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MECANIQUE DES STRUCTURES
John BOTSIS, Professeur EPFL/DGM
OJECTIFS
Connaître les lois, principes et théorèmes de base concernant
le comportement des corps solides déformables, ainsi que les
méthodes d’analyse de systèmes simples, statiques et
hyperstatiques. Etre en mesure de calculer les composants et
structures élémentaires de la construction mécanique.
CONTENU
1. Propriétés des matériaux et équilibre intérieur : généralités –
hypothèses fondamentales – propriétés mécaniques des
matériaux – efforts intérieurs et contraintes.
2. Traction et compression, cisaillement, torsion circulaire :
définitions – calcul des contraintes et des déformations – analyse
de l’état de contrainte, cercles de Mohr – énergie de déformation.
3. Flexion des poutres : définition – flexion pure – flexion simple
– moments d’une aire plane – contraintes normales et
tangentielles – analyse de l’état de contrainte, cercles de Mohr –
énergie de déformation – calcul des lignes élastiques et des
déformées.
4. Energie de déformation élastique : formes quadratiques de
l’énergie élastique – théorèmes de Betti-Rayleigh, Maxwell,
Castigliano et Menabrea – application aux systèmes statiques et
hyperstatiques.
5. Flambage élastique des poutres droites : notion d’instabilité –
cas fondamental et dérivés du flambage d’une poutre –
flambement d’Euler – méthode approchée de Timoshenko.
6. Théorie de l’état de contrainte : théorème de Cauchy – matrice
des contraintes – tricercles de Mohr – états limites, coefficient de
sécurité et contrainte de comparaison – critères de rupture de
Tresca, Mohr-Coulomb et von Mises.
FORME DE L’ENSEIGNEMENT:
ex cathedra avec exercices hebdomadaires
FORME DU CONTROLE: examen écrit
SUPPORT DU COURS:
livre, et fascicules divers
LIAISON AVEC AUTRES COURS:
Préalable requis: Mécanique générale, Analyse, Algèbre

linéaire, Métaux et alliages
Préparation pour: Méthodes de conception, mécanique et

assemblage, Mécanique vibratoire, Simulation numérique A,
Mécanique des solides, Mécanique des milieux continus.
Chapitre 1: équilibre intérieur d’un solide
préparé par
John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
1
buts du cours
la mécanique des structures ou des matériaux
se propose deux buts principaux :
le calcul des efforts intérieurs spécifiques ou contraintes,

provoqués par les forces extérieures;
le calcul des déformations entraînées par les efforts intérieurs.
objectif essentiellement utilitaire :
assurer la sécurité et le bon fonctionnement des constructions,

tout en guidant le choix des solutions les plus économiques.
2
buts du cours
La théorie de l’élasticité poursuit les mêmes buts que la mécanique des matériaux,
mais par un cheminement mathématique rigoureux et sans le recours à des
raisonnements qualitatifs basés sur l’expérience.
Malheureusement, les difficultés formelles rencontrées sont généralement

si grandes qu’il se révèle impossible de donner une solution utilisable
à la plus grande partie des problèmes de l’ingénieur.
Cependant, la théorie de l’élasticité permet seule de donner à certains résultats

la généralité nécessaire et de juger de la valeur des hypothèses simplificatrices
faites en mécanique des matériaux.
La théorie de l’élasticité et la mécanique des structures sont fondées toutes deux

sur la loi de Hooke qui suppose une proportionnalité parfaite
entre contraintes et déformations.
Un corps qui suit la loi de Hooke est dit parfaitement élastique.
3
hypothèses fondamentales
trois hypothèses fondamentales concernant
la constitution de la matière
• la continuité,
• l’homogénéité et
• l’isotropie,
deux hypothèses fondamentales relatives à
la nature des déformations

• leur proportionnalité avec les contraintes et
• leur grandeur très faible par rapport
aux dimensions du solide.
4
définition d’un milieu continu
Considérons une série d’espaces

Ωn de volume Vn et de masse Mn
Ω3
•
P telle que Ωn⊂ Ωn-1
Ωn
Ω1 La suite de Mn/ Vn a une limite ρ
(appelèe densité), si
Mn
Ω0 ρ = lim
n →∞ V
V →0n
n
• Le paramètre ρ est appelé densité du matériau au point P.

• Si ρ est définie en chaque point du milieu et si elle est une fonction
continue de variables, le milieu est dit continu.
• On peut définir la quantité du mouvement, l’énergie, etc.. de la même façon.
5
hypothèse d’homogénéité
On admet que la matière

•
est homogène
•
Pi
P1
•
Pn
Ω0
les propriétés mécaniques sont les mêmes en

tout point de solide qui occupe l’espace Ω0
Exemple E P1 = E P2 = E Pn
6
hypothèse d’isotropie
On admet que
la matière est isotrope
•
Pi
Pn
• Ω0
les propriétés mécaniques sont identiques

dans toutes les directions autour d’un point
7
hypothèse de proportionnalité
La mécanique des structures est basée sur

la loi énoncée par Hooke en 1678 :
charge
déformation
Dans un solide continu, les déformations sont liées

en tous points aux contraintes par des relations linéaires.
8
hypothèse des petites déformations
L’expérience montre que dans les limites normales d’utilisation la

Majorité des matériaux subit des déformations relativement faibles
par rapport aux dimensions du solide.
Les conditions d’équilibre établies par la statique rationnelle

pour les corps parfaits indéformables sont applicables
sans autre aux solides réels.
C’est - à - dire
Les déformations ont une influence négligeable sur la position
des points d’application ou sur la direction des forces extérieures.
9
solide en équilibre en deux parties
principe de la coupe
Action globale de (B) sur (A) est remplacée par

le torseur (R, M)
R = P1 + …+Pj
M = r1∧P1 + …+ rj∧Pj
10
décomposition de torseur (R, M)
N = effort normal = composante de R selon Gx
T = effort tranchant = projection normale de R dans le plan de F
Mt = moment de torsion = composante de M selon Gx
Mf = moment de flexion = projection normale de M dans le plan de F
T= Tyj+ Tzk
Mf = Mfj+ Mfk
11
définition des contraintes
Vecteur de contrainte ΔP dP
p = lim =
ΔF→∞ ΔF dF 12
définition des contraintes
Contrainte au point M0 de la section F.
Sens positif des rotations
τ = p −σ
2 2 2
ΔF
13
principe d’équivalence
L’action des contraintes agissant sur une section d’un solide
en équilibre est équivalente à l’action des forces extérieures,
appliquées sur l’une ou l’autre des parties du solide séparées
par la section considérée.
N = ∫∫ σdF
F
Ty = ∫∫ τ y dF
F
Tz = ∫∫τ z dF
R = ∫∫ pdF F
F M t = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
M = ∫∫ (r ∧ p)dF F
F M fy = ∫∫ σzdF
F
M fz = − ∫∫ σydF
F
14
cas particuliers d’efforts intérieurs
On commence par étudier les cas particuliers très simples
d’efforts intérieurs, puis on s’attache à des cas plus complexes
par combinaison des résultats trouvés.
traction ou compression simple

Le torseur (R, M) se réduit à l’effort normal N.
cisaillement simple
Le torseur (R, M) se réduit à l’effort tranchant T.
torsion simple
Le torseur (R, M) se réduit au moment de torsion Mt.
flexion simple
Le torseur (R, M) se réduit à un moment de flexion Mf
et un effort tranchant T, perpendiculaires entre eux.
15
constantes d’élasticité
Module d’élasticité ou module de Young E

barreau en traction
Allongement
d’un barreau
Pl
Δl =
EF
Allongement spécifique
σ =P
d’un barreau F
ε = Δl / l
ε =σ
E
Loi de Hooke
16
constantes d’élasticité
Coefficient de Poisson
Allongement transversal ΔH ΔB ΔD
εt = = = = − με
H B D
spécifique
σ
ε t = − με ε t = −μ
E
17
dilatation thermique
Les solides se dilatent quand la température augmente

L’allongement thermique relatif est:
εθ = αΔθ
α : coefficient de dilatation thermique
Δθ : variation de la température
dilatation gênée contraintes
18
Chapitre 2: traction ou compression simple
préparé par
1
La section d’un solide travaille en traction simple quand

le torseur des efforts intérieurs se réduit à une composante N
Le calcul des contraintes est facile si l’on admet les hypothèses suivantes
- le solide est prismatique, une section normale F étant invariable selon l’axe x;
- la section F' après déformation se déduit de F par simple translation selon l’axe x.
la seconde condition implique que l’hypothèse de Bernoulli soit satisfaite,
à savoir
qu’une section plane avant déformation reste plane après déformation.
2
Pour que l’hypothèse de Bernoulli soit

satisfaite : N = σdF N = ∫∫ σdF = σF
∫∫
F F
0 = ∫∫τ y dF
F
0 = ∫∫τ z dF
τy = τx = 0 F N
σ = const. 0 = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF =0 σ=
F
F
0 = ∫∫ σzdF
F
0 = − ∫∫ σydF
3
F
distribution des contraintes : Principe de St-Venant
la contrainte σ est constante dans toute section d’un barreau

si la force extérieure s’applique uniformément sur les extrémités
Si non : la section doit se trouver à une certaine distance des extrémités pour
que l’hypothèse adoptée soit valable dans le cas d’une force concentrée.
principe de St-Venant 4
distribution des contraints : Principe de St-Venant
5
distribution des contraintes : effet de la section
exemple
contrainte moyenne
N
σ=
F
D ’après la théorie de l’élasticité la différence relative

entre la contrainte maximale réelle et σ = N/F est
pour α = 10 deg. erreur relative de 1,3 %;
pour α = 30 deg. erreur relative de 13 %.
Attention
Quand la contrainte σ n’est plus constante dans toute la section,
il apparaît des contraintes tangentielles
même si l’effort tranchant T et le moment de torsion Mt sont nuls.
6
exemple: chargement mécanique
C L1 L2 B
Configuration initiale ABC

Configuration finale A′BC
H1 P
ϕ1 ϕ2 Données du problème
L1; L2; H1; E; F
A ϕ1 ; ϕ2 ; P
θ1 θ2
C1
Δ B
A′
1
7
exemple: chargement mécanique
C L1 L2 B
PAC PAB
H1 P P
équilibre du joint
ϕ1 ϕ2
PAC cos ϕ1 + PAB cos ϕ2 = P
A
θ1 θ2
PAC sin ϕ1 = PAB sin ϕ 2
Géométrie de la déformation
C1 AB1 = Δ cos θ1 ; AC1 = Δ cos θ 2
Δ B θ1 + θ 2 = ϕ1 + ϕ 2
A′
1
Relation entre déformation - charge

PAB L2 P L1
Δ = .. AB1 = ; AC1 = AC
FE sin ϕ 2 FE sin ϕ1 8
exemple: chargement thermique
C L1 L2 B
Configuration initiale ABC
Configuration finale A′BC
Données du problème
H1 L1; L2; H1 ϕ1 ; ϕ2 ; ΔT
ϕ1 ϕ2
Solution
A Géométrie de la déformation
θ1 θ2
AB1 = Δ cos θ1 ; AC1 = Δ cos θ 2
C1 θ1 + θ 2 = ϕ1 + ϕ 2
Δ B Relation entre déformation - charge
A′
1
L2 L1
AB1 = αΔT; AC1 = αΔT
Δ = .. sin ϕ 2 sin ϕ1
9
exemples
10
exemples
Équilibre J σ 0 F(x) = N + P(x)
dérivation J σ 0 dF(x) = dP(x)
dP(x) = γF(x)dx
dF(x) γ
= dx
F(x) σ 0
σ 0 F(x)
F(x) solution J F(x) = F0 eγx / σ 0

F0
P(x)
N
11
exemples
N1 P N2
équilibre N1 + N 2 = P
N1 ; N 2
N1l 1 N 2 l 2
déformation δ c = =
E1 F1 E2 F2
12
exemples
équilibre
anneau de cuivre
π /2
2e1Bσ 1 = 2 ∫ (p sin φ )dF
0
dF = B( Rdϕ )
π /2
anneau d’acier 2e1Bσ 1 = 2pRB ∫ sin φdφ
équilibre 0
e2σ 2 = pR
2e1 Bσ 1 = 2 pRB
condition de déformation e1σ 1 = pR

σ σ
Δl = πΔR = πRΔθα1 − πR 1 = πR 2
E1 E2
Cu Ac 13
contraintes principales
Dans le cas tri-dimensionnel,
autour d’un point M0
quelconque d’un solide
il existe toujours au moins trois plans normaux deux à deux

sur lesquels les contraintes tangentielles sont nulles et
les contraintes normales extrémales.
De tels plans sont appelés
plans principaux
et les axes correspondants
axes principaux ou directions principales
14
P2
P1 P3
σ2 σ1
σ3
M0
σ1
P4
z y σ3
σ2
Y
x Z X
15
état de contrainte mono-dimensionnel
En tout point de F0 la contrainte est
σ x = N / F0 plan π passant par l’axe
longitudinal de la poutre
τ =0 (σ = 0)
plan π est toujours une plan principal
plans principaux : M0xy ; M0xz ; M0yz
16
équilibre des forces selon la direction n

et selon la direction orthogonale
F0σ x cos ϕ
Fϕσ ϕ − F0σ x cos ϕ = 0
F0σ x sin ϕ Fϕτ ϕ + F0σ x sin ϕ = 0

Fϕσ ϕ σ ϕ = σ x cos 2 ϕ
Fϕτ ϕ
Etant donné que
τ ϕ = −σ x cos ϕ sin ϕ
Fϕ = F0 / cos φ
17
σx
σϕ = (1 + cos 2ϕ )
σ ϕ = σ x cos 2 ϕ 2
σx
τ ϕ = −σ x cos ϕ sin ϕ τϕ = − sin 2ϕ
2
18
contrainte de cisaillement
σx 2ϕ = ±π / 2
σϕ = (1 + cos 2ϕ ) Pour
2
σx
τϕ = − sin 2ϕ
2
σx
σx τ min = −
τ max = 2
2
19
Effet de cisaillement sur certains matériaux ductiles
pour les aciers doux, on constate

l’apparition de stries qui sont appelées
lignes de Lüder
20
énergie de déformation
l
N N
Δl Δl
U = ∫ dU = ∫ Nd (Δl)
0 0
Nl
Loi de Hooke Δl =
EF
EF (Δl )
2
U=
l 2 EF Δl
U= ∫ Δld (Δl)
NΔl l 0
U=
2 Si N ou F sont variables
N 2l l
N2
U= U =∫ dx
2 EF
0 2 EF 21
densité d’énergie de déformation
σ
1
u = σε Loi de Hooke ε =
2 E
1
u = Eε 2
2
1σ 2
u=
2 E
22
énergie de déformation : domaine plastique
énergie élastique
énergie totale
U = U1 + U 2
énergie plastique
U λ = 0 parfaitement plastique
degré d’élasticité λ= 1
U λ =1 parfaitement élastique
23
énergie de déformation: cas non-linéaire
les densités d’énergie de déformation correspondant à

un matériau plastique parfait (λ = 0),
un matériau plastique ordinaire (0 < λ < 1)
un matériau élastique non linéaire (λ = 1)
24
Chapitre 3: état de contrainte bidimensionnel
préparé par
1
P2
P1 P3
σ2 σ1
σ3
M0
σ1
P4
z y σ3
σ2
Y
x Z X
2
Etat de contrainte bidimensionnel
partie de la structure
élément infinitésimale
3
simplifié
4
Quand l’une des trois contraintes principales est nulle,
l’état des contraintes est dit bidimensionnel
élément du contraintes principales
volume dxdydz σ1 = σx, σ2 = σy < σx
et σ3 = σz = 0
pas de contraintes
de cisaillement
M0xyz : système des axes quelconque
M0XYZ : système des axes principaux
σ1 >σ2 > σ3
5
Hypothèses essentielles
- la loi de proportionnalité (loi de Hooke) est valable

- le principe de superposition se tient
La conséquence du principe de superposition est:

Chaque contrainte entraîne les mêmes déformations
que si elle était appliquée seule et la déformation résultante
est la somme des déformations partielles.
6
principe de superposition
des déformations
σx σx σx
Effet de σ x ε xx = ε yx = − μ ε zx = − μ
E E E
σy σy σy
Effet de σ y ε xy = − μ ε yy = ε zy = − μ
E E E
1 1 −μ
Somme εx = (σ x − μσ y ) ε y = (σ y − μσ x ) εz = (σ y + σ x )
E E E
7
énergie de déformation
énergie due à σx
1 1 σ x2
dU x = σ x dydz ⋅ ε xx dx = σ x ε xx dV = dV
2 2 2E
σ y2
D’une façon similaire dU y = dV (énergie due à σy)
2E
Restitution d’énergie dans x due à la contraction latérale

(provoqué par σy)
μσ xσ y
dU xy = σ x dydz ⋅ ε xy dx = − dV
E
8
Application de σx
Energie dans la direction x
σx σx
σ x2
dU x = dV
2E
Application de σy Energie dans la direction y

σy σ y2
dU y = dV
2E
σx σx Restitution d’énergie dans x due
à la contraction latérale
μσ xσ y
σy dU xy =σ x dydz ⋅ ε xy dx = − dV
E
9
Densité d’énergie
Le travail total est
1 ⎛⎜ σ x2 σ y
2 ⎞
dU = dU x + dU y + dU xy = + − μσ xσ y ⎟dV
E⎜ 2 2 ⎟
⎝ ⎠
Et la densité est
dU 1 ⎛⎜ σ x2 σ y
2 ⎞
u= = + − μσ xσ y ⎟
dV E ⎜ 2 2 ⎟
⎝ ⎠
Attention : u est une fonction quadratique

10
Variation relative de volume
Volume avant déformation
dV = dxdydz
Volume après déformation

dV = dx (1 + ε x )dy(1 + ε y )dz(1 + ε z )
En négligeant les puissances supérieures à 1
dV ' = dV (1 + ε x + ε y + ε z )
dV ' − dV
v= = εx + εy + εz
dV
11
contraintes en un point M0
P2
P1 P3
σ2 σ1
σ3
M0
σ1
P4
z y σ3
σ2
Y
x Z X
12
P2
P1 P3
M0
M0
P4
13
M0
14
Analyse des contraintes
15
état de contrainte bidimensionnel
équilibre des forces selon la direction n

et selon la direction orthogonale
Fϕσ ϕ − Fxσ x cos ϕ − Fyσ y sin ϕ = 0

Fϕτ ϕ + Fxσ x sin ϕ − Fyσ y cos ϕ = 0
étant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ
Fy = Fϕ sin ϕ
σ ϕ = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ
τ ϕ = −(σ x − σ y ) cos ϕ sin ϕ
16
Contraintes sur deux sections parallèles infiniment voisines
les équations
σ x +σ y σ x −σ y
σϕ = + cos 2ϕ
2 2
σ x −σ y
τϕ = − sin 2ϕ
2
sont de période π
Les contraintes σϕ et τϕ
prennent des valeurs identiques sur des sections parallèles
17
Analyse des contraintes Contraintes de cisaillement
sur deux sections perpendiculaires
L’équilibre des moments en Mo donne

τ +τ ' = 0 τ = −τ '
elles convergent vers une même arête
ou divergent d’une même arête.
18
état de contrainte bidimensionnel : axes principaux
σ ϕ = σ x cos ϕ + σ y sin ϕ
2 2 σϕ = + cos 2ϕ
2 2
τ ϕ = −(σ x − σ y ) cos ϕ sin ϕ σ x −σ y
τϕ = − sin 2ϕ
2
Cercle de Mohr pour une section

tournant autour de Moz 19
Plan M0xyh g a h
a
e
M0
. f
b
d c b
σϕ = + cos 2ϕ
2 2
σ x −σ y
τϕ = − sin 2ϕ
2
σ1 = σx, σ2 = σy < σx σ3 = σz = 200

Plan M0yz
h σy
g d a
e
. f M0 z
a
b τφ σφ
c
d c y
τφ
σ1 = σx Cercle Γyz
σ2 = σy < σx σy = σ2
0
σ3 = σz = 0
σφ
σz= σ3= 0
21
Plan M0xz
h g
σx
a
e
. f
e
M0
h
z
b
σφ
d c d τφ
x
τφ
σ1 = σx
σ2 = σy < σx σx = σ1
0
σ3 = σz = 0
σφ
σz= σ3= 0
Cercle Γxz
22
cercles de Mohr
(ensemble)
σ1 = σx
σ2 = σy < σx
σ3 = σz = 0
23
σ1 = σx
σ2 = σy < σx
σ3 = σz = 0
Etat de contrainte pour

une section tournant autour
d’un axe autre que l’un
des axes principaux
24
cercles de Mohr
(ensemble)
σx = σy > 0
σx > σy > 0
σz = 0
σz = 0
σx > 0, σy < 0
σz = 0
25
Axes de référence différents des axes principaux
L’équilibre des forces conduit au système suivant

Fϕσ ϕ − Fx (σ x cos ϕ + τ x sin ϕ ) − Fy (σ y sin ϕ + τ x cos ϕ ) = 0
Fϕτ ϕ + Fx (σ x sin ϕ − τ x cos ϕ ) − Fy (σ y cos ϕ − τ x sin ϕ ) = 0 26
Axes de référence différents des axes principaux
Fϕσ ϕ − Fx (σ x cos ϕ + τ x sin ϕ ) − Fy (σ y sin ϕ + τ x cos ϕ ) = 0
Fϕτ ϕ + Fx (σ x sin ϕ − τ x cos ϕ ) − Fy (σ y cos ϕ − τ x sin ϕ ) = 0
Etant donné que Fx = Fϕ cos ϕ ; Fy = Fϕ sin ϕ
σ ϕ = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ + 2τ x sin ϕ cos ϕ

τ ϕ = −(σ x − σ y ) sin ϕ cos ϕ + τ x (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )
σϕ = + cos 2ϕ + τ x sin 2ϕ
2 2
σ x −σ y
τϕ = − sin 2ϕ + τ x cos 2ϕ
2 27
cercle de Mohr
σϕ = + cos 2ϕ + τ x sin 2ϕ R
2 2 τx
σ x −σ y 2ϕ 0
2 (σ x − σ y ) / 2
σ x +σ y σ x −σ y σ x −σ y
σϕ − = cos 2ϕ + τ x sin 2ϕ τϕ = − sin 2ϕ + τ x cos 2ϕ
2 2 2
⎡ (σ − σ y ) / 2 τ ⎤ ⎡ (σ − σ y ) / 2 τ ⎤
= R⎢ x cos 2ϕ + x sin 2ϕ ⎥ = −R⎢ x sin 2ϕ − x cos 2ϕ ⎥
⎣ R R ⎦ ⎣ R R ⎦
= R[cos 2ϕ 0 cos 2ϕ + sin 2ϕ 0 sin 2ϕ ] = − R[cos 2ϕ 0 sin 2ϕ − sin 2ϕ 0 cos 2ϕ ]
σ x +σ y τ ϕ = − R sin 2(ϕ − ϕ 0 )
σϕ − = R cos 2(ϕ 0 − ϕ )
2
σ x +σ y ⎞
2
⎛
⎜⎜ σ ϕ − ⎟⎟ + τ φ2 = R 2 28
⎝ 2 ⎠
σ x +σ y ⎞
2
σ x +σ y ⎛
σϕ = + R cos 2(ϕ − ϕ 0 ) ⎜⎜ σ ϕ − ⎟⎟ + τ φ2 = R 2
2 ⎝ 2 ⎠
τ ϕ = −R sin 2(ϕ − ϕ 0 )
(σ x − σ y ) 2 2τ x
R= + τ x2 ; tg 2ϕ0 =
4 σ x −σ y
29
Directions des contraintes principales

σϕ = + cos 2ϕ + τ x sin 2ϕ
2 2
σ x −σ y
2
dσ ϕ
= τϕ τϕ = 0 pour σϕ extremum
d (2ϕ )
2τ x
tg 2ϕ0 =
σ x −σ y
30
Cercle de Mohr (en deux versions)
Construction du
cercle de Mohr
(σ x − σ y ) 2
R= + τ x2
4
2τ x
tg 2ϕ 0 =
σ x −σ y
31
Cercle de Mohr (en deux versions)
Construction du
cercle de Mohr
σy
τy
Fy τx
Fx σx
σϕ
Fφ
τϕ
32
Analyse des contraintes y x ' = x cos ϕ + y sin ϕ
y σ y’ τ y'x ' y ' = − x sin ϕ + y cos ϕ
y σ y' τ x ' y'
τ yx
σ x ' x’
τ xy
σx σx ϕ
τ xy x σ x' σ y' x
τ x ' y' τ y'x '
τ yx
σy
état de contrainte état de contrainte

⎛ σ x τ xy ⎞ ? ⎛ σ x' τ x ' y' ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜τ ⎟ ⎜τ ' ' σ y' ⎟
⎝ yx σ y ⎠ ⎝ yx ⎠
33
x ' = x cos ϕ + y sin ϕ ⎛ x ' ⎞ ⎛ cos ϕ sin ϕ ⎞⎛ x ⎞

⎜ '⎟=⎜ ⎟⎜ ⎟
y ' = − x sin ϕ + y cos ϕ ⎝ y ⎠ ⎝ − sin ϕ cos ϕ ⎠⎝ y ⎠
⎛ σ x' τ x ' y ' ⎞ ⎛ cos ϕ sin ϕ ⎞⎛ σ x τ xy ⎞⎛ cos ϕ − sin ϕ ⎞

⎜ ⎟=⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜τ ' ' σ y ' ⎟ ⎝ − sin ϕ cos ϕ ⎠⎜⎝τ yx σ y ⎟⎠⎝ sin ϕ cos ϕ ⎠
⎝ yx ⎠
σ x = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ + 2τ xy sin ϕ cos ϕ

'
σ y = σ x sin 2 ϕ + σ y cos 2 ϕ − 2τ xy sin ϕ cos ϕ

'
τ x y = −(σ x − σ y ) sin ϕ cos ϕ + τ x (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )

' '
34
σ x = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ + 2τ xy sin ϕ cos ϕ
'
σ y = σ x sin 2 ϕ + σ y cos 2 ϕ − 2τ xy sin ϕ cos ϕ

'
τ x y = −(σ x − σ y ) sin ϕ cos ϕ + τ x (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )

' '
σx +σ y σ x −σ y
σx =
' + cos 2ϕ + 2τ xy sin 2ϕ
2 2
σ x ' + σ y' = σ x + σ y
σx +σ y σ x −σ y
σy =
' − cos 2ϕ − 2τ xy sin 2ϕ
2 2
σ x −σ y
τx y = −
' ' sin 2ϕ + τ xy cos 2ϕ
2
2τ xy
Directions principales tan 2ϕ 0 =
σ x −σ y
35
Chapitre 4: cisaillement simple
préparé par
1
cisaillement simple - définition
La section normale F d’un solide est soumise au
cisaillement simple quand le torseur des efforts
intérieurs se réduit à l’effort tranchant T dans le plan de F
Le cisaillement simple ne peut jamais exister
Mf =0 dans un solide entier.
dM f Il est réalisé de façon presque parfaite
=T ≠ 0
dx
2
exemples
3
contrainte de cisaillement - hypothèse
Hypothèse : fondée sur l’expérience
L’évaluation des contraintes dans une

section soumise au cisaillement simple est basée sur
l’hypothèse de Bernoulli:
la section F' après déformation se déduit de F par simple

translation dans la direction de l’effort T,
une section plane avant déformation

reste plane après déformation
4
contrainte de cisaillement - évaluation
D’après l’hypothèse de Bernoulli τz =σ = 0
(Ty = Tz = 0) τ y = constante
T = τ y ∫∫ dF = τ y F
F
0 = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF 0 = ∫∫ σdF T
F F τy =τ =
F
0 = ∫∫ σzdF T = ∫∫τ y dF
F F
0 = − ∫∫ σydF 0 = ∫∫ τ z dF
F F
5
cisaillement - déformation
Considérons deux sections F1 & F2 infiniment proches (dx → 0)
faire l’hypothèse: dM = Tdx ≈ 0
1 dy
dy = dx ⋅τ γ =
G dx
τ
γ = (loi de Hooke)
G
Pour un acier γ ≈ 0,1o
6
cisaillement - analyse de l’état de contrainte
Par définition:
σx =σy =σz = 0
axe principal M0z

plan principal M0xy
N’oublions pas que les contraintes de cisaillement

sur deux sections perpendiculaires:
convergent vers une même arête
7
Considérons une section oblique Fϕ perpendiculaire
au plan principal M0xy et tournant autour de l’axe M0z,
sa normale n formant un angle ϕ avec l’axe M0x.
l’équilibre des forces conduit à:
Fϕσ ϕ − Fxτ sin ϕ − Fyτ cos ϕ = 0
Fϕτ ϕ − Fxτ cos ϕ + Fyτ sin ϕ = 0
Etant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ Fy = Fϕ sin ϕ
σ ϕ = 2τ sin ϕ cos ϕ = τ sin 2ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )

τ ϕ = τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ ) = τ cos 2ϕ = −τ sin 2(ϕ −8 ϕ0 )
τ ϕ = τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ ) = τ cos 2ϕ = −τ sin 2(ϕ − ϕ0 )
⎛ π⎞
⎜ 2ϕ0 = ⎟
⎝ 2⎠
σ ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )
τ ϕ = −τ sin 2(ϕ − ϕ0 )
σ ϕ2 + τ ϕ2 = τ 2
9
cisaillement - contraintes principales
cercles de Mohr état de contrainte
autour d ’un point M0
10
cisaillement - déformation
variation de volume
en cisaillement simple
dV ' − dV
v= = εx + εy + εz
dV
σ x +σ y τ −τ
= (1 − 2 μ ) = (1 − 2 μ ) = 0
E E
La variation de volume est nulle

(au premier ordre)
11
cisaillement - énergie
Énergie de déformation
en cisaillement simple
1 1 1
dU = Tdy = τ F ⋅ γ dx = τγ dV
2 2 2
en utilisant la loi de Hooke
τ
γ = dU / dV = u
G
Gγ 2 τγ τ2
u= u= u=
2 2 2G
Eε 2
σε σ 2
u= u= u=
2 2 2E
comparaison avec le cas mono-dimensionnel
12
relation entre E et G
τ
AA ' = dxγ =
G
1
A A = ACε = dx 2 (σ 1 − μσ 2 )
' ''
E
1
= dx 2 (1 + μ )
E
AA ' = 2A ' A ''
τ τ
dx = 2 ⋅ dx 2 (1 + μ )
G E
E
G=
2(1 + μ )
13
relation entre E et G
cisaillement simple
τ2
u=
2G
σ1 = τ et σ 3 = −τ G=
E
2(1 + μ )
état de contrainte ‘bidimensionnel’
1 ⎛⎜ σ 12 σ 32 ⎞
u= ⎜ + − μσ 1σ 3 ⎟⎟
E⎝ 2 2 ⎠
τ2
u= (1 + μ )
E
14
Chapitre 5: torsion simple
préparé par
1
torsion circulaire
exemple: arbre en torsion
2
torsion circulaire
barres circulaires en torsion
zero torque
non-zero torque
3
torsion circulaire
La section normale F d’un solide travaille à la torsion simple
quand le torseur des efforts intérieurs se réduit
au moment de torsion Mt perpendiculaire à F
4
torsion circulaire - hypothèse
Hypothèse : fondée sur l’expérience
Pour des barres circulaires en torsion, l’expérience montre qu’une
section F' après déformation se déduit de la section originelle F
par simple rotation dans le sens du moment de torsion Mt
adopter une nouvelle fois
l’hypothèse de Bernoulli
5
torsion circulaire - contrainte
0 = ∫∫ σdF M t = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
0 = ∫∫τ y dF 0 = ∫∫ σzdF
τ = kr
F F
0 = ∫∫ τ z dF 0 = − ∫∫ σydF
F F
6
z = rsinθ
(dF = rdrdθ ) y = r cos θ
τ y = −τ sin θ = − kr sin θ
τ z = τ cosθ = krcosθ
τ = kr
R 2π
0 = −k ∫∫ r sinθdF = −k ∫ r dr ∫ sinθ dθ
2
0 = ∫∫ τ y dF
F 0 0 F
R 2π
0 = k ∫∫ rcosθdF = k ∫ r dr ∫ cosθ dθ
2 0 = ∫∫ τ z dF
F
F 0 0
7
z = rsinθ
y = r cos θ
τ y = −τ sin θ = − kr sin θ
τ z = τ cosθ = krcosθ
τ = kr
M t = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F
M t = k ∫∫ r 2 (cos 2θ + sin 2 θ )dF = k ∫∫ r 2 dF
F F
Mt
I p = ∫∫ r 2 dF k= rM t
F Ip
τ=
τ = kr Ip
8
torsion circulaire
exemple: trouver la contraintes maximale

dans l’arbre en torsion ci-dessous
M t max =25Nm
R=5mm
RM t max
τ max =
Ip
2M t max
πR 4
τ max = = 127, 4MPa
Ip = πR 3 9
2
τ = kr Rc
Rc
I p = ∫∫ r dF = ∫ 2πr 3dr
2
F Rb rM t
τ=
Rb πR c4 πR 4b Ip
Ip = −
2 2
Quand Rc ~ Rb
Rc τ 2 = γG 2 I p ≈ 2πR 3av t
τ 1 = γG1
t = Rc - R b
Rb τ 1 G1
=
τ 2 G2
10
torsion circulaire - déformation
BB ' = γ dx = rdϕ
dϕ γ
=
dx r
τ
γ = (loi de Hooke)
G
dϕ M t
=
dx GI p
11
dϕ M t
=
dx GI p
Intégration de 0 à l
Mtl
ϕ=
GI p
Déformation angulaire totale

ou angle de torsion quand
Mt est constant
12
torsion circulaire - état de contrainte
N’oublions pas que:

les contraintes de cisaillement
sur deux sections perpendiculaires:
convergent vers une même arête
13
Par définition:
σx =σy =σz = 0
plan principal
M0xt
analye de l’état de contrainte
14
au plan principal M0xt et tournant autour de l’axe M0r,
l’équilibre des forces donne:
Fϕσ ϕ − Fxτ sin ϕ − Ftτ cos ϕ = 0
Fϕτ ϕ − Fxτ cos ϕ + Ftτ sin ϕ = 0
Etant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ Ft = Fϕ sin ϕ

15
torsion circulaire - cercle de Mohr
⎛ π⎞
⎜ 2ϕ0 = ⎟
⎝ 2⎠
σ ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )
τ ϕ = −τ sin 2(ϕ − ϕ0 )
σ ϕ2 + τ ϕ2 = τ 2
16
torsion circulaire - cercle de Mohr

17
torsion circulaire - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, c’est-à-dire
les courbes continuellement tangentes aux directions principales.
Ces courbes, appelées lignes isostatiques
sont des hélices à 45 en torsion circulaire
la déformation
allonge les hélices selon la direction
principale σ1 (traction)
et raccourcit les hélices selon la direction
principale σ3 (compression).
18
variation de volume en torsion circulaire
dV ' − dV σ x +σ y τ −τ
v= = εx + εy + εz = (1 − 2 μ ) = (1 − 2 μ ) = 0
dV E E
La variation relative de volume est nulle

(au premier ordre)
comme en cisaillement simple

19
torsion circulaire - énergie
Énergie de déformation (spécifique)
τ2
u=
2G
multiplions et divisons par τ2max
2
τ ⎛ τ ⎞ τ max
2 2
⎛ r⎞
2
u= = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟ u max
2G ⎝ τ max ⎠ 2G ⎝ R ⎠
(τ = kr )
20
torsion circulaire - énergie
Énergie de déformation
pour deux sections voisines x
Mt
Mt
Δφ
(Mt (x): constant) Mtl

ϕ=
1
ΔU = M t Δϕ
2
1 GI p M 2t l
Δϕ dϕ M t U = M tϕ U=
≈ = 2 2GI p
Δx dx GI p
21
From: E. POPOV, Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, 1990.
torsion circulaire - exemple
Mtd =1000 Nm
Mtb =150 Nm
a b c d e
250 mm 200 mm 300 mm 500 mm
a b c
Mt(x)
Mt
(+) x
b c d e
M t dx M t dx M t dx M t dx
ϕ=∫ +∫ +∫ +∫
a
GI p b GI p c GI p d GI p
22
torsion circulaire : exemple
système hyperstatique
x
M2 Equilibre M + M1 + M2 = 0
c Compatibilité ϕab = ϕbc

G1 ; L1; Ip1
M b
M tab L 2 M tbc L1
=
G2 ; L2; Ip2 G 2 I p2 G1I p1
y a
M1
23
torsion circulaire
état de contrainte et rupture
24
25
Énergie élastique dans le ressort Travail fourni

par la force P:
dU M t2
= ∫ ds = l ≈ nπ D
ds 2GI p 1
T = Pf
2
M t ≈ PD / 2
moment
de torsion
nπ P 2 D 3
T =U
l
P2 D2
U =∫ ds =
0
8GI p 8GI p
3
8nPD
f =
Gd 4
26
torsion non - circulaire
zero torque non-zero torque
La section ne reste pas plane

après l’application de MT
L’étude de la torsion de barreaux prismatiques à section
pleine est basée sur la méthode de St.Venant. 27
Angle de torsion
Mt par unité de longueur
τ max =
α (HB 2 ) dϕ Mt
θ= =
dx β G ( HB 3 )
28
section rectangulaire secteur de couronne
3M t
τ max =
He 2
dϕ 3M t
θ= = ϕ
dx G ( He )
3
3M t
Remplacer la hauteur H τ max =
par la longueur Rϕ Rϕe 2
dϕ 3M t
θ= =
dx G (Rϕ e3 )
29
16M t
τ max =
π (HB 2 )
dϕ 16M t ( H 2 + B 2 )
θ= =
dx π G ( HB)3
20M t
τ max =
B3
Mt
τ max =
0,217 FD dϕ 10M t
θ= =
dϕ Mt dx 6GI p
θ= =
dx 0,133G ( FD 2 )
30
torsion non – circulaire de faible largeur
section rectangulaire cornière à ailes égales
3M t
τ max =
He 2
dϕ 3M t
θ= =
dx G ( He3 )
Remplacer la hauteur H
3M t
par la longueur 2B τ max =
2Be 2
dϕ 3M t
θ= =
dx G (2 Be3 ) 31
Profil en U ou en I
3M t e 2 dϕ 3M t
τ max = θ= =
He13 + 2Be 32 dx G ( He13 + 2 Be23 )
32
torsion - exemple
On considère deux tubes circulaires à paroi mince de mêmes dimensions (longueur l,
diamètres extérieur D1 et intérieur D2), mais dont l’un est fendu sur toute la longueur.
Sachant que les deux tubes sont soumis au même moment de torsion Mt, calculer
les contraintes de cisaillement maximales
3M t
τ max =
He 2
3M t
θ=
G (He 3 )
H = π ( D1 + D 2 ) / 2
e = (D1 − D 2 ) / 2
Mt
θ =ϕ /l = I p = πD 4 / 32 τ max = 127 MPa
GI p τ max = 6,01MPa
RM t M t 16M t D1
τ max = = =
Ip Wp π (D14 − D 42 )
33
Chapitre 6: flexion des poutres droites
préparé par
1
flexion des poutres droites
Hypothèses:
1: l’effort tranchant est nul,

la flexion simple est dite flexion pure
2: le moment de flexion Mf ne
comporte qu’une composante
Mfz = M
perpendiculaire au plan Gxy

appelé plan de flexion;
3: la fibre moyenne de la poutre

est une droite et elle est
donc confondue avec l’axe Gx.
(les axes Gy et Gz sont principaux d’inertie).
2
flexion pure : le moment de flexion est constant le long de x
pas de déformation axe neutre
3
flexion des poutres droites - hypothèse
Hypothèse concernant la déformation de la section.
L’expérience montre que l’on peut admettre que,
mise à part l’influence de la contraction latérale,
la section F' après déformation se déduit de F
par simple rotation autour du support de M (axe Gz).
adopter une nouvelle fois l’hypothèse de Bernoulli

d’après laquelle une section plane avant déformation
reste plane après déformation.
4
axe neutre
0 = ∫∫ σdF 0 = − ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
0 = ∫∫τ y dF 0 = − ∫∫ σzdF
F F σ = ky
0 = ∫∫ τ z dF M = ∫∫ σydF
F F
5
flexion pure des poutres droites
axe neutre
0 = − k ∫∫ ydF 0 = − k ∫∫ yzdF
F F
M = ∫∫ σydF = k ∫∫ y 2 dF
F F yM
I z = I = ∫∫ y 2 dF
σ=
F
I
σ = ky 6
axe neutre
d1M M
y = d1 σ max = I=W1d1 σ max =
I W1
yM
σ= M
I d2M σ min = −
y = d2 σ min =− I=W2d2 W2
I
moments de résistance à la flexion

7
convention de signe en flexion
(a) moment de flexion Mfz et trièdre de référence à gauche;

(b) moment de flexion Mfy et trièdre de référence à droite.
8
flexion pure des poutres droites - déformation
on connaît
σ yM dx = ρdθ
ε= σ=
E I
σ yM
εdx = dx = dx
E EI
εdx = ydθ
M
dθ = dx
EI
1 M dx = ρdθ dθ M
courbure = =
ρ EI dx EI
établir la déformation de la poutre (Chapitre 7) 9
flexion pure des poutres droites - déformation
La déformation latérale due à la flexion entraîne de la contraction
ou dilatation latérale due aux contraintes normales. Compte tenu de la
distribution
des contraintes en flexion pure, il est facile de voir qu’une section rectangulaire
par exemple se déforme comme le montre la figure
Un raisonnement semblable
dφ au précédent permet de calculer la courbure
dz = ρ 'dϕ
σ My
ε z dz = μ dz = μ dz 1 μ μM
E EI = =
ε z dz = dϕ ⋅ y ρ ρ EI
'
dφ μyM
ydφ = dz
EI
dz
μ : désigne le coefficient de Poisson
10
flexion pure des poutres droites - exemple
Calculons les contraintes dans
une section d’une poutre rectangulaire
H = 6 cm My
σ=
B = 4 cm I
M = 5000Nm
My max M
σ max = = = 208MPa
I W1
My min M
σ min = − =− = −208MPa
I W2
BH 3
I=
12
11
Distribution des contraintes normales
My
σ=
I
12
contraintes de cisaillement et de flexion
13
Contraintes tangentielles en flexion simple
Quand le moment de flexion varie le long de la poutre,
il s’accompagne d’un effort tranchant
équilibre
− T + pdx + (T + dT ) = 0
dx
− M − Tdx + pdx + ( M + dM ) = 0
2
dT
p=−
dx
dM
T=
dx
L’effort tranchant provoque des contraintes

tangentielles dans la section
14
contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles
(ou de cisaillement)
écoulement des
T contraintes tangentielles
B
Bτ
τ
H
C
z
C
x y
y
15
Considérons deux sections infiniment voisines
et conservons les deux hypothèses
2: le moment de flexion Mf ne comporte 3: la fibre moyenne de la poutre
qu’une composante Mfz = M est une droite et elle est
perpendiculaire au plan Gxy donc confondue avec l’axe Gx.
appelé plan de flexion;
dτ est le résultat de la variation de T
dσ est le résultat de la variation de M
16
Considérons l’équilibre de la section F’
− ∫∫ σdF ' + ∫∫ (σ + dσ )dF '

F' F'
dτ
− bdx (τ + )=0
2
dxdτ → 0
bτ dx= ∫∫ dσdF'
yM F'
σ=
I (dy = 0)
∂σ ∂σ y dM y T '
dσ = dx + dy = dx = Tdx τ= ∫∫ ydF
∂x ∂y I dx I Ib F'
17
T '
Calculons les contraintes tangentielles τ= ∫∫ ydF
Ib F'
1
S' = ∫∫ ydF' = B(H / 2 − y) ⋅ (H / 2 + y)
F' 2
' BH 2 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
S = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
8 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
BH 3 b=B
I=
12
3 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦ 2 BH ⎣⎢ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
18
3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
T 2 BH ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
B
H
C
z
C
x y
y
19
Distribution des
3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
2 BH ⎣⎢ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
20
contraintes tangentielles : section circulaire
utilisons les variables
y ' = R sin ψ ' ; z ' = R cosψ '
dF ' = 2z 'dy ' = 2R 2 cos 2 ψ 'dψ '
π /2
' ' ' 3 ' 2 ' '
S = ∫∫ y dF = 2R ∫ sin ψ cos ψ dψ
F' ψ
2
S = R 3 cos 3 ψ
' πR 4
I=
3 4
b = 2R cosψ
4
τ = τ moy cos 2 ψ
3
⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 4 T T '
4
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= cos 2
ψ τ= ∫∫ ydF
3 πR 2 Ib F'
3 ⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ 21
contraintes normales & tangentielles
contraintes normales
My
σ ( y) =
I
M
σ max = η2
I
M
σ min = − η1
I
TS '
contraintes tangentielles τ=
Géométrie de la section Ib
F = H1B1 + H 2 B 2 S1' = B1 (η1 + y) ⋅ (η1 − y) / 2 − η1 ≤ y ≤ η 2 − H 2
H B (H / 2) + H 2 B 2 (H1 + H 2 / 2) S'2 = B 2 (η 2 − y) ⋅ (η 2 + y) / 2 − η 2 − H 2 ≤ y ≤ η 2
η1 = 1 1 1
[ ]
F
Tη12
η 2 = H1 + H 2 − η1 τ ( y) = 1 − ( y / η1 )2
2I
I=
B2 H 32 B1H13
3
+
12
H
+B1H1 ( 1 +H 2 ) 2 - η22 F
2
τ ( y) =
Tη 22
2I
[
1 − ( y / η 2 )2 ]
22
contraintes normales & tangentielles
contraintes tangentielles : section circulaire
4 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
τ / cos φ τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
τ 3 ⎣⎢ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
τ max τ max
4 T 4
τ max = = τ moy
3 πR 2
3
sur la surface, les conditions aux limites

ne sont pas satisfaites
23
flexion des poutres - contraintes tangentielles
P a
a-a
TS '
τ=
Ib
τ ≠0
τ ≠0
sur ces surfaces,

les conditions aux limites τ =0
ne sont pas satisfaites 24
P
a
pour satisfaire
a l’équilibre
a-a
η≈h/2
TS '
τ=
It
25
pour des contraintes on utilise

TS '
η≈h/2 τ=
It
q =τt
écoulement des τ max bt
contraintes tangentielles F1 =
2 2 26
flexion simple - état de contrainte
Sur la face Fx
yM
σx =
I
TS '
τx =
Ib
Sur la face Fy
τ y = −τ x
σx = 0
Sur la face perpendiculaire a Gz État de contrainte est

les contraintes sont nulles bidimensionnel
27
flexion simple - état de contrainte
au plan principal M0xy et tournant autour de l’axe M0z,
l’équilibre des forces conduit à:
Fϕσ ϕ − Fxσ x cos ϕ − Fxτ x sin ϕ − Fyτ x cos ϕ = 0
Fϕτ ϕ + Fxσ x sin ϕ − Fxτ x cos ϕ + Fyτ x sin ϕ = 0
Etant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ Fy = Fϕ sin ϕ
σ ϕ = σ x cos 2 ϕ + 2τ x sin ϕ cos ϕ

τ ϕ = −σ x sin ϕ cos ϕ + τ x (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )
28
flexion simple - cercle de Mohr
σx
⎛σ ⎞
2 σϕ = (1 + cos 2ϕ ) + τ x sin 2ϕ
τ max = R = ⎜ x ⎟ + τ x2 2
⎝ 2 ⎠ σx
σϕ = + R cos 2(ϕ − ϕ0 )
2
σx
2
τ ϕ = − R sin 2(ϕ − ϕ0 )
2
⎛σ ⎞
R = ⎜ x ⎟ + τ x2
⎝ 2 ⎠
2τ
tg 2ϕ 0 = x
σx
2
σx ⎛σ ⎞ σx σ
⎛ x⎞
2
σ3 = − ⎜ x ⎟ + τ x2 σ1 = + ⎜ 2
⎟ +τ x
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
29
flexion des poutres droites - cercle de Mohr
2 tgϕ 0 2τ x 2 tgγ 0 σx
tg 2ϕ 0 = = tg 2γ 0 = =−
1 − tg 2ϕ 0 σx 1 − tg 2γ 0 2τ x
30
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, c’est-à-dire
les courbes continuellement tangentes aux contraintes principales.
Ces courbes, appelées lignes isostatiques
3: compression 1: traction
elles débouchent perpendiculairement ou tangentiellement sur les fibres extérieures

de la poutre, puisque les contraintes de cisaillement sont en effet nulles en ces endroits;
elles rencontrent l’axe neutre selon un angle de ± π/4 car les points de cet axe
sont soumis au cisaillement pur
31
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
Équation différentielle régissant les courbes isostatiques
2 tgϕ 0 2τ x
tg 2ϕ 0 = =
1 − tg 2ϕ 0 σx
dy
y' = = tgϕ 0
dx
4τ x
y '2 − y' −1 = 0
σx
Cette relation est également valable pour les lignes isostatiques

en compression, puisque les angles 2ϕ0 et 2ψ0 caractérisant
respectivement les contraintes principales σ1 de traction et σ3
de compression, ont la même tangente (2ϕ0 = 2ψ0 + π). 32
flexion des poutres droites - énergie
Énergie de déformation due au moment de flexion
1
dU = Mdθ
2
dx = ρdθ M2
dU = dx
2EI
1 M
=
ρ EI
σ2
u=
2E
2
M My
u= y2 σ=
2EI 2 I
33
déformation due à l’effort tranchant
Les sections ne reste pas plane
yM
σ=
I ne sont que
TS ' approximatives
τx = 34
Ib
flexion des poutres droites - énergie
Énergie de déformation due à l’effort tranchant
1 1
dU = Tdy T = Tγ dx
2 2 T2
τ moy dU = η dx
T 2GF
γ =η =η
G GF
η : coefficient de forme
dU = ∫∫ udxdF = dx ∫∫ udF
F F
τ2 TS '
u= τ=
2G Ib
dxT 2 S'2
F S'2 dU = 2 ∫∫ 2
dF
η= 2 ∫∫ 2
dF 2GI F b
I F b
35
Chapitre 7: déformée des poutres droites

en flexion simple
préparé par
1
déformée des poutres droites en flexion
équation différentielle de la déformée
1 dθ d (Arc tgy ' ) dx
=± =± ⋅
1 M ρ ds ds ds
=
ρ EI 1 dy ' dx
=± ⋅ ⋅
(
1 + y '2 dx dx 1 + y '2 )1 / 2
1 y ''
=±
ρ (1 + y )
'2 3 / 2
Sous l’hypothèse des

1
= ± y '' petites déformations
M ρ
y =−
''
1 M
EI =
ρ EI
2
Influence de l’effort tranchant
dy T = γ dx T
y 'T = η
T GF
γ =η
GF
Si la poutre supporte
une charge continue p(x)
dT ( x ) d 2 M(x )
p( x ) = − =−
dx dx 2
T' p( x ) M '' ( x )
y 'T' =η = −η =η
GF GF GF
3
chercher la déformée d’une poutre en console
M ( x ) = − P (l − x )
M
y '' = −
EI
EIy '' = P(l − x ) 2

x
EIy = Plx − P
'
+ C1
2
x2 x3
EIy = Pl − P + C1x + C 2
2 6
conditions aux limites
y ( x = 0) = 0 = C1 ; y( x = 0) = 0 = C 2
'
P 2
y= x (3l − x )
6EI
Pl 3
f = flèche maximale
3EI
Pl 2
β ≈ tgβ = rotation maximale 4
2EI
déformée due à l ’effort tranchant pour une poutre en console
P
y 'T = η
GF
P
yT = η x + C1
GF
T( x ) = P
condition aux limites
y T ( x = 0) = 0 = C1
P
yT = η x
Pl GF
flèche maximale fT = η
GF
P
rotation (constante) βT = η
GF
5
déformée totale due à l’effort tranchant
P
yT = η x y t = y + yT
GF
due au moment de flexion
P 2 y 't = y ' + y 'T
y= x (3l − x )
6EI
flèche maximale rotation totale

Pl 3 Pl Pl 2 P
ft = +η βt = +η
η = 1,2 3EI GF 2EI GF
F=BH=50 cm2
I=417 cm4
P=30 kN 11,4 mm 0,98o
l=100 cm
E=2,1x1011 Pa 0,09 mm 0,005o
G=0,8x1011Pa
6
déformée d’une poutre sur deux appuis
pl px 2
M(x ) = x −
2 2
M( x ) p p p
y 't' = − −η =− ( x 2 − lx ) − η
EI GF 2EI GF
p x 4 lx 3 p x2
yt = ( − ) −η + C1x + C 2
2EI 12 6 GF 2

y t ( x = 0) = 0 ; y t ( x = l) = 0
p p
yt = ( l 3 x − 2 lx 3 + x 4 ) + η ( lx − x 2 )
24EI 2GF
p p
y 't = ( l 3 − 6l x 2 + 4 x 3 ) + η (l − 2 x )
5 pl 4 pl 2 24EI 2GF
f t = y t ( x = l / 2) = +η
384 EI 8GF
pl 4 pl
αt = βt = +η
24EI 2GF 7
déformée d’une poutre sur deux appuis : application
η = 1,2
F=BH=50 cm2
I=417 cm4
p=200 kN/m
l=100 cm
E=2,1x1011 Pa
G=0,8x1011Pa
5 pl 4 pl 2 pl 4
ft = +η = 3,075mm αt = βt = +η
pl
= 0,567 0
384 EI 8GF 24EI 2GF
3,0 mm
0,075 mm 0,55o
0,017o 8
superposition des déformations
principe de superposition des efforts intérieurs
le moment total M en tout point de la ligne moyenme
d’une poutre soumis à un cas de charge complexe,
comprenant des forces concentrées
des charges réparties et des moments
appliqués, est la somme des moment
partiels dus à chacune des contributions
m n q
M = ∑ Mi + ∑ M j + ∑ M k
i =1 j=1 k =1
9
P1 P2 p(x)
M = M P1 + M P2 + M p ( x )
1 1 1 1
= + +
ρ ρP ρP ρ p( x)
P1 1 2
y '' = yP''1 + yP'' 2 + y ''p ( x )

+
P2 p(x)
+
10
principe de superposition des efforts intérieurs
m n q 1 M
M = ∑ Mi + ∑ M j + ∑ M k =
i =1 j=1 k =1
ρ EI
1 m 1 n 1 q 1
=∑ +∑ +∑
ρ i =1 ρ i j=1 ρ j k =1 ρ k
1 M
= − y '' =
ρ EI
m n q
y =
''
∑ yi
''
+ ∑ y 'j' + ∑ y 'k'
i =1 j=1 k =1
Même conditions
m n q aux limites
y = ∑ yi + ∑ y j + ∑ y k Mi n M j q M k
m
y = −∑
''
−∑ −∑
i =1 j=1 k =1
i =1 EI j=1 EI k =1 EI
11
superposition des déformations - exemple
Négliger l’influence de l’effort tranchant et calculer la flèche au centre
P 8 2
y1 = ( l x − x3 )
18EI 9
p
y2 = ( x 4 − 2lx 3 + l 3 x )
24EI
− M0 2
y3 = (l x − x 3 )
La déformée due à la charge concentrée 6lEI
La déformée due à la charge répartie

La déformée provoquée par Mo
En vertu du principe de la superposition, la flèche au centre de la poutre est
23 Pl 3 5 pl 4 1 M 0 l 2
f = y1 (l / 2) + y 2 (l / 2) + y 3 (l / 2) = + −
1296 EI 386 EI 16 EI
12
flexion des poutres droites - déformation
Si la section de la poutre n’est pas constante, le moment d’inertie
est une fonction de la variable x
M(x ) M( x )
y =−
'' y =−
''
EI EI( x )
Le plus souvent, la section varie de façon discontinue
(3)
(1) (2)
l1 l2 l3
L’équation reste valable pour chaque partie avec

des conditions aux limites à chaque discontinuité
égalité de la déformée
égalité de la pente
13
exemple: poutre présentant deux tronçons
- séparer la déformée
en deux fonctions
- satisfaire les conditions
de compatibilité
M( x )
y '' = −
EI( x )
premier tronçon 0 < x1<l deuxième tronçon 0 < x2<l
M x x
M1 ( x 1 ) = R A x 1 = 0 1 M 2 ( x 2 ) = M 0 − R B x 2 = M 0 (1 − 2 )
l l
x x
EIy1'' = −M 0 1 2EIy'2' = −M 0 (1 − 2 )
l3 l
x x 22 x 32
EIy1 = −M 0 1 + C1x + C 2 2EIy 2 = −M 0 ( − ) + D1x + D 2
6l 2 6l
14
exemple: poutre présentant deux tronçons
x13
EIy1 = −M 0 + C1x + C 2
6l
x 22 x 32
2EIy 2 = −M 0 ( − ) + D1x + D 2
2 6l
conditions aux limites conditions de compatibilité

y1 ( x1 = 0) = 0 = C 2 ; y1 ( x1 = l / 2) = y 2 ( x 2 = l / 2)
y 2 ( x 2 = 0) = 0 = D 2 y1' ( x1 = l / 2) = − y '2 ( x 2 = l / 2)
M 0l 3M 0 l
C1 = D1 =
8 8
15
poutre d’égale résistance à la flexion
Poutre d’égale résistance à la flexion : quand la contrainte sur les fibres extrêmes
est indépendante de la variable x (le long de l ’axe de la poutre).
M −M
σ max = ; σ min =
W1 W2 σo: valeur absolue de la contrainte
|M(x)|: valeur absolue du moment
M( x ) W(x): le moment de resistance
σ0 =
W(x)
M( x )
W(x) = M( x ) M 0 M( x ) M( x )
σ0 B( x )H 2 ( x ) = 6 =6 = B0 H 02
1 σ0 σ 0 M0 M0
W ( x ) = B( x )H 2 ( x )
6
⎡ M0 2⎤
⎢ σ
6 = B 0 0⎥
H
⎣ 0 ⎦
16
De la dernière relation
M( x ) M 0 M( x ) M( x )
B( x )H 2 ( x ) = 6 =6 = B0 H 02
σ0 σ 0 M0 M0
on peut définir les cas suivants:
M( x )
1:La section est de hauteur constante H(x)=Ho B( x ) = B 0
M0
M( x )
2:La section est de largeur constante B(x)=Bo H( x ) = H 0
M0
3:La largeur et la hauteur sont proportionnelles H(x)=kB(x)
M( x ) M( x )
B( x ) = B0 3 H( x ) = H 0 3
M0 M0
M(x ) σ W(x) σ
y '' = − =± 0 =± 0
EI( x ) EI( x ) Ed (17x )
À partir des relations
I M( x )
W= σ0 =
d W(x)
L’équation différentielle de la déformée d’une poutre d’egale

résistance prend la forme
M(x ) σ W(x) σ
y '' = − =± 0 =± 0
EI( x ) EI( x ) Ed ( x )
La grandeur d(x) désigne la distance entre la fibre moyenne

et la fibre extrême de la poutre
18
Px
M(x ) =
2
Pl
M 0 = M ( x = l / 2) =
2
M( x ) x
B( x ) = B0 = B0
M0 l Avec d(x) = Ho/2
2σ 0
σ 0l 2 y '' = −
Pl 3 f = y(l ) = EH 0
f = y(l ) = EH 0
4EI 0 σ0 2σ 0 2
y= ( 2l x − x )2 y=− x + C1x + C 2
Pour une poutre de EH 0 EH 0
I(x) =Io = constant y ( x = 0) = 0
M 0 ( H 0 / 2) P l H 0
3
Pl σ0 = = y ' ( x = l) = 0
f = y(l ) = ; 50% moins I0 4I 0
6EI 0 19
Chapitre 8: fléxion déviée et flexion composée
préparé par
1
flexion déviée et flexion composée
définition
Si le moment de flexion Mf comporte deux composantes Mfy et Mfz
selon les deux axes principaux Gy et Gz de la section, la flexion
est dite déviée.
(les axes Gy et Gz sont principaux d’inertie)
les moments Mfy et Mfz sont des fonctions de x, de sorte que, l’effort
tranchant T comporte également deux composantes Ty et Tz
2
qui provoquent des contraintes tangentielles dans la section F.
flexion déviée
hypothèses :
Pour le calcul des contraintes normales σ, nous supposons que :
- le déplacement d’un point provoqué par le moment de flexion
est normal à la section;
- une section plane avant déformation reste plane après déformation.
la contrainte normale en un point
P(y, z)
est une fonction linéaire de y et z
σ = Ay + Bz + C
A, B et C sont des constantes
3
flexion déviée
calcul des contraintes normales
choisissons un trièdre
de référence à gauche
0 = ∫∫ σdF 0 = − ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
Ty = ∫∫τ y dF M fy = − ∫∫ σzdF
F F
Tz = ∫∫ τ z dF M fz = ∫∫ σydF
F F
0 = A ∫∫ ydF + B∫∫ zdF + C ∫∫ dF

F F F
σ = Ay + Bz + C
0 0
C=0 4
flexion déviée
choisissons un trièdre
de référence à gauche
0 = ∫∫ σdF 0 = − ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
Ty = ∫∫τ y dF M fy = − ∫∫ σzdF
F F
Tz = ∫∫ τ z dF M fz = ∫∫ σydF
F F
σ = Ay + Bz
M fy = − B∫∫ z 2 dF = − BI y
F
M fy = − A ∫∫ yzdF − B∫∫ z 2 dF
F F
2
M fz = A ∫∫ y dF = AI z
F
M fz = A ∫∫ y 2 dF + B∫∫ zydF
F F
5
flexion déviée
M fy = − B∫∫ z 2 dF = − BI y
F
M fz = A ∫∫ y 2 dF = AI z
F
M M fy
A = fz B=−
Iz Iy
σ = Ay + Bz
M fy = M f cos α ; M fz = M f sin α
M fz M fy
⎛ y sin α z cos α ⎞ σ= y− z
σ = M f ⎜⎜ − ⎟ Iz Iy
⎝ Iz I y ⎟⎠
6
flexion déviée
définition de l’axe neutre ⎛ y sin α z cos α ⎞
σ = 0 = M fz ⎜⎜ − ⎟
⎝ Iz I y ⎟⎠
l’angle β entre l’axe neutre

Gn et l’axe principal Gy
Iy
z = ytgα = ytgβ
Iz
En général l’axe neutre et le support de Mf sont différents.

Ils ne coïncident (β = α) que dans les deux cas particuliers suivants :
- les moments d’inertie Iy et Iz sont égaux (l’ellipse d’inertie se réduisant à un cercle),
de sorte que tout système d’axes orthogonaux passant par G est principal d’inertie;
- le support de Mf est un axe principal, à savoir α = 0 ou α = π/2 (flexion simple).
7
flexion composée - définition
La section d’une poutre est soumise à la flexion composée
quand le torseur des efforts intérieurs comprend une composante normale N
ou/et une composante de torsion Mt, en plus du moment de flexion Mf
et de l’effort tranchant T.
On distingue:
- la flexion composée de traction ou compression
- la flexion composée de torsion;
- la flexion composée générale (traction ou compression accompagnée de torsion).
flexion + tension flexion + compression

8
flexion composée
calcul des contraintes
centre de pression
Réduction de N au centre G
M fy = −νN
M fz = + uN
M fz M fy
σ= y− z
Iz Iy
N ⎛⎜ uy vz ⎞⎟ i 2z = I z / F N uN vN
σ= 1+ + σ= + y− z
F ⎜ i 2z i 2y ⎟ F Iz Iy
⎝ ⎠ i 2y = I y / F
9
flexion composée
ellipse d’inertie de la section Recherche de l’axe neutre
N ⎛⎜ uy vz ⎟⎞
σ= 1+ 2 + 2 = 0
F ⎜ ⎟
⎝ iz i y ⎠
Équation
uy vz
+ = −1 de l’axe neutre
i 2z i 2y
ellipse d’inertie
2 2
L’axe neutre est l’antipolaire y z
+ =1
du centre de pression A(u,v) i 2z i 2y
par rapport à l’ellipse d’inertie
GA ⋅ GD1 = (GB)2
GA ⋅ GD 2 = −(GB10
)2
flexion composée
centre de pression
compression tension
uy vz
+ = −1
i 2z i 2y
distribution de
contrainte sur GA
11
Flexion pure des poutres droites - déformation
Si A → ∞ :
l' axe neutre n∞ passe par le point G
la flexion composée devient

flexion déviée pure
Si A → A2 :
l' axe neutre est n2 (tangent à la section)
Si A → −∞ :
l' axe neutre n−∞ passe par le point G
Si A → A1 :
12
l' axe neutre est n1 (tangent à la section)
flexion composée
noyau central de la section
le noyau central est la partie

de la section dans laquelle doit
se trouver le centre de pression
pour que les contraintes soient
toutes de même signe.
13
Chapitre 10: énergie de déformation élastique
préparé par
1
énergie de déformation élastique - définitions
Considérons un système statique ou hyperstatique,
astreint à un nombre quelconque de liaisons
et soumis à n1 forces Fi et n2 moments Mj, tous
indépendants.
Quand toutes les forces et tous les moments sont nuls,

on dit que
le système se trouve dans son état initial ou naturel. 2
Soient
Di le déplacement de la force Fi et Φºj la rotation du moment Mj
entre l’état initial du système et l’état final considéré.
Désignons par di et ϕj leurs projections respectives

sur les supports de Fi et Mj 3
Afin de simplifier l’écriture et de travailler avec des grandeurs
scalaires, adoptons pour la suite la convention suivante :
- Pi désigne une force généralisée

(amplitude de la force Fi
ou du moment Mi);
- δi dénote un déplacement
généralisé
(déplacement di ou rotation ϕi)
dans la direction de Pi.
4
énergie de déformation élastique
formule de Clapeyron
Pour calculer l’énergie élastique accumulée par le système :
on fait croître toutes les forces Pi proportionnellement
entre elles, depuis l’état initial jusqu’à l’état final,
de sorte que l’équilibre du système reste constamment assuré.
Dans un état intermédiaire,
les forces et les déplacements ont pour valeurs
λ Pi et λ δi, λ étant un coefficient variant de 0 à 1
dU i = λPi ⋅ δ i dλ = Piδ i ⋅ λdλ

(n = n1 + n2)
n n
dU = ∑ dU i = ∑ Piδ i ⋅ λdλ
i =1 i =1
Formule de Clapeyron
n
1 n
U = ∑ Piδ i U = ∑ Piδ i ∫0 λdλ
1
2 i =1 i =1 5
coefficients d’influence
La proportionnalité entre forces et déplacements permet d’appliquer
le principe de superposition au système.
Les déplacements δi sont donc des fonctions linéaires des forces généralisées
δ i = a i1P1 + a i 2 P2 + ... + a ii Pi + ... + a ijPj + ... + a in Pn

= δ i1 + δ i 2 + ... + δ ii + ... + δ ij + ... + δ in
n
= ∑ aij Pj
j=1 coefficients d’influence:
δ ij = a ijPj
est la contribution de la force Pj au déplacement du point

d’application de la force Pi dans la direction de cette dernière.
6
coefficients d’influence
Interprétation du coefficient d’influence aij
Ai Aj' = déplacement de Pi dû à Pj
Ai Aii'' = δ ij
δ ij = a ijPj
le coefficient de proportionnalité aij, appelé coefficient d’influence,

est égal à la projection, sur la force généralisée Pi agissant au point Ai,
du déplacement provoqué en ce point par une force unité appliquée
au point Aj dans la direction de Pj
7
formule de Clapeyron
Forme finale de la formule de Clapeyron
δ i = a i1P1 + a i 2 P2 + ... + a ii Pi + ... + a ijPj + ... + a in Pn
= δ i1 + δ i 2 + ... + δ ii + ... + δ ij + ... + δ in
n
= ∑ aij Pj
j=1
formule de Clapeyron intermédiaire
n 1 n
δ i = ∑ aij Pj U = ∑ Piδ i
j=1 2 i =1
1 n n
U = ∑ ∑ a ijPi Pj
2 i =1 j=1
notons que c’est une expression quadratique des forces
agissant sur le système 8
théorème de Betti-Rayleigh
Considérons un corps élastique soumis à deux systèmes

- de n forces généralisées Pi et
- de m forces généralisées Qj,
agissant respectivement aux points Ai et Bj,
9
Supposons d’abord que les forces Pi sont appliquées seules.
L’énergie qu’elles fournissent au système élastique est donnée par
la formule de Clapeyron
1 n
U(Pi ) = ∑ δ i Pi
2 i =1
(n forces Pi )
Appliquons ensuite les m forces Qj, qui provoquent un
déplacement λj – dans la direction des forces Qj – des points Bj.
Le système étant linéaire, l’énergie correspondante a pour valeur
1m
U (Q j ) = ∑ λ jQ j (m forces Q j )
2 j=1 10
δ '
Ces forces (Qj) provoquent également un nouveau déplacement i ,
selon la direction des forces Pi – des points d’application Ai.
Les forces Pi étant indépendantes des déplacements δ i' ,

le nouveau travail qu’elles fournissent est égal à la somme
n
U (Pi ) = ∑ δ i' Pi
'
i =1 11
Dans l’état d’équilibre final, l’énergie de déformation totale

est donnée par la somme des trois contributions
1 n 1m n
U (Pi , Q j ) = U (Pi ) + U (Q j ) + U (Pi ) = ∑ δ i Pi + ∑ λ jQ j + ∑ δ i' Pi
'
2 i =1 2 j=1 i =1
12
1m
Procédons maintenant de manière inverse, U (Q j ) = ∑ λ j P j
en appliquant d’abord les forces Qj seules. 2 j=1
(m forces Q j )
1 n
U(Pi ) = ∑ δ i Pi
Les forces Pi, appliquées ensuite, provoquent 2 i =1
les mêmes déplacements antérieurs δi des points Ai, (n forces Pi )
Elles entraînent aussi un nouveau déplacement λ j
'
des points Bj, de telle manière que les forces Qj m

fournissent le travail supplémentaire U (Q j ) = ∑ λ'jQ j
'
i =113
Dans l’état d’équilibre final, l’énergie de déformation totale

est donnée par la somme des trois contributions
1m 1 n m
U (Q j , Pi ) = U (Q j ) + U (Pi ) + U (Q j ) = ∑ λ jQ j + ∑ δ i Pi + ∑ λ'jQ j
'
2 j=1 2 i =1 j=1
14
L’énergie ne dépend que de l’état final du système
U (Pi , Q j ) = U (Q j , Pi )
1m 1 n m
U (Q j , Pi ) = U (Q j ) + U (Pi ) + U (Q j ) = ∑ λ jQ j + ∑ δ i Pi + ∑ λ'jQ j
'
2 j=1 2 i =1 j=1
1 n 1m n
U (Pi , Q j ) = U (Pi ) + U (Q j ) + U (Pi ) = ∑ δ i Pi + ∑ λ jQ j + ∑ δ i' Pi
'
2 i =1 2 j=1 i =1
n m
∑ δ i Pi = ∑ λ'jQ j
'
i =1 j=1
théorème de réciprocité de Betti-Rayleigh :

Dans un système élastique et proportionnel, le travail des forces Pi,
lors de la déformation imposée par des forces Qj,
est égal au travail des forces Qj lors de la déformation imposée
par des forces Pi. 15
égalité des coefficients d’influence réciproques
Le théorème de réciprocité de Betti-Rayleigh exprime

l’égalité de deux énergies et peut s’énoncer sous la
forme
plus restreinte de l’égalité des coefficients
d’influence réciproques
a ij = a ji
intervenant dans les relations
1 n n
U = ∑ ∑ a ijPi Pj
2 i =1 j=1
δ ij = a ijPj
16
théorème de Maxwell
cas particulier du théorème de Betti-Rayleigh
Celui-ci s’énonce de la manière suivante :

Le déplacement généralisé provoqué en un point par une force généralisée
unité appliquée en un second point est égal au déplacement généralisé
provoqué en ce dernier point par une force généralisée unité agissant au
premier point, forces et déplacements étant associés.
explication
1N 1N
i j i j
δ ij = a ij1 δ jj = a jj1 δ ii = a ii 1 δ ji = a ji 1
δ ij = δ ji a ij = a ji
17
Pour démontrer cette égalité, considérons un système déformé

possédant une énergie de déformation U0.
Une nouvelle force Pi appliquée au point Ai provoque selon sa direction

un déplacement δii de ce point
(Pj , δ jj ) δ ii = a ii Pi
1 1
U ii = δ ii Pi = a ii Pi2
(Pi , δ ii ) 2 2
Aj A partir de ce nouvel état du système, appliquons
Ai au point Aj une force Pj, qui entraîne un
déplacement δjj de ce point
U0 1 1
δ jj = a jj Pj U jj = δ jj Pj = a jj Pj2
2 2
18
Cette force Pj, provoque en outre un nouveau déplacement δij au point Ai

(δ ij = a ijPj )
de sorte que la force Pi, fournit un travail supplémentaire
(Pi , δ ii ), (δ ij ) Pj , δ jj
U ij = δ ijPi = a ijPi Pj
Aj
Ai
Appelons ΔU le travail des autres forces
lors de l’application de la force Pi,
U0 puis de la force Pj
L’énergie du système a pour expression
1 1
U = U 0 + ΔU + a ii Pi2 + a jj Pj2 + a ijPj Pi
2 2
19
Lorsqu’à partir de l’état initial, on fait agir d’abord Pj au point Aj,

le déplacement δjj de ce point et le travail de Pj ont pour valeur
δ jj = a jj Pj
(Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ) et le travail de Pj est
1 1
U jj = δ jj Pj = a jj Pj2
Ai Aj 2 2
La force Pi appliquée ensuite au point Ai
entraîne un déplacement δii de ce point
U0
et fournit un travail Uii
δ ii = a ii Pi
1 1
U ii = δ ii Pi = a ii Pi2
2 2
20
La force Pi entraîne également un nouveau déplacement δji du point Aj

et la force Pj fournit un travail supplémentaire Uji
(δ ji = a ji Pi )
(Pj , δ jj ), (δ ji ) U ji = δ ji Pj = a ji Pi Pj
(Pi , δ ii )
Ai Aj
et l’énergie totale du système vaut

U0
1 1
U = U 0 + ΔU + a jj Pj2 + a ii Pi2 + a ji Pi Pj
2 2
21
(Pj , δ jj ) (Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ), (δ ij ) (Pi , δ ii )
Aj
Ai Ai Aj
U0 U0
1 1 1 1
U = U 0 + ΔU + a ii Pi2 + a jjPj2 + a ij Pj Pi U = U 0 + ΔU + a jj Pj2 + a ii Pi2 + a ji Pi Pj
2 2 2 2
L’égalisation des énergies donne
a ij Pj Pi = a ji Pi Pj
22
De cette dernière égalité a ij Pj Pi = a ji Pi Pj
a ij = a ji
(Pj , δ jj ) (Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ), (δ ij ) Pi , δ ii
Aj
Ai Ai Aj
U0 U0
théorème de l’égalité des coefficients d’influence

Dans un système élastique et proportionnel,
les coefficients d’influence réciproques aij et aji relatifs aux déplacements
des points d’application de deux forces extérieures Pi et Pj sont égaux. 23
théorème de Castigliano
Le déplacement δk d’une force généralisée Pk, agissant sur
un système élastique et proportionnel, est égal à la dérivée partielle
de l’énergie de déformation du système par rapport à cette force
(Pk , δ k ) Pj
Ak Aj
∂U
Am δk =
∂Pk
le déplacement généralisé δk est la composante

Pm dans la direction de la force généralisée Pk
(force ou moment) du déplacement ou de la rotation
provoqué par l’ensemble des forces généralisées
appliquées au système 24
démonstration 1 n n
à partir de la formule de Clapeyron U = ∑ ∑ a ij Pi Pj
2 i =1 j=1
isolons les 2n-1 termes qui dépendent de la force Pk
1 n 1 n 1
U = ∑ a ik Pi Pk + ∑ a kjPk Pj + a kk Pk2 + U '
2 i =1 2 j=1 2
i≠k j≠ k Énergie indépendante de Pk
En dérivant cette expression par rapport à Pk

∂U 1 n 1 n ∂U 1 n 1 n
= ∑ a ik Pi + ∑ a kjPj + a kk Pk = ∑ a ik Pi + ∑ a kjPj
∂Pk 2 i =1 2 j=1 ∂Pk 2 i =1 2 j=1
i≠k j≠ k
1 n 1 n
= ∑ a ki Pi + ∑ a kjPj
2 i =1 2 j=1
Et en réintégrant le troisième terme on obtient 1 1
= δ k + δ k = δ25k
2 2
énergie de déformation due à l’effort normal rappelons que
N2 l N2
dU N = dx UN =∫ dx
2EF 0 2EF
énergie de déformation due au moment de torsion

M 2t M 2t
l
dU M t = dx U Mt =∫ dx
2GI p 0 2GI p
énergie de déformation due au moment de flexion

M f2 l M2
dU M f = dx U Mf = ∫ f
dx
2EI 0 2EI
énergie de déformation due à l’effort tranchant
ηT 2 l ηT 2 Énergie totale
dU T = dx UT = ∫ dx
2GF 0 2 GF
N2
l l M2 l M2 l ηT 2
U=∫ dx + ∫ t
dx + ∫ f
dx + ∫ 26 dx
0 2EF 0 2GI p 0 2EI 0 2GF
application
N2
l l M2
U=∫ dx + ∫ t
dx
0 2EF 0 2GI p
l M2 l ηT 2
+∫ f
dx + ∫ dx
0 2 EI 0 2 GF
∂U
δk =
∂Pk
l N ∂N l M ∂M l M ∂M l ηT ∂T
δk = ∫ dx + ∫ t t
dx + ∫ f f
dx + ∫ dx
0 EF ∂Pk 0 GI p ∂Pk 0 EI ∂Pk 0 GF ∂Pk
27
application
pour calculer le déplacement
d’un point où il n’y a pas de force
on applique au point dont on désire connaître le déplacement

dans une direction donnée,une force Q arbitraire dans cette direction.
Après avoir calculé les efforts intérieurs et les dérivées partielles,
il suffit d’annuler la force fictive Q.
∂U
δ AV = avec Q = 0
∂Q
28
application
Déplacement vertical ou horizontal

d’un point
∂U
δ BV =
∂V pour calculer le déplacement vertical et
∂U
δ BH = horizontal d’un point où s’applique une
∂H force oblique, on considère séparément
∂U l’influence des deux composantes.
δ BP =
∂P
29
exemple : calculer le déplacement vertical δ
I : 0 ≤ x1 ≤ l 1
∂M f
M f = − x 1P = − x1
∂P
1 C ∂M f 1 C ∂M t
δ = ∫ Mf dx + ∫ Mt dx
II : 0 ≤ x 2 ≤ l 2 EI A ∂P GI p B ∂P
1: flexion P l1 2 P l2 2 Pl 12 l 2
= ∫ x1 dx1 + ∫ x 2 dx 2 + ∫ dx 2
∂M f EI 0 EI 0 GI p 0
M f = −x 2P = −x 2
∂P (I p = 2I)
2: torsion
∂M t
( )
2
P 3 3 Pl 1 l 2
M t = l 1P = l1 δ= l1 + l 2 +
∂P 3EI GI 30
Exemple: calculer pour la poutre encastrée le déplacement vertical δV,
le déplacement horizontal δH ainsi que la rotation α au point A.
Pour calculer le déplacement δH et la rotation α,

on introduit une force auxiliaire
horizontale H et un moment auxiliaire M0
au point A.
31
exemple 0≤ϕ ≤π
M = PR (1 − cos ϕ ) − HR sin ϕ + M 0
∂M
= R (1 − cos ϕ )
∂P
∂M
= − R sin ϕ
∂H
∂M ∂M
= 2R =1
∂P ∂M 0
0≤x≤h ∂M
M = 2PR + xH + M 0 =x
∂H
∂M
=1
∂M 0 32
déplacements
1 C ∂M
δv = ∫M dx
EI A ∂P
PR 3 π 4PR 2 h
= ∫ (1 − cos ϕ ) dϕ +
2
∫ dx
EI 0 EI 0
PR 2
= (3πR + 8h ) )
2EI
1 C ∂M
1 C ∂M δH = ∫M dx
α= ∫M dx EI A ∂H
EI A ∂M 0
PR 3 π 2PR h
PR 2 π 2PR h =− ∫ (1 − cos ϕ ) sin ϕdϕ + ∫ xdx
=− ∫ (1 − cos ϕ )dϕ + ∫ dx EI 0 EI 0
EI EI 0
( )
0
PR 2
PR = h − 2R 2
= (πR + 2h ) EI
EI 33
Chapitre 11: systèmes hyperstatiques
préparé par
1
systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes statiquement déterminés (isostatiques)
Les structures analysées jusqu’à ce stade n’étaient astreintes
qu’au nombre de liaisons extérieures strictement nécessaires
pour définir leur position.
Pour des systèmes statiquement déterminés ou isostatiques,

les réactions extérieures sont déterminées par les deux conditions
d’équilibre suivantes :
z Σ Re = 0 (somme des forces extérieures nulle);
z Σ Me= 0 (somme des moments extérieurs nulle),
correspondant à six conditions scalaires pour un système de l’espace
et à trois conditions scalaires pour un système plan.
2
systèmes hyperstatiques
Quand les efforts intérieurs ne peuvent être déterminés en tout point
par le simple jeu des équations d’équilibre,
le système est dit hyperstatique.
est alors nécessaire de recourir à des équations supplémentaires

telles que des conditions de déformation pour définir
le comportement statique du système.
3
Quand le nombre p des liaisons extérieures dépasse le nombre

des conditions d’équilibre, le système est
hyperstatique extérieurement,
la différence
k = p–6 pour un système de l’espace;
k = p–3 pour un système plan,
constituant l’ordre ou
degré d’hyperstaticité extérieure.
4
Exemples: système hyperstatique extérieurement
k = p–6=4 k = p–3=3
(p = 6+1+3) (p = 3+1+2)
5
systèmes hyperstatiques - analyse
Pour calculer un système hyperstatique extérieurement S,
I: on remplace les k liaisons surabondantes par autant de forces généralisées

inconnues R1, R2, ..., Rk appelées réactions hyperstatiques – ou hyperstatiques –
et choisies arbitrairement parmi les p liaisons du système, de sorte que l’on obtient
le système isostatique fondamental S' dérivé du système donné S;
II: on exprime ensuite les conditions d’équilibre du système S' ainsi que
les efforts intérieurs en fonction des forces extérieures et des hyperstatiques choisies;
on établit k conditions de déformation correspondant aux k liaisons supprimées
et constituant les équations permettant
de calculer les k hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk;
III: avec les valeurs R1, R2, ..., Rk, on obtient les autres réactions
et les efforts intérieurs du système S.
6
Remarques
Pour qu’un système soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du système matériel soient dans un plan, mais il faut encore
que les forces extérieures agissent dans le même plan et que les moments
extérieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires à ce plan.
En vertu du principe de superposition, il est possible d’appliquer

séparément au système S' les forces extérieures et les hyperstatiques,
ou même chaque force et chaque hyperstatique séparément.
Les conditions de déformation sont ensuite obtenues en ajoutant les effets
des forces extérieures et des hyperstatiques. 7
Les hyperstatiques pouvant être choisies arbitrairement,
le système isostatique fondamental S' est également arbitraire.
parmi les (6·5·4)/(1·2·3) ou 20 possibilités,

deux exemples de choix possible pour la structure de la figure
8
système hyperstatique intérieurement
un système est hyperstatique intérieurement quand

la connaissance
de toutes les réactions extérieures n’est pas suffisante
pour calculer les efforts intérieurs.
9
système plan de barres articulées en treillis
Un telle structure est hyperstatique intérieurement d’ordre

k = m + p – 2n,
- m désigne le nombre de barres,
- p est le nombre de liaisons extérieures
10
- n dénote le nombre total de nœuds.
système plan de barres articulées en treillis : on obtient un système
isostatique fondamental S' du système donné S, en remplaçant
les k liaisons intérieures surabondantes par des forces hyperstatiques
inconnues R1, R2, ..., Rk choisies parmi les efforts intérieurs.
Exemple : ordre k = 6 + 3 – 2(4) = 1 11

Système fermé, non articulé et comprenant une seule boucle
Une telle structure en forme de cadre ou d’anneau est hyperstatique

intérieurement d’ordre 3 dans le plan et d’ordre 6 dans l’espace.
12
système fermé, non articulé et comprenant une seule boucle
Pour obtenir un système isostatique fondamental S' du système donné S,
il suffit de remplacer les k liaisons intérieures surabondantes par des forces
hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk en coupant la boucle dans une section
arbitraire et en considérant comme hyperstatiques les efforts intérieurs dans
cette section (3 efforts intérieurs dans le plan, 6 dans l’espace).
exemple
on peut choisir comme hyperstatiques intérieures les efforts NA, TA et MA
13
Remarques
Il arrive fréquemment qu’un système soit à la fois
hyperstatique extérieurement et intérieurement.
Tout élément de symétrie abaisse l’ordre d’hyperstaticité

d’une unité par axe de symétrie.
14
systèmes hyperstatiques - application
Calculer les réactions aux points A et C du système S
(2)
choisissons comme hyperstatique R

la réaction horizontale HA au point
(2) A,on obtient le système isostatique S ’
réactions inconnues
2+2=4
le système S est
k = p–3 hyperstatique
extérieurement d’ordre 15
4–3=1
Calculer les réactions aux points A et C du système S
équilibre
HA = HB
VA + VB = P
aP = lVC + hH C
La quatrième équation nécessaire pour déterminer les

réactions est donnée par la condition que le déplacement
horizontal d du point A est nul dans le système S'.
16
Déformation du système : deux étapes
b
VA1 = P
l
a ab(l + b)
équilibre VC1 = P
l
déplacementδ1 = hϕ1 = h 6lEI
P
H C1 = 0
17
Déformation du système : deux étapes
h
VA 2 = VC 2 = H A
équilibre l
H C2 = H C = H A
h 2l h3 HAh2
déplacement δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (l + h )
3EI 3EI 3EI 18
Déformation du système : compatibilité
Condition à satisfaire
δ = δ1 − δ 2 = 0
αβ (1 + β )
HA = P
ab(l + b) 2ξ (1 + ξ )
δ 1 = hϕ1 = h P
6lEI
h 2l h3 HAh2 α = a/l
δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (l + h )
3EI 3EI 3EI avec β = b/l
ξ = h / 19
l
Déformation du système : compatibilité
αβ (1 + β )
HA = HB = P
VA + VB = P αβ (1 + β ) 2ξ (1 + ξ )
HA = P
2ξ (1 + ξ ) a h ⎛ β (1 + β ) ⎞
HA = HB VC = P − H C = α ⎜1 − ⎟P
l l ⎝ 2 (1 + ξ ) ⎠
aP = lVA + hH C ⎛ αβ (1 + β ) ⎞
VA = P − VC = ⎜ (1 − α ) + ⎟P
⎝ 2 (120
+ ξ ) ⎠
théorème de Menabrea
Rappel du théorème de Castigliano
On a montré que la détermination des réactions d’un système
hyperstatique extérieurement d’ordre k nécessite d’établir,
en plus des conditions d’équilibre, k équations de déformation.
Le théorème de Castigliano permet de trouver aisément ces conditions

pour les systèmes dont les appuis sont invariables.
En effet, les réactions hyperstatiques R1, R2, ..., Rk ne pouvant fournir

aucun travail au système, il suffit d’annuler les dérivées partielles
de l’énergie de déformation par rapport à ces réactions,
ce qui conduit aux relations complémentaires cherchées
∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
21
théorème de Menabrea
Enoncé du théorème de Menabrea
Les relations
∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
traduisent le théorème de Menabrea sous sa forme originale :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent
les valeurs qui rendent stationnaire l’énergie de déformation du système.
Ce théorème a été complété par la suite sous la forme suivante :

Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes
prennent les valeurs qui rendent minimale l’énergie
de déformation du système.
22
En ne considérant que l’énergie de flexion, déterminer par le théorème
de Menabrea les réactions aux points A et C de l’arc sur lequel s’applique
un moment M0 au B.
système avec 5 liaisons
Il est hyperstatique extérieurement d’ordre

k=5-3=2 23
Choisissons comme hyperstatiques les réactions
équilibre HA = HC VA = VC M A = 2RVC − M 0
∂U ∂U
conditions de =0 =0
∂H C ∂VC
déformation
24
Pour l’énergie de déformation on recourt à l’expression
0 0 0
N2
l l M2 l M2 l ηT 2
t f
U=∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
0 2EF 0 2GI p 0 2EI 0 2GF
A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂H C EI C ∂H C
A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂VC EI C ∂VC 25
∂M
Sur le tronçon CB de l’arc, = −R(1 − cos ϕ )
∂VC
M = H C Rsinϕ - VC R(1-cosϕ ) ∂M
=R sin ϕ
∂H C
∂M
Sur le tronçon BA de l’arc, = − R(1 − cos ϕ )
∂VC
∂M
M=H C R sin ϕ − VC R(1 − cos ϕ ) + M 0 = R sin ϕ
∂H C
26
∂M
A
∂M 1
0 = ∫M Rdϕ
= − R(1 − cos ϕ )
3 π
R
∂VC
EI C ∂H C 0= ∫ [H C sinϕ -VC (1-cosϕ ) ] sinϕ dϕ
EI 0
∂M R 2M0
π
= R sin ϕ
∂H C +
EI ∫ sinϕ dϕ
π/2
∂M
A
1
EI C∫ ∂VC
0= M Rdϕ
∂M
= − R(1 − cos ϕ ) π
∂VC -R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
∂M 0
= R sin ϕ R 2M0
π
∂H C − ∫
EI π / 2
(1 − cos ϕ )dϕ
27
π
R3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] sinϕ dϕ
0
C C
π M0
H C − 2VC = −
R 2M0
π 2 R
+
EI π/2
∫ sinϕ dϕ
π
-R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
0
3π 2 + π M0
π − 2H C − VC = −
R 2M0 2 2 R
-
EI π/2
∫ (1-cosϕ )dϕ
28
HA = HC
M 0 8 − 2π
VA = VC HA = HC =
R 3π 2 − 16
M A = 2RVC − M 0
M 0 π 2 + 2π − 8
VA = VC =
π M0 R 3π 2 − 16
H C − 2VC = −
2 R 4π − π 2
MA = M0
3π 2 + π M0 3π 2 − 16
− 2H C − VC = −
2 2 R
29
Par le théorème de Menabrea, trouver le moment hyperstatique
intérieur au point B du cadre, puis calculer le déplacement relatif
des points A et A'. On ne considérera que l’énergie de flexion.
30
Le système est plan, mais possède deux axes de symétrie,
de sorte que son degré d’hyperstaticité intérieure est ramené à
k = 3 – 2 = 1.
La double symétrie permet de ne considérer que le quart du cadre.
∂U
=0
∂M B
On choisit comme hyperstatique

intérieure le moment MB en B31
Pour l ’énergie de déformation on recourt à l’expression
(seule l’énergie de flexion est prise en compte) l M2
f
U=∫ dx
0 2EI
4 A ∂M
0= ∫M dx
EI B ∂M B
4 A ∂M
δ = ∫M dx
EI B ∂P
32
moment de flexion et ses dérivées
∂M ∂M
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b) =1 , =0
∂M B ∂P
P ∂M ∂M x'
M(x ) = M B - x '
' '
(0 ≤ x ≤ a) =1 , =−
2 ∂M B ∂P 2
33
moment de flexion et ses dérivées
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b)
∂M ∂M
=1 , =0
∂M B ∂P
P
M(x ' ) = M B - x ' (0 ≤ x ' ≤ a)
2
∂M ∂M x'
=1 , =−
∂M B ∂P 2
34
déformation
b a
⎛ P ⎞
0 = ∫ M B dx + ∫ ⎜ M B − x ' ⎟dx '
0 0⎝ 2 ⎠
⎛ Pa 2⎞
= M B b + ⎜⎜ M B a − ⎟
⎟
⎝ 2 ⎠
Pa 2
MB =
4( a + b )
4 a⎛ P ' ⎞ x' ' Pa 3 a + 4b

δ = − ∫ ⎜ M B − x ⎟ dx δ=
EI 0 ⎝ 2 ⎠2 12EI a + b
35
Chapitre 12: flambage des poutres droites
préparé par
1
flambage des poutres droites - définitions
Dans les chapitres précédents, les déformations provoquées

par les forces extérieures étaient très petites.
Sauf pour les systèmes hyperstatiques, elles avaient une

influence nulle ou négligeable sur les efforts intérieurs.
Il s’agissait de systèmes élastiquement stables pour lesquels

les grandes déformations ne se produisent qu’après le dépassement
de la limite élastique du matériau, dans l’ensemble ou dans
certaines parties du système.
2
Il arrive cependant qu’un système subisse, tout en restant stable,
de grandes déformations sans que les contraintes n’atteignent
nulle part la limite élastique
Le système est stable car la déformation

a pour conséquence une diminution
du moment de flexion.
Dans l’exemple de la figure,
le moment de flexion au point A passe
ainsi de
M A = Pl
à M A = P(l − δ H )∠M A
Pour un tel cas, il est évident que l’influence des déformations sur les
efforts intérieurs ne doit plus être négligée.
3
D’autres systèmes sont par contre élastiquement instables.
A partir d’un certain niveau des forces extérieures et sans pour
autant que les contraintes n’aient encore atteint la limite élastique,
ils subissent de grandes déformations entraînant une augmentation
des efforts intérieurs et généralement la ruine du système.
A partir d’une certaine valeur des

forces N, appelée charge critique,
la flèche augmente brusquement,
ce qui provoque une augmentation
du moment de flexion en B qui passe
de MB = N δ0 à M= N δ > MB.
Ce phénomène d’instabilité élastique,
entraînant la destruction du système,
est appelé flambage ou flambement.une poutre élancée ayant une
flèche initiale δ0 au point B
et soumise à deux forces opposées N.
4
notions de stabilité et d’instabilité élastiques
Pour un petit déplacement horizontal δ , le ressort fournit une

force de rappel R = k δ et la barre tourne d’un petit angle ϕ.
5
Pour un petit déplacement horizontal δ , le ressort fournit une force
de rappel R = k δ et la barre tourne d’un petit angle ϕ.
M C = hR − δN = δ (kh − N)
Etudions la stabilité du système en calculant le moment des forces

R et N au point C
6
Stabilité du système
M C = hR − δN = δ (kh − N)
Trois possibilités se présentent:
N < k h (MC > 0); le système revient à sa position initiale;

N > k h (MC < 0); le système s’effondre;
N = k h (MC = 0); le système est instable,
il s’effondre quand même car la plus petite imperfection

géométrique suffit pour le faire quitter sa position initiale
(la force N = k h est la charge critique du système). 7
Le résultat précédent, basé sur l’équilibre des moments au point C,
peut être retrouvé par comparaison du travail V fourni par la force
extérieure à l’énergie U emmagasinée par le système
V = tN = h (1 − cos ϕ ) N
1 2
= hϕ N
2
1 1
U = Rδ = kδ 2
2 2
1 1
= k (h sin ϕ ) 2 = kh 2ϕ 2
2 2
Le système est alors stable, s’effondre ou est instable selon

que l’énergie U est supérieure, inférieure ou égale au travail V
(théorème de Lejeune-Dirichlet). 8
flambage des poutres droites
Problème d’Euler
Iz ≤ I y
Considérons une poutre soumise à une charge de compression excentrée N,

comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linéaires de la section.
9
Problème d’Euler : cas fondamental
Iz ≤ I y
Considérons une poutre soumise à une charge de compression excentrée N,

comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linéaires de la section. 10
Iz ≤ I y
Le cas de charge considéré est un cas particulier de la flexion composée

examinée au chapitre 8, mais, la poutre étant élancée, il n’est plus possible
de négliger la déformation dans l’expression du moment de flexion. 11
Moment de flexion
M = − N (δ + e − y)
'' M
y =− (CH 7)
EI
N
y '' = (δ + e − y)
EI
N
k2 =
EI
y = C1 sin kx + C 2 cos kx + (δ + e) y '' + k 2 y = k 2 (δ + e)

12
y = C1 sin kx + C 2 cos kx + (δ + e)
y ' ( x = 0) = C1 = 0
y( x = 0) = C2 + (δ + e) = 0
y = (δ + e)(1 − cos kl)
y(x = l) = (δ + e)(1 − cos kl) = δ
e e
y= (1 − cos kx ) δ= (1 − cos kl)
cos kl cos kl
13
Formule d ’Euler : cas fondamental
e
δ= (1 − cos kl)
cos kl
on remarque que la
flèche δ n’est plus une
fonction linéaire de la
charge N et qu’elle tend
même vers l’infini quand
le dénominateur du
membre droit de l’égalité
s’annule, c’est-à-dire
pour
cos k l = 0
14
Formule d ’Euler π 2 EI Charge critique
NC = (1 + 2n ) 2
4l 2
N
k =
2
EI
π
k= (1 + 2n ), (n = 0,1,2,..)
2l
cos kl = 0
15
Formule d ’Euler π 2 EI
NC = (1 + 2n ) 2
4l 2
e
y= (1 − cos kx )
cos kl
(la déformée est une sinusoïde
avec la demi-longueur d’onde)
l0 = π / k
π
k= (1 + 2n )
2l
π 2 EI π 2
NC = l0 = = l
l 20 k 1 + 2n 16
Formule d ’Euler
charge critique
π 2
l0 = = l
k 1 + 2n
π 2 EI
NC =
4l 2
n = 0; l0 = 2l , Nc0 = π2EI / 4l2

n = 1; l0 = 2l/3, Nc1 = 9 Nc0
n = 2; l0 = 2l/5,Nc2 = 25 Nc0
17
π 2 EI
Formule d ’Euler NC = (1 + 2n ) 2
4l 2
Remarques
- Seule la première charge critique Nc0 a une signification physique.

Dès qu’elle est atteinte, la poutre subit une très grande déformation
et se rompt ou se déforme de façon irréversible car les contraintes
dépassent la limite élastique du matériau.
- Les autres charges critiques sont donc inaccessibles.
- Une théorie plus fine du problème permettrait de montrer que seule

la première charge critique entre en ligne de compte.
18
Amplitude de la déformation
Quand la charge N est inférieure à la charge critique,

la déformation prend la valeur donnée par la relation
e
y= (1 − cos kx ) proportionnelle à l’excentricité, e
cos kl
π 2 EI
NC = la charge critique n’est pas fonction de e
4l 2
Il est dès lors intéressant de rechercher la charge critique

sans faire intervenir l’excentricité.
19
Choisissons, comme poutre, un autre cas,
comme celui d’une poutre soumise à deux charges opposées
M = yN y '' + k 2 y = 0
'' M y = C1 sin kx + C 2 cos kx
y =−
EI y ( x = 0) = 0 = C 2
N y ( x = l) = 0 = C1 sin kl
k2 =
EI 20
y = C1 sin kx + C 2 cos kx
y ( x = 0) = 0 = C 2 y ( x = l) = 0 = C1 sin kl
Si la constante C1 s’annule, C1 ≠ 0
la déformation est nulle partout kl = nπ (n = 1,2,3,.... )
et la poutre garde sa position initiale
Si le produit kl est égal à nπ, (

k 2 = N / EI ) n 2π 2
=
NC
la charge est critique et satisfait la relation l2 EI
21
La figure illustre trois allures théoriques de la déformée :
n = 1; l0 = l, Nc adopte la valeur fondamentale Nc1 = π2EI / l2;

n = 2; l0 = l/2, la charge critique vaut Nc2 = 4 Nc1;
n = 3; l0 = l/3 et la charge critique prend la valeur Nc3 = 9 Nc1.
π 2 EI 2 π 2 EI π 2 EI
NC = 2
n = 2
=
l (l / n ) l 20
Comme précédemment – et pour les mêmes raisons –

22
seule la première charge critique Nc1 est à considérer
π 2 EI
charge critique N C = déformation y ( x ) = C1 sin kx
l 20
kl = nπ (n = 1,2,3,.... )
Problèmes
- Le coefficient C1 est indéterminé
- Si la charge critique dépasse légèrement NC on a
C1 sin kl = 0
kl ≠ π C1 = 0 Pas de déformation ???
sin kl ≠ 0 23
π 2 EI
charge critique N C = déformation y ( x ) = C1 sin kx
l 20
le problème vient du fait que l’on considère des petites déformations

y '' = − M / EI
on peut eviter ce problème en considérant l’équation
1 y ''
=
ρ (1 + y )
'2 3 / 2
24
charge & contrainte
après le flambage
remarques
au point A, la charge atteint la valeur critique et l’instabilité démarre;
sur la partie AB, la charge augmente très lentement, mais l’amplitude
de la déformation s’accroît très rapidement;
au point B, la contrainte de flexion dépasse la limite élastique
σe du matériau;
au point C, la poutre atteint sa résistance maximale σB;
sur le tronçon CD, la charge diminue et la poutre s’effondre.
25
π 2 EI
NC =
l 20
π 2
l0 = = l
k 1 + 2n
π 2 EI
NC =
l 20
l
l0 =
n
26
cas dérivés du flambage
cas dérivés du flambage d’une poutre
charge critique N C = π 2 EI / l 20 l0 est la distance entre

deux points d’inflexion
de la déformée. 27
flambage d’une poutre hyperstatique
Poutre encastrée à une extrémité et guidée à l’autre
M = Ny − Q( l − x) y = C1 sin kx + C2 cos kx +
Q
(l − x)
(k 2 = N / EI)
N

y ' ( x = 0) = 0 = kC1 − Q / N
Q(l − x)
y '' + k 2 y = y( x = 0) = 0 = C 2 + Ql / N
EI
y ( x = l) = 0 = C1 sin kl + C 2 coskl
28

Q
y ' ( x = 0) = 0 = kC1 − Q Q
N y= (sin kx − kl cos kx ) + ( l − x )
Ql kN N
y( x = 0) = 0 = C2 +
N
y( x = l) = 0 = C1 sin kl + C2 coskl
Q
0= (sin kl − kl cos kl)
kN 29
Q
0= (sin kl − kl cos kl)
kN
Cette égalité peut être satisfaite de deux manières

- l’hyperstatique Q est nulle, entraînant les conditions C1 = C2 = 0;
la déformation s’annule alors partout et la poutre reste droite;
- le facteur (sin kl - kl cos kl) est nul, la charge prenant dans ce cas
une valeur critique déterminée par l’équation tg kl = kl.
30
Intéressons-nous au plus petit produit kl satisfaisant

tg kl = kl.
Ce produit, valable pour la première charge critique
(qui est la seule significative), vaut kl = 4,4934
( 4,4934) 2 EI π 2 EI π 2 EI π 2 EI
NC = 2
= 2
≈ 2
= 2
l (0,6992l) (0,7l) l0 31
déformée de la poutre
Q 1 + ( kl ) 2 Q
y= sin k ( x − x 0 ) + (l − x )
kN N
Elle consiste en la somme d’une droite, passant par le point A,
(le point d’inflexion situé en x0)
et d’une sinusoïde dont la demi-longueur d’onde est donnée par
la condition kl = 4,4934 π
kl 0 = π l0 = l ≈ 0,7l
4,4934 32
(qui est la même qu’avant)
flambage en dehors du domaine élastique
π 2 EI
Limite de validité de la formule d’Euler N C =
l 20
Remarques
- Le phénomène d’instabilité élastique correspond à la rupture

d’équilibre d’un système.
- Il ne dépend que du module d’élasticité du matériau et
des dimensions géométriques.
- La valeur des contraintes ne joue aucun rôle.
- Cette affirmation n’est toutefois vraie qu’en-dessous
de la limite élastique du matériau.
- Il se peut que les contraintes de compression aient déjà dépassé

cette limite au moment de l’instabilité. Dans ce cas, la charge
critique ne peut plus être calculée par la formule d’Euler
ou les formules dérivées, valables seulement pour un matériau
qui suit la loi de Hooke. 33
π 2 EI
NC =
l 20
NC π 2 EI π 2 Ei 2 π 2E π 2E
σC = σC = = = 2
= 2
F l 0F l0 (l 0 / i ) λ
l
λ= 0
i
Hyperbole d’Euler
Droite de Tetmayer
Courbe d’Engesser-Karmann
λp = π E / σ p
limite de
proportionnalité
34
λ
Formule de Tetmayer σ C = σ BC − (σ BC − σ p )
λp
Hyperbole d’Euler
Droite de Tetmayer
Courbe d’Engesser-Karmann
Matériau [MPa]
S 235 (Ac37-2) σc =400 – 2,0λ
E 295 K (Ac50-2K) σc =720 – 4,7λ
EN AW-Al Cu4Mg1 T6 σc =630 – 6,6λ35
flambage des poutres droites - exemple
Calculer l’écart de température Δθ qui provoque le flambage
d’un tube de longueur l en acier S 235, articulé à ses extrémités A, B.
Déterminer les charge et contrainte critiques correspondantes

et évaluer ces mêmes valeurs pour un tube encastré à ses extrémités.
Données numériques
- Longueur du tube l = 2,5 m
- Diamètre extérieur du tube D1 = 5 cm
- Diamètre intérieur du tube D2 = 4 cm
- Module d’élasticité de l’acier E = 2,1·1011 Pa
- Coefficient de dilatation thermique α = 12·10–6 / ˚C 36
Calculons l’écart de température Δθ
π λ = 156
F = (D12 − D 22 ) i = I/F Le flambage
4
est
π l0 l λ p = 104 élastique
I= (D14 − D 42 ) λ= = (l 0 = l)
64 i i
Au moment où le flambage démarre Δθ = 34 0 C

σC σ C = π 2 E / λ2 π 2 EI
lαΔθ = l N C = 2 = 60kN
E l0
allongement N
Raccourcissement σ C = = 85MPa
thermique
dû à la compression F 37
Déterminer les charge et contrainte critiques correspondantes
et évaluer ces mêmes valeurs pour un tube encastré à ses extrémités.
Si la poutre est encastrée à ses deux extrémités, la longueur

de flambage est réduite de moitié (l0 = l/2) et l’élancement devient
Formule de Tetmayer
λp = 156 λ
l l σ C = σ BC − (σ BC − σ p )
λ = 0 = = 78 λp
i 2i
σ C = 244MPa σ C = 400 − 2λ
N C = σ C F = 173kN (pour S235)
38
flambage des poutres droites - stabilité
Nous avons montré au début de ce chapitre que l’on peut étudier
la stabilité d’une structure en comparant, pour un déplacement virtuel
compatible avec les liaisons, le travail des forces extérieures
V à l’énergie U accumulée par le système.
V = tN = h (1 − cos ϕ ) N
1
= hϕ 2 N
2
1 1
U = Rδ = kδ 2
2 2
1 1
= k (h sin ϕ ) 2 = kh 2ϕ 2
2 2
Le système est stable, s’effondre ou est instable selon

que l’énergie U est supérieure, inférieure ou égale au travail V
39
Méthode de Timoshenko
Dans le cas particulier d’une poutre droite comprimée
par une charge N, la méthode de Timoshenko consiste à :
- choisir une déformée convenable,

satisfaisant aux conditions aux limites du problème;
- calculer le déplacement t de la force extérieure N,
correspondant à cette déformée;
- déterminer l’énergie de déformation U du système,
correspondant également à la déformée choisie.
Le système est alors instable si le travail V = t N de la force
extérieure est égal à l’énergie de déformation U,
U
la charge critique correspondante ayant pour valeur N C =
40
t
flambage des poutres droites - Timoshenko
La méthode présente l’avantage principal d’éviter

l’intégration de l’équation différentielle du système.
Par contre, la déformée choisie étant arbitraire, la charge critique

trouvée n’est qu’approximative. Elle est toujours supérieure
à la valeur exacte car la déformée réelle prend spontanément
la forme qui rend minimale la charge critique.
Par conséquent, si l’on choisit successivement plusieurs

déformées, il faudra retenir celle qui donne la plus
faible charge critique.
41
déformée
on néglige le raccourcissement
dû à la compression
[ ]
dt = ds − dx = (dx 2 + dy 2 )1 / 2 − dx = dx (1 + y '2 )1 / 2 − 1
42
déformée
[ ]
dt = ds − dx = (dx 2 + dy 2 )1 / 2 − dx = dx (1 + y '2 )1 / 2 − 1
1 '2
(1 + y )
' 2 1/ 2
≈ 1+
2
y ⎡ 1 '2 ⎤ 1 '2
dt ≈ dx ⎢(1 + y ) − 1⎥ = y dx 43
⎣ 2 ⎦ 2
énergie 1 '2
dt = y dx
2
1 l '2
t = ∫ y dx
20
En négligeant
l’influence de la
compression et
de l’effort tranchant
formule de Timoshenko
l 1 l M2
''2
∫ dx
y U= ∫ dx
U EI l ''2 2 0 EI
N C = = EI 0l U = ∫ y dx
t 20
∫ dx
y '2 y '' = −M / EI
44
0
Commentaires
- La formule conduit à la charge critique exacte lorsque la fonction y
coïncide avec la solution analytique du problème de flambage donné.
- Dès lors que la déformée retenue dans la méthode de Timoshenko
est généralement une fonction d’un ou plusieurs paramètres
y(x) = y(x, α1, α2, ..., αi, ..., αp) où les αi (i = 1, 2, ..., p)
la charge critique résultante est également fonction de ces paramètres
Nc = Nc(α1, α2, ..., αi, ..., αp)
- Comme la meilleure valeur de la charge critique est la plus basse,
il est possible d’améliorer la technique de Timoshenko en minimisant Nc
par rapport aux différents paramètres
∂N C ∂N C ∂N C
=0, = 0 , ...., =0
∂a1 ∂a 2 ∂a p
et en retenant des p extrema de charges critiques tirés de ces conditions
celui qui correspond au plus petit minimum.
45
application
Choisissons d’abord comme
déformée la courbe exacte
πx
y = δ (1 − cos )
2l
' πδ πx '' π 2δ πx
y = sin y = cos
2l 2l 4l 2 2l
1 l '2 EI l ''2
t = ∫ y dx U = ∫ y dx
20 20
U π 2 EI π 2δ 2 l 2 πx π 2δ 2
NC = = t= ∫ sin dx =
t 4l 2 8l 2
0 2l 16l
EIπ 4δ 2 l
2 πx EIπ 4δ 2
U= ∫ cos dx =
valeur exacte 32l 4
0 2l 64l463
application
Supposons maintenant que la fonction y(x)
soit inconnue et prenons comme déformée
celle que produit une force horizontale Q
appliquée à l’extrémité supérieure de la poutre
Q
y= (3lx 2 − x 3 )
6EI
47
application
Q
y= (3lx 2 − x 3 )
6EI
Q Q
y' = (2lx − x 2 ) y '' = (l − x )
2EI EI
Q2 l
2 Q 2l5
t= ∫ (2lx − x )dx =
2 2
8E I 0 15E 2 I 2
Q2 l 2 Q 2l3
U= ∫ (l − x ) dx =
2EI 0 6EI
erreur relative
N 'C − N C 5 / 2 −π 2 / 2 U 5EI
ε C' = = = +1,3% N 'C = = 2
2 t 2l
NC π /2 48
remarques
Il est connu qu’une dérivation – et à plus forte raison une double
dérivation – augmente la différence entre une fonction approchée et une
fonction exacte.
On peut dès lors s’attendre à un résultat meilleur en utilisant directement

la fonction approchée plutôt que sa dérivée seconde.
Pour cela, il suffit de calculer l’énergie de déformation en recourant à la

relation
l M2
U=∫ dx incluant explicitement le moment de flexion
0 2EI
EI l ''2
plutôt qu’à l’expression U = ∫ y dx
20
49
application ⎡ Q ⎤
M = − N(δ − y) = − N ⎢δ − (3lx 2 − x 3 )⎥
⎣ 6EI ⎦
δ = Ql 3 / 3EI
1 l M2 17lN 2δ 2 Q 2l5 3δ 2
U= ∫ dx = t= 2 2
=
2 0 EI 70EI 15E I 5l
U 42EI
N 'C' = =
t 17l 2
erreur relative
N 'C' − N C
ε C'' = = +0,13% L’approximation est plus fine
NC mais les calculs sont plus longs.
50
application
Déterminons par la méthode de Timoshenko la charge critique
de flambage d’une poutre dû au poids propre q [Ν/m]
Supposons une déformée comme
⎛ πx ⎞
y = C⎜1 − cos ⎟
⎝ 2l ⎠
q Energie de déformation
tx
4
x EI l ''2 1 2 ⎛π ⎞
U = ∫ y dx = EIC l⎜ ⎟
20 4 ⎝ 2l ⎠
Déplacement vertical du point x

y 2
1 x '2 1 ⎛π ⎞ ⎛ l πx ⎞
t x = ∫ y dx = C 2 ⎜ ⎟ ⎜ x − sin ⎟
20 4 ⎝ 2l ⎠ ⎝ π l ⎠
EI = constant
51
application
la charge critique de flambage d’une poutre dû au poids
propre q [Ν/m] Travail de la charge q
2
l 1 2⎛ π ⎞ ⎛ l 2 2l 2 ⎞
qt
∫ x dx = qC ⎜ ⎟ ⎜ − ⎟
4 ⎝ 2l ⎠ ⎜ 2 π2 ⎟
0 ⎝ ⎠
q
tx
En égalant l’énergie et le travail
on obtient
x
EI π4 8,29EI
q cr = ≈
2l 3 π 2 − 4 l3
y valeur théorique
7,83EI
EI = constant q cr =
l3
52
Chapitre 13: théorie de l’état de contrainte
préparé par

théorie de l’état de contrainte - définitions
Vecteur de contrainte sur l’élément de surface
ΔP dP
p n = lim =
Contrainte normale ΔFn →0 ΔFn dFn
sur l’élément de surface
y
σy
x
z τ yx
τ yz Contrainte tangentielle
sur l’élément de surface
p n → p y → (τ yx , σ y ,τ yz )
σy P2
τ yx P1 P3
τ yz τ xz σ2 σ1
τ zy M
σ3
τ zx τ xy σx
σz
y σ1
P4
x
z σ2 σ3
Y
Z X
Comment peut-on trouver les contraintes principales

&
les directions correspondantes ?
théorie de l’état de contrainte - définitions
Conditions d’équilibre du prisme
Théorème de Cauchy
p n ⋅ n ' = p 'n ⋅ n
La projection d’une contrainte pn, relative à une face de normale n,

sur la normale n' d’une autre face passant par le même point M0
d’un milieu continu est égale à la projection de la contrainte p'n,
relative à la face de normale n', sur la normale n.
état de contrainte autour d’un point
état de contrainte autour du point M0 sous forme
matricielle
( X n ,Yn ,Z n ,)
pz
↑ ⎛ σ x τ xy τ xz ⎞
↓ ⎜ ⎟
Γ = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟
(τ zx ,τ zy ,σ z ,) pn
⎜τ ⎟
⎝ zx τ yz σ z ⎠
py
px
↓
↓ 9 composantes de contrainte
(τ ,σ y ,τ yz ) autour d’un point
(σ ,τ xy ,τ xz )
yx
x
pz → (τ ,τ ,σ ,)
zx zy théorème de Cauchy p n ⋅ n ' = p 'n ⋅ n
z
p y ⋅i = px ⋅ j
pz ⋅ j = p y ⋅ k
px ⋅ k = pz ⋅i
py → (τ yx ,σ y ,τ yz )
px → (σ x ,τ xy ,τ xz ) τ yx = τ xy
τ zy = τ yz
6 composantes des contraintes
indépendantes autour d’un point
τ xz = τ zx
état de contrainte autour du point M0
⎛ σ x τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟
⎜τ τ σ ⎟
⎝ zx yz z ⎠
avec
τ yx = τ xy
τ zy = τ yz
τ xz = τ zx
La matrice de contraintes
est symétrique
théorie de l’état de contrainte
Contrainte sur une surface DFn
pn = ( X n , Yn , Z n )
n = (α , β , γ )
Par le théorème de Cauchy

entre ΔFn et ΔFx
pn ⋅ i = X n = p x ⋅ n
= (σ x ,τ xy ,τ xz )⋅ (α , β , γ )
= ασ x + βτ xy + γτ xz
de la même façon on obtient Yn, Zn
p n = (ασ x + βτ xy + γτ xz , ατ yx + βσ y + γτ yz , ατ zx + βτ zy + γσ z )
Xn Yn Zn
Etat de contrainte : résumé
σy σ2 σ1
τ yx σ3
τ yz τ xz
τ zy
σz τ zx τ xy σ x σ1
Y
y
σ2 σ3 Z X
x
z ⎛ σ x τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟
Γ = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟ ⎛σ 1 0 0 ⎞
⎜τ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ zx τ yz σ z ⎠
Γ = ⎜ 0 σ2 0 ⎟
⎜0 0 σ ⎟
⎝ 3⎠
τ yx = τ xy ; τ zy = τ yz ; τ xz = τ zx
y
τ zy σ p n = ( X n , Yn , Z n )
τ xz z
σx τ zx
τ xy τ yx x
τ yz σ y
z Xn Yn Zn
⎛ σ x τ xy τ xz ⎞⎛ α ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
p n = Γn p n = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟⎜ β ⎟
⎜τ τ σ ⎟⎜ γ ⎟
⎝ zx yz z ⎠⎝ ⎠
état de contrainte: forme quadratique
Forme quadratique des contraintes ψ (α , β , γ )
D’après la relation
la contrainte pn dérive d’un potentiel y(a, b, g) qui s’écrit
(
1
ψ (α , β , γ ) = σ xα 2 + σ y β 2 + σ zγ 2 + 2τ xyαβ + 2τ yz βγ + 2τ zyγα
2
)
En effet, on vérifie immédiatement l’expression suivante
p n = ∇ψ = ( X n , Yn , Z n )
état de contrainte: forme quadratique
Forme quadratique des contraintes ψ (α , β , γ )
σ n = p n ⋅ n = αX n + βYn + γZ n
= σ xα 2 + σ y β 2 + σ zγ 2 + 2τ xyαβ + 2τ yz βγ + 2τ zyγα
= 2ψ (α , β , γ )
Si l’on passe du système de coordonnées xyz

au référentiel XYZ formé des axes principaux M0X, M0Y et M0Z
portant les contraintes principales respectives σ1, σ2 et σ3, on a
Ψ (α , β , γ ) =
1
2
(
σ 1α 2 + σ 2 β 2 + σ 3γ 2 )
p n = ∇Ψ = ( X n , Yn , Z n ) = (ασ 1 , βσ 2 , γσ 3 )
σ n = αX n + βYn + γZ n = σ 1α 2 + σ 2 β 2 + σ 3γ 2 = 2Ψ (α , β , γ )
état de contrainte – quadrique de σn
quadrique des contraintes normales
Considérons à nouveau l’expression générale
de la contrainte normale σn
σ n = p n ⋅ n = αX n + βYn + γZ n
= σ xα 2 + σ y β 2 + σ zγ 2 + 2τ xyαβ + 2τ yz βγ + 2τ zyγα
= 2ψ (α , β , γ )
et étudions sa variation en fonction du vecteur normal n.
cherchons le lieu de l’extrémité d’un vecteur r dont la direction

est celle du vecteur normal n
k k2
r = rn de sorte que r = σn = ±
σn r2
état de contrainte – quadrique des σn
avec r = ( x,y,z ) = (αr, β r, γr) = r(α , β , γ )
on a
± k 2 = σ x x 2 + σ y y 2 + σ z z 2 + 2τ xy xy + 2τ yz yz + 2τ zy zy
On obtient donc l’équation de deux quadriques,

appelées quadriques des contraintes normales.
Ces surfaces peuvent être, selon les signes des contraintes

σx, σy et σz :
état de contrainte - quadrique σn
quadrique des contraintes normales
deux ellipsoïdes (l’un réel, l’autre imaginaire)

la matière étant en traction selon toutes les
directions autour du point M0
-lorsque l’ellipsoïde réel correspond au
2
signe positif dans l’équation ( + k )
- et en compression quand l’ellipsoïde
réel correspond au signe négatif ( −k 2 )
deux hyperboloïdes conjugués –

correspondant respectivement aux directions
de traction et de compression –
le cône asymptotique commun de ces
hyperboloïdes donnant les directions
pour lesquelles la contrainte normale σn
est nulle
(l’amplitude r tend vers l’infini lorsque la composante σn tend vers zéro).
état de contrainte – ellipsoïde de pn
Le lieu de l’extrémité d’un vecteur égal
à la contrainte pn est également une quadrique,
appelée ellipsoïde des contraintes totales.
Pour démontrer cette assertion,

choisissons les axes principaux
M0X, M0Y et M0Z comme référentiel,
de sorte que les composantes
du vecteur des contraintes pn
sont données par les relations
p n = ( X n , Yn , Z n )
= (ασ 1 , βσ 2 , γσ 3 )
avec X n = ασ 1
X n2 Yn2 Z n2 α 2 + β 2 +γ 2 =1 Yn = βσ 2
+ + =1
σ 12 σ 22 σ 32 Z n = γσ 3
état de contrainte - contraintes principales
Il arrive que les conditions du problème (conditions de symétrie par exemple)
permettent de déterminer directement les axes principaux M0X, M0Y et M0Z
et de choisir ces axes comme axes de référence.
En général cependant, il faut calculer la direction des axes principaux

et l’amplitude des contraintes principales σ1, σ2 et σ3 à partir des contraintes
déterminées pour les axes de référence M0x, M0y et M0z
et résumées par la matrice
⎛ σ x τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟
⎜τ τ σ ⎟
⎝ zx yz z ⎠
La contrainte pn est principale quand elle est normale à l’élément de surface
sur lequel elle s’applique. Appelons σk (k = 1, 2, 3) les valeurs particulières
de pn satisfaisant à cette condition et αk, βk et γk les cosinus directeurs
correspondants. Les composantes de la contrainte σk sont ainsi
σ k = ( X k , Yk , Z k ) = (α kσ k , β kσ k , γ kσ k )
(σk est une grandeur scalaire)
Pour les mêmes valeurs des coefficients αk, βk et γk, les vecteurs σk
et pk coïncident, ce qui conduit, d’après la relation
à la condition suivante pn − σk = 0
y Admettons que le plan
p k = ( X k , Yk , Z k ) défini par k est un plan principal
τ zy σ
k
τ xz z
σx τ zx
τ xy X k = α kσ k
τ yx x Yk = β kσ k
τ yz σ y
z Z k = γ kσ k
⎛ σ x τ xy τ xz ⎞⎛ α k ⎞ ⎛ X k ⎞ ⎛ α kσ k ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
p n = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟⎜ β k ⎟ ⎜ Yk ⎟ = ⎜ β kσ k ⎟
⎜τ τ σ ⎟⎜ γ ⎟ ⎜ Z ⎟ ⎜γ σ ⎟
⎝ zx z ⎠⎝ k ⎠
yz
⎝ k⎠ ⎝ k k⎠
pn − σk = 0
Avec la condition
⎛ α kσ x + β kτ xy + γ kτ xz ⎞ ⎛ α kσ k ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ α kτ yx + β kσ y + γ kτ yz ⎟ − ⎜ β kσ k ⎟ = 0 α k2 + β k2 + γ k2 = 1
⎜ ⎟
⎜ α τ + β τ + γ σ ⎟ ⎜⎝ γ kσ k ⎟⎠
⎝ k zx k zy k z ⎠
Pour une solution non - triviale
σ x − σ k τ xy τ xz
τ yx σ y − σ k τ yz = 0
τ zx τ zy σ z − σ k
σ x − σ k τ xy τ xz
τ yx σ y − σ k τ yz = 0 − σ k3 + I1σ k2 − I 2σ k + I 3 = 0
τ zx τ zy σ z − σ k
I1 = σ x + σ y + σ z
σ y τ yz σ z τ zx σ x τ xy
I2 = + +
I1, I2 et I3 sont les invariants τ zy σ z τ xz σ x τ yx σ y
de la matrice de contraintes σ x τ xy τ xz
I 3 = τ yx σ y τ yz
τ zx τ zy σ z
Les trois racines sont les contraintes principales

état de contrainte -exemple 1
⎡σ σ σ⎤ σ −σk σ σ
Γ = ⎢⎢σ σ σ ⎥⎥ σ σ −σk σ = 0
⎢⎣σ σ σ ⎥⎦ σ σ σ −σk
− σ k3 + I1σ k2 − I 2σ k + I 3 = 0
I1 = 3σ
σ σ σ σ σ σ
I2 = + + =0
σ σ σ σ σ σ
σ σ σ
I3 = σ σ σ = 0
σ σ σ
σ 1 = 3σ ; σ 2 = 0; σ 3 = 0
état de contrainte - exemple 2
⎡0 τ τ ⎤ 0 −σk τ τ
Γ = ⎢⎢τ 0 τ ⎥⎥ τ 0 −σk τ = 0
⎢⎣τ τ 0 ⎥⎦ τ τ 0 −σk
− σ k3 + I1σ k2 − I 2σ k + I 3 = 0
I1 = 0
0 τ 0 τ 0 τ
I2 = + + = −3τ 2
τ 0 τ 0 τ 0
0 τ τ
I3 = τ 0 τ = 2τ 3
τ τ 0
σ 1 = 2τ ; σ 2 = σ 3 = −τ
σy σ2 σ1
τ yx σ3
τ yz τ xz
τ zy
σz τ zx τ xy σ x σ1
Y
y
σ2 σ3 Z X
z x
⎛ σ x τ xy τ xz ⎞ ⎡σ 1 0 0⎤
⎜ ⎟
Γ = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟ Γ = ⎢ 0 σ2 0 ⎥
⎢ ⎥
⎜τ τ σ ⎟ ⎢⎣ 0 0 σ 3 ⎥⎦
⎝ zx yz z ⎠
Remarque: c’est un problème d'algèbre linéaire;

c-à-dire c’est le problème de valeurs propres
théorie de l’état de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
Dans le système M0XYZ des axes principaux, choisis de manière
que les contraintes principales soient classées comme suit
σ1 > σ2 > σ3
σ n = αX n + βYn + γZ n
= σ 1α 2 + σ 2 β 2 + σ 3γ 2
p 2n = σ n2 + τ n2 = X n2 + Yn2 + Z n2
= (σ 1α ) + (σ 2 β ) + (σ 3γ )
2 2 2
σ 12α 2 + σ 22 β 2 + σ 32γ 2 = σ n2 + τ n2 (a)
σ 1 α 2 + σ 2 β 2 + σ 3γ 2 = σ n (b)
α 2 + β 2 +γ 2 =1 (c)
éliminons successivement deux des inconnues α, β et γ par des combinaisons
linéaires appropriées, en multipliant les relations (b) et (c) respectivement par
les facteurs α et β, en sommant les résultats obtenus
et en y ajoutant l’équation (a) on arrive à
f (σ 1 )α 2 + f (σ 2 ) β 2 + f (σ 3 )γ 2 = f (σ n ) + τ n2
où la grandeur f désigne une fonction définie de la manière suivante
f (σ i ) = σ i2 + aσ i + b (i = 1,2,3, n)
f (σ i ) = σ i2 + aσ i + b (i = 1,2,3, n)
Pour que les coefficients β2 et γ2 disparaissent,

il suffit de choisir a et b de façon que
f (σ i ) = (σ i − σ 2 )(σ i − σ 3 ) (i = 1,2,3, n)
σ 12α 2 + σ 22 β 2 + σ 32γ 2 = σ n2 + τ n2 (a)
σ 1 α 2 + σ 2 β 2 + σ 3γ 2 = σ n (b)
α 2 + β 2 +γ 2 =1 (c)
En éliminant semblablement α2 et γ2, puis α2 et β2, on obtient les trois
équations ci-après, dans lesquelles l’indice n est supprimé
pour simplifier l’écriture,
(σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 )α 2 = (σ − σ 2 )(σ − σ 3 ) + τ 2
(σ 2 − σ 3 )(σ 2 − σ 1 ) β 2 = (σ − σ 3 )(σ − σ 1 ) + τ 2
(σ 3 − σ 1 )(σ 3 − σ 2 )γ 2 = (σ − σ 1 )(σ − σ 2 ) + τ 2
Comme les carrés α2, β2 et γ2 sont positifs puisque les cosinus directeurs
a, b et g doivent être réels, on établit, en tenant compte des inégalités
σ1 > σ2 > σ3
les conditions suivantes qu’ont à satisfaire les composantes

s et t de la contrainte pn
(σ − σ 2 )(σ − σ 3 ) + τ 2 ≥ 0
(σ − σ 3 )(σ − σ 1 ) + τ 2 ≤ 0
(σ − σ 1 )(σ − σ 2 ) + τ 2 ≥ 0
Equations des cercles de Mohr (σ − σ 2 )(σ − σ 3 ) + τ 2 ≥ 0
Dans le plan (s, t), les trois égalités (σ − σ 3 )(σ − σ 1 ) + τ 2 ≤ 0
apparaissant dans les relations constituent
(σ − σ 1 )(σ − σ 2 ) + τ 2 ≥ 0
des équations de cercles, connus sous
le nom de cercles de Mohr, de diamètres
(σ1 – σ2), (σ1 – σ3) et (σ2 – σ3)
et de centres
(σ1 + σ2)/2, (σ1 + σ3)/2 et (σ2 + σ3)/2

situés sur l’axe des contraintes normales σ.
Les trois inégalités sont dès lors

satisfaites pour tout point se trouvant dans
la zone hachurée comprise entre ces cercles.
contrainte de cisaillement maximale
La contrainte tangentielle τ passe par trois
valeurs nulles relatives aux plans principaux
et par six extrema désignés
± τ12, ± τ23 et ± τ31 dans la figure
Amplitudes des contraintes normales

correspondant aux contraintes Dans le plan (σ, τ), les points représentatifs
tangentielles maximales de ces extrema ont pour coordonnées
1
± τ 12 = ± (σ 1 − σ 2 )
1 1
2
σ 12 = (σ 1 + σ 2 ); σ 23 = (σ 2 + σ 3 ); 1
2 2 ± τ 23 = ± (σ 2 − σ 3 )
1 2
σ 31 = ± (σ 3 + σ 1 ) 1
2 ± τ 31 = ± (σ 3 − σ 1 )
2
Théorie de l’état de contrainte
Chapitre 15: critères de rupture de l’équilibre élastique
préparé par
1
critères de rupture de l’équilibre élastique
Généralités
Après avoir déterminé le champ des contraintes dans une pièce,
l’ingénieur doit encore calculer la sécurité de cette pièce,
compte tenu de la résistance limite du matériau utilisé.
Observations expérimentales
Les matériaux fragiles se cassent brusquement sans écoulement
plastique préalable. La limite d’élasticité et la limite de rupture
sont atteintes simultanément.
Pour les matériaux ductiles, la limite de rupture est plus élevée

que la limite élastique et il est alors nécessaire de distinguer
la sécurité vis-à-vis de l’une ou de l’autre.
2
critères de rupture : théories de la rupture
théories de la rupture, basées sur certains
critères de rupture sont nombreuses.
Parmi les plus connues
- Critère de Mohr-Coulomb
- Critère de Tresca
- Critére de von Mises
- Critère de la plus grande contrainte normale
- Critère du plus grand allongement
-Critère basé sur la fracture en supposant des fissures

dans le matériau
3
critères de rupture : définitions
Généralités
Considérons un élément de matière soumis aux contraintes
principales σ1, σ2 et σ3, classées selon l’ordre
σ 1 〉σ 2 〉σ 3
On appelle état limite de contrainte toute combinaison

(σ1, σ2 et σ3) provoquant le dépassement de la limite
élastique dans l’élément.
4
Coefficient de sécurité
A partir d’un état non limite (σ1, σ2 et σ3), opérons une
homothétie du tenseur des contraintes en multipliant
chaque contrainte par un nombre n.
La plus petite valeur de n pour laquelle (n σ1, n σ2, n σ3)

est un état limite est appelée coefficient de sécurité.
5
Les théories de la rupture, basées sur certains
critères de rupture de l’équilibre élastique, ont pour but
de permettre la prévision d’un état limite sur la base
d’un petit nombre d’essais ou même d’un seul.
Rappelons que les essais classiques des matériaux

sont la traction, la compression et la torsion .
6
critères de rupture : contrainte de
comparaison
Un état (σ1, σ2 et σ3), présentant un coefficient de sécurité n
vis-à-vis de l’état critique correspondant, peut être caractérisé par
une contrainte de traction simple σg, offrant le même coefficient
de sécurité n vis-à-vis de l’état critique en traction simple.
Cette contrainte est appelée contrainte de comparaison

ou contrainte équivalente, sa valeur étant évidemment
fonction du critère de rupture choisi. 7
critères de rupture : Mohr-Coulomb
Critère de Mohr-Coulomb
La rupture de l’équilibre élastique se produit quand le plus grand
des cercles de Mohr, de diamètre (σ1 – σ3), devient tangent
à une courbe du plan (σ, τ), appelée courbe intrinsèque
et caractérisant le comportement du matériau.
état quelconque
traction simple
compression simple cisaillement pur 8
Critère de Mohr-Coulomb
Remarques
Ce critère implique que la contrainte intermédiaire σ2 ne joue aucun rôle.
Dans sa partie centrale, constituant la portion la plus utile de la courbe

elle peut être remplacée sans erreur appréciable par une droite tangente
aux cercles correspondant à la traction simple et à la compression simple.
9
Calcul du coefficient de sécurité de l’état de contrainte
(σ1, σ2 et σ3 )
σ 1' = nσ 1
σ 2' = nσ 3
1 1 1 1
AB BT ' AB = σ et − (σ 1' − σ 3' ) BT ' = (σ 1' + σ 3' ) − σ et
= 2 2 2 2
CD DT ' 1 1 ' 1 ' 1
CD = σ ec − (σ 1 − σ 3' ) DT = (σ 1 + σ 3 ) + σ ec
' '
2 2 2 2 10
(σ1, σ2 et σ3 )
1 1 1 1
AB = σ et − (σ 1' − σ 3' ) BT ' = (σ 1' + σ 3' ) − σ et
2 2 2 2
1 1 ' 1 ' 1
CD = σ ec − (σ 1 − σ 3' ) DT = (σ 1 + σ 3 ) + σ ec
' '
2 2 2 2
AB BT '
=
CD DT '
σ 1' = nσ 1
σ etσ ec = σ ecσ 1' − σ etσ 3'
σ 2' = nσ 3
σ etσ ec = n(σ ecσ 1 − σ et11

σ 3)
critères de rupture: Mohr-Coulomb
(σ1, σ2 et σ3 )
Il s’ensuit que le coefficient de sécurité n
selon le critère de Mohr-Coulomb a pour valeur
σ etσ ec
= n(σ ecσ 1 − σ etσ 3 )
σ etσ ec σ et σ et
n= = =
σ ecσ 1 − σ etσ 3 σ − σ et σ σ 1 − ασ 3
1
σ ec 3
La contrainte de comparaison σg de l’état de contrainte
considéré est donnée par l’expression
σ et σ et
σg = = σ1 − σ 3 = σ 1 − ασ 3
n σ ec 12
critères de rupture : Tresca
Critère de Tresca
Le critère de Tresca, nommé aussi critère du plus grand

cisaillement ou critère de la contrainte tangentielle maximale,
admet que la rupture survient dès que la plus grande contrainte
de cisaillement
τ31 = (σ1 – σ3)/2
dépasse la valeur limite τe déterminée par l’essai de torsion.
Constituant un cas particulier de la théorie de Mohr, il convient bien

pour les matériaux ductiles, mais non pour les matériaux fragiles.
13
Critère de Tresca
Pour les matériaux ductiles, comme la plupart des aciers et des alliages
d’aluminium, les contraintes élastiques de traction et de compression sont
pratiquement égales σet = σec = σe
Sous cette hypothèse adoptée dans le critère de Tresca, la partie centrale
de la courbe intrinsèque caractéristique du critère de Mohr-Coulomb devient
une droite parallèle à l’axe des σ.
14
Critère de Tresca
σ et = σ ec = σ e
σe
n=
σ etσ ec σ et σ et σ1 − σ 3
n= = =
σ ecσ 1 − σ etσ 3 σ − σ et σ σ 1 − ασ 3 σ
σ g = e = σ1 − σ 3
1
σ ec 3 n
τe τe
n= = τ max = τ 31 = (σ 1 − σ 3 ) / 2
τ max τ 31
σe
σg = = 2τ max = 2τ 31 15
n
représentation graphique du critère de Tresca
σ 1 〉σ 2 〉σ 3
En s’affranchissant de la séquence,
on peut étendre la relation
σe
σg = = σ1 − σ 3
n
sous les formes suivantes,

valables à la limite de la rupture
(σg = σe),
σ 1 − σ 2 = ±σ e
σ 2 − σ 3 = ±σ e
σ 3 − σ 1 = ±σ e
repère des contraintes
principales
six plans formant un
prisme hexagonal 16
critères de rupture : von Mises
Critère de von Mises

le critère dit de von Mises ou critère du plus grand travail
de distorsion suppose que la rupture est due à la part de l’énergie
de déformation provoquée par les seules déformations angulaires.
Il peut ainsi s’énoncer comme suit:
L’énergie fournie pour augmenter ou diminuer le volume initial

ne joue aucun rôle dans la rupture de l’équilibre élastique, seule
l’énergie fournie pour déformer le volume entrant
en ligne de compte
17
Remarques
1: Le critère de von Mises a pour avantage, par rapport au critère
de Mohr-Coulomb, de ne pas exiger le calcul préalable des
contraintes principales, car il se base directement sur les termes
de la matrice des contraintes
⎡σ x τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥
Γ = ⎢τ yx σ y τ yz ⎥
⎢ ⎥
⎣τ zx τ yz σ z ⎦
déterminés pour les axes de référence M0xyz.
2: Ce critère tient compte de la contrainte intermédiaire σ2
18
Critère de von Mises : densité de l’énergie de déformation
σy P2
τ yx P P3
τ yz 1
τ xz
τ zy
τ xy M0
εx =
1
E
[
σ x − μ (σ y + σ z )]
σz σx
τ zx ε y = [σ y − μ (σ z + σ x )]
1
P4 E
y
ε y = [σ y − μ (σ z + σ x )]
1
x E
z
1
γ xy = τ xy
G
1
densité d’énergie γ yz = τ yz
G
u=
1
2
(σ xε x + σ yε y + σ zε z + τ xyγ xy + τ yzγ yz + τ zxγ zx ) γ zx
1
= τ zx
G
19
u=
1
2
(σ xε x + σ yε y + σ zε z + τ xyγ xy + τ yzγ yz + τ zxγ zx )
ε x = [σ x − μ (σ y + σ z )] xy G τ xy
1
1 γ =
E
ε y = [σ y − μ (σ z + σ x )] γ yz = τ yz
1 1
E G
ε y = [σ y − μ (σ z + σ x )] γ zx = τ zx
1 1
E G
u=
1 2
2E
[ ]
σ x + σ 2y + σ z2 − 2 μ (σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x )
+
1 2
2G
(
τ xy + τ 2yz + τ zx
2
)
20
u=
1 2
2E
[
σ x + σ 2y + σ z2 − 2 μ (σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x ) ]
+
1 2
2G
(
2
)
Si les contraintes principales sont connues,

la densité d’énergie prend la forme simplifiée ci-après
u=
1 2
2E
[ ]
σ 1 + σ 22 + σ 32 − 2 μ (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 )
21
l’état de contrainte peut être considéré comme la superposition

d’une pression hydrostatique p et de contraintes
1
p = (σ x + σ y + σ z ) σ 1' , σ 2' , σ 3'
3
provoquant seulement la distorsion
σ x = p + σ 1' densité d’énergie de distorsion
σ y = p + σ 2' u = up + ud
σ z = p + σ 3'
densité d’énergie correspondant
à la variation de volume 22
La densité d’énergie de déformation correspondant à la variation
de volume est égale au travail des trois contraintes p agissant
selon les trois axes M0x, M0y et M0z
1 1
εp = (1 − 2 μ )p = (ε x + ε y + ε z )
u p = 3 ⋅ ⎛⎜ ε p p ⎞⎟
1 E 3
⎝2 ⎠ 1
p = (σ x + σ y + σ z )
3
up =
3
2E 6E
(
(1 − 2 μ ) p 2 = 1 (1 − 2 μ ) σ x + σ y + σ z )
2
23
Pour aboutir à la densité d’énergie de distorsion, il suffit

de soustraire de la densité d’énergie totale la densité d’énergie
correspondant à la seule variation
ud = u − u p =
1+ μ
6E
[
(σ x − σ y ) 2 + (σ y − σ x ) 2 + (σ z − σ x ) 2 ]
+
1 2
2G
(
2
)
ud =
1+ μ
6E
[ (
(σ x − σ y ) 2 + (σ y − σ x ) 2 + (σ z − σ x ) 2 + 6 τ xy
2
+ τ 2yz + τ zx
2
)]
Si les contraintes principales sont connues,
la densité d’énergie prend la forme simplifiée ci-après
ud =
1+ μ
6E
[
(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 ]
24
Dans l’essai de traction simple, la contrainte de comparaison σg
est égale à σ1 et les deux autres contraintes principales σ2 et σ3
sont nulles.
la relation
ud =
1+ μ
6E
[
(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 ]
devient 1+ μ 2 1+ μ 2
ud = σ1 = σg
3E 3E
25
La contrainte de comparaison de l’état de contrainte considéré
se détermine finalement par égalisation des relations
ud =
1+ μ
6E
[
2
(
+ τ 2yz + τ zx
2
)]
1+ μ 2 1+ μ 2
ud = σ1 = σg
3E 3E
σg =
1
2
(
2
+ τ 2yz + τ zx
2
)
Si l’on connaît σ1 , σ2 , σ3
1
σg = (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
2
τ ij = (σ i − σ j ) / 2 σ g = 2 τ 12
2
+ τ 23
2
+ τ 31
2
26
Géométriquement, la relation
σg =
1
2
(
2
+ τ 2yz + τ zx
2
)
constitue l’équation
du cylindre dit de von Mises,
circonscrit au prisme
hexagonal de Tresca
27
Le critère de von Mises est d’un usage commode, puisqu’il suffit
d’appliquer l’une des relations
σg =
1
2
(
2
+ τ 2yz + τ zx
2
)
1
σg = (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
2
σ g = 2 τ 12
2
+ τ 23
2
+ τ 31
2
pour calculer σg et trouver le coefficient de sécurité n = σe/σg.
Remarque
Rappelons qu’il convient bien pour les matériaux ductiles mais non
pour les matériaux fragiles, car il est fondé sur le seul essai de traction.
28
Propriétés mécaniques des matériaux
préparé par
1
éprouvette de traction
Les dimensions exactes de l’éprouvette

dépendent du matériau
Ils sont standardisés pour la plupart des matériaux
2
résultats d’un essai de traction
plasticité
(écrouissage)
linéarité
3
déformation ductile
phénomène de striction
pour des aciers doux on constate

l ’apparition de stries qui sont appelées
lignes de Lüder
4
diagramme d’un matériau non - linéaire
⎛ dσ ⎞ σ B −σ A
E At =⎜ ⎟ E AB =
⎝ d ε ⎠A εB −εA
Module tangent Module sécant
5
résultats d’un essai de traction
la limite de proportionnalité σp
la limite conventionnelle de proportionnalité σ0,02
la limite apparente d’élasticité σe ou limite d’écoulement
la limite conventionnelle d’élasticité σ0,2
la résistance à la traction σB
la contrainte réelle de rupture σ 6
valeurs moyennes des caractéristiques mécaniques
des principaux métaux et alliages
M atériau Désignation ρ E μ σe σB εB α
VSM kg/m 3 GPa – MPa MPa % 10 – 6/°C
Aciers de S 235 (Ac37-2) 7850 210 0,27 235 400 25 12

construction
E 295 (Ac50-2) 7850 210 0,27 295 540 19 12
E 295 K (Ac50-2K) 7850 210 0,27 410 720 8 12
Acier de cémentation C10 7850 210 0,27 340 640 15 12
Aciers d’amélioration C35E (Ck35) 7850 210 0,27 400 690 18 12
C45E (Ck45) 7850 210 0,27 460 750 16 12
Aciers inoxydables X10CrNiS18 9 7900 200 0,30 200 600 35 16
X20Cr13 7900 200 0,30 550 850 12 16
Fonte grise GG-25 7200 100 0,25 – 200 1 1 10
Fontes malléables GTS-35-10 7200 170 0,30 200 350 10 13
GTS-70-02 7200 170 0,30 530 700 2 13
Aluminium EN AW-Al 99.5 O 2700 69 0,33 25 80 30 24

Alliages d’aluminium EN AW-Al MgSi T6 2700 70 0,33 250 280 10 23
EN AW-Al Zn4.5Mg1 T6 2 2770 73 0,33 320 390 9 23
EN AW-Al Cu4Mg1 T6 3 2790 72 0,33 570 630 9 23
Cuivre recuit – 8900 120 0,35 40 210 50 17
Alliages cuivre-zinc 4 G-CuZn33Pb2 (coulé) 8500 80 0,34 50 180 55 18
CuZn38Pb2 (demi-dur) 8500 80 0,34 290 460 55 19
5
Alliages cuivre-étain G-CuSn10 (coulé) 8800 90 0,30 120 250 15 18
Zinc laminé – 7100 85 0,25 60 120 55 26
1
σ BC = 800 MPa 2
Avional 3
Perunal 4
Laiton 5
Bronze
7
valeurs moyennes des caractéristiques mécaniques
de quelques matériaux non métalliques
Matériau ρ E μ σB σBC α
kg/m3 GPa – MPa MPa 10–6/°C
Résine acrylique (plexiglas) 1180 3,0 0,36 55 701 90

Polyamide (nylon) 1140 2,8 0,40 55 711 100
Polystyrène 1050 3,5 0,40 48 72 126
Polyéthylène 930 0,4 0,45 14 – 225
Résine époxyde (araldite) 1120 4,5 0,40 48 210 60
Polypropylène (bakélite) 920 1,0 0,37 35 – 100
Pyrocérame (verre polycristallin) 2500 86 0,25 140 – 2

Carbure de Tungstène (carboloy) 15300 700 0,24 – 4100 4
Céramique d’alumine (cermets) 3700 310 – 280 2400 7
1
La valeur indiquée correspond à la limite apparente d’élasticité σe
8
efforts intérieurs dans les poutres
préparé par
1
définition de poutre
Poutre : volume engendré par une section A
avec la condition
Fibre : volume engendré par un élément dA
2
liaisons
3
liaisons impropres
les réactions sont parallèles
4
liaisons impropres
les charges extérieures provoquent

une moment autour du point O.
5
liaisons: poutre encastrée
poutre isostatique
nombre de liaisons = nombre de conditions d’équilibre
6
liaisons: poutre sur deux appuis
poutre isostatique ou statiquement déterminée
nombre de liaisons (réactions) = nombre de conditions d’équilibre
7
liaisons: poutre sur trois appuis
poutre hyperstatique ou statiquement indéterminée
nombre de liaisons (réactions) > nombre de conditions d’équilibre
8
étapes du calcul des efforts intérieurs dans une poutre
1. Remplacer les liaisons par les réactions correspondantes
1* Calculer les réactions correspondantes
2. Effectuer, à l ’abscisse x, une coupe qui sépare la poutre

en deux parties
3. Représenter l’effet d’une partie sur l’autre au moyen des

efforts intérieurs, N, T et M
4. Déterminer ces efforts intérieurs en exprimant

les conditions d’équilibre
9
10
charges concentrées
11
charges concentrées: exemple
12
saut dû à la charge concentrée
13
14
charge continue
équilibre de moments
15
charge continue : exemple
équilibre des forces et de moment
16
relations entre M, T et p(x)
équilibre
17
diagramme : discontinuité
force concentrée
Equilibre T+ - T- = - P
x M+ − M− = 0
z
y
18
diagramme : discontinuité
moment concentré
Equilibre M + − M − = − Me
x
z
y
19
relations entre M, T et p(x)
x
z
y
équilibre et Δx vers zéro
dT dM
p(x)= - T=
dx dx
d2M
p(x)= -
dx 2 20
Moments d’une aire plane
préparé par
1
moment d’une aire plane F
moments du 1er ordre
S x = ∫∫ ydF
S = ∫∫ rdF F
F
S y = ∫∫ xdF
F
∫∫ rdF
F S
s= =
∫∫ dF F
F
∫∫ xdF S y ∫∫ ydF S
ξ= F = η= F = x
∫∫ dF F ∫∫ dF F
F
F
2
moment du 1er ordre - exemple
aire triangulaire
b
y ⎛h ⎞
∫∫ xdF ∫
0
x ⎜
⎝ b
xdx ⎟
⎠ 2
ξ= F
= b = b
∫∫F dF ∫ h xdx 3
0
b
b
1 ⎛ h ⎞⎛ h ⎞
h h
x ∫∫ ydF ∫ 2
⎜
⎝ b
x ⎟
⎠
⎜
⎝ b
xdx ⎟
⎠ 1
b η= F =0 = h
∫∫F dF
b
h 3
∫0 b xdx
x dx x
b
3
aire définie par deux fonctions
y
y1 (x) y 2 (x) x
(x,y) ∫∫ xdF ∫ x ( y (x) - y (x) ) dx

0
1 2
ξ= F
=
∫∫ dF
x
F ∫ (y (x) - y (x))dx
0
1 2
( y 1 (x) - y 2 (x) )
dx x x
1
x
∫∫ ydF ∫0 2 ( y1 (x) + y2 (x) )( y1 (x) - y2 (x) ) dx
1 η= F
=
( y1 (x) + y 2 (x) ) ∫∫ dF
x
2 F ∫ ( y (x) - y (x) ) dx
0
1 2
4
aire plane composite
pour chaque section plane
y
a b c
( 2) ∫∫ xdF ∫∫ ydF
Fi Fi
(1) (3) ξi = ηi =
η3η 2 ∫∫ dF ∫∫ dF
η1 h Fi Fi
ξ1
ξ2 x
ξ3
pour l’aire plane composite
ξ1F1 + ξ 2 F2 + ξ 3 F3 η1F1 + η 2 F2 + η 3 F3
ξ= η=
F1 + F2 + F3 F1 + F2 + F3
5
Systèmes statiquement équivalents
y p(x)dx charge totale

p(x)
P= ∫ p(x)dx
L
A B moment autour de A
x
x dx M A = ∫ xp(x)dx
L L
y P
ξ ξ ∫ p(x)dx= ∫ xp(x)dx
L L
x
∫ xp(x)dx
ξ= L
∫ p(x)dx
L
6
moments du 2nd ordre
I x = ∫∫ y 2 dF
F
I y = ∫∫ x 2 dF
F
I xy = ∫∫ yxdF
F
avec r 2 = x 2 + y2
Ip = Ix + I y I p = ∫∫ r 2 dF
F
7
8
effet d’une translation des axes de coordonnées
x' = x + a
r' = r + δ y' = y + b
I p ' = ∫∫ r '2 dF = I p + 2(aS y + bS x ) + δ 2 F

F
I x ' = ∫∫ y '2 dF = I x + 2bS x + b 2 F

F
I y ' = ∫∫ x '2 dF = I y + 2aS y + a 2 F
F
I p' = I p + δ 2 F
I x ' y ' = ∫∫ x ' y 'dF = I xy + aS x + bS y + abF
I x' = I x + b2F F
I y' = I y + a 2 F Quand O coïncide avec

I x ' y ' = ∫∫ x ' y 'dF = I xy + abF le centre d ’inertie
F 9
10
effet d’une rotation des axes de coordonnées
u = x cos ϕ + y sin ϕ
v = y cos ϕ − x sin ϕ
I u = ∫∫ v 2dF =I x cos 2 ϕ + I y sin 2 ϕ − 2I xy sin ϕ cos ϕ

F
I v = ∫∫ u 2dF =I x sin 2 ϕ + I y cos 2 ϕ + 2I xy sin ϕ cos ϕ

F
I uv = ∫∫ uvdF =(I x − I y ) sin ϕ cos ϕ + I xy (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )

F
11
effet d’une rotation des axes de coordonnées
u = x cos ϕ + y sin ϕ
v = y cos ϕ − x sin ϕ
I x +I y Ix − Iy
Iu = + cos2ϕ − I xysin2ϕ
2 2
I x +I y Ix − Iy
Iv = − cos2ϕ +I xysin2ϕ
2 2
Ix − Iy
I uv = sin2ϕ +I xy cos2ϕ
2
Ip = I y + Ix = Iu + Iv
12
moments principaux d’inertie I x +I y Ix − Iy
2 2
I x +I y Ix − Iy
2 2
Ix − Iy
2
dI u dI v
=− = − I uv
d ( 2ϕ ) d (2ϕ )
Pour les extrema des Iu & Iv

2I xy
tg 2ϕ = − I uv = 0
Ix − Iy
13
moments principaux d’inertie 2I xy
Introduire tg 2ϕ = −
Ix − Iy
dans
I x +I y Ix − Iy
2 2
I x +I y Ix − Iy
2 2
Ix − Iy
2
Moments principaux d’inertie

1 1
I1 = (I x + I y ) + (I x − I y ) 2 + 4I 2 xy
2 2
1 1
I 2 = (I x + I y ) − (I x − I y ) 2 + 4I 2 xy
2 2 14
ellipse d’inertie au point O
I u I1 I2
I u = I1 cos ϕ + I 2 sin ϕ
2 2
= cos ϕ + sin 2 ϕ
2
F F F
I1 I2 Iu
avec i1 = i2 = iu =
F F F
i u2 = i12 cos 2 ϕ + i 22 sin 2 ϕ
i1i 2
ii x= cos ϕ
OP = 1 2 iu
iu ii
y = 1 2 sin ϕ
iu
x2 y2
+ =1
i12 i 22
15
ellipse d’inertie au point O : exemple
16
deformation et moment d’inertie
Poutre en flexion
z
M M y
EI z
R R=
M
E: module d’élasticité
17
BIBLIOGRAPHIE FRANCAISE :
BAZERGUI, T. BUI-QUOC, A. BIRON, G. MCINTYRE, CH.

LABERGE, Résistance des matériaux, 2e édition, Editions de
l’Ecole polytechnique de Montréal, Montréal, 1999.
J. COURBON, Résistance des matériaux, Tomes 1 et 2, 3e
édition, Dunod, Paris, 1971.
FR. FREY, Analyse des structures et milieux continus –
Mécanique des structures, Traité de Génie Civil, Vol. 2,
Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne, 1994.
J. P. LARRALDE, Résistance des matériaux – I Sollicitations
simples, II Sollicitations composées et systèmes
hyperstatiques, III Exercices résolus, 3e édition, Collection
des industries mécaniques (FIMTM), Masson, Paris, 1990.
CH. MASSONNET, S. CESCOTTO, Mécanique des matériaux,
Bibliothèque des Universités – Génie Civil, De Boeck-
Wesmael, Bruxelles, 1994.
W. A. NASH, Théorie et problèmes de résistance des maté-
riaux, 4e édition, Série Schaum (Sciences de l’ingénieur),
McGraw-Hill International, Londres, 2000.
S. P. TIMOSHENKO, Résistance des matériaux, Tome 1 :
Théorie élémentaire et problèmes, Tome 2 : Théorie
développée et problèmes, Dunod, Paris, 1990.
BIBLIOGRAPHIE ANGLAISE
R. C. HIBBELER, Mechanics of Materials, 7th edition,

PEARSON, 2008.
A. BEDFORD & W. L. FOWLER, Engineering Mechanics,

Statics, Addison-Wesley, 1995.
E. P. POPOV, Engineering mechanics of Solids,

PRENTICE HALL, 1998.
G. R. BUCHANAN, Mechanics of Materials, Holt,

Rinehart and Winston, Inc., 1988.
WEB ADDRESS OF THE COURSE
http://lmafsrv1.epfl.ch/botsis/MdS/
Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).

BIBLIOGRAPHIE FRANCAISE :
BAZERGUI, T. BUI-QUOC, A. BIRON, G. MCINTYRE, CH.
LABERGE, Résistance des matériaux, 2e édition, Editions de
l’Ecole polytechnique de Montréal, Montréal, 1999.
J. COURBON, Résistance des matériaux, Tomes 1 et 2, 3e
édition, Dunod, Paris, 1971.

FR. FREY, Analyse des structures et milieux continus –
Mécanique des structures, Traité de Génie Civil, Vol. 2,

Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne, 1994.
J. P. LARRALDE, Résistance des matériaux – I Sollicitations
simples, II Sollicitations composées et systèmes

hyperstatiques, III Exercices résolus, 3e édition, Collection
des industries mécaniques (FIMTM), Masson, Paris, 1990.
CH. MASSONNET, S. CESCOTTO, Mécanique des matériaux,
Bibliothèque des Universités – Génie Civil, De Boeck-
Wesmael, Bruxelles, 1994.
W. A. NASH, Théorie et problèmes de résistance des maté-
riaux, 4e édition, Série Schaum (Sciences de l’ingénieur),

McGraw-Hill International, Londres, 2000.
S. P. TIMOSHENKO, Résistance des matériaux, Tome 1 :
Théorie élémentaire et problèmes, Tome 2 : Théorie

développée et problèmes, Dunod, Paris, 1990.

BIBLIOGRAPHIE ANGLAISE
R. C. HIBBELER, Mechanics of Materials, 7th edition,

PEARSON, 2008.
A. BEDFORD & W. L. FOWLER, Engineering Mechanics,

Statics, Addison-Wesley, 1995.
E. P. POPOV, Engineering mechanics of Solids,

PRENTICE HALL, 1998.
G. R. BUCHANAN, Mechanics of Materials, Holt,

Rinehart and Winston, Inc., 1988.


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MECANIQUE DES STRUCTURES

John BOTSIS, Professeur EPFL/DGM

FORME DU CONTROLE: examen écrit

LIAISON AVEC AUTRES COURS:

Préalable requis: Mécanique générale, Analyse, Algèbre

Préparation pour: Méthodes de conception, mécanique et

Chapitre 1: équilibre intérieur d’un solide

John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

le calcul des efforts intérieurs spécifiques ou contraintes,

objectif essentiellement utilitaire :

assurer la sécurité et le bon fonctionnement des constructions,

Malheureusement, les difficultés formelles rencontrées sont généralement

Cependant, la théorie de l’élasticité permet seule de donner à certains résultats

La théorie de l’élasticité et la mécanique des structures sont fondées toutes deux

deux hypothèses fondamentales relatives à

la nature des déformations

Considérons une série d’espaces

• Le paramètre ρ est appelé densité du matériau au point P.

On admet que la matière

les propriétés mécaniques sont les mêmes en

les propriétés mécaniques sont identiques

La mécanique des structures est basée sur

Dans un solide continu, les déformations sont liées

L’expérience montre que dans les limites normales d’utilisation la

Les conditions d’équilibre établies par la statique rationnelle

Action globale de (B) sur (A) est remplacée par

Sens positif des rotations

traction ou compression simple

Module d’élasticité ou module de Young E

Les solides se dilatent quand la température augmente

dilatation gênée contraintes

Chapitre 2: traction ou compression simple

John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

La section d’un solide travaille en traction simple quand

Pour que l’hypothèse de Bernoulli soit

la contrainte σ est constante dans toute section d’un barreau

D ’après la théorie de l’élasticité la différence relative

Configuration initiale ABC

Relation entre déformation - charge

Équilibre J σ 0 F(x) = N + P(x)

dérivation J σ 0 dF(x) = dP(x)

F(x) solution J F(x) = F0 eγx / σ 0

condition de déformation e1σ 1 = pR

il existe toujours au moins trois plans normaux deux à deux

plans principaux : M0xy ; M0xz ; M0yz

équilibre des forces selon la direction n

F0σ x sin ϕ Fϕτ ϕ + F0σ x sin ϕ = 0

pour les aciers doux, on constate

les densités d’énergie de déformation correspondant à

Chapitre 3: état de contrainte bidimensionnel

John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

- la loi de proportionnalité (loi de Hooke) est valable

La conséquence du principe de superposition est:

Restitution d’énergie dans x due à la contraction latérale

Application de σy Energie dans la direction y

Attention : u est une fonction quadratique

Volume après déformation

En négligeant les puissances supérieures à 1

équilibre des forces selon la direction n

Fϕσ ϕ − Fxσ x cos ϕ − Fyσ y sin ϕ = 0

L’équilibre des moments en Mo donne

Cercle de Mohr pour une section

σ1 = σx, σ2 = σy < σx σ3 = σz = 200

Etat de contrainte pour

axe principal M0z