x)
2. Déterminons un équivalent au voisinage de 1 de la fonction f (x) = . Par le change-
x3
ment de variables X = x − 1, on a

sin(πX + π) ln(X + 1) sin(πX) ln(X + 1)


f (x) = g(X) := 3
=− ,
(X + 1) (X + 1)3

−πX 2
or, sin(πX) ∼ πX, ln(X + 1) ∼ X et (X + 1)3 ∼ 1 + 3X, on obtient g(X) ∼ ∼
x→0 x→0 x→0 x→0 3X + 1 x→0
−πX 2 , et par suite
f (x) ∼ −π(x − 1)2 .
x→1

3. Déterminons un équivalent au voisinage de 0 de la fonction f (x) = ln(cos(x)). On a

x2
f (x) = ln(1 + (cos(x) − 1)) ∼ cos(x) − 1 ∼ − .
x→0 x→0 2


Proposition 4.1.6 Soient f , g des fonctions définies au voisinage d’un point a ∈ R. Si f (x) ∼ g(x)
x→a
et lim g(x) = l ∈ R, alors lim f (x) = l
x→a x→a

sin(5x)
1. Calculons la limite lim . On a
x→0 tan(2x)

sin(5x) ∼ 5x, tan(2x) ∼ 2x,


x→0 x→0

sin(5x) 5 sin(5x) 5
donc ∼ , et par suite lim = .
tan(2x) x→0 2 x→0 tan(2x) 2

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4.2 Formules de Taylor 67
ln(1 + tan(3x))
2. Calculons la limite lim . On a
x→0 arcsin(x)

ln(1 + tan(3x)) ∼ tan(3x) ∼ 3x, arcsin(x) ∼ x,


x→0 x→0 x→0

ln(1 + tan(3x)) ln(1 + tan(3x))


donc ∼ 3, d’où lim = 3.
arcsin(x) x→0 x→0 arcsin(x)

4.2 Formules de Taylor


4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange
Théorème 4.2.1 — Formule de Taylor-Lagrange. Soient I un intervalle ouvert, f : I −→ R une
fonction. On suppose que f est de classe Cn sur un segment [a, b] ⊂ I et f (n) est dérivable sur ]a, b[,
n ∈ N. Alors, il existe c ∈]a, b[ tel que

f 0 (a) f (n) (a) f (n+1) (c)


f (b) = f (a) + (b − a) + . . . + (b − a)n + (b − a)n+1 .
1! n! (n + 1)!

f (n+1) (c)
Le terme (b − a)n+1 est appelé reste de Lagrange.
(n + 1)!

 Exemple 4.3 1. Soit f (x) = x2 − 1, x ∈ R. On a f est de classe C∞ sur R, donc la formule de


Taylor-Lagrange à l’ordre 2 s’écrit : pour tout a, x ∈ R, il existe c compris entre a et x tel que

f 00 (a) f 000 (c)


f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 .
2 6
Puisque :
f 0 (x) = 2x, f 00 (x) = 2, f 000 (x) = 0,
on obtient
f (x) = (a2 − 1) + 2a(x − a) + (x − a)2 .
En fait, d’une manière générale si P(x) = a0 + a1 x + . . . + ak xk est une fonction polynôme de
degré inférieur ou égale à k ∈ N, alors P est de classe C∞ sur R et P(n) (x) = 0 pour tout n > k,
donc la formule de Taylor-Lagrange à l’ordre k s’écrit : pour tout a, x ∈ R

P0 (a) P(k) (a)


P(x) = P(a) + (x − a) + . . . + (x − a)k .
1! k!
2. Soit f (x) = cos(x), x ∈ R. On a f est de classe C∞ sur R, donc la formule de Taylor-Lagrange à
l’ordre 3 s’écrit : pour tout a, x ∈ R, il existe c compris entre a et x tel que

f 00 (a) f 000 (a) f (4) (c)


f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 + (x − a)4 .
2 6 24

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68 Chapitre 4. Développements limités
Puisque

cos0 (x) = − sin(x), cos00 (x) = − cos(x), cos000 (x) = sin(x), cos(4) (x) = cos(x),

on obtient
cos(a) sin(a) cos(c)
cos(x) = cos(a) − sin(a)(x − a) − (x − a)2 + (x − a)3 + (x − a)4 .
2 6 24


4.2.2 Formule de Mac Laurin


Théorème 4.2.2 — Formule de Mac Laurin. Soient I un intervalle ouvert tel que 0 ∈ I et f : I −→ R
une fonction. On suppose que f est n + 1 fois dérivable sur I. Alors, pour tout x ∈ I, il existe θ ∈]0, 1[
tel que
f 0 (0) f (n) (0) n f (n+1) (θ x) n+1
f (x) = f (0) + x+...+ x + x .
1! n! (n + 1)!

 Exemple 4.4 Soit f (x) = ln(x + 1), x ∈] − 1, +∞[. On a f est de classe C∞ sur ] − 1, +∞[, donc la
formule de Mac-Laurin à l’ordre 3 s’écrit : pour tout x ∈] − 1, +∞[, il existe θ ∈]0, 1[ tel que

f 00 (0) 2 f 000 (0) 3 f (4) (θ x) 4


f (x) = f (0) + f 0 (0)x + x + x + x .
2 6 24
Or
1 1 2 6
f 0 (x) = , f 00 (x) = − , f 000 (x) = , f (4) (x) = − ,
x+1 (x + 1)2 (x + 1)3 (1 + x)4
on obtient
x2 x3 x4
ln(x + 1) = x − + − .
2 3 4(1 + θ x)4


4.2.3 Formule de Taylor-Young


Théorème 4.2.3 — Formule de Taylor-Young. Soient I un intervalle ouvert, a ∈ I et f : I −→ R
une fonction. On suppose que f est de classe Cn sur I. Alors,

f 0 (a) f (n) (a)


f (x) = f (a) + (x − a) + . . . + (x − a)n + o ((x − a)n ) .
1! n!
pour tout x ∈ I. Le terme o ((x − a)n ) est appelé reste de Young.

 Exemple 4.5 Soit f (x) = ex , x ∈ R. On a f est de classe C∞ sur R, donc la formule de Taylor-Young
à l’ordre n au voisinage de 0 s’écrit : pour tout x ∈ R

f 0 (0) f (n) (0) n


f (x) = f (0) + x+...+ x + o (xn ) .
1! n!

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4.3 Développements limités 69
Puisque f (n) (x) = f (x) = ex , on obtient

x xn
ex = 1 + + . . . + + o (xn ) .
1! n!


4.3 Développements limités


4.3.1 Définitions et propriétés
Définition 4.3.1 Soit f une fonction définie au voisinage d’un point x0 ∈ R. On dit que f admet un
développement limité d’ordre n, au voisinage de x0 , si

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + . . . + an (x − x0 )n + o ((x − x0 )n ) ,

sur un voisinage de x0 . On note alors

DLxn0 f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + . . . + an (x − x0 )n + o ((x − x0 )n ) .

La fonction polynôme a0 + a1 (x − x0 ) + . . . + an (x − x0 )n est appelée partie principale du dévelop-


pement limité.

Proposition 4.3.2 — Unicité du développement limité. Si f admet un développement limité


d’ordre n, au voisinage de x0 ∈ R, alors il est unique.

Remarque -Importance des développements limités à l’origine. f admet un développement


limité d’ordre n au voisinage de x0 si, et seulement si g(X) := f (X + x0 ) admet un
développement limité d’ordre n au voisinage de 0. Alors, pour calculer un développement
limité à l’ordre n au voisinage de x0 , de f (x) on calcule le développement limité à l’ordre
n au voisinage de 0 de la fonction g(X) = f (X + x0 ) puis on remplace X par x − x0 .

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70 Chapitre 4. Développements limités
Quelques développements limités usuels en 0.

x2 xn
DL0n ex = 1 + x + + . . . + + o (xn ).
2! n!
x2 xn
DL0 ln(x + 1) = x − + . . . + (−1)n+1 + o (xn ).
n
2 n

x3 x2n+1
DL02n+1 sin(x) = x − + . . . + (−1)n + o x2n+1 .

3! (2n + 1)!
x 2 2n
2n n x
+ o x2n .

DL0 cos(x) = 1 − + . . . + (−1)
2! (2n)!

x3 x2n+1
DL02n+1 sinh(x) = x + + o x2n+1 .

+...+
3! (2n + 1)!
x 2 x2n
DL02n cosh(x) = 1 + + . . . + + o x2n .

2! (2n)!

α(α − 1) . . . (α − n + 1) n
DL0n (x + 1)α = 1 + αx + . . . + x + o (xn ), α ∈ R
n!
1
DL0n = 1 − x + . . . + (−1)n xn + o (xn ).
1+x
1
DL0n = 1 + x + . . . + xn + o (xn ).
1−x

x3 1 × 3 × 5 × . . . × (2n − 1) x2n+1
DL02n+1 arcsin(x) = x + + o x2n+1 .

+...+
6 2 × 4 × . . . × 2n 2n + 1
2n+1 π 1 × 3 × 5 × . . . × (2n − 1) x2n+1
+ o x2n+1 .

DL0 arccos(x) = − x − . . . −
2 2 × 4 × . . . × 2n 2n + 1
2n+1 x3 n x
2n+1
2n+1

DL0 arctan(x) = x − + . . . + (−1) +o x .
6 2n + 1

x3 2 17 7
DL08 tan(x) = x + + x5 + x + o x8 .

3 15 315
8 x3 2 5 17 7
x + o x8 .

DL0 tanh(x) = x − + x −
3 15 315

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4.3 Développements limités 71
4.3.2 Règles de calcul
Proposition 4.3.3 — Opérations sur les développements limités. Soient f et g deux fonctions
admettant des développements limités d’ordres n au voisinage de 0

DL0n f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o (xn ) =: P(x) + o (xn ) ,

DL0n g(x) = b0 + b1 x + . . . + bn xn + o (xn ) =: Q(x) + o (xn ) ,


alors,
(1) Somme : La fonction somme f + g admet un développement limité d’ordre n au voisinage de
0 donné par

DL0n ( f + g)(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + . . . + (an + bn )xn + o (xn ) .

(2) Produit : La fonction produit f g admet un développement limité d’ordre n au voisinage de 0


dont la partie principale est la fonction polynôme P(x)Q(x) tronquée à l’ordre n, c’est-à-dire
on conserve seulement les xr avec r ≤ n.
(3) Division : Si lim g(x) 6= 0, alors la fonction f /g admet un développement limité d’ordre n au
x→0
voisinage de 0 dont la partie principale est le quotient de la division suivant les puissances
croissantes de P(x) par Q(x).
(4) Composition : Si lim f (x) = 0, alors la fonction g ◦ f admet un développement limité d’ordre
x→0
n au voisinage de 0 dont la partie principale est la fonction polynôme Q ◦ P tronquée à l’ordre
n.
1
 Exemple 4.6 1. Calculons le développement limité DL03 √ . On a
x+1

1 −1 x −1/2(−1/2 − 1) 2 −1/2(−1/2 − 1)(−1/2 − 2) 3


DL03 √ = DL03 (x + 1) 2 = 1 − + x + o x3

x +
x+1 2 2! 3!
x 3 5
= 1 − + x2 − x3 + o x3 .

2 8 16

2. Calculons le développement limité DL04 (sin(2x) + ex ). Puisque

(2x)3 4
DL04 sin(2x) = (2x) − + o x4 = 2x − x3 + o x4 ,
 
3! 3
et

x2 x3 x4 x2 x3 x4
DL04 ex = 1 + x + + + o x4 = 1 + x + + + + o x4 ,
 
2! 3! 4! 2 6 24
on obtient

x2 7 3 x4
DL04 (sin(2x) + ex ) = 1 + 3x + − x + + o x4 .

2 6 24

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72 Chapitre 4. Développements limités
ln(x + 1)
3. Calculons le développement limité DL05 . Puisque
1−x

x2 x3 x4 x5  
DL05 ln(x + 1) = x − + − + + o x5 ,
2 3 4 5
et
1  
DL05 = 1 + x + x + x + x + x + o x5 .
2 3 4 5
1−x
On obtient,

x2 x3 x4 x5
 
ln(x + 1)  
DL05 = x− + − + × (1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 ) + o x5
1−x 2 3 4 5
1 1
= (x + x2 + x3 + x4 + x5 ) − (x2 + x3 + x4 + x5 ) + (x3 + x4 + x5 )
2 3
1 4 x 5  
− (x + x5 ) + + o x5
4 5
x 2 5 7 47  
= x + + x3 + x4 + x5 + o x5 .
2 6 12 60
sin(x)
4. Calculons le développement limité DL03 tan(x). On a tan(x) = , et
cos(x)

x3 x2
DL03 sin(x) = x − + o x3 , DL03 cos(x) = 1 − + o x3 .
 
6 2

x3 x2
La division suivant les puissances croissantes de x − sur 1 − à l’ordre 3 donne
6 2
x3 x2
x− 1−
6 2
+ x3 x3
−x+ x+
2 3
x3
3
+ x3 x5
− +
3 6
x5
6
d’où
x3
DL03 tan(x) = x + + o x3 .

3

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4.3 Développements limités 73
5. Calculons le développement limité DL04 esin(x) . On a

x2 x3 x4
DL04 ex = 1 + x + + + + o x4 ,

2 6 24

x3
DL04 sin(x) = x − + o x4 .

6
Puisque sin(0) = 0, on obtient
2 3 4
x3 x3 x3 x3
    
1 1 1
DL04 esin(x) + o x4 .

= 1+ x− + x− + x− + x−
6 2 6 6 6 24 6

D’autre part, on a
2
x3 x4

= x2 − + o x4 ,

x−
6 3
3 
x3 x3 x4
  
2 4
= x3 + o x4 ,
 
x− = x− x − +o x
6 6 3
4 
x3 x3
 
x3 + o x4 = x4 + o x4 ,
 
x− = x−
6 6
d’où

x3 1 2 x4 x3 x4 x2 x4
   
DL04 esin(x) + + + o x4 = 1 + x + − + o x4 .
 
= 1+ x− + x −
6 2 3 6 24 2 8

6. Calculons le développement limité DL22 ex ln(x). Par le changement de variable X = x − 2, on a

ex ln(x) = eX+2 ln(X + 2).

Remarquons que lim X + 2 6= 0 et lim X + 1 6= 0, donc pour appliquer la règle de calcul du


X→0 X→0
développement limité de la composé on écrit
     
X+2 2 X X 2 X X
e ln(X + 2) = e e ln 2 +1 = e e ln(2) + ln +1 .
2 2

D’autre part, on a
X2
DL02 eX + o X2 ,

= 1+X +
2
et

X 1 X 2 X X2
    
X
DL02 + o X 2 = ln(2) + − + o X2 .
 
(ln(2) + ln +1 = ln(2) + −
2 2 2 2 2 8

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74 Chapitre 4. Développements limités
Et par suite,
X2 X X2
  
DL02 X+2 2
+ o X2
 
e ln(X + 2) = e 1 + X + ln(2) + −
2 2 8
X X2
    
2 X ln(2) 2
X + o X2

=e ln(2) + − + ln(2) + X+
2 8 2 2
     
2 1 1 1 ln(2)
X2 + o X2

= e ln(2) + + ln(2) X + − + +
2 8 2 2
2
e (1 + 2 ln(2)) 2
e (3 + 4 ln(2)) 2
= e2 ln(2) + X + o X2 ,

X+
2 8
d’où
e2 (1 + 2 ln(2)) e2 (3 + 4 ln(2))
DL22 (ex ln(x)) = e2 ln(2) + (x − 2)2 + o (x − 2)2 .

(x − 2) +
2 8


Proposition 4.3.4 — Développement limité de la fonction dérivée. Soit f une fonction admettant
un développement limité d’ordre n ≥ 1 au voisinage de 0

DL0n f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o (xn ) .

Alors, f est dérivable en 0 est sa fonction dérivée f 0 admet un développement limité d’ordre n − 1
au voisinage de 0 donné par

DL0n−1 f 0 (x) = a1 + 2a2 x + . . . + nan xn−1 + o xn−1 .




 Exemple 4.7 On a
x3 2 17 7
DL08 tan(x) = x + + x5 + x + o x8 ,

3 15 315
1
et puisque tan0 (x) = , on obtient
cos2 (x)
1 2 4 17 6
DL07 2 7

= 1 + x + x + x + o x .
cos2 (x) 3 45


4.3.3 Développement limité généralisé au voisinage de l’infini


Définition 4.3.5 — Développement limité généralisé au voisinage de ±∞. Soit f une fonction
définie au voisinage de +∞ (resp. −∞). On dit que f admet un développement limité généralisé
d’ordre n, au voisinage de +∞ (resp. −∞), s’il existe m ∈ N tel que
 
m m−1 am+1 am+n 1
f (x) = a0 x + a1 x + . . . + am + +...+ n +o n ,
x x x

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4.3 Développements limités 75
sur un voisinage de +∞ (resp. −∞). On note alors
 
−n m m−1 am+1 am+n 1
DL+∞ f (x) = a0 x + a1 x + . . . + am + +...+ n +o n ,
x x x
resp.  
−n m m−1 am+1 am+n 1
DL−∞ f (x) = a0 x + a1 x + . . . + am + +...+ n +o n .
x x x

Remarque f admet un développement limité  généralisé d’ordre n au voisinage de +∞ (resp.


1
−∞) si, et seulement si g(x) = f admet un développement limité généralisé au
x
voisinage de 0+ (resp. 0− ). Plus précisément,
 
−n m m−1 am+1 am+n 1
DL+∞ f (x) = a0 x + a1 x + . . . +am + +...+ n +o n
x x x
m
a 0 a 1
DL0n+ g(x) = m + m−1 + . . . +am + am+1 x + . . . + am+n xn + o (xn ) ,
x x
resp.
 
−n m m−1 am+1 am+n 1
DL−∞ f (x) = a0 x + a1 x + . . . +am + +...+ n +o n
x x x
m
a0 a1
DL0n− g(x) = m
+ m−1 + . . . +am + am+1 x + . . . + am+n xn + o (xn ) .
x x

−3 1 + x2
 Exemple 4.8 1. Calculons le développement limité généralisé DL+∞ . On pose
(1 + x)(2 − x)

1 + x2
 
1
f (x) = , g(x) = f .
(1 + x)(2 − x) x

On a
x2 +1
1 + 1/x2 x2 x2 + 1
g(x) = = (x+1)(2x−1)
= .
(1 + 1/x)(2 − 1/x) (x + 1)(2x − 1)
x2

1
D’autre part, on a DL03 (x + 1)(2x − 1) = −1 + x + 2x2 + o x3 , donc DL03

=
(x + 1)(2x − 1)

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76 Chapitre 4. Développements limités
−1 − x − 3x2 − 5x3 + o x3 , alors


DL03 g(x) = (x2 + 1)(−1 − x − 3x2 − 5x3 ) + o x3 = (−x2 − x3 ) + (−1 − x − 3x2 − 5x3 ) + o x3
 

= −1 − x − 4x2 − 6x3 + o x3 .


D’où
1 + x2
 
−3 1 4 6 1
DL+∞ = −1 − − 2 − 3 + o 3
(1 + x)(2 − x) x x x x
√ √
−2 x2 + x + 1 − x2 − x + 2
2. Calculons le développement limité généralisé DL+∞ . On pose
x
√ √
x2 + x + 1 − x2 − x + 2
 
1
f (x) = , g(x) = f .
x x

On a
p p
1/x2 + 1/x + 1 − 1/x2 − 1/x + 2 p p
g(x) = = 1 + x + x2 − 1 − x + 2x2 , (x > 0).
1/x

Alors,
 1/2 1/2 
DL02+ g(x) = DL02+ 1+ x+x 2
− 1 + (2x − x) 2
   
1 2 1 2 2 2
 1 2 1 2 2 2

= 1 + (x + x ) − (x + x ) + o x − 1 + (2x − x) − (2x − x) + o x
2 8 2 8
   
x 3 x 7
= 1 + + x2 + o x2 − 1 − + x2 + o x2
 
2 8 2 8
x 2
= x − + o x2 ,

2
d’où √ √
x2 + x + 1 − x2 − x + 2 1
 
−2 1 1
DL+∞ = − 2 +o 2 .
x x 2x x
−2 x p 2
3. Calculons le développement limité généralisé DL−∞ x + 1. On pose
x−1
 
x p 2 1
f (x) = x + 1, g(x) = f .
x−1 x

On a r
1/x 1 1 + x2
q
g(x) = 1/x2 + 1 = ,
1/x − 1 1−x x2

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4.3 Développements limités 77
donc
−1 p −1

x 2 
DL02− g(x) = DL02− 2 3 3 3
 
1 + x2 = 1+x+x +x +o x 1+ +o x
x(1 − x) x 2
−1

x 2 x 3 
1 + x + x2 + x3 + + + o x3

=
x 2 2
 
−1 3 2 3 3 3

= 1+x+ x + x +o x
x 2 2
−1 3 3
− 1 − x − x2 + o x2 .

=
x 2 2
D’où  
−2 x p 2 3 3 1
DL−∞ x + 1 = −x − 1 − − 2 + o 2 .
x−1 2x 2x x


4.3.4 Recherche d’équivalents et calcul de limites


Proposition 4.3.6 Soit f une fonction admettant un développement limité d’ordre n au voisinage
d’un point x0 :

DLxn0 f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + . . . + an (x − x0 )n + o ((x − x0 )n ) := P(x) + o ((x − x0 )n ) .

Alors,
f (x) ∼ P(x).
x→x0

Et en particulier, on a
lim f (x) = lim P(x).
x→x0 x→x0

1 − cos(2x)
 Exemple 4.9 1. Calculons la limite lim . On a
x→0 ex − 1 − x

(2x)2
 
1− 1− 2 +o x 2
1 − cos(2x)
lim x = lim  
x→0 e − 1 − x x→0 1 + x + x2 + o (x2 ) − 1 − x
2

2x + o x2
2

2 + o (1)
= lim x2 = lim = 4.
x→0 2
+ o (x ) x→0 1/2 + o (1)
2

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78 Chapitre 4. Développements limités
x ln(x)
2. Calculons la limite lim . Par le changement de variable X = x − 1, on a
x→1 x2 − 1

x ln(x) (X + 1) ln(X + 1) (X + 1) ln(X + 1)


lim 2
= lim 2
= lim
x→1 x − 1 X→0 (X + 1) − 1 X→0 X(X + 2)
X +1

X 2 
+ o X2

= lim X−
X→0 X(X + 2) 2
2X + X 2 + o X 2

2 + X + o (X) 1
= lim = lim = .
X→0 2X(X + 2) X→0 2(X + 2) 2


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Généralités sur les fonctions inté-
grables
Définition de l’intégrale
Interprétation géométrique de l’inté-
grale
Exemples des fonctions intégrables
Propriétés des intégrales
Règles de calcul
Formule de la moyenne
Intégrale d’une fonction continue
Primitives
Théorème fondamental du calcul
Calcul pratique des intégrales
Théorèmes de transformation des in-
tégrales
Calcul des primitives

5. Calcul intégral

5.1 Généralités sur les fonctions intégrables


5.1.1 Définition de l’intégrale
Soient f une fonction bornée sur un intervalle [a, b] (a < b) et (x0 , x1 , · · · , xn ) une subdivision
uniforme de [a, b] :
xk = a + kh, k = 0, · · · , n,
b−a
avec h = est la longueur de la subdivision. On définit les sommes de Darboux
n
n−1 n−1
sn ( f ) = h ∑ mk , Sn ( f ) = h ∑ Mk ,
k=0 k=0
avec mk := inf f (x) et Mk := sup f (x).
x∈[xk ,xk+1 ] x∈[xk ,xk+1 ]

F IGURE 5.1 – Sommes de Darboux inférieures F IGURE 5.2 – Sommes de Darboux supérieures
80 Chapitre 5. Calcul intégral

Définition 5.1.1 — Fonction intégrable/intégrale. - Soit f bornée sur un intervalle [a, b]. f
est dite intégrable sur [a, b] si les suites (sn ( f ))n et (Sn ( f ))n sont convergentes et convergent
vers la même limite. Cette limite commune est alors appelée l’intégrale de f sur [a, b] et notée
Z b
f (x)dx.
a Z a Z b Z a
- Si f est intégrable sur [a, b], on définit f (x)dx = − f (x)dx et f (x)dx = 0.
b a a

F IGURE 5.3 – Construction de l’intégrale par les sommes de Darboux

 Exemple 5.1 1. Considérons la fonction f (x) = λ définie sur l’intervalle [a, b], où λ est une
constante réelle. Notons (x0 , · · · , xn ) la subdivision uniforme de [a, b]. On a

b − a n−1 b − a n−1 b−a


sn ( f ) = ∑ inf f (x) = ∑ λ= × (n λ ) = (b − a) λ ,
n k=0 x∈[xk ,xk+1 ] n k=0 n
et
b − a n−1 b − a n−1
Sn ( f ) = ∑
n k=0
sup f (x) = ∑ λ = (b − a) λ .
n k=0
x∈[xk ,xk+1 ]
En conséquence,
lim sn ( f ) = lim Sn ( f ) = (b − a) λ .
n→+∞ n→+∞
Z b
Ainsi, la fonction f est intégrable sur l’intervalle [a, b], et f (x) dx = (b − a) λ .
a
2. Soit f (x) = x2 , x ∈ [0, 1] et (xk )0≤k≤n la subdivision uniforme de l’intervalle [0, 1], i.e
k
xk = , k = 0, · · · , n.
n
Puisque f est croissante sur [0, 1], il vient

1 n−1 1 n−1 2 1 n−1 2


sn ( f ) = ∑ inf f (x) = ∑ k n3 ∑ k ,
x =
n k=0 x∈[xk ,xk+1 ] n k=0 k=0
et
1 n−1 1 n−1 2 1 n−1 2 1 n 2
Sn ( f ) = ∑ sup f (x) = x =
∑ k+1 n3 ∑ (k + 1) = ∑k .
n k=0 x∈[xk ,xk+1 ] n k=0 k=0 n3 k=1

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5.1 Généralités sur les fonctions intégrables 81
n
n(n + 1)(2n + 1)
En utilisant la relation ∑ k2 = 6
, on obtient
k=0

(n − 1)(2n − 1) (n + 1)(2n + 1)
sn ( f ) = , Sn ( f ) = .
6n2 6n2
On en déduit
1
lim sn ( f ) = lim Sn ( f ) = .
n→+∞ n→+∞ 3
Z 1
Ainsi, f est intégrable sur [0, 1] et f (x)dx = 1/3.
0


5.1.2 Interprétation géométrique de l’intégrale


Proposition 5.1.2 Soit f une fonction intégrable sur un intervalle [a, b].
Z b
1. Le cas d’une fonction positive : Si f est positive, alors f (x)dx représente l’aire du domaine
a
sous la courbe représentative de f et délimité par l’axe des abscisses et les droites d’équations
x = a et x = b. Z b
2. Le cas d’une fonction de signe quelconque : Si f est de signe quelconque, alors f (x)dx
a
mesure l’aire du domaine sous la courbe représentative de f et délimité par l’axe des abscisses
et les droites d’équations x = a et x = b, moins l’aire du domaine sur la courbe et délimité
aussi par l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b.

F IGURE 5.4 – Interprétation géométrique de l’intégrale


Z 1p Z 1p
 Exemple 5.2 Soit à calculer 1 − x2 dx. Graphiquement calculer 1 − x2 dx revient à
−1 −1
calculer l’air de la surface du demi-cercle supérieur de rayon 1 centré à l’origine. Alors,
Z 1p
1  π
1 − x2 dx = π × 12 = .
−1 2 2
De même Z 0p Z 1p
π
1 − x2 dx = 1 − x2 dx = .
−1 0 4


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82 Chapitre 5. Calcul intégral

Z 1p
F IGURE 5.5 – Illustration de 1 − x2 dx
−1

5.1.3 Exemples des fonctions intégrables


Théorème 5.1.3 — L’intégrabilité des fonctions monotones. Toute fonction monotone sur [a, b]
est intégrable sur [a, b].

 Exemple 5.3 La fonction partie entière est intégrable sur chaque segment [a, b] (a < b). 

Théorème 5.1.4 — L’intégrabilité des fonctions continues. Toute fonction continue sur [a, b] est
intégrable sur [a, b].

5.2 Propriétés des intégrales


5.2.1 Règles de calcul
Proposition 5.2.1 — Linéarité de l’intégrale. Soient f et g deux fonction intégrables sur [a, b] et
λ ∈ R une constante. Alors, la fonction f + λ g est intégrable sur [a, b], et on a
Z b Z b Z b
( f (x) + λ g(x)) dx = f (x)dx + λ g(x)dx.
a a a
Z 1 p 
 Exemple 5.4 Calculons 3x2 − 2 1 − x2 dx. On a
0
Z 1 Z 1 Z 1p
p  π
3x2 − 2 1 − x2 dx = 3 x2 dx − 2 1 − x2 dx = 1 − .
0 0 0 2


Remarque Si f et g sont intégrables sur [a, b], alors la fonction produit f g est aussi intégrable sur

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5.2 Propriétés des intégrales 83
[a, b], mais en général
Z b Z b Z b
f (x)g(x)dx 6= f (x)dx × g(x)dx.
a a a

Par contre on a l’inégalité de Cauchy-Schwarz suivante


Z b Z b
1/2 Z b
1/2
2 2
f (x)g(x)dx ≤ f (x)dx g (x)dx .
a a a

Proposition 5.2.2 — Relation de Chasles. Soient f une fonction bornée sur [a, b] et c un point de
[a, b]. Alors f est intégrable sur [a, b] si, et seulement si f est intégrable sur chacun des intervalles
[a, c], [c, b]. Dans ce cas, on a
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

F IGURE 5.6 – Relation de Chasles

 Exemple 5.5 Soit f la fonction définie sur [−1, 1] par


p
 1 − x2 si x ∈ [−1, 0],
f (x) = p
x2 + 1 − x2 si x ∈ [0, 1].
Alors f est intégrable sur [−1, 1] et on a
Z 1 Z 0 Z 1 Z 0p Z 1 Z 1p
2
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = 1 − x2 dx + x dx + 1 − x2 dx
−1 −1 0 −1 0 0
Z 1p Z 1
π 1
= 1 − x2 dx + x2 dx = + .
−1 0 2 3


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84 Chapitre 5. Calcul intégral
Proposition 5.2.3 — Intégrale et inégalités. Soit f une fonction intégrable sur [a, b]. Alors,
- L’inégalité triangulaire : | f | est intégrable sur [a, b] et on a
Z b Z b
f (x)dx ≤ | f (x)|dx.
a a

- Positivité de l’intégrale : si g est une fonction intégrable sur [a, b] telle que f ≥ g sur [a, b] (i.e
f (x) ≥ g(x) pour tout x ∈ [a, b]), alors
Z b Z b
f (x)dx ≥ g(x)dx.
a a
Z b
En particulier, si f ≥ 0 sur [a, b], on obtient f (x)dx ≥ 0.
a

5.2.2 Formule de la moyenne


Théorème 5.2.4 — Première formule de la moyenne. Soient f une fonction continue sur [a, b] et
g une fonction intégrable et positive sur [a, b]. Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b Z b
f (x)g(x)dx = f (c) g(x)dx.
a a

En particulier, si g = 1 sur [a, b] alors il existe c ∈ [a, b] tel que


Z b
1
f (x)dx = f (c).
b−a a
Z b
1
Le nombre f (x)dx est appelé valeur moyenne de f sur [a, b].
b−a a

F IGURE 5.7 – Formule de la moyenne

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5.3 Intégrale d’une fonction continue 85
1 x
Z
2
 Exemple 5.6 On cherche à calculer la limite lim e−t dt. Soit x > 0. D’après la première
x→0+ x 0
formule de la moyenne, il existe cx ∈ [0, x] tel que
Z x
2 2
e−t dt = x e−cx .
0

Puisque lim cx = 0, on obtient


x→0+
Z x
1 2 2
lim e−t dt = lim e−cx = 1.
x→0+ x 0 x→0+


5.3 Intégrale d’une fonction continue


5.3.1 Primitives
Définition 5.3.1 — Primitive. Soit f une fonction définie sur intervalle I. Une primitive de f sur
0
Z fonction F : I −→ R dérivable, telle que F (x) = f (x) pour tout x ∈ I. On note alors
I est une
F(x) = f (x)dx.

Remarque La primitive, si elle existe, est définie à une constante additive près, i.e si F et G sont
deux primitives de f sur I, alors il existe une constante c ∈ R telle que F(x) = G(x) + c,
pour tout x ∈ I.

Théorème 5.3.2 — Existence de primitives d’une fonction continue. Soit f une fonction continue
sur un intervalle I contenant le point a. Alors, la fonction définie sur I par
Z x
F(x) = f (t) dt,
a

est une primitive de f sur I telle que F(a) = 0.


En particulier, toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive de classe C1 sur I.

Corollaire 5.3.3 Soit f une fonction continue sur R, et soient u et v deux fonctions dérivables sur
un intervalle I. Alors, la fonction
Z v(x)
G(x) = f (t)dt,
u(x)

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86 Chapitre 5. Calcul intégral
est dérivable sur I et sa dérivée est donnée par

G0 (x) = v0 (x) f (v(x)) − u0 (x) f (u(x)), ∀x ∈ I.


Z x2 +π
 Exemple 5.7 Considérons la dérivée de la fonction F(x) = e− sin(t) dt. La fonction x 7→ e− sin(x)
x2
est continue sur R, et les deux fonctions x 7→ x2 et x 7→ x2 + π sont dérivables sur R. Par conséquent, la
fonction F est dérivable sur R, et pour tout x ∈ R, la dérivée F 0 (x) est donnée par

2 +π
 
F 0 (x) = 2xe− sin(x ) − 2xe− sin(x2 ) = 2xesin(x2 ) 1 − e−2 sin(x2 ) .

Quelques primitives usuelles :

f (x) F(x)
f (x) F(x)
1
xα+1 tan(x)
xα , α 6= −1 cos2 (x)
α +1 ch(x) sh(x)
ex ex
1 sh(x) ch(x)
ln |x| th(x) ln (ch(x))
x
cos(x) sin(x) 1
√ arcsin(x)
sin(x) − cos(x) 1 − x2
1
tan(x) − ln |cos(x)| arctan(x)
1 + x2

5.3.2 Théorème fondamental du calcul


Théorème 5.3.4 Soient f une fonction continue sur [a, b] et F une primitive de f sur [a, b]. Alors,
Z b
f (x)dx = F(b) − F(a).
a
Z b
On note alors f (x)dx = [F(x)]ba .
a

0
x2
Z 0 
−1
 Exemple 5.8 1. xdx = = .
−1 2 −1 2
Z 1  3 1
x 1
2. x2 dx = = .
Z0
3 0 3
π
3. sin(x) dx = [− cos(x)]π0 = cos(0) − cos(π) = 2.
0


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5.4 Calcul pratique des intégrales 87
5.4 Calcul pratique des intégrales
5.4.1 Théorèmes de transformation des intégrales
Théorème 5.4.1 — Intégration par parties. Soient f et g deux fonctions de classe C1 sur [a, b].
Alors Z b Z b
0
f (x)g (x)dx = [ f (x)g(x)]ba − f 0 (x)g(x)dx.
a a
Z π/2
 Exemple 5.9 1. Soit à calculer x cos(x) dx. On a
0
Z π/2 Z π/2 Z π/2
x sin0 (x) dx = [x sin(x)]0
π/2
x cos(x) dx = − sin(x) dx
0 0 0
π π/2 π
= − [− cos(x)]0 = − 1.
2 2
2. On peut également appliquer des intégrations par parties pour trouver des primitives. Par exemple,
les primitives de x 7→ ln(x) sont
Z Z Z
ln(x) dx = (x)0 ln(x) dx = x ln(x) − dx = x ln(x) − x + c, c ∈ R.


Théorème 5.4.2 — Changement de variable. Soient ϕ : [a, b] −→ R de classe C1 et f une


fonction continue sur un intervalle I telle que ϕ([a, b]) ⊂ I. Alors,
Z b Z ϕ(b)
0
f (ϕ(t))ϕ (t)dt = f (x)dx.
a ϕ(a)

Z 1p
 Exemple 5.10 1. Pour calculer l’intégrale 1 − x2 dx, on effectue le changement de variable
−1
−π π
sin(t) = x ∈ [−1, 1], ≤ t ≤ . Nous avons donc
2 2
p
dx = cos(t)dt, t = −π/2 si x = −1, t = π/2 si x = 1, et 1 − x2 = cos(t).
D’où
π 1 sin(2t) π/2
Z 1p Z π/2    
1 + cos(2t)
Z π/2
2 π
1 − x2 dx = cos (t) dt = dt = + = .
−1 −π/2 −π/2 2 2 2 2 −π/2 2

2. Pour calcul une primitive par changement de variable, il faut faire le changement inverse dans
dx
Z
l’expression obtenue. Par exemple, pour calculer √ , (a > 0) on écrit
a2 − x2
dx dx
Z Z
√ = q .
a2 − x 2 a 1− x 2

a

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88 Chapitre 5. Calcul intégral
x dx
On effectue donc le changement de variable t = . Nous avons donc = dt, d’où
a a
dx dt x
Z Z
√ = √ = arcsin(t) + c = arcsin + c, c ∈ R.
a2 − x 2 1 − t2 a


5.4.2 Calcul des primitives


5.4.2.1 Primitives des fractions rationnelles
P P
Z
Soit F = une fraction rationnelle. Pour calculer F(x)dx on commence par décomposer en
Q Q
éléments simples sur R, i.e combinaison linéaire des trois familles de fonctions suivantes

a bx + c
fonctions polynômes, , , (β 2 − 4γ < 0, r, s ∈ N∗ ).
(x − α)r (x2 + β x + γ)s

P
- Le cas d’une fraction rationnelle irréductible : Soit une fraction rationnelle telle que
Q
deg(P) < deg(Q) et Q se factorise sous la forme

Q(x) = (x − α1 )r1 (x − α2 )r2 · · · (x − αn )rn


| {z }
Q1 (x)

× (x 2
+ β1 x + γ1 )s1 (x2 + β2 x + γ2 )s2 · · · (x2 + βn x + γn )sn , αi , βi , γi , ∈ R, ri , si ∈ N∗ ,
| {z }
Q2 (x)

P
dans lequel chaque polynôme x2 +βi x+γi est à discriminant strictement négatif. se décompose
Q
en somme des éléments simples dont
1. chaque facteur (x − α)r de Q1 (x) devient une somme des éléments simples de 1ère espèce
a1 a2 ar
+ 2
+···+ , a1 , · · · , ar ∈ R,
x − α (x − α) (x − α)r

2. et chaque facteur (x2 + β x + γ)s de Q2 (x) devient une somme des éléments simples de 2ème
espèce

b1 x + c1 b2 x + c2 bs x + cs
+ + · · · + , b1 , c1 , · · · , bs , cs ∈ R.
x2 + β x + γ (x2 + β x + γ)2 (x2 + β x + γ)s

x2 + 1 −x2 − 1 a1 a2 a3
 Exemple 5.11 1. 3
= = + + .
4x − x x(x − 2)(x + 2) x x−2 x+2
x+1 b1 x + c1 b2 x + c2 b3 x + c3
2. 2 = + + .
(x + 1)(x2 + x + 2)2 x2 + 1 x2 + x + 2 (x2 + x + 2)2

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5.4 Calcul pratique des intégrales 89
x3 + 1 a1 a2 b1 x + c1 b2 x + c2 b3 x + c3 b4 x + c4
3. = + + + + + .
x2 (x2 − 2x + 3)(x2 + 5)3 x x2 x2 − 2x + 3 x2 + 5 (x2 + 5)2 (x2 + 5)3


- Le cas d’une fraction rationnelle réductible : Dans le cas où deg(P) ≥ deg(Q) on effectue la
division euclidienne de P(x) par Q(x) pour obtenir des polynômes E, R tels que
P(x) R(x)
= E(x) + , deg(R) < deg(Q).
Q(x) Q(x)
P
E est appelée la partie entière de la fraction . Puisque deg(R) < deg(Q) en peut appliquer la
Q
R(x)
méthode précédente pour calculer la décomposition en éléments simples de .
Q(x)
Astuces de calcul : pour calculer les coefficients ai , bi , ci , on peut
- Multiplier par un des facteurs (x − α)r .
- Multiplier par x et passer à la limite en +∞.
- Évaluer en un point,
- Remettre les différentes fractions au même dénominateur et identifier.
1 − x2
 Exemple 5.12 1. Calculons la décomposition en éléments simples de . Puisque deg(1 −
(2 + x)2
x2 ) = deg (2 + x)2 , effectuons la division euclidienne de 1 − x2 par (2 + x)2 :


−x2 + 1 x2 + 4x + 4
x2 + 4x + 4 −1
4x + 5
D’où
1 − x2 4x + 5
2
= −1 + .
(2 + x) (2 + x)2
4x + 5
Effectuons maintenant la décomposition de en éléments simples :
(2 + x)2
4x + 5 a1 a2
= + , (5.1)
(2 + x)2 2 + x (2 + x)2
où a1 , a2 ∈ R sont à calculer.
- En multipliant les deux côtés de l’équation (5.1) par (x + 2), on obtient
4x + 5 a2
= a1 + ,
2+x 2+x
et en passant à la limite lorsque x → +∞, on trouve a1 = 4.
- En multipliant maintenant les deux côtés de l’équation (5.1) par (x + 2)2 , on obtient

4x + 5 = a1 (2 + x) + a2 ,

et en choisissant x = −2, on trouve a2 = −3.

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90 Chapitre 5. Calcul intégral
Ainsi,
1 − x2 4 3
2
= −1 + − .
(2 + x) 2 + x (2 + x)2
x5 + x3 − x + 1
2. Soit à calculer la décomposition en éléments simples de . On a deg(x5 + x3 − x +
x2 (x2 + 1)
1) ≥ deg(x2 (x2 + 1)), effectuons donc la division Euclidienne

x5 + x3 − x + 1 x4 + x2
−x5 − x3 x
−x + 1
D’où
x5 + x3 − x + 1 −x + 1
2 2
= x+ 2 2 .
x (x + 1) x (x + 1)
−x + 1
On effectue une décomposition de 2 2 en éléments simples
x (x + 1)
−x + 1 a1 a2 bx + c
= + 2+ 2 ,
x2 (x2 + 1) x x x +1
où a1 , a2 , b, c ∈ R sont à calculer. On procède par réduction au même dénominateur dans le
second membre :
a1 a2 bx + c (a1 + b)x3 + (a2 + c)x2 + a1 x + a2
+ 2+ 2 = ,
x x x +1 x2 (x2 + 1)
et on identifie
a2 = 1, a1 = −1, , c = −a2 = −1, b = −a1 = 1.
Ainsi,
x5 + x3 − x + 1 1 1 x−1
2 2
= x− + 2 + 2 .
x (x + 1) x x x +1


Déterminer une primitive d’une fraction rationnelle revient donc à déterminer les primitives de
trois classes de fonctions :
1. Cas d’une fonction polynôme E(x) = am xm + · · · + a0 . Dans ce cas, on a
am m+1
Z
E(x) dx = x + · · · a0 x + c, c ∈ R.
m+1
1
2. Cas des éléments simples de 1ère espèce x 7→ . On obtient immédiatement les primitives
(x − α)r
dx
Z
= ln(|x − α|) + c, c ∈ R,
x−α
et pour tout n ≥ 1,
dx 1
Z
r
= + c, c ∈ R.
(x − α) (1 − r)(x − α)r−1

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5.4 Calcul pratique des intégrales 91
bx + c
3. Cas des éléments simples de 2ème espèce x 7→ , avec β 2 − 4γ < 0. Dans ce cas on
(x2 + β x + γ)s
écrit

bx + c b(2x + β ) 2c − bβ b (x2 + β x + γ)0 2c − bβ 1


2 s
= 2 s
+ 2 s
= × 2 s
+ × 2 .
(x + β x + γ) 2(x + β x + γ) 2(x + β x + γ) 2 (x + β x + γ) 2 (x + β x + γ)s

(x2 + β x + γ)0
Une primitive du premier terme x 7→ , quand s ≥ 1, est
(x2 + β x + γ)s

1
,
(1 − s)(x2 + β x + γ)s−1

alors que la fonction


ln(x2 + β x + γ),

(x2 + β x + γ)0
est une primitive de x 7→ . Pour déterminer une primitive du deuxième terme
x2 + β x + γ
1
x 7→ , on écrit
(x2 + β x + γ)s

1 1
=  s .
(x2 + β x + γ)s β
2
4γ−β 2
x+ 2 + 4

 
β 2
En effectuant le changement de variable t = p x+ , il vient
4γ − β 2 2

!2s−1 Z
1 2 dt
Z
2
dx = .
(x + β x + γ)s (t 2 + 1)s
p
4γ − β 2

dt
Si s = 1, puisque t 7→ arctan(t) est une primitive de t 7→ , on obtient
t2 + 1
"  #
1 2 2
Z
β
dx = p arctan p x+ + c, c ∈ R.
(x2 + β x + γ)s 4γ − β 2 4γ − β 2 2

1
Pour déterminer une primitive de t 7→ quand s ≥ 2, on pose
(t 2 + 1)s

dt
Z
Is = .
(t 2 + 1)s

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92 Chapitre 5. Calcul intégral
Une intégration par parties donne

dt t2 1 (t 2 + 1)0
Z Z Z
Is = 2
= Is−1 − dt = Is−1 − t × dt
(t + 1)s (t 2 + 1)s 2 (t 2 + 1)s
 0
1 1
Z
= Is−1 − t× dt
2 (1 − s)(t 2 )s−1
1 t 1 dt
Z
= Is−1 − 2 s−1
+ 2
2(1 − s) (t + 1) 2(1 − s) (t + 1)s
1 1 t
= Is−1 + − Is−1 .
2(s − 1) 2(s − 1) (t 2 + 1)s−1

D’où la relation de récurrence


(
t
(2s − 2)Is = (2s − 3)Is−1 + (t 2 +1)s−1 , s ≥ 2,
(5.2)
I1 = arctan(t) + c.

Cette relation permet de calculer la primitive cherchée.


1 − x2
Z
 Exemple 5.13 1. On veut calculer la primitive dx. On commence par la décomposition
(2 + x)2
1 − x2
de en éléments simples (voir Exemple 5.12) :
(2 + x)2

1 − x2 4 3
= −1 + − .
(2 + x)2 2 + x (2 + x)2

donc,
1 − x2 3
Z
2
dx = −x + 4 ln(|2 + x|) + + c.
(2 + x) 2+x
On pourrait aussi procéder en effectuant le changement de variable t = 2 + x. Nous avons dans
ce cas
1 − x2 1 − (t − 2)2 −t 2 + 4t − 3
Z  
4 3
Z Z Z
dx = = dt = −1 + − 2 dt
(2 + x)2 t2 t2 t t
3 3
= −t + 4 ln |t| + + c = −(2 + x) + 2 ln |2 + x| + +c
t 2+x
3
= −x + 4 ln |2 + x| + + c.
2+x

3x − 3 3 2x − 2 3 (x2 − 2x + 6)0 −3
Z
2. 2 2
= 2 2
= 2 2
= 2
+ c.
(x − 2x + 6) 2 (x − 2x + 6) 2 (x − 2x + 6) 2(x − 2x + 6)

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5.4 Calcul pratique des intégrales 93

3. D’après l’exemple 5.12, on a

x5 + x3 − x + 1 1 1 x−1 1 1 x 1
2 2
= x− + 2 + 2 = x− + 2 + 2 − 2 .
x (x + 1) x x x +1 x x x +1 x +1

On commence par écrire

1 1 x−1 1 1 1 (x2 + 1)0 1


x− + 2 + 2 = x− + 2 + − ,
x x x +1 x x 2 x2 + 1 x2 + 1
d’où
x5 + x3 − x + 1 x2 1 1
Z
2 2
dx = − ln |x| − + ln(x2 + 1) − arctan(x) + c.
x (x + 1) 2 x 2
1
Z
4. Calculons dx. Écrivons pour cela
x2 + x + 1
1 1 1
= 1 3
= .
x2 + x + 1 x2 + 2 × 2x 1 2

+ + 3

4 4 x+ 2 +4
 
2 1
On procède ensuite par le changement de variable t = √ x + ,
3 2

1 2 dt 2
Z Z
2
dx = √ = √ arctan(t) + c.
x +x+1 3 t2 + 1 3
Ainsi,   
1 2 2 1
Z
dx = √ arctan √ x + + c.
x2 + x + 1 3 3 2
1−x
Z
5. Calculons dx. Écrivons pour cela
(x2 + x + 1)2

1−x 1 2x + 1 3 1
=− + .
(x2 + x + 1)2 2
2 (x + x + 1)2 2 (x + x + 1)2
2

Pour la première primitive on a

2x + 1 (x2 + x + 1)0 −1
Z Z
dx = dx = 2 + c.
(x + x + 1)2
2 2
(x + x + 1) 2 x +x+1

Pour la deuxième primitive, on commence par écrire

1 1
=h i2 .
(x2 + x + 1)2 1 2
 3
x+ 2 + 4

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94 Chapitre 5. Calcul intégral
 
2 1
On procède donc par le changement de variable t = √ x + ,
3 2
1 8 dt
Z Z
2 2
dx = √ .
(x + x + 1) 3 3 (t 2 + 1)2
dt
Z
On utilise maintenant la relation (5.2) pour déterminer ,
(t 2 + 1)2
dt t
Z
2 dt = arctan(t) + + c.
(t 2 + 1)2 t2 + 1
D’où
     
dx 4 t 2 2 2x + 1 2x + 1
Z
dx = √ arctan(t) + 2 +c = √ arctan √ + +c.
(x2 + x + 1)2 3 3 t +1 3 3 3 2(x2 + x + 1)
Et par suite,
 
1−x 1 2 2x + 1 2x + 1
Z
dx = + √ arctan √ + +c
(x2 + x + 1)2 2(x2 + x + 1) 3 3 2(x2 + x + 1)
 
x+1 2 2x + 1
= 2 + √ arctan √ + c.
x +x+1 3 3


5.4.2.2 Primitives des fractions rationnelles en ex


Pour calculer la primitive d’une fonction de la forme F(ex ) où F est une fraction rationnelle, on
procède par le changement de variable t = ex .
ex + 1
Z
 Exemple 5.14 Calculons dx. En posant t = ex , on a dx = e−x dt. D’où
ex + e−x
ex + 1 t +1 1 2t dt 1
Z Z Z Z
dx = dt = dt + dt = ln(t 2 + 1) + arctan(t) + c.
ex + e−x t2 + 1 2 t2 + 1 2
t +1 2
Et par suite,
ex + 1 1
Z
2x
+ arctan (ex ) + c.

dx = ln e + 1
ex + e−x 2


5.4.2.3 Primitives des fractions en cosinus et sinus


Soit à calculer des primitives des fonctions de la forme F(cos(x), sin(x)) où F est une fraction
rationnelle (à deux variables). Commençons par le cas où F est une fonction polynôme. Déterminer
une primitive de F(cos(x), sin(x)) dans ce cas revient à déterminer les primitives des fonctions de la
forme
cosn (x) sinm (x), n, m ∈ N.
On distingue trois cas :

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5.4 Calcul pratique des intégrales 95
1. Si n et m sont pair, on procède par une linéarisation en utilisant les formules d’Euler :

eix + e−ix eix − e−ix √


cos(x) = , sin(x) = , i= −1,
2 2i
On peut également utiliser les deux relations
1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
cos2 (x) = , sin2 (x) = .
2 2
Z
 Exemple 5.15 Soit à calculer sin4 (x) dx. On commence par écrire

1 − cos(2x) 2 1
 
4
sin (x) = = (1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x))
2 4
1 1 1
= − cos(2x) + (1 + cos(4x))
4 2 8
3 1 1
= − cos(2x) + cos(4x).
8 2 8
D’où
3x 1 1
Z
sin4 (x) dx = − sin(2x) + sin(4x) + c.
8 4 32


2. Si n = 2p + 1 est impair, on écrit

cosn (x) sinm (x) = cos2p (x) sinm (x) cos(x) = (1 − sin2 (x)) p sinm (x) cos(x).

Le changement de variable t = sin(x) donc donne


Z Z
n
cos (x) sin (x)dx = m
(1 − t 2 ) pt m dt.
Z π
2
 Exemple 5.16 Calculons cos3 (x) sin2 (x) dx. On commence par écrire
0
Z π Z π Z π
2 3 2 2 2 2 2
1 − sin2 (x) sin2 (x) cos(x)dx

cos (x) sin (x) dx = cos (x) sin (x) cos(x)dx =
0 0 0

En posant t = sin(x), nous avons


π
dt = cos(x)dx, t = 0, si x = 0, t = 1 si x = .
2
D’où
π  5 1
t3
Z 1 Z 1
t 2
Z
2 3 2 2 2 4 2

cos (x) sin (x) dx = (1 − t )t dt = −t + t dt = − + = .
0 0 0 5 3 0 15


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96 Chapitre 5. Calcul intégral
3. Si m = 2q + 1 est impair, on procède par le changement de variable t = cos(x)
Z Z Z Z
cosn (x) sinm (x)dx = cosn (x) sin2q (x) sin(x)dx = cosn (x)(1−cos2 (x))q sin(x)dx = t n (1−t 2 )q dt.

Z π
2
 Exemple 5.17 Soit à calculer cos2 (x) sin3 (x) dx. Écrivons pour cela
0
Z π Z π Z π
2 2 3 2 2 2 2
cos (x) sin (x) dx = cos (x) sin (x) sin(x)dx = cos2 (x)(1 − cos2 (x)) sin(x)dx.
0 0 0

En posant t = cos(x), nous avons


π
dt = − sin(x)dx, t = 1, si x = 0, t = 0 si x = .
2
D’où π Z 0 Z 1
2
Z
2 2 3 2 2
cos (x) sin (x) dx = − t (1 − t ) dt = t 2 (1 − t 2 ) dt = .
0 1 0 15


Dans le cas générale où F est une fraction rationnelle, par un changement de variable on se ramène au
calcul d’une primitive de fonction rationnelle. Pour le choix d’un changement de variable judicieux,
on procède par les règles de Bioche. On pose

ω(x) = F(cos(x), sin(x)) dx.

1. Si ω(−x) = ω(x), on procède par le changement de variable t = cos(x).


2. Si ω(π − x) = ω(x), on procède par le changement de variable t = sin(x).
3. Si ω(π + x) = ω(x), on procède par le changement de variable t = tan(x).
Il faut se rappeler les formules suivantes :

sin(x) = − sin(x), sin(π − x) = sin(x), sin(π + x) = − sin(x),

cos(−x) = cos(x), cos(π − x) = − cos(x),


cos(π + x) = − cos(x).
x
Dans les autres cas, on procède par le changement de variable t = tan en utilisant les formules :
2
1 − t2 2t
cos(x) = , sin(x) = .
1 + t2 1 + t2
cos3 (x) cos3 (x)
Z
 Exemple 5.18 1. On veut calculer la primitive dx. On pose ω(x) = dx.
(2 + sin(x))2 (2 + sin(x))2
On a ω(π − x) = ω(x), on procède donc par le changement de variable t = sin(x). Nous avons
donc dt = cos(x) dx, d’où

cos3 (x) 1 − sin2 (x) 1 − t2


Z Z Z
dx = cos(x) dx = dt.
(2 + sin(x))2 (2 + sin(x))2 (2 + t)2

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5.4 Calcul pratique des intégrales 97
D’après l’exemple (5.13), il vient

1 − t2 3
Z
dt = −t + 4 ln(|2 + t|) + + c.
(2 + t)2 2+t

Alors,
cos3 (x) 3
Z
2
dx = − sin(x) + 4 ln(2 + sin(x)) + + c.
(2 + sin(x)) 2 + sin(x)
π
dx
Z
2
2. Calculons . Les règles de Bioche ne permettent pas de trouver un changement de
0 1 + sin(x) x
variable en sinus ou cosinus, on procède donc par le changement de variable t = tan . Nous
2
avons donc
2t 1 + t2
sin(x) = , dt = dx, t = 0, si x = 0, t = 1, si x = π/2.
1 + t2 2
D’où
2
−2 1
π Z 1 Z 1  
dx 2
Z
2 1+t 2
= 2t
dt = dt = = 1.
0 1 + sin(x) 0 1+ 0 (1 + t)2 1+t 0
1+t 2


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98 Chapitre 5. Calcul intégral

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Généralités
Équations différentielles du premier
ordre
Équations linéaires
Équations à variables séparables
Équation de Bernoulli
Équations différentielles linéaires du se-
cond ordre à coefficients constants
Solution générale de l’équation ho-
mogène associée
Recherche d’une solution particu-
lière

6. Équations différentielles

6.1 Généralités
Définition 6.1.1 — Définition d’une EDO. Soit y = y(t) une fonction réelle. On appelle équation
différentielle ordinaire, en abrégé EDO, d’ordre n ∈ N∗ toute relation liant la fonction y, la variable
t et les dérivées de y0 , · · · , y(n) :
 
F t, y, y0 , y00 , · · · , y(n) = 0.

 Exemple 6.1 1. Modèle de croissance exponentielle (ou modèle de Malthus) : y0 (t) = ay(t),
(a ∈ R).
 
0 y(t)
2. L’équation logistique (ou modèle de Verhulst) : y (t) = r 1 − y(t), (r, K > 0).
K
3. L’équation de Bernoulli : y0 (t) = a(t)y(t) + b(t)yn (t), (n ∈ N \ {0, 1}).
4. L’équation de Riccati : y0 (t) = a(t)y2 (t) + b(t)y(t) + c(t).
5. L’équation harmonique : y00 (t) + ay(t) = 0, (a > 0).
6. L’équation du pendule simple : y00 (t) + a sin(y(t)) = 0, (a > 0).
7. Circuit RLC, alimenté par une tension e(t) : y00 (t) + ay0 (t) + by(t) = e(t), (a, b > 0).


Définition 6.1.2 — EDO autonome. Une EDO est dite autonome, lorsque toute dépendance par
rapport à t s’exprime uniquement à travers y ou ses dérivées :
 
0 00 (n)
F y, y , y , · · · , y = 0.
100 Chapitre 6. Équations différentielles

Définition 6.1.3 — EDO linéaire. Toute équation différentielle d’ordre n de type

a0 (t) y + a1 (t) y0 + · · · + an (t) y(n) = g(t), (an 6= 0), (6.1)

où a0 , · · · , an et g sont des fonctions réelles connues, est appelée équation différentielle linéaire
d’ordre n. Les fonctions a0 , · · · , an s’appellent les coefficients de l’équation (6.1). La fonction g
s’appellent le second membre de (6.1).
Lorsque les fonctions a0 , · · · , an sont constantes, l’équation différentielle linéaire (6.1) est dite
à coefficients constants. Lorsque la fonction g est identiquement nulle, l’équation (6.1) est dite
homogène, ou sans second membre.

 Exemple 6.2 1. L’équation de Malthus : 1er ordre, linéaire, autonome à coefficients constants.
2. L’équation logistique : 1er ordre, non linéaire, autonome à coefficients constants.
3. L’équation de Bernoulli : 1er ordre, non linéaire, non autonome à coefficients non constants.
4. L’équation de Riccati : 1er ordre, non linéaire, non autonome à coefficients non constants.
5. L’équation harmonique : 2ème ordre, linéaire, autonome à coefficients constants.
6. L’équation du pendule simple : 2ème ordre, non linéaire, autonome à coefficients constants.
7. Circuit RLC, alimenté par une tension : 2ème ordre, linéaire, non autonome à coefficients
constants.


6.2 Équations différentielles du premier ordre


Dans cette partie on s’intéresse à la résolution des équations différentielles du type

y0 (t) = F (t, y(t)) , (6.2)

où F est une fonction.

Définition 6.2.1 — Solution générale d’une EDO du 1er ordre. On appelle solution générale
de (6.2) une fonction y = ϕ(t, λ ) dépendant d’une constante arbitraire λ et satisfaisant l’équation
différentielle pour toute valeur de la constante λ .

6.2.1 Équations linéaires


On considère l’EDO linéaire du 1er ordre, sous sa forme générale

y0 (t) + a(t)y(t) = g(t), (6.3)

où a et g sont des fonctions.

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6.2 Équations différentielles du premier ordre 101

Théorème 6.2.2 — Solution générale d’une EDO linéaire du 1er ordre. La solution générale de
(6.3) est donnée par
y(t) = y0 (t) + y p (t),
où y0 est la solution générale de l’équation homogène associée à (6.3), à savoir

y0 (t) + a(t)y(t) = 0, (6.4)

et y p est une solution particulière de (6.3).

D’après le théorème précédent, pour résoudre l’équation (6.1) il fallait trouver la solution générale
du problème de l’équation homogène associée, puis une solution particulière.
- Solution générale de l’équation homogène (6.4) : l’équation homogène associée à (6.3) est
y0 (t)
équivaut à = −a(t). En intégrant, on obtient
y(t)
ln |y(t)| = −A(t) + k, k ∈ R,

avec A(t) est une primitive de a(t). D’où la solution générale de (6.4) est donnée par

y(t) = λ e−A(t) , λ ∈ R.

- Recherche d’une solution particulière : pour trouver une solution particulière de (6.1) on procède
par la méthode de la variation de la constante. On cherche donc une solution de la forme

y p (t) = λ (t)e−A(t) .

 Exemple 6.3 1. La solution générale de l’équation de Malthus y0 = ay, (a ∈ R), est donnée par

y(t) = λ eat , λ ∈ R.

2. On cherche à résoudre l’équation différentielle suivante

y0 + y + cos(t) = 0. (6.5)

On commence par résoudre l’équation homogène associée y0 + y = 0 dont la solution générale


est donnée par
y0 (t) = λ e−t , λ ∈ R.
Pour trouver une solution particulière, on applique la méthode de la variation de la constante.
On cherche donc une solution de la forme y p (t) = λ (t)e−t , où λ une fonction est à déterminer.
Nous avons y0p (t) = λ 0 (t)y p (t) + λ (t)y0p (t). Donc, y p est une solution de (6.5) si, et seulement si

λ 0 (t) = − cos(t) et .

Par intégration par parties on en déduit


Z Z Z
t t t t t
− cos(t) e dt = − cos(t) e − sin(t)e dt = − cos(t) e − sin(t) e + cos(t) et dt.

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102 Chapitre 6. Équations différentielles
D’où
(cos(t) + sin(t)) et
Z
− cos(t) et dt = − +Cte.
2
Ainsi, une solution particulière de (6.5) est
(cos(t) + sin(t))
y p (t) = − .
2
On conclut que la solution générale de (6.5) est
(cos(t) + sin(t))
y(t) = λ e−t − , λ ∈ R.
2
3. Soit à résoudre

y0 = −ty + 2t. (6.6)

On commence par résoudre l’équation homogène associée y0 = −ty. Écrivons pour cela
y0 2
y0 = −ty ⇒ = −t ⇒ ln |y| = e−t /2 +Cte.
y
D’où la solution générale de l’équation homogène est
2 /2
y0 (t) = c e−t , c ∈ R.
2
Maintenant on cherche une solution particulière de la forme y p (t) = c(t) e−t /2 . Nous avons
2 2
y0p (t) = c0 (t)e−t /2 − c(t)te−t /2 . Donc y p est une solution de (6.6) si, et seulement si
2 /2
c0 (t) = 2te−t ,

ce qui par intégration équivaut à


2 /2
c(t) = 2et +Cte.
On conclut que la solution générale de (6.6) est
2 /2
y(t) = λ e−t + 2, λ ∈ R.

6.2.2 Équations à variables séparables

Définition 6.2.3 — Équation à variables séparables. Une équation différentielle du 1er ordre
est dite à variables séparables si elle peut s’écrire sous la forme

h(y(t))y0 (t) = g(t), (6.7)

où g et h sont des fonctions.

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6.2 Équations différentielles du premier ordre 103

On cherche à résoudre l’équation (6.7). En intégrant, on obtient


Z Z
0
h(y(t))y (t) dt = g(t) dt + λ .

Z
où λ est une constante réelle. Pour calculer h(y(t))y0 (t) dt on introduit le changement de variable
s = y(t). Nous avons donc ds = y0 (t)dt, et par suite
Z Z
h(s) ds = g(t) dt. (6.8)

Z
Si on arrive à trouver la fonction réciproque de s 7→ h(s) ds, on pourra obtenir y(t) (= s).
Astuces de calcul :
dy
- En pratique pour résoudre (6.7) on introduit la notation y0 (t) = , et l’équation devient alors
dt

h (y) dy = g(t) dt.

On obtient l’équation (6.8) en intégrant chacun deces deux


 membres.
y(t)
- La résolution des équations de la forme y0 (t) = F (appelées équations homogènes) se
t
y
ramène, après le changement de variable x = , à la résolution d’une equation à variables
t
séparables.
 Exemple 6.4 1. On cherche à résoudre l’équation différentielle

y0 − y2 sin(2t) = 0.

Écrivons pour cela

y0 dy
y0 (t) − y2 sin(2t) = 0 ⇒ 2
= sin(2t) ⇒ 2 = sin(2t) dt.
y y

Ce qui par intégration donne


1 1
− = − cos(2t) + λ ,
y(t) 2
c’est-à-dire
2
y(t) = .
cos(2t) − 2λ


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104 Chapitre 6. Équations différentielles
6.2.3 Équation de Bernoulli
On cherche à résoudre l’équation de Bernoulli suivante :
y0 (t) = a(t)y(t) + b(t)yn (t), n ∈ N \ {0, 1}.
Bien que cette équation soit non linéaire, elle peut être transformée en une équation linéaire. Pour ce
faire, nous divisons l’équation par yn
y0 (t) a(t)
n
= n−1 + b(t).
y (t) y (t)
Ou encore  
−1 d 1 a(t)
= + b(t).
n − 1 dt yn−1 (t) yn−1 (t)
Nous procédons donc par le changement de fonction inconnue x(t) = 1/yn−1 (t), ce qui donne
x0 (t) = −(n − 1)a(t)x(t) − (n − 1)b(t),
une équation linéaire du 1er ordre. Nous pouvons appliquer la méthode développée dans la sous-section
6.2.1 pour résoudre cette nouvelle équation.
 Exemple 6.5 Soit à résoudre l’équation logistique
 y
y0 = r 1 − y, r, K > 0. (6.9)
K
L’équation (6.9) est une équation de Bernoulli avec les paramètres n = 2, a(t) = r, et b(t) = −r/K. Nous
effectuons alors le changement de fonction inconnue x = 1/y, ce qui conduit à l’équation différentielle
suivante
−y0 r r
x0 = 2 = − + .
y y K
C’est-à-dire
r
x0 = −rx + . (6.10)
K
Cette équation est une équation différentielle linéaire du premier ordre. La solution générale de
l’équation homogène associée est t 7→ λ e−rt , où λ est une constante réelle, et la fonction constante
t 7→ 1/K constitue une solution particulière. Ainsi, la solution générale de (6.10) est donnée par
1
x(t) = λ e−rt + .
K
En inversant la variable x pour obtenir la solution de l’équation initiale, nous trouvons
1 1
y(t) = = −rt 1 , λ ∈ R.
x(t) λ e + K
Ainsi, la solution générale de l’équation logistique (6.9) est exprimée en fonction de la constante λ
comme suit
K
y(t) = −rt
.
λ Ke + 1


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6.3 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants 105

6.3 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants


On s’intéresse à l’EDO linéaire du 2ème ordre à coefficients constants

ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = g(t), a 6= 0, (6.11)

où a, b, c sont des constantes et g est une fonction.

Définition 6.3.1 On appelle solution générale de (6.11) une fonction y = ϕ(t, λ1 , λ2 ) qui dépend
de constantes arbitraires λ1 et λ2 , et qui satisfait l’équation différentielle pour toutes les valeurs des
constantes λ1 et λ2 .

Théorème 6.3.2 — Solution générale d’une EDO linéaire du 2ème ordre à coefficients constants.
La solution générale de (6.11) est donnée par

y(t) = y0 (t) + y p (t),

où y0 est la solution générale de l’équation homogène associée à (6.11),

ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = 0, (6.12)

et y p est une solution particulière de (6.11).

6.3.1 Solution générale de l’équation homogène associée


La solution générale de l’équation homogène (6.12) est donnée en fonction des racines de
l’équation caractéristique associée à (6.12), à savoir

ar2 + br + c = 0. (6.13)

On distingue donc trois cas :


1. Si (6.13) admet deux racines réelles r1 6= r2 , alors la solution générale de (6.12) est donnée par

y0 (t) = λ1 er1t + λ2 er2t , λ1 , λ2 ∈ R.

2. Si (6.13) admet une racine réelle double r, alors la solution générale de (6.12) est donnée par

y0 (t) = (λ1t + λ2 )ert , λ1 , λ2 ∈ R.

3. Si (6.13) admet deux racines complexes conjuguées α + iβ et α − iβ , alors la solution générale


de (6.12) est donnée par

y0 (t) = (λ1 cos (βt) + λ2 sin (βt)) eαt , λ1 , λ2 ∈ R.

 Exemple 6.6 1. Considérons la résolution de l’équation différentielle suivante

y00 − y0 − 6y = 0. (6.14)

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106 Chapitre 6. Équations différentielles
L’équation caractéristique associée est r2 − r − 6 = 0. Son discriminant est ∆ = 25 > 0, indiquant
que l’équation caractéristique possède deux racines réelles, à savoir r1 = −2 et r2 = 3. La
solution générale de (6.14) peut ainsi être exprimée comme suit

y(t) = λ1 e−2t + λ2 e3t , λ1 , λ2 ∈ R.

2. On considère l’équation suivante

y00 + 2y0 + y = 0. (6.15)

L’équation caractéristique associée est r2 + 2r + 1 = (r + 1)2 = 0, qui a une racine double


r = −1. La solution générale de (6.15) est donc

(λ1t + λ2 ) e−t , λ1 , λ2 ∈ R.

3. L’équation caractéristique associée à l’équation harmonique


√ y00 +√ay = 0 (a > 0) est r2 + a = 0,
ayant deux racines complexes conjuguées r1 = i a et r2 = −i a. La solution générale de
l’équation harmonique est donc
√  √ 
y(t) = λ1 cos at + λ2 sin at , λ1 , λ2 ∈ R.

4. Soit à résoudre

y00 − 2y0 + 5y = 0. (6.16)

L’équation caractéristique associée est r2 − 2r + 5 = 0. Son discriminant est ∆ = −16 < 0,


indiquant que l’équation caractéristique possède deux racines complexes conjuguées, à savoir
r1 = 1 + 2i et r2 = 1 − 2i. La solution générale de (6.16) peut ainsi être exprimée comme suit

y(t) = (λ1 cos (2t) + λ2 sin (2t)) et , λ1 , λ2 ∈ R.

6.3.2 Recherche d’une solution particulière


6.3.2.1 Cas où le second membre a une forme simple
Dans le cas où le second membre g(t) a une forme simple correspondant à une des formes indiquées
dans le Tableau 6.1, on peut utiliser la méthode suivante :
1. Étant donné le second membre g(t), considérez un premier choix y p (t) comme indiqué dans le
Tableau 6.1.
2. Si la fonction y p (t) est une solution de l’équation homogène (6.12), alors remplacez y p (t) par
ty p (t). Si de plus, ty p (t) est une solution de (6.12), remplacez-le par t 2 y p (t).
3. Trouvez les coefficients qui déterminent votre solution particulière en utilisant l’équation (6.11).
 Exemple 6.7 1. On cherche à calculer la solution générale de l’équation différentielle de second
ordre suivante

y00 + 2y0 + y = tet . (6.17)

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6.3 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants 107
Second membre g(t) yp (t) (premier choix)
P(t), fonction polynôme S(t), fonction polynôme de même degré que P(t)
S(t)eγt , S(t) fonction polynôme
P(t)eγt , P(t) fonction polynôme et γ ∈ R
de même degré que P(t)
k1 cos (ωt) + k2 sin (ωt), k1 , k2 ∈ R
K1 cos (ωt) + K2 sin (ωt), K1 , K2 , ω ∈ R
sont à calculer
S(t) (k1 cos (ωt) + k2 sin (ωt)), S(t) fonction polynôme
P(t) (K1 cos (ωt) + K2 sin (ωt)), K1 , K2 , ω ∈ R de même degré que P(t) et k1 , k2 ∈ R
sont à calculer

TABLE 6.1 – Liste des seconds membres de forme simple et des premiers choix de solutions particulières
correspondantes

La solution générale de l’équation homogène associée est (voir Exemple 6.6)


y0 (t) = (λ1t + λ2 ) e−t , λ1 , λ2 ∈ R. (6.18)
Il reste à trouver une solution particulière de (6.17). Vu le second membre, nous cherchons une
solution particulière sous la forme y p (t) = (k1t + k0 )et . Ainsi, nous obtenons
y0p (t) = k1 et + y p (t), et y00p (t) = 2k1 et + y p (t).
Ainsi, y p est une solution de (6.17) si, et seulement si
[2k1 + (k1t + k0 ) + 2k1 + 2(k1t + k0 ) + (k1t + k0 )] et = tet .
C’est-à-dire
4k1 + 4k0 = 0, 4k1 = 1,
ce qui donne k0 = −1/4 et k1 = 1/4. Ainsi, la solution générale de (6.17) est
 
t −1 t
y(t) = e + (λ1t + λ2 ) e−t , λ1 , λ2 ∈ R.
4
2. Considérons maintenant la résolution de l’équation différentielle suivante :
y00 + 2y0 + y = e−t . (6.19)
La solution générale de l’équation homogène associée est donnée par (6.18), il reste donc à
chercher une solution particulière. Le premier choix serait t 7→ k0 e−t , mais étant donné que
t 7→ k0 e−t et t 7→ k0te−t sont des solutions de l’équation homogène, nous cherchons une solution
particulière de la forme y p (t) = k0t 2 e−t . En calculant les dérivées, nous obtenons
y0p (t) = 2k0te−t − y p (t), et y00p (t) = 2k0 e−t − 4k0te−t + y p (t).
Ainsi, y p est une solution de (6.19) si, et seulement si 2k0 = 1, ce qui donne k0 = 1/2. Par
conséquent, la solution générale de l’équation (6.19) est
 2 
t
y(t) = + λ1t + λ2 e−t , λ1 , λ2 ∈ R.
2


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108 Chapitre 6. Équations différentielles
6.3.2.2 Principe de superposition
Dans le cas où le second membre g se décompose en g = g1 + g2 , avec les fonctions g1 et g2 sont
de forme simple, on peut utiliser le principe de superposition pour calculer une solution particulière de
(6.11).
Proposition 6.3.3 — Principe de superposition. Considérons les équations différentielles du
second ordre suivantes

(E1 ) ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = g1 (t), et (E2 ) ay00 (t) + by0 (t) + cy(t) = g2 (t).

Alors, la solution générale de l’équation (6.11) est donnée par la somme de la solution générale de
l’équation homogène (6.12) (notée y0 (t)) et de deux solutions particulières, notées y p1 (t) et y p2 (t),
des équations (E1 ) et (E2 )
y(t) = y0 (t) + y p1 (t) + y p2 (t).

 Exemple 6.8 La solution générale de l’équation y00 + 2y0 + y = tet + e−t est

t2
   
−t t −1 t
y(t) = + λ1 t + λ2 e + e , λ1 , λ2 ∈ R.
2 4
 
t −1 t
Cela résulte du fait que t 7→ e est une solution particulière de y00 + 2y0 + y = tet , et que
4
t2
t 7→ e−t est une solution particulière de y00 + 2y0 + y = e−t , comme démontré dans l’Exemple 6.7. 
2

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Définitions
Premiers exemples de séries classiques
Séries géométriques
Séries télescopiques
Règles de calcul
Critères de convergences
Test de divergence
Séries à termes positifs
Séries absolument convergentes
Critère des séries alternées

7. Séries numériques réelles

7.1 Définitions
Définition 7.1.1 — Série numérique (réelle). Soit (un )n une suite réelle. On appelle série de
terme général un l’expression définie formellement par

u0 + u1 + · · · + un + · · ·

On note cette série ∑ un ou simplement ∑ un.


n≥0

 Exemple 7.1 1. La série de terme général λ ∈ R∗ constant : ∑ λ = λ +λ +λ +···


n≥0
2. La série arithmétique : ∑ n = 1+2+3+···
n≥1
1 3 3 3 3
3. La série associée au développement décimal de : ∑ n= + 2 + 3 +···
3 n≥1 10 10 10 10
4. La série alternée : ∑ (−1)n = −1 + 1 − 1 + · · ·
n≥0


Définition 7.1.2 — Suite des sommes partielles. Soit ∑ un une série numérique. La suite
n≥0
(Sn )n≥0 définie par
Sn = u0 + u1 + · · · + un ,
est appelée suite des sommes partielles de la série ∑ un .
n≥0
110 Chapitre 7. Séries numériques réelles
 Exemple 7.2 1. Le terme général de la suite des sommes partielles de la série ∑ λ , λ ∈ R∗, est
n≥0
donné par
{z· · · + λ} = (n + 1)λ .
Sn = |λ + λ +
(n+1) fois

2. Le terme général de la suite des sommes partielles de la série ∑ n est donné par
n≥1

n(n + 1)
Un = 1 + 2 + 3 + · · · + n = .
2
3
3. Soit à déterminer la suite des sommes partielles (Vn )n≥1 de la série ∑ 10n . Par définition, on a
n≥1

3 3 3
Vn = + 2 +···+ n.
10 10 10
1
En multipliant les deux côtés de cette équation par , on obtient
10
Vn 3 3 3
= 2 + 3 + · · · + n+1 .
10 10 10 10
Cela donne
   
Vn 3 3 3 3 3 3 3 3
Vn − = + 2 +···+ n − + + · · · + = − n+1 .
10 10 10 10 102 103 10n+1 10 10
C’est-à-dire  
1 1
Vn = 1− n .
3 10
4. Soit (Wn )n≥0 la suite des sommes partielles de la série ∑ (−1)n. On a
n≥0

W2n = 1| {z − 1} + · · · + 1| {z
− 1} + 1| {z − 1} +1 = 1, et W2n+1 = 1| {z
− 1} + |1 {z
− 1} + · · · + 1| {z
− 1} = 0.
| {z } | {z }
n fois n+1 fois

(−1)n + 1
D’où Wn = .
2


Définition 7.1.3 — Série convergente. On dit que la série ∑ un converge si la suite des sommes
n≥0
partielles (Sn )n≥0 converge. Dans ce cas, la limite s’appelle la somme de la série et on la note
+∞
∑ un .
n=0

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7.2 Premiers exemples de séries classiques 111

 Exemple 7.3 Avec les notations de l’exemple précédent, on a


1
lim Sn = lim Un = +∞, lim Vn = ,
n→+∞ n→+∞ n→+∞ 3
et la suite (Wn )n≥0 n’admet pas de limite. Ainsi, les séries ∑ λ , ∑ n et ∑ (−1)n divergent, tandis
n≥0 n≥1 n≥0
3
que la série ∑ n converge avec une somme donnée par
n≥1 10

+∞
3 1
∑ 10n = 3 .
n=1


7.2 Premiers exemples de séries classiques


7.2.1 Séries géométriques
Définition 7.2.1 Soit q un nombre réel. On appelle série géométrique de raison q, la série de terme
général qn .

Les sommes partielles de la série géométrique ∑ qn sont données par


n≥0
 n+1
n 1 − q si q 6= 1
∑ qk =  1 − q
k=0 n+1 si q = 1.
On obtient donc
Proposition 7.2.2 — Critère de convergence des séries géométriques. Soit ∑ qn une série
n≥0
n
géométrique de raison q ∈ R. Alors la série ∑q converge si |q| < 1, et diverge si |q| ≥ 1. Dans le
n≥0
cas où |q| < 1, la somme de la série peut s’exprimer explicitement comme suit
+∞
1
∑ qn = 1 − q .
n=0

1
 Exemple 7.4 1. La série ∑ 3n est convergente avec une somme donnée par
n≥0

+∞
1 1 3
∑ 3n = 1 − 1/3 = 2 .
n=0

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112 Chapitre 7. Séries numériques réelles
2. La série ∑ 2n est divergente.
n≥0


7.2.2 Séries télescopiques


Définition 7.2.3 Soit (αn )n≥0 une suite réelle. On appelle série télescopique associée à (αn )n≥0 , la
série de terme général un := αn+1 − αn .

Les sommes partielles de la série télescopique ∑ (αn+1 − αn) sont données par
n≥0

n
∑ uk = (α1 − α0) + (α2 − α1) + · · · + (αn+1 − αn) = αn+1 − α0.
k=0

On obtient donc
Proposition 7.2.4 — Critère de convergence des séries télescopiques. Soit (αn )n≥0 une suite
réelle et ∑ un la série télescopique correspondante. La série ∑ un converge si, et seulement si, la
n≥0
suite (αn )n≥0 converge. Dans ce cas, la somme de la série télescopique est exprimée par
+∞
lim αn − α0 .
∑ un = n→+∞
n=0

 Exemple 7.5 1. Considérons la série définie par le terme général


−1
un = , n ≥ 1.
n2 + n
Pour tout n ∈ N∗ , nous pouvons réécrire le terme général de la série comme suit
−1 −1 1 1
= = − .
n2 + n n (n + 1) n + 1 n

−1
Ainsi, la série ∑ n2 + n est une série télescopique associée à la suite définie par le terme général
n≥1
1
αn = . Puisque lim αn = 0, il en résulte que cette série converge, et sa somme est donnée par
n n→+∞

+∞
−1
∑ n2 + n = −1.
n=1

2. Considérons la série définie par le terme général


1
un = √ √ .
n+4+ n+3

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7.3 Règles de calcul 113
Pour tout n ∈ N, nous pouvons réécrire le terme général de la série comme suit
√ √
1 n+4− n+3 √ √
√ √ = = n + 4 − n + 3.
n + 4 + n + 3 (n + 4) − (n + 3)
1
Ainsi, la série ∑ √n + 4 + √n + 3 peut être identifiée comme une série télescopique associée à
n≥0 √
la suite définie par le terme général αn = n + 3. Étant donné que lim αn = +∞, il en résulte
n→+∞
que cette série diverge.


7.3 Règles de calcul


Proposition 7.3.1 Soient ∑ un et ∑ vn deux séries.
n≥0 n≥0

1. Pour tout λ ∈ R∗ , les deux séries ∑ un et ∑ λ un sont de même nature c’est-à-dire sont toutes
n≥0 n≥0
les deux convergentes ou toutes les deux divergentes. De plus, si ces deux séries convergent,
alors
+∞ +∞
∑ λ un = λ ∑ un .
n=0 n=0

2. Si les séries ∑ un et ∑ vn sont convergentes, alors la série ∑ (un + vn) est convergente, et
n≥0 n≥0 n≥0
on a
+∞ +∞ +∞
∑ (un + vn) = ∑ un + ∑ vn.
n=0 n=0 n=0

3. Si l’une des séries ∑ un et ∑ vn diverge tandis que l’autre converge, alors la série ∑ (un +vn)
n≥0 n≥0 n≥0
est divergente.

 Exemple 7.6 1. Soient q ∈ R et λ ∈ R∗ . Alors, d’après la Proposition 7.2.2 et la propriété 1. de


la Proposition 7.3.1, la série ∑ λ qn , converge si, et seulement si |q| < 1. Dans le cas où |q| < 1,
n≥0
on a
+∞
λ
∑ λ qn = 1 − q .
n=0
 
1 9
2. La série ∑ n
+ n est convergente, avec une somme donnée par
n≥1 2 10

+∞   +∞ +∞    
1 9 1 1 1 1
∑ + = ∑ n +9 ∑ n = −1 +9 − 1 = 2.
n=1 2n 10n n=1 2 n=1 10 1 − 1/2 1 − 1/10

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114 Chapitre 7. Séries numériques réelles
 
1 1
3. La série ∑ √ √ − est divergente.
n≥1 n + 4 + n + 3 n(n + 1)


7.4 Critères de convergences


Dans le cas d’une série géométrique ou télescopique, il est facile de déterminer la nature de la série,
c’est-à-dire de conclure si elle est convergente ou divergente. En effet, il suffit de calculer les sommes
partielles de la série. En revanche, dans la plupart des cas, il devient difficile de calculer explicitement
la suite des sommes partielles. Ainsi, pour déterminer la nature de la série, on fait appel à des critères
spécifiques que nous examinerons dans la suite de cette section.
Il faut noter que la nature de la série ne change pas si l’on ajoute, retranche, ou modifie un nombre
fini de termes. Ainsi, on utilisera dans la suite la notation ∑ un pour représenter la série de terme général
un .

7.4.1 Test de divergence


Proposition 7.4.1 Si la série ∑ un converge, alors lim un = 0. Autrement dit, si lim un 6= 0, alors
n→+∞ n→+∞
∑ un diverge.
 Exemple 7.7 La série ∑ n−2 en diverge, car lim n−2 en = +∞. 
n→∞

1
Remarque – La réciproque de cette proposition est fausse. Par exemple, la série ∑ √ √
n+4+ n+3
1
diverge (voir Exemple 7.5), mais lim √ √ = 0.
n→+∞ n+4+ n+3
– Dans le cas où lim un 6= 0, on dit que la série ∑ un est grossièrement divergente.
n→+∞

7.4.2 Séries à termes positifs

Définition 7.4.2 On dit que la série ∑ un est à termes positifs si

un ≥ 0, ∀n ≥ 0.

Remarque Soit ∑ un une série à termes positifs. Alors la suite des sommes partielles est une suite
croissante. Donc ∑ un converge ou diverge vers +∞.

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7.4 Critères de convergences 115

Remarque Puisque la nature d’une série ne dépend pas des premiers termes, les résultats de cette
section restent vrais si les termes de la série sont positifs à partir d’un certain rang,
c’est-à-dire
∃N ≥ 0, ∀n ≥ N, un ≥ 0.

Théorème 7.4.3 — Critère de comparaison. Soient ∑ un et ∑ vn deux séries à termes positifs


telles que
∃N ≥ 0, ∀n ≥ N, un ≤ vn .
1. Si la série ∑ vn converge, alors la série ∑ un converge.
2. Si la série ∑ un diverge, alors la série ∑ vn diverge.

cos2 (n)
 Exemple 7.8 1. La série ∑ est convergente, car
2n
cos2 (n) 1
0≤ ≤ , ∀n ≥ 0,
2n 2n
1 1
et la série ∑n
est convergente en tant que série géométrique de raison < 1.
2 2
ln(n)
2. La série ∑ √ √ est divergente, car
n+4+ n+3
ln(n) ln(2)
√ √ ≥√ √ , ∀n ≥ 2,
n+4+ n+3 n+4+ n+3
1
et la série ∑ √ √ est divergente (voir Exemple 7.5).
n+4+ n+3


Théorème 7.4.4 — Critère d’équivalence. Soient ∑ un et ∑ vn deux séries à termes positifs telles
que un ∼ vn , alors les séries ∑ un et ∑ vn sont de même nature (si l’une converge, alors l’autre
converge et si l’une diverge, alors l’autre diverge).

2n + n
 Exemple 7.9 1. Déterminons la nature de la série ∑ 3n + n5 . On observe que 2n + n ∼ 2n, et
3n + n5 ∼ 3n , ce qui implique  n
2n + n 2n 2
∼ = .
3n + n5 3n 3
 n
2
La série géométrique ∑ est convergente. Par conséquent, on en déduit que la série
3
2n + n
∑ 3n + n5 est également convergente.
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116 Chapitre 7. Séries numériques réelles
 √ √ 
2. Soit à déterminer la nature de la série ∑ ln 1 + n + 1 − n . On observe que
√ √ 1
lim n + 1 − n = lim √ √ = 0,
n→+∞ n→+∞ n + 1 + n
 √ √  √ √ √ √ 
ce qui implique que ln 1 + n + 1 − n ∼ n + 1 − n. Puisque la série ∑ n+1− n

est divergente en tant que série télescopique associée à la suite de terme général αn = n, on
√ √ 
conclut que la série ∑ ln 1 + n + 1 − n est également divergente.


Définition 7.4.5 — Séries de Riemann. On appelle série de Riemann toute série de la forme
1
∑ nα , où α est une constante réelle. Lorsque α = 1, la série de Riemann est également appelée la
série harmonique.

Proposition 7.4.6 — Critère de convergence des séries de Riemann. Soit α ∈ R. La série


1
∑ nα converge si, et seulement si α > 1.

1
 Exemple 7.10 1. La série ∑ √ est divergente.
n
1
2. La série harmonique ∑ est divergente.
n
1
3. La série ∑ 2 est convergente.
n


Astuce (test de Riemann) : Si l’on réussit à déterminer un réel α > 1 tel que lim nα un = 0, alors
n→+∞
à partir d’un certain rang, la suite (un )n satisfait l’inégalité suivante :
1
un ≤ .

Par conséquent, la série ∑ un est convergente en vertu du critère de comparaison et du critère de
convergence des séries de Riemann.
De même si l’on réussit à trouver α ≤ 1 tel que lim nα un = +∞, alors à partir d’un certain rang
n→+∞

1
un ≥ ,

et la série ∑ un est divergente en vertu également du critère de comparaison et du critère de convergence
des séries de Riemann.
n
 Exemple 7.11 1. La série ∑ n est convergente. En effet, il suffit d’effectuer le test de Riemann :
3
2n n3
lim n × n = lim n = 0.
n→+∞ 3 n→+∞ 3

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7.4 Critères de convergences 117
1
2. On cherche à déterminer la nature de la série ∑ √ . Puisque
n ln(n)

1 n
lim n × √ = lim = +∞,
n→+∞ n ln(n) n→+∞ ln(n)
1
la série ∑ √ est divergente en vertu du test de Riemann.
n ln(n)


Théorème 7.4.7 — Critère de d’Alembert. Soit ∑ un une série à termes strictement positifs telle
que
un+1
lim = λ ∈ [0, +∞].
n→+∞ un

1. Si λ < 1, alors la série ∑ un converge.


2. Si λ > 1, alors la série ∑ un diverge.

1
 Exemple 7.12 1. La série du terme général un = est convergente. En effet,
n!
un+1 n! 1
lim = lim = lim = 0 < 1.
n→+∞ un n→+∞ (n + 1)! n→+∞ n + 1

n!
2. On cherche à déterminer la nature de la série du terme général un = n . Calculons pour cela
n
n
nn (n + 1)n! nn
 
un+1 (n + 1)! n 1
= (n+1)
× = (n+1)
= = e−n ln(1+ n ) ∼ e−1 .
un (n + 1) n! n! (n + 1) n+1
Ainsi,
un+1 1
lim = < 1.
n→+∞ un e
n!
Par conséquent, la série ∑ est convergente.
nn


Théorème 7.4.8 — Critère de Cauchy. Soit ∑ un une série à termes strictement positifs telle que

lim n
un = λ ∈ [0, +∞].
n→+∞

1. Si λ < 1, alors la série ∑ un converge.


2. Si λ > 1, alors la série ∑ un diverge.

1
 Exemple 7.13 1. La série ∑ est convergente. En effet,
nn
r
n 1 1
lim = lim = 0 < 1.
n→+∞ nn n→+∞ n

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118 Chapitre 7. Séries numériques réelles
 
1
2. Soit la série du terme générale un = n2n sin2n . On a
2n
  !2 
  1
√ 1 1 sin 2n
 = 1 < 1.
lim n un = lim n2 sin2 = lim  × 1
n→+∞ n→+∞ 2n n→+∞ 4
2n
4
 
2n 2n 1
Ainsi, la série ∑ n sin est convergente.
2n


Remarque Dans les critères de d’Alembert et de Cauchy, si λ = 1, on ne peut rien conclure sur la
nature de la série ∑ un . Il faudra alors appliquer un autre critère.

7.4.3 Séries absolument convergentes

Définition 7.4.9 — Convergence absolue. Soit ∑ un une série (à termes de signe quelconque).
On dit que la série converge absolument si la série ∑ |un | est convergente.

Théorème 7.4.10 Soit ∑ un une série. Si la série ∑ un est absolument convergente, alors , elle est
également convergente.

Ainsi, on est souvent ramené à prouver la convergence d’une série à termes positifs, en appliquant
les critères présentés dans la Section 7.4.2.
(−1)n
 Exemple 7.14 1. Considérons la série définie par le terme général un = . Observons que
n2
1 1
|un | = 2 , et la série ∑ 2 est convergente. Par conséquent, la série ∑ un est absolument
n n
convergente, ce qui implique sa convergence.
(−1)n (−1)n
 
2. Considérons la série définie par le terme général un = √ 1+ . Pour tout n ≥ 1, on
n n
peut exprimer |un | comme suit

(−1)n (−1)n
 
1 1
|un | = √ 1 + = √ + 3/2 .
n n n n

1 (−1)n
La série ∑ √ diverge, tandis que la série ∑ 3/2 est absolument convergente, et donc
n n
convergente. Ainsi, la série ∑ |un | est divergente, ce qui implique que ∑ un n’est pas absolument
convergente.


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7.4 Critères de convergences 119

Remarque La réciproque de ce théorème est fausse, voir l’exemple (7.15).

7.4.4 Critère des séries alternées


Définition 7.4.11 On appelle série alternées toute série de la forme ∑(−1)n an , où (an )n est une
suite positive.

Théorème 7.4.12 — Critère des séries alternées. Soit (an )n une suite de réels positifs, décrois-
sante, et tendant vers 0. Alors la série ∑(−1)n an converge.

(−1)n
 
1 1
 Exemple 7.15 On examine la série ∑ . La suite est décroissante, et lim = 0. Par
n n n n→+∞ n
(−1)n
conséquent, la série ∑ est convergente. 
n

(−1)n
Remarque – La série
∑ n examinée dans l’exemple précédent est convergente mais non
(−1)n 1
absolument convergente, car la série ∑ = ∑ diverge.
n n
– Une série convergente non absolument convergente est dite semi-convergente.

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