Ecole Nationale d’Ingénieurs

de Sousse

Electrotechnique I

Filière: 1ère Année Mécatronique

Enseignante: Asma BEN RHOUMA EP BOUZIDI

Année Universitaire: 2019-2020

1

Plan de la matière :

• Chapitre I: Circuits monophasés

• Chapitre II: Systèmes triphasés équilibrés

• Chapitre III: Circuits magnétiques

• Chapitre IV: Transformateurs monophasés

• Chapitre V: Transformateurs triphasés

2

1
 Chapitre I: Circuits monophasés

1. Caractérisation des signaux électriques

Les signaux électriques dépendent du temps. Ils sont représentés par une fonction de la
variable réelle du temps (ex: u=f(t)). La valeur du signal à l’instant t est appelée valeur
instantanée. Elle est notée en lettres minuscules.
Si la valeur instantanée est constante, le signal est dit continu.
1.1. Signal périodique
Un signal s(t) est dit T-périodique si on peut trouver la plus faible valeur T appelée période
telle que s(t)=s(t+nT).
La période T s’exprime en secondes (s). On définit la fréquence par f=1/T exprimée en Hertz
(Hz).

T
3

Chapitre I: Circuits monophasés

1.2. Valeur moyenne

La valeur moyenne d’un signal s(t) est notée indifféremment par <s(t)>, Smoy, S0 ou Ŝ .
La valeur moyenne d’un signal T-périodique s(t) sur une période est :
t 0 T
1
Smoy 
T  s(t ) dt
t0

1.2. Valeur efficace

La valeur efficace d’un signal s(t) est souvent notée Seff ou en lettres majuscules.
La valeur efficace d’un signal T-périodique s(t) sur une période est :
t 0 T
1
 s 2 (t )  s
2 2
Seff (t ) dt
T t0

2
 Chapitre I: Circuits monophasés
2. Grandeurs alternatives et sinusoïdales
2.1. Signal alternatif
Un signal alternatif est un signal périodique de valeur moyenne nulle.
Rq: un signal périodique s(t) peut être décomposé en la somme d’un signal alternatif s~(t) et
d’un signal constant appelé composante continue égale à sa valeur moyenne S0 :
s(t) = s~(t) + S0

s(t) = S0 + s~(t)

Chapitre I: Circuits monophasés

2.1. Signal sinusoïdal

Un signal sinusoïdal s(t) s’exprime de la manière suivante:
s(t) = Smax cos(wt+φ)
avec: Smax est l’amplitude maximale du signal
w est la pulsation (rad/s) avec w=2πf=2π/T
wt+ φ est la phase instantanée
φ est la phase initiale à t=0

Vérifier que la valeur efficace du signal s(t) est telle que:

S max
S eff 
2

3
 Chapitre I: Circuits monophasés
3. Représentation des grandeurs sinusoïdales
3.1. Notion de déphasage
Soit deux tensions u  Um cos t    et u'  U'm cos t  ' interviennent dans le
même circuit.
Les valeurs de  et de  ' dépendent de l’origine des temps choisi donnant lieu à ce qu’on
appelle déphasage  entre les deux sinusoïdes représentant u et u’.
u

u’


On pourra prendre u comme origine des phases, on obtient:

u  Um cos t et u'  U'm cos t    avec  est le déphasage de u’ par rapport à u.
si   0 on dit que u et u’ sont en phase,

si   0 u’ est déphasé en avant de u, (si   AV, u’ est en quadrature avant sur u),
2 7

Chapitre I: Circuits monophasés


si   0 u’ est déphasé en arrière de u, (si    AR, u’ est en quadrature arrière sur u),
2
si    u et u’ sont en opposition de phase.

3.2. Représentation vectorielle

Les tensions u et u’ sont représentées par les projections sur xox’ des vecteurs OM et ON
ayant comme longueurs Um et U'm et déphasés entre eux de  et tournant à la même
vitesse angulaire 
La représentation vectorielle peut être limitée à l’instant t=0 ou encore une représentation
des grandeurs efficaces des deux tensions (qui est la plus utilisée en électrotechnique).

3.3. Notation complexe

Ume jwt  Um cost  j sint  et U'm e j wt    U'm cost     j sint   
Comme précédemment, avec abstraction de la variable du temps, on peut représenter les
tensions u et u’ par Um et U'm e j
8

4
 Chapitre I: Circuits monophasés
4. Etude des circuits en régime sinusoïdales
3.1. Impédance d’un circuit
A

u(t)
V Z

On mesure I(A) et U(V), l’impédance est Z=U/I (Ohm (Ω)).

L’admittance Y est Y=1/Z (simens s ou Ω-1)

Chapitre I: Circuits monophasés

3.2. Exemple
Une résistance à une impédance Z=R U

Représentation Vectorielle D’une résistance

I U

Les vecteurs U et I sont colinéaires ou en phase 10

5
 Chapitre I: Circuits monophasés

Une inductance à une impédance

Z = Lw U
avec L est la valeur de l’inductance en Henry (H)

Représentation Vectorielle D’une bobine:

U  0 I

 Z  90

U est en avance de 90° par rapport à I, I est en quadrature arrière 11

Chapitre I: Circuits monophasés

Un condensateur à une impédance U

Z = 1/cw
avec c est capacité en Farad (F)

Représentation Vectorielle D’un condensateur: I

 Z  90
U  0
U

U est en retard de 90° par rapport à I, U est en quadrature arrière 12

6
 Chapitre I: Circuits monophasés
Soit un circuit RC en série
Ur Uc

R
I

Ut
I est constant ( montage série )
La tension U aux bornes du groupement est :
Ut = Ur + Uc

13

Chapitre I: Circuits monophasés

Représentation vectorielle d’un circuit RC en série :

14

7
 Chapitre I: Circuits monophasés
Soit un circuit RL en série
Ur UL

R
I L

Ut
I est constant ( montage série )
La tension U aux bornes du groupement est :
Ut = Ur + UL

15

Chapitre I: Circuits monophasés

Représentation vectorielle d’un circuit RL en série :

16

8
 Chapitre I: Circuits monophasés
Soit un circuit LC en série
Uc UL

I L
C

Ut
I est constant ( montage série )
La tension U aux bornes du groupement est :
Ut = Uc + UL

17

Chapitre I: Circuits monophasés

Représentation vectorielle d’un circuit LC en série :

18

9
 Chapitre I: Circuits monophasés
Soit un circuit RLC en série
Ur UL Uc

Ut

I est constant ( montage série )

La tension U aux bornes du groupement est :
Ut = Ur + UL + UL

19

Chapitre I: Circuits monophasés

Représentation vectorielle d’un circuit RLC en série :

20

10
 Chapitre I: Circuits monophasés

3.3. Application IR
R
Soit un circuit RLC en parallèle avec u  220 2 sin t
IL
Déterminer :
I L
1) le diagramme vectoriel,
2) l’expression de l’admittance équivalente IC
du circuit
3) le déphasage φ de la tension par rapport C
au courant, U
4) le courant I et la valeur de la fréquence dans le circuit à la résonnance et ce pour R=50Ω
L=80mH et C=500 µF.

21

Chapitre I: Circuits monophasés

5. Puissances i(t)
5.1. Puissance instantanée
u(t)  U 2 sin t et i(t)  I 2 sint    u(t)
Z
dw : quantité d’énergie transformée en un temps infiniment
petit (dt) : dw=u(t) i(t) dt
dw p(t)
La puissance instantanée p(t )   u(t )i(t )
dt
p(t )  U 2 s int  I 2 s int   
UI cos 

1 2
1 : terme constant, vrai transfert d’énergie

2 : terme fluctuant correspond à l’énergie oscillante entre la charge et la source. Ce n’est

22
pas un vrai transfert car c’est un échange réversible (valeur moyenne nulle).

11
 Chapitre I: Circuits monophasés

5.2. Puissance moyenne T T

1 1
T 0
Pmoy  p(t ) dt   u i dt
T0
Si u et i sont deux grandeurs sinusoïdaux, et à partir de ce qu’on a vu précédemment:

*Cas d’une résistance pure :

T
1
  0 donc Pmoy  Ueff Ieff 2UI s i n2 t dt  UI
T 0
ou même par calcul Pmoy 
*Cas d’une inductance pure :
 1
T
 
2UI s i nt s i n t  dt  0
T 0
 donc Pmoy  0 ou même par calcul Pmoy 
2  2
*Cas d’une capacité pure :
 1
T
 
2UI s i nt s i n t  dt  0
T 0
  donc Pmoy  0 ou même par calcul Pmoy 
2  2
23

Chapitre I: Circuits monophasés

5.2. Puissance active

La puissance active est la puissance qui permettra d’avoir une puissance utile. C’est une
puissance mesurable par un wattmètre. Elle correspond à la valeur moyenne de :

Cette puissance correspond à l’énergie qu’on peut récupérer sous une autre forme:
- énergie mécanique dans les machines tournantes,
- effet joule dans les systèmes de chauffages.

*Cas d’une résistance pure : : dégagement de chaleur

*Cas d’une inductance pure : : pas de dégagement de chaleur

*Cas d’une capacité pure : : pas de dégagement de chaleur

24

12
 Chapitre I: Circuits monophasés

5.3. Puissance réactive

La puissance réactive ne correspond pas à une vrai définition physique de la puissance. Elle
caractérise l’échange réversible d’énergie entre une source et un élément réactif
(condensateur ou inductance).
Par convention l’inductance consomme de la puissance réactif et le condensateur en fourni.
Pour un récepteur : si P>0 la puissance est reçue
si P<0 la puissance est fournie

*Cas d’une résistance pure :   0 donc Q  0

*Cas d’une inductance pure :

*Cas d’une capacité pure : 25

Chapitre I: Circuits monophasés

5.4. Puissance apparente

La puissance apparente en complexe est définie :

S  U I * avec I *  conjugué de I .
avec donc

P 26

13
 Chapitre I: Circuits monophasés

5.5. Lois relatives aux puissances (théorème de Boucherot)

Théorème: Dans un réseau sans changement de fréquence, il ya conservation de la
puissance active et réactive
* Puissance active:
La puissance active absorbée par un ensemble du récepteur est égale à la somme
arithmétique des puissances actives consommées par chaque récepteur :

* Puissance réactive:
La puissance réactive consommée par plusieurs récepteurs est égale à la somme algébrique
des puissances réactives des chacun des récepteurs :

* Puissance apparente:
on a I ≠ I1 +I2 donc UI ≠ UI1+UI2. S≠ S1 +S2.
!! : Il ne faut jamais additionner des puissances apparentes pour des circuits de natures
27
différentes.

Chapitre I: Circuits monophasés

5.6. Facteur de puissance

Le facteur de puissance est exprimé comme suit :

Si u et i sont sinusoïdaux :

Le facteur de puissance est fixé par la charge. L’utilisation du réseau est d’autant meilleur
que le facteur de puissance est élevé.
5.6. 1. Compensation de l’énergie réactif
La puissance réactive entraîne:
- une surcharge ou un surdimensionnement des installations (lignes…),
- des pertes actives plus importantes dans les installations,
- une augmentation des montants de la facture.
28

14
 Chapitre I: Circuits monophasés

L’interêt de la compensation de l’énergie réactif est de :

- réduire les pertes dans les lignes (en réduisant le courant total I),
- réduire la section des conducteurs,
- réduire la chute de tension dans les lignes,
- réduire les sollicitations du transformateur,

5.6. 2. Amélioration du facteur de puissance

Pour compenser l’énergie réactive et donc améliorer le facteur de puissance, il suffit de
brancher des condensateurs (source d’énergie réactive) en parallèle avec l’installation.
La valeur de la capacité du condensateur est calculée à partir de cette expression :

29

Plan de la matière :

• Chapitre I: Circuits monophasés

• Chapitre II: Systèmes triphasés équilibrés

• Chapitre III: Circuits magnétiques

• Chapitre IV: Transformateurs monophasés

• Chapitre V: Transformateurs triphasés

30

15