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UNIVERSIT SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH - FS

FACULT DES SCIENCES ET TECHNIQUES


DPARTEMENT DE GNIE MCANIQUE

PROJET DE FIN DETUDES


Pour lObtention du :

Diplme dIngnieur dEtat


Spcialit : Conception Mcanique et Innovation

CONCEPTION, ETUDE ET REALISATION DUN


CONVOYEUR A CHAINE DACCUMULATION

Effectu au sein du Renault Nissan Tanger


Service MC

Soutenu le 01 Juillet 2015

Par :
M. Elannab Othmane

Jury : Encadr par :


Pr. Mr. B. HARRAS (FSTF) Pr Mr. B. HARRAS (FSTF)
Pr. Mr. J. ABOUCHITA (FSTF) M. O.AFARA (Renault)
Pr. Mlle. I. MOUTAOUAKKIL (FSTF)

Anne Universitaire : 2014-2015

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Facult des Sciences et Techniques - Fs - B.P. 2202 Route dImouzzer FES
212 (05) 35 60 29 53 Fax: 212 (05) 35 60 82 14 Web: http://www.fst-usmba.ac.ma/
La thorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne.
La pratique, c'est quand tout fonctionne
et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons runi thorie et
pratique :
Rien ne fonctionne... et personne ne sait pourquoi !
Albert Einstein
Ddicace

ma trs chre mre,


Tu mas donn la vie, la tendresse et le courage pour russir.
En tmoignage, je te ddie le fruit de mes longues annes de travail.
Puisse Dieu, le tout puissant, te prserver du mal et te procurer une longue vie.

mon pre,
Aucune expression, aussi labore qu'elle soit, ne pourrait traduire ma profonde gratitude et
ma reconnaissance pour toutes ces annes, tant de sacrifice et de dvouement.
Que dieu te garde, te comble de sant, et te donne une longue vie.

mes trs chers frres,


Vos affections et vos encouragements ont toujours t pour moi les plus prcieux.
Je prie Dieu de vous procurer sant, bonheur et longue vie afin que vous puissiez exhausser
tous vos rves.

Je ddie galement ce modeste travail toute ma famille, mes amis, et tous ceux
que jaime et qui se dvouent sans cesse pour mclaircir la voie et les immenses horizons du
savoir.
Remerciements

Je remercie chaleureusement Pr. Bilal Harras professeur et responsable


& structures lFST Fs pour son encadrement pdagogique, ainsi que pour lintrt avec
lequel il a suivi la progression de mon travail, pour ses conseils efficients, ses judicieuses
directives et pour les moyens quil a mis ma disposition pour la russite de ce travail tout au
long de mon priode de projet.

Je prsente mes vifs remerciements et ma profonde gratitude mon parrain industriel


M. Affara Wassim, pour mavoir donn lopportunit de passer ce stage dans les meilleures
conditions de professionnalisme, matrielles et morales, et pour ses directives et conduites
dont il mavait prodigue chaque fois quil tait sollicit.

Je remercie vont galement M. Bannani abdelouahed, M. Amine Gazoune et M. Jalal


pour leurs conduites et conseils et lensemble de personnels du Dpartement maintenance
central pour leur disponibilit et leurs conseils.
Enfin je remercie lensemble du personnel de Renault Tanger Exploitation pour leur accueil
et leur amabilit.
Rsum

Le prsent rapport est le fruit de mon travail au sein de lusine


Renault-Nissan de Tanger. Ce projet avait comme but la conception,
tude et ralisation dun convoyeur chaine daccumulation.
Durant ma priode de stage, javais pour mission, dans une
premire tape deffectuer une tude statique de notre structure sur le
logiciel CAO Autodesk Robot Structural Analysis.
Ensuite jai ralis une tude mcanique du notre convoyeur, en
clarifiant le choix des diffrents composants : le motorducteur, palier,
vrin, roulements
A la lumire des rsultats obtenus par cette tude, nous avons
tabli une tude de lautomatisation du notre convoyeur ; en montrant
le choix de lautomate programmable industrielle et les capteurs choisit
pour notre systme.
Pour conclure nous avons effectu le chiffrage du notre projet,
ainsi clarifiants les diffrentes gains.
Abstract

This report is the result of my work within the Renault-Nissan plant in


Tangier. This project was aimed at the design, study and construction of a
conveyor chain accumulation.
During my internship, I had the task, in a first stage to perform a static
study our structure on the CAD Autodesk Robot Structural Analysis software.
Then I did a study of our mechanical conveyor, clarifying the choice of
different components: the gear motor, bearing, cylinder, bearings ...
In light of the results of this study, we established a study of automation of
our conveyor; showing the selection of the industrial programmable controller
and the sensors selected for our system.
Finally we conducted encryption of our project and clarifying the different
gains.
Table des matires

CHAPITRE 1 ...................................................................................................................................... 10
1. Prsentation de lentreprise : ......................................................................................... 11
1.1. Prsentation de lentreprise .................................................................................................. 11

1.2. Description du processus : .................................................................................................... 13

1.2.1. Emboutissage : .............................................................................................................. 14

1.2.2. Tlerie : ......................................................................................................................... 15

1.2.3. Peinture : ....................................................................................................................... 15

1.2.4. Montage : ...................................................................................................................... 16

2. Cadrage du projet : .............................................................................................................. 17


2.1. Problmatiques :.................................................................................................................... 19

2.2. Solution propose ................................................................................................................. 20

2.3. Conduite et dmarche du projet : ......................................................................................... 22

2.4. Gestion du projet :................................................................................................................. 24

CHAPITRE 2 ...................................................................................................................................... 26
1. Conception et choix des lments de la structure : .............................................. 27
1.1 Conception du projet vis--vis les contraintes : .................................................................. 27

1.2 Principes de conception parasismique des btiments : ........................................................ 27

1.2.1 Simplicit :..................................................................................................................... 27

1.2.2 Continuit :.................................................................................................................... 27

1.2.3 Rgularit en plan : ....................................................................................................... 27

1.2.4 Rgularit en lvation :................................................................................................ 28

1.2.5 Des lments structuraux verticaux surdimensionns : .............................................. 28

1.3 Choix du Matriaux:............................................................................................................. 28

1.4 Prsentation du RSA 2014 .................................................................................................... 29

1.4.1 Gnralit sur RSA 2014:.............................................................................................. 29

1.4.2 Diffrents types d'analyses disponibles dans RSA 2014 : ............................................. 30

Projet de fin dtude 2014/2015 P 1


1.5 Ralisation de la structure sur RSA 2014 : ........................................................................... 30

1.5.1 Vue de la structure : ...................................................................................................... 30

2. Calcul des lments de rsistance de la structure : .............................................. 32


1.1. Donnes des appuis :............................................................................................................. 32

1.2. Les charges appliques :........................................................................................................ 32

1.3. Ractions Valeurs : ............................................................................................................. 32

1.4. Vues des charges : ................................................................................................................. 34

2. Dimensionnement et vrification des lments structuraux :....................... 35


2.1. Introduction : ........................................................................................................................ 35

2.2. Vrification et redimensionnement des poutres avec RSA2012: ......................................... 35

3. Etude des assemblages : ..................................................................................................... 36


3.1. Introduction : ........................................................................................................................ 36

3.2. Modes dassemblage: ............................................................................................................ 36

3.2.1. Le boulonnage : ............................................................................................................. 36

3.2.2. Le soudage : ................................................................................................................... 36

3.2.3. Le rivetage : ................................................................................................................... 37

3.3. Rles dassemblage: ............................................................................................................... 37


Soudures ..................................................................................................................................... 38
CHAPITRE 3 ...................................................................................................................................... 39
1. Partie suprieure du convoyeur : ................................................................................ 40
2. Partie infrieur du convoyeur : .................................................................................... 41
2.1. Dtermination des caractristiques du convoyeur :............................................................. 41

2.1.1. Nombre de dents des roues mene et menant: ............................................................. 41

2.1.2. Calcul du nombre de tour du rducteur du convoyeur : ............................................. 41

2.1.3. Calcul de la vitesse de la chaine du convoyeur : .......................................................... 41

2.1.4. Calcul de la masse totale des bacs pleins : .................................................................... 42

2.1.5. Calcul de la longueur de la chaine du convoyeur : ...................................................... 42

2.2. Choix de la chaine du convoyeur : ....................................................................................... 42

2.3. Calcul de la puissance du moteur dentrainement du convoyeur : ..................................... 43

2.3.1. MASSE DES CHAINES = P (kg) : .................................................................................... 43

2.3.2. COEFFICIENT DE FROTTEMENT fr : ............................................................................. 43

Projet de fin dtude 2014/2015 P 2


2.3.3. FACTEUR DE SERVICE = FS : ......................................................................................... 44

2.3.4. CALCUL DE LA PUISSANCE DE TRACTION POUR CONVOYEURS A CHAINES


PORTANTES : ................................................................................................................................. 44

2.4. Etude de la clavette de la roue monte sur laxe du moteur : .............................................. 46

2.5. Choix du roulement de systme du convoyage : .................................................................. 47

2.6. Choix du palier : ................................................................................................................... 48

2.6.1. Palier tendeur tanche : ................................................................................................ 48

2.6.2. Palier auto-aligneur tanche : .......................................................................................... 49

2.7. Choix daccouplement : Joint de Cardan .............................................................................. 50

CHAPITRE 4 ...................................................................................................................................... 52
1. Choix des lments du systme pneumatique :....................................................... 53
1.1. Introduction : ........................................................................................................................ 53

1.2. Elments de linstallation pneumatique et leurs rles : ........................................................ 54

1.2.1. Compresseur: ................................................................................................................ 55

1.2.2. Rservoir dair : ............................................................................................................. 55

1.2.3. Systme de traitement de lair : ..................................................................................... 56

1.3. Les actionneurs pneumatiques : ........................................................................................... 58

1.3.1. Les vrins : ..................................................................................................................... 59

1.3.2. Choix des Vrins a double effet : .................................................................................. 62

CHAPITRE 5 ...................................................................................................................................... 67
1. Structure dun systme automatise : .......................................................................... 68
1.1. Les capteurs........................................................................................................................... 69

1.1.1. Capteur cellule photolectrique: .................................................................................. 70

1.1.2. Dtecteur inductif : ....................................................................................................... 71

2. Choix du lautomate programmable industriel :................................................... 73


2.1. Pourquoi ET 200 ? ................................................................................................................ 73

2.2. SIMATIC ET 200pro : ............................................................................................................ 73

2.2.1. Module d'alimentation : ................................................................................................ 74

2.2.2. Modules lectroniques : ................................................................................................ 75

2.2.3. Dparts-moteurs : ......................................................................................................... 75

CHAPITRE 6 ...................................................................................................................................... 77

Projet de fin dtude 2014/2015 P 3


1. Etude des cots du convoyeur Zone PO4 :................................................................ 78
1.1. Description du besoin en matriels mcanique : ................................................................. 78

1.2. Description du notre motorducteur :.................................................................................. 79

1.3. Description du besoin en matriels pneumatique :.............................................................. 80

1.4. Description du cout total du convoyeur : ............................................................................. 81

2. Estimation des gains chiffrables aprs implantation ......................................... 81


1.1 Gain en espace ...................................................................................................................... 82

1.2 Gain en main duvre : ........................................................................................................ 82

Projet de fin dtude 2014/2015 P 4


Liste des Figures :

Figure 1 Alliance Renault Nissan .................................................................................... 11


Figure 2: Automobiles fabriques ................................................................................ 12
Figure 3:Trrain de Renault ............................................................................................. 12
Figure 4: Processus de fabrication................................................................................. 14
Figure 5: Zone PO4 montage ........................................................................................... 17
Figure 6: Chariots vides..................................................................................................... 18
Figure 7: Charlatte pleines de chariots ........................................................................ 18
Figure 8: Guidage actuel des chariots .......................................................................... 19
Figure 9: Schma explicatif de notre convoyeur ....................................................... 20
Figure 10: Convoyeur chaine daccumulation sur CAO ........................................ 21
Figure 11: Diagramme de Gantt ..................................................................................... 24
Figure 12: Vue sur RSA de la structure ......................................................................... 30
Figure 13: Charge dexploitation 1 ................................................................................ 34
Figure 14: Charge dexploitation 2 ................................................................................ 34
Figure 15: Dimensionnement des barres avec RSA2012 ....................................... 35
Figure 16: Assemblage par soudure .............................................................................. 37
Figure 17: Partie suprieur du convoyeur ................................................................... 40
Figure 18: Dimensionnement des rails......................................................................... 40
Figure 19: Caractristiques mcaniques de la chaine choisie .............................. 43
Figure 20:Coefficient de frottement fr ......................................................................... 44
Figure 21: Dimension de la clavette ................................................................ 46
Figure 22: Roulement rigide une range de bille ......................................... 47
Figure 23:Palier tendeur tanche .................................................................... 48
Figure 24: Palier auto-aligneur tanche .......................................................... 49
Figure 25: Joint de cardan ............................................................................... 50
Figure 26: Symbole du compresseur intgr................................................... 55
Figure 27: Systme de traitement de lair ....................................................... 56
Figure 28: Filtre dair comprim ...................................................................... 57
Figure 29: Fixation usuelles des vrins ............................................................ 59
Figure 30: Constitution dun vrin .................................................................. 60

Projet de fin dtude 2014/2015 P 5


Figure 31: Fixation usuelles des vrins ............................................................ 60
Figure 32: Vrin double effet .......................................................................... 61
Figure 33: Vrin de course 200 mm................................................................. 63
Figure 34: Vrin de course 1000 mm............................................................... 63
Figure 35: Caractristique du vrin de course 1000mm ................................. 64
Figure 36: Coupe transversal de la tige du piston ........................................... 65
Figure 37: Caractristique du vrin de course 200 mm................................... 65
Figure 38: Structure dun systme automatis ............................................... 68
Figure 39: Capteur cellule photolectrique ..................................................... 70
Figure 40: Rflecteur nid dabeille .................................................................. 71
Figure 41: Dtecteur inductif .......................................................................... 72
Figure 42: Configuration modulaire de l'ET 200pro ........................................ 73
Figure 43: Module d'alimentation .................................................................. 74
Figure 44: Modules lectroniques TOR 8 DI et 4 DO ....................................... 75
Figure 45: SIMATIC ET 200pro avec dpart moteur
Electromcanique/lectronique ..................................................................... 75
Figure 46: Station ET 200pro avec variateurs et dparts-moteurs ................. 76

Projet de fin dtude 2014/2015 P 6


Liste des tableaux :
Tableau 1: Maintenance ncessaire et intervalle de temps pour notre convoyeur ............ 23
Tableau 2: Ressources outils ................................................................................................... 25
Tableau 3 : Caractristiques mcaniques du CARC 40x40x4 ................................................. 28
Tableau 4: Donnes des barres ............................................................................................... 31
Tableau 5: Donnes des appuis .............................................................................................. 32
Tableau 6: Charges appliques ............................................................................................... 32
Tableau 7: Ractions Valeurs sur RSA ................................................................................. 33
Tableau 8: Tableau rcapitulatif des caractristiques du Motorducteur ........................... 45
Tableau 9: Dimension d'accouplement .................................................................................. 50
Tableau 10: Besoin en matriels mcanique ......................................................................... 79
Tableau 11: Prix du motorducteur........................................................................................ 80
Tableau 12: Besoin en matriels pneumatique ..................................................................... 80
Tableau 13: Cout total du convoyeur ..................................................................................... 81
Tableau 14: Gain supplmentaire........................................................................................... 83

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Abrviations

RSA : Robot structural analysis


GP : Grosse presse
TGSE : Trs grande simple effet
GSE : Grande simple effet
TG1 : Tanger 1
API : Automate programmable industriel
SKF : Svenska Kullager Fabriken (usine sudoise de roulements)

Projet de fin dtude 2014/2015 P 8


Introduction gnral
Aujourdhui, les activits industrielles se multiplient et les entreprises dnombrent de
nombreux besoins en termes de qualit et de performance industrielle sous les contraintes
classiques de budget et de respect du dlai tout en assurant un cot acceptable pour le client.

Dans ce sens, pour confirmer sa prsence lchelle internationale et conserver sa position


mondiale parmi les leaders sur le march de lindustrie automobile, le nouveau site de
Renault au Maroc sest dploy tous les moyens industriels et managriaux pour assurer un
tel objectif. En effet, la nouvelle usine sest implique, ds le dmarrage de ses activits, dans
une dmarche damlioration du rendement des processus. Lenjeu pour ses dirigeants est
den faire une plateforme performante et faire face la concurrence.

Pour aboutir ces objectifs, la totalit des dpartements de lusine de Renault Tanger ont
dfini des sujets lis aux diffrentes fonctions de lentreprise. Ces sujets traitent une panoplie
de problmes anticiper afin den trouver le remde. Ces problmes nauront leur effet
quune fois la cadence de production est maximale. Ainsi, sagit-il danticiper les alas de
production avant leur apparition dans le but de les viter. Il sagit aussi damliorer les
systmes de production de faon permanente pour rester sur les niveaux les plus levs en
matire de performance.

Cest dans ce cadre que le prsent sujet intitul La mise en place dun nouveau convoyeur
est dfini. La logistique interne tant un levier important sur lequel on peut agir pour mener
bien la production. Notre projet vient donc pour organiser et amliorer les diffrents flux au
sein du Zone PO4 au montage TG1.

Le prsent travail repose sur lamlioration de la performance du btiment en assurant une


gestion plus fiable dans la zone PO4.

Ce rapport de projet donne une prsentation sur Renault Tanger et une description du
processus de production ainsi quune prsentation du projet en justifiant le choix du sujet et
en explicitant ses objectifs et la dmarche entreprise.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 9


CHAPITRE 1
Prsentation de Renault Tanger
Exploitation

1. Organisme daccueil

2. Cadrage du projet

Projet de fin dtude 2014/2015 P 10


1. Prsentation de lentreprise :
1.1. Prsentation de lentreprise

Dbut 2008, lalliance Renault Nissan a dmarr des Travaux dimplantation du


complexe industriel Renault Tanger Mditerrane . Le nouveau site, install sur un terrain
de 300 ha dans la zone conomique spciale de Tanger Mditerrane, comprendra une usine
dassemblage avec accs la plateforme portuaire du port de Tanger Med. Il est destin
complter le dispositif industriel de Renault pour les vhicules conomiques drivs de la
plateforme Logan.

Figure 1 Alliance Renault Nissan

Au dbut de 2012, ce complexe a dmarr sa production avec deux nouveaux modles: la


Lodgy J92, la Dokker X67, et en septembre 2013, il est prvu de dmarrer la deuxime ligne
pour la Sandero B52. Ainsi, le Groupe Renault pourra rpondre la demande soutenue des
clients pour les vhicules dentre de gamme, reconnus pour leur rapport prestations/prix
indit. En outre, le site sappuie sur la position stratgique du port de Tanger entre
lAtlantique et la Mditerrane, un tissu dvelopp et comptitif de fournisseurs, et une main
duvre forme aux meilleures techniques automobiles.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 11


Figure 2: Automobiles fabriques

Avec une capacit de production atteignant 400 000 vhicules par an, un effort
dinvestissement de 1,1 milliard deuros, la cration de plus de 6 000 emplois directs et
30000 Emplois indirects et une superficie de 300 hectares, lusine de Tanger reprsente lun
des complexes automobiles industriels les plus importants du bassin mditerranen. Cest
galement un secteur de dveloppement conomique important pour le Nord grce au
renforcement du tissu industriel marocain de fournisseurs, sous-traitants et quipements et au
dveloppement de nouvelles comptences que lusine va susciter.

Figure 3:Trrain de Renault

Projet de fin dtude 2014/2015 P 12


Organigramme:

1.2.Description du processus :
Renault Tanger est organis en plusieurs dpartements, ceux de la production sont
rpartis dans lusine selon la gamme de fabrication, les quatre dpartements principaux de
lusine sont : lemboutissage, la tlerie, la peinture et enfin le montage qui est aliment aussi
par les dpartements Sous ensemble et siges .

Le processus de fabrication des vhicules adopt lusine peut tre dcrit par le schma
donn sur la figure.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 13


Figure 4: Processus de fabrication
1.2.1. Emboutissage :

A lemboutissage, point de dpart du processus, la matire premire arrive sous forme de


bobines dacier. Celles-ci sont droules puis coupes et frappes pour obtenir des pices
embouties. En effet, les bobines de tles sont livres lemboutissage par voie ferre ou par
camion avant dtre dcoupes en flancs puis passent sur une ligne de presses pour tre
emboutis, dtours, poinonns et calibrs . A la suite de ces oprations, les pices sont prtes
tre utilises en tlerie en tant que composants de la caisse (cts de caisse, capot).

Projet de fin dtude 2014/2015 P 14


Lemboutissage reprsente la premire tape du processus de fabrication dun vhicule. Le
dpartement a une superficie de 23.500 mtres carrs. Le dpartement emboutissage dispose
de trois lignes de presse de fabrication, une ligne GP (grosse presse), une ligne TGSE (trs
grande simple effet), et une ligne GSE (grande simple effet).
1.2.2. Tlerie :

La tlerie a pour mission de fabriquer des caisses par lassemblage de plus de 900 pices en
ralisant un total de 4000 point de soudure. Cest dans cet atelier quon voit le vhicule
prendre ses premires formes au fur et mesure que sassemblent les diffrentes pices
emboutis.
La tlerie a une capacit de production de 30 caisses par heure, travaillant en 2 quipes.
Contrairement aux autres usines de tlerie dans dautres sites o les processus dassemblage
sont plus de 90% automatiss, lassemblage en tlerie Tanger est automatis 6 %.
Latelier occupe une surface de 31.700 m, avec un effectif total de plus de 1200 personnes
pour la premire ligne (Tanger 1).

1.2.3. Peinture :

La peinture protge, rend tanche et donne sa teinte dfinitive la caisse. Pour parvenir une
qualit optimale des traitements de protection et de surface, les oprations de peinture sont
ralises dans une atmosphre protge.
Le processus du dpartement peinture comporte 3 tapes majeures :

La phosphatation :
Lopration consiste dposer sur la carrosserie une couche de phosphate insoluble qui
assure une protection contre la corrosion et une bonne adhrence des couches de peintures
appliques en aval du procd. Cette opration ncessite limmersion dans un bain de
phosphates acides, de diffrents cations mtalliques (Zinc, Nickel, Manganse).

Cataphorse :
Les caisses sont dabord plonges dans diffrents bains pour les nettoyer et appliquer la
cataphorse.
Ce traitement de surface va protger et garantir une meilleure adhrence de la peinture.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 15


Mastic :
La pose de diffrents mastics assure le collage, ltanchit et linsonorisation du vhicule.

1.2.4. Montage :

Le montage est la dernire tape du processus de fabrication dans lequel la caisse peinte
reoit ses composants intrieurs et son groupe motopropulseur. Tous les lments mcaniques
sont assembls lors de cette tape, en plus de la miroiterie, le poste de conduite et de
lhabillage intrieur. En parallle, des ateliers de prparation permettent lassemblage des
sous lments, comme les chssis et les roues.
La finition et les retouches sont ralises lors de cette dernire phase.
A l'entre de la caisse dans l'atelier, les portes sont dmontes afin de faciliter les oprations
du montage puis elles partent sur une ligne parallle pour y tre prpares.
Les images ci-dessous prsentent en dtail les diffrentes oprations effectues dans ce stade.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 16


2. Cadrage du projet :
Dans le dpartement Montage de lusine Renault, plus prcisment la zone PO4 -Tanger1-
les portes sont dmontes afin de faciliter les oprations du montage puis elles partent sur une
ligne parallle pour y tre prpares comme y montre la figure ci-dessous.

Figure 5: Zone PO4 montage

Les portes de vhicules sont transportes par une chaine avec une vitesse de 3 m/min afin de
faciliter aux oprateurs le montage de divers accessoires de porte (des boutons poussoirs, des
lments dtanchits ).

Donc, toute au long de ces 50 mtres, ces accessoires sont poses dans des bacs de dimensions
600x400x250 (mm x mm x mm) ; ces derniers sont fixs sur des chariots
Comme la montre la figure ci-joint.

Ces chariots sont pousss par les portes de vhicules toute au long de la chaine de 50 mtres
jusquau montage de tous les accessoires.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 17


Figure 6: Chariots vides

A la fin de chaque chaine, un oprateur ramasse tous ces chariots vides dans une Charlatte pour
y tre transport au dbut notre chaine.

Figure 7: Charlatte pleines de chariots


Ces chariots seront de nouveau remplis avec les accessoires et vont refaire le mme cycle.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 18


2.1. Problmatiques :

Le fait davoir un charlatte de longueur de 5 mtres qui se dplace toutes 10 minutes


du dbut de la chaine la fin -50 mtres- cause beaucoup de problme de circulation
ainsi montre un manque de professionnalisme.

Le fait dattendre la charlatte se remplir ainsi transporter les 6 chariots la fin de


chaque cycle gaspille beaucoup de temps.

Les bacs qui contiennent les accessoires de porte de vhicules sont fixs par soudures
sur les chariots, donc on ne peut pas faire des amliorations rapides sur ces bacs.

Le guidage de translation des chariots nest pas un systme fiable, de plus il cause
maints problmes pour les oprateurs.

Figure 8: Guidage actuel des chariots

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2.2. Solution propose
Nous nous sommes intresses dans le cadre de ce projet, mettre en vidence une machine
qui peut assurer, dune faon automatise, la transportation des bacs que a soit remplies ou
vides au-dessous des balancelles. Ce convoyeur est accompagn de deux systmes. Le
premier systme permet la dcente des bacs vides sur le convoyeur retour. Le deuxime
systme -contenant un vrin- permet le rtablissement du bac vide la hauteur ergonomique
au dbut de la zone Kitting.

Pour un bon fonctionnement de ce convoyeur, le systme ci-dessus (convoyeur chaine


daccumulation) est contrl et gr automatiquement laide dun automate programmable
industriel.

La ncessit dune synchronisation pour laccomplissement du cycle des bacs, nous a suscit
de concevoir et dhirarchiser le systme suivant les phases ci-aprs :

Premire phase : phase de convoyage

Deuxime phase : phase dautomatisation

Figure 9: Schma explicatif de notre convoyeur

Projet de fin dtude 2014/2015 P 20


Notre convoyeur comporte plusieurs systmes :
Dune part, les bacs pleins sont mis par loprateur sur la partie suprieure du
convoyeur, prcisment sur des rails de trilogique. Ces bacs seront pousses par les
balancelles toute au long du partie suprieur de 50 mtre. Puis on trouve un systme qui
permettra la descente du bac en bout de ligne pour le mettre sur le convoyeur retour.
Dautre part, aprs la descente de bacs vides, ces derniers seront transports sur une
chaine daccumulation motorise tout au long des 50 mtre jusqu au dbut de la zone Kitting
ou on y trouve un autre systme qui permettra de remettre les bacs vides une certaine
hauteur ergonomique.

Figure 10: Convoyeur chaine daccumulation sur CAO

Projet de fin dtude 2014/2015 P 21


2.3. Conduite et dmarche du projet :

Ce projet consiste fabriquer un convoyeur dont lobjectif est de faciliter la transportation


des chariots. Les produits sont des bacs qui contiennent les pices de la porte dautomobile.

Ce convoyeur sera quip de deux vrins pneumatiques doubles effets au dbut et la fin
du notre systme pour llvation et la descente des bacs ainsi un motorducteur pour
motoriser la chaine daccumulation.

Prescriptions gomtriques :

1.1 Dimension des bacs transporter : L 600*l300*H 210


Poids des bacs pleins 15 Kg
Poids des bacs vides 4 Kg
Vitesse chane = 27 vh/h

1.2 Convoyeur chane : (priorit N1) :


Largeur maxi du rail fixe et du convoyeur retour vides : 500 mm
Longueur rail fixe : 40 m
Longueur convoyeur retour vides : 49 m
Hauteur entre sol et balancelles de portes : 690 mm

1.3 Convoyeur zone Kitting :


Longueur convoyeur en U : 53 m (25m + 25m + 3m)
Hauteur partir du sol: 1m

1.4 Prescriptions temporelles :


Dbit de chariots : 27 vh/h
Journe de travail : 16 heures (deux quipes)
Semaine de travail : 6 jours

Projet de fin dtude 2014/2015 P 22


Le tableau suivant met en relation le type de maintenance avec lintervalle de temps :

Type de maintenance Mois Demi-anne Anne


Inspection de la qualit de graisse X
Inspection de la chaine X
Contrle des quipements pneumatiques X
Inspection des roulements X
Mesure de llongation de la chaine (max. 3%) X
Inspection des pignons et leve de la chaine X
Contrle du motorducteur X
Contrle des systmes de transmission X
Tableau 1: Maintenance ncessaire et intervalle de temps pour notre convoyeur

Dans les chapitres qui suivent, nous allons dtailler les diffrents mcanismes entrant en jeu
dans le cadre de ce projet et sont comme suit :
1) Ltude du mcanisme :

Etude statique du convoyeur.


La conception du convoyeur (CAO).
Transmission par chaine.
Palier roulement.
Calcul de clavette.

2) Ltude pneumatique :
Vrins pneumatique doubles effets.
3) Ltude dautomation :
API (ET 200 Pro).
Capteurs et dtecteurs.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 23


2.4.Gestion du projet :
Au dbut de mon stage, durant quelques semaines, nous avions dcid de faire des
recherches sur ce quil serait possible de faire en corrlation avec ce qu'il existait dj au
terrain. Nous faisions souvent le point sur lavancement du projet lors de runions.

Au terme des diffrentes tudes sur le matriel slectionn, une phase de


dveloppement logiciel a dbut. Pour chaque logiciel de test dvelopp, on adaptait une
technique d'approche o l'on spcifiait d'abord le besoin et o l'on analysait ensuite
l'avancement et/ou le rsultat. Paralllement ceci, la mcanique du convoyeur ft tudie.
La phase de la ralisation sera faite dans latelier de la maintenance centrale.

Figure 11: Diagramme de Gantt

Projet de fin dtude 2014/2015 P 24


Ressources outils :

Logiciels Fonction Travail effectu Version


Conception du
Solidworks Logiciel CAO 2014
convoyeur
Simulation du
Catia Logiciel CAO R20
convoyeur
Robot structural Etude statique du
Logiciel CAO 2014
Autodesk convoyeur
Gnration du
Ms Project Gestion 2013
diagramme Gant

Tableau 2: Ressources outils

Projet de fin dtude 2014/2015 P 25


CHAPITRE 2
Conception et tude statique du convoyeur
chaine

1. Conception et choix des lments de la


structure
2. Calcul des lments de rsistance de la structure :

3. Dimensionnement et vrification des lments


structuraux
4. Etude des assemblages :

Projet de fin dtude 2014/2015 P 26


Introduction
Dans ce chapitre, nous dcrivons les principales dmarches pour effectues notre tude
statique. Nous dcrivons le RSA 2014, ainsi on ralisera notre structure sur ce logiciel.
Finalement, on va faire une vrification de notre structure sur RSA 2014.

1. Conception et choix des lments de la structure :


1.1 Conception du projet vis--vis les contraintes :
Lart de la conception du projet est de trouver des solutions techniques, tout en rpondant aux
exigences de stabilit et de rsistance, et aux contraintes architecturales de viabilit de
scurit et desthtique.
Les conditions prises en considration se rsument :
Eviter davoir une conception qui perturbe le travail des oprateurs.
Eviter davoir une structure qui ne respecte pas les hauteurs ergonomiques.

1.2 Principes de conception parasismique des btiments :


1.2.1 Simplicit :
Le comportement d'une structure simple est plus facile comprendre et calculer; la
simplicit d'ensemble concourt la simplicit des dtails.

1.2.2 Continuit :
Toute discontinuit dans le dessin d'une structure conduit une concentration de contraintes
et de dformations. Une structure discontinue est toujours mauvaise, car le mcanisme de
ruine qu'elle fait intervenir est local. Or la dissipation d'nergie dans la structure devrait tre
maximale, ce qui est obtenu en faisant intervenir le maximum d'lments, de manire
constituer un mcanisme de ruine global et non local.

1.2.3 Rgularit en plan :


Le mouvement sismique horizontal est un phnomne bidirectionnel. La structure doit tre
capable de rsister des actions horizontales suivant toutes les directions et les lments
structuraux doivent avoir des caractristiques de rsistance et de rigidit similaires dans les
deux directions principales, ce qui se traduit par le choix de formes symtriques.
La symtrie du plan selon deux axes tend rduire notablement la torsion daxe vertical des
constructions. Notons quune conception judicieuse de la structure peut quelquefois corriger
les inconvenants dune dissymtrie gomtrique. La dmarche consiste faire concider le
centre des masses avec le centre des rigidits en positionnant les lments rsistants rigides
des endroits adquats.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 27


1.2.4 Rgularit en lvation :
Dans la vue en lvation, les principes de simplicit et de continuit se traduisent par un
aspect rgulier de la structure primaire, sans variation brutale de raideur. De telles variations
entranent des sollicitations locales leves

1.2.5 Des lments structuraux verticaux surdimensionns :


La ruine des lments structuraux verticaux a un impact ncessairement catastrophique.

1.3 Choix du Matriaux:


Le choix d'un systme appropri est une dcision conomique importante pour notre
convoyeur. Ce choix dpend de plusieurs paramtres, parmi lesquels on trouve:
La facilit et la rapidit de la construction
La mise en place du convoyeur au niveau de la zone du montage PO4 ncessite des
profils rigides qui subissent aux travaux permanents.

Finalement, nous avons adopt :

LX RO
Type Matriau E [MPa] G [MPa] NU Re [MPa]
[1/C] [kg/cm3]

CARC 40x40x4 ACIER 210000,00 80800,00 0,30 0,00 0,01 235,00

Tableau 3 : Caractristiques mcaniques du CARC 40x40x4

Tube carr 40x40x4 pour les raisons suivantes :


Les charges appliques sur les barres sont moyennes (Bacs pleines daccessoires de
porte dautomobiles)
Le sol est satur en permanence.
Gain moyen du temps de ralisation.
Facilites de stockage, de transport et de mise en uvre.
Economie importante.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 28


1.4 Prsentation du RSA 2014
1.4.1 Gnralit sur RSA 2014:
RSA 2014 est un logiciel de calcul des structures de gnie civil (btiments, chteaux
deau) et des travaux publics (ponts, tunnels).
Il offre de nombreuses possibilits danalyse des effets statiques et dynamiques avec
des complments de conception.
Linterface graphique disponible facilite, considrablement, la modlisation et
lexploitation des rsultats.
Le logiciel RSA 2014 permet deffectuer les tapes de modlisation (dfinition de la
gomtrie, conditions aux limites, chargement, caractristiques des matriaux etc.)
de faon entirement graphique numrique ou combins, en utilisant les
innombrables outils disponibles.

La modlisation par le logiciel RSA 2014 ne permet de considrer que les lments
structuraux, quant aux lments secondaires, ils sont modliss soit par des masses
concentres aux nuds, soit par des charges qui sajoutent aux poids des lments
structuraux.
Possibilit dimporter ou exporter dautres logiciels tels quAUTOCAD etc.
La modlisation des lments travaillant en contraintes planes se fait travers des
voiles et des dalles, si les planchers sont conus en dalle pleines, aucun problme ne
se prsente, par contre si les planchers sont en corps creux, il faudrait dfinir
lpaisseur adquate et les caractristiques du matriau qui reprsente le mieux le
corps creux, ou bien apporter aux nuds des masse qui correspondent la masse des
planchers.
Conditions aux limites : les structures sont considres appuyes (encastrement,
appuis simples) au niveau du sol de fondation, nanmoins le logiciel RSA 2014
permet dtudier linteraction sol-structure en remplacent les appuis rigides par
des appuis lastiques (ressorts), qui prsentent le mme coefficient dlasticit
du sol de fondation calcul par les dfrents mthodes de la mcanique des sols.
Possibilit deffectue lanalyse des structures conues avec nimporte quel
matriau.
Le logiciel RSA 2014 procde dans sa base de donnes des spectres de rponse
dfinis par le code sismique (RPS 2000, RPA99 ..).
Le RSA est un logiciel professionnel adapt aux constructions en bton arm, en
acier et qui est trs performant pour les portiques auto stables.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 29


1.4.2 Diffrents types d'analyses disponibles dans RSA 2014 :
Les diffrents types danalyse disponibles dans RSA sont les suivant :

Analyse statique.
Analyse modale.
Analyse sismique.
Analyse spectrale.
Analyse temporelle.
Analyse push over.

1.5 Ralisation de la structure sur RSA 2014 :


Donnes techniques ne pas dpasser du notre convoyeur :
Largeur maxi du rail fixe et du convoyeur retour vides : 500 mm
Longueur rail fixe : 40 m
Longueur convoyeur retour vides : 49 m
Hauteur entre sol et balancelles de portes : 690 mm

1.5.1 Vue de la structure :

Figure 12: Vue sur RSA de la structure

Projet de fin dtude 2014/2015 P 30


1.5.2 Donnes Barres :
Dans ce tableau on trouve les donnes de chaque barres du notre structure.

Longueur Type de
Barre Nud 1 Nud 2 Section Matriau
[cm] barre
1 3 4 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
2 4 5 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
3 5 6 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
4 7 8 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
5 8 9 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
6 9 10 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
7 11 12 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
8 12 13 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
9 13 14 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
10 15 16 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
11 16 17 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
12 17 18 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
13 19 20 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
14 20 21 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
15 21 22 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
16 23 24 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
17 24 25 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
18 25 26 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
19 27 28 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
20 28 29 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
21 29 30 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
22 30 31 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
23 31 32 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
24 33 34 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
25 34 35 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
26 35 36 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
27 36 37 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
28 37 38 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
29 75 76 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
30 76 77 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
31 77 78 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
32 78 79 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
33 79 54 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
Tableau 4: Donnes des barres

Projet de fin dtude 2014/2015 P 31


2. Calcul des lments de rsistance de la structure :
1.1. Donnes des appuis :
Ce tableau illustre la liste des encastrements sur notre structure :

Nom de l'appui Liste de nuds Conditions d'appui

Encastrement 3A23P4 6A26P4 UX UY UZ RX RY RZ


Tableau 5: Donnes des appuis

1.2. Les charges appliques :


On liste les charges appliques sur notre structure :

Cas Prfixe Nom du cas Nature Type de charge


1 PERM1 PERM1 permanente Statique linaire
2 EXPL1 EXPL1 d'exploitation Charges dus aux
poids des bacs et des
3 EXPL2 EXPL2 d'exploitation rails
Tableau 6: Charges appliques

1.3. Ractions Valeurs :


Donc voil un tableau qui illustre les ractions sur chaque barre:

MX MY MZ
Nud/Cas FX [kg] FY [kg] FZ [kg]
[kN.m] [KN.m] [KN.m]
3/ 1 -0,05 0,30 9,56 -0,00 -0,00 0,0
3/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
3/ 3 -0,39 2,54 46,94 -0,01 -0,00 0,0
6/ 1 -0,05 3,17 9,74 -0,00 -0,00 0,0
6/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
6/ 3 -0,39 27,06 48,49 -0,04 -0,00 0,0
7/ 1 0,04 -0,07 18,53 0,00 0,00 0,0
7/ 2 0,00 -0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
7/ 3 0,35 -0,56 123,65 0,00 0,00 0,0
10/ 1 0,04 -0,66 18,30 0,00 0,00 0,0
10/ 2 0,00 -0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
10/ 3 0,35 -5,60 121,67 0,01 0,00 0,0
11/ 1 0,01 0,02 17,01 -0,00 0,00 0,0
11/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
11/ 3 0,05 0,16 110,66 -0,00 0,00 0,0
14/ 1 0,01 0,11 17,06 -0,00 0,00 0,0

Projet de fin dtude 2014/2015 P 32


MX MY MZ
Nud/Cas FX [kg] FY [kg] FZ [kg]
[kN.m] [KN.m] [KN.m]
14/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
14/ 3 0,05 0,94 111,09 -0,00 0,00 0,0
15/ 1 0,01 -0,02 17,01 0,00 0,00 -0,00
15/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,00
15/ 3 0,05 -0,16 110,66 0,00 0,00 -0,00
18/ 1 0,01 -0,11 17,06 0,00 0,00 -0,00
18/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,00
18/ 3 0,05 -0,94 111,09 0,00 0,00 -0,00
19/ 1 0,04 0,07 18,53 -0,00 0,00 0,0
19/ 2 0,00 -0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
19/ 3 0,35 0,56 123,65 -0,00 0,00 0,0
22/ 1 0,04 0,66 18,30 -0,00 0,00 0,0
22/ 2 0,00 0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
22/ 3 0,35 5,60 121,67 -0,01 0,00 0,0
23/ 1 -0,05 -0,30 9,56 0,00 -0,00 0,00
23/ 2 0,00 0,00 14,06 -0,00 0,00 -0,00
23/ 3 -0,39 -2,54 46,94 0,01 -0,00 0,00
26/ 1 -0,05 -3,17 9,74 0,00 -0,00 0,00
26/ 2 0,00 0,00 14,06 -0,00 0,00 -0,00
Cas 1 PERM1

Somme totale 0,00 -0,00 180,42 0,00 0,00 0,00

Somme ractions 0,00 -0,00 180,42 8,85 -0,66 -0,00

Somme efforts 0,0 0,0 -180,42 -8,85 0,66 0,0

Cas 2 EXPL1

Somme totale 0,00 -0,00 168,75 0,00 0,00 -0,00

Somme ractions 0,00 -0,00 168,75 8,27 -0,62 -0,00

Somme efforts 0,0 0,0 -168,75 -8,27 0,62 0,0

Cas 3 EXPL2

Somme totale 0,00 -0,00 1125,00 0,00 0,00 0,00

Somme ractions 0,00 -0,00 1125,00 55,16 -4,14 -0,00

Somme efforts 0,0 0,0 -1125,00 -55,16 4,14 0,0


Tableau 7: Ractions Valeurs sur RSA

Projet de fin dtude 2014/2015 P 33


1.4. Vues des charges :

Figure 13: Charge dexploitation 1

Figure 14: Charge dexploitation 2

Projet de fin dtude 2014/2015 P 34


2. Dimensionnement et vrification des lments
structuraux :
2.1. Introduction :
Dans la phase de pr-dimensionnement des lments, on a suppos que les poteaux travaillent
en compression simple et que les poutres travaillent en flexion simple, alors que ce nest le
cas, de ce fait ds que on la structure est modlise sur le logiciel RSA2014 on doit vrifier la
stabilit de ces lments vis--vis les sollicitations sismique qui engendrent des sollicitations
composes.

2.2. Vrification et redimensionnement des poutres avec RSA2012:


On dfinit les barres comme type de famille, et on rgle les paramtres de calcul.
Donc cette figure on ralise la vrification du notre structure.

Figure 15: Dimensionnement des barres avec RSA2012

Projet de fin dtude 2014/2015 P 35


La note de calcul de quelques poteaux est reprsente sur lannexe.

Conclusion :
Aprs cette phase de vrification et redimensionnement des profils avec RSA2014, on
doit rtablie le plan dexcution en modifiant les profils incorrects (Voir annexe : Plan
dexcution de la variante mtallique)

3. Etude des assemblages :


3.1. Introduction :
La conception et le calcul des assemblages revtent en construction mtallique , une
importance quivalente celle du dimensionnement des pices pour la scurit finale de
la construction , Les ossatures ne prsentent gnralement pas de redondances importantes
et les assemblages constituent donc de point de passage oblig pour les sollicitations
rgnant dans les diffrents composants structurels ; En cas de dfaillance dun assemblage ,
cest bien le fonctionnement global de la structure qui est en cause .
- Les assemblages sont des ensembles constitus de plusieurs composants.
- Les abouts des lments structurels liaisonns.
- Les pices accessoires de liaison
- Les organes de fixation proprement dits assurant la solidarisation effective entre les
composants en prsence.

3.2. Modes dassemblage:


Les principaux modes dassemblages sont :

3.2.1. Le boulonnage :
Le boulonnage consiste le moyen dassemblage le plus utilis en construction
mtallique du fait de sa facilit de mise en uvre et des possibilits de rglage quil
mnage sur site , pour le cas le choix a t port sur le boulon de haute rsistance (HR)
il comprend une vis tige filete , une tte hexagonale ou carre et un crou en acier
trs haute rsistance.

3.2.2. Le soudage :
En charpente soude les assemblages sont plus rigides , cela a pour effet un
encastrement partiel des lments constructifs . Les soudages la flamme
oxyacthylnique et le soudage larc lectrique sont des moyens de chauffages qui
permettent dlever la temprature de fusion brilles des pice de mtal assembler.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 36


3.2.3. Le rivetage :
Le rivetage est un assemblage liaison permanente des lments de louvrage au moyen
de rivets. Cette technique est aujourdhui moins utilise en construction mtallique. Son
apprentissage sert lentretien et la rparation des ouvrages rivs.

3.3. Rles dassemblage:


Un assemblage est un dispositif qui permet de runir et de solidariser plusieurs
pices entre elles , en assurant la transmission et la rparation des diverses sollicitations
entre les pices ,sans gnrer des sollicitations parasites notamment de torsion .
Pour conduire les calculs selon les schmas classiques de la rsistance des matriaux , il y
a lieu de distinguer ,parmi les assemblages :
- Lassemblage articul, qui transmet uniquement les efforts normaux et les
tranchants.
- Lassemblage encastr (dit rigide), qui transmet en outre les divers moments.

Pour notre projet on choisit un assemblage par soudage entre toutes les barres.

Figure 16: Assemblage par soudure

Projet de fin dtude 2014/2015 P 37


Soudures

ad = 5 [mm] Epaisseur des soudures du treillis

Conclusion :
Donc dans ce chapitre on sest occup de ltude statique du notre convoyeur et on a vrifi
les profils utiliss en appliquant les diffrentes charges. Donc en se basent sur cet tude
statique, on pourra entamer ltude mcanique du notre systme

Projet de fin dtude 2014/2015 P 38


CHAPITRE 3
Etude mcanique

1. Partie suprieur du convoyeur

2. Partie infrieur du convoyeur

Projet de fin dtude 2014/2015 P 39


Introduction :
Dans ce chapitre, on va faire ltude mcanique du notre convoyeur. Cet tude entamera
la partie infrieur, la partie infrieure, systme retour des bacs vides, systme dlevage des
bacs. De plus on va claircir le choix du motorducteur, des paliers, des accouplements et du
roulement choisi.

1. Partie suprieure du convoyeur :


Pour la partie suprieure, les bacs seront poss sur des rails de trilogiques puis pousser par
les balancelles comme montre les figures suivantes :

Figure 17: Partie suprieur du convoyeur

Donc les bacs auront la mme vitesse que celles des portes vhicules 3 m/min.

Ces rails galet auront les caractristiques suivantes :

Figure 18: Dimensionnement des rails

Donc la partie suprieure du convoyeur contiendra trois ranges de rails galets -soudes sur
les profils- avec une longueur de 50 mtres.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 40


2. Partie infrieur du convoyeur :
2.1. Dtermination des caractristiques du convoyeur :
La dtermination exacte dun convoyeur requiert la caractrisation de plusieurs paramtres :

Lobjet a transport.
La largeur utile de la bande.
Le type de chaine.
La position du groupe de motorisation.

2.1.1. Nombre de dents des roues mene et menant:


Pour calculer le nombre des dents des roues, on utilise la relation :

Avec P : Pas de la chaine (P = 15.875 mm).

d1 : Diamtre primitif de la roue (d1 = 100 mm).

Donc Z1 = Z2 = 19 dents

2.1.2. Calcul du nombre de tour du rducteur du convoyeur :

On a Nmoteur = 1380 tr/min

Or pour notre choix du motorducteur on a R (Rapport de rduc. Total) R = 90.86

Donc Nrducteur = 15.19 tr/min

2.1.3. Calcul de la vitesse de la chaine du convoyeur :


La vitesse de la chaine est dtermine par la relation suivante :

Avec Z1 = 19 dents

N1 = 15.19 tr/min
P = 15.875 mm
Donc V = 0.076 x 2 = 0.152 m/s = 9.16 m/min

Donc cette vitesse est convenable puisquelle est suprieure la vitesse des bacs pleins lis
aux balancelles (3m/min).

Projet de fin dtude 2014/2015 P 41


2.1.4. Calcul de la masse totale des bacs pleins :
Les bacs du convoyeur sont disposes lune ct de lautre avec un espace interne d
constant, do :

Lc = n x L + (n-1) Avec Lc : Longueur du convoyeur


L : Largeur dun bac
d = 2400 mm

Donc n = 19 bac
Dans notre tude on va supposer que les bacs vides transports dans la chaine de retour sot
juxtapos.
Alors on prend n = 100 bac.
Sachant que la masse de chaque bac est 4 Kg.
Donc la masse maximum totale de tous les bacs vides du convoyeur est 100 x 4 Kg = 400 kg

2.1.5. Calcul de la longueur de la chaine du convoyeur :

Avec A : entraxe = 50000 mm

d1 et d2 : diamtres des poulies menant et mene = 100 mm


Donc : L = 2 x 50000 + 3.14/2 x (100 + 100) = 100314 mm

2.2. Choix de la chaine du convoyeur :

Afin de garantir une bonne transportation ainsi une meilleur stabilit des bacs vides tout au
long du convoyeur on a choisi dutiliser deux Chanes rouleaux daccumulation. On
trouve ci-dessous toutes les caractristiques de ce type de chaine choisit chez ce fournisseur
IWIS ANTRIEBSSYSTEME.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 42


Caractristique mcanique
ainsi gomtrique du chaine choisie
pour notre convoyeur

Figure 19: Caractristiques mcaniques et gomtriques de la chaine choisie

2.3. Calcul de la puissance du moteur dentrainement du convoyeur :


Le calcul de la force de traction seffectue selon deux phases:
une phase prliminaire prvoit la slection du type de chane en prenant,
approximativement, la masse de la chane et le coefficient de frottement.
une phase de vrification pendant laquelle on remplace la masse de la chane et le
coefficient de frottement prsum par les valeurs exactes de la chane slectionne.

2.3.1. MASSE DES CHAINES = P (kg) :


Cest la masse totale approximative de lensemble des chanes pendant la phase de calcul
prliminaire.
Daprs le tableau de caractristiques de la chaine choisit pour le convoyeur, on a q= 3.4
Kg/m.
Donc la masse totale de la chaine est M = 100.314 x 3.4 = 341.1 Kg

2.3.2. COEFFICIENT DE FROTTEMENT fr :


Cest la valeur qui dfinit la force ncessaire pour vaincre la rsistance au mouvement de
deux corps en contact.
Quand les chanes voluent par glissement sur les guides il sagit dun frottement glissant
fr.
Les valeurs des coefficients de frottement sont rsumes au tableau suivant:

Projet de fin dtude 2014/2015 P 43


Figure 20:Coefficient de frottement fr

2.3.3. FACTEUR DE SERVICE = FS :


Cest le coefficient de correction de la force de traction en fonction des conditions et des
caractristiques de
fonctionnement du convoyeur.

Le tableau suivant indique


quelles sont les valeurs de Fs
selon les applications les plus
frquentes.

2.3.4. CALCUL DE LA PUISSANCE DE TRACTION POUR CONVOYEURS A


CHAINES PORTANTES :
Notre convoyeur transport horizontalement les charges, donc on applique la formule ci-
dessous :

On a
P1 : Masse du produit transporte, donc P1 = 100 x 4 = 400 Kg
P =M x 2 (Car on a utilis deux chaines dans notre convoyeur), donc P = 341.1 x 2 =682.2 Kg
fr = 0.3
fs = 1.2

Projet de fin dtude 2014/2015 P 44


Donc T = 1910.95 N

Or Puissance = T x Vitesse
Donc P = 1910.95 x 0.152
Puissance = 0.291 KW

Donc Puissance = 0.291 KW

Vitesse [tr/min] 1380 / 15


Rapport de rduc. total [I] 90,86 / infini
Couple max [Nm] 400
Couple de sortie [Nm] 235
Facteur d'utilisation SEW FB 1,70
Position de montage IM M1B
Pos. b.b. [] / entre cbles 0 / pos. Normal
Lubrifiant / qt [l] CLP 220 Huile Min. / 0,80
Couche de peinture Peinture type RAL 7031 (gris bleu)
Arbre creux 30mm
Type d'excution arbre creux
Exc. spc. gnrale Bras de couple + Pices de fixation
Rf. documentation A 20200552
Coupe pices 382541795
Puissance moteur [kW] 0.37
Frquence moteur [Hz] 50
Cond. de service S1-S10 S1
Tens.mot. [V] / mode branchem. 230/400 triangle/toile
Courant nominal [A] 1,98 / 1,14
cos phi 0,70
Tableau 8: Tableau rcapitulatif des caractristiques du Motorducteur

On choisit dutiliser un motorducteur couple conique de puissance 0.37 KW.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 45


2.4. Etude de la clavette de la roue monte sur laxe du moteur :
On choisit comme matriaux de la clavette lacier C45 ayant les caractristiques
suivantes :

Figure 21: Dimension de la clavette

Pour d=30mm, on choisit daprs le tableau les dimensions de la clavette:

La hauteur et la base de la clavette sont choisies en fonction du diamtre de larbre.


(Diamtre de larbre du moteur la sortie est 30 mm).
Alors la clavette a les caractristiques suivantes : a = 8 mm et b = 7 mm

Pour d =30 mm

Donc j = 26 mm
On va valuer la longueur de la clavette suivant cette relation :

Or on a Mt = T x R =1910.95 x 0.05 = 95.55 N.m

Projet de fin dtude 2014/2015 P 46


Donc l1 = 13.27 mm et l2 = 22.11 mm

L = 4.64 + 8.85 = 35.38 mm


Alors on peut adopter la longueur de la clavette gale 35.38 mm

2.5. Choix du roulement de systme du convoyage :


La fixation de larbre se fait par des paliers roulements une range de bille. Ces
roulements supportent des charges radiales.

Le choix des roulements se fait en fonction de son diamtre intrieur et du taux de charge
dynamique C dont lexpression est la suivante :

Figure 22: Roulement rigide une range de bille

Projet de fin dtude 2014/2015 P 47


On doit mettre le roulement sur un diamtre de 30 mm
Supposons que le moteur doit travailler 8 ans, 320 jours par an et 8 h par jour
H10 sera : H10 = 8 x 320 x 8 = 20480 heures
a = 3 pour roulements billes
Nd = 15.19 tr/min
Re = 95.55 N.m
Donc C = 5069.1 N
On choisit un roulement du catalogue du fournisseur ecmu-csr , avec les caractristiques
suivantes:
d= 30 mm
D= 47 mm
Rfrence : 6906

2.6. Choix du palier :


2.6.1. Palier tendeur tanche :

Figure 23:Palier tendeur tanche

Projet de fin dtude 2014/2015 P 48


On choisit un palier du catalogue du fournisseur ecmu-csr , avec les caractristiques
suivantes:

2.6.2. Palier auto-aligneur tanche :

Figure 24: Palier auto-aligneur tanche

On choisit un palier du catalogue du fournisseur ecmu-csr , avec les caractristiques


suivantes:

Projet de fin dtude 2014/2015 P 49


2.7. Choix daccouplement : Joint de Cardan

Un joint de cardan permet la


transmission dun mouvement
de rotation deux arbres
concourants. Il est compos de
deux chapes 1a et 2b et dun
croisillon 2. Dans le modle ci-
contre, la liaison chape-
croisillon se fait par
lintermdiaire de quatre
douilles aiguilles 3.
Figure 25: Joint de cardan

Dans notre systme on utilisera un joint de cardan simple, sachant que le diamtre de larbre
est D=30 mm, ainsi C=95.55 N.m, on choisit un accouplement -catalogue du fournisseur-
avec les caractristiques suivantes :

Tableau 9: Dimension d'accouplement

Projet de fin dtude 2014/2015 P 50


Conclusion :
Dans cette partie on a bien justifi le choix des composants mcaniques avec de diverses
tudes en se basent sur mes tudes ainsi les multiples conseils et expriences de mes
encadrants.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 51


CHAPITRE 4
Etude pneumatique

Choix des lments du systme


pneumatiques

Projet de fin dtude 2014/2015 P 52


Introduction :
Dans ce chapitre on sintressera dune tude pneumatique du notre convoyeur en
effectuant un choix convenable de nos vrins double effets, ainsi en montrant les
accessoires de fixations de ces derniers.

1. Choix des lments du systme pneumatique :

1.1. Introduction :
La pneumatique est une technologie non polluante qui apporte la force motrice aux
entrainements. Lair peut tre aussi puissant que sensible, peut tre pilot pour une fonction
prcise et rgie de manire variable. Exacte, rapide et peu onreuse : ce sont les
caractristiques de la pneumatique en solution systmique pour les applications et le branches
les plus varie.

Dans lautomation, la pneumatique joue un rle important dans lentrainement dlments


mcaniques ou dans la commande de machines. Il existe tellement de possibilits et
dapplications que lemploi des composants pneumatiques augmente constamment.

Tous les systmes automatises rpondent, en gnral, la mme structure :


- Une partie oprative : ce secteur de lautomatisme relie les actionneurs de type
lectrique, pneumatique ou hydraulique aux divers lments mcaniques pour effectuer des
actions suivant une logique organise.
- Une partie commande : cette partie du systme automatise contrle le droulement
du cycle. Elle fournit les signaux de commande de type lectrique ou pneumatique vers les
pr-actionneurs.
- Un pupitre : cet lment regroupe les boutons et voyants qui assurent la mise en
marche, les arrts durgence et autre commandes du systme.

La pneumatique est complmentaire dautre formes dnergie telles que la mcanique,


llectricit et lhydraulique.
Dans les systmes pneumatiques, lair comprim est utilis comme fluide de base (source
dnergie).
De production facile, il prsente un certain nombre davantages. A la base, il est disponible
partout et en quantit illimite.

Lair comprim, utilis dans les systmes pneumatique, est au dpart de lair la pression
atmosphrique puis porte artificiellement une pression leve appele pression dutilisation
(pression manomtrique ou relative).

Projet de fin dtude 2014/2015 P 53


Cette source dnergie (la pneumatique) prsente plusieurs avantages, parmi lesquels on peut
citer :
Lair comprim se transporte facilement dans des conduites de bon marche
Lair comprim est propre et les composants fonctionnant sous cette nergie sont peu
couteux, il est possible galement dobtenir des vitesses et des cadences leves.
Lair comprim est insensible aux variations de temprature.
Les chappements dair ne sont que peu polluants.

Malgr de nombreux avantages, lautomation par lair comprim prsente certains


inconvnients quil faut prendre en considration :
Cette source dnergie exige un excellent conditionnement (filtration).
Aucune impuret, aucune poussire, etc.., ne doit pntrer dans ce systme.
Il est difficile dobtenir des vitesses rgulires, du fait de la compressibilit de lair.
Les forces dveloppes restent relativement faibles.
Pour des efforts importants, il est prfrable et impratif davoir recours
lhydraulique .
Lair des chappements est bruyant, cependant, ce phnomne dsagrable se trouve
en partie rsolu grce lutilisation de silencieux.

1.2. Elments de linstallation pneumatique et leurs rles :


Toute installation pneumatique assurant une production et une distribution dair comprim
comprend :
1. Un compresseur
2. Un rservoir dair
3. Un systme de traitement de lair
4. Un dispositif de scurit et de rgulation
5. Un ensemble de circuits de distribution, gnralement ralis un tube acier ou
cuivre.

Le but dune installation dair comprime est de fournir de lair, la pression convenable et en
quantit suffisante pour assurer un fonctionnement correct des appareils quelle alimente.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 54


1.2.1. Compresseur:

Figure 26: Symbole du compresseur intgr

Le compresseur est le gnrateur dair comprim. Son but et de mettre lair atmosphrique
sous pression pour quil puisse tre utilis par le circuit pneumatique.

Les compresseurs peuvent tre classs en deux catgories :


Les compresseurs dynamiques :
Dans ce type de compresseur, la conception est obtenue par transformation de la vitesse de
lair aspir en pression.
Les compresseurs volumtriques :
Sur ces compresseurs, la compression est obtenue par rduction de lespace contenant lair
aspir. Il existe des compresseurs : vis, engrenage et palettes.

Un bon fonctionnement du compresseur exige que les conditions suivantes soient remplies :
Air propre, filtr et dpourvu dimpurets
Humidit minimale
Dimension approprie afin dviter toute irrgularit au niveau des appareils
dutilisation
Duret de lair du point de vue chimique

1.2.2. Rservoir dair :


Ils servent de stocker et daccumuler lair comprim et permettent dassure la rgularit du
service afin dviter toute fluctuation de pression ou manque de pression pour ne pas affecter
lutilisation.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 55


1.2.3. Systme de traitement de lair :

Figure 27: Systme de traitement de lair

Pour le traitement de lair, le matriel utilis est une unit de conditionnement de lair
comprim appele FRL .
Lair la sortie du compresseur est vhicule, par des conduites en acier, sur le lieu
dutilisation.
Lunit de conditionnement est destine prparer lair en vue de son utilisation dans les
systmes, en le dbarrassant des poussires, de vapeur deau et dautres particules nuisibles
provoquant des pannes dans les installations.

Cet ensemble modulaire est constitu de deux ou trois appareils monts en srie dans le
mordre dtermin.

Il se compose de la faon suivante :

Un filtre qui pure lair (le filtrer des poussires) et lassche (le purger de leau ou de
la vapeur deau quil contient).
Un rgulateur dpression qui maintient lair une pression constante et rglable
(c..d. rgler et rguler la pression de lair)
Un lubrificateur qui a pour rle dincorporer lair comprim un brouillard dhuile
afin de lubrifier les parties mobiles des composantes constituant le systme
pneumatique, pour amliorer leur glissement et viter leur corrosion.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 56


a) Filtre :

Figure 28: Filtre dair comprim

Lair par nature est humide. Lorsque lon refroidit de lair comprim, on a de leau qui se
forme.
Leau forme doit obligatoirement tre vacue du rseau de distribution. Il existe galement
dans lair des poussires, de lhuile provenant du compresseur et toutes sortes dimpurets
indsirables que lon doit liminer.

Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussires et les particules dimpurets qui
circulent dans les conduites. Le filtre rcupre aussi lhumidit rsiduelle contenue dans
lair.

b) Rgulateur de pression :
Tous les appareils qui fonctionnent lair comprim exigent une pression de
fonctionnement optimale. Cette pression, inferieure la pression de service du systme, doit
tre maintenue un niveau constant et rglable, en fonction de la demande du rseau. Dans
tous les cas, il est donc conseill dinstaller un rgulateur de pression lentre de chaque
systme pneumatique.

c) Lubrificateur :
La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de Venturi . La
diffrence entre la pression rgnant en amont de ltranglement et la pression rgnant dans la

Projet de fin dtude 2014/2015 P 57


partie la plus trangle de celui-ci permet laspiration dun liquide (huile dun rservoir) et
son mlange avec lair comprime.
Le lubrificateur est donc un appareil quip dun rcipient contenant de lhuile minrale. Par
lintermdiaire dun systme du type Venturi, lair comprim qui passe dans lappareil
emporte lhuile, ce qui lubrifie lair qui, son tour, va lubrifier les appareils facilitent leur
dplacement et vitant leur oxydation.

Remarque :
Toute chute de pression entre le compresseur et le point dutilisation de lair comprim
constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de distribution est un lment
important de linstallation dun rseau de distribution deau comprim.
En gnral, on doit respecter les rgles suivantes :
Les dimensions des tuyaux doivent elle calcules assez largement pour que la perte
de charge entre le rservoir et le point dutilisation nexcde pas, 10% de la pression
initiale.
Une ceinture de distribution qui fait le tour de lusine doit tre prvu. Cela afin
dassurer une bonne alimentation au point o la demande deau est la plus forte.
Les prises doivent toujours tre situes au somment de la canalisation afin dliminer
lentrainement deau de condensation de lquipement.
Toutes canalisations doivent elle installes en pente descendante, vers une tuyauterie
de purge, afin de faciliter lvacuation de leau et empcher quelle ne pntre dans
les appareils.

1.3. Les actionneurs pneumatiques :

Lactionneur, encore appel organe moteur, sert transformer (convertir) une


nergie de puissance pneumatique (nergie contenue dans lair comprime) en une nergie
mcanique de translation, de rotation ou daspiration.

Elabore dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirige vers des pr-
actionneurs qui, leur tour, pilotent les actionneurs.

Les principales caractristiques des actionneurs sont :


La course
La force
La vitesse

Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement :


Les vrins
Les moteurs
Les ventouses

Projet de fin dtude 2014/2015 P 58


1.3.1. Les vrins :
Ils transforment lnergie dun fluide sous pression en nergie mcanique
(mouvement avec effort). Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer

Figure 29: Fixation usuelles des vrins

Leur classification tient compte :


De la nature du fluide (pneumatique ou hydraulique).
Du mode daction de la tige : simple effet (air comprime admis sur une seul face du
piston), double effet (air comprime admis sur les deux faces du piston)
Les vrins pneumatiques utilisent lair comprim, de 2 10 bars en usage courant. Du fait de
la simplicit de mise en uvre, ils sont trs nombreux dans les systmes automatises
industriels.

Remarque : une grande quantit de fonctions complmentaires peut leur tre intgre :
Amortissement de fin de course.
Capteurs de position.
Dispositifs de fin de course.
Dispositifs de dtection.
Distributeurs.
Guidage,

Constitution du vrin :

De nombreux fabricants produisent des vrins, le principe de fonctionnement ainsi que la


base de construction restent identiques dans les diffrents marques. Ils sont constitus des
mmes lments :
- Le piston est solidaire de la tige qui peut se dplacer lintrieur du corps.
- Le corps est dlimit par le nez et le fond dans lesquels sont amnags des orifices
dalimentation en air comprim. Les espaces vides qui peuvent tre remplis dair
comprim sappellent les chambres.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 59


Figure 30: Constitution dun vrin

a. Fixation et accessoires :
En rgle gnrale, deux fixations suffisent :
Une lavant :
- En bout de tige
- Ou sur le fond avant

Plus une larrire ou au milieu

Figure 31: Fixation usuelles des vrins

Projet de fin dtude 2014/2015 P 60


Le mode de fixation est fonction de limplantation du vrin sur les machines. Lorsque le
mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut adapter le vrin en consquence.

Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial, leur
fixation ainsi que laccouplement du piston doivent tre soigneusement adapts en fonction
des applications vises. Toute force transmise par une machine se traduit par une charge
applique au vrin.

Des dfauts dapplication ou dalignement de la tige peuvent galement entrainer des


contraintes sur le palier, sur le cylindre et sur la tige : ce qui peut avoir pour consquence :

Une forte pression latrale sur le coussinet du vrin et par consquent une usure plus
importante.
Une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige du piston.
Des charges importantes et irrgulirement reparties sur les joints de la tige et du
piston.

Suivant les fixations choisies, la position du vrin et les charges exerces, certains calculs de
vrification (flambage, flexion ) peuvent devenir ncessaires. Par exemple, un flambage
mme faible, rduit fortement la dure de vie dun vrin.

b. Vrin double effet :

Figure 32: Vrin double effet

Leur construction est similaire celle du vrin simple effet. Il diffre en ce quil ne possde
pas un ressort de rappel, et ses deux orifices servent la fois pour lalimentation et pour
lchappement.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 61


Lavantage du vrin double effet est de pouvoir effectuer un travail dans les deux sens (en
tirant et en poussant). Ses possibilits dapplication sont donc multiples.
La force transmise la tige du vrin est plus importante la sortie qu la rentre, tant donn
que la surface sue laquelle sexerce la pression est plu grande du cot tte que du cote tige du
piston.

Ces vrins sont disponibles en deux versions :


Avec tirants : les fonds avant et arrire sont relis au tube par quatre tirants (tubes
filets aux deux extrmits).
Sans tirants : les fonds avant et arrire sont relis au tube par un sertissage ou un
vissage.

Les vrins double effet prsentent les avantages suivants :


Plus grande souplesse dutilisation.
Rglage plus facile de la vitesse, par contrle du dbit lchappement.
Amortissements de fin de course (rglables ou non), possibles dans un ou dans les
deux sens.

Par contre, ils prsentent linconvnient dtre plus couteux.


Les vrins double effets sont les plus utilises industriellement. Ils prsentent un grand nombre
dapplications.

1.3.2. Choix des Vrins a double effet :


Le choix du vrin consiste dterminer sa section exacte convenable avec leffort de la
charge vaincre et sous la pression adopte du rseau, en effet :
La pousse thorique dun vrin de section S sous une pression P se traduit par :

A noter que dans les systmes pneumatiques, la pression se situe entre 3 bars et 10 bars.

Or, quand un vrin travaille, il faut tenir compte des frottements internes et des effets de la
contre-pression, afin dviter les risques du phnomne de broutement . Pour cela, la
pousse thorique (F thorique) doit plus grande que leffort vaincre pour dplacer la
charge (F charge).

Projet de fin dtude 2014/2015 P 62


Le rapport existant entre la force vaincre et la pousse thorique se nomme taux de
charge , explicite par la formule suivante :

Dans notre convoyeur, on utilisera deux vrins double effet de courses diffrentes.

Figure 33: Vrin de course 200 mm Figure 34: Vrin de course 1000 mm

Projet de fin dtude 2014/2015 P 63


1.3.2.1. Vrin double effet de course 1000 mm :
a. Description du vrin :
On choisit dutiliser un vrin P avec un piston de D = 40mm et une tige de d = 16 mm
sous une pression P de 6 bars. (1 bar = 10 N/cm2).
Comme montre la figure ci-dessous, on a choisi ce vrin selon le catalogue pneumatique de
Festo

Figure 35: Caractristique du vrin de course 1000mm

b. Calculs des efforts de pousse et de rentre du vrin :

1er cas : Calculs defforts dun vrin poussant une charge : (R = D/2).
Efforts exercs = Pression x Section du vrin
= PxxRxR
= 6xx2x2
= 75.4 daN

Projet de fin dtude 2014/2015 P 64


2me cas : Calculs defforts dun vrin double effet tirant une charge : (r = d/2).
Dans ce cas il faut faire attention, la pression ne sexerce plus sur la totalit du diamtre du
piston mais sur une surface gale la section
du piston moins la section de la tige.

Figure 36: Coupe transversal de la tige du piston

Effort exercs = Pression x sections du vrin


=
= 6 x x (2 x 2 - 0.8 x 0.8)
= 63.33 daN

Le poids total (lvateur + bac) que notre vrin doit pousser ainsi tir gale Fcharge =30
daN
Donc ce vrin est convenable.
1.3.2.2. Vrin double effet de course 1000 mm :
a. Description du vrin :
On choisit dutiliser un vrin P avec un piston de D = 32mm et une tige de d = 12
mm sous une pression P de 6 bars. (1 bar = 10 N/cm2).

Figure 37: Caractristique du vrin de course 200 mm

Projet de fin dtude 2014/2015 P 65


b. Calculs des efforts de pousse et de rentre du vrin :

1er cas Calculs defforts dun vrin poussant une charge : (R = D/2).
Efforts exercs = Pression x Section du vrin
= PxxRxR
= 6 x x 1.6 x 1.6
= 48.25 daN

2me cas Calculs defforts dun vrin double effet tirant une charge : (r = d/2).
Effort exercs = Pression x sections du vrin
=
= 6 x x (1.6 x 1.6 - 0.6 x 0.6)
= 41.47 daN

Le poids total (lvateur + bac) que notre vrin doit pousser ainsi tir gale Fcharge 30
daN
Donc ce vrin est convenable.

Conclusion :
Dans ce chapitre on a justifi notre choix des vrins, il reste maintenant bien
dterminer la partie dautomatisation du notre convoyeur.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 66


CHAPITRE 5
Etude du systme automatis

1. Structure du systme automatis

2. Choix de lautomate programmable


industrielle

Projet de fin dtude 2014/2015 P 67


Introduction :
Dans ce chapitre on va entamer la partie automatique du convoyeur en justifiant les choix
des capteurs, ainsi on va donner une petite description sur notre automate programmable
industrielle.

1. Structure dun systme automatise :

Figure 38: Structure dun systme automatis

Un systme automatis se compose de deux parties qui cooprent :


Une partie commande qui labore les ordres pour les actionneurs en fonction des
informations issues des capteurs et des consignes. Cette partie de la commande peut tre
ralise par des circuits cbls, ou par dispositifs programmables (automates, calculateurs).
La partie commande (PC) regroupe les composants (relais lectron magntique, operateur,
logique, etc.) et les constituants (API, cartes microprocesseur micro-ordinateur, etc.)
destins au traitement des informations mises par les organes de commande de la partie de
relation et capteurs de la partie oprative. Etant donn que la partie relation comporte la
pupitre de la dialogue homme-machine quip des organes de commande permettant la mise
en/hors nergie de linstallation, la slection des modes de marche, la commande manuelle
des actionneurs, la mise en rfrence, le dpart des cycles, larrt durgence ainsi que des
signalisations diverses telles que voyants lumineux, afficheurs, crans vido, etc.

Une partie oprative constitue du processus commander, des actionneurs qui agissent
sur ce processus et des capteurs permettant de mesurer son tat.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 68


La partie oprative (PO) qui opre sur la matire douvre et le produit, regroupe :
Les effecteurs :
Dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matire duvre pour lui donner sa valeur
ajoute (outils de coupe, pompes, ttes de soudure, etc.)

Les actionneurs :
Elments chargs de convertir lnergie afin de ladapter au besoin de la partie oprative, cette nergie
tant ensuite consomme par les effecteurs (moteur, vrin, lectro-aimant, rsistance de chauffage,
etc.)

Les prs-actionneurs :
Elments charges :
- Dadapter le faible niveau nergtique disponible en sortie de la P.C au besoin de la P.O
- Le distribuer ou de moduler lnergie dlivre aux actionneurs (contacteur, distributeur,
variateur de vitesse)

1.1. Les capteurs


Les capteurs sont des composants de la chaine dacquisition dans une chaine
fonctionnelle. Les capteurs prlvent une information sur le comportement de la partie
oprative et la transforment en une information exploitable par la partie commande. Une
information est une grandeur abstraite qui prcise un vnement particulier parmi un
ensemble dvnements possibles. Pour pouvoir tre traite, cette information sera porte par
un support physique (nergie), on parlera alors de signal.
Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou pneumatique.
Dans les systmes automatiss squentiels la partie commande traite des variables logiques
ou numriques. Linformation dlivr par un capteur pourra tre logique, numrique,
analogique.

On peut caractriser les capteurs selon deux critres :


En fonction de la grandeur mesure, on parle alors de capteur de position, de
temprature, de vitesse, de force, de pression, etc.
En fonction du caractre de linformation dlivr, on parle alors de capteurs logiques
appels aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numriques.

Choix de capteurs :

Dans notre projet on a besoin de capteur :


1- Fin de course de vrin.
2- Prsence des bacs : on rglage la dimension et la location de capteur pour prsence
dun bac.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 69


Le choix de capteur dpend essentiellement des dimensions, de la nature de matriau et la
distance de lobjet.

1.1.1. Capteur cellule photolectrique:


Un dtecteur photolectrique, que lon appelle galement dtecteur optolectronique ou plus
communment cellule photolectrique, se compose gnralement des lments suivants :
a) un photometteur, qui convertit un signal lectrique modul en impulsions
dnergie lumineuse ;
b) un systme optique, qui dirige le faisceau lumineux mis ;
c) un photorcepteur, qui convertit lnergie lumineuse reue en signal lectrique ;
d) un dmodulateur-amplificateur, qui extrait et amplifie la partie de signal
effectivement due lmetteur de lumire module ;
e) un comparateur, qui effectue une comparaison entre le signal reu et un seuil de
commutation ;
f) une sortie de puissance,
transistors ou relais, qui commande
un actionneur ou directement la
charge.

Le dtecteur optolectronique est


place lextrmit des rails pour la
dtection de la prsence des bacs.

On choisit - du catalogue du fournisseur ifm - une cellule avec les caractristiques :

Figure 39: Capteur cellule photolectrique

Projet de fin dtude 2014/2015 P 70


Ainsi un rflecteur nid dabeille avec les caractristiques suivantes :

Figure 40: Rflecteur nid dabeille

1.1.2. Dtecteur inductif :


Il se compose dun oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A lavant de
celle-ci est cr un champ magntique alternatif ayant une frquence de 100 600 KHz selon
les modles.
Lorsquun objet mtallique pntre dans ce champ, il est le sige de courants induits
circulaires qui se dveloppent sa priphrie. Ces courants constituent une surcharge pour le
systme oscillateur et entrainent de ce fait une rduction de lamplitude des oscillations au fur
et mesure de lapproche de lobjet mtallique, jusqu blocage complet.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 71


On choisit - du catalogue du fournisseur ifm - un dtecteur avec les caractristiques :

Figure 41: Dtecteur inductif

Projet de fin dtude 2014/2015 P 72


2. Choix du lautomate programmable industriel :
2.1. Pourquoi ET 200 ?
Simplicit de montage

Multifonctionnalit due l'tendue de la gamme de modules : entres/sorties


simples, technique de scurit, dparts-moteurs, convertisseurs de frquence et
systmes d'identification.

Disponibilit leve grce au dbrochage/embrochage chaud (hot swapping) et


au pr cblage.

Conception modulaire botier particulirement compact.


Diagnostic tendu.

2.2. SIMATIC ET 200pro :


SIMATIC ET 200pro est une station de priphrie IP65/66/67 particulirement robuste et
puissante.
Elle ne requiert pas d'armoire et peut tre monte directement sur la machine. Sa conception
modulaire offre la souplesse requise pour la ralisation rapide de solutions d'automatisation
dcentralises personnalises.
La station ET 200pro peut tre connecte des bus de terrain prouvs tels que PROFIBUS
ou PROFINET. La communication peut s'effectuer aussi bien grce des solutions cbles
qu'au moyen d'Industriel Wireless LAN.
La station ET 200pro permet un diagnostic dtaill pour rduire les temps d'arrt de
notre installation.
Sur les modules standard, on trouve dj des fonctions de diagnostic pour dtecter le
court-circuit sur l'alimentation des capteurs et sur les sorties.
Les modules high feature offrent des fonctions de diagnostic encore plus pousses pour le
court-circuit et les ruptures de fil au niveau des voies. Et six voies d'entres TOR peuvent
tre utilises pour des alarmes de processus.
Les messages de diagnostic sont transmis en clair l'automate de niveau suprieur
via PROFIBUS ou PROFINET.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 73


2.2.1. Module d'alimentation :
Le module d'alimentation transforme les
tensions nominales triphases de 380 480
V en tension continue rgule et assure
l'alimentation de la priphrie avec un
courant pouvant aller jusqu' 8 A. De cette
faon, ET 200pro peut tout simplement tre
raccord au rseau triphas courant, sans
qu'il soit ncessaire d'installer une
alimentation 24 V.

Figure 43: Module d'alimentation


ET 200pro pour 380 480 V

Projet de fin dtude 2014/2015 P 74


L'alimentation rgule 24 V approvisionne les modules de connexion pour l'alimentation de
l'lectronique/des capteurs (1L+) et la tension de charge (2L+). Le cble d'alimentation 24 V
4 points est raccord au module d'alimentation pour l'alimentation d'un deuxime groupe de
potentiel (2L+).

Le bloc d'alimentation sans


interruption SITOP UPS500P
peut venir complter le bloc
d'alimentation pour pallier les
coupures du rseau.
Le module d'alimentation
sans interruption 24 V/7 A
conu sur la base d'un
condensateur est galement
excut en IP65 et admet des
tempratures environnantes
pouvant atteindre +55 C.

2.2.2. Modules lectroniques :

Il existe des modules lectroniques TOR 4


et 8 voies
Pour 24 V et des modules lectroniques
analogiques 4 voies pour tension, courant
et sonde thermomtrique rsistance.

Figure 44: Modules lectroniques TOR 8 DI et 4 DO

2.2.3. Dparts-moteurs :

Les dparts-moteurs intelligents ET 200pro


dmarrent et protgent les moteurs et les
consommateurs jusqu' 5,5 W.

Le dpart-moteur lectromcanique utilise des


contacteurs conventionnels et est disponible en
version dmarreur direct ou dmarreur-inverseur
avec commande de freinage
400V en option.

Le dpart-moteur lectronique est quip de semi- Figure 45: SIMATIC ET 200pro avec dpart moteur
Electromcanique/lectronique
conducteurs et est donc particulirement appropri aux
applications avec frquence de commutation leve.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 75


Figure 46: Station ET 200pro avec variateurs et dparts-moteurs

Conclusion :
Donc aprs une tude claire du la partie dautomatisation du notre convoyeur, on va
essayer dans le chapitre suivant de faire une tude des gains.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 76


CHAPITRE 6
Etude des gains

1. Etude des cots du convoyeur Zone PO4 :

2. Estimation des gains chiffrables aprs


Limplantation

Projet de fin dtude 2014/2015 P 77


Introduction :
Dans ce chapitre on va faire un chiffrage du matriels (mcanique, motorducteur,
automatique et lectrique) notre projet, ensuite on va montrer les gains du ce projet pour
lusine Renault-Nissan.

1. Etude des cots du convoyeur Zone PO4 :


Dans cette partie, on va dterminer lapport du projet dinstallation du convoyeur
chaine daccumulation.
Dans un premier temps, on va estimer le cot dinvestissement et celui de la fourniture
des consommables.
Par la suite, on va chiffrer les gains en espace, ainsi le gain apport par le nouveau mode
dapprovisionnement en termes des distances parcourues et le temps consacr aux diffrentes
tches.

1.1. Description du besoin en matriels mcanique :

Dsignation Caractristique/Dimension (mm) units Quantits P.U (MAD) P.T (MAD)


Chane transporteuse Chaine de base 311N galets
m 300 450 135000
accumulation centraux 22 en plastique
Pignon correspondant la chane
Pignon de base 10B-3/311N, Alsage 30 PCE 45 400 18000
avec rainure de clavette

Accouplement rigide en acier inox


Accouplement PCE 2 300 600
Diamtre intrieurs d= 30mm

Palier tendeur auto-


Palier en Fonte Srie UCT 206/30 PCE 12 250 3000
aligneur tanche
Palier auto-aligneur valox
Palier UCFLV-206/ 30 PCE 12 300 3600
avec roulement acier
Rail galet galvanis Diamtre des galets 35 Br (4m) 45 108 4860
Guide de dcente latral guide composite Gris Br (4m) 45 30 1350
Fer rond 25 Br 2 250 500
Fer rond 35 Br 2 397 794
Tube carr 50*50*2 Br 45 175 7875
Tube carr 40*40*2 Br 60 125 7500
Fer plat 140*10 Br 44 550 24200
Fer plat 120*6 Br 10 340 3400
Tle noir 2000*1000*3 F 5 420 2100
Chevilles femelle HKD-S M6*25 PCE 100 0,62 62
Chevilles femelle HKD-S M12*40 PCE 400 2,3 920

Projet de fin dtude 2014/2015 P 78


Vis M6*25 PCE 100 0,32 32
Vis M12*40 PCE 400 1,92 768
Vis M10*20 PCE 400 1,5 600
Tige filet M12 m 15 18 270
Rondelle D12 PCE 400 0,18 72
Rondelle D10 PCE 400 0,15 60
Ecrou M12 PCE 500 0,46 230
Peinture Grise Gris mtallis kg 80 60 4800
Peinture antirouille Rouge kg 60 40 2400
dliant L 30 50 1500
Disque de trononneuse 230*3.2*22.23 PAQUET 10 480 4800
lectrode enrob 3.15 PAQUET 10 186 1860
Ecrou M10 PCE 400 0,3 120
Er talon plat 80*20 m 210 145 30450
Er talon noir 50 Br (4m) 4 288 1152
TOTALE
262875
(MAD)
Tableau 10: Besoin en matriels mcanique

1.2. Description du notre motorducteur :

Motorducteur couple conique Prix : 9 606,29 DH


KA47/T DRS71S4
Vitesse [tr/min] 1380 / 15
Rapport de rduc. total [I] 90,86 / infini
Couple max [Nm] 400
Couple de sortie [Nm] 235
Facteur d'utilisation SEW FB 1,70
Position de montage IM M1B
Pos. b.b. [] / entre cbles 0 / pos. Normal
Lubrifiant / qt [l] CLP 220 Huile Min. / 0,80
Couche de peinture Peinture type RAL 7031 (gris bleu)
Arbre creux 30mm
Type d'excution arbre creux
Exc. spc. gnrale Bras de couple + Pices de fixation
Rf. documentation A 20200552

Projet de fin dtude 2014/2015 P 79


Coupe pices 382541795
Puissance moteur [kW] 0.37
Frquence moteur [Hz] 50
Cond. de service S1-S10 S1
Tens.mot. [V] / mode branchem. 230/400 triangle/toile
Courant nominal [A] 1,98 / 1,14
cos phi 0,70
Tableau 11: Prix du motorducteur

1.3. Description du besoin en matriels pneumatique :

Dsignation Fabricant Rfrence Quantit unit P.U (MAD) P.T (MAD)


VRIN NORMALIS FESTO DSBC-40-1000-D3-PPSA-N3 2 Pice 2880 5760
VRIN NORMALIS FESTO DSBC-40-100-D3-PPSA-N3 2 Pice 980 1960
VRIN NORMALIS FESTO DSBC-32-200-D3-PPSA-N3 2 Pice 2500 5000
SMT-8M-A-PS-24V-E-0.3-
CAPTEUR DE PROX M12 FESTO 8 Pice 420 3360
M12
SILENCIEUX D'ECHAPEMENT FESTO UC-1/4 8 Pice 66 528
RACCORD DROIT R1/4-8 FESTO QS-1/4-8 10 Pice 28 280
DISTRIBUTEUR BLOK FESTO MFH-5/3G-1/4-B 4 Pice 3186 12744
TUYAU PLASTIQUE FESTO PUN-8x1,25-GE 200 mtre 23 4600
LIMIT.DBIT UNI GRLA-1/4-QS-
FESTO GRLA-1/4-QS-8-RS-B 6 Pice 245 1470
8-RS-B
ELECTRODISTRIBU JMFH-5-
FESTO JMFH-5-1/4-B 4 Pice 2531 10124
1/4-B
BOBINE MSFG-24/42-50/60 FESTO MSFG-24/42-50/60 8 Pice 188 1504
RACCORD COUD QSL-1/4-8 FESTO QSL-1/4-8 10 Pice 42 420
P.T (MAD) 47750
Tableau 12: Besoin en matriels pneumatique

Projet de fin dtude 2014/2015 P 80


1.4. Description du cout total du convoyeur :
En faisant la somme de toutes les besoins en matriels du notre convoyeur PO4, on
obtient lestimation du cot total dinvestissement du convoyeur :

Matriels PRIX (MAD)


Mcanique 160200
Mtallique 102675
Pneumatique 47750
Les motorducteurs couple conique 23141
lectriques 57377
SEIMENS 23189
IFM (Capteur et accessoires) 145878
P.T (MAD) 560210
Tableau 13: Cout total du convoyeur

2. Estimation des gains chiffrables aprs


implantation
Dans un premier temps, on va estimer la superficie gagne aprs mise en uvre du projet.
Par la suite, nous allons chiffrer les gains en temps et en distance par une analyse de
droulement du processus de transport et de stockage des sources.

Etat Avant :

Zone Kitting (zone de collectage pices monter sur portes) loin des postes de
montage.
Livraison des pices sur chariots roues par un cariste logistique.
Retour des chariots vides assur par la logistique.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 81


Etat souhait :

Zone Kitting dplace en amont des postes de travail.

Intgration des chariots en chane directement par loprateur.

Remplacements des chariots roues par des bacs plastiques

Retour des bacs plastiques vides assur par le convoyeur chaine daccumulation.

Automatisation du retour bacs vides

1.1 Gain en espace


Cette nouvelle installation consiste utiliser des bacs pour le transport des accessoires des
portes vhicules au lieu dutiliser des chariots mobiles. Cela permet de gagner en espace de
bord de chane et rsoudre dune part, le problme de passage des pitons dans la zone
logistique, vu que le bord trac pour cela sera libre. Dautre part, cet espace va permettre une
meilleure organisation des postes (facilit le dplacement des oprateurs).
La superficie gagne dans la zone PO4 est denviron 433 m pour le projet.

1.2 Gain en main duvre :

Ce projet nous permet de rduire la main duvre 2 caristes (1 cariste/quipe), ainsi dviter
lutilisation du charlatte.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 82


Ce tableau nous illustre lapport des couts:

Gain par mois Gain par an

Caristes (2 caristes) 500 euro 6000 euro

Charlatte 1250 euro 15 000 euro


///////////////////////////////////////////// TOTALE 21000 euro/an
Tableau 14: Gain supplmentaire

Conclusion
Grace une architecture simple et moins couteuse par rapport au prix du fournisseur- , on a
pu raliser un systme du convoyage des bacs bien automatis ainsi qui respecte les normes
des scurits .

Projet de fin dtude 2014/2015 P 83


Conclusion

Ce stage au sein de Renault-Nissan ma beaucoup apport d'un point de vue technique aussi
bien que personnel.

Dun point de vue technique, le stage m'a permis de mettre en avant mes
comptences en gnie mcanique . J'ai entre autre dcouvert les spcificits des capteurs et
des systmes associs. De plus, jai mis profit mes comptences en CAO afin de bien
dfinir mon projet.

Au niveau des difficults techniques rencontres, jai t amen les rsoudre en tenant
compte de la difficult technique, des cots, et des dlais.

De surcrot, ce projet m'a aid faire voluer mon autonomie et mes comptences puisque
je n'avais aucune connaissance sur les spcificits des convoyeurs au dbut du stage.

Dun point de vue plus personnel, ce stage ma permis, tout dabord, dvoluer dans une
entreprise importante dans le domaine des automobiles. Une entreprise comme celle-ci
comporte un avantage principal : la majorit des employs sont ingnieurs, cela permet de
trouver rapidement des solutions en cas de problmes.

De plus j'ai eu le privilge d'voluer au sein d'une quipe de travail sur un projet bien dfini.
J'ai pu acqurir des comptences sur la manire dont un projet se grait.

Finalement, ce stage a t pour moi loccasion de me rapprocher du monde de lindustrie qui


est un monde trs intressant.

Projet de fin dtude 2014/2015 P 84


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A

B B

C C

D D

E E

F F

G G

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NAME SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR
H
VERIF.

APPR.

FAB.

Convoyeur a chane d'accumul


QUAL. MATERIAU:
A2
No. DE PLAN

1 2 3 4 5 6 7 8 MASSE: ECHELLE:1:50 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4 5 6 7 8

A A

60
4,1
9

B B

433,58
58
7,8 DTAIL B
6 ECHELLE 1 : 20

C
,0 3 C

68
19

100 210 210

D D

531
E

B
SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES
NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR
Partie suprieur Tube carre
VERIF.

APPR.
40x40x4
F FAB.

ligne de conv Lg 10 m
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A3

1 2 3 4 MASSE: ECHELLE:1:100 FEUILLE 1 SUR 1


Mise en plan du llvateur
1 2 3 4

C Vrin de course
1000 mm

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR Elevateur des bacs vides
VERIF.

APPR.

F FAB.

Ossature lv
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

217,10

975,65
934,60

D
288,78

E
86,9

,09

740 520
93

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR

VERIF.

APPR.

F FAB.

Cadre
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

80 600

C
2000

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR

VERIF.
Profil en C80x8
APPR.

F FAB.

Profil en c
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


Mise en plan du systme retour des bacs
vides
1 2 3 4

Guide latral

Rail de trilogique

Vrin de course 200 mm

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR

VERIF.
Partie retour du convoyeur
APPR.

F FAB.

Assemblageco
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4 5 6

A A

182,71

B B

340,01
186,55

,13
366
670 205,30

C C

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR
Tube carr 40x40x4
VERIF.
D
APPR.

FAB.

Assemblageco
QUAL. MATERIAU:
A4
No. DE PLAN

1 2 MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4 5 6

A A

Rail de trilogique

Guide latral

B B

Roulement

C
620
C

655
SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES
NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR

VERIF.
D
APPR.

FAB.

Assemblageco
QUAL. MATERIAU:
A4
No. DE PLAN

1 2 MASSE: ECHELLE:1:20 FEUILLE 1 SUR 1


Mise en plan de la partie infrieure du
convoyeur
1 2 3 4

80

B QTE = 252
800

20

30
30
20
4

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR
Ertalon plat 80 x 20
VERIF.

APPR.

F FAB.

Ertalon plat
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:10 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

QTE = 20
B
21,50

2500

140
83,50

C
150

2500

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:

AUTEUR

VERIF. Fer plat 140x10


APPR.

F FAB.

SUP PALIER TENDEURA4


QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN

MASSE: ECHELLE:1:50 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

B
QTE = 20

37,50
10
39

140
2500

2500
10

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:

AUTEUR

VERIF. Fer plat 140x10


APPR.

F FAB.

Support palier
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:50 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

B
QTE = 72

C
2500 10

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR

VERIF.

APPR.

F FAB.

Fer plat 140x10


QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:50 FEUILLE 1 SUR 1


1 2 3 4

B
QTE = 252

100 10
80

SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES


NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:

NOM SIGNATURE DATE TITRE:


AUTEUR
Fer plat
VERIF.

APPR.

F FAB.

Pice feR pla


QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4

MASSE: ECHELLE:1:1 FEUILLE 1 SUR 1


FestoDesignTool3D
AssemblyGuide

Position Ndepice Quantit Type Coupledeserrage


1 1462835 1STK DSBC401000PPSAN3
2 9262 1STK SGSM12x1,25
3 2214899 1STK DAMTV140A
4 174398 1STK SNCS40
5 31762 1STK LBG40
6 186122 1STK QSLG1/410 91.8Nm
7 174377 1STK FNC40
8 193148 1STK GRLA1/4QS10D 50.5Nm

CataloginformationSubjecttochange
Internet:www.festo.com/FDT3D 1
Datedecrationdelafichetechnique:10/02/1523:33
FestoDesignTool3D
AssemblyGuide

Position Ndepice Quantit Type Coupledeserrage


1 1376474 1STK DSBC32200PPSAN3
2 9261 1STK SGSM10x1,25
3 174397 1STK SNCS32
4 31761 1STK LBG32
5 2213233 1STK DAMTV132A

CataloginformationSubjecttochange
Internet:www.festo.com/FDT3D 1
Datedecrationdelafichetechnique:10/02/1523:28
Plan de maintenance prventif

Charge prvue

Etat machine
Priodicit
Elment Oprations effectuer

Documentation - Contrle du dossier lectrique. 00:01:00 S04 MEP

- Vrifier tanchit.
- Contrler la pression (alerter si chute de pression)
- Souplesse
Pneumatique - Alimentation en air 00:20:00 S04 MEP
- Raccordements des conduites sur les vrins
pneumatiques
- Obstruction des lments de silencieux
- Usure et tanchit de la rampe de dgagement et
Pneumatique la tige de piston 00:20:00 S12 MHP

- Niveau dhuile et qualit de lhuile


- Jeu dans lengrenage
Stators - Silence du fonctionnement du roulement billes 00:20:00 S12 MHP
- Vidange dhuile
- Graissage des roulements du moteur
- Usure et tension des chaines
- Contrle de l'chauffement des roulements du
palier
Commande - Contrle de l'chauffement du moteur 00:30:00 S04 MEP
rotative - Contrle de l'alignement des pignons et rglage
ventuel
API ET200 Pro - Dpoussirage de ET 200 Pro (API) 00:10:00 S02 AST

Surcourses - Contrler le rglage des surcourses lectriques &


mcaniques 00:05:00 S04 MEP

- Contrler le calibrage des fusibles.


- Sauvegarder les programmes et paramtres
Alimentation - Contrle de la tension des courroies et rglage 00:20:00 A01 AHT
ventuel
- Contrle et talonnage des capteurs
Composants 00:10:00 S01 MEP

dfdfdffd
- Vrification du fonctionnement des
programmeurs et automates de rglages
ventuels
- Vrification de la bonne transformation des
informations 00:10:00 S01 MEP
Commande/dialog - Contrle de l'affichage des points de consigne et
ue de la programmation
- Contrler les arrts d'urgence baie et pupitre KCP
- Graissage des roulements du palier
Diagnostic - Relevs des paramtres lectriques
- Resserrage visserie S01 A01
00:30:00

Abrviations:
Priodicit de lopration par rapport la cadence nominale.

J01 : Tous les jours.


JEQ : Tous les jours chaque changement dquipe.
S01 : Toutes les semaines.
S04 : Tous les mois.
S12 : Tous les trimestres.
A01 : Tous les ans.
A05 : Tous les 5 ans.
D100 : Toutes les 100000 pices/cycles.
tat de lquipement pendant la ralisation de lopration.

AHT : Arrt Hors Tension.


AST : Arrt Sous Tension.
MEP : Marche En Production.
MHP : Marche Hors Production.
Offre Page 1/3

N offre: 76002975
Date: 11.02.2015
N client: 76000024
N de fax: +212 522735976
N de tlphone: +212 522764376
Vos interlocuteurs
SEW-EURODRIVE SARL Maroc 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Grand Mohamed Houti
Casablanca
Tlphone +212 212 523 32 27 80 Fax +212 212 523 32
RENAULT TANGER EXPLOITATION SAS
Portable 212 66197 92 47
Abdelmajid SAIDI mohamed.houti@sew-eurodrive.ma
ZONE FRANCHE DE MELOUSSA I, COMMUNE DE
MELLOUSSA, PROVINCE FAHS ANJRA Mohammedia office
2 bis, Rue Al Jahid
TANGER 28810 Mohammedia / Grand Casablanca
Tlphone +212 523 32 27 80 Fax +212 523 32 27 89
sew@sew-eurodrive.ma
Votre demande: DP/ Motorducteur SEW
En date du: 11.02.2015
Position Quantit N d'article Prix unitaire DH Prix total DH
1 1,00 pc Motorducteur couple conique 9 606,29 9 606,29
KA47/T DRS71S4

Valeur totale H.T. DH 9 606,29

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Montant total H.T. DH 9 606,29
------------------------------------------------
Montant total DH 9 606,29

Veuillez trouver ci-aprs le dtails de notre fourniture et les conditions commerciales affrentes.
Cond. de paiement: 60 JOURS DATE DE FACTURE / VIREMENT
Cond. de livraison: NOS SOINS
Transport: SUIVANT MATERIEL
Validit: 13.03.2015
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N offre: 76002975 Date: 11.02.2015


Position Quantit N d'article Prix unitaire DH Prix total DH

1 1,00 pc Motorducteur couple conique 9 606,29 9 606,29


KA47/T DRS71S4
Vitesse [tr/min] : 1380 / 15
Rapport de rduc. total [I] : 90,86 / infini
Couple max [Nm] : 400
Couple de sortie [Nm] : 235
Facteur d'utilisation SEW FB : 1,70
Position de montage IM : M1B
Pos. b.b. [] / entre cbles : 0 / pos.Normal
Lubrifiant / qt [l] : CLP 220 Huile Min. / 0,80
Couche de peinture : Peinture type RAL 7031 (gris bleu)

Arbre creux : 30mm


Type d'excution : arbre creux
Exc. spc. gnrale : Bras de couple + Pices de fixation
Rf. documentation A : 20200552
Coupe pices : 382541795

Puissance moteur [kW] : 0.37


Frquence moteur [Hz] : 50
Cond. de service S1-S10 : S1
Tens.mot. [V] / mode branchem. : 230/400 triangle/etoile
Courant nominal [A] : 1,98 / 1,14
cos phi : 0,70
Schma de branchement : R13 / 680010306
Classe isol[C]/Protection[IP] : 155(F) / 55
Degr de rendement :
Rendement A (50% Pn) [%] : 59,1 / 65,3 / 66,6
Sigle CE : Oui
Boite bornes : Embase B. Bornes en aluminium
: avec percage 1xM25, 1xM16
Rf. documentation A : 21259003
Coupe pices : 081141105

Plaque signaltique : Anglais


Pos. 1er jeu plaque signal. : 270
Notice exploit. A langue/qt : Franais
Rf. stat. num. de srie : 85015100
Poids net total env. kg : 27,00 chacun 27,00 total
Dlai de livraison: 6-7 weeks

-
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N offre: 76002975 Date: 11.02.2015


Position Quantit N d'article Prix unitaire DH Prix total DH
Report DH 9 606,29
Poids net total env. 27,00 kg

Valeur totale H.T. DH 9 606,29

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Montant total H.T. DH 9 606,29
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Montant total DH 9 606,29

Salutations
SEW-EURODRIVE SARL Maroc

p.o. Mohamed Houti

Pour faciliter le traitement de votre demande, merci de bien vouloir rappeler le numro d'offre ' 76002975 ' sur tous
vos courriers relatifs la prsente affaire.

-
Chanes rouleaux haute performance
Catene a rulli ad elevate prestazioni
Tel: +49 2739 86-0 Fax: +49 2739 86-22
sales-wilnsdorf@iwis.com www.iwis.com

Chanes rouleaux daccumulation


Catene a rulli ad accumulo (continuazione)
Catene a rulli per mansioni di trasporto
Chanes rouleaux pour manutention

Type de chane Pas Diamtre des Diamtre des Diamtre Distance de Dimensions Largeur des Largeur int- Hauteur des Charge Tension maxi- Poids
galets de galets de de laxe laxe en dehors de galets de rieure chanes plaques maximum mum de la cha-
transport roulement laxe transport rouleaux galet ne autorise

Tipo di catena Passo rulli di rulli folli perno Misura sui Misura sul Larghezza Catena a rulli Altezza Carico mass. Forza mass. Peso
trasporto rulli di scor perno rulli di Larghezza piastre per rullo di amessa di traino
rimento trasporto interna trasmissione catena

p d1 d2 d3 e L max b2 b1 h2 Fg F2 q

mm mm mm mm mm mm mm mm mm N N kg/m

ESR 1-3-45-K17 12,7 17,0 8,51 4,45 27,8 48,5 12,4 7,75 11,8 20 3800 2,55
ESR 1-3-45-S17 12,7 17,0 8,51 4,45 27,8 48,5 1Z4 7,75 11,8 50 3800 3,6
ESR2-3-52-K23 15,875 23,0 10,15 5,08 32,0 56,9 14,9 9,65 14,9 30 5050 3,4
ESR2-3-52-S23 15,875 23,0 10,15 5,08 32,0 56,9 14,9 9,65 14,9 80 5050 5,0
ESR3-3-62-K28 19,05 28,0 12,07 5,72 38,9 66,5 17,5 11,68 16,0 90 6700 4,7
ESR3-3-62S28 19,05 28,0 1Z07 5,72 38,9 66,5 17,5 11,68 16,0 140 6700 6,0
ESR43-100-K35 25,4 35,0 15,88 8,28 63,8 105,3 29,8 17,02 21,0 220 15775 10,3
ESR43-100535 25,4 35,0 15,88 8,28 63,8 105,3 29,8 17,02 21,0 280 15775 12,0
Catene di trasporto ad accumulo

K = rouleau de transport en plastique


Chanes avance continue

= Rullo di trasporto in plastica


S = rouleaux de transport en acier
= Rullo di trasporto in acciao
Catene a rulli in acciaio inossidabile
Chanes rouleaux en inox
Chanes de transport
Catene di trasporto

114
Lemplacement des capteurs dans le convoyeur :

: Capteur photocellule (C.P)

: Dtecteur inductif (D.I)


O5P201 - Systme rflex - eclass: 27270902 / 27-27-09-02 http://www.ifm.com/products/fr/ds/O5P201.htm

O5P201
O5P-HPKG/US100 Dtecteurs optolectroniques

1: En cas d'utilisation d'une vis de fixation M5, le couple de serrage maximum est de 2 Nm.

le photorcepteur se trouve derrire la lentille suprieure, l'emetteur derrire la lentille infrieure


Made in Germany

Caractristiques du produit

Systme rflex
Botier paralllpipdique plastique
Raccordement par connecteur
Filtre de polarisation
Porte 0,1...7m (Rflecteur nid dabeille 80 (E20005))

Donnes lectriques

Technologie DC PNP
Tension d'alimentation [V] 10...36 DC
Consommation [mA] 20
Type de lumire lumire rouge 624 nm
Classe de protection II
Protection contre l'inversion de
polarit oui

Sorties
Sortie clairement
Chute de tension [V] < 2,5
Courant de sortie [mA] 200
Protection courts-circuits puls
Protection surcharges oui

1 sur 2 03/05/2015 21:32


O5P201 - Systme rflex - eclass: 27270902 / 27-27-09-02 http://www.ifm.com/products/fr/ds/O5P201.htm

Frquence de commutation [Hz] 1000

Porte
Porte [m] 0,1...7 (Rflecteur nid dabeille 80 (E20005))
Porte sur rflecteur [m] 80 mm 0,1...7
50 x 50 mm 0,1...7

Diamtre du spot lumineux [mm] 175 ( pour la porte maximale )

Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -25...60
Protection IP 67

Tests / Homologations
CEM EN 60947-5-2
MTTF [Annes] 492

Donnes mcaniques
Matires botier botier: PA; cadre frontal: inox; lments de rglage: TPE
Matire lentille PMMA
Poids [kg] 0,062

Afficheurs / lments de service


Indication de commutation LED jaune

Raccordement lectrique
Raccordement Connecteur M12
Branchement

Remarques
Remarques Tension d'alimentation "supply class 2" selon cULus

Quantit [pice] 1

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis.
FR O5P201 06.11.2006

2 sur 2 03/05/2015 21:32


IM5127
IMC2015-ARKG/UP/US-100-DRS Dtecteurs inductifs

Made in Germany

Caractristiques du produit
Dtecteur inductif
Botier paralllpipdique plastique
Raccordement par connecteur
Face active orientable dans 5 positions
Porte 15 mm; [b] encastrable
Donnes lectriques
Technologie DC PNP/NPN
Tension d'alimentation [V] 10...36 DC
Classe de protection II
Protection contre l'inversion de
polarit oui
Sorties
Sortie normalement ouvert
Chute de tension [V] < 4,6
Courant de sortie minimum [mA] 2
Courant rsiduel [mA] < 0,8
Courant de sortie [mA] 100
Protection courts-circuits puls
Protection surcharges oui
Frquence de commutation [Hz] 200
Porte
Porte [mm] 15
Porte relle (Sr) [mm] 15 10 %
Porte de travail [mm] 0...12,1
Exactitude / drives
Facteurs de correction acier doux = 1 / inox env. 0,7 / laiton env. 0,4 / aluminium env. 0,4 / cuivre env. 0,3
Hystrsis [% de Sr] 1...15
Drive du point de
commutation [% de Sr] -10...10
IM5127
IMC2015-ARKG/UP/US-100-DRS Dtecteurs inductifs

Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -25...70
Protection IP 67
Tests / Homologations
CEM EN 61000-4-2 ESD (dcharges
lectro.): 8 kV CD / 6 kV AD
EN 61000-4-3 rayonnement HF : 10 V/m
EN 61000-4-4 transitoires
lectriques rapides : 2 kV
EN 61000-4-5 ondes de choc : 0,5 kV (ligne ligne, Ri: 2 Ohm)
EN 61000-4-6 parasites HF
conduits par le cble : 10 V
EN 55011: classe B
MTTF [Annes] 1714
Donnes mcaniques
Montage encastrable
Matires botier PA (polyamide)
Poids [kg] 0,143
Afficheurs / lments de service
Indication de commutation LED jaune
Raccordement lectrique
Raccordement Connecteur M12; orientable, verrouillant
Branchement

Remarques
Quantit [pice] 1
ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis. FR IM5127 07.07.2006
E20005 - Rflecteur nid dabeille - eclass: 27279203 / 27-27-92-03 http://www.ifm.com/products/fr/ds/E20005.htm

E20005
REFLECTOR TS-80 Accessoires

1: Tte de vis jusqu' 7,5 mm


Made in Germany
Caractristiques du produit
Rflecteur nid dabeille
80 mm

Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -10...60

Donnes mcaniques
Version rond; pour systme rflex lumire rouge et infrarouge
paisseur [mm] 7
Matires botier plastique
Poids [kg] 0,032

Remarques
Quantit [pice] 1

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis.
FR E20005 16.08.2010

1 sur 1 03/05/2015 21:30