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Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION


Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4

RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


Michel Puche et Pascal Tremblay

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart


International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

Imprimé à Montréal, le 11 décembre 2012


!OFPPT.DOT/ 10 pages

Mesure dans un circuit de puissance Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

1. MESURE DANS UN CIRCUIT DE PUISSANCE 1-1

1.1 Information générale 1-1


1.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 1-1
1.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 1-1
1.1.3 Durée du travail ...................................................................................................... 1-1
1.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 1-1
1.1.5 Directives................................................................................................................ 1-1
1.1.6 Évaluation............................................................................................................... 1-1

1.2 Règles de sécurité 1-2

1.3 Le module d’alimentation 1-2

1.4 Module d’instrumentation 1-4


1.4.1 Mesure du courant dans un circuit ......................................................................... 1-4

1.5 Le wattmètre 1-5


1.5.1 Mesure de la puissance ........................................................................................... 1-6

Mesure dans un circuit de puissance Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

1. Mesure dans un circuit de puissance


1.1 Information générale
1.1.1 Compétence visée
• Connaître les méthodes à utiliser lors de la prise de mesures dans les circuits de puissance.

1.1.2 Critères particuliers de performance


• Interprétation correcte des schémas de câblage;
• branchement opérationnel et sécuritaire des appareils de mesure.

1.1.3 Durée du travail


La durée du travail pratique est de 3 heures.
1.1.4 Matériel nécessaire
• module d’alimentation, EMS 8821-16;
• module d’ampèremètre c.a., EMS 8425-06;
• module de voltmètre, EMS 8426-16;
• wattmètre monophasé, EMS 8441-06;
• charge résistive, EMS 8331-06;
• charge inductive, EMS 8321-06;
• charge capacitive.
• fils de raccordement.

1.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipes de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

1.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

1.2 Règles de sécurité


Plusieurs personnes, chaque année, sont victimes de chocs électriques sur le 220V. Des
règles de sécurité sont nécessaires pour quiconque travaille avec l’électricité. L’électricité peut
être dangereuse et même fatale pour ceux qui ne recpectent pas les règle de prudence.
Sachez qu’un courant supérieur à 100 milli-ampères peut être fatal. Évitez donc de vous
placer dans une position qui risquerait de vous faire prendre un choc électrique.
Voici quelques règles de sécurité pour éviter les accidents:
• Assurez-vous du bon fonctionnement des équipements.
• Ne jamais enlever la prise de terre sur une fiche à trois fils.
• Ne travaillez jamais seul à proximité d’une source de haute tension.
• Si vous manipulez des hautes tension, travaillez avec une main seulement, en gardant l’autre
derrière le dos.
• Agissez toujours avec précaution en évitant les mouvements violents et brusques.
Ne travaillez jamais sur une surface mouillée, travaillez sur un surface isolée.

1.3 Le module d’alimentation

Le module d’alimentation EMS 8821-16 nous donne une alimentation alternative fixe et
variable ainsi qu’une alimentation continue fixe et variable.
1. Indiquez les tensions c.c. et c.a. , ainsi que la valeur nominale du courant disponible à
partir de chacune des bornes suivantes.
1 et N = _______V , _______A
2 et N = _______V , _______A
3 et N = _______V , _______A
4 et N = _______V , _______A
5 et N = _______V , _______A
6 et N = _______V , _______A
7 et N = _______V , _______A
8 et N = _______V , _______A
2. En utilisant le voltmètre situé sur le module d’alimentation, déterminez les tensions
minimum et maximum qu’on peut atteindre avec la source variable.
E4-5 = __________V
E5-6 = __________V
E6-4 = __________V
E4-N = __________V
E5-N = __________V
E6-N = __________V
E7-N = __________V

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-2 OFPPT/TECCART


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3. Coupez l’alimentation et enlevez le module de la console. Examinez la construction du


module et identifiez les composants suivants:
• auto transformateur variable triphasé;
• condensateur de filtrage;
• diodes de redressement;
• disjoncteur thermique - magnétique.

4. Faites un schéma électrique du branchement des éléments à l’intérieur du module


Schéma électrique

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-3 OFPPT/TECCART


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1.4 Module d’instrumentation

Les modules d’instrumentation 8425 et 8426 sont des voltmètres et des ampèremètres
permettant de mesurer des courants alternatifs.
1. Déterminez les échelles du voltmètre.
Echelle = ____________
____________
2. Déterminez les échelles de l’ampèremètre.
Echelle = ____________
____________
____________
1.4.1 Mesure du courant dans un circuit
1. Réalisez le circuit de la figure 1.1 en utilisant le module d’alimentation, le module
d’instrumentation c.a. et le module de résistances. Utilisez les 9 résistances du module.
4 I

220 V
V

R1 R2 R3

F I G U R E 1- 1

À l’aide de l’ohmètre, mesurez la valeur réelle des résistances:


R1 = 1100Ω || 2200Ω || 4400Ω = _____________Ω;
R2 = 1100Ω || 2200Ω || 4400Ω = _____________Ω;
R3 = 1100Ω || 2200Ω || 4400Ω = _____________Ω;

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-4 OFPPT/TECCART


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2. Mesurez le courant pour différentes valeurs de tensions. Remplissez le tableau suivant.

T AB L E AU 1- 1: M E S U R E D U C O U R AN T

E (volts) I (ampères)
R1 R1 || R2 R1 || R2 || R3
mesurer théorique mesurer théorique mesurer théorique
40
80
120
160
200
220

3. Comparez les valeurs mesurées aux calculs théoriques. À quoi sont dus les écarts entre
les valeurs théoriques et mesurées?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

1.5 Le wattmètre
Pour mesurer la puissance dans un circuit électrique, on utilise un wattmètre. Cet appareil
permet de mesurer de la puissance pour des circuits à courant continu ainsi que pour des circuits
à courant alternatif.
Dans le cas de circuits à courant alternatif comprenant des charges complexes
(résistances, inductances et condensateur), le wattmètre permet de mesurer la puissance réelle ou
active qui est exprimée en watts. La puissance totale ou apparente est mesurée à partir de
l’ampèremètre et du voltmètre.
Le wattmètre est essentiellement consitué d’un ampèremètre et d’un voltmètre. Le
produit des deux mesures donne la puissance. La Figure 1-2 nous montre le circuit équivalent
d’un wattmètre.

1 I 3

Source Charge
V

2 4

F I G U R E 1- 2

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

1.5.1 Mesure de la puissance

1. Réalisez le circuit de la figure suivante.

4 1 wattmètre 3 I

220 V
V

R1 R2 R3

N 2 4

F I G U R E 1- 3

2. Mesurez la puissance pour différentes valeurs de tensions. Remplissez le tableau suivant.

T AB L E AU 1- 2: M E S U R E D E L A P U I S S AN C E
E(volts) wattmètre(W) E × I (valeurs mesurées)(W)
R1 R1 || R 2 R1 || R2 || R3 R1 R1 || R2 R1 || R2 || R3
40
80
120
160
200

3. Comparez vos résultats obtenus avec le wattmètre et ceux obtenus avec le voltmètre et
l’ampèremètre.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

4. Remplacez le module de résistances par le module d’inductances(8321). Alimentez le


circuit et vérifiez la mesure indiquée par le wattmètre. Faites de même avec le module de
charge capacitive. Commentez.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Mesure dans un circuit de puissance Page 1-6 OFPPT/TECCART


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Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
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Spécialisés en Électronique

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Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4

RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


Michel Puche et Pascal Tremblay

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

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Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

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!OFPPT.DOT/ 9 pages

Génératrice à courant continu Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

2. GÉNÉRATRICE À COURANT CONTINU 2-1

2.1 Information générale 2-1


2.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 2-1
2.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 2-1
2.1.3 Durée du travail ...................................................................................................... 2-1
2.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 2-1
2.1.5 Directives................................................................................................................ 2-1
2.1.6 Évaluation............................................................................................................... 2-1

2.2 Branchement du moteur synchrone 2-2

2.3 Génératrice à excitation séparée 2-2


2.3.1 Branchement de la génératrice ............................................................................... 2-2
2.3.2 Essai à vide ............................................................................................................. 2-3
2.3.3 Essai sous charge .................................................................................................... 2-4

2.4 Génératrice à auto-excitation 2-5


2.4.1 Branchement de la génératrice ............................................................................... 2-5

Génératrice à courant continu Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

2. Génératrice à courant continu


2.1 Information générale
2.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’une génératrice à courant continu.

2.1.2 Critères particuliers de performance


• Détermination exacte des caractéristiques d’une génératrice à courant continu;
• Branchement opérationnel et sécuritaire d’une génératrice à courant continu;
• Interprétation correcte des schémas de câblage et des plaques signalitiques des génératrices à
courant continu.

2.1.3 Durée du travail


La durée du travail pratique est de 3 heures.

2.1.4 Matériel nécessaire


• module d’alimentation EMS 8821-16;
• module d’instrumentation EMS 8412-06;
• module de moteur et générateur c.c. EMS 8211-06;
• électrodynamomètre EMS 8911-16;
• module de moteur synchrone EMS 8241-06;
• tahcimètre;
• fils de raccordement;
• courroie.

2.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de deux stagiaires.
2.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Génératrice à courant continu Page 2-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

2.2 Branchement du moteur synchrone

1. Branchez le moteur synchrone comme indiqué à la Figure 2-1.


2. Alimentez le stator du moteur synchrone, le moteur devrait démarrer.
3. Fermez l’interrupteur qui permet d’alimenter le rotor et ajustez le potentiomètre de 500
ohms pour avoir un courant minimum au stator.
4. Mesurez la vitesse du moteur à l’aide du tachimètre.
n = _____________tr / min.
5. Coupez l’alimentation du stator ainsi que du rotor.

Stator
Rotor
1 I1 1 4

380 Vc.a.

2 I2 2 5

500 ohms.

3 I3 3 6

220 Vc.a. 7
8

F I G U R E 2- 1

2.3 Génératrice à excitation séparée


2.3.1 Branchement de la génératrice
1. Raccordez le circuit de la Figure 2-2 et accouplez la génératirce au moteur synchrone à
l’aide de la courroie.
2. Vérifiez si les balais sont à la position neutre.

0-300mA
7 IF
5 1

220 Vc.c. G V 0-400Vc.c.

6
2
N

F I G U R E 2- 2

Génératrice à courant continu Page 2-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

2.3.2 Essai à vide


1. Démarrez le moteur synchrone.
2. Varier le courant d’excitation de la génératrice à l’aide de la source d’alimentation.
3. Remplissez le Tableau 2-1 pour chacun des courants énumérés et tracez la courbe EO en
fonction de If . Pour quelle raison y a-t-il une tension induite lorsque le courant
d’excitation est zéro?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

T AB L E AU 2- 1: T E N S I O N D E S O R T I E E N F O N C T I O N D U C O U R AN T D ’ E X C I T AT I O N
If(mA) EO(volts)
50
100
150
200
250
300

EO (volts)

If (mA)

F I G U R E 2- 3

4. Coupez l’alimentation du moteur et inversez la polarité du champ en interchangeant les


fils aux bornes 5 et 6.
5. Alimentez le moteur et vérifiez la tension induite. A-t-elle changé de polarité? Si oui,
expliquez.
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

Génératrice à courant continu Page 2-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

6. Coupez l’alimentation du moteur et inversez-le sens de rotation du moteur en


interchangeant deux fils qui alimentent le stator.
7. Alimentez le moteur et vérifiez la tension induite. Est-elle revenue comme au début? Si
oui, expliquez.
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

8. Coupez l’alimentation et procédez maintenant à l’essai sous charge.

2.3.3 Essai sous charge


1. Raccordez le circuit de la Figure 2-4. Branchez le module de résistances variables à la
génératrice, ajustez la charge pour avoir une résistance de 440 ohms.

7 IF IF
5 1

220 Vc.a. G v RL
6
2
N

F I G U R E 2- 4

2. Démarrez le moteur synchrone et ajustez le courant d’excitation pour avoir une tension
de sortie de 220Vc.c. Le courant de sortie devrait être de 500mA. Notez la valeur du
courant d’excitation.
If = _____________
3. Calculez la puissance nominale de sortie de la génératrice.
Pout = ______________
4. Remplissez le tableau suivant pour différentes valeurs de résistances et tracez la courbe
EO en fonction de IO.

T AB L E AU 2- 2: E S S AI S O U S C H AR G E
RL IO(A) EO(volts) Pout(W)
Circuit ouvert
2220 ohms
1100 ohms
880 ohms
550 ohms
440 ohms
275 ohms

Génératrice à courant continu Page 2-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

EO (volts)

If (mA)

F I G U R E 2- 5

5. À partir de vos résultats, déterminez le pourcentage de régulation de sortie. (Iocharge =


0,5A).
E o ( vide ) − E o ( ch arg e )
% ré gulation= × 100
E o ( ch arg e )

%régulation = ____________________

2.4 Génératrice à auto-excitation


2.4.1 Branchement de la génératrice
1. Branchez la génératrice comme montré à la Figure 2-6.
1
Io

6
G V RL

F I G U R E 2- 6

Génératrice à courant continu Page 2-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

2. Alimentez le moteur synchrone.


3. Variez le rhéostat de champ et notez si la tension de sortie augmente. Si la tension de
sortie ne varie pas, désalimentez le moteur et inversez la bobine d’excitation.
4. Ajustez le rhéostat de champ pour que la génératrice fournisse une tension de 220Vc.c. et
ne touchez plus au rhéostat de champ pour le reste de l’expérimentation.
5. Remplissez le Tableau 2-3 pour différentes valeurs de résistances et tracez la courbe EO
en fonction de IO.

T AB L E AU 2- 3: E S S AI S O U S C H AR G E D E L A G É N É R AT R I C E AU T O E X C I T É E
RL IO(A) EO(volts) Pout(W)
Circuit ouvert
2220 ohms
1100 ohms
880 ohms
550 ohms
440 ohms
275 ohms

EO (volts)

If (mA)

F I G U R E 2- 7

6. À partir de vos résultats, calculez le pourcentage de régulation pour cette génératrice.


% régulation = _______________

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Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart


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Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

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Moteur à courant continu Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

3. MOTEUR À COURANT CONTINU 3-1

3.1 Information générale 3-1


3.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 3-1
3.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 3-1
3.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 3-1
3.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 3-1
3.1.5 Directives ............................................................................................................... 3-1
3.1.6 Évaluation............................................................................................................... 3-1

3.2 Moteur « shunt » 3-2


3.2.1 Discussion .............................................................................................................. 3-2
3.2.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 3-2
3.2.3 Vitesse en fonction de la charge ............................................................................. 3-3
3.2.4 Courant de démarrage ............................................................................................ 3-4
3.2.5 Vitesse en fonction de la tension d’alimentation.................................................... 3-5

3.3 Moteur série 3-7


3.3.1 Discussion .............................................................................................................. 3-7
3.3.2 Essai en charge ....................................................................................................... 3-7

Moteur à courant continu Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

3. Moteur à courant continu


3.1 Information générale
3.1.1 Compétence visée
Comprendre le fonctionnement d’un moteur à courant continu.
3.1.2 Critères particuliers de performance
• détermination exacte des caractéristiques d’un moteur à courant continu;
• branchement opérationnel et sécuritaire d’un moteur à courant continu;
• interprétation correcte des schémas de câblage et des plaques signalitiques des moteurs
courant continu.

3.1.3 Durée du travail pratique


La durée de ce travail est de trois heures.

3.1.4 Matériel nécessaire


• module d’alimentation EMS 8821-16;
• module d’instrumentation c.c. EMS 8412-06;
• module de moteur et générateur c.c. EMS 8211-06;
• module d’électrodynamomètre EMS 8911-16;
• tachimètre;
• fils de raccordement;
• courroies.

3.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

3.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Moteur à courant continu Page 3-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

3.2 Moteur « shunt »


3.2.1 Discussion
Les moteurs à courant continu sont utilisés surtout pour les applications dans lesquelles
une vitesse variable ou de grands couples sont requis. On les retrouve dans tous les secteurs de
l’industrie et surtout dans le transport, par exemple, le démarreur d’une automobile est un
moteur à courant continu.
Le moteur possède un stator et un rotor. Le stator supporte les enroulements d’excitation
qui engendrent le champ magnétique nécessaire au fonctionnement du moteur.
Le rotor ou induit possède des enroulements alimentés par un courant continu acheminé
par un dispositif mécanique qui fait que le courant d’induit circule toujours dans la même
direction. Ce dispositif est fait à partir d’un commutateur(collecteur) et de balais.
On utilise le moteur « shunt » pour des applications à vitesse variable et à couple
constant tandis que le moteur série est utilisé lorsqu’un couple important est demandé.

3.2.2 Caractéristiques du moteur


En vous référant à la plaque signalitique du moteur, donnez les caractéristiques
nominales du moteur à courant continu.
a) tension nominale du moteur:
E = ___________ volts
b) courant nominal du moteur:
I = ___________ ampères
c) vitesse nominale du moteur:
N = ___________ tr / min.
d) puissance nominale du moteur:
P = ___________ watt

Moteur à courant continu Page 3-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

3.2.3 Vitesse en fonction de la charge


1. Raccordez le circuit de la Figure 3-1 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre à
l’aide de la courroie.

1
I 7
0 - 1,5 A.
5

6
V Es = 0 - 220Vc.c.
0-400Vc.c.
M
7

8
N
2

Électrodynamomètre 3

0 - 220Vc.c.

F I G U R E 3- 1

2. Ajustez le rhéostat de champ au maximum en position horaire et assurez-vous que les


balais sont à la position neutre.
3. Tournez le contrôle de l’électrodynamomètre au minimum (position anti-horaire).
4. Démarrez le moteur en appliquant une tension de 220 V c.c.
5. Ajustez le rhéostat de champ pour que le moteur tourne à une vitesse de 1500 tr/min.
6. Remplissez le Tableau 3-1 en indiquant le courant de la source et la vitesse du moteur
pour différents couples.
7. Déterminez la puissance de sortie du moteur pour différents couples et indiquez celle-ci
dans la dernière colonne du tableau. Utilisez l’équation suivante:
Pout = 0.105 × N × T

Moteur à courant continu Page 3-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

T AB L E AU 3- 1: V I T E S S E E N F O N C T I O N D E L A C H AR G E
Es(volts) Is(amps) N(tr/min) couple( Nm) Pout(watts)
220V 0
220V 0,2
220V 0,4
220V 0,6
220V 0,8
220V 1
220V 1,2
8. A partir de vos résultats, tracez la caractéristique couple-vitesse.
Vitesse
(tr/min.)

couple (N*m)

9. Déterminez la régulation de vitesse du moteur pour la pleine charge(1,2 Nm),à l’aide de


l’équation suivante:

% régultaion = ((Vitesse à vide - vitesse à pleine charge)/vitesse à pleine charge) ×100


% régulation:___________________

3.2.4 Courant de démarrage


1. Pour déterminer le courant de démarrage, placez l’électrodynamomètre pour une charge
maximum.
2. Augmenter graduellement la tension d’alimentation jusqu’à ce que le courant du moteur
soit de 1 ampère. Notez alors la tension d’alimentation.
Es = ___________________
3. Sachant que le courant de démarrage dépend de la résistance interne du moteur et de la
tension d’alimentation, calculez le courant de démarrage pour une tension de 220 Vc.c.
Idémarrage = ____________________

Moteur à courant continu Page 3-4 OFPPT/TECCART


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3.2.5 Vitesse en fonction de la tension d’alimentation


Lorsqu’on désire faire varier la vitesse du moteur de la valeur minimum à sa valeur
nominale, on fait varier la tension d’alimentation en maintenant une tension constante sur
l’excitation. Ceci permet de garder un couple constant. Les variateurs de vitesse industriels
utilisent cette méthode pour modifier la vitesse des moteur shunts.
1. Raccordez le circuit de la Figure 3-2 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre à
l’aide de la courroie.

8 I 7

5 1

0-220Vc.c. M V 0-220Vc.c.

6
2
N N

F I G U R E 3- 2

2. Ajustez le couple de l’électrodynamomètre pour une charge de 1,2 Nm et gardez ce


couple constant tout au long de l’expérimentation.
3. Variez la tension d’alimentation et mesurez la vitesse du moteur ainsi que le courant
d’alimentation. Notez vos résultats dans le Tableau 3-2.

T AB L E AU 3- 2: V I T E S S E E N F O N C T I O N D E L A T E N S I O N D ’ AL I M E N T AT I O N
T(Nm) Es(volts) Is(amp.) N (tr/min)
1.2 30
1.2 60
1.2 90
1.2 120
1.2 150
1.2 180
1.2 220

4. À partir des résultats du tableau 3.2, tracez la caractéristique Vitesse en fonction de Es.
Vitesse
(tr/min.)

Es(volts)

Moteur à courant continu Page 3-5 OFPPT/TECCART


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5. Est-ce que la vitesse augmente de façon linéaire en fonction de l’alimentation?


Expliquez .
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Moteur à courant continu Page 3-6 OFPPT/TECCART


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3.3 Moteur série


3.3.1 Discussion
Le moteur « shunt » possède une vitesse presque constante en fonction de la charge parce
que le courant d’excitation est constant, peu importe la charge.
Dans un moteur série, l’enroulement d’excitation est en série avec l’induit, cela entraîne
un courant d’excitation faible si la charge est faible et un courant élevé si la charge est plus
grande. Donc, la vitesse du moteur est faible pour des charges élevées et elle augmente si la
charge diminue.
Le moteur série est bien adapté pour entraîner des charges à inertie élevée. On l’utilise
tout particulièrement en traction (train, métro, etc).

3.3.2 Essai en charge


1. Raccordez le circuit de la Figure 3-3 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre à
l’aide de la courroie.

I 7

M V 0-220Vc.c.

2
N
F I G U R E 3- 3

2. Ajustez l’électrodynamomètre à sa position médiane, pour offrir une charge lors du


démarrage.
3. Alimentez et augmentez la tension d’alimentation. Si le moteur ne tourne pas dans le
sens horaire, interchangez les connexions du champ série.
4. Ajustez la tension d’alimentation à 220V et gardez-la constante tout au long de
l’expérimentation.
5. Déterminez la vitesse du moteur ainsi que le courant d’alimentation pour différentes
charges. Notez vos résultats au Tableau 3-3.

T AB L E AU 3- 3 : E S S AI E N C H AR G E D ’ U N M O T E U R S É R I E
E(volts) I(amp.) N(tr/min) couple (Nm)
220 0
220 0,3
220 0,3
220 0,9
220 1,2

Moteur à courant continu Page 3-7 OFPPT/TECCART


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6. À partir de vos résultats, tracez la caractéristique couple-vitesse du moteur série.

Vitesse
(tr/min.)

couple (N*m)

7. Calculez la régulation de vitesse du moteur série pour la pleine charge(1,2 Nm) à l’aide
de l’équation suivante:
% régulation = ((Vitesse à vide - vitesse pleine charge) / vitesse pleine charge) ×100
% régulation = __________________
8. Comparez vos résultats avec ceux obtenus avec le moteur shunt.
9. Coupez l’alimentation et interchangez les deux fils d’alimentation. Alimentez et vérifiez
si le sens de rotation du moteur s’inverse. Si non, expliquez.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

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OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION


Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4

RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


Michel Puche et Pascal Tremblay

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart


International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

Imprimé à Montréal, le 11 décembre 2012


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Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

4. CIRCUITS TRIPHASÉS 4-1

4.1 Information générale 4-1


4.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 4-1
4.1.2 Critères particuliers de performances ..................................................................... 4-1
4.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 4-1
4.1.4 Matériel nécessaire par équipe ............................................................................... 4-1
4.1.5 Directives ............................................................................................................... 4-1
4.1.6 Évaluation............................................................................................................... 4-1

4.2 Tensions triphasées 4-2


4.2.1 Tension de ligne ..................................................................................................... 4-2
4.2.2 Tension de phase .................................................................................................... 4-2

4.3 Charge résistive 4-2


4.3.1 Montage étoile ........................................................................................................ 4-2
4.3.2 Montage triangle..................................................................................................... 4-4

4.4 Charge inductive 4-5

4.5 Correction du facteur de puissance. 4-7

Circuits triphasés Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

4. Circuits triphasés
4.1 Information générale
4.1.1 Compétence visée
• Comprendre les principes d’une alimentation triphasée.

4.1.2 Critères particuliers de performances


• Déterminer les caractéristiques des circuits triphasés.
• Effectuer le branchement opérationnel et sécuritaire des circuits triphasés.

4.1.3 Durée du travail pratique


La durée du travail pratique est de 3 heures.
4.1.4 Matériel nécessaire par équipe
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• module de résistance EMS 8311-06;
• module d’inductance EMS 8731-06;
• module de capacité EMS 8321-06;
• module d’instrumentation c.a. EMS 8425-06, EMS 8426-06;
• cosphimètre EMS 8445-06;
• fils de raccordement;
• courroie.

4.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

4.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Circuits triphasés Page 4-1 OFPPT/TECCART


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4.2 Tensions triphasées


4.2.1 Tension de ligne
Mesurez à l’aide du voltmètre, à l’échelle 0-500 Vc.a., les trois tensions de ligne de votre
module d’alimentation.
E12 = __________________
E23 = __________________
E13 = __________________

4.2.2 Tension de phase


Mesurez à l’aide du voltmètre, à l’échelle 0-500 Vc.a., les trois tensions de phase (ligne
à neutre) du module d’alimentation.
E1N = __________________
E2N = __________________
E1N = __________________

À partir de vos résultats, calculez le rapport entre la tension de ligne et la tension de


phase.
Eligne / Ephase = ____________

4.3 Charge résistive


4.3.1 Montage étoile
1. En utilisant le module de résistance et d’instrumentation c.a., faites le raccordement du
montage étoile de la Figure 4-1
I1
1

R1

I2 R2 R3
2

I3
3

F I G U R E 4- 1

2. Réglez chaque section de résistance pour avoir 1100 ohms.

Circuits triphasés Page 4-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

3. Mesurez les courants de ligne ainsi que la tension aux bornes des résistances.
• courant de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Iligne moyen = _____________

• tension de phase
Vr1 = ____________
Vr2 = ____________
Vr3 = ____________
Vr moyen = ____________

4. Calculez le rapport entre la tension de ligne et la tension aux bornes des résistances.
Prenez la moyenne des tensions.
Eligne / Ermoyen = ____________

5. Mesurez le courant dans le fil neutre.


IN = ____________

6. À l’aide de vos résultats, calculez la puissance dissipée pour chaque résistance ainsi que
la puissance totale.
Pr1 = ____________
Pr2 = ____________
Pr3 = ____________
Ptotale = ____________

7. Débalancez le circuit en modifiant la résistance R1 ou en rajoutant 2200 ohms. Mesurez


les courants de lignes et le courant de neutre.
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
IN = _____________

8. Coupez l’alimentation.

Circuits triphasés Page 4-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9. À l’étape 7, expliquez pourquoi on retrouve un courant dans le neutre.


_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

4.3.2 Montage triangle


1. En utilisant le module de résistance et d’instrumentation c.a., faites le raccordement du
montage triangle de la Figure 4-2.

I1
1

IR1 IR3
R1 R3
I2 R2
2
IR2
I3
3

F I G U R E 4- 2

2. Réglez les résistances pour avoir 1100 ohms.


3. Alimentez et ajustez la tension à 220 Vc.a. à l’aide du rhéostat sur le module
d’alimentation.
4. Mesurez les courants de ligne ainsi que les courants de phase.
• courants de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Il moyen = _____________
• courants de phase
Ir1 = _____________
Ir2 = _____________
Ir3 = _____________
Iphase moyen = _____________

Circuits triphasés Page 4-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

5. Calculez le rapport entre le courant de ligne et le courant de phase. Prenez la moyenne


des courants.
Iligne / Iphase = ____________
6. À l’aide de vos résultats, calculez le puissance dissipée pour chaque résistance ainsi que
la puissance totale.
Pr1 = ____________
Pr2 = ____________
Pr3 = ____________
Ptotale = ____________

4.4 Charge inductive


1. En utilisant le module de résistances et d’inductances, raccordez le circuit de la figure
suivante.
I1
1

Xl1
R1

N Xl3
R2
I2 R3

2 Xl2

I3
3

F I G U R E 4- 3

2. Ajustez chaque section de résistance pour avoir 1100 ohms.


3. Ajustez chaque section d’inductance pour avoir 1100 ohms.
4. Mesurez le courant de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Il moyen = _____________

Circuits triphasés Page 4-5 OFPPT/TECCART


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5. Mesurez le courant dans chaque résistance et dans chaque inductance.


• courant dans les résistances
Ir1 = _____________
Ir2 = _____________
Ir3 = _____________
Ir moyen = _____________

• courant dans les inductances


Ixl1 = _____________
Ixl2 = _____________
Ixl3 = _____________
Ixl moyen = _____________

6. Mesurez la tension aux bornes de chaque résistance et de chaque inductance.


• tension au bornes des résistances
Vr1 = ______________
Vr2 = ______________
Vr3 = ______________
Vr moyen = ______________
• tension au bornes des résistances
Vxl1 = ______________
Vxl2 = ______________
Vxl3 = ______________
Vxl moyen = ______________

7. À partir de vos résultats, calculez la puissance active, la puissance réactive et la


puissance apparente.
PRt = ________________
PQt = ________________
S = ________________

8. Calculez le facteur de puissance en prenant les résultats obtenus à l’étape 7 et tracez le


triangle des puissances
F.P. = ______________

Circuits triphasés Page 4-6 OFPPT/TECCART


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Triangle des puissances

9. Mesurez le facteur de puissance en utilisant le cosphimètre.


F.P.mesuré = ________________

4.5 Correction du facteur de puissance.

1. En utilisant le module de capacité, corrigez le facteur de puissance du montage de la


Figure 4-4. Pour ce faire, branchez en parallèle, avec les inductances, des capacités ayant
une réactance de 1100 ohms(Figure 4-4).

I1
1

Xl1 XC1
R1

N XC3

Xl3
R2
I2 R3

2 Xl2

I3 XC2
3

F I G U R E 4- 4

2. Alimentez le circuit et mesurez les courants de lignes ainsi que les courants de phases
dans chaque résistance.

Circuits triphasés Page 4-7 OFPPT/TECCART


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• courants de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Il moyen = _____________
• courants de phase
Ir1 = _____________
Ir2 = _____________
Ir3 = _____________
Iphase moyen = _____________

3. À l’aide de vos résultats, calculez la puissance active totale ainsi que la puissance
apparente.
Ptotale = ____________
S = _____________
4. Calculez le facteur de puissance et comparez-le à celui de l’étape précédente.
F.P. = ____________
5. Mesurez le facteur de puissance en utilisant le cosphimètre.
F.P.mesuré = ____________

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TABLE DES MATIÈRES

5. MOTEURS TRIPHASÉS ASYNCHRONES 5-1

5.1 Information générale 5-1


5.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 5-1
5.1.2 Critères particuliers de performances ..................................................................... 5-1
5.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 5-1
5.1.4 Matériel nécessaire par équipe ............................................................................... 5-1
5.1.5 Directives ............................................................................................................... 5-1
5.1.6 Évaluation............................................................................................................... 5-1

5.2 Moteur à cage d’écureuil 5-2


5.2.1 Discussion .............................................................................................................. 5-2
5.2.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 5-2
5.2.3 Raccordement du moteur........................................................................................ 5-2
5.2.4 Caractéristiques de démarrage................................................................................ 5-3
5.2.5 Essai en charge ....................................................................................................... 5-3

5.3 Moteur à rotor bobiné 5-4


5.3.1 Discussion .............................................................................................................. 5-4
5.3.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 5-4
5.3.3 Raccordement du moteur........................................................................................ 5-4
5.3.4 Caractéristiques de démarrage................................................................................ 5-5
5.3.5 Essai en charge ....................................................................................................... 5-5

Moteur asynchrones triphasés Page iii OFPPT/TECCART


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5. Moteurs triphasés asynchrones


5.1 Information générale
5.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé.

5.1.2 Critères particuliers de performances


• interprétation correcte des schémas de câblage et des plaques signalitiques des moteurs
asynchrones triphasés;
• détermination exacte des caractéristiques d’un moteur asynchrone tripahsé;
• branchement opérationnel et sécuritaire d’un moteur aynchrone triphasé.

5.1.3 Durée du travail pratique


La durée de ce travail est de 3 heures.
5.1.4 Matériel nécessaire par équipe
• moteur à cage d’écureuil EMS 8221;
• moteur à rotor bobiné EMS 8231;
• électrodynamomètre EMS 8911-16;
• wattmètre triphase EMS 8446-06;
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• module d’instrumentation EMS 8425-06 / 8426-06;
• module de rhéostat triphasé EMS 8731-06.
• tachymètre;
• fils de raccordement;
• courroie.

5.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

5.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Moteur asynchrones triphasés Page 5-1 OFPPT/TECCART


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5.2 Moteur à cage d’écureuil


5.2.1 Discussion
Le rotor le plus simple et le plus couramment employé pour les moteurs d’induction est
celui qu’on appelle rotor à cage d’écureuil. sa construction est simple et ne nécessite aucun
entretiens comparativement au moteur à courant continu.
À cause de ces nombreux avantages, on le préfère de nos jours aux moteurs à courant
continu dans la majorité des applications industrielles.

5.2.2 Caractéristiques du moteur


En examinant la plaque signalitique située sur le moteur, donnez les caractéristiques du
moteur.
E = _____________volts
I = ______________amp.
f = ______________Hz
N = _____________ tr / min
P = _____________ watt

5.2.3 Raccordement du moteur


1. Raccordez le montage de la Figure 5-1 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre.
2. Alimentez le moteur et vérifiez si le moteur tourne dans la bonne direction (sens horaire).
Sinon, interchangez deux des trois fils d’alimentation.
3. Vérifiez le bon fonctionnement du moteur et coupez l’alimentation.
Moteur à cage d'écureuil

Wattmètre
4
E1 I W1 W2
1 2 3 4 5 6 3 6
380 V V

5
E2 2 5

380 V

6 1 4
E3

Électrodynamomètre

0 - 220Vc.a.

F I G U R E 5- 1

Moteur asynchrones triphasés Page 5-2 OFPPT/TECCART


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5.2.4 Caractéristiques de démarrage


1. Réglez le contrôle de l’électrodynamomètre à sa position horaire maximum.
2. Alimentez et mesurez rapidement le courant ainsi que le couple de démarrage. Coupez
l’alimentation après avoir pris ces mesures.
courant de démarrage = _______________
couple de démarrage = _______________

5.2.5 Essai en charge


1. Alimentez le moteur et mesurez la puissance, le courant ainsi que la vitesse du moteur
pour différentes valeurs de couple. Notez vos résultats au tableau suivant.

T AB L E AU 5- 1: C AR AC T É R I S T I Q U E S D ’ U N M O T E U R À C AG E D ’ É C U R E U I L
couple(Nm) I (ampères). W1(watts) W2(watts) vitesse (tr/min.)
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

2. À partir des résultats obtenus au tableau précédent, lorsque le mtoeur est à sa pleine
charge (1,2 Nm), calculez les valeurs suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA

b) puissance active (faites la somme des deux wattmètres):


P = ___________watt

c) puissance réactive :
Q = ___________vars

d) facteur de puissance:
cos ϕ = ___________

e) rendement:
n = ____________%

Moteur asynchrones triphasés Page 5-3 OFPPT/TECCART


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f) puissance de sortie:
Po = ___________watt

g) glissement:
s = ___________%

3. Déterminez le rapport entre le courant de démarrage et le courant de pleine charge


(1.2Nm).
Idémarrage / I pleine charge =_____________

5.3 Moteur à rotor bobiné


5.3.1 Discussion
Le moteur à rotor bobiné possède trois bagues collectrices montées sur l’arbre du moteur.
Si on raccorde ces bagues par l’intermédiaire de balais à un rhéostat, il est possible de
développer un couple de démarrage plus élevé qu’un moteur à cage d’écureuil ainsi qu’un
courant de démarrage plus faible.
On peut changer la vitesse de rotation du moteur en variant le rhéostat. En variant la
valeur de ce dernier, le glissement du moteur augmente, ce qui entraîne une diminution de la
vitesse.

5.3.2 Caractéristiques du moteur


En examinant la plaque signalitique située sur le moteur, donnez le caractéristique du
moteur.
E = _____________volts
I = ______________amp.
f = ______________Hz
N = _____________ tr / min
P = _____________ watt

5.3.3 Raccordement du moteur


1. Raccordez le montage de la Figure 5-2 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre.
2. Alimentez le moteur et vérifiez si le moteur tourne dans la bonne direction (sens horaire).
Sinon, interchangez deux des trois fils d’alimentation.
3. Vérifiez le bon fonctionnement du moteur et coupez l’alimentation..

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Wattmètre
Moteur à rotor bobiné
4
E1 I W1 W2
1 2 3 4 5 6 3 6
380 V V
5
E2 2 5

380 V

6 1 4
E3
Rhéostat
7

F I G U R E 5- 2

5.3.4 Caractéristiques de démarrage


1. Réglez le rhéostat de contrôle de vitesse à sa position maximum.
2. Réglez le contrôle de l’électrodynamomètre à sa position horaire maximum.
3. Alimentez et mesurez rapidement le courant ainsi que le couple de démarrage.
Idémarrage = _______________
Tdémarrage = ______________
4. Comparez vos résultats avec ceux obtenus avec le moteur à cage d’écureuil.

5.3.5 Essai en charge


1. Gardez le rhéostat de contrôle de vitesse à sa position maximum.
2. Alimentez le moteur et mesurez la puissance, le courant ainsi que la vitesse du moteur
pour différentes valeurs de couple. Notez vos résultats dans le tableau suivant.

T AB L E AU 5- 2: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À R O T O R B O B I N É
couple(Nm) I (ampères). W1(watts) W2(watts) vitesse (tr/min.)
0
0,3
0,6
0,9
1,2

Moteur asynchrones triphasés Page 5-5 OFPPT/TECCART


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3. En prenant les valeurs mesurées à pleine charge (1,2 Nm), déterminez les caractéristiques
suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA

b) puissance active (faites la somme des deux wattmètres):


P = ___________watt

c) puissance réactive :
Q = ___________vars

d) facteur de puissance:
cos ϕ = ___________

e) rendement:
n = ____________%

f) puissance de sortie:
Po = ___________watt

g) glissement:
s = ___________%

4. Déterminez le rapport entre le courant de démarrage et le courant de pleine charge.


Comparez vos résultats avec ceux du moteur à cage d’écureuil.
Idémarrage / I pleine charge =_____________

5. En variant le potentiomètre de contrôle de vitesse, mesurez les vitesses minimum et


maximum que le moteur peut atteindre pour un charge de 1,2Nm.
vitesse minimum:_____________tr / min
vitesse maximum:_____________tr / min

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Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

TABLE DES MATIÈRES

6. MOTEURS MONOPHASÉS 6-1

6.1 Information générale 6-1


6.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 6-1
6.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 6-1
6.1.3 Durée du travail ...................................................................................................... 6-1
6.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 6-1
6.1.5 Directives................................................................................................................ 6-1
6.1.6 Évaluation............................................................................................................... 6-1

6.2 Le moteur synchrone 6-2


6.2.1 Discussion .............................................................................................................. 6-2
6.2.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 6-2
6.2.3 Démarrage du moteur synchrone ............................................................................ 6-3
6.2.4 Puissance réactive................................................................................................... 6-4

6.3 L’alternateur triphasé 6-5


6.3.1 Discussion .............................................................................................................. 6-5
6.3.2 Branchement de l’alternateur ................................................................................. 6-5
6.3.3 Tension générée en fonction du courant d’excitation............................................. 6-5
6.3.4 Essai en charge ....................................................................................................... 6-6

Moteurs / Alternateurs synchrones Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

6. Moteurs monophasés
6.1 Information générale
6.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’une machine synchrone triphasée.

6.1.2 Critères particuliers de performance


• Interprétation correcte des schémas de câblage et des plaques signalitiques des machines
synchrones triphasées;
• Détermination exacte des caractéristiques d’une machine synchrone triphasée;
• Branchement opérationnel et sécuritaire d’une machine synchrone triphasée.

6.1.3 Durée du travail


La durée du travail pratique est de 3 heures.
6.1.4 Matériel nécessaire
• moteur / alternateur synchrone EMS 8241-06;
• électrodynamomètre EMS 8911-16;
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• moteur à courant continu EMS 8211-06;
• wattmètre monophasé EMS 8441-06;
• ampèremètre - voltmètre c.c. EMS 8412-06;
• voltmètre c.a. EMS 8426-06;
• ampèremètre c.a. EMS 8425-06;
• charge résistive EMS 8311-06;
• charge inductive EMS 8321-06;
• charge capacitive EMS 8326-06;
• tachimètre;
• fils de raccordement.

6.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

6.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

6.2 Le moteur synchrone


6.2.1 Discussion
Le rotor d’un moteur synchrone tourne à la vitesse synchrone comme son nom l’indique.
Si on lui applique une charge, celui-ci glissera légèrement mais reprendra sa vitesse initiale. Un
courant continu est appliqué au rotor, générant ainsi un champ magnétique fixe, créant des pôles
nord et sud qui s’accrochent à ceux du rotor.
Un moteur synchrone ne peut démarrer seul, il faut emmener la vitesse du rotor à celle du
champ tournant et ensuite appliquer le courant continu aux bobines du rotor. Pour ce faire, on
intercale dans le rotor une cage d’écureuil, ce qui va lui permettre d’atteindre la vitesse
synchrone.
Si l’on augmente le courant d’excitation du rotor au-delà d’une certaine valeur, le moteur
synchrone agit comme un condensateur et génère des vars capacitifs dans le réseau. On l’utilise à
l’occasion pour améliorer le facteur de puissance de certaines installations.

6.2.2 Caractéristiques du moteur


En vous reférant à la plaque signalitique située sur le moteur, donnez les caractéristiques
du moteur synchrone.
a) Tension nominale du stator:
Es = _____________volts

b) Courant nominal du stator:


Is = ______________amp.

c) Tension nominal du rotor:


Er = _____________volts

d) Courant nominal du rotor:


Ir = ______________amp.

e) Vitesse du rotor:
n = ______________ tr/min.

f) Puissance nominale:
P = ______________watt

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

6.2.3 Démarrage du moteur synchrone


1. Raccordez le montage de la Figure 6-1 et accouplez l’électrodynamomètre au moteur à
l’aide de la courroie. Placez l’interrupteur de moteur en position ouverte.
Moteur synchrone
Stator
Rotor
1 I1 1 4

E
2 2 5

3 3 6

8
S
7
7 I2
0 - 220 Vc.c.

Électrodynamomètre

0 - 220Vc.a.

F I G U R E 6- 1

2. Alimentez le moteur (source triphasée seulement) et vérifiez si le moteur tourne dans la


bonne direction (sens horaire). Sinon, interchangez deux fils d’alimentation. Coupez
ensuite l’alimentation.
3. Ajustez l’électrodynamomètre à 50% et placez le rhéostat du moteur pour avoir une
résistance nulle (bouton de contrôle en position horaire maximum). Fermez ensuite
l’interrupteur S.
4. Ajustez la tension c.c. variable au maximum, soit 220Vc.c.
5. Alimentez (source triphasée) et ne laissez pas l’alimentation pendant plus de 10 secondes
et mesurez le courant IL.
6. Décrivez ce qui s’est produit:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

7. Ajustez la tension variable 0 - 220Vc.c. à zéro volt et alimentez.

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

8. Augmentez la charge avec l’électrodynamomètre et vérifiez si la vitesse change.


Expliquez pourquoi:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

9. Augmentez graduellement la tension de la source variable(0220Vc.c.) jusqu’à ce que le


rotor tourne à la vitesse synchrone et commentez.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

6.2.4 Puissance réactive


1. Installez le wattmètre triphasé entre la source d’alimentation triphasée et le moteur.
2. Ajustez la source à courant continu variable au minimum et le rhéostat de champ pour
avoir une résistance nulle. Fermez l’interrupteur S.
3. Alimentez et mesurez la tension de ligne, le courant de ligne et la puissance active pour
différentes valeurs de courant d’excitation. Remplissez le Tableau 6-1.
4. Complètez le tableau en calculant la puissance reactive, la puissance apparente et le
facteur de puissance pour chaque valeur de courant.

T AB L E AU 6- 1: M O T E U R S S Y N C H R O N E S
I2(amp.) E(volts) W1 W2 P(watt) I1(amp.) S(VA) Q(VARS) F.P.
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,50

5. Pour quelle valeur de courant d’excitation (I2), le facteur de puissance est-il de 100%?
I2 = ___________

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

6. Pour un courant d’excitation maximum, est-ce que le moteur génère des vars capacitifs
ou inductifs?
_________________

6.3 L’alternateur triphasé


6.3.1 Discussion
Les alternateurs triphasés sont les plus importantes sources d’énergie électrique. Les
alternateurs génèrent une tension dont la fréquence dépend de la vitesse du rotation. La valeur de
la tension générée dépend de la vitesse ainsi que du courant d’excitation.
Si l’alternateur triphasé est chargé, sa tension de sortie diminue à cause de la résistance
interne du stator ainsi que de sa réactance inductive. Cette baisse de tension peut être composée
par une augmentation du courant d’excitation.
La construction d’un alternateur triphasé est sensiblement la même que celle d’un moteur
synchrone.

6.3.2 Branchement de l’alternateur


1. Raccordez le circuit de la Figure 6-2.
2. Accouplez l’alternateur au moteur c.c. shunt à l’aide de la courroie.

Alternateur
4 1 I1
E1 E3
Moteur shunt 5 2
8
E2
6 3
M

S 8

7 I2 7
0 - 220 Vc.c.
N

F I G U R E 6- 2

6.3.3 Tension générée en fonction du courant d’excitation


1. Réglez le rhéostat de champ de l’alternateur à sa positon horaire maximum (résistance
minimum) et ouvrez l’interrupteur. Pour l’instant, ne branchez aucune charge à la sortie
de l’alternateur.
2. Réglez l’alimentation variable pour avoir une tension nulle.

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

3. Démarrez le moteur à courant continu et ajustez sa vitesse à 1500 tr/min. Il est important
de garder cette vitesse constante tout au long de l’expérimentation.
4. À l’aide du voltmètre, mesurez les trois tensions de sortie de l’alternateur.
E1 = _____________volts
E2 = _____________volts
E3 = _____________volts
5. Fermez l’interrupteur et remplissez le Tableau 6-2: Alternateurs triphasés pour
différentes valeurs de courant d’excitation. Faites une moyenne des trois tensions
mesurées.
6. Après avoir pris vos mesures, ramenez la tension à zéro et coupez l’alimentation.

T AB L E AU 6- 2: A L T E R N AT E U R S T R I P H AS É S
I2(amp.) E1(volts) E2(volts) E3(volts) Emoy.
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,3
0,4
0,5

7. À partir des résultats obtenus au tableau précédent, tracez la courbe de la tension de


sortie (valeur moyenne) en fonction du courant d’excitation.
EGmoyen
(volts)

I2
(ampères)

6.3.4 Essai en charge


1. Ajustez chaque section de résistance pour avoir 1100 ohms. Fermez les trois
interrupteurs.
2. Alimentez le moteur à courant continu et ajustez le rhéostat de champ pour avoir une
vitesse de 1500 tr/min.
3. Fermez l’interrupteur S et ajustez la tension de sortie de l’alternateur pour avoir 380V.

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-6 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

4. Mesurez le courant de sortie de l’alternateur ainsi que le courant d’excitation nécessaire


pour maintenir la tension de sortie à 380 volts.
I1c.a. =_______________
I2c.c. =_______________

5. Ouvrez les trois interrupteur des résistances et mesurez la tension de sortie à vide.
N’oubliez pas que la vitesse du moteur doit rester à 1500 tr/min.
E1 vide = _______________

6. Déterminez le pourcentage de régulation de l’alternateur avec charge résistive.


%regulation = ______________

7. Refaites les étapes 2 à 6 pour une charge inductive de 1000 ohms et ensuite pour une
charge capacitive de 1100 ohms. Comparez les résultats obtenus avec les trois différentes
charges.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Moteurs / Alternateurs synchrones Page 6-7 OFPPT/TECCART


Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 12A
Commande électrique des machine
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION


Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
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RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


Michel Puche et Pascal Tremblay

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart


International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

Imprimé à Montréal, le 11 décembre 2012


!OFPPT.DOT/ 12 pages

Moteurs monophasés Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

TABLE DES MATIÈRES

7. MOTEURS MONOPHASÉS 7-1

7.1 Information générale 7-1


7.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 7-1
7.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 7-1
7.1.3 Durée du travail ...................................................................................................... 7-1
7.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 7-1
7.1.5 Directives................................................................................................................ 7-1
7.1.6 Évaluation............................................................................................................... 7-1

7.2 Moteur à phase auxiliaire 7-2


7.2.1 Discussion .............................................................................................................. 7-2
7.2.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 7-2
7.2.3 Raccordement du moteur........................................................................................ 7-2
7.2.4 Caractéristiques de démarrage ................................................................................ 7-3
7.2.5 Essai en charge ....................................................................................................... 7-3

7.3 Démarrage avec condensateur 7-4


7.3.1 Discussion .............................................................................................................. 7-4
7.3.2 Raccordement du moteur........................................................................................ 7-5
7.3.3 Caractéristiques de démarrage ................................................................................ 7-5

7.4 Le moteur à condensateur permanent 7-6


7.4.1 Discussion .............................................................................................................. 7-6
7.4.2 Caractéristiques du moteur ..................................................................................... 7-6
7.4.3 Raccordement du moteur........................................................................................ 7-6
7.4.4 Caractéristiques de démarrage ................................................................................ 7-7
7.4.5 Essai en charge ....................................................................................................... 7-7

Moteurs monophasés Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

7. Moteurs monophasés
7.1 Information générale
7.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’un moteur à induction monophasé.

7.1.2 Critères particuliers de performance


• intrerprétation correcte des schémas de câblage et des plaques signalitiques des moteurs à
induction monophasés;
• détermination exacte des caractéristiques d’un moteur à induction monophasé;
• branchement opérationnel et sécuritaire d’un moteur à induction monophasé.

7.1.3 Durée du travail


La durée du travail pratique est de 3 heures.
7.1.4 Matériel nécessaire
• moteur asynchrone monophasé à phase auxiliaire EMS 8251-06;
• moteur à phase auxiliaire avec condensateur permanent EMS 8251-06;
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• module d’instrumentation EMS 8425-06 / 8426-06;
• module d’électrodynamomètre EMS 8911-16;
• wattmètre monophasé EMS 8441-06;
• tachimètre;
• fils de raccordement;
• courroie.
7.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.

7.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.

Moteurs monophasés Page 7-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

7.2 Moteur à phase auxiliaire


7.2.1 Discussion
Le moteur à phase auxiliaire est un moteur à induction monophasé. Il possède deux
enroulements. L’enroulement principal est alimentée en permanence tandis que l’enroulement
auxiliaire est alimenté temporairement pour permettre le démarrage du moteur et est désactivé
par l’intermédiaire d’un interrupteur centrifuge lorsque la vitesse du moteur atteint 80% de la
vitesse synchrone.
Ce moteur possède un facteur de puissance qui est inférieur à 60%, et à vide le courant
est de 80% du courant nominal du moteur.
Le moteur à phase auxiliaire a tendance à vibrer beaucoup plus qu’un moteur triphasé et
cela est dû a champ tournant qui est diphasé.

7.2.2 Caractéristiques du moteur


En examinant la plaque signalitique située sur le moteur, donnez les caractéristiques du
moteur.
E = _____________volts
I = ______________amp.
f = ______________Hz
N = _____________ tr / min
P = _____________ watt

7.2.3 Raccordement du moteur


1. Raccordez le montage de la Figure 7-1 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre.
2. Alimentez le moteur et vérifiez si le moteur tourne dans la bonne direction (sens horaire).
Sinon, interchangez les bornes de l’enroulement auxiliaire.

Moteurs monophasés Page 7-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

Moteur à phase auxiliaire

4 1 wattmètre 3 I
1 3

220 V 4
V
7

2 6
N 2 4

Électrodynamomètre

0 - 220Vc.a.

F I G U R E 7- 1

7.2.4 Caractéristiques de démarrage


1. Réglez le contrôle de l’électrodynamomètre à sa position horaire maximum.
2. Alimentez et mesurez rapidement le courant ainsi que le couple de démarrage. Coupez
l’alimentation après avoir pris ces mesures.
courant de démarrage = _______________
couple de démarrage = _______________

7.2.5 Essai en charge


1. Alimentez le moteur et mesurez le courant de ligne, la puissance ainsi que la vitesse du
moteur pour différentes valeurs de couple. Indiquez vos résultats au tableau suivant.

T AB L E AU 7- 1: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À P H AS E AU X I L I AI R E
E (volts) I (amp.) P (watt) n (tr/min) Po(watt) couple (Nm)
220 0
220 0.3
220 0.6
220 0.9
220 1.2

2. Pour le calcul de la puissance de sortie, utilisez la formule suiivante:

Po = 0,105 × N × couple

Moteurs monophasés Page 7-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

3. À partir de vos résultats, lorsque le moteur est à sa pleine charge(1,2 Nm), calculez les
valeurs suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA

b) puissance active:
P = ___________watt

c) puissance réactive :
Q = ___________vars

d) puissance de sortie:
Po = ___________

e) rendement:
n = ____________%

f) pertes du moteur:
pertes = ___________watt

4. Calculez le rapport entre le courant de démarrage et le courant nominal .


Idémarrage / I nominal =_____________

5. Calculez le rapport entre le courant à vide et le courant de pleine charge.


Ivide / I nominal =_____________

7.3 Démarrage avec condensateur


7.3.1 Discussion
En utilisant un condensateur en série avec l’enroulement auxiliaire, on peut obtenir un
couple de démarrage supérieur à celui obtenu avec le moteur à phase auxiliaire résistif.
En plus d’avoir un couple de démarrage supérieur, on obtient un courant de démarrage
inférieur à celui du moteur sans condensateur.
En marche normale, les moteurs à démarrage par condensateur ont les mêmes
caractéristiques que ceux sans condensateur, car le condensateur n’est utilisé que pendant la
période de démarrage.

Moteurs monophasés Page 7-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

7.3.2 Raccordement du moteur


1. Raccordez le montage de la Figure 7-2 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre.
2. Alimentez le moteur et vérifiez si le moteur tourne dans la bonne direction (sens horaire).
Sinon, interchangez les bornes de l’enroulement auxiliaire.
Moteur à phase auxiliaire

4 1 wattmètre 3 I
1 3

220 V 4
V
7

2 6
5
N 2 4
condensateur

Électrodynamomètre

0 - 220Vc.a.

F I G U R E 7- 2

7.3.3 Caractéristiques de démarrage


1. Réglez le contrôle de l’électrodynamomètre à sa position horaire maximum.
2. Alimentez et mesurez rapidement le courant démarrage. Coupez l’alimentation après
avoir pris la mesure.
courant de démarrage = _______________

3. Pour mesurez le couple de démarrage, diminuez l’alimentation à 110Vc.a. Le couple de


démarrage est trop élevé pour une alimentation 220V, l’électodynamomètre ne pourrait le
lire.
4. Réglez le bouton du dynamomètre dans sa position maximum.
5. Alimentez et mesurez le couple. Coupez l’alimentation.
couple de démarrage(110V) = _______________

6. Sachant que le couple est proportionnel au carré de la tension, calculez le couple de


démarrage pour une tension de 220 Vc.a.
couple de démarrage(220V) = _______________

Moteurs monophasés Page 7-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

7. Comparez vos résultats à ceux obtenus à l’étape précédente (moteur à phase auxiliaire
sans condensateur).
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

7.4 Le moteur à condensateur permanent


7.4.1 Discussion
Comparativement aux moteurs à phase auxiliaire avec condensateur, le moteur à
condensateur permanent occasionne très peu de vibrations à pleine charge.
Le moteur ne nécessite aucun interrupteur centrifuge, car le condensateur est toujours en
circuit.
Ce moteur possède un très bon facteur de puissance en charge mais, en contre partie, le
couple de démarrage est faible. On ne l’utilise que pour de petites puissances.

7.4.2 Caractéristiques du moteur


En examinant la plaque signalitique située sur le moteur, donnez les caractéristiques du
moteur.

E = _____________volts
I = ______________amp.
f = ______________Hz
n = _____________ tr / min
P = _____________ watt
condensateur = _________________

7.4.3 Raccordement du moteur


1. Raccordez le montage de la Figure 7-3 et accouplez le moteur à l’électrodynamomètre.
2. Alimentez le moteur et vérifiez si le moteur tourne dans la bonne direction (sens horaire).
Sinon, interchangez les bornes de l’un des enroulements.

Moteurs monophasés Page 7-6 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

Moteur à condensateur permanent

wattmètre 3 1 2
4 1 I

5
220 V
V
6

3 4
N 2 4

F I G U R E 7- 3

7.4.4 Caractéristiques de démarrage


1. Réglez le contrôle de l’électrodynamomètre à sa position horaire maximum.
2. Alimentez et mesurez rapidement le courant ainsi que le couple de démarrage. Coupez
l’alimentation après avoir pris ces mesures.
courant de démarrage = _______________
couple de démarrage = _______________

7.4.5 Essai en charge


1. Alimentez le moteur et mesurez le courant de ligne, la puissance ainsi que la vitesse du
moteur pour différentes valeurs de couple. Indiquez vos résultats au tableau suivant.

T AB L E AU 7- 2: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À C O N D E N S AT E U R P E R M AN E N T
E (volts) I (amp.) P (watt) n (tr/min) Po(watt) couple (Nm)
220 0
220 0.3
220 0.6
220 0.9
220 1.2

2. Pour le calcul de la puissance de sortie, utilisez la formule suivante:

Po = 0,105 × N × couple
3. À partir de vos résultats, lorsque le moteur est à sa pleine charge(1.2 Nm), calculez les
valeurs suivantes.
a) puissance apparente:
S = ___________VA

b) puissance active:
P = ___________watt
c) puissance réactive :

Moteurs monophasés Page 7-7 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

Q = ___________vars

d) puissance de sortie:
Po = ___________

e) rendement:
n = ____________%

f) pertes du moteur:
pertes = ___________watt

4. Calculez le rapport entre le courant de démarrage et le courant nominal.


Idémarrage / I nominal =_____________

5. Calculez le rapport entre le courant à vide et le courant de pleine charge.


Ivide / I nominal =_____________

6. Comparez vos résultats avec ceux obtenus avec le moteur à démarrage par condensateur.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Moteurs monophasés Page 7-8 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machine

Moteurs monophasés Page 7-9 OFPPT/TECCART


Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

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Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


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H1W 1G4

RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


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Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
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Éléments de commande à relais Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

8. ÉLEMENTS DE COMMANDE À RELAIS 8-1

8.1 Information générale 8-1


8.1.1 Compétences visées ................................................................................................ 8-1
8.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 8-1
8.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 8-1
8.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 8-1
8.1.5 Directives................................................................................................................ 8-1
8.1.6 Évaluation............................................................................................................... 8-1

8.2 Le contacteur 8-2


8.2.1 Discussion .............................................................................................................. 8-2
8.2.2 Caractéristiques des contacteurs ............................................................................. 8-2

8.3 Démarreur pleine tension d’un moteur d’induction 8-3


8.3.1 Discussion .............................................................................................................. 8-3
8.3.2 Démarreur magnétique ........................................................................................... 8-3
8.3.3 Relais thermique ..................................................................................................... 8-4

8.4 Relais temporisés 8-5


8.4.1 Discussion .............................................................................................................. 8-5
8.4.2 Temporisation « travail »........................................................................................ 8-6
8.4.3 Temporisation « repos » ......................................................................................... 8-7
8.4.4 Démarrage temporisé.............................................................................................. 8-8

8.5 Inversion du sens de marche d’un moteur à induction triphasé 8-9


8.5.1 Discussion .............................................................................................................. 8-9
8.5.2 Commande avant-arrière ........................................................................................ 8-9

Éléments de commande à relais Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8. Élements de commande à relais


8.1 Information générale
8.1.1 Compétences visées
• Commander un moteur à courant alternatif et à courant continu par un système de commande
à relais.
• Réparer la commande électrique d’un moteur donné.
8.1.2 Critères particuliers de performance
• branchement opérationnel et sécuritaire d’un moteur à courant alternatif et à courant continu à
un système de commande électrique;
• application correcte des commandes de démarrage et de protection;
• application correcte d’une méthode de dépannage séquentielle.
8.1.3 Durée du travail pratique
La durée de ce travail est de 3 heures.
8.1.4 Matériel nécessaire
• console LAB VOLT;
• éléments de commande à relais pour la console LAB VOLT;
• moteur à cage d’écureuil EMS 8221;
• électrodynamomètre EMS 8911-16;
• module d’instrumentation EMS 8425-06 / 8426-06;
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• multimètre;
• fils de raccordements.
8.1.5 Directives
• Le travail se fait en équipe de 2 stagiaires.
8.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à la fin de la session. Le questionnaire portera sur la
compréhension des travaux pratiques.

Éléments de commande à relais Page 8-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8.2 Le contacteur
8.2.1 Discussion
Le contacteur est un interrupteur à haute puissance commandé électriquement. Il établit
ou interrompt un circuit électrique de puissance. L’avantage d’utiliser un contacteur magnétique
à la place d’une commande manuelle, c’est qu’on peut commander des courants élevés et des
hautes tensions à l’aide du bouton poussoir qui va commander la bobine du contacteur. On peut
ainsi réaliser une séquence automatique de départ-arrêt, d’inversion et d’accélération.

8.2.2 Caractéristiques des contacteurs


1. Montez le circuit de la figure suivante en utilisant la bobine du contacteur, un voltmètre et un
ampèremètre.

4 I1

E KM1
0 - 200Vc.a.

F I G U R E 8- 1

2. Alimentez et augmentez graduellement la tension jusqu’à ce que le contacteur s’enclenche.


Mesurez la tension et le courant immédiatement avant l’enclenchement.
E = ____________V
I = _____________I
S = _____________VA
3. Diminuez graduellement la tension jusqu’à ce que le contacteur se déclenche. Notez la
tension et le courant.
E = ____________V
I = _____________I
S = _____________VA

Éléments de commande à relais Page 8-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8.3 Démarreur pleine tension d’un moteur d’induction


8.3.1 Discussion
Il existe deux types de démarreur à pleine tension: manuel et magnétique. Le démarreur
manuel utilise un interrupteur pour alimenter et désalimenter le moteur. On ne retrouve cette
commande que pour des petits moteurs. Le démarreur magnétique utilise la commande à
distance en utilisant par un contacteur pour l’alimentation du moteur. On se sert d’un relais
thermique contre les surcharges et d’un disjoncteur magnétique ou des fusibles sont utilisés
pour protéger contre les court-circuits.
8.3.2 Démarreur magnétique
1. En utilisant uniquement la console « LabVolt » montez le circuit de la Figure 8-2. Servez-
vous du bouton poussoir rouge pour l’arrêt et du bouton poussoir vert pour le départ.

1 2 3
1

F2 F2
Q1

S1
KM1

S2 KM1 KM2

F2

X1
A1 X1
H1 H2
A2 X2
X2
M N
KM1 KM2
3

F I G U R E 8- 2

2. Réglez le déclenchement du relais de surcharge à 0.6A en utilisant le cadran situé sur le


relais.
3. Alimentez le circuit et actionnez le bouton poussoir, départ.
• Le moteur démarre-t-il? ______________
• La lampe témoin verte est-elle allumée? _____________
4. Activez le bouton d’arrêt.
• Le moteur s’arrête-il? ______________
• Si on actionne les deux boutons simultanément, le moteur démarre-t-il ?
___________

Éléments de commande à relais Page 8-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8.3.3 Relais thermique


Pour déterminer les caractéristiques de fonctionnement du relais thermique, nous allons
surcharger le moteur pour différents ajustements du relais thermique.
1. Accouplez l’électrodynamomètre et le moteur à cage d’écureuil à l’aide de la courroie.

2. Raccordez les bornes d’entrées de l’électrodynamomètre à la borne 220 Vc.a. du module


d’alimentation, bornes 1 et N.

3. Réglez le bouton de commande de l’électrodynamomètre en position horaire maximum.


(charge maximum).

4. Insérez un ampèremètre en série avec une des phases du moteur. Prenez l’échelle de 5
ampères.

5. Alimentez et faites démarrer le moteur.


6. En utilisant un chronomètre ou une montre, mesurez le temps de déclenchement du relais
ainsi que le courant de surcharge.

Isurcharge = _____________A
tdéclenchement = _____________s
• L’indicateur de surcharge s’est-il allumé?_____________
7. Coupez l’alimentation et laissez refroidir le relais thermique durant 5 minutes.
8. Alimentez et démarrez le moteur. Réglez la charge imposée par l’électrodynamomètre pour
que le courant soit de 1,2 ampères (charge nominale).

9. Répétez l’étape 6.
Isurcharge = _____________A
tdéclenchement = _____________s

Éléments de commande à relais Page 8-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

Questions:
1. Énumérez les quatre fonctions de base qu’un démarreur de moteur complet doit
accomplir.
a)______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

b)_____________________________________________________________________
______________________________________________________________________

c)______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

d)_____________________________________________________________________
______________________________________________________________________

2. Si on désire commander le moteur de la Figure 8-2 à partir d’un autre endroit (bouton
poussoir, arrêt, départ, de quelle façon devraient être insérés ces deux boutons poussoirs
dans le circuit de commande?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

8.4 Relais temporisés


8.4.1 Discussion
Dans le démarrage des moteurs, on utilise parfois des relais temporisés, qui permettent le
démarrage séquentiel des moteurs. Comme exemple, dans certaines applications, un
avertissement sonore est donné à l’opérateur avant de faire démarrer le moteur. Cette fonction
peut être accomplie automatiquement si la commande de démarrage du moteur actionne d’abord
un signal d’avertissement, une cloche ou une lampe, tout en retardant le démarrage du moteur.
On retrouve deux type de temporisation:
• temporisation à l’action ou « travail »;
• temporisation au relâchement ou « repos ».

Éléments de commande à relais Page 8-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8.4.2 Temporisation « travail »

1. Réglez le délai à 5 secondes. Les bornes d’entrées sont raccordées sur le 220Vc.a.
1

S2 KA1

X1
A1
KA1 H1
A2 X2

F I G U R E 8- 3

2. Alimentez. Actionnez le bouton poussoir et observez le comportement de la lampe


témoin. Si elle s’allume instantanément, il est possible que le relais soit en position de
relâchement(repos). Inversez le module de temporisation sur le devant du relais.
Expliquez le fonctionnement:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

3. Ajoutez un contact de maintien au circuit comme montré à la figure suivante.


1

S2 KA1 KA1

X1
A1
KA1 H1
A2 X2

F I G U R E 8- 4

4. Alimentez. Actionnez le bouton poussoir et observez le comportement du voyant


lumineux.
Expliquez le fonctionnement:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

Éléments de commande à relais Page 8-6 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

5. Que doit-on faire pour éteindre la lampe?


_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

6. Si on remplace le contact ouvert en série avec la lampe par un contact fermé, que se
passe-t-il?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

8.4.3 Temporisation « repos »


1. Inversez le module de temporisation sur le relais pour permettre un fonctionnemnt de
temporisation « repos ».
2. Montez le circuit de la Figure 8-5. Réglez le délais à 5 secondes. Les bornes d’entrées
sont raccordées sur le 220Vc.a.
1

S2 KA1

X1
A1
KA1 H1
A2 X2

F I G U R E 8- 5

3. Alimentez. Actionnez le bouton poussoir et ensuite relâchez-le.


Expliquez le fonctionnement:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

4. Si on remplace le contact fermé en série avec la lampe par un contact ouvert, que se
produit-il?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

Éléments de commande à relais Page 8-7 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

8.4.4 Démarrage temporisé


1. Montez le circuit de la Figure 8-6 et réglez le délai à 10 secondes.
1 2 3
1

F2

S1 KA1
KM1

S2 KA1 KA1 KM1

F2

A1 A1 X1
H2
A2 A2
X2
M N
KA1 KM1
3

F I G U R E 8- 6

2. Alimentez le circuit et actionnez le bouton poussoir départ.


Expliquez le fonctionnement:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

4. Dessinez un circuit de démarrage dans lequel le moteur démarre aussitôt que le bouton
départ est actionné et s’arrête automatiquement après 10 secondes.
5. Montez votre circuit et faites-le vérifier par le formateur.

Éléments de commande à relais Page 8-8 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

Cicuit de commande

8.5 Inversion du sens de marche d’un moteur à induction triphasé


8.5.1 Discussion
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur d’induction triphasé, il suffit d’interchanger
deux des trois fils d’alimentation.
On peut aussi freiner un moteur par contre-courant, en inversant son sens de rotation
alors que le moteur est encore en marche. Cette technique de freinage nécessite des détecteurs de
vitesse nulle.
8.5.2 Commande avant-arrière
1. Montez le circuit de la Figure 8-7. Pour ce montage, une équipe doit travailler sur la
maquette LAB-VOLT et l’autre équipe, sur la maquette à relais avec module
télémécanique.

Éléments de commande à relais Page 8-9 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

L1
L2 Q2
L3
Q1
Q1

F2

KM1 KM2

S1

F2 S2 KM1 S3 KM2

KM2 KM1

M KM1 KM2
3

F I G U R E 8- 7

2. Insérez le dispositif de verrouillage mécanique entre les deux contacteurs.


3. Alimentez le circuit de commande à 220Vc.a.
4. Actionnez le bouton poussoir S2 et décrivez ce qui se passe.
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

5. Actionnez momentanément le bouton S3 et décrivez ce qui se passe.


_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

6. Arrêtez le moteur.
7. Actionnez le bouton S3 et décrivez ce qui se passe.
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

8. Le moteur peut-il être inversé sans, d’abord, qu’on ait actionné le bouton d’arrêt.
____________________

Éléments de commande à relais Page 8-10 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9. Rajoutez au circuit un voyant lumineux pour la marche avant et la marche arrière, un


troisième voyant doit indiquer quand le moteur est à l’arrêt. Dessinez la modification et
faites-en l’essai. Faites vérifier le fonctionnemnt de votre circuit par le formateur.
Modification avec voyant lumineux

Éléments de commande à relais Page 8-11 OFPPT/TECCART


Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION


Septembre 1996
Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4

RÉDACTION
Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE


Michel Puche et Pascal Tremblay

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart


International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.

Imprimé à Montréal, le 11 décembre 2012


!OFPPT.DOT/ 12 pages

Circuits de commande à relais Page ii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

TABLE DES MATIÈRES

9. CIRCUIT DE COMMANDE À RELAIS 9-1

9.1 Information générale 9-1


9.1.1 Compétences visées ................................................................................................ 9-1
9.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 9-1
9.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 9-1
9.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 9-1
9.1.5 Directives................................................................................................................ 9-1
9.1.6 Évaluation............................................................................................................... 9-1

9.2 Démarreur ¸à tension réduite 9-2


9.2.1 Discussion .............................................................................................................. 9-2
9.2.2 Démarreur étoile-triangle d’un moteur asynchrone................................................ 9-2
9.2.3 Caractéristiques de démarrage ................................................................................ 9-4

9.3 Commande marche avant-arrière pour un moteur « shunt » à c.c. 9-5


9.3.1 Discussion .............................................................................................................. 9-5
9.3.2 Montage du circuit.................................................................................................. 9-5

9.4 Démarrage séquentiel de deux moteurs 9-6


9.4.1 Discussion .............................................................................................................. 9-6
9.4.2 Câblage du circuit de puissance ............................................................................. 9-6
9.4.3 Câblage du circuit de commande ........................................................................... 9-7
9.4.4 Modification du circuit de commande.................................................................... 9-7

9.5 Dépannage du circuit 9-9

Circuits de commande à relais Page iii OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9. Circuit de commande à relais


9.1 Information générale
9.1.1 Compétences visées
• Commander un moteur à courant alternatif et à courant continu par un systèm de commande à
relais
• Réparer la commande électrique d’un moteur donné.
9.1.2 Critères particuliers de performance
• branchement opérationnel et sécuritaire d’un moteur à courant alternatif et à courant continu à
un système de commande électrique;
• application correcte des commandes de démarrage et de protection;
• application correcte d’une méthode de dépannage séquentielle.
9.1.3 Durée du travail pratique
La durée de ce travail est de 9 heures réparties de la façon suivante:
• 3 heures pour l’étape 9.2 et 9.3;
• 3 heures pour l’étape 9.4;
• 3 heures pour l’étape 9.5.
9.1.4 Matériel nécessaire
• console LAB VOLT;
• éléments de commande à relais pour la console LAB VOLT;
• maquette à relais;
• moteur à cage d’écureuil EMS 8221;
• moteur à rotor bobiné EMS 8231;
• électrodynamomètre EMS 8911-16;
• module d’instrumentation EMS 8425-06 / 8426-06;
• module d’alimentation EMS 8821-16;
• multimètre;
• fils de raccordements.
9.1.5 Directives
• Le travail se fait en équipe de 4 stagiaires.
• Une équipe travaille sur la maquette LAB VOLT tandis que l’autre équipe travaille sur la
maquette à relais. À la prochaine séance, il y a permutation des équipes.
9.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à la fin de la session. Le questionnaire portera sur la
compréhension des travaux pratiques.

Circuits de commande à relais Page 9-1 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9.2 Démarreur ¸à tension réduite


9.2.1 Discussion
Le démarrage étoile-triangle est une méthode permettant de réduire le courant de
démarrage et le couple de démarrage
Au démarrage le moteur est raccordé en étoile, la tension de phase sera réduite à 58% de
la tension de ligne, soit EL/ √3.
Après un délai déterminé par le réglage d’un relais temporisé, le moteur est raccordé en
triangle et fonctionne à sa pleine puissance.
Le courant de démarrage et le couple de démarrage sont considérablement réduits. Le
moteur développe 33% du couple de démarrage, car le couple varie en fonction du carré de la
tension. Le courant est aussi réduit à 33% du courant nominal de démarrage.

9.2.2 Démarreur étoile-triangle d’un moteur asynchrone


1. En utilisantles éléments de commande de la maquette LAB VOLT ou de la maquette à
relais , réalisez un démarreur étoile-triangle pour un moteur à cage d’ecureuil. Dessinez
votre circuit à la page suivante.
2. Alimentez le circuit de puissance sur la source de tension variable et ajustez la tension à
220Vc.a.
3. Alimentez le circuit de contrôle entre les bornes 1 et N.
4. Accouplez l’électrodynamomètre au moteur à cage d’écureuil. Ajustez le contrôle au
minimum.
5. Réglez le relais de temporisation à 10 secondes.
6. Actionnez le bouton de départ et observez le comportement du moteur.
7. Enregistrez les tensions de démarrage et les tensions de marche indiquées pour chaque
enroulement.
Démarrage Marche
E1 = ____________ E1 = ____________
E2 = ____________ E2 = ____________
E3 = ____________ E3 = ____________
Emoyen = ____________ Emoyen = ____________

8. Calculez le rapport entre la tension de démarrage et la tension de marche en prenant les


valeurs moyennes.
Edemarrage / Emarche = ______________

Circuits de commande à relais Page 9-2 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9. Ce rapport est-il approximativement de 58%? Expliquez:


_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

Circuit à dessiner

Circuits de commande à relais Page 9-3 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9.2.3 Caractéristiques de démarrage


Nous allons maintenant mesurer le couple et le courant de démarrage avec et sans
démarrage étoile-triangle.
1. Réglez le bouton de commande du dynamomètre en position complèment horaire (charge
maximum du moteur).
2. Insérez un ampèremètre c.a. (échelle de 5 ampères) en série avec chaque fil
d’alimentation.
3. Alimentez et actionnez le bouton de départ. Mesurez le couple de démarrage ainsi que les
trois courants de lignes.
Tdémarrage = ___________________
I1 = _______________
I2 = _______________
I3 = _______________
4. Coupez l’alimentation.
5. Calculez le courant de ligne moyen.
Imoyen = ______________
6. Enlevez les quatre fils de raccordement des contacts normalement fermés de KM2 du
circuit de puissance
7. Réglez le délai de KA1 à zéro et alimentez.
8. Actionnez le bouton de départ et mesurez le couple de démarrage et les trois courants de
ligne avec démarrage pleine tension.
Tdémarrage = ___________________
I1 = _______________
I2 = _______________
I3 = _______________
9. Calculez le courant de ligne moyen.
Imoyen = ______________
10. Calculez le pourcentage de réduction du couple de démarrage lors de l’utilisation d’un
démarrage étoile-triangle.
Réduction du couple = (Tdémarrage-étoile / Tdémarrage pleine tension) ×100
Réduction du couple = _____________________%
11. Calculez le pourcentage de réduction du courant de ligne lors de l’utilisation d’un
démarrage étoile-triangle.
Réduction du courant = (Idémarrage-étoile / Idémarrage pleine tension) ×100
Réduction du courant = _____________________%

Circuits de commande à relais Page 9-4 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

12. Le pourcentage de réduction du couple et du courant se compare-t-il avec celui donné au


début du travail pratique? Expliquez:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

9.3 Commande marche avant-arrière pour un moteur « shunt » à c.c.


9.3.1 Discussion
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu, il suffit de changer la
direction du courant de l’induit et la direction du courant dans l’inducteur.

9.3.2 Montage du circuit


1. En utilisant uniquement la console « LabVolt », montez le circuit de la Figure 9-1.
8

F1

KM2
KM1

F1 S1

A2
A1
M
S2 KM1 S3 KM2
F2

KM1 KM2
KM2

A1 A1

F1 A2 A2

N
KM1 KM2
N

F I G U R E 9- 1

2. Alimentez le circuit.
3. Actionnez le bouton S2 et vérifiez si le moteur fonctionne.
4. Activez le bouton S1 et vérifiez si le moteur arrête.
5. Actionnez le bouton S3 et vérifiez si le moteur change de direction.

Circuits de commande à relais Page 9-5 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

6. Peut-on actionner la marche avant pendant que la marche arrière fonctionne? Expliquez:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

9.4 Démarrage séquentiel de deux moteurs


9.4.1 Discussion
En utilisant la maquette à relais, réalisez un circuit permettant le démarrage séquentiel de
deux moteurs. Utilisez le moteur triphasé à cage d’écureuil et le moteur à rotor bobiné de la
console LAB VOLT.

9.4.2 Câblage du circuit de puissance


1. Câblez le circuit de puissance de la Figure 9-2 et alimentez le circuit à partir de la
console LAB VOLT.
1 2 3

KM1 KM2

F2 F3

M M
3 3
M1

M2

F I G U R E 9- 2

2. Ajustez les relais de surcharge thermique à 1,1 du courant nominal des moteurs.
3. Vérifiez le bon fonctionnemnt du circuit en actionnant manuellement les deux
contacteurs.

Circuits de commande à relais Page 9-6 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

9.4.3 Câblage du circuit de commande


1. Câblez le circuit de la Figure 9-3 et alimentez à partir des bornes 1 et N de la console
LAB VOLT.
F1
1

S1

F2 F3

S2 KM1 S3 KM2

A1 X1 A1 X1
H1 H2
A2 A2
X2 X2

N
KM1 KM2

F I G U R E 9- 3

2. Actionnez le bouton S2 et vérifiez si le moteur 1 fonctionne.


3. Actionnez le bouton arrêt et vérifiez si le moteur s’arrête.
4. Répétez les étapes 3 et 4 pour le deuxième moteur.
5. Accouplez l’électrodynamomètre au moteur à cage d’écureuil et vérifiez le bon
fonctionnement du relais thermique en surchargeant le moteur.

9.4.4 Modification du circuit de commande


1. Modifiez le circuit de commande pour avoir la séquence suivante:
• Une action sur S2 fait démarrer le premier moteur et 10 secondes après, le
deuxième moteur démarre.
• Une action sur S1 arrête les deux moteurs.
• Un indicateur lumineux est allumé lorsque les deux moteurs sont à l’arrêt.

2. Dessinez le schéma du circuit de commande.

Circuits de commande à relais Page 9-7 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

Circuit de commande modifié

3. Procédez à l’essai de votre nouveau circuit et faites-le vérifier par le formateur.


4. Modifiez de nouveau le circuit pour avoir la séquence suivante:
• Une action sur s2 fait démarrer en même temps les deux moteurs.
• Lorsqu’on actionne S1 le deuxième moteur arrête et le premier reste alimenté
pour un période de 10 secondes.
5. Dessinez le schéma du circuit de commande sur la page suivante.

Circuits de commande à relais Page 9-8 OFPPT/TECCART


Guide des travaux pratiques Commande électrique des machines

Circuit de commande modifié

6. Procédez à l’essai et faites vérifier par le formateur.

9.5 Dépannage du circuit


1. Demandez aux formateurs de placer une ou plusieurs pannes dans votre circuit.
2. À l’aide du multimètre procédez au dépannage de votre circuit.
3. Décrivez point par point la procédure de dépannage que vous effectuez.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

4. Après la réparation des pannes, faites vérifier le bon fonctionnemnt du circuit par le
formateur.

Circuits de commande à relais Page 9-9 OFPPT/TECCART

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