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Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques
Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique
RÉDACTION
Michel Puche
RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin
RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau
COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT
1.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipes de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.
1.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
Le module d’alimentation EMS 8821-16 nous donne une alimentation alternative fixe et
variable ainsi qu’une alimentation continue fixe et variable.
1. Indiquez les tensions c.c. et c.a. , ainsi que la valeur nominale du courant disponible à
partir de chacune des bornes suivantes.
1 et N = _______V , _______A
2 et N = _______V , _______A
3 et N = _______V , _______A
4 et N = _______V , _______A
5 et N = _______V , _______A
6 et N = _______V , _______A
7 et N = _______V , _______A
8 et N = _______V , _______A
2. En utilisant le voltmètre situé sur le module d’alimentation, déterminez les tensions
minimum et maximum qu’on peut atteindre avec la source variable.
E4-5 = __________V
E5-6 = __________V
E6-4 = __________V
E4-N = __________V
E5-N = __________V
E6-N = __________V
E7-N = __________V
Les modules d’instrumentation 8425 et 8426 sont des voltmètres et des ampèremètres
permettant de mesurer des courants alternatifs.
1. Déterminez les échelles du voltmètre.
Echelle = ____________
____________
2. Déterminez les échelles de l’ampèremètre.
Echelle = ____________
____________
____________
1.4.1 Mesure du courant dans un circuit
1. Réalisez le circuit de la figure 1.1 en utilisant le module d’alimentation, le module
d’instrumentation c.a. et le module de résistances. Utilisez les 9 résistances du module.
4 I
220 V
V
R1 R2 R3
F I G U R E 1- 1
T AB L E AU 1- 1: M E S U R E D U C O U R AN T
E (volts) I (ampères)
R1 R1 || R2 R1 || R2 || R3
mesurer théorique mesurer théorique mesurer théorique
40
80
120
160
200
220
3. Comparez les valeurs mesurées aux calculs théoriques. À quoi sont dus les écarts entre
les valeurs théoriques et mesurées?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
1.5 Le wattmètre
Pour mesurer la puissance dans un circuit électrique, on utilise un wattmètre. Cet appareil
permet de mesurer de la puissance pour des circuits à courant continu ainsi que pour des circuits
à courant alternatif.
Dans le cas de circuits à courant alternatif comprenant des charges complexes
(résistances, inductances et condensateur), le wattmètre permet de mesurer la puissance réelle ou
active qui est exprimée en watts. La puissance totale ou apparente est mesurée à partir de
l’ampèremètre et du voltmètre.
Le wattmètre est essentiellement consitué d’un ampèremètre et d’un voltmètre. Le
produit des deux mesures donne la puissance. La Figure 1-2 nous montre le circuit équivalent
d’un wattmètre.
1 I 3
Source Charge
V
2 4
F I G U R E 1- 2
4 1 wattmètre 3 I
220 V
V
R1 R2 R3
N 2 4
F I G U R E 1- 3
T AB L E AU 1- 2: M E S U R E D E L A P U I S S AN C E
E(volts) wattmètre(W) E × I (valeurs mesurées)(W)
R1 R1 || R 2 R1 || R2 || R3 R1 R1 || R2 R1 || R2 || R3
40
80
120
160
200
3. Comparez vos résultats obtenus avec le wattmètre et ceux obtenus avec le voltmètre et
l’ampèremètre.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
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Michel Puche
RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin
RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau
COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT
2.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de deux stagiaires.
2.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
Stator
Rotor
1 I1 1 4
380 Vc.a.
2 I2 2 5
500 ohms.
3 I3 3 6
220 Vc.a. 7
8
F I G U R E 2- 1
0-300mA
7 IF
5 1
6
2
N
F I G U R E 2- 2
T AB L E AU 2- 1: T E N S I O N D E S O R T I E E N F O N C T I O N D U C O U R AN T D ’ E X C I T AT I O N
If(mA) EO(volts)
50
100
150
200
250
300
EO (volts)
If (mA)
F I G U R E 2- 3
7 IF IF
5 1
220 Vc.a. G v RL
6
2
N
F I G U R E 2- 4
2. Démarrez le moteur synchrone et ajustez le courant d’excitation pour avoir une tension
de sortie de 220Vc.c. Le courant de sortie devrait être de 500mA. Notez la valeur du
courant d’excitation.
If = _____________
3. Calculez la puissance nominale de sortie de la génératrice.
Pout = ______________
4. Remplissez le tableau suivant pour différentes valeurs de résistances et tracez la courbe
EO en fonction de IO.
T AB L E AU 2- 2: E S S AI S O U S C H AR G E
RL IO(A) EO(volts) Pout(W)
Circuit ouvert
2220 ohms
1100 ohms
880 ohms
550 ohms
440 ohms
275 ohms
EO (volts)
If (mA)
F I G U R E 2- 5
%régulation = ____________________
6
G V RL
F I G U R E 2- 6
T AB L E AU 2- 3: E S S AI S O U S C H AR G E D E L A G É N É R AT R I C E AU T O E X C I T É E
RL IO(A) EO(volts) Pout(W)
Circuit ouvert
2220 ohms
1100 ohms
880 ohms
550 ohms
440 ohms
275 ohms
EO (volts)
If (mA)
F I G U R E 2- 7
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Commande électrique des machines
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Spécialisés en Électronique
RÉDACTION
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COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT
3.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.
3.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
1
I 7
0 - 1,5 A.
5
6
V Es = 0 - 220Vc.c.
0-400Vc.c.
M
7
8
N
2
Électrodynamomètre 3
0 - 220Vc.c.
F I G U R E 3- 1
T AB L E AU 3- 1: V I T E S S E E N F O N C T I O N D E L A C H AR G E
Es(volts) Is(amps) N(tr/min) couple( Nm) Pout(watts)
220V 0
220V 0,2
220V 0,4
220V 0,6
220V 0,8
220V 1
220V 1,2
8. A partir de vos résultats, tracez la caractéristique couple-vitesse.
Vitesse
(tr/min.)
couple (N*m)
8 I 7
5 1
0-220Vc.c. M V 0-220Vc.c.
6
2
N N
F I G U R E 3- 2
T AB L E AU 3- 2: V I T E S S E E N F O N C T I O N D E L A T E N S I O N D ’ AL I M E N T AT I O N
T(Nm) Es(volts) Is(amp.) N (tr/min)
1.2 30
1.2 60
1.2 90
1.2 120
1.2 150
1.2 180
1.2 220
4. À partir des résultats du tableau 3.2, tracez la caractéristique Vitesse en fonction de Es.
Vitesse
(tr/min.)
Es(volts)
I 7
M V 0-220Vc.c.
2
N
F I G U R E 3- 3
T AB L E AU 3- 3 : E S S AI E N C H AR G E D ’ U N M O T E U R S É R I E
E(volts) I(amp.) N(tr/min) couple (Nm)
220 0
220 0,3
220 0,3
220 0,9
220 1,2
Vitesse
(tr/min.)
couple (N*m)
7. Calculez la régulation de vitesse du moteur série pour la pleine charge(1,2 Nm) à l’aide
de l’équation suivante:
% régulation = ((Vitesse à vide - vitesse pleine charge) / vitesse pleine charge) ×100
% régulation = __________________
8. Comparez vos résultats avec ceux obtenus avec le moteur shunt.
9. Coupez l’alimentation et interchangez les deux fils d’alimentation. Alimentez et vérifiez
si le sens de rotation du moteur s’inverse. Si non, expliquez.
_____________________________________________________________________________
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4. Circuits triphasés
4.1 Information générale
4.1.1 Compétence visée
• Comprendre les principes d’une alimentation triphasée.
4.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.
4.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
R1
I2 R2 R3
2
I3
3
F I G U R E 4- 1
3. Mesurez les courants de ligne ainsi que la tension aux bornes des résistances.
• courant de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Iligne moyen = _____________
• tension de phase
Vr1 = ____________
Vr2 = ____________
Vr3 = ____________
Vr moyen = ____________
4. Calculez le rapport entre la tension de ligne et la tension aux bornes des résistances.
Prenez la moyenne des tensions.
Eligne / Ermoyen = ____________
6. À l’aide de vos résultats, calculez la puissance dissipée pour chaque résistance ainsi que
la puissance totale.
Pr1 = ____________
Pr2 = ____________
Pr3 = ____________
Ptotale = ____________
8. Coupez l’alimentation.
I1
1
IR1 IR3
R1 R3
I2 R2
2
IR2
I3
3
F I G U R E 4- 2
Xl1
R1
N Xl3
R2
I2 R3
2 Xl2
I3
3
F I G U R E 4- 3
I1
1
Xl1 XC1
R1
N XC3
Xl3
R2
I2 R3
2 Xl2
I3 XC2
3
F I G U R E 4- 4
2. Alimentez le circuit et mesurez les courants de lignes ainsi que les courants de phases
dans chaque résistance.
• courants de ligne
I1 = _____________
I2 = _____________
I3 = _____________
Il moyen = _____________
• courants de phase
Ir1 = _____________
Ir2 = _____________
Ir3 = _____________
Iphase moyen = _____________
3. À l’aide de vos résultats, calculez la puissance active totale ainsi que la puissance
apparente.
Ptotale = ____________
S = _____________
4. Calculez le facteur de puissance et comparez-le à celui de l’étape précédente.
F.P. = ____________
5. Mesurez le facteur de puissance en utilisant le cosphimètre.
F.P.mesuré = ____________
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5.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.
5.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
Wattmètre
4
E1 I W1 W2
1 2 3 4 5 6 3 6
380 V V
5
E2 2 5
380 V
6 1 4
E3
Électrodynamomètre
0 - 220Vc.a.
F I G U R E 5- 1
T AB L E AU 5- 1: C AR AC T É R I S T I Q U E S D ’ U N M O T E U R À C AG E D ’ É C U R E U I L
couple(Nm) I (ampères). W1(watts) W2(watts) vitesse (tr/min.)
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
2. À partir des résultats obtenus au tableau précédent, lorsque le mtoeur est à sa pleine
charge (1,2 Nm), calculez les valeurs suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA
c) puissance réactive :
Q = ___________vars
d) facteur de puissance:
cos ϕ = ___________
e) rendement:
n = ____________%
f) puissance de sortie:
Po = ___________watt
g) glissement:
s = ___________%
Wattmètre
Moteur à rotor bobiné
4
E1 I W1 W2
1 2 3 4 5 6 3 6
380 V V
5
E2 2 5
380 V
6 1 4
E3
Rhéostat
7
F I G U R E 5- 2
T AB L E AU 5- 2: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À R O T O R B O B I N É
couple(Nm) I (ampères). W1(watts) W2(watts) vitesse (tr/min.)
0
0,3
0,6
0,9
1,2
3. En prenant les valeurs mesurées à pleine charge (1,2 Nm), déterminez les caractéristiques
suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA
c) puissance réactive :
Q = ___________vars
d) facteur de puissance:
cos ϕ = ___________
e) rendement:
n = ____________%
f) puissance de sortie:
Po = ___________watt
g) glissement:
s = ___________%
Cours 12A
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6. Moteurs monophasés
6.1 Information générale
6.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’une machine synchrone triphasée.
6.1.5 Directives
• Le travail pratique se fait par équipe de quatre stagiaires.
• Des tensions élevées sont présentes dans l’expérimentation. Ne faites aucune connexion sur
des circuits alimentés; assurez-vous de toujours couper l’alimentation après chaque mesure.
6.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
e) Vitesse du rotor:
n = ______________ tr/min.
f) Puissance nominale:
P = ______________watt
E
2 2 5
3 3 6
8
S
7
7 I2
0 - 220 Vc.c.
Électrodynamomètre
0 - 220Vc.a.
F I G U R E 6- 1
T AB L E AU 6- 1: M O T E U R S S Y N C H R O N E S
I2(amp.) E(volts) W1 W2 P(watt) I1(amp.) S(VA) Q(VARS) F.P.
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,50
5. Pour quelle valeur de courant d’excitation (I2), le facteur de puissance est-il de 100%?
I2 = ___________
6. Pour un courant d’excitation maximum, est-ce que le moteur génère des vars capacitifs
ou inductifs?
_________________
Alternateur
4 1 I1
E1 E3
Moteur shunt 5 2
8
E2
6 3
M
S 8
7 I2 7
0 - 220 Vc.c.
N
F I G U R E 6- 2
3. Démarrez le moteur à courant continu et ajustez sa vitesse à 1500 tr/min. Il est important
de garder cette vitesse constante tout au long de l’expérimentation.
4. À l’aide du voltmètre, mesurez les trois tensions de sortie de l’alternateur.
E1 = _____________volts
E2 = _____________volts
E3 = _____________volts
5. Fermez l’interrupteur et remplissez le Tableau 6-2: Alternateurs triphasés pour
différentes valeurs de courant d’excitation. Faites une moyenne des trois tensions
mesurées.
6. Après avoir pris vos mesures, ramenez la tension à zéro et coupez l’alimentation.
T AB L E AU 6- 2: A L T E R N AT E U R S T R I P H AS É S
I2(amp.) E1(volts) E2(volts) E3(volts) Emoy.
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,3
0,4
0,5
I2
(ampères)
5. Ouvrez les trois interrupteur des résistances et mesurez la tension de sortie à vide.
N’oubliez pas que la vitesse du moteur doit rester à 1500 tr/min.
E1 vide = _______________
7. Refaites les étapes 2 à 6 pour une charge inductive de 1000 ohms et ensuite pour une
charge capacitive de 1100 ohms. Comparez les résultats obtenus avec les trois différentes
charges.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
Cours 12A
Commande électrique des machine
Guide des travaux pratiques
Deuxième Année
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7. Moteurs monophasés
7.1 Information générale
7.1.1 Compétence visée
• Comprendre le fonctionnement d’un moteur à induction monophasé.
7.1.6 Évaluation
Ce travail ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, une évaluation sous
forme de questionnaire sera donnée à mi-session.
Le questionnaire portera sur la compréhension des travaux pratiques.
4 1 wattmètre 3 I
1 3
220 V 4
V
7
2 6
N 2 4
Électrodynamomètre
0 - 220Vc.a.
F I G U R E 7- 1
T AB L E AU 7- 1: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À P H AS E AU X I L I AI R E
E (volts) I (amp.) P (watt) n (tr/min) Po(watt) couple (Nm)
220 0
220 0.3
220 0.6
220 0.9
220 1.2
Po = 0,105 × N × couple
3. À partir de vos résultats, lorsque le moteur est à sa pleine charge(1,2 Nm), calculez les
valeurs suivantes:
a) puissance apparente:
S = ___________VA
b) puissance active:
P = ___________watt
c) puissance réactive :
Q = ___________vars
d) puissance de sortie:
Po = ___________
e) rendement:
n = ____________%
f) pertes du moteur:
pertes = ___________watt
4 1 wattmètre 3 I
1 3
220 V 4
V
7
2 6
5
N 2 4
condensateur
Électrodynamomètre
0 - 220Vc.a.
F I G U R E 7- 2
7. Comparez vos résultats à ceux obtenus à l’étape précédente (moteur à phase auxiliaire
sans condensateur).
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
E = _____________volts
I = ______________amp.
f = ______________Hz
n = _____________ tr / min
P = _____________ watt
condensateur = _________________
wattmètre 3 1 2
4 1 I
5
220 V
V
6
3 4
N 2 4
F I G U R E 7- 3
T AB L E AU 7- 2: C AR AC T É R I S T I Q U E S D U M O T E U R À C O N D E N S AT E U R P E R M AN E N T
E (volts) I (amp.) P (watt) n (tr/min) Po(watt) couple (Nm)
220 0
220 0.3
220 0.6
220 0.9
220 1.2
Po = 0,105 × N × couple
3. À partir de vos résultats, lorsque le moteur est à sa pleine charge(1.2 Nm), calculez les
valeurs suivantes.
a) puissance apparente:
S = ___________VA
b) puissance active:
P = ___________watt
c) puissance réactive :
Q = ___________vars
d) puissance de sortie:
Po = ___________
e) rendement:
n = ____________%
f) pertes du moteur:
pertes = ___________watt
6. Comparez vos résultats avec ceux obtenus avec le moteur à démarrage par condensateur.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
Cours 12A
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Guide des travaux pratiques
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Formateurs de l’OFPPT
8.2 Le contacteur
8.2.1 Discussion
Le contacteur est un interrupteur à haute puissance commandé électriquement. Il établit
ou interrompt un circuit électrique de puissance. L’avantage d’utiliser un contacteur magnétique
à la place d’une commande manuelle, c’est qu’on peut commander des courants élevés et des
hautes tensions à l’aide du bouton poussoir qui va commander la bobine du contacteur. On peut
ainsi réaliser une séquence automatique de départ-arrêt, d’inversion et d’accélération.
4 I1
E KM1
0 - 200Vc.a.
F I G U R E 8- 1
1 2 3
1
F2 F2
Q1
S1
KM1
S2 KM1 KM2
F2
X1
A1 X1
H1 H2
A2 X2
X2
M N
KM1 KM2
3
F I G U R E 8- 2
4. Insérez un ampèremètre en série avec une des phases du moteur. Prenez l’échelle de 5
ampères.
Isurcharge = _____________A
tdéclenchement = _____________s
• L’indicateur de surcharge s’est-il allumé?_____________
7. Coupez l’alimentation et laissez refroidir le relais thermique durant 5 minutes.
8. Alimentez et démarrez le moteur. Réglez la charge imposée par l’électrodynamomètre pour
que le courant soit de 1,2 ampères (charge nominale).
9. Répétez l’étape 6.
Isurcharge = _____________A
tdéclenchement = _____________s
Questions:
1. Énumérez les quatre fonctions de base qu’un démarreur de moteur complet doit
accomplir.
a)______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
b)_____________________________________________________________________
______________________________________________________________________
c)______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
d)_____________________________________________________________________
______________________________________________________________________
2. Si on désire commander le moteur de la Figure 8-2 à partir d’un autre endroit (bouton
poussoir, arrêt, départ, de quelle façon devraient être insérés ces deux boutons poussoirs
dans le circuit de commande?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
1. Réglez le délai à 5 secondes. Les bornes d’entrées sont raccordées sur le 220Vc.a.
1
S2 KA1
X1
A1
KA1 H1
A2 X2
F I G U R E 8- 3
S2 KA1 KA1
X1
A1
KA1 H1
A2 X2
F I G U R E 8- 4
6. Si on remplace le contact ouvert en série avec la lampe par un contact fermé, que se
passe-t-il?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
S2 KA1
X1
A1
KA1 H1
A2 X2
F I G U R E 8- 5
4. Si on remplace le contact fermé en série avec la lampe par un contact ouvert, que se
produit-il?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
F2
S1 KA1
KM1
F2
A1 A1 X1
H2
A2 A2
X2
M N
KA1 KM1
3
F I G U R E 8- 6
4. Dessinez un circuit de démarrage dans lequel le moteur démarre aussitôt que le bouton
départ est actionné et s’arrête automatiquement après 10 secondes.
5. Montez votre circuit et faites-le vérifier par le formateur.
Cicuit de commande
L1
L2 Q2
L3
Q1
Q1
F2
KM1 KM2
S1
F2 S2 KM1 S3 KM2
KM2 KM1
M KM1 KM2
3
F I G U R E 8- 7
6. Arrêtez le moteur.
7. Actionnez le bouton S3 et décrivez ce qui se passe.
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8. Le moteur peut-il être inversé sans, d’abord, qu’on ait actionné le bouton d’arrêt.
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Cours 12A
Commande électrique des machines
Guide des travaux pratiques
Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique
RÉDACTION
Michel Puche
RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin
RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau
COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l’OFPPT
Circuit à dessiner
F1
KM2
KM1
F1 S1
A2
A1
M
S2 KM1 S3 KM2
F2
KM1 KM2
KM2
A1 A1
F1 A2 A2
N
KM1 KM2
N
F I G U R E 9- 1
2. Alimentez le circuit.
3. Actionnez le bouton S2 et vérifiez si le moteur fonctionne.
4. Activez le bouton S1 et vérifiez si le moteur arrête.
5. Actionnez le bouton S3 et vérifiez si le moteur change de direction.
6. Peut-on actionner la marche avant pendant que la marche arrière fonctionne? Expliquez:
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_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
KM1 KM2
F2 F3
M M
3 3
M1
M2
F I G U R E 9- 2
2. Ajustez les relais de surcharge thermique à 1,1 du courant nominal des moteurs.
3. Vérifiez le bon fonctionnemnt du circuit en actionnant manuellement les deux
contacteurs.
S1
F2 F3
S2 KM1 S3 KM2
A1 X1 A1 X1
H1 H2
A2 A2
X2 X2
N
KM1 KM2
F I G U R E 9- 3
4. Après la réparation des pannes, faites vérifier le bon fonctionnemnt du circuit par le
formateur.