Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse

Département de mécanique avancée

Cours de Technologie de Fabrication

Fraisage

1ère année Mécatronique

1
 Fraisage ?
Le Fraisage est un procédé de fabrication par enlèvement
de matière employant une machine-outil appelée Fraiseuse.

Ce procédé d’usinage permet de créer des pièces et des formes généralement

prismatiques à l'aide d'un outil à dents multiples appelé Fraise.

En général :
- l'outil a un mouvement de rotation (Mvt de coupe Mc),
- la pièce a un mouvement de translation (Mvt d'avance Mf).

L'enlèvement de matière sous forme de

copeaux résulte de la combinaison de ces
deux mouvements.

2
 Plan de cours
Deuxième chapitre (Fraisage)

1. Les différents types des fraiseuse

2. Montage des pièces et des fraises
3. Les modes de fraisage
4. Les modes d’attaque en fraisage

5. Les paramètres de coupe

6. Les opérations de fraisage

3
 Fraiseuses

Fraiseuse conventionnelle

Fraiseuse à commande numérique

4
 Fraiseuse conventionnelle
Principaux composants

5
 Fraiseuse en état de fonctionnement

6
Fraiseuse conventionnelle
Fraiseuse à commande numérique (FCN)

La commande des opérations d’usinage pour les fraiseuses conventionnelles peut

être manuelle ou semi-automatique. Pour les FCN, les mouvements de tous les
éléments sont commandés par l’opérateur à l’aide d’un programme sous forme
d’instructions.

Éléments commandés:

• Outils d'usinage
• Tables ou palettes où sont
fixées les pièces,
• Systèmes de magasinage et
de changement d'outils,
• Dispositifs de changement
de pièces,
• Mécanismes connexes, pour
le contrôle ou la sécurité,
l'évacuation des copeaux…
7
Les magasins d’outils

Tourelle revolver

8
Les magasins d’outils

Par rapport aux tourelles

revolver, les magasins d’outils
à chaîne présentent l’avantage
de pouvoir héberger un plus
grand nombre d’outils (plus de
100 outils sur les grands
centres d’usinage).

A leur désavantage, le temps

de changement d’outils est un
peu plus long.

FCN équipée d’un magasin d’outils à chaîne

9
Changement d’outils

Pour réduire le temps de changement

des outils, on fait intervenir des
grappins doubles qui prélèvent
simultanément un outil dans la broche
et un autre dans le magasin.

Le grappin pivote et introduit le nouvel

outil dans la broche pendant que
l’autre met l’ancien outil à sa place
dans le magasin.
10
Axes d’une fraiseuse

Fraiseuse verticale à 3 axes

Fraiseuse verticale à 6 axes
11
Montage des pièces
et des fraises

12
Fixation des pièces en fraisage
Pièce serrée par bridage

Pièce serrée par un étau

à base fixe ou tournante
Mors
Vis mobile
Bride

Corps d’étau Cale

Tenon
13
 Fixation des pièce en fraisage

Plateau diviseur:
Utilisation horizontale et verticale ;
La table sinus possédant des rainures en T, Blocage de la table par 2 brides;
est utilisée pour la fixation de pièces ainsi Tambour et vernier gradués .
que pour l'usinage de pièces à inclinaison
particulière (par bridage). Son utilisation
varie de 0 à 60° en utilisant la conception
mécanique des cales.

14
Fixation des fraises

Tige de fixation

Partie conique (centrage de la broche)

Tige

Ecrou

Emmanchement cylindrique + Système de fixation (tige filetée +écrou)

15
 Fixation des fraises Cônes morses (conicité = 5%)

Elles sont montées par l'intermédiaire

d'une douille de réduction dont le cône
extérieur correspond à celui de la broche
et le cône intérieur à celui de la fraise.
16
Modes de fraisage

17
Fraisage de face (ou en bout)
Fraise à rainurer à bout sphérique

L’axe de la fraise est perpendiculaire au plan fraisé

fraiseuse verticale

Ce mode de fraisage est un procédé d’obtention de surfaces généralement planes

(on ne trouve aucune trace de la forme de la génératrice de la fraise).

L’aspect de la surface usinée est caractérisé

par une série de courbes sécantes appelées
cycloïdes correspondant à la trace laissé par
les dents de la fraise sur la pièce.
18
 Fraisage de profil (ou roulant)

La génératrice de la fraise est parallèle à la

surface usinée.
fraiseuse horizontale

Ce mode de fraisage est un procédé

d’obtention de surfaces planes ou
quelconques dans des positions diverses.

La surface usinée présente une série

d’ondulations laissées par les dents de la
fraise: celles-ci dépendent de l’avance et du
diamètre de l’outil.

19
Fraisage combiné
Les deux modes de fraisage (en bout et en roulant) peuvent se trouver en
application au cours d’une même opération.

C’est le cas des fraises 2 tailles, 3 tailles, travaillant simultanément en bout et en

roulant : c’est le fraisage combiné.
3 tailles
Denture alternée
2 tailles

3 tailles
20
Denture alternée
Modes d’attaque en fraisage

21
Fraisage en opposition (Conventionnel)

Le mouvement de coupe de la fraise et le mouvement d’avance de la pièce sont de sens

contraire et s’opposent l’un à l’autre.

L’épaisseur du copeau est faible à l’attaque,

puis maximale en fin de trajectoire de la dent.
La résultante R des efforts de coupe est dirigée
dans le sens opposé au Mf. Elle tend à soulever
la pièce de ses appuis.

Avantages:
 Grosse prise de passe sans vibration possible;
 Peut travailler plus rapidement.

Inconvénients:
• Fini moins beau;
• Usure rapide (prématurée) de l’outil à cause du sens de l’arrachement du copeau.
Fraisage en avalant ou en concordance

Le mouvement de coupe de la fraise et le mouvement d’avance de la pièce sont de

même sens : ils sont en concordance.

L’épaisseur du copeau est maximale à

l’attaque puis devient nulle en fin de
trajectoire de la dent. La résultante des
efforts de coupe R est dirigée dans le même 23
sens que le Mf. Elle tend à faire plaquer la
pièce sur ses appuis.

Avantages:
 Meilleur fini de surface;
 Moins d’usure prématurée de l’outil grâce au sens de l’arrachement du copeau.

Inconvénient:
 Ne peux pas prendre de trop grosse passe sinon phénomène de vibration.
23
Application des deux modes d’attaque

En fraisage conventionnel, on travaille «en opposition» : en raison du jeu

dans la vis d'entraînement, un travail « en avalant » provoquerait des
chocs pouvant nuire à la précision de l'usinage voire détériorer la
machine.

En fraisage à commande numérique, les fraiseuses

possèdent des vis avec noix pourvues de billes
précontraintes donc exemptes de jeu, ce qui permet
le travail en avalant qui soulage l’effort de coupe et
permet d’avoir un meilleur état de surface.

24
Les paramètres de coupe

25
 Paramètres de coupe en fraisage

La vitesse de coupe

Durant l’opération de fraisage, la fraise est entraînée avec une vitesse ω (rad/s).
La vitesse de rotation de la broche (n) est calculée avec la relation suivante :
1000  Vc (m / min)
n (tr / min) 
D(mm)
• Diamètre de la fraise D
•la vitesse de coupe (Vc);
•la fréquence de rotation de la broche (N) ;
La vitesse d’avance
La relation permettant de définir la vitesse d’avance est :
f  mm / min   Z  f z  mm / tr .dent   n  tr / min) 
•le nombre de dents de la fraise Z
•Avance par dent fz
•Avance par tour f (mm/tr) =Z.fz
26
 Paramètres de coupe en fraisage

Les deux tableaux suivants expriment les conditions de coupe dans le cas de fraisage en
bout et le fraisage en roulant (profile)

27
Caractéristiques des fraises

28
Sens de coupe
Les fraises sont dites « en coupe à droite » si, en vue de dessus par rapport à la
broche de la machine, elles tournent dans le sens horaire (appelé aussi sens
anti-trigonométrique). Ces fraises représentent plus que 95 % des cas.
Les fraises dites « en coupe à gauche » si elles tournent dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre (sens anti-horaire ou trigonométrique) environ 5 %
des fraises 2 tailles.
Type de denture
L'inclinaison des arêtes de coupe peut varier d'une fraise à l'autre, la fraise peut
être à :
• dentures droites ;
• dentures hélicoïdales (avec l'hélice à gauche ou à droite) ;
• dentures alternées (double hélice).

La forme
Suivant le profil des génératrices par rapport à l'axe de l'outil, on distingue : les
fraises cylindriques, coniques et les fraises de forme.
29
Principaux éléments géométriques de la fraise

Angle de taillant
C'est l'angle qui constitue la partie coupante de la dent de la
fraise. Plus il est aigu, plus elle est fragile.

Angle de dépouille
C'est l'angle qui évite le frottement (talonnage) de l'arrière de
la dent sur la partie de la pièce déjà usinée.

Angle de coupe
Appelé également pente d'affûtage, il influe sur la façon dont se forme le copeau sur la
face de coupe. Plus il est grand, plus l'effort de coupe diminue. L'angle de coupe est plus
important pour l'aluminium que pour la fonte par exemple

Angle d'hélice
C'est l'angle compris entre l'axe longitudinal de la fraise et
l'inclinaison de la denture. L'angle sera faible (environ 5°) pour
l'usinage de métaux à copeaux courts tels que la fonte et en
augmentant pour les métaux légers (aluminium) (25°) ou
l'usinage des aciers spéciaux : inox par exemple.
30
 Matériaux des fraises

Il existe plusieurs types de matériaux entrants dans la composition

des fraises:
• les fraises en acier rapide (ARS) ;
• les fraises en carbure de tungstène (WC);
• les fraises avec revêtement en diamant.

31
Modèles de fraises

32
La fraise-scie

Il existe plusieurs fraises-scies :

• la fraise-scie 1 taille ;
• la fraise-scie 3 tailles ;

La fraise-scie trouve son utilité dans:

dans le sciage de deux parties,
 pour l'usinage de rainures étroites et très profondes
qui ne seraient pas réalisables avec une fraise à
rainurer, dans ce cas la fraise-scie 3 tailles est
préférable.

La fraise 1 taille à rainurer

La fraise à rainurer 1 taille peut être considérée comme une fraise-scie à
1 taille, mais de plus petit diamètre, pour être plus rigide.
33
La fraise à surfacer

Il existe plusieurs types de fraise à surfacer :

• la fraise 1 taille à surfacer ;
•la fraise à surfacer-dresser (qui permet de surfacer
très près d'un épaulement).

34
La fraise cylindrique 2 tailles

La fraise cylindrique 2 tailles peut-être utilisée pour

plusieurs usages :
•avec sa face plane, elle peut surfacer ;
•avec sa périphérie, le contournage est fréquemment
réalisé ;
•mais sa fonction principale, réside dans l'usinage
d'épaulements.

35
La fraise à rainurer 2 dents

La fraise à rainurer 2 dents est une fraise

qui sert à usiner des rainures droites ou
circulaires

36
 La fraise pour rainures en T

Cette fraise qui ressemble à une fraise 3

tailles sert à usiner les deux parties qui sont
en retrait dans une rainure en T.
Les rainures en T sont très employées sur
les machines-outils (tables) et également
sur de nombreux outillages pour la fixation
de matériels.

37
La fraise pour logement de clavette-disque

 Elle est à denture droite ou à denture alternée.

 Son attachement est principalement la queue cylindrique.
 Ses dimensions sont normalisées, car les clavettes sont des éléments
mécaniques également normalisés.
 L'usinage se fait en une seule passe de plongée.
38
La fraise d'ébauche

La fraise d’ébauche est une fraise dont la

partie coupante des dents est munie de
brise-copeaux disposés en spirale sur le
pourtour de la fraise.

Ces brise-copeaux peuvent être de deux profils :

• d’ébauche
• de demi-finition

On trouve également des fraises d’ébauche à pastilles interchangeables en

carbure de tungstène.
Comparée à une fraise 2 tailles normale, la fraise d’ébauche permet un
enlèvement de métal important avec un effort moindre. 39
La fraise 3 tailles (à denture droite ou alternée)

La fraise 3 tailles sert à exécuter des rainures avec des

faces latérales parfaitement parallèles, car la flexion de la
fraise et son affutage n'influe pas sur le profil de la rainure,
contrairement au rainurage à l'aide d'une fraise 2 tailles.
Le rainurage s'effectue en déplaçant la pièce
perpendiculairement à l'axe de la fraise.
La largeur de la rainure est obtenue en décalant la pièce sur
un axe parallèle à l'axe de la pièce.
La profondeur de la rainure est atteinte en relevant la pièce
de la valeur souhaitée.

40
 La fraise d'angle (ou fraise pour queue d'aronde)

La fraise d'angle est une fraise à 2 tailles dont l'angle

H prend des valeurs de 45°, 60°, ou 70°.
La fraise d'angle sert à usiner des glissières appelées :
glissières à queue d'aronde.
Cette fraise a un attachement à queue cylindrique ou
à queue au cône morse.

41
La fraise isocèle

La fraise isocèle est une fraise à 2 tailles qui est

utilisée pour usiner des empreintes à un angle précis
(par exemple usinage d'un vé).
Une fraise isocèle est aussi utilisée pour faire 2
chanfreins simultanément dans des rainures par
exemple.
Sa denture est droite. La valeur de l'angle peut prendre
différentes valeurs : 30°,45°,60°,90°
Cette fraise possède un alésage, donc son attachement
se fait sur un arbre muni d'une clavette.

42
La fraise pour 1/2 cercle

Il y a deux modèles :
• la fraise convexe ;
• la fraise concave.

43
 La fraise à chanfreiner

La fraise à chanfreiner est une fraise qui est

disponible avec deux valeurs de l'angle de
pointe H : 60° et 90°.
Elle sert comme son nom l'indique à faire des
chanfreins sur des bords de trous ou sur des
arêtes rectilignes ou courbes.
Cette fraise se trouve avec attachement à
queue cylindrique pour l'usinage de
chanfreins sur les arêtes de pièces et la fraise
à queue conique est préférée pour chanfreiner
les trous.
Ce n'est pas une fraise à gros débit de
copeaux, elle « casse les angles ».

44
Les fraises à plaquettes carbure amovibles
Ces fraises utilisent des plaquettes carbure amovibles :
• la fraise à surfacer ;
• la fraise à surfacer et dresser ;
• la fraise à rainurer ;
• la fraise 3 tailles ;
•…

Fraise à pas variable

Lors de l’usinage de matériaux à paroi mince,

des vibrations, dues au contact outil-métal, engendrent des
défauts de surface ainsi que l’usure de l’outil, provoquée
par les chocs répétés à fréquence régulière. Outre la
solution de faire tourner la broche porte-outil à des vitesses
variable, une autre solution est d’utiliser un outil à pas
variable. Le pas étant différent, chaque dent attaque la
matière à une fréquence différente de la précédente,
n’engendrant ainsi aucune vibration.
45
46
47
48
Quelques opérations
de fraisage

49
50
51
Efforts de coupe et puissance
en fraisage

52
Dans cette partie, la puissance nécessaire pour assurer une opération
de fraisage est déterminée dans le cas du fraisage centré et décalé.

Fraisage centré

53
Fraisage décalé

54
 9.1. Méthode analytique (par calcul)

Par analogie avec le tournage, on a pour une seule dent:

kc  AD  Vc
Pcdent  Fc  Vc 
60.103
et la section moyenne du copeau sur un tour

2  f z  ar  a p
AD 
D
La fraise a Z dents au total donc sur une portion d'angle α de la fraise on a:
.

Z'  Z
2
kc  a p  ar . f z  Z  Vc
•la puissance en fonction de Vc : Pc 
60.103    D
kc  a p  ar .V f
•la puissance en fonction de Vf : Pc 
60.106

55
La détermination de la pression spécifique kc nécessite le
calcul de l'épaisseur moyenne du copeau hm. Cette dernière
peut être déterminée soit par calcul soit à l'aide des Abaques.
Les Abaques donnant la pression spécifique de coupe kc en
fonction de hm. Or
hm  em sin K r

donc 2  f z  ar
hm  sin K r
D 

56
57
9.2. Détermination de la puissance à l'aide des Abaque
1- Détermination de hm en fonction du fraisage (centré ou décalé), l'avance
par dent (fz), le diamètre de la fraise (D), ar et l'angle de direction de
l'arrête de l'outil Kr.
Abaque.1. Détermination de l'épaisseur moyenne de copeau hm.

360  f z  ar  sin K r 360  f z  ar  sin K r

hm  hm 
a   2a 
2  D  arcsin  r    D  arccos  1  r  58
D  D 
Remarque: Si Kr est différent de celui de l'Abaque 1 il faut faire la correction
suivante:
hm (tableau )
hm  sin K r
sin K r ( tableau )

angle de direction
d'arrête de l'outil

2- La détermination de la pression spécifique kc à l'aide de l'abaque 2.

3- L'estimation de la puissance nécessaire de fraisage à l'aide de l'abaque 3.

59
Abaque.2. Détermination de la pression spécifique en fonction du matériau usiné
et l'épaisseur moyenne du copeau hm.

60
Abaque.3. Calcul de puissance en fraisage.

61
Merci pour votre attention

62