A.

TARRAQ/EST Safi

TD
Circuits de transmission hydraulique

Exercice 1 :
Le piston d’un vérin a une surface de 40 cm². Ce vérin reçoit un dédit de 24 L/min.
Quelle est :
a) La vitesse v de déplacement en sortie de tige.
b) La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.

Exercice 2 :
Un vérin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une hauteur de 1.6 m en
15 secondes. Le vérin a un rendement de 80 %. Calculer la puissance absorbée par le vérin ?

Exercice 3 :
Un vérin D.E. a pour section côté piston 40 cm². Il reçoit un débit de 36 L/min. La pression de
service est de 80 bar. Calculer :
a) La puissance fournie par le vérin.
b) La puissance nécessaire au récepteur sachant que le rendement global de l’installation est
de 60 %.

Exercice 4 :
Un vérin doit soulever le rouleau de papier qui a une masse de 13500 kg sur une
hauteur de 180 mm, et ceci, en 20 secondes. On décide de le faire travail avec une pression de
3 Mpa.

- Le rendement du vérin est égal à 92 %.

- Le rendement du reste du système de transmission est de 64 %.
- Le rendement total de la pompe est de 88 %.
a) Calculer le travail à accomplir.
b) Calculer la puissance à injecter dans le système de transformation.
c) Déterminer la puissance absorbée par la pompe.

Exercice 5 :
Un vérin hydraulique, dont le but est de soulever une charge, a un rendement de 90 %, le débit
du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bar. Calculer :
a) La puissance hydraulique Phy du vérin.
b) Déterminer la puissance mécanique utilisée en bout de tige du vérin.
c) Sachant que la vitesse de sortie du vérin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et
que g = 9,81 m/s², déterminer la valeur de la masse à soulever ainsi que la quantité d’énergie
utilisée.

Exercice 6 :
Dans une station d’irrigation agricole, l’eau extraite d’un puits doit arriver à une
altitude de 45m à un débit de 3.5 l/s. Une pompe centrifuge doit être installée pour obtenir un
tel débit. D’ailleurs les pertes de charges sont estimées 10 %, ρeau=1000 kg/m3 et g=9.8
m/s2.

1- Déterminer le débit horaire.

2- Déterminer la pression différentielle de la pompe en bars.
3- Calculer l’énergie fournie par la pompe au fluide par unité de masse.

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4- Calculer cette énergie durant 24 heures en kWh.

5- La pompe a un rendement de 55%, déterminer ainsi la puissance mécanique du moteur à
adopter en kW.

Exercice 7 :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique d’une presse hydraulique,
une pompe à palettes débite réellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et
celle d’entrée de -0,9 bar.
Cette pompe est entraînée par un moteur électrique tournant à la fréquence de 2500 trs.min -1
donnant un moment de couple à l’arbre d’entraînement de 105 Nm.
Les caractéristiques de la pompe sont :
* Diamètre du stator, D = 120 mm.
* Nombre de palettes, n = 5.
* Largeur d’une palette, b = 20 mm.
* Excentricité, e = 3 mm.
Sachant que la cylindrée d’une pompe à palettes est donnée par la relation :
Cy = 2b.n.e.D.sin(π/n)
Déterminer:
1) Le débit moyen théorique,
2) Le débit des fuites, en déduire le rendement volumétrique,
3) La puissance hydraulique,
4) La puissance mécanique,
5) Le rendement mécanique,
6) Le rendement global en utilisant deux méthodes.

Exercice 8 :
Un moteur hydraulique consomme 75 cm3/tr et fait 720 tr/min. La pression est de 200 bars.
Calculer la puissance et le moment de son couple.

Exercice 9 :
Un moteur hydraulique a une cylindrée de 13,4 cm 3/tr. Il reçoit un débit de 16 L/min. Le débit
de fuite est de 1 L/min. Quel est le couple du moteur et sa fréquence de rotation ?

Exercice 10 :
Une pompe débite réellement 100L/mn à une pression de 90 bar, alimente un moteur
hydraulique à pistons radiaux à quatre alvéoles, les cylindres sont au nombre sept de diamètre
20mm chacun et la course d’un piston est 16mm.
1) Calculer la cylindrée du moteur.
2) Déterminer la fréquence de rotation en tr/mn sachant que le rendement volumétrique
estηv=0,85.
3) Calculer le couple moteur si le rendement mécanique est ηm =0,9. La pression de sortie du
moteur étant fixée à 15bar.

Réponses :
Cy = 140,7cm3
N = 604tr/mn

Exercice 11 :
Le moteur hydraulique d’une machine doit fournir un couple de 70 daN.m. La pression dans
le système est de 80 bars et la vitesse de rotation de
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200 tr / min. Le rendement est de 0.9.

1) Calculer la cylindré

2) Sur le catalogue constructeur, un moteur de cylindrée 0.5 litres pourrait convenir à ce

type de travail. Sa cylindrée réelle est 0.492 et son rendement volumique de 0.95.
Calculer le débit absorbé par ce moteur

Exercice 12 :

Ci-dessous le schéma d’un circuit de transmission hydraulique:

Le vérin A, déplace une masse à une vitesse moyenne de 0.2 m/s à l’aller comme au
retour.

Le vérin B, déplace une masse d’avance rapide parcourus à 0.15 m/s, et le reste en avance
lente à 0.05 m/s. Le retour s’effectue à 0.2 m/s.

Le moteur hydraulique est utilisé dans un seul sens et doit fournir un couple de 50 daNm à
140 tr/mn, seulement durant l’avance lente du vérin B.

1) Il s’agit de quel type de circuit hydraulique ?

2) Est-ce qu’il est symétrique ou bien dissymétrique ? pourquoi ?
3) Donner trois modes de défaillance du circuit.

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4) Donner, sur un tableau, la désignation et la fonction des éléments 1 à 13, ainsi que
l’élément RD1 indiqués sur le schéma.
5) Quelle est l’élément qu’il faut contrôler systématiquement ? pourquoi ?
6) Calculer le débit nécessaire à l’aller (en avance rapide et en avance lente pour le vérin
B), et le débit nécessaire au retour, des vérins A et B.
(Sur le schéma, «  63 / 36 » signifie que le diamètre du piston = 63 mm et le
diamètre de la tige = 36 mm).
7) Un régulateur limite la pression d’entré au moteur à 137 bars, calculer la puissance
maximale disponible dans le circuit du moteur hydraulique, sachant qu’il absorbe un
débit de 50,3 l/mn.
8) Calculer la cylindrée du moteur hydraulique.
9) La pompe fournie un débit de 50,3 l/mn pour un moteur électrique tournant à 1500
tr/mn et un couple de 110 Nm, déterminer son cylindrée.
10) Un régulateur limite la pression sur 180 bars à la sortie de la pompe, calculer la
puissance maximale qu’elle peut fournir.
11) La puissance absorbée par le moteur électrique est 21 kW, calculer le rendement du
système [pompe, moteur électrique].
12) Le réservoir a une capacité de 40 l. Les tuyauteries ont un diamètre intérieur de 10
mm.
a. Calculer la vitesse maximale de l’huile sortie pompe.
b. Calculer le nombre de Reynolds dans la tuyauterie, pour une viscosité
cinématique de 40 mm²/s.
c. Il s’agit de quel régime d’écoulement. Calculer les pertes de charge par mètre
de tuyauterie.
d. Expliquer pourquoi le circuit ne possède pas une pompe de gavage sachant que
la viscosité dynamique est de l’ordre de 880 kg/m/s.

Exercice 13 : Etude d’un circuit hydraulique d’une boite de vitesses robotisée

Ci-dessous le schéma d’un circuit de transmission hydraulique d’une boite de vitesses

robotisée.

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Le vérin 1  63 / 36 , se déplace à une vitesse moyenne de 0.5 m/s à l’aller comme au

retour.
Le vérin 2  70 / 40 , se déplace à une vitesse moyenne de 1 m/s à l’aller comme au retour.
Le vérin 3  60 / 30 , se déplace à une vitesse moyenne de 3 m/s à l’aller le retour se fait par
un ressort de rappel.

13) Il s’agit de quel type de circuit hydraulique ?

14) Est-ce qu’il est symétrique ou bien dissymétrique ? justifier votre réponse.
15) Indiquer dans le tableau du « Document Réponse 1 » la nomenclature des composants
repérés sur le schéma hydraulique.
16) Comment protéger le circuit contre les surpressions ?
17) Classer dans le tableau du « Document Réponse 2 » les composants selon les parties
du circuit hydraulique.
18) Calculer le débit nécessaire à l’aller des vérins 1,2 et 3.
19) Le capteur de pression 9 nous permet de réguler la vitesse de rotation du moteur
électrique à 1500 tr/mn et un couple de 100 Nm, la pompe hydraulique est utilisé dans
un seul sens et doit fournir un débit de 71 l/mn, déterminer son cylindrée.
20) On limite la pression sur 180 bars à la sortie de la pompe, calculer la puissance
maximale qu’elle peut fournir.
21) La puissance absorbée par le moteur électrique est 22 kW, calculer le rendement du
système [pompe, moteur électrique].
22) Le réservoir a une capacité de 30 l. Les tuyauteries ont un diamètre intérieur de 10
mm.
a. Calculer la vitesse maximale de l’huile sortie pompe.

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b. Calculer le nombre de Reynolds dans la tuyauterie, pour une viscosité

cinématique de 40 mm²/s.
c. Déterminer le coefficient de perte de charge en utilisant le diagramme de
Moody (annexe 1), sachant que la rugosité des surfaces des parois internes de
la tuyauterie est égale à 2%.
d. Calculer les pertes de charge par mètre de tuyauterie sachant que la masse
volumique de l’huile utilisé est 1000 kg/m 3.

Document Réponse 1
Repère Nombre Désignation
1
3
4
5
6
7
8
9 1 Capteur de pression
10
11
12
13

Document Réponse 2
Entrainement
Alimentation

Commande
Indiquer le ou PARTIE

des composants
les repère(s)

Annexe : Diagramme de Moody.

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Exercice 14 :

Ci-dessous le schéma d’un circuit de transmission hydraulique:

1) Il s’agit de quel type de circuit hydraulique ?

2) Est-ce qu’il est symétrique ou bien dissymétrique ? pourquoi ?
3) Déterminer la nature du branchement.
4) Donner la désignation et la fonction des éléments 1 à 17.
Etude du circuit (pompe+vérin 17)
Le vérin 17 se déplace à une vitesse moyenne de 0.2 m/s à la position b2 pour serrer une
pièce.

5) Calculer le volume d’huile nécessaire pour effectuer le serrage.

Remarque : Sur le schéma, «  63 / 36 x50» signifie : le diamètre du piston = 63 mm, le
diamètre de la tige = 36 mm, 50 mm est la course (aller/retour) du vérin.

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6) L’élément 16 est taré à 40 bar, calculer la puissance hydraulique maximale pour

effectuer le serrage.
7) Calculer la force de serrage, sachant que le rendement mécanique du vérin est égal à
90%.
8) Calculer la cylindrée de la pompe hydraulique.
9) Le rendement de la pompe est égal à 98,5%, calculer la pression fournie par la pompe.
10) Calculer le couple mécanique fourni par le moteur électrique.
11) La puissance absorbée par le moteur électrique est 3 kW, calculer le rendement du
système [vérin, pompe, moteur électrique].

Etude du circuit (pompe + moteur hydraulique 10)

Le moteur hydraulique est utilisé dans les deux sens et doit fournir un couple de 45 N.m à
40 tr/mn.

12) La cylindré du moteur hydraulique est égale à 100 cm 3/tr, calculer le débit à la sortie
du moteur hydraulique.
13) La différence de pression au niveau du moteur est égale à 30 bars. Calculer la
puissance hydraulique sortie moteur.
14) Calculer la puissance mécanique fournie par le moteur.
15) Calculer le rendement mécanique du moteur.
16) Calculer le rendement total du système (pompe+moteur hydraulique).
a. Le réservoir a une capacité de 40 l, il contient 40 kg de l’huile permettant le
fonctionnement du système. La tuyauterie reliant la pompe au distributeur 7 a
un diamètre intérieur de 16 mm.
b. Calculer la vitesse maximale de l’huile sortie pompe.
c. Calculer le nombre de Reynolds dans la tuyauterie, pour une viscosité
cinématique de 0,002 mm²/s.
d. Calculer les pertes de charge par mètre de la tuyauterie.

Exercice 15:
Une pompe alimente un vérin
suivant le schéma ci-dessous :
1) Quelle est la pression dans le
vérin en supposant un rendement
de cet organe récepteur égal à
η = 0,9 ?
2) Quelle est la vitesse v de
déplacement de la tige du vérin ?
3) Quel est le temps t nécessaire
pour réaliser un déplacement égal
à la course c ?
4) A quel pression P0 doit être
réglé le limiteur de pression si la longueur de conduite de la pompe au vérin est de L = 10 mètres avec :
 une tuyauterie de diamètre extérieur d = 28 mm – épaisseur e = 3,2 mm
 une huile de viscosité ν = 34 cSt, de masse volumique ρ = 0,87 gr/cm3
 1 cSt = 1 mm2/s

Exercice 16:
Soit le circuit d’aspiration d’un puits schématisé ci-dessous.

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On donne :
• La longueur de la tuyauterie d’aspiration: L= 10 m
• Le diamètre de la tuyauterie : Φ DN 100
• Le débit volumique : Qv = 85 m3/h
• La pression de la vapeur saturante à 15°C :
PVS = 1700 Pa
• Patm = 101325 Pa
• g=9,81 m²/s
• Les pertes de charge pour 100 m sont égale à 5 m.
Calculer :
1. Calculer la hauteur manométrique de la pompe Hmt.
2. En appliquant le théorème de Bernoulli généralisé, démontrer que Hmt = Hg + AQ²
(donner l’expression de A).
3. Calculer les pertes de charge dans la tuyauterie en terme de pression
4. Calculer le NPSHdisponible en mCE.
5. Ci-dessous la caractéristique du NPSHrequis.

Déterminer Qvmax.
6. Est-ce qu’il y aura une cavitation?

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