MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR BACCALAUREAT PROFESSIONNEL

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE

SECRETARIAT GENERAL
DIRECTION GENERALE DE L’ENSEIGNEMENT
SUPERIEUR SESSION 2016
DIRECTION DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
PUBLIC et PRIVE
Service d’Appui au Baccalauréat
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Secteur : NDUSTRIEL Epreuve de : AUTOMATISME SCHEMA

Filière  : ELECROTECHNIQUE
Durée  : 03 heures
Métier  : TMEL
Code matière : 069 Coefficient : 04

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EXERCICE 1 : RECHERCHE D’UN GRAFCET (6 points)
Titre : SYSTEME DE TRI AUTOMATIQUE
I/ DESCRIPTION

Il s’agit de trier les pièces et de transférer par deux (02) voies A et B selon leur forme.
L’installation comprend :
– Un convoyeur à double bande commandé par le moteur M 1 (voie centrale O), il sert à approvisionner
les pièces.
– Un convoyeur à simple bande commandé par le moteur M 2 pour évacuer les pièces.
– Un poste de transfert vers la voie A actionné par le vérin V A et un autre poste de transfert vers la voie B
actionné par le vérin VB.
/…
II/ NOMENCLATURE :
 – ACTIONNEURS :
M1 : Moteur asynchrone triphasé : démarrage étoile triangle, un sens de marche.
M2 : Moteur asynchrone triphasé : démarrage direct, un sens de marche.
VA ; VB : vérins à double effet pilotés par un distributeur 4 /2.
– PREACTIONNEUR
KA : Contacteur qui assure l’enclenchement d’une alarme et la désexcitation
des bobines VA+ et VB+.
– CAPTEURS
• M : Bouton poussoir marche,
• S : Bouton poussoir arrêt,
• A ; B : Détecteurs de présence,
• R : Détecteur de passage,
• VA0; VA1 ; VB0 ; VB1 ; MA ; MB : Contacts de fin de course,
CC ; CU : Commutateurs.

III/ FONCTIONNEMENT
Au départ : VA0 = VB0 = 1 et une action sur M provoque :
– Transport des pièces sur le convoyeur à double bande actionné par le moteur M 1 jusqu’à ce que
le type de pièce sera identifié (cellule A ou cellule B).
– Si une pièce A est identifiée et que la voie A n’est pas saturée : MA = 0, alors la pièce A est poussée
vers la voie A par le vérin VA.
– Si une pièce B est identifiée et que la voie B n’est pas saturée : MB = 0, alors la pièce B est poussée
vers la voie B par le vérin VB.
– Dans le cas où une pièce (A ou B) est identifiée et que M A = 1 ou MB = 1 (la voie est saturée), le
convoyeur simple bande mu par le moteur M2 évacue la pièce et celle-ci sera recyclée en tête de la
voie O, un capteur R détecte le passage de la pièce lors de l’évacuation.

Le système de tri peut fonctionner en cycle unique (CU) ou en cycle continu (CC).
– En cas d’anomalie, ou A = B = 1, pour éviter la sortie des deux vérins VA et VB en même temps, on
utilise un contacteur KA qui assure l’enclenchement d’une alarme et la désexcitation des bobines
VA+ et VB+, l’alarme est interrompue par l’opérateur à l’aide d’un bouton poussoir S.

Il procédera alors à la vérification de l’équipement, notamment la tête de lecture, après arrêt

automatique des convoyeurs. L’ensemble repartira ensuite par une simple action sur M.

IV/ TRAVAIL DEMANDE
Etablir le GRAFCET de niveau II de cette installation. (6pts)

EXERCICE 2 : (4 points)

Une fonction logique S est définie par le tableau de Karnaugh suivant :

1) Donner l’équation logique de S. (1pt)

2) Dresser le logigramme de S en utilisant
des opérateurs logiques à deux (02) entrées :
a – NON, ET et OU ; (1pt)
b – NON, ET, OU et OU EXCLUSIF ; (1pt)
c – ET - NON (ou NAND) seulement. (1pt)

/…
EXERCICE 3 : (10 points)
Soit le GRAFCET de niveau II :

CAPTEURS :

S0 ; S1 ; S2 ; S3 ; S4 ; S5 ; S6 ; S7 ; S8 ; x : contacts de fin de courses.

dcy : Bouton poussoir,
T1 : Relais temporisateur.
/…

ACTIONNEURS
 Actionneurs Repères Préactionneurs

M1 : Moteur asynchrone triphasé, deux (02) sens de

KM10 ; KM11 Contacteurs
marche, démarrage par auto-transformateur.

M2 : Moteur asynchrone triphasé, deux (02) sens de

KM20 ; KM21 Contacteurs
marche, démarrage étoile triangle.

V1 : Vérin double effet piloté par un distributeur bistable +

électropneumatique 4/2. KV1  ; KV1– Relais distributeur

V2 : Vérin double effet piloté par un distributeur bistable +

KV2  ; KV2– Relais distributeur
électropneumatique 5/2.

TRAVAIL DEMANDE
1) Etablir le schéma du circuit de puissance de M1, M2 ainsi que celui de V1 et de V2. (6pts)
2) Etablir le schéma de séquenceur à modules d’étapes électriques avec alimentation
des préactionneurs. (4pts)

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