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GASTON BERGER DE SAINT-LOUIS

UNIVERSITE
U.F.R de Sciences Appliqu
ees et de Technologie
rique et dInformatique
Laboratoire dAnalyse Nume
(LANI)

Cours dAnalyse I & II


pour le DEUG M.A.I., M. P. I., M. A. S. S.

Mary Teuw Niane, Mamadou Sy


Enseignants-Chercheurs,
LANI et Section Mathematiques Appliquees, UFR SAT.
Auteurs :

c
Boudiouck
Janvier 2013.

` Neene Diarra Beye Sy


A

Introduction
Ce cours qui sadresse aux etudiants de la premi`ere annee et de la deuxi`eme
annee M.A.I, M.P.I et M.A.S.S. de lUFR Sciences Appliquees et de Technologie, se
compose de dix chapitres.

Boudiouck ce ../../2013.

Table des mati`


eres
Introduction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 1 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1

. . . . . . . .

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1.2 La conjonction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1.3 La disjonction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Limplication, l
equivalence . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.2.1 Limplication

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.2.2 Lequivalence

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Les raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.3.1 Le principe de transposition . . . . . . . . . . . . . .

12

1.3.2 Le raisonnement par labsurde

. . . . . . . . . . . . .

13

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4.1 Le quantificateur existenciel . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4.2 Le quantificateur universel

. . . . . . . . . . . . . .

14

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

La n
egation, la conjonction, la disjonction
1.1.1 La negation

1.2

1.3

1.4

1.5

Les quantificateurs

Chapitre 2 Les nombres r


eels

. . . . . . . . . . . . .

15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1

Valeur absolue

2.2

Approximation d
ecimale de nombres r
eels

. . . . . . . .

16

. . . . . . . . . . . .

16

. . . . . . . . . . . . . .

17

2.2.1 Partie enti`ere dun nombre reel


2.2.2 Exercice de comprehension

6
2.3

`res
Table des matie
Majorants, Minorants, Bornes sup
erieures, Bornes inf
erieures

18

2.3.1 Majorants - Minorants

18

. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Bornes superieures et Bornes inferieures

. . . . . . . . .

2.3.3 Ensembles bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3.4 Droite numerique achevee

. . . . . . . . . . . . . .

19

2.3.5 Exercices de comprehension

. . . . . . . . . . . . . .

20

Chapitre 3 Les suites num


eriques

. . . . . . . . . . .

21

. . . . . . . . . . . . . . . .

21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.1

Op
erations sur les suites

3.2

Suites born
ees

3.3

Suites convergentes

3.4

Suites extraites

3.5

Suites et relation dodre

3.6

Op
erations sur les suites convergentes

3.7
3.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

. . . . . . . . . . . . . . . .

26

Suites de Cauchy

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Suites monotones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.8.2 Theor`eme de la borne superieure (resp. borne inf.)

. . . . .

29

3.8.3 Convergence de suites monotones . . . . . . . . . . . .

31

Th
eor`
eme de Bolzano-Weirstrass

33

. . . . . . . . . . . .

3.10 G
en
eralisation de la notion de limite

. . . . . . . . . .

34

3.10.1 Suites monotones

. . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.10.2 Suites equivalentes

. . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Chapitre 4 Limites et continuit


e
4.1

24

. . . . . . . . . .

3.8.1 Suites adjacentes

3.9

18

Points daccumulation
4.1.1 Intervalles de IR

. . . . . . . . . . . .

37

. . . . . . . . . . . . . . . . .

37

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.1.2 Valeur dadherence, Point daccumulation


4.1.3 Ensemble dense, Voisinage dun point

. . . . . . . .

38

. . . . . . . . . .

39

`res
Table des matie
4.2

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.2.1 Limite finie en un point de IR

. . . . . . . . . . . . .

40

4.2.2 Operations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.2.3 Limites infinies en un point

. . . . . . . . . . . . . .

44

. . . . . . . . . . . . . . . .

44

. . . . . . . . . . . . . . .

44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.2.4 Limites finies `


a linfini
4.2.5 Limites infinies `
a linfini
4.3

Continuit
e

4.3.1 Definition et proprietes

. . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Prolongement par continuite

. . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Operations sur les fonctions continues


4.3.4 Continuite uniforme

45

. . . . . . . . . . . . . . . . .

46

. . . . . . . . . . . . . . .

47

4.3.6 Suites recurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.3.7 Theor`emes generaux . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.3.8 Fonctions strictement monotones . . . . . . . . . . . .

51

4.3.9 Fonctions reciproques des fonctions trigonometriques

. . . .

54

. . . . . . . . . . . . . . . . .

55

Chapitre 5 Int
egration

Int
egration de Riemann des fonctions en escalier

. . . . .

55

. . . . . . . . . . . . .

55

5.1.2 Fonctions en escalier sur le segment [a, b] . . . . . . . . .

56

5.1.3 Integrale de Riemann des fonctions en escalier sur le segment [a, b]

57

Int
egrabilit
e au sens de Riemann de fonctions born
ees

. .

59

. . . . . . . .

59

5.1.1 Subdivision du segment [a, b]

5.2

45

. . . . . . . . . .

4.3.5 Fonctions lipschitziennes

5.1

45

5.2.1 Integrale de Riemann de fonctions bornees

5.2.2 Les fonctions reglees . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.2.3 Sommes de Riemann

. . . . . . . . . . . . . . . .

63

5.2.4 Fonctions monotones

. . . . . . . . . . . . . . . .

65

. . . . . . . . . . . . . . .

65

5.3

Th
eor`
emes de la moyenne

5.4

In
egalit
es de Schwarz et de Minkowski

5.5

Int
egrale ind
efinie

. . . . . . . . .

67

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

`res
Table des matie

Chapitre 6 D
erivation
6.1

6.2

. . . . . . . . . . . . . . . . .

71

. . . . . . . . . . . . . . . .

71

6.1.1 Operations sur les fonctions derivables . . . . . . . . . .

73

6.1.2 Exemples de calcul de derivees . . . . . . . . . . . . .

74

6.1.3 Quelques fonctions usuelles

76

D
efinitions et propri
et
es

. . . . . . . . . . . . . .

Th
eor`
eme des accroissements finis

. . . . . . . . . . .

6.2.1 Condition necessaire dextremum local


6.2.2 Theor`eme de Rolle

. . . . . . . . .

78

. . . . . . . . . . . . . . . . .

78

6.2.3 Theor`eme des accroissements finis

6.3

78

. . . . . . . . . . .

79

6.2.4 Variation des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6.2.5 La regle de lHospital


. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.6 Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

D
eriv
ees dordre n

83

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Formule de Leibnitz

. . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Formule de Taylor-Lagrange

82

83

. . . . . . . . . . . . .

85

6.3.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . .

86

Chapitre 7 Fonctions
el
ementaires

. . . . . . . . . . .

89

7.1

Rappels sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .

89

7.2

Comparaison de croissance

. . . . . . . . . . . . . . .

90

7.3

Exponentielle de base a IR+

. . . . . . . . . . . . . .

91

7.4

Fonctions hyperboliques

. . . . . . . . . . . . . . . .

92

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

7.4.1 ch, sh, th

7.4.2 Argsh, Argch, Argth

. . . . . . . . . . . . . . . .

93

Chapitre 8 Calcul de primitives

. . . . . . . . . . . .

97

8.1

Formule dint
egration par parties

. . . . . . . . . . . .

97

8.2

Changement de variable

. . . . . . . . . . . . . . . .

98

`res
Table des matie
8.3

M
ethodes pratiques

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Fractions rationnelles


. . . . . . . . .
Z b
8.3.2 Integrales de type
F (cos(x), sin(x)) dx
.
a
!
r
Z
m ax + b
dx .
8.3.3 Integrales de type F x,
cx + d
Z
 p

8.3.4 Integrales de type F x, ax2 + bx + c dx,

Chapitre 9 D
eveloppements limit
es

100

. . . . . . .

100

. . . . . . .

104

. . . . . . .

106

a 6= 0 et c 6= 0

106

. . . . . . . . . .

109

9.1

D
efinition et propri
et
es

. . . . . . . . . . . . . . . .

109

9.2

Calcul de DLn, 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

9.2.1 Quelques exemples

112

. . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Operations sur les DLn, 0


9.3

. . . . . . . . . . . . . .

Les Applications du d
eveloppement limit
e
9.3.1 Calcul de limite

113

. . . . . . . .

115

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

9.3.2 Recherche dasymptotes

. . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 10 Equations
diff
erentielles ordinaires

117

. . . .

119

. . . . . . . . . . . . . . . . .

119

10.1.1 Equations
` variables separables
a
. . . . . . . . . . .

10.1.2 Equations differentielles lineaires du 1er ordre


. . . . . .

10.1.3 Equations de Bernoulli


. . . . . . . . . . . . . . .

119
121

10.2 Edo du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

10.1 Edo du premier ordre

10.2.1 Definitions

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Resolution de Edo sans second membre

. . . . . . . . .

125

127
127

10.2.3 Resolution de Edo avec second membre exponentielle polynome 131


R
ef
erences bibliographiques

. . . . . . . . . . . . . . . . .

135

Chapitre 1

Logique
On definit des assertions par exemple notees P , Q, R, etc...
Une assertion : P : 2 est impair.
` une assertion on associe une valeur : Vrai ou Faux.
A

1.1. La n
egation, la conjonction, la disjonction
1.1.1. La n
egation
On definit la negation dune assertion P et on la note eP ou non P , lassertion
qui est vraie si et seulement si P est fausse.
Remarque
1) Si dans une theorie il existe une assertion P telle que P et eP sont vraies, cette
theorie est dite contradictoire.
2) Il ya des assertions P pour lesquelles on ne peut pas affirmer que P ou non eP
est vraie dans la theorie consideree. De telles assertions sont dites indecidables.
Exemple : Dans la theorie des ensembles lhypoth`ese du continu est indecidable.
3) eP (eP ) = P .

1.1.2. La conjonction
On consid`ere deux assertions P et Q, on appelle conjonction de P et Q,
lassertion notee P Q ou P et Q qui est vraie si et seulement si P est vraie
et Q est vraie.

12

1. Niane Sy

Logique

1.1.3. La disjonction
On consid`ere les assertions P et Q, on appelle disjonction de P et Q, lassertion
notee P Q ou (P ou Q) qui est vraie si et seulement si lune au moins des assertions
P et Q est vraie.

1.2. Limplication, l
equivalence
1.2.1. Limplication
Soient P et Q deux assertions, on definit lassertion P implique Q, quon note
P = Q, par lassertion eP Q.
Remarque
i) Si P est fausse, P = Q est vraie pour toute assertion Q.
ii) Si P est vraie, P = Q peut etre fausse.

1.2.2. L
equivalence
Soient P et Q deux assertions, on definit lassertion P equivaut `a Q, on note
P Q, lassertion (P = Q) (Q = P ) = (eP Q) (eQ P ).

1.3. Les raisonnements


1.3.1. Le principe de transposition
Soient P et Q deux assertions donnees. On a
P = Q eQ = eP.
Exemple : Soient les assertions definies de la facon suivante :
P : x est premier et x > 2. Donc eP : x nest pas premier ou x 2.
Q : x est impair. Donc eQ : x est pair.
On a P = Q.
Utilisant eQ, on a x divisible par 2 et x > 2. Alors x = 2p avec p > 1.
Donc x nest pas premier cest-`a-dire eP . Do`
u eQ = eP .

1.5. Exercices

13

1.3.2. Le raisonnement par labsurde


Soit une assertion P pour laquelle on peut prouver quelle est vraie. On connait
une assertion Q qui est vraie.
Si on a eP = eQ alors P est vraie. En effet eP = eQ = P eQ est vraie si
et seulement si P est vraie car Q est vraie, donc eQ fausse. Exemple : Soient deux
assertions P et Q definies par :
P : Lensemble des nombres premiers est infini.
Q : Toute partie finie non vide de IN a un plus grand element.
Montrons que eP = eQ.
On a
eP : Lensemble des nombres premiers est fini.
eQ : Il existe une partie non vide de IN qui na pas de plus grand element.
Donc lensemble des nombres premier est fini et non vide car 2 en est un
element.
Dapr`es Q il a un plus grand element, on le note N . On pose m = N ! + 1 avec
N ! = N (N 1) (N 2) 1.
Si d divise m alors d > N . En effet si d N , la division de m par d a pour
reste 1 car N ! = dm1 avec m1 IN.
Ce qui donne m = dm1 + 1. Do`
u d ne divise pas m. Impossible.
On a m qui a un diviseur premier au moins, soit p. Donc p > N . N nest pas
le plus grand element, donc Q est fausse.
Do`
u eP = eQ.

1.4. Les quantificateurs


On note P (x) une assertion qui depend de la variable x.
Exemple : P (x) : x est premier.
On a P (1) est fausse alors que P (3) est vraie.

1.4.1. Le quantificateur existenciel


On consid`ere P (x) une assertion dependant de x. On ecrit x/P (x) pour dire
il existe au moins un element x tel que P (x) est vraie.
Exemple :
1) P (x) : x est premier. On a x/p(x) est vraie.
2) P (x) : x > x. On a x/P (x) est fausse.

14

1. Niane Sy

Logique

1.4.2. Le quantificateur universel


Soit P (x) une assertion dependant de x, on ecrit x P (x) pour dire : Pour tout
element de x, lassertion P (x) est vraie.

1.5. Exercices

1- Ecrire
les tableaux de verite pour la negation, la conjonction, la disjonction,
limplication et lequivalence.
2- On appelle tautologie une assertion qui est toujours vraie.
Montrer que les formules suivantes sont des tautologies :
ii) e(P Q) eP eQ.
iii) e(P Q) eP eQ.

i) P Q = P .

Chapitre 2

Les nombres r
eels
On suppose connu lensemble des nombres reels note IR muni des operations +
(addition) et (multiplication).
- (IR, +, ) est un corps commutatif.
- Lordre sur IR est note , cest-`a-dire inferieur ou egal (x y signifie x
inferieur ou egal `
a y).
On note
IR+ = {x IR; x 0},

IR+ = {x IR; x > 0},

IR = {x IR; x 0},

IR = {x IR; x < 0}.

Remarque
1) IR contient Q.
l
2) Si x IR, y IR et x y alors pour tout z IR on a x + z y + z.
3) Si x IR, y IR et x y alors pour tout z IR+ on a x z y z.
Lordre sur IR est total. En effet si x IR et y IR alors on a : x y ou y x.
Donc (IR, +, , ) est un corps commutatif totalement ordonne. On note pour
x IR et y IR : x < y si x y et x 6= y.
D
efinition 2.1. Lensemble IR muni des trois lois (+, , ) est un corps commutatif totalement ordonne archim
edien :
x IR+ ,

n IN / x < n.

16

2. Niane Sy

els
Les nombres re

2.1. Valeur absolue


D
efinition 2.2. Soit x IR, on appelle valeur absolue de x, le nombre reel positif
note |x| defini par :
|x| = +x
si x 0,
|x| = x

si x 0.

Proposition 2.3.
1) Soit x IR, M IR+ . On a |x| M si et seulement si M x M .
2) Si x IR et y IR alors |xy| = |x||y|.

x |x|
.
3) Si x IR et y IR \ {0} alors =
y
|y|
4) Inegalite triangulaire. Si x IR et y IR alors |x + y| |x| + |y|.
5) Si x IR et y IR alors ||x| |y|| |x y|.
D
emonstration Faire en exercice.

2.2. Approximation d
ecimale de nombres r
eels
2.2.1. Partie enti`
ere dun nombre r
eel
Proposition 2.4. Si x IR, il existe un unique entier relatif n tel que n x < n+1.
D
emonstration
Unicite : Soit x IR.
Soient n1 et n2 des entiers relatifs tels que :
n1 x < n1 + 1

et

n2 x < n2 + 1.

On a n2 x < n1 + 1 donc n2 < n1 + 1. Do`


u n2 n1 . De meme on a n1 n2 .
Donc dapr`es la relation dordre on obtient n1 = n2 .
Existence :
- Soit x IR+ . On pose
E(x) = {m IN; m > x}.
E(x) nest pas vide : Comme IR est archimedien, il existe m IN tel que x < m,
donc m E(x).

cimale de nombres re
els
2.2. Approximation de

17

E(x) partie non vide de IN admet donc un plus petit element. Soit n + 1 cet
element.
On a n + 1 E(x) alors
x < n + 1.
(2.1)
On n < n + 1, donc n
/ E(x). Do`
u
n x.

(2.2)

Utilisant (2.1) et (2.2) on obtient


n x < n + 1.
- x IR . Alors x IR+ , il existe un unique entier n1 tel que
n1 x < n1 + 1 (n1 + 1) < x n1 .
Si x ZZ, on prend n = x et on a n x < n + 1 = x + 1.
Si x
/ ZZ, on a n1 1 < x < n1 . On pose alors n = n1 1. Ce qui donne
n < x < n + 1.

u
t

D
efinition 2.5. Soit x IR, on appelle partie enti`ere de x et on note E(x), lunique
entier relatif tel que
E(x) x < E(x) + 1.
Proposition 2.6. Soit x IR, pour tout n IN, il existe un unique entier relatif
note Pn tel que :
Pn 10n x < (Pn + 1) 10n .
D
emonstration Soit x IR, n IN. On a x 10n IR. Donc
E(x 10n ) x 10n < E(x 10n ) + 1.
On multiplie (2.3) par 10n .
En posant Pn = E(x 10n ) on trouve le resultat . u
t
D
efinition 2.7. On appelle
Pn 10n lapproximation decimale par defaut,
(Pn + 1) 10n lapproximation decimale par exces.

2.2.2. Exercice de compr


ehension
Soit k IN et n IN.
Montrer que pour tout x IR, il existe un unique entier relatif qn tel que
qn
qn + 1
x<
.
n
k
kn

(2.3)

18

2. Niane Sy

els
Les nombres re

2.3. Majorants, Minorants, Bornes sup


erieures,
Bornes inf
erieures
2.3.1. Majorants - Minorants
D
efinition 2.8. On consid`ere A une partie non vide de IR, un reel m (resp. M )
est dit minorant (resp. majorant) de A si pour tout a A on a a m (resp. pour
tout a A on a a M ).

2.3.2. Bornes sup


erieures et Bornes inf
erieures
D
efinition 2.9. Soit A une partie non vide de IR, on dit que m (resp. M ) est borne
inferieure (resp. borne superieure) de A si m est le plus grand minorant de A (resp.
M est le plus petit majorant de A).
Si la borne inferieure de A existe on la note inf A ou inf x pour x A.
Si la borne superieure de A existe on la note sup A ou sup x pour x A.
Si inf A A, on dit que cest le minimum de A, on le note min A.
Si sup A A, on dit que cest le maximum de A, on le note max A.
Proposition 2.10. Soit A une partie non vide de IR, M IR est la borne superieure
de A si et seulement si :
i) a A on a a M .
ii) > 0 a A / M < a.
D
emonstration On suppose que M = sup A. On a alors
- M majore A donc pour tout a A, a M .
- > 0, M < M ; comme M est le plus petit des majorants de A alors M
ne majore pas A, donc il existe a A tel que M < a.
Reciproquement soit M IR verifiant i) et ii).
De i) on tire que M est un majorant de A.
Soit M1 < M , il suffit de montrer que M1 nest pas un majorant de A. On a
M1 = M avec = M M1 > 0. Dapr`es ii) il existe a A tel que a > M
donc M1 < a. M1 nest pas donc un majorant de A. M est alors le plus petit des
majorants. u
t
Proposition 2.11. Soit A une partie non vide de IR, m IR est la borne inferieure
de A si et seulement si :
i) a A m a.
ii) > 0 a A / a < m + .

2.3. Majorants, Minorants, Sup., Inf.

19

D
emonstration En exercice! u
t
D
efinition 2.12.
1) Si A est non vide et non majore on pose sup A = +.
2) Si A est non vide et non minore on pose inf A = .

2.3.3. Ensembles born


es
D
efinition 2.13. Une partie A non vide de IR est dite bornee si elle est majoree
et minoree.
Proposition 2.14. Une partie A non vide de IR est bornee si et seulement si il
existe M IR+ tel que :
a A
|a| M.
D
emonstration On suppose que A est borne.
- A est majore donc il existe M1 IR tel que pour tout a A, a M1 .
- A est minore donc il existe m1 IR tel que pour tout a A, m1 a.
1er cas : M1 0. Donc m1 a M1 0. Ce qui donne m1 a m1 . Alors
|a| m1 . On pose M = m1 . Pour tout a A, |a| M .
2eme cas : M1 0.
Si m1 0 on a 0 m1 a M1 . Donc M1 a M1 . On pose M = M1 ,
et on obtient, pour tout a A, |a| M .
Si m1 < 0 on pose M = max(m1 , M1 ). Ce qui donne m1 a M1 M et
M m1 a M1 M . Pour tout a A on a |a| M .
Reciproquement si pour tout a A |a| M , on a M a M . Donc M
majore A et M minore A. Donc A minore et majore. Do`
u A est borne. u
t

2.3.4. Droite num


erique achev
ee
On rajoute `
a IR deux elements notes + et tels que : Pour tout x IR
< x < +,
x + () = + x = ,
x + (+) = + + x = +,
() = +,
(+) = .
Pour tout x IR+ on a x (+) = +.

20

2. Niane Sy

els
Les nombres re

Remarque On ne sait pas `


a quoi est egal
0 =?
+ + () =?

2.3.5. Exercices de compr


ehension
1) Montrer que |x| = sup{x, x}.
2) Montrer que si x, y IR on a
sup{x, y} =

x + y + |x + y|
x + y |x + y|
et inf{x, y} =
.
2
2

3) Soit A B. Montrer que inf A inf B et que sup B sup A.

Chapitre 3

Les suites num


eriques
D
efinition 3.1. On appelle suite numerique une application
u : IN IR.
On note (un )nIN o`
u un est la valeur de u en n cest-`a-dire un = u(n).
Lorsque u est une application de {n IN/n n0 } `a valeur dans IR, on dit que
u est une suite de premier terme un0 et on la note (un )nn0 .
Exemples :
1
1- un =
, n 4.
n(n 3)(n + 2)
2- un = (1)n , n IN.
3- Suite arithmetique. un = u0 + nh; h est le pas de la suite; u0 le premier terme.
4- Suite geometrique. un = q n u0 ; q est la raison et u0 est le premier terme.

3.1. Op
erations sur les suites

i)
ii)
iii)
iv)

Soient (un )nIN et (vn )nIN deux suites numeriques. Soit IR.
On definit :
(un )nIN +(vn )nIN =(un + vn )nIN ,
(un )nIN = (un )nIN ,
(un )nIN (vn )nIN = (un vn )nIN ,
Sil existe n0 IN tel que vn 6= 0 pour tout n n0 , on definit
 
un
(un )nIN, nn0
=
.
(vn )nIN, nn0
vn nn0
un est appele le terme general de la suite (un )nIN .

22

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

3.2. Suites born


ees
D
efinition 3.2. Une suite (un )nIN est dite bornee si lensemble de ses valeurs est
borne; cest-`
a-dire {un / n IN} est borne.
Proposition 3.3. Un suite (un )nIN est bornee si et seulement si il existe M IR+
tel que pour tout n IN on a |un | M .
D
emonstration En exercice. Utiliser la preuve de la Proposition 2.14. u
t
Exercice :
1) Montrer que la suite de terme general un = (1)n est bornee.
2) Montrer que la suite de terme general un = n nest pas bornee.

3.3. Suites convergentes


D
efinition 3.4. Une suite (un )nIN est dite convergente vers l IR si on a
> 0

N IN / n IN, n N = |un l| < .

Proposition 3.5. Si (un )nIN converge vers l1 et l2 dans IR alors l1 = l2 .


D
emonstration Soit > 0. Donc

> 0.
2

,
2

= |un l2 | < .
2

N1 IN / n N1 = |un l1 | <
N2 IN / n N2
En prenant N = max{N1 , N2 } on a

,
2

= |uN l2 | < .
2

N N1 = |uN l1 | <
N N2
Donc

|l1 l2 | = |l1 uN + uN l2 | |uN l1 | + |uN l2 |



< + = .
2 2
Do`
u l1 l2 = 0. Donc l1 = l2 . u
t

3.3. Suites convergentes

23

D
efinition 3.6. Si (un )nIN converge, lunique reel l vers lequel (un )nIN converge
est appele la limite de (un )nIN et on note lim un = l.
n+

Exercice : Montrer que la suite de terme general un =

1
n

tend vers zero.

Remarque Si (un )nIN converge vers l, si on modifie un nombre fini de termes de


(un ), la nouvelle suite (vn )nIN ainsi obtenue converge aussi vers l. Cest-`a-dire
N0 IN / n N0 = un = vn .
Proposition 3.7. Si la suite (un )nIN converge alors elle est bornee.
D
emonstration Soit l = lim un .
n+

= 1 N IN / n N = |un l| < = 1.
On a
|un | |l| ||un | |l|| |un l| < 1.
Do`
u |un | |l| < 1. Donc pour tout n N on a |un | < |l| + 1.
On pose M = max{|l| + 1, |u0 |, |u1 |, , |uN 1 |}. Ce qui donne
n IN

|un | M.

u
t

Remarque Attention (un )nIN bornee nentrane pas que (un )nIN converge.
Un bon contre exemple : La suite definie par un = (1)n , n IN, est bornee
mais ne converge pas!
Proposition 3.8. Soit (un )nIN une suite numerique, soit l un reel. Sil existe > 0
tel que :
> 0 N IN / n N = |un l| < ,
alors (un )nIN converge vers l.
D
emonstration Soit > 0. On a

>0

Donc lim un = l. u
t
n+

N IN / n N = |un l| <

= .

24

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

3.4. Suites extraites


D
efinition 3.9. Soit (un )nIN une suite numerique, on appelle suite extraite de
(un ) la suite (u(n) )nIN o`
u est une application strictement croissante de IN `a
valeur dans IN.
Exemples :
a)
(n) = 2n.
(n) = 2n + 1.

(u(n) ) = (u2n )nIN .


(u(n) ) = (u2n+1 )nIN .

b) (n) = 3n + 1. (u(n) ) = (u3n+1 )nIN .


Notation : On note (u(k) )kIN = (unk )kIN avec nk = (k).
Proposition 3.10. Si (un )nIN est une suite numerique convergente vers l, toute
suite extraite de (un )nIN converge aussi vers l.
D
emonstration On consid`ere : IN IN strictement croissante. Alors (n) n.
Par recurrence :
n=0

(0) IN, donc (0) 0.

Supposons la propriete vraie `


a lordre n : (n) n.
On a (n + 1) > (n). Donc (n + 1) (n) + 1 n + 1. Do`
u (n + 1) n + 1.
On traduit la convergence de (un )nIN vers l.
Soit > 0, il existe N IN tel que n N alors |un l| < .
Pour n N on a (n) (N ) N , donc |u(n) l| < . u
t
Exemple : On consid`ere la suite un = (1)n , n IN.
a) u2n = (1)2n = 1. Donc (u2n ) converge et lim u2n = 1.
n+

b) u2n+1 = (1)2n+1 = 1. Donc (u2n+1 ) converge et lim u2n+1 = 1.


n+

3.5. Suites et relation dodre


Proposition 3.11. Soient (un )nIN et (vn )nIN deux suites numeriques convergentes telles que :
n IN
un vn ,
alors lim un lim vn .
n+

n+

3.5. Suites et relation dodre

25

D
emonstration Soit l1 = lim un , l2 = lim vn .
n+

n+

On suppose que n IN, un vn .


Raisonnement par absurde : Supposons que l1 > l2 . On pose =

l1 l2
.
2

l1 l2
,
2
l1 l2
= |vn l2 | < =
.
2

N1 IN / n N1 = |un l1 | < =
N2 IN / n N2
Soit n max{N1 , N2 }, on a :
l1 un <

l1 l2
l1 l2
et vn l2 <
.
2
2

En additionnant les deux inegalites on trouve


l1 l2 + vn un < l1 l2 .
Donc l1 l2 < l1 l2 . Impossible. Do`
u l1 l2 . u
t
Remarque Si (un )nIN est une suite numerique telle que pour tout n IN on a
un 0 alors si un converge alors lim un 0.
n+

Proposition 3.12. Soient (un ), (vn ) et (wn ) des suites numeriques telles que
n IN

un wn vn .

Si (un ) et (vn ) convergent vers la meme limite alors (wn ) converge et


lim wn = lim un = lim vn .

n+

n+

n+

D
emonstration Soit l = lim un = lim vn .
n+

n+

Soit > 0.
N1 IN / n N1 = |un l| < ,
N2 IN / n N2 = |vn l| < .
Soit N = max{N1 , N2 }. On consid`ere n N . On a alors
l < un wn vn < l + .
Do`
u l < wn < l + . Donc |wn l| < . u
t

26

riques
Les suites nume

3. Niane Sy

3.6. Op
erations sur les suites convergentes
Proposition 3.13. Soient (un ), (vn ) des suites numeriques convergentes. Soit
IR alors on a :
i) (un ) + (vn ) converge et lim (un + vn ) = lim un + lim vn .
n+

n+

n+

ii) (un ) converge et lim (un ) = lim un .


n+

n+

iii) (un vn ) converge et lim (un vn ) = lim un lim vn .


n+

n+

n+

1
est definie `a partir dun certain rang n0 , elle
iv) Si lim vn 6= 0 alors la suite
n+
vn
1
1
converge et lim
=
.
n+ vn
lim vn
n+

D
emonstration
iii) Soit lim un = l1 et lim vn = l2 . Montrons que lim (un vn ) = l1 l2 . On a
n+

n+

n+

un vn l1 l2 = un vn l1 vn + l1 vn l1 l2
= vn (un l1 ) + l1 (vn l2 ).
Comme vn converge alors vn est bornee. Donc il existe M IR+ tel que pour
tout n IN, |vn | M .
Soit > 0.
N1 IN / n N1 = |un l1 | < ,
N2 IN / n N2 = |vn l2 | < .
On pose N = max{N1 , N2 }. Soit n N alors
|un vn l1 l2 | |vn (un l1 )| + |l1 (vn l2 )|
M |un l1 | + |l1 ||vn l2 |
< M + |l1 | = (M + |l1 |).
iv) On a lim vn = l.
n+

|l|
2

N1 IN / n N1 = |vn l| < =

On a
||vn | |l|| |vn l| <

|l|
.
2

Ce qui est equivalent `


a

|l|
|l|
< |vn | |l| < .
2
2

|l|
.
2

3.7. Suites de Cauchy

27

En utilisant linegalite de gauche on obtient


|l|

|l|
< |vn |.
2

|l|
> 0.
2
Pour tout n N1 on a |vn | =
6 0 do`
u vn 6= 0.
On a
1
1
l vn
=
.
vn
l
lvn
Donc |vn | >

Donc




1
1 = |vn l| .
vn
l
|l||vn |

Soit > 0.
N2 IN / n N2 = |vn l| < .
Soit N = max{N1 , N2 } et n N . On a



1
1 = 2 .
vn
|l|
l
l2
|l| 2

u
t

3.7. Suites de Cauchy


D
efinition 3.14. Une suite (un )nIN est dite de Cauchy si on a :
> 0

N IN / p, q IN

p q N = |up uq | < ,

ou bien
> 0

N IN / p IN, n IN et n N = |un+p un | < .

Proposition 3.15. Toute suite numerique convergente est de Cauchy.


D
emonstration Soit (un )nIN une suite convergente. Soit l = lim un .
n+

> 0

N IN / n N = |un l| <

.
2

Soient p, q IN tels que p q N .


|up uq | = |up l + l uq | |up l| + |uq l|

< + = .
2 2
Donc un est une suite de Cauchy. u
t

28

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

Lemme 3.16. Toute suite de Cauchy est bornee.


D
emonstration On consid`ere une suite de Cauchy (un )nIN . Par definition,
> 0

N IN / p IN, n IN et n N = |un+p un | < .

En particulier
=1>0

N1 IN / p IN, n IN et n N1 = |un+p un | < 1.

Donc, pour tout n N1 on a |un uN1 +1 | < 1. Ce qui est equivalent `a


n N1 = |un | < |uN1 +1 | + 1.
On pose
M = max{|u0 |, , |uN1 |, 1 + |uN1 +1 |}.
On obtient :
n IN,

|un | M.

Par suite la suite de Cauchy est bornee. u


t

3.8. Suites monotones


D
efinition 3.17. Une suite (un )nIN de IR est dite croissante (respectivement
decroissante) si on a :
n IN

un un+1

(resp.

un un+1 ).

Une suite (un )nIN est dite strictement croissante (respectivement strictement
decroissante) si on a :
n IN

un < un+1

(resp.

un > un+1 ).

On appelle suite monotone une suite croissante ou decroissante.


On appelle suite strictement monotone une suite strictement croissante ou
strictement decroissante.
Une suite constante est croissante ou decroissante.

Exercice : Etudier
la monotonie des suites suivantes :
Sn = 1 +

1
1
+ + ,
1!
n!

un =

1
,
n

n 1,

Rn = Sn +

1
.
n(n!)

3.8. Suites monotones

29

3.8.1. Suites adjacentes


D
efinition 3.18. Les suites (an ) et (bn ) sont dites adjacentes si on a :
i) (an ) est croissante, (bn ) est decroissante.
ii)

lim (bn an ) = 0.

n+

Remarque On a an bn pour tout n IN.


Sinon il existe n0 IN tel que bn0 < an0 . Cest-`a-dire bn0 an0 < 0.
Or la suite (bn an ) est decroissante, donc si n n0 alors bn an bn0 an0 .
En prenant la limite on trouve
lim (bn an ) bn0 an0 .

n+

Do`
u 0 bn0 an0 < 0. Impossible.
Th
eor`
eme 3.19. Si (an ) et (bn ) sont des suites adjacentes alors (an ) et (bn ) convergent vers la meme limite reelle.
D
emonstration Montrons que (an ) est de Cauchy. Soient p et q elements de IN
tels que p q. On evalue ap aq ?
On a ap aq bp aq et bq bp . Donc ap aq bq aq .
Soit > 0. On a lim bn an = 0.
n+

Donc il existe N IN tel que pour tout n N alors 0 bn an < .


Pour p q N on a
0 ap aq bq aq < .
Donc pour tout p q N on a |ap aq | < .
(an ) est une suite de Cauchy donc (an )nIN converge dans IR.
On a bn = bn an + an . En prenant la limite de part et dautre de legalite on
trouve que (bn ) converge comme somme de deux suites convergentes et
lim bn = lim (bn an ) + lim an = 0 + lim an .

n+

n+

n+

n+

u
t

Exercice : Montrer que les suites Sn et Rn definies plus haut sont adjacentes et
determiner leur limite commune.

3.8.2. Th
eor`
eme de la borne sup
erieure (resp. borne inf.)

30

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

Th
eor`
eme 3.20. Soit A une partie non vide, majoree de IR alors A admet une
borne superieure reelle.
D
emonstration On construit par recurrence deux suites adjacentes (an ) et (bn )
telles que :
i) bn x pour tout x A et pour tout n IN.
1
ii) (bn ) decroissante et (an ) croissante et bn an = (bn1 an1 ).
2
iii) an bn et [an , bn ] A 6= (cest-`a-dire quil existe xn A et an xn bn ).
Soit M un majorant de A et soit a A. On pose
a0 = a et b0 = M.
On a a0 b0 . On divise lintervalle [a0 , b0 ] en deux sous intervalles :




b0 + a0
b0 + a0
et
, b0 .
a0 ,
2
2



b0 + a0
, b0 6= .
2
a 0 + b0
On pose a1 =
, b1 = b0 . On a
2

1er cas : A

b1 a1 ,

b1 a1 =


Il existe x1 A et x1

1
(b0 a0 ) et b1 x
2

x A.


b0 + a0
, b0 . Donc x1 A et a1 x1 b1 . On a
2

aussi a0 a1 et b0 b1 .


b0 + a0
, b0 = .
2eme cas : A
2
a0 + b0
On a alors
majore A. On pose
2

b = b0 + a0
et b1 < b0 ,
1
2

a1 = a0
et a1 a0 .
1
On a b1 a1 = (b0 a0 ) et b1 x pour tout x A.
 2

b0 + a 0
b0 + a0
Comme A a0 ,
6= , il existe x1 A et x1 [a0 ,
].
2
2
Donc x1 A et a1 x1 b1 .

3.8. Suites monotones

31

Hypoth`
ese de r
ecurrence : On suppose avoir construit jusqu`a lordre n deux
suites (an ) et (bn ) qui verifient i), ii) et iii).
an + bn
, bn ] 6= .
1er cas : A]
2
an + bn
On pose an+1 =
et bn+1 = bn .
2
On a
1
an+1 an , bn+1 bn et bn+1 an+1 = (bn an ).
2
Pour tout x A on a aussi bn+1 x. Il existe xn+1 A et xn+1 ]
Donc an+1 xn+1 bn+1 .
an + bn
2eme cas : A]
, bn ] = .
2
bn + an
.
On pose an+1 = an et bn+1 =
2
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes par construction et

an + bn
, bn ].
2

 n
1
1
bn an =
(b0 a0 ) = n (b0 a0 ).
2
2
1
= 0. Donc lim (bn an ) = 0.
n+
2n
Soit l IR la limite commune de (an ) et (bn ).
Or lim

n+

Montrons que l majore A.


Soit a A, dapr`es i) on a a bn pour tout n IN. Donc a lim bn , do`
u
n+

l a pour tout a A.
l est le plus petit des majorants de A.
Soit M1 un majorant de A. xn A et an xn M1 . Do`
u pour tout n IN
on a an M1 .
En passant `
a la limite on obtient l = lim an M1 .
n+

l = sup x. u
t
xA

Th
eor`
eme 3.21. Si A est une partie non vide minoree de IR alors A admet une
borne inferieure reelle.
D
emonstration En exercice! u
t

3.8.3. Convergence de suites monotones

32

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

Th
eor`
eme 3.22. Toute suite croissante et majoree converge dans IR vers la borne
superieure de ses valeurs.
D
emonstration Soit (un )nIN une suite numerique croissante et majoree.
Lensemble {un / n IN} est non vide et majore, donc admet une borne
superieure l IR.
Soit > 0. l = sup un . Il existe n0 IN tel que un0 > l .
nIN

Pour n n0 on a
l un un0 > l ,
do`
u
l < un l < un l 0.
Donc |un l| < . u
t
Th
eor`
eme 3.23. Toute suite decroissante minoree converge dans IR vers la borne
inferieure de ses valeurs.
D
emonstration Encore en exercice! u
t
Th
eor`
eme 3.24. [Fondamental] Toute suite de Cauchy dans IR converge.
D
emonstration Soit (un )nIN une suite de Cauchy. On definit, pour tout n IN
bn = sup un ,

an = inf un .

kn

kn

Dapr`es le lemme 3.16, bn et an existent. On a


n IN,

an un bn .

La suite (an )nIN est croissante et majoree et la suite (bn )nIN est decroissante et
minoree. Donc elles convergent.
Pour montrer la convergence de la suite (un )nIN , il suffit de prouver que les
suites (an )nIN et (bn )nIN sont adjacentes.
Soit > 0. La suite (un )nIN etant de Cauchy, donc
N0 IN / p IN, q IN et p, q N0 = |up uq | < .
Soit n > N0 . On utilise la caraterisation de la borne superieure et de la borne
inefrieure de (un )nIN , il en resulte :
n0 IN et n0 n > N0 / un0 bn < un0 + ,
n1 IN et n1 n > N0 / un1 < an un1 .
Donc, pour tout n > N0 , on a :
|bn an | = bn an = |bn un0 + un0 un1 + un1 an |
Il en resulte que

|bn un0 | + |un0 un1 | + |un1 an | < 3.


lim bn an = 0. Les deux suites sont adjacentes, utilisant la

n+

proposition 3.12, on a la convergence de la suite (un )nIN . u


t

ore
`me de Bolzano-Weirstrass
3.9. The

33

Exercices de compr
ehension :
1) Montrer que si lim un = l alors la suite (|un |)nIN converge et lim |un | =
n+

n+

|l|.
1
1
+ .
1! + n!
a) Montrer que p!Sp est un entier naturel.
b) Montrer que p!Sp p!e < p!Sp + p1 . (e=exponentiel).

2) On rappelle que Sn = 1 +

c) En deduire que e
/ Q.
l

3.9. Th
eor`
eme de Bolzano-Weirstrass
Th
eor`
eme 3.25. Si (xn )nIN est une suite bornee de IR, elle admet une suite
extraite qui converge dans IR.
D
emonstration La suite (xn )nIN est bornee dans IR, donc il existe un reel M
IR+ tel que :
n IN |xn | M.
Soit n IN, on definit Xn = {xp / p n}. On pose
an = inf Xn = inf xp .
pn

Pour tout p on a xp M . Donc M est un minorant de Xn .


M inf Xn = an IR.
(an )nIN est une suite de nombres reels.
On a Xn+1 Xn donc inf Xn+1 inf Xn . Ce qui donne an+1 an . La suite
an est croissante.
Pour p n on a an xp M . Donc
n IN

an M.

(an )nIN est majoree, donc (an )nIN converge vers l IR.
Construction de la suite extraite.
1
1
= 1 = 0 , a0 = inf X0 , il existe n0 IN tel que a0 xn0 < a0 + 0 .
2
2
1
= 1 , an0 +1 = inf Xn0 +1 , il existe n1 IN tel que n1 n0 + 1 et
2
an0 +1 xn1 < an0 +1 +

1
.
21

34

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

Hypoth`ese de recurrence :
On suppose construits les elements xn0 , xn1 , , xnk tels que :
ank1 +1 xnk ank1 +1 +

1
2k

et

nk nk1 + 1.

Construction de xnk+1 .
1
= k+1 , ank +1 = inf Xnk +1 , il existe nk+1 IN tel que nk+1 nk + 1 et
2
ank +1 xnk+1 < ank +1 +

1
2k+1

et

nk+1 > nk .

La suite (nk ) est strictement croissante dans IN donc (xnk )kIN est une suite
extraite de (xn )nIN qui verifie :
k IN

ank1 +1 xnk < ank1 +1 +

On a lim ank1 +1 = l, de meme lim


k+

k+

ank1 +1 +

1
2k

1
.
2k
= l.

Gr
ace au theor`eme des gendarmes on a la convergence de la suite (xnk )kIN et
lim xnk = l. u
t

k+

3.10. G
en
eralisation de la notion de limite
D
efinition 3.26. Une suite numerique (xn )nIN est dite convergente vers +
(resp. ) si on a :
A > 0

N IN / n N = xn > A (resp. xn < A).

Exemple : Soit un = nh + u0 avec h > 0.


A u0
.
h
A u0
Or IR est archimedien donc il existe N IN tel que N >
.
h
A u0
Donc pour tout n N alors n >
donc nh + u0 > A. Do`
u un > A.
h
lim un = +.
Soit A > 0, un > A donc nh + u0 > A. Do`
un>

n+

3.10.1. Suites monotones


Th
eor`
eme 3.27. Une suite croissante (resp. decroissante) tend vers + (resp.
) si et seulement si elle nest pas majoree (resp. minoree).

ne
ralisation de la notion de limite
3.10. Ge

35

D
emonstration Soit (xn ) croissante non majoree. Soit A > 0, il existe n0 IN
tel que xn0 A + 1.
Pour tout n n0 on a xn xn0 A + 1 > A.
Donc pour tout n n0 alors xn > A. Do`
u lim xn = +. u
t
n+

3.10.2. Suites
equivalentes
D
efinition 3.28. Les suites (un )nIN et (vn )nIN sont dites equivalentes si on a :
lim

n+

un
= 1.
vn

Exemple : On consid`ere la suite


un = ak nk + ak1 nk1 + + a1 n + a0 ,

ak 6= 0.

On factorise par ak nk , on obtient :




ak2 1
a1 1
a0
ak1 1
+
+

+
+
.
un = ak nk 1 +
ak n
a k n2
ak nk1
ak nk
En prenant la limite on trouve :
lim

n+

un
= 1.
ak nk

On a un qui est equivalente `a ak nk .

Notation : On note un
v pour dire que un est equivalente `a vn .
n
Proposition 3.29. Si un

v et si vn converge vers l alors un converge aussi


n

vers l.
D
emonstration Il suffit juste decrire
un =

un
vn ,
vn

et comme un est le produit de deux suites qui convergent, donc un converge et


lim un = 1 l = l. u
t
n+

Proposition 3.30. Soient un

k v .
n n
vn
.
kn

1) un wn
2)

un
wn

v et wn
k alors
n
n

36

3. Niane Sy

riques
Les suites nume

D
emonstration Il suffit decrire! u
t

v et wn
k cela nentrane pas que un + wn
n
n

vn + kn . Un bon contre exemple est : un = n2 + n et vn = n2 + n.


2

On a un
n et vn
n2 . un + vn = 2n nest pas equivalent `a 0.

Remarque Si on a un

Exercice :
Soit la suite definie par :
un+1 =

2 + un

a) Montrer que 0 < un < 2.


b) Montrer que un converge.
c) Determiner sa limite.

u0 = 1

n IN.

Chapitre 4

Limites et continuit
e
4.1. Points daccumulation
On sinteresse ici aux points daccumulation dune partie non vide de IR.

4.1.1. Intervalles de IR
D
efinition 4.1. Intervalles de IR.
On appelle intervalles de IR les ensembles :
- Intervalles ouverts :
]a, b[= {x IR / a < x < b}
]b, +[= {x IR / x > b},

a, b IR,

] , a[= {x IR / x < a},

] , +[.

- Intervalles fermes :
[a, b] = {x IR / a x b}
[b, +[= {x IR / x b}.

a, b IR,

] , a] = {x IR / x a},

- Intervalles semi-ouverts ou semi-fermes :


[a, b[= {x IR / a x < b}

a, b IR,

]a, b] = {x IR / a < x b},

Remarque On a pour tout a IR : {a} = [a, a] et =]a, a[.


D
efinition 4.2. Intervalle centre.
On appelle intervalle ouvert centre en x0 IR et de rayon , lintervalle note
I(x0 , ) defini par I(x0 , ) =]x0 , x0 + [.

38

4. Niane Sy

Limites et continuite

On a x I(x0 , ) si et seulement si |x x0 | < .


La suite (un )nIN converge vers l si et seulement si
> 0

n0 IN / n IN, n n0 = un I(l, ).

4.1.2. Valeur dadh


erence, Point daccumulation
D
efinition 4.3. Valeur dadherence.
Soit A une partie non vide de IR, soit l IR, on dit que l est valeur dadherence
de A si on a tout intervalle ouvert centre en l rencontre A. Cest equivalent `a dire
que :
> 0
I(l, ) A 6= .
Remarque Tout element a A est une valeur dadherence de A car {a} I(a, )
et {a} I(a, ) A.
Lensemble des valeurs dadherence de A est appele adherence de A et est note
A. On a A A.
D
efinition 4.4. Valeur dadherence dune suite.
Soient (un )nIN une suite numerique et l IR, on dit que l est une valeur
dadherence de (un )nIN si on a :
> 0

n IN

p IN,

p n et |up l| <

[up I(l, )] .

D
efinition 4.5. Point daccumulation.
Soient A une partie non vide de IR et l IR. On dit que l est un point
daccumulation de A si on a :
> 0

I(l, ) \ {l} A 6= .

Lensemble des points daccumulation de A est note A0 .


Exemple : On consid`ere lensemble A =]a, b[{c} avec a < b < c. On a :
A = [a, b] {c},

A0 = [a, b].

Remarque Si a A et a nest pas un point daccumulation de A on dit que a est un


point isole de A. Ce qui revient `a dire quil existe 0 > 0 tel que I(a, 0 ) A = {a}.
Exemple : Lelement c est un point isole de lensemble A =]a, b[{c} avec a < b < c.

4.1. Points daccumulation

39

Proposition 4.6. Caracterisation dun point daccumulation.


Soit A une partie non vide de IR, l IR est un point daccumulation de A si et
seulement si il existe une suite (an )nIN delements de A telle que :
n IN

an 6= l et

lim an = l.

(4.1)

n+

D
emonstration On suppose que (4.1) est vrai. A-t-on
> 0
On a

I(l, ) \ {l} A 6= ?

lim an = l. Donc il existe n0 IN tel que pour tout n n0 on ait

n+

|an l| < .
En particulier an0 I(l, ). Do`
u I(l, ) \ {l} A 6= . Donc l A0 .
Reciproquement : Soit l A0 .
1
En prenant = 1 = 0 , on a I(l, 1) \ {l} A 6= . Soit a0 I(l, 1) \ {l} A.
2
On a a0 A, a0 6= l et |a0 l| < 1.
On suppose avoir construit a0 , a1 , , an . Il sagit maintenant de construire
an+1 .


1
1
On prend = n+1 , on a I l, n+1 \ {l} A 6= .
2
2


1
Soit an+1 I l, n+1 \ {l} A.
2
1
On a an+1 A, an+1 6= l et |an+1 l| < n+1 .
2
Donc on a pour tout n IN :
an A

an 6= l et

lim an = l.

n+

u
t

4.1.3. Ensemble dense, Voisinage dun point


D
efinition 4.7. Ensemble dense.
Une partie A non vide de IR est dite dense dans IR si tout element de IR est
limite dune suite delements de A.
x IR

(an )nIN / n

an A et

lim an = x.

n+

Exemple : Lensemble Q
l est dense dans IR.
En effet pour tout x IR on a E(x) ZZ telle que E(x) x < E(x) + 1.
Pour tout n IN, il existe Pn ZZ tel que Pn 10n x < (Pn + 1) 10n .

40

4. Niane Sy

Limites et continuite

On pose an = Pn 10n Q.
l On a
0 x an < 10n . Donc |x an | <

1
.
10n

En passant `
a la limite on trouve
lim an = x.

n+

Do`
u la densite de Q
l dans IR.
Th
eor`
eme 4.8. Bolzano-Weirtrass pour partie de IR.
Toute partie non vide, infinie bornee de IR admet au moins un point daccumulation.
D
efinition 4.9. Voisinage dun point.
Soit x0 IR, une partie V de IR est appelee voisinage de x0 sil existe > 0
tel que I(x0 , ) V .
On note lensemble des voisinages de x0 : V(x0 ).
On a I(x0 , ) V(x0 ). Tout V V(x0 ) contient x0 donc V 6= .

4.2. Limites
4.2.1. Limite finie en un point de IR
D
efinition 4.10.
Soit f : A IR, soit a un point daccumulation de A. On dit que f a pour
limite l au point a ou que f tend vers l au point a si on a :
> 0

> 0 / x A \ {a} et |x a| < = |f (x) l| < .

Soit a un point daccumulation de A]a, +[. On dit que l+ est la limite `a


droite de f au point a si on a :
> 0

> 0 / x A \ {a} et a < x < a + = |f (x) l+ | < .

Soit a un point daccumulation de A] , a[. On dit que l est la limite `a


gauche de f au point a si on a :
> 0

> 0 / x A \ {a} et a < x < a = |f (x) l | < .

4.2. Limites

41

Remarque Si elle existe la limite est unique. En effet si on suppose que l et l0 sont
deux limites de f au point a on a :

.
2

= |f (x) l0 | < .
2

> 0

0 > 0 / x A \ {a} et |x a| < 0 = |f (x) l| <

> 0

1 > 0 / x A \ {a} et |x a| < 1

On pose = min{0 , 1 }. Soit x0 A \ {a} et |x0 a| < . Ce qui est possible


car a A0 !
Alors

|f (x0 ) l| < et |f (x0 ) l0 | < .


2
2
On a :
|l l0 | | f (x0 ) + l| + |f (x0 ) l0 | <


+ = .
2 2

Donc l l0 = 0. Do`
u legalite.
Notation : On note
l=

lim

xA, xa

l =
l =

f (x) = lim f (x).

lim

xa

xA, xa+

f (x) = lim+ f (x) =

lim

f (x) = lim f (x) =

xA, xa

xa

xa

lim

f (x).

lim

f (x).

x>a, xa
x<a, xa

Proposition 4.11. Soit f : A IR et a A0 .


f admet au point a la limite l si et seulement si f a une limite `a droite au point
a et une limite `
a gauche au point a et que lim+ f (x) = lim f (x) = l.
xa

xa

D
emonstration Cest un tr`es bon exercice de comprehension! u
t
Th
eor`
eme 4.12. Soient f : A IR et a A0 .
Soit l IR, l = lim f (x) si et seulement si toute suite (xn )nIN delements de
xa

A \ {a} qui converge vers a alors lim f (xn ) = l.


n+

D
emonstration
- Condition necessaire. On a l = lim f (x).
xa

Soit (xn )nIN telle que xn A \ {a} pour tout n et lim xn = a.


n+

Soit > 0.
> 0 / x A \ {a} et |x a| < = |f (x) l| < .

42

4. Niane Sy

Limites et continuite

On a lim xn = a. Comme > 0


n+

N IN / n N = |xn a| < .
Donc n N , xn A \ {a} et |xn a| < donc |f (xn ) l| < .
Do`
u lim f (xn ) = l.
n+

- Condition suffisante. On a toute suite (xn )nIN telle que xn A \ {a} et


lim xn = a alors lim f (xn ) = l.

n+

n+

On va faire un raisonnement par labsurde : Supposons que f ne tend pas vers


l au point a. Donc
> 0 / > 0

x A \ {a} et |x a| < et |f (x) l| .

On fait un choix particulier des valeurs de :


=1=
=

1
2n

1
20

x0 A \ {a} et |x0 a| < et |f (x0 ) l| .

xn A \ {a} et |xn a| < et |f (xn ) l| .

On a construit ainsi la suite (xn )nIN , xn A \ {a} pour tout n IN et


1
|xn a| < n .
2
Donc lim xn = a.
n+

Dapr`es lhypoth`ese l =

lim f (xn ). Or |f (xn ) l| . Ce qui donne en

n+

passant `
a la limite
lim |f (xn ) l| = 0 > 0. Ce qui est absurde.

n+

Do`
u f tend vers l. u
t

4.2.2. Op
erations sur les limites
Proposition 4.13. On consid`ere f, g : A IR et a A0 . On suppose que f et g
ont des limites au point a.
Alors on a :
1) f + g a une limite au point a et lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x).
xa

xa

xa

2) Si IR, f a une limite au point a et lim f (x) = lim f (x).


xa

xa

3) f g a une limite au point a et lim (f g)(x) = lim f (x) lim g(x).


xa

xa

xa

f
4) Si lim g(x) 6= 0 alors il existe un voisinage de a sur lequel le rapport
est
xa
g
 
lim f (x)
f
defini et il admet une limite au point a avec lim
(x) = xa
.
xa
g
lim g(x)
xa

4.2. Limites

43

D
emonstration Pour la preuve des assertions 1), 2) et 3), il suffit juste decrire
la definition. Cest un bon exercice pour le lecteur!
On donne ici la preuve du 4).
|l|
et on traduit
Soit l la limite reelle non nulle de g au point a. On prend =
2
la continuite de la fonction g au point a.
0 > 0 / x A \ {a} et |x a| < 0 = |g(x) l| <
On a :
||g(x)| |l|| |g(x) l| <
Ce qui donne

|l|
.
2

|l|
.
2

|l|
|l|
< |g(x)| |l|. Do`
u |g(x)| > .
2
2

Pour tout x A \ {a} et |x a| < 0 on a |g(x)| >

|l|
, donc g(x) 6= 0.
2

Soit l0 la limite de f au point a.


Soit (xn )nIN , xn A \ {a} et lim xn = a.
n+

On definit la suite
un =

f (xn )
.
g(xn )

un est une suite definie `


a partir dun certain rang N0 . Quand on fait tendre n
l0
vers linfini on a f (xn ) qui tend vers l0 et g(xn ) vers l. Donc un tend vers .
l
Do`
u
 
lim f (x)
f
lim
(xn ) = xa
.
n+
g
lim g(x)
xa

Donc

f
admet une limite et on a :
g
 
lim f (x)
f
(x) = xa
.
xa
g
lim g(x)
lim

u
t

xa

Proposition 4.14. Soit f : A IR, g : B IR avec f (A) B.


Soit a A0 et on suppose que f admet une limite l au point a et l B 0 .
Si g a une limite l0 au point l alors g f a une limite l0 au point a.
D
emonstration A Faire!!! u
t

44

4. Niane Sy

Limites et continuite

4.2.3. Limites infinies en un point


D
efinition 4.15. Soient f : A IR et a A0 .
On dit que f tend vers + au point a et on note lim f (x) = + si on a :
xa

A0 > 0

> 0 / x A \ {a} et |x a| < = f (x) > A0 .

On dit que f tend vers au point a et on note lim f (x) = si on a :


xa

A0 > 0

> 0 / x A \ {a} et |x a| < = f (x) < A0 .

4.2.4. Limites finies `


a linfini
D
efinition 4.16. Soit f : [a, +[ IR o`
u a IR.
Soit l IR, on dit que f tend vers l lorsque x tend vers + si on a :
> 0

A0 > 0 / x ]a, +[ et x > A0 = |f (x) l| < .

Soit f :] , b] IR avec b IR.


Soit l IR, on dit que f tend vers l lorsque x tend vers si on a :
> 0

A0 > 0 / x ] , b[ et x < A0 = |f (x) l| < .

4.2.5. Limites infinies `


a linfini
D
efinition 4.17. Soit f : [a, +[ IR avec a IR.
On dit que f tend vers + (resp; ) lorsque x tend vers + si on a :
A0 > 0
(resp. A0 > 0

B > 0 / x ]a, +[ et x > B = f (x) > A0 .


B > 0 / x ]a, +[ et x > B = f (x) < A0 .)


4.3. Continuite

45

4.3. Continuit
e
4.3.1. D
efinition et propri
et
es
D
efinition 4.18. Soit f : A IR avec A 6= .
1) Soit a A, on dit que f est continue au point a si on a :
> 0

> 0 / x A et |x a| < = |f (x) f (a)| < .

2) On dit que f est continue `a gauche en a si on a :


> 0

> 0 / x A et a < x a = |f (x) f (a)| < .

3) On dit que f est continue `a droite en a si on a :


> 0

> 0 / x A et a x < a + = |f (x) f (a)| < .

4) Si f est continue en tout point a A, on dit que f est continue sur A.


Th
eor`
eme 4.19. Caracterisation.
Soit f : I IR, I intervalle non vide et non reduit `a un point.
Soit a I, f est continue au point a si et seulement si f admet en a une limite
l egale `
a f (a).

4.3.2. Prolongement par continuit


e
Soit f : I \ {a} IR avec I intervalle de IR et a I.
On suppose que f admet en a une limite l IR. On definit la fonction g : I IR
par

g(x) =

f (x)
l

si x I \ {a},
si x = a.

La fonction g ainsi definie est continue au point a et est egale `a f sauf peut
etre au point a. On lappelle prolongement par continuite de f en a sur I.

4.3.3. Op
erations sur les fonctions continues
On consid`ere f, g : I IR, a I et f , g continues au point a alors :
1) Soit , IR, on a f + g est continue au point a;
2) Le produit f g est continue au point a;

46

4. Niane Sy

Limites et continuite

f
est continue au point a;
g
4) Soit h : J IR avec f (I) J et h est continue en f (a) alors h f est
continue au point a.
Exemple :
Les fonctions f (x) = k avec k constante et f (x) = x sont continues sur IR.
Toute fonction polyn
ome est continue.
Une fonction rationnelle est continue sauf peut etre aux points qui annulent
son denominateur.
Les fonctions sin, cos, exp, ln sont aussi continues dans leur domaine de
definition.
3) Si g(a) 6= 0 la fonction

4.3.4. Continuit
e uniforme
D
efinition 4.20. Soit f : I IR, f est dite uniformement continue sur I si on a :
> 0

> 0 / x I

y I et |x y| < = |f (x) f (y)| < .

Remarque Toute fonction uniformement continue sur I est continue sur I.


Par contre la continuite dune fonction nentrane pas toujours son uniforme
continuite!
1
En effet considerons la fonction f : IR IR definie par f (x) = . La fonction
x
f est continue sur IR .
f nest pas uniformement continue si et seulement si :
> 0,

> 0

x IR

y IR et |x y| < et |f (x) f (y)| .

1
1
, yn =
pour tout n IN .
n
n+1
On a f (xn ) = n et f (yn ) = n + 1. Donc
On consid`ere les suites xn =

|f (xn ) f (yn )| = 1 et |xn yn | =

En prenant = 1, soit > 0. Comme


n0 IN tel que pour tout n n0 alors
|xn yn | =

1
0 quand n +.
n(n + 1)
lim

n+

1
= 0, il existe un rang
n(n + 1)

1
< et |f (xn ) f (yn )| = 1.
n(n + 1)

Ce qui montre bien que la fonction f definie sur IR nest pas uniformement
continue bien quetant continue.


4.3. Continuite

47

4.3.5. Fonctions lipschitziennes


D
efinition 4.21. La fonction f : I IR est dite lipschitzienne de constante k si
on a :
x I, y IR
|f (x) f (y)| k|x y|.
Si en particulier k ]0, 1[ on dit que la fonction est contractante.
Th
eor`
eme 4.22. Si f : I IR est lipschitzienne alors f est uniformement continue.

, si |x y| < on a
k
|f (x) f (y)| < k|x y| < k = . Alors f uniformement continue.
D
emonstration Si k > 0, soit > 0, en prenant =

Si k = 0 on a f est une fonction constante, donc uniformement continue. u


t
Exemple de fonctions lipschitziennes :
1) f (x) = k0 avec k0 IR. |f (x) f (y)| = 0 k|x y|, k 0.
2) f (x) = x. |f (x) f (y)| = |x y| |x y| o`
u k = 1.
3) f (x) = |x|. |f (x) f (y)| = ||x| |y|| |x y| o`
u k = 1.

4.3.6. Suites r
ecurrentes
D
efinition 4.23. Soit f : I IR, x0 I.
On appelle suite recurrente de premier terme x0 construite `a partir de f , la
suite definie par :
xn+1 = f (xn )
n 0.
Th
eor`
eme 4.24. Soit xn une suite recurrente definie `a partir de f : I IR, soit
l I.
Si lim xn = l et si f est continue au point l alors l = f (l).
n+

D
emonstration Il suffit decrire! u
t
Exercice :
Montrer que la suite recurrente
definie par xn+1 =
un point limite l qui verifie l = 2 + l.

4.3.7. Th
eor`
emes g
en
eraux

2 + xn avec x0 = 1 admet

48

4. Niane Sy

Limites et continuite

Th
eor`
eme 4.25. Dit de Heine-Borel.
Soit f : [a, b] IR, a < b avec a, b IR.
Si f est continue alors f est uniformement continue sur [a, b].
D
emonstration On fait une preuve par labsurde.
On suppose que f est continue et que f non uniformement continue.
> 0,

> 0

x [a, b], y [a, b] et |x y| < et |f (x) f (y)| .

Soit n IN , on prend =

1
>0
n

xn [a, b], yn [a, b] et |xn yn | <

1
et |f (xn ) f (yn )| .
n

(xn )n1 est une suite delements de [a, b] donc (xn ) est majoree par b et minoree
par a. Donc (xn ) est bornee.
Dapr`es le theor`eme de Bolzano-Weirstrass, il existe une suite extraite (xnk )k1
convergente vers l IR.
a xnk b = a lim xnk b.
k+

Or f est continue sur le segment [a, b]. Donc f est continue en l.


Do`
u lim f (xnk ) = f (l).
k+

On a ynk = xnk + ynk xnk . On a xnk qui converge vers l et ynk xnk qui
converge vers 0. Donc la suite extraite ynk converge vers l.
Donc lim f (ynk ) = f (l).
k+

Or pour tout k IN on a |f (xnk ) f (ynk )| . Donc


lim |f (xnk ) f (ynk )| = 0 > 0.

k+

Ce qui est impossible. u


t
D
efinition 4.26. Maximum et minimum de fonctions continues.
Soit f : A IR.
1) Maximum (resp. minimum).
On dit que la fonction f admet au point a A un maximum (resp. un minimum) si on a :
x A

f (x) f (a) (resp. x A

f (x) f (a)).


4.3. Continuite

49

2) Maximum local (resp. minimum local).


On dit que f admet au point a A, un maximum local (resp. un minimum
local) sil existe un voisinage V de a tel que :
x A V

f (x) f (a) (resp. x A V

f (x) f (a)).

Par exemple dire que la fonction f admet un maximum local en a equivaut `a :


> 0 / x A et |x a| < = f (x) f (a).
3) Fonctions bornees.
f est dite bornee sur A si {f (x) / x A} est bornee dans IR. Ce qui est
equivalent `
a:
M IR+ / x A
|f (x)| M.
4) Fonctions localement bornees en un point.
On dit que f est localement bornee au point a A, sil existe un voisinage V
de a tel que f : V A IR est bornee. Ce qui est equivalent `a :
Ma IR+ , > 0 / x A et |x a| < = |f (x)| Ma .
Th
eor`
eme 4.27. Dit de Weirstrass.
Soit a, b IR et a < b. On consid`ere f : [a, b] IR continue.
Alors f admet sur [a, b] un maximum et un minimum.
Remarque Il est important que f soit continue et que le segment soit ferme.
En effet si par exemple f est une fonction decroissante et nest pas continue en
a et en b et admet des limites infinies on na pas de minimum et de maximum.
1
En prenant la fonction f (x) = sur ]0, 1] on na pas de maximum car la limite
x
au point 0 est infinie.
D
emonstration
La technique de preuve est la meme pour le maximium et le minimum. On va
faire la demonstration pour lexistence du maximum.
On pose sup{f (x) / x [a, b]} = M .
Supposons que M = +.
Pour n IN en prenant A0 = n il exite xn [a, b] tel que f (xn ) n.
La suite (xn ) est bornee car tous les elements appartiennent `a lintervalle [a, b].
Donc dapr`es le theor`eme de Bolza-Weirstrass il existe une suite extraite xnk convergente. Soit l = lim xnk . On a l [a, b].
k+

50

4. Niane Sy

Limites et continuite

f etant continue sur [a, b] donc f (l) = lim f (xnk ).


k+

On a aussi f (xnk ) nnk . En passant `a la limite on trouve


f (l) = lim f (xnk ) lim nk = +.
k+

k+

Ce qui est impossible. Donc M IR.


Utilisons la caracterisation de la borne superieure.
> 0, x [a, b] / M < f (x) M.
1
1
, n IN , il existe xn [a, b] tel que M < f (xn ) M .
n
n
La suite (xn ) ainsi fabriquee est bornee, donc dapr`es Bolzano-Weirstrass il
existe une suite extraite (xnk )kIN convergente, soit l = lim xnk . On a l [a, b].
On prenant =

k+

1
< f (xnk ) M . En passant `a la limite on trouve M f (l) M .
On a M
nk
Ce qui donne f (l) = M .
Donc pour tout x [a, b] f (x) f (l) = M . f admet donc un maximum sur
[a, b].
La caracterisation de la borne inf donne lexistence du minimum. A faire en
exercice! u
t
Corollaire 4.28. Si f : [a, b] IR est continue alors f est bornee et f atteint sa
borne superieure et sa borne inferieure.
Th
eor`
eme 4.29. Valeurs Intermediaires.
Soit f : I IR continue, I un intervalle de IR non vide et non reduit `a un
point.
Si a, b I et a < b alors f prend toutes les valeurs comprises entre f (a) et f (b)
sur le segment [a, b] cest-`
a-dire si par exemple on a f (a) < f (b) on a pour tout y
tel que f (a) < y < f (b) il existe x ]a, b[ tel que f (x) = y.
D
emonstration On consid`ere a < b avec a, b I et f (a) < f (b).
Soit y IR tel que f (a) < y < f (b).
On consid`ere lensemble Iy = {x [a, b] / f (x) > y}. On a Iy 6= car f (b) > y
et donc b Iy .
Lensemble Iy est minore par a. Donc Iy admet une borne inferieure c IR :
> 0, x Iy / c x < c + .
Donc
=

1
1
> 0, n IN , xn Iy / c xn < c + .
n
n


4.3. Continuite

51

Dapr`es le theor`eme des gendarmes la suite (xn ) converge et lim xn = c.


n+

xn Iy donc f (xn ) > y or c [a, b] et f continue au point c.


Donc lim f (xn ) = f (c). Do`
u f (c) y.
n+

Soit x [a, b] tel que x < c. Donc x


/ Iy do`
u f (x) y.
On construit la suite (zn ) definie par :
zn = c

ca
pour tout n IN .
n

On a a zn c et lim zn = c.
n+

Comme zn c alors zn
/ Iy do`
u f (zn ) y. f etant continue en c on obtient :
lim f (zn ) = f (c) y.

n+

Finalement on trouve f (c) = y avec c [a, b]. u


t
Corollaire 4.30. Soit f : [a, b] IR, a < b avec a, b IR. Si f est continue on a
f ([a, b]) = [m, M ] o`
u m = min f (x) et M = max f (x).
x[a,b]

x[a,b]

Corollaire 4.31. Soit f : I IR, I intervalle. Si f est continue, alors f transforme


tout intervalle en un intervalle.

4.3.8. Fonctions strictement monotones


D
efinition 4.32. Soit f : A IR avec A IR.
- f est dite strictement croissante si on a :
x A, y A

x < y = f (x) < f (y).

- f est dit strictement decroissante si on a :


x A, y A

x < y = f (x) > f (y).

On dit que f est strictement monotone si f est strictement croissante ou strictement decroissante.
Proposition 4.33. Soit f : I IR, I intervalle non vide et non reduit `a un point.
Si f est strictement monotone, alors f admet en tout point de I une limite `a
droite et une limite `
a gauche.

52

4. Niane Sy

Limites et continuite

D
emonstration On suppose que f est strictement croissante. Soit a I. Cherchons la limite `
a droite de a : lim+ f (x).
xa

On pose I+ = {f (x)/x I et x > a}. On a l = inf{f (x)/x I et x > a} IR


car f (a) est un minorant de I+ .
Soit > 0 il existe f (x1 ) {f (x)/x I et x > a} tel que
l f (x1 ) l +

x1 I et x1 > a.

Soit x tel que a < x < x1 , do`


u f (x) I+ . On a, comme f est strictement croissante,
l f (x) < f (x1 ) < l + .
On pose = x1 a > 0. Avec x1 = a + on a
a < x < a + = l f (x) < l + .
Donc |f (x) l| < do`
u l = lim+ f (x).
xa

Pour la la limite `
a gauche cest-`a-dire lim sup{f (x)/x I et x < a} la preuve
xa

est laissee au lecteur! u


t
Th
eor`
eme 4.34. Soit f strictement croissante dun intervalle I de IR `a valeurs
dans IR, si f est continue alors on a :
1) a, b IR, a < b on a f ([a, b]) = [f (a), f (b)].
2) a IR {}, b IR on a f (]a, b]) =] lim+ f (x), f (b)].
xa

3) a IR, b IR {+} on a f ([a, b[) = [f (a), lim f (x)[.


xb

4) a IR {}, b IR {+} on a f (]a, b[) =] lim f (x), lim f (x)[.


xa+

xb

D
emonstration On fait la preuve pour le 2). On a
lim f (x) = inf f (x) = l.

xa+

a<xb

Montrons dabord que f (]a, b]) ]l, f (b)]. Soit x ]a, b] on a f (x) f (b).
Par ailleurs inf f (t) < f (x), do`
u l < f (x) f (b).
a<tb

Ce qui donne f (x) ]l, f (b)].


Reciproquement : Montrons que ]l, f (b)] f ([a, b]).
Soit y ]l, f (b)], cest-`
a-dire l < y f (b).
On a inf f (x) < y, donc y nest pas un minorant de {f (x) / a < x b}.
a<xb

Il existe donc a < x1 b tel que f (x1 ) < y. On a alors f (x1 ) < y f (b), donc
y ]f (x1 ), f (b)].
Comme la fonction f est continue, il existe x ]x1 , b] tel que f (x) = y, do`
u
y f (]a, b]). u
t


4.3. Continuite

53

Exercice : Enoncer
un theor`eme pour f strictement decroissante!
Th
eor`
eme 4.35. On consid`ere I intervalle non vide, non reduit `a un point. Soit
f : I IR strictement monotone et continue.
Soit J = f (I), cest un intervalle.
Alors lapplication reciproque f 1 de f de J `a valeurs dans I est continue et
strictement monotone de meme nature que f .
D
emonstration Soit a, b IR avec a < b. On pose I =]a, b[.
On a par hypoth`ese que f est strictement croissante et continue de ]a, b[ `a
valeurs dans IR.
On a J = f (I) =] lim+ f (x), lim f (x)[.
xa

xb

f est injective et f : I J est surjective, donc f : I J est bijective.


Donc on peut definir son application reciproque f 1 :
y1 , y2 J tels que y1 < y2 , a-t-on f 1 (y1 ) < f 1 (y2 )?
Supposons que f 1 (y2 ) f 1 (y1 ).
Comme f est strictement croissante on a :
f (f 1 (y2 )) = f f 1 (y2 ) f (f 1 (y1 )) = f f 1 (y1 ) = y2 y1 . Impossible.
Donc f 1 (y1 ) < f 1 (y2 ), do`
u f 1 est strictement croissante.
La continuite de f 1 .
On a f 1 : J I avec J =] lim+ f (x), lim f (x)[=] inf f (x), sup f (x)[.
xa

xb

a<xb

ax<b

Soit y0 J a-t-on
> 0, > 0 / y J

|y y0 | < = |f 1 (y) f 1 (y0 )| < ?

On pose x0 = f 1 (y0 ) I. Soit > 0, assez petit tel que ]x0 , x0 + []a, b[.
On a f (]x0 , x0 + [) =]f (x0 ), f (x0 + )[. Soit = min{f (x0 + )
f (x0 ), f (x0 ) f (x0 )}, alors ]f (x0 ) , f (x0 ) + [ f (]x0 , x0 + [).
Soit y J et y ]f (x0 ) , f (x0 ) + [ donc y f (]x0 , x0 + [).
Do`
u f 1 (y) ]x0 , x0 + [=]f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + [.
Donc
> 0, > 0 / y J et |y y0 | < = |f 1 (y) f 1 (y0 )| < .
Cest-`
a-dire que f 1 est bien continue. u
t

54

4. Niane Sy

Limites et continuite

4.3.9. Fonctions r
eciproques des fonctions trigonom
etriques
- cos : [0, ] [1, 1].
Elle est continue et strictement decroissante. La fonction cos admet une fonction
reciproque appelee Arc cos : [1, 1] [0, ].
Arc cos est decroissante strictement et continue.
x = Arc cos y y = cos x et x [0, ]
On donne quelques exemples :
Arc cos(0) =
- sin : [

,
2

Arc cos(1) = 0 et Arc cos(1) = +.


, ] [1, 1].
2 2


, ] `a valeurs dans [1, 1].
2 2
Sa fonction reciproque notee Arc sin est definie sur [1, 1] `a valeurs dans

[
, ]. Elle est strictement croissante et continue.
2 2
Elle est continue et strictement croissante de [

x = Arc sin(y) y = sin x et x [


, ].
2 2



- tan :]
, [ IR. Elle est strictement croisante et continue de ]
, [ `a
2 2
2 2
valeurs dans IR.
On appelle Arc tan lapplication reciproque de tan. Elle est definie sur IR `a

valeurs dans ]
, [ et elle est sctictement croissante et continue.
2 2
x = Arc tan y y = tan x et x ]


, [.
2 2

Exercice : On dit que f est contractante si on a


|f (x) f (y)| k|x y| pour 0 < k < 1.
1 k n+1
.
1k
2)Montrer que lequation x = f (x) admet au plus une solutiuon.
3) Soit x0 IR, on definit la suite (xn ) par xn+1 = f (xn ).
Montrer que (xn )nIN est de Cauchy.
4) En deduire que lequation x = f (x) a une et une seule solution.
Exercice : Montrer que x 7 sin(x2 ) nest pas uniformement continue sur IR.
1) Montrer que 1 + k + k 2 + + k n =

Chapitre 5

Int
egration
5.1. Int
egration de Riemann des fonctions en escalier
Soit a, b IR avec a < b. On traite lintegration de Riemann sur un segment.

5.1.1. Subdivision du segment [a, b]


D
efinition 5.1. On appelle subdivision du segment [a, b] une suite finie (xi )0in
strictement croissante telle que x0 = a et xn = b.
Exemple :
- La subdivision ayant le moins de points est (xi )0i1 avec x0 = a et x1 = b.
ba
ba
avec n IN . On a xi = a+i
- Une subdivision uniforme de longueur
n
n
pour i = 0 `
a n.
On note S(a, b) lensemble des subdivisions du segment [a, b].
D
efinition 5.2. On appelle subdivision pointee du segment [a, b] un couple
((xi )0in , (i )1in ) tel que (xi )0in est une subdivision du segment [a, b]
et (i )1in est telle que i [xi1 , xi ].
Exemple : Soit (xi )0in une subdivision. En prenant i = xi pour i = 1 `a n, on
obtient une subdivision pointee ((xi )0in , (i )1in ).
Relation sur S(a, b)
Soient x = (xi )0in et y = (yi )0im deux subdivisions. On dit que y est plus
fine que x ou bien que x est moins fine que y et on note y  x (x  y) si on a :
{xi / 0 i n} {yj / 0 j m}.
Proposition 5.3. Si x et y sont deux subdivisions du segment [a, b] alors il existe
une subdivision z du segment [a, b] telle que z est plus fine que x et z plus fine que
y.

56

5. Niane Sy

gration
Inte

D
emonstration Soit x et y elements de S(a, b) avec x = (xi )0in et y =
(yj )0jm .
Soit {xi / 0 i n} {yj / 0 j m} une partie finie de [a, b]. On note
{zj / 0 j l} cet ensemble strictement ordonne, alors z = (zi )0jl . On a z  x
et z  y. u
t

5.1.2. Fonctions en escalier sur le segment [a, b]


D
efinition 5.4. On appelle fonction en escalier sur le segment [a, b] une fonction
: [a, b] IR telle quil existe une subdivision (xi )0in telle que : :]xi , xi+1 [ IR
est une fonction constante pour tout i {0, 1, , n 1}.
Une telle subdivision est appelee subdivision associee `a .
Remarque Si est une fonction en escalier et si x est une subdivision associee `a ,
alors toute subdivision z plus fine que x est aussi associee `a .
On note E(a, b) lensemble des fonctions en escalier definies sur [a, b].
Proposition 5.5. Soient , E(a, b). On les proprietes suivantes :
1) Si , IR alors + E(a, b).
2) E(a, b).
3) sup(, ) et inf(, ) appartiennent `a E(a, b).
D
emonstration On consid`ere , E(a, b). Soit x une subdivision associee `a
et soit y une subdivision associee `a .
Soit z une subdivision plus fine que x et y. Alors z est associee `a et `a . Soit
z = (zi )0in . On a
: ]zi , zi+1 [
IR
x
7 (x) = i
et

]zi , zi+1 [
x
7

IR
(x) = i

o`
u i et i sont des constantes. On a :
+ :

]zi , zi+1 [
x
7

IR
(x) + (x) = i + i .

Donc + est une fonction en escalier et z lui est associee.


sup(, ) :

]zi , zi+1 [
x
7

IR
sup(, )(x)

= sup((x), (x)) = sup(i , i ).

Donc sup(, ) E(a, b) et z est une subdivision qui lui est associee.
La preuve pour inf(, ) est laissee au lecteur. u
t

gration de Riemann des fonctions en escalier


5.1. Inte

57

5.1.3. Int
egrale de Riemann des fonctions en escalier sur le
segment [a, b]
.
Proposition 5.6. Soit E(a, b) et x une subdivision associee `a , alors le nombre
reel note I(, x) qui est egal `
a:
n
X

(xk xk1 )|]xk1 ,xk [

k=1

est independant de la subdivision associee `a choisie pour le calcul.


D
emonstration Soient x, y S(a, b) associee `a E(a, b). A-t-on I(, x) =
I(, y)?
Soit z une subdivision plus fine que x et y. Montrons que I(, x) = I(, z).
On a {xi / 0 i n} {zj / 0 j m}. Par exemple on a :
x0 = zk0

k0 = 0,

x1 = zk1 ,

xn = zkn = b

kn = m.

On a alors
I(, z) =

m
X

(zj zj1 )|]zj1 ,zj [

j=1

k1
X

(zj zj1 )|]zj1 ,zj [ +

j=1

(zj zj1 )j

j=k1 +1
k3
X

k2
X

(zj zj1 )j + +

j=k2 +1

kn
X

(zj zj1 )j .

j=kn1 +1

On a par exemple
k1
X

(zj zj1 )|]zj1 ,zj [ =

j=1

k1
X
(zj zj1 )|]x0 ,x1 [ car ]zj1 , zj []zk0 , zk1 [=]x0 , x1 [
j=1

k1
X
=|]x0 ,x1 [
(zj zj1 )
j=1

=|]x0 ,x1 [ (zk1 zk0 ) = |]x0 ,x1 [ (x1 x0 ).


On a donc
I(, z) =(x1 x0 )|]x0 ,x1 [ + (x2 x1 )|]x1 ,x2 [ + + (xn xn1 )|]xn1 ,xn [
n
X
=
(xi xi1 )|]xi1 ,xi [
i=1

=I(, x).
On a aussi par la meme methode I(, z) = I(, y), do`
u I(, x) = I(, y). u
t

58

gration
Inte

5. Niane Sy

D
efinition 5.7. Soit E(a, b) et x une subdivision de [a, b] associee `a , le
nombre reel independant de x, I(, x) est appele integrale de Riemann de sur le
Z b
segment [a, b] et on note :
(t) dt = I(, x).
a

Exemple : On consid`ere la fonction definie par : Pour tout x [a, b] (x) = c0


avec c0 une constante. On a E(a, b).
Avec la subdivision x0 = a et x1 = b associee `a , on a
Z

(t) dt =
a

1
X

(xi xi1 )|]xi1 ,xi [ = (x1 x0 )|]x0 ,x1 [ = (b a)c0 .

i=1

Proposition 5.8. Soient , E(a, b). On a les proprietes suivantes :


Z b
Z b
Z b
(t)dt.
(t)dt +
( + )(t)dt =
1) Si , IR on a
a

Z
2) Si 0 cest-`
a-dire (x) 0 pour tout x [a, b] alors

(x)dx 0.
a

Z
3) Si (pour tout x [a, b] (x) (x)) alors
Z
Z
b

b


4) On a
(x)dx
|(x)|dx.
a

a

Z
(x)dx

(x)dx.
a

D
emonstration
1) Soit (xi )0in une subdivision associee `a et `a . On sait que (xi )0in
est associee `
a + . Donc
Z

( + )(x)dx =
a

n1
X

(xk+1 xk )( + )|]xk ,xk+1 [

k=0

n1
X



(xk+1 xk ) |]xk ,xk+1 [ + |]xk ,xk+1 [

k=0

n1
X

n1
X

k=0
Z b

k=0

(xk+1 xk )|]xk ,xk+1 [ +

Z
(x)dx +

(xk+1 xk )|]xk ,xk+1 [

(x)dx.
a

2) 0. On consid`ere (xi )0in une subdivision associee `a . On a par


definition
Z b
n1
X
(x)dx =
(xk+1 xk )|]xk ,xk+1 [ 0 car xk+1 xk 0 et |]xk ,xk+1 [ 0.
a

k=0

grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte

59

3) . Donc 0. On a aussi E(a, b).


Z b
Z b
Z b
(x)dx 0. Do`
u
(x)dx
( )(x)dx 0. Donc
Dapr`es 2) on a
a
a
a
Z b
Z b
(x)dx
(x)dx.
a

4) On a E(a, b). On consid`ere (xi )0in une subdivision associee. Pour


tout x [a, b] on a |(x)| (x) |(x)|. En integrant il vient
Z
Z
Z b
Z b
Z b

b
b


|(x)|dx. u
t
(x)dx
|(x)|dx
(x)dx
|(x)|dx

a
a
a
a
a

5.2. Int
egrabilit
e au sens de Riemann de fonctions
born
ees
On note B(a, b) lensemble des fonctions bornees de [a, b] `a valeurs dans IR.
D
efinition 5.9. Soit f B(a, b), on dit que f est Riemann integrable si pour tout
> 0, il existe , E(a, b) telles que :
i) (x) f (x) (x), x [a, b].
Z b
ii)
((x) (x))dx .
a

Proposition 5.10. Si f E(a, b) alors f est Riemann integrable sur [a, b].
D
emonstration On prend = = f E(a, b).
Z b
On a f et
((x) (x))dx = 0 pour tout > 0. u
t
a

5.2.1. Int
egrale de Riemann de fonctions born
ees
On consid`ere f : [a, b] IR bornee. On note
E + (f ) = { E(a, b) / f },

E (f ) = { E(a, b) / f }.

On pose
I + (f ) =

Z
inf
+

E (f )

(x)dx et I (f ) =

Z
sup
E (f )

(x)dx.
a

Th
eor`
eme 5.11. Soit f : [a, b] IR bornee. f est Riemann integrable si et seulement si I + (f ) et I (f ) sont finis et sont egaux.
On appelle integrale de Riemann de f sur [a, b] cette valeur commune et on la
Z b
note :
f (x)dx.
a

60

gration
Inte

5. Niane Sy

D
emonstration Supposons que f est Riemann integrable. On montre que E + (f )
est non vide.
f est bornee donc il existe M IR+ tel que M f (x) M pour tout
x [a, b].
On pose 0 (x) = M pour tout x [a, b]. On a 0 E(a, b) et 0 E + (f ) donc
+
E (f ) 6= .
Soit E + (f ). On a f M . Donc M . Ce qui donne
Z

Z
(x)dx

Z
Donc

inf

E + (f )

M dx = M (b a).
a

(x)dx existe et est finie.


a

Alors I + (f ) est finie. On montre de meme que I (f ) est finie.


Soit > 0. Comme f est Riemann integrable, il existe , E(a, b) telles
que :
Z b
f et
( (x) (x))dx .
a

Pour E + (f ) on a f . Donc et
b

(x)dx = I + (f ) =

(x)dx
a

Z
(x)dx

inf

E + (f )

(x)dx.

Pour E (f ) on a f . Donc et
b

Z
(x)dx

(x)dx = I (f ) =

E (f )

0 I + (f ) I (f )

Z
(x)dx

(x)dx.

Z
(x)dx

a
b

(x)dx.
a

(x)dx . donc
a

> 0,
Ce qui donne I + (f ) = I (f ).

0 I + (f ) I (f ) .

(x)dx.
a

Do`
u

Z
(x)dx

sup

En conclusion on a :
Z b
Z
(x)dx I (f ) I + (f )

or

grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte

61

Reciproquement :
On suppose que I + (f ) = I (f ) IR. Soit > 0.
Z b
+
I (f ) = inf
(x)dx, il existe E + (f ) telle que
+
E (f )

I (f )
a

(5.1)

(x)dx, il existe E (f ) telle que

sup
E (f )

(x)dx < I + (f ) + .
2

I (f ) =

I (f )

<
2

(x)dx I (f ).

(5.2)

Les relations (5.1) et (5.2) permettent dobtenir :


Z b
Z b

+
I (f ) <
(x)dx I (f )
(x)dx < I + (f ) + = I (f ) + .
2
2
2
a
a
Do`
u
I (f )

<
2

Z
(x)dx

(x)dx < I (f ) + .
2

Donc
Z
0

Z
(x)dx

(x)dx < (I (f ) + ) (I (f ) ) = .
2
2

Ce qui donne que f est Riemann integrable. u


t
Proposition 5.12. Soient f , g : [a, b] IR Riemann integrables. On a les proprietes suivantes :
1) Soient , IR, alors f + g est Riemann integrable et
Z b
Z b
Z b
(f + g)(x)dx =
f (x)dx +
g(x)dx.
a

2) Les fonctions f g, sup(f, g), inf(f, g) sont Riemann integrables.


Z b
3) Si f 0, alors
f (x)dx 0.
a

Z
4) Si f g, alors

f (x)dx
g(x)dx.
aZ
aZ
b

b


5) On a linegalite
f (x)dx
|f (x)|dx.
a

a

62

5. Niane Sy

gration
Inte

5.2.2. Les fonctions r


egl
ees
D
efinition 5.13. Soit f : [a, b] IR. On dit que f est reglee si pour tout > 0, il
existe E(a, b) telle que :
x [a, b] |f (x) (x)| < .
Th
eor`
eme 5.14. Si f : [a, b] IR est reglee, alors f est Riemann integrable.
D
emonstration
- Montrons dabord que f est bornee :
Pour = 1, il existe E(a, b) telle que pour tout x [a, b] |f (x) (x)| < 1.
Ce qui est equivalent `
a
(x) 1 < f (x) < (x) + 1

pour tout x [a, b].

La fonction prend un nombre fini de valeurs, donc est bornee.


Soit M0 IR+ tel que |(x)| M0 pour tout x [a, b]. Ce qui donne :
M0 1 < f (x) < M0 + 1 = |f (x)| M0 + 1 = M.
- Constructions de et :
Pour > 0, il existe E(a, b) telle que :
(x)

< f (x) < (x) +


.
2(b a)
2(b a)

et (x) = (x) +
.
2(b a)
2(b a)
Les fonctions , E(a, b) et (x) < f (x) < (x) pour tout x [a, b].

On pose (x) = (x)

((x) (x))dx =
a

((x) +
a

Z
=
a

(x) +
)dx
2(b a)
2(b a)

dx =
(b a) = .
ba
ba

Conclusion : La fonction f est Riemann integrable. u


t
Proposition 5.15. On consid`ere une fonction f : [a, b] IR continue. Alors f est
reglee et on a :

 n1
Z b
ba X
f (x)dx = lim
f (kn ),
n+
n
a
k=0

avec

kn

[xnk , xnk+1 ]

et

(xnk )0kn

une subdivision uniforme du segment [a, b].

grabilite
au sens de Riemann de fonctions borne
es
5.2. Inte

63

D
emonstration La fonction f : [a, b] IR est continue. Donc f est uniformement
continue sur [a, b].
> 0, > 0 / x, y [a, b] et |x y| < = |f (x) f (y)| < .
ba
, avec 0 k n.
n
Soit n la fonction en escalier associee `a la subdivision (xnk ) telle que 0 k n,
definie par :
Pour n IN , on pose xnk = a + k

n|]xnk ,xnk+1 [ = f (kn ) o`


u kn est un point de [xnk , xnk+1 ].
On a
Z

n (x)dx =
a

n1
X

(xnk+1 xnk )n|]xnk ,xnk+1 [

k=0

n1
X
k=0

n1
ba X
ba
f (kn ) =
f (kn ).
n
n
k=0

On evalue la quantite |f (x) n (x)|. Soit x [xnk , xnk+1 ]. On a |f (x) n (x)| =


|f (x) f (kn )|.
ba
ba
Or |x kn | |xnk+1 xnk | =
. Comme lim
= 0, il existe N IN
n+
n
n
ba
< .
tel que pour tout n N alors
n
n
Si n N , |x k | < donc |f (x) n (x)| = |f (x) f (kn )| < . Par exemple
si on pose = N , pour tout x [a, b], |f (x) (x)| < . Donc f est reglee.
Pour n N , |f (x) n (x)| < . f n est Riemann integrable, donc on a :
Z
Z
Z b
b

b


|f (x) n (x)|dx
dx = (b a).
(f (x) n (x))dx
a

a
a
Donc pour tout n N , on a
Z

n1
b

ba X

n
f (k ) (b a).
f (x)dx

a

n
k=0

Z b
n1
ba X
n
Do`
u
f (k ) converge et sa limite est
f (x)dx. u
t
n
a
k=0

5.2.3. Sommes de Riemann


Soit f une fonction continue sur [a, b]. Pour n IN , soit (xnk )0kn la subdivision associee `
a la fonction f .

64

gration
Inte

5. Niane Sy

D
efinition 5.16. On appelle somme de Riemann de f sur le segment [a, b] lexpresn1
ba X
sion Sn =
f (kn ), avec kn [xnk , xnk+1 ], 0 k n 1.
n
k=0

Quelques choix de kn :
On peut prendre
ba
1) kn = xnk = a + k
. Ce qui donne lexpression
n
Sn =

n1
ba X
ba
f (a + k
).
n
n
k=0

2) kn = xnk+1 = a + (k + 1)
Sn =

ba
. Ce qui donne
n

n1
n
ba X
ba X
ba
ba
)=
).
f (a + (k + 1)
f (a + k
n
n
n
n
k=0

k=1

Z
Exemple : Soit f (x) = x. Calcul de

f (x)dx.
a

La fonction f est Riemann integrable car continue sur IR, donc sur [a, b]. On a
b

n1
ba X
ba
f (a + k
).
n+
n
n

xdx = lim
a

Or f (a + k

k=0

ba
ba
)=a+k
. Donc
n
n
n1
ba X
ba
(a + k
)
n
n
k=0
"n1
#
"
#
n1
n1
X ba
ba X
ba
ba X
k
=(
)
a+
=
na +
k
n
n
n
n
k=0
k=0
k=0




ba
b a n(n 1)
(b a)(n 1)
=
na +
= (b a) a +
.
n
n
2
2n

Sn =

Ce qui donne
lim Sn = (b a)[a +

n+

Z
Donc

xdx =
a

b2 a2
.
2

ba
b2 a2
]=
.
2
2

ore
`mes de la moyenne
5.3. The

65

5.2.4. Fonctions monotones


Proposition 5.17. Si f : [a, b] IR, monotone, alors f est Riemann integrable.
D
emonstration On suppose que f est croissante. La fonction f est bornee car
pour tout x [a, b] on a f (x) [f (a), f (b)].
ba
Pour n IN , soit (xnk )0kn la subdivision uniforme de longueur
.
n
Soient n E(a, b) telle que n |]xn ,xn [ = f (xnk ) et n E(a, b) telle que
k
k+1
n |]xn ,xn [ = f (xnk+1 ).
k

k+1

On a n (x) f (x) n (x) car si x ]xnk , xnk+1 [,


n (x) = f (xnk ) f (x) f (xnk+1 ) = n (x).
Z b
Z b
Z b
n (x)dx
n (x)dx
(n (x) n (x))dx =
a

a
n1
X

(xnk+1 xnk )n |]xn ,xn


k

k+1

k=0

(xnk+1 xnk )n |]xn ,xn


k

k+1

k=0

n1
n1
ba X
ba X
f (xnk+1 )
f (xnk )
n
n
k=0

n1
X

ba
n

n1
X

k=0

(f (xnk+1 ) f (xnk ))

k=0

ba
ba
[f (xnn ) f (xn0 )] =
(f (b) f (a)).
=
n
n
ba
Soit > 0, lim
(f (b) f (a)) = 0. Donc il existe N IN tel que pour
n+
n
ba
tout n N alors
(f (b) f (a)) < .
n
On pose = N et = N . On a f avec , E(a, b) et
Z b
((x) (x))dx < .
a

Donc f est Riemann integrable. u


t

5.3. Th
eor`
emes de la moyenne
Th
eor`
eme 5.18. Soient f , g : [a, b] IR deux fonctions Riemann integrables
telles que f est positive et il existe m, M IR avec m g M pour tout x [a, b].
Alors
Z
Z
Z
b

f (x)dx

m
a

f (x)g(x)dx M
a

f (x)dx.
a

66

gration
Inte

5. Niane Sy

D
emonstration On a pour tout x [a, b], m g(x) M . Comme f (x) 0, on
a pour tout x [a, b] :
mf (x) f (x)g(x) M f (x).
Or f g est Riemann integrable, donc
Z b
Z b
Z b
Z
m
f (x)dx =
mf (x)dx
f (x)g(x)dx
a

f (x)dx. u
t

M f (x)dx = M

Th
eor`
eme 5.19. Soient f , g : [a, b] IR. Si f est positive et Riemann integrable,
si g est continue alors il existe c [a, b] tel que :
Z b
Z b
f (x)g(x)dx = g(c)
f (x)dx.
a

D
emonstration La fonction g est continue donc Riemann integrable. On pose
m = min g(x) et M = max g(x).
x[a,b]

x[a,b]

On a m g(x) M . Le Theor`eme 5.18 donne :


Z b
Z b
Z
m
f (x)dx
f (x)g(x)dx M
a

Z
i)

f (x)dx.

f (x)dx = 0. On a
a

Z
m0

f (x)g(x)dx M 0 =
a

f (x)g(x)dx = 0.
a

Z
On peut prendre par exemple c = a et on a
Z b
ii)
f (x)dx > 0. On a :

Z
f (x)g(x)dx = g(a)

f (x)dx.
a

a
b

f (x)g(x)dx
m

M.

f (x)dx
a

Comme g est continue, on applique le theor`eme des valeurs intermediaires, il


existe c [a, b] tel que :
Z b
f (x)g(x)dx
a
g(c) = Z b
.
f (x)dx
a

Do`
u le resultat recherche. u
t

galite
s de Schwarz et de Minkowski
5.4. Ine

67

5.4. In
egalit
es de Schwarz et de Minkowski
Th
eor`
eme 5.20. Soient f , g : [a, b] IR Riemann integrables. Alors on a :

Z
! 12 Z
! 21
Z b

b
b


2
2
(f (x)) dx
(g(x)) dx . Cest linegalite de
f (x)g(x)dx
1)

a
a
a
Schwarz.
! 21
! 21
! 21
Z b
Z b
Z b
(f (x) + g(x))2 dx
(f (x))2 dx
(g(x))2 dx . Cest
2)

+
a

linegalite de Minkowski.
D
emonstration
1) Soit t IR. On a
Z b
Z b
2
((f (x))2 + 2tf (x)g(x) + t2 (g(x))2 )dx 0.
(f (x) + tg(x)) dx =
a

Donc pour tout t IR


Z b
Z
2
2
t
(g(x)) dx + 2t
a

1er cas : Si

(f (x))2 dx 0.

f (x)g(x)dx +

(5.3)

(g(x))2 dx = 0 on a

a
b

Donc

(f (x))2 dx 0 pour tout t IR.

f (x)g(x)dx +
a

2t

f (x)g(x) = 0 car si
a

f (x)g(x) > 0 on aurait


a

Z
lim 2t

(f (x))2 dx = 0. Contradiction.

f (x)g(x)dx +

Do`
u
Z

b



f (x)g(x)dx = 0

a

2i`eme cas : Si

! 21

b
2

! 12

b
2

(g(x)) dx

(f (x)) dx

= 0.

(g(x))2 dx > 0, lexpression (5.3) est un trinome du second

degre donc le coefficient du terme de plus haut degre est strictement positif. Donc
il est positif si son discriminant est negatif. Do`
u
!
! Z
!
2
Z b
Z b
b
0
2
2
=
f (x)g(x)dx
(f (x)) dx
(g(x)) dx 0.
a

68

gration
Inte

5. Niane Sy

Ce qui est equivalent `


a
!2

f (x)g(x)dx

! Z
!
b
2
(f (x)) dx
(g(x)) dx .
2

Do`
u linegalite de Schwarz.
2) On a :
Z
Z b
Z b
2
2
(f (x)) dx + 2
(f (x) + g(x)) dx =
b

(f (x)) dx + 2
a

! 21

(f (x)) dx

! 21

(f (x))2 dx

! 21

b
2

Z
+

(g(x))2 dx

! 12 2

(g(x))2 dx

f (x)g(x)dx +

(g(x)) dx

(g(x))2 dx

Do`
u
Z

! 12

(f (x) + g(x))2 dx

! 21

(f (x))2 dx

Z
+

! 21

(g(x))2 dx

. u
t

5.5. Int
egrale ind
efinie
Formule de Chasles. Si f est une fonction et a, b IR tels que a < b :
Z a
Z b
Z a
f (x)dx = 0; et
f (x)dx =
f (x)dx.
a

Proposition 5.21. (Relation de Chasles).


Soit f : I IR avec I segment ferme de IR, f Riemann integrable sur I.
Si a, b, c I, alors f est Riemann integrable sur les segments [a, b], [a, c] et
[c, b]. En plus on a :
Z b
Z c
Z b
f (x)dx =
f (x)dx +
f (x)dx.
a

D
efinition 5.22. Soit f : I IR Riemann integrable. On appelle integrale indefinie de f sur [a, b] I la fonction notee F : [a, b] IR definie par :
Z x
x [a, b], F (x) =
f (t)dt et F (a) = 0.
a

Exercice : Montrer que si f 0 et a < b alors F est croissante.

grale inde
finie
5.5. Inte

69

Th
eor`
eme 5.23. Soit f : [a, b] IR Riemann integrable.
Z x
f (t)dt est lipschitzienne sur [a, b].
Alors la fonction F : x
a

D
emonstration La fonction f est bornee. Donc il existe M IR+ tel que :
|f (x)| M

x [a, b].

Soit x, y [a, b].


x

Z
F (x) F (y) =

f (t)dt
Zay

f (t)dt
Zax

Z
f (t)dt

f (t)dt +
y

f (t)dt
a

f (t)dt.

=
y

On prend la valeur absolue, ce qui donne :


Z x
Z x
Z


|f (t)|dt
f (t)dt
|F (x) F (y)|
y

M dt.

On obtient :
(
|F (x) F (y)|

M (y x)

si x < y

M (x y)

si y < x.

= |F (x) F (y)| M |x y|.

Donc F est lipschitzienne de constante M . u


t
Exercice :
1) Soit f : [a, b] IR une fonction Riemann integrable.
On suppose que 0 < a < b.
Z b
f (t)
Montrer que lim
dt = 0.
n+ a 1 + nt
2) Soit f une fonction reglee sur [a, b] `a valeurs dans IR.
Montrer quil existe une suite (n )nIN de fonctions en escalier telle que
Z b
Z b
f (x)dx = lim
n (x)dx.
n+

3) Soit f : [0, 1] IR definie par


(
f (x) =

si x Q
l

si x
/ Q.
l

70

5. Niane Sy

gration
Inte

Montrer que f nest pas Riemann integrable.


4) Soit IR .
Z
a) Montrer que si E([a, b]), on a

(x)dx =

(t)dt.
a

Z
b) En deduire que si f : [a, b] IR est reglee, alors

f (x)dx =
a

f (t)dt.
a

Chapitre 6

D
erivation
6.1. D
efinitions et propri
et
es
D
efinition 6.1. On consid`ere I un intervalle non vide, non reduit `a un point. Soit
f : I IR.
f (x) f (a)
1) Soit a I, on dit que f est derivable au point a si lim
existe
xa
xa
0
dans
IR,
 sa valeur est appelee derivee de f au point a et est notee : f (a) ou

d
f (a).
dx
2) On dit que f est derivable `a gauche (resp. `a droite) au point a si on a :
f (x) f a()
f (x) f (a)
lim
existe dans IR (resp. lim+
existe dans IR). On note
xa
xa
xa
xa
f (x) f (a)
derivee a` gauche de f en a,
xa
0
f (x) f (a)
fd (a) = lim
derivee `a droite de f en a.
+
xa
xa
0

fg (a) = lim

xa

Remarque
0

a) f est derivable au point a si et seulement si fg (a) et fd (a) existent dans IR


0
0
et sont egales. Alors f 0 (a) = fg (a) = fd (a).
f (a + h) f (a)
;
h0
h

b) f 0 (a) = lim

fd (a) = lim

h0+

f (a + h) f (a)
.
h

D
efinition 6.2. Si f est derivable en tout point de I, on dit que f est derivable
sur I.

72

6. Niane Sy

rivation
De

Proposition 6.3. f est derivable au point a si et seulement si il existe l IR et


une fonction : I IR tels que
f (x) = f (a) + l(x a) + (x a)(x) avec lim (x) = 0.
xa

D
emonstration
La condition suffisante : On a
f (x) = f (a) + l(x a) + (x a)(x).
On divise par x a et on prend la limite, ce qui donne
lim

xa

f (x) f (a)
= l = f 0 (a).
xa

La condition necessaire :
f (x) f (a)
= f 0 (a) IR = lim
xa
xa
xa
lim

f (x) f (a)
f 0 (a)
xa


= 0.

On pose :

(x) = f (x) f (a) f 0 (a) x 6= a,


xa

(a) = 0.
On a lim (x) = 0. Si x 6= a
xa

(x a)(x) = f (x) f (a) (x a)f 0 (a),


donc f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + (x a)(x). u
t
Corollaire 6.4. Si f : I IR est derivable en x0 I, alors f est continue en x0 .
D
emonstration On a
f (x) = f (x0 ) + l(x x0 ) + (x x0 )(x) avec lim (x) = 0.
xx0

Do`
u lim f (x) = f (x0 ), donc f est continue en x0 . u
t
xx0

Remarque Une fonction continue nest pas toujours derivable. En effet si on consid`ere la fonction f : IR IR definie par, pour tout x IR f (x) = |x|. Elle est
continue et on a :
0
0
fg (0) = 1 et fd (0) = 1.
0

Donc fg (0) 6= fd (0). Do`


u f nest pas derivable en 0.

finitions et proprie
te
s
6.1. De

73

6.1.1. Op
erations sur les fonctions d
erivables
Proposition 6.5. Soient f , g : I IR deux fonctions derivables au point x0 I.
1) Si , IR alors f + g et f g sont derivables en x0 et on a :
(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ),
2) Si g(x0 ) 6= 0, alors

(f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ).

f
est derivable en x0 et
g

 0
f 0 (x0 )g(x0 ) f (x0 )g 0 (x0 )
f
(x0 ) =
.
g
(g(x0 ))2
D
emonstration On fait la preuve pour le 2). On a :
f (x) f (x0 )
f
f

(x) (x0 )
f (x)g(x0 ) g(x)f (x0 )
g(x)
g(x0 )
g
g
=
=
x x0
x x0
(x x0 )g(x)g(x0 )
(f (x) f (x0 ))g(x0 ) + f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g(x)
=
g(x)g(x0 )(x x0 )
(f (x) f (x0 ))g(x0 ) f (x0 )(g(x) g(x0 ))
=
g(x)g(x0 )(x x0 )
f (x) f (x0 )
g(x) g(x0 )
g(x0 ) f (x0 )
x x0
x x0
=
g(x)g(x0 )
En passant `
a la limite (x x0 ) de part et dautre dans la derni`ere egalite, il vient
le resultat recherche. u
t
Proposition 6.6. Soient f : I IR et g : J IR telles que f (I) J, f est
derivable en x0 I et g est derivable en f (x0 ).
Alors g f : I IR est derivable au point x0 et on a :
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 ).
D
emonstration La fonction g est derivable en f (x0 ), donc il existe : J IR
telle que
g(y) = g(f (x0 )) + g 0 (f (x0 ))(y f (x0 )) + (y f (x0 ))(y) avec

lim

(y) = 0.

yf (x0 )

On prend y = f (x) et on reporte dans la formule precedente :


g(f (x)) = g(f (x0 )) + g 0 (f (x0 ))(f (x) f (x0 )) + (f (x) f (x0 ))(f (x))
m
g(f (x)) g(f (x0 )) = (f (x) f (x0 ))[g 0 (f (x0 )) + (f (x))].
On divise legalite ci-dessus par x x0 , on obtient :
g(f (x)) g(f (x0 ))
f (x) f (x0 ) 0
f (x) f (x0 )
=
g (f (x0 )) +
(f (x)).
x x0
x x0
x x0
En faisant tendre x vers x0 , on trouve le resultat. u
t

74

rivation
De

6. Niane Sy

Proposition 6.7. Soit f : I J derivable et bijective. Soit a I, si f 0 (a) 6= 0,


alors la fonction reciproque de f , f 1 est derivable au point f (a) et on a :
0
f 1 (f (a)) =

1
.
f 0 (a)

D
emonstration On a f continue sur I et f bijective. f derivable au point a I
donc il existe : I IR telle que :
f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + (x a)(x)

avec lim (x) = 0.


xa

Soit y J, on prend x = f 1 (y) I. Donc


f (f 1 (y)) = f (a) + (f 1 (y) a)f 0 (a) + (f 1 (y) a)(f 1 (y)).
m
y = f (a) + [f 1 (y) f 1 (f (a))]f 0 (a) + [f 1 (y) f 1 (f (a))](f 1 (y)).
m
y f (a) = [f 1 (y) f 1 (f (a))](f 0 (a) + (f 1 (y))).
On divise legalite precedente par (y f (a)) (f 0 (a) + (f 1 (y))) et on obtient :
1
f 1 (y) f 1 (f (a))
=
.
f 0 (a) + (f 1 (y))
y f (a)
En prenant la limite quand y f (a), on trouve f 1 est derivable au point
f (a) et que :
0
1
y J
f 1 (y) = 0 1
.
u
t
f (f (y))

6.1.2. Exemples de calcul de d


eriv
ees
D
efinition 6.8. Soit f : I IR continue. On dit que F : I IR est une primitive
de f si on a :
x I, F 0 (x) = f (x).
Proposition 6.9. Soit f : [a, b] IR Riemann
integrable. Si f est continue au
Z x
point x0 [a, b] alors la fonction x 7
f (t)dt est derivable au point x0 et
a
Z x
0
f (t)dt (x0 ) = f (x0 ).
a

finitions et proprie
te
s
6.1. De
Z x
D
emonstration On pose F (x) =
f (t)dt. On a

75

x0

Z
f (t)dt

F (x) F (x0 ) =

f (t)dt.

f (t)dt =
x0

On divise legalite precedente par x x0 :


Z
F (x) F (x0 ) (x x0 )f (x0 )
=
x x0

f (t)dt (x x0 )f (x0 )
x0

x x0
Z

(f (t) f (x0 ))dt


=

x0

x x0

Par ailleurs

Z x



(f (t) f (x0 ))dt

x0
=



x x0




Z x



(f (t) f (x0 ))dt

x0

|x x0 |

Soit > 0, comme f est continue au point x0 , il existe > 0 tel que |x x0 | <
alors |f (x) f (x0 )| < .
1er cas : x > x .
0

(x) =


Z x




(f
(t)

f
(x
))dt
0


x0

|x x0 |

|f (t) f (x0 )|dt

x0

x x0

dt

x0

x x0

= .

2i`eme cas : x < x0 .

(x) =

x0



(f (t) f (x0 )dt
x0 x

x0

x0 x

En passant `
a la limite on trouve

lim

xx0

Do`
u le resultat. u
t

x0

|f (t) f (x0 )|dt


F (x) F (x0 )
f (x0 ) = 0.
x x0

dt

x0 x

= .

76

6. Niane Sy

rivation
De

6.1.3. Quelques fonctions usuelles


1) Pour n IN , (xn )0 = nxn1 .
On le montre par recurrence : (x)0 = 1 = 1 x0 .
Ordre n + 1 :
(xn+1 )0 = (xn x) = (xn )0 x + xn (x)0 = nxn1 x + xn = nxn + xn = (n + 1)xn .
2) Les fonctions polyn
omes sont derivables sur IR.
3) Les fonctions fractions rationnelles sont derivables sauf aux points o`
u elles
ne sont pas definies.
sin h
= 1. On a (sin x)0 = cos x. En effet
4) On admet que lim
h0 h
h =

sin(x + h) sin x sin x cos h + cos x sin h sin x


=
h
h
cos h 1
sin h
= sin x
+ cos x
.
h
h

Or cos h 1 = 2 sin2

h
, donc
2
h
2 + cos x sin h
h = 2 sin x
h
h
h
h
h sin 2
+ cos x sin .
= sin x sin
2 h
2
2
sin2

On a

h
sin
h
2 1, cos x sin h cos x.
sin 0,
h
2
h
2

Do`
u
lim

h0

sin(x + h) sin x
= cos x.
h

On a :
(cos x)0 = sin x,

(tan(x))0 = 1 + tan2 (x) =

(co tan(x))0 = (1 + co tan2 (x)) =

1
.
sin2 x

1
,
cos2 (x)

finitions et proprie
te
s
6.1. De

77

5) exp = (ln)1 est derivable sur IR. On a


exp0 (y) =

1
=
ln0 (exp(y))

1
= exp(y).
1
exp(y)

et .
2
2
Donc Arc sin x est derivable sauf aux points 1 = sin( 2 ) et 1 = sin 2 . Finalement
la fonction Arc sin :] 1, 1[] 2 , 2 [ est derivable et
6) Arc sin : [1, 1] [ 2 , 2 ]. La fonction (sin x)0 = cos x sannule en

Arc sin0 (y) =

1
.
cos(Arc sin y)

On pose x = Arc sin y. On a x ] 2 , 2 [ et cos x =

1 sin2 x.

sin x = sin(Arc sin y) = y. Donc 1 sin2 x = 1 y 2 . Do`


u cos x =
Finalement
1
Arc sin0 y = p
.
1 y2

p
1 y2 .

7) Arc cos : [1, 1] [0, ]. La fonction cos0 (x) = sin x sannule pour x = 0
et x = . Donc Arc cos est derivable sur lintervalle ] 1, 1[ et
Arc cos0 y =

1
.
sin(Arc cos y)

Avec x = Arc cos y on a x ]0, [. On sait que sin x =


cos(Arc cos y) = y. Donc
Arc cos0 y =

1 cos2 x et cos x =

1
1
p
= p
.
2
1y
1 y2


8) Arc tan : IR ] , [. Comme tan0 (x) = 1 + tan2 x. La fonction Arc tan
2 2
est derivable sur IR et on a
Arc tan0 y =

1
.
1 + tan2 (Arc tan y)

On pose x = Arctany. 0n a x ] 2 , 2 [. On a tan x = tan(Arc tan y) = y. Donc


1 + tan2 (Arc tan y) = 1 + y 2 . Do`
u
Arc tan0 y =

1
.
1 + y2

78

6. Niane Sy

rivation
De

6.2. Th
eor`
eme des accroissements finis
6.2.1. Condition n
ecessaire dextremum local
Proposition 6.10. Soit f : I IR derivable au point x0 I intervalle ouvert. Si
f admet un extremum local au point x0 alors f 0 (x0 ) = 0.
Remarque f 0 (x0 ) = 0 nentraine pas que f a un extremum local au point x0 . Par
exemple la fonction f (x) = x3 .
D
emonstration On suppose que f a un minimum au point x0 .
0

fg (x0 ) = f 0 (x0 ) =

fd (x0 ) = f 0 (x0 ) =

lim
x x0 ,
x < x0
lim
x x0 ,
x > x0

f (x) f (x0 )
0 = f 0 (x0 ) 0.
x x0

f (x) f (x0 )
0 = f 0 (x0 ) 0.
x x0

Do`
u f 0 (x0 ) = 0.
La preuve est identique si on suppose que f admet un maximum au point x0 . u
t

6.2.2. Th
eor`
eme de Rolle
Th
eor`
eme 6.11. Soit f : [a, b] IR avec a < b. Si f est continue sur [a, b],
derivable sur [a, b] et telle que f (a) = f (b), alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
D
emonstration On consid`ere deux cas possibles.
1er cas : f une fonction constante. Donc pour tout x [a, b] f (x) = f (a). On
a+b
a f 0 (x) = 0 pour tout x ]a, b[. On peut choisir c =
.
2
2i`eme cas : f nest pas une fonction constante. Il existe x0 ]a, b[ tel que
f (x0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x0 ) > f (a). La fonction f est continue de
[a, b] `
a valeurs dans IR. Donc elle admet sur [a, b] un maximum M , soit c ]a, b[ tel
que f (c) = M . En effet
M f (x0 ) > f (a) = f (b) = c 6= a et c 6= b.
Donc f : [a, b] IR a un maximum au point c. Do`
u f 0 (c) = 0 dapr`es la Proposition
6.10. u
t

ore
`me des accroissements finis
6.2. The

79

6.2.3. Th
eor`
eme des accroissements finis
Th
eor`
eme 6.12. Soit f : [a, b] IR, a < b. Si f est continue sur le segment [a, b]
et derivable sur ]a, b[, alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).

D
emonstration Soient A =

a
f (a)


et B =


b
. La droite (AB) a pour
f (b)

equation
y=

f (b) f (a)
(x a) + f (a).
ba

On pose
h(x) = f (x)

f (b) f (a)
(x a) f (a).
ba

h : [a, b] IR est continue et h :]a, b[ IR est derivable. On a h(a) = 0 et


h(b) = 0. Donc h(a) = h(b). Dapr`es le theor`eme de Rolle (Theor`eme 6.11), il existe
c ]a, b[ tel que h0 (c) = 0.
f (b) f (a)
f (b) f (a)
. Donc h0 (c) = f 0 (c)
= 0. Do`
u
Or h0 (x) = f 0 (x)
ba
ba
0
f (c)(b a) = f (b) f (a). u
t
Remarque On a une forme plus general du theor`eme des accroissements finis. On
ca
ca
< 1. En posant =
,
sait que c ]a, b[, donc 0 < c a < b a. On a 0 <
ba
ba
on a c = (b a) + a avec 0 < < 1. Nouvelle formulation :
Il existe ]0, 1[ tel que
f (b) f (a) = f 0 (a + (b a))(b a).

6.2.4. Variation des fonctions


Proposition 6.13. Soit f : I IR derivable. Si f 0 (x) 0 pour tout x I (resp.
f 0 (x) > 0 pour tout x I), alors f est croissante (resp. f est strictement croissante).
D
emonstration On suppose que f 0 (x) > 0 pour tout x I.
Soient x1 , x2 I tels que x1 < x2 . Lintervalle [x1 , x2 ] est contenu dans I.
Comme f est derivable sur I, f est continue sur I. Donc f : [x1 , x2 ] IR est
continue et f :]x1 , x2 [ IR est derivable.
Dapr`es le theor`eme des accroissements finis il existe c ]x1 , x2 [ tel que
f (x2 ) f (x1 ) = f 0 (c)(x2 x1 ) > 0 car f 0 (c) > 0 et x2 x1 > 0.
Donc f (x2 ) > f (x1 ). Do`
u f est strictement croissante. u
t

80

rivation
De

6. Niane Sy

Remarque Soit f : I IR derivable. Si f 0 (x) 0 pour tout x I (resp. f 0 (x) < 0


pour tout x I), alors f est decrossante sur I (resp. f est strictement decroissante
sur I).
Proposition 6.14. Soit f : I IR derivable telle que pour tout x I f 0 (x) = 0.
Alors f est une constante.
D
emonstration Soit x, y I, x < y par exemple. La fonction f : [x, y] IR est
continue. Elle est derivable sur ]x, y[. Dapr`es le theor`eme des accroissements finis,
il existe c ]x, y[ tel que f (y) f (x) = f 0 (c)(y x).
Or f 0 (c) = 0. Donc f (y) = f (x). Do`
u f est constante. u
t
Corollaire 6.15. Soit f : I IR continue. Si F et G sont des primitives de f ,
alors il existe une constante c IR telle que
x I.

F (x) = G(x) + c

D
emonstration On consid`ere G F : I IR derivable et (G F )0 = G0 F 0 =
f f = 0. Dapr`es la Proposition 6.14, il existe c R telle que G F = c. Donc
G = F + c. u
t
Corollaire 6.16. Soit f : I IR continue. Soit a, b I.
Z b
Si F est une primitive de f , alors on a :
f (t)dt = F (b) F (a).
a

D
emonstration La fonction definie par
I

x 7

IR

f (t)dt
a

est une primitive de f . Dapr`es le Corollaire 6.15, il existe c IR telle que


Z x
f (t)dt = F (x) + c
x I.
a

Pour x = a, on a 0 = F (a) + c, donc c = F (a). Do`


u
Z

f (t)dt = F (x) F (a).


a

En prenant x = b, on trouve le resultat. u


t
Remarque On note [F ]ba = F (b) F (a).

ore
`me des accroissements finis
6.2. The

81

Quelques exemples :
1)
Z

Z
2)
0

1 cos 2x
dx
2
0
Z
Z
1 2
1 2
=
dx
cos 2xdx
2 0
2 0

1
1 1
= [x]02 [ sin 2x]02
2
2 2
1

= sin = .
4
4
4

sin2 xdx =

dx

= [Arc sin]10 = 0 = .
2
2
2
1x

6.2.5. La r
egle de lHospital
Proposition 6.17. Soient f , g : I IR derivables. Soit x0 I. On suppose
f 0 (x)
existe et vaut l IR, alors
que g 0 ne sannule pas sur I \ {x0 }. Si lim 0
xx0 g (x)
f (x) f (x0 )
lim
existe et vaut l.
xx0 g(x) g(x0 )
D
emonstration Montrons dabord que pour tout x et tout x0 elements de I, il
existe c ]x, x0 [ tel que
f 0 (c)
f (x) f (x0 )
= 0 .
g(x) g(x0 )
g (c)
On consid`ere la fonction
F (t) = f (t)

f (x) f (x0 )
g(t),
g(x) g(x0 )

t [x, x0 ].

F est continue et derivable.


F (x) = f (x)

f (x) f (x0 )
f (x0 )g(x) f (x)g(x0 )
g(x) =
.
g(x) g(x0 )
g(x) g(x0 )

Un calcul identique donne


F (x0 ) =

f (x0 )g(x) f (x)g(x0 )


.
g(x) g(x0 )

donc F (x) = F (x0 ). Dapr`es le theor`eme de Rolle, il existe c ]x, x0 [ tel que F 0 (c) =
0. Or
f (x) f (x0 ) 0
F 0 (c) = f 0 (c)
g (c) = 0.
g(x) g(x0 )

82

6. Niane Sy

Do`
u

rivation
De

f (x) f (x0 )
f 0 (c)
= 0 .
g(x) g(x0 )
g (c)

Convergence
On a x < c < x0 . Donc
lim

xx0

f 0 (c)
f (x) f (x0 )
= lim 0
= l. u
t
cx0 g (c)
g(x) g(x0 )

Exercice : Calculer les limites suivantes :


sin x
,
x0 x
lim

x2
,
x0 1 cos x
lim

2x
.
x0 sin x
lim

6.2.6. Equivalents
D
efinition 6.18. Soient f , g : I IR. Soit x0 I. On dit que f et g sont
f (x)
equivalentes au voisinage de x0 si on a lim
= 1.
xx0 g(x)
On note la propriete f equivalent `a g au voisinage de x0 par : f

g.
x x0

Proposition 6.19.

1) Si f
g et si lim g(x) = l, alors lim f (x) = l.
x x0
xx0
xx0
g
f

.
2) Si f
g et h
k , alors f h
gk et
x

x
x x0
x x0
x x0
h
0 k
D
emonstration En exercice! u
t
Proposition 6.20. Soit f une fonction derivable sur I `a valeurs dans IR. Soit

x0 I. Si f 0 (x0 ) 6= 0 alors f (x) f (x0 )


(x x0 )f 0 (x0 ).
x x0
D
emonstration On a
f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ) + (x x0 )(x)

lim (x) = 0.

xx0

On divise par (x x0 )f 0 (x0 ) legalite precedente, on obtient :


(x)
f (x) f (x0 )
=1+ 0
1 quand x x0 .
0
(x x0 )f (x0 )
f (x0 )

u
t

rive
es dordre n
6.3. De

83

Quelques
equivalents usuels

x, tan x
x, expx 1
x, Arc sin x
x,
x0
x0
x0
x0

Arc tan x
x, ln(1 + x)
x,
x0
x0
x2
(ne decoule pas de la formule).
1 cos x
x0 2
sin x

6.3. D
eriv
ees dordre n

D
efinition 6.21. Soit f : I IR derivable. On peut definir la fonction notee f 0
par :


I
IR
.
x 7 f 0 (x)
Soit x0 I, si f 0 est derivable au point x0 , on dit que f admet une derivee
seconde au point x0 . On note f 00 (x0 ) = (f 0 )0 (x0 ).
Si on suppose que f admet une derivee dordre n sur I notee f (n) , si f (n) est
derivable au point x0 I, on dit que f admet une derivee dordre n + 1 au point
x0 et on note f (n+1) (x0 ) = (f (n) )0 (x0 ). On note f (0) = f .
D
efinition 6.22. Fonction de classe C n .
La fonction f : I IR est dite de classe C n si f est n fois derivable sur I et
que f (n) est continue sur I.
D
efinition 6.23. Fonction de classe C .
La fonction f : I IR est dite de classe C si f est derivable sur I `a nimporte
quel ordre.

6.3.1. Formule de Leibnitz


Proposition 6.24. Si f et g : I IR n fois derivables, alors f g est n fois derivable
et
n
X
(f g)(n) =
Cnk f (k) g (nk) .
k=0

84

rivation
De

6. Niane Sy

D
emonstration On fait une preuve par recurrence.
Pour n = 1, on a
(f g)0 = f 0 g + f g 0 = C10 f (0) g (1) + C11 f (1) g (0) =

1
X

C1k f (k) g (1k) .

k=0

On suppose que la formule est vraie jusqu`a lordre n.


(f g)(n) =

n
X

Cnk f (k) g (nk) .

k=0

On suppose que f et g sont n + 1 fois derivables. Donc (f g)(n) est derivable et


(n)

(f g)

n+1

= (f g)

n
X

Cnk



0
0
(k) (nk)
(k) (nk)
f
g
+f g

k=1

=
=

n
X
k=1
n
X

Cnk f (k+1) g (nk) + f (k) g (nk1)


Cnk f (k+1) g (nk) +

k=0

n
X

Cnk f (k) g (n+1k) .

k=0

On pose h = k + 1. Lexpression de (f g)(n+1) devient :


(f g)(n+1) =

n+1
X

Cnh1 f (h1) g (nh+1) +

n
X

Cnk f (k) g (n+1k)

k=0

h=1

n h
i
X
= Cnn f (n+1) g (0) +
Cnk1 f (k) g (n+1k) + Cnk f (k) g (n+1k)
k=1

+
=

(n+1)
Cn0 f (0)g

n+1 (n+1) (0)


Cn+1
f
g

n
X

0
(Cnk1 + Cnk )f (k) g (n+1k) + Cn+1
f (0) g n+1 .

k=1
k
Or Cnk1 + Cnk = Cn+1
. Donc

(f g)(n+1) =

n+1
X

k
Cn+1
f (k) g (n+1k) .

k=0

Do`
u la formule de Leibnitz est vraie pour tout n IN. u
t

rive
es dordre n
6.3. De

85

6.3.2. Formule de Taylor-Lagrange


Th
eor`
eme 6.25. Soient a, b IR tels que a < b. Soit f : [a, b] IR de classe C n .
Si f admet sur ]a, b[ une derivee dordre n + 1 alors il existe c ]a, b[ tel que :
f (b) = f (a) +

n
X
(b a)k

k!

k=1

D
emonstration
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) +
theor`eme des accroissements finis.
Soit : [a, b] IR. On pose
(x) = f (b)

f (k) (a) +

(ba)0+1 (1)
(c)
(0+1)! f

n
X
(b x)k
k=0

(b a)n+1 (n+1)
f
(c).
(n + 1)!

k!

f (k) (x) +

= f (a) + (b a)f 0 (c). Cest le

(b x)(n+1)
A.
(n + 1)!

On a (b) = 0 et on choisit A tel que (a) = 0.


La fonction est continue sur [a, b]. Elle est derivable sur ]a, b[ et on a (b) =
(a) = 0.
Donc dapr`es le theor`eme de Rolle, il existe c ]a, b[ tel que 0 (c) = 0. On a
0 (x) =

n 
X
(b x)k
k=0

k!

0
(b x)n
f (k) (x)
A
n!


n 
X
(b x)k (k+1)
(b x)n
(b x)k1 (k)
= f (x)
f (x) +
f
(x)
A

(k 1)!
k!
n!
0

k=1

On prend h = k 1 dans le premier terme de la somme, on obtient :


0 (x) = f 0 (x) +

n1
X
h=0

X (b x)h
(b x)n
(b x)h (h+1)
f
(x)
f (h+1) (x)
A
h!
h!
n!
h=1

(b x)n (n+1)
(b x)n
=
f
(x)
A.
n!
n!
Comme f 0 (c) = 0, on a :

(b c)n (n+1)
(b c)n
f
(c)
A = 0 A = f (n+1) (c).
n!
n!

Donc
(x) = f (b)

n
X
(b x)k
k=0

k!

f (k) (x)

(b x)(n+1) (n+1)
f
(c).
(n + 1)!

86

rivation
De

6. Niane Sy

Utilisant le fait que (a) = 0, on trouve


f (b)

n
X
(b a)k

k!

k=0

(b a)(n+1) (n+1)
f
(c) = 0
(n + 1)!

f (k) (x)
m

n
X
(b a)k

f (b) = f (a) +

k!

k=1

f (k) (x) +

(b a)(n+1) (n+1)
f
(c).
(n + 1)!

u
t

Remarque
1) On peut remplacer dans la formule de Taylor-Lagrange c par a + (b a)
avec ]0, 1[.
2) La formule de Taylor-Lagrange-Mac Laurin est donnee par a = 0 :
f (b) = f (0) +

n
X
bk
k=1

k!

f (k) (0) +

bn+1 (n+1)
f
(b),
(n + 1)!

0 < < 1.

6.3.3. Formule de Taylor-Young


Th
eor`
eme 6.26. Soit f : I IR. Soit x0 I. Si f est n fois derivable au point
x0 , alors il existe une fonction : I IR telle que lim (x) = 0 et on a :
xx0

f (x) = f (x0 ) +

n
X
(x x0 )k

k!

k=1

f (k) (x0 ) + (x x0 )n (x).

(x x0 )1 0
D
emonstration Pour n = 1, on a f (x) = f (x0 ) +
f (x0 ) + (x x0 )(x).
1!
Cest la definition de la derivabilite de f . Donc la formule est vraie.
On suppose la formule vraie jusqu`a lordre n.
On a f est n + 1 fois derivable au point x0 . Donc f 0 est n fois derivable au point
x0 . Dapr`es lhypoth`ese de recurrence, il existe : I IR telle que lim (x) = 0
xx0

et
f 0 (x) = f 0 (x0 ) +
= f 0 (x0 ) +

n
X
(x x0 )k
k=1
n
X
k=1

On a :
Z

x
0

f (t)dt =
x0

k!

(x x0 )k (k+1)
f
(x0 ) + (x x0 )n (x).
k!

"
0

f (x0 ) +
x0

(f 0 )(k) (x0 ) + (x x0 )n (x)

n
X
(t x0 )k
k=1

k!

#
f

(k+1)

(x0 ) + (t x0 )(t) dt.

rive
es dordre n
6.3. De

87

Ce qui donne :
f (x) f (x0 ) = (x x0 )f 0 (x0 ) +

n 
X
(t x0 )k+1
k=1

(k + 1)k!

x Z x
f (k+1) (x0 )
+
(t x0 )n (t)dt.
x0

x0

m
1

f (x) = f (x0 ) +

(x x0 ) 0
f (x0 ) +
1!

Donc
f (x) = f (x0 ) +

n+1
X
k=1

n
X
k=1

(x x0 )k+1 (k+1)
f
(x0 ) +
(k + 1)!

(x x0 )k (k)
f (x0 ) +
k!

(t x0 )n (t)dt.

x0

(t x0 )n (t)dt.

x0

On pose

(x) =

1
(x x0 )n+1

(t x0 )n (t)dt

x 6= x0

x0

(x ) = 0.
0
Soit > 0. On a lim (x) = 0. Donc il existe > 0 tel que |x x0 | < alors
xx0

|(x)| < .
1er cas : x > x0 et |x x0 | < . On a x0 < x < x0 + .
Z x
1
(t x0 )n |(t)|dt.
|(x)|
(x x0 )n+1 x0
Comme t ]x0 , x[, on a x0 < t < x0 + . Donc |(t)| < . Do`
u
Z x

(x

x0 )n+1
1
=
.
|(x)| (x x0 )n+1

(t x0 )n dt =
n+1
(x x0 )
n+1
n+1
x0
2ieme cas : x < x0 .

Z x


1
n

|(x)| =
(x0 t) (t)dt .
(x0 x)n+1 x0
Do`
u
|(x)|

.
n+1

Finalement pour tout x I tel |x x0 | < alors |(x)| <


lim (x) = 0. u
t

. Do`
u
n+1

xx0

Remarque La formule de Taylor-Young-Mac Laurin est donnee par x0 = 0 :


n
X
xk (k)
f (x) = f (0) +
f (0) + xn (x), avec lim (x) = 0.
x0
k!
k=1

Exercice : Calculer la derivee ni`eme des fonctions suivantes :


1
exp(x), sin(x), cos(x), ln(1 + x),
.
1+x

Chapitre 7

Fonctions
el
ementaires
7.1. Rappels sur les fonctions
Soit f : I IR, I intervalle symetrique par rapport `a zero, cest-`a-dire si x I
alors x I.
D
efinition 7.1.
1) On dit que f est paire si
x I

f (x) = f (x).

La courbe representative de f est symetrique par rapport `a la droite y 0 0y.


2) On dit que f est impaire si
x I

f (x) = f (x).

La courbe de f est symetrique par rapport `a zero.


3) On dit que f est periodique de periode T > 0 si on a :
x D(f ) (domaine de f)

f (x + T ) = f (x).

On etudie f sur un intervalle de longueur T , cest-`a-dire sur D(f ) [0, T ].


Remarque
i) Si f est paire ou impaire on etudie f sur I IR+ par exemple.
ii) Si f est paire ou impaire et periodique de periode T , on peut etudier f sur
D(f ) [0, T ].

90

7. Niane Sy

le
mentaires
Fonctions e

7.2. Comparaison de croissance


Dans cette partie on compare les croissances exponentielles et logarithmiques
avec les croissances polyn
omiales.
Proposition 7.2. On a les proprietes suivantes :
exp(x)
= + m IN.
xm
lim xm exp(x) = 0 m IN.
lim

x+
x+

lim xm exp(x) = 0 m IN.

ln(x)
= 0 m IN .
xm
lim+ xm ln(x) = 0 m IN .
lim

x+
x0

D
emonstration Soit m IN, on consid`ere lintervalle [0, x] avec x > 0. On utilise
la formule de Taylor-Lagrange-Maclaurin `a lordre m au point 0 :
exp(x) = 1 +

x
x2
xm
xm+1
+
+ +
+
exp(x),
1!
2!
m!
(m + 1)!

]0, 1[.

En particulier on a :
exp(x) +

xm+1
exp(x)
1
x
xm
+
exp(x) =

+
m
m!
(m + 1)!
x
m! (m + 1)!

car exp(x) exp(0) = 1.


exp(x)
Donc lim
= +.
x+
xm
Pour x 0, on a
xm exp(x) =

xm
1
xm
m
=
m+1
1
x
exp(x)
x
x
+
+
m! (m + 1)!
m!
(m + 1)!

Do`
u lim xm exp(x) = 0.
x+

Posons X = x, donc on a lequivalence entre x et X +. Do`


u
lim xm exp(x) =

lim (X)m exp(X) =

X+

lim (1)m X m exp(X) = 0.

X+

Dans la suite de la preuve on prend m IN .

7.4. Fonctions hyperboliques

91

On pose y = ln(x), donc x = exp(y). Donc


y
1
ln(x)
=
= y exp(my) = (my) exp(my).
m
m
x
exp(y)
m
Do`
u

1
ln(x)
= lim
(my) exp(my) = 0.
y+ m
xm
1
1
On pose X = , donc x = . On a :
x
X
 
1
1
1
xm ln(x) = m ln
= m ln(X).
X
X
X
lim

x+

Do`
u
lim xm ln(x) =

x0+

lim

X+

1
ln(X) = 0.
Xm

u
t

7.3. Exponentielle de base a IR+


D
efinition 7.3. Soit a IR+ , on appelle exponentielle de base a la fonction notee
x
a et definie par
ax = exp(x ln(a)), x IR.
Remarque
i) ax > 0 pour tout x IR.
ii) ax est de classe C .
iii) Si a = 1 on a ax = 1 pour tout x IR.
iv) (ax )0 = ln(a) exp(x ln(a)) = ax ln(a).
Si 0 < a < 1, la fonction ax est strictement decroissante et
lim ax = 0 et

x+

lim ax = +.

Si a > 1, la fonction ax est strictement croissante et


lim ax = + et

x+

lim ax = 0.

v) Si a 6= 1, la fonction ax est une bijection de IR `a valeur dans IR+ . Sa bijection


reciproque est appelee logarithme de base a et est notee lna .
Soit y IR+ , on a :
x = lna (y) ax = y.
Alors y = exp(x ln(a)), donc ln(y) = x ln(a). Do`
u
x=

ln(y)
.
ln(a)

D
efinition 7.4. Si IR, on appelle fonction de puissance , la fonction definie
sur IR+ par x = exp( ln(x)).

92

7. Niane Sy

le
mentaires
Fonctions e

Exercice : Etudier
et tracer la courbe de la fonction x .

7.4. Fonctions hyperboliques


7.4.1. ch, sh, th
a) La fonction ch est appelee cosinus hyperbolique et est definie par :
ch(x) =

exp(x) + exp(x)
.
2

b) La fonction sh est appelee sinus hyperbolique et est definie par :


sh(x) =

exp(x) exp(x)
.
2

Les fonctions ch et sh sont de classe C sur IR. La fonction ch est strictement


positive et paire alors que la fonction sh est impaire. On a :
(ch(x))0 = sh(x),

(sh(x))0 = ch(x) et ch(x) sh(x) = exp(x) > 0.

Exercice : Faire le tableau de variation et tracer les courbes representatives de ch


et sh.
Proposition 7.5. On a les relations suivantes :
ch(x)2 sh(x)2 = 1,
ch(a + b) = ch(a)ch(b) + sh(a)sh(b),

sh(a + b) = sh(a)ch(b) + sh(b)ch(b),

ch(a b) = ch(a)ch(b) sh(a)sh(b), sh(a b) = sh(a)ch(b) sh(b)ch(a),


1
1
ch(a)ch(b) = (ch(a + b) + ch(a b)) , sh(a)ch(b) = (sh(a + b) + sh(a b))
2
2
D
emonstration Cest un bon exercice pour le lecteur! u
t
c) La fonction th est appelee tangente hyperbolique et est definie par :
th(x) =

sh(x)
.
ch(x)

th est definie sur IR et est de classe C sur IR. Elle est impaire. Sa deriveee est
donnee par :
ch(x)ch(x) sh(x)sh(x)
1
=
2
(ch(x))
(ch(x))2
2
(sh(x))
=1
= 1 (th(x))2 .
(ch(x))2

(th(x))0 =

Exercice : Tracer la courbe representative de th(x).

7.4. Fonctions hyperboliques

93

Proposition 7.6. On a les relations suivantes :


th(a + b) =

th(a) + th(b)
,
1 + th(a)th(b)

th(a b) =

th(a) th(b)
.
1 th(a)th(b)

D
emonstration Cest encore un bon exercice pour le lecteur! u
t

7.4.2. Argsh, Argch, Argth


a) La fonction Argsh.
La fonction sh est continue, strictement croissante de IR `a image dans IR. Donc
cest une bijection sur IR. On definit sa bijection reciproque par Argsh (argument
sh). La fonction Argsh est definie de IR `a valeurs dans IR. Donc
x = Argsh(y) y = sh(x).
On a (sh(x))0 = ch(x) > 0, donc Argsh est derivable dans IR et
(Argsh(y))0 =

1
1
=
.
sh0 (Argsh(y))
ch(Argsh(y))

En posant x = Argsh(y), on a (ch(x))2 (sh(x))2 = 1, donc


ch(x) =

1 + (sh(x))2 =

p
p
1 + (sh(Argsh(y))2 = 1 + y 2 .

Do`
u
Argsh0 (y) = p

1
1 + y2

Expression logarithmique de Argsh.


On a
x = Argsh(y) y = sh(x) =

exp(x) exp(x)
.
2

Donc 2y = exp(x) exp(x). On pose X = exp(x). On obtient


2y = X

1
X 2 2yX 1 = 0.
X

p
2
Le discriminant
0 = y 2 + 1 > 0. Do`
u les solutions
p
p sont X1 = y + 1 + y et
X2 = y 1 + y 2 . X etant positif, alors X = y + 1 + y 2 = exp(x). Donc


p
x = Argsh(y) = ln y + 1 + y 2 .

94

7. Niane Sy

le
mentaires
Fonctions e

b) La fonction Argch.
La fonction ch : IR+ [1, +[ est continue, strictement croissante et bijective.
On appelle Argch sa fonction reciproque. Elle est definie de [1, +[ IR+ et est
continue.
Comme ch0 (x) = sh(x) est nulle pour x = 0 = Argch(1), on a la fonction
Argch :]1, +[ IR+ est derivable et pour tout y ]1, +[
Argch0 (y) =

1
ch0 (Argch(y))

1
sh(Argch(y))

1
=p
.
2
y 1
` faire en exercice. Montrer que
Expression logarithmique de Argch. A


p
Argch(y) = ln y + y 2 1 .
Idee : Montrer que lune des solutions est inferieure strictement `a un, donc pas
bonne.
c) La fonction Argth.
La fonction th : IR ] 1, 1[ est strictement monotone, continue et bijective.
On appelle Argth la fonction reciproque de th et elle est definie de ] 1, 1[ dans IR.
Argth est continue sur ] 1, 1[ et th0 (x) = 1 th2 (x) > 0. Donc Argth est derivable
sur ] 1, 1[ et
Argth0 (y) =

1
th0 (Argth(y))

1
1
=
.
2
1 (th(Argth(y))
1 y2

Expression logarithmique de Argth.


On a
1
1 1
1 1
=
+
.
1 y2
21y 21+y
Donc

Z
Z
dt
1 y dt
1 y dt
=
+
2
2 0 1y 2 0 1+y
0 1t
1
1
y
y
= [ ln(1 t)]0 + [ln(1 + t)]0
2
2


1
1
1
1+y
= ln(1 y) + ln(1 + y) = ln
2
2
2
1y


1
1+y
1
Les fonctions Argth et ln
sont des primitives de
sur ] 1, 1[,
2
1y
1 y2
donc elles sont egales `
a une constante pr`es. Alors


1
1+y
Argth(y) = ln
+ c pour tout y ] 1, 1[.
2
1y
Z

7.4. Fonctions hyperboliques


En prenant y = 0 on a Argth(0) = 0 + c, do`
u c = 0.
Finalement
Argth(y) =

1
ln
2

1+y
1y


,

y ] 1, 1[.

95

Chapitre 8

Calcul de primitives
Soit a, b elements de IR.

8.1. Formule dint


egration par parties
Th
eor`
eme 8.1. Soif f, g : [a, b] IR de classe C 1 sur [a, b]. On a :
Z

b
0

f (t)g(t) dt =
a

b
[f g]a

f (t)g 0 (t) dt.

D
emonstration Comme f et g sont de classe C 1 ([a, b]), on a (f g)0 = f 0 g + f g 0 est
continue sur [a, b] et a pour primitive sur [a, b] la fonction f g. Donc
Z
a

(f g)0 (t) dt = [f g]a


Z
=

f 0 (t)g(t) dt +

Do`
u
b

[f g]a =

f (t)g 0 (t) dt.

f 0 (t)g(t) dt

f (t)g 0 (t) dt.

u
t

Exemple : Soit `
a calculer :
Z
i)
t exp(t) dt. On pose u(x) = x et v(x) = exp(x). Donc
Z

Z
u(t)v(t) dt = [u(x)v(x)]

u0 (t)v(t) dt = x exp(x) exp(x) + c.

98

8. Niane Sy

Calcul de primitives

Z
ii)

ln(t) dt. Comme precedemment on a:


Z

Z
ln(t) dt = [x ln(x)]

1
t dt = x ln(x)
t

Z
dt = x ln(x) x + c.

Th
eor`
eme 8.2. (Formule de Taylor avec reste sous forme dintegrale).
Soit f : [a, b] IR de classe C n+1 sur [a, b]. Alors on a
f (b) = f (a) +

n
X
f (k) (a)
k=1

(b a) +

k!

(b t)n (n+1)
f
(t) dt.
n!

D
emonstration On fait un raisonnement par recurrence.
Z b
Pour n = 0 on a f (b) = f (a) +
f 0 (t) dt. Donc cest trivial.
a

Hypoth`ese de recurrence : On suppose que la formule est vraie pour tout k


{0, , n}.
(b t)n
et
On suppose que f est de classe C n+2 sur [a, b]. On pose u0 (t) =
n!
n+1
(b t)
v(t) = f n+1 (t). Donc u(t) =
et v 0 (t) = f (n+2) (t). Ce qui donne
(n + 1)!
b

Z
a


b Z b
(b t)n+1 n+1
(b t)n (n+1)
(b t)n+1 (n+2)
f
(t) dt =
f
(t) +
f
(t) dt
n!
(n + 1)!
(n + 1)!
a
a
Z b
(b a)n+1 (n+1)
(b t)n+1 (n+2)
=
f
(a) +
f
(t) dt.
(n + 1)!
(n + 1)!
a

Do`
u le resultat. u
t

8.2. Changement de variable


On consid`ere une fonction f : I IR continue avec I intervalle de IR.
Th
eor`
eme 8.3. Soient a, b IR et : [a, b] IR de classe C 1 sur [a, b] telle que
([a, b]) I alors on a :
Z

(b)

f ((t)) (t) dt =
a

f (x) dx.
(a)

(u)

D
emonstration On pose G(u) =

f (x) dx et F (v) =
(a)

f (x) dx.
(a)

8.2. Changement de variable

99

On a G(u) = (F )(u). La fonction F est derivable et comme f est continue,


on a F 0 (v) = f (v). Donc
G0 (u) = F 0 ((u)) 0 (u) = f ((u))0 (u).
Donc G est une primitive de (f )0 . Do`
u
Z u
G(u) =
f ((t))0 (t) dt + c.
a

(a)

f (x) dx = 0. Ce qui donne

Or G(a) = c =
(a)

Z
u [a, b],

f ((t))0 (t) dt.

G(u) =
a

Donc

G(b) =

(b)

f ((t)) (t) dt =

f (x) dx.

(a)

On dit quon a fait le changement de variable x = (t).


Par definition dx = 0 (t)dt. u
t
Exemples :
b

Z
1) Soit `
a determiner I =

t2

dt
, avec 6= 0. On a
+ 2

Z
I=

On pose x =

1
dt
= 2

t2
+1
2

Z
a

dt
.
t2
+1
2

dt
t
. Donc dx =
et t = x.

1
I= 2

Z
a

dx
1
=
2
x +1

b
1
1
= [Arctg(x)] a =

Z
2) Soit `
a determiner I =

t2

Z
a

dx
+1

x2


b
a
Arctg( ) Arctg( ) .

dt
. On a
+t+1

1
1
1
3
t2 + t + 1 = (t + )2 + 1 = (t + )2 + .
2
4
2
4

100

8. Niane Sy

Calcul de primitives

Donc
Z

dt
=
t2 + t + 1

dt

.
+ 43

1
3 0
On fait le changement de variable suivant : t + =
t.
2
2

3 0
2t + 1
et dt =
dt . Donc
Ce qui donne t0 =
2
3
I=

(t +

1 2
2)

Z
2 3
dt0
I=
=
02
3
t +1



2 3
2 3
2t + 1
0

+ c.
=
Arctg(t ) + c =
Arctg
3
3
3

3 0
2 dt
3 02
3
4t + 4

Exercice : Calculer la primitive p =

Z p

t2 t + 1 dt.

8.3. M
ethodes pratiques

8.3.1. Fractions rationnelles


Soit F une fraction rationnelle `a coefficients reels.
a) On reduit F en elements simples.
Th
eor`
eme 8.4. (Decomposition en elements simples dans IR).
On consid`ere P , Q IR[X], si

Q(X) = a

m
Y

(X xk )

(X 2 + bj X + cj )j

avec b2j 4cj < 0

j=0

k=0

alors

l
Y

P
secrit de mani`ere unique :
Q
m

k
XX
XX
P
Atk
Bij X + Cij
=
+
+R
t
Q
(X xk )
(X 2 + bj X + cj )i
t=1
j=0 i=1

k=0

avec R IR[X], Ajk , Bij et Cij des nombres reels.

thodes pratiques
8.3. Me

101

Remarque
i) Si le degre de P est superieur au degre de Q on effectue une division euclidienne
P
R2
de P par Q, on obtient P = R1 Q+R2 avec deg(R2 ) < deg(Q) et
= R1 +
.
Q
Q
R2
.
On applique la decomposition sur
Q
ii) Si 1 = = m = 1 et 1 = = l = 0, on determine les coefficients de la
mani`ere suivante :
Comme
m
X
P
Ak
=
m
Y
(X xk )
(X xk ) k=1
k=1

On multiplie legalite precedente par (X xj ) et on obtient


P (X)
m
Y

(X xj ) =

(X xk )

k=1

P (X)
m
Y

m
X

= Aj +

k=1,k6=j

(X xk )

Ak
(X xj ).
(X xk )

k=1,k6=j

On prend X = xj dans legalite ci-dessus et on trouve


Aj =

P (xj )
m
Y

(X xk )

k=1,k6=j

x2 + 1
.
(x 1)(x + 1)(x 2)
iii) Sil ya des termes dordre strictement superieur `a 1, on utilise la division
suivant les puissances croissantes.
P
avec deg(P ) < + deg(Q).
Par exemple F =
(x a) Q
On fait un changement de variable en posant y = x a, donc x = y + a. Do`
u

Exercice Reduire en elements simples F =

F (x) = F (y + a) =

P (y + a)
.
+ a)

y Q(y

On effectue une division suivant les puissances croissantes de P (y + a) par


Q(y + a) `
a lordre 1. On obtient
P (y + a) = AQ(y + a) + y R
Donc
F =

avec deg(A) 1.

A
R
AQ(y + a) + y R
= +
.

y Q(y + a)
y
Q(y + a)

102

8. Niane Sy

Calcul de primitives

Le polyn
ome A est de la forme
A=

1
X

Ak y k = A0 + A1 y + + A1 y 1 .

k=0

Donc

A0
A1
A1
A
= + 1 + +
.
y
y
y
y

Exemple : Reduire en elements simples la fonction fraction rationnelle suivante :


x2 + 1
.
F (x) =
(x 1)3 (x + 2)2
Exercices :
1- Reduire en elements simples les fonctions fractions rationnelles suivantes :
1
,
(x
k)
k=0

F1 (x) = Qn
F3 (x) =

F2 (x) =

1
,
(x + 2)3 (x 1)

1
,
1 + x3
x2 1
.
x(x2 + 1)2

F4 (x) =

Pour reduire F4 (x), on utilise le iii) de la remarque precedente avec P (x) =


x2 1, Q(x) = x. On divise P(x) par (1+x2 )2 suivant les puissances croissantes
a lordre 0. On obtient P (x) = (x2 + 1)2 + x(3x + x3 ). Donc
`
F4 (x) =

3x + x3
1
+ 2
.
x (x + 1)2

Une division euclidienne de x3 + 3x par x2 + 1 permet dobtenir x3 + 3x =


x(x + 1) + 2x. Donc
2

x3 + 3x
x
2x
= 2
+
.
(x2 + 1)2
x + 1 (x2 + 1)2
Do`
u
F4 (x) =

1
x
2x
+
+
.
x x2 + 1 (x2 + 1)2

2- Calculer la derivee ni`eme de la fonction


f (x) =

x
(x +

1)2 (x

+ 2)2

b) Une fois la reduction en elements simples terminee, on calcule la primitive de


chaque type delements simples.

thodes pratiques
8.3. Me

103

Th
eor`
eme 8.5. (Decomposition en elements simples dans C).
l
Soient P et Q C[X]
l
tels que
Q(X) = a

m
Y

(X xk )k ,

o`
u a, x1 , , xm C
l et 1 , , m IN ,

k=1

P
secrit de mani`ere unique :
alors
Q

m 
X
A2k
Ak k
P
A1k
+
+ +
=
+R
Q
(X xk )1
(X xk )2
(X xk )k
=

k=1
k
m X
X
k=1 j=1

Ajk
+R
(X xk )j

o`
u R est un polyn
ome et Ajk sont des constantes complexes.
Exemples :
Z
ei) Soit `
a calculer la primitive p1 =

1
dx.
(x a)n

Si n = 1, on a :
Z
dx
p1 =
= ln |x a| + c definie sur ] , a[ ou bien sur ]a, +[.
xa
Si n > 1, on pose u = x a donc dx = du et
Z
un+1
p1 = (u)n dx =
+c
(n + 1)
(x a)n+1
1
=
+c=
+ c.
(n + 1)
(n + 1)(x a)n1
Z
Ax + B
dx avec b2 4c < 0.
eii) Soit `
a calculer la primitive p2 =
(x2 + bx + c)n
b
b2 4c
b2 4c
On a x2 + bx + c = (x + )2
. En posant 2 =
on obtient
2
4
4
b
x2 + bx + c = (x + )2 + 2 .
2
b
2x + b
On fait le changement de variable x + = t, donc dx = dt, t =
et
2
2
b
x = t . Donc
2
Z A(t b ) + B
Z At + B Ab
2
2 dt.
p2 =
dt =
( 2 t2 + 2 )n
2n1 (t2 + 1)n
Ab Z
Z
B
A
t
dt
= 2n1
dt + 2n12
.
2
n
2

(t + 1)

(t + 1)n

104

8. Niane Sy

Calcul de primitives

On pose
Z

t
dt,
(t2 + 1)n

p3 =

Jn =

dt
.
(t2 + 1)n

On fait le changement de variable u = t2 + 1, donc du = 2tdt. Do`


u
Z
Z
1
1
1
du
p3 =
du
=
un du =
un+1 + c
n
2
u
2
2(n + 1)
1
1
+c=
+ c.
=
n1
2(n + 1)u
2(n + 1)(t2 + 1)n1
On a J1 = Arctg(t) + c. Pour n 2, on fait une integration par parties de la
facon suivante :
u0 (t) = 1 = u(t) = t et v(t) =

(t2

1
2nt
= v 0 (t) = 2
.
n
+ 1)
(t + 1)n+1

Donc
Z
Z
t
t
2nt t
t2
+
dt
=
+
2n
dt
2
n
2
n+1
2
n
2
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)n+1
Z 2
t
t
t +11
+
2n
dt = 2
+ 2n(Jn Jn+1 ).
= 2
(t + 1)n
(t2 + 1)n+1
(t + 1)n

Jn =

Do`
u
Jn+1 =

t
2n 1
Jn +
.
2n
2n(t2 + 1)n

Exercice : Calculer les integrales suivantes :


Z
0

dx
,
2
3x 1

Z
0

dx
,
1 + x + 4x2

8.3.2. Int
egrales de type

Z b

1
2

1 + x2 dx,

1
2

p
1 2x2 dx.

F (cos(x), sin(x)) dx

On consid`ere dans cette partie, le cas o`


u F est une fonction rationnelle en
cos(x) et sin(x).
Z
Z
dt
sin(x)
Exemples :
,
dt.
1 + cos(t)
cos2 (x) + cos(x) + 2
On pose f (x) = F (cos(x), sin(x)).
i) Dans un premier cas, on suppose que f (x) = A(cos(x)) sin(x) o`
u A est une
fraction rationnelle en cos(x). Donc
Z

Z
f (x) dx =

A(cos(x)) sin(x) dx.


a

thodes pratiques
8.3. Me

105

On fait le changement de variable en posant u = cos(x), donc du = sin(x)dx


et x = Arc cos(u). On obtient
Z

cos(b)

f (x) dx =

A(u) du.
cos(a)

Pour etre dans ce cas il faut et il suffit que f (x) = f (x) cest-`a-dire f une
fonction impaire. Avec les deux exemples precedents on a
1
1
, f (t) =
6= f (t)
1 + cos(t)
1 + cos(t)
sin(t)
g(t) =
, g(t) = g(t).
cos2 (t) + cos(t) + 2
Z
Donc pour calculer
g(t) dt, on a
f (t) =

Z
g(t) dt =

du
=
u2 + u + 2

du
.
1 2 7
(u + ) +
2
4

ii) Deuxi`eme cas. On suppose que f (x) = A(sin(x)) cos(x). On fait le changement
de variable x = Arc sin(u), donc u = sin(x), do`
u du = cos(x)dx. Ce qui donne
Z
Z
f (x) dx = A(u) du.
Une condition necessaire et suffisante pour pouvoir faire le changement de variable ci-dessus est f ( x) = f (x) ou f (x) = f (x).
iii) Troisi`eme cas. On suppose que f (x) = A(tg(x)). On fait le changement de
variable x = Arctg(u), cest-`a-dire u = tg(x). Donc du = (tg 2 (x) + 1)dx. Do`
u
du = (u2 + 1)dx. Ce qui donne
Z
Z
du
f (x) dx = A(u) 2
.
u +1
Une condition necessaire et suffisante pour faire ce changement de variable est
f (x + ) = f (x).
iv) Si le premier, deuxi`eme et troisi`eme cas ne marchent pas, on pose
x
x = 2Arctg(u) t = tg( ).
2
Donc

x
dx
1
2dt
dt = (tg 2 ( ) + 1)
= (t2 + 1)dx = dx =
.
2
2
2
1 + t2

106

8. Niane Sy

Calcul de primitives

Proposition 8.6. On a
cos(x) =

1 t2
,
1 + t2

sin(x) =

2t
.
1 + t2

x
x
x
x

D
emonstration Ecrire
cos(x) = cos2 ( ) sin2 ( ) et sin(x) = 2 cos( ) sin( ). u
t
2
2
2
2
1
. On a cos(t) + 1 = 0 si et seulement
1 + cos(t)
si cos(t) = 1, donc t = (2k + 1) avec k ZZ.
f est continue sur tout intervalle ](2k + 1), (2k + 3)[, donc y admet une
primitive.
On a
1
1
f ( x) =
=
6= f (x)
1 + cos( x)
1 cos(x)
1
1
=
6= f (x).
f ( + x) =
1 + cos( + x)
1 cos(x)

Application : On consid`ere f (t) =

x
2dt
1 t2
On pose x = 2Arctg(t), donc t = th( ). Do`
u dx =
et
cos(x)
=
.
2
1 + t2
1 + t2
Ce qui donne
Z
Z
Z
1
x
f (x) dx =
dx = dt = t + c = tg( ) + c.
1 + cos(x)
2
Remarque Si f est un polynome, si les deux premiers cas ne marchent pas on
linearise.

s
Z
ax
+
b
dx
8.3.3. Int
egrales de type F x, m

cx + d

r
On consid`ere ici F comme une fraction rationnelle de x et
On fait le changement de variable suivant :
r
m ax + b
t=
.
cx + d
Z


8.3.4. Int
egrales de type

ax + b
.
cx + d

F x, ax2 + bx + c dx, a 6= 0 et c 6= 0

F est une fonction rationnelle de x et ax2 + bx + c. On a


"
#
2
b
b2 4ac
2
ax + bx + c = a x +

.
2a
4a2

thodes pratiques
8.3. Me

107

Soit = b2 4ac.

b
1) Si > 0, on pose x +
=
t. Donc
2a
2a



2
2
t

=
(t 1).
ax2 + bx + c = a
4a2
4a2
4a

t2 1 = sh(u).

Si a < 0, on pose u = Arc sin(t), donc t = sin(u). Do`


u 1 t2 = cos(u).

b
=
t. Donc
2) Si < 0 et a > 0, on pose x +
2a
2a
Si a > 0, on pose u = Argch(t), donc t = ch(u). Do`
u

ax2 + bx + c =

2
(t + 1).
4a

On pose comme changement de variable u = Argsh(t), donc


t = sh(u),

dt = ch(u)du et

3) Si < 0 et a < 0, Inpossible!

p
t2 + 1 = ch(u).

Chapitre 9

D
eveloppements limit
es
9.1. D
efinition et propri
et
es
D
efinition 9.1. Soit I un intervalle ouvert et on vide de IR. On consid`ere f une
application de I `
a valeurs dans IR. Soit x0 I.
On dit que f admet un developpement limite `a lordre n au voisinage du point
x0 sil existe un polyn
ome Pn de degre inferieur ou egal `a n et une fonction : I IR
tels que
f (x) = Pn (x x0 ) + (x x0 )n (x) et lim (x) = 0.
xx0

Cest-`
a-dire quil existe a0 , a1 , , an IR tels que
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + + an (x x0 )n + (x x0 )n (x).

On dit que pn (x) =

n
X

ai (x x0 )i est la partie principale du developpement

i=0

limite `
a lordre n au point x0 (DLn, x0 ) de f .
Remarque Avec le DLn, x0 de f , on pose u = x x0 , donc x = u + x0 . Ce qui
donne
g(u) = f (x) = f (x0 + u) = Pn (u) + un (u + x0 ).
Donc il suffit de faire letude du developpement limite au voisinage de 0 dune
fonction. Dans toute la suite on etudie seulement les DLn, 0.
Proposition 9.2. Si f : I IR admet un DLn, 0 alors la partie principale est
unique.

110

9. Niane Sy

veloppements limite
s
De

D
emonstration On suppose quil existe deux parties principales de polynomes Pn
et Qn respectivement pour le DLn, 0 de f . On a
f (x) = Pn (x) + xn (x) avec lim (x) = 0 et deg(Pn ) n,
x0

= Qn (x) + xn (x)

avec lim (x) = 0 et deg(Qn ) n.


x0

La difference des deux valeurs de f (x) donne :


Pn (x) Qn (x) = xn ((x) (x))
= 0 + 1 x + + n xn .
On suppose que Pn 6= Qn . Donc Pn Qn 6= 0. Soit
k0 = min{k {0, , n} / k 6= 0}.
Donc
k0 xk0 + k0 +1 xk0 +1 + + n xn = xn ((x) (x)).
On simplifie lexpression precedente par xk0 , ce qui donne :
k0 + k0 +1 x + + n xnk0 = xnk0 ((x) (x)).
On prend la limite des deux membres de legalite precedente quand x tend vers 0.
On obtient k0 = 0.
Ce qui est absurde car k0 est le plus petit indice tel que k 6= 0 pour tout
k k0 .
Conclusion : Pn = Qn . u
t
Corollaire 9.3. Si f est paire (respectivement impaire) la partie principale du
DLn, 0 de f a tous les coefficients des monomes de degres impaires (respectivement
paires) nuls.
D
emonstration On suppose que f est paire. On a
f (x) = Pn (x) + xn (x)

avec lim (x) = 0 et degPn n.


x0

Le polyn
ome
Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn .
f etant paire, on a
f (x) = Pn (x) + (x)n (x) = f (x)

avec lim (x) = 0.


x0

Donc
Pn (x) = Pn (x) a0 +a1 x+a2 x2 + +an xn = a0 a1 x+a2 x2 + +(1)n an xn
On obtient :
a0 = a0
a1 = a1 = 2a1 = 0 = a1 = 0
a2 = a2
a3 = a3 = 2a3 = 0 = a3 = 0
Plus generalement on a a2k+1 = a2k+1 , do`
u a2k+1 = 0. u
t

9.2. Calcul de DLn, 0

111

Proposition 9.4. Si f est n fois derivable en 0, alors f admet un DLn, 0 dont la


partie principale Pn est donnee par
Pn (x) =

n
X
f (k) (0)
k=0

k!

xk .

D
emonstration On applique la formule de Taylor-Young au point 0 :
f (x) =

n
X
f (k) (0)
k=0

k!

xk + xn (x)

avec lim (x) = 0.


x0

La partie principale etant unique, on obtient lexpression de Pn . u


t
Remarque Sauf si n = 1, le fait que f admet un DLn, 0 nentrane pas que f est n
fois derivable.
Contre exemple : Considerons la fonction

f (x) = x + x3 sin( 1 )
x

f (0) = 0.

x 6= 0

1
1
Si on pose (x) = x sin( ), on a |(x)| |x|| sin( )| |x|. Do`
u lim (x) = 0.
x0
x
x
2
On a f (x) = x + x (x) avec lim (x) = 0. Donc f admet un DL2, 0 dont la
x0

partie principale est P2 (x) = x + 0x2 = x.


Pour x 6= 0, f 0 (x) = 1 + 3x2 sin( x1 ) x cos( x1 ). Ce qui donne
x + x3 sin( x1 )
f (x) f 0)
1
= lim
= lim (1 + x2 sin( ) = 1.
x0
x0
x0
x0
x
x
lim

f est derivable en 0 et f 0 (0) = 1.


On etudie maintenant la derivabilite de f 0 . On a
1 + 3x2 sin( x1 ) x cos( x1 ) 1
1
1
f 0 (x) f 0 (0)
= lim
= lim 3x sin( ) cos( ).
x0
x0
x0
x0
x
x
x
lim

Cette limite nexiste pas car cos na pas de limite `a . Donc f 00 (0) nexiste pas.
Proposition 9.5. Si f : I IR est continue en 0 et admet un DL1, 0, alors f est
derivable en 0.

112

veloppements limite
s
De

9. Niane Sy

D
emonstration
f (x) = a0 + a1 x + x(x)

lim (x) = 0

x0

= f (0) + a1 x + x(x)
Donc

continuite en 0.

f (x) f (0)
= a1 .
x

lim

x0

Do`
u f est derivable. u
t

9.2. Calcul de DLn, 0


9.2.1. Quelques exemples
- exp(x). On a [exp(x)](k) = exp(x) et [exp(x)](k) (0) = 1. Ce qui donne :
exp(x) =

n
X
xk
k=0

=1+

k!

+ xn (x)

avec lim (x) = 0


x0

x
x2
xn
+
+ +
+ xn (x).
1!
2!
n!

- Pour IR \ IN. On a [(1 + x) ](k) = ( 1) ( k + 1)(1 + x)k et


[(1 + x) ](k) (0) = ( 1) ( k + 1). Ce qui donne :
(1 + x) = 1 +
1
. On a
1x

( 1) ( n + 1)xn
x ( 1)x2
+
+ +
+ xn (x).
1!
2!
n!

1
1x

(k)

k!
et
=
(1 x)k+1

1
1x

(k)
(0) = k!. Donc

1
= 1 + x + x2 + + xn + xn (x).
1x
-

1
. On a
1+x
donne :

1
1+x

(k)
=

(1)k k!
et
(1 + x)k+1

1
1+x

(k)

(0) = (1)k k!. Ce qui

1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn (x).
1+x

k
2k + 1
), (sin(x))(2k+1) = sin(x +
) et
- sin(x). On a (sin(x))(k) = sin(x +
2
2
2k + 1

(sin(x))(2k+1) (0) = sin(


) = sin(k + ) = cos(k) = (1)k .
2
2

9.2. Calcul de DLn, 0

113

Donc
sin(x) =

x
x3
x5
x2n+1

+
+ + (1)n
+ x2n+2 (x).
1!
3!
5!
(2n + 1)!

- cos(x). On a (cos(x))(k) = cos(x + k ) et (cos(x))(2k) (0) = (1)k . Donc


2
cos(x) = 1

x2
x4
x2n
+
+ + (1)n
+ x2n+1 (x).
2!
4!
(2n)!

- ch(x). (ch(x))(2k) = ch(x) et (ch(x))(2k) (0) = 1. Donc


ch(x) = 1 +

x2
x4
x2n
+
+ +
+ x2n+1 (x).
2!
4!
(2n)!

- sh(x). On a (sh(x))(2k+1) = ch(x) et (sh(x))(2k+1) (0) = 1. Donc


sh(x) =

x
x3
x5
x2n+1
+
+
+
+ x2n+2 (x).
1!
3!
5!
(2n + 1)!

9.2.2. Op
erations sur les DLn, 0
Th
eor`
eme 9.6. Soient f , g : I IR avec 0 I. On suppose que f et g admettent
un DLn, 0 de parties principales respectives Pn et Qn . On a :
1) Si , IR, f +g admet un DLn, 0 dont la partie principale est Pn +Qn .
2) f g admet un DLn, 0, dont la partie principale est la partie de degre inferieur
ou egal `
a n du polyn
ome Pn Qn .
f
3) Si Qn (0) 6= 0, alors
admet un DLn, 0 dont la partie principale est le
g
quotient de Pn par Qn dans la division suivant les puissances croissantes `a lordre
n.
D
emonstration On fait la preuve pour le 3). Le 1) et le 2) sont laisses en exercice.
En effectuant la division suivant les puissances croissantes de Pn par Qn `a
lordre n, on obtient
Pn = An Qn + xn+1 Rn

degAn n.

Le DLn, 0 de f et g est :
f (x) = Pn (x) + xn 1 (x)
n

g(x) = Qn (x) + x 2 (x)

lim 1 (x) = 0

x0

lim 2 (x) = 0.

x0

114

9. Niane Sy

veloppements limite
s
De

On a :
f (x)
Pn (x)
xn 1 (x)
=
+
.
n
g(x)
Qn (x) + x 2 (x) Qn (x) + xn 2 (x)
Or
An (x)Qn (x) + xn+1 Rn (x)
Pn (x)
=
Qn (x) + xn 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
An (x)Qn (x)
xn+1 Rn (x)
=
+
n
Qn (x) + x 2 (x) Qn (x) + xn 2 (x)
On pose 1 (x) =

1 (x)
xRn (x)
et 2 (x) =
. On a
n
Qn (x) + x 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
lim 1 (x) = 0,

x0

lim 2 (x) = 0.

x0

Par ailleurs
An (x)Qn (x)
An (x)[Qn (x) + xn 2 (x) xn 2 (x)]
=
Qn (x) + xn 2 (x)
Qn (x) + xn 2 (x)
2 (x)An (x)
.
= An (x) xn
Qn (x) + xn 2 (x)
On pose 3 (x) =

2 (x)An (x)
. Donc
Qn (x) + xn 2 (x)

f (x)
= An (x) + xn (x)
g(x)

avec lim (x) = 0.


x0

u
t

Exercice : Faire le developpement limite des fonctions suivantes :


1

1) f (x) = (1 + x) 2 cos(x), DL3, 0,


2) g(x) = tan(x), DL5, 0.
Th
eor`
eme 9.7. Soit f : I IR, avec 0 I. Si f est derivable et si f 0 est continue
et admet un DLn,Z0 de partie principale Pn alors f admet un DLn + 1, 0 de partie
x

principale f (0) +

Pn (t)dt.
0

D
emonstration
On fait exactement comme dans la preuve du Theor`eme 6.26. u
t

veloppement limite

9.3. Les Applications du de

115

1
1
. Le DLn, 0 de
est le suivant
1+x
1+x

Exemple : On a [ln(1 + x)] =

1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn 1 (x).
1+x
Donc, dapr`es le Theor`eme 9.7, on a
Z

ln(1 + x) = [ln(1 + x)](0) +


1 t + t2 + + (1)n tn + tn 1 (t) dt

x3
xn+1
x2
+
+ + (1)n
+ xn+1 (x), avec lim (x) = 0.
=x
x0
2
3
n+1
Exercice : Donner le Dln, 0 des fonctions
Arc tan(x),

Argth(x),

Arc sin(x).

Th
eor`
eme 9.8. Soient f et g definies par : f : I IR, avec 0 I, et g : J IR,
avec 0 J telles que g(J) I.
Si g(0) = 0 et si f et g admettent des DLn, 0 dont les parties principales
respectives sont Pn et Qn alors f g admet un DLn, 0 dont la partie principale est
la partie de degre inferieur ou egal `a n du polynome Pn Qn (x).
D
emonstration En exercice! u
t
Exercice : Donner les developpements limites suivants :
1) x2 Arc sin(x) `
a lordre cinq en 0.
Arc tan(x)
a lordre cinq en 0.
`
2)
1 + x2
3) ln(1 + sin(x)) `
a lordre cinq en 0.
4) ln(ch(x)) `
a lordre cinq en 0.

Arc sin( x)
5) p
a lordre quatre en 0.
`
x(1 + x)
6) sin(x Arc tan(x)) `
a lordre onze en 0.

9.3. Les Applications du d


eveloppement limit
e
Dans cette section, on donne `a travers quelques exemples, les applications du
developpement limite pour le calcul des limites et dans la recherche dasymptotes.

116

9. Niane Sy

veloppements limite
s
De

9.3.1. Calcul de limite




1
1
1
=?

i) lim
x0 x th(x)
tan(x)
tan(x) th(x)
On pose f (x) =
. On a :
xth(x) tan(x)
tan(x) = x +
th(x) = x

x3
+ x3 1 (x)
3

x3
+ x3 2 (x)
3

lim 1 (x) = 0,

x0

lim 2 (x) = 0.

x0

Ce qui donne :
tan(x) th(x) =

2 3
x + x3 (x)
3

avec lim (x) = 0.


x0

Donc
tan(x) th(x)

2 3
x .
x03

Do`
u
2 3
2
3x
= .
f (x)
x 0 x3
3
Alors
lim f (x) =

x0

2
.
3



1
1 2x
1 3x
ii) lim x2 (1 + )x 4(1 +
) + 3(1 +
)
=?
x+
x
2x
3x
On pose
g(x) = exp[x ln(1 +

1
1
1
)] 4 exp[2x ln(1 +
)] + 3 exp[3x ln(1 +
)].
x
2x
3x

On procede `
a un changement de variable en posant X =

g(x) = G(X) = exp[

1
. Do`
u
x

1
2
X
3
X
ln(1 + X)] 4 exp[ ln(1 + )] + 3 exp[ ln(1 + )].
X
X
2
X
3

On a
ln(1 + X) = X

X2
X3
+
+ X 3 (X).
2
3

veloppement limite

9.3. Les Applications du de

117

Donc

X
X2
ln(1 + X)
=1
+
+ X 2 1 (X)
X
2
3
ln(1 + X
X
X2
2)
2
=1
+
+ X 2 2 (X)
X
4
12
ln(1 + X
X
X2
3)
3
=1
+
+ X 2 3 (X).
X
6
27
Do`
u, avec un developpement de exp `a lordre deux, on obtient :


11e 2
2
G(X) =
X + X (X)
72
Donc
lim x2 g(x) = lim

x+

X0

G(X)
11e
=
.
X2
72

iii) En exercice, chercher la limite de la suite


"
n 
n #
1
1
1
.
un = n 1 +
n
n

9.3.2. Recherche dasymptotes


D
efinition 9.9. Soit f : IR IR. La droite dequation y = ax + b est asymptote `a
la courbe representative de f si on a :
lim [f (x) (ax + b)] = 0 ou

x+

lim [f (x) (ax + b)] = 0.

Exemple : Soit la fonction


f (x) =

x2
1
exp( ).
1+x
x

On a :
lim f (x) = + et

x+

lim f (x) = .

Le domaine de f est IR \ {1, 0}. Les droites dequations x = 0 et x = 1 sont


asymptotes.
Le but ici est dappliquer le developpement limite, donc on se focalise sur les
asymptotes en .
1
On pose X = . On obtient
x
f (x) = g(X) =

exp(X)
1 exp(X)
=
.
1
X (1 + X)
X 2 (1 + X
)

118

9. Niane Sy
On fait un DL2, 0 de exp et

veloppements limite
s
De
1
:
1+X

exp(X) = 1 + X +

X2
+ X 2 (X),
2

1
= 1 X + X 2 + X 2 (X).
1+X
Donc

X2
exp(X)
=1+
+ X 2 (X).
1+X
2

Do`
u
1
g(X) =
X


X2
1
X
2
1+
+ X (X) =
+
+ X(X).
2
X
2

En remplacant X par sa valeur, il vient :


f (x) = x +

1
1 1
+ ( ) avec
2x x x

On a :
lim [f (x) x] = lim [

x+

x+

1
lim ( ) = 0.
x

x+

1
1
+ (x)] = 0.
2x x

Donc y = x est asymptote oblique quand x tend vers .


On cherche maintenant la position de la courbe par rapport `a lasymptote.
f (x) y =

1
1
+ (x).
2x x

Pour x > 0, on a
x(f (x) y) =

1
1
+ ( ) =
2
x

lim x(f (x) y) =

x+

1
> 0.
2

Donc il existe A > 0 tel que pour tout x > A on a x(f (x) y) > 0. Do`
u f (x) > y.
La courbe representative de f est au dessus de lasymptote.
Pour x < 0, on a x(f (x) y) > 0, do`
u f (x) y < 0. La courbe est en dessous
de la droite y = x.

Chapitre 10

Equations
diff
erentielles
ordinaires
Dans ce chapitre, on introduit les equations differentielles ordinaires du premier
et du deuxi`eme ordre.

10.1. Edo du premier ordre


On consid`ere la fonction f : IR IR IR. On note
y 0 = f (x, y)

(10.1)

lequation dont linconnue est la fonction y(x) definie et derivable sur un intervalle
I de IR et telle que pour tout x I
y 0 (x) = f (x, y(x)).
On etudie des equations particuli`eres regroupees en trois ensembles :

1) Equations
a variables separables.
`
f (x, y) = a(x)b(y).

2) Equations
differentielles lineaires du premier ordre.
f (x, y) = a(x)y + b(x).

3) Equations
de Bernoulli.
f (x, y) = a(x)y + b(x)y avec IR \ {1}.

120

10. Niane Sy

e. d. o.

10.1.1. Equations
`
a variables s
eparables
On a lequation differentielle
y 0 = a(x)b(y)

(10.2)

avec a, b continues sur un intervalle I.


Lequation (10.2) est equivalente `a
y0
= a(x)
b(y)
Soient B la primitive de la fonction

(10.3)

1
et A la primitive de a. Ce qui donne :
b

[B(y(x))]0 = y 0 B 0 (y(x)) =

y0
.
b(y(x))

Donc (10.3) est equivalente `


a
[B(y(x))]0 = A0 (x).
Do`
u
B(y(x)) = A(x) + c avec c IR.
Exemple : Soit
y 0 (x2 + 1) = 2yx

(10.4).

On divise lequation precedente par x2 + 1, on obtient :


y0 =

2yx
2x
y0
2x
=
y

= 2
[ln |y|]0 = [ln(x2 + 1)]0 .
x2 + 1
x2 + 1
y
x +1

Ce qui donne
ln(|y|) = ln(x2 + 1) + c |y| = (x2 + 1) exp(c).
Comme y est continue et |y| > 0, il en resulte que y ne sannule pas. Donc y garde
un signe constant. Do`
u
y(x) = kc (x2 + 1) o`
u kc IR.
Remarque La solution evidente de (10.4) est y(x) = 0.

10.1. Edo du premier ordre

121

10.1.2. Equations
diff
erentielles lin
eaires du 1er ordre
On a lequation differentielle
y 0 = a(x)y + b(x).

(10.5)

Soit I un intervalle sur lequel les fonctions a et b sont continues. On appelle


equation homog`ene (ou equations sans second membre) associee `a (10.5) lequation
y 0 = a(x)y.

(10.6)

Soient y1 et y2 deux solutions de (10.5). On pose z = y1 y2 . la fonction z


verifie lequation differentielle
z 0 = a(x)z.
Do`
u z est solution de lequation homog`ene (10.6).
Donc toute solution de (10.5) est la somme dune solution particuli`ere de (10.5)
et dune solution de lequation homog`ene (10.6).
Recherche de solution de l
equation homog`
ene
Lequation (10.6) est equivalente `a
y0
= a(x)
y
Soit A une primitive de a sur I. On obtient
[ln(|y|)]0 = (A(x))0 ln |y| = A(x) + c |y| = exp(A(x)) exp(c) > 0.
Or y est continue, donc y garde un signe constant sur I. On a
y(x) = kc exp(A(x)) avec kc IR .
Remarque kc = 0 correspond `a y = 0 qui est aussi une solution de lequation
homog`ene.
Proposition 10.1. Lensemble des solutions de lequation homog`ene est un sous
espace vectoriel de dimension un. Cest-`a-dire que si y est une solution non nulle
de lequation homog`ene, alors toute autre solution de lequation homog`ene secrit :
y = k y, avec k IR.
D
emonstration Il suffit de reprendre ce qui a ete fait juste avant la proposition.
Cest un bon exercice de comprehension! u
t

122

10. Niane Sy

e. d. o.

Exemples :
1) On consid`ere lequation differentielle
y0 +

y
= 0.
1 x2

Donc
y0 =
On pose a(x) =

y
.
1 x2

1
. Une primitive de a(x) est Arc sin(x). Donc
1 x2

y0
1
y
y
=
ln( ) = Arc sin(x)
= exp(Arc sin(x)).
2
y
k
k
1x
Do`
u
x ] 1, 1[

y = k exp(Arc sin(x))

k IR.

2) On consid`ere, comme deuxi`eme exemple, lequation differentielle


x2 y 0 + y = 0.
Donc
y0 =

1
y.
x2

1
. La fonction a est definie et continue sur ] , 0[]0, +[.
x2
Soit I lun des intervalles ] , 0[, ]0, +[. Lune des primitives de a est la
1
fonction . Ce qui donne :
x
y
1
ln( ) = .
k
x
Do`
u
1
y(x) = k exp( )
x I.
x
On pose a(x) =

Recherche dune solution particuli`


ere
On utilise la methode de variation de la constante.
Soit y une solution non nulle de lequation homog`ene. On cherche une solution
particuli`ere sous la forme y0 (x) = (x)
y (x).
Si y0 est solution, on a
0

y0 (x) = a(x)y0 (x) + b(x) ((x)


y (x))0 = a(x)((x)
y (x)) + b(x)
Donc
0 (x)
y (x) + (x)
y 0 (x) = (x)a(x)
y (x) + b(x).

10.1. Edo du premier ordre

123

Do`
u
0 (x)
y (x) + (x)(
y (x) a(x)
y (x)) = b(x).

(10.7)

Comme y est une solution de lequation homog`ene on a y0 (x) = a(x)


y (x). Donc
y(x) a(x)
y (x) = 0. On obtient, `a partir de (10.7), lequation
0 (x)
y (x) = b(x).
Do`
u
0 (x) =

b(x)
y(x)

x I.

Conclusion : La solution generale y du syst`eme (10.5) est donnee par :


y(x) = y0 (x) + k y(x).
Exemple : Soit `
a resoudre lequation differentielle
(1 + x2 )y 0 + xy = x.
On divise lequation precedente par (1 + x2 ), ce qui donne :
y0 =
On pose
a(x) =

x
x
y+
.
1 + x2
1 + x2

x
x
et b(x) =
.
1 + x2
1 + x2

On a bien une equation differentielle lineaire du premier ordre.


- Solution de lequation homog`ene :
y 0 = a(x)y.
Ce qui est equivalent `
a:

Donc

y0
x
=
.
y
1 + x2

1
1
y
ln( ) = ln(1 + x2 ) = ln(1 + x2 ) 2 .
k
2

do`
u
y(x) =

k
.
1 + x2

- Solution particuli`ere : On cherche y0 sous la forme : y0 (x) = (x)


y (x). Donc
((x)
y (x))0 = a(x)(x)
y (x) + b(x).

124

10. Niane Sy

e. d. o.

On fait le developpement comme precedemmment et on trouve que


b(x)
.
y(x)

0 (x) =

On remplace b(x) et y(x) par leur expression et on trouve :


0 (x) =
Do`
u
(x) =

x
.
1 + x2

1 + x2 .

Ce qui donne
y0 (x) =

1 + x2 y(x) = 1.

Lequation admet les solution suivantes definies sur IR :


y(x) = 1 +

k
,
1 + x2

k IR.

Solutions particuli`
eres pour certaines
equations particuli`
eres
Il sagit de voir les methodes particuli`eres pour trouver les solutions correspondantes aux equations differentielles en fonction de la nature de leurs seconds
membres.
Dans ce qui suit a et b sont des polynomes.
i) y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x).
On cherche sil ya une solution particuli`ere polynome.
Exemples :
1) y 0 + y = 5. La fonction y(x) = 5 est solution particuli`ere.
Pour la solution homog`ene :
y0
y
= 1 = ln( ) = x y(x) = k exp(x).
y
k
Donc la solution generale est : y(x) = k exp(x) + 5.
2) y 0 + y = x2 + 1. On cherche une solution particuli`ere de la forme : y(x) =
2
a0 x + b0 x + c. En remplacant la solution particuli`ere par sa valeur dans lequation,
on obtient :
a0 x2 + (2a0 + b0 )x + b0 + c = x2 + 1.
Ce qui donne : a0 = 1, b0 = 2a0 = 2 et c = 3. Donc la solution particuli`ere est :
y0 (x) = x2 2x + 3.
La solution generale est : y(x) = x2 2x + 3 + k exp(x).

10.1. Edo du premier ordre

125

ii) y 0 (x) = a(x)y(x) + ex b(x).


On fait un changement de fonction inconnue en posant : y(x) = exp(x)z(x).
On obtient
(exp(x)z(x))0 = a(x) exp(x)z(x) + exp(x)b(x)
= exp(x)z(x) + exp(x)z 0 (x).
On simplifie lequation precedente par exp(x), il en resulte :
z(x) + z 0 (x) = a(x)z(x) + b(x) z 0 (x) = (a(x) )z(x) + b(x).
Pour chercher la solution on utilise la technique du i).
Conditions initiales
Pour lunicite de la solution, il est indispensable dimposer une condition initiale. On impose par exemple y(x0 ) = c0 .
Soit y(x) = y0 (x) + k y(x). Donc y0 (x0 ) + y(x0 ) = c0 . Do`
u
k=

c0 y0 (x0 )
.
y(x0 )

Evidemment
cela suppose que y(x0 ) 6= 0.

10.1.3. Equations
de Bernoulli
Il sagit ici, comme on la introduit, des equations differentielles de la forme
y 0 = a(x)y + b(x)y ,

IR \ {1}.

On divise (10.8) par y , ce qui supose que y 6= 0. On obtient :


y0
a(x)
= 1 + b(x).

y
y
Or

y0
y0
1
=
=

(1)
y
1
y
+1

On pose z =

1
y 1

1
y 1

0
.

. Donc

1
z 0 = a(x)z + b(x) z 0 = (1 )a(x)z + (1 )b(x).
1

La technique precedente est utilise pour chercher la solution z.

(10.8)

126

10. Niane Sy

e. d. o.

Exemple : Soit `
a resoudre lequation differentielle
y 0 + y + y 3 = 0.
On divise par y 3 , on obtient :
1
1
y0
+ 2 + 1 = 0
3
y
y
2

1
y2

0
+

1
+ 1 = 0.
y2

1
. Comme y 6= 0, alors z > 0.
y2
La nouvelle equation differentielle :
On pose z =

1
z 0 + z + 1 = 0 z 0 = 2z + 2.
2
Lequation homog`ene donne :
z 0 2z = 0

z0
= 2 = z(x) = exp(2x).
z

On cherche une solution particuli`ere de la forme : z(x) = k pour tout x IR.


On a
2k 2 = 0 k = 1.
Donc la solution generale est : z(x) = 1 + exp(2x).
Comme z(x) > 0, on a
1 + exp(2x) > 0 = > 0.
le domaine de definition de z :
exp(2x) > 1 exp(2x) >

1
1
x > ln .

1
Donc pour tout > 0, on az (x) = 1 + exp(2x) sur ] , +[.
2
On a
1
1
1
y (x) = = p
ou y (x) = p
.
z
1 + exp(2x)
1 + exp(2x)

10.2. Edo du second ordre

127

10.2. Edo du second ordre


Dans cette partie K designe le corps des reels ou des complexes.

10.2.1. D
efinitions
D
efinition 10.2. On appelle exponentielle polynome toute application dun inn
X
tervalle I de IR dans K de la forme x 7
exp(mk x)Pk (x), o`
u n IN ,
k=1

(m1 , , mn ) K n et P1 , , Pn des polynomes de degre inferieur ou egal `a n.


D
efinition 10.3. Soient I un intervalle de IR, , , K, h : I K une
exponentielle polyn
ome, J un intervalle de IR tel que J I et y : J K une
application.
On dit que y est solution sur J de lequation differentielle lineaire du second
ordre `
a coefficients constants et `a second membre de type exponentielle polynome
y 00 + y 0 + y = h

(10.9)

si et seulement si y est deux fois derivable sur J et


x J

y 00 (x) + y 0 (x) + y(x) = h(x).

Remarque
Resoudre (10.9), cest determiner tous les couples (J, y) o`
u J est un intervalle
de IR tel que J I et y une solution sur J de (10.9).
Lobjectif est dexprimer les solutions de (10.9) `a laide des fonctions usuelles.
Si = 0 dans (10.9) on retrouve les equations differentielles lineaires du premier
ordre. Dans la suite on suppose que 6= 0.

En notant a = , b = et g = , lequation differentielle (10.9) se ram`ene `a

y 00 + ay 0 + by = g.

(10.10)

10.2.2. R
esolution de Edo sans second membre
On consid`ere lequation sans second membre suivante :
y 00 + ay 0 + by = 0.
Notations : On note par S0 lensemble des solutions de (10.11) sur I.

(10.11)

128

10. Niane Sy

e. d. o.

Proposition 10.4. S0 est un K espace vectoriel.


D
emonstration
- S0 6= . En effet 0, application nulle, est dans S0 .
- On consid`ere (y1 , y2 ) S02 et K. On a y1 + y2 est deux fois derivable sur
I et
(y1 +y2 )00 +a(y1 +y2 )0 +b(y1 +y2 ) = (y1 00 +ay1 0 +by1 )+(y2 00 +ay2 0 +by2 ) = 0.
Donc y1 + y2 S0 . u
t
Th
eor`
eme 10.5. Soient lequation caracteristique r2 + ar + b = 0, dinconnue
r K, associee `
a lequation (10.11) et son discriminant = a2 4b.
1) Si lequation caracteristique admet dans IR ou C
l deux solutions distinctes r1
et r2 , alors
S0 = {y : I K / x I

y(x) = 1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x); 1 , 2 K} .

a
2) Si lequation caracteristique admet dans IR une solution double r1 = r2 = ,
2
alors
o
n
a
S0 = y : I K / x I y(x) = (x + ) exp( x); , K .
2
3) Si lequation caracteristique nadmet pas de solution dans IR cest-`a-dire que
< 0, alors


S0 = y : I K / x I y(x) = 1 exp(r1 x) + 1 exp(r1 x); 1 C
l
et r1 est une solution dans C
l de lequation caracteristique.
On peut aussi exprimer

y : I IR




S0 = x I y(x) = exp( x) A cos(


x) + B sin(
x) ; .

2
2
2

2
(A, B) IR
D
emonstration On cherche des solutions de (10.11) de la forme R : I K telles
que r(x) = exp(rx) avec r K. On a :
x I,

(R00 + aR0 + bR)(x) = (r2 + ar + b) exp(rx).

On consid`ere lequation r2 +ar+b = 0 dinconnue r K quon appelle equation


caracteristique de (10.11). Soit = a2 4b son discriminant.

10.2. Edo du second ordre

129

a) On suppose que lequation caracteristique de (10.11) admette au moins une


solution K. On a R : I K definie par R(x) = exp(x) qui est solution
de (10.11) sur I.
On fait un changement de variable dans (10.11), en posant y(x) = z(x) exp(x).
On obtient :
(y 00 + ay 0 + by)(x) = (2 + a)z 0 (x) exp(x) + z 00 (x) exp(x) car 2 + a + b = 0.
La resolution de (10.11) revient `a la resolution dune equation differentielle
lineaire du premier ordre dinconnue z 0 :
(2 + a)z 0 + z 00 = 0.
Dapr`es le travail fait dans la section 10.1 la solution generale de lequation
precedente est donnee par
z 0 (x) = exp((2 + a)x),

x I

K.

Si 2 + a 6= 0, alors pour tout x I, on a


z(x) =

exp((2 + a)x) + 2 ,
2 + a

Donc, en notant 1 =
x I,

2 K.

, la solution general de (10.11) est donnee par :


2 + a

y(x) = 1 exp(( + a)x) + 2 exp(x),

1 , 2 K.

Do`
u 1) verifie.
La deuxi`eme solution de lequation caracteristique est ( + a) (la somme des
deux solutions donne a). On note r1 = et r2 = ( + a). On obtient
S0 = {y : I K / x I

y(x) = 1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x); r1 , r2 K} .

Si 2 + a = 0, on a = 0. Donc est une solution double. On obtient


x I,

z(x) = x + ,

K.

Donc
n
S0 = y : I K / x I
Do`
u 2) verifie.

o
a
y(x) = (x + ) exp( x); , K .
2

130

10. Niane Sy

e. d. o.

b) Si lequation caracteristique nadmet pas de solution dans IR ( < 0), on resout


lequation complexifiee associee `a (10.11). En dautres termes on determine
lensemble des solutions Y : I C,
l deux fois derivables sur I, telles que
Y 00 + aY 0 + bY = 0,
puis, parmi les applications Y solutions on ne retient que celles qui sont `a
valeurs reelles.
On a
x I,
et

Y (x) = 1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x) avec 1 , 2 K

a i
,
r1 =
2

a + i
r2 =
= r1 .
2

Y (I) IR x I,

1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x) = 1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x)

x I,

1 exp(r2 x) + 2 exp(r1 x) = 1 exp(r1 x) + 2 exp(r2 x)

x I,

(2 1 ) exp(r1 x) = (2 1 ) exp(r2 x)

2 1 = (2 1 ) exp(i x)

x I,

x I, 2 1 = 2 1 = 0.

car exp(i x) prend au moins deux valeurs disctinctes. Donc


Y (I) IR 2 = 1 .
Do`
u

S0 = y : I K / x I


y(x) = 1 exp(r1 x) + 1 exp(r1 x); 1 C
l .

En notant 1 = u + iv avec u, v IR, on a pour tout x I



a

1 exp(r1 x) + 1 exp(r1 x) = 2 exp( x) u cos(


x) v sin(
x) .
2
2
2
Donc, on peut ecrire

y : I IR




S0 = x I y(x) = exp( x) A cos(


x) + B sin(
x) ; .

2
2
2

2
(A, B) IR
Do`
u 3). u
t

10.2. Edo du second ordre

131

10.2.3. R
esolution de Edo avec second membre exponentielle
polyn
ome
Notations : On note par S lensemble des solutions de (10.10) sur I.
Proposition 10.6. Si S nest pas vide, S est un plan affine dont la direction est
le plan vectoriel S0 . Cest-`
a-dire
S = {y1 + y0 / y0 S0 }.
D
emonstration En effet
- Pour tout y1 , y2 S, on a y1 y2 S0 car
(y1 y2 )00 + a(y1 y2 )0 + b(y1 y2 ) = (y1 00 + ay1 0 + by1 ) (y2 00 + ay2 0 + by2 ) = 0.
- Pour tout y1 S, pour tout y0 S0 , on a y1 + y0 S car
(y1 + y0 )00 + a(y1 + y0 )0 + b(y1 y0 ) =(y1 00 + ay1 0 + by1 )
+ (y0 00 + ay0 0 + by0 ) = g.

u
t

Remarque La solution generale de (10.10) est la somme dune solution particuli`ere


de (10.10) et de la solution generale de (10.11).
Donc, la resolution de (10.10) se ram`ene `a la determination dau moins une
solution de (10.10) appelee solution particuli`ere.
Th
eor`
eme 10.7. (Solution particuli`ere de (10.10)).
n
X
exp(mk x)Pk (x).
On consid`ere g : I K definie par g(x) =
k=1

Pour chaque k {1, , n} il existe une solution yk de


y 00 + ay 0 + by = gk ,

o`
u gk (x) = exp(mk x)Pk (x)

de la forme yk (x) = exp(mk x)Qk (x) o`


u Qk est un polynome de degre :
i) deg(Pk ) si mk nest pas solution de lequation caracteristique;
ii) 1 + deg(Pk ) si mk est solution simple de lequation caracteristique;
iii) 2 + deg(Pk ) si mk est solution double de lequation caracteristique.
n
X
Une solution particuli`ere de (10.10) est alors
yk .
k=1

(10.12)k

132

10. Niane Sy

e. d. o.

D
emonstration
Principe de superposition des solutions .
Puisque g est une exponentielle polynome, il existe n IN , m1 , , mn K,
P1 , , Pn K[X] tels que :
x I,

g(x) =

n
X

exp(mk x)Pk (x).

k=1

Pour chaque k {1, , n} on suppose que yk la solution de (10.12)k . Donc

n
X

yk

k=1

est une solution de (10.10) car


n
X
k=1

!00
yk

(x) + a

n
X

!0
yk

(x) + b

k=1

n
X

!
yk

(x)

k=1

=
=

n
X

(yk )00 (x) + ayk 0 (x) + byk (x))

k=1
n
X

exp(mk x)Pk (x) = g(x).

k=1

Determination dune solution de (10.12)k . On note z : I K definie par z(x) =


y(x) = exp(mk x). Alors pour tout x I, on a y(x) = z(x) exp(mk x). Do`
u
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = exp(mk x)((m2k + amk + b)z(x) + (2mk + a)z 0 (x) + z 00 (x)).
Ainsi y est solution de (10.12)k sur I si et seulement si z est solution sur I de
(m2k + amk + b)z(x) + (2mk + a)z 0 (x) + z 00 (x) = Pk (x).

(10.13)

Si m2k + amk + b 6= 0, on cherche une solution z de (10.13) sous la forme dun


polyn
ome de K[X] de meme degre que Pk .
Le syst`eme dequations qui apparat alors (dont les inconnues sont les coefficients de z) est un syst`eme linaire triangulaire en cascade qui admet une et une
seule solution.
Si m2k + amk + b = 0 et 2mk + a 6= 0, on cherche une solution z de (10.13)
sous la forme dun polyn
ome de K[X] de degre (1 + deg(Pk )).
Si m2k + amk + b = 0 et 2mk + a = 0, on cherche une solution z de (10.13)
sous la forme dun polyn
ome de K[X] de degre (2 + deg(Pk )). u
t

10.2. Edo du second ordre

133

Remarque
Si a, b IR et si le second membre de (10.10) est du type g(x) = P (x) cos(mx)+
Q(x) sin(mx)) avec m IR et P et Q des polynomes de IR[X], il existe une solution
de (10.10) de la forme y(x) = A(x) cos(mx) + B(x) sin(mx) o`
u A et B sont des
polyn
omes de degres inferieurs ou egaux `a
i) max(deg(P ), deg(Q)) si im nest pas solution de lequation caracteristique;
ii) 1+max(deg(P ), deg(Q)) si im est solution simple de lequation caracteristique.
Exercices :
1) Resoudre y 00 5y 0 + 6y = 0 avec y : IR IR.
2) Resoudre y 00 + 2 y = 0 avec IR+ fixe et y : IR IR.
3) Resoudre y 00 4y 0 + 4y = 0 avec dune part y : IR IR et y : IR C.
l
4) Resoudre y 00 4y 0 + 4y = (x2 + 1) exp(x) avec y : IR IR.
5) resoudre y 00 4y 0 + 4y = exp(x) + (3x 1) exp(2x) + x 2 o`
u y : IR IR.
6) Resoudre y 00 + y = cos3 (x) avec y : IR IR.

R
ef
erences bibliographiques
s, H. Fraysse. Cours de mathematiques 2, Analyse Dunod.
[1] J. M Arnaudie
[2] Jean Marie Monier. Cours - Tome 2, Analyse 2 Dunod Paris , 1996.
[3] Mary Teuw Niane. Cours danalyse : Fonctions, 1991.