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Abdallah Darkawi
Abdallah DARKAWI
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Plan du cours
2
Chapitre Préliminaire
3
Préliminaire.
I. Grandeurs électriques.
Il existe différentes grandeurs en électrotechnique et électronique de
puissance, les plus utilisées sont la tension et le courant.
• Grandeurs moyennes :
Tous les signaux périodiques de période T possèdent une valeur
moyenne. Notation :
to T to T
v(t) Vmoy
1 v(t)dt i(t) Imoy i(t)dt
1
T to T to
4
Préliminaire.
• Grandeurs efficaces :
Tous les signaux périodiques de période T possèdent une valeur
efficace. Notation :
to T to T
T to T to
Veff V 1 v²(t)dt Ieff I 1 i²(t) dt
• Particularités :
Tension ou courant continu v(t) Veff Vmoy V Cste
i(t) Ieff Imoy I Cste
• Représentation de Fresnel :
En sinusoïdale on associe aux grandeurs temporelles un vecteur
tournant.
Exemple : v(t) V 2 sin (wt) V V e jwt
i(t) I 2 sin (wt - ) I I e j ( wt - )
V Les vecteurs obtenus sont des
q wt vecteurs tournants à la pulsation w et
de module la valeur efficace.
q’ wt -
I
Représentation simplifiée t = 0. V
VV
I
I I e - j = Arg (Z) = Arg (V) - Arg (I) 7
Préliminaire.
• Puissance instantanée :
i1(t) I 2 sin wt -
i2(t) I 2 sin wt - 2π -
3
i3(t) I 2 sin wt - 4π -
3
10
Préliminaire.
• Puissance instantanée :
p(t) v1(t)* i1(t) v2(t)* i2(t) v3(t)* i3(t)
• Puissance apparente :
S 3 V I 3 Smono
• Puissance réactive :
Q 3 V I sin 3 Qmono
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Préliminaire.
vR(t) R iR(t)
vR(t)
iR(t)
R
2
P VReff IReff R I
2
Reff VReff
R
Q 0 Var
13
Préliminaire.
• Inductance :
diL(t)
vL(t) L
dt
iL(t) 1 vL(t)dt
L
P 0 Watt
Q VLeff ILeff
2
En sinusoïdale à la pulsation w : Q Lw I 2
Leff VLeff
Lw 14
Préliminaire.
• Capacité :
dvC(t)
iC(t) C
dt
vC(t) 1 iC(t)dt
C
P 0 Watt
Q - VCeff ICeff
2
I Ceff
En sinusoïdale à la pulsation w : Q - Cw V 2
Ceff -
Cw 15
Notions
d’Électromagnétisme.
16
Électromagnétisme.
Introduction.
17
Électromagnétisme.
B
B B
B
=> Organisation de la limaille en lignes.
=> Ce sont les lignes d’induction magnétique.
B
L’ensemble des lignes d’induction constitue le spectre magnétique.
18
Électromagnétisme.
• Définition en un point M du vecteur induction magnétique : B
19
Électromagnétisme.
¶L Â =
1L
R =
S mS
V = RI NI
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Électromagnétisme.
μO I dl u
dB
PM
dB 4π 2
I rPM
rM +M
μ I
O a dB O dl 2 sin β
4π rPM
(C )
b rPM rM rPM sin β
dl
cos β
P+ u PM z P OP - r PM cos β - r M
sin β
dz P - sin β sin β - cos β cos β 1
- rM 2 rM
dβ sin β
2
sin β
24
Électromagnétisme.
B
r • Le théorème d’Ampère :
dl I
B . d l μ0 In
G
n 0
G
(C )
Le courant I produit une induction magnétique orienté dans le
même sens que le contour G, il est compté positivement.
G G
B . d l B dl cos B , d l B dl G
B dl B 2 π r μ0 I μ0 I
B
G 2πr
Les calculs sont plus simple mais le théorème d’ampère ne se
simplifie que si l’on connaît les lignes d’induction magnétique.
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Électromagnétisme.
26
Animation flash en ligne
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Circuits magnétiques.
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Circuits magnétiques.
Introduction.
• Un circuit magnétique est un circuit constitué d’un ou plusieurs
matériaux dont au moins un est magnétique.
• Les circuits magnétiques permettent de canaliser les lignes
d’induction magnétique. Les circuits simples les plus utilisés en
ETT sont les tores (en ferrite) et les carcasses magnétiques (en tôles
magnétiques).
Tore.
Carcasse magnétique.
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Circuits magnétiques.
Les circuits magnétiques les plus couramment utilisés sont les tôles
magnétiques.
Avantages des tôles magnétiques : Elles sont très bon marché car
facile à fabriquer. On fabrique de grandes tôles dans lesquelles on
vient couper la forme voulue, le circuit magnétique est constitué d’un
empilement de tôles magnétiques.
Inconvénient des tôles magnétiques : Elles sont le siège de pertes
importantes par courant de Foucault et hystérésis et ce malgré le
feuilletage du circuit magnétique. Ces pertes, augmentant avec la
fréquence d’utilisation, limite l’utilisation des tôles magnétiques à
des fréquences proche du 50Hz.
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Circuits magnétiques.
31
Circuits magnétiques.
32
Circuits magnétiques.
I. H excitation et B induction magnétiques.
I.1 Définition des grandeurs.
Les vecteurs d’induction et d’excitation magnétiques sont liés par la
relation :
m0 perméabilité du vide et m0 = 4 p 10-7 S.I
Bμ0 μr H
m r perméabilité relative du matériau magnétique.
I.2 Propriétés.
En électrotechnique les matériaux magnétiques utilisés sont
caractérisés par mr >> 1. Ces matériaux magnétiques canalisent
l’induction magnétique => B est plus important.
Caractéristique B = f (H) courbe d’aimantation.
Un cycle d’hystérésis a
B(T)
un sens de parcours.
Br Caractéristique
moyenne.
Hc H(A tr/m)
Br : induction rémanente
Hc : excitation coercitive, permet
d’annuler l’induction
magnétique.
Saturation. Zone linéaire. Saturation.
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Circuits magnétiques.
- Hsat
Hsat H(A tr/m)
- Bsat
Deux parties :
_ Une partie linéaire B = m0 mr H avec mr constant.
_ Une partie saturée B = Bsat quelque soit H.
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Circuits magnétiques.
II. Flux magnétique.
Le flux magnétique f définit le flux d’induction magnétique à travers
une surface orientée S.
S
q
S : Vecteur surface, perpendiculaire
B à la surface et de valeur la surface.
θ : Angle entre les deux vecteurs.
Calcul théorique : d dB . dS
En électrotechnique on calcule le flux magnétique dans des cas
simple où le vecteur d’induction est constant et S une surface plane.
B . S B S cos θ Unité Wb (Weber).
III. Application.
Soit le circuit magnétique de perméabilité relative mr. On bobine sur
le circuit magnétique N spires.
S
Parcours et sens des lignes
i(t) d’induction ?
* b
Choisir un section S et son
N
v(t) vecteur?
c a Calcul de S ? S a .c
40
Circuits magnétiques.
S
B
i(t) Les vecteurs sont colinéaires
* q = 0.
N
v(t)
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Circuits magnétiques.
IV. Exemples.
Soit un circuit magnétique de section 4cm par 5cm. Sachant que le
flux traversant ce noyau est de 3mWb.
i(t)
*
v(t) N
Calculer l’induction B.
BS B
S
B 0,003 0,003 1,5T
0,04* 0,05 0,002
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Circuits magnétiques.
i(t)
*
v(t) N
B μ0 μr H μr 1 100
4 π 10 8000
-7
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Bobine à
Noyau de Fer.
44
Bobine à noyau de fer.
45
Bobine à noyau de fer.
46
Bobine à noyau de fer.
Théorème d’ampère : H . d l In
G
n 0
>0 S
i(t) Le flux est le flux traversant le
circuit magnétique. Quel est le
N flux total traversant la bobine ?
N i(t)
(t) B(t) S μ0 μr S
Lmoy
N2 i(t)
ψ(t) N (t) μ0 μr S
Lmoy
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Bobine à noyau de fer.
>0 S
i(t)
N2 i(t)
ψ(t) N (t) μ0 μr S
N Lmoy
μ0 μ r S Fonction de
ψ(t) N 2
i(t) l’alimentation.
Lmoy
Fonction du Fonction du
câblage. circuit magnétique.
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Bobine à noyau de fer.
μ0 μ r S
ψ(t) N 2
i(t)
Lmoy
μ0 μ r S
On note la perméance d’un circuit magnétique : P
Lmoy
Lmoy
On note la réluctance : R
1
P μ0 μ r S
50
Bobine à noyau de fer.
H(t)Lmoy In H(t) Lmoy
B(t)
Lmoy S
n 0 μ0 μ r S
Lmoy
H(t) Lmoy B(t) S (t) R
μ0 μ r S
R (t) In
n0
51
Bobine à noyau de fer.
S
>0
i(t) R (t) In
n0
N
R (t) N i(t)
2
Le flux totalisé est : ψ(t) N (t) N i(t)
R
On définit alors une grandeur appelée inductance propre :
ψ(t ) N2 2
L L N
i(t) R R
Cette inductance L est fonction du circuit magnétique et du nombre de
spires N.
52
Bobine à noyau de fer.
S
>0
i(t) Tout enroulement de N spires
traversé par un flux (t) voit
N apparaître à ses bornes une tension
v(t) v(t).
d (t)
v(t) N La tension v(t) est orienté pointe de la
dt flèche vers le point.
d N (t) d L i(t)
v(t)
dt dt
Si le circuit est linéaire mr = Cste on L = Cste :
d i(t)
v(t) L
dt
53
Bobine à noyau de fer.
>0
i1(t)
v1(t) N1 N2 v2(t)
i2(t)
d (t) d (t)
• v1(t) et v2(t) ? v1(t) N1 v2(t) N2
dt dt
56
Bobine à noyau de fer.
>0
N1 N2
N3
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Bobine à noyau de fer.
N1 N2
N3
N3
N1 N2
58
Bobine à noyau de fer.
v(t) N e
Entrefer :
• Longueur e.
• Section S.
• Perméabilité m = m0 mr.
• He et Be.
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Bobine à noyau de fer.
Théorème d’Ampère :
i(t)
v(t) N e H . d l In
G
n 0
i(t)
N S i(t) N i(t)
(t) B(t)S
lmoy lmoy
e e
μ0 μr μ0 μ0 μr S μ0 S
i(t) lmoy
Rm
μ0 μ r S
v(t) N e
G Re e
μ0 S
2
Inductance : L N
RT
lmoy
Hypothèse : mr >> 1 e
μ0 μ r μ0
R m R e
2
L N
Re
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Bobine à noyau de fer.
- cos wt
v(t) N
d(t) Φ(t) V 2 - V 2 cos wt
dt N w Nw
V. Énergie emmagasinée.
On note w l’énergie dans une inductance elle s’exprime en J (joules).
On peut calculer la variation d’énergie W entre l’instant 0 et t0.
t0
W v(t)i(t)dt
0
di(t)
t0 i(t0)
W L i(t)dt L i(t)di(t)
0 dt i(0)
i(t0)
W L
i²(t)
1 L i²(t0) - 1 L i²(0)
2 i(0) 2 2