Lévitation magnétique

 Projet réalisé par : Mhatli Malek

Niveau : 3éme année
Section : mathématique
Année : 2020/2021
Sous la supervision du professeur :
Mighri Monsef
 Plan de travail :
 I-Définition de la lévitation magnétique.
 II-Les méthodes de lévitation.
 III-Conclusion.
 I-Définition de la lévitation magnétique :

◆La lévitation est le fait, pour un être ou un

objet, de se déplacer ou de rester en
suspension au-dessus du sol, sous l'effet
d'une force qui compense la gravitation,
sans contacts physiques solides.
 II-Les méthodes de lévitation :
 1-Effet Meissner :
◆L'effet Meissner, ou effet Meißner,fait référence au
phénomène d'exclusion totale de tout champ
magnétique de l'intérieur d'un supraconducteur
quand il est porté à une température inférieure à sa
température critique. Il a été découvert par Walther
Meißner et Robert Ochsenfeld en 1933 et est souvent
appelé diamagnétisme parfait ou l'effet Meissner-
Ochsenfeld.
◆L'effet Meissner est l'une des propriétés définissant
la supraconductivité et sa découverte a permis
d'établir que l'apparition de la supraconductivité est
une transition de phase.
 ◆L'exclusion du flux magnétique est due à des
courants électriques d'écrantage qui circulent à la
surface du supraconducteur et qui génèrent un
champ magnétique qui annule exactement le champ
appliqué. Ces courants d'écrantage apparaissent
quand un matériau supraconducteur est soumis à un
champ magnétique.
◆En effet, si l'on refroidit un matériau
supraconducteur en présence d'un champ
magnétique, le champ est expulsé au moment de la
transition supraconductrice. Tandis qu'un matériau
hypothétique présentant seulement la propriété de
résistance nulle maintiendrait l'intensité (et le sens)
du champ magnétique, qu'il aurait possédé lors de la
transition, constante en son sein ; tant que cette
propriété se maintiendrait.
 ◆L'effet Meissner est donc une propriété des
supraconducteurs qui est distincte de la conductivité
infinie. En fait, l'effet Meissner ou diamagnétisme
parfait est la propriété caractéristique principale d'un
supraconducteur. Mais cela ne peut se comprendre
seulement par le fait que la résistance électrique d'un
supraconducteur est nulle : les courants de Foucault
induits par les mouvements ultérieurs du matériau
dans le champ magnétique ne sont pas atténués.
◆Fritz London a pu décrire l'effet Meissner en
postulant que dans un supraconducteur il existe un
courant proportionnel au potentiel vecteur
électromagnétique {\displaystyle {\vec {A}}}\vec{A}:

{\displaystyle {\vec {j}}_{s}=-K{\vec {A}}}{\vec

{j}}_{s}=-K{\vec {A}}
 ◆Cette équation n'est pas invariante de jauge, il faut
donc préciser qu'on considère la Jauge de Coulomb.
En utilisant l'équation de Maxwell-Ampère, on obtient :
{\displaystyle \nabla \wedge {\vec {B}}=-\mu _{0}K{\vec
{A}}}\nabla \wedge {\vec {B}}=-\mu _{0}K{\vec {A}} en
supposant {\displaystyle K>>\omega ^{2}/(\mu
_{0}c_{0}^{2})}K>>\omega ^{{2}}/(\mu _{0}c_{0}^{{2}})
où {\displaystyle \omega }\omega la fréquence de
l'onde électromagnétique et {\displaystyle
c_{0}}c_{0}est la célérité de la lumière dans
le vide.

◆Comme {\displaystyle {\vec {B}}=\nabla \wedge {\vec

{A}}}{\vec {B}}=\nabla \wedge {\vec {A}}, en utilisant
les relations du calcul vectoriel sur le double
rotationnel, on trouve :
 ◆{\displaystyle \nabla ^{2}{\vec {A}}=\lambda ^{-2}{\
vec {A}}}\nabla ^{2}{\vec {A}}=\lambda ^{{-2}}{\vec{A}}
où {\displaystyle \lambda =1/{\sqrt {\mu _{0}K}}}\
lambda =1/{\sqrt {\mu _{0}K}} est une longueur
caractéristique. La solution de cette équation est :
◆{\displaystyle {\vec {A}}(x)=e^{-x/\lambda }{\vec {A}}
(0)\Rightarrow {\vec {B}}(x)=e^{-x/\lambda }{\vec {B}}
(0)}{\vec {A}}(x)=e^{{-x/\lambda }}{\vec {A}}
(0)Rightarrow {\vec {B}}(x)=e^{{-x/\lambda }}{\vec
{B(0)
dans le cas d'un milieu supraconducteur s'étendant
dans le demi-espace {\displaystyle x>0}x>0. La
longueur {\displaystyle {\lambda }}{\lambda } est la
longueur de pénétration du champ magnétique. Cette
équation montre que les champs magnétiques ne
pénètrent que la surface
des supraconducteurs.

◆Une autre conséquence de l'effet Meissner est que,

puisque les courants électriques (du
supraconducteur) génèrent des champs magnétiques
tels qu'ils annulent le champ externe, ces courants
électriques s'écoulent essentiellement dans sa
surface immédiate.

◆L'équation de London peut se déduire de la théorie

de Ginzburg-Landau.
2-Sustentation électromagnétique :

a-Introduction : ◆Le pro-

cédé de mise en lévitation magnétique proposé1 présente une
technique très simple en principe, mais qui peut s’avérer déli-
cate en pratique lorsque l'on prend en considération des per-
turbations externes agissant sur le système. ◆L’ob-
jectif principal de ce projet est de maintenir une charge pour
que celle-ci reste en lévitation en se basant sur un modèle
complet du système de lévitation ; en déterminant les para-
mètres qui caractérisent chaque élément
 qui constitue la plateforme de lévitation magnétique. Le but alors de ce
travail est de concevoir un compensateur à avance de phase (lead
compensator) afin de rendre le système plus performant au niveau de sa
stabilité.
b-Modélisation du système par la loi de physique:
◆M{\ddot x}=Mg-{\frac {K_{{ap}}}{(x-x_{{ap}})^{2}}}-{\
frac {K_{{ea}}I^{2}}{(x-x_{{ea}})^{2}}}

◆Kap, Kea, xap et xea sont les paramètres de l'aimant et

de l'électroaimant. M est la masse de la charge et g, la
constante de gravité .
◆L'équation dynamique du système doit être
linéarisée afin d'étudier la stabilité du système à un
point d'équilibre bien déterminé.
◆Pourcela on doit linéariser le modèle au complet du
système, concernant le capteur de position, le
modèle dynamique, et la partie du contrôleur
(hacheur et PWM).
c-Modélisation du système linéaire par résolution
numérique informatique :
◆La simulation du système montre que ce dernier est
à la limite de stabilité, c'est-à-dire le système diverge
si on applique une petite perturbation externe, ce que
montre la figure de simulation.
◆Alors pour ramener le système à la stabilité globale,
on doit concevoir un compensateur à avance de
phase.
d-Conception du contrôleur à avance de phase :
◆La conception du compensateur vient d’améliorer
la stabilité de système de telle sorte à déplacer tous
les pôles dans le demi-plan à gauche.
◆Il existe plusieurs méthodes pour déterminer les
paramètres du compensateur. Premièrement, on
cherche un pôle désiré pour que le lieu géométrique
passe par ce pôle, pour cela on impose certains
critères de performance comme le temps de
stabilisation, le dépassement et l’erreur stationnaire.
◆Lorsque l'on fixe le pôle désiré, on cherche la
contribution de l’angle du compensateur qui
représente l’angle manquant pour que le lieu
géométrique passe par le pôle désiré, pour cela on
applique le critère de phase.
La méthode la plus simple consiste à imposer le pôle
et le zéro du compensateur de telle façon que l'on
place le zéro du compensateur en dessous du pôle
désiré sur l’axe réel et on cherche ensuite la position
du pôle. Finalement, on détermine le gain du
compensateur en appliquant le critère du module.
3-Train à sustentation magnétique :
◆Un train à sustentation magnétique ou Maglev utilise
les forces magnétiques pour se déplacer. Il utilise le
phénomène de sustentation électromagnétique et
n'est donc pas en contact avec des rails,
contrairement aux trains classiques. Ce procédé
permet de supprimer la résistance au roulement et
d'atteindre des vitesses plus élevées : le record est de
603 km/h obtenu en avril 2015, soit 28,2 km/h de plus
que le record d'un train classique (574,8 km/h par une
version modifiée du TGV
en 2007). Maglev est l'acronyme anglais pour
Magnetic levitation.
4-Propulseur électrohydrodynamique :
◆Un propulseur électrohydrodynamique est un
appareil de propulsion qui utilise une haute tension
électrique pour éjecter de l'air ou un autre fluide à
l'arrière du moteur. Ces propulseurs se différencient
des moteurs à vent ionique en ce qu'ils n'ont pas à
transporter le fluide à éjecter, seulement leur source
d'énergie. D'un autre côté, ils doivent baigner dans le
fluide à propulser et ne peuvent fonctionner dans le
vide de l'espace.
a-Fonctionnement :
◆Le propulseur électrohydrodynamique est basé sur
la propulsion ionique. Le fluide dans lequel baigne le
propulseur est ionisé puis passe dans un
accélérateur de particule.
 ◆L'ionisation se fait en appliquant une tension de
plusieurs kilovolts ou même de l'ordre du mégavolt
dans une première chambre pour créer un plasma.
Par la suite un accélérateur à un ou plusieurs
sections fait déplacer le plasma à travers un fluide
neutre. Les collisions entre le plasma et le fluide vont
ensuite faire déplacer ce dernier et selon la troisième
loi de Newton, le moteur se déplacera dans la
direction opposée.

◆Pour augmenter l'efficacité du propulseur, la

température, la pression et les constituants du fluide
neutre peuvent être variés dans la chambre
d'accélération.
B-utilisation :
◆L'efficacité du propulseur dépend du rapport entre
la vitesse induite dans le fluide neutre et celle des
ions. Dans un appareil qui utilise l’effet Biefeld-
Brown, ce rapport entre typiquement de 1 m/s pour
100 m/s soit 1 %. D'autres appareils utilisant un type
d'accélérateur plus efficace peut tendre vers 100 %,
les pertes étant associées à l'inertie.
5-Lévitation acoustique :
◆La lévitation acoustique (aussi : acoustophorèse)
est une méthode visant à suspendre de la matière
dans un milieu en utilisant la pression de radiation à
partir d'ondes sonores intenses. La lévitation
acoustique est possible en raison des effets de non
linéarité des ondes sonores intenses.
 ◆La lévitation acoustique est généralement utilisée
pour des traitements sans récipient qui devient de
plus en plus important avec le temps compte tenu de
la petite taille et de la résistance des puces et autres
choses semblables dans l'industrie. Le traitement
sans récipient peut également être utilisé pour des
applications nécessitant des matériaux à très haute
pureté ou pour des réactions chimiques trop
rigoureuses pour pouvoir se faire dans un récipient.
Cette méthode est plus difficile à contrôler que
d'autres méthodes pour éviter les récipients, telles
que la lévitation électromagnétique, mais a l'avantage
de pouvoir faire léviter des matériaux non
conducteurs.
◆En 2013, la lévitation acoustique a bien progressé,
de la lévitation immobile au déplacement d'objets de
manière contrôlée. Un atout qui pourrait être utilisé
plus tard dans des milieux pharmaceutiques et
électroniques3. Un appareil prototypique impliquant
un carré d'émetteurs acoustiques disposé comme un
échiquier arrive à déplacer un objet de case en case
en abaissant lentement l'intensité sonore émise d'un
carré et en augmentant l'intensité sonore de l'autre
carré.
◆Il n'y a pas de limite théorique connue de ce que la
lévitation acoustique peut soulever tant qu'il y a
assez de vibration, mais la technologie actuelle ne
peut soulever que quelques milligrammes4. La
lévitation acoustique est principalement utilisée dans
l'industrie et dans la recherche de l'antigravité
comme chez la NASA.
III-conclusion :