Département : Génie Électrique

Formation : Cycle d’Ingénieur | Troisième Année

Filière : Génie des Système Électrique

Rapport de projet

Application de contrôle de température par un

régulateur PID et l’automate siemens, sur TIA

Réalisé par : Encadré par :

-ESSOUBAI Fatima -Pr. ELMAJDOUB Khalid
-LAHOUITI Abdessamie

Soutenu le : 30/11/2023

Année scolaire 2023/2024

 Dédicaces

A NOS CHERS PARENTS, pour leur sacrifice et leur soutien constants.

A NOTRE ENCADRANT, pour ses précieux conseils et son expertise.

A NOS FRERES ET AMIS, pour leur soutien indéfectible.

A TOUS LES PARTICIPANTS de cette étude, pour leur contribution essentielle.

Ce rapport est dédié à toutes les personnes qui ont joué un rôle important
dans sa réalisation.

Fatima, Abdessamie
 Remerciement

Commençons par remercier Dieu, le Tout-Puissant, l'Omniscient, l'Omniprésent, de nous avoir

donné la force et la santé pour entreprendre et achever ce travail dans de bonnes conditions.

Je tiens tout d'abord à remercier le corps professoral de l'École Nationale Supérieure d'Électricité
et de Mécanique pour son encadrement et son soutien.

Nous souhaitons exprimer notre profonde gratitude envers Monsieur EL MAJDOUB Khalid, notre
encadrant , qui nous a guidés et soutenus avec patience et pédagogie tout au long de cette expérience
académique.
 Résumé

L'automatisation industrielle repose sur les automates Siemens, comme la série SIMATIC S7-
1500, et des modules, qui sont essentiels pour connecter, surveiller et contrôler les équipements
dans les usines. Ces outils flexibles permettent des solutions sur mesure pour chaque secteur.
Le PID, un élément clé du contrôle industriel, associé à des logiciels comme le TIA Portal,
améliore l'efficacité et la qualité des processus industriels. Une simulation de régulation
thermique dans la soudure horizontale, réalisée avec le TIA Portal, a démontré la capacité du
PID à réguler précisément la température des mâchoires, soulignant ainsi son rôle crucial dans
l'optimisation industrielle.
 Abstract

Industrial automation relies on Siemens programmable logic controllers, such as the SIMATIC
S7-1500 series, and modules that are essential for connecting, monitoring, and controlling
equipment in factories. These flexible tools allow customized solutions for each industry. The
PID, a key element of industrial control, combined with software like the TIA Portal, enhances
the efficiency and quality of industrial processes. A thermal regulation simulation in horizontal
welding, conducted with the TIA Portal, demonstrated the PID's ability to precisely control the
jaw temperature, emphasizing its crucial role in industrial optimization.
 Table des matières

Introduction générale .......................................................................................................................9

Chapitre 1 : Généralités du sujet .................................................................................................... 10
I. Introduction ............................................................................................................................ 11
II. Importance du contrôle de température dans l’industrie .................................................. 11
III. Régulateur PID .................................................................................................................... 11
1. Définition ............................................................................................................................. 11
2. Application industrielle ....................................................................................................... 12
IV. L’API Siemens et TIA Portal .............................................................................................. 13
1. Présentation de l’API Siemens ............................................................................................ 13
a) API Siemens (SIMATIC S7-1500)..................................................................................... 13
b) CPU 1511-1 PN ................................................................................................................ 13
c) Module "6ES7531-7KF00-0AB0" ..................................................................................... 13
2. Présentation de TIA Portal ................................................................................................. 14
V. Problématique ......................................................................................................................... 14
VI. Conclusion ........................................................................................................................... 14
Chapitre 2 : Application industrielle .............................................................................................. 16
I. Introduction ............................................................................................................................ 17
II. Application industrielle « Système de soudure horizontale »............................................. 17
1. Description du système : ..................................................................................................... 17
2. Schéma de l’application ...................................................................................................... 17
3. Schéma bloc ......................................................................................................................... 19
4. Mise à échelle du signal analogique .................................................................................... 19
A. Bloc NORM_X ................................................................................................................. 19
B. Bloc SCALE_X ................................................................................................................. 19
5. Transmetteur analogique .................................................................................................... 20
6. Relais statique SSR : ........................................................................................................... 21
III. Simulation du procèdes ....................................................................................................... 21
1. Configuration du contrôleur et du module analogique ...................................................... 21
2. Acquisition et conversion du signal analogique .................................................................. 22
 3. Bloc de programme ............................................................................................................. 22
4. Simulation sur PLCSIM (TIA Portal) .................................................................................... 25
IV. Conclusion ........................................................................................................................... 27
Conclusion générale ........................................................................................................................ 28
 Liste des figures
Figure 1:réponse à une consigne en échelon d'un système du premier ordre contrôlé par un PID ........ 12
Figure 2:SIMATIC S71500 contrôleur .............................................................................................. 13
Figure 3:CPU 15111 PN ................................................................................................................... 13
Figure 4:Module "6ES7531-7KF00-0AB0" ....................................................................................... 14
Figure 5:Le système du phase entré d’API ........................................................................................ 18
Figure 6: Le système du phase sortie d’API ....................................................................................... 18
Figure 7:Bloc fonctionnel NORM_X ................................................................................................ 19
Figure 8:Bloc fonctionnel SCALE_X ................................................................................................ 20
Figure 9:Transmetteur analogique ..................................................................................................... 20
Figure 10:Relais statique SSR............................................................................................................. 21
Figure 11: Incorporation du CPU ...................................................................................................... 21
Figure 12:Vue des appareils .............................................................................................................. 22
Figure 13:Mise à échelle ................................................................................................................... 23
Figure 14:Bloc PID ........................................................................................................................... 24
Figure 15:Type de régulation ............................................................................................................ 24
Figure 16:Paramètres de la mesure .................................................................................................... 25
Figure 17:PID en 100%..................................................................................................................... 26
Figure 18:PID en 0% ........................................................................................................................ 26
Figure 19:Courbe du simulation PID ................................................................................................. 27
 Introduction générale
L'application de contrôle de température est un domaine essentiel dans de nombreuses
industries et secteurs, de la production manufacturière aux laboratoires de recherche, en passant
par la gestion des installations de chauffage et de climatisation. La régulation précise de la
température est cruciale pour garantir la qualité des produits, la sécurité des processus et la
performance globale des systèmes.

Cette combinaison de technologies avancées permet de surveiller et de maintenir avec

précision la température d'un système, garantissant ainsi une régulation thermique optimale.

Les avantages de l'application de contrôle de température avec un régulateur PID et une

automate Siemens sur TIA sont multiples. Elle permet une régulation précise de la température,
ce qui est essentiel dans de nombreuses applications industrielles, telles que les procédés
chimiques, la production d'énergie, la fabrication de produits pharmaceutiques et bien d'autres.
Cette régulation précise peut entraîner une réduction des coûts énergétiques, une amélioration
de la qualité du produit et une augmentation de la sécurité des processus.

Dans ce rapport, nous présenterons les résultats que nous avons obtenus et les moyens qui ont
permis d'atteindre ces objectifs. Pour cela, nous avons choisi de diviser notre travail en deux
chapitres.
La première partie débutera par une brève présentation générale du sujet, abordant
l'importance du contrôle de la température dans l’industrie, ainsi que les éléments clés tels que
le régulateur PID, l'automate Siemens et TIA.

La deuxième partie se penchera sur l'application industrielle intitulée "Système de soudure

horizontale". Cette partie détaillera le système, présentera le schéma d'application, et inclura
une simulation du processus.

9|P a ge
Chapitre 1 : Généralités du sujet

10 | P a g e
Chapitre 1 : Généralités du sujet

I. Introduction
Ce chapitre a pour objectif principal de présenter les éléments clés de notre sujet. Nous
commencerons par discuter de l'importance du contrôle de la température dans l’industrie, puis
nous explorerons le rôle et l'utilisation du régulateur PID. Ensuite, nous nous pencherons sur
l'automate Siemens et TIA, en présentant leurs caractéristiques et les avantages de leur
utilisation.

II. Importance du contrôle de température dans l’industrie

L’utilisation d’un régulateur de température permet aux industries de réguler la température

dans un four, un réacteur, une étuve, une chaudière ou tout autre procédé de fabrication ou
machine industrielle.

La température est un facteur déterminant dans tout processus de fabrication. La régulation

de la température contribue à l’amélioration des procédés industriels et à la qualité des produits
finis. Elle aide aussi à réaliser d’importantes économies. Le contrôle de la température est
également important pour des raisons de sécurité et de respect des normes
environnementales en vigueur.

III. Régulateur PID

1. Définition
Un régulateur PID est un type de régulateur qui utilise trois composants pour maintenir une
variable à une valeur cible :

 La composante proportionnelle (P) ajuste la sortie en fonction de l'écart entre la valeur

cible et la valeur réelle de la variable.
 La composante intégrale (I) accumule l'écart au fil du temps et ajuste la sortie en
conséquence.
 La composante dérivée (D) ajuste la sortie en fonction de la vitesse à laquelle l'écart
change.

L'équation d'un régulateur PID est la suivante :

Sortie = Kp * E + Ki * ∫ E dt + Kd * dE/dt
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Chapitre 1 : Généralités du sujet

 Kp est le gain proportionnel, qui contrôle la sensibilité du régulateur à l'écart.

 Ki est le gain intégral, qui contrôle la vitesse à laquelle l'écart est corrigé.
 Kd est le gain dérivé, qui contrôle la vitesse à laquelle le régulateur réagit aux
changements d'écart.

Figure 1:réponse à une consigne en échelon d'un système du premier ordre contrôlé par un PID

2. Application industrielle

Les régulateurs PID sont utilisés dans une large gamme d'applications, notamment :

 La régulation de la température
 La régulation de la pression
 La régulation du débit
 La régulation de la vitesse
 La régulation de l'humidité
 La régulation de la position

12 | P a g e
Chapitre 1 : Généralités du sujet

IV. L’API Siemens et TIA Portal

1. Présentation de l’API Siemens

a) API Siemens (SIMATIC S7-1500)

L'automate Siemens est un composant essentiel de l'automatisation industrielle, reconnu pour
sa fiabilité et sa polyvalence. Il surveille et contrôle diverses tâches dans des environnements
industriels complexes, intégré avec des logiciels comme TIA.
SIMATIC S7-1500 est une famille de contrôleurs programmables (PLC) avancés développée
par Siemens. Ces contrôleurs offrent des fonctionnalités de pointe pour la gestion et le contrôle
de processus industriels complexes.

Figure 2:SIMATIC S71500 contrôleur

b) CPU 1511-1 PN
Le CPU 1511-1 PN est un modèle de la série SIMATIC S7-1500
de Siemens, destiné à l'automatisation industrielle. Il est doté de
ports Profinet (PN) pour une connectivité réseau avancée. Ses
performances dépendent de la configuration spécifique, mais il est
généralement adapté au contrôle et à la surveillance industrielle.
Extensible avec des modules d'E/S et de communication, il peut
être programmé avec des logiciels Siemens comme TIA Portal et
STEP 7. Ce CPU est idéal pour des applications industrielles
exigeant une communication réseau fiable et des performances
Figure 3:CPU 15111 PN
élevées dans le contrôle des processus.

c) Module "6ES7531-7KF00-0AB0"
Le module "6ES7531-7KF00-0AB0" fait partie de la série SIMATIC S7-1500 de Siemens et
est un module de 8 entrées/sorties utilisé en automatisation industrielle. Sa désignation précise
indique ses caractéristiques spécifiques, comme le nombre et les types d'entrées/sorties, la
configuration dépendant de l'application.

13 | P a g e
Chapitre 1 : Généralités du sujet

Ces modules sont essentiels pour connecter des capteurs, des actionneurs et d'autres
équipements au contrôleur principal, permettant ainsi la surveillance et le contrôle des
processus industriels. La programmation de ce module se fait généralement via le logiciel TIA
Portal. Les détails précis sur ses fonctionnalités et ses spécifications nécessitent une référence
à la documentation technique spécifique et à la configuration de l'application.

Figure 4:Module "6ES7531-7KF00-0AB0"

2. Présentation de TIA Portal

TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) est une plateforme logicielle
d'automatisation industrielle développée par Siemens. Elle permet aux ingénieurs
d'automatisation de configurer, programmer, tester et diagnostiquer des systèmes
d'automatisation complets, des contrôleurs programmables logiques (PLC) aux systèmes de
contrôle de la supervision et de l'acquisition de données (SCADA), en passant par les systèmes
de contrôle de mouvement et les interfaces homme-machine (IHM).

V. Problématique
La problématique rencontrée concerne les variations de température des mâchoires lors des
opérations de soudure horizontale.

VI. Conclusion

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les automates Siemens, dont les CPU de la
série SIMATIC S7-1500 et les modules d'E/S comme le "6ES7531-7KF00-0AB0," jouent un
rôle incontournable. Ils permettent de connecter, contrôler et surveiller divers équipements et
processus dans des environnements industriels. Ces dispositifs polyvalents offrent une
flexibilité qui permet la création de solutions personnalisées pour répondre aux besoins
spécifiques de chaque industrie. Parallèlement, le PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) se
distingue comme un outil fondamental dans le contrôle automatique des processus industriels.

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Chapitre 1 : Généralités du sujet

En combinant ces technologies avancées avec des logiciels de développement tels que TIA
Portal, l'automatisation industrielle gagne en efficacité, en qualité et en productivité, apportant
ainsi des avantages considérables aux divers secteurs industriels.

15 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

16 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

I. Introduction
Dans ce chapitre on va explorer et à analyser le système de régulation de température. Lors
de notre étude on réaliser une simulation permettra de présenter les schémas réels du processus
de régulation thermique, offrant ainsi une vision détaillée et précise du fonctionnement de ce
dispositif au sein de l'environnement industriel de Procter and Gamble. En examinant les
éléments essentiels de ce système.

II. Application industrielle « Système de soudure horizontale »

1. Description du système :
Au cours de mon projet d'étude, j'ai eu l'opportunité de me pencher sur un système de
régulation de température spécifique, utilisé au sein de l'infrastructure de Procter and Gamble.
Ce dispositif, intégré à une machine de soudure horizontale, repose sur l'application d'un
régulateur PID via le logiciel Siemens TIA Portal. Mon implication a débuté par la calibration
d'un capteur de température, la sonde PTC, chargée de surveiller avec précision la température
des mâchoires par le biais d'un transmetteur analogique. Cette phase initiale a nécessité une
mise à l'échelle rigoureuse, ajustant les relevés du capteur pour qu'ils correspondent de manière
précise aux températures réelles. Ensuite, l'intégration du bloc PID a permis de mettre en place
un système de régulation sophistiqué, garantissant un contrôle minutieux et dynamique de la
température des mâchoires lors des processus de soudure horizontale au sein de l'environnement
opérationnel de Procter and Gamble. Ce projet a représenté une opportunité précieuse pour
étudier de près les applications pratiques des systèmes de régulation dans un cadre industriel
majeur comme celui de Procter and Gamble.

2. Schéma de l’application

17 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 5:Le système du phase entré d’API

Figure 6: Le système du phase sortie d’API

18 | P a g e
 Chapitre 2 : Application industrielle

3. Schéma bloc

Θ=100 °C Relais statique Θ réelle

+ PID
SSR
-
Régulateur

PTC100

Capteur

4. Mise à échelle du signal analogique

A. Bloc NORM_X
Le bloc fonctionnel « NORM_X » permet de normaliser la valeur de la variable à l'entrée
VALUE en la reproduisant sur une échelle linéaire. On définit, avec les paramètres MIN et
MAX, les limites d'une plage de valeurs qui est reflétée sur l'échelle. Le résultat est calculé en
fonction de la position de la valeur à normaliser dans cette plage et il est stocké sous forme de
nombre réel à virgule flottante à la sortie OUT.

‐ Quand la valeur à normaliser est égale à la valeur à l'entrée MIN, la sortie OUT fournit la
valeur 0.0.

‐ Quand la valeur à normaliser est égale à la valeur à l'entrée MAX, la sortie OUT fournit la
valeur 1.0.

Figure 7:Bloc fonctionnel NORM_X

B. Bloc SCALE_X
L'instruction de mise à l'échelle permet de mettre à l'échelle la valeur résultante d’une
opération de conversion en la reproduisant sur une plage de valeurs spécifiée.

19 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Lors de l'exécution de l'instruction « SCALE_X » prédéfinies par le logiciel Step7, le nombre

à virgule flottante à l'entrée VALUE est mis à l'échelle à la plage des valeurs qui ont été définie
par les paramètres MIN et MAX. Le résultat de la mise à l'échelle est un nombre entier qui est
stocké à la sortie OUT.

Figure 8:Bloc fonctionnel SCALE_X

5. Transmetteur analogique
Un transmetteur analogique est un appareil qui convertit une grandeur physique continue en
un signal électrique proportionnel. Il utilise un capteur pour mesurer la grandeur physique, puis
convertit cette mesure en un signal électrique continu, généralement une tension ou un courant.
Ce signal est ensuite éventuellement amplifié et filtré avant d'être transmis à un récepteur. Les
transmetteurs analogiques sont utilisés dans diverses applications, bien que les technologies
numériques gagnent en popularité en raison de leur précision et de leurs capacités avancées.
Cependant, les transmetteurs analogiques restent appropriés pour des situations où la simplicité
et la compatibilité avec l'équipement existant sont essentielles.

Figure 9:Transmetteur analogique

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Chapitre 2 : Application industrielle

6. Relais statique SSR :

Un relais statique (SSR), ou Solid-State Relay, est un dispositif électronique de commutation
qui contrôle l'alimentation électrique d'un circuit sans utiliser de contacts mécaniques. Au lieu
de cela, il utilise des composants électroniques pour effectuer la commutation. Les SSR offrent
des avantages tels que l'absence d'usure mécanique, une durée de vie plus longue, une isolation
galvanique, une commutation rapide, et l'absence de bruit mécanique. Ils sont largement utilisés
dans des applications exigeant une commutation fiable et rapide, telles que le contrôle de la
température, la régulation de la vitesse des moteurs, et le contrôle de l'éclairage.

Figure 10:Relais statique SSR

III. Simulation du procèdes

1. Configuration du contrôleur et du module analogique
Le processus de sélection du contrôleur SIMATIC S7-1500 et du module analogique 6ES7531-
7KF00-0AB0 pour le traitement de l'information captée par le transmetteur pour garantir une
gestion efficace de ces données acquises.

Figure 11: Incorporation du CPU

21 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 12:Vue des appareils

2. Acquisition et conversion du signal analogique

La température est mesurée à l'aide d'une sonde PT1000, puis le signal analogique est
transformé en données numériques.

Capteur température PT100 Carte entrée analogique Automate

4-20mA Valeur numérique

3. Bloc de programme
 Normalisation de la valeur du signal analogique affecter à l'adresse %IW0

22 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 13:Mise à échelle

 En utilisant les paramètres MIN=0 et MAX=27648, nous établissons les bornes d'une
plage de valeurs qui se reflètent sur l'échelle.

-Lorsque la valeur à normaliser correspond à la valeur minimale d'entrée (MIN=0), la sortie

OUT est de 0.0.

-Lorsque la valeur à normaliser correspond à la valeur maximale d'entrée (MAX=27648), la

sortie OUT est de 1.0.

 Mettre à l'échelle la valeur affecter à l’adresse %MD0, en la reproduisant sur une plage
de valeurs spécifiée (0-200), et stockage de la valeur réel des résistances dans l’adresse
%MD4.

 Paramétrage du régulation PID

23 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 14:Bloc PID

Figure 15:Type de régulation

24 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 16:Paramètres de la mesure

 Le bloc PID ajustera le système pour maintenir la valeur mesurée aussi proche que
possible de la consigne de 100, permettant ainsi un contrôle précis de la référence
souhaitée.

4. Simulation sur PLCSIM (TIA Portal)

 Forçage des valeurs (72.33°C-tempéràture des résistances), On constate que le PID est
en 100%

25 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

Figure 17:PID en 100%

 Forçage des valeurs (137.44°C-tempéràture des résistances), On constate que le PID

est en 0%

Figure 18:PID en 0%

26 | P a g e
Chapitre 2 : Application industrielle

 On remarque que lorsque la consigne (100°C / courbe bleue) est dépassée, le PID tend
vers 0 %, comme le montre la courbe rouge, tandis que dans le cas contraire, le PID
tend vers 100 %, comme indiqué ci-dessous dans la courbe de simulation du PID.

Figure 19:Courbe du simulation PID

IV. Conclusion
La simulation du système de régulation thermique pour la soudure horizontale, réalisées avec
TIA Portal, a montré la capacité du régulateur PID à contrôler efficacement les variations de
température des mâchoires. Cette expérience souligne l'importance cruciale de la régulation
précise dans l'optimisation des processus industriels.

27 | P a g e
 Conclusion générale

L'intégration synergique des automates Siemens, tels que la série SIMATIC S7-1500, associés
aux modules d'E/S, et l'exploitation du PID via le TIA Portal dans le domaine de
l'automatisation industrielle, représente une avancée indéniable. La simulation détaillée du
contrôle thermique pour la soudure horizontale, menée grâce à cette infrastructure
technologique, met en exergue la remarquable précision du PID dans le maintien optimal des
températures des mâchoires. Cette expérience confirme ainsi l'essentielle nécessité d'une
régulation méticuleuse pour l'optimisation des processus industriels, soulignant le rôle
fondamental du PID dans la stabilité et l'efficacité opérationnelle. Cette convergence
technologique ouvre des perspectives prometteuses pour des solutions adaptées et
performantes, propulsant la productivité, la qualité et la compétitivité dans divers secteurs
industriels.

28 | P a g e
 Bibliographie

[1] https://www.espacetechnologue.com/wp-content/uploads/2020/04/Chapitre-4_PAAPI.pdf

[2] https://www.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc/simatic-
s7-1500.html

[3] https://energieplus-lesite.be/techniques/chauffage10/principes-de-regulation-p-pi-pid/

[4] https://www.omega.fr/prodinfo/pt100.html

[5] https://www.plc-city.com/shop/fr/siemens-simatic-s7-1200-communication-modules.html

29 | P a g e