UNIVERSITÉ MOHAMED PREMIER - OUJDA

Faculté Des Sciences

Département De Physique
Année Universitaire 2021/2022

Cours du module Electromagnétisme

SMI S4

Chapitre 1: Les Circuits électriques en régime sinusoïdal

Chapitre 2: La Magnétostatique du vide

Chapitre 3: L’ Induction électromagnétique

Professeur A ES-SALHI
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 Chapitre 1
Circuits électriques en régime sinusoïdal
(ou régime harmonique)

I- Généralité
II- Définition régime sinusoïdal
III- Représentation de Fresnel/ Représentation complexe
IV- Notion d’ Impédance et Admittance complexe
V- Lois de Kirchhoff, Diviseur de tension , Théorème de Thevenin
VI- Puissance électrique en régime sinusoïdal

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I- Généralités
1-Courant électrique
Déplacement de charges, dans un milieu quelconque, sous l’action d’un
champ électrique

Sens du courant
Par convention , le sens du courant électrique I est l’opposé de celui de
déplacement des charges négatives ( électrons)

Intensité du courant

C’est la quantité d’électricité transportée par unité de temps et s’exprime

en ampère
I en Ampère (A)
q en Coulombs (C)
t en seconde (s)

La quantité d’électricité transporté par un électron est 1,6 10-19C

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2-Tension électrique ( ou différence de potentielle)
La tension électrique représente l’énergie transportée par la quantité
d’électricité déplacée.
u en volt (V)
E en joule (J)
q en coulomb (C)

Le passage du courant électrique, dans un dipôle électrique n'est possible

que s’ il existe entre les deux bornes du dipôle une différence de potentiel
électrique.
i D
VA et VB les potentiels des points A
A B et B par rapport à la masse (0V)

Remarque:
En convention récepteur la tension u et le courant i sont orientés en sens
opposés.
En convention générateur la tension u et le courant i sont orientés dans le
même sens.
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4
 3- Dipôle linéaire
Un dipôle est linéaire si le relation entre la tension U entre ses bornes
et le courant I qui le parcours est une équation linéaire
Exemples de dipôles linéaire
Résistance, Condensateur Inductance, Générateur de tension

4- Loi d’Ohm

Soit un dipôle ohmique AB, de Résistance R, A i R B

La relation entre u et i s’écrit : u

R s’exprime en ohms (  ),
U= R.I I en Ampère( A)
U en Volt(V)

Soit un générateur de fem e et de Résistance interne R A i e R B

La relation entre u et i s’écrit :

u

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5-Circuit électrique
On appelle circuit électrique l’ensemble des dipôles connectés par des fils
conducteurs
A C
F
R
e R1 R2

B D G
Nœud
Un nœud est Point de connexion d’au moins 3 dipôle (nœud C)

Branche
Une branche est une partie du circuit entre deux nœuds consécutifs
(branche AB)
Maille
Une maille est un circuit fermé, constitué de plusieurs branches et ne passant
qu’une seule fois par un nœud donné( Maille ABCD)

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 II- Régime alternatif sinusoïdale

1- Définition

Une tension électrique u est de forme sinusoïdale si elle dépend du temps

suivant la relation:

T Um est l’amplitude de la tension( en V)

Um u est la phase de de la tension( en rad)
ω est la pulsation en (rad/s

On note par T la Période du signal (en S)

Et par f sa Fréquence (en Hz).

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Un courant électrique est sinusoïdale s’ il s’écrit en fonction du temps
sous la forme
Im est appelé amplitude du courant
i est la phase de i en (rad)

Remarque : une grandeur sinusoïdale s’exprime aussi bien en cosinus ou en

sinus
2-Importance du régime sinusoïdal en électronique linéaire
➢Le signal sinusoïdal est très répandu parce qu’il est facile à produire.

➢Tout signal périodique peut être décomposé en une somme infinie de

signaux sinusoïdaux ( Théorie de Fourier ). On peut donc prévoir la réponse
d’un système linéaire à un signal périodique quelconque connaissant sa
réponse harmonique.

➢ La forme du signal sinusoïdal se conserve à la traversée d’un système

linéaire. En effet, l’intégrale ou la dérivée d’une sinusoïde reste toujours
une sinusoïde avec une amplitude et une phase qui peuvent varier.
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 3- Valeurs efficaces
Les valeurs indiquées par le voltmètre pour la tension ou l’ampèremètre pour le
courant sont des valeurs efficaces

➢Intensité efficace
Elle est définie comme la racine carrée de la moyenne du carré de i(t)
calculée sur une période:

On trouve:

i(t) s’écrit alors :

L’intensité efficace d’un courant alternatif est égal à l’intensité d’un courant continu
qui produirait, pour le même temps, dans une même résistance pure, la même
quantité de chaleur

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 ➢Tension efficace
La valeur efficace de u(t) est définie comme la racine carrée de la moyenne
du carré de u(t) calculée sur une période:

On trouve:

u(t) s’écrit alors :

4- Déphasage
soient deux signaux sinusoïdaux u1(t) et u2(t) de même pulsation ω:

Le déphasage de u2 par rapport à u1 est l’angle :

>0 u2 est en avance de phase sur u1
<0 u2 est en retard de phase sur u1
=0 u2 est en phase avec u1
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 Détermination du Déphasage à partir des graphes de u1 et u2

Le temps to qui sépare 2 fronts montants (ou 2 fronts descendants)

s’appelle le décalage horaire entre les deux signaux: to= t1-t2

Le déphasage est donnée par

φ = (2π.t0)/T
>0 u2(t) est en avance sur u1(t)
<0 u2(t) est en retard sur u1(t)

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III-Représentation de Fresnel / Représentation complexe

1- Représentation de Fresnel d’une grandeur sinusoïdale

Une grandeur sinusoïdale (tension ou courant) sera représenté par un
vecteur tournant à ω et on le représente à l’instant t=0s. Ce vecteur est dit
vecteur de Fresnel

L’amplitude de la grandeur sinusoïdale représente la longueur du vecteur

de Fresnel
Et sa phase à l’origine représente l’angle entre le vecteur de Fresnel et l’axe
Ô
Exemple Um 

0 AxeOx

vecteur de Fresnel associé à u(t)

Um représente la longueur du vecteur de Fresnel

représente l’angle entre le vecteur et l’axe Ox
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 Pour additionner deux tensions sinusoïdales u1(t) et u2(t), il suffit
d’additionner les vecteurs de Fresnel correspondants.

Exemple
Représenter par leurs vecteurs de Fresnel les deux tensions

Déterminer la somme u(t)=u1+u2

/4
O x

Remarque: Cette méthode malgré sa simplicité elle conduit à une résolution

graphique parfois compliquée.
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2- Représentation complexe d’une grandeur sinusoïdale
Une grandeur sinusoïdale (tension ou courant) sera représentée par un
nombre complexe

Par exemple à la tension sinusoïdale

on associe une grandeur complexe

On peut aussi écrire:

avec: Est dite amplitude complexe

Le signal réel est obtenu en prenant la partie réelle de la grandeur complexe

associée

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 3- Dérivation d’un signal sinusoïdal
En utilisant la notation complexe, il est plus simple de dériver ou
d’intégrer le signal sinusoïdal, il suffit respectivement de multiplier par
jω et de diviser par jω l’amplitude complexe.

En effet , en on considérant un signal sinusoïdal

On obtient pour la dérivée de la grandeur complexe associée:

On obtient pour l’intégrale de la grandeur complexe associée:

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 Rappel nombre complexe

Module de

Argument de

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 IV-Notion d’ Impédance et Admittance complexe

Soit un dipôle passif linéaire soumis à une tension sinusoïdale u(t) et parcouru
par un courant i(t)
i D
A B

On fait associer à u(t) et i(t) les nombres complexes:

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 1- Impédance complexe d’un dipôle passif linéaire
En régime sinusoïdal, l’impédance complexe d’un dipôle passif linéaire,
est égale au rapport sous formes complexes, de la tension entre ses
bornes par le courant qui le parcours

La loi d’d’Ohm s’écrit

On peut aussi définir l’impédance à partir des amplitudes complexes de la

tension et du courant par la relation :

avec

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On a alors

Le module de l’impédance complexe égale au rapport des amplitudes ( ou

valeurs efficaces) de la tension et du courant est dit impédance du dipôle :

Z en ohms (  ),
I en Ampère( A)
U en Volt(V)

Son argument correspond au déphasage  de i(t) par rapport à u(t):

L’impédance est une généralisation de la notion de résistance. Elle représente

la faculté du dipôle à s’opposer au passage du courant, mais également à créer
un champ magnétique lors du passage d’un courant dans une bobine ou à
stocker les charges électriques dans le cas d’un condensateur.
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 On écrit l’impédance complexe sous forme polaire:
Ou bien , sous forme cartésienne:

Avec :

R est dite résistance, X est dite réactance.

2- Admittance complexe d’un dipôle passif linéaire

On défini l’admittance complexe d’un dipôle passif linéaire par l’inverse

de son impédance complexe

L e module de l’admittance complexe est

Son argument est

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 3-Impédance complexe des éléments R,L, C

➢Résistance R

Pour une résistance R la relation entre u et i est:

i R

u= Ri u

En remplaçant u et i par les grandeurs complexes associés, il vient

alors

Dans le cas d’une résistance pure, l’impédance est un nombre réel

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 i(t) est phase avec u(t)

x
O

U,i
u
i
t

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 ➢Bobine parfaite d’inductance L

Pour une bobine parfaite la relation entre u et i est

L en Henry(H)

En remplaçant i et u par les grandeurs complexes associés, il vient

Alors :

Dans le cas d’une bobine pure, l’impédance complexe est un nombre

imaginaire pure. On écrit:

23
25/04/2022 essalhi
 La tension est en avance de phase de /2 sur le courant

Si on pose Alors


+/2

O x

U,i

i
u

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➢Condensateur parfait de capacité C

Pour une condensateur parfaite on a :

la relation entre u et i est alors: C en Farad (F)

En remplaçant u(t) et i(t) par les grandeurs complexes associées , il vient

Alors

On écrit:

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La tension est en retard de phase de /2 par rapport au courant

Si on pose Alors

x
O

-/2

U,i

i
u
t

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Résumé

Résistance R bobine L Condensateur C

Impédance
complexe R jLω 1/(jCω)

Remarque: l’impédance d’un condensateur ou d’une bobine dépend de la

fréquence du courant électrique injecté.

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IV-Lois de Kirchhoff, Diviseur de tension , Théorème de Thevenin

En se plaçant dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-stationnaires

(ARQS), qui limite l’étude des circuits à dimension maximales ℓmax vérifiant la
condition suivante : ℓmax /TC, (T la période du signal),

On peut considérer que les lois et les théorèmes de l’électrocinétique en

courant continu restent valables pour étudier les circuits électriques en
régime sinusoïdal à condition d'utiliser les nombres complexes images des
courants et des tensions ainsi que les impédances complexes.

1-Lois de Kirchhoff
➢Loi des nœuds

Sur un nœud, la somme des courants rentrants est égale à la somme des
courants sortants

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Exemple:
au nœud A, on peut écrire

➢Loi des mailles

Dans une maille orientée la somme algébriques des tensions aux bornes de
chaque dipôle en série est nulle : ∑±Uk=0

+Uk si la tension Uk est orientée dans le sens de la maille ,−Uk sinon

Exemple
Pour la maille mailles ci-contre, on écrit

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 2-Association des impédances en série

Lorsque des impédances sont branchées en série, elles sont traversées par le
même courant d’intensité i.
…

L’impédance complexe équivalente à l’association en série de n dipôles passifs

linéaires est la somme de leurs impédances complexes

i
Exemple i
u1

u u2 u

u3

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 3- Association des impédances en parallèles

Lorsque des impédances sont branchées en parallèle, elles sont alimentée par
la même tension u.

L’inverse de l’impédance complexe équivalente à l’association en parallèle

de n dipôles est la somme de l’inverse leurs impédances complexes

i1 i2 i3
u
Exemple

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 4- Le pont diviseur de tension
Considérons 2 impédances en série entre deux points A et B

i
u1

u2

La tension U2 aux bornes de (ou U1 aux bornes de ) est une

fraction de la tension totale U

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5- Théorème de Thévenin

Considérons un circuit linéaire actif relié ente ses deux bornes A et B à une charge

A I
•
Circuit
linéaire Charge

•B
Le circuit actif est composé de résistances , condensateurs bobines et de
générateurs de tension
Enoncé du théorème
Un circuit linéaire actif peut être modélisé par générateur de tension
équivalent dit générateur de Thévenin de f.e.m eTh en série avec une
impédance ZTh

25/04/2022 essalhi 33
 A I
A I •
• eTh ZTh
Circuit
Linéaire
actif
•B •B
Charge Charge
Générateur
de Thévenin

25/04/2022 essalhi 34
 Comment déterminer ZTh ?

➢On débranche la charge

➢On court-circuite les f.e.m

➢On détermine l’impédance équivalente vue entre AB

Comment déterminer eth ?

➢On replace les f.e.m

➢On détermine la tension UAB , la charge étant débranchée

La tension UAB à charge débranché est dite tension en circuit ouvert noté UABo

25/04/2022 essalhi 35
 Exemple
A
R
• I
e2
e1 ZL
2R
R
B•

A
• I
eTh ZTh
ZL

B •
25/04/2022 essalhi 36
 ➢Déterminer ZTh
Circuit avec sources désactivées et charge débranchée
A
A
• •
R
ZTh
2R R
•B
•
B
➢Déterminer eTh

Circuit avec charge débranchée

• A
R e2
e1 UABo
2R
R
•B

25/04/2022 essalhi 37
 V-Puissance électrique en régime sinusoïdal

La puissance correspond à une quantité d’énergie par unité de temps. Elle

s’exprime en Watt
1-Puissance instantanée
Soit un dipôle linéaire soumis à une tension u(t) et parcouru par un i(t)
i

On définit la puissance instantanée par

p(t) = i(t) · u(t)

2- Puissance moyenne
La puissance moyenne ( ou puissance active) consommée par le dipôle au
cours du temps est donnée par la relation:

cosφ est appelé facteur de puissance .

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 La puissance maximale que peut atteindre la puissance moyenne est
dite puissance apparente .
S= UI (en Volt Ampère (VA))

S est la puissance nominale indiquée sur les machines.

3- Puissance complexe
On défini la puissance complexe par l'expression

complexe conjugué de

La partie réelle de la puissance complexe est égale la puissance moyenne

Pour le dipôle d’impédance

La puissance complexe s’écrit:

La puissance moyenne consommée par Z est alors:

25/04/2022 essalhi 39
25/04/2022 essalhi 40
 Chapitre 2
Magnétostatique du vide

I- Courant électrique
II- Champ magnétostatique dans le vide: Loi de Biot et Savart
III- Propriétés d’Invariances
IV- Propriétés de symétries
V- Théorème d'Ampère
VI- Flux du champ magnétique
VII- Potentiel vecteur
VIII- Forces magnétiques

25/04/2022 essalhi 41
 La Magnétostatique du vide

En 1820 , le physicien Oersted, découvre qu’un fil conducteur parcouru par

un courant électrique, fait dévier l'aiguille aimantée d'une boussole placée à
proximité. Cette expérience, a mis en évidence qu’un courant électrique
crée un champ d’induction magnétique.

La magnétostatique c’est la partie de la physique qui étudie les champ

magnétiques statiques crées par des courants constants (courant continu)
/ t=0

25/04/2022 essalhi 42
I- Le Courant électrique
Un courant électrique dans un conducteur est un déplacement
d'ensemble d'un grand nombre de charges électriques.

1-Vecteur densité de courant

Le vecteur densité de courant permet de décrire la répartition du courant
en tout point de l’espace. Sa direction et son sens représente la direction
et le sens de l’écoule de la charge

➢Densité volumique de courant

On défini le vecteur densité volumique de courant au point P par :

, la densité volumique de charge mobiles et v leur vitesse de

déplacement en un point P du conducteur .

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 L'intensité du courant à l'intérieur du conducteur est égale au flux du
vecteur densité de courant à travers la surface S:

I en A
S en m2
J en A. m-2

➢Densité surfacique de courant

Une distribution surfacique de courant est une distribution où les charges
se déplacent sur une très faible épaisseur

On défini le vecteur densité surfacique de courant au point P par :

, la densité surfacique de charge mobiles et v leur vitesse de

déplacement en un point P du conducteur .

25/04/2022 essalhi 44
➢Densité linéique de courant
Une distribution de courant est linéique si les charges se déplacent le long
d’une ligne (conducteur filiforme)

2-Vecteur élément de courant

On définit le vecteur élément de courant par

Distribution Distribution Distribution

volumique surfacique filiforme

L’élément de courant est homogène à une intensité électrique que

multiplie une longueur

25/04/2022 essalhi 45
 II- Champ magnétostatique dans le vide/ Loi de Biot et Savart
La loi de Biot et savart établit la relation explicite entre le champ
magnétique et la densité de courant électrique qui le produit.

1- Enoncé de la loi de Biot et Savart

M
P

conducteur
µ0 = 4π10−7 H.m−1 perméabilité du vide

25/04/2022 essalhi 46
 2- Loi de Biot et Savart dans le cas d’un conducteur filiforme
Soit un conducteur filiforme parcouru par un courant d’intensité I

Un vecteur élément de courant de ce conducteur centré en

P et orienté dans le sens de parcours du courant, crée au point M de
l’espace, le champ magnétique élémentaire:

25/04/2022 essalhi 47
 3- Caractéristiques du vecteur champ magnétique
➢La direction est tel que

➢ Le sens est tel que le trièdre soit direct

on utilise la règle des trois doigts de la main droite

➢Le module est défini par :

➢Unité : B s’exprime en Tesla (T)

25/04/2022 essalhi 48
Le champ total au point M est la superposition des champs élémentaires,
créés par chaque élément de courant

III-Propriétés d’Invariances

Ces propriétés permettent de réduire le nombre de coordonnées dont

dépend le champ magnétique.

1- Invariance par translation parallèle à un axe 

Si la distribution du courant, présente une invariance par translation

parallèle à un axe , le champ magnétique ne dépendra pas de la
coordonnée associée à l’ axe 

25/04/2022 essalhi 49
 Exemple

Si par exemple  //Oz, cela entraîne que B en coordonnées cartésiennes

(x,y,z), ne dépend pas de z .

2-Invariance par rotation autour d’un axe 

Si une distribution de courant, présente une invariance par rotation

autour d’un axe , le champ magnétique ne dépendra pas de la
coordonnée associée à cette rotation autour de 

Exemple
Si par exemple //Oz, cela entraine que B en coordonnées cylindrique
(,,z) ,ne dépend pas de 

25/04/2022 essalhi 50
 IV--Propriétés de symétries

Ces propriétés permettent de réduire le nombre de composantes du

champ magnétique.

1- Plan de Symétrie
La distribution de courant D possède un plan de symétrie , si pour tout
point M de D il existe en un point M’ de D, symétrique de P par rapport
à:

et si

Propriété
Si  est un plan de symétrie pour une distribution de courant , alors le
champ magnétique crée en tout point M de  est perpendiculaire à
.

25/04/2022 essalhi 51
 2-Plan d’antisymétrie

La distribution de courant D possède un plan d antisymétrie ’, si

pour tout point M de D il existe en un point M’ de D, symétrique de M
par rapport à  ’

et si

Propriété

Si ’ est un plan d’anti symétrie pour une distribution de courant, alors

le champ magnétique créée en tout point M de ’ est contenu dans
’.

25/04/2022 essalhi 52
 Plan de symétrie Plan d’antisymétrie

25/04/2022 essalhi 53
IV- Applications
1-Fil conducteur rectiligne infini
Soit un fil rectiligne filiforme infini , parcouru par un courant I suivant l’axe
Oz. Déterminer le champ magnétique crée en un point M de l’espace situé
à la distance  du fil

I

M

Coordonnées: Le conducteur présente la symétrie cylindrique on utilise

les coordonnées cylindriques (,,z).
25/04/2022 essalhi 54
 ➢Invariance

▪Le fil conducteur est infini et confondu avec l’axe Oz ,

le courant est invariant par translation le long l’axe Oz
, cela entraîne que B ne dépend pas de z

▪Le fil est cylindrique, le courant est invariant par

rotation autour de l’axe Oz, cela entraîne que B ne
dépend pas de 

Le champ B ne dépend alors que de la distance 

25/04/2022 essalhi 55
 ➢ Symétrie

Le plan contenant l’axe (Oz) et le point M est un plan de symétrie pour

la distribution du courant.

Le champ magnétique est alors perpendiculaire à ce plan

Les lignes de champ de B sont donc des cercles centrés sur le conducteur
et perpendiculaire à celui-ci

Le sens du champ magnétique et défini par la règle de la main droite

25/04/2022 essalhi 56
 ➢Loi de Biot et Savart
Un élément de courant centré en P crée au point M le champ
élémentaire

z
I

dl 
P
l r
De module
O  dB

M

25/04/2022 essalhi 57
 On exprime dl, sin() et r en fonction de  et .

On obtient donc

Pour le fil infini , la variable d’intégration  varie entre -/2 et /2

25/04/2022 essalhi 58
 2- Spire circulaire

Soit une Spire circulaire de centre O de rayon a et d’axe Oz, parcourue

par un courant I. Déterminer le champ magnétique crée par I en un point
M de son axe Oz.

I z
O M

M est repéré par sa coordonnée z: OM=z

25/04/2022 essalhi 59
 ➢Symétrie

Les plans (Π’) contenants l’axe Oz et le point M sont des plans

d’antisymétrie pour la distribution du courant .

Le champ magnétique appartient alors à tous ces plans donc il

appartient à leur intersection axe Oz . Le champ magnétique est parallèle
à l’axe Oz.

Le sens du champ magnétique et défini par la règle de la main droite, il

a le même sens que Oz

25/04/2022 essalhi 60
 Le champ magnétique
Un élément de courant centré en P crée au point
M le champ élémentaire

a
r
I
O



dBz
z

25/04/2022 essalhi 61
 ➢Loi de Biot et Savart

fait un angle  avec Oz

De module

Sa projection sur l’axe Oz, donne alors :

25/04/2022 essalhi 62
On obtient donc

or Cosβ= sinα=a/r

On trouve

Le champ magnétique au centre de la spire(z=0) est alors

25/04/2022 essalhi 63
IV-Théorème d’Ampère

1-Cas d’une distribution filiforme de courant

Considérons dans le vide une distribution de courants stationnaires

filiforme I1, I2, I3, I4 créant un champ magnétique B

I1
I2

I4

I3

25/04/2022 essalhi 64
Considérons un contour fermée et orienté () quelconque enlaçant certain
de ces courants (I1, I2, par exemple) et S une surface s’appuyant sur ce
contour

Le sens de la normal à la surface (S) est donné, en fonction du sens de

parcours du contour , par la règle la main droite .

I1 n I2 I4

I3 dS

(S)
dl
()

dl élément de longueur du contour () orienté dans le sens que ().

25/04/2022 essalhi 65
 ➢Enoncé du théorème d’Ampère

La circulation du vecteur champ magnétique le long du contour (), appelé

contour d'Ampère, est égale au produit par o de l a somme algébrique des
courants enlacés par 

Pour déterminer le signe de Ik, on écrit:

+ Ik, si le courant Ik est orienté dans le sens de la normale à S

- Ik, si le courant Ik est dans le sens contraire de la normale à S

25/04/2022 essalhi 66
 Dans l'exemple de la figure précédente , on a

donc

Remarque

❖On choisit le contour () en fonction de la forme des lignes de champ

❖Le théorème d'Ampère est utilisé dans des configurations qui

possèdent des symétries, relativement simple, par exemple un fil
rectiligne infini, un solénoïde infini, etc...

25/04/2022 essalhi 67
 2- Application du théorème d’Ampère

Déterminer le champ magnétique crée par un fil rectiligne filiforme

infini en un point M situé à une distance  de son axe Oz.

z

I M

x y


25/04/2022 essalhi 68
 ➢Invariances
❖Le fil est infini, il y a donc invariance du courant par translation le long
de l’axe Oz

❖Le fil est cylindrique le courant est invariant par rotation autour de Oz.

Le champ magnétique , ne dépend alors que de 

➢Symétrie:

Le fil est infini, tous les plans contenant l’axe (Oz) sont des plans de symétrie
de la distribution du courant

Par conséquent le champ magnétique est perpendiculaire à ces

plans. Donc :

25/04/2022 essalhi 69
 ➢Choix du contour fermé orienté
Les lignes de champ sont des cercles de rayon . Le contour fermé () à
choisir est donc un cercle de centre H, projection de M sur Oz, de rayon
HM =  et orienté suivant

La circulation du vecteur champ magnétique le long du contour (),

s’écrit :

25/04/2022 essalhi 70
 Or sur (), le module de B est constant, on obtient donc:

Le seul courant traversant le contour () est le courant d’intensité I orienté

dans le sens de la normale à la surface (S) limitée par ()

En appliquant le Théorème d’Ampère

On obtient :

D’où
25/04/2022 essalhi 71
 3- Cas d’une distribution non filiforme de courant
Soit une distribution volumique de courant (D) de vecteur densité de
courant créant le champ magnétique

Considérons un contour fermée, orienté () quelconque enlaçant une

partie de la distribution D et (S) une surface s'appuyant sur ce contour

L'intensité totale qui s'écoule à travers la surface (S) est :

Le théorème d'Ampère, s’écrit:

25/04/2022 essalhi 72
 4- Application à une distribution non filiforme de courant
Déterminer le champ magnétique crée par un cylindre conducteur infini d’axe
oz et de rayon R, parcouru par un courant Io de densité homogène
en un point M situé à une distance r de son axe Oz.

Io

R
M
r

25/04/2022 essalhi 73
 Relation entre le courant Io et la densité de courant j
L'intensité du courant à l'intérieur du conducteur est égale au flux du
vecteur densité de courant à travers la surface de base S du cylindre:

On obtient donc

25/04/2022 essalhi 74
 Coordonnées : Le courant présente la symétrie cylindrique on utilise les
coordonnées cylindriques (r,,z).

➢Invariance
❖Le cylindre est infini, il y a donc invariance du courant par translation le
long de l’axe Oz. Par conséquent, B ne dépend que de z
❖Le courant est aussi invariant par rotation autour de l’axe Oz. Par
conséquent, B ne dépend pas de 

➢Symétrie

Tous les plans contenant l’axe (Oz) sont des plans de symétrie de la
distribution du courant
Le champ magnétique est alors perpendiculaire à ces plans. On a alors :

25/04/2022 essalhi 75
Les lignes de champ sont alors , des cercles de rayon r , d’axe Oz

Io

R
M
r

25/04/2022 essalhi 76
 ➢Choix du contour fermé orienté

On prend alors comme contour () un cercle perpendiculaire à l’axe Oz, de

centre H projection de M sur Oz et de rayon r

La circulation du vecteur champ magnétique le long du contour (),

s’écrit :

z
Io

Or sur (), le module de B est constant, on

r obtient alors:

25/04/2022 essalhi 77
Pour calculer l’intensité du courant qui traverse le contour (), on distingue
cas possibles

❑M se trouve à l’intérieur du conducteur : rR

z
Io

r
D ’où
R
❑M se trouve à l’extérieur du conducteur : r R
z
Io

I(r) = j R2 = Io

25/04/2022 R essalhi 78
3- Théorème d'Ampère : Forme locale

➢ Rappel du Théorème de Stokes

Le flux du rotationnel d’un champ de vecteurs X à travers une surface S
s’appuyant sur un contour (Γ) est égale à la circulation de ce champ
autour de Γ

Remplaçant X par B

or

25/04/2022 essalhi 79
 ce qui donne

Cette relation, constituant la forme locale du théorème d'Ampère est

dite équation de Maxwell-Ampère

Interprétation physique

➢L’opérateur rotationnel agissant sur le champ magnétique est

proportionnel à la densité de courant, on dit que le champ magnétique
tourbillonne autour des sources de courant

➢L’équation locale du théorème d’Ampère exprime des propriétés en un

point M, par contre l’équation intégrale exprime des propriétés dans un
voisinage arbitrairement petit

25/04/2022 essalhi 80
 V- Flux magnétique
1- définition
soit une surface (S) quelconque délimitant orientée où existe un champ
magnétique
n B

dS
(S)

Le flux de à travers la surface (S)est défini par

L’unité de  est le weber (Wb)

Remarque :
Le flux représente la quantité des lignes de champ passant à travers la surface (S).
25/04/2022 essalhi 81
 2- Propriété fondamentale du flux magnétique

soit une surface fermée (S) quelconque délimitant un volume (V) où existe
un champ magnétique

n
B
dS
d (V)
(S)

Le flux de à travers la surface fermée (S) quelconque est nul

25/04/2022 essalhi 82
 Conséquence :

➢Le champ magnétique est à flux conservatif

➢Un tube de champ magnétique transporte un flux constant

➢Le flux du champ magnétique à travers un surface ouverte ne dépend

que du contour () sur lequel s'appuie cette surface.

25/04/2022 essalhi 83
 3- Equation local de la conservation du flux magnétique

➢ Rappel du Théorème de Green -Ostrogradski

Soit une surface fermée (S) délimitant un volume (V) où existe un
champ de vecteur X
n
X
dS
d (V)
(S)

Le flux d’un champ de vecteurs à travers la surface fermée (S) est égale
à l’intégrale de la divergence de ce champ sur le volume délimité par
(S)

d élément de volume de (V) centré en M et dS élément de surface

centré en M’
25/04/2022 essalhi 84
 Appliquons le théorème de Green Ostrogradski au champ

On obtient:

or

ce qui donne

Quelque soit (V)

25/04/2022 essalhi 85
 En tout point de l’espace on a donc

Cette relation, constituant la forme locale (ou différentielle) de la

conservation du flux magnétique, est dite équation de Maxwell
Thomson,

Interprétation physique de la divergence

➢La divergence est nulle, il n’y a pas de divergence du champ magnétique

➢Les lignes de champ magnétique ne partes pas vers l’infini. Les lignes
de champ partent d’un pôle pour aller dans l’autre pôle

25/04/2022 essalhi 86
VI- Équations de Maxwell dans le vide en régime stationnaire

Forme locale Forme intégrale

E est circulation conservative

Théorème de Gauss

Théorème d’Ampère

B est à flux conservatif

25/04/2022 essalhi 87
 VII- Potentiel vecteur du champ magnétique

On sait qu’ en tout point M de l’espace, on a

On sait, aussi

Ceci implique qu'on peut définir au point M un champ de vecteurs tel que

est appelé potentiel vecteur du champ magnétique

25/04/2022 essalhi 88
 VII- Force magnétique
1-Force de Lorentz

Une particule chargée q se déplaçant à la vitesse dans un champ

magnétique subit une force , dite force de Lorentz, donnée par:

+q θ

25/04/2022 essalhi 89
 Caractéristiques de la force de Lorentz

➢La direction est tel que

➢ Le sens est tel que le trièdre soit direct

on utilise la règle des trois doigts de la main droite

➢Le module est défini par :

θ est l’angle que fait avec

25/04/2022 essalhi 90
 2- Force de Laplace
Soit un circuit électrique filiforme parcouru par un courant continu I en
présence champ magnétique

dl
I

Chaque charge mobile du conducteur va subir une force de Lorentz. La

résultante de ces forces constitue la force de Laplace s’exerçant sur le
conducteur tout entier

25/04/2022 essalhi 91
Un segment du circuit de longueur élémentaire dl orienté dans le sens du
courant subit la force de Laplace élémentaire

La force Laplace exercée sur tout le circuit en présence du champ

magnétique est

Application de la force de Laplace :

Moteur électrique à courant continu, Galvanomètre à cadre mobile,

Ampèremètre, Voltmètre magnétoélectrique, haut parleur
électrodynamique…

25/04/2022 essalhi 92
 Chapitre 3
Induction Electromagnétique

I- Introduction du phénomène de l’Induction

II- Lois de L’induction: Loi de Faraday et Loi de Lenz

III- Auto induction

25/04/2022 essalhi 93
 I- Introduction

L’induction électromagnétique découverte en 1830 par Faraday,

permet de produire un courant électrique dit induit dans un circuit
conducteur.
Ce phénomène ce produit grâce à la variation du flux du champ
magnétique dans le temps à travers le circuit conducteur.

L’ induction peut être réalisée de deux façon:

➢ Soit en déplaçant (ou déformant) un circuit électrique au

voisinage d’un champ magnétostatique

➢ Soit en plaçant un circuit électrique fixe au voisinage d’ un

champ magnétique variable dans le temps.

25/04/2022 essalhi 94
 II- Expériences
1- Expérience 1:
Plaçons un aimant à proximité d’une bobine reliée à un Galvanomètre

Mouvement relatif

bobine aimant
Observation

❖Quand la bobine est immobile par rapport à l’aimant aucun

courant n’est enregistré dans le galvanomètre.

❖Quand un mouvement relatif existe entre l’aimant et la bobine ,

l’aiguille du galvanomètre est déviée, un courant est alors induit
dans la bobine.
25/04/2022 essalhi 95
 L’aiguille du galvanomètre est déviée dans un sens quand la bobine
s’approche de l’aimant et dans le sens opposée lorsqu’ elle s’éloigne

Interprétation
L ’aimant placé au voisinage de la bobine crée un flux magnétique à traverse les
spires de la bobine

Lorsque la bobine se déplace , le champ magnétique à travers la bobine

est modifié (le nombre de lignes de champ qui traverse les spires de la
bobine augmente ou diminue suivant le sens de déplacement par rapport
à l’aimant)

Par conséquent le déplacement de la bobine modifie, dans le temps le

flux magnétique Φ traversant le circuit

25/04/2022 essalhi 96
2-Expérience 2:

Considérons une bobine 1 reliée à un galvanomètre placée à proximité d’une

autre bobine 2 reliée à une alimentation et parcourue par un Courant I

Rhéostat
I

Bobine 1 Bobine 2
Observation
❖Quand le courant I dans la bobine1 ne varie pas l’aiguille du galvanomètre
relié à la bobine 2 est à zéro.

❖Quand on fait varier le courant I dans la bobine 1 à l’aide du rhéostat ,

l’aiguille du galvanomètre est déviée, un courant i est alors induit dans la
bobine 2
25/04/2022 essalhi 97
Interprétation

La bobine 1 parcouru par le courant I crée un flux magnétique à traverse

les spires de la bobine 2

La variation du courant I dans la bobine 1 modifie le champ magnétique

produit et par conséquent le flux magnétique traversant la bobine 2

On voit alors apparaître dans la bobine 2 un courant induit i

Conclusion
La variation du flux  traversant un circuit conducteur au cours du temps
est la cause du courant induit dans ce circuit

25/04/2022 essalhi 98
 II- Loi de l’induction

1- Flux magnétique
Considérons un circuit fermé C de surface (S), où existe un champ
magnétique B

Le flux de B à travers le circuit C est donné par:

S est une surface orientée limitée par le circuit C traversé par les
lignes du champ magnétique B

25/04/2022 essalhi 99
 2- Enoncé de Loi de Faraday
La variation du flux magnétique  à travers un circuit conducteur dans le
temps fait apparaitre dans ce circuit une f.e.m induite « e » qui fait
circuler un courant induit i.

La fem induite est donnée par la loi de Faraday

3- Loi de Lenz

Le sens du courant induit est tel qu’il produit un champ b opposé au

champ inducteur B

25/04/2022 essalhi 100

 Induit dans ce Fait circuler dans
circuit ce circuit
Une variation
f.e.m Un courant
de  dans un induit« i »
circuit

Qui s’oppose à
Un flux crée Un champ
induit induit b

25/04/2022 essalhi 101

 4-Forme intégrale de la loi de Faraday
Le phénomène d’induction induit un courant i dans le circuit conducteur,
cela implique l’ existence d’un champ électrique E qui déplace les électrons
de conduction au niveau du conducteur . E est dit champ électrique induit

La circulation de E le long du circuit est par définition égale à la force

électromotrice induite

or

On obtient donc

25/04/2022 essalhi 102

 5- Forme Locale de la loi de Faraday

En utilisant le théorème de Stokes on peut écrire

on a alors :

Cette égalité est valable pour toute surface, indépendamment de sa géométrie

et sa position, donc les deux membres des intégrants sont égaux

C’est la relation de Maxwell-Faraday qui donne en tout point de l'espace le

champ électrique d'induction né de la variation temporelle du champ
magnétique .

25/04/2022 essalhi 103

 III- Auto-induction, Inducteur propre

L’auto-induction est un phénomène d’induction dû au champ propre d’un

circuit conducteur à travers le circuit lui-même

1- Inductance propre
Soit un circuit conducteur fermé filiforme C parcouru par un courant
d’intensité I

I
O

25/04/2022 essalhi 104

 Ce circuit crée un champ magnétique propre . . Le flux de ce champ à
travers le circuit C lui-même est dit flux propre p

S est une surface orientée s’appuyant sur C

Le flux propre p est proportionnel à I . On définit l’inductance L propre

du circuit par la relation

➢L s’exprime en Henry (H). ( L>0)

➢L dépend de la géométrie du circuit
➢L’inductance propre est représentées par le symbole
électrique

L
25/04/2022 essalhi 105
 2- Expression de l’Inductance d’une bobine longue( solénoïde)

Considérons une bobine de N spires de section circulaire S de longueur l

grande devant la section et parcouru par un courant I.

Le champ magnétique dans la bobine est uniforme et parallèle à son axe:

or

25/04/2022 essalhi 106

 on obtient alors :

Cette égalité est valable pour toute surface (S), donc les deux membres des
intégrants sont égaux

Cette relation est dite de Maxwell-Faraday qui donne en tout point de

l'espace le champ électrique d'induction né de la variation temporelle du
champ magnétique .

25/04/2022 essalhi 107

 3-Force électromotrice d’auto-induction
Si le courant I varie dans le temps, il apparaît dans la bobine une
f.e.m induite dite f.e.m d’auto-induction , donnée par la loi de
Faraday:

L
i i

u u

En convention récepteur la différence de potentiel u entre les bornes de la

bobine est:

D’après la loi de Lenz, le courant induit par la fem d’auto induction va

s’opposer à la cause qui lui a donné
25/04/2022
naissance
essalhi 108
IV- Équations de Maxwell dans le vide en régime variable

Equation de Maxwell Faraday

Equation de flux magnétique ne change pas

Théorème de Gauss ne change pas

Equation de Maxwell-Ampère

En régime variable, les sources du champ magnétique sont les courants

réels et le courant de déplacement qui provient de la dépendance
temporelle du champ électrique.

25/04/2022 essalhi 109

25/04/2022 essalhi 110