Cours de Résistance des

Matériaux

Dr. Nassim SEBAÏBI

[N. SEBAIBI] – [RDM]-[2019-2020]- [TC3]- ESITC Caen

Interdiction formelle de diffuser, de modifier ou d'utiliser ce support pédagogique à des fins commerciales.
Les contenus de ce support sont de la responsabilité de l’enseignant : toute reproduction doit faire l’objet de son autorisation écrite.
 Chapitre 4
Théorèmes d’énergie
(180 min CM / 2 TD)
Dr. Nassim SEBAÏBI
E-mail:nassim.sebaibi@esitc-caen.fr

[N. SEBAIBI] – [RDM]-[2018-2019]- [TC3]- ESITC Caen

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 Energie de déformation

1. Cas de la traction/compression: F
Energie de déformation : = Fig.1

Exercice d’application (Fig.1):

La poutre est soumise à la traction pure : N= + F

1 ²( ) ² ²
= = =
2 2 2

∆ = =
!"
Exercice d’application (Fig.2):
La poutre ABC est soumise à de la compression pure : N AB = -P ; N BC = -P

$ &
1 #$ ²( ) 1 $& ²( )
= +
2 # #$ 2 $ $&
Fig.2
 Energie de déformation

Exercice d’application (Fig.2):

La poutre ABC est soumise à de la compression pure : N AB = -P ; N BC = -P
$ &
1 #$ ²( ) 1 $& ²( )
= +
2 # #$ 2 $ $&

1 (−()² 1 (−()²
= +
2 #$ 2 $&

(² (
= +
2 *²+ 2 +

,² ,² , 0
= + = (0 + )
-!.²/ -!/ -!/ .
 Energie de déformation
2. Cas de la flexion pure:
Moment de flexion : M(x)
Energie de déformation : Fig.1

1 =
=
2 1
Exercice d’application 1

On sait que M(x)= F(l-x)

34 5 4 ² 475
Donc 12 = + 2 =
8 9
F
6
L
Avec la méthode d’énergie:

1 ² 8
= − =
2 1 2 13

<
Donc ; =
 Energie de déformation
Exercice d’application 2

On sait que M(x)= ᴦ

475 ᴦ
2 =
²
Donc 12 =
ᴦ
8 9
L

= =
ᴦ²
Avec la méthode d’énergie: ᴦ
9 9

< ᴦ
Donc ; = = = @( )
ᴦ !?
 Energie de déformation
Exercice d’application 3

( 3 )²
On sait que M(x)= A + B( − )
A2
A1
C
Avec la méthode d’énergie: 2 1 = (A − DE)² E
Y

3 L

Avec u = x-l

H - IJ
Donc F!?< = G² + GI +
H - 0K
G
Donc FLM = (F + I ) H =0
G H -

HI
N = − O
 Energie de déformation
3. Cas de poutre en traction/compression et en flexion:
Energie de déformation :

1 1 = Fig.1
=
2 2 1

Exercice d’application

4PQ ( 3 )² 43Q
= + R
9 F

RST H?3" ²
Donc = 0 →R=
RQ H?PW ²
L
 Théorème de Menabrea
Exemple d’une poutre encastrée-appui simple soumise à une densité : calcul de M, de l’énergie et dérivée par
rapport à l’inconnue hyperstatique.
Théorème :
Soit une structure hyperstatique de degré h.
Soient Y1, ……Yh les inconnues hyperstatiques. L’énergie élastique dite admissible est la fonction We (Y1, ……Yh ).
Alors les valeurs réelles des inconnues hyperstatiques réalisent le minimum de l’énergie admissible.
RST
Dans ce cas, c’est équivalent à = 0 pour tout s variant de 1 à h, ce qui permet de lever l’hyperstaticité.
RXY

Pratiquement, on dérive sous le signe intégral et on obtient pour une poutre homogène,

Z
^= D … . . D]
=(D … … . D] ) =0
^D_
Z
Cas particulier d’une poutre de degré 1 : On a alors M(x) = M0(x) + Y M1(x). En annulant
la dérivée de l’énergie élastique on obtient facilement
Z
Z
= = P
D=− Z
Z
=² M
=
P =
Pb0
N.B M0
M0  correspond à une structure (pb0) sans l’inconnue hyperstatique (fig 1) +
M1  correspond à une structure (pb1) avec l’inconnue hyperstatique égal à 1 (fig 1) +
Pb1
1
YM1
Fig. 1
 Théorème de Castigiliano

Exemples d’une poutre encastrée soumise à une force ponctuelle ou à un couple à l’extrémité.
Exemple avec force et couple liés.
Théorème :Soit une structure soumise à une force ponctuelle Fu appliquée en un point A. Si cette
force est indépendante de toutes les autres charges appliquées à la structure, alors la dérivée de
l’énergie élastique par rapport à FA est égale à la projection du d’éplacement de A sur le vecteur u.

Dans le cas d’une poutre en flexion: = ;(/)

/

Si on applique un couple ΓA indépendant de toutes les autres charges, alors la dérivée de

l’énergie élastique par rapport `a ΓA est égale à la rotation de la poutre en A : @ /` =

 Théorème de Castigiliano
Exercice 1
On considère une poutre A1A4 de longueur 3L. On désigne par A2 le point d’abscisse L et
par A3 le point d’abscisse 2L. La poutre est encastrée en A1 et en appui simple en A4. Son
coefficient de rigidité à la flexion est EI.
On applique une densité constante −AB⃗ sur A1-A3 et une force verticale ⃗ = 2AbB⃗ en A2.
On note Y4B⃗ la réaction en A4.

1.En utilisant le théorème de Menabrea, déterminer l’inconnue hyperstatique Y4.

2. Calculer le déplacement du point A2 en utilisant l’énergie

A4
A1 A2 A3
F Y

3L
 Théorème de Castigiliano
A4
A1
Exercice 1: Corrigé A2 A3
Y4

⃗ = 2AbB⃗ en A2.
3L
F

I. Y4 ? Fig.1
On calcule le moment de flexion:
cH
= Hd − e
A4
• M3(x)= Y4(3L-x) si 2L<x<3L 
N- Y4

cF
= Hd − e
3L
• M2(x)= Y4(3L-x)-f(2L-x)² /2 si L<x<2L 
N-

c0
• M1(x)= Y4(3L-x)-f(2L-x)² /2+F(L-x) si 0<x<L  = Hd − e
N-
3L

0 d
c0 Fd
cF Hd
cH
= c0 + cF + cH + =K
N- !? K N- d N- Fd N-

Ou bien (voir Fig.2):

0 Hd Fd
I d Fig.2
= N- Hd − e fe − Fd − e Hd − e fe + d − e (Hd − e) = K
N- !? K K F K
 Théorème de Castigiliano
Exercice 1: Corrigé

0 Hd Fd
I d
= N- Hd − e fe + − Fd − e Hd − e fe + d − e (Hd − e) = K
N- !? K K F K

U3 U2 U1
On pose:
 U 1=L-x  dx= - du1
 U 2=2L-x  dx= - du1
 U 3=3L-x  dx= - du1

e = K → h0 = d
1. X= L-U1  g
e = d → h0 = K
Note: écrire l’équation en fonction de U1 et L  3L-x= U1+2L

0 d - dH
0
= . h0 (h0 + Fd) =
K H
Donc:
N- !?
 Théorème de Castigiliano
Exercice 1: Corrigé

0 Hd Fd
I d
= N- Hd − e fe + − Fd − e Hd − e fe + d − e (Hd − e) = K
N- !? K K F K

U3 U2 U1

j = K → iF = Fk
2. iF = 2L-X  diF =-dX g
j = Fk → iF = K

F 0 Fd
I I0Kd-
= − hF hF + d fe = −
N- !? K F H

j = K → iH = Hk
3. iH = 3L-X  diH =-dX g
j = Fk → iH = K

H 0 Hd
= N- hH fe = ldH N-
N- !? K

0 F H - dH I0Kd-
+ + =K→ − + ldH N- = K −→ N- =
N- N- N- H H Fm
 Théorème de Castigiliano
Exercice 1: Corrigé

A4
A1 A3
A2
Y
II. Le déplacement en A2 ? F

On repart de l’équation du moment:

I d
M(x)=N- Hd − e − Fd − e + K
d−e
F

Même Méthode:

Hm dH
;/F = =
0Fln!?
 Théorème de Castigiliano
Exercice 2: P
B
A
C
D

On considère une poutre AB de longueur 3L, encastrée en A. On désigne par C le point

d’abscisse L et par D le point d’abscisse 2L. La poutre AB est en appui simple en D et soumise à la
force -PB⃗ en C.1. Quel est le degré d’hyperstaticité ?

1. Déterminer les actions de liaison par un théorème d’énergie.

2. Calculer les déplacements des points C et B par le théorème de Castigiliano.
3. On suppose la poutre AB encastrée en A et en B. On applique la force - FB⃗ en C .
4. Quel est le degré d’hyperstaticité
5. En utilisant les théorèmes d’énergie, déterminer les actions de liaison et le déplacement du
point C.
 Théorème de Castigiliano
P
Exercice 2: corrigé B
A
C
D

1. Déterminer les actions de liaison par un théorème d’énergie.

Problème Pb1: sans P et pose YD =1

Problème Pb0: sans YD
P
B
B A
A
C 1

M 0(x)= -P(L-x)=P(x-L) si 0<x<L

M(x)=1.(2L-x) si 0<x<2L

M 0(x)=0 si L<x<3L M(x)=0 si 2L<x<3L

Z 7
Z
= = (( − b . (2b − ) 5( Cette méthode est à utiliser
D=− = =
16
Z 7 lors que H=1. Sinon, elle ne
Z
= 2b − fonctionnera pas
 Théorème de Castigiliano
P
Exercice 2: corrigé B
A
C
D

1. Déterminer les actions de liaison par un théorème d’énergie Méthode 2.

Z c P
c
Z Nr
;Nr = =
B
-Pl-2lYD A

Nr !?
C YD

P-YD

I. si 0<x<L
Z c c 0 c0 F c F cF
c
Rs Z Nr K Nr Nr
M1(x)=Px-YdX-Pl+2lYd, = − + 2b = = +
Xt Nr !? !? !?
II. si L<x<2L
5(
Rs
Du =
M2(x)=2lYd-xYd =2 − 16
Xt

III. si 2L<x<3L
M3(x)= 0
 Théorème de Castigiliano
Exercice 2: corrigé

Calculer les déplacements des points C et B par le théorème de Castigiliano.

Comme on veut v(B) en introduit F fictive en B. on calcul M en fonction de P, Y et F. on obtient:
c c
M3(x)= F(3l-x) si 2l<x<3l → = K, =H −e
P
•
, B
A
wx c w( 3 ) c
(2l-x) si l<x<2l→ = , =H −e
C
• M2(x)= F(3l-x)+
Y F
6 , 6

wx c w( 3 ) c
• M1(x)= F(3l-x)+ (2l-x)-P(l-x) si 0<x<l→ = +e− , =H −e
6 , 6

d
c0 Fd
cF Hd
cH ,dH
;y = = c0 + cF + cH =
, K , d , Fd , O!?
d
c0 Fd
cF Hd
cH m,dH
;z = = c0 + cF + cH =
ln!?
F =0 car force fictive
K d Fd
 Théorème de Castigiliano
F
Exercice 2: corrigé MB
B
A
C

YB

On suppose la poutre AB encastrée en A et en B. On applique la force - FB⃗ en C .

Quel est le degré d’hyperstaticité  H= 2
En utilisant les théorèmes d’énergie, déterminer les actions de liaison et le déplacement du
point C.

;z = =K @z = =K
Nz cz

c c
• M1(x)= D$ 3 − + =$ − ( − ) si 0<x<l → = −e + H , =1
Nz cz

c c
• M2(x)= D$ 3 − + =$ si l<x<3l→ = −e + H , =1
Nz cz
 Théorème de Castigiliano
F
Exercice 2: corrigé MB
B
A
C

c c
• M1(x)= D$ 3 − + =$ − ( − ) si 0<x<l → = −e + H , =1
YB

Nz cz

c c
• M2(x)= D$ 3 − + =$ si l<x<3l→ Nz
= −e + H , cz
=1

c0 H cF
c0 + cF O H
K Nz Nz
;z = =K= = 0ONz H + lcz F =
Nz !? H
c0 H cF
K c0 cz P cF c
@z = =K= z
= lNz + ncz =
cz !?

{
D’où : D$ = {
|} =$ = − ~

RS •4 5
Le déplacement en C est − R4T = − •
 Chapitre 5
Méthode matricielle
(150 min CM / 2 TD)
Dr. Nassim SEBAÏBI
E-mail:nassim.sebaibi@esitc-caen.fr

[N. SEBAIBI] – [RDM]-[2018-2019]- [TC3]- ESITC Caen

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 Méthode matricielle

∑F=0 et ∑M∕ i=0

F i Mi F j Mj
 Méthode matricielle

€ 12 2€
=€
6 −12 6
1 6
= 8 4² −6 2 ² €
• −12 −6 12 − 6 2•
=• 6 2² −6 4 ² •
 Méthode matricielle
2. Efforts extérieurs
Supposons qu’il existe d’autres efforts, densité ou force ponctuelle en dehors des extrémités.
Pour ne pas affecter les déplacements et rotations, on ajoute une colonne au second
membre de l’équation matricielle obtenue en écrivant les efforts aux extrémités de la
poutre supposée bi-encastrée.
Par exemple, si on applique une force ponctuelle P B⃗ au milieu, alors:

€ 12 2€ −(/2
=€
6 −12 6
1 6
= 8 4² −6 2 ² € −( /8
+
• −12 −6 12 − 6 2• −(/2
=• 6 2² −6 4 ² • ( /8
 Méthode matricielle
3. Assemblage et équation matricielle :
Considérons une poutre A1A3 de milieu A2 et de longueur 2l. Nous pouvons écrire deux
équations matricielles, pour A1A2 et pour A2A3 en procédant à une coupure en A2 et en
introduisant effort tranchant T2 et moment de flexion M2. On a alors:

Qu’on peut écrire

A1 A2 A3
 Méthode matricielle
3. Assemblage et équation matricielle (suite) :
En faisant la somme on obtient finalement A2 A3
A1

Dans la pratique, on se débarrasse des actions de liaisons, appuis simples ou

encastrement, en supprimant les lignes correspondantes et les colonnes dues aux zéros
de certains déplacements, pour obtenir une équation matricielle portant uniquement sur
les déplacements et les charges. Par exemple pour une poutre encastrée libre à un seul
élément, soumise à une force F B⃗ en A2, il reste

A2
A1 F
 Méthode matricielle
Exercice:

1. En utilisant la matrice de rigidité élémentaire de la poutre A1A4, écrire l’´équation

matricielle reliant les efforts de liaisons en A1 et A4 `a la rotation du point A4. En
déduire la valeur de cette rotation puis la valeur de la réaction Y4.
2. On découpe la poutre en deux tronçons A1A3 et A3A4. Déterminer la matrice
(3x3) de rigidité reliant les charges et (v3; w3; w4). Ecrire le problème sous forme
matricielle. Calculer le déplacement v3 et la rotation w3 de A3.
3. Tracer l’allure de la déformée de la poutre.
4. Ecrire l’équation matricielle du problème obtenu avec le second appui simple en
A3. En déduire w3 et w4 ainsi que la réaction en A3.

A4
A1
A2 A3
Y
F

l l l
 Méthode matricielle
Exercice 1:

Avec F=2fl A4
A1
A2 A3
Y
1. La matrice de rigidité concernant la poutre A1 A4 F

D 12 6 −12 6 2 =0 − −
= 1 6 −
= 8 4² −6 2 ² =0 −
D…
+ D$34 + D$3†
−12 −6 12 − 6 2… = 0
=… 6 2² −6 4 ² …
=$34 =$3†

F
‡ˆ Rappel: Slid 154 f
l

A B

F A
B
m
-
Fm

Réactions: Exercice précèdent slid 151

 Méthode matricielle
Exercice 1:
f
Les réactions d’appuis pour la charge f

A
‰Š Š
B
‰8b8
D$3† = 1−
2b 16‰b
b
= 1− =
2b 9b 2.3b 27

−‰Š8 −8Ab8 −12Ab²

=$3† = 4L − 3Š = 12b − 6b =
12b 12b 27
 Méthode matricielle
Exercice 1:

Une fois les réactions sont déterminées la matrice s’écrit de cette façon:

D 12 6 −12 6 0 − −
= 1 6
= 8 4² −6 2 ² 0 − −
D… 0 + −7 /27 + 16Ab/27
−12 −6 12 − 6
=… 6 2² −6 4 ² … 2 b/9 −4Ab /9

D… 9 12 −6 0 −7 /27 16Ab/27
= . + +
=… = 0 5
−6 4² Ž… 2 b/9 −4Ab /9
Où l = 3L. D’où on déduit W4 = 0 puis Y4 = F/27 .
 Méthode matricielle
Exercice 1:

A4
2- assemblage A1-A3 et A3-A4 A1
A2 A3
Y
F

A4
A1
A2 A3 A3

Poutre A1-A3: l= 2L

D 12 6 −12 6 0 − −
= 1
= 6 4² −6 2 ² 0 − −
D8 (2b)8 28 + − /2 + Ab
−12 −6 12 − 6
=8 6 2² −6 4 ² 8 b/4 −4Ab /12
f
/8 −A ²/12

A1
A1 A3
A2 A3
F
− /2 −A /2
l
l
 Méthode matricielle
Exercice 1:

A4
2- assemblage A1-A3 et A3-A4 (suite) A1
A2 A3
Y
F

A4
A1
A2 A3 A3

Poutre A3-A4: l= L

D8 12 6 −12 6 28 − −
=8 1
= 6 4² −6 2 ² − + −
8
D… (b)8 2… = 0 + − −
−12 −6 12 − 6
=… = 0 6 2² −6 4 ² …
− −
On obtient alors:
D8 28
1 12 6 6
=8 = 8 6 4² 2² 8
b
0 6 2² 4² …
 Méthode matricielle
Exercice 1:

2- assemblage A1-A3 et A3-A4 (suite)

A4
A1 + A4 = A1
A3
A2 A3 A3 A2
Y

F F

On assemble les deux marices A1-A3 A3-A4:

D8 1 108 36b 48b 28 − /2 Ab

=8 = 8 36b 48b² 16b²
8b
8 + b/4 + Ab²/3
0 48b 16b² 32b² … 0 0

D8 1 27 9b 12b 28 − /2 Ab
=8 = 8 9b 12b² 4b² 8 + b/4 + Ab²/3
0
2b
12b 4b² 8b² … 0 0
 Méthode matricielle
Exercice 1: corrigé

2- assemblage A1-A3 et A3-A4 (suite) •- = K → •é’“”•– 0

D8 = 0 1 27 9b 12b 28 − /2 Ab
=8 = 0 = 8 9b 12b² 4b² 8 + b/4 + Ab²/3
0
2b
12b 4b² 8b² … 0 0

475 347
On obtient alors b 8 = −328 d’où 28 = et 8 =
6 9 w… 9

3- Allure de la déformée

A4
A1
A2 A3
Y
F
 Méthode matricielle
Exercice 1: corrigé

4. Ecrire l’équation matricielle du problème obtenu avec le second appui simple en

A3. En déduire w3 et w4 ainsi que la réaction en A3.

 v3 = 0 et w4 ≠ 0

D8 1 27 9b 12b 28 = 0 − /2 Ab
0 = 8 9b 12b² 4b² 8 + b/4 + Ab²/3
0
2b
12b 4b² 8b² … 0 0

‡k² −‡k² −‡
—- = —H = ˜H =
0FK LM nK LM -K
 Méthode matricielle
Exercice 2

On considère une poutre A1A4 de longueur 4L. On désigne par A2 le point d’abscisse L et par
A3 le point d’abscisse 2L. La poutre est en appuis simples en A1, A3 et A4. Son coefficient de
rigidité à la flexion est EI.
On applique une force verticale -2PB⃗ en A2. On note Y1 B⃗, Y3 B⃗, et Y4 B⃗ les réactions en A1,
A2 et A4.
On découpe la poutre en deux tronçons A1A3 et A3A4. Déterminer la matrice (3x3) de rigidité
reliant les charges et (w1; w3; w4).
Ecrire le problème sous forme matricielle.
x7²
Montrer que : 8 + … =
• 9

En utilisant une matrice de rigidité (4x4) et une équation matricielle considérant Y4 comme
une charge, déterminer la réaction Y4.
2P

A1 A4
A2 A3
 Méthode matricielle
Exercice 2: Corrigé
 Méthode matricielle
Exercice 3
1. Déterminer le degrés d’hyperstaticité ?
2. On découpe la poutre en deux tronçons AB et BD. Déterminer la matrice (2x2) de
rigidité reliant les charges aux rotations des nœuds B et D en ordonnant en WB et WD.
Ecrire le problème sous forme matricielle et calculer la valeur des deux rotations.
3. On découpe la poutre e trois tançons AB, BC et CD. Déterminer la matrice 4x4 de
rigidité reliant la charge aux rotation aux nœuds B, C et D et au déplacement C.
Écrire le problème sous forme matricielle. O utilisant les résultats de la question 2 calculer
le déplacement du point C

A C D
B

2L L L