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Dr D. Wattiaux
m
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 1 / 64
Carte de visite
∆Q dQ(t)
I = ↔ I (t) =
∆t dt
Unité S.I : Ampère (A) → 1A = 1C/1s
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 6 / 64
Sens conventionnel du courant
Par convention (et pour des raisons historiques), on admet que le sens du courant
électrique part du pôle positif (potentiel le plus élevé) du générateur et revient au
pôle négatif (potentiel le moins élevé).
V = VR
VR = RI
où R représente la valeur de la
résistance électrique (exprimée en Ohm
[Ω])
Application numérique
Si R = 100 Ω et V = 5 V, alors I = 50 mA ⇒ V = RI
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 10 / 64
Lois de Kirchhoff
1 Conservation de l’énergie
V − V1 − V2 = 0 → V = V1 + V2
2 Conservation de la charge
I = I1 = I2 = I3
1 Conservation de l’énergie
V = V1 = V2 = V3
2 Conservation de la charge
I = I1 + I2
Une tension alternative sinusoı̈dale est une tension dont l’évolution au cours du
temps est décrite par une fonction sinuoı̈dale.
V (t) = V0 sin (ω t)
Cette tension alternative est caracétrisée
par :
V0
V0 qui représente la tension
maximale ;
T qui représente la période et
correspond à la durée d’un motif
élémentaire ;
ω qui représente la pulsation du
phénomène périodique.
2π
V (t + T ) = V (t) ↔ V0 sin [ω (t + T )] = V0 sin (ω t) ↔ ω T = 2π ⇒ ω =
T
1
f =
T
Grandeur Unités
T [s]
f [Hz]
S.I. : [s]−1
ω [rad/s]
V0
I (t) = sin (ωt)
R
V0
IO =
R
Modèle numérique sur : Circuit Lab
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 17 / 64
Circuit R : Résultats de la simulation numérique
|Q + | = |Q − | = Q
Q = CV
où C représente la capacité du condensateur
(exprimée en Farad [F]).
I (t) = IO sin(ω + φ)
IO
Q(t) = − cos(ω + φ)
ω
I0
sin φ = V0
I = cω V0
cω 0
↔
I0 π
− cω cos φ = 0 φ =
Loi des mailles 2
Q
VC = V ↔ = VO sin(ωt)
C
Expression du courant I(t)
I (t) = IO sin(ω + φ)
Soit les graphes de deux fonctions f (x) et g (x) : le graphe de la fonction g (x) est obtenu à
partir de celui de f (x) par une translation d’une quantité a selon l’axe x.
y
y=f(x) y=g(x)
o x
Soit le point P appartenant au graphe de la fonction f (x) et le point Q appartenant au graphe
de la fonction g (x) :
(
yP = f (xP )
avec yP = yQ et xQ = xP + a
yQ = g (xQ )
On peut écrire :
→ x2 (t) = A sin (ω t − Φ)
où Φ représente le déphasage :
Φ = ω tr
2
Accélération [m/s2]
1
tr
0
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps [s]
z = x + i y avec x, y ∈ R et i 2 = −1
y formulation polaire
arg z = θ ↔ tan(θ) = z = x + iy
x
= ρ cos θ + iρ sin θ
= ρ (cos θ + i sin θ)
= ρ cis(θ)
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 24 / 64
Méthode des substituts complexes
Substituts complexes
(
V (t) = VO sin(ωt + 0) ↔ V = V0 cis(0) = VO
I (t) = IO sin(ωt + φ) ↔ I = I0 cis(φ)
V = ZI
où Z représente l’impédance du circuit électrique.
Circuit R Circuit C
loi des mailles : RI (t) = V (t) Q
loi des mailles : = V (t)
C
V = V0 cis(0) = VO
V = V0 cis(0) = VO
I = I0 cis(0) = IO
I = I0 cis(π/2) = i IO
I0 = VR0
I0 = cω VO
V
⇒ ZR = =R V 1 i
I ⇒ ZC = = =−
I icω cω
Solution mathématique
Loi des mailles
Q(t) dQ(t) Q(t) Q(t) t
V = RI (t)+ ↔ V =R + Vc (t) = = V 1 − e− τ
C dt C C
Solution de la forme dQ(t) V −t
I (t) = = e τ
dt R
I (t) = IO e −λt
avec τ la constante de temps :
I0 dQ(t)
Q(t) = A − e −λt car I (t) =
λ dt
τ = RC
Modèle numérique sur : Circuit Lab
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 26 / 64
Circuit RC – Décharge d’un condensateur
Q0 − t
Vc (t) = e τ
C
Q0 − t
I (t) = − e τ
RC
avec τ la constante de temps :
τ = RC
Q(t)
V = RI (t) +
C
dQ(t) Q(t)
= R +
dt C
Expression de la tension
∆t = 84.97 − 81.72 = 3.25 ms ⇒ φ = ω∆t ≈ 58◦ → Le courant est en avance sur la tension !
VO = 200 Volts et IO = 5.316 mA
I (t) = IO sin(ωt + φ)
I0 dQ(t)
Q(t) = − cos(ωt + φ) car I (t) =
ω dt
loi des mailles
Q(t) I0
RI (t) + = V0 sin(ωt) ↔ RIO sin(ωt + φ) − cos(ωt + φ) = V0 sin(ωt)
C Cω
( IO
RIO cos φ + cω
sin φ = V0
1
Formules d’addition (trigonométrie)
R sin φ − cω
cos φ = 0
r
1 1
tan φ = et V0 = R2 + IO
RC ω c 2 ω2
Z = ZR + ZC
i
= R −
cω
Calcul de I
V
I =
Z
V0
= i
R − cω
i
R + cω
= V0
1 2
R2 + cω
V0 1
|I | = I0 = q et tan φ =
R2 + 1 2
RC ω
cω
Que vaut l’amplitude I0 du courant circulant dans le circuit électrique (si V0 = 200 V) ?
Que vaut l’amplitude I0 du courant circulant dans le circuit électrique (si V0 = 200 V) ?
1 1
= + icω
Z R
1 + iRC ω
=
R
R R (1 − iRC ω)
→Z = =
1 + iRC ω 1 + (RC ω)2
R
|Z | = q et tan φ = −RC ω → |Z | ≈ 54 Ω et I0 ≈ 3.72 A et φ ≈ 57◦
2
1 + (RC ω)
Remarque : I0 6= IR + IC
Loi d’Ohm
Loi des mailles
V V0
IR = =
VR (t) = V (t) ↔ V R = V ZR R
VC (t) = V (t) ↔ V C = V V
IC = = iC ω V0
ZC
Loi des noeuds
r
V0 1
⇒ I = + iC ω V0 → |I | = V0 + (C ω)2
R R2
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 34 / 64
Les bobines – notion d’inductance
Une bobine ou solénoı̈de est un composant
électronique élémentaire constitué d’un
enroulement de fil conducteur autour d’un
noyau en matériau ferromagnétique.
Le flux d’induction magnétique, noté Φ est une
grandeur physique qui caractérisie l’intensité et
la répartition spatiale du champ magnétique B.
Pour une bobine, le flux magnétique Φ est égal à
φ = NBS
où S désigne la section d’une spire.
I (t) = IO sin(ω + φ)
V0
−LI0 ω sin φ = V0
I0 =
Lω
↔
LI0 ω cos φ = 0 φ = −π
2
Substituts complexes
(
V0 = V0
⇒ V0 = ZL I0 ↔ ZL = iLω
I0 = −iI0
Expression de la tension
∆t = 6.00 − 5.020 = 0.98 ms ⇒ φ = ω∆t ≈ 17◦ → Le courant est en retard par rapport à la
tension !
VO = 200 Volts et IO = 1.9 A
Z = ZR + ZL
= R + i Lω
Calcul de I
V
I =
Z
V0
=
R + i Lω
R − i Lω
= V0
R 2 + (Lω)2
V0 Lω
|I | = I0 = q et tan φ = −
R 2 + (Lω)2 R
Réponses finales
Z = ZR + ZL + ZC
1
= R + i Lω −
Cω
= R + i (XL − XC )
Notion de réactance
V0 (XL − XC )
|I | = I0 = q et tan φ = −
R + (XL − XC )2
2 R
90°
XL Z
XL - XC
0°
R
XC
-90°
Une bobine d’inductance 0,1 H et de résistance 20 Ω est utilisée sous une tension
V0 de fréquence 50 Hz. Un condensateur est placé en série avec cette bobine.
Une bobine d’inductance 0,1 H et de résistance 20 Ω est utilisée sous une tension
V0 de fréquence 50 Hz. Un condensateur est placé en série avec cette bobine.
Réponse finale
C ≈ 100 µF
Réponse finale
C = 20 µF
1 Déterminer la valeur de C pour que le courant traversant le circuit soit en
phase avec la tension a ses bornes ;
2 Calculer dans ces conditions les valeurs efficaces des courants dans chaque
composant et du courant total.
Réponses finales
C = 20 µF IC = IL = 1.46 A IR = 0.23 A
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 44 / 64
Filtres analogiques passifs
Un filtre analogique est un circuit électronique qui réalise une opération de traitement du signal ;
il atténue certaines composantes d’un signal et en laisse passer d’autres.
Les filtres passifs caractérisent par l’usage exclusif de composants passifs (résistances,
condensateurs, bobines). Les filtres analogiques passifs les plus simples sont basées sur des
circuits RC, RL, LC ou Circuits RLC. Le gain G (rapport de puissance entre la sortie et l’entrée)
des filtres passifs ne peut excéder 1 (contraitrement aux filtres actifs qui utilisent des
amplificateurs).
Il existe 4 grand différents types de filtres :
Filtre passe-haut : Il ne laisse passer que les fréquences au-dessus d’une fréquence
déterminée, appelée ”fréquence de coupure”. Il atténue les autres (les basses fréquences).
Autrement dit, il «laisse passer ce qui est haut». C’est un atténuateur de graves pour un
signal audio.
Filtre passe-bande : Il ne laisse passer qu’une certain bande de fréquences (et atténue tout
ce qui est au-dessus ou en-dessous). Il est très utilisé dans les récepteurs radio, tv, pour
isoler le signal que l’on désire capter.
i
Z =R−
Cω
Courant dans le circuit
Vin Vin
I = =
Z R − Ciω
Tension de sortir V out
− Ciω
V out = Z C I = Vin i
R− Cω
Expression de la fonction de transfert
V out 1
T (ω) = =
Vin 1 + i RC ω
i
Z =R−
Cω
Courant dans le circuit
Vin Vin
I = =
Z R − Ciω
Tension de sortir V out
R
V out = Z R I = Vin i
R− Cω
Expression de la fonction de transfert
V out i RC ω
T (ω) = =
Vin 1 + i RC ω
Vin Vin
I = = 1
Z R + i Lω − Cω
Tension de sortir V out
R
V out = Z R I = Vin 1
R + i Lω − Cω
La fréquence de coupure de résonance d’un circuit RLC est égale à
1 1 1
ω0 = √ ↔ f0 = √
LC 2π LC
Expression de la fonction de transfert
V out 1 2iξΩ
T (ω) = = ↔ T (ω) =
Vin L
1+i Rω − 1 2iξΩ + (1 − Ω2 )
RC ω
ω R
avec : Ω = ω0
et 2ξω0 = L
Dr D. Wattiaux (UMONS ) Exposé sur les nombres complexes m 50 / 64
Filtre passe-bande : Courbes de Bode
Courbe de Gain
2ξΩ
|T (ω)| ≡ G = q ↔ GdB = 20 log |T (ω)|
(2ξΩ) + (1 − Ω2 )2
2
β = 2ξω0
La bande passante du filtre est la gamme fréquentielle comprises entre les pulsations ωc1 et ωc2
Une fonction f (x) est périodique s’il existe un nombre réel positif, noté T , tel que pour tout x et
x + T appartenant au domaine de définition de la fonction f (x) on peut écrire la relation
suivante :
f (x + T ) = f (x)
où le nombre T est appelé la période fondamentale.
x(t) ≈ A sin(2π f t)
Le signal carré x(t) peut-être approximé par une somme de deux fonctions sinusoı̈dales :
A
x(t) ≈ A sin(2π f t) + sin(6π f t)
3
Le signal carré x(t) peut-être approximé par une somme de trois fonctions sinusoı̈dales :
A A
x(t) ≈ A sin(2π f t) + sin(6π f t) + sin(10π f t)
3 5
Le signal carré x(t) peut-être approximé par une somme infinie de fonctions sinusoı̈dales :
∞
4A X sin [2π (2k + 1) f t]
x(t) =
π k=0 (2k + 1)
Le théorème de Fourier stipule que toute fonction périodique peut se décompoer comme une
somme infinie de fonctions trigonométriques :
∞
X ∞
X
f (t) = m + An sin (2π fn t + Φn ) ou f (t) = m + an sin (2π fn t) + bn cos (2π fn t)
n=0 n=0
Le lien entre les paramètres An , Φn et les paramètres an et bn est exprimé par les relations
suivantes :
( ( p
an = An cos Φn An = an2 + bn2
↔
bn = An sin Φn tan(Φn ) = ban
n
Le théorème de Fourier stipule que toute fonction périodique peut se décompoer comme une
somme infinie de fonctions trigonométriques :
∞
X
f (t) = m + an sin (2π fn t) + bn cos (2π fn t)
n=0
1
Z T
m = f (t) dt
T 0
2
Z T
an = f (t) cos (2π fn t) dt
T 0
2
Z T
bn = f (t) sin (2π fn t) dt
T 0
Spectres de fréquences
dI 1 d 2Q dQ(t) 1
L + RI + Q = V0 sin(ωt) ↔ L +R + Q = V0 sin(ωt)
dt C dt 2 dt C
Substitut complexe
dQ I
I (t) = ↔ Q=
dt iω
Fonction de transfert du circuit RLC
Q 1 1 C
H(ω) = = 1
↔ H(ω) =
2iξΩ + (1 − Ω2 )
V0 iω R + i Lω − Cω
1 1 1
ω0 = √ ↔ f0 = √
LC 2π LC
On définit :
ω R
Ω= et 2ξω0 =
ω0 L
d 2 x(t) dx(t)
m +c + kx(t) = F0 sin(ωt)
dt 2 dt
Correspondance
x(t) ↔ Q(t)
m ↔ L
c ↔ R
k ↔ 1/C
1/k
H(ω) =
2iξΩ + (1 − Ω2 )
Courbe de déphasage
2ξΩ
Arg(H(ω)) ≡ φ = arctan
1 − Ω2