Pfe Finaaaaaaaaaaallllllllllle

République Tunisienne
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique
Université de Monastir
Faculté des Sciences
Département de Physique
Rapport de stage de fin d’Etude

Pour l’Obtention de la
Licence électronique électrotechnique et automatique
Option : Electronique industrielle
SUJET : Migration d’un automate SIEMENS S5-100U vers

SIEMENS S7-1200 de la machine empaqueteuse.
Élaboré par : NASR Hosni

JRIDI Samar
Soutenu La Date : 06 / 06 / 2022
Jury :
Président : M. Mohsen Machhout
Rapporteur : M. Mohamed Gafsi
Encadrant Professionnel : M. Imed Mahjoub
Encadrant Universitaire : Mme. Olfa Jeddah
1
Effectué à : Société Industrielle des Textiles de Ksar Hellal
Année universitaire 2021/2022

Migration automate SIEMENS S5-100U vers automate SIEMES S7-1500
Dédicace
Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il faut. . .
Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude, L’amour, le respect, la reconnaissance...
Ainsi, c’est tout simplement que nous dédions ce modeste travail
à nos mères, à affable, honorable, aimable, vous représentez pour nous
symbole de la bonté par excellence, la source de tendresse et
l’exemple du dévouement qui n’a pas cessé d’encourager nous
et de prier pour nous.
Puisse dieu, le tout-puissant, te préserver et t’accorder santé, longue vie t bonheur.
À nos pères,
aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l’estime,
le dévouement et le respect que nous avons toujours eu pour vous.

Rien au monde ne vaut les efforts fournis jour et nuit pour nos éducations et nos bien-être.
À nos frères, et nos sœurs. Nous dédions ce travail avec tous nos vœux de bonheur et de
réussite.
Vous avez toujours été présente.
Que ce travail soit un témoignage de ma gratitude et notre profond respect.
A tous nos ami(e)s et tout
qui nous a soutenues tout au long du processus.
Un remerciement particulier et sincère pour tous vos efforts fournis.
MERCI !
-NASR HOSNI & JRIDI SAMAR
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Remerciements
Ce travail n’aurait pu aboutir sans la contribution de nombreuses personnes. Ainsi se présente

l’occasion pour les remercier.
Nos gratitudes et nos sincères remerciements s’adressent d’abord aux membres hautement
respectés du jury qui nous font le grand honneur d’évaluer ce modeste travail, Monsieur Mohsen
Machhout et Monsieur Mohamed Gafsi.
Nous remercions infiniment notre encadrant académique Mme Olfa Jeddah et notre encadrant
industriel Monsieur Imed Mahjoub qui nous a fait l’honneur et le plaisir de nous encadrer durant
la réalisation de ce travail et de diriger nous avec patience et amabilité surtout leurs soutiens dans
les moments difficiles qui l’ont accompagné, c’est grâce à leurs conseils, leurs recommandations
et leurs suivis que nous sommes arrivés à achever ce rapport.
Nous ne manquerons pas de remercier l’ensemble du corps enseignant de la Faculté des sciences
de Monastir pour avoir contribué à notre formation en électronique industrielle.
Nous espérons que ce présent rapport reflétera la qualité du travail effectué et satisfera tout
consulteur.
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Table des matières

Introduction Générale .............................................................................................................. 1
1 Chapitre 1 : Cadre du projet et problématique ................................................................ 2
1.1 Introduction .................................................................................................................... 3
1.2 Présentation de l’entreprise........................................................................................... 3
1.3 Énoncé du cahier des charges ....................................................................................... 5
1.4 Description de fonctionnement de l’entreprise ............................................................ 6
1.5 Description de l’environnement de travail .................................................................. 6
1.6 Problématique et solution .............................................................................................. 7
1.7 Conclusion ....................................................................................................................... 8
2 Chapitre 2 :Etude de la partie opérative et partie de commande .................................. 10
2.1 Introduction .................................................................................................................. 10
2.2 Différentes parties du système automatisé ................................................................. 10
2.3 Etude de la partie opérative ........................................................................................ 11
2.4 Etude de la partie commande...................................................................................... 17
2.5 Conclusion ..................................................................................................................... 21
3 Chapitre 3 : Programmation de l’automate S7-1500....................................................... 23
3.1 Introduction .................................................................................................................. 23
3.2 Migration et le choix de l’automate programmable industriel ................................ 23
3.3 Migration de l’automate SIMATIC S5-100U ............................................................ 24
3.4 Description de l’automate S7-1500 ............................................................................. 25
3.5 Grafcet ........................................................................................................................... 27
3.6 Programmation automate S7-1500 ............................................................................. 29
3.7 Configuration Système PC .......................................................................................... 34
3.8 Configuration du matériel ........................................................................................... 34
3.9 Simulation sous PLCSIM ............................................................................................ 38
Conclusion ............................................................................................................................... 38
Conclusion Générale ................................................................................................................... 39
Bibliographie ..........................................................................................................40
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Table des figures

Figure 1 : Organigramme de la société ....................................................................................... 3
Figure 2: Structure des promoteurs de SITEX .......................................................................... 4
Figure 3: Localisation de la Société Industrielle des Textiles Ksar Hellal. ............................. 5
Figure 4: Rouleaux de tissu .......................................................................................................... 5
Figure 5 : Différents ateliers de SITEX ...................................................................................... 6
Figure 6: La salle d'empaquetage et d’étiquetage ..................................................................... 7
Figure 7 : Structure d'un système automatisé.......................................................................... 11
Figure 8 : Disjoncteur électrique ............................................................................................... 12
Figure 9: Fusible ......................................................................................................................... 12
Figure 10 : Contacteur................................................................................................................ 12
Figure 11 : Régulateur de température RES-440 .................................................................... 13
Figure 12 : Moteur asynchrone triphasé .................................................................................. 13
Figure 13 : Vérin pneumatique.................................................................................................. 14
Figure 14 : Distributeur d’air .................................................................................................... 15
Figure 15 : Capteur inductif ...................................................................................................... 16
Figure 16 : Capteur fin de course .............................................................................................. 16
Figure17: Capteur photocellule (1) ......................................................................................... 17
Figure 18 : Capteur photocellule (2) ........................................................................................ 17
Figure 19 : Logo société siemens................................................................................................ 18
Figure 20 : Différent module d'une automate .......................................................................... 19
Figure 21: Automate SIMATIC S5-100U ................................................................................. 19
Figure 22 : CPU-103 ................................................................................................................... 20
Figure 23 : Structure du contrôle d’un processus.................................................................... 23
Figure 24 : Automate S7-1500 ................................................................................................... 25
Figure 25 : CPU 1512C-1 PN ..................................................................................................... 26
Figure 26 : Module d'alimentation ............................................................................................ 26
Figure 27 : Module d'entrées / sorties TOR ............................................................................. 27
Figure 28 : Modules d'entrées / sorties Analogique ................................................................. 27
Figure 29 : Grafcet de commande ............................................................................................. 28
Figure 30 : Grafcet d'arrêt d'urgence ....................................................................................... 28
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Figure 31 : TIA PORTAL V15.1 ............................................................................................... 29

Figure 32 : Création projet dans TIA PORTAL...................................................................... 30
Figure 33 : Choix de CPU 1512C-1 PN ..................................................................................... 30
Figure 34 : Quelques entrées et sorties ..................................................................................... 31
Figure 35 : Exemple d'un réseau LADDER ............................................................................. 31
Figure 36 : Temporisation TP.................................................................................................... 33
Figure 37 : Fonction de transfert Move .................................................................................... 33
Figure 38 : Bascule SR ................................................................................................................ 34
Figure 39: Configuration du Système PC ................................................................................. 35
Figure 40 : Vue de liaison ........................................................................................................... 35
Figure 41 : Les variables de IHM .............................................................................................. 36
Figure 42 : Déclaration des alarmes .......................................................................................... 36
Figure 43 : Vue d’interface machine ......................................................................................... 37
Figure 44 : Vue d'alarme ............................................................................................................ 37
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Liste des tableaux

Tableau I : Les données techniques du vérin pneumatique .................................................... 14
Tableau II : Les données techniques du capteur inductif ....................................................... 15
Tableau III : Les données techniques du capteur fin de course ............................................. 16
Tableau IV : Les données techniques du capteur photocellule .............................................. 17
Tableau V : Caractéristique techniques de CPU ..................................................................... 20
Tableau VI : Les caractéristiques des différents composants ................................................. 21
Tableau VII:Caractéristique techniques du CPU .................................................................... 26
Tableau VIII : Synonyme (Grafcet vers Automate) ................................................................ 32
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Introduction Générale
’automatisation est la nouvelle plateforme de l’industrie qui va assurer l’ensemble des
L services de la production. Il existe dans plusieurs domaines tels que les machines
produites spéciaux chimie, industries pétrolière, centrales électriques, etc.
Un Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique de traitement de
l’information qui effectue des fonctions d’automatisme programmées telles que logique
combinatoire, temporisation, comptage, etc.
Pendant la révolution industrielle, l'humanité fit un grand pas en avant vers la supervision qui
accomplit le travail de l’automatisation en s’appuyant sur la surveillance des éléments constitutifs
du système notamment du point du vue de la performance et de la disponibilité, les industries qui
utilisent les anciennes gammes d’automate veulent migrer vers des contrôleurs de moderne
génération.
C’est dans ce cadre que s’inscrit notre sujet de stage de fin d’études, il consiste à migrer l’automate
SIEMENS S5-100U vers le SIEMENS S7-1500 de la machine empaqueteuse durant notre période
de stage à SITEX Ksar Hellal, en conservant les mêmes entrées et sorties de l’ancien automate.
Dans le premier chapitre, nous allons nous intéresser à la description du contexte général où s’est
déroulé le projet.
Le deuxième chapitre est consacré à l’étude de la partie opérative et de la partie commande.
Après avoir analysé notre système, l’étude de deux parties du notre système fait l’objectif visé du
troisième chapitre, qu’il est consacré à la programmation de l’automate S7-1500.
Finalement, nous allons aborder la partie supervision IHM.
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Chapitre 1 :
Cadre du projet et problématique
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Chapitre
1 Cadre du projet et problématique
1.1 Introduction
La recherche permanente de la satisfaction des clients est un principal objectif qui est
concrétisé par SITEX. En se basant sur cet objectif, notre projet de fin d’études a pour but de
migrer un ancien automate de type siemens S5-100U sur un nouvel automate siemens S7-1500.
Donc, dans ce chapitre, nous allons commencer par une présentation de l’entreprise, présenter les
produits dans la société, puis la présentation du cahier des charges, ainsi que la présentation de la
problématique et la solution à adopter.
1.2 Présentation de l’entreprise

La présentation du lieu de stage est une étape essentielle qui va nous permettre d’avoir une idée
sur la société et ses tâches courantes.
1.2.1 Organigramme de la SITEX à KSAR HELAL
Figure 1 : Organigramme de la société
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1.2.2 Historique
La société industrielle des textiles SITEX est toute une équipe homogène, professionnelle et douée
qui se soucie d’excellence et dotée d’une bonne performance. La production est le fruit d’un travail
qui combine la vocation, recherche et perfectionnisme.
Elle s’opère dans l'un des secteurs les plus importants de l'économie tunisienne, l’industrialisation
et la commercialisation du textile. Cette entreprise a été créée le 7 février 1977 dans le cadre de la
restructuration de la SOGTEX. La naissance de SITEX est en effet le résultat de la signature d’une
convention de coopération technique et commerciale signé entre SOGTEX et SWIFT
Europe LTD. Depuis 1990, date de la privatisation de la SITEX, son capital social est
de 23063300 DT, détenu par près de 1000 actionnaires privés tunisiens et étrangers. [1]
La structure actuelle du capital est comme suit :
Autre promoteur :10%
SFI : Société Financière

Internationale : 10.05%
STUSID-Bank : 30.70%
SWIFT Textiles Europe

Limited : 49.25%
Figure 2: Structure des promoteurs de SITEX
Elle se compose de deux usines, la première est une unité de filature à Sousse, la seconde est
une unité de Teinture, de tissage et de finissage à Ksar Hellal.
Cette entreprise occupe une superficie totale de 270067 m2 dont 176106 m2 à l’usine de ksar
Hellal et 93961 m2 à l’usine de Sousse.
1.2.3 Implantation
Le siège de cette entreprise est situé à Ksar Hellal.
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Figure 3: Localisation de la Société Industrielle des Textiles Ksar Hellal.
1.2.4 Principaux produits et les clients de SITEX

SITEX est spécialisée dans les tissus Denim et sportswear, dont la plupart (70 % à 80 %) sont
exportés vers la CEE (communauté Économique Européenne) et l'Amérique du Nord. Le reste
des produits sont utilisés sur le marché local.
Figure 4: Rouleaux de tissu
Parmi les principaux clients, on peut citer : Levi’s, Lee Cooper, Wangleretc…
1.3 Énoncé du cahier des charges

La salle d’empaquetage lié à une chaîne de production des bobines de tissu sous forme des rouleaux
qui sont arrivés à notre machine empaqueteuse à l’aide des tapis et des convoyeurs pour le faire
emballer (l’emballage). La chaîne de conditionnement de SITEX prévoit un programme
qui commande notre machine dans l’automate programmable de type Siemens S7-1500.
Le travail demandé consiste à faire un support (matériel, logiciel et documentaire) permettant de
réaliser les tâches suivantes :
• Etude et conception d’une solution de migration siemens S5-100U vers siemens S7-1500 :
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Cette étude consiste à faire en premier lieu une description fonctionnelle du système.
La migration d’un automate a une autre permet d’exiger les entrées-sorties de l’ancien automate
pour migrer vers le nouvel automate enfin déduire les Grafcet (graphe Fonctionnel de
Commande Etapes/Transitions) des commandes. Cette étude consiste à faire en premier lieu une
description fonctionnelle du système.
• Mise en œuvre de la solution adaptée :

La programmation de S7-1500 sera réalisée en langage LADDER (schéma de contact), il
s’agit de traduire le GRAFCET en langage LADDER. Cette phase permet de tester et de valider le
fonctionnement de l’automate à l’aide du logiciel TIA portal.
1.4 Description de fonctionnement de l’entreprise

La matière première est reçue de l’usine de filature à Sousse sous forme des bobines écrus et des
câbles, elle va subir des différents traitements afin de trouver le tissu souhaité qui répond aux
exigences du client.
Les bobines et les câbles vont passer dans différents ateliers, comme suit :
Figure 5 : Différents ateliers de SITEX
1.5 Description de l’environnement de travail

Dans cette section, nous allons présenter l’environnement de travail qui est la salle
d’empaquetage et d’étiquetage. On présentera aussi le système d’empaqueteuse commandée par
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l’automate actuel adopté par la société, nous montrons aussi les inconvénients du système actuel
et la solution proposée pour mettre en place un système autonome et modernisé.
Le premier service, c’est l’étiquetage des rouleaux du tissu, qui sont ensuite transportés
par des tapis et des convoyeurs jusqu’à l’arrivage à la machine empaqueteuse qui est la responsable
de l’emballage grâce à la commande automatique assurée par un automate de type siemens
S5-100U.
Figure 6: La salle d'empaquetage et d’étiquetage
1.5.1 Le processus de l’empaquetage

▪ Arrivage des pièces sur des convoyeurs, puis montage de la pièce sur une table grâce à
deux actions : élever les rouleaux puis pousser sur la table d’abaissement.
▪ Soudage et coupe horizontale du plastique qui entoure la pièce.
▪ Soudage latéral par des fils chauds, c’est un fil résistif échauffé par le passage d’un courant
qui permet de découper le plastique à l’extrémité.
1.6 Problématique et solution

❖ Problématique
Dans le cadre de notre projet, nous avons rencontré un problème principal.
Sur le niveau Soft :

Nous étions contraints au niveau de la réalisation non seulement de l’absence de tous les schémas
électrique et documentation, mais aussi du programme en raison de la confidentialité, la non
accessibilité au code source.
❖ Méthodologie :
✓ Fonder les grafcets
✓ Faire la communication avec l’API via TIA Portal V15
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✓ Programmation et supervision
❖ Méthodes imposées :
Outils descriptifs : GRAFCET
Outils informatiques : TIA PPORTAL
Plan de travail :
Pour atteindre notre objectif, nous avons poursuivi la démarche suivante :
• Description de la machine
• Fixer l’objectif
• Recherche des solutions
• Programmation
• Simulation
Des nombreuses usines ont commencé à souffrir d'une pénurie de pièces de rechange et de support
technique. C'est le cas de la société SITEX qui utilise un automate S5-100U pour piloter la
conditionneuse.
❖ Solution
Pour différents automates Step5, tels que S5-90U, S5-95U, S5-100U, S5-115U, etc. Il est
nécessaire de migrer ou de développer et de mettre à jour Step5 vers Step7 comme S7-200, S7-
400, S7-1200, S7-1500, etc.
La solution consiste alors à migrer l’automate S5-100U sur l’automate S7-1500 qui est
plus performant et amélioré.
Notre mission consiste alors, en premier lieu à étudier le système automatisé de la machine,
ensuite programmer l’automate S7-1500, enfin tester et valider le programme.
1.7 Conclusion
Dans ce chapitre, on a présenté la société SITEX. Ensuite, nous avons mis notre projet au cadre
représentatif. A la fin, nous avons présenté notre projet de fin d’études, ces objectifs ainsi que le
plan de travail, puis, nous avons cité la problématique rencontrée et la solution à adopter.
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Chapitre 2 :
Etude de la partie opérative et partie de
commande
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Chapitre
2 Etude de la partie opérative et partie de commande
2.1 Introduction
La machine empaqueteuse est un système automatisé commandé par une automate de gamme
SIMATIC S5-100U.Après avoir analysé notre système, le temps est convenable maintenant pour
commencer à comprendre la structure d’un système automatisé, son étude matérielle et de définir
les différentes parties de ce système, on commence par l’étude de la partie opérative de notre
machine.
2.2 Différentes parties du système automatisé
Les systèmes automatisés, sont utilisés dans plusieurs domaines, dans différents secteurs de
l’industrie. Ils possèdent une structure de base identique comme suit :
❖ La partie opérative (PO) : Elle comporte les pré-actionneurs, les actionneurs et les capteurs,
pour assurer la conversion de puissance et objet de travail.
❖ La partie de commande (PC) : Traiter les données. Elle reçoit des informations en
provenance des capteurs de la partie opérative et les restitue vers les pré-actionneurs et les
actionneurs.
❖ La partie relation : Assure le dialogue entre l’opérateur et la partie opérative. [2]
2.2.1 Représentation sous forme d’une chaine fonctionnelle
Une chaine fonctionnelle est présentée sous formes des blocs permettant l’échange des grandeurs
entre eux.
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Figure 7 : Structure d'un système automatisé
2.3 Etude de la partie opérative

Description de différents composants
Notre machine est constituée des différents types des composants qui sont :
 Effecteur : Agit directement sur la matière d’œuvre.
 Actionneur : Convertir l’énergie distribuée par les pré-actionneur en une énergie utilisable.
 Pré-actionneur : Gérer l’énergie, et transmettre vers les actionneurs.
 Capteurs : Mesurent les grandeurs à mesurée, et renvoient à la partie de commande.
Nous allons parler maintenant des actionneurs, les pré-actionneurs et les capteurs que nous avons
utilisés dans notre machine.
2.3.1 Les actionneurs et les pré-actionneurs électriques

2.3.1.1 Les appareils de commande, de signalisation et de protection
❖ Disjoncteur
C’est l’appareil de protection, il assure la protection contre les courts-circuits et contre les
surcharges. [2]
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Figure 8 : Disjoncteur électrique
❖ Fusible
Il est constitué d’un fil conducteur, capable d’interrompe le circuit électrique en cas d’une
intensité supérieure à la valeur maximale supportée par le fil. [2]
Figure 9: Fusible
❖ Contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage de
l'énergie électrique. Il assure la fonction COMMUTATION. En Technologie des Systèmes
Automatisées ce composant est appelé Pré-actionneur puisqu’il se trouve avant l'actionneur dans
la chaîne des énergies. [2]
Figure 10 : Contacteur
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❖ Les résistances chauffantes

Dans les étapes de soudage, les résistances chauffantes sont responsables de faire souder grâce à
un courant électrique qui va traverser, alimenté par un courant électrique continu, alternatif mono
ou polyphasé.
❖ Régulateur de température RES-440
Dans notre machine, les deux étapes de soudage horizontal et latéral sont assurées par des
résistances chauffantes, pour cela nous avons utilisé les régulateurs de température RESISTRON
RES-440 utilisés pour le chauffage et le contrôle de la température des bandes thermoscellage. Ils
fournissent les règlements, les notes et les avertissements contenus dans ces instructions sont
respectés. [3]
Figure 11 : Régulateur de température RES-440
2.3.2 Les actionneurs

❖ Moteur asynchrones triphasé 3~
Notre conditionneuse est dotée des plusieurs moteurs de telle sorte que chaque moteur a un rôle
dans l’une des étapes d’emballage. Ce sont des moteurs asynchrones triphasé 3~.
Un moteur électrique est capable de transformer l’énergie électrique en énergie mécanique.
Les moteurs asynchrones sont très utilisés dans les usines et les industries, grâce à sa robustesse et
son faible coût de maintenance.
Figure 12 : Moteur asynchrone triphasé
Page | 13
2.3.2.1 Les actionneurs et les pré-actionneurs pneumatiques et hydrauliques

❖ Les vérins
Les vérins sont des actionneurs qui convertissent l'énergie fluide en énergie mécanique pour créer
un mouvement, généralement une translation.
Les fluides utilisés sont l'air comprimé pour les vérins et l'huile pour les vérins hydrauliques.
Isoclair C 25 AS 50 :
C’est un vérin pneumatique de forme cylindrique à double effets sans amortissement.
Figure 13 : Vérin pneumatique
➢ Les vérins sont responsables du déplacement des fils à chauds vers le bas pour souder
l’extrémité du rouleau.
▪ Le tableau ci-dessous donne les différentes données techniques du vérin [4]:
Fluide Air ou gaz neutre filtré

Pression d’utilisation 10 bars
Température ambiante -10C° à +70C°
Course 50mm
Tableau I : Les données techniques du vérin pneumatique
❖ Les distributeurs
Comme les contacteurs associés aux moteurs, les distributeurs sont des pré-actionneurs associés
aux vérins. Leur fonction principale est de distribuer le fluide dans les canalisations menant aux
chambres du cylindre.
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Figure 14 : Distributeur d’air
❖ Cylindre Hydraulique
Dans notre machine il est nécessaire d’utiliser un mécanisme hydraulique assurant le déplacement
du chariot vers la position haute et la position basse. C’est le CYLINDRE HYDRAULIQUE avec
GUIDE EXTERNE (HZF) par AHP-MERKLE
Nous avons cité les différentes caractéristiques du cylindre hydraulique :
▪ Pression de service maximale 160bar
▪ Tiges de piston rectifiés, trempés et chromés dur
▪ Cylindre nitruré au plasma, bonnes propriétés de guidage
▪ Diamètres de piston de Ø 63mm à Ø 140mm [5]
2.3.3 Les Capteurs utilisés

Les capteurs sont des composants électriques transmettant les grandeurs mesurées de la partie
opérative à la partie de commande.
• Capteur inductif IME 3015 BFKG
C’est un capteur inductif, utilisé dans des applications du convoyage, il est constitué d’un boitier
robuste qui facilite l’utilisation dans les usines et les industries.
▪ Le tableau ci-dessous donne les différentes données techniques du capteur inductif :
Portée de détection 15 mm
Tension de fonctionnement Min : 10 V / Max : 36 V
Type de voltage DC
Courant de sortie max 250 mA
Température ambiante Min : -25C° / max : +80 C°
Tableau II : Les données techniques du capteur inductif
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La détection ne nécessite pratiquement aucun contact, les

circuits électroniques à effets inductifs
En raison de la présence d'un objet qui commande l'ouverture
Figure 15 : Capteur inductif ou Fermeture statique des circuits d'information.
• Fin de course 3SE3-100-OG
C’est un capteur de type fin course de marque siemens, c’est un commutateur de limite de type
contact. Selon l’état de manivelle à rouleaux fonctionne ce capteur.
C'est un interrupteur, quand un objet entre en contact avec la manivelle, il ferme le circuit.
▪ Le tableau ci-dessous donne les différentes données techniques du capteur fin de course :
Tension d’isolation nominale 500 V AC / 600 V DC
Température de fonctionnement -40 C° +55 C°
Courant thermique nominale 1000 A
Tableau III : Les données techniques du capteur fin de course
Figure 16 : Capteur fin de course
• Photocellule Omron E3JM-R4M4-G

C’est un capteur de type photoélectrique ou Photocellule. Il fonctionne par la méthode de
détection Rétroréfléchissant, de telle sorte que le voyant s’allume lorsque les rayons de lumière
incidente sont reçus, d’autre part l’interruption de la lumière va éteindre le voyant.
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Figure 17 : Capteur photocellule (1) Figure 18 : Capteur photocellule (2)
➢ Dans notre machine les photocellules jouent le rôle de détection de la pièce.

▪ Le tableau ci-dessous donne les différentes données techniques du capteur photocellule :
Méthode de détection Rétroréfléchissant
Distance de détection 4000 mm
Temp du réponse 30 ms
Type de lumière Lumière rouge
Tension d’alimentation 12-240 V
Tableau IV : Les données techniques du capteur photocellule
2.4 Etude de la partie commande

2.4.1 Introduction
La partie commande de la machine empaqueteuse, est le centre de décision. Elle donne des ordres
à la partie opérative et reçoit des comptes-rendus.
Elle comporte : un automate programmable industriel. On commence tout d’abord par une
définition de SIEMENS, ensuite une présentation de la gamme d’automate S5-100U.
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2.4.2 Définition de SIEMENS
Siemens : est un groupe international d’origine

allemande spécialisé dans les secteurs de l'énergie, de la
santé, de l'industrie et du bâtiment. Il a été fondé en
1847 par Werner von Siemens.
Figure 19 : Logo société siemens
Produits et services de SIEMENS

SIEMENS est spécialisé dans plusieurs domaines et services tels que :
L’automatisation industrielle, mobilité siemens, Logiciel Siemens pour un large éventail
d'industries, technologie d'entraînement, produit énergétique et solution, financement et santé.
2.4.3 Présentation de l’automate S5-100U
Un automate est un appareil qui reproduit automatiquement une série d'actions prédéterminées
sans intervention humaine. Le système effectue toujours la même action ou s'adapte aux conditions
environnementales détectées par ses capteurs.
Les automates incluent des automates programmables industriels de type Siemens SIMATIC S5-
100U, qui apportent des solutions économiques pour résoudre divers problèmes d'automatisation.
Il est considéré comme l'une des plus anciennes séries fabriquées par Siemens.
Il se caractérise par :
▪ Conception modulaire
Le S5-100U contient diffèrent types des modules tel que les modules d’entrées et sorties
▪ Conception robuste et légère
Les modules sont robustes, petits avec simple utilisation.
▪ Programmation simple
On peut utiliser n’importe quel programmateur de la série U pour programmer notre
automate S5-100U.
Un programme peut aussi être chargé, sans console de programmation, à partir d'une cartouche
mémoire.
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 Toutes ces propriétés confèrent à l’automate S5-100U une aptitude au fonctionnement

dans des conditions d'environnement sévères. [6]
Le S5-100U se compose de plusieurs modules. Ils Assurent, la résolution des problèmes
économiques aux
• Assure la tension d'alimentation pour le CPU

Module d'alimentation lorsque 24v DC n'est pas disponible.
• Responsable de l'exécution du programme et ces

Unité centrale de traitement instructions.
(CPU) • contient une pile pour sauvegarder les données lors
de coupure d'alimentation.
• Ce module douane pour l'échange des données

Des modules de périphérie entre CPU et périphérique industriel.
• Assure la connexion entre CPU et modules

Des modules de bus d'entrée/sortie.
problèmes d’automatisation de complexité petite à moyenne.
Figure 20 : Différent module d'une automate
Figure 21: Automate SIMATIC S5-100U
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Le processeur (CPU 103)

CPU (unité centrale de traitement) : c’est un composant informatique qui exécute les instructions
machine d'un programme informatique. Surtout avec la mémoire. Processeur 103 Siemens
6ES5103-8MA03 SIMATIC S5-100U.
Connecteur pour Module de bus
Connecteur pour Consol et réseau
Emplacement carte mémoire
Commutateur de mode
Alimentation 24 V DC
Emplacement pile de sauvegarde
Figure 22 : CPU-103
▪ Le tableau suivant résume les caractéristiques de CPU-103 [7] :

Mémoire centrale pour programme et données 2 KO
Temps d’exécution pour 1024 instructions sur bit 70 ms
Bits mémentos 1024

Temporisations / Compteurs 16 / 16
Entrées / Sorties TOR 256

Entrées / Sorties analogiques 8
Fonctions arithmétiques +;-

Tableau V : Caractéristique techniques de CPU
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▪ Le tableau suivant résume les caractéristiques des différents composants de la partie

opérative :
Quantité Equipements Description
03 Capteur photocellule Capteur électrique
29 Capteur fin de course Capteur mécanique
05 Capteur inductif Capteur mécanique
04 Vérin Vérin pneumatique
10 Moteur Motoréducteur asynchrone triphasé
Tableau VI : Les caractéristiques des différents composants
2.5 Conclusion
La procédure suivie dans la présentation de la partie opérative et la partie de commande, d’une

façon structurée, généralisée et claire, permet au lecteur de bien comprendre tout ce qui est
nécessaire avant d’entamer le chapitre qui se suit, où on abordera la programmation de l’automate
S7-1500.
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Chapitre 3 :
Programmation de l’automate S7-1500
Page | 22
Chapitre
3 Programmation de l’automate S7-1500
3.1 Introduction
Dans le présent chapitre, nous allons d’abord définir la migration des automates et les critères
qu’on considère lors de la migration.
Ensuite, nous présentons notre automate en faisant allusion à avec toutes ses caractéristiques (CPU,
les modules d’entrées /sorties, etc.)
Puis, la définition de TIA PORTAL et la relation avec notre automate sans oublier de mettre en
avant les méthodes de configuration de ce dernier dans TIA PORTAL.
En outre, nous continuerons à la présentation graphique du fonctionnement de notre système qui
est le grafcet avec sa traduction en LADDER.
3.2 Migration et le choix de l’automate programmable industriel

Un automate programmable ou système d'automatisation est un dispositif qui contrôle un
processus. Ceci est possible grâce aux instructions d'un programme stocké dans la mémoire de
l'appareil.
Figure 23 : Structure du contrôle d’un processus
Page | 23
3.3 Migration de l’automate SIMATIC S5-100U
La migration signifie changer de logiciel et de matériel et transférer des données d'un

environnement à un autre en utilisant la structure fondamentale technologique existante.
La migration n’est pas une simple mise à jour ou une mise à niveau, mais fait référence à des
modifications de base du système.
« Un automate programmable est commercialisé environ vingt ans, y compris ses pièces et ses
composants. Ensuite, vient une période de service garanti de huit ans. » [7]
C’est le cas dans notre projet, après 40 ans de dur labeur. Les automates Siemens de la gamme
S5 ont à prendre leur retraite le 30 septembre 2020. Comme quasiment la totalité des appareils
électroniques, les automates programmables ont aussi leur propre cycle de vie. [8]
Donc on est obligés de migrée notre automate vers la nouvelle génération SIMATIC S7. Et pour
faire la migration, il faut suivre les étapes suivantes :
• Etude approfondie des systèmes existants :
Avant de migrer notre système automatisé, il est important de bien comprendre son
fonctionnement. Connaître tous les détails de notre système à l'avance nous aidera à atténuer les
risques tels que les temps d'arrêt inutiles et les pertes de temps et d'argent.
• Résolution de GRAFCET :
Apres l’analyse de notre système, nous avons le traduit dans une grafcet qui l’illustre.
• Programmation de l’automate :
Traduction du GRAFCET vers le langage LADDER. [9]
3.3.1 Choix de l’automate
Le choix d’un automate programmable est en premier lieu le choix d’une société.
Mais on peut citer quelques critères qu’on peut le considérer lors de choix de l’automate :
▪ Nombre d'entrées-sorties : le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le nombre de
racks dès que le nombre d'entrées-sorties nécessaires devient élevé.
▪ La capacité, Kilo Octets, de la mémoire qui stockera les différents programmes.
▪ Les différentes technologies qui existent dans le marché.
▪ Le coût, y compris celui des adaptations nécessaires.
▪ Les performances du logiciel système du point de vue rapidité et sécurité.
Page | 24
▪ Les outils d’aides à la maintenance.

▪ La possibilité de fonctionner en réseau.
▪ La disponibilité [2]
En pratique, la sélection de l’API ne peut se baser que sur ces quatre premières normes.
Notre choix de l'automate programmable industriel S7-1500 a était conditionné préalablement par
le nombre des entrées-sorties.
3.4 Description de l’automate S7-1500
L'automate Siemens S7-1500 sorti en 2012 est un contrôleur pour les machines de milieu à haut
de gamme.
C’est une nouvelle génération plus performante et plus efficace. Nous avons préféré ce choix de
type d’automate vu qu’elle a plusieurs fonctions intégrées en standard, tel que les fonctions de
sécurité, le contrôle de développement. Les diagnostics configurables permettent de surveiller
l'état de l'installation. [10]
Figure 24 : Automate S7-1500
CPU 1512C-1 PN
SIMATIC S7-1500 CPU compacte CPU 1512C-1 PN : c’est l’unité centrale de traitement, il
convienne pour les applications petites à moyennes et disposent d'une périphérie analogique
intégrée, d'une périphérie TOR intégrée, ainsi que de fonctions technologiques intégrées.
Page | 25
▪ Le tableau suivant présente les différentes caractéristiques techniques du CPU 1512C-1

PN [11] :
Tableau VII:Caractéristique techniques du CPU
3.4.1 Différents modules d’un automate S7-1500
C’est l’unité centrale de traitement, caractérise par des

fonctions intégrées. Possède un afficheur de pièces de
rechange, et des boutons-poussoirs. Il possède une carte
mémoire spécifique carte mémoire SIMATIC.
Figure 25 : CPU 1512C-1 PN
Source de tension pour la configuration automate et

éventuellement pour les capteurs et actionneurs.
Figure 26 : Module d'alimentation
Page | 26
Disponible pour raccorder les capteurs et les actionneurs.

Il existe une large gamme de modèle pour prendre en
compte chaque type de signal.
Figure 27 : Module d'entrées / sorties TOR
En complément de module TOR, mais pour les capteurs et

les actionneurs analogiques.
Figure 28 : Modules d'entrées / sorties Analogique
3.5 Grafcet
Un GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape- Transition) est un mode de
représentation et d'analyse d'un automatisme. C'est un outil graphique de description du
comportement de la partie commande. Il décrit les interactions informationnelles à travers la
frontière d'isolement : partie de commande, partie opérative d'un système isolé. Ce mode de
représentation est indépendant de la technologie utilisée dans l'automatisme, et traduit d'une façon
cohérente le cahier de charge de l'automatisme.
▪ Pourquoi le GRAFCET
• Permet une meilleure compréhension de l'automatisme par tous les intervenants.
• Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception, puis utilisé tout au
long de sa vie : réalisation, mise au point, maintenance, modifications, réglages.
• Le GRAFCET fut donc créé pour représenter de façon symbolique et graphique le
fonctionnement d'un automatisme.
Donc, dans notre cas on a 4 grafcets : grafcet de commande (choix de mode automatique ou
manuel), grafcet d’arrêt d’urgence, 2 grafcets de productions.
Page | 27
❖ Grafcet de commande
Le Grafcet de commande est un grafcet de choix de mode. Dans notre machine, on a deux modes
de fonctionnement (automatique ou manuel).
Dans ce cas, le conducteur a le choix de commander le système dans le mode convenable.
Figure 29 : Grafcet de commande
❖ Grafcet d’arrêt d’urgence

Le Grafcet d’urgence applique un forçage à zéro pour le système. Si la condition d’urgence est vraie,
toutes les étapes sont immédiatement désactivées.
Figure 30 : Grafcet d'arrêt d'urgence
❖ Grafcet de production
Ce Grafcet est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme. Il est
décomposé en plusieurs taches représentant les différentes fonctions de notre système.
Page | 28
3.6 Programmation automate S7-1500

3.6.1 Présentation du logiciel TIA PORTAL
Figure 31 : TIA PORTAL V15.1
Dans le cadre de notre projet, nous avons besoin d'un logiciel d'automatisation et de supervision.
C'est dans ce sens que nous avons décidé d'utiliser le nouveau logiciel Totalement Automation
(TIA), comprenant SIMATIC STEP 7 et WinCC.
Le logiciel professionnel STEP 7 V15.1 (TIA Portal v15.1) est utilisé pour les Automates :
✓ SIMATIC S7-1200
✓ SIMATIC S7-300
✓ SIMATIC S7-400
✓ SIMATIC S7-1500
Avec STEP 7 Professional V15.1, les fonctions suivantes peuvent être utilisées pour automatiser
une installation :
• Configuration et mise en place du matériel.
• Paramètres de communication.
• Programmation.
• Utiliser les fonctions de test, de débogage et de dépannage fonctionnement et
documentation.
• Communication PROFINET puissante.
• Génération de visualisations pour SIMATIC Basic Panels avec WinCC Base complète.
Page | 29
• Il est également possible de générer des écrans d'affichage et Autres pupitres utilisant
d'autres logiciels WinCC. [2]
3.6.2 Programmation
▪ Création d’un projet avec TIA
On ouvre TIA PORTAL, une fenêtre s'affiche, puis on crée un nouveau projet, nous l'enregistrons
d'abord et identifions l'automate utilisé et le CPU.
Figure 32 : Création projet dans TIA PORTAL
▪ Choix de CPU
Pour ajouter un CPU, on clique sur ajouter un appareil, sous contrôleurs SIMATIC S7-1500, puis
on choisit notre CPU 1215C-1 PN.
Figure 33 : Choix de CPU 1512C-1 PN
Page | 30
Puis on clique sur le bouton OK.

▪ Déclaration des entrées et des sorties
Dans un premier temps, il faut se référer à la liste des entrées/sorties installée sur la machine.
Le tableau ci-dessus représente quelques entrées et sorties installées autour de la machine.
Figure 34 : Quelques entrées et sorties
▪ Traduction du Grafcet en langage LADDER

 LD (Ladder Diagram) : langage graphique dédié à la programmation d’équations
booléennes (vrai,faux).
 Un réseau LADDER constitué des contacts avec des sorties relais.
Figure 35 : Exemple d'un réseau LADDER
 La traduction de GRAFCET permet de convertir la représentation graphique de l'opération

en une représentation simple, plus proche d'un schéma électrique, et la programmation se
fait en insérant des contacts et des relais appelés LADDER.
Page | 31
Tableau VIII : Synonyme (Grafcet vers Automate)
3.6.3 Les Blocs utilisés

Les automates fournissent différents types de blocs qui contiennent le programme et les données
correspondantes. Selon les exigences et la complexité du processus, le programme peut être
construit en différents blocs : OB, FB, DB, FC.
C’est le cas dans notre programme, nous avons utilisé différents types de blocs sont :
3.6.3.1 Bloc d’organisation « OB »
Ils sont l’interface entre le système d’exploitation et le programme

utilisateur. Les OB gèrent les opérations suivantes :
Comportement au démarrage, traitement cyclique du programme,
traitement par programme des alarmes de processus, gestion des erreurs.
3.6.3.2 Bloc de donnés « DB »
Ils sont utilisés pour stocker les données utilisateur. Il y a deux catégories de
blocs de données. Les DB globaux où tous les OB, FB et FC peuvent lire des
données enregistrées et écrire eux-mêmes des données dans le DB. Les
instances DB sont attribuées à un FB défini.
3.6.3.3 Fonction « FC »
Ce sont des blocs de code sans mémoire. Les données locales d’une fonction
sont perdues après le traitement de la fonction.
Page | 32
3.6.3.4 Startup [OB100]
Un OB100 est un bloc d’organisation spécial qui s'exécute une fois au

démarrage du programme automate. Un OB100 est généralement utilisé
pour initialiser des variables ou modules d'E/S au démarrage du programme
3.6.3.5 Temporisation TP
Dans le code de notre programme, quelques étapes du cycle de machine nécessitent une
temporisation pour passer de 0 à 1. Pour cela, nous avons utilisé la temporisation TP, c’est un
type de temporisation CEI, il met la sortie Q à 1 pour une durés programmée.
Figure 36 : Temporisation TP
3.6.3.6 Fonction de transfert Move

L’instruction « Move », permet de transférer le contenu de l’opérande à l’entrée IN dans
l’opérande à la sortie OUT1. [12]
Figure 37 : Fonction de transfert Move
3.6.3.7 SR : Bascule mise à 1 / mise à 0

L'instruction "Bascule 'mise à 1/mise à 0'" permet de mettre à 1 ou à 0 le bit d’un opérande spécifié
quel que soit l'état logique aux entrées S et R1.
Page | 33
Figure 38 : Bascule SR
3.7 Configuration Système PC

3.7.1 Introduction
Pour des installations complexes à nombre important de signaux d'entrées-sorties, il n'est plus
possible aujourd’hui de réaliser des tâches d'automatisation avec une commande centrale unique.
On doit donc passer à une gestion des tâches de commandes réparties sur plusieurs automates plus
petits. Pour cela elle est nécessaire d’utiliser un pupitre, c’est le SIMATIC HMI KTP 700 BASIC.
3.7.2 WINCC RT Avancée
WinCC dans TIA Portal est le logiciel de supervision pour toutes les applications IHM allant de
solutions de commande simples avec des Basics Panels aux applications SCADA pour systèmes
multipostes basés sur PC. WinCC RT Avancée (Runtime Advanced) comprend toutes les fonctions
essentielles pour le contrôle-commande de machines ou d'installations.
3.7.3 Définition du Système PC
C’est un outil de visualisation et de supervision. Les systèmes PC existent dans des nombreuses
versions pouvant être complétées de manière flexible avec des composants logiciels et matériels.
La station PC et d'autres composants possibles sont installés sur un système PC.
3.7.4 Définition de la station PC
Une station PC est un composant logiciel qui gère des produits logiciels SIMATIC et l'utilisation
d'interfaces sur un PC. Elle contrôle également la communication des produits SIMATIC entre
eux sur un PC.
3.8 Configuration du matériel

On clique sur ajouter un appareil, puis on appuis sur système PC. On ajoute WINCC RT avancée.
Puis on choisit le module de communication PROFINET/Ethernet c’est le IE Générale.
Page | 34
Figure 39: Configuration du Système PC
3.8.1 Configuration de liaison

On clique sur configuration des appareils ensuite vue du réseau, les liaisons entre le pupitre et
l'automate sont également déjà définies :
Figure 40 : Vue de liaison
Page | 35
3.8.2 Déclarations des variables de IHM RT
On clique sur le tableau des variables IHM, une fenêtre est affichée. Ensuite, on déclare les
variables de pupitre.
Figure 41 : Les variables de IHM
3.8.3 Déclarations des alarmes de IHM RT

On clique sur alarmes IHM, une fenêtre est affichée. Ensuite, on déclare les alarmes de IHM. Qui
sont quatre boutons d’urgence lié à notre machine.
Figure 42 : Déclaration des alarmes
3.8.4 Vue d’interface machine

Dans cette vue on a mis les composants de notre machine (élévateur, poussoir, tapis, table, chariot,
bande de soudage, deux boites de soudages) avec des voyants allume lorsque sa variable associée
est une mise à 1 pour indiquer sa position. C’est l’interface de pupitre IHM RT Avancée illustre
par la figure suivante :
Page | 36
Figure 43 : Vue d’interface machine
3.8.5 Vue d’interface alarmes

Pendant le fonctionnement du système, plusieurs pannes peuvent survenir, et il est primordial
de pouvoir les repérer assez vite pour ne pas aggraver davantage la situation. Les alarmes informent
l'opérateur des états de dysfonctionnement du process. Donc, lorsque l’un des boutons d’urgence
est activé, dans ce cas le système va s’arrêter et l’opérateur peut surveiller qu’il y a un problème
au niveau de la machine
Figure 44 : Vue d'alarme
Page | 37
3.9 Simulation sous PLCSIM

S7-PLCSIM est un programme de simulation qui nous permet de tester dynamiquement des
programmes sans disposer du matériel cible. La simulation est complètement réalisée au sein du
logiciel de TIA PORTAL. Il dispose d’une interface simple qui nous permet de visualiser et de
forcer les différents paramètres utiliser par le programme par exemple activer ou désactiver les
entrées.
Conclusion
Nous allons recommander ce chapitre aux diverses relations de notre machine, soit extérieurs
(machine-homme), soit intérieurs (partie opérative-partie commande). Ensuite, nous avons écrit
au premier lieu le choix d’automate, puis nous avons hiérarchisé la démarche de programmation
de l’automate S7-1500, afin de le définir et de donner ces caractéristiques. Finalement, nous avons
décrit la configuration du système PC WinCC importé dans TIA Portal, et donné les différentes
vues de IHM RT.
Page | 38
Conclusion Générale
C e rapport de fin d'étude, c'est un objectif d’acquérir certaines compétences permettant

la bonne application de divers logiciels et matières ainsi qu'il propose une
méthodologie pour résoudre le problème d'absence de documentations et le travail sur un type
automatique SIEMENS dont l'accès est impossible.
Notre mission consiste alors, en premier lieu à étudier le système automatisé de la machine
puis on a le fait dans des grafcet qui l’illustre. Ensuite, on a traduit cette grafcet en langage
LADDER dans le logiciel TIA Portal et faire la simulation sur PLCSIM.
Donc, nous avons été menés de faire une étude complète sur cet automate y compris une
communication avec le PC, sa programmation à partir de siemens pour achever notre projet. Le
but principal de ce projet a été de concevoir une documentation entière qui va créer la différence
et facilitera la compréhension du processus de la machine, avec la difficulté de travailler sur un
automate peu reconnu dans le monde industriel.
Il est à noter que cet humble travail est considéré comme une initiation puissante à partir de
laquelle nous avons pu acquérir une quantité de notions qui nous seront utiles pour notre avenir
professionnel
Page | 39
Bibliographie
[1] «centre technique de textile,» [En ligne]. Available: http://www.cettex.com.tn/fr/success-stories/sitex-nous-

investissons-dans-la-rd-pour-realiser-une-plus-forte-valeur-ajoutee.
[2] M. e. H. Hassan el hayani, «Automatisation et supervision,» 2016.
[3] "RES-440_E_01122009," [Online]. Available: https://tossheatseal.com/downloads/RES-440_E_01122009.
[4] «untitled,» [En ligne]. Available: https://docs.rs-online.com/6e65/0900766b809112fb.pdf.
[5] «Hydraulc-external-guide,» AHP MERKLE, [En ligne]. Available: https://pdf.directindustry.com/pdf/
ahp-merkle/hydraulic-cylinder-external-guide/13690-341593.html.
[6] «S5-100U_Manuel_f_OCR,»[Enligne].Available:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/978/1091978/att_19651/v1/S5-100U_Manuel_f_OCR.pdf.
[7] S. Catherineau, Automate programmable, SIEMENS.
[8] «AUTOMATION & SENSE,» [En ligne]. Available: https://www.automation-sense.com/blog/automatisme/
les-automates-siemens-de-la-gamme-s5-prendront-leur-retraite-le-30-septembre-2020.html.
[9] «AUTOMATION&SENSE,»[Enligne].Available:https://www.automation-
sense.com/blog/automatisme/comment-effectuer-la-migration-de-votre-systeme-automatise.html.
[10] «AUTOMATION&SENSE,»[Enligne].Available:https://www.automation-
sense.com/blog/automatisme/automate-siemens-s7-1500.html .
[11] «cache.industry.siemens,»06.2015.[Enligne].Available:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/676/109478676/att_853716/v1/s71500_cpu1512c_1_pn_manual
[12] E. Staff, "move-instruction," [Online]. Available: https://instrumentationtools.com/move-instruction/.
Page | 40

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République Tunisienne

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la

Rapport de stage de fin d’Etude

Option : Electronique industrielle

SUJET : Migration d’un automate SIEMENS S5-100U vers

Élaboré par : NASR Hosni

Effectué à : Société Industrielle des Textiles de Ksar Hellal

Année universitaire 2021/2022

Ainsi, c’est tout simplement que nous dédions ce modeste travail

à nos mères, à affable, honorable, aimable, vous représentez pour nous

symbole de la bonté par excellence, la source de tendresse et

l’exemple du dévouement qui n’a pas cessé d’encourager nous

et de prier pour nous.

Puisse dieu, le tout-puissant, te préserver et t’accorder santé, longue vie t bonheur.

aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l’estime,

le dévouement et le respect que nous avons toujours eu pour vous.

-NASR HOSNI & JRIDI SAMAR

Ce travail n’aurait pu aboutir sans la contribution de nombreuses personnes. Ainsi se présente

Table des matières

Table des figures

Figure 31 : TIA PORTAL V15.1 ............................................................................................... 29

Liste des tableaux

’automatisation est la nouvelle plateforme de l’industrie qui va assurer l’ensemble des

Cadre du projet et problématique

1.2 Présentation de l’entreprise

Figure 1 : Organigramme de la société

Autre promoteur :10%

SFI : Société Financière

SWIFT Textiles Europe

Figure 2: Structure des promoteurs de SITEX

Figure 3: Localisation de la Société Industrielle des Textiles Ksar Hellal.

1.2.4 Principaux produits et les clients de SITEX

Figure 4: Rouleaux de tissu

1.3 Énoncé du cahier des charges

• Mise en œuvre de la solution adaptée :

1.4 Description de fonctionnement de l’entreprise

Figure 5 : Différents ateliers de SITEX

1.5 Description de l’environnement de travail

Figure 6: La salle d'empaquetage et d’étiquetage

1.5.1 Le processus de l’empaquetage

1.6 Problématique et solution

Sur le niveau Soft :

2 Etude de la partie opérative et partie de commande

2.2 Différentes parties du système automatisé

2.2.1 Représentation sous forme d’une chaine fonctionnelle

Figure 7 : Structure d'un système automatisé

2.3 Etude de la partie opérative

2.3.1 Les actionneurs et les pré-actionneurs électriques

Figure 8 : Disjoncteur électrique

❖ Les résistances chauffantes

Figure 11 : Régulateur de température RES-440

2.3.2 Les actionneurs

Figure 12 : Moteur asynchrone triphasé

2.3.2.1 Les actionneurs et les pré-actionneurs pneumatiques et hydrauliques

Figure 13 : Vérin pneumatique

Fluide Air ou gaz neutre filtré

Figure 14 : Distributeur d’air

2.3.3 Les Capteurs utilisés

La détection ne nécessite pratiquement aucun contact, les

• Fin de course 3SE3-100-OG

Figure 16 : Capteur fin de course

• Photocellule Omron E3JM-R4M4-G