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I. DEFINITION.................................................................................................................................................12
V. CONDITION DE RESISTANCE............................................................................................................14
I. DEFINITION.................................................................................................................................................16
V. CONDITION DE RESISTANCE............................................................................................................22
V.1. RELATION ENTRE CONTRAINTE ET MOMENT DE TORSION...........................................................................................22
V.2. CONDITION DE RESISTANCE...................................................................................................................................................22
V.3. CONCENTRATION DE CONTRAINTES...................................................................................................................................22
VI. CONDITION DE RIGIDITE...................................................................................................................23
I. DEFINITION.................................................................................................................................................24
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LA RDM
Nous considérons dans cette partie que les poutres à plan moyen. C’est-à-dire qu’on
admet un plan de symétrie dans le sens de la longueur.
Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane () dont le centre de
gravité (G) décrit une courbe (). Le plan de l’aire () reste normal à la courbe ().
Fibre ou ligne
moyenne
Fibre
L’aire de la section () est appelée section droite ou section normale de la poutre.
La courbe () est appelée fibre moyenne de la poutre.
Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.
1 h 1
(Valeur courante de 1/10 à 1/15)
30 L 5
Pour les poutres courbes, ce rapport peut s’abaisser à 1/50 et même à 1/100.
Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport à la
dimension transversale de la poutre. En général, ce rayon doit être supérieur à 5 fois
la hauteur de la section.
Dans le cas où la poutre est de section variable, la variation de la section doit être
lente et progressive.
Repérer la section droite (S) de la poutre (E) dans laquelle nous cherchons les
contraintes.
.
Dans le repère R0, on a : OG=x ⃗ x0
III.1.1.Définition :
On considère une surface plane (S) du plan y
(O,x,y) . Surface plane (S)
.
O x x
III.1.2.Définition
On considère une surface plane (S) et une droite de son plan. Soit H, le point projeté
orthogonal d’un point P de (S) sur .
Nous appelons moment statique de la surface plane (S) par rapport à la droite de son
plan le scalaire défini par :
m(S)/ 0 .
S oit ‘ une droite parallèle à et distant de d de celui-ci. On vérifie facilement
m
(S) ' m
(S) S.d .
/
/
d doit être affecté de signe (+) ou (-) selon la position respective de et ‘ par
rapport à la surface (S).
Le moment statique d’une surface par rapport à un axe de symétrie est nul.
(Puisque cette axe passe par le centre G).
b
R
a
d d
'
'
m (S ) m(S ) / S.d m /
m(S ) / S.d .R 2
.d
/
' (S ) '
a.b.d
III.2. Moment Quadratique d’une surface plane par rapport à un axe
(par analogie avec le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe)
III.2.1.Définition
Nous appelons moment quadratique d’une surface plane (S), par rapport à une droite
de son plan, le scalaire positif défini par :
I(S)
/
PH 2
ds r ds avec r PH et H est le point projeté orthogonal du
2
Remarques
IO (S) . I(S) ..
(x 2
y2 ) ds (O, / (O, y)
x)
I(S)
PS /
Définition
Le torseur
(E2 E1 ) sera appelé torseur des actions de cohésion ou torseur des
actions élastiques qu’exerce le tronçon (E2) sur le tronçon (E1) à travers la section (S). On le
note par
coh .
Les éléments
. de réduction en G
. du torseur sont alors :
coh
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
R(E2 E1) R(E E1)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Cours de Résistance des Matériaux E.AMAIED
7
Chapitre I Généralités sur la RdM
coh G ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎪. ⎪ ⎪. ⎪
⎪⎩mG (E2 E1 )⎪⎭G ⎪⎩mG (E E1 )⎪⎭G
Notation :
Dans le but de simplifier l’écriture des équations, nous désignons les éléments de
réduction au point G, du torseur des . efforts de cohésion dans la poutre exercés par le tronçon
(E2) sur le tronçon. (E1), par. R et mG .
R
⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ R(E E1)
⎪ ⎪
⎨ ⎨ (1)
coh G ⎬
⎪. ⎪
⎬
⎪. ⎪
⎪⎩mG ⎪⎭G ⎪⎩mG (E E1 )⎪⎭G
Remarque
du centre de surface G de la section (S).
Comme la poutre (E) est en équilibre par rapport au repère R0 (O, x0 , y0 , z0 ) , alors
.
(E E) (E E ) (E E ) 0
1 2
⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ R(E E2 )
⎪ ⎪
⎨ ⎨ (2)
coh G ⎬
⎪. ⎪
⎬
⎪. ⎪
⎪⎩ m G ⎪⎭G ⎪⎩mG (E E2 )⎪⎭G
R.
⎧ ⎫
⎪ ⎪
En projection sur les axes du repère RG (G, x0 , y0 , z0 ) , les composantes des vecteurs R
et m. G se notent conventionnellement comme suit :
La projection de R sur la normale extérieure (G, x0 ) est notée par N, appelée effort
normal.
La projection de R sur l’axe (G, y0 )
est notée par Ty, appelée effort tranchant
suivant (G, y0 ) .
La projection de R sur l’axe (G, z0 )
est notée par Tz, appelée effort tranchant
suivant (G, z0 ) .
La projection de .
mG sur la normale extérieure (G, x0 ) est notée par Mt, appelée
moment de torsion.
La projection de mG sur l’axe (G, y0 ) est notée par Mfy, appelée moment de flexion
suivant (G, y0 ) .
La projection de mG sur l’axe (G, z0 ) est notée par Mfz, appelée moment de flexion
suivant (G, z0 ) .
.
⎪ R N.x0 T.y y0 T. z z0
Par conséquent : ⎧
⎨. . . .
m M x M z
⎪
⎩ G t 0 M y
fy 0 fz 0
On pose : . . .
T Ty y0 Tz ; appelé effort tranchant.
z0
. . .
Mf Mfy y0 Mfz z0 ; appelé moment de flexion.
Nous rappelons que les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de
cohésion sont des fonctions de l’abscisse x du centre de gravité de la section (S).
⎧N
(x) Mt (x) ⎫
⎪ ⎪
⎪
⎪
Ainsi : coh
⎪
⎨Ty
(x)
⎪
M fy (x)⎬
⎪
;
G
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪⎩Tz (x) M fz (x) ⎪⎭ . . .
G ( x0 , y0 , z0 )
On suppose qu’entre (S) et (S’) aucune charge concentrée n’est appliquée (voir fig. )
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité de la section (S) d’abscisse x sont :
. ⎧N(x)
⎫
Mt (x) ⎪
⎧ R(x) ⎫ M (x) ;
.
⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎪T (x) ⎬
M (x)⎪ . . .
coh
G (x) Ty (x)
fy
⎩ m ⎭ ⎩ z
G fz ⎭( x ,y ,z )
. 000
.
soient T(x) Ty (x) y.0 Tz (x) z.0 et Mf (x) Mfy (x) y0 Mfz (x) z.0 respectivement
l’effort tranchant et le moment de flexion en G.
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité G’ de la section (S’) d’abscisse x x sont :
.x) ⎧ N(x
Mt (x x) ⎪
⎫
⎧ R(x x) ⎫ x) M (x x) ;
.
⎪
coh ⎨ ⎬ ⎬
G' m (x x) ⎭ ⎨Ty fy
(x
⎪ ⎪
⎩ G' T (x x) M (x x) . . .
G' ⎩. z . fz ⎭( x ,y ,z )
soient . x) T (x T (x et 000
T(x y x) y0 z x) z0
. . .
Mf (x x) Mfy (x x) y0 Mfz (x x) z0 respectivement l’effort tranchant et le
moment de flexion en G’.
Évaluons les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au point G’ :
R(x x) R(x) R .
avec R p x
. . . (x)2 . .
mG' (x x) mG (x) R(x) GG' p z0 avec GG' x x0
2
On pose :
.
R p x
Cours de Résistance des Matériaux E.AMAIED
12
Chapitre I Généralités sur la RdM
. . . . (x)2 .
m mG' (x x) mG (x) R(x) GG' p z0
2
En remplaçant les vecteurs par leur expression respective et en faisant la projection sur
les trois axes du repère R0 (O, x0 , y0 , z0 ) , les relations deviennent :
T y
T T (x x) T (x) p x p
y y y
x
(x)
2 M x
fz
M M (x x) M (x) T x p T p
fz fz fz y
2 x y
2
Au passage à la limite (en remplace par d), et en faisant tendre x vers zéro, nous
obtenons :
dTy dMfy dMfz
p ; T ; et T
z y
dx dx dx
Ces relations restent valable même lorsque p n’est pas constante.
Nous démontrons que, pour une répartition de charge donnée, la relation suivante :
dMf
T , où T désigne la valeur algébrique de l’effort tranchant et Mf la valeur
dx
algébrique du moment de flexion.
G
coh . . .
( x,y,z) G
coh . . .
( x,y,z)
⎧N(x) 0⎫ Traction ⎧0 0⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ (N>0) ⎪ ⎪ Flexion plane
⎨ 0 0⎬ ⎨Ty 0 ⎬
⎪ ⎪ Compression ⎪ ⎪ simple
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪0 M fz ⎪⎭
G ⎩
0 ⎪⎭ (N<0) G ⎩
⎧0 0⎫ ⎧0 Mt ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ Cisaillement ⎪ ⎪ Torsion
⎨Ty 0⎬ ⎨0 0 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪T ⎪0
G ⎩ z 0 ⎪⎭ G ⎩
0 ⎪⎭
⎧0 0⎫
⎪ ⎪
⎪ ⎪ Flexion pure
⎨0 0 ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪0 M fz ⎪⎭
G ⎩
Par définition, C est le vecteur contrainte relatif à l’élément de surface ds. Le vecteur
C dont la direction est quelconque dans l’espace peut être décomposé en :
– Une projection normale à l’élément ds suivant n . C’est la contrainte
normale ou pression Cn ou ; Elle peut être une compression ou une traction
suivant le sens de C par rapport à la normale extérieure. (S’ils sont de même
sens « traction », s’ils sont de sens contraire « compression »).
– Une projection sur le plan tangent à l’élément ds. C’est la contrainte
tangentielle Ct ou .
La dimension d’une contrainte est celle d’une force par unité de surface (1MPa =
1N/mm2).
L’ensemble des forces f appliquées à la surface (S) forme un système équivalent aux
système de forces extérieures directement appliquées au tronçon (E1) ou au tronçon (E2).
. . . .
RE E C ds et m(G)
2
PS
E 2 E1
GP C ds
PS
La statique élémentaire ne permet pas de déterminer les contraintes en tout point. Il faut
faire appel pour cela à d’autres hypothèses résultant de l’étude expérimentale permettant
l’étude de la déformation des corps sous l’action des forces extérieures.
CHAPITRE II
EXTENSION -
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matériaux ont un comportement
différent en traction et en compression (fonte : e = 20 MPa et ec = 150 MPa). Cependant dans les deux cas
nous avons les mêmes relations entres contraintes et déformations.
I. DEFINITION
On dit qu’une poutre (E) travaille en extension simple (ou en compression simple)
quand elle est soumise à deux forces axiales directement opposées, appliquées au centre de
surface des sections extrêmes qui tendent à l’allonger (ou à la raccourcir).
E
FA (1 E)
B FB (2 E)
A
⎨.
⎪⎩ m G ⎩ 0 ⎭G . (S)
.
⎪⎭G 0⎫ z0 x z
T coh
⎪⎧
⎪⎨
0⎫ ⎧F
⎪
⎬
0
G ⎪ ⎪ ⎪
⎩0 0⎬ ⎨0 ⎭G
0
⎪ ⎪
⎭
0G ⎩ 0
En Traction : N > 0
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Chapitre II
Extension - Compression
En Compression : N < 0
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13
Chapitre II
Extension - Compression
Remarques :
Une poutre qui travaille en compression ne doit pas être trop élancée, sinon il y a risque
de flambement. Les règles suivantes doivent être respectées :
La section doit être de forme compacte. Les dimensions transversales doivent être de
même ordre de grandeur.
La longueur ne doit pas dépasser 7 à 8 fois la plus petite dimension transversale.
En outre, le poids de la poutre est négligé dans la plupart des applications de la traction
ou de la compression simple (sauf les cas où la ligne moyenne de la poutre est verticale).
F
F F
S S
S
F F
S S
L Lo L Lo
Lo Lo
L Lo L Lo O O
Lo L Lo Lo
O O Lo O
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Chapitre II
Extension - Compression
Allongement A% =
lu - l 100 : après rupture l’éprouvette a une longueur ultime lu,.
l
l étant la longueur initiale.
F
S
m C : point de striction
r D : rupture
e A
L Lo
Lo
O
N
S
Unités : N en Newton, S en mm , en MPa.
2
V. CONDITION DE RESISTANCE
Hypothèse : Les contraintes nominales sont calculées dans une zone relativement
éloignée des perturbations causées par les forces concentrées.
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14
Chapitre II
Extension - Compression
Les contraintes développées dans les poutres doivent rester dans le domaine élastique.
En général, on adopte un coefficient de sécurité s.
La condition de résistance pour une contrainte normale d’extension est :
N e
pe s
S
pe (ou Rpe) : contrainte pratique de limite élastique en traction.
En construction mécanique : 1,2 s 5
La condition de résistance pour une contrainte normale de compression est :
N e
pc s
S
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15
Chapitre IV
Torsion simple
CHAPITRE
III
La sollicitation de cisaillement pur est un cas très particulier de la RDM car elle est impossible à réaliser
expérimentalement. D’autre part le cisaillement simple concerne une section de la poutre et non la poutre
entière.
I. DEFINITION
Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au cisaillement simple si les
éléments de réduction
. au centre de surface G de (S) du torseur des efforts de cohésion sont :
⎧ ⎫ ⎧T.⎫
Tcoh G ⎨ .R ⎬ ⎨. ⎬ ; avec T : effort tranchant dans la section (S).
m
G ⎩ G⎭ G ⎩ ⎭
0
lié à (S) on
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Chapitre IV
Torsion simple
⎧⎪N ⎫
T Mt⎪
M
⎪0
⎧
F
0
0
⎪
⎫
⎨T fy ⎬ ⎨ ⎬
coh G
M ⎪ ⎪ F.x⎪
y
⎪T 0
G ⎩ z fz ⎭ G⎩ ⎭
On voit bien que le moment de flexion n’est pas identiquement nul. Cependant si x
tend vers zéro, on peut négliger ce moment.
Si on trace la variation du glissement y en fonction de l’effort F, on obtient une courbe
dont l’allure est indiquée ci-dessous.
y
1. La déformation = est appelée glissement relatif ou déviation (sans unité).
x
F
2. est appelé effort unitaire de cisaillement.
S
3. Dans la zone élastique, la pente de la droite est le module d’élasticité transversale
ou module de Coulomb G (exprimé en MPa).
.
y
m
.
G x r rupture
y
e
x tg()=G
(E) O
T avec T Tyz2 T 2
moy
S
moy adm e p
s
p est appelée contrainte pratique de cisaillement (elle est parfois notée : Rpg).
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19
Chapitre IV
Torsion simple
CHAPITRE IV
TORSION
I. DEFINITION
Une poutre est sollicitée à la torsion simple quand les éléments de réduction du torseur
des efforts de cohésion s’expriment dans le repère de définition des sollicitations R lié à la
section droite (S) de centre de surface G par :
.
⎧ ⎫ Mt⎫
0
⎧0 ⎪ ⎪ ⎪
⎪
Tcoh G ⎨ ⎬ ⎨0 0⎬
⎪ . ⎪
mG M t x⎭ 0 0 ⎭⎪
G⎩ G
T G0
1 x
. G0
G G1
⎧ 0 ⎫
0 G0 ⎨ . ⎬ et⎪
⎪ (S1)
⎪ mG0 ⎪⎭ .z
G0 ⎩ . (S ) (S) .
z.
0
⎧⎪ 0 ⎫⎪ z
G1
T 1 ⎨. ⎬
⎪ mG1 ⎪⎭
G1 ⎩
Hypothèses :
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21
Chapitre IV
Torsion simple
rupture
O
3. La section (S) subit uniquement une rotation d’angle proportionnel à sa distance x par rapport à la
surface (S0).
y1 y
y
M
M M1 .
G0 x
M0
z
G G1 G
M’ M’1 M’
z1
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22
Chapitre IV
Torsion simple
Avant déformation, les points M0, M et M1 sont situés sue la même génératrice.
Après déformation, le point M vient en M’ et le point M1 vient en M1’
Dans la zone des déformations élastiques, l’angle M est petit. L’arc MM’ = = M x.
La fibre M0M a subit une distorsion ou glissement M tel que :
M =
x
M est aussi appelé déviation (qui s’exprime en rad)
x = xx = 0 en tout point de la section (S). On admet donc que la composante normale
du vecteur contrainte est nulle : = 0 . .
. .
. Et par suite C(M , x) y1 y1 z1 z1 avec
y.1 GM
GM
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Chapitre IV
Torsion simple
V. CONDITION DE RESISTANCE
V.1. Relation entre contrainte et moment de torsion :
Mt
Mt = G. . I0 = I0
I0
( )
Dans cette relation, et Mt sont algébriques.
M t max
max ( I 0)
Le rapport I 0 D
3 s’appelle le « module de torsion »
16
la condition de résistance est :
max adm
En torsion la contrainte admissible e R eg
( ) (R )
adm p pg
s s
p (ou Rpg) : contrainte pratique de cisaillement
s : coefficient de sécurité
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Chapitre IV
Torsion simple
Mt
lim
G.I 0
lim est de l’ordre 0,5° / m
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Chapitre IV
Flexion Plane Simple
CHAPITRE V
FLEXION PLANE
I. DEFINITION
Une poutre (E) est sollicitée à la flexion plane simple si le torseur des efforts de
cohésion se réduit en G, centre de surface d’une section droite (S) de la poutre à laquelle on
lie le repère de définition des sollicitations (G, x, y, z) , par :
. .
⎧ ⎫
T ⎪ R ⎪ y
coh G ;
⎨.⎬ S
G
⎪ ⎩ m G
⎪⎭
Mt 0 ⎫ G .
⎪ x
Tcoh G ⎧ M 0
⎬f
N0
M fz
⎪
⎨Ty
0
⎪ ⎪
T 0 M 0 . . . . .
z
G⎩ z fz ⎭(x, y,z) R
HYPOTHESES :
La ligne moyenne de la poutre est rectiligne. L’axe (O, x) est confondu avec la ligne
moyenne.
La section droite de la poutre est constante.
La poutre admet un plan de symétrie longitudinal, par exemple le plan (O, x, y) . Il en
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24
Chapitre IV
Flexion Plane Simple
résulte que (G,y) et (G, z) sont les axes de principaux de la section droite.
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25
Chapitre IV
Flexion Plane Simple
Toutes les forces appliquées à la poutre que ce soit les forces à distance ou les forces
élémentaires de liaison sont :
– perpendiculaires à la ligne moyenne
– situées dans le plan de symétrie ou réparties symétriquement par rapport à
celui-ci.
– concentrées en un point ou réparties suivant une loi.
Au cours de la déformation, les sections droites restent planes et normales à la ligne
moyenne.
REMARQUE :
Pour les poutres h omogènes, l’action de la pesanteur est modélisée par une charge
uniformément répartie dp. sur toute la longueur et non par un glisseur appliqué au centre de
.
. .
gravité de la poutre. On note p la densité linéique de force de pesanteur : dp
p dx , la norme
de p s’exprime en N/m.
M1 M’2 M2
.
G x
y Plan neutre
z x
M M'
2 2 or M M' y tg() y ; x - y
x M1 M 2 2 x
Tout se passe comme si la section (S) avait pivoté autour de l’axe d’un angle faible
pour venir en (S’).
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Chapitre IV
Flexion Plane Simple
M fz y
- y
I Gz
- Ty wGz b
y avec :
b IGz
v
WG
y ds représente le moment y0Axe neutre
z
G
(S)
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27
Chapitre IV
Flexion Plane Simple
V. DEFORMATION DE LA POUTRE
V.1. EQUATION DE LA DEFORMEE
Avant application des efforts mécaniques, la ligne moyenne est rectiligne (fig.1). Après
application des efforts la ligne moyenne se déforme (fig.2). La courbe ob ten ue est appelée
courbe déformée ou simplement la déformée. Son équation dans le plan (O,x,y) . est.y = f(x).
y y
Courbe déformée
ou ligne
. Ligne moyenne x F
z . x
x
A B
A B z y
Figure 1 Figure 2
M fz
y'' : la fonction dérivée seconde de y'' ( x) y par rapport à la variable x.
la fonction
(x)
L’ordonnée y désigne la déflexion (ou la flèche) de la poutre à la distance x d’une
extrémité de la poutre. Il est nécessaire d’intégrer deux fois l’équation différentielle pour
obtenir une équation algébrique de la déflexion y en fonction de x.
Attention : La fonction y ne doit pas être confondue avec l’ordonnée y d’une fibre
donnée dans le plan de la section (S).
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Chapitre IV
Flexion Plane Simple
fmax flim
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Exercices de Travaux
Dirigés
EXERCICES DE TRAVAUX
On note par T7 9 ⎧X
A
0⎫
⎪
⎪ 0⎬ le torseur d’action mécanique de (7) sur (9).
A ⎨ YA
⎪
⎪
0⎭.( x,. y,z
A ⎩ Z )
Le roulement à aiguilles (17) est modélisé par une liaison linéaire annulaire sans frottement d’axe (D, x) .
L’action de la roue dentée motrice (2) sur l’arbre (9) est modélisée au point B par le torseur :
⎧X B ⎩
T2 9 B
⎪
B ⎨ YB
⎪
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Exercices de Travaux
Dirigés
LB ⎫
⎪
⎬ . 0
⎪
⎭( x, y,z ) 0 .
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30
Exercices de Travaux
Dirigés
L’action de la roue dentée (11) sur l’arbre (9) est modélisée au point C par le torseur :
⎧ X C LC ⎫
⎪
T11 9 Y C 0
⎪
.
C ⎪⎨ ⎪⎬
C⎩ Z N ⎭( x,. y,z )
C
. . .
On pose : AB a x ; BC b x ; CD c x .
Application numérique :
Les constantes géométriques a = 20 mm ; b = 40 mm ; c = 50 mm
Action de (2) sur (9) au point B XB = 364 N; YB = - 388 N; ZB = 1000 N ;
LB = 3.104 N.mm et NB = -10910 N.mm
Action de (11) sur (9) au point C XC = -14506 N; YC = 5330 N; ZC = 2000 N ;
LC = -3.104 N.mm et NC= 217590 N.mm
Questions
1) Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points A et D.
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite. En
déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la poutre.
3) Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En déduire le point le
plus sollicité de la poutre.
Exercice 2
On se propose d’étudier un système roue et vis sans fin (39 & 11). Pour cela la vis (39) est modélisée par
une poutre droite OB, de section constante. Les liaisons de la poutre avec le bâti (9) sont modélisées de la
manière suivante :
Au point O : Liaison linéaire annulaire parfaite d’axe (O, x) . On note par T le torseur associé à
1
cette liaison.
Au point B : Liaison rotule de centre B. On note par T3 le torseur associé à cette liaison.
Le moteur transmet à la poutre en O un couple moteur Cm 100.1 x . (valeur en Nm).
L’action de la roue (11) sur la vis (39) est modélisée, au point A par le torseur
⎧1980 100.1⎫
⎪
T2 825 0 . Les forces sont exprimées en N et les moments sont en Nm.
A ⎪
⎪⎨455 435.6 ⎪⎬ . . .
⎩ ⎭( A, x, y, z )
. 39
Cm O B .
A
x
.
z
a b
2)
Figure 1
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31
Exercices de Travaux
Dirigés
Questions
1) Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points O et B.
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite.
En déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la poutre.
3) Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En déduire le
point le plus sollicité de la poutre.
Exercice 3
On considère la poutre (1) représentée par sa ligne moyenne AD, de section constante.
Les liaisons (supposées parfaites) de la poutre avec le bâti (0) sont :
- Une liaison pivot d’axe (A, z) .
- Une liaison ponctuelle de normale (B, x) .
La poutre est soumise en outre à deux actions mécaniques extérieures modélisées par :
z p( y) p x
1
A y
B C D
0
0 a b c
.
x
On donne : a=b=c= 1m
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32
Exercices de Travaux
Dirigés
A C
d3
L3
45° 45°
F3
L=3m L=3m
L
d2 B
L2
P=475 KN
F2
dy
Figure 3
d1 d
L1 y
F1
x y
Figure 1
Figure 2
Exercice 4
1 3’ 4’ 5 4 3 2
F F
Figure 4
L’appareil ci-dessus est utilisé pour la rééducation des muscles. Il se compose de deux brides (1) et (2),
supposées indéformables et liées par cinq Sandows en caoutchouc (3), (3’), (4), (4’) et (5).
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33
Exercices de Travaux
Dirigés
Le Sandow (5) a pour une longueur initiale L0. Les Sandows (4) et (4’) ont pour longueur initiale L1 = 1.1
L0 et les Sandows (3) et (3’) ont pour longueur initiale L2 = 1.2 L0.
Les Sandows ont tous la même section S = 220 mm² et les déformations sont élastiques.
1) Déterminez l’intensité des efforts F5, F4 et F3 appliqués sur chaque Sandow lorsque la longueur commune
des cinq Sandows est égale à 1.5 L 0. On donne le module d’élasticité longitudinal du caoutchouc E = 0.75
N/mm².
2) En déduire l’effort total F à exercer sur les brides pour maintenir l’appareil en équilibre.
Exercice 5
Figure 5
La petite presse pneumatique ci-dessus est utilisée pour les opérations d’assemblages, de fabrication et
d’entretien. Elle se compose d’un socle (0), de deux colonnes rectifiées (1) et (2) et d’acier E295 et d’un support
fixe (4). L’effort de pressage est fourni par le vérin pneumatique composé d’un corps (3) et d’une tige (6). (La
pression maximale d’alimentation est de 10 bars). Le pressage est réalisé par le coulisseau (5) d’un coté et par le
socle (0) de l’autre coté.
1) L’effort de pressage est de 6000 daN
a) Déterminez la valeur de la contrainte dans les deux colonnes. Donnez la nature de la sollicitation.
b) Calculez l’allongement total de chaque colonne. La longueur déformée est de 280 mm. (Le module
d’élasticité longitudinal E = 20000 daN/mm²).
2) Dans le cas où la charge F atteint accidentellement la valeur 12000 daN, les deux colonnes peuvent elles
résister? La limite à la rupture de l’acier E295 est 50 daN/mm².
3) On souhaite que l’allongement total de chaque colonne ne dépasse pas 0.005 mm. Déterminez dans ce cas
le diamètre minimal pour la construction des colonnes.
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Exercices de Travaux
Dirigés
Présentation du sujet
.
y
B
1 C
A D x
O
C’
2
B’ 0
3’
0
Figure 1 : Schéma de l’extracteur et du principe de démontage
Données
Toutes les liaisons sont considérées parfaites (sans frottement). L’action du champ de pesanteur est
supposée négligeable devant toutes les autres actions mécaniques.
La vis (1) est réalisée avec un filetage à un seul filet de profil métrique ISO M16 x 2 (figure 2).
Le torseur d’action mécanique de l’écrou (2) sur la vis (1) est noté par
21 ⎧
⎪
L21
X21 ⎫
avec L21 p X21 où p représente le pas du filetage.
⎨ Y2 M ⎪
⎪Z
1 ⎬ 21 2
A
N ⎪ ...
⎩ 21 21 ⎭(A,x,y,z)
.
Le couple maximale appliqué à la tête de la vis est Cm 3500 x (valeur en N.mm).
La vis est modélisée par une poutre droite de longueur L=200 mm. On donne L .
et .
OA x OD L x
2
La limite élastique du matériau en traction et en compression de la vis (1): Re = 840 MPa.
La limite élastique du matériau en traction et en compression de l’écrou (2): Re = 510 MPa.
Pour tous les calculs, on prendra comme limite élastique de cisaillement R eg = 0.5 Re avec un coefficient
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Exercices de Travaux
Dirigés
de sécurité s = 3.
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36
Exercices de Travaux
Dirigés
Question
1) Donner, au point D, la forme du torseur d’action mécanique de l’arbre sur la vis.
2) Isoler la vis (1) et déterminer les composantes des torseurs statiques des liaisons en A et en D.
3) Déterminer le torseur des efforts de cohésion le long de la vis. En déduire le type des sollicitations en
chaque section de la vis.
4) Ecrire la condition de la résistance du matériau de la vis pour une section droite de centre G pris :
entre A et D et calculer le diamètre minimal.
entre O et A et calculer le diamètre minimal.
5) Calculer la contrainte maximale développée par la partie filetée de la vis si le coefficient de
concentration de contrainte est k=2. Que peut conclure de la résistance de la vis?
6) Les filets de l’écrou (2) sont sollicités au cisaillement. Calculer la section cisaillée d’un filet.
7) Calculer le nombre minimal de filets en prise entre (1) et (2) pour assurer la résistance au cisaillement.
8) Déterminer, dans ce cas, la longueur minimale de la partie fileté de l’écrou.
Diamètre D = d = 16 mm Pas p = 2 mm
Diamètre D1 = d1 = d - 1.0825 p Diamètre sur flancs D2 = d2= d - 0.6495 p
Diamètre d3 = d - 1.2268 p Epaisseur d’un filet t = 0.75 p
Hauteur H = 0.866 p
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Exercices de Travaux
Dirigés
(E)
(H) (H’)
(L’)
(L)
(E’)
Figure 1
1. Calculer l’effort normal dans chaque corde et calculer ensuite la section minimale de l'une des deux
cordes afin qu’elle reste dans le domaine élastique avec un coefficient de sécurité 6.
2. La corde est composé de (7 x 19) fils en acier. La répartition des fils dans
la corde est représentée sur la figure ci-contre. Déterminer le diamètre Fil
minimal de chaque fil
3. Quel est l'allongement maximal que subit la corde ?
Données : g = 10 ms-2 ; E = 200 GPa ; Re = 250 MPa.
L
Figure 2
1. Ecrire l'équilibre de (E) au point O et déterminer, en fonction de F, les inconnues de liaison aux points
O et C.
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38
Exercices de Travaux
Dirigés
x
O A
On désigne par :
OA 2,25 mn
: Longueur de la poutre
I 2
3
Gz
k mn Module de rigidité en flexion.
y 24
Où mn est le module de la denture et k est une constante telle que 6 k 10 .
1. Définir et déterminer les composantes du torseur de cohésion tout au long de la ligne moyenne (OA).
2. Tracer le diagramme du moment de flexion.
3. En déduire l’expression de la contrainte normale en fonction du moment de flexion dans la section
droite la plus sollicitée.
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Exercices de Travaux
Dirigés
.
y
2
C p( x) p y
.
x
A B
O
1
0
.
F
Figure 1.b
Figure 1.a
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Exercices de Travaux
Dirigés
Une étude préliminaire de l'équilibre du système a permis de calculer les réactions aux
F 3F
appuis RA et RB en fonction de l'effort F : RA = et RB = − .
2 2
Données :
y0
e
y0
G D
.
z
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41
Exercices de Travaux
Dirigés
1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de cette poutre :
3) Etude de la déformée :
3.a) Déterminer les expressions de la déformée :
3.b) Ecrire les conditions aux limites et déterminer complètement les équations de la déformée :
3.c) Calculer la flèche au point C. Calculer flim dans ce cas et conclure.
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42
Exercices de Travaux
Dirigés
Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre sont représentées par les torseurs suivants :
⎧ 0 0⎫
⎪ ⎧0 50⎫
⎪ ⎪ ⎧ 0 0⎫ ⎧ 0 0⎫
⎪ ⎪
0⎪T 300 , T 00 , ⎪ ⎪ , T 900 0 ,
T
1 O ⎨ ⎬ 2 A ⎨ ⎬ 3 ⎨1300 4 ⎨ ⎬
⎪ 0 ⎪0 0 ⎪ 0⎬
0⎪ ⎪ ⎪ C⎪ ⎪
⎩ ⎩ ⎭A 600 0 B ⎩ 900 0
⎩ ⎭ ⎭C
B
⎭O
⎧ 0 50⎫
T5 ⎪⎨100 0 ⎬
⎪
.
D ⎪30 0 ⎪
⎩ ⎭D
0
N.B. Les forces sont données en Newton (N) et les moments en Newton-mètre (Nm).
Données :
.
Première coupure : G O, , OG x x , x en mètre
A
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Dirigés
⎧⎪0 0 ⎪
⎫
0 .
⎨300
⎪ ⎬
0 300 x⎪ . . .
coh G 1 G
⎩ ⎭ (G, x , y, z )
.
Deuxième coupure : G A, , OG x x , x en mètre
B
⎪
⎧0 50 ⎫⎪
0 .
coh G 1 G 2 G ⎪300
⎨ ⎬
0 300 x⎪ . . .
⎩ ⎭(G , x , y , z )
.
Troisième coupure : G B, C , OG x x , x en mètre
⎧ 0 50 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
G G G 3 ⎨300 0 ⎬ 1300 600(x (a b))
⎨ ⎬
coh 1 2 G ⎪ 0 300 x⎪ ⎪ 600 1300 (x (a b))⎪
. . . ...
⎩ ⎭ (G, x , y , z ) ⎩ ⎭(G , x , y , z )
⎧ 0 50 ⎫ ⎧ 0 50 ⎫ , (a+b)=0.4 m
⎨⎪ ⎪
⎪ 600
1000 1000
600(x (a ⎬))
x 1300(a
⎨
⎪ 600
1000 1000 x x ⎬ . . .
600
b)⎪ ...
520⎪
⎩ ⎭ (G, x , y, z ) ⎩ ⎭(G , x , y , z )
.
⎧ 0 50 ⎫ ⎧ 0 50 ⎫
⎪ ⎪
⎨ 100 300(x 0.7) ⎬
⎪ ⎪
⎨ 100 300 x 210 ⎬
coh
G
5 ⎪ 300 100 (x 0.7) ⎪ ⎪ 300 100 x 70 ⎪
G . . . . ..
⎩ ⎭ (G, x , y , z ) ⎩ ⎭ (G, x , y, z )
2) Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :
2.a) Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
Mt (N.m)
-50
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Dirigés
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Exercices de Travaux
Dirigés
Mt
16 M t 163 * 50 9.43 MPa
I (S ) d *10
303
max
G 3
v
120
max Rpg 40 MPa L’arbre résiste à la torsion
3
3) Etude de résistance aux efforts tranchants :
3.a) Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .
Ty(N)
300
O
B(0.4) C(0.5) D(0.7) x(m)
A(0.3)
-100
-1000
Tz(N)
600
-300
3.b) Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement et l’intensité de l’effort tranchant résultant (T)
dans cette section.
La section de centre B est la plus sollicitée
L’intensité de l’effort tranchant dans cette section est : T T 2 T 2 13002 6002 1431.7821
yz
(N)
3.c) Pour le diamètre trouvé en 2.b), vérifier la résistance de cette section vis-à-vis du cisaillement.
moy T 4T 4 *1431.7821
S (MPa)
d * 302 2.055
2
y
mo
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Dirigés
Rpg
120
40
MPa
L’arb
re
résist
e au
cisail
lemen
t
3
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Exercices de Travaux
Dirigés
4) On suppose que le diamètre de l’arbre plein est d = 30 mm. Pour l’alléger on se propose de le remplacer par
un arbre creux de diamètre intérieur d1 = 22 mm.
4.a) Calculer le diamètre extérieur (d2) de façon à ce que la contrainte tangentielle maximale en torsion
garde la même valeur que celle de l’arbre plein :
2
4.b) Calculer alors le rapport de masse des deux arbres (m2/m1) ainsi que le rapport des angles de torsion
unitaires < 2 /< 1 (1 : arbre plein, 2 : arbre creux). Conclure.
m2 V2 S2 (d2 2 d1 2 ) 32.52 222
Rapport des masses : 0.6358
2 2
m1 V1 S d 30
1
2 IG (S1) d 4 304
Rapport des angles unitaires de torsion : 0.919
I (S ) (d 4 d 4 ) 32.54 224
1 G 2 2 1
Conclusion : Pour le même chargement (même contrainte), l’arbre creux est plus léger (m2 m1 ) et plus
rigide (2 1) que l’arbre plein
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