Chapitre :

Machine à courant continu

Licence EEA

Pr. Amine El Fathi

Année universitaire 2022/2023
amelfathi@uae.ac.ma
amine.elfathi@gmail.com
1
 Définition
Une machine à courant continu est une machine électrique tournante mettant en jeu
des tensions et des courants continus. Elle permet une conversion électro-mécanique,
dans les deux sens

• Lorsqu’elle convertit de l’électricité continue en mouvement de rotation, la machine

fonctionne en mode moteur à courant continu.
• Lorsqu’elle convertit un mouvement de rotation en électricité continue, la machine
fonctionne en mode génératrice de courant continu ou dynamo
2
 Rappels
Observations préalables : les aimants
champ magnétique et boussole.mp4

Il existe une force qui impose un

alignement aux objets magnétiques

3
 Rappels
Propriétés du champ magnétique
Le champ magnétique est un vecteur, noté . En un point donné, a la
direction qu’y indiquerait l’aiguille d’une boussole, comme indiqué sur la
figure suivante. Le sens de s’obtient alors en faisant pointer vers le nord
qu’indique la boussole.

4
 Rappels
Perméabilité aux lignes de champ:
La perméabilité magnétique traduit la faculté d’un matériau à concentrer les
lignes de champ magnétique.

5
 Rappels
Perméabilité aux lignes de champ:

on utilisera dans la construction des machines électriques des matériaux

ferromagnétiques, que l’on qualifiera de magnétiques, pour leur capacité à
concentrer les lignes de champ. Les matériaux ferromagnétiques sont de
formidables entonnoirs magnétiques : ils sont capables de guider les lignes
de champ et donc le flux magnétique. On les utilise donc comme guides
magnétiques.

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 Rappels
Perméabilité aux lignes de champ:
Analogie entre circuit électrique et magnétique

7
 Rappels
Analogie entre circuit électrique et magnétique

8
 Rappels
L’expérience d’Ørsted :
Une expérience à la façon d'Ørsted.mp4

En 1820, équipé d’une boussole et

d’une pile Volta alimentant un câble
électrique, Ørsted remarque que le
passage du courant fait dévier la
boussole. La déviation dépend de la
position de la boussole et du sens du
courant

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 Rappels
Les lois de l’électromagnétisme :

Une bobine permet de créer des

lignes de champ comparables à
celles que crée un aimant
permanent

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 Principe de fonctionnement
L’expérience des rails de Laplace: Deux rails conducteurs
fixes
Une barre conductrice
Champ perpendiculaire mobile
au plan des rails

e force électromotrice (une

tension qui peut être mesurée
entre les points M et P
Si on varie x  x+dx donc on varie
S S+dS

11
 Principe de fonctionnement
Expression de la fem:
Il est possible de déterminer l’expression de la force électromotrice e. La barre de
longueur L parcourt la distance dx pendant le temps dt, avec une vitesse v = dx/dt : la
variation de flux, c’est-à-dire le flux dφ traversant dS , s’exprime comme:
dφ = B.L.dx
Si l’on ramène ce flux à l’unité de temps, en le divisant par le temps de
déplacement de la barre dt, on obtient:
dφ
= =
dt
La force électromotrice e mesurée par le voltmètre s’exprime donc comme:

dφ
=− =−
dt
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 Principe de fonctionnement
Conclusions:
Ce qui est important dans ce résultat, ce sont les conclusions que l’on peut en tirer et qui
resteront vraies dans le cas d’une machine à courant continu fonctionnant en génératrice.
Ces conclusions sont les suivantes :
• La force électromotrice e est d’autant plus grande en valeur absolue que le champ
magnétique est intense ;

• La force électromotrice e est d’autant plus grande en valeur absolue que la vitesse
de déplacement de la barre est élevée ;

• Si le champ magnétique change de sens, alors la force électromotrice e change de

signe ;

• Si le sens de déplacement de la barre change, alors la force électromotrice e change

de signe
13
 Principe de fonctionnement
Création d’une force magnétique
Remplaçons pour cela le voltmètre entre les points M et P par un générateur de
tension continue tel qu’une pile
La barre métallique est laissée immobile sur les rails
au moment où l’on applique la tension E. Le circuit
fermé est alors parcouru par un courant continu I

Le sens de déplacement du courant est perpendiculaire au

champ magnétique : tous deux forment donc un plan

D’après la loi de Laplace, tous les éléments traversés par le

courant subissent les forces magnétiques. Or, seule la barre
NO étant mobile, c’est la seule partie du circuit à pouvoir
entrer en mouvement : elle se déplace alors vers la droite de
notre schéma Experience Force de Laplace.mp4
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 Principe de fonctionnement
Intensité de la force
Il est possible de calculer l’intensité F de la force de Laplace appliquée à la barre NO.
Puisque le courant se déplace perpendiculairement au champ magnétique, F obéit à la
relation simple :
F = ILB
les conclusions que l’on peut en tirer et qui resteront vraies dans le cas d’une machine
à courant continu fonctionnant en moteur. Ces conclusions sont les suivantes :
• la force de Laplace appliquée au conducteur mobile est d’autant plus intense que le
champ magnétique est intense ;
• la force de Laplace est d’autant plus intense que l’intensité du courant qui traverse le
circuit est grande ;
• si le champ magnétique change de sens, alors la force de Laplace change de sens, ce
qui a pour effet d’inverser le sens de déplacement de la barre ;
• si la tension appliquée E change de sens, alors le courant change de sens, donc la
force de Laplace aussi, ce qui inverse le sens de déplacement de la barre 15
 Principe de fonctionnement
Le cadre tourant:
Pour décrire ce qu’il se passe dans une machine à courant continu, abordons
le mode génératrice puis le mode moteur

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 Principe de fonctionnement
Mode génératrice
• Génération de puissance électrique

Dans le mode génératrice, le cadre tourne dans un champ magnétique sans

qu’aucun courant n’y soit injecté. Du fait de sa rotation, le cadre est exposé à
un champ magnétique variable et est par conséquent le siège d’une force
électromotrice dont la tension varie avec la vitesse de rotation du cadre et
l’intensité de champ magnétique. Si l’on connecte une charge électrique à la
sortie du cadre, celui-ci débite alors un courant sous tension, c’est-à-dire une
puissance électrique.

17
 Principe de fonctionnement
Mode moteur
Mise en mouvement:
Lorsque le cadre tourne, il est traversé, par un flux magnétique variable.

Une force électromotrice apparaît alors. Elle s’oppose au passage du courant (loi de Lenz qui dit que la
tension induite s'oppose par ses effets à la cause qui lui donner naissance ), limitant ainsi les forces de
Laplace et le couple électromagnétique responsable du mouvement.

Pour cette raison, on l’appelle souvent la force contre-électromotrice (f.c.é.m).

Cette force électromotrice est un récepteur :elle consomme donc une puissance électrique, et c’est
d’ailleurs cette puissance consommée qui est transformée en puissance mécanique

L’équilibre de rotation est atteint lorsque le couple électromagnétique, limité par la force contre-
électromotrice, compense le couple résistif de la charge mécanique que le cadre doit mettre en
mouvement.
18
 Principe de fonctionnement
Nécessité d’un collecteur
Cadre plongé dans le champ magnétique
et traversé par un courant:

(a) Vue latérale permettant de définir le

plan utilisé pour la description.

(b) Le cadre est en rotation sous l’effet

d’un couple électromagnétique maximal.

(c) Les forces de Laplace appliquent un

couple nul sur le cadre, qui ne tourne
plus.

(d) Une fois le sens de circulation du

courant inversé, le cadre se remet à
tourner
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 Principe de fonctionnement
Nécessité d’un collecteur
Dans une machine à courant continu, il y a plusieurs cadres plongés en même
temps dans le même champ magnétique. Il faut donc veiller à changer pour
chacun des cadres, au bon moment (c’est-à-dire chaque fois qu’il aura fait un
demi-tour), le sens du courant électrique. Puisque l’on ne dispose dans cette
machine que de courant continu pour faire tourner les cadres, le sens du
courant doit être modifié à l’aide d’un dispositif permettant à partir d’une
tension et d’un courant continu d’alimenter chaque cadre dans le bon sens
selon son orientation. Ce dispositif est appelé le collecteur.
Remarquons que si le collecteur permet aux cadres constituant la machine de
tourner en mode moteur, c’est aussi grâce à lui que la machine peut délivrer
du courant continu en mode génératrice.

20
 Principe de fonctionnement
Nécessité d’un collecteur

21
 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
• Le stator est l’inducteur

Dans la machine à courant continu, le stator joue le rôle de l’inducteur. C’est

lui qui crée le champ magnétique continu dans lequel sont plongés les cadres
tournants. Le stator peut être un bobinage traversé par un courant continu,
que l’on appelle alors le courant inducteur, noté i. Il peut aussi être constitué
d’aimants permanents : dans ce cas, l’intensité du champ magnétique
inducteur ne peut être contrôlée.

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 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
• Le stator est l’inducteur

stator à aimants permanents stator à enroulements 23

 Technologie de la machine à CC
• Le stator est l’inducteur

Coupe d’une machine à courant

continu à induction par électro-
aimants:

(a)Schéma des connexions

électriques
(b)schéma du flux magnétique.

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 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
• Le rotor est l’induit
Dans la machine à courant continu, le rotor joue le rôle d’induit. Il est constitué d’un ensemble de cadres
conducteurs qui coupent le flux magnétique. Les cadres sont répartis uniformément autour d’un support
cylindrique pouvant entrer en mouvement de rotation et qui est relié à l’arbre de transmission. Le rotor-
induit de la machine à courant continu tourne donc entre les pôles de l’inducteur et est traversé par le
courant induit, que l’on note I.

25
 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble cylindrique de
lames conductrices isolées les unes des
autres. Deux par deux, les lames sont reliées à
chaque cadre qui constitue le bobinage du
rotor-induit. Il suffit par conséquent d’entrer
en contact avec les lames du collecteur pour
réaliser le contact électrique avec l’induit.

Les balais assurent les contacts

électriques au niveau du rotor-induit en
reposant sur les lames du collecteur

Les balais
26
 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
Le collecteur et les balais

Les balais sont en carbone, parce que ce

matériau a une bonne conductivité électrique
tout en étant assez doux pour ne pas
détériorer les lames

Les balais

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 Technologie de la machine à CC
Les collecteurs et les balais:

28
 Technologie de la machine à CC
Les circuits électriques:
L’inversion du sens du courant
Deux balais fixes et diamétralement opposés appuient sur les lames du
collecteur, assurant les contacts électriques de l’induit. Chaque balais est relié
à une polarité électrique de sorte que le courant induit circule de la borne (+)
vers la borne (−). Pour comprendre ce qu’il se passe, intéressons-nous aux
positions en fonction du temps des deux lames représentées, qui sont toutes
deux reliées au même cadre de l’induit. Sur la figure précédente, la lame du
haut est traversée par un courant circulant d’arrière en avant. Cependant,
lorsque le rotor aura fait un demi-tour, cette lame aura pris la position de la
lame du bas et sera alors traversée par un courant circulant d’avant en arrière:
dans le cadre, le courant changera de sens tous les demi-tours de rotor,
permettant à celui-ci de tourner de façon continue.
Principes fondamentaux d’un moteur à courant continu.mp4
29
 Fonctionnement de la machine à CC
La machine à courant continu est constituée de deux circuits électriques : l’inducteur, aussi appelé circuit
d’excitation, et l’induit, que l’on appelle aussi l’armature. L’excitation de la machine peut être réalisée de
différentes façons, comme reporté, dans le cas d’un moteur:

30
 Fonctionnement de la machine à CC
Du point de vue technologique, la seule différence notable entre un moteur shunt
et un moteur série est la résistance de l’inducteur. En effet, en shunt,
l’inducteur doit supporter la pleine tension d’induit et doit donc avoir une
résistance élevée. En série, c’est le courant induit que devra supporter l’inducteur
: il doit donc avoir une résistance très petite pour ne pas occasionner une chute de
tension importante. On peut établir l’ensemble des équations de la machine à
courant continu dans le cas du montage le plus général, c’est-à-dire en
considérant l’excitation séparée. Il suffit alors de poser :

• i = I pour déduire de ces équations celles de la machine en montage série ;

• u = U pour déduire de ces équations celles de la machine en montage shunt.

31
 Fonctionnement de la machine à CC
Schéma électriques équivalent:

Lorsque I est dans le même sens que

E, le dipôle E est un générateur que
l’on appelle force électromotrice
(f.é.m) et l’induit fournit une
puissance électrique. La machine
fonctionne alors en génératrice ;

• lorsque I est dans le sens opposé à

E, le dipôle E est un récepteur.
Comme la tension E est due à
l’induction électromagnétique, on
appelle cette grandeur la force
contre-électromotrice (f.c.é.m). Dans
ces conditions, l’induit consomme
une puissance électrique. La machine
fonctionne alors en moteur.

32
 Fonctionnement de la machine à CC
Caractéristiques générales de la machine à courant continu:
Aussi, en fonctionnement génératrice comme en fonctionnement moteur, l’induit de la
machine à courant continu est le siège d’une f.é.m (ou d’une f.c.é.m suivant le mode de
fonctionnement) E vérifiant la relation :
E = KφΩ
où K est une constante caractéristique de la machine à courant continu, φ le flux
d’induction magnétique et Ω la vitesse angulaire (en rad/s) de rotation du rotor-induit.
L’utilisateur de la machine ne connaît pas l’intensité du flux magnétique : il n’a accès par la
mesure qu’aux grandeurs électriques et mécaniques telles que, par exemple, la vitesse de
rotation et le courant inducteur i. Pour exprimer E en fonction de grandeurs mesurables, on
utilise le fait que, dans une machine à courant continu, tant que le matériau magnétique n’est
pas saturé, le flux d’induction magnétique φ est proportionnel au courant inducteur i. La
précédente relation se réécrit sous la forme: E = κ’iΩ
où κ’ est une constante de proportionnalité, caractéristique de la machine à courant continu.
33
 Fonctionnement de la machine à CC
Couple et puissance électromagnétique:
- Le couple électromagnétique Tem correspond au couple appliqué par les forces de Laplace
sur le rotor. Quand la machine fonctionne en moteur, le couple électromagnétique entraîne
le rotor et implique le déploiement (la naissance) d’une puissance mécanique.
- Quand elle fonctionne en génératrice, le couple s’oppose à la rotation et la génératrice
présente un couple résistif : le couple induit alors une consommation de puissance
mécanique.
- La puissance électromagnétique est la puissance développée par les forces de Laplace sur
le rotor en mouvement par le biais du couple électromagnétique. Cette puissance joue un
rôle fondamental dans la machine puisque, dans les deux modes, elle est responsable de
la conversion de puissance. Elle peut donc être vue comme une grandeur à la fois
mécanique et électrique. D’un point de vue mécanique, la puissance électromagnétique
augmente si : la vitesse angulaire de rotation du rotor Ω et le couple électromagnétique
Tem sont élevés. En effet, elle s’exprime selon la relation:
Pem=Ω· Tem
34
 Fonctionnement de la machine à CC
Couple et puissance électromagnétique:
- D’un point de vue électrique, puisque la force électromotrice est liée à la vitesse de
rotation (E = KφΩ) et le courant induit est lié aux forces de Laplace, la puissance
électromagnétique augmente comme le courant induit I et la force électromotrice E. Si
l’on se réfère au schéma électrique de l’induit, on établit que la puissance
électromagnétique Pem vérifie la relation: Pem= E · I
- À l’aide de ces relations, on peut exprimer le couple électromagnétique au travers des
grandeurs électriques. En utilisant les équations précédentes, on établit que
Tem= K · φ · I
On peut là encore réécrire cette dernière relation en fonction du courant inducteur en
remarquant que ce dernier est proportionnel, en régime non-saturé, au flux magnétique.
Ainsi Tem = k’ · i · I
où k’ est la constante présente dans l’équation (E = κ’iΩ )

Le couple électromagnétique Tem est proportionnel au courant induit I

35
 Fonctionnement de la machine à CC

La réaction magnétique d’induit:

La réaction magnétique d’induit est un phénomène présent dans toutes les
machines tournantes. Elle est l’expression de la loi de Lenz dans la machine :
les courants circulant dans l’induit s’opposent, par leurs effets, aux
phénomènes qui leur ont donné naissance.
le courant circulant dans l’induit donne naissance à un champ parasite venant
atténuer les effets du flux inducteur. Il est possible de lutter contre le champ de
réaction en intercalant dans le stator des bobinages inducteurs supplémentaires
ayant pour objectif d’en annuler le flux parasite. Ces bobinages, dénommés
pôles auxiliaires.

36
 Fonctionnement de la machine à CC

La réaction magnétique d’induit:

37
 Fonctionnement de la machine à CC
La machine à courant continu en mode moteur:
Vitesse du moteur

= +

− −
= =

lors d’une excitation séparée et shunt, on

coupe le courant inducteur i, la vitesse de
rotation tend mathématiquement vers
l’infini.
En pratique, cela veut dire que le moteur
s’emballe. Or, l’emballement d’un moteur à
courant continu peut mener à la
détérioration de la machine et présente des
dangers pour l’utilisateur
Emballement d'une MCC.mp4
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 Fonctionnement de la machine à CC
Bilan de puissance en mode moteur:

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 Fonctionnement de la machine à CC
Bilan de puissance:
les pertes collectives Pc ,sont des pertes qui, contrairement aux pertes Joule, ne sont pas
directement mesurables et dont on ne peut par conséquent pas connaître la valeur à chaque
instant. Il s’agit :

• des pertes mécaniques rotationnelles Prot, qui sont dues aux frottements et à la résistance de
l’air et qui augmentent par conséquent avec la vitesse de rotation ;

• des pertes fer par hystérésis et par courant de Foucault Pf, qui sont des défauts
d’aimantation de la machine et qui augmentent avec l’excitation. L’expression des pertes
collectives est par conséquent Pc= Prot+ Pf

La mesure des grandeurs électriques à l’induit à vide permet de déterminer les pertes
collectives du moteur à courant continu

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 Fonctionnement de la machine à CC

Rendement du moteur à courant continu:

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 Fonctionnement de la machine à CC
La machine à courant continu en mode générateur:
Vitesse de la génératrice
= −
En plaçant la génératrice à vide, c’est-à-dire en laissant l’induit en circuit ouvert, RI = 0 et
U0 = E : à l’aide d’un voltmètre, on peut mesurer la force électromotrice directement.
U0= E = kφΩ=k’iΩ

La tension délivrée par une génératrice à CC est proportionnelle à sa vitesse de

rotation

Dans la pratique, on pourra utiliser une génératrice à aimants permanents

(excitation constante) que l’on laissera en circuit ouvert pour mesurer une
vitesse de rotation : c’est la dynamo tachymétrique.

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 Fonctionnement de la machine à CC
Bilan de puissance en mode génératrice:

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 Fonctionnement de la machine à CC
rendement de la génératrice:

Dans la génératrice à courant continu,

comme dans le moteur, les pertes
collectives se déterminent à vide, c’est-à-
dire pour Pu0= 0

Une génératrice est à vide lorsqu’elle est en

rotation mais n’alimente pas de charge
électrique. Dans ces conditions, elle fournit une
tension d’induit U0 mais ne délivre pas de
courant induit (I0= 0) : sa puissance utile est
donc nulle.

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