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Par :
M. Elannab Othmane
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Facult des Sciences et Techniques - Fs - B.P. 2202 Route dImouzzer FES
212 (05) 35 60 29 53 Fax: 212 (05) 35 60 82 14 Web: http://www.fst-usmba.ac.ma/
La thorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne.
La pratique, c'est quand tout fonctionne
et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons runi thorie et
pratique :
Rien ne fonctionne... et personne ne sait pourquoi !
Albert Einstein
Ddicace
mon pre,
Aucune expression, aussi labore qu'elle soit, ne pourrait traduire ma profonde gratitude et
ma reconnaissance pour toutes ces annes, tant de sacrifice et de dvouement.
Que dieu te garde, te comble de sant, et te donne une longue vie.
Je ddie galement ce modeste travail toute ma famille, mes amis, et tous ceux
que jaime et qui se dvouent sans cesse pour mclaircir la voie et les immenses horizons du
savoir.
Remerciements
CHAPITRE 1 ...................................................................................................................................... 10
1. Prsentation de lentreprise : ......................................................................................... 11
1.1. Prsentation de lentreprise .................................................................................................. 11
CHAPITRE 2 ...................................................................................................................................... 26
1. Conception et choix des lments de la structure : .............................................. 27
1.1 Conception du projet vis--vis les contraintes : .................................................................. 27
CHAPITRE 4 ...................................................................................................................................... 52
1. Choix des lments du systme pneumatique :....................................................... 53
1.1. Introduction : ........................................................................................................................ 53
CHAPITRE 5 ...................................................................................................................................... 67
1. Structure dun systme automatise : .......................................................................... 68
1.1. Les capteurs........................................................................................................................... 69
CHAPITRE 6 ...................................................................................................................................... 77
Pour aboutir ces objectifs, la totalit des dpartements de lusine de Renault Tanger ont
dfini des sujets lis aux diffrentes fonctions de lentreprise. Ces sujets traitent une panoplie
de problmes anticiper afin den trouver le remde. Ces problmes nauront leur effet
quune fois la cadence de production est maximale. Ainsi, sagit-il danticiper les alas de
production avant leur apparition dans le but de les viter. Il sagit aussi damliorer les
systmes de production de faon permanente pour rester sur les niveaux les plus levs en
matire de performance.
Cest dans ce cadre que le prsent sujet intitul La mise en place dun nouveau convoyeur
est dfini. La logistique interne tant un levier important sur lequel on peut agir pour mener
bien la production. Notre projet vient donc pour organiser et amliorer les diffrents flux au
sein du Zone PO4 au montage TG1.
Ce rapport de projet donne une prsentation sur Renault Tanger et une description du
processus de production ainsi quune prsentation du projet en justifiant le choix du sujet et
en explicitant ses objectifs et la dmarche entreprise.
1. Organisme daccueil
2. Cadrage du projet
Avec une capacit de production atteignant 400 000 vhicules par an, un effort
dinvestissement de 1,1 milliard deuros, la cration de plus de 6 000 emplois directs et
30000 Emplois indirects et une superficie de 300 hectares, lusine de Tanger reprsente lun
des complexes automobiles industriels les plus importants du bassin mditerranen. Cest
galement un secteur de dveloppement conomique important pour le Nord grce au
renforcement du tissu industriel marocain de fournisseurs, sous-traitants et quipements et au
dveloppement de nouvelles comptences que lusine va susciter.
1.2.Description du processus :
Renault Tanger est organis en plusieurs dpartements, ceux de la production sont
rpartis dans lusine selon la gamme de fabrication, les quatre dpartements principaux de
lusine sont : lemboutissage, la tlerie, la peinture et enfin le montage qui est aliment aussi
par les dpartements Sous ensemble et siges .
Le processus de fabrication des vhicules adopt lusine peut tre dcrit par le schma
donn sur la figure.
La tlerie a pour mission de fabriquer des caisses par lassemblage de plus de 900 pices en
ralisant un total de 4000 point de soudure. Cest dans cet atelier quon voit le vhicule
prendre ses premires formes au fur et mesure que sassemblent les diffrentes pices
emboutis.
La tlerie a une capacit de production de 30 caisses par heure, travaillant en 2 quipes.
Contrairement aux autres usines de tlerie dans dautres sites o les processus dassemblage
sont plus de 90% automatiss, lassemblage en tlerie Tanger est automatis 6 %.
Latelier occupe une surface de 31.700 m, avec un effectif total de plus de 1200 personnes
pour la premire ligne (Tanger 1).
1.2.3. Peinture :
La peinture protge, rend tanche et donne sa teinte dfinitive la caisse. Pour parvenir une
qualit optimale des traitements de protection et de surface, les oprations de peinture sont
ralises dans une atmosphre protge.
Le processus du dpartement peinture comporte 3 tapes majeures :
La phosphatation :
Lopration consiste dposer sur la carrosserie une couche de phosphate insoluble qui
assure une protection contre la corrosion et une bonne adhrence des couches de peintures
appliques en aval du procd. Cette opration ncessite limmersion dans un bain de
phosphates acides, de diffrents cations mtalliques (Zinc, Nickel, Manganse).
Cataphorse :
Les caisses sont dabord plonges dans diffrents bains pour les nettoyer et appliquer la
cataphorse.
Ce traitement de surface va protger et garantir une meilleure adhrence de la peinture.
1.2.4. Montage :
Le montage est la dernire tape du processus de fabrication dans lequel la caisse peinte
reoit ses composants intrieurs et son groupe motopropulseur. Tous les lments mcaniques
sont assembls lors de cette tape, en plus de la miroiterie, le poste de conduite et de
lhabillage intrieur. En parallle, des ateliers de prparation permettent lassemblage des
sous lments, comme les chssis et les roues.
La finition et les retouches sont ralises lors de cette dernire phase.
A l'entre de la caisse dans l'atelier, les portes sont dmontes afin de faciliter les oprations
du montage puis elles partent sur une ligne parallle pour y tre prpares.
Les images ci-dessous prsentent en dtail les diffrentes oprations effectues dans ce stade.
Les portes de vhicules sont transportes par une chaine avec une vitesse de 3 m/min afin de
faciliter aux oprateurs le montage de divers accessoires de porte (des boutons poussoirs, des
lments dtanchits ).
Donc, toute au long de ces 50 mtres, ces accessoires sont poses dans des bacs de dimensions
600x400x250 (mm x mm x mm) ; ces derniers sont fixs sur des chariots
Comme la montre la figure ci-joint.
Ces chariots sont pousss par les portes de vhicules toute au long de la chaine de 50 mtres
jusquau montage de tous les accessoires.
A la fin de chaque chaine, un oprateur ramasse tous ces chariots vides dans une Charlatte pour
y tre transport au dbut notre chaine.
Les bacs qui contiennent les accessoires de porte de vhicules sont fixs par soudures
sur les chariots, donc on ne peut pas faire des amliorations rapides sur ces bacs.
Le guidage de translation des chariots nest pas un systme fiable, de plus il cause
maints problmes pour les oprateurs.
La ncessit dune synchronisation pour laccomplissement du cycle des bacs, nous a suscit
de concevoir et dhirarchiser le systme suivant les phases ci-aprs :
Ce convoyeur sera quip de deux vrins pneumatiques doubles effets au dbut et la fin
du notre systme pour llvation et la descente des bacs ainsi un motorducteur pour
motoriser la chaine daccumulation.
Prescriptions gomtriques :
Dans les chapitres qui suivent, nous allons dtailler les diffrents mcanismes entrant en jeu
dans le cadre de ce projet et sont comme suit :
1) Ltude du mcanisme :
2) Ltude pneumatique :
Vrins pneumatique doubles effets.
3) Ltude dautomation :
API (ET 200 Pro).
Capteurs et dtecteurs.
1.2.2 Continuit :
Toute discontinuit dans le dessin d'une structure conduit une concentration de contraintes
et de dformations. Une structure discontinue est toujours mauvaise, car le mcanisme de
ruine qu'elle fait intervenir est local. Or la dissipation d'nergie dans la structure devrait tre
maximale, ce qui est obtenu en faisant intervenir le maximum d'lments, de manire
constituer un mcanisme de ruine global et non local.
LX RO
Type Matriau E [MPa] G [MPa] NU Re [MPa]
[1/C] [kg/cm3]
La modlisation par le logiciel RSA 2014 ne permet de considrer que les lments
structuraux, quant aux lments secondaires, ils sont modliss soit par des masses
concentres aux nuds, soit par des charges qui sajoutent aux poids des lments
structuraux.
Possibilit dimporter ou exporter dautres logiciels tels quAUTOCAD etc.
La modlisation des lments travaillant en contraintes planes se fait travers des
voiles et des dalles, si les planchers sont conus en dalle pleines, aucun problme ne
se prsente, par contre si les planchers sont en corps creux, il faudrait dfinir
lpaisseur adquate et les caractristiques du matriau qui reprsente le mieux le
corps creux, ou bien apporter aux nuds des masse qui correspondent la masse des
planchers.
Conditions aux limites : les structures sont considres appuyes (encastrement,
appuis simples) au niveau du sol de fondation, nanmoins le logiciel RSA 2014
permet dtudier linteraction sol-structure en remplacent les appuis rigides par
des appuis lastiques (ressorts), qui prsentent le mme coefficient dlasticit
du sol de fondation calcul par les dfrents mthodes de la mcanique des sols.
Possibilit deffectue lanalyse des structures conues avec nimporte quel
matriau.
Le logiciel RSA 2014 procde dans sa base de donnes des spectres de rponse
dfinis par le code sismique (RPS 2000, RPA99 ..).
Le RSA est un logiciel professionnel adapt aux constructions en bton arm, en
acier et qui est trs performant pour les portiques auto stables.
Analyse statique.
Analyse modale.
Analyse sismique.
Analyse spectrale.
Analyse temporelle.
Analyse push over.
Longueur Type de
Barre Nud 1 Nud 2 Section Matriau
[cm] barre
1 3 4 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
2 4 5 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
3 5 6 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
4 7 8 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
5 8 9 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
6 9 10 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
7 11 12 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
8 12 13 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
9 13 14 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
10 15 16 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
11 16 17 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
12 17 18 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
13 19 20 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
14 20 21 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
15 21 22 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
16 23 24 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
17 24 25 CARC 40x40x4 ACIER 75,00 Barre
18 25 26 CARC 40x40x4 ACIER 55,00 Barre
19 27 28 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
20 28 29 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
21 29 30 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
22 30 31 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
23 31 32 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
24 33 34 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
25 34 35 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
26 35 36 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
27 36 37 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
28 37 38 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
29 75 76 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
30 76 77 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
31 77 78 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
32 78 79 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
33 79 54 CARC 40x40x4 ACIER 200,00 Barre
Tableau 4: Donnes des barres
MX MY MZ
Nud/Cas FX [kg] FY [kg] FZ [kg]
[kN.m] [KN.m] [KN.m]
3/ 1 -0,05 0,30 9,56 -0,00 -0,00 0,0
3/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
3/ 3 -0,39 2,54 46,94 -0,01 -0,00 0,0
6/ 1 -0,05 3,17 9,74 -0,00 -0,00 0,0
6/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
6/ 3 -0,39 27,06 48,49 -0,04 -0,00 0,0
7/ 1 0,04 -0,07 18,53 0,00 0,00 0,0
7/ 2 0,00 -0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
7/ 3 0,35 -0,56 123,65 0,00 0,00 0,0
10/ 1 0,04 -0,66 18,30 0,00 0,00 0,0
10/ 2 0,00 -0,00 14,06 0,00 0,00 0,0
10/ 3 0,35 -5,60 121,67 0,01 0,00 0,0
11/ 1 0,01 0,02 17,01 -0,00 0,00 0,0
11/ 2 -0,00 -0,00 14,06 0,00 -0,00 0,0
11/ 3 0,05 0,16 110,66 -0,00 0,00 0,0
14/ 1 0,01 0,11 17,06 -0,00 0,00 0,0
Cas 2 EXPL1
Cas 3 EXPL2
Conclusion :
Aprs cette phase de vrification et redimensionnement des profils avec RSA2014, on
doit rtablie le plan dexcution en modifiant les profils incorrects (Voir annexe : Plan
dexcution de la variante mtallique)
3.2.1. Le boulonnage :
Le boulonnage consiste le moyen dassemblage le plus utilis en construction
mtallique du fait de sa facilit de mise en uvre et des possibilits de rglage quil
mnage sur site , pour le cas le choix a t port sur le boulon de haute rsistance (HR)
il comprend une vis tige filete , une tte hexagonale ou carre et un crou en acier
trs haute rsistance.
3.2.2. Le soudage :
En charpente soude les assemblages sont plus rigides , cela a pour effet un
encastrement partiel des lments constructifs . Les soudages la flamme
oxyacthylnique et le soudage larc lectrique sont des moyens de chauffages qui
permettent dlever la temprature de fusion brilles des pice de mtal assembler.
Pour notre projet on choisit un assemblage par soudage entre toutes les barres.
Conclusion :
Donc dans ce chapitre on sest occup de ltude statique du notre convoyeur et on a vrifi
les profils utiliss en appliquant les diffrentes charges. Donc en se basent sur cet tude
statique, on pourra entamer ltude mcanique du notre systme
Donc les bacs auront la mme vitesse que celles des portes vhicules 3 m/min.
Donc la partie suprieure du convoyeur contiendra trois ranges de rails galets -soudes sur
les profils- avec une longueur de 50 mtres.
Lobjet a transport.
La largeur utile de la bande.
Le type de chaine.
La position du groupe de motorisation.
Donc Z1 = Z2 = 19 dents
Avec Z1 = 19 dents
N1 = 15.19 tr/min
P = 15.875 mm
Donc V = 0.076 x 2 = 0.152 m/s = 9.16 m/min
Donc cette vitesse est convenable puisquelle est suprieure la vitesse des bacs pleins lis
aux balancelles (3m/min).
Donc n = 19 bac
Dans notre tude on va supposer que les bacs vides transports dans la chaine de retour sot
juxtapos.
Alors on prend n = 100 bac.
Sachant que la masse de chaque bac est 4 Kg.
Donc la masse maximum totale de tous les bacs vides du convoyeur est 100 x 4 Kg = 400 kg
Afin de garantir une bonne transportation ainsi une meilleur stabilit des bacs vides tout au
long du convoyeur on a choisi dutiliser deux Chanes rouleaux daccumulation. On
trouve ci-dessous toutes les caractristiques de ce type de chaine choisit chez ce fournisseur
IWIS ANTRIEBSSYSTEME.
On a
P1 : Masse du produit transporte, donc P1 = 100 x 4 = 400 Kg
P =M x 2 (Car on a utilis deux chaines dans notre convoyeur), donc P = 341.1 x 2 =682.2 Kg
fr = 0.3
fs = 1.2
Or Puissance = T x Vitesse
Donc P = 1910.95 x 0.152
Puissance = 0.291 KW
Pour d =30 mm
Donc j = 26 mm
On va valuer la longueur de la clavette suivant cette relation :
Le choix des roulements se fait en fonction de son diamtre intrieur et du taux de charge
dynamique C dont lexpression est la suivante :
Dans notre systme on utilisera un joint de cardan simple, sachant que le diamtre de larbre
est D=30 mm, ainsi C=95.55 N.m, on choisit un accouplement -catalogue du fournisseur-
avec les caractristiques suivantes :
1.1. Introduction :
La pneumatique est une technologie non polluante qui apporte la force motrice aux
entrainements. Lair peut tre aussi puissant que sensible, peut tre pilot pour une fonction
prcise et rgie de manire variable. Exacte, rapide et peu onreuse : ce sont les
caractristiques de la pneumatique en solution systmique pour les applications et le branches
les plus varie.
Lair comprim, utilis dans les systmes pneumatique, est au dpart de lair la pression
atmosphrique puis porte artificiellement une pression leve appele pression dutilisation
(pression manomtrique ou relative).
Le but dune installation dair comprime est de fournir de lair, la pression convenable et en
quantit suffisante pour assurer un fonctionnement correct des appareils quelle alimente.
Le compresseur est le gnrateur dair comprim. Son but et de mettre lair atmosphrique
sous pression pour quil puisse tre utilis par le circuit pneumatique.
Un bon fonctionnement du compresseur exige que les conditions suivantes soient remplies :
Air propre, filtr et dpourvu dimpurets
Humidit minimale
Dimension approprie afin dviter toute irrgularit au niveau des appareils
dutilisation
Duret de lair du point de vue chimique
Pour le traitement de lair, le matriel utilis est une unit de conditionnement de lair
comprim appele FRL .
Lair la sortie du compresseur est vhicule, par des conduites en acier, sur le lieu
dutilisation.
Lunit de conditionnement est destine prparer lair en vue de son utilisation dans les
systmes, en le dbarrassant des poussires, de vapeur deau et dautres particules nuisibles
provoquant des pannes dans les installations.
Cet ensemble modulaire est constitu de deux ou trois appareils monts en srie dans le
mordre dtermin.
Un filtre qui pure lair (le filtrer des poussires) et lassche (le purger de leau ou de
la vapeur deau quil contient).
Un rgulateur dpression qui maintient lair une pression constante et rglable
(c..d. rgler et rguler la pression de lair)
Un lubrificateur qui a pour rle dincorporer lair comprim un brouillard dhuile
afin de lubrifier les parties mobiles des composantes constituant le systme
pneumatique, pour amliorer leur glissement et viter leur corrosion.
Lair par nature est humide. Lorsque lon refroidit de lair comprim, on a de leau qui se
forme.
Leau forme doit obligatoirement tre vacue du rseau de distribution. Il existe galement
dans lair des poussires, de lhuile provenant du compresseur et toutes sortes dimpurets
indsirables que lon doit liminer.
Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussires et les particules dimpurets qui
circulent dans les conduites. Le filtre rcupre aussi lhumidit rsiduelle contenue dans
lair.
b) Rgulateur de pression :
Tous les appareils qui fonctionnent lair comprim exigent une pression de
fonctionnement optimale. Cette pression, inferieure la pression de service du systme, doit
tre maintenue un niveau constant et rglable, en fonction de la demande du rseau. Dans
tous les cas, il est donc conseill dinstaller un rgulateur de pression lentre de chaque
systme pneumatique.
c) Lubrificateur :
La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de Venturi . La
diffrence entre la pression rgnant en amont de ltranglement et la pression rgnant dans la
Remarque :
Toute chute de pression entre le compresseur et le point dutilisation de lair comprim
constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de distribution est un lment
important de linstallation dun rseau de distribution deau comprim.
En gnral, on doit respecter les rgles suivantes :
Les dimensions des tuyaux doivent elle calcules assez largement pour que la perte
de charge entre le rservoir et le point dutilisation nexcde pas, 10% de la pression
initiale.
Une ceinture de distribution qui fait le tour de lusine doit tre prvu. Cela afin
dassurer une bonne alimentation au point o la demande deau est la plus forte.
Les prises doivent toujours tre situes au somment de la canalisation afin dliminer
lentrainement deau de condensation de lquipement.
Toutes canalisations doivent elle installes en pente descendante, vers une tuyauterie
de purge, afin de faciliter lvacuation de leau et empcher quelle ne pntre dans
les appareils.
Elabore dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirige vers des pr-
actionneurs qui, leur tour, pilotent les actionneurs.
Remarque : une grande quantit de fonctions complmentaires peut leur tre intgre :
Amortissement de fin de course.
Capteurs de position.
Dispositifs de fin de course.
Dispositifs de dtection.
Distributeurs.
Guidage,
Constitution du vrin :
a. Fixation et accessoires :
En rgle gnrale, deux fixations suffisent :
Une lavant :
- En bout de tige
- Ou sur le fond avant
Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial, leur
fixation ainsi que laccouplement du piston doivent tre soigneusement adapts en fonction
des applications vises. Toute force transmise par une machine se traduit par une charge
applique au vrin.
Une forte pression latrale sur le coussinet du vrin et par consquent une usure plus
importante.
Une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige du piston.
Des charges importantes et irrgulirement reparties sur les joints de la tige et du
piston.
Suivant les fixations choisies, la position du vrin et les charges exerces, certains calculs de
vrification (flambage, flexion ) peuvent devenir ncessaires. Par exemple, un flambage
mme faible, rduit fortement la dure de vie dun vrin.
Leur construction est similaire celle du vrin simple effet. Il diffre en ce quil ne possde
pas un ressort de rappel, et ses deux orifices servent la fois pour lalimentation et pour
lchappement.
A noter que dans les systmes pneumatiques, la pression se situe entre 3 bars et 10 bars.
Or, quand un vrin travaille, il faut tenir compte des frottements internes et des effets de la
contre-pression, afin dviter les risques du phnomne de broutement . Pour cela, la
pousse thorique (F thorique) doit plus grande que leffort vaincre pour dplacer la
charge (F charge).
Dans notre convoyeur, on utilisera deux vrins double effet de courses diffrentes.
Figure 33: Vrin de course 200 mm Figure 34: Vrin de course 1000 mm
1er cas : Calculs defforts dun vrin poussant une charge : (R = D/2).
Efforts exercs = Pression x Section du vrin
= PxxRxR
= 6xx2x2
= 75.4 daN
Le poids total (lvateur + bac) que notre vrin doit pousser ainsi tir gale Fcharge =30
daN
Donc ce vrin est convenable.
1.3.2.2. Vrin double effet de course 1000 mm :
a. Description du vrin :
On choisit dutiliser un vrin P avec un piston de D = 32mm et une tige de d = 12
mm sous une pression P de 6 bars. (1 bar = 10 N/cm2).
1er cas Calculs defforts dun vrin poussant une charge : (R = D/2).
Efforts exercs = Pression x Section du vrin
= PxxRxR
= 6 x x 1.6 x 1.6
= 48.25 daN
2me cas Calculs defforts dun vrin double effet tirant une charge : (r = d/2).
Effort exercs = Pression x sections du vrin
=
= 6 x x (1.6 x 1.6 - 0.6 x 0.6)
= 41.47 daN
Le poids total (lvateur + bac) que notre vrin doit pousser ainsi tir gale Fcharge 30
daN
Donc ce vrin est convenable.
Conclusion :
Dans ce chapitre on a justifi notre choix des vrins, il reste maintenant bien
dterminer la partie dautomatisation du notre convoyeur.
Une partie oprative constitue du processus commander, des actionneurs qui agissent
sur ce processus et des capteurs permettant de mesurer son tat.
Les actionneurs :
Elments chargs de convertir lnergie afin de ladapter au besoin de la partie oprative, cette nergie
tant ensuite consomme par les effecteurs (moteur, vrin, lectro-aimant, rsistance de chauffage,
etc.)
Les prs-actionneurs :
Elments charges :
- Dadapter le faible niveau nergtique disponible en sortie de la P.C au besoin de la P.O
- Le distribuer ou de moduler lnergie dlivre aux actionneurs (contacteur, distributeur,
variateur de vitesse)
Choix de capteurs :
2.2.3. Dparts-moteurs :
Le dpart-moteur lectronique est quip de semi- Figure 45: SIMATIC ET 200pro avec dpart moteur
Electromcanique/lectronique
conducteurs et est donc particulirement appropri aux
applications avec frquence de commutation leve.
Conclusion :
Donc aprs une tude claire du la partie dautomatisation du notre convoyeur, on va
essayer dans le chapitre suivant de faire une tude des gains.
Etat Avant :
Zone Kitting (zone de collectage pices monter sur portes) loin des postes de
montage.
Livraison des pices sur chariots roues par un cariste logistique.
Retour des chariots vides assur par la logistique.
Retour des bacs plastiques vides assur par le convoyeur chaine daccumulation.
Ce projet nous permet de rduire la main duvre 2 caristes (1 cariste/quipe), ainsi dviter
lutilisation du charlatte.
Conclusion
Grace une architecture simple et moins couteuse par rapport au prix du fournisseur- , on a
pu raliser un systme du convoyage des bacs bien automatis ainsi qui respecte les normes
des scurits .
Ce stage au sein de Renault-Nissan ma beaucoup apport d'un point de vue technique aussi
bien que personnel.
Dun point de vue technique, le stage m'a permis de mettre en avant mes
comptences en gnie mcanique . J'ai entre autre dcouvert les spcificits des capteurs et
des systmes associs. De plus, jai mis profit mes comptences en CAO afin de bien
dfinir mon projet.
Au niveau des difficults techniques rencontres, jai t amen les rsoudre en tenant
compte de la difficult technique, des cots, et des dlais.
De surcrot, ce projet m'a aid faire voluer mon autonomie et mes comptences puisque
je n'avais aucune connaissance sur les spcificits des convoyeurs au dbut du stage.
Dun point de vue plus personnel, ce stage ma permis, tout dabord, dvoluer dans une
entreprise importante dans le domaine des automobiles. Une entreprise comme celle-ci
comporte un avantage principal : la majorit des employs sont ingnieurs, cela permet de
trouver rapidement des solutions en cas de problmes.
De plus j'ai eu le privilge d'voluer au sein d'une quipe de travail sur un projet bien dfini.
J'ai pu acqurir des comptences sur la manire dont un projet se grait.
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
APPR.
FAB.
A A
60
4,1
9
B B
433,58
58
7,8 DTAIL B
6 ECHELLE 1 : 20
C
,0 3 C
68
19
D D
531
E
B
SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES
NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:
APPR.
40x40x4
F FAB.
ligne de conv Lg 10 m
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A3
C Vrin de course
1000 mm
APPR.
F FAB.
Ossature lv
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
217,10
975,65
934,60
D
288,78
E
86,9
,09
740 520
93
VERIF.
APPR.
F FAB.
Cadre
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
80 600
C
2000
VERIF.
Profil en C80x8
APPR.
F FAB.
Profil en c
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
Guide latral
Rail de trilogique
VERIF.
Partie retour du convoyeur
APPR.
F FAB.
Assemblageco
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
A A
182,71
B B
340,01
186,55
,13
366
670 205,30
C C
FAB.
Assemblageco
QUAL. MATERIAU:
A4
No. DE PLAN
A A
Rail de trilogique
Guide latral
B B
Roulement
C
620
C
655
SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION: CASSER LES
NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
LES COTES SONT EN MILLIMETRES ANGLES VIFS
ETAT DE SURFACE:
TOLERANCES:
LINEAIRES:
ANGULAIRES:
VERIF.
D
APPR.
FAB.
Assemblageco
QUAL. MATERIAU:
A4
No. DE PLAN
80
B QTE = 252
800
20
30
30
20
4
APPR.
F FAB.
Ertalon plat
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
QTE = 20
B
21,50
2500
140
83,50
C
150
2500
AUTEUR
F FAB.
B
QTE = 20
37,50
10
39
140
2500
2500
10
AUTEUR
F FAB.
Support palier
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN
A4
B
QTE = 72
C
2500 10
VERIF.
APPR.
F FAB.
B
QTE = 252
100 10
80
APPR.
F FAB.
CataloginformationSubjecttochange
Internet:www.festo.com/FDT3D 1
Datedecrationdelafichetechnique:10/02/1523:33
FestoDesignTool3D
AssemblyGuide
CataloginformationSubjecttochange
Internet:www.festo.com/FDT3D 1
Datedecrationdelafichetechnique:10/02/1523:28
Plan de maintenance prventif
Charge prvue
Etat machine
Priodicit
Elment Oprations effectuer
- Vrifier tanchit.
- Contrler la pression (alerter si chute de pression)
- Souplesse
Pneumatique - Alimentation en air 00:20:00 S04 MEP
- Raccordements des conduites sur les vrins
pneumatiques
- Obstruction des lments de silencieux
- Usure et tanchit de la rampe de dgagement et
Pneumatique la tige de piston 00:20:00 S12 MHP
dfdfdffd
- Vrification du fonctionnement des
programmeurs et automates de rglages
ventuels
- Vrification de la bonne transformation des
informations 00:10:00 S01 MEP
Commande/dialog - Contrle de l'affichage des points de consigne et
ue de la programmation
- Contrler les arrts d'urgence baie et pupitre KCP
- Graissage des roulements du palier
Diagnostic - Relevs des paramtres lectriques
- Resserrage visserie S01 A01
00:30:00
Abrviations:
Priodicit de lopration par rapport la cadence nominale.
N offre: 76002975
Date: 11.02.2015
N client: 76000024
N de fax: +212 522735976
N de tlphone: +212 522764376
Vos interlocuteurs
SEW-EURODRIVE SARL Maroc 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Grand Mohamed Houti
Casablanca
Tlphone +212 212 523 32 27 80 Fax +212 212 523 32
RENAULT TANGER EXPLOITATION SAS
Portable 212 66197 92 47
Abdelmajid SAIDI mohamed.houti@sew-eurodrive.ma
ZONE FRANCHE DE MELOUSSA I, COMMUNE DE
MELLOUSSA, PROVINCE FAHS ANJRA Mohammedia office
2 bis, Rue Al Jahid
TANGER 28810 Mohammedia / Grand Casablanca
Tlphone +212 523 32 27 80 Fax +212 523 32 27 89
sew@sew-eurodrive.ma
Votre demande: DP/ Motorducteur SEW
En date du: 11.02.2015
Position Quantit N d'article Prix unitaire DH Prix total DH
1 1,00 pc Motorducteur couple conique 9 606,29 9 606,29
KA47/T DRS71S4
------------------------------------------------
Montant total H.T. DH 9 606,29
------------------------------------------------
Montant total DH 9 606,29
Veuillez trouver ci-aprs le dtails de notre fourniture et les conditions commerciales affrentes.
Cond. de paiement: 60 JOURS DATE DE FACTURE / VIREMENT
Cond. de livraison: NOS SOINS
Transport: SUIVANT MATERIEL
Validit: 13.03.2015
Page 2/3
Offre
-
Page 3/3
Offre
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Montant total H.T. DH 9 606,29
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Salutations
SEW-EURODRIVE SARL Maroc
Pour faciliter le traitement de votre demande, merci de bien vouloir rappeler le numro d'offre ' 76002975 ' sur tous
vos courriers relatifs la prsente affaire.
-
Chanes rouleaux haute performance
Catene a rulli ad elevate prestazioni
Tel: +49 2739 86-0 Fax: +49 2739 86-22
sales-wilnsdorf@iwis.com www.iwis.com
Type de chane Pas Diamtre des Diamtre des Diamtre Distance de Dimensions Largeur des Largeur int- Hauteur des Charge Tension maxi- Poids
galets de galets de de laxe laxe en dehors de galets de rieure chanes plaques maximum mum de la cha-
transport roulement laxe transport rouleaux galet ne autorise
Tipo di catena Passo rulli di rulli folli perno Misura sui Misura sul Larghezza Catena a rulli Altezza Carico mass. Forza mass. Peso
trasporto rulli di scor perno rulli di Larghezza piastre per rullo di amessa di traino
rimento trasporto interna trasmissione catena
p d1 d2 d3 e L max b2 b1 h2 Fg F2 q
mm mm mm mm mm mm mm mm mm N N kg/m
ESR 1-3-45-K17 12,7 17,0 8,51 4,45 27,8 48,5 12,4 7,75 11,8 20 3800 2,55
ESR 1-3-45-S17 12,7 17,0 8,51 4,45 27,8 48,5 1Z4 7,75 11,8 50 3800 3,6
ESR2-3-52-K23 15,875 23,0 10,15 5,08 32,0 56,9 14,9 9,65 14,9 30 5050 3,4
ESR2-3-52-S23 15,875 23,0 10,15 5,08 32,0 56,9 14,9 9,65 14,9 80 5050 5,0
ESR3-3-62-K28 19,05 28,0 12,07 5,72 38,9 66,5 17,5 11,68 16,0 90 6700 4,7
ESR3-3-62S28 19,05 28,0 1Z07 5,72 38,9 66,5 17,5 11,68 16,0 140 6700 6,0
ESR43-100-K35 25,4 35,0 15,88 8,28 63,8 105,3 29,8 17,02 21,0 220 15775 10,3
ESR43-100535 25,4 35,0 15,88 8,28 63,8 105,3 29,8 17,02 21,0 280 15775 12,0
Catene di trasporto ad accumulo
114
Lemplacement des capteurs dans le convoyeur :
O5P201
O5P-HPKG/US100 Dtecteurs optolectroniques
1: En cas d'utilisation d'une vis de fixation M5, le couple de serrage maximum est de 2 Nm.
Caractristiques du produit
Systme rflex
Botier paralllpipdique plastique
Raccordement par connecteur
Filtre de polarisation
Porte 0,1...7m (Rflecteur nid dabeille 80 (E20005))
Donnes lectriques
Technologie DC PNP
Tension d'alimentation [V] 10...36 DC
Consommation [mA] 20
Type de lumire lumire rouge 624 nm
Classe de protection II
Protection contre l'inversion de
polarit oui
Sorties
Sortie clairement
Chute de tension [V] < 2,5
Courant de sortie [mA] 200
Protection courts-circuits puls
Protection surcharges oui
Porte
Porte [m] 0,1...7 (Rflecteur nid dabeille 80 (E20005))
Porte sur rflecteur [m] 80 mm 0,1...7
50 x 50 mm 0,1...7
Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -25...60
Protection IP 67
Tests / Homologations
CEM EN 60947-5-2
MTTF [Annes] 492
Donnes mcaniques
Matires botier botier: PA; cadre frontal: inox; lments de rglage: TPE
Matire lentille PMMA
Poids [kg] 0,062
Raccordement lectrique
Raccordement Connecteur M12
Branchement
Remarques
Remarques Tension d'alimentation "supply class 2" selon cULus
Quantit [pice] 1
ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis.
FR O5P201 06.11.2006
Made in Germany
Caractristiques du produit
Dtecteur inductif
Botier paralllpipdique plastique
Raccordement par connecteur
Face active orientable dans 5 positions
Porte 15 mm; [b] encastrable
Donnes lectriques
Technologie DC PNP/NPN
Tension d'alimentation [V] 10...36 DC
Classe de protection II
Protection contre l'inversion de
polarit oui
Sorties
Sortie normalement ouvert
Chute de tension [V] < 4,6
Courant de sortie minimum [mA] 2
Courant rsiduel [mA] < 0,8
Courant de sortie [mA] 100
Protection courts-circuits puls
Protection surcharges oui
Frquence de commutation [Hz] 200
Porte
Porte [mm] 15
Porte relle (Sr) [mm] 15 10 %
Porte de travail [mm] 0...12,1
Exactitude / drives
Facteurs de correction acier doux = 1 / inox env. 0,7 / laiton env. 0,4 / aluminium env. 0,4 / cuivre env. 0,3
Hystrsis [% de Sr] 1...15
Drive du point de
commutation [% de Sr] -10...10
IM5127
IMC2015-ARKG/UP/US-100-DRS Dtecteurs inductifs
Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -25...70
Protection IP 67
Tests / Homologations
CEM EN 61000-4-2 ESD (dcharges
lectro.): 8 kV CD / 6 kV AD
EN 61000-4-3 rayonnement HF : 10 V/m
EN 61000-4-4 transitoires
lectriques rapides : 2 kV
EN 61000-4-5 ondes de choc : 0,5 kV (ligne ligne, Ri: 2 Ohm)
EN 61000-4-6 parasites HF
conduits par le cble : 10 V
EN 55011: classe B
MTTF [Annes] 1714
Donnes mcaniques
Montage encastrable
Matires botier PA (polyamide)
Poids [kg] 0,143
Afficheurs / lments de service
Indication de commutation LED jaune
Raccordement lectrique
Raccordement Connecteur M12; orientable, verrouillant
Branchement
Remarques
Quantit [pice] 1
ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis. FR IM5127 07.07.2006
E20005 - Rflecteur nid dabeille - eclass: 27279203 / 27-27-92-03 http://www.ifm.com/products/fr/ds/E20005.htm
E20005
REFLECTOR TS-80 Accessoires
Conditions d'utilisation
Temprature ambiante [C] -10...60
Donnes mcaniques
Version rond; pour systme rflex lumire rouge et infrarouge
paisseur [mm] 7
Matires botier plastique
Poids [kg] 0,032
Remarques
Quantit [pice] 1
ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis.
FR E20005 16.08.2010