CHAPITRE 0

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COMPLEMENTS MATHEMATIQUES

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SOMMAIRE

I- OPERATEURS DIFFERENTIELS
Champs de scalaires et de vecteurs.
Circulation et flux d'un champ de vecteurs.
Opérateurs différentiels: gradient, divergence,
rotationnel, laplacien.

II- INTEGRALES
Intégrale simple, curviligne, double et triple.

III- ANGLE SOLIDE

2
I- OPERATEURS DIFFERENTIELS
1- Champ de scalaires
 Ensemble des valeurs prises par la fonction de point à
variable scalaire f(x,y,z) en tout point de l’espace.
 pression p(x,y,z), potentiel électrostatique V(x,y,z),….
 Surfaces de niveau: lieu des points M tels que f(x,y,z) 
Cte
2- Champ de vecteurs
 Ensemble des valeurs
 prises par la fonction de point à valeur
vectorielle enA(M)
tout point M de l’espace.
 
 champ de pesanteur g(M) , champ électrostatique E(M) ,…
 Ligne de champ: courbe tangente en chacun de ses
points au vecteur champ.
 Tube de champ: ensemble de lignes de champ
s’appuyant sur un contour fermé.
 3- Circulation et Flux d’un champ de vecteurs

a- Orientation d’une surface

 Surface ouverte (S): 
 dS
Orienter (S)  choisir un sens  à la normale n :

règle du " tire-bouchon " n
 
 vecteur-surface: dS  n  dS (S)
  dS
n vecteur unitaire normal à dS.

 Surface fermée: orientée de l'intérieur vers l'extérieur.


 dS
n
dS
(V)
4
 b- Circulation d’un vecteur

 le point d’application de A(M) décrit la courbe (C).
  
 dC  A(M)  dl  circulation élémentaire A(M)

dl
 M
(C)
c- Flux d’un vecteur à travers une surface
 (S) surface orientée quelconque.
 
 d A  A(M)  dS  flux élémentaire 
S dS
dS

 
M A(M)

  A   A(M)  dS cos  (S)
S S
 
  A 0  A(M)  dS
S
 4- Relations entre champs de scalaires et champs de
vecteurs
 Relations qui expriment des lois physiques:

champ de scalaires champ de scalaires

champ de vecteurs champ de vecteurs

champ de scalaires champ de vecteurs

 Les opérateurs différentiels (gradient, divergence,

rotationnel,…) définissent ces correspondances.
 
 E(M)   grad V(x,y,z)
  
 B(M)  rot A(M)
 (M)
 div E(M) 
0 6
 a-
Gradient:
champs de scalaires champs de vecteurs
 U(x,y,z) champ de scalaires, (x,y,z) coord. cartésiennes.

U U U   
dU  dx  dy  dz 
x y z  dU  grad U  dl
   
dl  dx i  dy j  dz k 


avec

 
 Le champ de vecteurs A  grad U(x,y,z) "dérive" du champ
de scalaires U(x,y,z). 7
 Propriétés
 le vecteur gradient est normal aux surfaces de niveau.
 le vecteur gradient est orienté dans le sens des valeurs
croissantes du champ de scalaires.
 la circulation du gradient d'un point A à un point B est égale
à la variation du champ entre A et B:
 
B B
C   grad U  dl   dU  UB  UA
A A


grad U

A
dl B
M

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 b-
Divergence
champs de: vecteurs champs de scalaires
   
 A(M)  A x i  A y j  A zk champ de vecteurs

 La divergence du champ de vecteurs A(M) est un champ
de scalaires défini par (coord. cartésiennes):

 On montre que le flux élémentaire d'un champ de vecteurs

sortant d'une surface entourant un volume élémentaire dv
est:

d A  div A  dv
S

 la divergence est le flux sortant par unité de volume

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 Théorème de GREEN-OSTROGRADSKY
S surface fermée quelconque entourant un volume V.

A(M) champ de vecteurs.  
dS A(M)

dS
(V)


 Champ à flux conservatif:  A   A  ds  0
S S

alors:  div A  0
 le flux est le même à travers toute section
d'un tube de champ.

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 c-
Rotationnel
champs de: vecteurs champs de vecteurs

 Le rotationnel du champ de vecteurs A(M) est un champ
de vecteurs défini par (coord. cartésiennes):

 A z A y 
  
 y z 
   A x A z 
rot A(M)    
 z x 
 A y A x 
 x  y 
 

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 Théorème de STOKES
 (C) courbe fermée orientée. 
(S) dS
 (S) surface quelconque s'appuyant sur (C).
 dS
M  A(M)
dl (C)

 Champ à circulation conservative :

 
C   A(M)  dl  0  (C) fermée
(C)
  
alors:  rot A 0
   
 Si A  grad U  rot A  0
un champ de gradient est un champ à
circulation conservative 12
 d- Laplacien:

champs de scalaires champs de scalaires

champs de vecteurs champs de vecteurs

2f 2f 2f

f(x,y,z)  2  2  2 laplacien scalaire
x y z
   
A(M)  A x i  A y j  A zk laplacien vectoriel
2 A x 2 A x 2 A x
avec A x  2
 2

x y z2
2A y 2 A y 2 A y
A y  2
 2

x y z2
2A z 2A z 2A z
A z  2
 2

x y z2 13
e- Nabla: opérateur vectoriel de différenciation

en coord. cartésiennes

 
 f(x,y,z)  grad f(x,y,z)
  
   A(M)  div A(M)
   
   A(M)  rot A(M)
  2
 (   )f(x,y,z )   f(x,y,z)  f(x,y,z)

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II- INTEGRALES
1- Intégrale simple (interprétation
 géométrique)
y  f(x) définie et y A Si
continue sur [a,b]
 Calcul de l'aire aABb f(xi)
B
 [a,b] divisé en n intervalles
xi infiniment petits:
xi  xi+1  xi (a  x1 , b  xn) x
a xi xi+1 b
 Aire Si  f(xi )  xi
n
Si n   , xi  0 et  f(x )  x
i1
i i admet une limite:
n b
S(a,b)  lim  f(x i )  x i avec S(a,b)   f(x)  dx
n a
i1

 S(a,b) est l’intégrale définie de f(x) entre les bornes a et b.

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 2- Intégrale curviligne
 f(M) fonction de point à valeur scalaire définie sur (C):
A Mi
Mi  (C)  f(Mi ) B
Mi+1
dli
(C)
 Si (C) découpée en n éléments li  MM
i i1 ,
n
alors la somme  f(M )  l
i1
i i admet une limite si n   :
n
lim  f(Mi )  li = 

f(M)  dl
n AB
i1

c’est l’intégrale curviligne de la fonction f(M) le long de

 de la courbe (C).
l’arc AB


 f(M)  1   
AB
dl  longueur de l'arc AB.
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 3- Intégrale double y (S)
 (S) surface plane ou gauche
Mi
Mi  (S)  f(Mi )  f(x i ,y i ) dy Si

 (S) découpée en n éléments dx

infiniment petits de surface Si x
alors:
n
lim  f(Mi )  Si =  f(M)  dS
n S
i1

c’est l’intégrale double de la fonction f(M) sur la surface (S).

 f(M)  1   S
dS  surface totale de (S).

 Surface plane en coordonnées cartésiennes:

S  dx  dy   f(M)  dS   f(x,y)  dx  dy 17
S S
 4- Intégrale triple
 (V) volume défini dans l’espace
Mi vi
Mi  (V)  f(Mi )  f(x i ,yi ,zi )
(V)
 (V) découpée en n éléments infiniment
petits, centrés en Mi, de volume vi.
alors:
n
lim  f(Mi )  v i =  f(M)  dv
n V
i1

c’est l’intégrale triple de la fonction f(M) sur le volume (V).

 f(M)  1   V
dv  volume total de (V).

 En coordonnées cartésiennes:
v  dx  dy  dz   f(M)  dv   f(x,y,z)  dx  dy  dz
V V 18
III- NOTION d'ANGLE SOLIDE
1- secteur 
 ArcAngle plat   R
de cercle 
si R  unité, alors    1
R
( mesure de l’angle plat)
 total  2R radian  2  radian

2- Angle cône d
solidede rayon R  unité.
 Sphère
 Le cône d’angle d découpe sur la dS
O
sphère une surface élémentaire
dS (par
 d analogie avec l'angle plat)
 d est l’angle solide sous lequel on "voit" la surface dS à partir de O
total 4R2  4 stéradian
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 3- Angle solide sous lequel on "voit" une surface
quelconque


 dS n
O u d 

  M
 OM  r u
  
 n normale à dS (dS  n  dS) S

  angle entre n et l'axe du cône

Définition:

 dS cos   projection de dS sur la sphère (O,r) passant par M. 20