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Électriques
Chapitre
INTRODUCTION AUX
1
MACHINES ÉLECTRIQUES
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Conversion de l’Énergie Électrique
Conversion Inductances
Electronique Condensateurs
Conversion
Statique
Conversion Relais
Electromagnétique Transformateurs
Machines
Électriques
Rotatifs
Moteurs
Linéaires
Conversion
Générateurs
Dynamique
Transducteurs
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Classification des machines électriques
Machines à Parallèle
Machines à excitation
courant continu
Série
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Intérêt des machines électriques
Rendement élevé.
Absence de pollution.
Souplesse et rapidité de réglage.
Réversibilité de fonctionnement.
Couple et puissance massique élevés.
Maintenance réduite.
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Classification des machines électriques
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Conversion électromécanique
Energie Energie
Electrique Machine Mécanique
Electrique
Génératrice
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Constitution de base
Entrefer Stator
Rotor
Arbre
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Eléments constitutifs
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Caractéristique de coût
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Caractéristique de sortie
Génératrice Moteur
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Réversibilité
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Rendement
Puissance Puissance
Machine exploitée
fournie
Électrique (utilisée)
(absorbée)
Puissance
perdue (pertes)
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Équation fondamentale de l’entraînement
Vitesse de
Couple
Rotation
Moteur Tm
d
Tm Tr J
dt
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Moteurs d’entraînement
n n
(a) : Moteur Synchrone. (b) : Moteur Asynchrone.
Tm Tm
Tmax Tmax
Tmn
Tmn
n
n
(c) : Moteur CC (d) : Moteur CC
Excitation indépendante. Excitation série.
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Charges entraînées
Tr Tr
(a) : Type frottement aérodynamique. (b) : Type frottement visqueux.
Tr Tr
(c) : Type frottement sec "couple (d) : Type "puissance constante"
constant".
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Stabilité d’un entraînement
Tm Tm
Tr Tm
A' B'
A B
A" B"
Tm Tr
éq éq+ éq éq+
(a) : Équilibre stable. (b) : Équilibre instable.
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Coefficient de stabilité
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Champ tournant bipolaire
nr N
Bm
θ n0
θ0
b M, t B m cost 0
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Champ tournant multipolaire
M B2 B3
N3 S1
N2
S
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Champ créé dans l’entrefer
B
Effectuons un déplacement le long
de l’entrefer :
0
Variation sinusoïdale de
B avec la position .
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Vitesse du champ tournant
p=2
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
1 fS
nS
2T 2
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Vitesse du champ tournant
p quelconque
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
fS
nS
p
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Caractéristiques d’un champ tournant
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Production du champ tournant
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Procédé dynamique
N N
Inducteurs à électro-aimant :
1
S S S S
2 1
N N
2
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Procédé statique
ia
M
A Système de courants :
(a)
θ i a t I 2 cost
(c) (b)
2
i b t I 2 cos t
ib
B
3
4
ic i c t I 2 cos t
C 3
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Théorème de Ferraris
2 2
Fb t nI 2 cos t cos
3 3
4 4
Fc t nI 2 cos t cos
3 3
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F.m.m. tournante : Champ mutipolaire
cost p
3
FM nI m
2
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Couple créé par des f.m.m.
T F1 F2 sin1 2 t 0
Le couple instantané est sinusoïdal, sa valeur moyenne est donc nulle.
Afin d'obtenir un couple moyen non nul, il est impératif que les deux
forces magnétomotrices F1 et F2 tournent à la même vitesse.
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Vitesse de synchronisme
60 fs
Ns tr / mn 60 ns tr / s
p
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Aspects du champ tournant
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