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UNIVERSITE
U.F.R de Sciences Appliqu
ees et de Technologie
rique et dInformatique
Laboratoire dAnalyse Nume
(LANI)
c
Boudiouck
Janvier 2013.
Introduction
Ce cours qui sadresse aux etudiants de la premi`ere annee et de la deuxi`eme
annee M.A.I, M.P.I et M.A.S.S. de lUFR Sciences Appliquees et de Technologie, se
compose de dix chapitres.
Boudiouck ce ../../2013.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
. . . . . . . .
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.2 La conjonction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.3 La disjonction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Limplication, l
equivalence . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2.1 Limplication
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2.2 Lequivalence
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Les raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
. . . . . . . . . . . . .
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
. . . . . . . . . . . . . .
14
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
La n
egation, la conjonction, la disjonction
1.1.1 La negation
1.2
1.3
1.4
1.5
Les quantificateurs
. . . . . . . . . . . . .
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.1
Valeur absolue
2.2
Approximation d
ecimale de nombres r
eels
. . . . . . . .
16
. . . . . . . . . . . .
16
. . . . . . . . . . . . . .
17
6
2.3
`res
Table des matie
Majorants, Minorants, Bornes sup
erieures, Bornes inf
erieures
18
18
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . . . . . .
20
. . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.1
Op
erations sur les suites
3.2
Suites born
ees
3.3
Suites convergentes
3.4
Suites extraites
3.5
3.6
Op
erations sur les suites convergentes
3.7
3.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
. . . . . . . . . . . . . . . .
26
Suites de Cauchy
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Suites monotones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
. . . . .
29
31
Th
eor`
eme de Bolzano-Weirstrass
33
. . . . . . . . . . . .
3.10 G
en
eralisation de la notion de limite
. . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . . . . . .
35
24
. . . . . . . . . .
3.9
18
Points daccumulation
4.1.1 Intervalles de IR
. . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . .
38
. . . . . . . . . .
39
`res
Table des matie
4.2
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
. . . . . . . . . . . . .
40
42
. . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Continuit
e
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
45
. . . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . .
47
47
47
51
. . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Chapitre 5 Int
egration
Int
egration de Riemann des fonctions en escalier
. . . . .
55
. . . . . . . . . . . . .
55
56
57
Int
egrabilit
e au sens de Riemann de fonctions born
ees
. .
59
. . . . . . . .
59
5.2
45
. . . . . . . . . .
5.1
45
62
. . . . . . . . . . . . . . . .
63
. . . . . . . . . . . . . . . .
65
. . . . . . . . . . . . . . .
65
5.3
Th
eor`
emes de la moyenne
5.4
In
egalit
es de Schwarz et de Minkowski
5.5
Int
egrale ind
efinie
. . . . . . . . .
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
`res
Table des matie
Chapitre 6 D
erivation
6.1
6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . .
71
. . . . . . . . . . . . . . . .
71
73
74
76
D
efinitions et propri
et
es
. . . . . . . . . . . . . .
Th
eor`
eme des accroissements finis
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
78
. . . . . . . . . . . . . . . . .
78
6.3
78
. . . . . . . . . . .
79
79
6.2.6 Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
D
eriv
ees dordre n
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
. . . . . . . . . . . . .
85
86
Chapitre 7 Fonctions
el
ementaires
. . . . . . . . . . .
89
7.1
89
7.2
Comparaison de croissance
. . . . . . . . . . . . . . .
90
7.3
. . . . . . . . . . . . . .
91
7.4
Fonctions hyperboliques
. . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . .
93
. . . . . . . . . . . .
97
8.1
Formule dint
egration par parties
. . . . . . . . . . . .
97
8.2
Changement de variable
. . . . . . . . . . . . . . . .
98
`res
Table des matie
8.3
M
ethodes pratiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 D
eveloppements limit
es
100
. . . . . . .
100
. . . . . . .
104
. . . . . . .
106
a 6= 0 et c 6= 0
106
. . . . . . . . . .
109
9.1
D
efinition et propri
et
es
. . . . . . . . . . . . . . . .
109
9.2
Calcul de DLn, 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
112
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
Les Applications du d
eveloppement limit
e
9.3.1 Calcul de limite
113
. . . . . . . .
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
. . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Equations
diff
erentielles ordinaires
117
. . . .
119
. . . . . . . . . . . . . . . . .
119
10.1.1 Equations
` variables separables
a
. . . . . . . . . . .
119
121
127
10.2.1 Definitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
125
127
127
. . . . . . . . . . . . . . . . .
135
Chapitre 1
Logique
On definit des assertions par exemple notees P , Q, R, etc...
Une assertion : P : 2 est impair.
` une assertion on associe une valeur : Vrai ou Faux.
A
1.1. La n
egation, la conjonction, la disjonction
1.1.1. La n
egation
On definit la negation dune assertion P et on la note eP ou non P , lassertion
qui est vraie si et seulement si P est fausse.
Remarque
1) Si dans une theorie il existe une assertion P telle que P et eP sont vraies, cette
theorie est dite contradictoire.
2) Il ya des assertions P pour lesquelles on ne peut pas affirmer que P ou non eP
est vraie dans la theorie consideree. De telles assertions sont dites indecidables.
Exemple : Dans la theorie des ensembles lhypoth`ese du continu est indecidable.
3) eP (eP ) = P .
1.1.2. La conjonction
On consid`ere deux assertions P et Q, on appelle conjonction de P et Q,
lassertion notee P Q ou P et Q qui est vraie si et seulement si P est vraie
et Q est vraie.
12
1. Niane Sy
Logique
1.1.3. La disjonction
On consid`ere les assertions P et Q, on appelle disjonction de P et Q, lassertion
notee P Q ou (P ou Q) qui est vraie si et seulement si lune au moins des assertions
P et Q est vraie.
1.2. Limplication, l
equivalence
1.2.1. Limplication
Soient P et Q deux assertions, on definit lassertion P implique Q, quon note
P = Q, par lassertion eP Q.
Remarque
i) Si P est fausse, P = Q est vraie pour toute assertion Q.
ii) Si P est vraie, P = Q peut etre fausse.
1.2.2. L
equivalence
Soient P et Q deux assertions, on definit lassertion P equivaut `a Q, on note
P Q, lassertion (P = Q) (Q = P ) = (eP Q) (eQ P ).
1.5. Exercices
13
14
1. Niane Sy
Logique
1.5. Exercices
1- Ecrire
les tableaux de verite pour la negation, la conjonction, la disjonction,
limplication et lequivalence.
2- On appelle tautologie une assertion qui est toujours vraie.
Montrer que les formules suivantes sont des tautologies :
ii) e(P Q) eP eQ.
iii) e(P Q) eP eQ.
i) P Q = P .
Chapitre 2
Les nombres r
eels
On suppose connu lensemble des nombres reels note IR muni des operations +
(addition) et (multiplication).
- (IR, +, ) est un corps commutatif.
- Lordre sur IR est note , cest-`a-dire inferieur ou egal (x y signifie x
inferieur ou egal `
a y).
On note
IR+ = {x IR; x 0},
IR = {x IR; x 0},
Remarque
1) IR contient Q.
l
2) Si x IR, y IR et x y alors pour tout z IR on a x + z y + z.
3) Si x IR, y IR et x y alors pour tout z IR+ on a x z y z.
Lordre sur IR est total. En effet si x IR et y IR alors on a : x y ou y x.
Donc (IR, +, , ) est un corps commutatif totalement ordonne. On note pour
x IR et y IR : x < y si x y et x 6= y.
D
efinition 2.1. Lensemble IR muni des trois lois (+, , ) est un corps commutatif totalement ordonne archim
edien :
x IR+ ,
n IN / x < n.
16
2. Niane Sy
els
Les nombres re
si x 0.
Proposition 2.3.
1) Soit x IR, M IR+ . On a |x| M si et seulement si M x M .
2) Si x IR et y IR alors |xy| = |x||y|.
x |x|
.
3) Si x IR et y IR \ {0} alors =
y
|y|
4) Inegalite triangulaire. Si x IR et y IR alors |x + y| |x| + |y|.
5) Si x IR et y IR alors ||x| |y|| |x y|.
D
emonstration Faire en exercice.
2.2. Approximation d
ecimale de nombres r
eels
2.2.1. Partie enti`
ere dun nombre r
eel
Proposition 2.4. Si x IR, il existe un unique entier relatif n tel que n x < n+1.
D
emonstration
Unicite : Soit x IR.
Soient n1 et n2 des entiers relatifs tels que :
n1 x < n1 + 1
et
n2 x < n2 + 1.
cimale de nombres re
els
2.2. Approximation de
17
E(x) partie non vide de IN admet donc un plus petit element. Soit n + 1 cet
element.
On a n + 1 E(x) alors
x < n + 1.
(2.1)
On n < n + 1, donc n
/ E(x). Do`
u
n x.
(2.2)
u
t
D
efinition 2.5. Soit x IR, on appelle partie enti`ere de x et on note E(x), lunique
entier relatif tel que
E(x) x < E(x) + 1.
Proposition 2.6. Soit x IR, pour tout n IN, il existe un unique entier relatif
note Pn tel que :
Pn 10n x < (Pn + 1) 10n .
D
emonstration Soit x IR, n IN. On a x 10n IR. Donc
E(x 10n ) x 10n < E(x 10n ) + 1.
On multiplie (2.3) par 10n .
En posant Pn = E(x 10n ) on trouve le resultat . u
t
D
efinition 2.7. On appelle
Pn 10n lapproximation decimale par defaut,
(Pn + 1) 10n lapproximation decimale par exces.
(2.3)
18
2. Niane Sy
els
Les nombres re
19
D
emonstration En exercice! u
t
D
efinition 2.12.
1) Si A est non vide et non majore on pose sup A = +.
2) Si A est non vide et non minore on pose inf A = .
20
2. Niane Sy
els
Les nombres re
x + y + |x + y|
x + y |x + y|
et inf{x, y} =
.
2
2
Chapitre 3
3.1. Op
erations sur les suites
i)
ii)
iii)
iv)
Soient (un )nIN et (vn )nIN deux suites numeriques. Soit IR.
On definit :
(un )nIN +(vn )nIN =(un + vn )nIN ,
(un )nIN = (un )nIN ,
(un )nIN (vn )nIN = (un vn )nIN ,
Sil existe n0 IN tel que vn 6= 0 pour tout n n0 , on definit
un
(un )nIN, nn0
=
.
(vn )nIN, nn0
vn nn0
un est appele le terme general de la suite (un )nIN .
22
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
> 0.
2
,
2
= |un l2 | < .
2
N1 IN / n N1 = |un l1 | <
N2 IN / n N2
En prenant N = max{N1 , N2 } on a
,
2
= |uN l2 | < .
2
N N1 = |uN l1 | <
N N2
Donc
23
D
efinition 3.6. Si (un )nIN converge, lunique reel l vers lequel (un )nIN converge
est appele la limite de (un )nIN et on note lim un = l.
n+
1
n
= 1 N IN / n N = |un l| < = 1.
On a
|un | |l| ||un | |l|| |un l| < 1.
Do`
u |un | |l| < 1. Donc pour tout n N on a |un | < |l| + 1.
On pose M = max{|l| + 1, |u0 |, |u1 |, , |uN 1 |}. Ce qui donne
n IN
|un | M.
u
t
Remarque Attention (un )nIN bornee nentrane pas que (un )nIN converge.
Un bon contre exemple : La suite definie par un = (1)n , n IN, est bornee
mais ne converge pas!
Proposition 3.8. Soit (un )nIN une suite numerique, soit l un reel. Sil existe > 0
tel que :
> 0 N IN / n N = |un l| < ,
alors (un )nIN converge vers l.
D
emonstration Soit > 0. On a
>0
Donc lim un = l. u
t
n+
N IN / n N = |un l| <
= .
24
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
n+
25
D
emonstration Soit l1 = lim un , l2 = lim vn .
n+
n+
l1 l2
.
2
l1 l2
,
2
l1 l2
= |vn l2 | < =
.
2
N1 IN / n N1 = |un l1 | < =
N2 IN / n N2
Soit n max{N1 , N2 }, on a :
l1 un <
l1 l2
l1 l2
et vn l2 <
.
2
2
Proposition 3.12. Soient (un ), (vn ) et (wn ) des suites numeriques telles que
n IN
un wn vn .
n+
n+
n+
D
emonstration Soit l = lim un = lim vn .
n+
n+
Soit > 0.
N1 IN / n N1 = |un l| < ,
N2 IN / n N2 = |vn l| < .
Soit N = max{N1 , N2 }. On consid`ere n N . On a alors
l < un wn vn < l + .
Do`
u l < wn < l + . Donc |wn l| < . u
t
26
riques
Les suites nume
3. Niane Sy
3.6. Op
erations sur les suites convergentes
Proposition 3.13. Soient (un ), (vn ) des suites numeriques convergentes. Soit
IR alors on a :
i) (un ) + (vn ) converge et lim (un + vn ) = lim un + lim vn .
n+
n+
n+
n+
n+
n+
1
est definie `a partir dun certain rang n0 , elle
iv) Si lim vn 6= 0 alors la suite
n+
vn
1
1
converge et lim
=
.
n+ vn
lim vn
n+
D
emonstration
iii) Soit lim un = l1 et lim vn = l2 . Montrons que lim (un vn ) = l1 l2 . On a
n+
n+
n+
un vn l1 l2 = un vn l1 vn + l1 vn l1 l2
= vn (un l1 ) + l1 (vn l2 ).
Comme vn converge alors vn est bornee. Donc il existe M IR+ tel que pour
tout n IN, |vn | M .
Soit > 0.
N1 IN / n N1 = |un l1 | < ,
N2 IN / n N2 = |vn l2 | < .
On pose N = max{N1 , N2 }. Soit n N alors
|un vn l1 l2 | |vn (un l1 )| + |l1 (vn l2 )|
M |un l1 | + |l1 ||vn l2 |
< M + |l1 | = (M + |l1 |).
iv) On a lim vn = l.
n+
|l|
2
N1 IN / n N1 = |vn l| < =
On a
||vn | |l|| |vn l| <
|l|
.
2
|l|
|l|
< |vn | |l| < .
2
2
|l|
.
2
27
|l|
< |vn |.
2
|l|
> 0.
2
Pour tout n N1 on a |vn | =
6 0 do`
u vn 6= 0.
On a
1
1
l vn
=
.
vn
l
lvn
Donc |vn | >
Donc
1
1 = |vn l| .
vn
l
|l||vn |
Soit > 0.
N2 IN / n N2 = |vn l| < .
Soit N = max{N1 , N2 } et n N . On a
1
1 = 2 .
vn
|l|
l
l2
|l| 2
u
t
N IN / p, q IN
p q N = |up uq | < ,
ou bien
> 0
> 0
N IN / n N = |un l| <
.
2
28
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
En particulier
=1>0
|un | M.
un un+1
(resp.
un un+1 ).
Une suite (un )nIN est dite strictement croissante (respectivement strictement
decroissante) si on a :
n IN
un < un+1
(resp.
un > un+1 ).
Exercice : Etudier
la monotonie des suites suivantes :
Sn = 1 +
1
1
+ + ,
1!
n!
un =
1
,
n
n 1,
Rn = Sn +
1
.
n(n!)
29
lim (bn an ) = 0.
n+
n+
Do`
u 0 bn0 an0 < 0. Impossible.
Th
eor`
eme 3.19. Si (an ) et (bn ) sont des suites adjacentes alors (an ) et (bn ) convergent vers la meme limite reelle.
D
emonstration Montrons que (an ) est de Cauchy. Soient p et q elements de IN
tels que p q. On evalue ap aq ?
On a ap aq bp aq et bq bp . Donc ap aq bq aq .
Soit > 0. On a lim bn an = 0.
n+
n+
n+
n+
n+
u
t
Exercice : Montrer que les suites Sn et Rn definies plus haut sont adjacentes et
determiner leur limite commune.
3.8.2. Th
eor`
eme de la borne sup
erieure (resp. borne inf.)
30
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
Th
eor`
eme 3.20. Soit A une partie non vide, majoree de IR alors A admet une
borne superieure reelle.
D
emonstration On construit par recurrence deux suites adjacentes (an ) et (bn )
telles que :
i) bn x pour tout x A et pour tout n IN.
1
ii) (bn ) decroissante et (an ) croissante et bn an = (bn1 an1 ).
2
iii) an bn et [an , bn ] A 6= (cest-`a-dire quil existe xn A et an xn bn ).
Soit M un majorant de A et soit a A. On pose
a0 = a et b0 = M.
On a a0 b0 . On divise lintervalle [a0 , b0 ] en deux sous intervalles :
b0 + a0
b0 + a0
et
, b0 .
a0 ,
2
2
b0 + a0
, b0 6= .
2
a 0 + b0
On pose a1 =
, b1 = b0 . On a
2
1er cas : A
b1 a1 ,
b1 a1 =
Il existe x1 A et x1
1
(b0 a0 ) et b1 x
2
x A.
b0 + a0
, b0 . Donc x1 A et a1 x1 b1 . On a
2
aussi a0 a1 et b0 b1 .
b0 + a0
, b0 = .
2eme cas : A
2
a0 + b0
On a alors
majore A. On pose
2
b = b0 + a0
et b1 < b0 ,
1
2
a1 = a0
et a1 a0 .
1
On a b1 a1 = (b0 a0 ) et b1 x pour tout x A.
2
b0 + a 0
b0 + a0
Comme A a0 ,
6= , il existe x1 A et x1 [a0 ,
].
2
2
Donc x1 A et a1 x1 b1 .
31
Hypoth`
ese de r
ecurrence : On suppose avoir construit jusqu`a lordre n deux
suites (an ) et (bn ) qui verifient i), ii) et iii).
an + bn
, bn ] 6= .
1er cas : A]
2
an + bn
On pose an+1 =
et bn+1 = bn .
2
On a
1
an+1 an , bn+1 bn et bn+1 an+1 = (bn an ).
2
Pour tout x A on a aussi bn+1 x. Il existe xn+1 A et xn+1 ]
Donc an+1 xn+1 bn+1 .
an + bn
2eme cas : A]
, bn ] = .
2
bn + an
.
On pose an+1 = an et bn+1 =
2
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes par construction et
an + bn
, bn ].
2
n
1
1
bn an =
(b0 a0 ) = n (b0 a0 ).
2
2
1
= 0. Donc lim (bn an ) = 0.
n+
2n
Soit l IR la limite commune de (an ) et (bn ).
Or lim
n+
l a pour tout a A.
l est le plus petit des majorants de A.
Soit M1 un majorant de A. xn A et an xn M1 . Do`
u pour tout n IN
on a an M1 .
En passant `
a la limite on obtient l = lim an M1 .
n+
l = sup x. u
t
xA
Th
eor`
eme 3.21. Si A est une partie non vide minoree de IR alors A admet une
borne inferieure reelle.
D
emonstration En exercice! u
t
32
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
Th
eor`
eme 3.22. Toute suite croissante et majoree converge dans IR vers la borne
superieure de ses valeurs.
D
emonstration Soit (un )nIN une suite numerique croissante et majoree.
Lensemble {un / n IN} est non vide et majore, donc admet une borne
superieure l IR.
Soit > 0. l = sup un . Il existe n0 IN tel que un0 > l .
nIN
Pour n n0 on a
l un un0 > l ,
do`
u
l < un l < un l 0.
Donc |un l| < . u
t
Th
eor`
eme 3.23. Toute suite decroissante minoree converge dans IR vers la borne
inferieure de ses valeurs.
D
emonstration Encore en exercice! u
t
Th
eor`
eme 3.24. [Fondamental] Toute suite de Cauchy dans IR converge.
D
emonstration Soit (un )nIN une suite de Cauchy. On definit, pour tout n IN
bn = sup un ,
an = inf un .
kn
kn
an un bn .
La suite (an )nIN est croissante et majoree et la suite (bn )nIN est decroissante et
minoree. Donc elles convergent.
Pour montrer la convergence de la suite (un )nIN , il suffit de prouver que les
suites (an )nIN et (bn )nIN sont adjacentes.
Soit > 0. La suite (un )nIN etant de Cauchy, donc
N0 IN / p IN, q IN et p, q N0 = |up uq | < .
Soit n > N0 . On utilise la caraterisation de la borne superieure et de la borne
inefrieure de (un )nIN , il en resulte :
n0 IN et n0 n > N0 / un0 bn < un0 + ,
n1 IN et n1 n > N0 / un1 < an un1 .
Donc, pour tout n > N0 , on a :
|bn an | = bn an = |bn un0 + un0 un1 + un1 an |
Il en resulte que
n+
ore
`me de Bolzano-Weirstrass
3.9. The
33
Exercices de compr
ehension :
1) Montrer que si lim un = l alors la suite (|un |)nIN converge et lim |un | =
n+
n+
|l|.
1
1
+ .
1! + n!
a) Montrer que p!Sp est un entier naturel.
b) Montrer que p!Sp p!e < p!Sp + p1 . (e=exponentiel).
2) On rappelle que Sn = 1 +
c) En deduire que e
/ Q.
l
3.9. Th
eor`
eme de Bolzano-Weirstrass
Th
eor`
eme 3.25. Si (xn )nIN est une suite bornee de IR, elle admet une suite
extraite qui converge dans IR.
D
emonstration La suite (xn )nIN est bornee dans IR, donc il existe un reel M
IR+ tel que :
n IN |xn | M.
Soit n IN, on definit Xn = {xp / p n}. On pose
an = inf Xn = inf xp .
pn
an M.
(an )nIN est majoree, donc (an )nIN converge vers l IR.
Construction de la suite extraite.
1
1
= 1 = 0 , a0 = inf X0 , il existe n0 IN tel que a0 xn0 < a0 + 0 .
2
2
1
= 1 , an0 +1 = inf Xn0 +1 , il existe n1 IN tel que n1 n0 + 1 et
2
an0 +1 xn1 < an0 +1 +
1
.
21
34
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
Hypoth`ese de recurrence :
On suppose construits les elements xn0 , xn1 , , xnk tels que :
ank1 +1 xnk ank1 +1 +
1
2k
et
nk nk1 + 1.
Construction de xnk+1 .
1
= k+1 , ank +1 = inf Xnk +1 , il existe nk+1 IN tel que nk+1 nk + 1 et
2
ank +1 xnk+1 < ank +1 +
1
2k+1
et
nk+1 > nk .
La suite (nk ) est strictement croissante dans IN donc (xnk )kIN est une suite
extraite de (xn )nIN qui verifie :
k IN
k+
ank1 +1 +
1
2k
1
.
2k
= l.
Gr
ace au theor`eme des gendarmes on a la convergence de la suite (xnk )kIN et
lim xnk = l. u
t
k+
3.10. G
en
eralisation de la notion de limite
D
efinition 3.26. Une suite numerique (xn )nIN est dite convergente vers +
(resp. ) si on a :
A > 0
n+
ne
ralisation de la notion de limite
3.10. Ge
35
D
emonstration Soit (xn ) croissante non majoree. Soit A > 0, il existe n0 IN
tel que xn0 A + 1.
Pour tout n n0 on a xn xn0 A + 1 > A.
Donc pour tout n n0 alors xn > A. Do`
u lim xn = +. u
t
n+
3.10.2. Suites
equivalentes
D
efinition 3.28. Les suites (un )nIN et (vn )nIN sont dites equivalentes si on a :
lim
n+
un
= 1.
vn
ak 6= 0.
+
+
.
un = ak nk 1 +
ak n
a k n2
ak nk1
ak nk
En prenant la limite on trouve :
lim
n+
un
= 1.
ak nk
Notation : On note un
v pour dire que un est equivalente `a vn .
n
Proposition 3.29. Si un
vers l.
D
emonstration Il suffit juste decrire
un =
un
vn ,
vn
k v .
n n
vn
.
kn
1) un wn
2)
un
wn
v et wn
k alors
n
n
36
3. Niane Sy
riques
Les suites nume
D
emonstration Il suffit decrire! u
t
v et wn
k cela nentrane pas que un + wn
n
n
On a un
n et vn
n2 . un + vn = 2n nest pas equivalent `a 0.
Remarque Si on a un
Exercice :
Soit la suite definie par :
un+1 =
2 + un
u0 = 1
n IN.
Chapitre 4
Limites et continuit
e
4.1. Points daccumulation
On sinteresse ici aux points daccumulation dune partie non vide de IR.
4.1.1. Intervalles de IR
D
efinition 4.1. Intervalles de IR.
On appelle intervalles de IR les ensembles :
- Intervalles ouverts :
]a, b[= {x IR / a < x < b}
]b, +[= {x IR / x > b},
a, b IR,
] , +[.
- Intervalles fermes :
[a, b] = {x IR / a x b}
[b, +[= {x IR / x b}.
a, b IR,
] , a] = {x IR / x a},
a, b IR,
38
4. Niane Sy
Limites et continuite
n0 IN / n IN, n n0 = un I(l, ).
n IN
p IN,
p n et |up l| <
[up I(l, )] .
D
efinition 4.5. Point daccumulation.
Soient A une partie non vide de IR et l IR. On dit que l est un point
daccumulation de A si on a :
> 0
I(l, ) \ {l} A 6= .
A0 = [a, b].
39
an 6= l et
lim an = l.
(4.1)
n+
D
emonstration On suppose que (4.1) est vrai. A-t-on
> 0
On a
I(l, ) \ {l} A 6= ?
n+
|an l| < .
En particulier an0 I(l, ). Do`
u I(l, ) \ {l} A 6= . Donc l A0 .
Reciproquement : Soit l A0 .
1
En prenant = 1 = 0 , on a I(l, 1) \ {l} A 6= . Soit a0 I(l, 1) \ {l} A.
2
On a a0 A, a0 6= l et |a0 l| < 1.
On suppose avoir construit a0 , a1 , , an . Il sagit maintenant de construire
an+1 .
1
1
On prend = n+1 , on a I l, n+1 \ {l} A 6= .
2
2
1
Soit an+1 I l, n+1 \ {l} A.
2
1
On a an+1 A, an+1 6= l et |an+1 l| < n+1 .
2
Donc on a pour tout n IN :
an A
an 6= l et
lim an = l.
n+
u
t
(an )nIN / n
an A et
lim an = x.
n+
Exemple : Lensemble Q
l est dense dans IR.
En effet pour tout x IR on a E(x) ZZ telle que E(x) x < E(x) + 1.
Pour tout n IN, il existe Pn ZZ tel que Pn 10n x < (Pn + 1) 10n .
40
4. Niane Sy
Limites et continuite
On pose an = Pn 10n Q.
l On a
0 x an < 10n . Donc |x an | <
1
.
10n
En passant `
a la limite on trouve
lim an = x.
n+
Do`
u la densite de Q
l dans IR.
Th
eor`
eme 4.8. Bolzano-Weirtrass pour partie de IR.
Toute partie non vide, infinie bornee de IR admet au moins un point daccumulation.
D
efinition 4.9. Voisinage dun point.
Soit x0 IR, une partie V de IR est appelee voisinage de x0 sil existe > 0
tel que I(x0 , ) V .
On note lensemble des voisinages de x0 : V(x0 ).
On a I(x0 , ) V(x0 ). Tout V V(x0 ) contient x0 donc V 6= .
4.2. Limites
4.2.1. Limite finie en un point de IR
D
efinition 4.10.
Soit f : A IR, soit a un point daccumulation de A. On dit que f a pour
limite l au point a ou que f tend vers l au point a si on a :
> 0
4.2. Limites
41
Remarque Si elle existe la limite est unique. En effet si on suppose que l et l0 sont
deux limites de f au point a on a :
.
2
= |f (x) l0 | < .
2
> 0
> 0
+ = .
2 2
Donc l l0 = 0. Do`
u legalite.
Notation : On note
l=
lim
xA, xa
l =
l =
lim
xa
xA, xa+
lim
xA, xa
xa
xa
lim
f (x).
lim
f (x).
x>a, xa
x<a, xa
xa
D
emonstration Cest un tr`es bon exercice de comprehension! u
t
Th
eor`
eme 4.12. Soient f : A IR et a A0 .
Soit l IR, l = lim f (x) si et seulement si toute suite (xn )nIN delements de
xa
D
emonstration
- Condition necessaire. On a l = lim f (x).
xa
Soit > 0.
> 0 / x A \ {a} et |x a| < = |f (x) l| < .
42
4. Niane Sy
Limites et continuite
N IN / n N = |xn a| < .
Donc n N , xn A \ {a} et |xn a| < donc |f (xn ) l| < .
Do`
u lim f (xn ) = l.
n+
n+
n+
1
2n
1
20
Dapr`es lhypoth`ese l =
n+
passant `
a la limite
lim |f (xn ) l| = 0 > 0. Ce qui est absurde.
n+
Do`
u f tend vers l. u
t
4.2.2. Op
erations sur les limites
Proposition 4.13. On consid`ere f, g : A IR et a A0 . On suppose que f et g
ont des limites au point a.
Alors on a :
1) f + g a une limite au point a et lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x).
xa
xa
xa
xa
xa
xa
f
4) Si lim g(x) 6= 0 alors il existe un voisinage de a sur lequel le rapport
est
xa
g
lim f (x)
f
defini et il admet une limite au point a avec lim
(x) = xa
.
xa
g
lim g(x)
xa
4.2. Limites
43
D
emonstration Pour la preuve des assertions 1), 2) et 3), il suffit juste decrire
la definition. Cest un bon exercice pour le lecteur!
On donne ici la preuve du 4).
|l|
et on traduit
Soit l la limite reelle non nulle de g au point a. On prend =
2
la continuite de la fonction g au point a.
0 > 0 / x A \ {a} et |x a| < 0 = |g(x) l| <
On a :
||g(x)| |l|| |g(x) l| <
Ce qui donne
|l|
.
2
|l|
.
2
|l|
|l|
< |g(x)| |l|. Do`
u |g(x)| > .
2
2
|l|
, donc g(x) 6= 0.
2
On definit la suite
un =
f (xn )
.
g(xn )
Donc
f
admet une limite et on a :
g
lim f (x)
f
(x) = xa
.
xa
g
lim g(x)
lim
u
t
xa
44
4. Niane Sy
Limites et continuite
A0 > 0
A0 > 0
4.3. Continuite
45
4.3. Continuit
e
4.3.1. D
efinition et propri
et
es
D
efinition 4.18. Soit f : A IR avec A 6= .
1) Soit a A, on dit que f est continue au point a si on a :
> 0
f (x)
l
si x I \ {a},
si x = a.
La fonction g ainsi definie est continue au point a et est egale `a f sauf peut
etre au point a. On lappelle prolongement par continuite de f en a sur I.
4.3.3. Op
erations sur les fonctions continues
On consid`ere f, g : I IR, a I et f , g continues au point a alors :
1) Soit , IR, on a f + g est continue au point a;
2) Le produit f g est continue au point a;
46
4. Niane Sy
Limites et continuite
f
est continue au point a;
g
4) Soit h : J IR avec f (I) J et h est continue en f (a) alors h f est
continue au point a.
Exemple :
Les fonctions f (x) = k avec k constante et f (x) = x sont continues sur IR.
Toute fonction polyn
ome est continue.
Une fonction rationnelle est continue sauf peut etre aux points qui annulent
son denominateur.
Les fonctions sin, cos, exp, ln sont aussi continues dans leur domaine de
definition.
3) Si g(a) 6= 0 la fonction
4.3.4. Continuit
e uniforme
D
efinition 4.20. Soit f : I IR, f est dite uniformement continue sur I si on a :
> 0
> 0 / x I
> 0
x IR
1
1
, yn =
pour tout n IN .
n
n+1
On a f (xn ) = n et f (yn ) = n + 1. Donc
On consid`ere les suites xn =
1
0 quand n +.
n(n + 1)
lim
n+
1
= 0, il existe un rang
n(n + 1)
1
< et |f (xn ) f (yn )| = 1.
n(n + 1)
Ce qui montre bien que la fonction f definie sur IR nest pas uniformement
continue bien quetant continue.
4.3. Continuite
47
, si |x y| < on a
k
|f (x) f (y)| < k|x y| < k = . Alors f uniformement continue.
D
emonstration Si k > 0, soit > 0, en prenant =
4.3.6. Suites r
ecurrentes
D
efinition 4.23. Soit f : I IR, x0 I.
On appelle suite recurrente de premier terme x0 construite `a partir de f , la
suite definie par :
xn+1 = f (xn )
n 0.
Th
eor`
eme 4.24. Soit xn une suite recurrente definie `a partir de f : I IR, soit
l I.
Si lim xn = l et si f est continue au point l alors l = f (l).
n+
D
emonstration Il suffit decrire! u
t
Exercice :
Montrer que la suite recurrente
definie par xn+1 =
un point limite l qui verifie l = 2 + l.
4.3.7. Th
eor`
emes g
en
eraux
2 + xn avec x0 = 1 admet
48
4. Niane Sy
Limites et continuite
Th
eor`
eme 4.25. Dit de Heine-Borel.
Soit f : [a, b] IR, a < b avec a, b IR.
Si f est continue alors f est uniformement continue sur [a, b].
D
emonstration On fait une preuve par labsurde.
On suppose que f est continue et que f non uniformement continue.
> 0,
> 0
Soit n IN , on prend =
1
>0
n
1
et |f (xn ) f (yn )| .
n
(xn )n1 est une suite delements de [a, b] donc (xn ) est majoree par b et minoree
par a. Donc (xn ) est bornee.
Dapr`es le theor`eme de Bolzano-Weirstrass, il existe une suite extraite (xnk )k1
convergente vers l IR.
a xnk b = a lim xnk b.
k+
On a ynk = xnk + ynk xnk . On a xnk qui converge vers l et ynk xnk qui
converge vers 0. Donc la suite extraite ynk converge vers l.
Donc lim f (ynk ) = f (l).
k+
k+
f (x) f (a)).
4.3. Continuite
49
f (x) f (a)).
50
4. Niane Sy
Limites et continuite
k+
k+
1
< f (xnk ) M . En passant `a la limite on trouve M f (l) M .
On a M
nk
Ce qui donne f (l) = M .
Donc pour tout x [a, b] f (x) f (l) = M . f admet donc un maximum sur
[a, b].
La caracterisation de la borne inf donne lexistence du minimum. A faire en
exercice! u
t
Corollaire 4.28. Si f : [a, b] IR est continue alors f est bornee et f atteint sa
borne superieure et sa borne inferieure.
Th
eor`
eme 4.29. Valeurs Intermediaires.
Soit f : I IR continue, I un intervalle de IR non vide et non reduit `a un
point.
Si a, b I et a < b alors f prend toutes les valeurs comprises entre f (a) et f (b)
sur le segment [a, b] cest-`
a-dire si par exemple on a f (a) < f (b) on a pour tout y
tel que f (a) < y < f (b) il existe x ]a, b[ tel que f (x) = y.
D
emonstration On consid`ere a < b avec a, b I et f (a) < f (b).
Soit y IR tel que f (a) < y < f (b).
On consid`ere lensemble Iy = {x [a, b] / f (x) > y}. On a Iy 6= car f (b) > y
et donc b Iy .
Lensemble Iy est minore par a. Donc Iy admet une borne inferieure c IR :
> 0, x Iy / c x < c + .
Donc
=
1
1
> 0, n IN , xn Iy / c xn < c + .
n
n
4.3. Continuite
51
ca
pour tout n IN .
n
On a a zn c et lim zn = c.
n+
Comme zn c alors zn
/ Iy do`
u f (zn ) y. f etant continue en c on obtient :
lim f (zn ) = f (c) y.
n+
x[a,b]
On dit que f est strictement monotone si f est strictement croissante ou strictement decroissante.
Proposition 4.33. Soit f : I IR, I intervalle non vide et non reduit `a un point.
Si f est strictement monotone, alors f admet en tout point de I une limite `a
droite et une limite `
a gauche.
52
4. Niane Sy
Limites et continuite
D
emonstration On suppose que f est strictement croissante. Soit a I. Cherchons la limite `
a droite de a : lim+ f (x).
xa
x1 I et x1 > a.
Pour la la limite `
a gauche cest-`a-dire lim sup{f (x)/x I et x < a} la preuve
xa
xb
D
emonstration On fait la preuve pour le 2). On a
lim f (x) = inf f (x) = l.
xa+
a<xb
Montrons dabord que f (]a, b]) ]l, f (b)]. Soit x ]a, b] on a f (x) f (b).
Par ailleurs inf f (t) < f (x), do`
u l < f (x) f (b).
a<tb
Il existe donc a < x1 b tel que f (x1 ) < y. On a alors f (x1 ) < y f (b), donc
y ]f (x1 ), f (b)].
Comme la fonction f est continue, il existe x ]x1 , b] tel que f (x) = y, do`
u
y f (]a, b]). u
t
4.3. Continuite
53
Exercice : Enoncer
un theor`eme pour f strictement decroissante!
Th
eor`
eme 4.35. On consid`ere I intervalle non vide, non reduit `a un point. Soit
f : I IR strictement monotone et continue.
Soit J = f (I), cest un intervalle.
Alors lapplication reciproque f 1 de f de J `a valeurs dans I est continue et
strictement monotone de meme nature que f .
D
emonstration Soit a, b IR avec a < b. On pose I =]a, b[.
On a par hypoth`ese que f est strictement croissante et continue de ]a, b[ `a
valeurs dans IR.
On a J = f (I) =] lim+ f (x), lim f (x)[.
xa
xb
xb
a<xb
ax<b
Soit y0 J a-t-on
> 0, > 0 / y J
On pose x0 = f 1 (y0 ) I. Soit > 0, assez petit tel que ]x0 , x0 + []a, b[.
On a f (]x0 , x0 + [) =]f (x0 ), f (x0 + )[. Soit = min{f (x0 + )
f (x0 ), f (x0 ) f (x0 )}, alors ]f (x0 ) , f (x0 ) + [ f (]x0 , x0 + [).
Soit y J et y ]f (x0 ) , f (x0 ) + [ donc y f (]x0 , x0 + [).
Do`
u f 1 (y) ]x0 , x0 + [=]f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + [.
Donc
> 0, > 0 / y J et |y y0 | < = |f 1 (y) f 1 (y0 )| < .
Cest-`
a-dire que f 1 est bien continue. u
t
54
4. Niane Sy
Limites et continuite
4.3.9. Fonctions r
eciproques des fonctions trigonom
etriques
- cos : [0, ] [1, 1].
Elle est continue et strictement decroissante. La fonction cos admet une fonction
reciproque appelee Arc cos : [1, 1] [0, ].
Arc cos est decroissante strictement et continue.
x = Arc cos y y = cos x et x [0, ]
On donne quelques exemples :
Arc cos(0) =
- sin : [
,
2
, ] [1, 1].
2 2
, ] `a valeurs dans [1, 1].
2 2
Sa fonction reciproque notee Arc sin est definie sur [1, 1] `a valeurs dans
[
, ]. Elle est strictement croissante et continue.
2 2
Elle est continue et strictement croissante de [
, ].
2 2
- tan :]
, [ IR. Elle est strictement croisante et continue de ]
, [ `a
2 2
2 2
valeurs dans IR.
On appelle Arc tan lapplication reciproque de tan. Elle est definie sur IR `a
valeurs dans ]
, [ et elle est sctictement croissante et continue.
2 2
x = Arc tan y y = tan x et x ]
, [.
2 2
Chapitre 5
Int
egration
5.1. Int
egration de Riemann des fonctions en escalier
Soit a, b IR avec a < b. On traite lintegration de Riemann sur un segment.
56
5. Niane Sy
gration
Inte
D
emonstration Soit x et y elements de S(a, b) avec x = (xi )0in et y =
(yj )0jm .
Soit {xi / 0 i n} {yj / 0 j m} une partie finie de [a, b]. On note
{zj / 0 j l} cet ensemble strictement ordonne, alors z = (zi )0jl . On a z x
et z y. u
t
]zi , zi+1 [
x
7
IR
(x) = i
o`
u i et i sont des constantes. On a :
+ :
]zi , zi+1 [
x
7
IR
(x) + (x) = i + i .
]zi , zi+1 [
x
7
IR
sup(, )(x)
Donc sup(, ) E(a, b) et z est une subdivision qui lui est associee.
La preuve pour inf(, ) est laissee au lecteur. u
t
57
5.1.3. Int
egrale de Riemann des fonctions en escalier sur le
segment [a, b]
.
Proposition 5.6. Soit E(a, b) et x une subdivision associee `a , alors le nombre
reel note I(, x) qui est egal `
a:
n
X
k=1
k0 = 0,
x1 = zk1 ,
xn = zkn = b
kn = m.
On a alors
I(, z) =
m
X
j=1
k1
X
j=1
(zj zj1 )j
j=k1 +1
k3
X
k2
X
(zj zj1 )j + +
j=k2 +1
kn
X
(zj zj1 )j .
j=kn1 +1
On a par exemple
k1
X
j=1
k1
X
(zj zj1 )|]x0 ,x1 [ car ]zj1 , zj []zk0 , zk1 [=]x0 , x1 [
j=1
k1
X
=|]x0 ,x1 [
(zj zj1 )
j=1
=I(, x).
On a aussi par la meme methode I(, z) = I(, y), do`
u I(, x) = I(, y). u
t
58
gration
Inte
5. Niane Sy
D
efinition 5.7. Soit E(a, b) et x une subdivision de [a, b] associee `a , le
nombre reel independant de x, I(, x) est appele integrale de Riemann de sur le
Z b
segment [a, b] et on note :
(t) dt = I(, x).
a
(t) dt =
a
1
X
i=1
Z
2) Si 0 cest-`
a-dire (x) 0 pour tout x [a, b] alors
(x)dx 0.
a
Z
3) Si (pour tout x [a, b] (x) (x)) alors
Z
Z
b
b
4) On a
(x)dx
|(x)|dx.
a
a
Z
(x)dx
(x)dx.
a
D
emonstration
1) Soit (xi )0in une subdivision associee `a et `a . On sait que (xi )0in
est associee `
a + . Donc
Z
( + )(x)dx =
a
n1
X
k=0
n1
X
(xk+1 xk ) |]xk ,xk+1 [ + |]xk ,xk+1 [
k=0
n1
X
n1
X
k=0
Z b
k=0
Z
(x)dx +
(x)dx.
a
k=0
grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte
59
5.2. Int
egrabilit
e au sens de Riemann de fonctions
born
ees
On note B(a, b) lensemble des fonctions bornees de [a, b] `a valeurs dans IR.
D
efinition 5.9. Soit f B(a, b), on dit que f est Riemann integrable si pour tout
> 0, il existe , E(a, b) telles que :
i) (x) f (x) (x), x [a, b].
Z b
ii)
((x) (x))dx .
a
Proposition 5.10. Si f E(a, b) alors f est Riemann integrable sur [a, b].
D
emonstration On prend = = f E(a, b).
Z b
On a f et
((x) (x))dx = 0 pour tout > 0. u
t
a
5.2.1. Int
egrale de Riemann de fonctions born
ees
On consid`ere f : [a, b] IR bornee. On note
E + (f ) = { E(a, b) / f },
E (f ) = { E(a, b) / f }.
On pose
I + (f ) =
Z
inf
+
E (f )
(x)dx et I (f ) =
Z
sup
E (f )
(x)dx.
a
Th
eor`
eme 5.11. Soit f : [a, b] IR bornee. f est Riemann integrable si et seulement si I + (f ) et I (f ) sont finis et sont egaux.
On appelle integrale de Riemann de f sur [a, b] cette valeur commune et on la
Z b
note :
f (x)dx.
a
60
gration
Inte
5. Niane Sy
D
emonstration Supposons que f est Riemann integrable. On montre que E + (f )
est non vide.
f est bornee donc il existe M IR+ tel que M f (x) M pour tout
x [a, b].
On pose 0 (x) = M pour tout x [a, b]. On a 0 E(a, b) et 0 E + (f ) donc
+
E (f ) 6= .
Soit E + (f ). On a f M . Donc M . Ce qui donne
Z
Z
(x)dx
Z
Donc
inf
E + (f )
M dx = M (b a).
a
Pour E + (f ) on a f . Donc et
b
(x)dx = I + (f ) =
(x)dx
a
Z
(x)dx
inf
E + (f )
(x)dx.
Pour E (f ) on a f . Donc et
b
Z
(x)dx
(x)dx = I (f ) =
E (f )
0 I + (f ) I (f )
Z
(x)dx
(x)dx.
Z
(x)dx
a
b
(x)dx.
a
(x)dx . donc
a
> 0,
Ce qui donne I + (f ) = I (f ).
0 I + (f ) I (f ) .
(x)dx.
a
Do`
u
Z
(x)dx
sup
En conclusion on a :
Z b
Z
(x)dx I (f ) I + (f )
or
grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte
61
Reciproquement :
On suppose que I + (f ) = I (f ) IR. Soit > 0.
Z b
+
I (f ) = inf
(x)dx, il existe E + (f ) telle que
+
E (f )
I (f )
a
(5.1)
sup
E (f )
(x)dx < I + (f ) + .
2
I (f ) =
I (f )
<
2
(x)dx I (f ).
(5.2)
+
I (f ) <
(x)dx I (f )
(x)dx < I + (f ) + = I (f ) + .
2
2
2
a
a
Do`
u
I (f )
<
2
Z
(x)dx
(x)dx < I (f ) + .
2
Donc
Z
0
Z
(x)dx
(x)dx < (I (f ) + ) (I (f ) ) = .
2
2
Z
4) Si f g, alors
f (x)dx
g(x)dx.
aZ
aZ
b
b
5) On a linegalite
f (x)dx
|f (x)|dx.
a
a
62
5. Niane Sy
gration
Inte
et (x) = (x) +
.
2(b a)
2(b a)
Les fonctions , E(a, b) et (x) < f (x) < (x) pour tout x [a, b].
((x) (x))dx =
a
((x) +
a
Z
=
a
(x) +
)dx
2(b a)
2(b a)
dx =
(b a) = .
ba
ba
avec
kn
[xnk , xnk+1 ]
et
(xnk )0kn
grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte
63
D
emonstration La fonction f : [a, b] IR est continue. Donc f est uniformement
continue sur [a, b].
> 0, > 0 / x, y [a, b] et |x y| < = |f (x) f (y)| < .
ba
, avec 0 k n.
n
Soit n la fonction en escalier associee `a la subdivision (xnk ) telle que 0 k n,
definie par :
Pour n IN , on pose xnk = a + k
n (x)dx =
a
n1
X
k=0
n1
X
k=0
n1
ba X
ba
f (kn ) =
f (kn ).
n
n
k=0
Z b
n1
ba X
n
Do`
u
f (k ) converge et sa limite est
f (x)dx. u
t
n
a
k=0
64
gration
Inte
5. Niane Sy
D
efinition 5.16. On appelle somme de Riemann de f sur le segment [a, b] lexpresn1
ba X
sion Sn =
f (kn ), avec kn [xnk , xnk+1 ], 0 k n 1.
n
k=0
Quelques choix de kn :
On peut prendre
ba
1) kn = xnk = a + k
. Ce qui donne lexpression
n
Sn =
n1
ba X
ba
f (a + k
).
n
n
k=0
2) kn = xnk+1 = a + (k + 1)
Sn =
ba
. Ce qui donne
n
n1
n
ba X
ba X
ba
ba
)=
).
f (a + (k + 1)
f (a + k
n
n
n
n
k=0
k=1
Z
Exemple : Soit f (x) = x. Calcul de
f (x)dx.
a
La fonction f est Riemann integrable car continue sur IR, donc sur [a, b]. On a
b
n1
ba X
ba
f (a + k
).
n+
n
n
xdx = lim
a
Or f (a + k
k=0
ba
ba
)=a+k
. Donc
n
n
n1
ba X
ba
(a + k
)
n
n
k=0
"n1
#
"
#
n1
n1
X ba
ba X
ba
ba X
k
=(
)
a+
=
na +
k
n
n
n
n
k=0
k=0
k=0
ba
b a n(n 1)
(b a)(n 1)
=
na +
= (b a) a +
.
n
n
2
2n
Sn =
Ce qui donne
lim Sn = (b a)[a +
n+
Z
Donc
xdx =
a
b2 a2
.
2
ba
b2 a2
]=
.
2
2
ore
`mes de la moyenne
5.3. The
65
k+1
a
n1
X
k+1
k=0
k+1
k=0
n1
n1
ba X
ba X
f (xnk+1 )
f (xnk )
n
n
k=0
n1
X
ba
n
n1
X
k=0
(f (xnk+1 ) f (xnk ))
k=0
ba
ba
[f (xnn ) f (xn0 )] =
(f (b) f (a)).
=
n
n
ba
Soit > 0, lim
(f (b) f (a)) = 0. Donc il existe N IN tel que pour
n+
n
ba
tout n N alors
(f (b) f (a)) < .
n
On pose = N et = N . On a f avec , E(a, b) et
Z b
((x) (x))dx < .
a
5.3. Th
eor`
emes de la moyenne
Th
eor`
eme 5.18. Soient f , g : [a, b] IR deux fonctions Riemann integrables
telles que f est positive et il existe m, M IR avec m g M pour tout x [a, b].
Alors
Z
Z
Z
b
f (x)dx
m
a
f (x)g(x)dx M
a
f (x)dx.
a
66
gration
Inte
5. Niane Sy
D
emonstration On a pour tout x [a, b], m g(x) M . Comme f (x) 0, on
a pour tout x [a, b] :
mf (x) f (x)g(x) M f (x).
Or f g est Riemann integrable, donc
Z b
Z b
Z b
Z
m
f (x)dx =
mf (x)dx
f (x)g(x)dx
a
f (x)dx. u
t
M f (x)dx = M
Th
eor`
eme 5.19. Soient f , g : [a, b] IR. Si f est positive et Riemann integrable,
si g est continue alors il existe c [a, b] tel que :
Z b
Z b
f (x)g(x)dx = g(c)
f (x)dx.
a
D
emonstration La fonction g est continue donc Riemann integrable. On pose
m = min g(x) et M = max g(x).
x[a,b]
x[a,b]
Z
i)
f (x)dx.
f (x)dx = 0. On a
a
Z
m0
f (x)g(x)dx M 0 =
a
f (x)g(x)dx = 0.
a
Z
On peut prendre par exemple c = a et on a
Z b
ii)
f (x)dx > 0. On a :
Z
f (x)g(x)dx = g(a)
f (x)dx.
a
a
b
f (x)g(x)dx
m
M.
f (x)dx
a
Do`
u le resultat recherche. u
t
galite
s de Schwarz et de Minkowski
5.4. Ine
67
5.4. In
egalit
es de Schwarz et de Minkowski
Th
eor`
eme 5.20. Soient f , g : [a, b] IR Riemann integrables. Alors on a :
Z
! 12 Z
! 21
Z b
b
b
2
2
(f (x)) dx
(g(x)) dx . Cest linegalite de
f (x)g(x)dx
1)
a
a
a
Schwarz.
! 21
! 21
! 21
Z b
Z b
Z b
(f (x) + g(x))2 dx
(f (x))2 dx
(g(x))2 dx . Cest
2)
+
a
linegalite de Minkowski.
D
emonstration
1) Soit t IR. On a
Z b
Z b
2
((f (x))2 + 2tf (x)g(x) + t2 (g(x))2 )dx 0.
(f (x) + tg(x)) dx =
a
1er cas : Si
(f (x))2 dx 0.
f (x)g(x)dx +
(5.3)
(g(x))2 dx = 0 on a
a
b
Donc
f (x)g(x)dx +
a
2t
f (x)g(x) = 0 car si
a
Z
lim 2t
(f (x))2 dx = 0. Contradiction.
f (x)g(x)dx +
Do`
u
Z
b
f (x)g(x)dx = 0
a
2i`eme cas : Si
! 21
b
2
! 12
b
2
(g(x)) dx
(f (x)) dx
= 0.
degre donc le coefficient du terme de plus haut degre est strictement positif. Donc
il est positif si son discriminant est negatif. Do`
u
!
! Z
!
2
Z b
Z b
b
0
2
2
=
f (x)g(x)dx
(f (x)) dx
(g(x)) dx 0.
a
68
gration
Inte
5. Niane Sy
f (x)g(x)dx
! Z
!
b
2
(f (x)) dx
(g(x)) dx .
2
Do`
u linegalite de Schwarz.
2) On a :
Z
Z b
Z b
2
2
(f (x)) dx + 2
(f (x) + g(x)) dx =
b
(f (x)) dx + 2
a
! 21
(f (x)) dx
! 21
(f (x))2 dx
! 21
b
2
Z
+
(g(x))2 dx
! 12 2
(g(x))2 dx
f (x)g(x)dx +
(g(x)) dx
(g(x))2 dx
Do`
u
Z
! 12
(f (x) + g(x))2 dx
! 21
(f (x))2 dx
Z
+
! 21
(g(x))2 dx
. u
t
5.5. Int
egrale ind
efinie
Formule de Chasles. Si f est une fonction et a, b IR tels que a < b :
Z a
Z b
Z a
f (x)dx = 0; et
f (x)dx =
f (x)dx.
a
D
efinition 5.22. Soit f : I IR Riemann integrable. On appelle integrale indefinie de f sur [a, b] I la fonction notee F : [a, b] IR definie par :
Z x
x [a, b], F (x) =
f (t)dt et F (a) = 0.
a
grale inde
finie
5.5. Inte
69
Th
eor`
eme 5.23. Soit f : [a, b] IR Riemann integrable.
Z x
f (t)dt est lipschitzienne sur [a, b].
Alors la fonction F : x
a
D
emonstration La fonction f est bornee. Donc il existe M IR+ tel que :
|f (x)| M
x [a, b].
Z
F (x) F (y) =
f (t)dt
Zay
f (t)dt
Zax
Z
f (t)dt
f (t)dt +
y
f (t)dt
a
f (t)dt.
=
y
M dt.
On obtient :
(
|F (x) F (y)|
M (y x)
si x < y
M (x y)
si y < x.
si x Q
l
si x
/ Q.
l
70
5. Niane Sy
gration
Inte
(x)dx =
(t)dt.
a
Z
b) En deduire que si f : [a, b] IR est reglee, alors
f (x)dx =
a
f (t)dt.
a
Chapitre 6
D
erivation
6.1. D
efinitions et propri
et
es
D
efinition 6.1. On consid`ere I un intervalle non vide, non reduit `a un point. Soit
f : I IR.
f (x) f (a)
1) Soit a I, on dit que f est derivable au point a si lim
existe
xa
xa
0
dans
IR,
sa valeur est appelee derivee de f au point a et est notee : f (a) ou
d
f (a).
dx
2) On dit que f est derivable `a gauche (resp. `a droite) au point a si on a :
f (x) f a()
f (x) f (a)
lim
existe dans IR (resp. lim+
existe dans IR). On note
xa
xa
xa
xa
f (x) f (a)
derivee a` gauche de f en a,
xa
0
f (x) f (a)
fd (a) = lim
derivee `a droite de f en a.
+
xa
xa
0
fg (a) = lim
xa
Remarque
0
b) f 0 (a) = lim
fd (a) = lim
h0+
f (a + h) f (a)
.
h
D
efinition 6.2. Si f est derivable en tout point de I, on dit que f est derivable
sur I.
72
6. Niane Sy
rivation
De
D
emonstration
La condition suffisante : On a
f (x) = f (a) + l(x a) + (x a)(x).
On divise par x a et on prend la limite, ce qui donne
lim
xa
f (x) f (a)
= l = f 0 (a).
xa
La condition necessaire :
f (x) f (a)
= f 0 (a) IR = lim
xa
xa
xa
lim
f (x) f (a)
f 0 (a)
xa
= 0.
On pose :
(a) = 0.
On a lim (x) = 0. Si x 6= a
xa
Do`
u lim f (x) = f (x0 ), donc f est continue en x0 . u
t
xx0
Remarque Une fonction continue nest pas toujours derivable. En effet si on consid`ere la fonction f : IR IR definie par, pour tout x IR f (x) = |x|. Elle est
continue et on a :
0
0
fg (0) = 1 et fd (0) = 1.
0
finitions et proprie
te
s
6.1. De
73
6.1.1. Op
erations sur les fonctions d
erivables
Proposition 6.5. Soient f , g : I IR deux fonctions derivables au point x0 I.
1) Si , IR alors f + g et f g sont derivables en x0 et on a :
(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ),
2) Si g(x0 ) 6= 0, alors
f
est derivable en x0 et
g
0
f 0 (x0 )g(x0 ) f (x0 )g 0 (x0 )
f
(x0 ) =
.
g
(g(x0 ))2
D
emonstration On fait la preuve pour le 2). On a :
f (x) f (x0 )
f
f
(x) (x0 )
f (x)g(x0 ) g(x)f (x0 )
g(x)
g(x0 )
g
g
=
=
x x0
x x0
(x x0 )g(x)g(x0 )
(f (x) f (x0 ))g(x0 ) + f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g(x)
=
g(x)g(x0 )(x x0 )
(f (x) f (x0 ))g(x0 ) f (x0 )(g(x) g(x0 ))
=
g(x)g(x0 )(x x0 )
f (x) f (x0 )
g(x) g(x0 )
g(x0 ) f (x0 )
x x0
x x0
=
g(x)g(x0 )
En passant `
a la limite (x x0 ) de part et dautre dans la derni`ere egalite, il vient
le resultat recherche. u
t
Proposition 6.6. Soient f : I IR et g : J IR telles que f (I) J, f est
derivable en x0 I et g est derivable en f (x0 ).
Alors g f : I IR est derivable au point x0 et on a :
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 ).
D
emonstration La fonction g est derivable en f (x0 ), donc il existe : J IR
telle que
g(y) = g(f (x0 )) + g 0 (f (x0 ))(y f (x0 )) + (y f (x0 ))(y) avec
lim
(y) = 0.
yf (x0 )
74
rivation
De
6. Niane Sy
1
.
f 0 (a)
D
emonstration On a f continue sur I et f bijective. f derivable au point a I
donc il existe : I IR telle que :
f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + (x a)(x)
finitions et proprie
te
s
6.1. De
Z x
D
emonstration On pose F (x) =
f (t)dt. On a
75
x0
Z
f (t)dt
F (x) F (x0 ) =
f (t)dt.
f (t)dt =
x0
f (t)dt (x x0 )f (x0 )
x0
x x0
Z
x0
x x0
Par ailleurs
Z x
(f (t) f (x0 ))dt
x0
=
x x0
Z x
(f (t) f (x0 ))dt
x0
|x x0 |
Soit > 0, comme f est continue au point x0 , il existe > 0 tel que |x x0 | <
alors |f (x) f (x0 )| < .
1er cas : x > x .
0
(x) =
Z x
(f
(t)
f
(x
))dt
0
x0
|x x0 |
x0
x x0
dt
x0
x x0
= .
(x) =
x0
(f (t) f (x0 )dt
x0 x
x0
x0 x
En passant `
a la limite on trouve
lim
xx0
Do`
u le resultat. u
t
x0
F (x) F (x0 )
f (x0 ) = 0.
x x0
dt
x0 x
= .
76
6. Niane Sy
rivation
De
Or cos h 1 = 2 sin2
h
, donc
2
h
2 + cos x sin h
h = 2 sin x
h
h
h
h
h sin 2
+ cos x sin .
= sin x sin
2 h
2
2
sin2
On a
h
sin
h
2 1, cos x sin h cos x.
sin 0,
h
2
h
2
Do`
u
lim
h0
sin(x + h) sin x
= cos x.
h
On a :
(cos x)0 = sin x,
1
.
sin2 x
1
,
cos2 (x)
finitions et proprie
te
s
6.1. De
77
1
=
ln0 (exp(y))
1
= exp(y).
1
exp(y)
et .
2
2
Donc Arc sin x est derivable sauf aux points 1 = sin( 2 ) et 1 = sin 2 . Finalement
la fonction Arc sin :] 1, 1[] 2 , 2 [ est derivable et
6) Arc sin : [1, 1] [ 2 , 2 ]. La fonction (sin x)0 = cos x sannule en
1
.
cos(Arc sin y)
1 sin2 x.
p
1 y2 .
7) Arc cos : [1, 1] [0, ]. La fonction cos0 (x) = sin x sannule pour x = 0
et x = . Donc Arc cos est derivable sur lintervalle ] 1, 1[ et
Arc cos0 y =
1
.
sin(Arc cos y)
1 cos2 x et cos x =
1
1
p
= p
.
2
1y
1 y2
8) Arc tan : IR ] , [. Comme tan0 (x) = 1 + tan2 x. La fonction Arc tan
2 2
est derivable sur IR et on a
Arc tan0 y =
1
.
1 + tan2 (Arc tan y)
1
.
1 + y2
78
6. Niane Sy
rivation
De
6.2. Th
eor`
eme des accroissements finis
6.2.1. Condition n
ecessaire dextremum local
Proposition 6.10. Soit f : I IR derivable au point x0 I intervalle ouvert. Si
f admet un extremum local au point x0 alors f 0 (x0 ) = 0.
Remarque f 0 (x0 ) = 0 nentraine pas que f a un extremum local au point x0 . Par
exemple la fonction f (x) = x3 .
D
emonstration On suppose que f a un minimum au point x0 .
0
fg (x0 ) = f 0 (x0 ) =
fd (x0 ) = f 0 (x0 ) =
lim
x x0 ,
x < x0
lim
x x0 ,
x > x0
f (x) f (x0 )
0 = f 0 (x0 ) 0.
x x0
f (x) f (x0 )
0 = f 0 (x0 ) 0.
x x0
Do`
u f 0 (x0 ) = 0.
La preuve est identique si on suppose que f admet un maximum au point x0 . u
t
6.2.2. Th
eor`
eme de Rolle
Th
eor`
eme 6.11. Soit f : [a, b] IR avec a < b. Si f est continue sur [a, b],
derivable sur [a, b] et telle que f (a) = f (b), alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
D
emonstration On consid`ere deux cas possibles.
1er cas : f une fonction constante. Donc pour tout x [a, b] f (x) = f (a). On
a+b
a f 0 (x) = 0 pour tout x ]a, b[. On peut choisir c =
.
2
2i`eme cas : f nest pas une fonction constante. Il existe x0 ]a, b[ tel que
f (x0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x0 ) > f (a). La fonction f est continue de
[a, b] `
a valeurs dans IR. Donc elle admet sur [a, b] un maximum M , soit c ]a, b[ tel
que f (c) = M . En effet
M f (x0 ) > f (a) = f (b) = c 6= a et c 6= b.
Donc f : [a, b] IR a un maximum au point c. Do`
u f 0 (c) = 0 dapr`es la Proposition
6.10. u
t
ore
`me des accroissements finis
6.2. The
79
6.2.3. Th
eor`
eme des accroissements finis
Th
eor`
eme 6.12. Soit f : [a, b] IR, a < b. Si f est continue sur le segment [a, b]
et derivable sur ]a, b[, alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
D
emonstration Soient A =
a
f (a)
et B =
b
. La droite (AB) a pour
f (b)
equation
y=
f (b) f (a)
(x a) + f (a).
ba
On pose
h(x) = f (x)
f (b) f (a)
(x a) f (a).
ba
80
rivation
De
6. Niane Sy
F (x) = G(x) + c
D
emonstration On consid`ere G F : I IR derivable et (G F )0 = G0 F 0 =
f f = 0. Dapr`es la Proposition 6.14, il existe c R telle que G F = c. Donc
G = F + c. u
t
Corollaire 6.16. Soit f : I IR continue. Soit a, b I.
Z b
Si F est une primitive de f , alors on a :
f (t)dt = F (b) F (a).
a
D
emonstration La fonction definie par
I
x 7
IR
f (t)dt
a
ore
`me des accroissements finis
6.2. The
81
Quelques exemples :
1)
Z
Z
2)
0
1 cos 2x
dx
2
0
Z
Z
1 2
1 2
=
dx
cos 2xdx
2 0
2 0
1
1 1
= [x]02 [ sin 2x]02
2
2 2
1
= sin = .
4
4
4
sin2 xdx =
dx
= [Arc sin]10 = 0 = .
2
2
2
1x
6.2.5. La r
egle de lHospital
Proposition 6.17. Soient f , g : I IR derivables. Soit x0 I. On suppose
f 0 (x)
existe et vaut l IR, alors
que g 0 ne sannule pas sur I \ {x0 }. Si lim 0
xx0 g (x)
f (x) f (x0 )
lim
existe et vaut l.
xx0 g(x) g(x0 )
D
emonstration Montrons dabord que pour tout x et tout x0 elements de I, il
existe c ]x, x0 [ tel que
f 0 (c)
f (x) f (x0 )
= 0 .
g(x) g(x0 )
g (c)
On consid`ere la fonction
F (t) = f (t)
f (x) f (x0 )
g(t),
g(x) g(x0 )
t [x, x0 ].
f (x) f (x0 )
f (x0 )g(x) f (x)g(x0 )
g(x) =
.
g(x) g(x0 )
g(x) g(x0 )
donc F (x) = F (x0 ). Dapr`es le theor`eme de Rolle, il existe c ]x, x0 [ tel que F 0 (c) =
0. Or
f (x) f (x0 ) 0
F 0 (c) = f 0 (c)
g (c) = 0.
g(x) g(x0 )
82
6. Niane Sy
Do`
u
rivation
De
f (x) f (x0 )
f 0 (c)
= 0 .
g(x) g(x0 )
g (c)
Convergence
On a x < c < x0 . Donc
lim
xx0
f 0 (c)
f (x) f (x0 )
= lim 0
= l. u
t
cx0 g (c)
g(x) g(x0 )
x2
,
x0 1 cos x
lim
2x
.
x0 sin x
lim
6.2.6. Equivalents
D
efinition 6.18. Soient f , g : I IR. Soit x0 I. On dit que f et g sont
f (x)
equivalentes au voisinage de x0 si on a lim
= 1.
xx0 g(x)
On note la propriete f equivalent `a g au voisinage de x0 par : f
g.
x x0
Proposition 6.19.
1) Si f
g et si lim g(x) = l, alors lim f (x) = l.
x x0
xx0
xx0
g
f
.
2) Si f
g et h
k , alors f h
gk et
x
x
x x0
x x0
x x0
h
0 k
D
emonstration En exercice! u
t
Proposition 6.20. Soit f une fonction derivable sur I `a valeurs dans IR. Soit
lim (x) = 0.
xx0
u
t
rive
es dordre n
6.3. De
83
Quelques
equivalents usuels
x, tan x
x, expx 1
x, Arc sin x
x,
x0
x0
x0
x0
Arc tan x
x, ln(1 + x)
x,
x0
x0
x2
(ne decoule pas de la formule).
1 cos x
x0 2
sin x
6.3. D
eriv
ees dordre n
D
efinition 6.21. Soit f : I IR derivable. On peut definir la fonction notee f 0
par :
I
IR
.
x 7 f 0 (x)
Soit x0 I, si f 0 est derivable au point x0 , on dit que f admet une derivee
seconde au point x0 . On note f 00 (x0 ) = (f 0 )0 (x0 ).
Si on suppose que f admet une derivee dordre n sur I notee f (n) , si f (n) est
derivable au point x0 I, on dit que f admet une derivee dordre n + 1 au point
x0 et on note f (n+1) (x0 ) = (f (n) )0 (x0 ). On note f (0) = f .
D
efinition 6.22. Fonction de classe C n .
La fonction f : I IR est dite de classe C n si f est n fois derivable sur I et
que f (n) est continue sur I.
D
efinition 6.23. Fonction de classe C .
La fonction f : I IR est dite de classe C si f est derivable sur I `a nimporte
quel ordre.
84
rivation
De
6. Niane Sy
D
emonstration On fait une preuve par recurrence.
Pour n = 1, on a
(f g)0 = f 0 g + f g 0 = C10 f (0) g (1) + C11 f (1) g (0) =
1
X
k=0
n
X
k=0
(f g)
n+1
= (f g)
n
X
Cnk
0
0
(k) (nk)
(k) (nk)
f
g
+f g
k=1
=
=
n
X
k=1
n
X
k=0
n
X
k=0
n+1
X
n
X
k=0
h=1
n h
i
X
= Cnn f (n+1) g (0) +
Cnk1 f (k) g (n+1k) + Cnk f (k) g (n+1k)
k=1
+
=
(n+1)
Cn0 f (0)g
n
X
0
(Cnk1 + Cnk )f (k) g (n+1k) + Cn+1
f (0) g n+1 .
k=1
k
Or Cnk1 + Cnk = Cn+1
. Donc
(f g)(n+1) =
n+1
X
k
Cn+1
f (k) g (n+1k) .
k=0
Do`
u la formule de Leibnitz est vraie pour tout n IN. u
t
rive
es dordre n
6.3. De
85
n
X
(b a)k
k!
k=1
D
emonstration
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) +
theor`eme des accroissements finis.
Soit : [a, b] IR. On pose
(x) = f (b)
f (k) (a) +
(ba)0+1 (1)
(c)
(0+1)! f
n
X
(b x)k
k=0
(b a)n+1 (n+1)
f
(c).
(n + 1)!
k!
f (k) (x) +
(b x)(n+1)
A.
(n + 1)!
n
X
(b x)k
k=0
k!
0
(b x)n
f (k) (x)
A
n!
n
X
(b x)k (k+1)
(b x)n
(b x)k1 (k)
= f (x)
f (x) +
f
(x)
A
(k 1)!
k!
n!
0
k=1
n1
X
h=0
X (b x)h
(b x)n
(b x)h (h+1)
f
(x)
f (h+1) (x)
A
h!
h!
n!
h=1
(b x)n (n+1)
(b x)n
=
f
(x)
A.
n!
n!
Comme f 0 (c) = 0, on a :
(b c)n (n+1)
(b c)n
f
(c)
A = 0 A = f (n+1) (c).
n!
n!
Donc
(x) = f (b)
n
X
(b x)k
k=0
k!
f (k) (x)
(b x)(n+1) (n+1)
f
(c).
(n + 1)!
86
rivation
De
6. Niane Sy
n
X
(b a)k
k!
k=0
(b a)(n+1) (n+1)
f
(c) = 0
(n + 1)!
f (k) (x)
m
n
X
(b a)k
f (b) = f (a) +
k!
k=1
f (k) (x) +
(b a)(n+1) (n+1)
f
(c).
(n + 1)!
u
t
Remarque
1) On peut remplacer dans la formule de Taylor-Lagrange c par a + (b a)
avec ]0, 1[.
2) La formule de Taylor-Lagrange-Mac Laurin est donnee par a = 0 :
f (b) = f (0) +
n
X
bk
k=1
k!
f (k) (0) +
bn+1 (n+1)
f
(b),
(n + 1)!
0 < < 1.
f (x) = f (x0 ) +
n
X
(x x0 )k
k!
k=1
(x x0 )1 0
D
emonstration Pour n = 1, on a f (x) = f (x0 ) +
f (x0 ) + (x x0 )(x).
1!
Cest la definition de la derivabilite de f . Donc la formule est vraie.
On suppose la formule vraie jusqu`a lordre n.
On a f est n + 1 fois derivable au point x0 . Donc f 0 est n fois derivable au point
x0 . Dapr`es lhypoth`ese de recurrence, il existe : I IR telle que lim (x) = 0
xx0
et
f 0 (x) = f 0 (x0 ) +
= f 0 (x0 ) +
n
X
(x x0 )k
k=1
n
X
k=1
On a :
Z
x
0
f (t)dt =
x0
k!
(x x0 )k (k+1)
f
(x0 ) + (x x0 )n (x).
k!
"
0
f (x0 ) +
x0
n
X
(t x0 )k
k=1
k!
#
f
(k+1)
rive
es dordre n
6.3. De
87
Ce qui donne :
f (x) f (x0 ) = (x x0 )f 0 (x0 ) +
n
X
(t x0 )k+1
k=1
(k + 1)k!
x Z x
f (k+1) (x0 )
+
(t x0 )n (t)dt.
x0
x0
m
1
f (x) = f (x0 ) +
(x x0 ) 0
f (x0 ) +
1!
Donc
f (x) = f (x0 ) +
n+1
X
k=1
n
X
k=1
(x x0 )k+1 (k+1)
f
(x0 ) +
(k + 1)!
(x x0 )k (k)
f (x0 ) +
k!
(t x0 )n (t)dt.
x0
(t x0 )n (t)dt.
x0
On pose
(x) =
1
(x x0 )n+1
(t x0 )n (t)dt
x 6= x0
x0
(x ) = 0.
0
Soit > 0. On a lim (x) = 0. Donc il existe > 0 tel que |x x0 | < alors
xx0
|(x)| < .
1er cas : x > x0 et |x x0 | < . On a x0 < x < x0 + .
Z x
1
(t x0 )n |(t)|dt.
|(x)|
(x x0 )n+1 x0
Comme t ]x0 , x[, on a x0 < t < x0 + . Donc |(t)| < . Do`
u
Z x
(x
x0 )n+1
1
=
.
|(x)| (x x0 )n+1
(t x0 )n dt =
n+1
(x x0 )
n+1
n+1
x0
2ieme cas : x < x0 .
Z x
1
n
|(x)| =
(x0 t) (t)dt .
(x0 x)n+1 x0
Do`
u
|(x)|
.
n+1
. Do`
u
n+1
xx0
Chapitre 7
Fonctions
el
ementaires
7.1. Rappels sur les fonctions
Soit f : I IR, I intervalle symetrique par rapport `a zero, cest-`a-dire si x I
alors x I.
D
efinition 7.1.
1) On dit que f est paire si
x I
f (x) = f (x).
f (x) = f (x).
f (x + T ) = f (x).
90
7. Niane Sy
le
mentaires
Fonctions e
x+
x+
ln(x)
= 0 m IN .
xm
lim+ xm ln(x) = 0 m IN .
lim
x+
x0
D
emonstration Soit m IN, on consid`ere lintervalle [0, x] avec x > 0. On utilise
la formule de Taylor-Lagrange-Maclaurin `a lordre m au point 0 :
exp(x) = 1 +
x
x2
xm
xm+1
+
+ +
+
exp(x),
1!
2!
m!
(m + 1)!
]0, 1[.
En particulier on a :
exp(x) +
xm+1
exp(x)
1
x
xm
+
exp(x) =
+
m
m!
(m + 1)!
x
m! (m + 1)!
xm
1
xm
m
=
m+1
1
x
exp(x)
x
x
+
+
m! (m + 1)!
m!
(m + 1)!
Do`
u lim xm exp(x) = 0.
x+
X+
X+
91
1
ln(x)
= lim
(my) exp(my) = 0.
y+ m
xm
1
1
On pose X = , donc x = . On a :
x
X
1
1
1
xm ln(x) = m ln
= m ln(X).
X
X
X
lim
x+
Do`
u
lim xm ln(x) =
x0+
lim
X+
1
ln(X) = 0.
Xm
u
t
x+
lim ax = +.
x+
lim ax = 0.
ln(y)
.
ln(a)
D
efinition 7.4. Si IR, on appelle fonction de puissance , la fonction definie
sur IR+ par x = exp( ln(x)).
92
7. Niane Sy
le
mentaires
Fonctions e
Exercice : Etudier
et tracer la courbe de la fonction x .
exp(x) + exp(x)
.
2
exp(x) exp(x)
.
2
sh(x)
.
ch(x)
th est definie sur IR et est de classe C sur IR. Elle est impaire. Sa deriveee est
donnee par :
ch(x)ch(x) sh(x)sh(x)
1
=
2
(ch(x))
(ch(x))2
2
(sh(x))
=1
= 1 (th(x))2 .
(ch(x))2
(th(x))0 =
93
th(a) + th(b)
,
1 + th(a)th(b)
th(a b) =
th(a) th(b)
.
1 th(a)th(b)
D
emonstration Cest encore un bon exercice pour le lecteur! u
t
1
1
=
.
sh0 (Argsh(y))
ch(Argsh(y))
1 + (sh(x))2 =
p
p
1 + (sh(Argsh(y))2 = 1 + y 2 .
Do`
u
Argsh0 (y) = p
1
1 + y2
exp(x) exp(x)
.
2
1
X 2 2yX 1 = 0.
X
p
2
Le discriminant
0 = y 2 + 1 > 0. Do`
u les solutions
p
p sont X1 = y + 1 + y et
X2 = y 1 + y 2 . X etant positif, alors X = y + 1 + y 2 = exp(x). Donc
p
x = Argsh(y) = ln y + 1 + y 2 .
94
7. Niane Sy
le
mentaires
Fonctions e
b) La fonction Argch.
La fonction ch : IR+ [1, +[ est continue, strictement croissante et bijective.
On appelle Argch sa fonction reciproque. Elle est definie de [1, +[ IR+ et est
continue.
Comme ch0 (x) = sh(x) est nulle pour x = 0 = Argch(1), on a la fonction
Argch :]1, +[ IR+ est derivable et pour tout y ]1, +[
Argch0 (y) =
1
ch0 (Argch(y))
1
sh(Argch(y))
1
=p
.
2
y 1
` faire en exercice. Montrer que
Expression logarithmique de Argch. A
p
Argch(y) = ln y + y 2 1 .
Idee : Montrer que lune des solutions est inferieure strictement `a un, donc pas
bonne.
c) La fonction Argth.
La fonction th : IR ] 1, 1[ est strictement monotone, continue et bijective.
On appelle Argth la fonction reciproque de th et elle est definie de ] 1, 1[ dans IR.
Argth est continue sur ] 1, 1[ et th0 (x) = 1 th2 (x) > 0. Donc Argth est derivable
sur ] 1, 1[ et
Argth0 (y) =
1
th0 (Argth(y))
1
1
=
.
2
1 (th(Argth(y))
1 y2
Z
Z
dt
1 y dt
1 y dt
=
+
2
2 0 1y 2 0 1+y
0 1t
1
1
y
y
= [ ln(1 t)]0 + [ln(1 + t)]0
2
2
1
1
1
1+y
= ln(1 y) + ln(1 + y) = ln
2
2
2
1y
1
1+y
1
Les fonctions Argth et ln
sont des primitives de
sur ] 1, 1[,
2
1y
1 y2
donc elles sont egales `
a une constante pr`es. Alors
1
1+y
Argth(y) = ln
+ c pour tout y ] 1, 1[.
2
1y
Z
1
ln
2
1+y
1y
,
y ] 1, 1[.
95
Chapitre 8
Calcul de primitives
Soit a, b elements de IR.
b
0
f (t)g(t) dt =
a
b
[f g]a
D
emonstration Comme f et g sont de classe C 1 ([a, b]), on a (f g)0 = f 0 g + f g 0 est
continue sur [a, b] et a pour primitive sur [a, b] la fonction f g. Donc
Z
a
f 0 (t)g(t) dt +
Do`
u
b
[f g]a =
f 0 (t)g(t) dt
u
t
Exemple : Soit `
a calculer :
Z
i)
t exp(t) dt. On pose u(x) = x et v(x) = exp(x). Donc
Z
Z
u(t)v(t) dt = [u(x)v(x)]
98
8. Niane Sy
Calcul de primitives
Z
ii)
Z
ln(t) dt = [x ln(x)]
1
t dt = x ln(x)
t
Z
dt = x ln(x) x + c.
Th
eor`
eme 8.2. (Formule de Taylor avec reste sous forme dintegrale).
Soit f : [a, b] IR de classe C n+1 sur [a, b]. Alors on a
f (b) = f (a) +
n
X
f (k) (a)
k=1
(b a) +
k!
(b t)n (n+1)
f
(t) dt.
n!
D
emonstration On fait un raisonnement par recurrence.
Z b
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) +
f 0 (t) dt. Donc cest trivial.
a
Z
a
b Z b
(b t)n+1 n+1
(b t)n (n+1)
(b t)n+1 (n+2)
f
(t) dt =
f
(t) +
f
(t) dt
n!
(n + 1)!
(n + 1)!
a
a
Z b
(b a)n+1 (n+1)
(b t)n+1 (n+2)
=
f
(a) +
f
(t) dt.
(n + 1)!
(n + 1)!
a
Do`
u le resultat. u
t
(b)
f ((t)) (t) dt =
a
f (x) dx.
(a)
(u)
D
emonstration On pose G(u) =
f (x) dx et F (v) =
(a)
f (x) dx.
(a)
99
(a)
Or G(a) = c =
(a)
Z
u [a, b],
G(u) =
a
Donc
G(b) =
(b)
f ((t)) (t) dt =
f (x) dx.
(a)
Z
1) Soit `
a determiner I =
t2
dt
, avec 6= 0. On a
+ 2
Z
I=
On pose x =
1
dt
= 2
t2
+1
2
Z
a
dt
.
t2
+1
2
dt
t
. Donc dx =
et t = x.
1
I= 2
Z
a
dx
1
=
2
x +1
b
1
1
= [Arctg(x)] a =
Z
2) Soit `
a determiner I =
t2
Z
a
dx
+1
x2
b
a
Arctg( ) Arctg( ) .
dt
. On a
+t+1
1
1
1
3
t2 + t + 1 = (t + )2 + 1 = (t + )2 + .
2
4
2
4
100
8. Niane Sy
Calcul de primitives
Donc
Z
dt
=
t2 + t + 1
dt
.
+ 43
1
3 0
On fait le changement de variable suivant : t + =
t.
2
2
3 0
2t + 1
et dt =
dt . Donc
Ce qui donne t0 =
2
3
I=
(t +
1 2
2)
Z
2 3
dt0
I=
=
02
3
t +1
2 3
2 3
2t + 1
0
+ c.
=
Arctg(t ) + c =
Arctg
3
3
3
3 0
2 dt
3 02
3
4t + 4
Z p
t2 t + 1 dt.
8.3. M
ethodes pratiques
Q(X) = a
m
Y
(X xk )
(X 2 + bj X + cj )j
j=0
k=0
alors
l
Y
P
secrit de mani`ere unique :
Q
m
k
XX
XX
P
Atk
Bij X + Cij
=
+
+R
t
Q
(X xk )
(X 2 + bj X + cj )i
t=1
j=0 i=1
k=0
thodes pratiques
8.3. Me
101
Remarque
i) Si le degre de P est superieur au degre de Q on effectue une division euclidienne
P
R2
de P par Q, on obtient P = R1 Q+R2 avec deg(R2 ) < deg(Q) et
= R1 +
.
Q
Q
R2
.
On applique la decomposition sur
Q
ii) Si 1 = = m = 1 et 1 = = l = 0, on determine les coefficients de la
mani`ere suivante :
Comme
m
X
P
Ak
=
m
Y
(X xk )
(X xk ) k=1
k=1
(X xj ) =
(X xk )
k=1
P (X)
m
Y
m
X
= Aj +
k=1,k6=j
(X xk )
Ak
(X xj ).
(X xk )
k=1,k6=j
P (xj )
m
Y
(X xk )
k=1,k6=j
x2 + 1
.
(x 1)(x + 1)(x 2)
iii) Sil ya des termes dordre strictement superieur `a 1, on utilise la division
suivant les puissances croissantes.
P
avec deg(P ) < + deg(Q).
Par exemple F =
(x a) Q
On fait un changement de variable en posant y = x a, donc x = y + a. Do`
u
F (x) = F (y + a) =
P (y + a)
.
+ a)
y Q(y
avec deg(A) 1.
A
R
AQ(y + a) + y R
= +
.
y Q(y + a)
y
Q(y + a)
102
8. Niane Sy
Calcul de primitives
Le polyn
ome A est de la forme
A=
1
X
Ak y k = A0 + A1 y + + A1 y 1 .
k=0
Donc
A0
A1
A1
A
= + 1 + +
.
y
y
y
y
F1 (x) = Qn
F3 (x) =
F2 (x) =
1
,
(x + 2)3 (x 1)
1
,
1 + x3
x2 1
.
x(x2 + 1)2
F4 (x) =
3x + x3
1
+ 2
.
x (x + 1)2
x3 + 3x
x
2x
= 2
+
.
(x2 + 1)2
x + 1 (x2 + 1)2
Do`
u
F4 (x) =
1
x
2x
+
+
.
x x2 + 1 (x2 + 1)2
x
(x +
1)2 (x
+ 2)2
thodes pratiques
8.3. Me
103
Th
eor`
eme 8.5. (Decomposition en elements simples dans C).
l
Soient P et Q C[X]
l
tels que
Q(X) = a
m
Y
(X xk )k ,
o`
u a, x1 , , xm C
l et 1 , , m IN ,
k=1
P
secrit de mani`ere unique :
alors
Q
m
X
A2k
Ak k
P
A1k
+
+ +
=
+R
Q
(X xk )1
(X xk )2
(X xk )k
=
k=1
k
m X
X
k=1 j=1
Ajk
+R
(X xk )j
o`
u R est un polyn
ome et Ajk sont des constantes complexes.
Exemples :
Z
ei) Soit `
a calculer la primitive p1 =
1
dx.
(x a)n
Si n = 1, on a :
Z
dx
p1 =
= ln |x a| + c definie sur ] , a[ ou bien sur ]a, +[.
xa
Si n > 1, on pose u = x a donc dx = du et
Z
un+1
p1 = (u)n dx =
+c
(n + 1)
(x a)n+1
1
=
+c=
+ c.
(n + 1)
(n + 1)(x a)n1
Z
Ax + B
dx avec b2 4c < 0.
eii) Soit `
a calculer la primitive p2 =
(x2 + bx + c)n
b
b2 4c
b2 4c
On a x2 + bx + c = (x + )2
. En posant 2 =
on obtient
2
4
4
b
x2 + bx + c = (x + )2 + 2 .
2
b
2x + b
On fait le changement de variable x + = t, donc dx = dt, t =
et
2
2
b
x = t . Donc
2
Z A(t b ) + B
Z At + B Ab
2
2 dt.
p2 =
dt =
( 2 t2 + 2 )n
2n1 (t2 + 1)n
Ab Z
Z
B
A
t
dt
= 2n1
dt + 2n12
.
2
n
2
(t + 1)
(t + 1)n
104
8. Niane Sy
Calcul de primitives
On pose
Z
t
dt,
(t2 + 1)n
p3 =
Jn =
dt
.
(t2 + 1)n
(t2
1
2nt
= v 0 (t) = 2
.
n
+ 1)
(t + 1)n+1
Donc
Z
Z
t
t
2nt t
t2
+
dt
=
+
2n
dt
2
n
2
n+1
2
n
2
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)n+1
Z 2
t
t
t +11
+
2n
dt = 2
+ 2n(Jn Jn+1 ).
= 2
(t + 1)n
(t2 + 1)n+1
(t + 1)n
Jn =
Do`
u
Jn+1 =
t
2n 1
Jn +
.
2n
2n(t2 + 1)n
dx
,
2
3x 1
Z
0
dx
,
1 + x + 4x2
8.3.2. Int
egrales de type
Z b
1
2
1 + x2 dx,
1
2
p
1 2x2 dx.
F (cos(x), sin(x)) dx
Z
f (x) dx =
thodes pratiques
8.3. Me
105
cos(b)
f (x) dx =
A(u) du.
cos(a)
Pour etre dans ce cas il faut et il suffit que f (x) = f (x) cest-`a-dire f une
fonction impaire. Avec les deux exemples precedents on a
1
1
, f (t) =
6= f (t)
1 + cos(t)
1 + cos(t)
sin(t)
g(t) =
, g(t) = g(t).
cos2 (t) + cos(t) + 2
Z
Donc pour calculer
g(t) dt, on a
f (t) =
Z
g(t) dt =
du
=
u2 + u + 2
du
.
1 2 7
(u + ) +
2
4
ii) Deuxi`eme cas. On suppose que f (x) = A(sin(x)) cos(x). On fait le changement
de variable x = Arc sin(u), donc u = sin(x), do`
u du = cos(x)dx. Ce qui donne
Z
Z
f (x) dx = A(u) du.
Une condition necessaire et suffisante pour pouvoir faire le changement de variable ci-dessus est f ( x) = f (x) ou f (x) = f (x).
iii) Troisi`eme cas. On suppose que f (x) = A(tg(x)). On fait le changement de
variable x = Arctg(u), cest-`a-dire u = tg(x). Donc du = (tg 2 (x) + 1)dx. Do`
u
du = (u2 + 1)dx. Ce qui donne
Z
Z
du
f (x) dx = A(u) 2
.
u +1
Une condition necessaire et suffisante pour faire ce changement de variable est
f (x + ) = f (x).
iv) Si le premier, deuxi`eme et troisi`eme cas ne marchent pas, on pose
x
x = 2Arctg(u) t = tg( ).
2
Donc
x
dx
1
2dt
dt = (tg 2 ( ) + 1)
= (t2 + 1)dx = dx =
.
2
2
2
1 + t2
106
8. Niane Sy
Calcul de primitives
Proposition 8.6. On a
cos(x) =
1 t2
,
1 + t2
sin(x) =
2t
.
1 + t2
x
x
x
x
D
emonstration Ecrire
cos(x) = cos2 ( ) sin2 ( ) et sin(x) = 2 cos( ) sin( ). u
t
2
2
2
2
1
. On a cos(t) + 1 = 0 si et seulement
1 + cos(t)
si cos(t) = 1, donc t = (2k + 1) avec k ZZ.
f est continue sur tout intervalle ](2k + 1), (2k + 3)[, donc y admet une
primitive.
On a
1
1
f ( x) =
=
6= f (x)
1 + cos( x)
1 cos(x)
1
1
=
6= f (x).
f ( + x) =
1 + cos( + x)
1 cos(x)
x
2dt
1 t2
On pose x = 2Arctg(t), donc t = th( ). Do`
u dx =
et
cos(x)
=
.
2
1 + t2
1 + t2
Ce qui donne
Z
Z
Z
1
x
f (x) dx =
dx = dt = t + c = tg( ) + c.
1 + cos(x)
2
Remarque Si f est un polynome, si les deux premiers cas ne marchent pas on
linearise.
s
Z
ax
+
b
dx
8.3.3. Int
egrales de type F x, m
cx + d
r
On consid`ere ici F comme une fraction rationnelle de x et
On fait le changement de variable suivant :
r
m ax + b
t=
.
cx + d
Z
8.3.4. Int
egrales de type
ax + b
.
cx + d
F x, ax2 + bx + c dx, a 6= 0 et c 6= 0
.
2a
4a2
thodes pratiques
8.3. Me
107
Soit = b2 4ac.
b
1) Si > 0, on pose x +
=
t. Donc
2a
2a
2
2
t
=
(t 1).
ax2 + bx + c = a
4a2
4a2
4a
t2 1 = sh(u).
b
=
t. Donc
2) Si < 0 et a > 0, on pose x +
2a
2a
Si a > 0, on pose u = Argch(t), donc t = ch(u). Do`
u
ax2 + bx + c =
2
(t + 1).
4a
dt = ch(u)du et
p
t2 + 1 = ch(u).
Chapitre 9
D
eveloppements limit
es
9.1. D
efinition et propri
et
es
D
efinition 9.1. Soit I un intervalle ouvert et on vide de IR. On consid`ere f une
application de I `
a valeurs dans IR. Soit x0 I.
On dit que f admet un developpement limite `a lordre n au voisinage du point
x0 sil existe un polyn
ome Pn de degre inferieur ou egal `a n et une fonction : I IR
tels que
f (x) = Pn (x x0 ) + (x x0 )n (x) et lim (x) = 0.
xx0
Cest-`
a-dire quil existe a0 , a1 , , an IR tels que
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + + an (x x0 )n + (x x0 )n (x).
n
X
i=0
limite `
a lordre n au point x0 (DLn, x0 ) de f .
Remarque Avec le DLn, x0 de f , on pose u = x x0 , donc x = u + x0 . Ce qui
donne
g(u) = f (x) = f (x0 + u) = Pn (u) + un (u + x0 ).
Donc il suffit de faire letude du developpement limite au voisinage de 0 dune
fonction. Dans toute la suite on etudie seulement les DLn, 0.
Proposition 9.2. Si f : I IR admet un DLn, 0 alors la partie principale est
unique.
110
9. Niane Sy
veloppements limite
s
De
D
emonstration On suppose quil existe deux parties principales de polynomes Pn
et Qn respectivement pour le DLn, 0 de f . On a
f (x) = Pn (x) + xn (x) avec lim (x) = 0 et deg(Pn ) n,
x0
= Qn (x) + xn (x)
Le polyn
ome
Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn .
f etant paire, on a
f (x) = Pn (x) + (x)n (x) = f (x)
Donc
Pn (x) = Pn (x) a0 +a1 x+a2 x2 + +an xn = a0 a1 x+a2 x2 + +(1)n an xn
On obtient :
a0 = a0
a1 = a1 = 2a1 = 0 = a1 = 0
a2 = a2
a3 = a3 = 2a3 = 0 = a3 = 0
Plus generalement on a a2k+1 = a2k+1 , do`
u a2k+1 = 0. u
t
111
n
X
f (k) (0)
k=0
k!
xk .
D
emonstration On applique la formule de Taylor-Young au point 0 :
f (x) =
n
X
f (k) (0)
k=0
k!
xk + xn (x)
f (x) = x + x3 sin( 1 )
x
f (0) = 0.
x 6= 0
1
1
Si on pose (x) = x sin( ), on a |(x)| |x|| sin( )| |x|. Do`
u lim (x) = 0.
x0
x
x
2
On a f (x) = x + x (x) avec lim (x) = 0. Donc f admet un DL2, 0 dont la
x0
Cette limite nexiste pas car cos na pas de limite `a . Donc f 00 (0) nexiste pas.
Proposition 9.5. Si f : I IR est continue en 0 et admet un DL1, 0, alors f est
derivable en 0.
112
veloppements limite
s
De
9. Niane Sy
D
emonstration
f (x) = a0 + a1 x + x(x)
lim (x) = 0
x0
= f (0) + a1 x + x(x)
Donc
continuite en 0.
f (x) f (0)
= a1 .
x
lim
x0
Do`
u f est derivable. u
t
n
X
xk
k=0
=1+
k!
+ xn (x)
x
x2
xn
+
+ +
+ xn (x).
1!
2!
n!
( 1) ( n + 1)xn
x ( 1)x2
+
+ +
+ xn (x).
1!
2!
n!
1
1x
(k)
k!
et
=
(1 x)k+1
1
1x
(k)
(0) = k!. Donc
1
= 1 + x + x2 + + xn + xn (x).
1x
-
1
. On a
1+x
donne :
1
1+x
(k)
=
(1)k k!
et
(1 + x)k+1
1
1+x
(k)
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn (x).
1+x
k
2k + 1
), (sin(x))(2k+1) = sin(x +
) et
- sin(x). On a (sin(x))(k) = sin(x +
2
2
2k + 1
113
Donc
sin(x) =
x
x3
x5
x2n+1
+
+ + (1)n
+ x2n+2 (x).
1!
3!
5!
(2n + 1)!
x2
x4
x2n
+
+ + (1)n
+ x2n+1 (x).
2!
4!
(2n)!
x2
x4
x2n
+
+ +
+ x2n+1 (x).
2!
4!
(2n)!
x
x3
x5
x2n+1
+
+
+
+ x2n+2 (x).
1!
3!
5!
(2n + 1)!
9.2.2. Op
erations sur les DLn, 0
Th
eor`
eme 9.6. Soient f , g : I IR avec 0 I. On suppose que f et g admettent
un DLn, 0 de parties principales respectives Pn et Qn . On a :
1) Si , IR, f +g admet un DLn, 0 dont la partie principale est Pn +Qn .
2) f g admet un DLn, 0, dont la partie principale est la partie de degre inferieur
ou egal `
a n du polyn
ome Pn Qn .
f
3) Si Qn (0) 6= 0, alors
admet un DLn, 0 dont la partie principale est le
g
quotient de Pn par Qn dans la division suivant les puissances croissantes `a lordre
n.
D
emonstration On fait la preuve pour le 3). Le 1) et le 2) sont laisses en exercice.
En effectuant la division suivant les puissances croissantes de Pn par Qn `a
lordre n, on obtient
Pn = An Qn + xn+1 Rn
degAn n.
Le DLn, 0 de f et g est :
f (x) = Pn (x) + xn 1 (x)
n
lim 1 (x) = 0
x0
lim 2 (x) = 0.
x0
114
9. Niane Sy
veloppements limite
s
De
On a :
f (x)
Pn (x)
xn 1 (x)
=
+
.
n
g(x)
Qn (x) + x 2 (x) Qn (x) + xn 2 (x)
Or
An (x)Qn (x) + xn+1 Rn (x)
Pn (x)
=
Qn (x) + xn 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
An (x)Qn (x)
xn+1 Rn (x)
=
+
n
Qn (x) + x 2 (x) Qn (x) + xn 2 (x)
On pose 1 (x) =
1 (x)
xRn (x)
et 2 (x) =
. On a
n
Qn (x) + x 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
lim 1 (x) = 0,
x0
lim 2 (x) = 0.
x0
Par ailleurs
An (x)Qn (x)
An (x)[Qn (x) + xn 2 (x) xn 2 (x)]
=
Qn (x) + xn 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
2 (x)An (x)
.
= An (x) xn
Qn (x) + xn 2 (x)
On pose 3 (x) =
2 (x)An (x)
. Donc
Qn (x) + xn 2 (x)
f (x)
= An (x) + xn (x)
g(x)
u
t
principale f (0) +
Pn (t)dt.
0
D
emonstration
On fait exactement comme dans la preuve du Theor`eme 6.26. u
t
veloppement limite
115
1
1
. Le DLn, 0 de
est le suivant
1+x
1+x
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn 1 (x).
1+x
Donc, dapr`es le Theor`eme 9.7, on a
Z
1 t + t2 + + (1)n tn + tn 1 (t) dt
x3
xn+1
x2
+
+ + (1)n
+ xn+1 (x), avec lim (x) = 0.
=x
x0
2
3
n+1
Exercice : Donner le Dln, 0 des fonctions
Arc tan(x),
Argth(x),
Arc sin(x).
Th
eor`
eme 9.8. Soient f et g definies par : f : I IR, avec 0 I, et g : J IR,
avec 0 J telles que g(J) I.
Si g(0) = 0 et si f et g admettent des DLn, 0 dont les parties principales
respectives sont Pn et Qn alors f g admet un DLn, 0 dont la partie principale est
la partie de degre inferieur ou egal `a n du polynome Pn Qn (x).
D
emonstration En exercice! u
t
Exercice : Donner les developpements limites suivants :
1) x2 Arc sin(x) `
a lordre cinq en 0.
Arc tan(x)
a lordre cinq en 0.
`
2)
1 + x2
3) ln(1 + sin(x)) `
a lordre cinq en 0.
4) ln(ch(x)) `
a lordre cinq en 0.
Arc sin( x)
5) p
a lordre quatre en 0.
`
x(1 + x)
6) sin(x Arc tan(x)) `
a lordre onze en 0.
116
9. Niane Sy
veloppements limite
s
De
i) lim
x0 x th(x)
tan(x)
tan(x) th(x)
On pose f (x) =
. On a :
xth(x) tan(x)
tan(x) = x +
th(x) = x
x3
+ x3 1 (x)
3
x3
+ x3 2 (x)
3
lim 1 (x) = 0,
x0
lim 2 (x) = 0.
x0
Ce qui donne :
tan(x) th(x) =
2 3
x + x3 (x)
3
Donc
tan(x) th(x)
2 3
x .
x03
Do`
u
2 3
2
3x
= .
f (x)
x 0 x3
3
Alors
lim f (x) =
x0
2
.
3
1
1 2x
1 3x
ii) lim x2 (1 + )x 4(1 +
) + 3(1 +
)
=?
x+
x
2x
3x
On pose
g(x) = exp[x ln(1 +
1
1
1
)] 4 exp[2x ln(1 +
)] + 3 exp[3x ln(1 +
)].
x
2x
3x
On procede `
a un changement de variable en posant X =
1
. Do`
u
x
1
2
X
3
X
ln(1 + X)] 4 exp[ ln(1 + )] + 3 exp[ ln(1 + )].
X
X
2
X
3
On a
ln(1 + X) = X
X2
X3
+
+ X 3 (X).
2
3
veloppement limite
117
Donc
X
X2
ln(1 + X)
=1
+
+ X 2 1 (X)
X
2
3
ln(1 + X
X
X2
2)
2
=1
+
+ X 2 2 (X)
X
4
12
ln(1 + X
X
X2
3)
3
=1
+
+ X 2 3 (X).
X
6
27
Do`
u, avec un developpement de exp `a lordre deux, on obtient :
11e 2
2
G(X) =
X + X (X)
72
Donc
lim x2 g(x) = lim
x+
X0
G(X)
11e
=
.
X2
72
x+
x2
1
exp( ).
1+x
x
On a :
lim f (x) = + et
x+
lim f (x) = .
exp(X)
1 exp(X)
=
.
1
X (1 + X)
X 2 (1 + X
)
118
9. Niane Sy
On fait un DL2, 0 de exp et
veloppements limite
s
De
1
:
1+X
exp(X) = 1 + X +
X2
+ X 2 (X),
2
1
= 1 X + X 2 + X 2 (X).
1+X
Donc
X2
exp(X)
=1+
+ X 2 (X).
1+X
2
Do`
u
1
g(X) =
X
X2
1
X
2
1+
+ X (X) =
+
+ X(X).
2
X
2
1
1 1
+ ( ) avec
2x x x
On a :
lim [f (x) x] = lim [
x+
x+
1
lim ( ) = 0.
x
x+
1
1
+ (x)] = 0.
2x x
1
1
+ (x).
2x x
Pour x > 0, on a
x(f (x) y) =
1
1
+ ( ) =
2
x
x+
1
> 0.
2
Donc il existe A > 0 tel que pour tout x > A on a x(f (x) y) > 0. Do`
u f (x) > y.
La courbe representative de f est au dessus de lasymptote.
Pour x < 0, on a x(f (x) y) > 0, do`
u f (x) y < 0. La courbe est en dessous
de la droite y = x.
Chapitre 10
Equations
diff
erentielles
ordinaires
Dans ce chapitre, on introduit les equations differentielles ordinaires du premier
et du deuxi`eme ordre.
(10.1)
lequation dont linconnue est la fonction y(x) definie et derivable sur un intervalle
I de IR et telle que pour tout x I
y 0 (x) = f (x, y(x)).
On etudie des equations particuli`eres regroupees en trois ensembles :
1) Equations
a variables separables.
`
f (x, y) = a(x)b(y).
2) Equations
differentielles lineaires du premier ordre.
f (x, y) = a(x)y + b(x).
3) Equations
de Bernoulli.
f (x, y) = a(x)y + b(x)y avec IR \ {1}.
120
10. Niane Sy
e. d. o.
10.1.1. Equations
`
a variables s
eparables
On a lequation differentielle
y 0 = a(x)b(y)
(10.2)
(10.3)
1
et A la primitive de a. Ce qui donne :
b
[B(y(x))]0 = y 0 B 0 (y(x)) =
y0
.
b(y(x))
(10.4).
2yx
2x
y0
2x
=
y
= 2
[ln |y|]0 = [ln(x2 + 1)]0 .
x2 + 1
x2 + 1
y
x +1
Ce qui donne
ln(|y|) = ln(x2 + 1) + c |y| = (x2 + 1) exp(c).
Comme y est continue et |y| > 0, il en resulte que y ne sannule pas. Donc y garde
un signe constant. Do`
u
y(x) = kc (x2 + 1) o`
u kc IR.
Remarque La solution evidente de (10.4) est y(x) = 0.
121
10.1.2. Equations
diff
erentielles lin
eaires du 1er ordre
On a lequation differentielle
y 0 = a(x)y + b(x).
(10.5)
(10.6)
122
10. Niane Sy
e. d. o.
Exemples :
1) On consid`ere lequation differentielle
y0 +
y
= 0.
1 x2
Donc
y0 =
On pose a(x) =
y
.
1 x2
1
. Une primitive de a(x) est Arc sin(x). Donc
1 x2
y0
1
y
y
=
ln( ) = Arc sin(x)
= exp(Arc sin(x)).
2
y
k
k
1x
Do`
u
x ] 1, 1[
y = k exp(Arc sin(x))
k IR.
1
y.
x2
1
. La fonction a est definie et continue sur ] , 0[]0, +[.
x2
Soit I lun des intervalles ] , 0[, ]0, +[. Lune des primitives de a est la
1
fonction . Ce qui donne :
x
y
1
ln( ) = .
k
x
Do`
u
1
y(x) = k exp( )
x I.
x
On pose a(x) =
123
Do`
u
0 (x)
y (x) + (x)(
y (x) a(x)
y (x)) = b(x).
(10.7)
b(x)
y(x)
x I.
x
x
y+
.
1 + x2
1 + x2
x
x
et b(x) =
.
1 + x2
1 + x2
Donc
y0
x
=
.
y
1 + x2
1
1
y
ln( ) = ln(1 + x2 ) = ln(1 + x2 ) 2 .
k
2
do`
u
y(x) =
k
.
1 + x2
124
10. Niane Sy
e. d. o.
0 (x) =
x
.
1 + x2
1 + x2 .
Ce qui donne
y0 (x) =
1 + x2 y(x) = 1.
k
,
1 + x2
k IR.
Solutions particuli`
eres pour certaines
equations particuli`
eres
Il sagit de voir les methodes particuli`eres pour trouver les solutions correspondantes aux equations differentielles en fonction de la nature de leurs seconds
membres.
Dans ce qui suit a et b sont des polynomes.
i) y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x).
On cherche sil ya une solution particuli`ere polynome.
Exemples :
1) y 0 + y = 5. La fonction y(x) = 5 est solution particuli`ere.
Pour la solution homog`ene :
y0
y
= 1 = ln( ) = x y(x) = k exp(x).
y
k
Donc la solution generale est : y(x) = k exp(x) + 5.
2) y 0 + y = x2 + 1. On cherche une solution particuli`ere de la forme : y(x) =
2
a0 x + b0 x + c. En remplacant la solution particuli`ere par sa valeur dans lequation,
on obtient :
a0 x2 + (2a0 + b0 )x + b0 + c = x2 + 1.
Ce qui donne : a0 = 1, b0 = 2a0 = 2 et c = 3. Donc la solution particuli`ere est :
y0 (x) = x2 2x + 3.
La solution generale est : y(x) = x2 2x + 3 + k exp(x).
125
c0 y0 (x0 )
.
y(x0 )
Evidemment
cela suppose que y(x0 ) 6= 0.
10.1.3. Equations
de Bernoulli
Il sagit ici, comme on la introduit, des equations differentielles de la forme
y 0 = a(x)y + b(x)y ,
IR \ {1}.
y
y
Or
y0
y0
1
=
=
(1)
y
1
y
+1
On pose z =
1
y 1
1
y 1
0
.
. Donc
1
z 0 = a(x)z + b(x) z 0 = (1 )a(x)z + (1 )b(x).
1
(10.8)
126
10. Niane Sy
e. d. o.
Exemple : Soit `
a resoudre lequation differentielle
y 0 + y + y 3 = 0.
On divise par y 3 , on obtient :
1
1
y0
+ 2 + 1 = 0
3
y
y
2
1
y2
0
+
1
+ 1 = 0.
y2
1
. Comme y 6= 0, alors z > 0.
y2
La nouvelle equation differentielle :
On pose z =
1
z 0 + z + 1 = 0 z 0 = 2z + 2.
2
Lequation homog`ene donne :
z 0 2z = 0
z0
= 2 = z(x) = exp(2x).
z
1
1
x > ln .
1
Donc pour tout > 0, on az (x) = 1 + exp(2x) sur ] , +[.
2
On a
1
1
1
y (x) = = p
ou y (x) = p
.
z
1 + exp(2x)
1 + exp(2x)
127
10.2.1. D
efinitions
D
efinition 10.2. On appelle exponentielle polynome toute application dun inn
X
tervalle I de IR dans K de la forme x 7
exp(mk x)Pk (x), o`
u n IN ,
k=1
(10.9)
Remarque
Resoudre (10.9), cest determiner tous les couples (J, y) o`
u J est un intervalle
de IR tel que J I et y une solution sur J de (10.9).
Lobjectif est dexprimer les solutions de (10.9) `a laide des fonctions usuelles.
Si = 0 dans (10.9) on retrouve les equations differentielles lineaires du premier
ordre. Dans la suite on suppose que 6= 0.
y 00 + ay 0 + by = g.
(10.10)
10.2.2. R
esolution de Edo sans second membre
On consid`ere lequation sans second membre suivante :
y 00 + ay 0 + by = 0.
Notations : On note par S0 lensemble des solutions de (10.11) sur I.
(10.11)
128
10. Niane Sy
e. d. o.
a
2) Si lequation caracteristique admet dans IR une solution double r1 = r2 = ,
2
alors
o
n
a
S0 = y : I K / x I y(x) = (x + ) exp( x); , K .
2
3) Si lequation caracteristique nadmet pas de solution dans IR cest-`a-dire que
< 0, alors
S0 = y : I K / x I y(x) = 1 exp(r1 x) + 1 exp(r1 x); 1 C
l
et r1 est une solution dans C
l de lequation caracteristique.
On peut aussi exprimer
y : I IR
2
2
2
2
(A, B) IR
D
emonstration On cherche des solutions de (10.11) de la forme R : I K telles
que r(x) = exp(rx) avec r K. On a :
x I,
129
x I
K.
exp((2 + a)x) + 2 ,
2 + a
Donc, en notant 1 =
x I,
2 K.
1 , 2 K.
Do`
u 1) verifie.
La deuxi`eme solution de lequation caracteristique est ( + a) (la somme des
deux solutions donne a). On note r1 = et r2 = ( + a). On obtient
S0 = {y : I K / x I
z(x) = x + ,
K.
Donc
n
S0 = y : I K / x I
Do`
u 2) verifie.
o
a
y(x) = (x + ) exp( x); , K .
2
130
10. Niane Sy
e. d. o.
a i
,
r1 =
2
a + i
r2 =
= r1 .
2
Y (I) IR x I,
x I,
x I,
(2 1 ) exp(r1 x) = (2 1 ) exp(r2 x)
2 1 = (2 1 ) exp(i x)
x I,
x I, 2 1 = 2 1 = 0.
y(x) = 1 exp(r1 x) + 1 exp(r1 x); 1 C
l .
a
y : I IR
2
2
2
2
(A, B) IR
Do`
u 3). u
t
131
10.2.3. R
esolution de Edo avec second membre exponentielle
polyn
ome
Notations : On note par S lensemble des solutions de (10.10) sur I.
Proposition 10.6. Si S nest pas vide, S est un plan affine dont la direction est
le plan vectoriel S0 . Cest-`
a-dire
S = {y1 + y0 / y0 S0 }.
D
emonstration En effet
- Pour tout y1 , y2 S, on a y1 y2 S0 car
(y1 y2 )00 + a(y1 y2 )0 + b(y1 y2 ) = (y1 00 + ay1 0 + by1 ) (y2 00 + ay2 0 + by2 ) = 0.
- Pour tout y1 S, pour tout y0 S0 , on a y1 + y0 S car
(y1 + y0 )00 + a(y1 + y0 )0 + b(y1 y0 ) =(y1 00 + ay1 0 + by1 )
+ (y0 00 + ay0 0 + by0 ) = g.
u
t
o`
u gk (x) = exp(mk x)Pk (x)
(10.12)k
132
10. Niane Sy
e. d. o.
D
emonstration
Principe de superposition des solutions .
Puisque g est une exponentielle polynome, il existe n IN , m1 , , mn K,
P1 , , Pn K[X] tels que :
x I,
g(x) =
n
X
k=1
n
X
yk
k=1
!00
yk
(x) + a
n
X
!0
yk
(x) + b
k=1
n
X
!
yk
(x)
k=1
=
=
n
X
k=1
n
X
k=1
(10.13)
133
Remarque
Si a, b IR et si le second membre de (10.10) est du type g(x) = P (x) cos(mx)+
Q(x) sin(mx)) avec m IR et P et Q des polynomes de IR[X], il existe une solution
de (10.10) de la forme y(x) = A(x) cos(mx) + B(x) sin(mx) o`
u A et B sont des
polyn
omes de degres inferieurs ou egaux `a
i) max(deg(P ), deg(Q)) si im nest pas solution de lequation caracteristique;
ii) 1+max(deg(P ), deg(Q)) si im est solution simple de lequation caracteristique.
Exercices :
1) Resoudre y 00 5y 0 + 6y = 0 avec y : IR IR.
2) Resoudre y 00 + 2 y = 0 avec IR+ fixe et y : IR IR.
3) Resoudre y 00 4y 0 + 4y = 0 avec dune part y : IR IR et y : IR C.
l
4) Resoudre y 00 4y 0 + 4y = (x2 + 1) exp(x) avec y : IR IR.
5) resoudre y 00 4y 0 + 4y = exp(x) + (3x 1) exp(2x) + x 2 o`
u y : IR IR.
6) Resoudre y 00 + y = cos3 (x) avec y : IR IR.
R
ef
erences bibliographiques
s, H. Fraysse. Cours de mathematiques 2, Analyse Dunod.
[1] J. M Arnaudie
[2] Jean Marie Monier. Cours - Tome 2, Analyse 2 Dunod Paris , 1996.
[3] Mary Teuw Niane. Cours danalyse : Fonctions, 1991.