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courant alternatif
Livre d’exercices
Avec CD-ROM
L1
PE
CB CA
U1
U2
n
Z2 Z1
M
1
1500
n = f [M]
n
P2
1/min
1300
1200
W A 1000
80 0.8 400
60 0.6 300
40 0.4 200
20 0.2 100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Nm 1.2
M
Festo Didactic
571795 fr
Référence : 571795
Édition : 06/2011
Auteurs : Jürgen Stumpp
Rédaction : Frank Ebel
Graphisme : Jürgen Stumpp, Thomas Ocker
Mise en page : 11/2014, Susanne Durz, Frank Ebel
L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint
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englobe l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.
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électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic.
Table des matières
Aperçu des machines à courant continu, machines à courant alternatif monophasé ___________________ 37
Aperçu des machines à courant continu, machines à courant alternatif monophasé ___________________ 37
L'ensemble de formation « Bases des machines à courant alternatif » ne doit s'utiliser que
• pour un usage normal, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et
• en parfait état sur le plan de la sécurité.
Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles
techniques reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en
danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l’intégrité des composants.
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de
travaux pratiques.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l'utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
Les ensembles de formation technologique se penchent sur les technologies suivantes : pneumatique,
électropneumatique, hydraulique, électrohydraulique, hydraulique proportionnelle, automates
programmables, capteurs, électricité et actionneurs électriques.
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par automate programmable
des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
Matériel
Le matériel des ensembles de formation est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une
approche didactique. Le choix et l'exécution des composants faisant partie des ensembles de formation
sont spécialement adaptés aux projets des médias d'accompagnement.
Médias
Les médias dédiés aux différents domaines de spécialité sont de deux types : didacticiels et logiciels. Les
supports didactiques, axés sur la pratique, comprennent :
• manuel de cours et manuels d'enseignement
(ouvrages standard d'enseignement de connaissances fondamentales)
• manuels de travaux pratiques (avec explications complémentaires et corrigés types)
• lexiques, manuels, ouvrages spécialisés
(donnant des informations plus détaillées sur des thèmes à approfondir)
• jeux de transparents et vidéos (permettant d'illustrer et de rendre plus vivant l'enseignement)
• posters (pour la présentation claire de sujets plus complexes)
Dans le domaine du logiciel, des programmes sont disponibles pour les applications suivantes :
• didacticiels (présentation pédagogique et multimédia de contenus de formation)
• logiciels de simulation
• logiciels de visualisation
• logiciels d'acquisition de mesures
• logiciels de conception et de configuration
• logiciels de programmation d'automates programmables industriels
Les médias destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont conçus
pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.
Séminaires
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de
formation initiale et continue.
Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique »
de la société Festo Didactic. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur
la pratique. L'ensemble de formation TP 1410 « Servosystème d’entraînement et de freinage » traite des
thèmes suivants :
• bases des machines à courant continu
• bases des machines à courant alternatif
• bases des machines à courant triphasé
Le manuel de travaux pratiques « Bases des machines à courant alternatif » constitue une initiation aux
machines électriques alimentées en courant alternatif. Les actionneurs à courant alternatif sont
omniprésents dans notre vie quotidienne car ils équipent essentiellement les appareils domestiques et
l'outillage électrique. Il dispense des connaissances sur la structure, le raccordement et les domaines
d'application. Dans les projets, les machines sont soumises à différentes situations de charge simulées afin
d'évaluer expérimentalement leurs possibilités.
Les conditions techniques nécessaires à la réalisation des montages sont les suivantes :
• un poste de travail de laboratoire doté d'un cadre A4,
• le jeu de composants TP 1410 « Servosystème d’entraînement et de freinage »,
• un branchement au secteur 230 V AC,
• un moteur universel,
• un moteur à condensateur,
• des composants de commande des machines électriques et
• des câbles de laboratoire sécurisés.
Le jeu d’équipement TP 1410 et les actionneurs à courant alternatif permettent de réaliser les montages
complets des 6 travaux pratiques.
Des fiches techniques des différents composants (moteur universel, moteur à condensateur, etc.) sont en
outre disponibles.
Généralités
• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
• La formation ne doit être à l'origine d'aucune panne susceptible d'affecter la sécurité ; les pannes
éventuelles doivent être immédiatement éliminées.
Mécanique
• Montez tous les composants prévus dans le cadre A4.
• Notez les indications concernant l'implantation des composants.
Partie électrique
• Le servosystème d’entraînement et de freinage (banc d'essai de moteurs) ne doit être mis en service
qu'avec un conducteur de protection supplémentaire.
Output
L1 L2 L3/N
DC+ DC-
Input PE
PE
Cette partie de l'ensemble de formation TP 1410 a pour objet les bases des machines à courant alternatif.
Certains composants de l'ensemble de formation TP 1410 peuvent aussi faire partie intégrante d'autres
ensembles.
Médias
Les supports associés à l'ensemble de formation TP 1410 comprennent des manuels de travaux pratiques.
Les manuels de travaux pratiques contiennent les fiches de travail de chacun des TP, le corrigé de chaque
fiche de travail et un CD-ROM. Il comporte un jeu de fiches de TP et de fiches de travail prêtes à l'emploi.
Des fiches techniques des composants matériels sont fournies sur le CD-ROM avec l'ensemble de formation.
Médias
Le logiciel disponible pour l'ensemble de formation TP 1410 comprend les didacticiels « Actionneurs
électriques 1 » et « Actionneurs électriques 2 ». Ces didacticiels abordent en détail les bases des
actionneurs électriques. Les contenus sont abordés à la fois du point de vue systématique et en référence
aux applications, sous la forme d'exemples pratiques.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation
« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM, DVD et didacticiels ainsi que les autres ressources sont proposés en plusieurs
langues.
Bases des machines à courant alternatif – moteur à courant alternatif monophasé à rotor en court-
circuit (moteur à condensateur)
• Connaître le principe de fonctionnement du moteur à condensateur.
• Connaître le bornier du moteur et ses désignations.
• Connaître le montage du moteur avec enroulement principal et enroulement auxiliaire, avec
condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement.
• Connaître le montage du bornier pour rotation du moteur à droite et à gauche.
• Connaître le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique.
• Savoir vérifier les indications de la plaque signalétique par mesure et calcul en marche à vide et sous
charge nominale.
• Savoir utiliser le banc d'essai et le logiciel DriveLab.
• Connaître le montage de mesure pour le relevé point par point des caractéristiques de charge du
moteur.
• Savoir mettre le moteur en service sous différentes charges.
• Savoir calculer les valeurs manquantes du tableau.
• Savoir réaliser un diagramme représentant les caractéristiques de charge du moteur.
• Savoir analyser les caractéristiques de charge.
• Savoir calculer la puissance réactive, le rendement et le facteur de puissance.
• Savoir tracer un diagramme avec les valeurs calculées.
• Savoir analyser le diagramme.
TP 1 2 3 4 5 6
Objectif pédagogique
Objectif pédagogique
Les composants de l'ensemble de formation « Bases des machines à courant alternatif » dispensent des
connaissances sur la structure, le raccordement et les domaines d'application des machines à courant
alternatif. La réalisation de montages opérationnels exige en outre un poste de travail de laboratoire,
équipé en option d'un cadre A4, le jeu de composants TP 1410 « Servosystème d’entraînement et de
freinage », une alimentation en tension alternative de 230 V et des organes de commande des machines
électriques.
M
1
Moteur universel
Objectifs pédagogiques
L'objectif général du présent manuel de travaux pratiques est de faire connaissance avec les bases des
machines à courant alternatif. Cette interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès
rapides et durables. Les objectifs pédagogiques spécifiques sont documentés dans la matrice, Des objectifs
pédagogiques plus concrets sont affectés à chaque travail pratique.
Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation d’un TP dépend des connaissances préalables des étudiants. Étudiants
des métiers de l'électricité : 3 jours environ. Ouvriers professionnels : 1 jour environ.
Composants
Manuel de travaux pratiques et composants sont harmonisés. Pour les TP 1 à 3, vous avez besoin d'un
moteur à courant alternatif monophasé à rotor en court-circuit (moteur à condensateur). Pour les TP 4 à 6,
vous avez besoin d'un moteur universel.
Normes
Le présent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes :
EN 60617-2 à
EN 60617-8 : Symboles graphiques pour schémas
EN 81346-2 : Systèmes industriels, installations et appareils, et produits industriels ;
principes de structuration et désignations de référence
Le manuel de travaux pratiques contient les corrigés de chacune des fiches de travail.
La désignation des composants représentés dans les schémas s'inspire de la norme NF EN 81346-2. Des
lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans
un montage sont numérotés en continu.
Le manuel de travaux pratiques figure sous forme de fichier pdf sur le CD-ROM fourni. Celui-ci met en outre
à votre disposition d'autres médias.
Modes d’emploi
Des notices d’utilisation sont ici disponibles pour différents composants de l'ensemble de formation. Elles
aident à mettre en service et à utiliser les composants.
Illustrations
Vous trouverez ici des photos et graphiques de composants et applications industrielles. Ils vous
permettent d’illustrer vos propres travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être
complétées par utilisation de ces illustrations.
Fiches techniques
Les fiches techniques des composants de l'ensemble de formation sont ici disponibles sous forme de
fichiers pdf.
Aperçu des machines à courant continu, machines à courant alternatif monophasé ___________________ 37
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP, vous
• connaîtrez le principe de fonctionnement du moteur à condensateur.
• connaîtrez le bornier du moteur et ses désignations.
• connaîtrez le montage du moteur avec enroulement principal et enroulement auxiliaire, avec
condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement.
• connaîtrez le montage du bornier pour rotation du moteur à droite et à gauche.
• connaîtrez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique.
• saurez vérifier les indications de la plaque signalétique par mesure et calcul en marche à vide et sous
charge nominale.
Énoncé du problème
On ne dispose, pour faire fonctionner un compresseur pneumatique, que d'une tension alternative
monophasée de 230 V (L1 et N).
Étant donné que le démarrage du compresseur est, selon toute probabilité, difficile, on prévoit d'utiliser un
moteur à condensateur avec condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement. On se
propose de vérifier à l'atelier de formation que le moteur convient pour cette application. Les résultats de
cette vérification sont à consigner dans un procès-verbal.
Compresseur pneumatique
Travaux à exécuter
1. Décrivez le principe de fonctionnement d'un moteur à courant alternatif monophasé à rotor en court-
circuit (moteur à condensateur).
2. Complétez les spécifications du bornier du moteur.
3. Complétez le montage du moteur avec enroulement principal et enroulement auxiliaire, avec
condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement.
4. Complétez les spécifications pour la rotation à droite et à gauche du moteur.
5. Complétez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique.
6. Contrôlez par mesure et calcul, les indications de la plaque signalétique du moteur concernant la
marche à vide et la charge nominale.
Ressources
• Manuels de cours, mémentos
• Extraits de catalogues de fabricants
• Fiches techniques
• Manuel du système servomoteur-frein
• Internet
• WBT Actionneurs électriques 1
U1
U2
M Z2 Z1
1
Le paquet de tôles du stator comporte deux enroulements à 90° l'un de l'autre. Il s'agit de
l'enroulement principal désigné par U1 et U2. Il occupe 2/3 des encoches du stator.
Les encoches restantes servent de support à l'enroulement auxiliaire désigné par Z1 et Z2. Selon les
conditions de démarrage, le moteur monophasé possède également un condensateur de démarrage
et un condensateur de fonctionnement.
Pour créer un décalage de phase entre les deux enroulements et obtenir ainsi un champ tournant, il
faut monter un condensateur en série avec l'enroulement auxiliaire.
Pour les démarrages difficiles, un condensateur de démarrage est mis en circuit en parallèle au
condensateur de fonctionnement. Lorsque le démarrage est terminé, le condensateur de démarrage
est mis hors circuit par un interrupteur centrifuge.
Le condensateur de fonctionnement CB assure une marche plus régulière du moteur et améliore son
facteur de puissance. La capacité du condensateur de fonctionnement doit être choisie de sorte à
éviter une surchauffe de l'enroulement auxiliaire. La capacité du condensateur de fonctionnement doit
pouvoir absorber approximativement une puissance réactive de 1 kvar par kilowatt de puissance du
moteur.
Si l'on veut que le couple de démarrage du moteur augmente, il faut que la capacité du condensateur
augmente également. L'augmentation de capacité s'obtient par la commutation en parallèle d'un
condensateur de démarrage CA. Lorsque le démarrage est terminé, le condensateur de démarrage est
mis hors circuit par un interrupteur centrifuge pour éviter que l'enroulement auxiliaire ne surchauffe.
2. Bornier du moteur
U1 U2
Enroulement principal, bornes U1 et U2
Z1 Z2
Enroulement auxiliaire, bornes Z1 et Z2
CB CB
Condensateur de fonctionnement, bornes CB et CB
a) Complétez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique. Réalisez le
montage et mettez le moteur en service.
Liste de l'appareillage
b) Réalisez le montage.
a) Pour effectuer la mesure, reliez le moteur au banc d'essai. Le banc d'essai de moteurs doit être mis
sous tension, mais il n'est pas nécessaire de le connecter à l'ordinateur. Mettez le moteur en marche.
b) Mesurez d'abord les valeurs en marche à vide. Inscrivez les mesures dans la colonne « Marche à vide »
du tableau.
c) Pour la mesure à la charge nominale, mettre le moteur sous charge à l'aide du banc d'essai jusqu'au
courant nominal (voir plaque signalétique) et relever les valeurs mesurées. Inscrivez les mesures dans
la colonne « Charge nominale » du tableau.
d) À l'aide des mesures figurant dans le tableau sous marche à vide et charge nominale, calculez les
valeurs de la puissance apparente, du facteur de puissance et de la puissance réactive.
Marche à vide
P 216 W
Le facteur de puissance cos φ : cos ϕ= = = 0,78
S 274 VA
Charge nominale
P 352 W
Le facteur de puissance cos φ : cos ϕ= = = 0,83
S 424 VA
Contrôle de la capacité de CA
UC 230 V
La réactance XC : X=
C = = 131,42 Ω
IC 1,75 A
1 1
La capacité C :=C = = 24,2 µF
2 ⋅ π ⋅ f ⋅ X C 2 ⋅ π ⋅ 50 s-1 ⋅ 131,42 Ω
Contrôle de la capacité de CB
U C 220 V
La réactance XC : X=
C = = 314,28 Ω
IC 0,7 A
1 1
La capacité C :=C = = 10,13 µF
-1
2 ⋅ π ⋅ f ⋅ X C 2 ⋅ π ⋅ 50 s ⋅ 314,28 Ω
Aperçu des machines à courant continu, machines à courant alternatif monophasé ___________________ 37
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP, vous
• connaîtrez le principe de fonctionnement du moteur à condensateur.
• connaîtrez le bornier du moteur et ses désignations.
• connaîtrez le montage du moteur avec enroulement principal et enroulement auxiliaire, avec
condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement.
• connaîtrez le montage du bornier pour rotation du moteur à droite et à gauche.
• connaîtrez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique.
• saurez vérifier les indications de la plaque signalétique par mesure et calcul en marche à vide et sous
charge nominale.
Énoncé du problème
On ne dispose, pour faire fonctionner un compresseur pneumatique, que d'une tension alternative
monophasée de 230 V (L1 et N).
Étant donné que le démarrage du compresseur est, selon toute probabilité, difficile, on prévoit d'utiliser un
moteur à condensateur avec condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement. On se
propose de vérifier à l'atelier de formation que le moteur convient pour cette application. Les résultats de
cette vérification sont à consigner dans un procès-verbal.
Compresseur pneumatique
Travaux à exécuter
1. Décrivez le principe de fonctionnement d'un moteur à courant alternatif monophasé à rotor en court-
circuit (moteur à condensateur).
2. Complétez les spécifications du bornier du moteur.
3. Complétez le montage du moteur avec enroulement principal et enroulement auxiliaire, avec
condensateur de démarrage et condensateur de fonctionnement.
4. Complétez les spécifications pour la rotation à droite et à gauche du moteur.
5. Complétez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique.
6. Contrôlez par mesure et calcul, les indications de la plaque signalétique du moteur concernant la
marche à vide et la charge nominale.
Ressources
• Manuels de cours, mémentos
• Extraits de catalogues de fabricants
• Fiches techniques
• Manuel du système servomoteur-frein
• Internet
• WBT Actionneurs électriques 1
U1
U2
M Z2 Z1
1
2. Bornier du moteur
U1 U2
Z1 Z2
CB CB
L1
PE
CB CA
U1
U2
n>
M Z2 Z1
1
L1 L1
N N
PE PE
U1 Z1 U1 Z1
Z2 U2 Z2 U2
CB CA CB CA
U1 U1
U2 U2
n n>
M Z2 Z1 M Z2 Z1
1 1
a) Complétez le montage de mesure pour le contrôle des indications de la plaque signalétique. Réalisez le
montage et mettez le moteur en service.
L1
PE
CB CA
U1
U2
n>
M Z2 Z1
n
1
1 Moteur à condensateur
2 Multimètre numérique.
1 Wattmètre monophasé
Liste de l'appareillage
b) Réalisez le montage.
a) Pour effectuer la mesure, reliez le moteur au banc d'essai. Le banc d'essai de moteurs doit être mis
sous tension, mais il n'est pas nécessaire de le connecter à l'ordinateur. Mettez le moteur en marche.
b) Mesurez d'abord les valeurs en marche à vide. Inscrivez les mesures dans la colonne « Marche à vide »
du tableau.
c) Pour la mesure à la charge nominale, mettre le moteur sous charge à l'aide du banc d'essai jusqu'au
courant nominal (voir plaque signalétique) et relever les valeurs mesurées. Inscrivez les mesures dans
la colonne « Charge nominale » du tableau.
U [V]
I [A]
P [W]
n [tr/min]
d) À l'aide des mesures figurant dans le tableau sous marche à vide et charge nominale, calculez les
valeurs de la puissance apparente, du facteur de puissance et de la puissance réactive.
Marche à vide
Charge nominale
Contrôle de la capacité de CA
Contrôle de la capacité de CB