3CHAPITRE II Circuit Hydraulique 2018

CHAPITRE II : LE CIRCUIT HUDRAULIQUE
PARTIE1 : L’HYDRAULQUE EN GENERALE ; LES LIQUIDES

HYDRAULIQUES
DEFINITION DE L’HYDRAULIQUE
L’hydraulique a pour racine le mot grec hudor (eau). Un système hydraulique

est un système qui utilise l’eau ou un liquide quelconque pour son
fonctionnement. Dans le système industriel, l’hydraulique se traduit par la
transmission et la commande des forces par un liquide (huile) qui est le fluide
hydraulique. Différentes formes d'énergie sont utilisées en hydraulique :
1. L'énergie potentielle (par gravité), exemple : un château

d'eau.
2. L'énergie cinétique (par vitesse), exemple : une turbine
hydroélectrique.
3. L'énergie par pression: C'est cette forme d'énergie qui
est utilisée dans les systèmes hydrauliques industriels et
mobiles.
DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE:
Machine-outil : presses à découper, presses à emboutir, commande

d'avance et de transmission de mouvements, ...
1. Engins de travaux publics : pelleteuse, niveleuse, bulldozer,
chargeuse,…
2. Machines agricoles : benne basculante, tracteur,
moissonneuse-batteuse,…
3. Manutention : chariot élévateur, monte-charge, …
LES AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES:
Les systèmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent

en particulier:
 La transmission de forces et de couples élevés
 Une grande souplesse d'utilisation
 Une très bonne régulation de la vitesse des actionneurs du
fait de l'incompressibilité du fluide
 La possibilité de démarrer les installations en charge
 Une grande durée de vie des composants, du fait de la
présence de l'huile
Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 1

LES INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES:

Les systèmes hydrauliques engendrent aussi des inconvénients :
 Risques d'accident dus à la présence de pressions élevées (50
à 700 bars)
 Fuites entraînant une diminution du rendement
 Pertes de charge dues à la circulation du fluide dans les
tuyauteries
 Risques d'incendie, l'huile est particulièrement inflammable
 Technologie coûteuse (composants chers, maintenance
préventive régulière).
LES ECOULEMENTS DES FLUIDES
I : LES LIQUIDES HYDRAULIQUES

Le liquide hydraulique est comparable au sang qui irrigue les muscles. Ses
propriétés jouent un rôle extrêmement important dans 1'efficacité et la sécurité du
système hydraulique.
I.1 : Propriétés d'un liquide hydraulique
A : Incompressibilité:
En tenant compte 1'ordre de grandeur des pressions que Ton utilise dans les systèmes
hydrauliques des avions, nous considérons les liquides comme étant incompressibles.
En effet, le liquide hydraulique couramment utilise en aviation subit une réduction de
volume de 0.5% sous une pression de 7000 kpa. Or, les pressions maximales utilisées
en aviation dépassent rarement 21000 kpa, ce qui fait une réduction de volume de 1.5%
seulement.
Cette quasi-incompressibilité du liquide hydraulique permet de réduire le temps de
réaction quand on actionne les mécanismes hydrauliques ; la réduction est instantanée
parce qu'il n y a aucun temps perdu à comprimer le liquide.
B ; Dilatation:
Sous 1'effet de la chaleur, les liquides se dilatent. Leur augmentation de volume
dans un espace confine provoque une augmentation de pression. II est certain que la
plomberie du système hydraulique d'un avion ne tiendrait pas le coup avec telles
pressions. II faut donc installer des soupapes thermiques en différents endroits du
circuit et prévoir un espace libre pour les variations du niveau du liquide dans le
réservoir

II.2 : LES DIFFERENTS TYPES DE LIQUIDES HYDRAULIQUES

1. Liquide d'origine végétale :
Le liquide hydraulique d'origine végétale est à base d'huile de ricin. On
1'utilisait dans les avions construits avant la deuxième guerre mondiale parce
qu'il était compatible avec le caoutchouc naturel des joints utilises à cette
époque. Son usage a été complètement abandonné en aviation parce qu'il est
inflammable et il a une mauvaise résistance aux variations de température.
2. liquide d'origine minérale (à base de pétrole)
Le liquide hydraulique minéral est le plus couramment utilise en aviation .11
conserve ses qualités sans modification, dans une marge très large de température
(de-54°c a+135°c). II est compatible avec les joins en caoutchouc synthétique et
en cuir. Malheureusement, il ne résiste pas au feu.
3. liquide synthétique:
A base d'Ester de phosphate. Ce liquide hydraulique, désigné fréquemment par
1'appellation commerciale SKYDROL. II résiste bien au feu et sa marge de
températures extrêmes est très vaste de {-55°c a +177°c}, avec une limite de
132°c en opération continue.
Le SKYDROL n'est compatible qu'avec des joints synthétiques, il
attaquerait chimiquement tous les autres joints.
Ses inconvénients majeurs sont:
 sa sensibilité à 1'humidité qui change sa nature chimique.
 ses effets corrosifs sur la peinture et les isolants électriques ordinaires.
Toute fuite doit être contrôlée immédiatement.
On utilise le SKYDROL dans la plus part des avions de transport a réaction
et des avions supersonique.
II.3 : LES QUALITES EXIGEES D'UN LIQUIDE HYDRAULIQUE
 doit être incompressible jusqu'à 28000Kpa pour avoir une réponse
immédiate
 avoir de bonnes caractéristiques lubrifiantes avec le métal et le
caoutchouc
 faible viscosité et relativement constante quelles que soient les variations
de températures
 un point d congélations très bas (-700c)
 un point de d’ébullition très élevé (800c)

 être inflammable et chimiquement inerte

 résister au moussage et à l’évaporation
 facile à stocker ; inoxydable, disponible, moins chère
II.4: CLASSIFICATION
La norme DIN 51 524 et 51 525 donne les définitions pour les huiles
hydrauliques.
Type Définition
Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les
H caractéristiques des huiles de graissage type C selon DIN 51 517. Ces
huiles sont de moins en moins utilisées en hydraulique.
Huiles hydrauliques avec additifs améliorant les performances

anti-rouille et anti- oxydation. Ces huiles sont généralement utilisées
HL
dans les circuits hydrauliques travaillant jusqu’à des pressions de
services de 200 bars. Elles résistent correctement aux sollicitations
thermiques de ces circuits.
Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute

HLP pression grâce à leurs performances anti-usure. Ces huiles trouvent
leur emploi dans les circuits travaillant à des pressions de service au-
dessus de 200 bar (norme ISO future : HM).
Huiles hydrauliques ayant des performances viscomètriques très

HV
améliorées. Les autres propriétés sont identiques à celles de la classe
HLP.
Cette classification en grande catégorie est complétée par une série

de chiffres définissant l’indice de viscosité. Dans beaucoup d’applications,
du type mobile, pour des raisons de facilités d’approvisionnement, les
constructeurs et surtout les utilisateurs adoptent les huiles moteurs et de
transmissions selon la classification SAE. Il faut citer ici les huiles ATF
(Automatic Transmission Fluid) qui sont utilisées dans les coupleurs
hydrauliques.
III : LECTURE ET CONCEPTION D’UN SCHEMA D’UN

CIRCUIT HYDRAULIQUE
ARCHITECTURE D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE OU PNEUMATIQUE:

1. Généralités :
Une transmission de puissance consiste à véhiculer de l'énergie d'une
source primaire à un récepteur, en changeant éventuellement sa "forme"
(électrique, mécanique, hydraulique...) et ses caractéristiques (couple, vitesse,
intensité...).Dans les transmissions hydrostatiques, l'énergie primaire est
mécanique (produite par un moteur électrique, thermique ...) et l'énergie
fournie au récepteur est également mécanique. Cette énergie est transportée
sous la forme (débit x pression), ce qui explique la grande facilité de contrôle
et de régulation que l'on a dans ces transmissions (voir ci- dessous).
Il va de soi que chaque transformation provoque une perte énergétique qui

diminue le rendement global de la transmission de puissance.
Remarque :
Dans ou le fluide utilisé est de l’air comprimé, la pression est dite une
pression pneumatique et la transformation de l’énergie mécanique en une
énergie pneumatique est assurée dans ce cas la par un compresseur.
Qualités d'une transmission de puissance :

Les qualités d'une transmission de puissance en général peuvent être les
suivantes :
Fondamentales :
 Plage d'utilisation élevée : c'est-à-dire la possibilité d'avoir des
variations de vitesse et de couple dans des proportions importantes.
 Avoir un rendement élevé sur cette plage : le rendement global
d'une transmission est égal au rapport de la puissance utilisable

(récepteur) sur la puissance primaire consommée (moteur).
Technologiques :
 Faible encombrement.
 Fort rapport puissance/masse.
 Faible inertie.
 Pas de rupture de couple (couple maintenu à vitesse nulle).
 Réversibilité (l'énergie peut circuler dans l'autre sens » "frein
moteur").
De Maintenabilité :
 Fiabilité.
 Maintenabilité.
Économiques :
 rapport coût/puissance initial faible (en /kW installé)
 coût de fonctionnement réduit
Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulièrement
performantes dans les domaines suivants:
1. Rapport poids / puissance très faible (d'où utilisation sur engins
mobiles)
2. Grande souplesse en contrôle - régulation, donc plages d'utilisation
élevées
3. Facilité de réalisation de certaines fonctions de commande
4. Fiabilité et durée de vie importantes
En revanche, elles peuvent présenter certains désavantages dont les suivants :
1. Investissement parfois élevé
2. Demandent une maintenance soignée (protection, filtration,
surveillance ...)
3. Et surtout : rendement médiocre
Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :
Les pertes énergétiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces

pertes doivent bien sûr être limitées si le but de l'installation est la transmission
de puissance. En revanche, si le but est le mouvement de charges importantes,
alors le seul côté préoccupant sera la production de chaleur dans le circuit.
Les différentes causes sont énoncées ci-après avec un ordre de grandeur de la
perte énergétique en %.
1. Pertes mécaniques: Il s'agit des frottements entre les différentes pièces (1

à 2 %).
2. Pertes hydrodynamiques : (pertes de charge) : Dues aux écoulements
dans les différents organes et conduites (1 à 5 %).
3. Pertes par compressibilité: Dues à la compressibilité de l'huile, affectent
essentiellement les pompes et moteurs. (2,5 à 10 %). La compressibilité
du fluide provient des caractéristiques intrinsèques de l'huile et des gaz
dissous (ou en émulsion).
4. Pertes de gavage: Dans un circuit fermé, la pompe de gavage consomme
bien sûr de l'énergie (1 à 2,5 %).
5. Pertes volumétriques: Dues aux fuites internes, affectent le rendement
volumétrique (2 à 10%). La valeur de ces pertes dépend bien sûr de la
qualité du matériel et de son domaine d'application. Ces pertes dépendent
également de la viscosité de l'huile employée et de l'âge du matériel.
Symboles de base
Les schémas de circuit doivent être clairs et doivent permettre de suivre

les mouvements et les commandes des différentes séquences au cours d’un cycle
de travail. La schématisation se réfère à la norme ISO 1219-2 de 1995. Les
composants sont représentés (sauf indication contraire) dans leur position de
départ.
Codification
Un code d’identification des éléments est utilisé sur l’ensemble des documents
(schéma, nomenclature,…).
 pour les composants :
 Numéro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, …

 Numéro de circuit : on part généralement de 0 pour les accessoires disposés
sur le groupe générateur ou les sources d’alimentation, puis on incrémente
pour chaque circuit.

 Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de

composant, à savoir :
pompes P
actionneurs A
moteurs d’entraînement M
capteurs S
distributeurs V
autres appareils Z
 Numéro de composant : on commence à 1, puis l’on incrémente.
 pour les tuyauteries :
le repérage des tuyauteries se fait par la fonction, puis éventuellement par un

numéro.
Alimentation en pression P
retour au réservoir T
drainage L
 pour les orifices :

le repérage des orifices se fait généralement avec des chiffres.Le chiffre 1
indique l’orifice principal d’alimentation. Les orifices du même coté sont
repérés par des chiffres impairs parfois, le repérage se fait avec des lettres
(variante
(Extraits de la norme
Fiche technique
Afin de réaliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations

techniques suivantes :

Composant Informations
capacité maximale (litre)
capacité minimale (litre)
Réservoir
type, catégorie et classe de viscosité du fluide
débit nominal (litre/minute)

cylindrée (cm3)
Pompe débit minimal (cylindrée variable)
débit maximal (cylindrée variable)
puissance nominale (kW)

Moteur d’entraînement fréquence de rotation (tr/min)
pressions de réglage (MPa ou bar)

Appareil de réglage de la pression
alésage
diamètre tige
Vérin
course maximale
cylindrée (cm3)
couple (N.m)
Moteur fréquence de rotation (tr/min)
sens
volume total (l)

pression de précharge (MPa)
pression de fonctionnement maximale (MPa)
Accumulateur
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz
rapport de filtration
Filtre
diamètre nominal extérieur
épaisseur de la paroi
Tuyauterie
diamètre nominal intérieur (flexible)
plage de pressions
Manomètre

Symboles
CONDUITES & RACCORDEMENTS
SYMBOLE SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour,
d’alimentation
Conduite de pilotage
Conduite de récupération, de fuite, de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
Prise :
a – bouchée
b – avec conduite branchée
Réservoir :
1 – réservoir à l’air libre

2 – réservoir à l’air libre avec conduite
débouchant
au-dessous du niveau du fluide
3 – réservoir à l’air libre en charge
Raccord rapide sans clapet de non-retour
désaccouplés accouplés
Raccord rapide avec clapet de non-retour
désaccouplés accouplés

POMPES
Pompe hydraulique à cylindrée fixe
1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux
Pompe hydraulique à cylindrée variable
MOTEURS
Moteur hydraulique à cylindrée
fixe
3 – oscillant
Moteur hydraulique à cylindrée
variable
POMPES-MOTEURS
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)

hydraulique à cylindrée fixe
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)

hydraulique à cylindrée variable
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux

SOURCE D’ENERGIE
1 – moteur électrique
2 – moteur thermique
3 – accumulateur
4 – source de pression (simplifiée)
VERINS
Vérin à simple effet :
1, 2 – à rappel par force non-défini.
3 – à rappel par ressort
Vérin à double effet :
1 – à simple tige
3 – à double tige
Vérin différentiel
Vérin avec amortisseur :
1 – amortisseur fixe agissant dans un seul

sens
2 – amortisseur fixe agissant dans les
deux sens
3 – amortisseur réglable agissant dans un
seul sens
4 – amortisseur réglable agissant dans les
deux sens

VERINS (suite)
Vérin télescopique :
1 – simple effet
2 – double effet
Multiplicateur de pression
détaillé simplifié
DISTRIBUTEURS modes de commande
Commande musculaire :
1 – par bouton poussoir
2 – par levier
3 – par pédale
Commande mécanique :
1 – par ressort
2 – par poussoir ou palpeur
3 – par galet
Commande électromagnétique :
1 – à un enroulement
2 – à deux enroulements agissant en
sens contraire
3 – à action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 – voie de commande à l’intérieur de
l’appareil
4 – indirecte par distributeur pilote
Commande combinée :
1 – dépendantes
2 – indépendantes (l’une ou l’autre)

ORGANE de REGLAGE du DEBIT
Etranglement à paroi longue :

1 – non réglable
2 – réglable
3 – réglable avec clapet anti-retour
Régulateur de débit :
1 – à débit réglable (détaillé)

2 – à débit réglable (simplifié)
3 – à débit réglable avec clapet de non-
retour
(détaillé)
4 – à débit réglable avec clapet de non –
retour
(simplifié)
5 – à débit réglable avec retour au
réservoir
(détaillé)
6 – à débit réglable avec retour au
réservoir
(simplifié)
Diviseur de débit
Clapet de non-retour :
1 – simple
2 – taré
Clapet de non-retour piloté :
3 – pour ouvrir le passage de P vers A

4 – pour fermer le passage de P vers A

ORGANE de REGLAGE de la PRESSION
Limiteur de pression :
(normalement fermé)
1 – réglable
2 – réglable, à commande pilotée (x)
3 – proportionnel
Réducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 – réglable
2 – réglable, à distance
3 – à commande pilotée avec clapet de non-
retour
4 – autorégulateur avec orifice de décharge
Régulateur :
1 – différentiel
2 – proportionnel
APPAREILS COMPLEMENTAIRES
1 – manomètre
2 – thermomètre
3 – débitmètre
4 – débitmètre avec compteur
totalisateur

IV : DESCRIPTION TECHNOLOGIQUE D’UN CIRCUIT

HYDRAULIQUE
IV- Types de circuits
1. Circuit ouvert :
Le fluide hydraulique circule en repassant systématiquement par la bâche, à
pression atmosphérique
Ces circuits sont les plus simples à concevoir mais présentent un

inconvénient: en effet, la pompe aspirant à la pression atmosphérique (à 1 bar

de pression absolue), celle-ci ne peut créer qu'une perte de charge minime (de
l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite d'aspiration la reliant à la bâche. En
conséquence, pour un débit donné, la taille de la pompe devra être
relativement importante à cause de ses tubulures d'aspiration (externes et
internes).Si la perte de charge à l'aspiration venait à augmenter, alors une
cavitation se produirait, détériorant la pompe rapidement.
CAVITATION : formation de bulles dans un fluide à la suite d'une

dépression dans celui-ci. La dépression peut être provoquée par une perte de
charge, par un effet dynamique dans le fluide (augmentation brusque de la
vitesse du fluide) ... Les bulles de gaz peuvent être celles d'air dissous qui se
dilatent brusquement ou la vaporisation des produits légers de
l'hydrocarbure.
2. Circuits fermés :
Pour remédier au défaut précédent il suffit de faire aspirer la pompe

directement à une pression beaucoup plus importante (dite pression de
gavage) que celle de l'atmosphère. Pour cela le moteur recrachera
directement son huile à la pompe à la pression de gavage. Les tubulures de la
pompe peuvent donc être de sections plus faibles.
Pour une même puissance transmise, un circuit fermé sera donc plus
compact qu'un circuit ouvert. Malheureusement, les fuites internes au circuit
doivent être comblées en permanence par une pompe annexe, dite de gavage.
Les fuites internes pouvant varier de façon importante (à chaud, à froid,
matériel neuf ou usagé ...), cette pompe de gavage doit être largement
surdimensionnée et nécessite par conséquent un trop plein.
D'autre part, le volume d'huile dans le circuit fermé étant constant, les
vérins à simple tige en sont proscrits. On comprend alors qu'un circuit
fermé, bien que plus performant en rapport poids/puissance, est beaucoup

plus délicat à concevoir qu'un circuit ouvert
LES ELEMNTS CONSTITUANTS UN CIRCUIT HYDRAULIQUE
Le système dans le dessin ci-dessous représente une puissance système

réglementé de pression composé de deux parties:
1) le système d'alimentation, et
2) la partie du système d'actionnement de l'ensemble du système hydraulique.
Ce type de système a été utilisé dans tous les avions entre 1937 et 1945.
Le système avait un régulateur de pression qui «sait» quand se retirer puissance
du moteur quand il le fallait. Le bleu-rouge système concurrent établi de cette
façon parce que quand la partie dérivation du système a été utilisé, le rouge-bleu
de la partie système a agi comme la conduite de retour au réservoir et, par
conséquent, a été "bleu". Toutefois, le système électrique a été utilisé pour
produire de l'énergie hydraulique, la partie bleue-rouge du système a été rempli
avec de l'huile à haute pression et, par conséquent, a été " rouge ".
Fonctions des pièces du système hydraulique
1. Réservoir - est titulaire d'un approvisionnement supplémentaire de fluide

pour système à partir duquel l'huile a été établi en cas de besoin, ou de
l'huile avait été retournée quand il n'est pas nécessaire.

2. Accumulateur - absorbe pulsations dans le système hydraulique et

contribue à réduire les "effets linehammer" (impulsions sensation et le
bruit comme un marteau a frappé les tubes hydrauliques) réservoir. Il est
d'urgence, une source de pouvoir et il agit comme une autre.
3. Filtre- les impuretés dans l'hydraulique et le système dans le réservoir.
Élimine Le réservoir a une grande filtre à l'intérieur du réservoir.
4. Puissance de la pompe - elle change la puissance mécanique (HP) à
hydraulique HP.
5. Système de soupape de sécurité - soulage la pression sur le système
comme un safety.measure et prend le relais en tant que régulateur de
pression lorsque le régulateur de pression échoue.
6. Régulateur de pression - comme son nom l'indique, régule la pression
dans le système hydraulique de dérivation. Lorsqu'il détecte un bâti de la
pression dans les lignes de sélection des vannes, il agit de sorte que le
système va automatiquement à.
RESERVOIRS SOUS PRESSION
Le réservoir sert a contenir le liquide hydraulique.sa capacité est calculée

de façon a contenir suffisamment de liquide hydraulique pour remplir les besoin
du circuit et pour compenser les pertes dans les fuites legeres.il sert aussi a
purger le système de l’air qu’il pourrait contenir et a éviter le débordement causé
par la dilatation. Il faut vérifier toujours le réservoir avant chaque vol ; lors du
remplissage il faut suivre attentivement les indications du constructeur qui
spécifient toujours les différents niveaux de remplissage selon les configurations
du système hydraulique. Un réservoir non pressurisé doit être placé
suffisamment haut de façon à alimenter les pompes par gravitation.
le deux schémas représente deux réservoirs pressurisés ;le A est pressurisé

par un tube de venturi ;dans ce cas le reservoir est pressurisé par le système
general de pressurisation de l’avion. par contre dans le réservoir B, la charge du

ressort et le piston tendent à garder l'huile sous pression constante. Cette

conception a un inconvénient ce que le remplissage se fait difficilement
LESFILTRES
Les polluants présents dans un circuit hydraulique occasionnent des

dommages et/ou une usure prématurée des composants Ces polluants
peuvent être de deux types :
 Solides, par exemple :

Particules venant de l’extérieur (exemple : silice)
Particules d’usure venant des composants
 Solubles ou non solides, par exemple :
Eau (condensation, infiltration…)
Lubrifiant, fluide de coupe, solvant
Air en émulsion
Gommes, boues …provoquant des dépôts
Nous ne décrirons que les filtres destinés à l’élimination des particules

solides, en se rappelant qu’il existe des appareils et procédés spécifiques pour
les autres polluants (l’eau en particulier).
Les filtres les plus courants sont constitués de:

 Un corps
 Une cartouche filtrante ou grille dont la maille est
appropriée à la taille des particules à retenir. Cette grille
peut être constituée de différents matériaux : grillage, feutre,
papiers, synthétiques…Un orifice d'entrée et un orifice de
sortie
 D’autres filtres utilisent un champ magnétique pour piéger
les particules magnétiques
Caractéristiques
Les principales caractéristiques d'un filtre sont:
 Sa porosité moyenne ou degré de filtration (elle correspond au
diamètre moyen des particules arrêtées); si ce sont des grosses
particules qui sont arrêtées, le filtre est appelé crépine.
 Son montage (aspiration, refoulement,...)
 Son débit nominal
 Sa position de montage
Sécurité des filtres :
Il s’agit essentiellement d’une protection contre le colmatage. A force

d’arrêter des particules, le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est
nécessaire de le remplacer.
Si ce remplacement n’est accidentellement pas fait, les parois du filtre

colmaté vont se déchirer sous l’effet de la perte de charge ainsi occasionnée et
toutes les particules accumulées vont se déverser d’un coup dans le circuit ;
on imagine aisément la catastrophe que cela représente !
Les protections courantes sont:
Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte

de charge provoquée par le colmatage devient inacceptable. Cette information
peut être un voyant, un contact géré par la partie commande

Les clapets anti-retour : ils évitent un débit à contresens, ce qui

provoquerait un retour des impuretés accumulées dans le circuit. Cette
protection est nécessaire en particulier pour les filtres au retour lorsque le
circuit peut (ou doit) "réaspirer" de l'huile (présence de vérins en particulier).
LES POMPES
Définitions
Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent l'énergie
hydraulique en énergie mécanique (moteur) ou inversement (pompe).
Dans le cas de la pompe hydraulique, celle-ci puise généralement le

fluide dans un réservoir approprié, par le côté aspiration et elle débite ce
fluide par son coté refoulement.
Pour les moteurs hydrauliques, ceux-ci transforment à nouveau l’énergie

produite par les pompes en énergie mécanique nécessaire à un récepteur à
mouvement de rotation. Les moteurs hydrauliques ont, en général, la même
constitution que les pompes hydrauliques de même type.

Les grandeurs caractéristiques des pompes

La cylindrée
C'est la quantité d'huile engendrée (aspirée ou refoulée) pendant un

cycle. Elle s'exprime en volume/cycle comme par exemple cm3/tr (moteur et
pompes). On distingue deux sortes de cylindrées:
La cylindrée géométrique (ou théorique) qui est calculée sur plan à
partir des dimensions et formes du composant. Cette cylindrée ne tient pas
compte des fuites internes, c'est celle qu'aurait le composant s'il était parfait.
La cylindrée réelle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites
dépendent de nombreux paramètres : viscosité de l'huile, pression d'utilisation,
vitesse d'utilisation, âge du composant, etc. La cylindrée réelle est donc
variable et fonction de ces paramètres. Ces cylindrées sont déterminées par
les constructeurs (essais) et sont indiquées dans les catalogues en fonction des
différents paramètres.
Les rendements
1. Le rendement volumétrique rv
Caractérise les fuites internes de ces composants et dépend
évidemment des mêmes paramètres que la cylindrée réelle.
2. Le rendement mécanique rm
Caractérise les pertes par frottements et les pertes de charge
internes.
3. Le rendement global rg
Caractérise le rapport entre la puissance entrant dans le composant
et celle en ressortant (définition de tout rendement énergétique). Ce
rendement ne peut être déterminé que par des essais et il est indiqué par
les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le rendement
global est donné par la formule suivante :
rg = rv x rm
On établit la relation entre les deux cylindrées et le rendement

volumétrique: Pour une pompe :
Cylindrée réelle = Cylindrée géométrique x rv

(En effet, la pompe réelle fournit moins d'huile par tour que la pompe
parfaite) Pour un moteur:
Cylindrée réelle = Cylindrée géométrique / rv
(En effet, le moteur réel absorbe plus d'huile par tour que le moteur parfait).
Le débit
Le débit volumique Qv fourni (pompe) ou absorbé (moteur) :
Qv = N x Cylindrée réelle
N : étant la fréquence de rotation de l'arbre.

L'unité de Qv sera en [unité de volume de la Cylindrée] / [unité temps de N]
Le couple nécessaire à l'entraînement de l'arbre
Si le rendement d'une pompe (ou d'un moteur) était de 1, alors les puissances
d'entrée et de sortie seraient identiques, c'est à dire que:
P x Qv = C x Ω.
On considère également que les pertes volumétriques (fuites) n'ont pas d'effet
sur le couple, en effet seules la pression et les surfaces actives (pistons,
engrenages, palettes, etc.) entrent en compte dans la détermination géométrique
du couple. Seuls influent les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de
charges internes.
LES MACHINES VOLUMETRIQUES
Les machines volumétriques fonctionnent à la manière d’une seringue :

une action mécanique (augmentation de volume) crée un vide partiel à
l’aspiration et une deuxième action mécanique (diminution du volume)
oblige le fluide à pénétrer dans le circuit, c’est la phase de refoulement. Ces
machines volumétriques permettent, dans de bonnes conditions, la mise en
œuvre de grandes pressions et de débits faibles. Ces considérations
expliquent en partie que les pompes des systèmes de commande et
d’asservissement à fluide sous pression soient toujours des pompes
volumétriques qu’ils travaillent ou non à pression constante. On peut classer

les machines volumétriques de cette manière :
Nous allons donner ci-après les schémas technologiques, photos, etc. des
principales pompes et moteurs utilisés. Cette présentation n’est pas
exhaustive.
ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES MACHINES VOLUMETRIQUES
1. POMPES ET MOTEURS A PISTONS AXIAUX
On entend par ce terme: «unité dont les pistons sont disposés

parallèlement à l'axe». Ces unités sont adaptées, de par leur technologie, à
des vitesses relativement élevées. Elles peuvent être à cylindrée fixe ou
variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu'à 450 bars. La course des
pistons est provoquée par l'inclinaison d'un plateau par rapport au barillet
contenant les pistons. Si l'inclinaison est variable, alors la cylindrée est
variable. Le nombre de pistons détermine la stabilité du débit aux orifices : en
effet chaque piston est soit à l'aspiration, soit au refoulement, le débit
présente donc des irrégularités d'autant plus grandes que le nombre de pistons
est faible ou que celui-ci est pair.

Certaines unités, dites "à axe brisé", sont classées dans les unités à
pistons axiaux à cause de leur technologie et de leurs caractéristiques
similaires. Ces unités ont une cylindrée fixe, fonction de l'angle arbre/barillet.
Dans ce principe (pompe à axe brisé, barillet inclinable), le barillet est

entraîné par les pistons qui reçoivent eux-mêmes leur mouvement par le
plateau d’entraînement. Le barillet est guidé soit par un axe central soit logé
dans un roulement à aiguilles. Il peut être incliné par rapport à l’axe
d’entraînement. La cylindrée de la pompe varie en fonction de l’angle
d’inclinaison du barillet. Ce principe de construction permet de réaliser des
pompes à débit « réversibles ».

Dans ce principe (pompe à plateau oscillant), l’arbre d’entraînement fait

osciller le plateau d’entraînement, qui transmet un mouvement alternatif aux
pistons immobilisés en rotation. Les pistons sont appliqués par des ressorts de
rappel sur le plateau.
Un palier axial avec un roulement encaisse les forces développées par le
couple piston-plateau d’entraînement. Le redressement du sens des débits des
différents pistons est réalisé, soit par une distribution à clapets, soit par des
fentes sur les pistons. L’angle du plateau oscillant n’est pas modifiable,
de ce fait, la cylindrée d’une telle pompe est constante. De par ce procédé très
simple, le débit peut être varié de façon continue.
LES POMPES A PISTONS RADIAUX

On entend par ce terme : «unité dont les pistons sont disposés radialement à
l'axe», les pistons sont donc perpendiculaires à l'axe. Ces unités sont
adaptées, de par leur technologie, à des vitesses relativement faibles et à des
couples très élevés (pour les moteurs). La course des pistons est
provoquée par un excentrique ou "vilebrequin". Leur cylindrée est par
conséquent généralement fixe. Il existe des moteurs "multi- cylindrées" (à 2
ou 3 cylindrées), permettant plusieurs gammes de vitesses. Le calcul de
la cylindrée est le même que pour les unités à pistons axiaux. Le nombre
de pistons détermine la stabilité du débit aux orifices de la même façon
que pour les unités à pistons axiaux.

POMPES ET MOTEURS A ENGRENAGES
Les pompes et moteurs à engrenage sont constituées de 2 pignons

engrenant dans un boîtier, lorsque les dents se quittent, le volume inter dents
augmente ; c'est l'aspiration. L'huile transite ensuite entre les dents par la
périphérie de l'engrenage. Lorsque les dents engrènent, le volume inter dents
diminue ; c'est le refoulement.
L'engrenage peut être à denture externe ou interne. Ces unités sont

adaptées à des vitesses (<= 2000 tr/min) et pressions moyennes (engrenage
externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300 bar). Elles sont à cylindrée
fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes à
engrenages peuvent être accouplées les unes à la suite des autres (jusqu'à 4) sur
le même arbre, et entraînées par le même moteur. Les équilibrages
hydrostatiques sur les paliers sont poussés, car les étanchéités internes se font
sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent être nuls, sans effort pièces /
pièces. En conséquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de
rotation, à moins de démonter et d'inverser certaines pièces.

Avantages Inconvénients
 Débit régulier.  Nombreuses pièces d’usure
 Pas de clapets nécessaires.  Pas de particules solides dans cette pompe, ni
 Marche de la pompe de produits abrasifs ; la présence de traces de
réversible solide ayant pour effet d’accélérer l’usure
mécanique des pignons et de diminuer
l’étanchéité entre le corps de pompe et les
dents.
Caractéristiques de la pompe à engrenage à denture intérieure :
 Cylindrée : 250 cm3/tour maxi

 Pression de service : 250 bars maxi
 Peu de pièces en mouvement
 Faible encombrement
 Combinaison possible de plusieurs pompes
 Aptitude à tourner vite : de 300 à 3000tr/min
 Bruit de fonctionnement très faible
 Rendement élevé : 0,9

Les deux figures ci-dessous représentent le synoptique et la photographie

d’une pompe à engrenage externe
POMPES ET MOTEURS A PALETTES
Un rotor tourne dans un anneau excentré. Le volume compris entre

ces deux éléments est fractionné par des palettes coulissant dans le rotor. Sur
un demi-tour le volume inter palettes augmente c'est l'aspiration. Sur l'autre
demi-tour, le volume inter palettes diminue, c'est le refoulement (voir
figure ci-dessous).

Le modèle de pompe à palettes ci-dessus présente l'inconvénient d'une

action de pression sur le rotor importante. Pour remédier à cela, les
constructeurs rendent la pompe symétrique pour équilibrer les effets de
pression sur le rotor. Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action
importante (voir figure ci-après).
Il existe des pompes à palettes à cylindrée variable, la variation de

cylindrée s'obtient en faisant varier l'excentration entre le rotor et le corps
(stator).
Avantages Inconvénients

 Pas de brassage, ni  Usure du corps par

d’émulsionnage du liquide pompé. frottement des palettes.
 Débit régulier.
 Marche réversible de la pompe
POMPE A PALETTES A CYLINDREE

VARIABLE
Caractéristiques d’une pompe à palettes à cylindrée variable:

 Auto-aspirante
 Pompe double ou triple
 Régulation optimale du débit
 Faible bruit de fonctionnement et de
 Construction simple
 Nécessite une filtration efficace
 Rendement de 0,9 avec rotor équilibre
LES POMPES CENTRIFUGES

Le mouvement du liquide résulte de l’accroissement de l’énergie qui lui ai
communiqué par la force centrifuge

Une pompe centrifuge est constituée par:

 une roue à aubes tournante autour de son axe, appelée impulseur.
 un distributeur dans l'axe de la roue.
 un collecteur de section croissante, en forme de spirale appelée volute.
Caractéristiques d’une pompe à pistons radiaux :

 Rendement de 0,90 et durée de vie très importante
 Nécessite une filtration efficace (de 10 à 20 µ) car le jeu interne est très
faible
 Peut être utilisé en moteur hydraulique
 Prix élevé.
LES POMPES MANUELLES
Fonctions
 système de pompes à main hydrauliques sont utilisés pour tester le
système hydraulique lorsque l'avion est au sol, et,
 agit comme un système d'énergie de secours
Principes de fonctionnement
La pompe à main convertit la puissance d'un être humain à la puissance
hydraulique. Pour cette raison, ces pompes sont utilisées dans le modèle des
avions anciens. Il existe plusieurs types de pompes à main.

Pompes a action simple

Lorsque le pilote déplace la poignée loin de L (voir schéma ci-dessous),
une basse pression est amenée à former dans la chambre de la pompe, Z. Depuis
le liquide la pression du réservoir est supérieure à la pression dans Z, le liquide
est forcé dans le clapet anti-retour de la ligne de réservoir. Lorsque la poignée
de la pompe est déplacé vers R, une pression positive se forme sur Z, ce qui
provoque le clapet sur le côté du réservoir à proximité. Puisque le liquide du
circuit hydraulique est incompressible, il est évacué par le clapet de fond à la
ligne du système.
Pompes a double action

La pompe fonctionne en DADI de la même manière que la pompe fonctionne
SASI, sauf que, si la chambre A se remplit à partir du réservoir, la chambre B
est le pompage de pétrole dans le système

LES ACTIONEURS
Dans un circuit, l’actionneur hydraulique constitue l’outil indispensable
pour convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique grâce à un
fluide sous pression. Cette conversion se fait:
1. par des mouvements rotatifs (moteurs);
2. par des mouvements de translation linéaire (vérins à simple ou à
double effet).
LES VERINS HYDRAULIQUES

L’actionneur linéaire hydraulique aussi appelé vérin hydraulique, est
un consommateur hydraulique. Il appartient au groupe des cylindres.
C'est l'élément de travail le plus important en hydraulique. Dans celui-ci,
l'énergie provenant du liquide hydraulique, qui est fourni par un
accumulateur hydraulique ou une pompe hydraulique, est convertie en une force
à effet linéaire et facilement commandable. Il y a d'innombrables formes de
vérins hydrauliques dont les diamètres de pistons et de tiges sont aujourd'hui
normalisés.La force mécanique développée par les vérins est
directement proportionnelle à la valeur de la pression et de la surface sur
laquelle s'appuie cette section. Cette section est appelée section effective. On la
définit comme section sur laquelle s'applique une pression dans le même sens
que celui du déplacement du piston et perpendiculairement à la face de celui-ci.
On ne décrira ici que les vérins à tige simple, le raisonnement pour les vérins
à double tige est analogue. Les actionneurs linéaires sont classés selon leur
mode d'action :
 vérins à simple effet;
 vérins à double effet.

LE VERIN A SIMPLE EFFET (VSE)
Le vérin à simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens et le retour se
fait grâce à un ressort
LE VERIN A DOUBLE EFFET
Le vérin à double effet a deux aires effectives : une pour exécuter

la sortie de la tige du vérin et l’autre pour exécuter sa rentrée. Ce
principe apporte un élément nouveau dans les constituantes du vérin : Le
piston.

LES VERINS PARTICULIERS
Le Vérin Différentiel
Un vérin différentiel possède une tige seulement sur un côté de la surface du

piston. Il possède ainsi 2 surfaces d'action de différentes grandeurs. D'une part la
surface sur le côté du piston qui agit entièrement et d'autre part la surface du côté
de la tige. Ici, seulement la surface de la couronne agit. Le rapport entre la
surface du piston et de la couronne est appelé Phi. Ainsi le vérin différentiel sort
et rentre, en cas normal avec 2 vitesses différentes.
Ce montage consiste à mettre sous pression les deux chambres simultanément.

La chambre côté tige rejettera donc son huile dans l'autre chambre, ce débit
s'ajoutant à celui d'alimentation. La vitesse de la tige sera donc plus
importante que dans le montage normal. Il y a toute une gamme de vérins pour
lesquels les sections de tige sont la moitié des sections de pistons (en surface),
ce qui permet d'obtenir une vitesse de sortie de tige identique à celle de rentrée
grâce à ce montage en différentiel.

Le Vérin A Tige Télescopique
Les vérins à tige télescopique sont composés de plusieurs cylindres
montés les uns dans les autres. Est plus souvent construit à simple effet qu'à
double effet. L'avantage des vérins à tige télescopique est qu'ils peuvent produire
une course longue avec un encombrement relativement réduit. Lorsque la
commande est actionnée, le piston le plus gros sort en premier.
Lorsqu’il est arrivé en fin de course celui immédiatement plus petit

sort le deuxième. Puis, c’est le tour du troisième et ainsi de suite. Quand on
commande la rentrée, la petite section rentre en premier, puis la section
immédiatement plus grande rentre à son tour et ainsi de suite
L ’Actionneur Rotatif
L’actionneur rotatif ou moteur hydraulique a la même fonction que l’actionneur

linéaire. Il transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique et est
dépendant de la pression du circuit et du débit qui y circule. L’actionneur
rotatif transforme son énergie hydraulique en couple (force de rotation) ou en en
travail exprimé en NM ou plus fréquemment en daNM.

Amortissement en fin de course
Les vérins avec amortissement servent à ralentir les vitesses en fin de

course et empêchent le piston de cogner contre le fond du vérin.
L’amortissement d’un vérin marchant à une vitesse v< 6m/min n’est pas
nécessaire. A partir de 6m/min <v< 20m/min, il faut prévoir un
amortissement par soupape d’étranglement ou soupape de freinage. A
v>20m/min, des mesures d’amortissement ou de freinage particulières
s’imposent.
A la sortie du piston à sa position extrême avant, la section de

passage disponible au fluide s’échappant de la chambre du piston est
obturée par l’élément d’amortissement à partir d’un certain point jusqu’à
fermeture complète de la section. Le fluide contenu dans la chambre du
piston s’écoule alors par une soupape d’étranglement. Pour
l’amortissement de fin de course il faut toujours un limiteur de pression
LES MOTEURS HYDRAULIQUES
Un moteur hydraulique est un moteur qui transforme l’énergie hydraulique

fournit par un fluide sous pression en énergie mécanique. Il en résulte un
mouvement rotatif de l’arbre de sortie. Il existe 3 grandes familles de moteurs :
Le Moteur rapide, le Moteur semi-rapide et le Moteur lent

Moteur rapide
Le moteur hydraulique rapide a un caractère réversible (cette

catégorie de moteur hydraulique peut aussi faire office de pompe). Ils sont
très performants On peut citer entre autre les moteurs à Engrenages, à Palettes à
Pistons axiaux… L’inconvénient c’est qu’ils sont chers et font beaucoup de
bruit.
Moteur semi-rapide
Le moteur hydraulique semi-rapide est moins onéreux que le type de moteur

hydraulique rapide. Bien choisie, cette catégorie de moteur hydraulique s’avère
toutefois être très performante comme les moteurs a engrenages interne
 Ils sont relativement bon marché, pour de bonnes performances.
 La pression dépasse rarement 210 bars.
 Drainage externe ou interne, le joint d'étanchéité de l'arbre résiste en
général à plus de 50 bars, plus il y a de pression sur le drain, moins le
joint va durer dans le temps.
Moteur lent
Ce dernier type de moteur hydraulique présente la caractéristique d’être

très silencieux. Ceci est dû à la vitesse relativement faible à laquelle ce moteur
hydraulique fonctionne. Le moteur lent permet de ne pas monter de réducteur et
peut être logé dans une roue d'engin par exemple, il est aussi largement monté
pour l'entraînement des vices d'extrusion des presses à injections plastique.
Il permet un couple élevé.
 Très silencieux dû à la faible vitesse.
 La rotation lente, permet une bonne fiabilité mécanique.
 Moins sensible à la pollution que les moteurs rapides

Inconvénients du moteur lent

 La pression est plutôt basse en général inférieure à 300 bars.
 Pour les vitesses très lentes, il faut monter un réducteur, dès lors
on utilise un moteur rapide moins cher.
Les moteurs à palettes
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le

rotor.
 Avantages : réalisation simple
 Inconvénients : puissance transmise relativement faible.
Moteurs à engrenages
Même conception que la pompe à engrenage, la pression du fluide entraîne

en rotation les roues dont l’une est motrice.
 Avantages : encombrement très réduit, économique.
 Inconvénient : rendement limité.
 Le débit moyen d’un moteur à engrenages extérieurs est donné
par la relation
Moteurs à pistons radiaux

Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur
une came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour. Le nombre
des pistons est impair pour la continuité de débit et l’équilibrage. Possibilité
d’avoir une distribution cylindrique ou plane du fluide
 Avantage : couple très important.
 Inconvénients : vitesse faible, encombrante,
coûteuse, problèmes d’étanchéité pour la distribution.
Les moteurs à pistons axiaux

Les pistons en communication avec la haute pression se déplacent en tournant
et par une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier à tourner.
 Avantages : couple très important, possibilité de varier la cylindrée,
vitesse importante.
 Inconvénient: coûteux

LES ACCUMULATEURS
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des circuits
hydrauliques, ils servent a emmagasiner une réserve d’énergie. Ils se montent
en dérivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantité de
fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin. Par exemple en
cas de chute de pression accidentelle, compensation des fuites, équilibrage des
forces……
Au bas de l'accumulateur est un robinet de gaz. Gaz comprimé à environ

la moitié de la pression du système est laissé dans l'accumulateur à travers la
vanne de gaz. Cela force la membrane qui sépare le côté de l'huile du côté de
gaz à "pop" vers le côté de l'huile. Puis l'huile est envoyée dans le système.
Lorsque la pression du système atteint un point où elle est supérieure à la
pression de l'accumulateur, le diaphragme va déployer (gonfler). Utilisation de
la loi de Boyle, le gaz comprimé augmentation de la pression que son volume
diminue. Le diaphragme se déplace vers le haut ou vers le bas, en fonction de la
pression du système.
Lorsque le diaphragme est à mi-chemin, le volume de gaz sera ½ autant qu'il a

d'abord été, alors que la pression accul sera deux fois plus que son pré-charge de
pression (par exemple, 1 / 2 pression du système). Par conséquent, lorsque
l'accumulateur est à la moitié du volume de gaz, il sera facturé à la pression du
système.

Principe:
L’accumulateur consiste à emmagasiner l’énergie cinétique engendrée par une
colonne de fluide en mouvement lors d’une fermeture brutale du circuit (vanne,
électro-vanne…) ou, plus généralement, lors d’une variation brutale de pression
dans le circuit
Les Différentes Fonction D’un Accumulateur
 Dilatation thermique:
L’augmentation de volume due à l’élévation de température sera absorbée par
la mise en place d’un accumulateur
 Amortissement de chocs: Suspension :

L’accumulateur, par son rôle d’amortisseur, diminue la fatigue des
composants hydrauliques et mécaniques
 Récupération et restitution d’énergie:

L’énergie fournie par la descente d’une charge peut être absorbée par
l’accumulateur et restituée à un mouvement mécanique
 Amortissement de pulsations:
L’adjonction d’un accumulateur sur un circuit hydraulique permet de limiter
le taux d’irrégularité des pompes : il s’en suit un meilleur fonctionnement de
l’installation, protection et augmentation de la durée de vie des éléments du

circuit, ainsi qu’une diminution sensible du niveau sonore
 Compensation de fuites:
Une fuite dans un circuit hydraulique peut entraîner une chute de
pression. L’accumulateur compense alors la perte de volume et
maintient ainsi une pression sensiblement constante dans le circuit
 Tranfert :
L’accumulateur rend possible le transfert entre deux liquides
incompatibles ; c’est la membrane qui assure la séparation entre les deux
liquides
 Réserve d’énergie :
Dans un circuit sous pression, l’accumulateur permet de tenir
immédiatement disponible une réserve de fluide. On peut ainsi
utiliser, au cours d’un cycle, dans un temps très court, une énergie
importante, accumulée par une installation de faible puissance pendant les
périodes de non consommation

Procédure d’entretien
La précontrainte est vérifiée tous les jours. L'azote et l'hélium sont

préférables à l'air comprimé. Fuites d'oxygène dans l'huile provoque une
combustion spontanée, et c'est pourquoi elle n'est pas utilisée dans
l'accumulateur. Le dioxyde de carbone (CO 2) n'est pas utilisé car il se liquéfie à
800 ou 900 psi (qui est considérée comme basse pression par rapport aux
exigences de pression du système).
La quantité de fluide hydraulique sous pression restitué dépend de la rapidité

avec laquelle elle est restituée (tous autres paramètres identiques):
Restitution lente : le gaz reste à la même température car il a le temps

d'échanger de la chaleur avec l'extérieur pour restituer le volume Vi. La
transformation est dite isotherme. C'est le cas lorsque l'accumulateur restitue de
l'huile sous pression pour des pilotages, maintiens sous pression ...
Restitution rapide : le gaz se refroidit en se détendant (l'échange de chaleur avec

l'extérieur n'a pas le temps de se faire), le volume restitué Va est plus faible que
précédemment. On dit que la transformation du gaz est adiabatique (sans
échange de chaleur avec l'extérieur). C'est le cas lorsque l'on utilise une
puissance
Types Accumulateurs
A. accumulateur diaphragme :
Est composé de deux hémisphères métalliques creux boulonnés ensemble. Un de

ces hémisphères est relié au circuit hydraulique par un raccord, l’autre est équipé
d’une valve servant à charger l’accumulateur en air. Entre ces deux
hémisphères se trouve une membrane élastique en caoutchouc appelé
diaphragme qui sert à séparer la chambre du liquide hydraulique de la chambre .
de l’air. C’est un accumulateur qui a une bonne étanchéité mais le volume a
restituer est faible.
B. accumulateur a vessie.
Ressemble a un accumulateur a diaphragme ;c’est une sphère creuse d’une seule

pièce menue d’une ouverture assez large pour y introduire la vessie. Celle si est
maintenue en place par un bouchon vissé qui renferme la valve de remplissage
d’air. Il représente beaucoup d’avantage tels que ;le volume a restituer
moyen ;bonne étanchéité et longue durée de vie. Cette forme n'est pas utilisé en
raison de la vessie qui dilate et se contracte
A. accumulateur à piston:
Fonctionne sur le même principe que les précédents mais cette fois ci la
membrane souple est remplacée par un piston. On remarque que la lubrification
du piston se fait au moyen d’un passage qui traverse le piston

Comparaison entre les différents types d’accumulateurs
A membrane A vessie A pistons

 Forme  Volume a restituer  Volume à restituer important
approximativement moyen  Mauvaise étanchéité qui
sphérique  Réaction rapide cause la variation de la
 Volume à restituer faible  Bonne étanchéité et pression du gaza long terme
 Bonne étanchéité durée de vie  Temps de réponse important
à cause de l’inertie du piston
LES CLAPETS SELECTEUR
le clapet sélecteur sert a diriger le liquide hydraulique sous pression vers une
face ou l’autre du piston dans le verins.la première distinction a faire entre les
différents types de clapets sélecteurs s’établit selon le circuit dans lesquels sont
installés(centre ouvert ou sous pression)
Types
Il existe trois types de valves du sélecteur. Ils sont de type rotatif, à

piston et le type de champignon.
Le model rotatif
Qui présente l’inconvénient de poser des problèmes d’étanchéité autour

du rotor ; donc on préfère utiliser d’autre types surtout quand il s’agit un
système a haute pression.

Type à piston ( a tiroirs) :
Est constitué d’un cylindre renfermant un tiroir, c’est-à-dire un axe creux

sur lequel sont fixés des pistons. Ces pistons ne servent pas transmettre un
mouvement mais a obturer des orifices devant les quels sont placés.

Distributeur a soupapes en forme de champignons
Est constitué d’un boitier qui renferme des soupapes semblables a celle
utilisées dans le moteur à piston et les queux prennent appui sur des cames ;
selon la position de l’ arbre à came le liquide hydraulique est dirigé vers une
face ou l’autre du piston.
LES APPAREILS DE PROTECTION ET DE REGULATION
CLAPET DE SURPRESSION (DE DECHARGE)
Pour limiter la pression de certaines sections du système hydraulique

lorsque la pression a atteint un niveau prédéterminé. Ce niveau de pression peut
être considéré comme dangereux et, par conséquent, doit être limitée.

La vis de réglage en haut de la soupape de surpression est fixé pour une

certaine valeur de pression, appelons-le P 2. En général, même avec une
pression de P 1, le clapet se lève, sauf que le ressort est fort et a la baisse vigueur
forçant le clapet fermé. la Valve ne se déplace pas jusqu'à une pression
supérieure à celle requise est ressentie par le système (c.-à-P 1> P 2). Lorsque la
pression augmente, le clapet se déplacer vers le haut, forçant le liquide en excès
de se déplacer à travers l'ouverture à grande vitesse. De l'autre côté du siège, la
pression est nulle parce que la face arrière de la soupape est reliée à la conduite
de retour. Lorsque la pression dans le système diminue inférieur au maximum, à
clapet retourne à sa position assise, l'étanchéité de l'orifice et permettant au
fluide de suivre sa trajectoire normale. Ce type de soupapes de sûreté ne sont
faits pour être utilisés de façon intermittente.
REGULATEUR DE PRESSION
Le régulateur de pression sert à maintenir la pression dans le circuit hydraulique

entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéterminées. De plus, il
permet de soulager la pompe lorsqu’aucun organe hydraulique ne fonctionne.
LE CONTROLE DE DEBIT : (LIMITEUR DE DEBIT, REGULATEUR DE

DEBIT)
Le rôle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide

circule
Limitateur de débit

La valve de séquence
Elle permet d’alimenter un circuit secondaire lorsqu’une certaine pression est

atteinte dans le circuit primaire
Coupe circuit hydraulique :
Il est raccordé en série dans le circuit hydraulique ; il se déclenche quand

le débit dépasse une valeur prédéterminée
Clapet baladeur :
Sert à isoler le circuit hydraulique principale du circuit hydraulique de

secours ; ou du circuit pneumatique de secours.
Le détendeur :
Sert à abaisser la pression d’un circuit pour l’adapter aux besoins d’un
sous-système. Le détendeur est équipé d’un piston ; si la pression dépasse la
valeur désirée ; la force exercée sur le piston devient supérieure à la tension du
ressort, ce qui ferme l’orifice de passage du liquide hydraulique.

Clapet anti retour
Est un dispositif installé sur une tuyauterie qui permet de contrôler le sens de
circulation d'un fluide quelconque. Le liquide, le gaz, l'air comprimé, ... peut
passer dans un sens mais le flux est bloqué si celui-ci vient à s'inverser.
EXEMPLE D’UN SCHEMA D’UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE
Rép. Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en
puissance mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique et la restituer en cas
de besoin
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
8 Vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions

10 Filtre Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les

organes sensibles
11 Manomètre Indiquer la valeur de la pression
12 Débitmètre Indiquer la valeur de débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
CONCLUSION
Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal,

selon lequel les liquides étant incompressibles, ils transmettent intégralement
les pressions. On peut ainsi, par l’intermédiaire d’un fluide véhiculer une
énergie. L’hydraulique connaît une montée en puissance dans ses applications,
voici un tableau comparatif qui permet de comprendre pourquoi…
Energie Avantages Inconvénients

 permet d’obtenir des  mauvais rendement de
vitesses élevées l’ensemble convertisseur-
V > 10m/s ;  > 50 000 réseau- actionneur
tr/min  bruyant
Pneumatique
 facile à mettre en œuvre  asservissement position et
 économique si l’on possède vitesse difficiles à maîtriser
un réseau d’air comprimé
 actionneur avec peu de
maintenance
 bonne fidélité en
effort/couple
 transport très facile  puissance massique

 non polluante relativement faible
 très bon rendement  fragilité thermique par
Electrique  très grande souplesse difficulté d’évacuation des
d’utilisation, de mise en pertes
œuvre, de commande,
d’asservissement
 très grande variété de
solutions

 très grande puissance  rendement global moyen

massique (15 à 40%)
>10 kW/kg  fonctionne mal à basse
 excellentes performances température (viscosité )
Hydraulique dynamiques  actionneurs, pré-
 couples élevés au actionneurs et organes de
démarrage et à basse régulation coûteux
vitesse  filtration assez importante
 très grande souplesse
d’utilisation
 lubrification et évacuation
des calories par le fluide
 fonctionnement possible en
environnement hostile

3CHAPITRE II Circuit Hydraulique 2018

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3CHAPITRE II Circuit Hydraulique 2018

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CHAPITRE II : LE CIRCUIT HUDRAULIQUE

PARTIE1 : L’HYDRAULQUE EN GENERALE ; LES LIQUIDES

L’hydraulique a pour racine le mot grec hudor (eau). Un système hydraulique

1. L'énergie potentielle (par gravité), exemple : un château

DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE:

Machine-outil : presses à découper, presses à emboutir, commande

LES AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES:

Les systèmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 1

LES INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES:

I : LES LIQUIDES HYDRAULIQUES

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 2

II.2 : LES DIFFERENTS TYPES DE LIQUIDES HYDRAULIQUES

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 3

 être inflammable et chimiquement inerte

Huiles hydrauliques avec additifs améliorant les performances

Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute

Huiles hydrauliques ayant des performances viscomètriques très

Cette classification en grande catégorie est complétée par une série

III : LECTURE ET CONCEPTION D’UN SCHEMA D’UN

ARCHITECTURE D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE OU PNEUMATIQUE:

Il va de soi que chaque transformation provoque une perte énergétique qui

Qualités d'une transmission de puissance :

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 5

(récepteur) sur la puissance primaire consommée (moteur).

Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :

Les pertes énergétiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces

1. Pertes mécaniques: Il s'agit des frottements entre les différentes pièces (1

Les schémas de circuit doivent être clairs et doivent permettre de suivre

 pour les composants :

 Numéro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, …

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 7

 Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de

 pour les tuyauteries :

le repérage des tuyauteries se fait par la fonction, puis éventuellement par un

 pour les orifices :

Afin de réaliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 8

débit nominal (litre/minute)

puissance nominale (kW)

pressions de réglage (MPa ou bar)

volume total (l)

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 9

1 – réservoir à l’air libre

Raccord rapide sans clapet de non-retour

Raccord rapide avec clapet de non-retour

Cours : Circuits Avions chargé du cours : K Hakim Page 10

Pompe hydraulique à cylindrée fixe

Pompe hydraulique à cylindrée variable

Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)

Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)

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Vérin à simple effet :

1, 2 – à rappel par force non-défini.

3 – à rappel par ressort

Vérin à double effet :

Vérin avec amortisseur :

1 – amortisseur fixe agissant dans un seul

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DISTRIBUTEURS modes de commande

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Etranglement à paroi longue :

1 – à débit réglable (détaillé)