UNIVERSITE HASSAN II DE CASABLANCA

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES DE MOHAMMADIA

Master en Sciences & Techniques

Ingénierie des Systèmes embarqués, Réseaux et

Télécommunications
Tp1: Capteurs de déformation, de force et de pression

Réalisé par : Ait Elmaalem Soukaina encadré par : Pr Hassan El idrissi

Belaain Ghyzlane

Sotih Nada

Karima Elmalki Croupe : 4B

I. Partie théorique :

 Définition de la masse d’un objet :

La masse est une grandeur liée à la quantité de matière. Elle est très utilisée en chimie, mais
beaucoup moins dans la vie courante où l'on parle fréquemment de poids.

 Définition de la pression, et les différentes pressions mesurables

(pression absolue, pression relative, et pression différentielle) :
La pression est une grandeur physique qui traduit les échanges de quantité de
mouvement dans un système thermodynamique, et notamment au sein d'un solide ou
d'un fluide. Elle est définie classiquement comme l'intensité de la force qu'exerce un fluide
par unité de surface.

- Les différents types de pression :

Il convient de distinguer les types de pression suivants:

 pression absolue
 pression relative
 pression différentielle

 La pression absolue

C'est la pression qui permet de définir l'état thermodynamique d'un corps. Par exemple, la
température d'ébullition d'un composé est fonction de la pression absolue.
Par définition le vide absolu ou total correspond à une pression nulle.
Certains appareils permettent de mesurer directement la pression absolue (baromètres pour la
météorologie), mais on peut aussi mesurer une pression relative à la pression atmosphérique
et ajouter la pression atmosphérique mesurée au moyen d'un équipement adapté.

 La pression relative ou effective

C'est la pression mesurée dans une enceinte par comparaison avec la pression atmosphérique.
La plupart des appareils de mesure basés sur la déformation d'un tube (tube de Bourdon) ou
d'une membrane mesurent en fait la différence de pression entre le procédé auquel ils sont
connectés et l'atmosphère qui les environnent.

 Pression différentielle

C'est la différence de pression mesurée entre deux positions. Dans les débitmètres à organe
déprimogène, cette mesure est représentative du débit passant.

 les différentes unités de pression: Pa, bar, psi, Kgf/m 2

  Description du Manomètre à tube de Bourdon :

Le manomètre à tube de Bourdon est le type d’appareil mécanique de mesure de la pression le

plus utilisé. Ce type de manomètre convient pour l’air, les milieux propres et très fluides ainsi
que gazeux.

Le principe de mesure du manomètre à tube de Bourdon repose sur un tube manométrique de

section ovale, cintré en C - ledit tube de Bourdon - dont une extrémité est reliée au support du
tube manométrique. L’épaisseur du tube dépend de la pression à mesurer. Pour mesurer des
pressions allant jusqu’à 60 bar, on utilise des tubes cintrés en forme de C, pour les pressions
supérieures, on a recours à des tubes en forme de spirale ou hélicoïdaux.

Lorsque la pression augmente dans le tube de Bourdon, ledit tube se dilate et se rectifie. À
l’extrémité du tube de Bourdon se trouve un mécanisme de transmission qui, à l’aide du
rapport de démultiplication adéquat, transforme le petit mouvement rectiligne en mouvement
circulaire plus ample d’une aiguille. Celle-ci se déplace jusqu’à 270o sur le cadran gradué et
permet alors de lire la pression mesurée.

 Description du vérin à double effet :

Un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices d'alimentation et
la pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraîne son
déplacement dans un sens puis dans l'autre.
  Définition d’un Transmetteur de pression 4 – 20 mA :

Le transmetteur délivre un signal normalisé en courant ou en tension : 4-20mA, 0-

20mA, 0-5V, 0-10V, proportionnel à la pression mesurée. Ainsi pour un
transmetteur 0+100 bar en 4-20 mA : 4.3 Caractéristiques du signal 4-20mA Le
signal 4-20mA est généralement utilisé pour les transmetteurs de pression.

 Définition d’un Convertisseur Courant Pression I/P 4-20 mA/3-15 psi :

Le convertisseur C/P : accepte en entrée un signal électrique et produit une pression
pneumatique de sortie proportionnelle au signal. Typiquement, un signal de 4 à 20 mA est
converti en une sortie de 0,2 à 1,0 bar (3 à 15psi).

 la relation liant le débit d’air et la pression différentielle :

Le débit est la quantité d’une grandeur qui traverse une surface donnée par unité de temps et
permet de quantifier le déplacement de matières ou d’énergie. Le débit est exprimé en volume
ou en masse.
Exemple d’application avec tube de Pitot :

II. Manipulations :
 Mesure du Poids :
Etape1 : On utilise la jauge de contrainte suivante, qui contient 4 jauges.

Jauge de contrainte avec un corps d’preuve

Etape2 : On utilise un générateur : Transformateur à point milieu

Etape3 : On utilise 4fils pour brancher les 4 jauges avec le multimètre, 2 branches avec le multimètre
et 2 branches avec le générateur.

Etape4 : On règle le calibre du multimètre (voltmètre).

Etape5: on applique une pression sur la jauge et on observe le changement de la résistance sur le
multimètre.

Etape6 : On commence à appliquer des différentes masses sur la jauge, et à chaque fois on ajoute
une masse, on note le nouveau changement de la résistance.
 Etape7 : On saisit les valeurs obtenues dans un tableau (voir tableau 1)

Masse(Kg) Vm (mV)
0 12.08
1 12.77
2 13.36
3 13.94
4 14.51
5 15.07
6 15.65
7 16.20
8 16.85
9 17.44
10 17.98
Tableau 1

Remarque : La tension Vm augmente en fonction de la masse.

Etape8 : On enlève d’une manière successive les masses, et à chaque fois on enlève une de ces
masses on note la valeur de la résistance.
(Voir Tableau 2)

Masse(Kg) Vm (mv)
[Lorsqu’on enlève la masse associée]
10 17.98
9 17.37
 8 16.77
7 16.31
6 15.67
5 15.13
4 14.52
3 13.99
2 13.39
1 12.83
0 12.25
Tableau 2

Etape9 : on garde le même montage et on applique les différents étalons sur les jauges, et on
observe la variation de la tension Vm (voir tableau 3).

Masse(g) Vm (mv)
500 12.54
200 12.36
100 12.31
50 12.29
20 12.26
Tableau 3

Etape10 : on trace l’hystérésis obtenu à partir des valeurs des tableaux 1 et 2. (Voir courbe 1).
 Courbe 1
- on remarque à partir de tab 1 et 2, que la tension augmente lorsque la masse augmente.
-On remarque la même chose pour le tab 3, la tension Vm augmente lorsqu’on met
des masses plus grandes.
-Entre chaque 2 fils, il y a une résistance, si on applique une force sur la jauge, on
remarque une petite variation de la résistance.
-Donc pour la jauge de contrainte la tension est proportionnelle à la variation de
pression (masse).
-Donc il s’agit de l’effet Piezorésistif : Résistivité en fonction de la pression.
-La jauge est un capteur résistif passif.

 Mesure de la pression :
Un vérin double effet associé au support de la cellule à jauges permet de relever
expérimentalement la tension Vm=f(P), où P est la pression d’air comprimé fourni par un
compresseur, et mesurée par un manomètre à tube de Bourdon.
Les mesures sont relevées dans les tableaux suivants :

-Pour le premier orifice (dans lequel on met le tube de Bourdon :

 P en psi 0 1 2 3 4 5 6
Vm en mV 0.0125 0.0147 0.017 0.0193 0.0226 0.0257 0.0284

-La courbe Vm=f (pression) :

Pour le deuxième orifice :

P en psi 0 1 2 3 4 5 6
Vm en mV 0.0123 0.0124 0.0124 0.0124 0.0124 0.0124 0.0124

 La courbe de la tension en fonction de la pression :

Conclusion :

Pour le premier orifice, l’augmentation de la pression génère par conséquent une

augmentation de la tension, par contre dans le deuxième orifice la valeur de la tension reste
constante, cela signifie que le vérin fonctionne en inverse (vérin rentre) donc aucune force
exercé sur les jauges.

 Capteurs TOR de pression à une entrée :

On va tester le capteur TOR de pression à une entrée

Donc c’est un capteur qui est assemblable à un commutateur qui fonctionne par la pression =>
pressostat.

Alors on va réaliser un montage permettant d’Allumer une lampe sous une tension de 220V,
lorsque la pression dépasse 2 bar, la lampe joue le rôle d’un actionneur.

-On remarque que lorsqu’on utilise les fils rouge et blanc, la lampe est allumée de 0 à 2 bar,
comme indiqué dans l’image ci-dessous :
Et on remarque que lorsqu’on utilise les fils rouge et noir, la lampe est éteinte entre 0 et 2 bar, et
allumée à partir de 2 bar.

 Réalisation du montage suivant :

=>Au repos la tension de sortie est 0.8V

 Mesure de la tension de sortie on utilisant la carte Arduino et le logiciel LabVIEW :

-Sur la face avant de LabVIEW :

-Sur le diagramme, on utilise la fonction analogue Read pour lire la tension grâce à Arduino,et
on utilise bien sur une entrée analogique :

 Etude de la vanne automatique :

Le convertisseur courant-pression I/P est un dispositif électromécanique nécessitant à son

entrée un courant électrique d’intensité variant entre 4 et 20 mA, permettant une variation de
pression dans un circuit pneumatique entre 3 et 15 psi.
 Vanne automatique :
On applique une pression de 22 psi à l’entrée du circuit d’air secondaire alimentant la
chambre d’air de la vanne automatique à travers le convertisseur courant pression I/P.
Le circuit d’air principal est maintenu à une pression de 15 psi. Le courant 4 - 20 mA,
appliqué à l’entrée du convertisseur, fait varier la pression d’air de la vanne entre 3 et
15 psi, ce qui a pour effet de commander le clapet à piston qui ferme avec un certain
taux le circuit d’air principal. La position du clapet est repérée par un curseur qui
pointe une indication variant entre 0 et 100% de fermeture.

 La visualisation de PWM dans l’oscilloscope :

  On remarque que lorsqu’on augmente le rapport cyclique, l’excitation de la bobine de
convertisseur courant-pression augmente, par conséquent l’électrovanne va avoir une
fermeture maximale, donc il y aura pas de tension Vs (Vs=0).

 Régulation de la pression relative :

-En se basant sur ce qui précède, on va réaliser un programme sous LabVIEW qui
permet de faire une régulation PID de la pression relative.
 -Dans ce programme, on va utiliser un correcteur PID, qui va réduire l’erreur entre
la consigne (pwm choisit par l’utilisateur) et la mesure (La tension de sortie), donc
la mesure va être la plus proche possible à valeur voulu (la consigne) grâce au PID,
on règle les paramètres des gains (on met le gain proportionnel en -0.100 qui va
modifie la vitesse pour atteindre la consigne) :

 Le diagramme :

 Dans la face avant suivante de notre programme on observe la

caractéristique de la mesure qui varie lorsqu’on varie la consigne, on
regarde que la mesure suit la consigne grâce au correcteur PID, et bien
sûr avant de démarrer le programme on doit démarrer le compresseur et
on garde le même circuit précédant.
Conclusion générale :
Grace à ce TP, nous avons étudier le fonctionnement des capteurs de déformation(Les jauges
de contraintes) ,et de pression ,nous avons étudier le fonctionnement de cette banc
expérimentale qui permet de bien contrôler la tension de sortie de notre circuit grâce au
convertisseur courant /pression et la vanne automatique, on commandant ce convertisseur bien
sûr avec une carte Arduino qui est commander à partir de la face avant de LabVIEW, on a
également observer le signal PWM commendé sur l’oscilloscope, et finalement nous avant
commandé cette banc on utilisant un correcteur PID qui va nous assurer un contrôle
automatique on réglant seulement la consigne au départ.