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Machines lectromagntiques
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2.2. Les gnratrices synchrones 2.2.1. Principe de lalternateur triphas 2.2.2. Dfinitions et grandeurs fondamentales 2.2.3. Symboles et couplages 2.2.4. Caractristiques de fonctionnement 2.2.5. Bilan des puissances des alternateurs 2.3. Exemples dexercices 2.4. Exercices rsoudre 3. LES MACHINES A COURANT CONTINU 3.1. Les moteurs courant continu 3.1.1. Force lectromagntique 3.1.2. Constitution et principe 3.1.3. Moteur excitation spare 3.1.4. Moteur excitation srie 3.1.5. Moteur universel 3.1.6. Caractristiques de fonctionnement 3.1.7. Bilan des puissances 3.1.8. Dmarrage des moteurs courant continu 3.1.9. Principe de la variation de vitesse 3.2. Les gnratrices courant continu 3.2.1. Force lectromagntique 3.2.2. Constitution et principe 3.2.3. Applications de la gnratrice continue 3.2.4. Caractristiques de fonctionnement 3.2.5. Bilan des puissances des gnratrices 3.3. Exemples dexercices 3.4. Exercices rsoudre 4. CORRECTION DES EXERCICES 4.1. Correction des exercices paragraphe 1.5 page 20 4.2. Correction des exercices paragraphe 2.4 page 36 4.3. Correction des exercices paragraphe 3.4 page 49
31 31 31 32 32 33 34 36 37 37 37 38 39 39 40 40 41 42 42 43 44 44 45 45 46 47 49 50 50 52 54
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INTRODUCTION
Nous avons vu dans le chapitre 10 lutilisation des machines lectromagntiques. Dans ce chapitre nous allons tudier les grandeurs caractristiques, les principes de fonctionnement et les lois fondamentales applicables sur les machines lectromagntiques. Les machines lectromagntiques rsultent de lutilisation des phnomnes lectromagntiques. Les machines lectromagntiques sont des convertisseurs dnergie : Les machines courant continu convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou bien lnergie mcanique en nergie lectrique dans le cas dun fonctionnement en gnrateur (dynamo). Les machines courant alternatif convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou bien lnergie mcanique en nergie lectrique dans le cas dun fonctionnement en gnrateur (alternateur). Les transformateurs convertissent lnergie lectrique en une nergie lectrique de mme nature mais damplitude diffrente. Le magntisme est lensemble des phnomnes que prsentent les matriaux aimants. Le magntisme peut tre cr partir daimant existant ltat naturel ou bien partir de linteraction des courants lectriques et des champs magntiques : on parle alors dlectromagntisme.
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Le phnomne dinduction lectromagntique dcouvert par Faraday est la base du fonctionnement de la plupart des machines lectromagntiques.
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1.
LES TRANSFORMATEURS
Un transformateur est un appareil servant modifier la forme de lnergie lectrique. Il sagit dun convertisseur dnergie lectrique particulier : on dsigne par convertisseur un appareil transformant un courant continu en un courant alternatif ou un courant alternatif en un autre courant alternatif de frquence diffrente. Le nom de transformateur est rserv un appareil transformant un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente. Le transformateur joue un rle important dans le transport de lnergie lectrique qui ne peut se faire quen haute tension afin de rduire les pertes en lignes et dans la distribution de lnergie lectrique qui se fait en basse tension. On lutilise aussi comme organe de scurit dans les circuits de commande Le transformateur est un convertisseur statique car il ne comporte pas de pices en mouvement. Nous allons tudier les transformateurs fonctionnant partir dune tension alternative monophase et les transformateurs fonctionnant partir dun rseau de tensions alternatives triphases.
1.1.2. Principe
N1 spires
Le bobinage primaire possdant N1 spires est aliment par une tension alternative V1 de frquence f. Il y a cration dun champ magntique B alternatif dont le flux magntique traversant les N1 spires est : = N1 B S. Le flux magntique alternatif traversant chacune des N1 spires est transport par le circuit magntique. Le bobinage secondaire qui possde N2 spires est alors soumis une variation sinusodale du flux qui daprs la loi de Faraday cre une tension alternative induite ou force lectromotrice E = - N2 . /t aux bornes du bobinage secondaire ou un courant induit suivant la loi de Lenz si le circuit est ferm. La tension induite aux bornes du bobinage secondaire a la mme frquence f que la tension primaire. La tension et le flux sont proportionnels selon la relation de Boucherot : V = 4,44 x Bmax . N . f . S Lamplitude de la tension induite au secondaire dpend de la tension applique au primaire et du rapport entre le nombre de spires au secondaire et le nombre de spires au primaire : le rapport m = N2 / N1 est appel rapport de transformation.
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V1 N S
V2
CHARGE
Lorientation de la tension et du courant dans le circuit secondaire dpend du sens dans lequel les enroulements ont t bobins. Deux cas peuvent se produire : Soit les 2 enroulements sont bobins dans le mme sens : A un instant donn, le courant primaire I1 fixe le sens positif du champ magntique et donc du flux. Le flux magntique sort par la face Nord et donc rentre par la face Sud ce qui dtermine le sens de I2 et donc celui de la force lectromotrice induite I1 I2 N Symbole : S Indique la polarit des tensions un instant donn
V1 N S
V2
CHARGE
Soit les 2 enroulements sont bobins dans le sens contraire : De mme, un instant donn, le courant primaire I1 fixe le sens positif du flux magntique. Le flux magntique sort par la face Nord et donc rentre par la face Sud ce qui dtermine le sens de I2 et donc celui de la force lectromotrice induite I1 I2 Symbole : S N Indique la polarit des tensions un instant donn
Attention : quand on met 2 transformateurs en parallle il faut sassurer quils ont les mmes tensions secondaires en valeur efficace et en polarit afin dviter les oppositions de phase.
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Souvent par simplification de calcul, le rapport de transformation est le quotient des valeurs efficaces de la tension secondaire V2 sur la tension primaire V1 donnes par la plaque signaltique.
Les puissances mises en jeu : Nous avons vu que le rle du transformateur est de transformer un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente mais en vitant au maximum les pertes ; cest dire en conservant la puissance. Au secondaire la puissance fournie par le transformateur dpend de la nature de la charge utilise : Pour une charge purement rsistive, la puissance fournie est P2 = V2 .I2 = S2 puissance apparente car cos2 = 1 . Pour un charge inductive, cos2 < 1 donc la puissance fournie est P2 = V2 . I2 . cos2 < S2 et la puissance ractive Q2 = V2 . I2 . sin2 0 Le fabricant ne connaissant pas lutilisation qui sera faite, dfinit la puissance du transformateur par la puissance apparente nominale disponible au bobinage secondaire : S = S2 = SN . Si lon considre que les pertes de puissance dans le transformateur sont ngligeables, S1 = SN . Cette relation permet de calculer les intensits nominales au primaire et au secondaire du transformateur. SN = V2N . I2N V1N . I1N
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Pertes :
Dtermination du rendement par la mthode indirecte dite mthode des pertes spares : Soit on mesure P1 absorbe par le transformateur lors dun fonctionnement P1N - PFe- PCu en charge nominale et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : = P
1N
Soit on dtermine P2N fournie par le transformateur une charge nominale connue et on calcule le rendement en tenant compte des pertes :
P2N = P +P +P 2N Fe Cu
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N1
N1 N1 N2 N2
N2
Lorsque les tensions sont plus lves au primaire, le transformateur est dit abaisseur de tensions et, lorsque les tensions sont plus leves au secondaire le transformateur est dit leveur de tensions. Le rapport de transformation dun transformateur triphas est le rapport not M U20 entre les tensions du rseau triphas du secondaire vide et les tensions M= U 1N nominales du rseau triphas dalimentation au primaire:
Rseau triphas
Couplage
Les bobinages primaires peuvent tre connects en toile ou en triangle suivant la tension du rseau : A Rappel : A Couplage toile not Y : B Couplage triangle not D : B
Intressant en Haute Tension C Intressant en Basse Tension C
Les bobinages secondaires peuvent tre coupls en toile ou en triangle selon la tension ncessaire la charge ou bien dans certains cas en zig zig lorsque chaque enroulement comprend deux demi bobines enroules sur des noyaux diffrents, ce qui permet une meilleure rpartition des tensions dans le transformateur lorsque la charge est dsquilibre. Couplage toile not Z : Les fm des les 2 demi bobines sont dphases de 120
a b c n
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Couplage
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Le couplage dun transformateur est lassociation des connexions au primaire et au secondaire. Un transformateur triphas a plusieurs possibilits de couplage dsign par 2 lettres et un chiffre. La premire lettre indique la connexion des enroulements au primaire. La seconde lettre indique la connexion des enroulements secondaires. La lettre crite en majuscule indique le cot o se situe la tension la plus leve. La lettre crite en minuscule indique le cot o se situe la tension la moins leve. Le chiffre indique lindice horaire cest dire le dphasage entre les tensions primaires et secondaires. Exemple de dsignation dun couplage : Yy0 ou Yyn0 Il sagit l dun transformateur triphas abaisseur de tension dont les enroulements sont coupls en toile au primaire et au secondaire et dont les tensions primaires et secondaires sont en phase. Nota : On peut rajouter n pour prciser neutre sorti au secondaire dans le cas dun couplage toile.
a b
Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes V12 des enroulements. V22 V22 De mme les enroulements secondaires fournissent un rseau c triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux V13 V23 V23 bornes des enroulements. Sachant que V11 et V21 sont en phase n on a donc les tensions primaires et secondaires en phase : Neutre sorti Lindice horaire est 0. On note ce couplage Y yn 0 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 4 ou 8 a
U21
Indice horaire pour couplage Dd Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U11 = V11 V12 = A - B Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basses tensions a,b,c. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U21 = V21 V22 = a - b U
21
V21 b V22 c
U12 U22
/6
-V22 V21
On sait que les tensions composes sont en avance de /6 sur les tensions simples. Sachant que U11 et U21 sont en phase, lindice horaire est 0. On note ce couplage D d 0 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 4 ou 8
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V21
a V21 b
V22 V22
Indice horaire pour couplage Dy Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U11 = V11 V12 = A - B Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage entre du rseau secondaire a,b,c sur le rseau primaire A,B,C, sachant que U11 et V21 sont en phase : on positionne les tensions composes du primaire et on oriente les tensions simples du secondaire : le dphasage de a par rapport A donne lindice horaire 11 (330). On note ce couplage Dyn 11 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 7 ou 3.
U12
c n
3 B
a V21 b
U22
Indice horaire pour couplage Yd Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basses tensions a,b,c. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U21 = V21 V22 = a b La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage entre du rseau secondaire a,b,c sur le rseau primaire A,B,C, sachant que V11 et U21 sont en phase : on positionne les tensions simples du primaire et on oriente les tensions composes du secondaire : le dphasage de a par rapport A donne lindice horaire 1 (30). On note ce couplage Yd 1 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 5 ou 9 Indice horaire pour couplage Yz
V12
V22 c V23 n 1
V13 U23
9 C
a/2 a/2
a A
b/2 b/2
b B
c/2 c/2
c C n
Le couplage zigzag est possible lorsque les 3 enroulements secondaires sont constitus chacun de 2 demi bobines. Le couplage zigzag consiste mettre en opposition deux demi bobines enroules sur des noyaux magntiques diffrents A 11 On obtient lindice horaire 11. On note ce couplage Yz 11 -b/2 Par permutation circulaire des 3 n a/2 phases A,B,C ou des phases c a,b,c on obtient galement C B lindice horaire 7 ou 3. 7
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Prenons le cas o les bobinages primaires et secondaires sont enrouls en sens contraire : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont en opposition de phase. V11
V11 V21
Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. V22 De mme les enroulements secondaires fournissent un V 12 V22 V12 rseau triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. Sachant que V11 et V23 V23 V13 V13 V21 sont en opposition de phase, on a donc les tensions primaires et secondaires en opposition de phase : Neutre sorti Lindice horaire est . On note ce couplage Y yn 6 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 10 ou 2
Il en est possible de faire la mme dmonstration pour tous les couplages. Toutefois les couplages les plus utiliss sont les couplages dindice horaire 0, 5, 6 ou 11 Tableau rsumant les couplages usuels
Les enroulements primaires sont reprs en majuscule et les enroulements secondaire en minuscule Tous les couplages reprsents sont des couplages de transformateurs abaisseurs de tension.
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Cas des transformateurs du groupe II ayant des indices horaires 6 , 10 ou 2 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 6 (abc) Indice 10 (cab) Indice 2 (bca)
A a B b C c A a B b C c A a B b C c
Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 1 , 5 ou 9 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 1 (abc) Indice 5 (cab) Indice 9 (bca)
A a B b C c A a B b C c A a B b C c
Cas des transformateurs du groupe IV ayant des indices horaires 11 , 7 ou 3 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 11 (abc) Indice 3 (cab) Indice 7 (bca)
A a B b C c A a B b C c A a B b C c
Il existe dautres possibilits en couplant des transformateurs appartenant des groupes diffrents.
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m=
Le rapport m entre les nombres de spires peut tre diffrent du rapport de transformation M et dpend du couplage des enroulements primaires et secondaires. Dans le cas dun couplage Dd , on retrouve aux bornes des bobinages primaires et secondaires les tensions composes donc M = m Dans le cas dun couplage Yy , on a aux bornes des bobinages au primaire comme au secondaire des tensions simples 3 fois moins leves donc M = m Dans le cas dun couplage Dy , on retrouve aux bornes des bobinages primaires les tensions composes et au secondaire les tensions simples 3 fois moins leves donc M = m . 3 Dans le cas dun couplage Yd , on retrouve aux bornes des bobinages primaires les tensions simples 3 fois moins leves et au secondaire les tensions composes donc M = m / 3 Les puissances mises en jeu : Nous avons vu que le rle du transformateur est de transformer un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente mais en vitant au maximum les pertes ; cest dire en conservant la puissance. Au secondaire la puissance fournie par le transformateur dpend de la nature de la charge triphase utilise : Pour une charge triphase purement rsistive, la puissance fournie est P2 = 3 .U2 .I2 = S2 puissance apparente car cos2 = 1 . Pour un charge inductive, cos2 < 1 donc la puissance fournie est P2 = 3 .U2 . I2 . cos2 < S2 et la puissance ractive Q2 = 3 . U2 . I2 . sin2 0 Le fabricant ne connaissant pas lutilisation qui sera faite, dfinit la puissance du transformateur par la puissance apparente nominale disponible au bobinage secondaire : S = S2 = SN . Si lon considre que les pertes de puissance dans le transformateur sont ngligeables, S1 = SN . Cette relation permet de calculer les intensits nominales au primaire et au secondaire du transformateur. SN = 3 .U2N . I2N 3 .U1N . I1N
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Pertes :
r1 et r2 sont les rsistances mesures entre deux fils de phase au primaire et au secondaire du transformateur triphas couplage effectu.
Dtermination du rendement par la mthode indirecte dite mthode des pertes spares : Soit on mesure P1 absorbe par le transformateur lors dun fonctionnement P1N - PFe- PCu en charge nominale et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : = P
1N
Soit on dtermine P2N fournie par le transformateur une charge nominale connue et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : Par exemple pour une charge nominale rsistive : P2N = 3 .U2N .I2N
P2N = P +P +P 2N Fe Cu
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R S
A1
W1 U1 U2
A2 Z Z Z
T
On effectue deux essais : Essais U1 (V) 402 A vide 402 En charge A1 (A) 0,16 0,72 W1 (W) 25 385 U2 (V) 49,5 49,1 A2 (A) 0 4,9
Une mesure de rsistances entre deux fils de phases donne : r1 = 11,4 et r2 = 0,55 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Quel est le couplage du transformateur ? Calculer lintensit nominale secondaire Dterminer la tension aux bornes dun enroulement primaire, et dun enroulement secondaire Quel est le facteur de puissance vide Quel est le rapport de transformation vide Dterminer les pertes cuivres en charges Dterminer les pertes fer Calculer le rendement en charge Quelle est lintensit dans une impdance En dduire la valeur de limpdance Z
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Redressement A3 A2 U1
W2
V3 Rc
En fonction des mesures effectues dessiner le couplage des enroulements du transformateur Quelle est la valeur des pertes fer du transformateur ? Calculer au primaire du transformateur vide : puissance apparente et facteur de puissance Calculer au primaire du transformateur en charge : puissance apparente et facteur de puissance Calculer le rendement du transformateur : Calculer la puissance dissipe par la charge : Calculer la puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur Calculer le rendement de lensemble transformateur redresseur Calculer le rapport de transformation du transformateur vide : Calculer le nombre de spires au secondaire, sachant que le primaire en compte 1500.
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2.
Les machines courant alternatif sont des convertisseurs dnergie : Soit ils convertissent lnergie lectrique absorbe en nergie mcanique lorsquils sont capables de fournir une puissance mcanique suffisante pour dmarrer puis entraner une charge en mouvement. On dit alors quils ont un fonctionnement en moteur. Soit ils convertissent lnergie mcanique reue en nergie lectrique lorsquils subissent laction dune charge entranante. On dit alors quils ont un fonctionnement en gnrateur. Nous avons vu dans le chapitre 10 les diffrents modes de fonctionnement dune machine lectrique: Ces modes de fonctionnements peuvent tre rsums en 4 quadrants suivant le schma ci-dessous selon que la puissance mcanique est fournie par la machine (cas du fonctionnement en moteur) ou bien que la puissance mcanique est absorbe par la machine (cas du fonctionnement en gnrateur). La puissance mcanique tant le produit du couple mcanique par la vitesse angulaire de rotation, les quadrants 1 et 3 correspondent un fonctionnement en moteur et les quadrants 2 et 4 correspondent un fonctionnement en gnrateur. Vitesse
T reprsente le couple mcanique, reprsente la vitesse angulaire de rotation, La puissance mcanique P = T. Si T et sont positifs ou ngatifs la puissance mcanique est positive donc fournie ( moteur). Si T ou sont positifs ou ngatifs la puissance mcanique est ngative donc absorbe ( gnrateur).
Quadrant 2
Quadrant 1
Couple
Quadrant 3
Quadrant 4
Dans ce chapitre nous allons tudier plus particulirement le principe des moteurs lectriques fonctionnant partir de courants alternatifs triphass et monophass et le principe des gnrateurs lectriques fournissant des courants lectriques alternatifs appels aussi alternateurs. Nous rappelons galement que les machines courants alternatifs sont des machines rversibles : lorsquelles absorbent de lnergie lectrique elles fournissent de lnergie mcanique entranante et inversement, lorsquelles sont entrane par une nergie mcanique, elles fournissent de lnergie lectrique.
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S N
Bobine 3
Si on alimente deux bobines branches en srie en L respectant bien le sens des enroulements, avec un courant alternatif monophas de frquence 50 Hz, on cre entre les N bobines un champ alternatif de mme frquence. Une aiguille place dans ce champ vibre mais ne tourne pas. Si elle est lance dans un sens ou dans lautre, elle se B met tourner la frquence de synchronisme. En fait tout S N S N ce passe comme si il existait deux champs tournants en sens inverse et dont la somme des amplitudes serait gale lamplitude du champ monophas alternatif. Thorme de Leblanc : un champ magntique rectiligne alternatif cr par une bobine alimente en courant alternatif est quivalent deux champs de valeur gale tournants en sens contraires.
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2.1.2. Moteur triphas synchrone Constitution : Le moteur triphas synchrone est constitu de : - Un stator, circuit lectrique aliment par un rseau de courant triphas crant un champ tournant qui entrane - Un rotor, circuit magntique ou lectro-magntique en rotation. - Un ensemble mcanique pour la fixation et le guidage. Principe : Le stator partie fixe ou statique du moteur est constitu dun circuit magntique portant les enroulements de 3 bobines identiques disposes 120 lune de lautre qui, alimentes par un rseau triphas crent un champ magntique tournant la frquence n gale la frquence f du rseau. Cest le circuit excitateur ou inducteur. Le champ tournant entrane en rotation le rotor Le rotor partie mobile ou en rotation du moteur est constitu dun aimant ou dun lectroaimant aliment en courant continu par lintermdiaire de balais. Cest le circuit induit de la machine. Cet lectro-aimant quivalent un aimant avec 1 ple Nord et 1 ple Sud fait 1 tour par priode.
L1 L2 L3
Bobine 1
Bobine 2
Bobine 3 1 2 3
V3
1
t
N
V1
S V2
T
Dans le cas dEDF, f=50Hz et la priode T=20ms Toutes les 6,67 ms le ple Sud de laiguille est attir par le Nord des bobines 1, puis 2, puis 3, etc Laiguille fait donc un tour par priode, soit 50 tours par seconde ou 3000 tours par minute
Le moteur synchrone tourne la frquence du champ tournant ou frquence de synchronisme. Selon le type de bobinage des enroulements, le stator peut comporter une ou plusieurs paires de ple : Si on appelle p le nombre de paires de ples par phase, Un moteur bipolaire comporte 2 ples ( 1 nord et 1 sud) donc une paire de ples : p = 1 ; Un moteur ttrapolaire comporte 4 ples ( 2 nord et 2 sud) donc 2 paires de ples : p = 2 ; Un moteur hxapolaire comporte 6 ples ( 3 nord et 3 sud) donc 3 paires de ples : p = 3 ; etc La frquence de synchronisme du champ tournant est dautant plus faible que le nombre p de paire de ples est important. Pour un moteur ttrapolaire, p = 2 et la frquence de synchronisme est n = f / 2, soit n = 25tr/s ou n* = 1500 tr/s et la vitesse angulaire de synchronisme est = 2 n = 157 rad/s. Ainsi le rotor, appel aussi roue polaire va tourner la frquence : ou la vitesse angulaire : n=f/p appele frquence de synchronisme en tours/seconde en radians/seconde
Dfinitions et conventions dcriture : On appelle : n les frquences de rotation : nombre de tours effectus par seconde On appelle : les vitesses angulaires de rotation : angle en radian balay en une seconde On appelle : p le nombre de paires de ples de la machine tournante Et pour simplifier les critures, nous conviendrons de noter : Avec une toile, les frquences de rotation exprimes en tours par minute (n* = 60 . n) Avec une prime, les frquences de rotation relles du rotor (n = n pour un moteur synchrone)
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2.1.3. Moteur triphas asynchrone Le moteur asynchrone triphas est utilis dans de trs nombreux quipements industriels. Constitution : Le moteur asynchrone triphas est constitu de : - Un stator, circuit lectrique aliment par un rseau de courant triphas crant un champ tournant qui dmarre et entrane - Un rotor, court-circuit referm sur lui-mme en rotation - Un ensemble mcanique pour la fixation et le guidage. Principe : Le stator partie fixe ou statique du moteur est constitu dun circuit magntique portant les enroulements de 3 bobines identiques disposes 120 lune de lautre qui, alimentes par un rseau triphas crent un champ magntique tournant la frquence n gale la frquence f du rseau. Cest le circuit excitateur ou inducteur. Le champ tournant entrane en rotation le rotor. Loi de Faraday : Toutes variations de flux dues la rotation du champ tournant dans le stator crent des courants induits dans un circuit ferm : le rotor Le rotor partie mobile ou en rotation du moteur est constitu dun ensemble de barres mtalliques en aluminium relies entre elles aux extrmits par deux couronnes formant ainsi une cage appele cage dcureuil. Cest le rotor cage (le plus rpandu)
Loi de Lenz : Les courants induits dans le rotor sopposent la cause qui leur donne naissance en crant des ples rotor qui se lancent la poursuite du champ tournant une frquence de rotation n toujours lgrement infrieure celle du champ tournant : on dit quil y a glissement. Le moteur asynchrone tourne une frquence lgrement infrieure celle du champ tournant. La variation de flux cre des courants induits au rotor qui sopposent cette variation. Sil ny a plus de variation de flux, il ny a plus de courants induits. Donc les variations de flux ne peuvent jamais totalement disparatre. Le rotor est parfois ralis avec 3 bobines couples en toile : cest le rotor bobin ou rotor bagues Cest le cas en particulier des moteurs de trs forte puissance. Le glissement : La grandeur qui caractrise la diffrence de vitesse entre le champ tournant au stator et la vitesse de rotation du rotor lgrement infrieure est appele glissement not g en %
g=
avec: n n
n n n
en tr/s
n* n* n*
en tr/mn
en rad/s
frquence de rotation du champ tournant ou frquence de synchronisme frquence de rotation relle du rotor vitesse angulaire de synchronisme : =2n vitesse angulaire de rotation relle du rotor : = 2 n
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2.1.4. Moteur monophas Le moteur asynchrone monophas est utilis dans de trs nombreux appareils domestiques.
Le moteur monophas est constitu dun stator partie fixe comprenant les enroulement et dun rotor en court circuit mis en rotation. Le stator est constitu dune ou deux bobines en srie constituant lenroulement principal et dun enroulement secondaire ou ple auxiliaire. Le rotor est constitu dune bobine ou dune cage dcureuil dans le cas des moteurs asynchrones.
N M 1~
S N S
B
N
Daprs le thorme de Leblanc on sait quun champ magntique rectiligne alternatif cr par une bobine alimente en courant alternatif est S quivalent deux champs de valeur gale Pole auxiliaire tournants en sens contraires. En labsence de pole auxiliaire, le moteur monophas vibre mais ne dmarre pas. En labsence de pole auxiliaire, le rotor est plac dans un champ alternatif: il vibre et ne tourne pas. Si on lance le rotor dans un sens ou dans lautre, il se met tourner. Dans la pratique, on effectue le dmarrage du moteur en alimentant le ple auxiliaire par lintermdiaire dun condensateur qui dphase lalimentation de lenroulement principal et lance le moteur dans un sens la mise sous tension. Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale, le condensateur est mis hors circuit. Nous venons de voir quil faut alimenter 3 bobines pour faire fonctionner un moteur monophas. Il est donc possible de faire fonctionner un moteur triphas 230V/400V 50 Hz de faible puissance sous une alimentation monophase 230V 50 Hz, mais avec un rendement de mauvaise qualit. 2.1.5. Reprages et symboles
L1
M 3~
L2 L3 U1 V1 W1
W2
U2
V2
M 3~
M 1~ U1
L1 V1
L2 W1
W2
U2
V2
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2.1.6. Caractristiques de fonctionnement Caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de sa vitesse de rotation
Tu (Nm) I (A)
1 00
cos
1
Pu (kW)
10
90
80
ID
70 60
= f (n*)
50
TuD
40
30
PuN
5
20
TuN
Pu = f (n*)
10 0
IN
400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
100
200
300
n* (tr/min)
A vitesse nulle
A vitesse nominale
cos
1
n* g (%) (tr/min)
5 150 0
n* = f (Pu)
18 16
cosN n*N IN
145 0
14
12
10
I = f (Pu)
8 6 2
gN
IDv cosv
4 2
g = f (Pu)
1
gv
Pu (W)
A charge nulle
A charge nominale
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Lanalyse des caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de sa vitesse de rotation permet de mettre en vidence que : le couple TuD de dmarrage est important et toujours suprieur au couple nominal TuN. le courant ID de dmarrage est trs important 3 7 fois le courant nominal IN ce qui, pour les moteurs assez gros, ncessite de prvoir un procd de dmarrage pour limiter le courant. Le facteur de puissance est assez faible Le rendement nexiste pas car la puissance utile est nulle (n* = 0) La frquence de rotation du moteur est proche de la frquence de synchronisme
Lanalyse des caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de la puissance utile quil fournit permet de mettre en vidence que : vide ou charge nulle, - le facteur de puissance et le glissement sont trs faibles - Lintensit est importante environ IN /2 - Le rendement nexiste pas car la puissance utile est nulle. avec la charge, - le facteur de puissance, le glissement augmentent - le couple et lintensit augmentent - le rendement augmente jusquau maximum pour la charge nominale
2.1.7. Bilan des puissances des moteurs triphass Les moteurs triphass consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement interne. Lnergie mcanique fournie sera toujours plus petite que lnergie lectrique absorbe. Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement. Pu = Pa Le rendement se note ; cest un rapport dnergie ou de puissance sans unit : Le rendement peut tre dtermin soit par le calcul ou la mesure directe de Pa et Pu , soit par la mesure ou la dtermination des pertes. La puissance lectrique absorbe est mesure directement avec un wattmtre triphas (chapitre 9) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en triphase : Pa = 3 .U . I . cos avec U tension compose du rseau, I intensit en ligne, cos facteur de puissance du moteur La puissance mcanique fournie est dtermine selon la relation : Pu = Tu . Avec Tu couple utile fourni en Nm (newton mtre) et vitesse angulaire de rotation en rad/s Lnergie ou la puissance perdue dans les moteurs est dissipe dans le stator et dans le rotor. Dans le stator elle est de deux types : Pertes fer dans le circuit magntique dues au champ tournant note PFS (fer stator) Pertes cuivre dans le circuit lectrique dues leffet Joule note PJS (Joule stator) Ds lors lors lnergie ou la puissance transmise au rotor est gale : Ptr = Pa - PFS - PJS Cette puissance transmise du stator vers le rotor par laction du champ tournant est due au couple lectromagntique prsent dans lentrefer du moteur : Ptr = Pem = Tem . Dans le rotor elle est de trois types : Pertes fer dans le circuit magntique dues la frquence des courants note PFR (fer rotor) Pertes cuivre dans le circuit lectrique dues leffet Joule dans le rotor note PJR (Joule rotor) Pertes mcanique dans les lments en rotation dues aux frottements note PM (mcanique) La puissance mcanique utile est gale : Pu = Pa - PFS - PJS - PFR - PJR PM = Tu .
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du fer
des roulements
L1 L2 L3
Entrefe
Perte fer au rotor : PFR
On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur triphas en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que lnergie ou la puissance diminue.
PFS Pm PFS
Pa
Pa dtermine par
un essai en charge
Pu
PJR
pertes collectives obtenues par un essai vide car frquence des courants trs faible au rotor
g glissement: g = ( n n ) / n
Puissance lectromagntique transmise : Ptr = Pem = Tem . Pertes fer : Pertes Joule :
Pertes mcanique : PM = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide Puissance mcanique utile :
Pu = Pa - pertes =
Pa - Pertes Pa
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2.1.8. Dmarrage des moteurs triphass asynchrones Au dmarrage un moteur doit fournir un couple entranant suffisamment important pour vaincre le couple rsistance de la charge; De mme au freinage il doit pouvoir retenir la charge entrane. Il est donc ncessaire de dimensionner correctement un moteur en fonction du couple rsistant de la charge. Si cela est le cas, ltude des caractristiques dun moteur triphas asynchrone montre que dans des conditions fonctionnement correct le couple de dmarrage est bien suprieur au couple nominal. A la mise sous tension du moteur, le dmarrage est donc brutal et ncessite un courant de dmarrage important sur le rseau. Ceci ne prsente pas trop dinconvnient pour des moteurs de faible puissance pour lesquels le dmarrage est direct mais oblige lutilisateur mettre en uvre des procds de dmarrage pour les moteurs de puissances plus leves de lordre de quelques dizaines de kilowatts. Ces procds de dmarrage sont de trois types: - rduction de la tension dalimentation du stator - rduction de lintensit des courants du rotor - rduction de la frquence de rotation Rduction de la tension dalimentation du stator Plusieurs procds existent : - Dmarrage par limination de rsistances statoriques branches en srie avec le moteur prsentant lavantage de rduire lintensit de dmarrage mais aussi M linconvnient de rduire considrablement le couple de dmarrage. 3~ - Dmarrage par auto transformateur branch en srie avec le moteur prsentant lavantage de rduire dans le mme rapport lintensit de dmarrage et le M couple de dmarrage. 3~ - Dmarrage par couplage toile triangle Ce procd est le plus communment utilis car le plus simple mettre en uvre et le moins onreux. Il consiste dmarrer avec un couplage toile (tension simple) un moteur prvu pour fonctionner avec un couplage triangle (tension compose); Le dmarrage se fait en deux temps : couplage toile donc tension rduite de 3 puis couplage triangle et etnsion nominale. Ce procd permet de rduire dun tiers lintensit de dmarrage et le couple de dmarrage. - Dmarrage par gradateur lectronique permettant le rglage de la tension applique sur le moteur. Cet appareil ralis avec deus thyristors monts tte bche par phase M 3~ dalimentation permet de convertir une tension alternative fixe en une tension alternative de mme frquence mais de valeur efficace variable Rduction de lintensit des courants du rotor M Ce procd est possible uniquement avec les moteurs rotor bobin avec 3~ accs aux 3 enroulements rotoriques par bagues. Il consiste mettre en srie avec les enroulements rotoriques des rsistances variables. Au dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur dont le secondaire est le rotor. En rduisant lintensit du secondaire (rotor) au dmarrage, on rduit lintensit du primaire (stator) sans rduire le couple de dmarrage. Ce procd est donc trs intressant pour les moteurs de fortes puissances ncessitant un fort couple de dmarrage. Rduction de la frquence de rotation Ce procd consiste utiliser un variateur de vitesse ou onduleur. Il permet de contrler parfaitement le dmarrage des moteurs triphass asynchrones en jouant sur la frquence de rotation du moteur et la tension dalimentation.
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2.1.9. Principe de la variation de vitesse Le moteur asynchrone est de trs loin le moteur le plus rpandu car sa conception simple le rend trs robuste et trs fiable par rapport aux moteurs synchrones ncessitant des balais ou par rapport au moteur courant continu ncessitant des charbons. Une grande partie des applications dans lesquelles il est utilis ncessite de pouvoir faire varier la vitesse de rotation tout en maintenant le couple moteur constant quelque soit le couple rsistant. Pour tous les moteurs lectriques le couple moteur est proportionnel au flux et lintensit : Tm = k I Les variateurs utiliss fonctionnent selon deux principes : - Le contrle en tension en maintenant le rapport U/f constant - Le contrle en courant par contrle vectoriel du flux Le contrle en tension en maintenant le rapport U/f constant
Pour maintenir le couple Tm constant il faut maintenir le flux dans le moteur constant Le flux est cr par les enroulements du stator, on montre que le flux est proportionnel U/f , U et f tant la tension et la frquence dalimentation. Il faut donc maintenir le rapport U/f constant. Le principe utilis est celui dun convertisseur qui effectue la conversion du secteur de tension et frquence fixe en signaux de tension et frquence variable appliqus au moteur.
Redresseur Filtre onduleur
~ = =
= ~
Londuleur est constitu de 6 interrupteurs (transistors) dont la Forme donde de la tension commande fonctionne suivant le principe de la Modulation de Largeur dImpulsion (MLI ou PWM en anglais) qui dcoupe la Forme donde du courant tension continue fixe et loriente dans un sens ou dans lautre. La valeur efficace vraie RMS de la tension est proportionnelle la frquence et le courant obtenu a une forme sinusodale. Un tel variateur fonctionne en boucle ouverte ; Cela signifie quil ny a pas dinformation en retour : On affiche une consigne de vitesse mais il ny a pas de contrle. Si le couple rsistant varie, la vitesse varie galement. Ce principe ne convient plus pour des frquences et des tensions faibles car il est impossible de maintenir le rapport U/f constant. Le contrle en courant par contrle vectoriel du flux
Le contrle vectoriel du flux permet dobtenir des couples importants trs faible vitesse. Pour maintenir le couple Tm constant il faut maintenir le flux dans le moteur constant. Le principe utilis est aussi celui dun convertisseur qui effectue la conversion du secteur de tension et frquence fixe en signaux de tension et frquence variable appliqus au moteur. Par contre pour maintenir le flux constant, le variateur fonctionne en boucle ferme : Une premire boucle de rgulation contrle le courant dalimentation et agit sur la tension. Une deuxime boucle de rgulation permet le contrle de la vitesse de rotation. Pour cela on associe au moteur une dynamo tachymtrique qui renvoie au variateur une information de vitesse relle du moteur et permet ventuellement la correction de la consigne de vitesse.
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Vv Vv + Ie _
Vv
La f..m. est proportionnelle au flux donc au courant dexcitation Ie dans linducteur (rotor). La frquence des courants induits au stator est proportionnelle la vitesse de rotation du rotor et au nombre de paires de ples de lalternateur.
E = 2,22 . N . f .
Avec N nombre de spires des enroulements f frquence des fm induites en Hertz flux traversant les spires en Weber
f=p.n
2.2.2. Dfinitions et grandeurs fondamentales Au ROTOR, le champ tournant est produit : Soit par un aimant permanent (cas exceptionnel des petits alternateurs) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie Entran en rotation une frquence n = f / p p = nombre de paire de ples Au STATOR, les bobines fournissent : Un courant induit I en ligne sous une tension induite U entre phases avec un facteur de puissance cos dpendant de la charge une frquence f qui dpend de la frquence de rotation n du rotor
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2.2.3. Synboles et couplages Symboles Gnratrice synchrone triphas: lectroaimant (inducteur) (gros alternateurs) Couplages Couplage Etoile : Lalternateur fournit une tension compose entre phases U = 3.V
U V W M
GS 3~
GS 3~
Inducteur
Ind
2.2.4. Caractristiques de fonctionnement Afin quun alternateur fournisse de lnergie lectrique, il convient dabord dentraner en rotation le rotor la frquence n telle que la frquence f des courants lectriques soit f = n/p (p nombre de paires de ples); Par exemple pour une machine ttrapolaire n = 25 tr/s ou n* = 1500 tr/min. Ensuite il faut exciter la machine cest dire alimenter en courant continu llectroaimant pour quil y ait cration dun champ et donc dun flux. La tension induite au stator augmente lorsque lon augmente le courant dxcitation. La courbe obtenue est la caractristique vide de lalternateur. Caractristique vide E = 2,22 . N . f . E On voit que pour f constant donc n constant Dans le cas dun alternateur synchrone lectroaimant, E = f (Ie) on a la fm induite E qui est proportionnelle au flux donc au champ magntique donc au courant dexcitation de la bobine du rotor Ie
Ie
Lorsque la tension est produite, on peut alors alimenter une charge. Le courant fourni dpend de cette charge. Comme tout gnrateur, si la charge augmente, lintensit du courant augmente et la tension chute lgrement. Cette chute de tension est due la rsistance interne de lalternateur. La courbe obtenue est la caractristique en charge de lalternateur. Caractristique en charge La tension obtenue aux bornes dun enroulement du V stator vide (I=0) est la fm induite. VV = E Lorsque la charge augmente lintensit en ligne augmente V = f (I) et la tension compose U entre phases diminue ; Le coefficient directeur de la caractristique entre deux points (pente) permet de dterminer la rsistance interne de la gnratrice synchrone.
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2.2.5. Bilan des puissances des alternateurs Les gnratrices synchrones consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement. Lnergie lectrique fournie sera toujours plus petite que lnergie absorbe. Pu = Pa Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement not . La puissance lectrique fournie est mesure directement avec un wattmtre triphas (chapitre 9) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en triphase : Pu = 3 .U . I . cos avec U tension compose du rseau, I intensit en ligne, cos facteur de puissance du moteur La puissance absorbe par lalternateur est de deux types: une puissance mcanique dentranement en rotation dtermine selon la relation : PM = T . , une puissance lectrique dexcitation de llectroaimant dtermine selon la relation : Pe = Ve . Ie Dans le rotor on : Un enroulement, de la mcanique en rotation Dans le rotor on : du fer, des enroulements en cuivre
L1 L2 L3
Entrefer
Perte fer au stator : PFS
On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans une gnratrice synchrone en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que la puissance diminue.
PFS Pm
Pm
PFS + Pm = PCollectives
PFS
Pa
Puissance Mcanique
Puissance Electrique
Pm
PJR
Pu
PJS dtermine par une mesure
voltampremtrique en continu
Puissance lectrique absorbe : Pa = PM + Pe avec PM = T . et Pe = Ve . Ie Au rotor : Entrefer : Au stator : Pertes Joule : PJR = Ve . Ie Toute la puissance dexcitation est dissipe Pertes mcanique : PM = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide Puissance lectromagntique Pem = Tem . Pertes Joules : PJS = G r .I r rsistance entre 2 fils de phase moteur coupl Pertes fer : PFS = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide
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2.3.
Exemples dexercice
Tensions 230V / 400V 50 Hz Puissance 15 kW I = 37,5 A On donne la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas : Facteur de puissance 0,75 Le rseau dalimentation est un rseau triphas 400 V Frquence de rotation 720 tr/min On vous demande de : Prciser le couplage du moteur, Calculer le nombre de paire de ple du moteur, Calculer le glissement du moteur, Calculer le couple utile, Calculer la puissance nominale absorbe Calculer le rendement du moteur
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Pe
M 3~
Pu
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2.4.
Exercices rsoudre
77W
63W
g=3,8%
g=
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Q2
Charge entranante au ralentissement
Vitesse
Q1
Couple
Q3
Q4
La force lectromagntique est la force mcanique F laquelle est soumis un conducteur parcouru par un courant lectrique dintensit I plac dans un champ magntique dintensit B.
Loi de Laplace :
Un fil lectrique conducteur de longueur L parcouru par un courant lectrique dintensit I plac dans un champ magntique dintensit B est soumis une force lectromagntique F telle que : F = B . I . L . sin
Avec langle entre la direction du champ et le fil
I B
Cette force mcanique constitue dans le principe de base des moteurs courant continu : Une spire constitue de 2 conducteurs parcourus par un courant lectrique placs dans un champ magntique est soumis un couple de force permettant le dmarrage des moteurs courant continu. La force lectromagntique a une direction perpendiculaire au plan que font le courant lectrique et le champ magntique . Son sens dpend du sens du courant lectrique et du sens du champ magntique : Il est donn par la rgle des 3 doigts de la main droite (dmarreur) le pouce indiquant le sens dans lequel la force pousse, lindex indiquant le sens de lintensit lectrique le majeur indiquant le sens du champ magntique. Si on inverse le sens de B ou de I, on inverse le sens de F.
B Majeur Index Pouce I
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Linduit et linducteur sont aliments en courant continu. Le champ cr par linducteur agit sur les conducteurs de linduit : Chacun des N conducteurs de longueurs L plac dans le champ B et parcouru par un courant I est le sige dune force lectromagntique F = B.I.L perpendiculaire au conducteur. Ces forces de Laplace exercent un couple proportionnel lintensit I et au flux sur le rotor. Le moteur se met tourner une vitesse proportionnelle la tension dalimentation V et, inversement proportionnelle au flux . Au passage de tout conducteur de linduit sur la ligne neutre , le courant qui le traverse change de sens grce au collecteur. Le moteur conserve le mme sens de rotation. Pour inverser le sens de rotation du moteur, il convient dinverser le sens du champ produit par linducteur par rapport au sens du courant circulant dans linduit : - Soit on inverse la polarit de la tension dalimentation de linduit, - Soit on inverse la polarit dalimentation du circuit dexcitation.
Ligne neutre
x
B
V Dfinition et grandeurs fondamentales : Au STATOR, le flux est produit : Soit par un aimant permanent (pas de rglage de flux) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie permettant ainsi un rglage du flux. Au ROTOR, en rotation la frquence n , apparat une tension induite E appele f.c..m.
E n N p a force contre lectromotrice en volt frquence de rotation du moteur nombre de conducteurs de linduit flux sous un ple travers une spire nombre de paire de ples nombre de paires de voies denroulement
E =
p a
n.N.
Au collecteur, la loi dOhm gnralise sapplique au moteur et la tension V dalimentation est telle que
R Rsistance de linduit
V = E + R . I
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3.1.3. Moteur excitation spare Dans un moteur excitation spare ou indpendante, le circuit dexcitation est spar du circuit dinduit.
I
Si linducteur est un aimant permanent, le flux est constant. Ie Si linducteur est un lectroaimant aliment par une source de M tension continue rglable, le flux ne dpend que du courant V Ve = dans linducteur appel courant dexcitation Ie. Inducteur Le courant cre un champ et une quantit de champ travers une spire Induit Stator donne un flux. Si la tension Ve est constante, le courant dexcitation Ie Rotor est constant et le flux est constant. Dans ces conditions, la force contre lectromotrice E ne dpend que de la frquence n de rotation. Donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension V dalimentation du moteur. Compte tenu de la conservation de la puissance dune machine (en ngligeant les pertes), la puissance lectrique absorbe est Pa = V . I et la puissance mcanique fournie est Pu = Tu. = Tu . 2.n. Si V est proportionnelle n cela signifie que Tu est proportionnel I. Donc le couple utile Tu est proportionnel lintensit du courant dalimentation du moteur. Pour un moteur excitation spare, le flux est constant donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension dalimentation V, Et le couple T est proportionnel lintensit du courant dalimentation I ( = 2.n)
n =
E k
= V R.I = K .V k
T =
E.I = k . I = K.I
Ce moteur est particulirement adapt aux entranements de machines ncessitant des vitesses rglables (action sur la tension) et prsentant un couple important en basse vitesse (machines outils)
Dans un moteur excitation srie ou moteur srie, le circuit dexcitation est en srie avec le circuit dinduit.
Inducteur Stator
Le flux nest plus constant mais proportionnelle I Induit V M Dans ces conditions, la force contre lectromotrice E dpend Rotor = de la frquence n de rotation et de lintensit du courant I. Donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension V et au courant I dalimentation du moteur. Compte tenu de la conservation de la puissance dune machine (en ngligeant les pertes), la puissance lectrique absorbe est Pa = V . I et la puissance mcanique fournie est Pu = Tu. = Tu . 2.n. Si n est proportionnelle V et I cela signifie que Tu est proportionnel au carr de lintensit I. Donc le couple T est proportionnel au carr de lintensit du courant dalimentation du moteur. Pour un moteur excitation srie, le flux nest pas constant mais proportionnel I donc la tension dalimentation V est proportionnelle la frquence de rotation n et lintensit I, Et le couple T est proportionnel au carr de lintensit du courant dalimentation I
E= k n N
= K..I
T =
E.I = k . I = K.I
Ce moteur est particulirement adapt aux entranements de machines ncessitant un couple de dmarrage trs important.
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n n =f(V)
V constante
Ie A tension constante, la frquence de rotation augmente exagrment si Ie diminue ATTENTION : Toute interruption du circuit dexcitation provoque lemballement du moteur avec risque dexplosion sous leffet de la force centrifuge. Si Ie tend vers 0, n tend vers linfini ! Caractristiques en charge dun moteur excitation spare : En charge, E = n . N . = V R.I n = a b .I est lquation dune droite n Ie et V constantes nV n =f(I)
IV I A flux et tension constants, la frquence de rotation diminue lgrement avec la charge T T =f(I) T T =f(n)
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PFR + Pm = PCollectives
dtermines par un essai vide
Pa
Pa dtermine par un essai en charge
Puissance Electrique
Puissance Electrique Excitation Stator (inducteur)
Pm = Pu
Pu
Puissance Mcanique
PJS
avec : PaR = V . I = puissance lectrique dans linduit Et : PaS = Pe = Ve . Ie = puissance lectrique dexcitation STATOR Pertes joule au stator : PJS = Pe = Ve . Ie = re . Ie2 Pertes joule au rotor : PJR = R.I2 R rsistance de linduit ROTOR Pertes collectives au rotor : PC = Pm + PFR Puissance lectromagntique : Pm = Pu = E.I = V.I - R.I2 Puissance utile lectrique : = Tm. Puissance mcanique utile : Pu = Tu . Dou le rendement dun moteur courant continu :
Pa - Pertes Pa
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Il faut dmarrer tension dinduit rduite et augmenter progressivement la tension. Si lon ne dispose pas de tension rglable il faut insrer un rhostat de dmarrage en srie avec linduit. Ces deux conditions sont facilement ralisables avec un moteur excitation spare. Dans la pratique le dmarrage des moteurs courant continu se fait laide dun rhostat de dmarrage auquel on associe un dispositif contre les interruptions du circuit dexcitation : le LEM 0
Contacteur inverseur de sens de rotation
La tension dalimentation est raccorde sur la borne L comme ligne. Le circuit dexcitation est raccord la borne E. Le moteur est raccord la borne M. Le LEM est muni dune manette que lon dplace sur des plots successifs relis entre eux par des rsistances. Lorsque la manette se trouve sur le premier plot la rsistance en srie avec linduit est maximale dont courant minimum et le circuit dexcitation est aliment travers la bobine dun lectroaimant qui retient la manette en position M. Si le circuit dexcitation est coup, llectroaimant nest plus aliment et un ressort de rappel ramne la manette en position 0 coupant lalimentation moteur.
L V
M
M =
Inducteur Stator
Induit Rotor
De nos jours les moteurs courant continu sont pilots par des variateurs lectroniques de vitesse qui fournissent une tension continue linducteur et une tension variable linduit. 3.1.9. Principe de la variation de vitesse
Compte tenu des prcautions particulire prendre pour piloter un moteur courant continu, le variateur de vitesse lectronique prsente toutes les consignes de scurit ncessaire pour permettre le fonctionnement dun moteur dans les 4 quadrants, en particulier dans les oprations de levage dans lesquelles la charge peut tre entranante. Le principe utilis est celui dun convertisseur qui effectue la conversion de la tension monophase ou triphase du secteur en tensions continues, fixe pour linducteur et variable pour linduit.
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La variation de vitesse du moteur courant continu est obtenue en faisant varier la tension dalimentation de linduit et en maintenant le courant dexcitation fixe. On peut ainsi faire varier la vitesse de zro jusqu la vitesse nominale. Des vitesses suprieures peuvent tre obtenues en diminuant lgrement le courant dexcitation. Le variateur fournit au moteur une tension continue variable proportionnelle la consigne de vitesse affiche. En ralit, on a vu que la vitesse du moteur dpend galement de sa charge. Il est donc ncessaire de travailler en boucle ferme cest dire de renvoyer au variateur une indication de la vitesse relle du moteur. Le moteur est protg par un circuit limiteur de courant qui limite lintensit dans linduit. La variation de tension est obtenue partir dun circuit de type redresseur contrl. Ce circuit ralis avec des interrupteurs commands (thyristors) partir dun circuit de commande dont on fait varier le rapport cyclique.
Redresseur
Ie
Inducteur Stator
Mesure du courant
M =
Induit Rotor
B =
Dynamo tachymtrique
Comparateur vitesse
Comparateur intensit
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Un fil lectrique conducteur rectiligne que lon dplace laide dune force F dans un champ magntique dintensit B est parcouru par un courant lectrique I.
Cette tension lectrique constitue dans le principe de base des gnrateurs courant continu : Une spire constitue de 2 conducteurs que lon dplace dans un champ magntique est le sige dune force lectromotrice induit ou dun courant lectrique induit dans un circuit ferm. Le sens du courant induit est tel que les effets quil produit sopposent la cause qui leur donne naissance. Il est donn par la rgle des 3 doigts de la main gauche (gnrateur) le pouce indiquant le sens du dplacement : la force F pousse, lindex indiquant le sens de lintensit lectrique I induite le majeur indiquant le sens du champ magntique B. Si on inverse le sens de B ou de F, on inverse le sens de I. Loi de Lenz :
B Majeur Index Pouce
I F
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Au STATOR, le flux est produit : Soit par un aimant permanent (pas de rglage de flux) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie permettant ainsi un rglage du flux. Au ROTOR, en rotation la frquence n , apparat une tension induite E appele f..m.
E n N p a force lectromotrice en volt frquence de rotation du moteur nombre de conducteurs de linduit flux sous un ple travers une spire nombre de paire de ples nombre de paires de voies denroulement
E =
p a
n.N.
Au collecteur, la loi dOhm gnralise sapplique au gnrateur et la tension V fournie dpend de la charge selon la relation :
R Rsistance de linduit
V = E-R.I
Ie
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Lorsque la tension est produite, on peut alors alimenter une charge. Le courant fourni dpend de cette charge. Comme tout gnrateur, si la charge augmente, lintensit du courant augmente et la tension chute lgrement. Cette chute de tension est due la rsistance interne de la gnratrice. La courbe obtenue est la caractristique en charge de la gnratrice. Caractristique en charge La tension obtenue aux bornes dun enroulement du stator V vide (I=0) est la fm induite. VV = Lorsque la charge augmente lintensit en ligne augmente et V = f (I) la tension continue V diminue ; Le coefficient directeur de la caractristique entre deux points (pente) permet de dterminer la rsistance interne de la gnratrice continue. I
PFR + Pm = PCollectives
dtermines par un essai vide
Rotor (induit)
Puissance
Mcanique
Pa
Puissance Electrique Excitation Stator (inducteur)
Pm = Pt
Pu
Puissance
PJS
Electrique
Puissance absorbe : Pa = PM + Pe avec : PM = T . = puissance mcanique dentranement Et : Pe = Ve . Ie = puissance lectrique dexcitation STATOR Pertes joule au stator : PJS = Pe = Ve . Ie = re . Ie2 Pertes collectives au rotor : PC = Pm + PFR ROTOR Pertes joule au rotor : PJR = R.I2 R rsistance de linduit Puissance lectromagntique : Pm = Pt = E.I = (V + R.I).I Puissance totale lectrique : = V.I + R.I2 Puissance lectrique fournie : Pu = V . I Dou le rendement dune gnratrice courant continu :
Pu Pu + Pertes
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La frquence de rotation :
La puissance absorbe :
La puissance utile :
Le rendement :
Le couple lectromagntique :
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3 4
6 7
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Redressement A3 A2 U1
W2
V3 Rc
En fonction des mesures effectues dessiner le couplage des enroulements du transformateur Au primaire la mesure en charge donne la tension nominale gale 221 V : cest la tension que peut supporter un enroulement donc le couplage est en triangle 221 V aux bornes. Au secondaire la mesure en charge donne la tension nominale gale 20,5 V : cest la tension que peut supporter deux enroulements coupls en toile. Quelle est la valeur des pertes fer du transformateur ? Elles sont obtenues par lessai vide ( tensions nominales) : PFe = 12 W Calculer au primaire du transformateur vide : S1V = 23,9 VA puissance apparente : S1V = 3 . U1V . I1V = 3 x 230 x 0,06 facteur de puissance : cos1V = P1V / S1V = 12 / 23,9 cos1V = 0,5 trs faible Calculer au primaire du transformateur en charge : puissance apparente : S1C = 3 . U1C . I1C = 3 x 221 x 0,11 S1C = 42,1 VA facteur de puissance : cos1C = P1C / S1C = 39 / 42,1 cos1V = 0,926 voisin de 1 Calculer le rendement du transformateur : Le rendement est obtenu par la mthode directe : = P2 / P1 = 25,5 / 39 = 0,654 Calculer la puissance dissipe par la charge : La charge fonctionne en courant continu donc la puissance est : PC = V3 . I3 PC = 23 W Calculer la puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur La puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur sont les pertes : Avant le transfo on a P1 = 39 W, aprs le transfo on a PC = 23 W Pd = 16 W Calculer le rendement de lensemble transformateur redresseur le rendement est le rapport entre la puissance la sortie et la puissance lentre Le rendement de lensemble transformateur redresseur est : = PC / P1 = 0,59 Calculer le rapport de transformation du transformateur vide : Le rapport de transformation du transfo est le rapport entre la tension compose au secondaire et la tension compose au primaire : M = U2V / U1V = 21,4 /230 M = 0,093 Calculer le nombre de spires au secondaire, sachant que le primaire en compte 1500. Le rapport du nombre de spires au secondaire sur le nombre de spires au primaire est gale au rapport entre la tension au bornes du bobinage secondaire sur la tension aux bornes du bobinage primaire : m = N2 / N1 = V2V / U1V avec V2V = U2V / 3 = 21,4 / 3 = 12,4 V Donc N2 = N1 x V2V / U1V = 1500 x 12,4 / 230 N2 = 80 spires
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n = 10 tr/s
Nombre de paire de ples 1 2 3 4 5 6 Frquence de synchronisme 3000 tr/min 1500 tr/min 1000 tr/min 750 tr/min 600 tr/min 500 tr/min Les puissances actives, ractive et apparente : La puissance active est P = 3 U I cos = 3 x 5200 x 450 x 0,8 La puissance ractive est Q = 3 U I sin = 3 x 5200 x 450 x 0,6 La puissance apparente est S = 3 U I = 3 x 5200 x 450
S = 4 MVA
La puissance mcanique fournie lalternateur est obtenue partir du rendement de lalternateur : Le rendement est donn par la relation = Pu / Pa avec Pu puissance lectrique en sortie et Pa puissance mcanique lentre : Pa = Pu / Pa = 3,24 .106 / 0,87 Pa = 3,72 MW Le couple ncessaire pour lentranement en rotation du rotor est donn par la relation : Pa = T . avec = 2n donc le couple T = Pa / = 3,72 .106 / (2 x 10) T = 59,2 KNm Il est noter que pour de telle puissance mises en jeu, la puissance dexcitation est nglige. La tension aux bornes dun enroulement de lalternateur est V = U / 3 Car les enroulements de lalternateur sont coupls en toile Les pertes par effet joule dans linduit sont : PJS = G r .I avec r rsistance entre deux fils de phase : pour un couplage toile r = 2 R = 0,5 V = 3 KV
I U
PJS = 152 KW
Suite une augmentation de la charge, la tension chute : Pour ramener la tension sa valeur nominale on doit agir sur le courant dexcitation Ie du rotor : En augmentant Ie on augmente le flux et donc la fm aux bornes des enroulements La tension vide dun alternateur est la force lectromotrice de lalternateur.
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Prciser : Le nombre de ple du moteur ? La frquence de rotation tant de 1474 tr/min, la frquence de synchronisme est de 1500 tr/min Le nombre de paires de ples est p = f / n = 50 / 25 p = 2 paires de ples Son couple utile nominal ? Le couple utile est le produit de la force en Newton par la distance dapplication de la force en mtre Tu = F.d = 20 x 0,98 Tu = 19,6 Nm Sa puissance utile ? La puissance utile dun moteur est une puissance mcanique : Pu = Tu . avec = 2n et n = n* / 60 n = 1474 / 60 = 24,57 tr/s = 154 rad/s on a donc Pu = 154 x 19,6 Pu = 3018 W Son facteur de puissance ? Le facteur de puissance est obtenu partir de la puissance lectrique absorbe : Pa = 3 U I cos On a cos = Pa / (3 U I) = 3590 / (3 x 382 x 6,6 ) cos = 0,82 Son rendement ? Le rendement est donn par la relation : = Pu / Pa = 3018 / 3590 = 0,84
127W
105W
=84%
90 W
105W
g=3,8%
Les pertes mcaniques sont gales aux pertes fer dans le stator : Pm = Pfs = 105 W Les pertes joule dans le rotor sont Pjr = g . Ptr Pjr = 0,038 x 2368 = 90 W La puissance absorbe est Ptr + pertes stator La puissance utile est Ptr pertes rotor Le rendement est = Pu / Pa
1830W
1640W
1500W
127W
63W
=82%
77W
63W
g=4,7%
Les pertes mcaniques sont gales aux pertes fer dans le stator : Pm = Pfs = 63 W La puissance transmise Ptr = Pu + perte rotor La puissance absorbe est Ptr + pertes stator Les pertes joule dans le rotor sont Pjr = g . Ptr g = Pjr / Ptr = 77 / 1640 = 4,7 % Le rendement est = Pu / Pa
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