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en ingénierie électrique
Motorisation
Principe de fonctionnement des
moteurs électriques
Machine à courant continu
Conversion alternatif/alternatif
- démarreur statique
- convertisseur de fréquence 2
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
S
S Dipôle magnétique N°2 en
Dipôle magnétique N°1 avec rotation autour du même axe
possibilité de rotation autour fixe
d'un axe fixe Lié à l'arbre sur lequel il y a
Magnétisation principale production de couple
(mais pas nécessairement
tournante) de la machine Modèle
électromécanique
S
de toutes les
S
N machines
N tournantes
3
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
4
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
5
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
S S
S S
N N
N N
S N S N
entrefer
Inducteur de MCC
7
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
MAS et MS MCC
E 2,22.K .( 2. p.q.m). f . E
2. p
N .n.
2.a
K coefficient lié à la distribution des encoches
p nombre de paires de pôles p nombre de paires de pôles
q nombre de faisceaux ou d' encoches a nombre de voies d' enroulement
m nombre de conducteurs dans un faisceau N total nombre de conducteurs
f fréquence d' alimentation n vitessse de rotation (rd/s)
flux efficace sous un pôle flux sous un pôle
8
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
magnétisation des machines
n = f/p (1)
9
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple
11
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MCC
MCC, moteur ou générateur
2. p U E r.I
E
2.a
N .n.
U tension aux bornes de l' induit,
(2)
I courant d' induit
p nombre de paires de pôles
a nombre de voies d' enroulement r résistance d' induit et
N total nombre de conducteurs généralement r.I E
n vitessse de rotation (rd/s)
flux sous un pôle
Pméca = T.n (3)
Soit E = k.n (1)
Pélec = U.I (4)
Et le bilan de puissance
Pméca = Pélec
12
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MCC
en régime dynamique
Schéma équivalent Résistance d'induit
Inductance d'induit
FEM
i(t)
R i(t) L di/dt E
u(t)
u = R i + L di/dt + E
13
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MCC
T = k.I
Pilotage du couple par le courant dans l'induit
T = k/r(U-k.n) 100
C o u p le (N . m )
T ( 200 , n )
d'induit
0
0 1000 2000
n
Vitesse (tr/mn) 14
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MAS
Elles sont donc le siège de courants induits qui d'après la loi de Lentz
s'opposent par leurs effets à la cause qui leur a donné naissance. Le rotor
entre donc en rotation pour "rattraper" le champ tournant. Il y a bien eu
production de couple (fonctionnement en moteur).
R1 L1 L2
Résistance rotorique
R2
V1(t) Lm Rf
R2.(1-g)/g
16
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MAS
Couple (Nm)
0 0
50 50
1000 0 1000 2000 3000 4000 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
Vitesse (tr/mn) Glissement
T = f() T = f(g)
Couple fonction de la vitesse Couple fonction du glissement
Point de fonctionnement nominal
<0 ou g>1; 0< s ou 0<g<1; > s ou g<0;
T>0 T>0 T<0
fonctionnement fonctionnement en fonctionnement en
en frein moteur génératrice 17
Principe de fonctionnement des machines électriques tournantes
Production du couple MAS
20 40
20
15
C o u ran t
C o u p le
10
20
5
40
0 60
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Glissement Courant
Fonctionnement naturel :
La variation de vitesse est obtenue par variation de tension
d'induit au moyen d'une source de tension d'induit
autonome
iE
+
-
e1 I0 v K1 I
vK 1 vK3 vK5 vK3
iK 1 iK 3 iK 5 + -
+ i K1 i K3 +
ie 2
+
I vI
-
vI E
+
-
-
-
-
+
e2
ie 3 vK4 vK6 vK2 v K4 vK2
iK 4 iK 6 iK 2 i K4 i K2
+
-
+
-
e3
vI ie1
20
Contrôle des machines par variateur
MCC, conversion alternatif/continu
e1 I
vK 1 vK3 vK5
ie2 iK 1 iK 3 iK 5 +
+
I vI
+
-
-
e2 i K '1 i K '3 i K '5
v K '1 v K '3 v K '5
ie3 vK 4 vK6 vK2
iK 4 iK 6 iK 2
+
-
+
-
e3
I, T
Générateur Moteur
U, n
Moteur Générateur
21
Contrôle des machines par variateur
MCC, conversion alternatif/continu
iU v K1 a
b L R
Fonctionnement de principe sur
U
hacheur dévolteur
i K2 iI
K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2
vc vc
E E
T T
Ec Ec
T T
t t
0 0
ic ic T'
IcM A X
IcM A X
IcM IN
t
0
t
0
30
100
Couple (Nm)
Courant 20
50
10
0 0
17 1 0.8 0.6 0.4 0.2 10 17
1 0.8 0.6 0.4 0.2 10 Glissement
Glissement
T(g) I(g)
23
Contrôle des machines
MAS
Fonctionnement naturel
24
Contrôle des machines par démarreur électronique
MAS, conversion alternatif/alternatif
Fonctionnement commandé
Pour le démarrage : solution économique par gradateur à
angle de phase triphasé
I1
TH1
TH’1 Phase 1
VR1
V1 UTr1
VR1 0
i
I2
TH2
O
TH’2
VR2 0 1 2 3 4 5 6 7 8
i
UTr2
V2
TH1 Phase 2
I3
TH’3
VR3
VR2 0
UTr3 i
V3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
i
N
Phase 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
i
Ondes de tension
25
Contrôle des machines par variateur
MAS , conversion alternatif/alternatif
Fonctionnement commandé
Commande par variateur : pont redresseur à diodes ou
thyristors + onduleur à modulation de largueur d'impulsion à
IGBT
SCHEMA DE PRINCIPE (sans selfs)
iI Is
M
e1
C
e2
e3
Tm
1 , g1
Tm
2 , g1
Tm 0
3 , g1
Tm
4 , g1
Tm
5 , g1
50
2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
1 , g1 , 2 , g1 , 3 , g1 , 4 , g1 , 5 , g1
Analyse
spectrale
Forme d'onde
MLI
28
Conséquences CEM basses fréquences sur les distributions
électriques lors de la mise en œuvre de variateurs de vitesse
Communes à la MCC et à la MAS
Dans les deux cas, conséquences CEM de la présence de l’étage redresseur
assurant la conversion alternatif- continu : Génération de courants
harmoniques basse fréquences (multiples du 50 Hz) sur la distribution
0 1 0 1
350 2 3 300 2 3
300 4 5 4 5
250
250 6 7 6 7
Ampères
8 9 200 8 9
Volts
200
10 11 150 10 11
150
12 13 100 12 13
100
14 15 14 15
50 50
16 17 16 17
0 0
18 19 18 19
Spectre V1 Spectre V2 Spectre V3 20 21 Spectre I1 Spectre I2 Spectre I3 20 21
29
Conséquences CEM basses fréquences sur les distributions
électriques lors de la mise en œuvre de variateurs de vitesse
Communes à la MCC et à la MAS
30
Conséquences CEM moyennes fréquences sur les distributions
électriques lors de la mise en œuvre de variateurs de vitesse
Propres à la MAS
20
6
10
SpectreI j 4
I1i 0
10 2
20
4
6.07810 0
4 4 4 4
0 5000 1 10 1.5 10 2 10 2.5 10
22.292 30 0 Fj 4
0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 2.510
3 T1i 0.045
510
31
Conséquences CEM moyennes fréquences sur les distributions
électriques lors de la mise en œuvre de variateurs de vitesse
Propres à la MAS
10
6
I2i SpectreI3 j 4
10
2
20
j 0 2047
4
20.301 30 I j I1 j I3 j I2 j 4.14110 0
0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 4 4 4 4
0 5000 1 10 1.5 10 2 10 2.5 10
3 T1i fe 0.045 0 Fj 4
510 F j j 2.510
2048
0.515 0.5
0.4
SpectreI j
0.3
SpectreI3 j
0.2
0.1
0.03
4 4 4 4 4 4 4
1.5 10 1.6 10 1.7 10 1.8 10 1.9 10 2 10 2.1 10
4 Fj 4
1.4310 2.1110
32
33
34
35
36