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)(

bibliothque des sujets d'examens bac de


)science de l'ingnieur (electrique
2014/2013:

2008
2013

MouhcineFD
MOUHCINEFD@OUTLOOK.COM

2008 (1

.i
.ii

(2

2009

(3

2010

(4

2011

(5

2012

(6

2013

.iii

.iv

.v

.vi

.vii

.viii

.ix

.x

.xi

.xii

3
25
32
51

60
84
92
112

119
140
151
169

175
196
204
226

236
253
261
283

295
313
320
340


8002

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14


1
21

C: NS46

-2008
8

: :)(

Filire
: Sciences et technologies lectriques
Matire
: Sciences de lingnieur
Coefficient : 8
Dure
:4 h.

Il est conseill au candidat de lire le sujet dans sa totalit avant de


rsoudre les tches proposes.
Le sujet comporte au total 21 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 2 9 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV);
Pages 10 13 : Documents rponses portant la mention

DREP
xx
;

Pages 14 21 : Documents ressources portant la mention

DRES xx.

Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie


du candidat ou sur les DREP suivant indication.

Les pages portant en haut la mention DREP doivent tre


obligatoirement jointes la copie du candidat.

Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;


Sont autorises les calculatrices de poche y
compris celles programmables,
alphanumriques ou cran graphique.

2
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

Systme dirrigation
Mise en situation
Dans le domaine agricole, lirrigation des champs impose le recours aux chteaux deau par souci
dassurer une rserve en eau dune part et de rationaliser la consommation de lnergie ncessaire
au fonctionnement des pompes. Cette rationalisation est assure grce lautomatisation du
fonctionnement des pompes.
Mais, le problme de variation de la pression au dpart de la canalisation dirrigation en fonction du
niveau de remplissage du chteau fait surgir le besoin de rguler celle-ci. Dans ce contexte, on se
propose dtudier un systme permettant dirriguer les diffrents points dun champ avec la mme
pression, et ce indpendamment du niveau deau dans le chteau.
Prsentation du systme

Rservoir

lectrovanne

Ev2

lectrovanne

Ev1
Surpresseur SP

Pompe
immerge Pi

3
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

Le systme sujet de cette tude se compose de :


Un rservoir (6 x 3 x 2m) pouvant contenir jusqu un volume deau de 36 m3. Pour le contrle du
niveau de remplissage le rservoir est dot dun capteur dlivrant un courant proportionnel au
niveau deau quil contient.
Une pompe immerge Pi entrane par un moteur asynchrone triphas et munie dun capteur
flottant dlivrant linformation qui empche le dmarrage de celle-ci si elle nest pas
compltement immerge.
Un surpresseur SP form dun moteur asynchrone monophas associ une pompe centrifuge
Pc.
Une lectrovanne Ev1 commandant lirrigation par drainage de leau cest dire par coulement
naturel de leau sous leffet de la diffrence de niveaux.
Une lectrovanne Ev2 commandant lirrigation travers le surpresseur.
Une console de commande et de communication (interface homme/machine) regroupant :

un interrupteur marche/arrt Remplissage;


un interrupteur marche/arrt irrigation;
un tmoin lumineux indiquant ltat de la pompe Pi;
un tmoin lumineux indiquant ltat du surpresseur SP;
un tmoin lumineux indiquant la descente du niveau deau
dans le puits au dessous du niveau minimal permettant de
garder la pompe recouverte deau ;
- une srie de 10 tmoins lumineux pour visualiser de
manire permanente le niveau deau dans le rservoir.
-

Remplissage

Pompe

Irrigation

100%
90%
80%
70%

Surpresseur

Pompe non
recouverte deau

60%
50%
40%
30%
20%
10%
Taux de remplissage
du rservoir

Fonctionnement
1. Remplissage du chteau
La mise en marche de la pompe Pi est conditionne par le niveau deau dans le puits et par le
niveau deau dans le rservoir.
2. Irrigation :
Lordre dirrigation du champ est donn par action sur un interrupteur situ sur la console. Lirrigation
se fait en deux modes :
Mode drainage travers llectrovanne Ev1.
Mode en surpression : lorsque le niveau deau dans le chteau descend un niveau infrieur
1,2 m, la pression chute dans les tuyaux de distribution de manire significative, alors
llectrovanne Ev2 souvre et le surpresseur se lance pour compenser cette chute et ne sarrte
que lorsque le niveau deau aurait atteint 0,2 m.
Les deux modes ne peuvent tre utiliss simultanment.
Lorganigramme du document DRES 01 dcrit le fonctionnement global du systme.

4
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C: NS46

SEV 1
Tche1


)2008 (

:
: :)(

Analyse fonctionnelle du systme de remplissage

/ 10 pts

tude fonctionnelle partielle

Ressources exploiter DRES 02


1- Complter le diagramme dinteractions du systme sur document rponse DREP 01.
2- A partir du FAST descriptif du systme, proposer une autre solution constructive pour raliser
chacune des fonctions techniques : FT12 et FT2.
3- Complter les lments correspondant aux blocs fonctionnels de la chaine dinformation et de la
chaine dnergie sur DREP 01.

SEV 2
Tche1

Choix de la pompe et de son mode de dmarrage

/ 20 pts

Justification du choix de la pompe immerge


Ressources exploiter DRES 03

Extraits de donnes techniques :


Diffrence de niveau entre le puits et le rservoir ou hauteur manomtrique: hm= 53m :
Dbit de la pompe : 16m3/h ; rendement : =0.6 ;
Entrainement de la pompe : moteur asynchrone triphas 400 V - 50 Hz - P=4 KW - N=2900 tr/min

1- Calculer la puissance du moteur dentrainement


de la pompe, en utilisant lexpression :

P=

g.q.hm
1000.

- P : puissance utile du moteur dentrainement de la pompe en KW ;


- q : dbit de la pompe (quantit deau refoule en litres/seconde) ;
- hm : hauteur manomtrique sparant le fond du puits de lentre du rservoir en mtre ;
- : rendement de la pompe ;
- g= 9,81m/s2.
2- Choisir le type de la pompe utilise.
3- Dterminer son courant nominal In sachant quelle est alimente sous 400 V triphas.

Tche2

Justification du mode de dmarrage de la pompe


Ressources exploiter DRES 03

1234-

Dterminer le rapport Id/In sachant que Id = courant de dmarrage et In = courant nominal.


Calculer le courant de dmarrage Id .
Dterminer le rapport Md/M n sachant que Md = couple de dmarrage et Mn = couple nominal.
A partir de la relation Pn = Mn.n, calculer le couple nominal sachant que la vitesse nominale de
rotation est de 2900 tr/min.
5- Calculer le couple de dmarrage Md pour Mn = 13 mN.

5
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

6- Les conditions de mise en route de la pompe imposent un rapport Md/Mn compris entre 0,8 et 1,
le rseau dalimentation peut fournir un courant suprieur 8 x In.
Quel est alors le mode de dmarrage adopt ?

Lacquisition du niveau deau dans le rservoir

SEV 3

/ 10 pts

Donnes:
Le rservoir deau (L= 6m ; l = 3m ; H=2m), peut contenir jusqu 36m3 soit 36000 litres.
La pression relative en Pascal (Pa) P = 9810 x h (h : hauteur du niveau deau).
1 bar = 105 Pascal => P= 9810xh x10-5 bar => P= 98,1 x h avec P en millibar et h en m.
Donc la pression relative maximale au fond du rservoir lorsquil est plein 2m est Pfr = 196,2 mbar.
Une sonde de pression a t choisie pour la dtection du niveau de remplissage du rservoir.
La hauteur de leau dans le rservoir est convertie par le capteur en une intensit de courant de:
4 mA si la pression est gale la pression atmosphrique (rservoir vide) ;
20 mA si la pression est gale 250 mbar.
Ce courant est converti ensuite en tension par une rsistance de charge RCharge .
Caractristiques de la sonde : Voir DRES 04.
Montage de la sonde:
Cble

P
UB=24 V

UB= 24V

Rservoir deau

Boucle de courant
Capteur de pression analogique
Capteur de pression analogique

Capteur

RCharge

Le capteur de niveau est


suspendu au fond du rservoir

Caractristique de la pression P en fonction du courant i :


P (mbar)

P en mbar

250
200

La fonction est de la forme Pi ai b

150
100
50
mA)
iI en
(mA
0

12

16

20

6
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

Dtermination des paramtres de dtection du niveau deau

Tche

Ressources exploiter DRES 04


On donne P(i) = ai + b = 98,1 x h ; UB = + 24V, UB tant la tension dalimentation du capteur.
1. Calculer les coefficients a et b.
2. Pour a = 15,625 et b = - 62,5 ; exprimer h en fonction de i.
3. A partir des donnes constructeur, calculer la valeur maximale de la charge Rcharge max.
4. Pour Rcharge = 560 , calculer les diffrentes valeurs de la tension VRcharge :
a. V0 pour h=0 (rservoir vide);
b. V1 pour h=0,2 m (rservoir contenant 3,6 m3 deau) ;
c. V2 pour h=1,2 m (rservoir contenant 21,6 m3 deau) ;
d. V3 pour h= 2 m (rservoir plein).
La marge entre 3,6 m3 et 21,6 m3 correspond lintervalle volumique o le dmarrage du
surpresseur est possible.

/ 10 pts

Conditionnement du signal

SEV 4

Le signal dlivr par le capteur de pression analogique est inexploitable directement par le
bloc de traitement qui est de type numrique. On doit procder la mise en forme du signal
issu de la sonde.
On aura donc besoin des informations suivantes :
Le niveau logique correspondant au rservoir plein : Pendant le remplissage, le
rservoir nest considr plein que lorsque le niveau deau atteint sa hauteur maximale,
soit 2m, le systme doit alors arrter la pompe et ne la remettra en marche que lorsque
le niveau deau redescend 9H/10 et ce, afin dviter les perturbations de
fonctionnement qui seraient dues lagitation de leau dans le rservoir.
Le graphe ci-dessous donne ltat logique de la sortie S2 (voir DRES 05) lors de
remplissage et de vidage.
Niveau logique la sortie S2

Sens de vidage

Sens de remplissage

h=0

h=9H/10

h=H

Le niveau logique correspondant lintervalle o le surpresseur peut tre mis en


marche (H/10 et 6H/10) : Il sagit de mettre au point un systme dlivrant un tat
logique haut (5V) tant que le niveau deau dans le rservoir est compris entre H/10 et
6H/10.

7
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

Les figures donnes sur le DRES 05 reprsentent les solutions constructives adoptes pour la
visualisation du niveau deau dans le rservoir ainsi que la dtection des niveaux H, 9H/10, 6H/10
et H/10 et de leurs mises en forme. Pour cela le concepteur exploite les sorties du LM3914.
Aprs leurs mises en forme, les signaux S0, S6, S9 et S10 prlevs aux collecteurs des transistors respectifs
Q1, Q2, Q3 et Q4 sont appliqus des circuits logiques base de portes NAND deux entres.

Tche

tude temporelle des signaux


Ressources exploiter : DRES 05

1- A partir de la figure b, donner sous forme de tableau ltat de la sortie Si (0 V ou 5V) lorsque la
LED est :
- Allume ;
- teinte.
2- Tracer les chronogrammes des sorties S1 et S2 sur DREP 02

SEV 5

Traitement de linformation

/ 10 pts

Le concepteur a choisi la logique programme pour grer le remplissage du rservoir et


lirrigation. Pour cela il a utilis le microcontrleur PIC 16F84A.
Associ des interfaces dacquisition et de communication en plus dun programme fonctionnel,
le microcontrleur doit reproduire le fonctionnement dcrit par lorganigramme ci-dessous :

Dbut

Initialisation
Organigramme du
programme principal

Non

Ordre de
remplissage ?
Oui

Arrter la pompe

Dmarrer la pompe

Irrigation

10

8
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

Configuration matrielle du microcontrleur :


RA0..RA4 : Port A en entre.

RB0..RB7 : Port B en sortie

Entre

Fonction

Sortie

RA0

Dtection du niveau haut du rservoir :


RA0=1 : rservoir plein.

RB0

RA1

Dtection de lintervalle de dmarrage


du surpresseur :
RA1=1 possibilit de dmarrage du
surpresseur

RB1

RA2
RA3

Ordre de remplissage valid si RA2=1


Ordre dirrigation valid si RA3=1

RB2
RB3
RB4

Dtection de la quantit deau dans le


puits :
RA4

RA4=1 : il y a assez deau dans le


puits :

RB5

RA4=0 : il ny a pas assez deau


dans le puits

RB6
RB7

Tche

Fonction
Non utilise
Commande du relais pour contacteur de
pompe Pi :
RB1=1 : relais excit ;
RB1=0 : relais dsexcit.
Non utilise
Non utilise
Commande relais de llectrovanne Ev1
(irrigation par drainage):
RB4=1 : llectrovanne ouverte ;
RB4=0 : llectrovanne ferme.
Commande relais de llectrovanne Ev2
(irrigation travers le surpresseur):
RB5=1 : llectrovanne ouverte ;
RB5=0 : llectrovanne ferme.
Commande du relais pour contacteur du
surpresseur:
RB6=1: relais excit ;
RB6=0 : relais dsexcit.
Non utilise

Programmation
Ressources exploiter DRES 06 ; organigramme de la page prcdente.

En saidant de lorganigramme principal, de la colonne commentaire du programme et du jeu


dinstruction du PIC16F84 :
1. Complter la partie relative au programme principal sur DREP 03.
2. Donner lorganigramme de la partie IRRIGATION

11

9
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

tude mcanique de la pompe surpresseur

SEV 6

/ 20 pts

La rsolution du problme d'irrigation du champ, a amen le concepteur, en se basant sur le


cahier des charges tabli par l'utilisateur choisir une pompe centrifuge. Elle est entraine par un
moteur lectrique, la puissance est transmise au moyen d'un accouplement lastique.

Moteur

Accouplement

Pompe

Une pompe centrifuge est constitue par:


une roue aubes tournant autour de son axe.
un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.
Leau arrive dans l'axe de l'appareil par le distributeur, et la force centrifuge le projette vers
l'extrieur de la turbine. Il acquiert ainsi une grande nergie cintique qui se transforme en nergie
de pression dans le collecteur o la section est croissante.

Tche1

tude fonctionnelle
Ressources exploiter DRES 07 ; DRES 08.

Le but de cette partie d'tude est d'identifier les diffrents composants de la pompe et
dapprhender son fonctionnement.
1- Daprs le principe de fonctionnement de la pompe centrifuge, indiquer les repres des
pices qui interviennent dans le fonctionnement de la pompe tudie.
2- Indiquer le nom et le rle des lments : 26, 30, 39 et 13.
3- Citer les avantages de l'accouplement lastique entre le moteur et la pompe.

Tche2

tude graphique
Ressources exploiter DRES 07 ; DRES 08.
Rpondre sur DREP 04

1- Complter le schma cinmatique de la pompe.


2- Tracer la chaine de cote relative au jeu J A.
3- La liaison entre la roue 37 et l'arbre 32 ncessite de choisir une solution convenable afin
de permettre le fonctionnement de la pompe. Complter cette liaison encastrement en
reprsentant la solution de votre choix.

12

10
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DREP 01
Diagramme des interactions

Eau du puits
FP

FC5
FC1

Environnement

Systme de
remplissage
FC4

FC2

Protection
du matriel

FC3

..

Dbit

Chaine fonctionnelle du systme de remplissage du rservoir


Signalisation sur Pupitre

Niveaux deau

Acqurir

Traiter

Communiquer

Consignes

.......

.......

Eau dans le
puits

.......

.....

Alimenter

Rseau ONE

Distribuer
.........

Convertir
........

Transmettre

Agir

nergie lectrique

........

.....
Eau dans le
rservoir

13

11
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C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DREP 02
Niveau de tension
correspondant h=H
Collecteur (Q3)

Signal aux bornes de


RCharge

Niveau de tension
correspondant
h=9H/10
Collecteur (Q4)

Niveau de tension
correspondant
h=6H/10
Collecteur (Q2)

Niveau de tension
correspondant
h=H/10
Collecteur (Q1)

Vmax
Vmin
t

S0
5V
0V
t

S6
5V
0V
t

S9
5V
0V

S10
5V
0V

S1
5V
0V
t

S2
5V
0V
t

14

12
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DREP 03
ETIQUETTE
LIST P=16F84A
#INCLUDE P16F84A.INC
_CONFIG H'3FF9'

DEBUT

APPEL_IRRIGATION
ARRET_POMPE
DEMARRAGE

IRRIGATION

RETOUR1
PAS_IRRIGATION

DRAINAGE

MNEMONIQUE

ORG 0
BSF STATUS,5
MOVLW 0x00
MOVWF TRISB
MOVLW 0x1F
MOVWF TRISA
BCF STATUS,5
CLRF PORTB

BCF PORTB,1
GOTO APPEL_IRRIGATION
BTFSS PORTA,4
GOTO ARRET_POMPE
BTFSC PORTA,0
GOTO ARRET_POMPE
BSF PORTB,1
RETURN
BTFSS PORTA,3
GOTO PAS_IRRIGATION
BTFSS PORTA,1
GOTO DRAINAGE
BCF PORTB,4
BSF PORTB,5
BSF PORTB,6
RETURN
BCF PORTB,4
BCF PORTB,5
BCF PORTB,6
GOTO RETOUR1
BSF PORTB,4
BCF PORTB,5
BCF PORTB,6
GOTO RETOUR1
END

COMMENTAIRE
; indique le pic utilis
; fichier contenant les adresses des registres internes
; configuration des fusibles
; INITIALISATION DES PORTS
;===================
; dbut de programme a ladresse 0
; accder la 2me page mmoire
; on met 0 dans le registre W
; 0 dans TRISB => port B en sortie
; on met 1F dans le registre W
; 1F "11111" dans TRISA => port A en entre
; accder a la 1re page mmoire
; initialisation de toutes les sorties du port B 0
; PROGRAMME PRINCIPAL
; tester si l'ordre de remplissage est donn
; sinon sauter ARRET_POMPE
; appel du sous-programme de dmarrage de la pompe
; appeler le sous-programme d'irrigation
; reprendre des le dbut
; ARRET DE LA POMPE
; ouvrir contacteur de la pompe
; vers ordre d'irrigation
; DEMARRAGE
; tester s'il y a assez d'eau dans le puits
; sinon arrter la pompe
; tester si le rservoir est plein
; si oui arrter la pompe
; sinon dmarrer la pompe
; retour au programme principal
; SOUS PROGRAMME D'IRRIGATION
; tester si l'ordre d'irrigation est donn
; sinon arrter le surpresseur et fermer les lectrovannes
; le niveau d'eau est compris entre H/10 et 6H/10 ?
; sinon l'irrigation se fera par drainage
; si oui fermer l'lectrovanne Ev1 de drainage
; ouvrir l'lectrovanne Ev2
; fermer le contacteur du surpresseur
; retour au programme principal
; PAS D D'IRRIGATION
; fermer l'lectrovanne Ev1 de drainage
; fermer l'lectrovanne Ev2
; ouvrir le contacteur du surpresseur
; retour
; IRRIGATION PAR DRAINAGE
; ouvrir l'lectrovanne Ev1 de drainage
; fermer l'lectrovanne Ev2
; ouvrir le contacteur du surpresseur
; retour au sous-programme
; FIN

15

:
() : :


( )2008

DREP 04

13
21
C: NS46

Tche 1 : tude graphique

1+15+18

37

32

9
2 et 3

JA

16 17 18
19

15

14
34

36
37
37

39
6

16

14
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 01
Dbut
Organigramme global du
fonctionnement du systme

Initialisation

Non
Ordre de remplissage ?

Oui

Arrter
Remplissage

Remplissage

Non

Ordre dirrigation ?

Oui

Arrter
Irrigation

Irrigation

17

15
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 02
FAST descriptif
partiel

FT11 : Dtecter le
niveau deau dans

puits
FT1 : Acqurir
linformation

FS : Remplir le
rservoir en
eau partir du
puits

FT12 : Dtecter le
niveau deau dans
rservoir

SC1 : Capteur de
niveau (flotteur)

SC2 : Capteur de
pression analogique

FT2 : Traiter
linformation

SC3 : Microcontrleur

FT3 :

SC4 : Console de
commande et de
communication

Communiquer
linformation

FT4 : Refouler
leau vers le
rservoir

Extrait du cahier des charges


Fonctions

FP :
Remplir le rservoir en eau
partir du puits

FC1 :
Rsister aux agressions du
milieu environnant.
FC2 :
tre aliment en nergie
lectrique
FC3 :
Assurer un dbit compatible
avec le cahier des charges.
FC4 :
Ne pas prsenter de danger
dlectrocution des
personnes.
FC5 :
Fonctionner seulement sil y
a assez deau dans le puits.

FT41 : Transformer
lnergie lectrique en
nergie mcanique
FT42 : Transformer
lnergie mcanique
en pression

Critres

SC5: Moteur
lectrique
SC6 : Hlices
Pompe immerge

Niveau

Flexibilit

5%

- Hauteur de refoulement
- Volume maximal remplir
- Niveau max dans le rservoir
- Niveau min dans le rservoir

53 m
36 m3
2m
0,2 m

- tanchit du corps immerg


- Rsistance la corrosion
- Tension
- Puissance dlivre

IP : 677
Matriau
inoxydable
400 V 350Hz
6 kW

- Dbit de refoulement
- Pression dans la tuyauterie

267 l/mn
1 8 bar

2 l/mn

- Protection diffrentielle

30 mA

Nulle

- Niveau deau dans le puits

2,2 m

0,3 m

18

Normes en
vigueur

5%
max

16
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 03
Caractristiques hydrauliques des pompes immerges (N= 2900 tr/min)

Modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphass associs aux pompes

Lgende :
PP : petites puissances (< 10kW) ;
PM : puissances moyennes
(entre 10 et 100kW) ;
PG : grandes puissances
(> 100kW) ;
Lgende :
D : direct ;
YD : toile triangle ;
RS : rsistances statoriques ;
AT : autotransformateur ;
RR : rsistances rotoriques.

Courant et couple de dmarrage


Pn
KW

1,85
2,2
3
4
5,5

In (A)

N=3000tr/mn

N=1500tr/mn

230 V

400V

Id/In

Md/Mn

Id/In

Md/Mn

7,8
8,7
11,5
14,5
20

4,5
5
6,6
9,4
11,5

5,5
6,8
6,8
6,8

2,3
3,2
3,2
3,2

5
5
5,8
6,9
6,9

2
2
2,3
2,8
2,4

19

17
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 04
Capteur de pression analogique
La sonde de niveau de type 4391 est utilise pour la
mesure de niveau et de remplissage dans des
liquides. Elle possde un capteur capacitif en
cramique. La pression est convertie en un signal
lectrique.
tendue de mesure
De 0 0,25 bar
Sortie
Tension : 0,5 4,5 V Charge 10 k
Courant : 4 20 mA
Rsistance de Charge : (UB 12 V) / 0,02 A
Alimentation
12 30 V DC (pour sortie 4 20 mA)
5 V 0,5 V DC (pour sortie 0,5 4,5 V)
Tension nominale : 24 V DC
Position nominale
Verticale / suspendue au cble
Poids
350 g env. (sans cble)

20

18


)2008 (

21
C: NS46

:
: :)(

DRES 05
COURANT DU CAPTEUR
5V

5V

560
Ohm

U1

3
SIG

7
6
4
8

RLO

VRO
RHI
RLO
ADJ

MODE

LM3914

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

U2

10
11
12
13
14
15
16
17
18
1

R6

Vumtre

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

R10

R7

5V

R4

R5

R12

R3

R13
18k

Q1

Q2

Q3

Q4

2N2907

2N2907

2N2907

2N2907

S0

R9

S9

R11
5

R8

5V

S10

S6
2

R2

5V

V-

R1

V+

5V

R14

U4:B

U3:A

74HC00

U4:A

74HC00

13

12

U3:B

74HC00

U3:D

74HC00

74HC00

U3:C
10

VERS RA0 DU PIC16F84A

11

SS1
1

74HC00

VERS RA1 DU PIC16F84A

SS22
Fig. a
Q1

Q2

Fig. c

2N2907

2N2907

S0
2

R8

Le schma ci-contre reprsente


la faon dont les circuits de
conditionnement sont raccords
au circuit LM3914

S6

U3:A

74HC00

U3:B
74HC00

Vcc

U3:C
8
9
74HC00

S1

LED DU BARGRAPHE

Sortie Si

Q'

Q3

Q4

2N2907

2N2907

S9

S9
S10

R14

S10
R11

U4:B

R''

74HC00

13

U4:A

12

Fig. d
d
Fig.

R'''

U3:D

74HC00

74HC00

Fig. b

11

tage de sortie
tage du
de LM3914
sortie
du LM3914

10

VERS RA0 DU PIC16F84A

R'

R9

VERS RA1 DU PIC16F84A


S2

21

19
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 06
LE JEU D'INSTRUCTION du PIC 16f84
Certaines oprations peuvent affecter les bits du registre STATUS.

Bit 7
IRP
structure

Bit 6
RP1

Bit 5
RP0

Bit 4
TO

Bit 3
PD

Bit 2
Z

description

Bit 1
DC

Bit 0
C
Affects

cycles
1
1
1
1
1
1

ADDLW k
ANDLW k
IORLW k
MOVLW k
SUBLW k
XORLW k

ajoute k ( 0 255 ) la valeur contenue dans W


Effectue un ET logique entre k (0 255 ) et W . Le rsultat est dans W
Effectue un OU inclusif logique entre W et k (rsultat dans W)
Charge le registre W avec la valeur k
Soustrait la valeur k de W ( rsultat dans W )
Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( rsultat dans W)

C,DC,Z
Z
Z

ADDWF f,d
ANDWF f,d
CLRF f
CLRW
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORLWF f,d
MOVF f,d
MOVWF f
NOP
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d

Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et f (rsultat dans W ou f)

C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z

BCF f,b
BSF f,d
BTFSC f,b
BTFSS f,b

Met le bit b du registre f 0


Met le bit b du registre f 1
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 0 , on saute l'instruction suivante
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 1 , on saute l'instruction suivante

CALL p
CLRWDT
GOTO p
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP

Appelle le sous-programme dont le label de dbut est p


Efface le WDT et le prescaler
Se rend directement au label p
Signal de fin d'une routine d'interruption,on revient l'endroit o le PIC a t interrompu.
Fin d'un sous-programme , W est charg avec la valeur k ( 0 255 )
Fin d'un sous-programme . On revient l'endroit o ce sous-programme a t appel.
Le microcontrleur passe en mode sleep (oscillateur arrt)

22

C,DC,Z
Z

Z
Z
Z

C
C
C,DC,Z
Z

1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)

TO,PD

TO,PD

2
1
2
2
2
2
1

:
() : :

20


( )2008

21
C: NS46

DRES 07
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

35

33
34

36
37
38

39

12 13

11

10

23

21
21
C: NS46


)2008 (

:
: :)(

DRES 08
Nomenclature
Rf.

Qt.

1
2
37
36
9
3
39
35
33
34
14

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8/12/16
12
1
1
1
1
8
1
1
2
1

18
15
17
5
29
27
6

Description
Corps de pompe
Couvercle de presse-toupe
Roue
Bague dusure
Bquille
Joint
Bouchon
Bouchon
Bouchon
Vis tte cylindrique
Clavette de roue
Clavette de roue
Corps de palier
Pice-lanterne
Vis tte cylindrique
Couvercle de palier
Couvercle de palier
Graisseur
Joint dhuile

Rf.

Qt.

30
32
31
4
8
19
26
7
21
24
20
23

1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
4
4
2
2

25
13
12
16
11
10

24

Description
Arbre de pompe
Clavette daccouplement
Dflecteur
Bouchon
Roulement rouleaux cylindriques
Bouchon
Bouchon
Circlips intrieur
Bague Nilos
Bague Nilos
Plaque signaltique
Flche
Rondelle-frein
Vis tte cylindrique
Vis tte cylindrique
Boulon
rondelle


8002

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

25


)2008 (

6
C: NR46

:
:)(

Situation dvaluation 1 : tude fonctionnelle partielle. (10 pts)


Diagramme des interactions

2/ 3 pts

FT12 : capteur
potentiomtrique.

Rservoir

Eau du puits

FP
FC5
Environnement

FC1

Systme de
remplissage

FC4

FC2
nergie

/1 pt

FT2 : API, logique


cble.

Protection
du matriel

Scurit
des
personnes

FC3
Dbit

/ 6 pts

Chane fonctionnelle du systme de remplissage du rservoir

Signalisation sur Pupitre

Niveaux deau

Acqurir

Traiter

Communiquer

Consignes

Flotteur + cap. de pression

Microcontrleur

Eau dans le
puits

Liaison directe

.....

Alimenter

Rseau ONE

Distribuer

Contacteur

Convertir

Moteur lectrique

Transmettre

Agir

nergie lectrique

Accouplement

.....
Eau dans le
rservoir

26

2
6


)2008 (

C: NR46

:
:)(

Situation dvaluation 2 : Choix de la pompe et de son mode de dmarrage. (20 pts)


Tche1 : Justification du choix de la pompe immerge. (7pts)
1. P=3,85 KW
2. NS-95F/14 ou NS-95E/18
3. In= 9,4 A

(2pts)
(3pts
(2pts)

Tche2 : Justification du dmarrage du moteur de la pompe. (13pts)


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Id/In = 6,8
Id= 64 A
Md/Mn = 3,2
n= 29002/60 = 303 rd/s Mn = 4000/303 13 mN
Md= 3,2 13 = 41,6 mN
Dmarrage direct

1.

Calculer les coefficients a et b.


(2pts)

(2pts)
(2pts)
(2pts)
(3pts)
(2pts)
(2pts)

Situation dvaluation 3 - Lacquisition du niveau deau dans le rservoir (10 pts):

P 250 ; i 20 250 20a b ,


P 0 ; i 4 0 4a b
250
1000
a
15,625 ; b
-62,5 P(i) 15,625 i 62,5
16
16
2.

Pour a = 15,625 et b = - 62,5

Exprimer h en fonction de i.

(2pts)

P 98,1xh 15,625 i 62,5 h 0,16 i 0,64


3.

A partir des donnes constructeur, calculer la valeur maximale de la charge Rcharge max.
(2pts)

Daprs le document constructeur On a

4.

Rcharge

UB 12
24 12
RCh arg e
600
0,02
0,02

Pour Rcharge = 560 , Quelles sont les valeurs de la tension aux bornes de VRcharge pour h=0 et h=2m
(4pts)

Rcharge = 560

V0
V1
V2
V3

pour h=0 i= 4mA V= 2,24V ;


pour h= H/10 i = 5,25 mA V1= 2,94 V
pour h=6H/10 i= 11,5 mA V1= 6,44 V
pour h= H i= 16,5 mA V= 9,24

Situation dvaluation 4 : conditionnement du signal (10 points)


1. A partir de la figure b, donner sous forme de tableau ltat de la sortie Si (0
V ou 5V) lorsque la LED est :
- Allume ;
(1pt)
- teinte.
(1pt)
tat de la LED
teinte
Allume

tat de la sortie Si (0V ou 5V)


0V
5V

2. Tracer les chronogrammes des sorties S1 et S2 sur DREP 02 :

27

(8pts)

3
6


)2008 (

C: NR46

Niveau de tension
correspondant h=H
Collecteur (Q3)

Signal aux bornes de


RCharge

:
:)(

Niveau de tension
correspondant
h=9H/10
Collecteur (Q4)

Niveau de tension
correspondant
h=6H/10
Collecteur (Q2)

Niveau de tension
correspondant
h=H/10
Collecteur (Q1)

Vmax
Vmin
t

S0
5

V
0V
t

S6
5

V
0V
t

S9
5

V
0V

S1
0

V
0V

S1
5

V
0V
t

S2
5

V
0V
t

28

4
6


)2008 (

C: NR46

:
:)(

Situation dvaluation 5 Traitement de linformation : (10 pts)


1. Complter la partie relative au programme principal
(5 pts)
ETIQUETTE

MNEMONIQUE

DEBUT

APPEL_IRRIGATION

BTFSS PORTA,2
GOTO ARRET_POMPE
CALL DEMARRAGE
CALL IRRIGATION
GOTO DEBUT

COMMENTAIRE
; PROGRAMME PRINCIPAL
; TESTER SI L'ORDRE DE REMPLISSAGE EST DONNE
; SINON SAUTER A ARRET_POMPE
; SI OUI APPELER LE SOUS-PROGRAMME DE DEMARRAGE DE LA POMPE
; APPELER LE SOUS-PROGRAMME D'IRRIGATION
; REPRENDRE DES LE DEBUT

2. Donner lorganigramme de la partie IRRIGATION.


(5 pts)

29

5
6


)2008 (

C: NR46

:
:)(

Situation dvaluation 6 :
tude mcanique de la pompe surpresseur. (20 pts)
Tche 1 : tude fonctionnelle (6pts)
1:
(2pts)
La roue 37 et le corps 1.
2:

(2pts)

Repre
26
30
39

Nom d'lment
Roulement bille contact oblique
joint
bouchon

13

crou encoches

Rle
Raliser la liaison pivot
tanchit
vacuation deau rsiduelle
Arrt en translation de la bague
intrieur du roulement.

3:
(2pts)
Laccouplement lastique permet de rsoudre les dfauts dalignement entre larbre moteur
et larbre rcepteur :
- cart axial
- cart radial
- cart angulaire
- cart rotationnel.
Tche 2 : tude graphique (14pts)
1:

(5pts)

32

1+15+18

37

30

:
():


( )2008

6
6
C: NR46

)(2pts

A1
8
JA

2:

A1
5

16 17 18
19

15

)(7pts

31

3:


8002

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

32

1
18

C: RS46

-2008
8

: :)(

TUDE DUN PORTAIL AUTOMATISE


MISE EN SITUATION

Louverture et la fermeture du portail dune proprit peuvent tre particulirement contraignantes dans les
cas de figure suivants :

Manuvre du portail sous la pluie ou par grand froid ;


Manuvre dun portail lourd et de grandes dimensions ;
Manuvre du portail par un enfant ou par une personne handicape ;
Etc.

Ces oprations contraignantes sont supprimes par la possibilit de manuvre automatique du portail par les
personnes habilites. En effet :

Le portail peut tre command distance, par code secret ou par clef ;
Un voyant indique que le portail est en mouvement (ouverture ou fermeture) ;
Le systme respecte les normes de scurit en vigueur : dtection d'obstacle au niveau du portail, anticrasement.
Quand la tige d'un vrin hydraulique reoit, du circuit de commande, l'ordre de sortir ou de rentrer, le
vantail correspondant s'ouvre ou se ferme grce la traction ou la pouss du vrin, avec guidage par
les liaisons pivot.

Voyant

Antenne
Vantaux

Pilier

Clavier

Liaisons
pivot

Moteur lectrique +
Ensemble hydraulique (pompe + vrin)

33

2
18

C: RS46

)2008 (

:
:)(

ANALYSE FONCTIONNELLE

(3 points)

Lenvironnement de louvre portail, lors de sa phase dutilisation, est donn par le diagramme des interactions
suivant :
Energie
FC1

Scurit

Utilisateur

FC4

OUVRE
PORTAIL
FC2

FP1
FC3

Portail

Milieu
ambiant

Il sagit, dans cette partie, danalyser lorganisation fonctionnelle et structurelle du systme. Les diagrammes
SADT, niveau A-O et niveau AO de louvre portail sont donns ci-dessous :

Diagramme A-O
Energie
Electrique
W

Consignes de
l'utilisateur
E

Configuration

Rglages

Informations d'tat

PORTAIL EN POSITION
IINITIALE

MANOEUVRER LE PORTAIL

PORTAIL EN POSITION
FINALE

OUVRE PORTAIL
NUD : A-0

MANUVRER LE PORTIAL

34

N 0

3
18


)2008 (

C: RS46

:
:)(

Diagramme AO
Mode de fonctionnement
Programme
Energie lectrique (5V et 12V)

Consignes
utilisateur

Energie
lectrique
230 V

TRAITER LES
INFORMATIONS
1

Carte
microcontrleur

Configuration

Informations
d'tat
Ordre de
fonctionnement

Energie
mcanique

TRANSFORMER
L'ENERGIE
2

Moteur et pompe

CONTROLER LES
ANOMALIES
3

Informations de
Pression

PORTAIL EN POSITION
INITIALE

Rglages

Soupape de scurit
Anomalie
Obstacle

ACTIONNER LE
PORTAIL
4

PORTAIL EN POSITION
FINALE

Vrin hydraulique
NUD : A0

MANUVRER LE PORTIAL

N 1

On demande de :
O.25 pt

1/ Identifier la matire duvre du systme.

O.25 pt

2/ Identifier la valeur ajoute par le produit.

1.5 pt

3/ Complter le tableau du document-rponse de la page 15, en exprimant et en caractrisant la


fonction de service principale FP1 et la fonction contrainte FC1.

1 pt

4/ Complter le FAST descriptif sur le document-rponse de la page 15.

35

4
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

ETUDE DE LA CHAINE DENERGIE

(10 points)

Cette chane correspond au diagramme SADT, niveau A2 du systme, qui est le suivant :

ENERGIE ELECTRIQUE
(230 V)

TRANSFORMER
L'ENERGIE
ELECTRIQUE
21

Energie mcanique sur


l'axe moteur

5V, 12 V

ADAPTER
L'ENERGIE
ELECTRIQUE
22

Alimentation rgule
Informations d'tat
pression p

Moteur asynchrone
monophas

TRANSMETTRE
L'ENERGIE
MECANIQUE
23

Energie mcanique
transmise l'axe de
la pompe

Accouplement
TRANSFORMER
L'ENERGIE
MECANIQUE
24

ENERGIE
HYDRAULIQUE

Pompe
NUD : A2

TRANSFORMER L'ENERGIE

1/ ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE

N 3

(4 points)

1.1- Etude cinmatique et technologique :


Le document de la page 11 reprsente les constituants de la chane dnergie du systme : un moteur
lectrique, une pompe (page 12), un bloc hydraulique et un vrin.
O.5 pt

a/ Donner le nom, le rle et la nature du matriau des lments : 48 et 51 .

1 pt

b/ Complter le schma cinmatique du systme li son environnement sur le document rponse


page 16.
1.2- Etude de la pompe :(voir page 5 et 12)

La pompe utilise la technologie des engrenages internes profils conjugus : l'engrenage denture extrieure
(huit dents - repre 22), li en rotation l'arbre moteur, a une dent de moins que l'engrenage denture intrieure
(neuf dents - repre 21). Ils sont dsaxs de 1.3 mm .
Un espace entre engrenages est successivement :

en communication avec l'aspiration, son volume va croissant et le fluide est aspir (figure 1, zone grise)
isol de l'extrieur ; le fluide est "transport" de "l'entre" vers "la sortie" (figure 2, zone grise) ;

en communication avec le refoulement ; son volume va dcroissant et le fluide est refoul (figure 3,
zone grise) Cependant, une petite quantit d'huile (figure 1, dtail agrandi x 2.5) demeure dans la
pompe : c'est le volume qualifi de "mort".

36

5
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

Axe dentranement
(li au moteur)

Corps pompe arrire 24

Lumire dadmission

Lumire chappement

Pour simplifier ltude, on assimilera la zone grise (figure 2 ci-dessous) comme indiqu sur le schma ci-dessous
et on ngligera le volume qualifi de mort :

37

6
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

O.25 pt

a/ En prenant r = 8mm, dterminer la valeur de la section grise en mm 2.

O.25 pt

b/ Sachant que lpaisseur de lengrenage interne 22 est de 3 mm, calculer le volume dhuile Vhd
dplac par une dent.

O.25 pt

c/ Quelque soient les rsultats prcdents, on prendra Vhd = 82.5mm3 et la frquence de rotation du
moteur Nm = 1400 tr/min. Calculer alors le dbit volumique Qv de cette pompe .
On rappelle que le dbit volumique est la quantit dhuile refoule par la pompe durant un temps
dtermin, exprim en litre par minute (l/min).

1.75 pt

1.3- Etude graphique :

En se basant sur le dessin de la page 12, dfinir les formes du corps pompe arrire 24 en compltant sur le
document-rponse de la page 16 :

La vue de face ;
La vue de gauche (coupe D-D).

2/ ETUDE DE LA PROTECTION DU MOTEUR ELECTRIQUE

(6 points)

PROBLEMATIQUE
La dure des cycles douverture et de fermeture du portail est fixe par une temporisation. Arriv en bute
(position ouverte ou ferme), le moteur de louvre portail continue tourner jusqu la fin de cette
temporisation. Le moteur dlivre alors un couple maximal, fix par le tarage des rgulateurs de pression de la
pompe hydraulique, engendrant une usure prmature.
Pour optimiser le temps de fonctionnement du moteur quand le vantail arrive en bute en position
ferme, on propose de dterminer lintensit maximale dalimentation du moteur lectrique. A un seuil maximal
rglable, llectronique de commande coupe lalimentation du moteur.

Le bloc-diagramme ci-dessous schmatise le flux des puissances mises en jeu dans la chane dnergie du
systme :
P1

MOTEUR
ELECTRIQUE

P2

POMPE
HYDRAULIQUE

P3

VERIN
HYDRAULIQUE

P4

Rappels :

Puissance mcanique dun couple


Puissance mcanique dune force
Puissance hydraulique
Puissance lectrique

C. (Couple x Vitesse angulaire)


F.v (Force x Vitesse)
Qv.p (Dbit x Pression)
U.I.Cos (Tension x Intensit x Facteur de puissance)

38

7
18


)2008 (

C: RS46

:
:)(

Caractristiques techniques de la chane dnergie du systme :


Moteur lectrique
Dbit de la pompe hydraulique
Diamtre du cylindre du vrin
Diamtre de la tige du piston
Force maxi de traction et de pousse ( Fp)
Course utile de la tige

230 V ac 50 Hz ; Vitesse de rotation : 1400 tr/min


Qv = 0.75 l/min
D = 40 mm
d = 15 mm
500 daN
240 mm

Le moteur utilis est du type asynchrone et fonctionne en diphas: L'alimentation secteur tant monophase,
la deuxime phase est fabrique par l'introduction d'un condensateur de 25 F - 250V qui dphase le courant de
90. De plus, les deux enroulements du stator sont dcals gomtriquement de 90. Le schma structurel
partiel de la partie puissance est reprsent sur la figure ci contre. Les circuits R4C1 et R5C2 permettent de diminuer
les surtensions possibles aux bornes des contacts de KA2 lors des commutations de courant dans les bobines du
moteur.
O.5 pt

2.1- Justifier lutilisation, par le constructeur, dun moteur asynchrone


monophas.

O.5 pt

2.2- Expliquer comment obtenir linversion du sens de rotation du


moteur lectrique.

230 V
50 Hz
C2

C1
R4

R5

KA2

2.3- Calculer :
O.25 pt
O.25 pt
O.25 pt
0.75 pt

KA3

a/La frquence de synchronisme ns (en tr/min).


b/Le nombre de ples du moteur.
c/ Le glissement g.

2.4- Prciser la nature et donner lexpression de chacune des


puissances mises en jeu :
P1 (puissance lectrique)

: U.I.Cos

P2 (puissance .) : ..

Rotor

P3 (puissance .) : ..
P4 (puissance .) : ..
O.5 pt

2.5- Donner alors les relations littrales entre P2 et P1 ; P3 et P2 ; P4 et P3 ; P4 et P1 . On donne le rendement


de chaque lment de la chane :

Pour le moteur : rendement m ;


Pour la pompe : rendement p ;
Pour le vrin : rendement v .

1 pt

2.6- Lorsque le portail est en bute (position ferme), la pompe hydraulique dbite directement au
rservoir, au travers du rgulateur de pression. Calculer alors la pression p(en bar) ; on prendra Fp =
150 daN.

O.5 pt

2.7- En dduire la puissance P3 (en W).

O.5 pt

2.8- Le rendement global de la pompe est p = 0.6. Calculer la Puissance P2 (en W).

1 pt

2.9- On donne m = 0.7 et cos = 0.75. Dterminer lintensit i(en A) du


courant qui alimente le moteur.

39

8
18


)2008 (

C: RS46

:
:)(

ETUDE DE LA CHAINE DINFORMATION

(7 points)

Cette chane correspond au diagramme SADT, niveau A1 du systme, qui est le suivant :
Energie lectrique (5V)

CONSIGNES DE
L'UTILISATEUR

ACQUISTION
DES ENTREES
11

Energie lectrique (12V)

Informations TOR

Interface d'entre

TRAITER LES
INFORMATIONS
12

Informations
d'tat
Ordre de
fonctionnement

Microcontrleur (C)

230 V

AFFECTATION
DES SORTIES
13

ENERGIE DISTRIBUEE
VERS LE MOTEUR

Interface de puissance
NUD : A1

TRAITER LES INFORMATIONS

N 2

1/ ETUDE DU GRAFCET DU SYSTEME

(3 points)

Le fonctionnement global du systme est illustr par le GRAFCET Niveau 1 ci-dessous ; alors que son
fonctionnement dtaill est donn par le GRAFCET Niveau 2 de la page 17 dont la description est donne la page
suivante (page 9).

GRAFCET Niveau 1
0
Impulsion de commande (Tlcommande)OU Code (Clavier)
1

Ouvrir Portail

Tempo Ouverture

Voyant clignotant

Fin Tempo Ouverture OU Impulsion de commande


2

Tempo Usager
(Fin Tempo Usager ET pas d'obstacle)
OU (Impulsion de commande ET pas d'obstacle)

Fermer Portail Tempo Fermeture

Prsence Obstacle OU
Impulsion de commande

Voyant clignotant

Fin Tempo Fermeture

40

9
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

DESCRIPTION DU GRAFCET Niveau 2

Dans cette description, on se reporte au GRAFCET Niveau 2 de la page 17 et au schma


gnral de la page 13.

La demande douverture sera faite soit par tlcommande (p), soit par lentre au clavier du
code secret (c). Dans le cas de la tlcommande (p), on gnre une impulsion (passage de
0 1 et repassage 0).

Afin d'viter la dtrioration prmature des relais, lors de la phase d'ouverture ou de la phase de
fermeture du portail, il est ncessaire de couper l'alimentation (Relais KA2) avant de changer le sens
de rotation (Relais KA3). Pour cela, on utilise les temporisations TON2, TON4, et TON5, dont chacune
est de lordre de 0.5 s.

Louverture et la fermeture du portail sont temporises : il ny pas de capteur de fin de course qui
dtecte si le portail est ouvert ou ferm. Lordre est donn pendant une temporisation suffisante pour
que le portail soit compltement ouvert (TON0) ou compltement ferm (TON3). Ces temporisations
sont de lordre de 10 s.

L'ouverture ou la fermeture sont signales par le clignotement d'un voyant H1, command travers
le relais KA1 par action conditionne par un signal clignotant (Cl) de priode 1 seconde.

Une fois le portail est ouvert, l'usager dispose pour entrer ou sortir, d'une temporisation TON1 qui est
de lordre de 15 s.

Lorsqu'un obstacle (Ob) se trouve au niveau du portail, ce dernier ne doit ni s'ouvrir ni se fermer.

Dans le cas de la commande du portail par impulsion de la tlcommande (p), le systme risque un
dysfonctionnement (passage prmatur vers un tat non dsir), si on ne traite pas correctement l'acquisition de p.
Pour rsoudre ce problme, il faut dtecter le repassage de limpulsion zro chaque impulsion de commande
durant le cycle, ce qui est implment dans le GRAFCET Niveau 2.
D'un autre ct, pour l'ouverture ou la fermeture, il faut respecter le squencement de la commande des
relais KA2 et KA3, comme indiqu dans la description ci-dessus.
Complter alors ce GRAFCET Niveau 2 la page 17.

2/ ETUDE DE LACQUISITION DE LETAT DES CAPTEURS DU SYSTEME

(1 point)

Les contacts associs aux diffrents capteurs du systme prsentent des rebondissements en se fermant ou en
s'ouvrant, ce qui cause des perturbations au niveau du fonctionnement. Un conditionnement des signaux fournis par
ces contacts est alors ncessaire, comme lindique le schma gnral de la page 13.
Quelle est alors la fonction ralise par :
O.5 pt

2.1- Le circuit autour de R6, R7 et C3.

O.5 pt

2.2- Le circuit 74HC14.

41

10
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

3/ ETUDE DE LA PROGRAMMATION DU MICROCONTROLEUR

(3 points)

Pour la programmation du GRAFCET en langage Assembleur du C, on part du principe qui associe chaque
tape i du GRAFCET une bascule Xi, appel "Bit d'tape". Lalgorithme est alors reprsent par lorganigramme cidessous.

Dbut

Le GRAFCET Niveau 2 tudi contient 15


tapes. On utilise alors 2 variables (2 octets)
de la mmoire RAM du C PIC16F84 :

Initialisation
Mise 0 des sorties du systme ;
Activation des tapes initiales.

X7

Lecture des entres du systme

X0_7 contenant les bits d'tapes X0 X7 .

X6

X5

X0_7
X4
X3

X2

X1

X0

X8_15 contenant les bits d'tapes X7


X14.
X8_15
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8

Evolution du GRAFCET
Activation des tapes suivantes ;
Dsactivation des tapes prcdentes.

TEMP_W est
temporaire.

Activation des sorties

une

variable

de

travail

Fin

Complter alors, sur le document rponse de la page 18, la squence du programme correspondant la
programmation de l'volution de ltape 0 vers l'tape 1, du GRAFCET niveau 2 ; cette squence doit donc agir sur
le bit d'tape X1. Le jeu dinstructions du C PIC16F84 est donn la page 14.

X0

0
(p + c)

X1

X2

42


( )2008

:
():

42

51
8

41

48
43

11
18
C: RS46

12
18
C: RS46

59
58
57
56
55
54
53
41
42
25
24
23
22
21

1
1
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1


)2008 (

:
:)(

Joint torique
Ecrou hexagonal
vis
Chape attache portail
Axe de fixation vrin portail
Anneau lastique pour arbre
Couvercle coffret
Obturateur
Joint torique
Goupille cylindrique
Corps pompe arrire
Goupille cylindrique
Pignon toile dentranement
Couronne toile conduite

20
19
18
17
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep.

44

1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb.

Entretoise pompe
Vis CHC
Couvercle pompe
Axe moteur
Corps de loprateur
Bride de fixation arrire
Axe de fixation chape-moteur
Ecrou auto-frein
Chape attache arrire
Ecrou auto-frein
Axe de fixation chape -poteau
Attache arrire
Dsignation

45

RA0
RA1
RA2

OSC2

XTAL

Vss OSC1

MCLR

RB1
RB2

C
PIC16F84

VDD

5V

C5

D4

+5 V

74HC14

+5 V

C3

Reset

R7

KA1

T1

R6

R10

R1

D1

R2

D2
T2

C4

R9

R3

+5 V
R8

KA2

ob

T3

KA3

)2008 (

12 V

18

C: RS46

13

Q1
KM1
F1, F2
M
KA1
KA2
KA3
S1
S2
S3
H1
H2
H3
Reset
c
p
Ob

H1

KA1

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

KA3

KA2

M
1

R5

C2

C8

+5 V

KM1

S3

S2

H2

C7

7805

+12 V

KM1

KM1

C6

7812

S1

H3

Q1 F1

KM1

Sectionneur porte fusible


Contacteur de mise en service du systme
Fusibles de protection des circuits de commande
Moteur asynchrone monophas
Relais de commande du voyant clignotant
Relais de Mise en ligne du moteur
Relais de sens de marche du moteur
Bouton d'arrt d'urgence
Bouton de Mise hors tension du portail
Bouton de Mise sous tension du portail
Voyant clignotant avertissant de l'ouverture ou la fermeture du portail
Voyant indiquant que le portail est en service
Voyant indiquant que le systme est sous tension
Bouton de Reset du C PIC 16F84
Contact issu du clavier
Contact issu de la tlcommande
Contact issu dune barrire infrarouge pour dtection dostacle

R4

C1

:
:)(

Q1

F2

PE

L
N

14

18

)2008 (

C: RS46

:
:)(

PIC16FXX INSTRUCTION SET


Mnemonic,
Operands

Description

Cycles

14-Bit Opcode
MSb

LSb

Status
Affected

Notes

C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z

1,2
1,2
2

BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS


ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF

f, d
f, d
f
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d

Add W and f
AND W with f
Clear f
Clear W
Complement f
Decrement f
Decrement f, Skip if 0
Increment f
Increment f, Skip if 0
Inclusive OR W with f
Move f
Move W to f
No Operation
Rotate Left f through Carry
Rotate Right f through Carry
Subtract W from f
Swap nibbles in f
Exclusive OR W with f

1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1

00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00

0111
0101
0001
0001
1001
0011
1011
1010
1111
0100
1000
0000
0000
1101
1100
0010
1110
0110

dfff
dfff
lfff
0xxx
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
lfff
0xx0
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff

ffff
ffff
ffff
xxxx
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
0000
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff

00bb
01bb
10bb
11bb

bfff
bfff
bfff
bfff

ffff
ffff
ffff
ffff

111x
1001
0kkk
0000
1kkk
1000
00xx
0000
01xx
0000
0000
110x
1010

kkkk
kkkk
kkkk
0110
kkkk
kkkk
kkkk
0000
kkkk
0000
0110
kkkk
kkkk

kkkk
kkkk
kkkk
0100
kkkk
kkkk
kkkk
1001
kkkk
1000
0011
kkkk
kkkk

Z
Z
Z

C
C
C,DC,Z
Z

1,2
1,2
1,2,3
1,2
1,2,3
1,2
1,2

1,2
1,2
1,2
1,2
1,2

BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS


BCF
BSF
BTFSC
BTFSS

f, b
f, b
f, b
f, b

Bit Clear f
Bit Set f
Bit Test f, Skip if Clear
Bit Test f, Skip if Set

1
1
1 (2)
1 (2)

01
01
01
01

1,2
1,2
3
3

LITERAL AND CONTROL OPERATIONS


ADDLW
ANDLW
CALL
CLRWDT
GOTO
IORLW
MOVLW
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP
SUBLW
XORLW

k
k
k
k
k
k
k
k
k

Add literal and W


AND literal with W Call
subroutine Clear
Watchdog Timer
Go to address
Inclusive OR literal with W
Move literal to W Return
from interrupt Return with
literal in W Return from
Subroutine Go into standby
mode Subtract W from
literal Exclusive OR literal
with W

1
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
1

11
11
10
00
10
11
11
00
11
00
00
11
11

C,DC,Z
Z
TO,PD
Z

TO,PD
C,DC,Z
Z

When an I/O register is modified as a function of itself ( e.g., MOVF PORTB, 1), the value used will be that value present on the pins themselves. For example, if
the data latch is '1' for a pin configured as input and is driven low by an external device, the data will be written back with a '0'.
2: If this instruction is executed on the TMR0 register (and, where applicable, d = 1), the prescaler will be cleared if assigned to the Timer0 Module.
3: If Program Counter (PC) is modified or a conditional test is true, the instruction requires two cycles. The second cycle is executed as a NOP.

Note 1:

46

15
18

C: RS46

)2008 (

:
:)(

DOCUMENT A RENDRE

TABLEAU FONCTIONNEL
Fonction de service
FP1:

Critres d'apprciation
Modes de commande :

Niveaux d'acceptation

- distance
- ..

- Distance : 50 m mini
- Digicode : 4000 combinaisons
mini

- ..
FC1 :

- .
-

Rseau national.

FAST DESCRIPTIF

Traiter
linformation

Grer
linformation
Clavier
Acqurir
linformation

..
Clef

Manuvrer le
portail

Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique

.............................

Transformer
lnergie
Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique

Exercer une
pousse

Pompe

..

Actionner le
portail
Tourner

47

Guidage en rotation


( )2008

:
():

16
18
C: RS46

DOCUMENT A RENDRE

56
)(7+8+59

)(41+42

Coupe A-A

48

17
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

DOCUMENT A RENDRE

0
(p + c)
1
=1

Squence de dtection
dimpulsion de p

2
Cl

p
KA3

TON0

Ouverture Portail

KA1

(p + TON0)

Lancement de TON0

Lecture de ltat de TON0

..

TON1

( + TON1)Ob
7

..

..

KA2

TON2
Cl

TON2
10

KA2

..

..

TON3

TON3

12

KA2

11

TON4

..
13
..
14

KA2

..

TON5

..

49

TON4

Fermeture Portail

18
18
C: RS46


)2008 (

:
:)(

DOCUMENT A RENDRE
Lire l'tat de RB1 (Rceptivit de l'tape 0 (p + c) )
BTFSC

Tester le bit 1 du PORTB et sauter si ce bit est 0

BSF

TEMP_W, 0

Sinon mettre 1 le bit 0 de la variable de travail Temp_W

BTFSS

PORTB, 1

Tester le bit 1 du PORTB et sauter si ce bit est 1

BCF

Sinon, mettre 0 le bit 0 de la variable Temp_W

MOVF

TEMP_W, W

Transfrer le contenu de la variable Temp_W, qui contient l'tat du bit 1 du


PORTB, vers le registre W, registre fondamental du C

ET avec le bit d'tape X0 (Etape prcdant l'tape 1)


BTFSC

X0_7, 0

BSF

TEMP_W, 0

X0_7, 0

BCF

TEMP_W, 0

TEMP_W, W

ET logique entre le bit 0 de Temp_W, qui contient maintenant X0, et le bit O de


W qui contient dj la rceptivit (p+c) ; le rsultat tant stock dans W

Activation (Mise 1) du bit d'tape X1


MOVWF

TEMP_W

BTFSC

TEMP_W, 0

BSF

Transfrer W, qui contient (p+c)X0 vers Temp_W

Mettre 1 X1 si le bit 0 de TEMP_W, qui contient (p+c)X0, est 1

Lire l'tat de X2 (Etape Suivant l'tape 1)


BTFSC

BSF

TEMP_W, 0

BTFSS

X0_7, 2

BCF

TEMP_W, 0

TEMP_W, W

Transfrer le contenu de la variable Temp_W, qui contient l'tat de X2, vers W

Dsactivation (Mise 0) du bit d'tape X1


MOVWF

TEMP_W

BTFSC

TEMP_W, 0

X0_7, 1

Mettre 0 X1 si X2 est 1

50


8002

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

51

C: RR46

-2008
8

:)(

ANALYSE FONCTIONNELLE
O.25 pt
O.25 pt
1.5 pt

1/ Matire duvre du systme : position du portail.


2/ La valeur ajout : dplacement.
3/

Fonction de service
FP1: Manuvrer le portail
0.25 pt/Rponse

FC1 : S'adapter aux


caractristiques de l'nergie
1 pt

(3 points)

Critres d'apprciation
Modes de commande :
- distance
- avec cl
- codage clavier
Rseau national.

4/ Voir Page 2/8.

52

Niveaux d'acceptation
- Distance : 50 m mini
- Digicode : 4000 combinaisons
mini
- 230 V
- 50 Hz

:)(


) 2008 (

C: RR46

Traiter
linformation

Carte a C

Grer
linformation
Clavier
Acqurir
linformation

0.25 pt/Rponse

Tlcommande
Clef

Manuvrer le
portail

Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique

Moteur lectrique

Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique

Pompe

Transformer
lnergie

Exercer une
pousse

Vrin hydraulique

Tourner

Guidage en rotation

Actionner le
portail

53

:)(


) 2008 (

C: RR46

ETUDE DE LA CHAINE DENERGIE

(6 points)

1/ ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE :


1.1 Etude cinmatique et technologique :
aRepre
Nom
Rle
48
Joint lvres simple
Etanchit dynamique
51

Coussinet

Guidage en translation de la tige du


vrin et diminution de lusure .

Nature du matriau
Caoutchouc
Acier

b4

56
(7+8+59)

(41+42)
12- Etude de la pompe :
a- S= 2r2 r2 /2 = r2(2-/2)
A.N
S= 27,52 mm2
b- Vhd = S.e
A.N
Vhd = 27,52. 3 = 82,56 mm3
cQv = Vhd . Nm .8
A.N Qv = 82,5.1500.8 = 990720 mm3/min
Qv = 1 l/min

54

():

( ) 2008

C: RR46

1.3-Etude graphique :
Coupe A-A

Coupe D-D

55

:)(


) 2008 (

C: RR46

2/ ETUDE DE LA PROTECTION DU MOTEUR :


2.1-

le choix est dict par la nature de la source dalimentation

2.22.3-

Pour inverser le sens de rotation du moteur il suffit de permuter l'alimentation des 2 phases.
a) La frquence de synchronisme ns (en tr/min) :ns =1500tr/min
b) p=

3000
2
1500

le nombre de ples=4

c) Le glissement g=

1500 1400
6,7%
1500

2.4P1 : puissance lectrique

= U.i.cos

P2 : puissance mcanique

2.5-

= C2.2

P2=m. P1
P3=p. P2
P4=v. P3
P4=v. p. m. P1

2.6-

F 4.F
1500

11,94bar
2
S D
402106

2.7-

0,75.103.11,94.105
=
60

P3= Qv.p
2.8-

=14,9 W

P3=p. P2
P2=

P3

14,9
24,8 W
0,6

2.9P1=

P2

24,8
35,5
0,7

P1
35,5

0,2 A
U cos 230.0,75

56

P3 : puissance hydraulique

= Qv.p

P4 : puissance mcanique

= F.v

():

)(6 points

( ) 2008

C: RR46

ETUDE DE LA CHAINE DINFORMATION


1/ Voir Page 7/8
2.1- Filtrer les parasites lectromagntiques.
2.2- Mettre en forme les signaux avec des fronts raids.

2/

3/ Voir Page 8/8

57

():


( ) 2008

C: RR46

0
)(p + c

1
Squence de dtection
dimpulsion de p

=1
2
p

Cl
KA1

TON0

KA3

)(p + TON0
4
=1

..
0.25 pt / Element :

Exemple : p + Ob
)Sur 0.5 (0.25 + 0.25

TON1

( p + TON1)Ob
7
=1

..

p
TON2
Cl
KA1

KA2

TON2
TON3

KA3

KA2

TON3
TON4

KA2

10

)(p + Ob

11

12

TON4

=1

..

13

p
TON5

KA2
TON5

58

14

:)(


) 2008 (

C: RR46

Lire l'tat de RB1 (Rceptivit de l'tape 0 (p + c) )


BTFSC

PORTB, 1

Tester le bit 1 du PORTB et sauter si ce bit est 0

BSF

TEMP_W, 0

Mettre 1 le bit 0 de la variable de travail Temp_W

BTFSS

PORTB, 1

Tester le bit 1 du PORTB et sauter si ce bit est 1

BCF

TEMP_W, 0

Sinon, mettre 0 le bit 0 de la variable Temp_W

MOVF

TEMP_W, W

Transfrer le contenu de la variable Temp_W, qui contient l'tat du bit


1 du PORTB, vers le registre W, registre fondamental du C

ET avec le bit d'tape X0 (Etape prcdant l'tape 1)


BTFSC

X0_7, 0

BSF

TEMP_W, 0

BTFSS

X0_7, 0

BCF

TEMP_W, 0

ANDWF

TEMP_W, W

ET entre le bit 0 de Temp_W, qui contient maintenant X0, et le bit O


de W qui contient dj la rceptivit (p+c) ; le rsultat tant stock
dans W

Activation (Mise 1) du bit d'tape X1


MOVWF

TEMP_W

BTFSC

TEMP_W, 0

BSF

X0_7, 1

Transfrer W, qui contient (p+c)X0 vers Temp_W

Mettre 1 X1 si le bit 0 de TEMP_W, qui contient (p+c)X0, est 1

Lire l'tat de X2 (Etape Suivant l'tape 1)


BTFSC

X0_7, 2

BSF

TEMP_W, 0

BTFSS

X0_7, 2

BCF

TEMP_W, 0

MOVF

TEMP_W, W

0.25 pt / Element :
Exemple : PORTB, 1
Sur 0 .5 (0.25 + 0.25)

Transfrer le contenu de la variable Temp_W, qui contient l'tat de


X2, vers W

Dsactivation (Mise 0) du bit d'tape X1


MOVWF

TEMP_W

BTFSC

TEMP_W, 0

BCF

X0_7, 1

Mettre 0 X1 si X2 est 1

59


8009

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

60


2009

1/23

C : NS46
8

: - ()

Le sujet comporte au total 23 pages.

Le sujet comporte 3 types de documents :


Pages 02 08 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV); (Couleur BLANCHE)
Pages 09 18 : Documents ressources portant la mention :

DRES XX

(Couleur BLEUE)

Pages 19 23 : Documents rponses portant la mention :

DREP XX

(Couleur VERTE)

Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat

ou sur

les documents rponses DREP suivant indication.


Les pages

portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre

obligatoirement jointes la copie du candidat.

Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris.

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

SYSTEME DE GALVANISATION
61


2 /23

- - 2009 : : )( :

TUDE DUN SYSTEME DE GALVANISATION

MISE EN SITUATION
La galvanoplastie est un traitement bas sur llectrolyse, qui permet dappliquer un dpt sur les pices
traiter (articles). Ce procd est utilis lorsque les caractristiques des pices ncessitent dtre modifies
(conductivit, duret, anticorrosion, etc.), ou titre dcoratif (dorure, argenture, etc.). Ces oprations consistent
immerger successivement les pices dans diffrents bains (cuves). Comme les produits dans les cuves peuvent
tre nocifs (acides), le dplacement des pices est alors ralis par lintermdiaire dun chariot muni dun support
mobile (porteur) sur lequel les pices sont accroches.

DESCRIPTION DU SYSTEME
Le croquis ci-dessous (figure 1) schmatise le cycle de fonctionnement du systme. Les cuves contiennent
les produits ncessaires aux traitements souhaits :
Position
haute
Ch

Cg

C1

C1

C1

C1

Position
basse
Cb

Renv

Dcy
Cuve 0 de
Chargement

Cuve 1 de
Dgraissage

Cuve 2 de
Cuivrage

Cuve 3 de
Rinage

Cuve 4 de
Dchargement

FIGURE 1

Les flches horizontales reprsentent le dplacement du chariot entran par le moteur M2 (figure 2 de la
page3) ;

Les flches verticales reprsentent le dplacement du support mobile (porteur) entran par le moteur M3
(figure 2 de la page 3).

62

- - 2009 : : )( :

3 /23

Cuve 0 : Cest la cuve dentre contenant les pices


oprateur ;

Cuve 1 : Elle est destine pour le nettoyage des pices mtalliques par dgraissage ou dcapage pendant
une dure de 20 s.

Cuve 2 : Elle sert dposer une couche fine de cuivre sur les pices mtalliques (cuivrage). Ce traitement
ncessite :

brutes

qui sont charges manuellement par un

dune part une temprature, comprise entre 50C et 60C, assure par les rsistances
chauffante Rch et dtecte par un capteur de temprature ;

dautre part une agitation de dure de 3mn assure par le moto rducteur M1 (figure 2 de
la page3), accoupl un systme came (vibreur) ;

Cuve 3 : Cest la cuve de nettoyage final par rinage leau des pices mtalliques traites.

Cuve 4 : Cest la cuve de sortie o les pices traites sont dcharges manuellement par un oprateur.

Moteur de translation
verticale M3

Chariot
Support mobile
(Porteur)

Moteur de translation
horizontale M2

Rsistances
chauffantes Rch et
capteur de
temprature

Moteur dagitation M1
Cuve2
Bti

Glissire

Ce croquis montre les diffrents lments du systme (chariot en position cuve 2 )


FIGURE 2

Lpreuve comporte les tudes partielles suivantes :

La construction de lactigramme A0 du diagramme SADT du systme de cuivrage ;

La rgulation de temprature du bain de cuivrage de la cuve 2 qui est gre par un systme base
d'un microcontrleur (C) de type PIC16F877 ;

Laspect courant fort qui comporte 3 situations savoir, le relev ventuel du facteur de
puissance, le transformateur du circuit de commande et la protection des personnes ;

La transmission de puissance qui traite le systme dagitation de la cuve 2.

63


4 /23

- - 2009 : : )( :

SEV 1

Tche

5 pts

ANALYSE FONCTIONNELLE

CONSTRUCTION DE LACTIGRAMME A0

A partir de la mise en situation et la fonction globale dcrite par lactigramme A-0 ci-dessous (figure 3),
complter lactigramme A0 sur le document rponse DREP 01 (page 19).

nergie
Electrique

ARTICLES METALLIQUES
BRUTS

Consignes
de
l'utilisateur

Configuration Programme

ARTICLES METALLIQUES
CUIVRES

REVETIR EN CUIVRE

Bain de cuivrage
NUD : A-0

REVETIR EN CUIVRE

N 0

FIGURE 3

SEV 2

GRAFCET DU SYSTEME

9 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (pages 9 et 10)

Tche

ETABLISSEMENT DU GRAFCET PRINCIPAL ET DU GRAFCET DE TACHE

Le GRAFCET du systme contient une squence rptitive. On veut rcrire ce GRAFCET dune manire
simplifie en considrant la squence rptitive comme une tche (sous programme) intitule SP.
Complter le GRAFCET principal et le GRAFCET de tche SP sur le document DREP 02 (page 20).

64


5 /23

- - 2009 : : )( :

SEV 3

18 pts

REGULATION DE LA TEMPERATURE DE LA CUVE 2

Tche 1

7 pts

ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT

On dsire convertir la temprature de la cuve 2 en un signal lectrique Vs qui sera trait par le
microcontrleur ; pour cela, on propose le montage de la figure 4 ci-dessous.

R2
+
AO1
R0

U()

R1

R0
R1

Ve

E
R0

R3

Rpt

Upt

AO2
+

R1

V1

AO3
+

V2

R2

R3

VS

Bloc 2

FIGURE 4

Le capteur de temprature utilis est une sonde PT100 symbolise par une rsistance Rpt qui possde une
linarit reprsente par la relation suivante : Rpt = R0(1 + a) avec R0 = 100, a=3,9.10 -3 C-1 et la temprature
en C. On donne E = 5V.
1.5 pt
1.5 pt
3 pt
1 pt

1- Exprimer Upt en fonction de E, R0 et Rpt (Upt =tension aux bornes de Rpt).


2- Exprimer V en fonction de E.
3- En dduire lexpression de U () en fonction de E, a et .
4- Dans la plage de temprature comprise entre 0 C et 100 C, on admet que la tension Vs est lie par
la relation simplifie suivante :
alors le rapport

Tche 2

. On veut que Vs soit gale 5 V pour = 100 C, calculer

ETABLISSEMENT DU PROGRAMME DE REGULATION

11 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 (pages 11 14)

La temprature de la cuve 2 de cuivrage doit tre rgule dans une plage de temprature comprise entre
50C et 60C. La tension Vs image de est convertie par le module CAN (Convertisseur Analogique Numrique)
intgr au PIC16F877. Laffichage de la temprature qui nest pas tudi dans cette preuve se fait en dcimal.
La configuration du PIC16F877 est comme suit :

RA1 : Sortie logique pour la commande des rsistances chauffantes Rch;


RA0 : Entre analogique pour lacquisition de la temprature ;
VREF+ = VDD = 5V ; VREF- = VSS = 0V.

65


6 /23

- - 2009 : : )( :
1-Dterminer les valeurs correspondantes 50C et 60C en calculant :
2 pt a- Les valeurs de VS correspondantes.
3 pt b- Les valeurs du mot N exprimes en dcimal, en exploitant le
document (page 12 : PRSENTATION).
2-Dans la page 11, on prsente lorganigramme de fonctionnement de la rgulation ; CONV est un sousprogramme qui permet de convertir la valeur numrique rsultat du convertisseur CAN
(ADRESH : ADRESL) en un nombre exprim en C et stock dans une case mmoire appele Val_. La
documentation technique relative au module CAN est donne aux pages 12 et 13 et le jeu dinstructions
du PIC est donn la page 14.

6 pt

Complter le programme de rgulation de la temprature sur le document rponse DREP 03 (page 21).
N.B : Les bits non utiliss des registres de contrle du PIC sont mis 0.

SEV 4

FACTEUR DE PUISSANCE/ TRANSFORMATEUR/PROTECTION

28 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (Pages 15 et 16)

Tche 1

RELEVE EVENTUEL DU FACTEUR DE PUISSANCE

7pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (Page 15)


On dsire vrifier sil est ncessaire de relever le facteur de puissance de linstallation. Celui ci doit tre
normalement suprieur 0.8 (cos > 0,8). On suppose que seuls les rcepteurs M1, M2 et Rch fonctionnent en
mme temps. Pour cela, on demande de :
5 pt
1 pt

1- Complter le tableau du document DREP 03 (page 21).


2- En dduire le facteur de puissance cos .

1 pt

3- Conclure en justifiant votre rponse.

CHUTE DE TENSION DANS LE TRANSFORMATEUR

Tche 2

11 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (page 15)


Pour avoir un fonctionnement normal du circuit de commande, la chute de tension U au secondaire du
transformateur T ne doit pas dpasser 3 V. On dsire vrifier si cette condition est respecte. Le circuit de
commande des rcepteurs M1, M2, M3 et Rch est aliment par ce transformateur dont les caractristiques sont :
200 VA, U1 = 220 V, U2=24 V, F=50 Hz. On a effectu les essais suivants :

Lessai vide de ce transformateur sous U1 = 220 V a donn les rsultats suivants : I10=0,15 A, U20=25 V
et P10=2,8 W ;

Lessai en court circuit de ce transformateur sous U1CC = 14 V a donn les rsultats suivants : I1CC=0,95 A
et P1CC=9 W.

1.5 pt 1- Calculer le rapport de transformation vide.


1.5pt 2- Calculer le facteur de puissance vide.
3- Dans lapproximation de Kapp :
2 pt
2 pt

a- Calculer la rsistance ramene au secondaire Rs .


b- Calculer la ractance ramene au secondaire Xs.

66


7 /23

- - 2009 : : )( :

4- En charge normale, le transformateur aliment sous U1 = 220 V dbite un courant I2=6 A dans lensemble
du circuit de commande, considr comme une charge inductive de cos 2= 0,85.
2 pt
2 pt

a- Calculer la chute de tension U.


b- Conclure.

Tche 3

CHOIX DU DISJONCTEUR

10 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (page 16)


Le rgime du neutre adopt est le rgime TT. 0n veut choisir le disjoncteur diffrentiel, sachant que le
moteur M1 se trouve dans un local sec. Pour cela, on suppose quun dfaut disolement sest produit entre la phase 3
et la masse mtallique du moteur. On rappelle que pour un local sec la tension de scurit limite est VL=50 V.

1 pt
2 pt
1.5 pt
1.5 pt
1 pt
1 pt
2 pt

1- Expliquer la signification des lettres TT.


2- Tracer le schma lectrique quivalent de dfaut.
3- Calculer le courant de dfaut Id, sachant que RN =10, RU=20 et Rd=0 .
4- Calculer la tension Uc de contact entre la masse mtallique du moteur et la terre.
5- Cette tension prsente-t-elle un danger ? Justifier votre rponse ?
6- Calculer le courant Id pour la tension limite VL.
7- Choisir parmi la liste propose (page 16) le disjoncteur de sensibilit convenable.

SEV 5

ETUDE MECANIQUE DU SYSTEME DAGITATION

20 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04 (page 17 et 18)


Lopration de cuivrage ncessite aprs descente du porteur (support mobile) une agitation du liquide
effectue par lintermdiaire dune came monte sur larbre de sortie du motorducteur M1. On envisage de valider
le choix du motorducteur, d'tudier les caractristiques de la came et de concevoir son montage sur l'arbre de
sortie du rducteur.

Tche 1

VALIDER LE CHOIX DU MOTOREDUCTEUR

10 pts

Le rducteur engrenages cylindriques denture droite utilis dans ce systme est reprsent sur le
document ressource (page 17).
Le moteur a une vitesse de rotation Nm = 135O tr/min. Pour effectuer lopration dagitation, le cahier
des charges impose un nombre de tours minimum de la came de 360 tours pendant une dure de 3 min.
Sur le document rponse DREP 04 (page 22), on demande de :
2.5 pt 1- Complter le schma du rducteur en reprsentant les engrenages et les liaisons entre les diffrentes
parties du mcanisme.
4.5 pt 2- Complter le tableau des caractristiques de lengrenage (10 , 11).
3- Vrifier si le rducteur satisfait aux donnes du cahier des charges ; pour cela :
1 pt
a- Dterminer le rapport de rduction r du rducteur.
1 pt
b- Calculer la vitesse de rotation de larbre de sortie du rducteur.
1 pt
c- Le rducteur satisfait-il aux donnes du cahier des charges ? Justifier.

67


8 /23

- - 2009 : : )( :

Tche 2

5 pts

DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CAME

Le diagramme des espaces/temps relatif la came est dessin ci-dessous lchelle 1/1. Le diamtre
minimal de la came est gal 6O mm et le diamtre du galet est de 20 mm.
Leves
courses

Ech : 1/1

Temps

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Sur le document rponse DREP 05 (page 23), tracer le profil de la came.

Tche 3

CONCEPTION DE LA LIAISON CAME/ARBRE

5 pts

On dsire concevoir la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur. Sur le document
rponse DREP 05 (page 23), proposer une solution assurant cette liaison en respectant la mise en position et le
maintient en position de la came sur larbre(9) .

68


9 /23

- - 2009 : : )( :

DRES 01
FONCTIONNEMENT DU SYSTEME
Pour cette description du fonctionnement, on se rfre aussi la figure 1 de la page 2 et la figure 2 de la page 3.
Les diffrentes fonctionnalits squentielles du systme sont dcrites par ce qui suit et sont traduites par le
GRAFCET de la page 10.

Au dpart, le chariot est en position de chargement (Cg actionn) ;

Lappui sur le bouton poussoir Dcy entrane le dmarrage du cycle ;

Lopration de dgraissage se droule pendant une temporisation TON0 de 20 s ;

Lopration de cuivrage se droule pendant une temporisation TON1 de 3 min ;

Lopration de rinage se droule pendant une temporisation TON2 de 30 s ;

Aprs dchargement, le chariot est renvoy sa position de dpart (chargement) par appui de loprateur sur le bouton
poussoir Renv ;

La dtection des diffrentes positions atteintes par le chariot (cuve 1, cuve 2, cuve 3 ou cuve 4) est assure par un seul
capteur de proximit inductif C1 install sur le chariot et se dplaant avec ce dernier ;

Le moteur M3, pour la monte ou la descente du porteur, a deux vitesses de fonctionnement permettant un positionnement
prcis. Seule une vitesse de fonctionnement est considre ;

Le moteur M2, pour le dplacement droite ou gauche du chariot, est aliment par un variateur de vitesse de type
ACS100. La variation de vitesse de ce moteur nest pas traite. Seules les commandes Marche/Arrt (S1) et inversion de
sens de rotation (S2) sont prises en compte ;

Les tableaux suivants donnent une rcapitulation des actionneurs et capteurs du systme :

ACTION
Chauffage du liquide de la cuve 2
Agitation du liquide de la cuve 2
Dplacement du chariot droite
Dplacement du chariot gauche
Monte du porteur
Descente du porteur

PRE-ACTIONNEUR
KMCH
KMV
S1=1 et S2=0
S1=1 et S2=1
KMM
KMD

INFORMATION
Dpart cycle
Chariot en position de chargement en cuve 0
Chariot en position sur une des cuves 1 4
Porteur en position basse
Porteur en position haute
Renvoi du chariot

69

ACTIONNEUR
R ch
M1
M2
M3

CAPTEUR / BOUTON
Dcy
Cg
C1
Cb
Ch
Renv


10 /23

- - 2009 : : )( :

GRAFCET DU SYSTEME

Chargement manuel
Dcy.Cg.Cb
Monte du
porteur

KMM

1
Ch

16 Dchargement manuel
Renv

t/4/20 s

17 ..

Monte du
porteur

KMM

Dplacement
chariot droite

S1

18

KMD

Cb

..

KMV Tempo.
KMV 3 mn Cuivrage
t/8/3 mn
KMM

Monte du
porteur

Ch
S1

10

Dplacement
chariot droite

C1
11

KMD

Descente
du porteur

Cb
12

..

19 ..

Descente
du porteur

Cb
8

Monte du
porteur

S1

S2

Dplacement
Chariot gauche

Cg

C1
7

KMM

Ch

Ch
6

Descente
du porteur

Cb
Tempo. 20 s Dgraissage

..

KMD

15

Cb

dplacement
chariot droite

C1
Descente
du porteur

KMD

S1

14

C1
3

Monte du
porteur

Ch
Dplacement
chariot droite

S1

KMM

13

Tempo. 30 s Rinage
t/12/30 s

70

KMD

Descente
du porteur


11 /23

- - 2009 : : )( :

DRES 02
SCHEMA STRUCTUREL
5V

F1

12 V

VDD

KA1

D1
RA1

KA1

T1
R1
KMRch

C
PIC16F877

Montage de
conditionnement du signal
image de la temprature

RA0
Vs

Affichage
Non tudi

+5 V

D4

R10

MCLR

Reset

C5
Vss OSC1

OSC2

XTAL

ORGANIGRAMME DE LA REGULATION

Dbut

Lecture de

CONV

Val_ < 50C


Oui
Rsistance chauffante
sous tension

Non

Val_ > 60C


Oui

Rsistance chauffante
hors tension

71

Non


12 /23

- - 2009 : : )( :

CONVERTISSEUR ANALOGIQUE / NUMERIQUE DU PIC 16F877


PRSENTATION
Il est constitu dun module convertisseur A/N 10 bits 8 entres. Les 5 premiers sont sur le port A en RA0, RA1, RA2, RA3 et
RA5. Les 3 entres supplmentaires sont RE0, RE1 et RE3.
Les tensions de rfrences haute et basse peuvent tre choisies par programmation comme suit :
Vref+ peut tre VDD ou la broche RA3
Vref- peut tre VSS ou la broche RA2
Rsultat du CAN
Ce module convertisseur A/N utilise 4 registres qui sont :
ADRESH en page 0 : MSB des 10 bits du rsultat.
ADRESH
ADRESL
ADRESL en page 1 : LSB des 10 bits du rsultat.
ADCON0 en page 0 : registre de contrle n 0 du Convertisseur.
ADCON1 en page 1 : registre de contrle n 1 du Convertisseur.
La valeur rsultante N de la conversion qui est le contenu de (ADRESH : ADRESL) est gale :

Si VREF+ =VDD=5V et VREF- = VSS=0V alors

DESCRIPTION DES REGISTRES ADCON1 ET ADCON0 :


ADCON0 :
ADSC1
ADSC0
CHS2
Au reset : ADCON0=00000000

CHS1

CHS0

Bit 7 et BIT 6 :ADSC1 et ADSC0 (Clock Select bits).


Ces 2 bits permettent de choisir la vitesse de conversion :
00= Fosc/2.
01=Fosc/8.
10=Fosc/32
11= Oscillateur RC interne
Bit 5, BIT 4 et BIT3: CHS2, CHS1 et CHS0 (Channel Select bits).
Ces 3 bits permettent de choisir lentre qui va tre convertie.
CHS2
CHS1
CHS0
Canal slectionn
0
0
0
RA0
0
0
1
RA1
0
1
0
RA2
0
1
1
RA3
1
0
0
RA5
1
0
1
RE0
1
1
0
RE1
1
1
1
RE2
Bit 2 : GO_DONE ( Status bit si ADON = 1)
1=Dmarre la conversion A/N.
0=La conversion A/N est termine
Bit 0 : ADON :A/D on bit
1=Convertisseur A/N en service.
0= Convertisseur A/N larrt.

72

GO_Done

ADON

- - 2009 : : )( :

13 /23

ADCON1 :
ADFM
Au reset : ADCON1=00000000

Bit 7:ADFM ( A/D Result Format select bit).


1=justification du rsultat droite.
0= justification du rsultat gauche.

PCFG3

0 7

00000

PCFG2

PCFG1

0 7

10 bit result

10 bit result

ADRESH

ADRESL
Justifi droite

PCFG0P

00000

ADRESH

ADRESL
Justifi gauche

Bit 3, Bit2, Bit1 et BIT0 : PCFG3..PCFG0 ( A/D Port Configuration Control bits).
PCFG3..PCFG0
0000
0001
0010
0011
0100
0101
011X
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
A : analog input

RE2
A
A
D
D
D
D
D
A
D
D
D
D
D
D
D

RE1
A
A
D
D
D
D
D
A
D
D
D
D
D
D
D

RE0
RA5
A
A
A
A
D
A
D
A
D
D
D
D
D
D
A
A
A
A
A
A
A
A
D
A
D
D
D
D
D
D
D : digital I/O

RA3
A
VREF+
A
VREF+
A
VREF+
D
VREF+
A
VREF+
VREF+
VREF+
VREF+
D
VREF+

RA2
A
A
A
A
D
D
D
VREFA
A
VREFVREFVREFD
VREF-

RA1
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
D
D

RA0
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
A
A

VREF+
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
RA3
RA3
RA3
VDD
RA3

VREFVSS
VSS
VSS
VSS
VSS
VSS
VSS
RA2
VSS
VSS
RA2
RA2
RA2
VSS
RA2

DESCRIPTION DU REGISTRE DETAT STATUS :


STATUS :
IRP

RP1

RP0

TO

PD

DC

Pour simplifier, on dcrit uniquement le flag C et les bits RP1 et RP0 qui sont utiliss dans le programme de rgulation. Ainsi :

Pour les oprations de soustraction, ce bit dtat se positionne :

0 si le rsultat de la dernire opration est ngatif ;


1 si le rsultat de la dernire opration est positif.

Pour le passage entre les bank 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit :

RP1 RP0 = 00 Accs au bank 0 ;


RP1 RP0 = 01 Accs au bank 1.

73


14 /23

- - 2009 : : )( :

PIC16FXX INSTRUCTION SET

INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE


indicateurs
ADDWF F,d W+F {W,F ? d}
C,DC,Z
ANDWF F,d W and F {W,F ? d}
Z
CLRF
F
Clear F
Z
COMF
F,d Complmente F {W,F ? d}
Z
DECF
F,d dcrmente F {W,F ? d}
Z
DECFSZ F,d dcrmente F {W,F ? d} skip if 0
INCF
F,d incrmente F {W,F ? d}
Z
INCFSZ F,d incrmente F {W,F ? d} skip if 0
IORWF F,d W or F {W,F ? d}
Z
MOVF
F,d F {W,F ? d}
Z
MOVWF F
WF
RLF
F,d rotation gauche de F a travers C {W,F ? d}
C
RRF
F,d rotation droite de F a travers C {W,F ? d}
SUBWF F,d F W {W,F ? d}
C,DC,Z
SWAPF F,d permute les 2 quartets de F {W,F ? d}
XORWF F,d W xor F {W,F ? d}
Z
INSTRUCTIONS OPERANT SUR BIT
BCF
F,b RAZ du bit b du registre F
BSF
F,b RAU du bit b du registre F
BTFSC
F,b teste le bit b de F, si 0 saute une instruction
BTFSS
F,b teste le bit b de F, si 1 saute une instruction
INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE
ADDLW K
W+KW
ANDLW K
W and K W
IORLW K
W or K W
MOVLW K
K W
SUBLW K
KWW
XORLW K
W xor K W
AUTRES INSTRUCTIONS
CLRW
Clear W
CLRWDT
Clear Watchdoc timer
CALL
L
Branchement un sous programme de label L
GOTO
L
branchement la ligne de label L
NOP
No operation
RETURN
retourne d'un sous programme
RETFIE
Retour d'interruption
RETLW K
retourne d'un sous programme avec K dans W
SLEEP
se met en mode standby

Cycles

1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1(2)
1(2)

C,DC,Z
Z
Z
C,DC,Z
Z

Z
TO', PD'

TO', PD'

1
1
1
1
1
1

1
1
2
2
1
2
2
2
1

{W,F ? d} signifie que le rsultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f

74


15 /23

- - 2009 : : )( :

DRES 03

SCHEMA ELECTRIQUE DE LINSTALLATION

KMCH

CARACTERISTIQUES DE LINSTALLATION ELECTRIQUE


lment

Dsignation

M1

Moteur dagitation

M2

Moteur de dplacement horizontal

M3

Moteur de dplacement vertical double vitesse

Rch
T
V

Rsistances de chaufage

Transformateur des circuits de commande


Variateur de vitesse

Caractristiques

3~ , Puissance absorbe = 180 W , 1350 tr/mn , cos =0,68 ,


couplage Y , 380 V
3~ , Puissance absorbe = 550 W , 1450 tr/mn , cos =0,75 ,
couplage Y , 380 V
3~ , Puissance absorbe = 450 W , 900/600 tr/min , cos =0,80 ,
couplage Y , 380 V
3~ , Puissance absorbe = 4000 W , couplage Y , 380 V
200 VA, U1=220 V
U2=24 V
ACS 100

75


16 /23

- - 2009 : : )( :

REGIME DU NEUTRE DE LINSTALLATION

Q1

RN

KMV

M1

M
3~

Dfaut d'isolement entre la phase 3 et la masse de


rsistance Rd ngligeable.

RU

SENSIBILITE DES DIFFERENTIELS :


Disjoncteur
Disjoncteur haute sensibilit
Disjoncteur moyenne sensibilit
Disjoncteur faible sensibilit

Sensibilit :

In

6 ; 12 ; 30mA
0,1 ; 0,3 ; 0,5 ; 1A
3 ; 5 ; 10 ; 20A.

76

- 2009 - : )( : :

DRES 04

Ech : 1/3

MOTEUR
M1

Z8=11
Z8=11
Z10=27
Z10=27
Z11=47
Z11=47
Z12=69
Z12=69
77

17 /23


18 /23

- - 2009 : : )( :

46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

4
1
1
1
2
4
8
4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Rondelle M5
Rondelle
Rondelle dappui
Rondelle lastique
Bouchon
Vis HM5-6
Vis HM6-16
Vis Chc6-M5x115-15
bouchon
Joint plat
Joints lvres 25-42-7
Joint lvres 17-40-7
Joint Vring 17
Dflecteur
Flasque roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Anneau lastique 42x1.75
Anneau lastique 32x1.2
Anneau lastique 11x1
Anneau lastique 47x1.75
Anneau lastique 10x1
Anneau lastique 17x1
Anneau lastique 15x1
Entretoise arbre de sortie
Entretoise arbre intermdiaire
Clavette
Clavette
Clavette
Clavette
Clavette
Roue
Roue
Pignon
Arbre de sortie
Pignon arbr
Rotor
Ventilateur
Carter
Flasque
Couvercle
carter du rducteur
Stator

41Cr4
41Cr4
41Cr4
E295
41Cr4
E295
PP
C22
ALSi12
ALSi12
ALSi12
ALSi12

Repres

Nbre

Dsignation

Matire

78

E295
E295

Z12= 63 dents
Z11= 47 dents
Z10= 27 dents
Z8= 11 dents

Observation

- 2009 - : )( : :

19 /23

DREP 01

Energies mcanique et calorifique

)Actigramme A0 ( complter

79


20 /23

- - 2009 : : )( :

DREP 02

GRAFCET principal

Tche SP

..
0

Chargement manuel
20

X1 + ............................

SP
21

..

X24
Ch
2

Tempo TON0

Dgraissage

22
Fin TON0

..
3

C1

23

..

..

Cuivrage

X2 + X4 + X6 + X8

..

SP
X24
Tempo TON2

Rinage

Fin TON2
7

..

SP
X24

Dchargement manuel

..
9

..

KMM

Ch
10

..
Cg

11

Synchronisation

24

Fin TON1
5

KMD

KMD
Cb

80

- - 2009 : : )( :

21 /23

DREP 03
PROGRAMME DE REGULATION DE :
; ----------Configuration du registre de direction de PORT A -------; Accs au registre TRISA (bank 1)
BSF
STATUS, RP0
; RP0 = 1
; RP1 = 0
BCF
STATUS, RP1
; Configuration du registre de direction TRISA (TRISAi 0 PORTAi en sortie et 1 PORTAi en entre)

MOVLW
MOVWF TRISA
; -----------------------Configuration du CAN-------------------(Exploiter le tableau de la page 13)
; Configuration du registre ADCON1
; ADFM = 1 justification droite du rsultat
; RA1 sortie logique et RA0 entre analogique

MOVLW
MOVWF

ADCON1

; Retour (bank 0)

STATUS, RP0

BCF

STATUS, RP1

(Exploiter le tableau de la page 12)

; Configuration du registre ADCON0


; ADCS1 et ADSC0 = 1 1 ; Oscillateur RC interne
; ADON = 1 Mise en service du CAN
; GO_DONE = 0 Conversion nest pas encore lance

MOVLW

MOVWF

;------------------------Conversion---------------------------; GO_DONE = 1 Lancement dune conversion

BSF

Start

ADCON0, GO_DONE ; Dclenchement de la conversion

; Attendre la fin de conversion

BTFSC
GOTO

Wait

ADCON0, GO_DONE ; Passage de GO_DONE de 1 0 Fin de conversion


Wait

; Lecture du rsultat

CALL

MOVF
MOVWF
MOVLW
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVLW
SUBWF
BTFSC

CONV

Val_, W
Mem_T
D50
Mem_T, W
STATUS, C
Chauff_On



Chauff_On

BSF
GOTO

PORTA, 1
Start

; Appel du sous programme CONV et stockage de la temprature


; dans la case mmoire Val_
; Transfrer Val_ dans laccumulateur W
; Mem_T est une mmoire de stockage temporaire
; Transfrer la valeur 50 dans laccumulateur W
; W = (Val_ 50)
; Test si rsultat est positif
; Saut vers la mise sous tension des rsistances chauffantes
; Transfrer la valeur 60 dans laccumulateur W
; W = ( Val_-60)
; Test si rsultat est ngatif
; Rsistances chauffantes pas alimentes
; Retour la lecture de
; Rsistances chauffantes alimentes

Tableau complter :
P( w)

Q(VAR)

S(VA)

Pt : puissance active totale


Qt : puissance ractive totale
St : puissance apparente totale

M1
M2
Rch
Pt=

Qt=

St=

81


22 /23

- - 2009 : : )( :

DREP 04

Tache 1 :
1- Schma complter :

2+3

Arbre
de sortie

Arbre
moteur

8
2- Tableau complter:
Formules

XXX

XXXX

27

d
.

ha

hf

da

df

Entraxe a

..

Repre
10

..
11

47

3- Vrifier si le rducteur satisfait aux donnes du cahier des charges ?


a- Dtermination du rapport de rduction r :

..

r =

b- Calcul de la vitesse de rotation N9 de larbre de sortie :

..

N9 =

c- Le rducteur satisfait-il aux donnes du cahier des charges ? Justifier :

.....

82

- 2009 - : )( : :

23 /23

DREP 05
Tache 2 :
Trac du profil de la came :

Tache 3 :
Proposition dune solution assurant la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur :

83


8009

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

84


2009

1/7

C : NR46
8

SEV 1

: - ()

/ 5 pts

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche

CONSTRUCTION DE LACTIGRAMME A0

Configuration
nergie lectrique
Programme

Consignes
utilisateur

Informations
d'tat

TRAITER LES
INFORMATIONS
1

1 pt
Carte
microcontrleur (C)
nergie
lectrique

Ordre de
fonctionnement

1 pt

DISTRIBUER
L'ENERGIE
2

nergies
Mcanique et
calorifique

Contacteurs

1 pt
ARTICLES METALLIQUES
BRUTS

CONVERTIR
L'ENERGIE
3

Moteurs et rsistances

ARTICLES
METALLIQUES
CUIVRES

1 pt
REVETIR EN
CUIVRE
4

0.5 pt

0.5 pt

Bain de cuivrage
NUD : A0

REVETIR EN CUIVRE

85

N 1


2 /7

- - 2009 -
: : )( :

SEV 2

/ 9 pts

GRAFCET DU SYSTEME

ETABLISSEMENT DU GRAFCET PRINCIPAL ET DU GRAFCET DE TACHE

Tche

GRAFCET principal

Tche SP

..
0

Chargement manuel
20

Dcy.Cg.Cb

X1+X3+X5+X7
1

SP

.. KMM

21
X24

Ch
2

Tempo TON0

Dgraissage

S1

22
Fin TON0
C1

..
3

SP

23

X24
4

Cb

Tempo TON1

KMV

Cuivrage

24

Fin TON1

..

X24
6

Tempo TON2

Rinage

Fin TON2

..

SP
X24

Dchargement manuel
RENV

..

KMM

0.75 * 12 pt

Ch
S1

10

S2

Cg

11

Synchronisation
X2 + X4 + X6 + X8

SP

KMD

KMD
Cb

86

- - 2009 -
: : )( :

3 /7

SEV 3

REGULATION DE LA TEMPERATURE DE LA CUVE 2

ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT

Tche1

/ 18 pts

/ 7 pts

.
1.5 pt 1-

Upt =

1.5 pt 2-

3 pt

3-

U =

1 pt

4-

= ()

.V.
.V.

ETABLISSEMENT DU PROGRAMME DE REGULATION

Tche2

1- valeurs correspondantes 50C et 60C:


2 pt a- =50C, Vs= 2,5V ; = 60C, Vs= 3V.
3 pt b-. =50C, N = 511 ; = 60C, N= 613.
2- PROGRAMME DE REGULATION DE :

6 pt

; Configuration du registre de direction de PORT A


; Accs au registre TRISA bank 1)

BSF
BCF

STATUS, RP0
STATUS, RP1

;RP0 = 1
; RP1 = 0

; Configuration du registre de direction TRISA

H01

MOVLW
MOVWF

(0.5pt)

TRISA

; Configuration du registre ADCON1


; ADFM = 1 justification droite du rsultat
; RA1 sortie logique et RA0 entre analogique

MOVLW
MOVWF

(0.5pt)

H8E
ADCON1

; Retour (bank 0)

BCF
BCF

STATUS, RP0
STATUS, RP1

(0.5pt)

; Configuration du registre ADCON0 (Page 0)


; ADCS1 et ADSC0 = 1 1 ; Oscillateur RC interne
; ADON = 1 Mise en route du CAN

MOVLW
MOVWF

HC1
ADCON0

(0.5pt)
(0.5pt)

; Conversion du canal RA0

; GO_DONE = 1 Lancement dune conversion

Start

BSF

ADCON0, GO_DONE ; Dclenchement de la conversion

; Attendre la fin de conversion

Wait

BTFSC
ADCON0, GO_DONE
GOTO Wait
; Lecture du rsultat

CALL

CONV

; Appel du sous programme CONV et stockage de la temprature


; dans la case mmoire Val_

87

/ 11 pts

- - 2009 -
: : )( :

4 /7

Val_, W
MOVF
MOVWF
Mem_T
MOVLW
D50
Mem_T, W
SUBWF
STATUS, C
BTFSS
Chauff_On
GOTO
MOVLW D60
SUBWF Mem_T,W
BTFSC
STATUS,C
BCF
PORTA, 1
Chauff_On

5 pt

; Transfrer Val_ dans laccumulateur W


; Mem_T est une mmoire de stockage temporaire
; Transfrer la valeur 50 dans laccumulateur W
; W = (Val_ 50)
; Test si rsultat est positif
; Saut vers la mise sous tension des rsistances chauffantes
; Transfrer la valeur 60 dans laccumulateur W (0.5pt)
; W= (Val_-60)
(0.5pt)
; Test si rsultat est ngatif
(0.5pt)
; Rsistances chauffantes pas alimentes
(0.5pt + 0.5pt)
; Retour la lecture de
(0.5pt + 0.5pt)
; Rsistances chauffantes alimentes

GOTO Start

BSF
GOTO

PORTA, 1
Start

SEV 4

FACTEUR DE PUISSANCE/ TRANSFORMATEUR/PROTECTION

Tche 1

RELEVE EVENTUEL DU FACTEUR DE PUISSANCE

/ 28 pts

/ 7 pts

1M1
M2
Rch

P( w)
180
550
4000
Pt= 4730

Q(VAR)
194
484
0
Qt=678

(0.25 pt)
(0.25 pt)
(0.25 pt)
(0.25 pt)

(0.5 pt)
(0.5 pt)
(0.5 pt)
(0.5 pt)

S(VA)
264
732
4000
St=4778

(0.5
(0.5
(0.5
(0.5

pt)
pt)
pt)
pt)

Pt 4730

0,98
St 4778

1 pt

2- cos

1 pt

3- Il nest pas ncessaire de relever le cos puisque celui-ci est suprieur 0,8

Tche 2

CHUTE DE TENSION DANS LE TRANSFORMATEUR

25
U 20

0,113
220
U1
P
2,8
1.5pt 2- cos 10 10
0,084
U1I10 220 0,15
1.5 pt 1- m=

32

2 pt

a- P1CC RS I 2 2 cc RS

2 pt

b-

I 21cc
m 2 P1cc 0,113 9

0,127
RS
2
m2
I 21cc
0,95
2

Zs

U 2 cc m 2 U1cc 0,113 14

0,188
0,95
I 2 cc
I1cc

ZS

X S RS

Xs

0,1882 _ 0,1272

88

0,144

/ 11 pts


5 /7

- - 2009 -
: : )( :
4-

U Rs I 2 cos 2 X s I 2 sin 2 0,127 6 0,85 0,138 6 0,52 1,07V

2 pt

a-

2 pt

b- La chute de tension est acceptable dans la mesure quelle est infrieure 3V

Tche 3

CHOIX DU DISJONCTEUR

/ 10 pts

1pt 1- T= neutre reli la terre.


T= masses relies la terre.
Id

2 pt

2-

RN

1.5 pt 3- I d =

RU

V
220
=
=7,33A
RU RN 30

1.5 pt 4- U C =RU.I d =20.7,33=146,6V


1 pt

5- Cette tension prsente un danger puisquelle est suprieure la tension VL.

1 pt
2 pt

6- Id = 50 /20 = 2 ,5 A
7- Exemple de disjoncteur 1A.

SEV 5
Tche 1

ETUDE MECANIQUE DU SYSTEME DAGITATION


VALIDER LE CHOIX DU MOTOREDUCTEUR

2.5 pt 1-.

Arbre
de sortie

Arbre
moteur

89

/ 20 pts
/ 10 pts


6 /7

4.5 pt

- - 2009 -
: : )( :
2-.
Formules

Repre

ha

hf

da

df

Entraxe a

mZ

1.25m

d+2m

d-2.5m

(d10+d11)/2

10
2

27

54

2.5

58

49

47

94

2.5

98

89

74

11

31 pt
1 pt
1 pt

Tche 2

a- r= (Z10.Z8)/(Z11.Z12)
;
r = 0.1003
;
N9 = 135.4tr/min.
b- N9 = Nm . r =1350 x 0.1003
c- 135.4 x 3 = 406 tr/3min, donc le cahier des charges est satisfait.

DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CAME

/ 5 pts

Nota : trac approximatif

90

- - 2009 -
: )( : :

/ 5 pts

CONCEPTION DE LA LIAISON CAME/ARBRE

Dautres solutions sont acceptables

91

7 /7

Tche 3


8009

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

92

- 1 - /19

2009

C : RS46
8

: - ()

Filire

: Sciences et Technologies lectriques

Matire

: Sciences de lIngnieur

Dure

:4 h

Coefficient : 8.

Le sujet comporte au total 19 pages.


Le sujet comporte 3 types de documents

Pages 2 9 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV);


Pages 10 13 : Documents ressources portant la mention
Pages 14 19 : Documents rponses portant la mention

Les rponses

DRES xx

DREP

xx

(Couleur BLEUE) ;
(Couleur VERTE) ;

lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat

ou sur les DREP suivant indication.


Les pages portant en haut la mention DREP

(Couleur VERTE)

doivent tre

obligatoirement jointes la copie du candidat.


Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;


Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

93


- 2 -/19

C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

Alimentation lectrique de secours


A.

MISE EN SITUATION :

I- Prsentation
Pour bnficier dune nergie lectrique permanente, stable et sans coupures (ou mme microcoupures), des
tablissements tels que les hpitaux, les htels, les entreprises industrielles. ont recours un type
dalimentations de secours appel "Alimentation sans interruption" (ASI).
Une ASI est un dispositif qui fournit une tension lectrique stable et sans coupures.
Il existe dans le commerce plusieurs types d'alimentations de secours, de diffrentes configurations et
architectures.
Afin d'assurer la disponibilit totale de l'nergie lectrique pour son parc machines (chane de
production), matriel informatique et clairage de secours, une entreprise industrielle est quipe d'une
installation lectrique dont le schma de principe est reprsent ci-dessous.

Schma de principe de l'installation

94


- 3 -/19

C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

II- Description :
L'entreprise possde trois sources dalimentations :
1. Une alimentation partir du rseau de distribution : Arrive (20 kV/400 V, 50 Hz) ;
2. Une alimentation sans interruption dynamique (ASI dynamique) :
L'nergie est produite par une machine tournante, do le nom de dynamique, elle comporte :
Un moteur thermique diesel ;
Une machine synchrone triphase ;
Un embrayage lectromagntique ;
Une armoire de commande et de contrle ;
Un volant d'inertie : masse de quelques tonnes en fibres de carbone entrane une grande vitesse ;
elle stocke l'nergie sous forme cintique et

fonctionne ainsi

comme un accumulateur

lectromcanique .
3. Une alimentation sans interruption statique (ASI statique) qui comporte :
Une batterie d'accumulateurs ;
Un redresseur monophas non command ;
Un chargeur d'accumulateurs ;
Un onduleur autonome monophas ;
L'lectronique de commande.
III-Fonctionnement
L'installation lectrique possde deux modes de fonctionnement distincts :
a. Fonctionnement en mode normal (le moteur diesel est larrt) :
Le schma synoptique simplifi quivalent ce mode de fonctionnement est reprsent ci-dessous :

Le rseau de distribution alimente :


La chane de production (Parc machines) ;
Le matriel informatique et l'clairage de secours travers l'ASI statique (ce qui permet la charge
des accumulateurs) ;
La machine synchrone qui fonctionne alors en moteur entranant le volant d'inertie.
b. Fonctionnement en mode autonome :
Le schma synoptique simplifi quivalent ce mode de fonctionnement est reprsent ci-dessous :

95


- 4 -/19

C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

Lors dune perturbation du rseau lectrique le volant d'inertie :


Entrane la machine synchrone qui fonctionne alors en gnrateur ;
Dmarre le moteur thermique travers l'embrayage lectromagntique.
Le moteur thermique est alors coupl la machine synchrone qui continue alimenter les rcepteurs sans
aucune coupure.
N.B : En cas de panne ou d'arrt volontaire de lASI dynamique pour une maintenance, la batterie
daccumulateurs assure l'alimentation du matriel informatique et de l'clairage de secours via londuleur.

B.

SITUATIONS D'VALUATION

SEV 1

/ 8 pts

Analyse fonctionnelle

On se propose de dfinir le besoin satisfait par l'emploi d'une alimentation de secours et d'analyser ses
fonctions internes dans le but d'identifier les solutions constructives adoptes.

Tche

Expression du besoin et Identification des solutions


Documents ressources DRES01 (page 10);
Rpondre sur le document DREP01 (page 14).
/ 3 pts

1. noncer le besoin en compltant le diagramme "bte cornes".

/ 5 pts

2. Complter le FAST partiel descriptif.

B1.ASI Dynamique
SEV 2

Vrification du choix de la machine synchrone

/ 5 pts

Lobjectif est de justifier le choix du modle de lalternateur en se rfrant aux principaux paramtres
lectriques.

Tche

tude de l'alternateur
Documents ressources exploiter DRES01

(page 10)

et DRES02

(page 11)

Les caractristiques de l'alternateur sont: 300 kVA 400/230V 50 Hz - 1500 tr/mn rendement : 93 %.
/1 pt

1. Calculer le nombre de ples.

2. Dterminer la valeur du courant nominale In dbit par lalternateur sachant que les enroulements du
/2 pts

stator sont coupls en toile.


3. L'alternateur de rfrence LSA 46.2 L9 est-il convenable? Indiquer les paramtres pris en

/2 pts

considration.

96


- 5 -/19

C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

SEV 3

/ 6 pts

tude de la protection
Tche

Choix du disjoncteur D3
Document ressources exploiter DRES02 (page 11)

On se propose de faire le choix du disjoncteur D3.

MG
3~

D2

I2

D3

Rcepteur
REC3

Le courant de court-circuit Icc0 au point A est donn par la formule: Icc0 = 100.(In / Xd) ; avec : In : courant
nominal dbit par lalternateur ; Xd : ractance transitoire exprime en %.
/2 pts

1. Pour X'd= 13,5%, Calculer le courant de court circuit Icc0 au point A;


2. Calculer le courant nominal du rcepteur triphas REC3 dont les caractristiques sont :

45kW 400V cos 0,86/2 pts


/2 pts

3. Prciser la rfrence du disjoncteur D3, sachant que Icc au point C est gal 3kA.

SEV 4

tude du transformateur

/ 4 pts

On se propose de calculer quelques paramtres du transformateur alimentant l'ASI statique.


Tche

Calcul des paramtres du transformateur

Le transformateur monophas "T" a pour caractristiques : 230/55 V 50 Hz 1,1 kVA, le flux


maximal qui circule dans le circuit magntique est max = 3,3 mWb.
1. Calculer le rapport de transformation m ;

/1 pts

2. Dterminer les nombres de spires N1 au primaire et N2 au secondaire ;

/2 pts

3. Calculer le courant nominal I2N au secondaire.

/1 pts

SEV 5

tude de laccouplement moteur thermique/volant dinertie

/ 20 pts

Laccouplement, objet de cette tude, doit assurer la transmission de puissance entre le moteur thermique
et le volant dinertie solidaire la machine synchrone.
Le bureau dtude s'est procur un embrayage lectromagntique denture muni dun accouplement lastique
(voir document DRES03 (page 12)) qui ne rpond que partiellement au besoin.
En fonctionnement normal, lembrayage est dbray : llectroaimant E est excit et attire le crabot mobile 5
qui libre le flasque dent 7 solidaire larbre du volant dinertie (non reprsent) travers laccouplement
constitu par les lments :10, 11 et 16.
Lors dune perturbation lectrique, llectroaimant nest plus excit, des ressorts de rappel 13 assurent
lembrayage des deux arbres.
Afin de rpondre intgralement au cahier des charges, on se propose dtudier une modification de cet
embrayage et de concevoir la liaison accouplement lastique avec larbre du volant dinertie.

97


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C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

Tche1

Analyse du systme tudi

Document ressources exploiter DRES03 (page 12);


Rpondre sur document DREP03 (page 16).
Afin danalyser le systme tudi, on demande de :
1. Complter lactigramme (A-0) relatif lembrayage lectromagntique tudi.

/2 pts

2. Citer linconvnient que prsente lembrayage denture.

/1 pt

3. Complter le tableau des diffrentes liaisons du mcanisme.

/4 pts

Tche2

Modification de la nature des surfaces de contact

Documents ressources exploiter DRES03 (page 12),


Rpondre sur document DREP03 (page 16).

Vu linconvnient que prsente ce type dembrayage pour le fonctionnement de notre systme, on se propose de
modifier la partie de contact entre les deux plateaux assurant lengrnement en utilisant des surfaces de contact
planes laide des disques de friction comme lindique le schma partiel ci-dessous :
Disques menants
lectroaimant
Accouplement lastique

Ressorts
Disques mens

Arbre du volant dinertie

Arbre moteur

1. Dterminer le nombre de surfaces de contact ncessaire la transmission dun couple Cm de lordre de


/3 pts

2000 N.m, sachant que :


- la vitesse du moteur thermique est Nm= 1500 tr/min ;
- le coefficient de frottement des garnitures de friction est f= 0,8 ;
- le rayon moyen des garnitures est Rmoy = 160 mm ;
- leffort exerc par les ressorts est F= 1600 N.

2. Calculer la puissance Pv lentre du volant dinertie sachant que le rendement de lembrayage est = 0,85.
/2 pts

Tche3

Conception de la liaison accouplement lastique/arbre du volant dinertie


Ressources exploiter DRES03 (page 12);
Rpondre sur documents DREP03 (page 16) et DREP04 (page 17).

Laccouplement lastique est livr sans les usinages qui permettent de raliser l'assemblage avec larbre
du volant dinertie. Lobjectif de cette tche est de dfinir les formes raliser sur le moyeu daccouplement
16 pour assurer la liaison complte avec larbre du volant dinertie en utilisant une clavette parallle et une vis
de pression sans tte bout cuvette.

1. Citer les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement.
/3

(Rpondre sur document DREP03 (page 16))

pts

2. Complter la liaison encastrement entre larbre du volant dinertie et le moyeu daccouplement 16.
/5 pts

(Rpondre sur document DREP04 (page 17))

98


- 7 -/19

- - 2009 -
: : )( :

C:RS46

B2.ASI statique
SEV 6

tude du pont redresseur

/ 5 pts

L'tude du pont redresseur exige la connaissance des caractristiques gnrales du chargeur. En effet
pour un fonctionnement normal, le chargeur ncessite une tension continue courant constant.
On se propose donc de dterminer la valeur de la tension moyenne redresse l'entre du chargeur et de
reprsenter les formes des signaux.
Tche

Reprsentation des chronogrammes et calcul de la valeur moyenne


Rpondre sur document DREP02 (page 15).

La bobine de lissage est suppose parfaite et son inductance


L est suffisamment grande pour que le courant I soit

Chargeur

constant et gal 20 A.
Le schma de principe du montage est donn ci-contre :

Les diodes sont supposes parfaites.

usec est la tension au secondaire du transformateur T ;

uD1 est la tension aux bornes de la diode D1 ;

iD1 est le courant qui la traverse.


1. Reprsenter les chronogrammes des tensions uC(t), uD1 (t) et du courant iD1(t).

/3 pts

2. Calculer la valeur moyenne de la tension uC(t) et donner sa frquence en (Hz).

/2 pts

SEV 7

Conditionnement des signaux issus des capteurs

/18 pts

Les accumulateurs sont tellement fragiles devant les phnomnes de surcharge, de dcharge profonde
et de drives de temprature et de courants quil faut les surveiller en permanence. Pour cela, des capteurs
de temprature et de courant sont intgrs l'ASI statique.
Les signaux issus des capteurs sont appliqus des convertisseurs analogique-numrique (CAN).
Les signaux aux entres des CAN doivent tre compris entre 0 et 5V pour lexploitation de toute l'chelle de
conversion.
L'objectif est de conditionner les signaux issus des capteurs pour la conversion analogique numrique.

Tche1

tude du conditionneur du capteur de temprature

Les capteurs de temprature, solidaires aux accumulateurs, sont de type LM35DZ. Ils dlivrent chacun une
tension US proportionnelle la temprature de l'accumulateur dont-il est solidaire.

99


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C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

La tension US dlivre est comprise entre 0 et 1V pour une variation de la temprature entre 0C et 100C
(voir figure suivante).
US(V)

US(V)
5

Signal issu du
capteur

Montage base
damplificateur
oprationnel

Signal
conditionn

100

100

/3 pts

1. Proposer le schma de montage ralisant ainsi le conditionnement dsir: entre US, sortie U'S.

/3 pts

2. Prciser la relation entre les rsistances du montage propos pour avoir une amplification de +5.

Tche2

tude du conditionneur du capteur de courant

Pour mesurer les courants de charge et de dcharge des accumulateurs, on dispose de deux capteurs de
courant identiques (Rfrence: LAS 50-TP).
La caractristique (voir Figure1 ci-dessous) montre que la tension VOUT la sortie du capteur est comprise
entre 0,625V et 4,375V pour une variation du courant IP mesurer de -150A +150A ; avec IPN courant
nominal du capteur (IPN= 50 A).
Pour conditionner le signal issu du capteur on utilise le montage de la figure 2 ci-dessous.
Les amplificateurs oprationnels sont considrs parfaits. V1= -0,625V (tension continue constante).

(V)
S (V)
VVOUT

IS

1,334.R

I2 R

I3

4,375
I1 R

2,5

0,625
-150

-IPN 0 +IPN 150

Figure 1: Caractristique du capteur de courant

V2

VS

Figure 2: Conditionneur
/3 pts

1. Exprimer V2 en fonction de VOUT et de V1 ;

/3 pts

2. Exprimer VS en fonction de V2 ;
3. En dduire l'expression de VS en fonction de VOUT et de V1 ;

/3 pts
/3 pts

4. Tracer la caractristique de VS en fonction de IP.

SEV 8

I3
OP2

V1=-0,625V

IP(A)

OP1

VOUT

tude de l'onduleur

/ 14 pts

On dsire gnrer, partir d'une tension continue de 48V, un signal sinusodal de frquence 50Hz et de
valeur efficace gale 230V pour assurer l'alimentation du matriel informatique et lclairage de secours.

100


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C:RS46

- - 2009 -
: : )( :

Tche1

tude du principe de londuleur

On se propose dans un premier temps d'tudier le principe de l'onduleur autonome monophas dont le
schma de principe est donn ci-contre :

La tension dalimentation E0 = 48 V.

Le rcepteur est suppose rsistif.

Les interrupteurs sont commands


lectroniquement.

La priode T de commande est fixe 20 ms.

K1, K2, K3 et K4 sont commands de la faon suivante :

entre 0 et 10 ms, les interrupteurs K1 et K3 sont


ferms, K2 et K4 sont ouverts ;

entre 10 et 20 ms, les interrupteurs K2 et K4 sont


ferms, K1 et K3 sont ouverts.
1. Donner le schma quivalent du montage dans chaque intervalle de temps et exprimer U ch(t) en
/3 pts

fonction de E0.
2. Sur document DREP02 (page 15), reprsenter la tension Uch(t) pour une priode T.

Tche2

/2 pts

tude de la commande de londuleur


Document ressources exploiter DRES04 (page 13)
Rpondre sur document DREP05 (page 18) et DREP06 (page 19).

Commande de l'onduleur (voir figure 3 DRES04 (page 13))


Dans le but de gnrer une tension alternative la plus proche possible d'une sinusode, nous allons commander
les interrupteurs T1, T3 par le signal VRA0 et T2, T4 par le signal VRA1 (figure 4 DRES04 (page 13)).
La commande des interrupteurs statiques T1, T2, T3 et T4 est assure par un systme base du
microcontrleur PIC16F84. Les donnes de commutation pour la gnration des signaux de commande des
interrupteurs sont stockes en mmoire EEPROM du microcontrleur (DRES04 (page 13)).
RA0 et RA1 sont deux bits du port A du microcontrleur configurs en "sorties".
La figure 5 du document DRES04 (page 13) donne plus de prcisions sur l'volution temporelle des signaux.
On note que :

Le signal l'tat haut entrane la fermeture des interrupteurs correspondants ;

Le signal l'tat bas entrane l'ouverture des interrupteurs correspondants.

Programmation:
tant donn que le temps d'accs de la mmoire EEPROM est plus long que celui de la RAM, le programme
recopie d'abord les donnes de commutation de l'EEPROM vers la RAM pour en acclrer lexcution.
En se rfrant au document DRES04 (page 13) et aux parties de lorganigramme et du programme (DREP05 (page 18)
et DREP06 (page 19)):
1.

Complter, sur le document DREP05 (page 18), l'organigramme de gnration des signaux.

On prcise que :
Le POINTEUR (POINT) est une variable contenant l'adresse du dbut de la RAM o les donnes de commutation
/5 pts

sont stockes (POINTEUR = 0Dhex);

Le COMPTEUR (COMPT) est une case mmoire contenant la taille de la RAM o les donnes de commutation sont
stockes.

2. Complter, sur le document DREP06 (page 19), le programme correspondant.

101

/4 pts

- - 2009 -
: : )( :

- 10 -/19

DRES 01
Diagramme des interactions:

FP

FC5
FC1
FC4
FC2
FC3

Dfinition des fonctions


Fonction
But
FP
Produire et transfrer lnergie lectrique vers les rcepteurs.
FC1
tre alimente en gazole.
FC2
tre conforme aux normes en vigueur.
FC3
tre place dans un local bien appropri.
FC4
tre facile maintenir par un technicien de maintenance.
FC5
Garantir les fonctionnements manuel et automatique.
Extrait du cahier des charges fonctionnel :
Fonction
Critre
Tension d'alimentation
Frquence
Puissance de lalternateur
Vitesse de rotation
FP
Rendement de lalternateur
Rendement du moteur thermique
Temps de transfert dnergie
Tension la sortie de lASI statique
frquence
FC1
consommation du Gazole
Sensibilit des disjoncteurs diffrentiels
FC2
Bruit
Temprature
FC3
Humidit
Poussires
FC4
Maintenance
FC5
Fonctionnements

102

Niveau

Flexibilit

230/400 V
50 Hz
300 kVA
1500 tr/mn
93%
30%
0 seconde
230 V
50 Hz

20%
1Hz
5%
2%
3%
3%
f0
5%
1Hz

<75 Litre / heure


30 mA
f0
<95dB
f0
0C < < 27 C
sec
bien dpoussir
Facile maintenir
Manuel et automatique

- - 2009 -
: : )( :

- 11 -/19

Alternateurs de type LSA 46.2 -

DRES 02
Puissances
kVA / kW - Cos = 0,8
Service
Classe / T K
Phase
Y
380V

220V
YY
46.2 M3 kVA 180
kW 144
kVA
200
46.2 M5
kW 160
kVA 250
46.2 L6
kW 200
kVA
280
46.2 L9
kW 224
46.2 VL12 kVA 315
kW 252

Continu / 40 C
H / 125 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
180 180 160
144 144 128
200 200 175
160 160 140
250 240 205
200 192 164
280 280 215
224 224 172
315 300 260
252 240 208

1 ph.

380V

230V 220V
104
83
116
93
141
113
154
123
187
150

Secours / 40 C
H / 150 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
195 195 175
156 156 140
214 214 190
171 171 152
260 254 225
208 203 180
290 290 240
232 232 192
327 310 285
262 248 228

1 ph.

380V

230V 220V
97
78
108
86
131
105
142
114
170
136

195
156
214
171
254
203
290
232
327
262

1 ph.

380V

230V 220V
110
88
123
98
150
120
165
132
200
160

203
162
223
178
266
213
300
240
341
273

Secours / 27 C
H / 163 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
203 203 180
162 162 144
223 223 200
178 178 160
275 266 237
220 213 190
300 300 250
240 240 200
341 325 300
273 260 240

1 ph.

230V
114
91
127
102
156
125
170
136
208
166

Schma de distribution

D2

MG

168
134
184
147
217
174
250
200
276
221

Continu / 40 C
F / 105 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
168 168 146
134 134 116
184 184 160
147 147 128
217 217 190
174 174 152
250 250 195
200 200 156
276 260 230
221 208 184

50 Hz 1500 tr.min-1

3~Y

D1

400/230 V
300 kVA

20kV/400 V
300 kVA

I1

I2

PEN

I1

Jeu de barres

D7

D3

D6

D5

D4

ASI statique

Armoire pour matriel informatique


et clairage de secours

REC3

REC5

REC4

Fiche technique pour le choix des disjoncteurs


C60N
Courant assign (A)

63 40C

C60L 25 A
63 40C

C60L 32-40A

NC100H

C161N

C250N

63 40C

63 40C

C60L 50-53A

100 40C

160 40C

250 40C

Tension assigne

CA 50/60 Hz

400

415

415

415

415

690

690

demploie (V)

CC

250

250

250

250

250

500

500

500

500

500

500

500
1 2-3-4

3-4

3-4

85

85

85

85

10

25

35

22

30

50 (2p)

50 (2p)

Tension disolement UI (V)


Nombre de ples
130 V

1 2-3-4

1 2-3-4

1 2-3-4

1 2-3-4

20

50

50

50

230 V
Pouvoir de coupure

240 V

10 20

25

Icc CA (kA)

415 V

440 V

10

50
25

20

20
5

40
20

15

15
4

30
15

10

690 V
60 V

15 (1p)

25 (1p)

25 (1p)

25 (1p)

Pouvoir de coupure

125 V

20 (2p)

30 (2p)

30 (2p)

30 (2p)

30(2p)

50 (2p)

50 (2p)

Icc CC (kA)

125 V

30 (3p)

50 (3p)

50 (3p)

50 (3p)

40 (3p)

50 (2p)

50 (2p)

250 V

40 (4p)

60 (4p)

60 (4p)

60 (4p)

20 (4p)

50 (2p)

50 (2p)

50 (4p)

50 (4p)

500 V

103

- 2009 - -
: )( : :

- 12 -/19

DRES
DRES 03
03

Extrait du dessin constructeur

Manchon lastique

104

- - 2009 -
: : )( :

- 13 -/19

VRA0
5V
T2

T1

VRA0

Transformateur lvateur + Filtre passe-bas

48V

signaux

Microcontrleur PIC16F84 + conditionnement des

DRES 04

T4

VRA1

T3

t
0101101111011010

VRA1
5V

230V
50Hz

0101101111011010

T/2= 10ms
T= 20ms

figure 4
*T0=0,625 ms

figure 3

b7b6 b5b4 b3b2 b1b0


0 0 0 0 0 0 1 1

T0

T0

T0

2T0

4T0

T0

Mmoire
RAM

Adresse (hex)
Donne de commutation
en hex
Adresse (hex)
Donne de commutation

T0

2T0

T/2= 10ms

figure 5

Donnes de commutation
Mmoire
EEPROM

T0

2100

2101

2102

2103

2104

2105

2106

2107

2108

2109

210A

210B

210C

210D

210E

210F

00

03

00

03

03

00

03

03

03

03

00

03

03

00

03

00

0D

0E

0F

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1A

1B

1C

00

03

00

03

03

00

03

03

03

03

00

03

03

00

03

00

JEU D'INSTRUCTIONS DU PIC16F84


N

structure

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

ADDLW k
ANDLW k
IORLW k
MOVLW k
SUBLW k
XORLW k
ADDWF f,d
ANDWF f,d
CLRF f
CLRW
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORLWF f,d
MOVF f,d
MOVWF f
NOP
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
BCF f,b
BSF f,d
BTFSC f,b
BTFSS f,b
CALL p
CLRWDT
GOTO p
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP

Description
ajoute k (0 255) la valeur contenue dans W
Effectue un ET logique entre k (0 255 ) et W . Le rsultat est dans W
Effectue un OU inclusif logique entre W et k (rsultat dans W)
Charge le registre W avec la valeur k
Soustrait la valeur k de W ( rsultat dans W )
Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( rsultat dans W)
Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et f (rsultat dans W ou f)
Met le bit b du registre f 0
Met le bit b du registre f 1
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 0 , on saute l'instruction suivante
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 1 , on saute l'instruction suivante
Appelle le sous-programme dont le label de dbut est p
Efface le WDT et le prescaler
Se rend directement au label p
Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient l'endroit o le PIC a t interrompu.
Fin d'un sous-programme, W est charg avec la valeur k ( 0 255 )
Fin d'un sous-programme . On revient l'endroit o ce sous-programme a t appel.
Le microcontrleur passe en mode sleep (oscillateur arrt)

105

Affects

cycles

C,DC,Z
Z
Z

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1

C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

C
C
C,DC,Z
Z

TO,PD

TO,PD

T0

T0

- 2009 - -
: )( : :

- 14 -/19

DREP 01
Bte cornes complter /3 pts

? Sur quoi le produit agit-il

1.

? A qui le produit rend-il service

Alimentation
de secours
? Dans quel but le produit existe-t-il
..

2. FAST partiel complter /5 pts

106


- 15 -/19

- - 2009 -
: : )( :

DREP 02
1. Reprsenter les chronogrammes des tensions uC(t), uD1 (t) et du courant iD1(t). /3 pts
uSEC(V)
77,8

30V
2ms

20

10

t(ms)

uC(V)
30V
2ms

t(ms)

UD1(V)
30V
2ms

t(ms)

iD1(A)
10A
2ms

t(ms)

2. Calculer la valeur moyenne de la tension uC(t) et donner sa frquence en (Hz). : /2 pts


uCmoy =

; f=

2. Reprsenter la tension Uch(t) pour une priode T : /2 pts


UCh(V)
24V
2ms

t(ms)

10

20

107

- - 2009 -
: : )( :

- 16 -/19

DREP 03

Tche 1 :
Complter lactigramme (A-0): /2 pts

1.

Embrayage lectromagntique
Citer linconvnient que reprsente lembrayage denture. /1 pt
.
.

2.

3.

Complter le tableau des diffrentes liaisons du mcanisme : /4 pts


Liaison

Nom de la liaison

Schma en deux vues

1/3
3/5
(7+8)/1
Tche 2 :
1- Dterminer le nombre de surfaces de contact ncessaire la transmission dun couple Cm: /3 pts

2- Calculer la puissance Pv lentre du volant : /2 pts

Tche 3 :
1. Citer les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement.

/3 pts

108

- 2009 - -
: )( : :

- 17 -/19

DREP 04

2. Complter la liaison encastrement entre larbre du volant dinertie et le moyeu daccouplement 16.
/5 pts

109


- 18 -/19

- - 2009 -
: : )( :

DREP 05
Organigramme complter /5 pts

Dbut
Initialisation

A complter

Initialisation du Pointeur et du compteur


INIT_POINT_COMPT

Compteur =0

Non

Oui
Initialisation du Pointeur et du compteur
INIT_POINT_COMPT
Contenu de l'adresse pointe par le
pointeur dans W
W(W) AND (2hex)
(Masquer le bit b0)

W vers PORT A
Temporisation de 0,625 ms
Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur

Compteur =0
Oui

110

Non

- - 2009 -
: : )( :

- 19 -/19

DREP 06
Programme complter /4 pts

INITIALISATION

Dclarations des variables et des


constantes. (initialisation du
pointeur et du compteur
Configuration RA0 et RA1 du port A
en sorties.
Transfert des donnes de
commutation de l'EEPROM
(Adresses "2100hex" "210Fhex")
vers la RAM (Adresses "0Dhex"
"1Chex")

START
CALL

INIT_POINT_COMPT

; Appel du sous-programme d'initialisation du pointeur et du


compteur,

MOVF
ANDLW
MOVWF
CALL
INCF
DECFSZ
GOTO
CALL

INDF,W
0x01
PORTA
TEMPO
FSR,f
COMPTEUR,f
LABEL1
INIT_POINT_COMPT

; Contenu de l'adresse pointe dans W,


; Masquer le bit b1,
; Placer W dans le port A,
; Appel du sous-programme de temporisation,
; Incrmenter le POINTEUR,
; Dcrmenter le compteur,
; Si COMPTEUR est diffrent de zro saut LABEL1
; Sinon Appel du sous-programme d'initialisation du pointeur et
du compteur,

LABEL1

LABEL2

A complter

INIT_POINT_COMPT
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
RETURN

0x10
COMPTEUR
POINTEUR
FSR

; Mettre la taille des donnes de commutation dans W (10hex),


; initialisation du COMPTEUR,
; L'adresse du pointeur dans W,
; initialisation du POINTEUR,
; Fin de l'initialisation du POINTEUR et du COMPTEUR,

TEMPO
TEMPORISATION DE 0,625ms
END

; Temporisation de 0,635 ms
; Fin du programme.

111


8009

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

112

- 1-/6

2009

C : RR46
8

: - ()

/8 pts

Analyse fonctionnelle

SEV 1
Tche1

1. Bte cornes /3 pts

Expression du besoin et Identification des solutions

Sur quoi le produit agit-il?

A qui le produit rend-il service?

nergies

Utilisateur

Alimentation
de secours
Dans quel but le produit existe-t-il?
2. Diagramme FAST : /5 pts

Produire et transfrer lnergie lectrique vers les rcepteurs

113

- - 2009 - -
. : : )( :

- 2 - /6

SEV 2

/ 5 pts

Vrification du choix de la machine synchrone

Tche1

tude de l'alternateur

1. p=f/n =2 =>"4 ples" /1 pt


2. Couplage Y: UN =400V ; In 433A /2 pts
3. 46.2 L9 : S=300kVA, =27, n=1500 tr/min, 400V/230V. /2 pts

SEV 3

/ 6 pts

tude de la protection

Tche1

Calcul des paramtres de la protection

1. Icc0 = (In / Xd) x 100, Soit Icc0 = 433 / 13,5 x 100,

Icc0 = 3,2 kA /2 pts

2. P = Un.In. 3.cos , In = P /(Un 3.cos. ), Soit In = 45 / (400x 3x0,86), In=75,52 A /2 pts


3. Le disjoncteur choisi est de type : NC100H /2 pts

SEV 4

/ 4 pts

tude de ladaptateur dnergie

Tche1

Calcul des paramtres du transformateur

1. m0,24; /1 pt
2. N1=314 spires et N2=75 spires; /2 pts
3. I2N= 20A. /1 pt

SEV 5

tude de laccouplement moteur/volant dinertie

Tche1

/ 20 pts

Analyse du systme tudi

1. Complter lactigramme (A-0):

/2 pts

nergie lectrique
Arbres non lis Lier temporairement larbre moteur

Arbres lis

larbre rcepteur
Embrayage lectromagntique
2. Citer linconvnient que prsente lembrayage denture pour le systme tudi :
Lembrayage denture ne peut tre manipul qu larrt. /1 pt
3. Complter le tableau des diffrentes liaisons du mcanisme :
Liaison

Nom de la liaison

1/3

Encastrement

ou

3/5

Glissire

ou

(7+8)/1

Pivot

ou

/4 pts

Schma en deux vues

114

- - 2009 - -
. : : )( :

- 3 - /6
Tche2

Modification de la nature des surfaces de contact

1. Dterminer le nombre de surface de contact n : /3 pts


Cm = F.f.n.Rmoy ; n = Cm/F.f.Rmoy ; n=2000 /(1600.0,8.160.10-3) ;
n= 10
2. Calculer la puissance lentre du volant dinertie Pv :
/2 pts
=Pv/Pm
Pm = Cm.m
Pv = . Cm.m
Pv = 0,85.2000.1500/30
Pv = 267 KW

Tche3

Conception de la liaison accouplement lastique/arbre

1. les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement :
- Compensation des dfauts dalignement dus aux imperfections du montage.
- Rgularisation du couple moteur en absorbant les surcharges instantanes.
- Amortissement des vibrations.
- Assurance de la souplesse au dmarrage.
--

2. /5 pts

115

/3 pts

- - 2009 - -
. : : )( :

- 4 - /6

SEV 6

/ 5 pts

tude du pont redresseur


Tche

Reprsentation des chronogrammes et calcul de la valeur moyenne

1. Chronogrammes : /3 pts
uSEC(V)
77,8

30V
2ms

20

10

t(ms)

uC(V)
30V
2ms

t(ms)

UD1(V)
30V
2ms

t(ms)

iD1(A)
10A
2ms

t(ms)

2. Ucmoy= 2/ = 49.52V; f=100Hz /2 pts

SEV 7

Conditionnement des signaux issus des capteurs

1. /3 pts

Tche1

R1

tude du conditionneur du capteur de temprature

2. U'S=US. (R1+R2)/R2; (R1+R2)/R2=+5 => R1=4R2 /3 pts


I
OP2

R2
US

U'S

116

/ 18 pts

- - 2009 - -
. : : )( :

- 5 - /6
Tche2

tude du conditionneur du capteur de courant

1. I1 =V1/R, IS=VOUT/R; I2= IS+ I1, V2=-R.I2


V2=-R.(IS+I1)=-R(V1/R+VOUT/R), V2=-(V1+VOUT) /3 pts
2. V2= R.I3=R.(-VS/1,334.R)=-VS/1,334, VS =1,334. V2 /3 pts
3. VS=1,334.(V1+VOUT) /3 pts
4. Caractristique VS=f(IP) /3 pts

VS (V)
5
2,5

-150

SEV 8

-IPN 0 +IPN 150

IP(A)

/ 14 pts

tude de l'onduleur
Tche
1

tude du principe de londuleur

1. schmas quivalents : /3 pts

2. Reprsentation de Uch(t) pour une priode T : /2 pts

UCh(V)
24V

E0

2ms

10

t(ms)
20

-E0

117

- - 2009 - -
. : : )( :

- 6 - /6
Tche2

tude de la commande de londuleur

1. Organigramme : /5 pts

2. Programmation

/4 pts

Dbut

Label

.
.
.
.
.

Initialisation
Initialisation Pointeur et Compteur
INIT_POINT_COMPT

LABEL2

Contenu de l'adresse pointe par le pointeur


dans W

W(W) AND (01hex)

.
.
.
.
.

W vers PORT A

Temporisation de 0,625 ms

.
.
.
.
.

Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur

Non

Oui
Initialisation Pointeur et Compteur
INIT_POINT_COMPT

Contenu de l'adresse pointe par le pointeur


dans W

W(W) AND (02hex)

(Masquer le bit b0)


W vers PORT A
Temporisation de 0,625 ms

Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur

Non
Compteur =0
Oui

118

Commentaire

.
.
.
.
.

MOVF INDF,W

; Contenu de l'adresse pointe dans W,

ANDLW 0x02

; Masquer le bit b0,

MOVWF PORTA

; Placer W dans le port A,

CALL TEMPO

; Appel du sous-programme de
temporisation,
; Incrmenter le POINTEUR,

INCF FSR,f

(Masquer le bit b1)

Compteur =0

Mnmonique

DECFSZ COMPTEUR,f ; Dcrmenter le compteur,


GOTO LABEL2
; Si COMPTEUR est diffrent de zro,
saut LABEL2
GOTO START
; Sauter START,

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.


8010

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

119

1
20

)(
:

NS46

Le sujet comporte au total 20 pages.


Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 08 : Socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV):
Pages 09 15 : Documents rponses portant la mention :
Pages 16 20 : Documents ressources portant la mention :

DREP XX : couleur VERTE

DRES XX : couleur BLEUE

Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat ou sur
les documents rponses DREP xx suivant indication.
Les pages portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent
aucune rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables .

SYSTEME DE LAVAGE
AUTOMATIQUE DE Vhicules
120

20

NS46

: - : - 2010 -

SYSTEME DE LAVAGE AUTOMATIQUE DE VEHICULES


1- PRESENTATION DU SYSTEME
Le lavage de vhicules savre ncessaire autant que les entretiens : mcanique, lectrique,
pneumatique, etc.
Les systmes de lavage de vhicules sont de plus en plus automatiss pour les principales raisons
suivantes :

Gain de temps ;
Esthtique et bonne finition de lavage.

Lobjet de lpreuve est ltude simplifi dun systme de lavage automatique de vhicules
(minibus de taille standard).
Ce systeme est constitu principalement :

de deux rouleaux verticaux ;


dun rouleau horizontal ;
dun dispositif de schage ( turbo ventilateur et rsistances chauffantes) ;
dun pupitre de commande.

121

20

NS46

: - : - 2010 -

2- DESCRIPTION
Retour portique

Avance portique

Dispositif de
schage

Monte
rouleau
horizontal

Descente
rouleau
horizontal

Ch : haut rouleau

Rails de guidage
Cp : prsence vhicule

Cv : avant portique

Cr : arrire portique

Pupitre de commande
Voyant V
Les moteurs lectriques, les mcanismes, la pompe et les
lectrovannes ne sont pas reprsents.

Dcy : dpart cycle


Au : arrt durgence

Le systme comporte essentiellement :


Un portique, supportant deux rouleaux verticaux
: et un rouleau horizontal, entran par un
moteur lectrique deux sens de marche : avant et arrire ;
Un moteur lectrique associ un mcanisme permettant la rotation de ces trois rouleaux.
Un moteur lectrique pour la monte et la descente du rouleau horizontal ;
Un capteur de proximit dtectant la prsence dun vhicule ;
Des capteurs de fin de courses dtectant les positions :
Haute du rouleau horizontal ;
Avant et arrire du portique.
Un dispositif de schage du vhicule situ sur la partie haute du portique ;
Un dispositif de diffusion, constitu dune pompe et de deux lectrovannes, permettant
darroser le vhicule avec de leau ou de leau savonne ;
Une carte de commande ralise autour dun microcontrleur de type PIC 16F877 ;
Un pupitre de commande.
Le dplacement du portique sur les rails est assur par des roues lisses.

122

20

NS46

: - : - 2010 -

3- FONCTIONNEMENT
A ltat initial : le portique est en position arrire dtecte par le capteur Cr, le rouleau horizontal est
en position haute dtecte par le capteur Ch et un vhicule est prsent sur la surface de lavage dtect
par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par loprateur permet de lancer le cycle suivant (dcrit aussi
par le GRAFCET du point de vue systme illustr ci- dessous):
un voyant V sallume pendant 10 secondes indiquant le dpart cycle;
descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ;
mise en rotation des trois rouleaux ;
avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (prlavage) jusqu
laction du capteur avant portique Cv ;
retour du portique en arrosant le vhicule avec de leau savonne (savonnage)
jusqu laction du capteur arrire portique Cr ;
avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (rinage) jusqu
laction du capteur avant portique Cv ;
arrt de rotation des trois rouleaux ;
monte du rouleau horizontal jusqu laction du capteur Ch.
retour du portique et schage du vhicule jusqu laction du capteur arrire
portique Cr.

NB : Le mcanisme dloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux du vhicule


ne fait pas partie de ltude.

GRAFCET du point de vue systme

Conditions initiales et dpart cycle


Voyant V
allum

Temporisation 10 s

Fin temporisation 10 s
Descente rouleau
horizontal

Temporisation 5 s

Fin temporisation 5 s
(KA1)
Avance portique

Prlavage

Fin avance portique


3

Rotation des 3 rouleaux

Retour portique

Savonnage

Fin retour portique


6

Avance portique

Fin avance portique


8

Monte rouleau
horizontal

Fin monte rouleau horizontal


7

Retour portique

Fin retour portique

123

Schage

Rinage

20

: - : - 2010 -

NS46

SEV 1

/ 6 pts

ANALYSE FONCTIONNELLE
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (page 16)

/ 6 pts

ETUDE FONCTIONNELLE

Tche

1- Sur le document DREP 01(page 9), complter lactigramme A-0.


2- Sur le document DREP 01(page 9), complter le diagramme des interactions pieuvre
en utilisant le tableau de fonctions.
3- Sur le document DREP 02(page 10), complter le digramme FAST partiel.

SEV 2

[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]

/ 29 pts

ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMAION

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, 02 et 03 (pages 16, 17 et 18)

/ 6 pts

ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE

Tche 1

Sur le document DREP 03 (page 11), complter le GRAFCET partie commande en se rfrant au
GRAFCET du point de vue systme (page 04) et au document DRES 01 (page 16).
[6 pts]

/ 8 pts

PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT

Tche 2

La commande du systme est matrialise par une carte lectronique base du microcontrleur PIC
16F877 dont le schma est donn sur le document DRES 02 (page 17).
2.1- Complter l'organigramme du document DREP 04 (page 12).
[4 pts]
2.2- Sur le document DREP 05 (page 13), complter le programme partiel correspondant la partie
encadre de cet organigramme dcrivant la squence du prlavage.
[4 pts]

/ 15 pts

ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE

Tche 3

Le dispositif de schage est constitu dun turbo ventilateur et des rsistances chauffantes
identiques Rch afin de fournir de lair chaud dont la temprature est comprise entre 40C et 70C.
Son schma de principe est le suivant :
+VCC

KM6
R6
R8

R1
A

R7

-C
R4
UCTN
AB
B

R2 R
3
VA

VB

R5

VS1

KM7

D2

+
VS2

Tr
R9

R10
VS3

R11
D1

Vref

Bloc1

M
3

Bloc2

Bloc3

Bloc4

124

Rch

20

6
-

NS46

: - : - 2010 -

Les amplificateurs oprationnels sont supposs parfaits avec Vsat= VCC= 12 V;


Le capteur de temprature est une thermistance coefficient de temprature ngatif (CTN).
Sa rsistance varie en fonction de la temprature selon la loi suivante :

= .

T et T0 sont en degr Kelvin (K);


R0= 10 K la rsistance la temprature T0=298K;
e : base du logarithme nprien ;
=3977 K est un coefficient donn par le fabriquant.

On rappelle que la temprature en degr Kelvin T(K) = T(C) + 273.


3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone
3.1.1- Dterminer la valeur de R4 (CTN) qui correspondant 70 C.
3.1.2- Donner lexpression de VB en fonction de VCC , R3 et R4.

[2 pts]
[1 pt]

3.2- Bloc2: Amplificateur de diffrence


3.2.1- Donner lexpression de Vs1 en fonction de VA, R5 et R6.
3.2.2- Donner lexpression de Vs2 en fonction de Vs1,VB, R7 et R8.
3.2.3- Sachant que :

= +

R5 = R6 = R7 = R8 = 10 K ;
UAB = -1,84 V 40C ;
UAB = - 4,24 V 70C.

[1 pt]
[2 pts]

Dterminer VS2 en fonction de UAB , en dduire alors les valeurs de VS2


correspondantes 40C et 70C.

[3 pts]

3.3- Bloc3:
3.3.1- Quelle est la fonction de ce bloc ?
[1 pt]
3.3.2- Sachant que les valeurs des tensions de seuil : VSB (seuil bas)= 3,68 V et VSH (seuil haut) = 8,48 V,
tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ; en dduire alors la caractristique VS3 =f(T),
la temprature T est en C.
[3 pts]
3.4- Bloc4: Interface de sortie
3.4.1-Reproduire et complter sur feuille dexamen le tableau suivant :

[2 pts]

Etat du transistor Tr

Contacteur KM7

(Bloqu ou satur)

(Ouvert ou ferm)

de 40C 70C

de 70C 40C

Evolution de la temprature T

125

20

NS46

SEV 3

: - : - 2010 -

ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION

/ 25 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04 (page 19)

Tche 1

/ 6 pts

ETUDE DU POSTE DALIMENTATION

Le systme de lavage est aliment partir dun poste de distribution MT/BT.


1.1- Donner le type dalimentation de ce poste.
1.2- Identifier le rgime de neutre utilis. Citer deux avantages de ce rgime.

Tche 2

[2 pts]
[4 pts]

/ 10 pts

ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

Les caractristiques du transformateur triphas du poste de distribution sont :


- Puissance apparente nominale : SN=50 KVA ;
- Tension nominale au primaire : U1N=20 KV - 50 Hz ;
- Tension nominale au secondaire U2N=400 V.
2.1- Sur le document DREP 06 (page 14)
a- Identifier le couplage des enroulements du transformateur.
[1 pt]
b- Complter le diagramme vectoriel des tensions et en dduire lindice horaire du transformateur. [3 pts]
2.2- Dterminer la valeur nominale du courant primaire en ligne ; en dduire alors la valeur nominale
du courant dans un enroulement primaire.
[4 pts]
2.3- La tension secondaire vide entre phases est : U20= 410 V.
Calculer le rapport de transformation M.

Tche 3

[2 pts]

/ 9 pts

ETUDE DU MOTEUR M2

Le moteur asynchrone triphas M2 entraine les rouleaux par lintermdiaire dun rducteur.
Lensemble {rducteur, rouleaux} prsente un couple rsistant CR= 36,3 Nm.
3.1- En utilisant le tableau du document DRES 04 (page 19), donner :
a- le couple utile nominal CUN ;
b- la puissance utile nominale PUN;
c- le type (la rfrence) du moteur.

[2 pts]
[2 pts]
[2 pts]

3.2- Calculer :
a- le glissement en rgime nominal g (en %) ;
b- la puissance absorbe nominale PaN ;
c- le courant de dmarrage ID sous une tension de 400 V.

SEV 4

DEPLACEMENT DU PORTIQUE

[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
/

20 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 05 (page 20)


Le dplacement horizontal du portique le long du vhicule se fait laide dun moteur associ un
rducteur et dun rducteur renvoi dangle. Deux rails de profil en I implants sur le sol de la
station de lavage sont destins assurer le guidage en translation du portique. Le dplacement se fait par

126

20

NS46

: - : - 2010 -

une roue motrice lisse de diamtre D = 200 mm. On estime que la vitesse de dplacement du portique Vp
est de 6 m/mn.
On dsire vrifier quelques caractristiques techniques du systme tudi afin de valider le choix des
solutions adoptes.

Tche 1

COMPREHENSION DU DESSIN DENSEMBLE

/ 6 pts

1.1- Sur le document DREP 07 (page 15), complter le schma cinmatique du rducteur renvoi
dangle.
[4 pts]
1.2- Justifier le choix des pignons 17 et 18.
1.3- Quel est le rle de laccouplement compos par les lments 4, 5 et 6 ?

Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI DANGLE

Le rapport de rduction obtenu par cet ensemble est not r.

Moteur (M3) + rducteur


de rapport r1
Nm

Ne

[1 pt]
[1 pt]

/ 8 pts

Roue

Rducteur renvoi
dangle de rapport r2

Ns

(8), (12), (17) et (18)

Sachant que :
- Le nombre des dents des roues dentes Z17 = Z18 = 40 dents.
- Z8 = 30 dents et lentraxe a8-12 =120 mm.
- Le module des roues dentes est m = 2 mm.
2.1- Calculer le rapport de rduction r2.
2.2- La frquence de rotation du moteur est Nm = 1450 tr/mn :
2.2.1- Calculer la vitesse angulaire s la sortie du renvoi dangle. On rappelle que V= R..
2.2.2- Dduire alors la frquence de rotation Ns.
2.2.3- Dterminer la frquence de rotation Ne la sortie du motorducteur.
2.2.4- Dduire le rapport de rduction du motorducteur r1.
2.2.5- Quels types de rducteurs faut-il choisir pour obtenir une telle rduction (r1) ?

Tche 3

FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE

[2 pts]
[2 pts]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]

/ 6 pts

Larbre 20 est guid en rotation dans le boitier 19 ; ce dernier est fix par rapport au support 16 par
quatre vis ttes cylindriques six pans creux avec rondelles de freinage. Sur le document DREP 07 (page
15), on vous demande de reprsenter partiellement cette liaison encastrement (voir zone A sur document
DRES 05 page 20) ; en montrant tous les dtails ncessaires.
[6 pts]

127

20

NS46

: - : - 2010 -

DREP 01

DOCUMENT A RENDRE

Lactigramme A-0 ( complter)


Configuration
..

Rglage
Exploitation

...............

.
Informations
Eau use

A-0

Eau
Savon liquide

Systme de lavage
Automatique de vhicule
Le diagramme des interactions pieuvre ( complter)

..
Utilisateur
Agents
extrieurs
Systme
de
(TC, lavage
Pluie, etc. )

FC1

Oprateur

automatique

FC8

FP

FC7

Systme de lavage
automatique

FC2
FC6

Alimentation en
eau

FC3

FC4

Respect de
lenvironnement

128

FC5

Esthtique

: - : - 2010 -

NS46

10
20

DOCUMENT A RENDRE
DREP 02

Fonction de service

Laver
automatiquement le
vhicule

FAST partiel
complter

Fonctions techniques

Dplacer le portique en avant et en


arrire

..

Convertir lnergie lectrique en


nergie mcanique

..

Rducteur

Moteur asynchrone triphas

Solutions constructives

Guider en translation rectiligne


le portique

Electrovannes et motopompe

..

Diffuser leau ou leau savonne

Turbo ventilateur + Rsistances


chauffantes

Mettre en rotation les rouleaux

..

Voyant lumineux

..

Signaler le dmarrage du cycle

Microcontrleur

Dtecter la prsence vhicule

..

129

11
20

NS46

: - : - 2010 -

DREP 03

DOCUMENT A RENDRE

GRAFCET du point de vue partie commande ( complter):

Cp.Dcy.Cr.Ch
KAV

T1

t1/1/10s
KM1

T2

(KA1)

KM4

..

KMP

Cv
KM5

KEV2

KMP

Cr
6

.
KM2

...............
rouleau horizontal
KM5
KM6

Cr

130

KEV1

KMP

12
20

NS46

: - : - 2010 -

DREP 04

DOCUMENT A RENDRE

Organigramme ( complter):

Dbut

Initialisation du PIC

RC4=1
Non

RC3.RC4.RC5.RC6 =1
Partie de lorganigramme traduire en assembleur

Oui

Non

Oui

RB3 1
RB6 1

RC0 1
Tempo1

..
RC0 0
.

Non

Oui

RB2 0
RB3 0
RB6 0
RC1 0

RB0 1
Tempo2
.

RB0 0
RB2 1
RB3 1
RB6 1
RC1 1

RC3=1

Non

Oui
..
Non

..

.
Oui

..

RB3 0
RB6 0

Oui

RB4 0
RB5 0

.
..

131

Non

13
20

NS46

: - : - 2010 -

DREP 05

DOCUMENT A RENDRE

Programme partiel de prlavage ( complter):


Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne sont pas tudis.

Etiquette

Mnmonique

Commentaire

(configuration du PIC 16F877)

Loop

BCF
BSF

STATUS,RP1
STATUS,RP0

;
; Choisir bank1

CLRF

TRISB

; PORTB en sortie

..
MOVWF

..
TRISC

; RC0 et RC1 en sortie et


; RC2 RC7 en ente

BCF

STATUS,RP0

; Choisir bank0

MOVF

PORTC,W

; PORTCW

ANDLW

B01111000

; Masquage (L & W) W

SUBLW

; Soustraire W de L

BTFSS

STATUS,Z

; On teste lindicateur Z

GOTO

Loop

; Sauter Loop

BSF

PORTC,0

; KAV actionn

CALL

Tempo1

; tempo1 (10 secondes)

..

..

; KAV non actionn

BSF

PORTB,0

; KM1 actionn

..

;Tempo2 (5 secondes)

BCF

PORTB,0

; KM1 non actionn

.
MOVWF

.
PORTB

; KM3, KM4 et KEV1


; actionns

; KMP actionn

132

- 2010 - : - :

DOCUMENT A RENDRE

NS46

14
20

DREP 06

Couplage :

Indice
horaire :

133

15
20

NS46

: - : - 2010 -

DREP 07

DOCUMENT A RENDRE

Comprhension du dessin densemble :


1.1- schma cinmatique du rducteur et renvoi dangle .
Motorducteur

Accouplement
12

18
20

17

Reprsentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

134

16
20

NS46

: - : - 2010 -

DRES 01
Tableau de fonctions :
Fonction
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
FC8

But
Permettre lutilisateur de laver automatiquement son vhicule
Permettre loprateur de lancer le cycle de fonctionnement
Etre aliment en eau
Protger les personnes et les vhicules
Respecter lenvironnement
tre aliment en savon liquide
Avoir un bon design
Etre aliment en nergie lectrique
Rsister aux agents extrieurs

Les Informations relatives aux affectations des entres sont illustres par le tableau suivant :

Capteurs et boutons poussoirs


Capteur prsence vhicule
Capteur avant portique
Capteur arrire portique
Capteur de position haute du rouleau
horizontal
Bouton poussoir de dpart cycle
Bouton poussoir darrt durgence

Dsignation
Cp
Cv
Cr
Ch
Dcy
Au

Les Informations relatives aux affectations des sorties sont illustres par le tableau suivant :

Action
Voyant allum
Temporisation 10 s
Temporisation 5 s
Descente rouleau horizontal
Monte rouleau horizontal
Rotation des trois rouleaux
Avance portique
Retour portique
Schage du vhicule
Prlavage
savonnage
Rinage

Pr actionneur
KAV

Actionneur
V
T1
T2

KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KEV1 et KMP
KEV2 et KMP
KEV1 et KMP

135

Moteur M1
Moteur M1
Moteur M2
Moteur M3
Moteur M3
Dispositif de schage
Vanne1 et pompe
Vanne2 et pompe
Vanne1 et pompe

: - : - 2010 -

NS46

17
20

DRES 02
Commande du systme de lavage

KM1 command par RB0

+12 V
D1

5V

KM2 command par RB1

R1

KM3 command par RB2

T1

VDD

KM4 command par RB3

RB7..RB0

KM5 command par RB4

+12 V

KM6 command par RB5

D8

KMV1
KEV1 command par RB6

R8
T8

KMV2
KEV2 command par RB7

RC0

KAV

12 V

C
PIC16F877

D10

D9

KMP
R10

RC1

R9

T9

RC2

Capteur
CapteurCv
Cv ++conditionnement
conditionnement

RC3

Capteur
CapteurCh
Ch++conditionnement
conditionnement

RC4

Capteur
CapteurCrCr++conditionnement
conditionnement

RC5
RC6
RC7

Bouton poussoir
Bouton poussoir
DCy + conditionnement
DCy +
conditionnement
conditionnement

Capteur
CapteurCp
Cp++conditionnement
conditionnement

+5 V
D11

R11

MCLR
Vss OSC1
C

OSC2

XTAL

12 V

Cr

Reset

136

220 V 50 Hz
T10

18
20

NS46

: - : - 2010 -

DRES 03

Jeu dinstructions du micro controleur16F877

INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE


W+F{W,F ? d}
ANDWF F,d
W and F {W,F ? d}
CLRF F
Clear F
COMF F,d
Complmente F {W,F ? d}
DECF F,d
dcrmente F {W,F ? d}
DECFSZ F,d
dcrmente F {W,F ? d} skip if 0
INCF F,d
incrmente F {W,F ? d}
INCFSZ F,d
incrmente F {W,F ? d} skip if 0
IORWF F,d
W or F {W,F ? d}
MOVF F,d
F {W,F ? d}
MOVWF F
W F
RLF F,d
rotation gauche de F travers C {W,F
RRF F,d
? d}
rotation
droite de F travers C {W,F
SUBWF F,d
? d}
F
W {W,F ? d}
SWAPF F,d
permute les 2 quartets de F {W,F ? d}
XORWF F,d
W xor F {W,F ? d}

indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
1(2)
Z
1
1(2)
Z
1
Z
1
1
C
1
C
1
C,DC,Z
1
1
Z
1

INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS


mise 0 du bit b e F
BSF F,b
mise 1 du bit b de F
BTFSC F,b
teste le bit b de F, si 0 saute une instruction
BTFSS F,b
teste le bit b de F, si 1 saute une instruction

indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1(2)
Z
1(2)

INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE


ADDLW K
W + K W
ANDLW K
W and K W
IORLW K
W or K W

indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
C,DC,Z
1
Z
1

ADDWF F,d

BCF F,b

MOVLW K
SUBLW K
XORLW K
CLRW
CLRWDT
CALL L
GOTO L
NOP

L W
K W W
W xor K W
AUTRES INSTRUCTIONS
clear W
clear Watchdog timer
Branchement un sous programme de label L
branchement la ligne de label L

RETLW K

No operation
retourne d'un sous programme
Retour d'interruption
retourne d'un sous programme avec K dans W

SLEEP

se met en mode standby

RETURN
RETFIE

indicateurs Cycles
Z
1
TO', PD'
1
2
2
1
2
2
2
TO', PD'
1

{W,F ? d} signifie que le rsultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f


137

19
20

NS46

DRES 04

: - : - 2010 -

Schma simplifi du poste de distribution de linstallation


DT

TR

20KV/400V

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES A CAGE FERMES


TYPES LS 4 POLES

Protections thermiques ouverture PTO


IP 55 50 Hz Classe F 230 / 400 V S1

138

Vers M1

Vers M2

Vers M3

Vers Motopompe

Vers dispositif
de schage

CPI

Vers autres
utilisations

Rseau ONE
20 KV

- 2010 - : - :

NS46

20
20

DRES 05

139


8010

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

140

1
10

)(
:

NR46

ANALYSE FONCTIONNELLE
ETUDE FONCTIONNELLE

Tche
1- Voir DREP 01 corrig (page 4)
2- Voir DREP 01 corrig (page 4)
3- Voir DREP 02 corrig (page 5)

SEV 2

1.1-

/ 6 pts

[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]

ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMAION


ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE

Tche 1

/ 6 pts

/ 29 pts

ELEMENTS DE CORRIGE

SEV 1

/ 6 pts

Voir DREP 03 corrig (page 6) [6 pts]

PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT

Tche 2

2.1- Voir DREP 04 corrig (page 7 )


2.2- Voir DREP 05 corrig (page 8 )

[4 pts].
[4 pts].

ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE

Tche 3

/ 8 pts

/ 15 pts

3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone


3.1.1- R4=1,74 K
[2pts]
3.1.2- =

[1 pt]

3.2- Bloc2: Amplificateur de diffrence

3.2.1- = +

3.2.2- = +

[1pt]

3.2.3- VS2= -2xUAB = + 3,68 V 40C


et VS2= -2xUAB = + 8,48 V 70C

[2 pts]
[3 pts]

3.3- Bloc3:
3.3.1- Comparaison deux seuils avec inversion/ mise en forme / comparaison trigger inverseur [1 pt]

141

10

- : - 2010 -

NR46

3.3.2- [3 pts]
VS3

+12 V

+12 V

3,68 V

8,48 V

VS3

40

VS2

-12 V

70

T (C)

-12 V

3.4- Bloc4: Interface de sortie


3.4.1-[2 pts]
Etat du transistor Tr

Contacteur KM7

(Bloqu ou satur)

(Ouvert ou ferm)

de 40C 70C

Satur

Ferm

de 70C 40C

Bloqu

Ouvert

Evolution de la temprature T

SEV 3

ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION


ETUDE DU POSTE DALIMENTATION

Tche 1

1.1- Alimentation simple drivation.

/ 25 pts
/ 6 pts

[2 pts]

1.2- Rgime IT. Avantages : 1. signalisation au 1er dfaut; 2. continuit du service au 1er dfaut. [4 pts]

ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

Tche 2

2.1a- Voir DREP 06 corrig (page 9)


b- voir DREP 06 corrig (page 9)
2.2-

2.3- M= 0,0205

= , ;
[2 pts]

[1 pt]
[3 pts]

= , .

ETUDE DU MOTEUR M2

Tche 3
3.1a- CUN = 36,7 Nm
b- PuN = 5,5 kW
c- Type : LS 132 S

/ 10 pts

[2 pts]
[2 pts]
[2 pts]

3.2a- g = 3,5 %
[1 pt]
b- PaN = 6,41 kW
[1 pt]
c- ID=6,3xIN= 69,93 A [1 pt]

142

[4 pts]

/ 9 pts

10

NR46

- : - 2010 -

SEV 4

Tche 1

DEPLACEMENT DU PORTIQUE

COMPREHENSION DU DESSIN DENSEMBLE

20 pts

/ 6 pts

1.1- Voir DREP 07 corrig (page 10).


[4 pts]
1.2- les pignons 17 et 18 sont des pignons coniques qui permettent dobtenir un axe de rotation de la roue
motrice perpendiculaire laxe du motorducteur.
[1 pt]
1.3- le rle de laccouplement compos par les lments 4,5 et 6 permet de :
- lier larbre 2 larbre 7,
- corriger les dfauts dalignement,
- diminuer les vibrations et les -coups dus au dmarrage.

Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI DANGLE

/ 8 pts
ELEMENTS DE CORRIGE

2.1-

[1 pt]

r2= Z8.Z17/(Z12.Z18) avec a =( d8+d12)/2 ; donc a= m(Z8+Z12)/2


Z12= (2a/m)-Z8 ; A.N : Z12= (2 x 120/2)-30 =90 dents
r2= 30/90= 0.333
[2 pts]

2.22.2.1- Vs= s.R ;

s =6/(100.10-3)= 60 rd/min= 1 rd/s

2.2.2- Ns=s/2 = 60/2 =9.55 tr/mn


2.2.3- r2 = Ns/Ne Ne = 9.55/0.333 = 28.65 tr/mn
2.2.4- r1 = Ne/Nm = 28.65/1450 = 0.019
- rducteurs roue et vis sans fin,
2.2.5- train picyclodal tages multiples.

Tche 3

[2 pts]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]

FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE

Voir DREP 07 corrig (page 10)

143

/ 6 pts

10

- : - 2010 -

NR46

DREP 01

CORRIGE

Lactigramme A-0 ( complter)

Configuration

Energie
lectrique

Rglage
Exploitation

Laver
automatiquement un
vhicule
A-0

vhicule sale
Eau
Savon liquide

vhicule propre
Informations
Eau use

Systme de lavage
Automatique de vhicules

Vhicule
Utilisateur
Agents
extrieurs
Systme
de
(TC,lavage
Pluie, etc.)

FC1

Oprateur

automatique

FC8

FP

FC7

Systme de lavage
automatique

Energie
lectrique

FC2
FC6

Alimentation en
eau

Scurit des
personnes et du
vhicule

FC3

FC4

Respect de
lenvironnement

144

FC5

Esthtique

Alimentation en
savon liquide

ELEMENTS DE CORRIGE

Le diagramme des interactions pieuvre ( complter)

:
10

- : - 2010 -

NR46

CORRIGE

DREP 02

Fonction de service

Laver automatiquement le
vhicule

FAST partiel complter

Fonctions techniques

Dplacer le portique en avant et en


arrire

Mettre en rotation les rouleaux

Adapter vitesse et couple

Convertir lnergie lectrique en


nergie mcanique

Rails

Rducteur

Moteur asynchrone triphas

Solutions constructives

Guider en translation rectiligne


le portique

Moteur lectrique + mcanisme

Electrovannes et motopompe

Capteur prsence
Vhicule

Diffuser leau ou leau savonne

Dtecter la prsence vhicule

Voyant lumineux

Turbo ventilateur + Rsistances


chauffantes

Signaler le dmarrage du cycle

Microcontrleur

Scher le vhicule

Traiter les informations

145

- 2010 - : -

NR46

10

DREP 03

CORRIGE

ELEMENTS DE CORRIGE

GRAFCET partie Commande :

Cp.Dcy.Cr.Ch
T1

KAV

1
t1/1/10s

KM1

T2

t2/2/5s
)(KA1
KMP

KEV1

KM4

KEV2

KM5

KM3

Cv
KMP

Cr
KMP

KEV1

KM4

Cv
KM2

Ch
rouleau horizontal
KM5
KM6
Cr

146

10

NR46

- : - 2010 -

DREP 04

CORRIGE

Dbut

Initialisation du PIC

RC4=1
RC3.RC4.RC5.RC6 =1

Non

Partie de lorganigramme traduire en assembleur

Oui

Non

Oui
RB4 0
RB7 0

RB3 1
RB6 1

RC0 1
Tempo1

RC2=1
RC0 0
.

Non

Oui

RB2 0
RB3 0
RB6 0
RC1 0

RB0 1
Tempo2
.

RB1 1

RB0 0
RB2 1
RB3 1
RB6 1
RC1 1

Non

RC3=1

Non

Oui
RB1 0

RB4 1
RB5 1

RC2=1

.
Oui

RB3 0
RB6 0

RC4=1
Oui

RB4 0
RB5 0

RB4 1
RB7 1

147

Non

ELEMENTS DE CORRIGE

Organigramme ( complter):

10

- : - 2010 -

NR46

DREP 05

CORRIGE

Programme partiel de prlavage ( complter) :


Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne seront pas tudis.

Etiquette

Mnmonique

Commentaire

(configuration du PIC 16F877)

STATUS,RP1
STATUS,RP0

;
; Choisir bank1

CLRF

TRISB

; PORTB en sortie

MOVLW
MOVWF

HFC
TRISC

; RC0 et RC1 en sortie et


; RC2 RC7 en ente

CLRF

STATUS

; Choisir bank0

MOVF

PORTC,W

; PORTCW

ANDLW

B01111000

; Masquage :(L & W) W

SUBLW

B01111000

; Soustraire W de L

BTFSS

STATUS,Z

; On teste lindicateur Z

GOTO

Loop

; Sauter Loop

BSF

PORTC,0

; KVA actionn

CALL

Tempo1

; Appel tempo1 (10 s)

BCF

PORTC,0

; KVA non actionn

BSF

PORTB,0

; KM1 actionn

CALL

Tempo2

; Appel tempo2 (5 s)

BCF

PORTB,0

; KM1 non actionn

MOVLW
MOVWF

H4C
PORTB

; KM3, KM4 et KEV1


; actionns

BSF

PORTC,1

; KMP actionn

148

ELEMENTS DE CORRIGE

Loop

BCF
BSF

- 2010 - : -

:
CORRIGE

NR46

DREP 06

ELEMENTS DE CORRIGE

Couplage : Dn

Indice horaire : 11

149

10

10
10

NR46

:
CORRIGE

Comprhension du dessin densemble :


Schma cinmatique du rducteur et renvoi dangle

Tenir compte des nouvelles et


anciennes normes de
schmatisation

Motorducteur

Accouplement

ELEMENTS DE CORRIGE

DREP 07

- : - 2010 -

20

Reprsentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

La solution sans
lamage est acceptable

150


8010

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

151

RS46

Filire
: Sciences et Technologies lectriques
Matire
: Sciences de lIngnieur
Dure
:4 h
Coefficient : 8.

Le sujet comporte au total 17 pages.


Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 06 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV);
Pages 07 13 : Documents ressources portant la mention
Pages 14 17 : Documents rponses portant la mention

DRES XX

DREP XX

(Couleur BLEUE) ;
(Couleur VERTE).

Les

rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat


ou sur les DREP suivant indication.

Les

pages portant en haut la mention DREP (Couleur VERTE) doivent


tre obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne
comportent aucune rponse.

Le

sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;


Sont autorises les calculatrices de poche y

compris celles programmables.

SYSTME DIDACTIS DUNE


BARRIRE DE PARKING
152

RS46

- : - - 2010 -
-

SYSTEME DIDACTIS DUNE BARRIRE DE PARKING


1-

INTRODUCTION
Le systme, objet de ltude, est une maquette chelle rduite dune barrire destine contrler laccs
un parking de stationnement de vhicules.

S1
CapteurCapteurs
S2

Capteurs
CapteurS2
S1
Capteur B1

Moteur+ MAS +
rducteur

Commutateur
S10

Capteur B2

Voyants
(H1 H4)
Potentiomtre de
rglage de la
vitesse du moteur

Clavier

Variateur de
vitesse

Tlcommande

Practionneurs
(KA4, KA5)

Module logique
programmable
Zelio

2-

DESCRIPTION
Comme lindique la figure ci-dessus, le systme est compos de :

Une barrire ;
Deux cellules photolectriques B1 et B2 associes deux rflecteurs qui dtectent les vhicules en
entre et en sortie du parking ;
Un clavier 12 touches permettant la saisie dun code valable par les usagers pour pouvoir accder au
parking ;
Un systme metteur-rcepteur qui commande distance louverture de la barrire (Tlcommande) ;
Deux capteurs galet (S1 et S2) dtectant la position de la barrire (positions haute et basse) ;
Un moteur asynchrone triphas (MAS) associ un rducteur mcanique ;
Un variateur de vitesse pour moteur triphas ;
Un module logique programmable (Zelio SR3101BD de 6 entres et 4 sorties) ;
Une alimentation modulaire rgule (intgre dans le botier);
Un commutateur (S10) 2 positions fixes cl (position manuel et position automatique ).

153

3-

- : - - 2010 -
-

RS46

FONCTIONNEMENT DSIR
Le systme possde deux modes de fonctionnement distinctes suivant la position du commutateur S10 :

3-1- Le commutateur S10 en position AUTOMATIQUE :


Le module logique programmable est connect au systme.
Entre dans le parking :
Le fonctionnement simplifi est dcrit par le GRAFCET point de vue systme du DRES 02 page 8. Les
tapes de fonctionnement sont les suivantes :

Prsence dun vhicule devant la barrire dtecte par le capteur B1 ;

Ouverture de la barrire (par fermeture du relais KA4) et allumage du voyant H4 : Cycle en cours ;

Ouverture complte de la barrire (dtecte par laction sur S1) ;

Entre du vhicule ;

Entre complte du vhicule dans le parking (passage devant le capteur B2) ;

Fermeture de la barrire (par fermeture du relais KA5) ;

Fermeture complte de la barrire (dtecte par laction sur S2) ;

Si en cours de fermeture, un nouveau vhicule se prsente lentre, la barrire souvre nouveau.

NB : Les actions du clavier et de la tlcommande, ainsi que la sortie du parking ne sont pas prises en
considration dans cette tude.

3-2 Le commutateur S10 en position MANUEL :


Le module logique programmable est alors dconnect du systme ; il est donc possible de raliser un cblage
externe selon un cahier des charges spcifique.

SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

/ 8pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DESCRIPTION et FONCTIONNEMENT DSIR du systme.

Tche1

ETUDE FONCTIONNELLE

Sur DREP 01 page 14, Complter lactigramme en se rfrant aux propositions donnes sur DREP 01.

Tche2

IDENTIFICATION DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES

/ 3pts
3pts
/ 5pts

Sur le document DREP 01 page 14 complter la chane fonctionnelle en prcisant les organes matrialisant les
solutions constructives utilises dans ce systme.
5pts

SEV 2

TUDE DE LA CHANE DINFORMATION

/ 28pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, 02 et 03 : pages 7, 8 et 9


La commande de la barrire est ralise par un module logique programmable de type Zelio SR3101BD dont
les caractristiques sont donnes au DRES 01 page 7.

154

- : - - 2010 -
-

RS46

GRAFCET ET PROGRAMME LADDER

Tche 1

/ 16pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, DRES 02 : pages 7 et 8


Dans ce cas, le commutateur S10 est en position AUTOMATIQUE . Ltude partielle portera sur le
GRAFCET point de vue partie commande de lentre au parking et sa traduction en un programme crit en
langage LADDER (Langage contacts).
1.

Complter le GRAFCET point de vue partie commande sur DREP 02 page 15, en se rfrant au DRES
01 page 7 et au GRAFCET systme du DRES 02 page 8

7pts

2. Complter le programme LADDER correspondant sur DREP 02 la page 15 en utilisant le principe


dcrit au DRES 01 page 7 Ralisation de GRAFCET en langage LADDER.

COMMANDE PAR MICROCONTROLEUR

Tche 2

9pts

/ 12pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 et 03 pages 8 et 9


Afin dlargir le champ dexploitation du systme, on propose dtudier la commande de la barrire par un
systme lectronique base du microcontrleur (C) PIC16F876. Dans ce cas, le commutateur S10 est en
position MANUEL . Le schma de la carte de commande C est donn au DRES 02 page 8 :
-

Pour les entres : seul le schma de cblage du capteur B1 (Prsence Vhicule) est reprsent.

Pour les sorties : seul le schma du voyant H4 (cycle en cours) est reprsent.

Linterface Homme/Machine est ralise autour dun Afficheur LCD qui nentre pas dans le cadre de cette
tude.
1.

Comme pour les autres capteurs, le signal issu de B1 est conditionn avant dattaquer lentre RA0 du C.
Complter le schma synoptique DREP 3 page 16 en prcisant la fonction ralise par chaque tage.

6pts
2. Complter, sur DREP 3 page 16,

la squence de programme dinitialisation du C, sachant que le

programme fait appel linterruption du TIMER0 (TMR0), et quau dpart toutes les sorties sont au
niveau 0 logique.

SEV 3

6pts

TUDE DE LA CHANE D'ENERGIE

/ 28pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04, 05 et 06 (pages 10, 11 et 12)

Tche 1

ALIMENTATION MODULAIRE

/ 7pts

On dsire identifier les caractristiques lectriques de lalimentation modulaire du circuit de commande dont
la rfrence est : ABL7RM24025 (DRES 04 page 10 et DRES 05 page 11).
1.

Indiquer la nature des tensions (continue ou alternative) lentre et la sortie de lalimentation et


leurs valeurs (DRES 04 et 05 pages 10 et 11).

2pts

155

- : - - 2010 -
-

RS46

Pourquoi une tension de 24V la sortie de lalimentation ?


1p
2. Daprs le document constructeur DRES 5 page 11, indiquer les protections lectriques intgres dans
cette alimentation.

2pts
1pts
1pts

3. Quelle est la protection lectrique utilise en amont de cette alimentation ?


4. Proposer un autre moyen de protection la place du fusible.

VARIATION DE VITESSE DUN MOTEUR ASYNCHRONE

Tche 2
1.

/ 8pts

Reprsenter le schma bloc dun variateur de vitesse pour moteur asynchrone (pont redresseur,
condensateurs de filtrage, et onduleur). et expliquer brivement le rle de chaque lment.

4pts
2pts
1pt
1pt

2. Sur quels paramtres faut-il agir pour varier la vitesse de rotation dun moteur asynchrone ?
3. Sur lequel de ces paramtres le variateur de vitesse agit-il dans le cas du systme de la barrire ?
4. Comment inverser le sens de rotation dun moteur asynchrone ?

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE ET VARIATEUR DE VITESSE

Tche 3

/ 9pts

On dsire justifier le choix du variateur de vitesse de rfrence VFD002L21B partir des spcifications du
moteur de rfrence : 4IK25GN-SW2T.
1.

Relever dans le document DRES 6 page 12 les donnes du moteur (la Puissance utile nominale, la tension
dalimentation, le courant absorb, le couple de dmarrage, le couple nominal, la vitesse nominale) pour une
frquence de 50 Hz et calculer le glissement nominal.

5 pts

2. La figure ci-dessous donne un exemple explicatif dune plaque signaltique dun variateur de vitesse de
rfrence VFD 007 S 23 A.
Explication plaque signaltique du Modle :

VDF 007 S 23 A
Version :
A : Standard
B : Nouvelle version
H : Haute frquence
Tension dentre :
21 : monophas 230V 23 : Triphas 230V 43: Triphas 460V
Modle

S Srie
Puissance fournie :
002 : 0.2KW 015 : 1.5KW
004 : 0.4KW 015 : 2.2KW
007 : 0.7KW

Donner pour le variateur VFD 002 L 21 B :


a.

La puissance maximale quil peut fournir un moteur asynchrone ;

b. La tension dalimentation lentre.


c.

Le choix du variateur est-il convenable ? Justifier votre rponse.

156

1 pt
1 pt
2 pts

RS46

- : - - 2010 -
-
REGLAGE DE LA FREQUENCE DU VARIATEUR

Tche 4

/ 4pts

On donne la vitesse du moteur Nm=150tr/mn, qui correspond un temps de monte ou de descente de la


barrire. A quelle valeur de la frquence faut-il alors rgler le variateur, sachant que le glissement g cette
frquence est g=0,01.
4 pts

Variateur

Moteur

Nm

TUDE DE LA TRANSMISSION DNERGIE

SEV 2

/ 16pts

La barrire est entraine par un motorducteur. Le rducteur tant train dengrenages denture droite, on
souhaite le remplacer par un rducteur roue et vis sans fin. Afin de valider le choix de ce nouveau
rducteur, vous tes chargs de dfinir et de vrifier quelques caractristiques constructives.

CHAINE CINEMATIQUE

Tche 1

/ 6 pts

Le document ressource DRES 7 page 13 reprsente le plan densemble du rducteur roue et vis sans fin. Sur
le document rponse DREP 04 page 17 :
1.

Complter le tableau en indiquant le nom et la fonction de chacune des pices ;

2. Complter le schma cinmatique de ce rducteur.

Tche 2

DTERMINATION DU TEMPS DE MONTE DE LA BARRIRE

3 pts
3 pts

/ 3 pts

Louverture de la barrire correspond une rotation de la barrire dun angle =90. Sachant que la vis sans
fin (41) a un seul filet et le nombre de dents de la roue (51) est Z51 = 30 dents, et que la vitesse de rotation de
larbre moteur est N41 = 150 tr/mn. Sur votre feuille de copie :
1.

Calculer le rapport de rduction r.

2. Dterminer la vitesse angulaire

1 pt

s (en rad/s) la sortie du rducteur.

3. Dterminer le temps en secondes de monte de la barrire.

DFINITION DE LA ROUE

Tche 3

1 pt
1 pt

/ 7 pts

Sur le document rponse DREP 04 page 17, en vue de dfinir la roue (51), on vous demande de :
1.

Complter les deux vues de cette roue.

2. Indiquer sur la coupe D-D les caractristiques suivantes :


-

Diamtre primitif (d) ;

Diamtre de pied (df);

La saillie (ha).

157

4 pts
3 pts

- : - - 2010 -
-

RS46

DRES 01
MODULE LOGIQUE ZELIO SR3101BD

PRESENTATION
Grce sa facilit de mise en uvre et sa simplicit de programmation, le module
logique Zelio SR3101BD

est destin la ralisation de petits quipements

d'automatisme (petites machines de finition, de confection, dassemblage ou


demballage, etc.). Ses caractristiques principales sont les suivantes :

2 entres TOR et 4 entres mixtes (TOR/Analogique) ;


4 sorties relais ;
Interface Homme/machine avec boutons et affichage LCD ;
Langages de programmation LADDER et FBD.

AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES


Sorties
Action
Lever Barrire
Baisser
Barrire
Allumer
Voyant

Entres

Actionneur/Practionneur Sortie API


Moteur asynchrone MAS/
Q3
Relais KA4
Moteur asynchrone MAS/
Q4
Relais KA5
Lampe 220V H4/Direct

Q2

Information
Prsence Vhicule
lentre
Vhicule entre
Barrire leve
Barrire baisse

Capteur
Capteur (B1)
photolectrique
Capteur (B2)
photolectrique
Fin de course (S1)
Fin de course (S2)

Capteur B1

I1

Capteur B2

I2

Fin de course S1

IB

Module logique

Q2

Voyant H4

Fin de course S2

IC

programmable

Q3

Relais KA4

Q4

Relais KA5

Entre API
I1
I2
IB
IC

Q1

ID
IE

Configuration des
entres/sorties au niveau
du module logique
programmable

RALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER


La programmation du GRAFCET en langage LADDER de lAPI consiste associer chaque tape i du GRAFCET
un bit interne de lAPI (Mi). Le GRAFCET point de vue partie commande tudi contient 4 tapes ; on utilise
alors 4 bits internes M1, M2, M3 et M4. Le programme est alors constitu de 2 traitements :
Traitement squentiel : cette partie du programme dcrit lvolution squentielle des tapes en calculant
ltat des bits internes Mi reprsentant les tapes (exemple page 8: tape 3 de bit interne M3) ;
Traitement postrieur : cette partie dtermine ltat des sorties (exemple page 8 : Sortie Q2).

158

- : - - 2010 -
-

RS46

DRES 02
M2

SM3

IB

GRAFCET
GRAFCET Niveau
SYSTME1

Mise 1 de M3 (Set) si ltape 2


est active (M2=1) ET (IB=1)

Traitement squentiel

Vhicule prsent
lentre
Vhicule
prsent

RM3

M4

tape 3

Lever Barrire

Mise 0 de M3 (Reset) si ltape 4


est active (M4=1)

Barrire leve
Q2

M2

Voyant
Allumer
Voyant

Voyant
Allumer
Voyant
Vhicule entr

M3

M4
(Q2=1) si on est dans : ltape 2
(M2) OU ltape 3 (M3) OU
ltape 4 (M4)

Vhicule
Vhicule
prsent

lentre
prsent

Baisser Barrire

Voyant
Allumer
Voyant

Barrire baisse ET pas de


Vhicule lentre
vhicule

Traitement postrieur

Etape 3

5V

B1 : Capteur de prsence Vhicule


24 V

VDD
5V

R1

R2

RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0

RA5
RA4
RA3
RA2
RA1
RA0

R3
C1

1/6

74HC14

Masse
5V

DRES 03
+5 V

Configuration de la
carte lectronique
base du
microcontrleur
PIC 16F876

24 V
KA1
D1
T1
R10

C
PIC16F876

Opto1
Masse
24 V

H4 : Sortie Voyant
cycle en cours

D5

R14

D7
D6
D5
D4

RC7
RC6
RC5
RC4
RC3
RC2
RC1
RC0

E
RS
R/W

Afficheur
LCD

OSC1
MCLR

C9
Vss

159

OSC2
C7

XTAL

C8

- : - - 2010 -
-

RS46

DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N

structure

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

ADDLW
ANDLW
IORLW
MOVLW
SUBLW
XORLW
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORLWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
CALL
CLRWDT
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP

Description
k
k
k
k
k
k
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,b
f,d
f,b
f,b
p
p
k

ajoute k (0 255) la valeur contenue dans W


Effectue un ET logique entre k (0 255) et W. Le rsultat est dans W
Effectue un OU inclusif logique entre W et k (rsultat dans W)
Charge le registre W avec la valeur k
Soustrait la valeur k de W ( rsultat dans W )
Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( rsultat dans W)
Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse
nverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et
e f (rsultat dans W ou f)
Met le bit b du registre f 0
Met le bit b du registre f 1
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 0 , on saute l'instruction suivante
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 1 , on saute l'instruction suivante
Appelle le sous-programme
programme dont le label de dbut est p
Efface le WDT et le prescaler
Se rend directement au label p
Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient l'endroit o le PIC a t interrompu.
Fin d'un sous-programme,
programme, W est charg avec la valeur k ( 0 255 )
Fin d'un sous-programme
programme . On revient l'endroit o ce sous-programme
sous
a t appel.
Le microcontrleur passe en mode sleep (oscillateur arrt)

Affects

cycles

C,DC,Z
Z
Z

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1

C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z

TO,PD

TO,PD

LE REGISTRE INTCON
Le registre INTCON permet dautoriser les interruptions globales (GIE), les interruptions des priphriques (PEIE), Linterruption
Linterru ption TIMER0 (T0IE), linterruption extrieure
(INT/RB0), linterruption de changement dtat du PORTB (RBIE) et les indicateurs associs
as socis des interruptions (TIMER0, INT/RB0 et du changement dtat du PORTB :
RBIF).

160

- - 2010 - : -
-

RS46

10

DRES 04

Alimentation
modulaire
ABL7RM24025

MAS
3

161

10


11

11

RS46

- : - - 2010 -
-

DRES 05

Caractristiques

Alimentations
Alimentations pour circuits de contrle courant
continu
Alimentations rgules modulaires Phaseo

Caractristiques techniques
Type dalimentation
Certifications
Conformit aux normes

ABL 7RM1202
UL - CSA - TV

ABL 7RM2401

Scurit

IEC/EN 60950-1 - IEC/EN 61131-2/A11

CEM

IEC/EN 61000-6-2 (IEC/EN 61000-6-1), IEC/EN 61000-6-3

ABL 7RM24025
IEC/EN 60950-1

Circuit dentre
Signalisation par DEL
Tensions dentre

Non
Valeurs nominales

~ 100240

Valeurs admissibles

~ 85264

Frquences admissibles
Rendement sous charge
nominale

Hz

4763

Courant de consommation

0,5 (100 V)/0,3 (240 V)

Courant la mise sous tension

< 20

> 80%

Facteur de puissance

> 84%
0,6 (100 V)/0,4 (240 V)

1,2 (120 V)/0,7 (240 V)


< 90 pendant 1 ms

0,6

Circuit de sortie
DEL verte

Signalisation par DEL


Tension de sortie nominale

= 12

= 24

Courant de sortie nominal


Prcision

1,9
Ajustable de 100 120 %

1,3

4%

3 %

mV

200

250

ms

> 10

Tension de sortie
Rgulation de ligne et charge

Microcoupures
Protections

Ondulation rsiduelle - bruit


Temps de maintien pour I maxi
et Ue mini
Contre les courts-circuits

200

Permanente/Protection thermique

Contre les surcharges froid

< 1,7 In

< 1,6 In

< 10,5

< 19

mm 2

Bornes vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5

mm 2
Temprature de stockage
C
Temprature de fonctionnement C
Humidit relative maximale

Bornes vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5


- 25+ 70
- 20+ 55

Degr de protection

IP 20

Vibrations

IEC/EN 61131-2, IEC/EN 60068-2-6 test Fc

Contre les sous-tensions

2,5

< 1,4 In

Caractristiques fonctionnelles
Raccordements

En entre
En sortie

Ambiance

Position de fonctionnement
Couplages
Tenue dilectrique
Classe de protection selon
VDE 0106 1
Fusible d'entre incorpor
mission
Immunits

- 40+ 70

95 %

Vertical
Srie
Parallle

Non
Oui (rfrences identiques)

Entre/sortie

3000 VAC/50 Hz/1 mn


Classe II sans PE

Conduit/rayonn
Dcharges lectrostatiques

Oui (non interchangeable)


IEC/EN 61000-6-3, EN 55011, EN 55022 CI:B
IEC/EN 61000-6-2 (norme gnrique), IEC/EN 61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)

lectromagntique

IEC/EN 61000-4-3 level 3 (10 V/m)

Perturbations conduites

IEC/EN 61000-4-4 level 3 (2 kV), IEC/EN 61000-4-6 (10 V)

Perturbations secteur

IEC/EN 61000-4-11

162


12

12

RS46

- : - - 2010 -
-

DRES 06

Moteur asynchrone

25 W

Lead Wire Type

Terminal Box Type

(Gearhead sold separately)

Spcifications Rgime nominal


Model
Upper Model Name: Pinion Shaft Type
Lower Model Name ( ): Round Shaft Type
Lead Wire Type
Dimension

Puissance

Terminal Box Type


Dimension

4IK25GN-AW2J
(4IK25A-AW2J)

4IK25GN-AW2TJ
(4IK25A-AW2TJ)

25

4IK25GN-AW2U
(4IK25A-AW2U)

4IK25GN-AW2TU
(4IK25A-AW2TU)

25

4IK25GN-CW2J
(4IK25A-CW2J)

4IK25GN-CW2TJ
(4IK25A-CW2TJ)

25

4IK25GN-CW2TE
(4IK25A-CW2TE)

25

4IK25GN-CW2E
(4IK25A-CW2E)

Tension

4IK25GN-SW2T
(4IK25A-SW2T)
4IK25GN-UT4
(4IK25A-UT4)

Monophas 100
Monophas 110
Monophas 115
Monophas 200

Couple
dmarrage
mN m

Hz

Couple nominal

Vitesse
nominale

mN m

tr/min

50

0.51

130

205

1200

60

0.52

120

170

1450

60

0.46

120

170

1450

0.26

120

205

1200

170

1450

50
60
50

0.27

60

0.23

50

0.27

60

0.23

50

0.23

240

190

1300

60

0.21

160

160

A: Standard

Triphas 220

60

0.21

160

160

1600

Triphas 230

60

0.22

160

160

1600

Triphas 400

50

0.12

240

190

1300

Monophas 220

Triphas 200
25

25

Courant
absorb

Monophas 230

4IK25GN-SW2
(4IK25A-SW2)

Frquence

Nominale
en sortie

163

110
120

205

1200

170

1450

205

1200

170

1450

6.5
2.0

1.5

- - 2010 - : -
-

RS46

DRES 07

93

63

127

137

214

13

86
215

1
51

253

41

64

91

33

A
61 117
119

164

13

13


14

14

RS46

- : - - 2010 -
-

DREP 01

SEV1
1.

Tche 1
Les propositions
Consigne
Barrire Baisse ou Leve
Alimentation lectrique
Barrire Leve ou Baisse
Configuration
Commander la barrire

2. Tche 2 :

..
..

GERER UN PARKING

Barrire de parking de stationnement

Barrire Baisse ou Leve

Barrire Leve ou Baisse

165


15

15

- : - - 2010 -
-

RS46

DREP 02

Programme LADDER :
M2

M3

M4

M4

IC

I1

M2

SM1

RM1

En plus de son activation par


ltape prcdente (M4), ltape
initiale 1 (M1) doit tre active au
dmarrage quand toutes les autres
tapes ne sont pas actives.

tape 1
M1

I1

SM2

RM2

Ltape 2 est active:

Si ltape 1 (M1) est active ET la


rceptivit I1 est vraie ;
Ou si ltape 4 (M4) est active
ET la rceptivit I1 est vraie ;

tape 2
M2

IB

SM3

RM3

M4

tape 3
SM4

RM4

GRAFCET Partie commande


1

tape 4

M2

I1
Q2

..

Q2

..
M3

..
..

M4

Q3

Q4

166

..

..

IC .

..

16

16

- : - - 2010 -
-

RS46

DREP 03

Capteur B1

tage 1

tage 2

tage 3

Entre C

24 V

5V

R2
R1

Port A
du

R3
1/6

C1

74HC14

Opto1
Masse du 24 V

RA0 du Port A du C

Masse du 5 V

NB : Le capteur photolectrique est symbolis par un simple contact

Squence du programme complter


Instruction

BSF
MOVLW
MOVWF

Commentaire
Passage au Bank 1

STATUS, RP0

INTCON

TRISA

Valide linterruption du Timer TMR0

PORTA en entre
PORTB en sortie
PORTC en sortie
Passage au Bank 0
Mettre zro tous les bits du port B

167

- - 2010 - : -
-

RS46

DREP 04

17

17

SEV4
Tche1
1. Complter le tableau suivant :

Repre Nom
86
93
119

Fonction

Tche 2
2. Schma cinmatique :

41
33

1
1

51
Tche 3

D-D

C-C

168


8010

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

169

1
5

RR46

Systme didactis dune barrire de parking


SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche1

ETUDE FONCTIONNELLE

/ 8pts
/ 3pts

Alimentation lectrique
Consigne
Configuration

GERER
UN PARKING
Commander
la

Barrire Baisse ou Leve

barrire

Barrire Leve ou Baisse

Barrire du parking de stationnement

/ 5pts

0.5pt

1pt

0.5pt x 2

1pt

170

0.5pt

Barrire Leve ou Baisse

0.25pt x 4

Barrire Baisse ou Leve

IDENTIFICATION DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES

Tche2

: - 0202 -

RR46

SEV 2

/ 28pts

CHAINE DINFORMATION

/ 16pts

GRAFCET ET PROGRAMME LADDER

Tche 1
M2

M3

M4

M4

IC

I1

M2

SM1

RM1
1

Etape 1
M1

I1

M4

I1

SM2

RM2
1

M3

Etape 2
M2

SM3

IB

RM3
1

M4

Etape 3
M3

SM4

I2

RM4
1

M1

M2
GRAFCET POINT DE VUE COMMANDE

Etape 4

Q2

M2

I1
M3

1pt

Q3

Q2

1pt / Rponse

IB

1pt

M4

Q2

3
1pt

M2

Q3

M4

Q4

I1

171

1pt

I2

1pt

Q4

1pt

IC .

1pt

Q2

: - 0202 -

RR46

/ 12pts

COMMANDE PAR MICROCONTROLEUR

Tche 2

Capteur B1

Isolation
galvanique

Filtrage

Mise en
forme

Entre C

24 V
RA0

R2
R1

R3

C1

1/6

74HC14

Opto1
Masse du 24 V

RA0 du port A du C

5V

Port
du
C

Masse du 5 V
2pts / tage

0.5pt / Champ

1.
2.
3.
4.

BSF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CLRF
CLRF
BCF
CLRF

Instruction
STATUS, RP0
0xE0
INTCON
0xFF
TRISA
TRISB
TRISC
STATUS, RP0
PORTB

Commentaire
Passage au Bank 1
Valide linterruption du Timer TMR0
PORTA en entre
PORTB en sortie
PORTC en sortie
Passage au Bank 0
Mettre zro tout les bits du port B

SEV 3

TUDE DE LA CHAINE D'NERGIE

Tche 1

ALIMENTATION MODULAIRE

/ 28pts
/ 7pts

1pt +1 pt
Entre : alternative 230 V, Sortie : continue 24V.
Pour la scurit des utilisateurs dune part et pour la gestion du matriel de commande
Contres les courts-circuits, contre les surcharges froid, contre les sous-tensions. 1pt + 0,5 pt + 0,5pt
Protection contre les courts-circuits

5. Disjoncteur

/8 pts

VARIATION DE VITESSE DUN MOTEUR ASYNCHRONE

Tche 2

1. Rseau mono ou

PONT
REDRESSEUR

FILTRAGE

0,75 pt

0,5pt

PONT
ONDULEUR

triphas

MAS
3~

172

0,75 pt

RR46

: - 0202 -

La tension monophase ou triphase du rseau est convertie en une tension continue par lintermdiaire du
pont redresseur et des condensateurs de filtrage. Cette tension continue est dcoupe par un pont onduleur
pour donner une succession dimpulsions de largeur (M.L.I) modulation de largeur dimpulsions.
2 pts
2. Agir soit sur la frquence soit sur le nombre de paires de ples ou le glissement. 0,75pt + 0,75 pt + 0,5pt
3. Sur la frquence
4. Inverser deux phases

Tche 3

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE ET VARIATEUR DE VITESSE

/ 9pts

1. Pun=25W, tension triphas 200V courant=0,23A, le couple de dmarrage=240 mN.m, couple nominal=190mN.m
Vitesse nominale=1300tr/min.
6 x 0,5pt
2 pts
g= (1500-1300)/1500=13,3%
2.
a) Pmax=0.2kw
b) Uvar entre=230V
c) Le choix est convenable car Pmax>25w

Tche 4
Nms=Nm/(1-g)=2,52tr/s
F=Nms.p
F=2,52.2=5,04 Hz

REGLAGE DE LA FREQUENCE DU VARIATEUR


1,5 pt
1,5 pt
1 pt

173

/ 4pts

: - 0202 -

RR46

SEV 2

/ 16pts

ETUDE DE LA TRANSMISSION DENERGIE

/ 6pts

CHAINE CINEMATIQUE

Tche 1
1- Complter le tableau suivant :

Repre
Nom
86
Clavette
93
Joint lvres
119
Anneau lastique

Fonction
Arrt en rotation de 33/51
tanchit dynamique
Arrt en translation de la bague extrieure du roulement 61 (obstacle)

2- Schma cinmatique :
41

33
d

51

Tche 2

/ 3pts

ETUDE DE REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN

1- Calculer le rapport de rduction r : r= Zvis/Zroue = 1/30


2- Dterminer la vitesse angulaire s la sortie du rducteur : r= s /m ,

s =m.r = N41.r/30= .150/900 = 0,52 rad/s

3- Dterminer le temps de monte de la barrire : T= /s =/2/0,52 = 3s

D-D

C-C

ha

df

N.B :
NE PAS TENIR COMPTE
DE TYPE DES HACHURES

/ 7pts

DEFINITION DE LA ROUE

Tche 3

D
174


8011

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

175

2011

1
20

NS 46

POSITIONNEUR DANTENNE PARABOLIQUE


DIDACTIS
Le sujet comporte au total 20 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 09: socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ;
Pages 10 12: Documents ressources portant la mention
Pages 13 20: Documents rponses portant la mention

DRES XX

DREP XX

(Couleur ROSE) ;
(Couleur VERTE).

Le sujet comporte 6 situations d'valuation (SEV)

SEV1 : Analyse fonctionnelle.

(sur 6 points)
SEV2 : tude de la transmission de puissance mcanique. (sur 20 points)
SEV3: tude de l'alimentation du positionneur. (sur 21 points)
SEV4 : Distribution de l'nergie lectrique. (sur 3 points)
SEV5: Mise en forme et adaptation des signaux de commande. (sur 14 points)
SEV6: Acquisition de la position de l'antenne. (sur 16 points)

Les 6 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de
l'introduction (page 2).

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses DREP.
Les pages portant en haut la mention DREP (Couleur VERTE) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;


Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

176


2 NS 46
20

- : - - 2011 -
-
INTRODUCTION

Les satellites utiliss en rception des chanes de


tlvision sont dits gostationnaires car ils sont
placs dans une orbite quatoriale 35 800 Km du
sol et tournent la mme vitesse angulaire que la
terre ; le satellite apparat alors comme fixe dans le
ciel.

Une liaison par satellite fait intervenir une double


transmission :
Du point d'mission vers le satellite (metteur) ;
Du satellite vers le point de rception (Rcepteur).
Il existe plusieurs satellites tournant autour de la
terre ; de ce fait, l'antenne parabolique
de
rception doit tre oriente dans la direction du
satellite dsir selon l'implantation gographique du
point de rception :
D'une part sur un plan vertical correspondant
l'lvation de la parabole au dessus de l'horizon
commun tous les satellites ;
D'autre part sur un plan horizontal correspondant
l'orientation de la parabole vers la direction du
satellite par rapport au sud.
Quelques solutions techniques sont proposes dans le commerce pour pouvoir capter par la mme parabole les
missions de plusieurs satellites. Parmi ces solutions, il ya celle qui consiste quiper la parabole d'un moteur
d'orientation automatique (parabole motorise).
Le sujet de cette preuve traite alors d'un positionneur d'antenne parabolique, utilisant un protocole standard
de communication entre le positionneur et le rcepteur. Ce protocole, appel "DiSEqC" (Digital Satellite Equipment
Control) permet de vhiculer travers le mme cble coaxial de rception le signal audio/vido et les signaux de
commande ncessaires la rception multi-satellites (alimentation de la tte de rception et motorisation de
lantenne). Le systme, objet de l'tude, est compos :

D'un positionneur (moteur + carte lectronique). Ce positionneur peut tre


utilis directement avec dmodulateur ;

D'une carte de commande base du microcontrleur (C) 16F877 qui peut se


substituer au dmodulateur pour gnrer les diffrentes commandes qui
permettent d'orienter la parabole mais sans pouvoir traiter le signal
audio/vido.

Le schma fonctionnel ainsi que les solutions constructives adoptes par le


constructeur sont donns en DRES 01 page 10

Carte de commande

Dmodulateur

177

moteur
Moteur
++
carte
Carte lectronique
lectronique

Carte de commande
Ou
Dmodulateur


3 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

SEV 1

/6 pts

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche1

EXPRESSION DU BESOIN

/ 2 pts

Complter le modle graphique dexpression du besoin en rpondant aux diffrentes questions sur DREP 01 de la
page 13.
2 pts
Tche2

DIAGRAMME DES INTERACTIONS

/4 pts

Complter le diagramme des interactions en faisant apparatre les liens et les dsignations correspondant aux
diffrentes fonctions FP, FC1, FC2, FC3 et FC4 sur DREP 01 de la page 13.
4 pts

SEV 2

TUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MCANIQUE

/ 20pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 page 11


Le but est dtudier :
-

Le principe de fonctionnement mis en uvre permettant dorienter l'antenne vers le satellite choisi ;
La transmission de mouvement du moteur l'antenne.

Le schma synoptique ci dessous prsente les lments de la chane de transmission dnergie qui conduit au
mouvement de lantenne ; les grandeurs caractrisant cette transmission sont spcifies chaque niveau.

Moteur
(22)

Tche 1

Rducteur 1
4 tages dengrenages
Rendement 1 = 0,8
Rapport r1= 1/324

Rducteur 2
Secteur dent (12) et Vis sans
fin (2)

Tige porte antenne (16)

Rendement 2 = 0,7
Rapport r2= 1/72

TUDE FONCTIONNELLE

/7 pts

Rpondre sur le document rponse DREP 02 page 14.


1. Complter le FAST par les solutions technologiques convenables.

6 pts

2. Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur secteur dent et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt
Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR

/ 4,25 pts

Rpondre sur le document rponse DREP 02 page 14.


1. Calculer le rapport de transmission rg de la chane cinmatique complte.

1 pt

2. Le moteur et la vis sans fin tournent-ils dans le mme sens ou dans les sens opposs ?
Justifier votre rponse.

1 pt

3. Sachant que le couple l'entre de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, dterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne.

2,25 pts

178

- : - - 2011 -
-

4 NS 46
20
Tche 3

REPRESENTATION GRAPHIQUE

/8,75 pts

Sur le document rponse DREP 03 page 15 :


1. Complter le tableau des caractristiques du secteur denture hlicodale (12).

3,25 pts

2. Complter les diffrentes vues du palier guidant la vis sans fin.

5,5 pts

SEV 3

TUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR

/ 21 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 page 10 (structure fonctionnelle du systme)


Tche 1

NATURE DES PROTECTIONS

/ 5 pts

Lalimentation livre avec le positionneur est une alimentation stabilise linaire de rfrence PS 613, dont les
caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous.
Rpondre sur document DREP 04 page 16.
1. Quels sont les types des protections utilises ?

1 pt

2. Prciser le domaine de limitation ou le calibre des protections utilises.

4 pts

PS603 / PS613
Tension d'entre
Tension de sortie
Courant de sortie
Rgulation de charge
Limitation de courant
ondulation rsiduelle et bruit
Protection
Prcision indicateur de tension
Prcision indicateur de courant
Fusible
Temps d'emploi

Tche 2

0~30V
3A

230Vac 10%
12V
1A

5V
1A

2%

2%

tension constante: 1x10-4+1mV


courant constant: 1x10-3+6mA
10mA~3.2A

1.2A~1.6A
1.2A~1.6A
tension constante: 2mV
courant constant: 5mA
limitation de courant et protection contre courts-circuits
10mV
5mA
F1.6AL 250 (rfrence FF1.6N)
8 heures en continu sans surcharge ou court-circuit

ETUDE DU TRANSFORMATEUR

Lalimentation stabilise simplifie et sa charge


sont reprsentes par le schma ci-contre :
Le moteur est aliment par le transformateur
travers un montage redresseur et un pont en H
(non reprsent).
Caractristiques du transformateur :
24024 V , 50 HZ ;
Caractristiques du moteur :
f.c.e.m E= 18V , rsistance interne R = 10 ;
Bobine de lissage L : suffisamment grande pour
considrer le courant IC constant.
Les Diodes supposes parfaites.

/ 12 pts

IC
iD1
vD1
i2

i1
u1

D1

L
u

u2
D4

179

D3

D2

R
E'


5 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

Rpondre sur document DREP 04 page 16.


1. Indiquer la solution constructive correspondante chacune des fonctions.

3 ptsss

2. On a effectu sur le transformateur les essais suivants :

Essai vide
U1 = U1n = 240 V ;

I10 = 0,2 A ;

U20 = 24 V ;

Essai en court circuit


P10 = 8 W

U1CC = 18 V ;

I2CC =10A ;

P1CC = 15 W

2.1. Dterminer le rapport de transformation m.

1 pt

2.2. Reprsenter, dans l'approximation de Kapp, le schma quivalent du transformateur vu du


secondaire.

1 pt

2.3. Calculer les grandeurs RS, ZS et XS, lments du transformateur ramens au secondaire.

4,5 pts

2.4. Le transformateur, aliment sous sa tension primaire nominale, dbite un courant de 10 A dans une
charge inductive avec un facteur de puissance de 0,90. Dterminer la tension obtenue au secondaire,
en utilisant l'expression approche de la chute de tension au secondaire.
2,5 pts
Tche 3

TUDE DU MONTAGE REDRESSEUR

/ 4 pts

Rpondre sur le document rponse DREP 05 page 17.


1. Reprsenter la tension u(t) de sortie du pont redresseur.

1 pt

2. La valeur efficace de u2 vaut U2 = 24 V. Calculer la valeur moyenne Umoy (expression de la tension moyenne
de sortie du pont est : 2U 2. 2 ) et en dduire l'intensit moyenne Imoy du courant de charge

dans le moteur.
1 pt
3. Reprsenter le courant i2(t) au secondaire du transformateur et le courant iD1(t) dans la diode D1.

SEV 4

Tche

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H

I1 I4 sont des interrupteurs commands.


Sachant que :

/ 3 pts

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE

Pour la commande et linversion du sens de marche du


moteur courant continu, on utilise un pont en H (intgr au
circuit PBL3717) dont le schma de principe simplifi est
reprsent ci-contre.

/ 3 pts

D1

I2
3 pts

180

D3

I3

D4

I4

E0

Interrupteur ferm "1";


Interrupteur ouvert "0",

complter le tableau du DREP 05 page 17.

I1

2 pts

D2
Pont en H


6 NS 46
20

SEV 5

- : - - 2011 -
-
MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE

/ 14pts

DiSEqC
Le signal vhicul par le cble coaxial est constitu (voir figure ci-dessous) :

de la composante continue (13 ou 18 volts) alimentant la tte de rception et le positionneur ;


du signal audio/vido ;
des signaux de commande ncessaires la rception multi-satellites : commande du positionneur selon le
protocole "DiSEqC".

13V ou18V

Tension 13V ou 18V

Signal Audio/Vido
Vers
le Dmodulateur

Vers Positionneur
et tte de rception
Signal DiSEqC 22KHz

Cble coaxial

13V ou 18V

Ces trois composantes sont superposes comme le montre la figure


ci-contre.

Pour pouvoir traiter les signaux de commande, il faut d'abord les extraire. On utilise alors la fonction "Filtrage" qui
permet d'extraire du signal vhicul par le cble coaxial, le signal "DiSEqC" de commande de dplacement de la
parabole.
La figure ci-dessous reprsente les formes des signaux l'entre et la sortie du filtre :

Signal vhicul par le cble

EDiSEqC

Filtre actif
passe-bande

13V ou 18V

Signal DiSEqC extrait

2,5V

2V

45 s

Tche 1

MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC

/8 pts

Le signal DiSEqC EDiSEqC issu du filtre doit tre mis aux niveaux TTL (0V et 5V) pour tre trait par le
microcontrleur de la carte lectronique du positionneur. Cette opration est ralise par un Trigger de Schmitt
base de comparateur intgr dont le schma de montage est donn en page suivante (page 7). Le Trigger
possde deux seuils de basculement VL: seuil bas et VH: seuil haut.
Rpondre sur document DREP 06 page 18.
1. Pour VL = 2,8V et VH = 3V , complter la fonction de transfert SDiSEqC =f(EDiSEqC) du montage Trigger. 4 pts
2. Complter alors le chronogramme du signal de sortie SDiSEqC.

181

4 pts

- : - - 2011 -
-

7 NS 46
20

+5 V
R18

Trigger de Schmitt base de comparateur intgr

R1

R30

+5 V
U6:B
+
LM329
-

Z2

SDiSEqC

EDiSEqC

Tche 2

ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC

Le signal DiSEqC gnr par le microcontrleur 16F877 de la


carte de commande est reprsent par la figure ci-contre.

R6

D1

R4

/6 pts

VENTRE

"0" Logique

"1" Logique
t

Ce signal est directement appliqu un montage transistors


bipolaires (figure ci-dessous) pour tre vhicul par le cble
coaxial vers le positionneur.

1 ms

0,5
ms

1 ms

0,5
ms

45 s

signal DiSEqC

Les composants du montage sont caractriss par :


Les tensions de saturation VCESAT des transistors Q3 et Q4 sont nulles ;
Le seuil de conduction VSEUILD2 de la diode D2 est gal 0,6V ;
Les rsistances sont convenablement choisies pour assurer la saturation
des transistors en cas de conduction.
Sur document DREP 06 page 18

1. Complter le tableau en prcisant les tats (satur ou


bloqu) des transistors Q3 et Q4 et de la diode D2 (passante

3 pts

ou bloque) en fonction de l'tat de VENTRE.

2. Tracer le chronogramme de la tension VSORTIE en concordance


avec l'volution du signal VENTRE.

3 pts
Montage transistors

SEV 6

ACQUISITION DE LA POSITION DE L'ANTENNE

/ 16pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 et 03 pages 10 et 12


La carte de commande compte les tours du moteur pour dfinir la
position de la parabole. On utilise alors 2 capteurs effet Hall (H1 et H2). Un
aimant permanent sous forme de roue polaire est mont en bout de larbre
arrire du moteur ; les 2 cellules de Hall H1 et H2 fixes sur le support, sont
places 90 lune de lautre, la priphrie de cet aimant comme le
montre la figure ci-contre. Chaque cellule est associe un circuit interne de
conditionnement qui gnre un signal un niveau logique :

"1" lorsque la cellule est situe face un ple Nord ;


"0" lorsque la cellule est situe face un ple Sud.

182

Est
S
N

Moteur
Ouest

H1

H2

- : - - 2011 -
-

8 NS 46
20

Les chronogrammes ci-dessous montrent lvolution des signaux H1 et H2 dlivrs par les deux cellules pour un
tour du moteur.
H1
1

H2
1
0

Tche

/2

3/2

DETECTION DE LA POSITION

/ 16 pts

Le microcontrleur utilise les signaux H1 et H2 pour dterminer sil faut incrmenter ou dcrmenter une
variable Nombre_de_tours (cases-mmoire servant de compteur) qui indique le nombre de tours effectus par le
moteur, plus prcisment H1 pour le comptage et H2 pour le sens.
Pour les questions 1 et 2, rpondre sur DREP 07 page 19.
Pour les questions 3 et 4, rpondre sur DREP 08 page 20.
1. Les chronogrammes H1 et H2 de la figure ci-dessus correspondent un dplacement de l'Ouest vers l'Est. Quel
est alors le niveau logique de H2 chaque front montant de H1 :
1.1.
1.2.

Pour un dplacement de l'Ouest vers l'Est ?


Pour un dplacement de l'Est vers l'Ouest ?

1 pt
1 pt

2. Quand le moteur tourne dun angle M , l'antenne tourne dun angle P, avec une rduction gale 23328.
2.1.

Dterminer P si M est de 360 (On garde 4 chiffres aprs la virgule).

2.2.

On note que :

1 pt

Un tour du moteur correspond une priode de H1, donc un incrment de la variable


Nombre_de_tours ;

La position "Est" 70 est prise comme rfrence (Nombre_de_tours = 0) ;

Le dplacement maximal de lEst vers lOuest est de 140 (Nombre_de_tours = Max) .

70Est
(Rfrence)
Nombre_de_tours = 0

Orientation
plein sud (0)
70 Ouest
Nombre_de_tours = Max
140

Orbite gostationnaire

Parabole

a) Dterminer la valeur de Nombre_de_tours pour ce dplacement maximal.

2 pts

b) En dduire le nombre d'octets ncessaire pour reprsenter la variable Nombre_de_tours.

2 pts

183


9 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

3. La sortie du conditionneur du capteur effet Hall est de type collecteur ouvert , ce qui ncessite
lutilisation dune rsistance de tirage RPU (Pull Up), qui est dans notre cas, intgre dans le PORTB du
PIC16F877(figure ci-dessous) et quon doit valider en configurant convenablement le registre OPTION_REG.

5V

VDD

RPU
H1
OUTPUT
GROUND

RB0
RB1
PIC16F877

SUPPLY

H2
VSS

OUTPUT
GROUND
SUPPLY

5V

Complter alors la squence dinitialisation du PIC16F877, en tenant compte de la configuration adopte


(voir schma du DRES 01 de la page 10 : configuration matrielle), o RB0 est utilis comme entre
dinterruption active sur front montant. On note que :
4 pts

Les bits non utiliss des registres OPTION_REG et INTCON sont mis "0" (DRES 03 page 12) ;
Les bits non utiliss des registres TRISB et TRISC sont mis "1" (en entre).

4. Lorganigramme suivant traite de l'interruption de RB0 qui consiste en lacquisition du signal H2 (RB1) et de
la mise jour de la variable Nombre_de_tours. Par simplicit, on suppose que la variable Nombre_de_tours
est code sur un octet.
Dbut

RB1=1 ?

Oui
Dcrmenter
Nombre_de_tours

Incrmenter
Nombre_de_tours

Fin

4.1.

Pourquoi lacquisition de la position doit tre traite par interruption ?

1 pt

4.2.

Complter le sous-programme Assembleur correspondant cet organigramme.

4 pts

184

- - 2011 - : -
-

10 NS 46
20

DRES 01
STRUCTURE FONCTIONNELLE DU SYSTEME

CONFIGURATION MATRIELLE DE LA CARTE DE COMMANDE

185

- - 2011 - : -
-

11 NS 46
20

DRES 02
Nb
Dsignation
1
Embase
1
Vis sans fin
Vis sans fin
2
Roulement 6203 ZZ
1
Entretoise
1
Couvercle
1
Secteur dent
1
Axe
1
Tige
1
crou
1
Support
1
Moteur
4
Vis M8x16

Rep.
1
2
7
10
11
12
15
16
17
18
22
27

tage 1
Moteur

Tige 16

Palier

186


12 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N

structure

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

ADDLW
ANDLW
IORLW
MOVLW
SUBLW
XORLW
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORLWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
CALL
CLRWDT
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP

Description
k
k
k
k
k
k
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,b
f,d
f,b
f,b
p
p
k

ajoute k (0 255) la valeur contenue dans W


Effectue un ET logique entre k (0 255) et W. Le rsultat est dans W
Effectue un OU inclusif logique entre W et k (rsultat dans W)
Charge le registre W avec la valeur k
Soustrait la valeur k de W ( rsultat dans W )
Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( rsultat dans W)
Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et f (rsultat dans W ou f)
Met le bit b du registre f 0
Met le bit b du registre f 1
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 0 , on saute l'instruction suivante
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 1 , on saute l'instruction suivante
Appelle le sous-programme dont le label de dbut est p
Efface le WDT et le prescaler
Se rend directement au label p
Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient l'endroit o le PIC a t interrompu.
Fin d'un sous-programme, W est charg avec la valeur k ( 0 255 )
Fin d'un sous-programme . On revient l'endroit o ce sous-programme a t appel.
Le microcontrleur passe en mode sleep (oscillateur arrt)

Affects

cycles

C,DC,Z
Z
Z

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1

C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

C
C
C,DC,Z
Z

TO,PD

TO,PD

LES REGISTRES OPTION_REG ET INTCON


Le registre INTCON permet dautoriser les interruptions du PIC16F877, lire et positionner leurs indicateurs.
Le registre OPTIO_REG permet de configurer certaines fonctionnalits du PIC16F877 (Timer, entre dINT RB0, etc.)
Bit 7 : RBPU = Validation des Rsistances Pull Up du Port B.
1 = RPull up dsactiv.
0 = RPull up activ.
Bit 6 : INTEDG = Slection du front dinterruption sur RB0.
1 = Interruption sur front montant de RB0.
0 = Interruption sur front descendant de RB0.
Bit 5 : TOCS = Slection de lhorloge pour TMR0.
1 = L'horloge du Timer est l'entre RA4.
0 = Le Timer utilise l'horloge interne du PIC.
Bit 4 : TOSE = Slection du front actif sur RA4 pour TMR0.
1 = Le Timer s'incrmente sur front montant de RA4.
0 = Le Timer s'incrmente sur front descendant de RA4.
Bit 3 : PSA = Affectation du prdiviseur.
1 = Le prdiviseur est affect au Watchdog.
0 = Le prdiviseur est affect au Timer TMR0.
Bits 2 0 : PS2 PS1 PS0 = Valeur du Prdiviseur.

OPTION_REG

Bit 7 : GIE = Validation globale dinterruption


1 = Autorise toutes les interruptions.
0 = Dsactive toutes les interruptions.
Bit 6 : PEIE = Validation dinterruption des priphriques.
1 = Autorise linterruption des priphriques.
0 = Dsactive linterruption des priphriques.
Bit 5 : TOIE = Validation dinterruption TMR0.
1 = Autorise linterruption du Timer TMR0.
0 = Dsactive linterruption du Timer TMR0.
Bit 4 : INTE = Validation dinterruption RB0.
1 = Autorise linterruption sur RB0.
0 = Dsactive linterruption sur RB0.
Bit 3 : RBIE = Validation dinterruption de changement sur Port B
1 = Autorise linterruption de changement sur PB4 PB7.
0 = Dsactive linterruption de changement sur PB4 PB7.
Bit 2 : TOIF = Drapeau dinterruption TMR0..
1 = Le Timer a dbord.
0 = Le Timer n'a pas dbord.
Bit 1 : INTF = Drapeau dinterruption sur RB0.
1 = Une interruption sur RB0 est survenue.
0 = Pas d'interruption sur RB0.
Bit 0 : RBIF = Drapeau dinterruption de changement sur Port B
1 = Au moins une entre de PB4 PB7 a chang d'tat.
0 = Aucune entre de PB4 PB7 n'a chang d'tat.

INTCON

187

- : - - 2011 -
-

13 NS 46
20

DREP 01
SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche1

EXPRESSION DU BESOIN

/ 6 pts
/ 2 pts

2 pts
A qui rend service le produit ?

Sur quoi agit le produit ?

...
utilisateur

...
Antenne

POSITIONNEUR
Dans quel but le
produit existe-t-il ?

Orienter lantenne vers un satellite


....................................................................
Tche2

DIAGRAMME DES INTERACTIONS

/ 4 pts

4 pts
Antenne
Satellite

Positionneur

Mt (Support)

Positionneur

Ensemble de
rception
Milieu
Environnant

Fonction de service
FP
FC1
FC2
FC3
FC4

Description
Orienter lantenne vers un satellite prslectionn.
Rsister aux agressions du milieu environnant.
Sadapter la source d nergie de lensemble de rception.
Sadapter aux normes de transmission de lensemble de rception.
tre fix et align sur le mt (support)

188


14 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

DREP 02
SEV 2

TUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MCANIQUE

Tche 1

ETUDE FONCTIONNELLE

/ 20pts
/ 7 pts

1. Complter le FAST par les solutions technologiques convenables.


Commander le mouvement

Orienter lantenne
vers un satellite

6 pts
Carte de commande ou dmodulateur

Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Transmettre lnergie

Transmettre lnergie
du moteur larbre -vis

Adapter le couple et la
vitesse

Transmettre lnergie de
larbre- vis la tige 16

Adapter le couple et la
vitesse

Guider en rotation
larbre- vis / lembase

Guider en rotation la
tige 16 / lembase

tablir une liaison


encastrement entre le
secteur dent 12 et la
tige 16

2.

Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur roue et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt

Tche 2

1.

ETUDE DU RDUCTEUR

/ 4,25 pts

Calculer le rapport de transmission rg de la chane cinmatique complte ;


1 pt

2.

Larbre moteur et larbre de la vis sans fin (2) tournent- ils dans le mme sens ou dans les sens opposs ?
justifier votre rponse
1 pt

3.

Sachant que le couple sur larbre de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, dterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne.
2,25 pts

..
..

189


15 NS 46
20

- : - - 2011 -
-

DREP 03
Tche 3

REPRESENTATION GRAPHIQUE

/ 8,75 pts

1. Complter le tableau des caractristiques du secteur denture hlicodale.


Caractristiques

mn

Formules
Valeurs

mt

pn

ha

3,25 pts
hf

da

df

mt=mn/cos

72

20

2. Complter les diffrentes vues du palier ;

5,5 pts

A-A

190

- : - - 2011 -
-

16 NS 46
20

DREP 04
SEV 3

TUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR

Tche 1

NATURE DES PROTECTIONS

/ 21 pts
/ 5 pts

1. ..
..
1 pt
2.

4pts
Protection par :

Domaine

Fusible
Moyen de
limitation
de courant

0~30V (3A)
12V (1A)
5V (1A)

Calibre

Tche 2

tude du transformateur

/ 12 pts

1.

3 pts
Adapter

2.

Redresser

Lisser

2.1.

Rapport de transformation: m = 1 pt

2.2.

Schma quivalent du transformateur vu du secondaire

2.3.

Grandeurs Rs,ZS et Xs

1 pt

4,5 pts

Rs =.
ZS =.
Xs =.

2.4.

Tension au secondaire

2,5 pts

Expression de u2=Application numrique u2=


U2=.

191

- : - - 2011 -
-

17 NS 46
20

DREP 05
Tche 3

1.

ETUDE DU MONTAGE REDRESSEUR

/ 4 pts

U2 (V)

1 pt

40
20

0
-20
-40

40

U(V)

20

t
0

0.4

3. 2 pts

iD1(A)

0.2

t
0

0.4

i2(A)

0.2

0
-0.2
-0.4

T/2
Temps (s)

2. Umoy = .

0,5 pt

Imoy = .

0,5 pt

SEV 4

/ 3 pts

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE

Tche

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H

/ 3 pts

6 x 0,5 pt

I1
1
1
.

I2

0
..

I3
1
0
.

192

I4

Moteur
Arrt
Sens1
Sens2

- : - - 2011 -
-

18 NS 46
20

DREP 06
SEV 5

MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE

Tche 1

MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC

1. Fonction de transfert:

4 pts

2. Chronogrammes

/ 14pts
/ 8pts

4 pts

EDiSEqC

SDiSEqC

3,5V
VH
VL

2,5V

5V

1,5V
t

0
SDiSEqC
5V

1,5V

2,8V 3 V

3,5V

EDiSEqC

Tche 2

0
ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC

/ 6pts

tats de Q4,Q3 et D2:

1.

VENTRE
"0" Logique= 0V
"1" Logique= 5V

Q4

Q3

D2

2.

6 x 0,5 pt

3 pts
VENTRE

Chronogrammes:

5V
t
0

VSORTIE
17,5V

17V

16,5V
16,4V

t
0

193

- - 2011 - : -
-

19 NS 46
20

DREP 07
/16 pts

/16 pts

ACQUISITION DE LA POSITION DE LA PARABOLE

SEV 6

DETECTION DE LA POSITION

Tche

1. Niveaux logiques de H2 chaque front montant de H1 :

1 pt

1.1. ..

1 pt

1.2. ..

1 pt

2.1. ..

2.

2.2.
2 pts

a) ..

2 pts

b) ..

194

- : - - 2011 -
-

20 NS 46
20

DREP 08
3.

Squence dinitialisation du C PIC16F877


4 x 1 pt

LABEL

CODE ASSEMBLEUR

COMMENTAIRE

ORG

0x0000

Adresse du dbut du programme 0x0000

Init

MOVLW

MOVWF

OPTION_REG

MOVLW

MOVWF

INTCON

MOVLW

MOVWF

TRISB

MOVLW

0xFF

MOVWF

TRISC

Init
Configuration OPTION_REG

Configuration INTCON

Configuration TRISB

Configuration TRISC

4.
4.1 Pourquoi lacquisition de la position doit tre traite par interruption ?
1 pt
4.2. Sous-programme dinterruption RB0

LABEL

4 x 1 pt

CODE ASSEMBLEUR
ORG

COMMENTAIRE

0x0004

Adresse d'interruption 0x004

Sauvegarde des registres


STATUS et W
BTFSS

PORTB, 1

Tester si RB1 (H2) = 1

INCF

Nombre_de_tours, F

Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1

PORTB, 1

Tester si RB1 (H2) = 0

...

Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1

RestoreStatus
Restauration des registres
STATUS et W
Retour dinterruption

195


8011

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

196

2011

1
7

NR46

POSITIONNEUR DANTENNE PARABOLIQUE


DIDACTIS
SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche1

EXPRESSION DU BESOIN

utilisateur

/ 2 pts

Antenne

SEV

POSITIONNEUR

tche
T1

-A qui

Dtail
de la
note
0,5

-Sur
quoi

SEV 1

Orienter lantenne vers un satellite

0,5

-Dans
quel but
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4

T2

Tche2

/ 6 pts

Total
de la
note

Il nest pas ncessaire de


retrouver (formuler) les
mmes expressions que sur le
corrig, pourvu que le sens y
soit.

1
1
0,75
0,75
0,75
0,75

DIAGRAMME DES INTERACTIONS

/ 4 pts

Antenne
Satellite
FP
FC3

Mt

Positionneur

Positionneur
FC4

Ensemble de
rception

FC2

FC1
Milieu
Environnant

197

Commentaires

NR46

: - 2011 -

SEV 2

TUDE DE LA TRANSMISSION DE LA PUISSANCE MCANIQUE

Tche 1

ETUDE FONCTIONNELLE

/ 20pts
/ 7 pts

1. Complter le FAST par les solutions technologiques convenables .


Commander le mouvement

Orienter lantenne
vers un satellite

Carte de commande ou dmodulateur

Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Transmettre lnergie

Moteur
lectrique
Transmettre lnergie
du moteur larbre vis

Adapter le couple et la
vitesse

Rducteur 1

Transmettre lnergie
de larbre- vis
la tige 16

Adapter le couple et la
vitesse

Rducteur 2

Guider en rotation
larbre-vis / lembase

Coussinets

Guider en rotation la
tige 16 / lembase

Roulements

Etablir une liaison


encastrement entre le
secteur dent 12 et la tige
16

Mplat +crou

1pt pour chaque case


contenant une rponse juste

2.

Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur roue et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt

viter la rotation de lantenne sous leffet du vent.


Tche 2

1.

Tenir compte dautres


formulations possibles

ETUDE DU RDUCTEUR

/ 4,25 pts

Calculer le rapport du transmission rg de la chane cinmatique complte ;

rg = r1.r2 = (1/324) . (1/72)


2.

6 pts

1 pt

rg = 1 /23328

Larbre moteur et larbre de la vis sans fin tournent- ils dans le mme sens ou dans le sens oppos ?
justifier votre rponse ;
1 pt

Dans le mme sens car le nombre de contacts extrieurs est paire (k=4)
3.

Sachant que le couple sur larbre de la vis sans fin Cv= 20 Nm, dterminer le couple disponible
sur la tige 16 de la parabole CT.

2 = Pt/Pv = Ct.t/Cv.v
Ct = 0,7.20.1/72

Ct =2Cv .v/t =2Cv/r2


Ct = 1008 N.m
Expression littrale :2 pts
A.N : 0.25 pt

198

2,25pts

NR46

: - 2011 -

Tche 3

REPRESENTATION GRAPHIQUE

/ 8,75 pts

0.25pt pour chaque case contenant une rponse juste


1. Complter le tableau des caractristiques du secteur denture hlicodale.
Caractristiques

mn

Formules
Valeurs

72

20

3.25 pts

mt

pn

ha

hf

da

df

mt=mn/cos

pn= mn

d= Z .mt

h a = mn

hf=1.25 mn

da=d+2 mn

df=d-2.5 mn

2,12

6,28

153,24

2,5

157,24

148,24

2. Complter les diffrentes vues du palier ;

5.5 pts

A-A

A
1.5 pt pour chaque vue .
1pt pour la prsentation

199

: - 2011 -

NR46

SEV 3

/ 21 pts

TUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR

Tche 1

NATURE DES PROTECTIONS

/ 5 pts

1) Limitation de courant et protection contre les courts circuits par fusible


2)
F.1.6AL250

Fusible
Moyen
de
limitation
de
courant

0~30V
(3A)

T1

10mA~3,2A

12V

1,2A~1,6A

(1A)

Q1

Dtail
de la
note
1

T2

commentaire

Q2

Un point pour chaque case


contenant une rponse juste.

Q1

Un point pour chaque case


contenant une rponse juste.

Q21

Q22

Ne pas sanctionner
lapplication numrique si elle
est fausse.
Le schma peut tre reprsent
vide ou en charge

Q23

4,5

1 point pour Rs point pour


lapplication numrique.
1 points pour Xs point pour
lapplication numrique.
1 point pour Zs ; point pour
lapplication numrique.

Q24

2,5

1,5 points pour la formule de


u2 .
point pour lapplication
numrique de u2
point pour le calcul de U2 .

/ 12 pts

12

SEV3

ETUDE DU TRANSFORMATEUR

1)

Adapter

Redresser

Transformateur

Lisser
Bobine

Pont de Graetz
(Diodes)

2)

21) m=

=0,1

22)

I2

RS

XS

mU1

23)

Total
de la
note

1,2A~1,6A

5V (1A)

Tche 2

tche

Calibre

SEV

Domaine

Protection par :

U2

=
=
=

= ,
= .

= .

24) u2=Rs.I2.cos 2 + Xs.I2.sin 2 = 1,79 V


U2 = 24-1.79=22,21V

Tche 3

2) Umoy=21.6 V Imoy=0,36A

tude du montage redresseur

T3

Q1

Q2
Q3

1
2

Questions 1) et 3) reprsentations

200

Ne pas tenir compte de lchelle,


lallure suffira.
0,5 point pour chaque rponse
Ne pas tenir compte de lchelle,
lallure suffira . 1point pour
chaque allure

/ 4 pts

NR46

: - 2011 -

U2(V)
40

20

-20

-40

U(V)
40

20

ID1(A)
0.4

0.2

I2 (A)
0.4

0.2

-0.2

-0.4
T
Time (s)

SEV 4

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE

Tche

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H

I1
1
1
0

SEV 5

I2
0
0
1

I3
1
0
1

I4
0
1
0

/ 3 pts
/ 3 pts

SEV

tache

Dtail
de la
note

Total
de la
note

Commentaires

SEV3

6x0,5pt

Un demi point pour chaque case


contenant une rponse juste.

MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE

201

/ 14pts

NR46

: - 2011 -

Tche 1

MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC

1. Fonction de transfert: 4 pts EDiSEqC

/ 8pts

2. Chronogrammes 4 pts

3,5V
VH
VL
SDiSEqC

2,5V
1,5V

5V

0
SDiSEqC
5V

0
0

1,5V

2,8V 3 V

3,5V

EDiSEqC

Tche 2

ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC

1) tats de Q4,Q3 et D2: 6 x 0,5 pt

Entre
"0" Logique = 0V
"1" Logique = 5V

Q4
Bloqu
Satur

2) Chronogrammes:

/6pts

Q3
Bloqu
Satur

D2
Passante
Bloque

3 pts

VENTRE
5V
t
0

VSORTIE
17,5V

17V

16,5V
16,4V

t
0

202

: - 2011 -

NR46

SEV 6

ACQUISITION DE LA POSITION DE LA PARABOLE

Tche

DETECTION DE LA POSITION

1.1. H2 = 1.
1.2. H2 = 0.

1 pt
1 pt

/16 pts
/ 16 pts

2.

1.

2.1. (360/23328) = 0.0154.


2.2.
a. (140/0.0154) = 9091.
b. 14 bits (donc 2 Octets).

3.

1pt
2 pts
2 pts
(4 pts = 4 x 1 pt)

LABEL
ORG
GOTO

CODE ASSEMBLEUR
0x0000
Init

COMMENTAIRE
Adresse du dbut du programme 0x0000

Init
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF

0x40
OPTION_REG
0x90
INTCON
0xC7
TRISB
0xFF
TRISC

Configuration OPTION_REG
Configuration INTCON
Configuration TRISB
Configurationon TRISC

4.
4.1. Traitement en temps rel : on ne rate aucun front montant de H1.
4.2.
LABEL
ORG

CODE ASSEMBLEUR
0x0004

1 pt
(4 pts = 4 x 1 pt)
COMMENTAIRE

Adresse d'interruption 0x0004

SaveStatus

Sauvegarde des registres STATUS et W

BTFSS
INCF
BTFSC
DECF

PORTB, 1
Nombre_de_tours, F
PORTB, 1
Nombre_de_tours, F

Tester si H2 = 1
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1
Tester si H2 = 0
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1

RestoreStatus

Restauration des registres STATUS et W

RETFIE

Retour dinterruption

203


8011

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

204

1
21

RS46

Le sujet comporte au total 21 pages.


Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 08 : Socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ;
Pages 09 12 : Documents ressources en couleur rose
portant la mention :

DRES XX

Pages 13 21 : Documents rponses en couleur verte


portant la mention :

DREP XX

Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur les documents rponses
DREP xx suivant indication.
Les pages portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent
aucune rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

SYSTEME DE MANUTENTION ET DE
PESAGE DE SABLE
205

21

RS46

: - 2011 -
:

SYSTEME DE MANUTENTION ET DE PESAGE DE SABLE


A- Expression du besoin et prsentation du systme :
Pour une bonne gestion des matires premires, une entreprise a besoin dun systme qui permet de
transporter du sable et de le peser avant de lvacuer vers un poste de stockage.

B- Description du systme
Le systme comporte principalement un transporteur benne qui assure le remplissage en sable dune trmie
peseuse.
Lorsque la masse m du sable souhaite est atteinte, un dispositif ouvre la trmie et un tapis roulant vacue ce
sable.
Schma descriptif :
C2

C1

Transporteur benne

M1

V1

C3

M2

Benne

Tas de sable

C5
Trmie peseuse

C6
C4

m1

Trappe

m0

Sol

V2

Pesage

Dcy

C8

C7

Tapis roulant

M3

On considre que les masses m0 = 0 kg et m1 = 250 Kg.

N.B :
Lalimentation du dpt en sable est permanente.
Les capteurs C3 , C4 , C5 et C6 sont solidaires au transporteur benne, ils dtectent respectivement les
positions haute, basse, louverture et la fermeture de la benne.

C- Fonctionnement du systme :
A ltat initial :
Le transporteur benne est en position droite dtecte par le capteur C1 ;
La trappe de la trmie est ferme et sa fermeture est dtecte par le capteur C8 ;
- La trmie est compltement vide (m= m0) ;
la benne est ouverte et son ouverture est dtecte par le capteur C5 ;
La benne est en position haute dtecte par le capteur C3 .

206

21

RS46

: - 2011 -
:

Une action sur le bouton poussoir Dcy par un oprateur permet de lancer le cycle dcrit par le
GRAFCET du point de vue systme illustr ci-dessous :

1
Conditions initiales et dpart cycle
2

Dplacer le transporteur benne gauche


Fin de dplacement gauche

Descendre la benne
Benne en position basse

Fermer la benne
Benne ferme

Monter la benne
Benne en position haute

Dplacer le transporteur benne droite


Fin de dplacement droite
Descendre la benne

Benne en position basse


8

Ouvrir la benne
Benne ouverte

9
Benne en position haute
et masse m1 non atteinte

10

Monter la benne
Benne en position haute
et masse m1 atteinte
13

Ouvrir la trappe
Trappe ouverte et masse m0 atteinte

11

Fermer la trappe
Trappe ferme

Mettre en marche le tapis


roulant
La masse m0 atteinte
Mettre en
Temporisation
14
marche le tapis
30 s
roulant
Fin temporisation

15

12

Rceptivit vraie

Remarques :

Pour simplifier ltude, la tche qui correspond lajustement de la masse (pour avoir exactement 250 Kg) du sable
dans la trmie peseuse nest pas reprsente dans le GRAFCET.
Les tapes 12 et 15 sont des tapes dattente ou de synchronisation.

207

21

RS46

: - 2011 -
:

SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche

ETUDE FONCTIONNELLE

/ 6 pts
/ 6 pts

Ressources exploiter : DRES 01 (page 09)


(Rpondre sur Les Documents DREP 01 et DREP 02 pages : 13 et 14)
1- Enoncer le besoin en compltant le diagramme Bte cornes.
2- Complter le diagramme des interactions Pieuvre en prcisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes.
3- Complter le diagramme FAST descriptif partiel en se rfrant la description et au fonctionnement
du systme.

SEV 2

/ 20 p

FONCTION "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"

1 pt
2 pts
3 pts

ts

Ressources exploiter : DRES 04 (page 12)


Le transporteur benne est quip dun treuil de levage. Celui-ci est quip son tour dun moteur asynchrone
triphas M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de monte et de descente de la benne.

Rducteur
Treuil

Moteur M2
Frein

Le moteur du treuil de la benne est muni d'un frein lectromagntique manque de courant, mont l'arrire
du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois colonnes 9 en acier trait.
L'armature mobile 10 de l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.

208

21

RS46

: - 2011 -
:

Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des caractristiques du
moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par le frein qui lui est associ comme le
montre le synoptique suivant :
Pr ; C r ; Nr

Rducteur
Rapport k

Tambour

Rendement r

Moteur

Frein

Rendement m

Sable

Pm ; C m ; N m

Tche 1

Cf

/ 8 pts

CARACTERISTIQUES DU SYSTEME DE LEVAGE

(Rpondre sur le document DREP 03 page : 15)


1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur ;

2 pts

1.2- Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s ;

3 pts

1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur ;

3 pts

Tche 2

/ 5 pts

ETUDE DU FREIN DU MOTEUR

(Rpondre sur le document DREP 03 page : 15)


2.1- Complter le tableau, en se rfrant au dessin densemble partiel du document

DRES 04 page 12 ;

3 pts

2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein pour arrter le tambour.

Tche 3

REPRESENTATION GRAPHIQUE

2 pts

/ 7 pts

(Rpondre sur le document DREP 04 page : 16)


3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma;

3 pts

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant une clavette
parallle et un anneau lastique.

4 pts

209

21

RS46

SEV 3

: - 2011 -
:
/ 28 pts

ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMATION


Ressources exploiter : DRES 01, 02 et 03 (pages 09, 10 et 11)

Tche 1

/ 6 pts

ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE


(Rpondre sur le document DREP 05 page : 17)

En se rfrant au GRAFCET du point de vue systme (page 03) et au fonctionnement du systme, complter le
GRAFCET du point de vue commande.

Tche 2

/ 11 pts

ETUDE DU DISPOSITIF DE PESAGE


(Rpondre sur le document DREP 06 page : 18)

Le dispositif de pesage est constitu principalement de capteurs de contrainte pour la dtection de la masse m du
sable. Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les amplificateurs oprationnels sont supposs parfaits.
+VCC

R5

+
-

R6
Ve1

R0
a

2R4

R2
Uab
R3

R4

2R4

R1
Vb

Va

R5

VS
R6

Ve2

Les rsistors R2 et R3 ont des rsistances fixes insensibles aux dformations et leur valeur est
R2 = R3 = R = 5 k , tandis que les rsistors R0 et R1 sont des capteurs de contrainte de mme valeur que R
lorsquil ny a aucune masse mesurer et ils changent de valeur sous laction de la masse.
Le tableau suivant rcapitule ces mesures :
Aucune masse de sable
mesurer

Sous laction de la masse m

Valeur de R0

R - R

Valeur de R1

R + R

Avec R la variation de la rsistance R sous l'effet de la masse du sable.


1 pt

2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 .

2.2- Montrer que sous laction dune masse m du sable :

210

1 pt

21

RS46

2.3- sachant que

: - 2011 -
:

montrer que sous laction dune masse m du sable :

1.5 pt

2.4- Dans la zone linaire de la caractristique du capteur, la variation R est proportionnelle la masse : R = k0.m ,
k0 est la sensibilit du capteur et on admet que sa valeur est de 2 /Kg.
Exprimer alors la tension Uab(en volt) en fonction de m(en Kg) ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 k .
2 pts
2.5- Sachant que les tensions : Ve1 = 3Vb - 2Va et Ve2 = 3Va - 2Vb .
a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ; mettre
cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors lexpression de K ;
3.5 pts
b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg).
1 pt
2.6- Quelle est la valeur du rapport

Tche 3

pour avoir VS = 5 V correspondant m = 250 Kg ?

1 pt

/ 11 pts

PROGRAMMATION PARTIELLE DU FONCTIONNEMENT


(Rpondre sur le document DREP 07 page : 19)

La valeur de la masse m mesurer doit tre compare deux rfrences (deux masses) m0 =0 Kg et m1 =250 Kg.
La tension Vs image de cette masse est convertie par le convertisseur analogique-numrique de 10 bits
(CAN 10 bits) intgr au microcontrleur PIC 16F877 (Voir schma du DRES 02 page 10)
La valeur numrique de la conversion correspondant la masse est donne par la relation suivante :
=

3.1- Quelle est la nature (digitale ou analogique) de lentre RA2 du PORTA ?


1 pt
3.2- Donner, en Hexadcimal, les valeurs numriques de correspondantes respectivement aux masses m0 et m1. 2 pts
3.3- Le nombre N sera converti son tour par un sous-programme not CONV _m en une valeur code sur 8 bits
(exprime en Kg). Cette valeur est stocke dans une case mmoire appele CASE_m.
Complter le programme partiel correspondant lorganigramme de la squence du GRAFCET illustre ci-dessous.
8 pts
Reprise

Oui

RC3=1

Reprise

RB5 1
RB6 0
RB3 0

Benne en position basse


8

RC4=1

Benne ouverte
9

RB2 1
RB5 0
RC2=1

Benne en position haute


et masse m1 non atteinte

Oui

CASE_m = m1

Oui

Suite
Suite

211

Monter la benne
Benne en position haute
et masse m1 atteinte

CONV_m
Non

Ouvrir la benne

Oui

21

RS46

SEV 4
Tche 1

: - 2011 -
:
ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION

AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE DE LINSTALLATION

/ 26 pts
/ 11 pts

(Rpondre sur le document DREP 08 page : 20)


Linstallation lectrique de lentreprise peut tre considre comme un rcepteur triphas quilibr de tension
U = 400 V 50 Hz et dont la mesure de la puissance active par la mthode des deux wattmtres a donn :
P1 = 26 kW et P2 = 8 kW.
Sachant que la puissance ractive est donne par la relation : Q 3. P1 P2
1.1- Calculer les puissances active Pt , ractive Qt et apparente St de linstallation.
1.2- Dduire des rsultats prcdents le facteur de puissance cos de linstallation.
1.3- Dterminer la valeur de la capacit C (en F) de chacun des trois condensateurs, brancher en triangle
lentre de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos cos = 0,96.

Tche 2

ETUDE DU DEMARRAGE DU MOTEUR M1

6 pts
2 pts

3 pts

/ 15pts

(Rpondre sur les documents DREP 08 et DREP 09 pages : 20 et 21)


Dans le but de rduire le courant de dmarrage, on ralise un dmarrage par limination de rsistances
statoriques pour le moteur asynchrone triphas M1.
Le moteur utilis est de type : LS 100L. Ses caractristiques sont :
Puissance utile PN = 2,2 kW ; U = 400 V ; le rendement = 81% ; cos = 0,81 ; N = 1436 tr/mn ; MN = 14,7 Nm ;
Le rapport de courant : ID/IN = 5,9 ; le rapport de couple : MD /MN = 2 . (ID : courant de dmarrage ;
MD : couple de dmarrage).
2.1- Au dmarrage, on souhaite rduire le rapport de couple MD /MN = 1,2 .
a- Calculer le coefficient K sachant que MD=K2.MD.
b- Calculer la puissance absorbe nominale PaN du moteur ; en dduire le courant nominal IN ;
c- Sachant que K=UD/U = ID/ID , calculer alors la tension UD et le courant ID .

2 pts
3 pts
2 pts

2.2- Au dmarrage, le couple rsistant de la charge est MR = 17 Nm.


Le moteur peut il dmarrer ? Justifier votre rponse.
3 pts
2.3- Sur le document DREP 09 page 21, complter le schma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux
sens de marche et le dmarrage par limination de rsistances statoriques en deux temps.
5 pts

212

21

RS46

: - 2011 -
:

DRES 01

Tableau n1 : Affectations des entres:


Fonction de lentre
Dpart cycle
Transporteur droite
Transporteur gauche
Benne en position haute
Benne en position basse
Benne ouverte
Benne ferme
Fin ouverture de la trappe
Fin fermeture de la trappe
Information issue de la
temporisation de la motorisation du
tapis roulant
Information image de la masse m=m0
Information image de la masse m=m1

Capteur/Interface
dentre
Dcy
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

Technologie
Bouton poussoir

Capteurs de position

Gestion par microcontrleur

I0
I1

Dispositif de pesage

Tableau n2: Affectations des sorties :

Action
Dplacement du transporteur
benne :
droite
gauche
Monte de la benne
Descente de la benne
Motorisation du tapis roulant
Ouverture de la benne
Fermeture de la benne
Ouverture de la trappe
Fermeture de la trappe
Temporisation de la
motorisation du tapis roulant

Pr-actionneur

Actionneur
Moteur asynchrone triphas M1

KMdr
KMg
KMm
KMd
KMtr
YV1YV1+
YV2YV2+

Moteur asynchrone triphas M2


Moteur asynchrone triphas M3
Vrin V1 double effet
Vrin V2 double effet
T

Les moteurs asynchrones M1, M2 et M3 sont munis de rducteurs.


Les quipements lectriques et hydrauliques sont aliments respectivement par un rseau
lectrique et une installation hydraulique.
La commande du systme est matrialise par une carte lectronique base du
microcontrleur PIC 16F877 dont le schma est donn sur le document DRES 02 (page 10).

213

RS46

10
21

: - 2011 -
:

DRES 02

KMdr command par RB0

+12 V

I
N
R1T
E T1
R
F
+12 V
A
D7
C
E T7

D1

5V
VDD
RB7..RB0
RB6..RB0

R7

KMg command par RB1


KMm command par RB2
KMd command par RB3
KMtr command par RB4

Vrin V2
YV1- command par RB5
YV1+ command par RB6

12 V
24 V

24 V

RA0
RC0

12 V

C
PIC16F877

D
T

D
R

YV2+

YV2-

RC1
RA1
R

Masse 24V

Masse 24V
Pression

Dispositif de pesage

RA2
Bouton poussoir DCy + conditionnement

RB7
RC2
RC0

Capteur
conditionnement
Capteur
CvC1++conditionnement

RC3
RC1

Capteur
conditionnement
Capteur
ChC2++conditionnement
Capteur C3 + conditionnement

RC2
RC4

Capteur
CpC4++conditionnement
Capteur
conditionnement

RC3
RC5
RC4
RC6
RC7
RC5

BoutonC5+
poussoir
DCy +
Capteur
conditionnement
conditionnement
Capteur C6 + conditionnement

RC6

Capteur C7 + conditionnement

RC7

MCLR

OSC2

XTAL

Capteur C8 + conditionnement

+5 V
D

Vss OSC1

VS

Rr
Reset

Cr

Les distributeurs pilotant les vrins V1 et V2 sont identiques et leur commande est de type bistable.

214

11
21

RS46

DRES 03

: - 2011 -
:
Jeu dinstructions du micro contrleur 16F877

INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE

indicateurs

Cycles

C,DC,Z

ADDWF F,d

W+F{W,F ? d}

ANDWF F,d

W and F {W,F ? d}

CLRF F

Clear F

COMF F,d

Complmente F {W,F ? d}

DECF F,d

dcrmente F {W,F ? d}

DECFSZ F,d

dcrmente F {W,F ? d} skip if 0

INCF F,d

incrmente F {W,F ? d}

INCFSZ F,d

incrmente F {W,F ? d} skip if 0

IORWF F,d

W or F {W,F ? d}

MOVF F,d

F {W,F ? d}

MOVWF F

W F

RLF F,d

rotation gauche de F travers C {W,F ? d}

RRF F,d

rotation droite de F travers C {W,F ? d}

SUBWF F,d

F W {W,F ? d}

C,DC,Z

SWAPF F,d

permute les 2 quartets de F {W,F ? d}

XORWF F,d

W xor F {W,F ? d}

1(2)
Z

1
1(2)

INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS

1
Z

indicateurs

BCF F,b

mise 0 du bit b e F

C,DC,Z

BSF F,b

mise 1 du bit b de F

BTFSC F,b

teste le bit b de F, si 0 saute une instruction

BTFSS F,b

teste le bit b de F, si 1 saute une instruction

Cycles
1
1
1(2)
1(2)

indicateurs

Cycles

C,DC,Z

INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE


ADDLW K

W + K W

ANDLW K

W and K W

IORLW K

W or K W

MOVLW K

L W

SUBLW K

K W W

C,DC,Z

XORLW K

W xor K W

indicateurs
Z

Cycles

AUTRES INSTRUCTIONS
CLRW

clear W

CLRWDT

clear Watchdog timer

CALL L

Branchement un sous programme de label L

GOTO L

branchement la ligne de label L

NOP

No operation

RETURN

retourne d'un sous programme

RETFIE

Retour d'interruption

RETLW K

retourne d'un sous programme avec K dans W

SLEEP

se met en mode standby

TO', PD'

TO', PD'

{W,F ? d} signifie que le rsultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f

215

1
1

12
21

RS46

: - 2011 -
:

DRES 04

Tableau des donnes


Frein

Moteur M2

Rducteur

Tambour

R= 115 mm
r= 80 mm
f=0,25

Pu = 1,5 Kw
Nm= 1440 tr/mn
Cm= 10 Nm
m= 0,786

Rapport du rducteur k= 1/100


r = 0,8

Diamtre du tambour
d=0,6 m

Image explicatif du frein

Surfaces frottantes du
disque

Dessin densemble partiel

216

13
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 01

DOCUMENT A RENDRE

SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE


1- Enoncer le besoin en compltant le diagramme Bte cornes .

A qui le systme rend-il service ?

1 pt

Sur quoi le systme agit-il ?

Systme
de manutention

et de pesage du sable

Dans quel but le systme existe-t-il ?

2- Complter le diagramme des interactions Pieuvre en prcisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes.

2 pts

FP : transporter et peser le sable ;


FC1 : tre aliment en nergies lectrique et hydraulique;
FC2 : assurer la protection de loprateur ;
FC3 : tre facile maintenir par des techniciens qualifis ;
FC4 : respecter les normes en vigueur (environnement, bruit,...).

FP

Entreprise

Systme de
manutention et de
pesage du sable

Sable

217

14
21

RS46

DREP 02

: - 2011 -
:
DOCUMENT A RENDRE

3- Complter le diagramme FAST descriptif partiel en se rfrant la description et au fonctionnement du systme


3 pts

Assurer le
remplissage en
sable

Transporter et
peser le sable

Solutions constructives

Fonctions
techniques

Fonction de service

Monter/Descendre la
benne

Dplacer le
transporteur

Moteur Asynchrone
triphas

..

Frein
lectromagntique

Dtecter les positions de


la benne

Dispositif de pesage

Traiter linformation

Ouvrir / Fermer la trappe

Tapis roulant

Evacuer le sable

Assurer la motorisation du
tapis roulant

218

Moteur Asynchrone
triphas

15
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 03

DOCUMENT A RENDRE

SEV2 : FONCTION "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"


Tche 1 : Caractristiques du systme de levage.

1.1-

Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :

2 pts

1.2-

Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s :

3 pts

1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur :

3 pts

..
Tche 2 : Etude du frein du moteur ;

2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel :

Repre

dsignation

2 pts

Fonction

2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :

3 pts

219

16
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 04

DOCUMENT A RENDRE

Tche 3 : Reprsentation graphique

3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma ci-dessous :


9

3 pts

10
8

4
7

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :


- Une clavette parallle ;
- un anneau lastique.

220

4 pts

17
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 05

DOCUMENT A RENDRE

SEV3 : ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMATION


GRAFCET du point de vue partie commande ( complter):

6 pts

11
Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
KMg

2
C2
3

KMd
C4

C6

KMm
C3

6
C1
7

KMd

YV1-

8
C5

KMm

10
9

C
3.I1
C3.I1

YV2-

10
C7.I0

I0

11

KMtr

13

14

T=30 s

C8
15

12
=1
221

KMtr

18
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 06

DOCUMENT A RENDRE

2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 :

1pt

..
2.2- Montrer que sous laction dune masse m du sable :

1 pt

..
2.3- Sachant que

, montrer que sous laction dune masse m du sable :

1.5 pt

.
...
2.4- Exprimer alors la tension Uab en fonction de m ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 K :

2 pts

.
.
.
2.5- a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ;
mettre cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors lexpression de K :

3.5 pts

.
.
.
.
.

..
2.5- b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg) :

1 pt

.
.
2.6- Quelle est la valeur du rapport

pour avoir VS = 5 V correspondant m = 250 Kg ?

1 pt

222

19
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 07

DOCUMENT A RENDRE

3.1- Quelle est la nature de lentre RA2? 1 pt

3.2- Donner, en Hexadcimal, les valeurs numriques de


correspondantes m0 et m1 :
2 pts

.
.
3.3- Complter le programme partiel qui correspond lorganigramme dune squence de GRAFCET :
8 pts
..

Etiquette

Mnmonique

Commentaire

(configuration du PIC 16F877)

BCF
BSF

STATUS,RP1
STATUS,RP0

; Choisir bank1

MOVLW
MOVWF

H04
TRISA

; RA0 et RA1 en sortie


; RA2 en entre

CLRF
BSF

TRISB
TRISB,7

; RB6..RB0 en sortie
; RB7 en entre

..
..

..
..

; PORTC en entre

BCF

STATUS,RP0

; Choisir bank0

Autres instructions
Reprise

BSF

PORTB,1

; Dplacer le transporteur
; benne gauche

Autres instructions
..

Loop2

Loop3

BTFSS
GOTO
MOVLW
MOVWF

PORTC,3
Loop1
H20
PORTB

; Si la benne est en position basse


; alors
; Ouvrir la benne

..
..
..
BCF
BTFSS
GOTO
..

..
..
..
PORTB,5
PORTC,2
Loop3
..

; Si la benne est ouverte


; alors
; Monter la benne

MOVLW
SUBWF
BTFSS
GOTO
BSF
BSF
BCF
BCF

..
CASE_m,W
STATUS,Z
Reprise
PORTB,4
PORTA,0
PORTA,1
PORTB,2

223

; Si la benne est en position haute


; alors
; Appel de CONV_m

;W=CASE_m 250
; Si la masse m1 est atteinte
; alors
; Suite

20
21

RS46

DREP 08

: - 2011 -
:
DOCUMENT A RENDRE

SEV4 : ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION


1.1- Calculer les puissances active Pt , ractive Qt et apparente St de linstallation :

6 pts

.
.

1.2- Dduire le facteur de puissance cos de linstallation :

2 pts

.
.

1.3- Dterminer la valeur de la capacit C ( en F) de chacun des trois condensateurs, brancher en triangle et
lentre de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos cos = 0,96 :
3 pts
.
.

2.1- Au dmarrage, on souhaite rduire le rapport de couple MD /MN = 1,2 :


a- Calculer le coefficient K sachant que MD=K2.MD :

2 pts

.
.
b- Calculer la puissance absorbe nominale PaN du moteur ; en dduire le courant nominal IN :

3 pts

.
.
c- Sachant que K=UD/U = ID/ID , calculer alors la tension UD et le courant ID :

2 pts

.
.

2.2- Au dmarrage, le couple rsistant de la charge est MR = 17 Nm.


Le moteur peut il dmarrer ? Justifier votre rponse :

3 pts

..
.
.

224

21
21

RS46

: - 2011 -
:

DREP 09

DOCUMENT A RENDRE

2.3- Complter le schma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux


sens de marche et le dmarrage par limination de rsistances statoriques en deux temps :

5 pts

Le dmarrage par limination de rsistances


statoriques seffectue en deux temps :
1er temps : Alimenter le stator sous
une tension rduite par insertion
dune rsistance dans chaque phase.
2me temps : Alimenter le stator par
la pleine tension du rseau en courtcircuitant les rsistances.

KM1 : Contacteur du sens 1 ;


KM2 : Contacteur du sens 2 ;
KM3 : Contacteur du court-circuit des rsistances.

3xR

225


8010

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

226

1
9

RR46

4
DREP 01

Elments de corrig

1- Enoncer le besoin en compltant le diagramme Bte cornes .


A qui le systme rend-il service ?

1 pt

Sur quoi le systme agit-il ?

Lentreprise

Le sable

0.25 pt
0.25 pt
Systme
de manutention

et de pesage de sable

Dans quel but le systme existe-t-il ?

Transporter et peser du sable

0.5 pt

2- Complter le diagramme des interactions Pieuvre en prcisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes.

2 pts

FP

Entreprise

FC1
Energies lectrique
et hydraulique

Systme de
manutention et de
pesage de sable

FC4
FC3

FC2

Sable

Normes en
vigueur

Maintenance

Scurit

227

4 x 0.5 pt

RR46

DREP 02

: - 2011
:
Elments de corrig

3- Complter le diagramme FAST descriptif partiel en se rfrant la description et au fonctionnement du systme


3 pts
6 x 0.5 pt

Monter/Descendre la
benne

Moteur Asynchrone
triphas

Dplacer le
transporteur

Moteur Asynchrone
triphas

Librer ou Freiner la
charge

Frein
lectromagntique

Dtecter les positions de


la benne

Capteurs de position

Assurer le
remplissage en
sable

Transporter et
peser le sable

Solutions constructives

Fonctions
techniques

Fonction de service

Peser le sable

Dispositif de pesage

Traiter linformation

Ouvrir / Fermer la trappe

Microcontrleur

Vrin double effet V2

Tapis rourant

Evacuer le sable

Assurer la motorisation du
tapis roulant

228

Moteur Asynchrone
triphas

RR46

: - 2011
:

DREP 03

Elments de corrig

Tche 1 : caractristiques du systme de levage.


1.1-

Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur ;

k= Nr/Nm
Nr = Nm . k
Nr = 1440 .1/100
Nr = 14,4 tr/min
1.2-

2 pts

Expression littrale / 1.5 pt


Application numrique / 0.5 pt

Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s ;

Vc = r .d/2 = Nr.d/60 = .14,4.0,6/60


Vc 0,45 m/s

3 pts

Expression littrale / 2.5 pts


Application numrique / 0.5 pt

1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur.

3 pts

r = Pr/Pm = Cr. r /Cmm =Cr. k/Cm


Cr = r.Cm/k = 0,8.10/(1/100)
Cr = 800 N.m

Expression littrale / 2.5 pts


Application numrique / 0.5 pt

Tche 2 : Etude du frein du moteur ;

2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel.

2 pts

0.5 pt pour chaque case

Repre
7
8

dsignation
Ressort de compression

Fonction
Assurer leffort presseur du frein

Electro-aimant

Attirer larmature 10 et librer la rotation de


larbre moteur pendant le fonctionnement

2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit dvelopper le frein ;

Cm = Fpmin .f.n.Rmoy
Fpmin = Cm/(f.n.Rmoy) = 10/(0,25.2.((115+80)10-3/2)
Fpmin = 205 N

229

Expression littrale / 2.5 pts


Application numrique / 0.5 pt

3 pts

RR46

DREP 04

: - 2011
:
Elments de corrig

Tche 3 :
3.2- Sur le schma Complter les liaisons ncessaires.

3 pts

1 pt pour chaque liaison

10
8

4
7

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 ;

2.5 pts pour la clavette.


1.5 Pt pour lanneau lastique.

230

4 pts

RR46

: - 2011
:

DREP 05

Elments de corrig
E
GRAFCET du point de vue partie commande ( complter):

11

6 pts

6 x 1 pt

Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
KMg

2
C2
3

KMd
C4
YV1+

4
C6
5

KMm
C3

KMdr
C1
KMd

7
C4

YV1-

8
C5

KMm

10
9
C3.I1

C3.I1
C
3.I1

YV2-

10
C7.I0

I0
YV2+

11

KMtr

13

14

T=30 s

KMtr

t/14/30 s ( ou 30s/X14)

C8
15

12
=1
231

RR46

: - 2011
:

DREP 06

Elments de corrig

1 pt

2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 ;

=
.
+

2.2- Montrer que

1 pt

On remplace R0 par(R - R) et R1 par(R + R), on en dduit que

2.3- Sachant que

Uab= Va Vb=

, montrer que sous laction dune masse m du sable :

1.5 pt

..
.

2 pts

2.4- Exprimer alors la tension Uab en fonction de m ; on donne Vcc = 5 V.


On trouve que : Uab = 10-3.m

2.5- a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ; mettre cette
expression sous la forme Vs = K.Uab .
3.5 pts
Vs =

Uab

2 pts

Vs = K.Uab donc K =

1.5 pt

b- En dduire VS (en volt) en fonction de m (en Kg).


Vs = K.Uab =

Uab = 10-3.

1 pt

. m

..
.
2.6- Quelle est la valeur du rapport

=103

= 103

pour avoir VS = 5 V correspondant m = 250 Kg ?

1 pt

= 4 .

232

RR46

: - 2011
:

DREP 07

Elments de corrig

3.13.1- Quelle
Quelle est
est la
la nature
nature de
de lentre
lentre RA2?
RA2? 11 pt
pt

3.23.2- Donner,
Donner, en
en Hexadcimal,
Hexadcimal, les
les valeurs
valeurs numriques
numriques de
de
correspondantes
correspondantes m
m00 et
et m
m11..
22 pts
pts

RA2
RA2 est
est une
une entre
entre analogique.
analogique.

N(m
N(m00)) == 000
000 Hex
Hex

;;

N(m
N(m11)) == 3FF
3FF Hex
Hex

3.3
3.3-- Complter
Complter le
le programme
programme partiel
partiel qui
qui correspond
correspond lorganigramme
lorganigramme dune
dune squence
squence de
de GRAFCET.
GRAFCET.
Etiquette
Etiquette

Mnmonique
Mnmonique

1 pt pour chaque
ligne de programme

BCF
BCF
BSF
BSF

STATUS,RP1
STATUS,RP1
STATUS,RP0
STATUS,RP0

;; Choisir
Choisir bank1
bank1

MOVLW
MOVLW
MOVWF
MOVWF

H04
H04
TRISA
TRISA

;; RA0
RA0 et
et RA1
RA1 en
en sortie
sortie
;; RA2
RA2 en
en entre
entre

CLRF
CLRF
BSF
BSF

TRISB
TRISB
TRISB,7
TRISB,7

;; RB6..RB0
RB6..RB0 en
en sortie
sortie
;; RB7
RB7 en
en entre
entre

CLRF
MOVLW
COMF
MOVWF

TRISC
HFF
TRISC,F
TRISC

;; PORTC
PORTC en
en entre
entre

BCF
BCF

STATUS,RP0
STATUS,RP0

;; Choisir
Choisir bank0
bank0

Autres
Autres instructions
instructions
BSF
BSF

Autres
Autres instructions
instructions
PORTB,1
PORTB,1

Autres
Autres instructions
instructions
Autres
Autres instructions
instructions

;; Dplacer
Dplacer le
le transporteur
transporteur
;; benne
benne gauche
gauche

Loop1
Loop1

BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
MOVLW
MOVLW
MOVWF
MOVWF

PORTC,3
PORTC,3
Loop1
Loop1
H20
H20
PORTB
PORTB

;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position basse
basse
;; alors
alors
;; Ouvrir
Ouvrir la
la benne
benne

Loop2
Loop2

BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
BSF
BSF
BCF
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
CALL
CALL
MOVLW
MOVLW
SUBWF
SUBWF
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
BSF
BSF
BSF
BSF
BCF
BCF
BCF
BCF

PORTC,4
PORTC,4
Loop2
Loop2
PORTB,2
PORTB,2
PORTB,5
PORTC,2
PORTC,2
Loop3
Loop3
CONV_m
CONV_m
D250
D250
CASE_m,W
CASE_m,W
STATUS,Z
STATUS,Z
Reprise
Reprise
PORTB,4
PORTB,4
PORTA,0
PORTA,0
PORTA,1
PORTA,1
PORTB,2
PORTB,2

;; Si
Si la
la benne
benne est
est ouverte
ouverte
;; alors
alors
;; Monter
Monter la
la benne
benne

Loop3
Loop3

88 pts
pts

Commentaire
Commentaire

(configuration
(configuration du
du PIC
PIC 16F877)
16F877)

Reprise
Reprise

22x1
x 1 pt

233

;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position haute
haute
;; alors
alors
;; Appel
Appel de
de CONV_m
CONV_m
;W=CASE_m
;W=CASE_m 250
250
;; Si
Si la
la masse
masse m
m11 est
est atteinte
atteinte
;; alors
alors
;; Suite
Suite

RR46

: - 2011
:

DREP 08

Elments de corrig

1.1- Calculer les puissances active Pt , ractive Qt et apparente St de linstallation.

Pt = P1+P2 =26+8 = 34 kw ;

6 pts

3 x 2 pts

Qt = (P1 P2) = (26-8) 31,17 KVAR ;


St = (

) 46,12 KVA .

1.2- Dduire le facteur de puissance cos de linstallation .

2 pts
Expression littrale / 1.5 pt
Application numrique / 0.5 pt

cos = Pt/St = 34/46,12 0,73.

1.3- Dterminer la valeur de la capacit C (en F) de chacun des trois condensateurs, brancher en triangle
lentre de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos cos = 0,96.
C = Pt( tan - tan )/(3U) 141F.

3 pts

Expression littrale / 2.5 pts


Application numrique / 0.5 pt

2.1- Au dmarrage, on souhaite rduire le rapport de couple MD /MN = 1,2 :


a- Calculer le coefficient K sachant que MD=K2.MD .
K = MD /MD = 1,2.MN /2. MN = 0,6 ;

K 0,77.

2 pts

Expression littrale / 1.5 pt


Application numrique / 0.5 pt

b- Calculer la puissance absorbe nominale PaN du moteur ; en dduire le courant nominal IN ;


PaN = PN/ 2,72 kW
IN = PaN / ( U cos ) 4,85 A

Expression littrale / 1 pt

Application numrique / 0.5 pt

Expression littrale / 1 pt

Application numrique / 0.5 pt

3 pts

c- Sachant que K=UD/U = ID/ID , calculer alors la tension UD et le courant ID.


UD = K.U = 0,77x400 308 V.
ID = K.ID = K.5,9.IN ;

Expression littrale /0.75 pt

ID 22 A.

Expression littrale /0.75 pt

2 pts

Application numrique / 0.25 pt


-

Application numrique / 0.25 pt

.
2.2- Au dmarrage, le couple rsistant de la charge est MR = 17 Nm.
Le moteur peut il dmarrer ? Justifier votre rponse.
MD = 1,2.MN = K2.MD 17,64 N.m.

3 pts
Expression littrale / 1 pt

Le dmarrage est possible, car M D > MR.

Expression littrale / 1 pt

234

Application numrique / 0.5 pt


-

Application numrique / 0.5 pt

RR46

: - 2011
:

DREP 09

Elments de corrig

2.3- Complter le schma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux


sens de marche et le dmarrage par limination de rsistances statoriques en deux temps.

5 pts

Inversion du sens de rotation / 3 pts ;


Elimination des rsistances / 2 pts

Le dmarrage par limination de rsistances


statoriques seffectue en deux temps :
1er temps : Alimenter le stator sous
une tension rduite par insertion
dune rsistance dans chaque phase.
2me temps : Alimenter le stator par
la pleine tension du rseau en courtcircuitant les rsistances.

3xR

KM1 : Contacteur du sens 1 ;


KM2 : Contacteur du sens 2 ;
KM3 : Contacteur du court-circuit des rsistances.

235


8012

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

236

1
16

NS46

SYSTEME DE GESTION
DUNE SERRE
Le sujet comporte au total 16 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 07: socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ; (Couleur blanche)
Pages 08 14: Documents rponses portant la mention

DREP XX

Pages 15 et 16: Documents ressources portant la mention

DRES XX

(Couleur Jaune) ;
(Couleur Rose).

Le sujet comporte 4 situations d'valuation (SEV) :

SEV1 : Analyse fonctionnelle (sur 8 points)


SEV2 : tude du mcanisme douverture et fermeture des volets (sur 18 points)
SEV3: tude de larotherme .. (sur 26 points)
SEV4 : Conditionnement et traitement du signal de la temprature (sur 28 points)

Les 4 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de
l'introduction et du fonctionnement du systme en page 2.

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses : DREP XX .

Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Jaune) doivent tre obligatoirement
jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.

Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

237


2 NS46
16

- 2012
- - :

INTRODUCTION

Pour pouvoir cultiver toute l'anne sans se soucier des conditions climatiques, les cultivateurs ont recours la
culture en intrieur , notamment lutilisation de serres.
Une serre, fig.1, est une structure qui peut tre parfaitement close en verre ou en plastique transparent, destine
la culture et la protection des plantes (lgumes, fleurs,etc.). L'objectif tant de crer un environnement
favorable leur dveloppement.

La serre protge aussi les plantes :


des intempries en gnral (grle, pluies abondantes, vent) ;
contre les maladies ; en effet, le feuillage reste bien au sec ;
Dans ce milieu favorable les plantes se dveloppent plus vite.

Fig. :1-Une serre


Le systme de gestion dune serre, objet de notre tude, est destin en gnral assurer, entre autres, et dune faon
automatique :
Le maintien de la temprature lintrieur de la serre entre deux valeurs TMIN et TMAX (Chauffage et
aration) favorable au dveloppement des plantes.
.

II

FONCTIONNEMENT

Le principe de gestion de la serre consiste dabord maintenir la temprature lintrieur de la serre entre TMIN
et TMAX en C :

Chauffage :

Le chauffage est assur par un arotherme lectrique fig.2 ci-contre.


Un arotherme est un appareil autonome servant chauffer un espace
spcifique. Il est form de rsistances chauffantes et dun ventilateur.

Lorsque la temprature lintrieur de la serre, dtecte par un capteur de


temprature modle LM 35 DZ , descend moins de TMIN , lunit de
traitement base du PIC 16F876 commande la mise en marche de
larotherme puis larrte lorsque la temprature atteint TMIN +2C .

Aration :

Lorsque la temprature dpasse TMAX, lunit de traitement entame


lopration daration naturelle par louverture des volets des quatre

Fig. :2 -Un arotherme lectrique

portails de la serre, ces derniers se referment lorsque la temprature baisse


TMAX - 2C .
En plus, le systme de gestion assure la commande de la pompe darrosage pour effectuer lirrigation des plantes
des moments prcis de la journe.

238


3 NS46
16

- 2012
- - :

SEV 1

pts

/8

Analyse fonctionnelle

Dans le but dapprhender le fonctionnement global du systme de gestion de la serre et de son


environnement, on propose de lui appliquer quelques outils de lanalyse fonctionnelle afin :

Didentifier et dexprimer ses fonctions.

Didentifier les solutions constructives adoptes.

Pour cela le candidat doit lire attentivement lintroduction et le fonctionnement du systme.

Tche1

Dfinition de lenvironnement du systme

/4 pts

Cette tape consiste isoler le produit systme de gestion dune serre , c'est--dire tablir sa frontire,
identifier les acteurs extrieurs qui interagissent avec lui. On dfinit les fonctions de service que le produit
tablit avec tous ces acteurs extrieurs.
Complter alors le diagramme des interactions de la fig 3 du DREP 01 page 8 en se rfrant au tableau

4 pts

descriptif des fonctions reprsentes dans la mme page.

Tche2

Identification des solutions constructives

/4 pts

Nous allons maintenant chercher comment le concepteur a traduit les fonctions de service en fonctions
techniques par lidentification des solutions constructives proposes.

Complter alors, sur DREP 01 page 8 Fig.4, le diagramme FAST simplifi.

SEV 2

4 pts

tude du mcanisme douverture et fermeture des volets

/18 pts

Les conditions climatiques rigoureuses respecter lintrieur de la serre exigent que laration soit contrle au
fil de la journe par louverture ou la fermeture automatique des volets des portails de la serre. Ces volets
coulissants sont entrains par un motorducteur voir DRES 02 page 16.
Le fonctionnement prolong provoque le glissement de la courroie sur la poulie. La solution prvue pour
rsoudre ce problme exige alors lapplication dune tension approprie sur la poulie rceptrice.

239


4 NS46
16

- 2012
- - :
Comprhension de fonctionnement

Tche 1

/8

pts

En se rfrant au DRES 02 page 16.


Sur le DREP 02 page 9 :

3 pts

1- Complter les liaisons cinmatiques du tableau 1 ;

2- Sur le tableau 2 , reprsenter par une flche ( ou ) le sens du dplacement de chacun des volets suivant les

2 pts

deux sens 1 ou 2 de rotation de la poulie motrice.

3- La forme de la courroie est indique sur le tableau 3 , donner le nom de cette courroie et citer deux de ses

1 pt

avantages.
4- Lors de la transmission de mouvement par courroie, lun de ses brins est mou tandis que lautre est tendu ;

indiquer parmi les cas prsents sur le tableau 4 ceux qui sont corrects. (Remarque : le sens de rotation est

2 pts

reprsent sur la poulie motrice).


tude des dplacements des volets

Tche2

/7 pts

La poulie motrice est entraine par un motorducteur dont les caractristiques sont les suivantes :
- Frquence de rotation du moteur est Nm = 1500 tr/min.
- Le rapport de rduction du rducteur est r = 1/15.
- Le diamtre primitif des deux poulies est Dp = 85,94 mm.
Rpondre sur DREP 03 page 10 :
1- Calculer la vitesse de rotation de la poulie motrice Npm en tr/min.

2 pts

2- Dterminer la vitesse de dplacement des volets VV en m/s.

2 pts

3- Dterminer le temps douverture des volets, sachant quune fois les deux volets sont carts, on a

1 pt

un accs de 3 m.

4- On a constat quen ralit, le temps douverture ou de fermeture est variable cause du glissement entre courroie
et poulies. Le constructeur prvoit alors de rsoudre ce problme par utilisation dun systme de rglage de
tension en agissant sur lentraxe entre les deux poulies.
Le schma technologique reprsent sur le DREP 03 page. 10, montre le systme de rglage agissant sur le
dplacement axial de la poulie rceptrice.
4.1 Dcrire lopration raliser pour pouvoir tendre la courroie.

1 pt

4.2 Proposer une autre solution pour tendre la courroie.

1 pt

Tche 3

Reprsentation graphique

/3 pts

On dsire reprsenter graphiquement la solution constructive dfinie par la zone A du schma technologique du
document (DREP 03 page. 10).
La chape est fixe sur la plaque par une vis tte cylindrique hexagonale creux CHC et une rondelle
lastique (Grower).
Complter alors la partie du dessin en respectant les consignes cites ci-dessus.

240

3 pts


5 NS46
16

- 2012
- - :

SEV 3

tude de Larotherme

/ 26

pts

Larotherme est constitu essentiellement :


de trois rsistances chauffantes ;
dun moteur asynchrone monophas ;
dune hlice pour la ventilation de la chaleur dgage par les trois rsistances.
Dans le but dapprhender le comportement nergtique
fonctionnement dans les deux modes : toile et triangle.
Tche 1

de larotherme, on propose dtudier son

tude du moteur de larotherme

/7 pts

La plaque signaltique du moteur asynchrone monophas porte les indications suivantes:


P= 1KW, V =230 V, cos =0,85, rendement =0,8
Le moteur est branch entre la phase 3 et le neutre, sur le document DREP 04 page 11 :
1. Calculer la puissance nominale Pa absorbe par le moteur,

2 pts
2 pt

2. Calculer le courant Im absorb par le moteur.

1 pt
2 pt

3. Calculer la puissance ractive Q consomme par le moteur ;


4. Calculer sa puissance apparente S.
Tche 2

tude des rsistances chauffantes de larotherme

/ 16 pts

Sachant que lon dispose dune source triphase avec neutre 230-400V, les trois rsistances de larotherme
peuvent tre montes en toile ou en triangle, on relve sur leur plaque signaltique : R =10 , (On rappelle que la
mise en marche ou larrt de larotherme est assure par le microcontrleur, toutefois le couplage en toile ou en
triangle est manuel).

Les rsistances sont groupes en toile, Sur le document rponse DREP 04 page 11 :
1- Dterminer la valeur du courant IR ;
2- Dterminer la puissance thermique Ptoile consomme par lensemble des rsistances chauffantes ;
3- Calculer le courant Iph1 dans la phase 1 :

2 pts
3 pts
2 pts

Quand la puissance thermique dissipe est insuffisante les rsistances sont alors couples en triangle, comme
indiqu sur le document DREP 04 page 11.
Sur le document rponse DREP 05 page.12 :
4- Dterminer la valeur du courant IR ;

5- Dterminer la puissance thermique Ptriangle consomme par lensemble des rsistances chauffantes.
6- Sachant que Ptoile vaut 15870 W, dterminer le rapport

PTriangle

2 pt

PEtoile

2 pt

7- Conclure.

Tche 3

2 pts
3 pts

Cblage de larotherme et choix des appareils de commande

Le passage de ltoile au triangle est assur manuellement par le commutateur C Y/D


1- Sur le DREP 05 page.12, Complter le schma de puissance ;

241

/ 3 pts

3 pts


6 NS46
16

- 2012
- - :

SEV 4

Conditionnement et traitement du signal de la temprature

/28

pts

On se propose dtudier le circuit de conditionnement du signal issu du capteur de temprature (Figure 5 cidessous). Le capteur utilis est le LM 35 DZ dont la courbe de rponse est donne en figure 6 ci-dessous.

VT (Tension la

5V
LM
35 DZ

sortie du capteur)

R1
A
C1

vT

AOP1

VF
VA

250mV

R3
R2

vT

T en C

Amplifier

Filtrer

Capter

VF

25C

T en C

VA

Fig. 5 : Acquisition et conditionnement

Fig.6 : Courbe de rponse du capteur LM35DZ

tude du filtre

Tche1

/10 pts

R1

La tension vT la sortie du capteur est une image de la


temprature.
Cette tension, faible variation, est applique un filtre R1C1

C1

VPe

VPS

passif de type passe-bas du 1er ordre (fig.7 ci-contre).

Fig. 7 : Filtre RC
On admet que le signal vT(t) est compos dune composante continue VT et de perturbations du secteur vPe(t)
quon peut considrer sinusodales frquence constante (vPe(t) = VPeMAX sin (t)) ce qui nous permet alors
lemploi de la notation complexe (VP). Rpondre directement sur DREP 06 page 13 :
1. On demande dexprimer VPs en fonction de VPe et des lments du montage R1 et C1, en dduire la

4 pts

fonction de transfert T= VPs / VPe.


2. Mettre T sous la forme :

1 j
0

3 pts

-- ; exprimer 0 en fonction de R1 et C1.

3 pts

3. Pour C1= 3,3 F, calculer la valeur de R1 pour avoir une frquence de coupure f0= 5Hz.

Tche2

tude de lamplificateur

/8 pts

Aprs filtrage, la tension VF peut tre considre comme limage exacte de la temprature prleve. Mais sa
valeur reste faible (0 500 mV) dans la plage de mesures (0 50C).
Pour pouvoir exploiter toute lchelle du convertisseur analogique numrique du microcontrleur qui est de 0
5V, on propose alors damplifier VF de telle sorte qu la temprature maximale (50C), la valeur de la tension
VA la sortie de lamplificateur soit gale 5V.

242


- 2012
7 NS46
- - :
16
Pour cela on utilise un amplificateur linaire base damplificateur oprationnel (figure 8 ci-dessous).

AOI

R3
VF

Fig. 8 : Montage amplificateur

VA
R2

Rpondre directement sur DREP 06 page 13 :


1. Quel serait alors le module (valeur numrique) de lamplification A V A ?
VF

2 pts

2. Exprimer A en fonction de R2 et R3.

3 pts

3. Pour R1 = (R2//R3)= 10K (compensation des courants doffset), calculer les valeurs de R2 et R3.

3 pts

Programmation

Tche3

/10 pts

Le signal de sortie VA doit normalement varier entre 0 V et 5 V pour une variation de la temprature entre 0C et
50C. Ce signal (VA) est ensuite appliqu lentre RA0 du port A du microcontrleur (DRES 01 page.15)
En se rfrant au principe de gestion de la temprature lintrieur de la serre expliqu dans le paragraphe II
page 02, des deux graphes montrant ltat des volets (ferms ou ouverts) et de ltat de larotherme (en marche
ou larrt) en fonction de la variation du signal VA figures 9 et 10 ci-dessous.

tat de larotherme

tat des volets

En marche

Ferms

larrt

Ouverts

VA
TMIN

5V VA

VA
TMIN +2C

VA 5V VA
TMAX

VA
TMAX - 2C

Fig. 9

Fig. 10

6 pts

1. Complter lorganigramme du DREP 07. Page : 14.


Le

microcontrleur

ncessite

en

principe

une

temporisation

tmpT

entre

deux

conversions

analogique/numrique successives Cette temporisation, trois niveaux imbriqus, est ralise par la routine
incomplte du DREP 07 page. 14.
2. On vous demande de complter la routine de temporisation tmpT (DREP 07 page. 14)

243

4 pts


8 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 01
SEV 1

/8 pts

Analyse fonctionnelle

Tche1

Diagramme des interactions

/4 pts

4 pts

Eau
Temprature

Systme de
gestion dune
serre

Serre + plantes

Fig. 3

Utilisateur
nergie
lectrique

Tableau descriptif des fonctions


Fonction de service
FP1
FP2
FP3
FC1

Tche2

Description
Permettre lutilisateur de cultiver des plantes dans les meilleures conditions
Arroser les plantes
Maintenir une temprature convenable lintrieur de la serre

tre aliment en nergie lectrique

Identification des solutions constructives

/4 pts

4 pts
Maintenir une
temprature
convenable
lintrieur de la serre

Capteur
LM 35 DZ

Grer une serre

Fig. 4
Arroser ou irriguer

Arotherme

Ouvrir les volets

Systme de
transmission
de mouvement

Pompe

244


9 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 02
SEV 2

tude du mcanisme douverture et fermeture des volets

Tche 1

/18 pts

Comprhension de fonctionnement

/8 pts

3 pts

1. Tableau 1 :
Reprsentation en 3D

Dsignation de la liaison

Reprsentation sur le plan


en deux vues

Degrs de libert
Translation
Rotation

Translation
Rotation

Translation
Rotation

2 pts

2. Tableau 2 :
Mouvement de la poulie motrice

Volet droit

Volet gauche

Sens 1

Sens 2

1 pt

3. Tableau 3 :
Forme de la courroie

Nom

Avantages

...

...

2 pts

4. Tableau 4 :

Correct ou incorrect

1er Cas

2me Cas

3me Cas

4me Cas

245


10 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 03
Tche2

tude des dplacements des volets

/7 pts

1.
2 pts
2. ...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
2 pts
............................................................................................................................................................

3. ................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................ 1 pt
4. Solutions pour tendre la courroie :
Ressort

Vis 1

Mur

Motorducteur
Chape

Poulie rceptrice
Vis 2

Poulie motrice
Zone A
Plaque

4.1

1 pt

4.2

1 pt

Tche 3

Reprsentation graphique

1- Reprsentation de la solution constructive.

/3 pts

Chape

Plaque

246

3 pts


11 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 04
SEV 3

/ 26 pts

tude de larotherme

Tche 1

/ 7 pts

tude du moteur de larotherme

1- Pa =
2- Im =
3- Q =
4- S =
Tche 2

1 pt
2 pts

/ 16 pts

Cblage de larotherme et choix des appareils de commande

Iph1

2 pts
2 pt

Ph1

Iph2

Ph2

Iph3

Ph3
N

Im
IR
R

M 1~

1-

IR = 2 pts

2-

Ptoile =

3 pts

3-

Iph1 =

2 pts

Iph1

Ph1

Iph2

Ph2

Iph3

Ph3
N

IR
R

R
247


12 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 05
4-

IR =

2 pts

5-

Ptriangle =

3 pts

Ptriangle

67-

Ptoile

2 pt

Conclure :

2 pt

Tche 3

/ 3 pts

Cblage des rsistances chauffantes et du moteur

3 pts

1- Complter le schma de puissance.


PH1
PH2
PH3
N

F3

Q1

T1
Q2

F4

Q1

F1

RL3: contact de commande


de l'arotherme
CY/D

KM4

A1

A1

K3
K1
KM3
KM1
A2

A2

A1

A1

K2
KM2

K4
KM4

A2

A2

KM2

PE

R1
M

248

KM3

KM1


13 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 06
SEV 3
Tche1

Conditionnement et traitement du signal de la temprature


tude du filtre

/28 pts

/10 pts

1. .. 4 pts

T = VPs / VPe.=
2. .. 3 pts

0 =
3. .. 3 pts

R1 =
Tche2

tude de lamplificateur

/8 pts

1. A = VA / VF =

2 pts

2. . 3 pts

A = VA / VF =
3.

3 pts

R2 = ; R3 =

249


14 NS46
16

- 2012
- - :

DREP 07
Tche3

Programmation

/10 pts

6 pts

1- Complter lorganigramme

;*******************************************************************************************
4 pts
;
2- routine de temporisation tmpT
;*****************************************************************************************
tmpT
Label

b3
b2
b1

Mnmonique
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN

Oprande
Val3
cmpteur3
Val2
cmpteur2
Val1
cmpteur1
cmpteur1,f
..
cmpteur2,f

cmpteur3,f

Commentaire
Charger W par la valeur Val3
Charger W dans cmpteur3
Charger W par la valeur Val2
Charger W dans cmpteur2
Charger W par la valeur Val1
Charger W dans cmpteur1
Dcrmenter cmpteur1- sauter si = 0
Dcrmenter cmpteur2- sauter si = 0
Dcrmenter cmpteur3- sauter si = 0
Retour au programme appellant

250

251

VDD

MCLR

RA7

RA6

RA5

RA4

RA3

RA2

RA1

RA0

RB1

RB0

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

OSC2

XTAL

Vss OSC1

5V

15 NS46
16

C
PIC16F876

+5 V

Chauffage

RL3

24 V

Reset

Input

Acquisition de la temprature + conditionnent

Commun
24 V

Contact de commande
de larotherme

RL1

24 V

+24V

Output

Commun

Vers circuit de
commande de
larotherme

Fin de course
Volet ferm

-24V

- 2012
- - :
-

Fin de course
Volet ouvert

Moteur courant
continu aimant
permanent 48V

Volet
gauche
Volet
droit

Rducteur
Systme poulie/courroie

DRES 01

252

16 NS46
16

Volet droit

Courroie

Sens2

Sens 1

Moteur courant continu

Bti fixe

Rducteur roue/vis sans fin


Poulie motrice

Fin de course Fermeture

Fin de course Ouverture

Volet gauche

Poulie rceptrice

- 2012
- - :

DRES 02


8012

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

253


1
7

NR46

lments de corrig

SYSTEME DE GESTION DUNE SERRE

DREP 01
SEV 1

/8 pts

Analyse fonctionnelle

Tche1

Diagramme des interactions

/4 pts

4 pts
t

1 p pour chaque liaison

Fig. 3
Eau

Tableau descriptif des fonctions

Temprature
Serre + plantes

Systme de
gestion dune
serre

nergie
lectrique

Description

FP2

Permettre lutilisateur de cultiver


des plantes dans les meilleures
conditions
Arroser les plantes

FP3

Maintenir une temprature convenable


lintrieur de la serre

FC1

tre Aliment en nergie lectrique

FP1

Utilisateur

Tche2

Fonction
de service

Identification des solutions constructives

4 pts

1pt

Maintenir une
temprature
convenable

/4 pts

Prlever la
temprature

Capteur LM 35 DZ

1,5pt

Systme
de gestion
serre
Grer une
dune serre

Arotherme

Chauffer
1,5pt

Arer

Ouvrir les volets

Systme de
transmission de
mouvement
Pompe

Arroser ou irriguer

254


2 NR46
7

- 2012
- - : -

DREP 02
SEV 2

tude du mcanisme douverture et fermeture des volets

/18 pts

Comprhension de fonctionnement

/8 pts

Tche 1

1pt par colonne

1. Tableau 1 :

Reprsentation en
3D

Dsignation de la
liaison
Glissire

Degrs de
libert

3 pts

Reprsentation sur le plan


en deux vues

une
translation

pivot

Une rotation

encastrement

0 degr

1pt par colonne

2. Tableau 2 :

Mouvement de la poulie motrice

2 pts

Volet droit

Volet gauche

Sens 1
Sens 2

0,5pt par colonne

3. Tableau 3 :

Forme de la courroie

Nom
Courroie
trapzodale

Avantages
-

Forte adhrence entre courroie et poulie ;


Effort transmis important.

0,5pt par colonne

4. Tableau 4 :

correct ou incorrect

1 pt

2 pts

1er Cas

2me Cas

3me Cas

4me Cas

incorrect

correct

incorrect

correct

255


3 NR46
7

- 2012
- - : -

DREP 03
Tche2

tude des dplacements des volets

/7 pts

Dmarche 1,5pt A.N :0,5pt

1. Vitesse de rotation du moteur est Npm en tr/min.


r= Npm/Nm ; Npm=Nm.r ; Npm=1500.1/15=100tr/min Npm=100tr/min
2. Vitesse de dplacement des volets : Vv en m/s
Dmarche 1,5pt A.N :0,5pt
Vv= pm.Rp ; pm=Npm.2/60 ; Vv=( Npm.2/60 ).Rp
Vv=( 100.(85,94/2).10-3)/30=0,45m/sVv=0,45m/s
3. Temps t douverture des volets :
Dmarche 0,75pt A.N :0,25pt
Vv=d/t avec d : distance parcourue par les volets.
t =(3/2)/0,45=3,33s.. t=3,33s
4. Solutions pour tendre la courroie :

1pt
Opration pour tendre la courroie :
Laction sur la vis n1 par vissage permet de tendre la courroie. (On augmente alors lentraxe
entre les 2 poulies)
4.2
Autre solution pour tendre la courroie :
1pt
Utilisation dun galet tendeur qui agit directement sur la courroie.
4.1

Tche 3

Reprsentation graphique

/3 pts

1- Reprsentation de la solution constructive.


Chape
Plaque

Vis : 1pt
Rondelle : 0,5pt
Perage, taraudage : 1pt (Trou dbouchant est accept)
Finition et propret : 0,5pt

256


4 NR46
7

- 2012
- - : -

DREP 04
SEV 3

/ 26 pts

tude de larotherme

Tche 1

tude du moteur de larotherme

/ 7 pts

Ph1
Ph2
Ph3
N

Iph1
Iph2
Iph3

Im

IR

Fig. 1
R

M 1~

1- Pa = 1000/0,8= 1250W
2- Im = P/Vcos = 1250/230x0,85= 6,40 A

2 pts
2 pts

3- Q = Pa . tg =774 VAR

1 pt

4- S =

Pa Q 2 = 1470 VA
Tche 2

2 pts
/ 16 pts

Cblage de larotherme et choix des appareils de commande

1-

IR =V/R= 230/10=23 A

2 pts

2-

Ptoile = 3RI2R= 3x10x(23)2= 15870 W

3 pts

3-

Iph1 = IR = 23A

2 pts

Ph1
Ph2
Ph3
N

Iph1
Iph2
Iph3

Im

Fig. 2

IR
M 1~

R
R

257


5 NR46
7

- 2012
- - : -

DREP 05
4-

IR = U/R= 400/10=40A

2 pts

5-

PTriangle = 3xRx (IR)2= 48000 W

3 pts

Ptriangle

6-

= 48000/15870 =3

Ptoile

2 pts

Conclure : En triangle, la puissance thermique dissipe par les rsistances est trois fois suprieur celle dissipe en
toile 2 pts

7-

Tche 3

/ 3 pts

Cblage des rsistances chauffantes et du moteur

3 pts

1- Complter le schma de puissance.


PH1
PH2
PH3
N

F3

Q1

T1
Q2

F4

Q1

F1

RL3: contact de commande


de l'arotherme

1pt

CY/D
KM4

A1

A1

A1

K3
K1
KM3
KM1

K2
KM2

A2

A2

A2

KM2

KM3

KM1

A1

K4
KM4
A2

PE

R1
M

2pts

258


6 NR46
7

- 2012
- - : -

DREP 06
SEV 4

Conditionnement et traitement du signal de la temprature

/28 pts

Tche1

tude du filtre

/10 pts

1. VPS VPe

jC1

R1 1 jC
1

VPS
1

VPe 1 jR1C1

4 pts

T = VPs / VPe.=

2.

VPS
1

VPe 1 j

avec 0

1
1 jR1C1

1
R1C1

3 pts

3. R1= 1/(2..5.3,3.10-6) = 106 /33. = 9,6 K R1 9,6 K

3 pts

R1 9,6 k

Tche2

tude de lamplificateur

1. Lamplification A = VA/VF est de 10 =(5V/500mV).


2. VF= VA . R2/(R2+R3) ; A= VA/VF = (1+R3/R2)

/8 pts

2 pts
3 pts

A = VA / VF = (1+R3/R2)
3. Dune part nous avons A=10=> R3= 9.R2, dautre part R1= R2.R3/(R2+R3) = 10 k
R2 = 11,11 k ; R3 = 100 k

259

3 pts

- 2012
- - :

7 NR46
7

DREP 07
Programmation

Tche3

/10 pts

6 pts (1,5ptsx4)

1- Complter lorganigramme

;****************************************************************************************
;
2-Temporisation tmpT
4 pts
;*******************************************************************************************
tmpT
Label

b3
b2
b1

Mnmonique
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN

Oprande
Val3
cmpteur3
Val2
cmpteur2
Val1
cmpteur1
cmpteur1,f
b1
cmpteur2,f
b2
cmpteur3,f
b3

Commentaire
Charger W par la valeur Val3
Charger W dans cmpteur3
Charger W par la valeur Val2
Charger W dans cmpteur2
Charger W par la valeur Val1
Charger W dans cmpteur1
Dcrmenter cmpteur1- sauter si = 0
1pt
Dcrmenter cmpteur2- sauter si = 0
1,5pt
Dcrmenter cmpteur3- sauter si = 0
1,5pt
Retour au programme appellant

260


8012

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

261

...

1
21

RS46

STORE AUT OMATISE


Le sujet comporte au total 21 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 1 8 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) (Couleur blanche) ;
Pages 9 10 : documents ressources (Couleur rose) ;
Pages 11 21 : Documents rponses rendre (Couleur jaune).

Le sujet comporte cinq situations d'valuation (SEV) :

SEV1
SEV2
SEV3
SEV4
SEV5

: Analyse fonctionnelle (6 pts)


: Etude du systme de fin de course (18 pts)
: Alimentation et cblage du store (28 pts)
: Acquisition et conditionnement de signal (19 pts)
: GRAFCET et programme LADDER (9 pts)

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les PAGES JAUNES, qui doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris ;


Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.
262

21

RS46

: - 2012 -
:
INTRODUCTION

Pour protger les biens et les personnes des rayons solaires intenses, on utilise
couramment un store. Mais, la manipulation journalire d'un tel systme est parfois
fastidieuse ; de plus, en cas d'absence de l'oprateur, le store peut se dtriorer lors d'une
rafale de vent. La commande automatique permet alors, par lexploitation des capteurs de
vent et du soleil, une utilisation rationnelle et fiable d'un store.
Lobjet de cette preuve est donc ltude dun store automatis dont les caractristiques
principales, ainsi que le fonctionnement global sont comme suit :

La motorisation du systme est base autour d'un moteur asynchrone monophas (tubulaire) ;

La commande est assure par un Automate Programmable Industriel (API) de type Zelio ;

Un commutateur 4 positions permet de choisir entre :

larrt (Stop) ;
le mode automatique (Automatique) ;
le mode manuel qui permet lintervention de l'utilisateur, pour remonter () ou descendre () le store;

En mode automatique :

Lintensit des rayons solaires est capte par une photodiode ; si la lumire solaire dpasse un certain seuil
d'intensit rglable, le store descend ;

La vitesse du vent est capte par un anmomtre ; le store est protg en forant sa remonte, en cas du
dpassement d'un certain seuil de vitesse qui est rglable ;

La prise en compte du vent est prioritaire sur la prise en compte de la luminosit, ainsi que sur la commande manuelle ;

La dtection des dplacements limites de la toile est assure par des capteurs de fin de course intgrs au mcanisme du
moteur tubulaire, ralisant de ce fait une solution cble pour cette dtection.

Commande
(API)

Capteurs

Toile

Moteur
tubulaire

Bouton

Stop

Automatique

Le schma complet de la commande du systme est donn la page 9. Pour tre traites par lAPI, les informations
Vent/Soleil ainsi que les commandes manuelles doivent tre adaptes aux niveaux de tensions acceptables par lAPI.

263

21

RS46

SEV 1

: - 2012 -
:
ANALYSE FONCTIONNELLE

/06 points

.
Diagramme des interactions

Tche1

/03 points

Rpondre sur page 11


On tudie le systme store automatique dans son ensemble, cest dire que le soleil, le vent, la terrasse, lutilisateur et
lnergie sont des lments considrs comme extrieurs au systme tudi. Complter le diagramme pieuvre en effectuant les
liaisons ncessaires.
Tche 2

Schma fonctionnel gnral

/03 points

Rpondre sur page 11


Complter le diagramme fonctionnel gnral.

SEV 2

TUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE

/18points

1- Mise en situation
L'arrt en position haute ou basse du store est obtenu automatiquement, grce au systme de fin de course (objet de notre
tude).

Ce systme mcanique de fin de course est compos, comme le montre le schma de la page suivante, de 2 pignons baladeurs,
rpartis de part et dautre du pignon double (Z2 et Z2). Ces pignons appuyant chacun sur un capteur de fin de course Haut ou
Bas.
NOTA : Pour des raisons de simplification, seul un des 2 systmes pignon baladeur, capteur a t reprsent et sera tudi.

2- Fonctionnement
La rotation de la bague dacquisition (1) lie au tube (non reprsent), entrane un train dengrenages. La sortie de ce train
entrane le pignon baladeur (4) mont sur une vis (3). La vis tant fixe au cours du fonctionnement, il en rsulte une rotation et une
translation simultane du pignon baladeur (4). En fin de course, le pignon baladeur (4) dclenche le capteur de fin de course.

264

21

RS46

: - 2012 -
:
2 : Arbre du pignon double

Z2= 12

Z2= 10
Z4= 20
Capteur de fin de course

3 : Vis

4 : pignon baladeur
Z1= 45
1 : Bague dacquisition
.
Tche1

tude du train dengrenages

/8,5 points

Rpondre sur page 12


Donnes :

1.
2.
3.

On considre que le tube tourne une vitesse de rotation N1 = 17 tr/min ;


Le diamtre du tube t = 79,5 mm ;
La longueur de la toile L= 3 m ;
On nglige lpaisseur de la toile ;
Tous les engrenages ont un mme module m = 1,5 mm.

Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile.(2pts)
Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4)(2,5pts)
Dterminer :
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1- 2 ;..(2pts)
Lentraxe pignon double/Pignon baladeur a2- 4.(2pts)
Tche 2

tude du systme vis-crou

/5 points

Rpondre sur pages 12-13


1.
2.
3.

Complter le diagramme fonctionnel du systme vis-crou(2pts)


Si on considre que la bague dacquisition lie laxe X tourne dans le sens horaire et sachant que le filetage est droit ;
indiquer par une flche le sens de dplacement du pignon baladeur (4)(1pt)
Quels que soient les rsultats trouvs prcdemment on prendra les donnes suivantes :

le nombre de tours ncessaire pour enrouler la toile Nt=15 tours ;


la vitesse de rotation du pignon baladeur 4 est N4 = 46 tr/min ;
Le rapport du train dengrenage est r = 2,7 ;
la distance parcourue par le pignon (4) durant lenroulement ou le droulement du store est d = 60,75 mm ;
la vis est un seul filet .

Calculer alors le pas du filetage de la vis(2pts)

Tche 3

Travail graphique

/4,5 points

Rpondre sur page 13


Complter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble {pignon baladeur + vis}. .( 4,5 pts)

265

21

RS46

: - 2012 -
:

SEV 3

/28 points

ALIMENTATION ET CABLAGE DU STORE

Les circuits lectroniques du systme sont aliments sous une tension continue Vcc=12V. On se propose dtudier la partie
transformation et redressement de cette alimentation.
Tche1

/07 points

tude du transformateur

Rpondre sur page 14


I1

Ib

I2
U2

U1
US

Nomenclature :

1.
2.
3.
4.
5.

T1 :Transformateur 230v / 2 X 15v - 1,8VA - Type EI 30/15,5;


PD1 : Pont de diodes srie RB-1,5A botier rond ;
F1 : Fusible temporis F1T/FST 100 mA.
On suppose que le transformateur est parfait :
Comment sont monts les enroulements au secondaire du transformateur ?..............................................(1pt)
Calculer le courant nominal I1 au primaire du transformateur..(1,5pt)
Calculer le courant nominal I2 au secondaire du transformateur.(1,5pt)
Calculer le courant nominal Ib dans un enroulement du secondaire..(1,5pt)
Calculer le rapport de transformation m.(1,5pt)
Tche 2

tude du redressement

/05 points

Rpondre sur pages 14-15


Les diodes sont supposes parfaites. La charge du pont redresseur est suppose rsistive de rsistance R.
1. Reprsenter la tension U 2 (t) la sortie du transformateur.(1,5pt)
2. Reprsenter la tension U s(t)...(1,5pt)
3. Calculer les valeurs moyenne U smoy et efficace Usef de la tension Us..(2pts)
Tche 3

Cblage du store

/07 points

Rpondre sur pages 15-16


Le store est actionn par un moteur tubulaire asynchrone monophas (type LT50). Ce dernier dispose des lments
suivants :

Un moteur lectrique pour fournir le couple mcanique ;


Un rducteur pour obtenir une vitesse denroulement adapte (une dizaine de tours par minute) ;
Un frein qui permet de maintenir la charge larrt ;
Un dispositif de gestion des fins de course qui mmorise les points darrt haut et bas et coupe automatiquement
lalimentation du moteur lorsque ces points sont atteints.

Dans le but de tester le fonctionnement de ce moteur tubulaire, on effectue la manipulation suivante : on commande le moteur
du store laide dun commutateur trois positions (monte, arrt, descente).
1. Complter le schma du moteur tubulaire .....(3pts)
2. Quel est le rle du condensateur C ?(1pt)
3. Expliquer comment le sens de rotation du moteur est invers suivant les positions 1 et 2 du commutateur. ...(3pts)

266

21

: - 2012 -
:

RS46

Tche 4

/9 points

Protection de linstallation

Rpondre sur pages 16-17


Le branchement lectrique du store ncessite une alimentation en nergie lectrique conforme la norme NF C 15-100 et
NF C 14-100. On assure sa protection par un disjoncteur diffrentiel calibre : 10A, sensibilit : 30mA
1. Complter le document rponse en insrant le numro correspondant de chaque lment propos sa place.(2,5pts)
2. Une masse mtallique du store est mise accidentellement sous tension suite un dfaut disolement.
En considrant la figure reprsente et en supposant que la rsistance du dfaut est faible :
a)
b)
c)
d)
e)

De quel rgime du neutre sagit-il ? ...(0.5pt)


Reprsenter sur le schma le chemin du courant de dfaut Id..(1pt)
Dterminer la valeur de ce courant de dfaut Id . ... (1,5pt)
A quelle tension UC est soumise la personne qui touche la masse mtallique du store ?....(1,5pt)
Le disjoncteur dclenche-t-il ? Pourquoi ? (2pts)

SEV 4

/19 points

ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX


Acquisition de linformation Soleil

Tche

/ 19 pts

Rpondre sur pages 18-19

IS
Dans cette situation, seule lacquisition de linformation
Soleil est tudie.
Le capteur soleil du store est constitu dune photodiode ;
on note quune photodiode est une diode dont le courant
inverse augmente en fonction de lclairement ; le graphique
ci-contre donne la courbe de rponse de ce capteur. Le tableau
ci-contre donne la mesure de lclairement de quelques
exemples de situations ; on rappelle que le lux est lunit
de mesure de la quantit de lumire reue par une surface,
d'une manire uniformment rpartie. Le schma suivant
donne la struture de la carte dacquistion Soleil . Il est
form de 5 blocs qui sont lobjet de lanalyse suivante.

clairement
Exemple de situation
Pleine lune
Ciel couvert
Soleil moyen
Plein soleil

clairement
0.5 lux
25 Klux 30 Klux
48 Klux
50 Klux 100 Klux

Acquisition Soleil

VAPI (24 V)

Vcc (12 V)

Capteur
Soleil

Signal indiquant
Soleil prsent

R23
1 M

IC5-A
LM358

R22
1OO k

IS

D10

R21
15 k

Bloc 1

V1

C14
220 nF

Bloc 2

V2

P2
220 k

KAS

P5

Vers
Entre API
( I2 )

+
4,7M

V3

C13
10 F

Porte

V5

V4 CMOS P

R25
1,8 M

Bloc 3

Bloc 4

267

Bloc 5

Masse
24 V

21

RS46

: - 2012 -
:

1- Le bloc 1 est un convertisseur courant/tension, qui permet dobtenir aux bornes de la rsistance R21 une tension image de
lintensit lumineuse.
1.1- Exprimer V1 en fonction de IS ; on suppose que le courant dans R22 est ngligeable (2 pts)
2.1- Donner la valeur de V1 correspondante aux 2 valeurs extrmes contenues dans la courbe (0 et 55 Klux) (1 pt).
2- Le bloc 2 (R22, C14) est un filtre passe-bas permettant dattnuer leffet de bruit caus par la ligne (230 V AC, 50 Hz).
2.1- Donner lexpression complexe de la fonction de transfert de ce filtre et la mettre sous la forme suivante
tout en prcisant lexpression de ,


. .(3 pts)
1
=

1+
2.2- Esquisser lallure (diagramme de Bode asymptotique) du gain
2.3- Dterminer les valeurs de |

| et de

dB

dB

dexpression (20

|). .(2 pts)

pour la frquence 50 Hz. (1 pt)

3- Le bloc 3 est un comparateur 2 seuils (Trigger de Schmitt), ralis autour de IC5-A ; il permet de comparer lclairement
mesur un seuil prrgl par P2 ; si ce seuil est dpass, la sortie du comparateur bascule 0 ; lhystrsis de ce
comparateur permet dviter un va et vient incessant du store par des petites variations de lclairement au voisinage du
seuil prrgl.
3.1- Calculer la valeur maximale du seuil haut VSH de ce comparateur, sachant quelle est calcule pour V3 Vcc (12 V) et
le curseur de P2 en position haute, ce qui correspond au schma quivalent de calcul suivant : (2 pts)
-

V2

IC5-A

RTH
180 K

ETH
2,16 V

R25
1,8 M

V3 = Vcc

3.2- Sachant que la valeur minimale de VSH est 0, dterminer la plage de rglage de VSH, ainsi que la plage dclairement
correspondante. (2 pts)
4- Le bloc 4 (D10, P5, C13) lance une temporisation ds quil y a prsence de soleil (dpassement de seuil). Cette
temporisation permet dignorer les basculements du comparateur au passage de nuages disperss (variation importante
dclairement mais de petite dure). Avant latteinte de seuil de basculement prrgl par P2, V3 est Vcc, ce qui permet
C13 de se charger rapidement travers la diode D10, considre comme un contact ferm (figure a ci-dessous). Lorsque le
seuil est atteint, V3 bascule 0 et C13 se dcharge alors travers P5 (figure b ci-dessous). V4 diminue exponentiellement
jusqu 0 ; lorsque V4 atteint, un certain temps t1, Vcc/2, la sortie de la porte logique inverseuse CMOS P du bloc 5
bascule du niveau logique 0 au niveau logique 1. On note que la porte P est alimente par Vcc gale 12 V.
V3
Vcc

C13

V4

V3=Vcc
Charge de C13

Figure a

C13 charg

V4
P5

V3=0

V4

Dcharge de C13

C13 se dcharge

Vcc

C13

Vcc/2
t

t0

Figure b

268

TW

t1

21

RS46

: - 2012 -
:

La loi dvolution de V4 est de la forme suivante, o t0 reprsente linstant du dbut de la dcharge :


(

t = 5. 13
4.1-

Montrer alors que lexpression de la dure TW au bout de laquelle V4 atteint la valeur Vcc/2 est de la forme :
(2 pts)
=


=(


4.2- Sachant que P5 est variable, calculer la valeur maximale de TW. (1 pt)
5- Le bloc 5 permet dadapter le signal Soleil prsent lentre de lAPI ; en effet, en rgime permanant, la sortie V4 du
temporisateur prend 0 (0 logique) ou 12 V (1 logique), alors que lAPI naccepte que le 0 ou le 24 V. (3 pts)
Complter le tableau de la page 19.

SEV 5
Tche1

GRAFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE


tude du GRAFCET point de vue partie commande (PC)

/ 9 points
/ 6 pts

Rpondre sur page 19


La figure ci-dessous reprsente le GRAFCET point de vue Systme de lapplication. Complter le GRAFCET point de vue PC
en tenant compte des donnes des paragraphes 1 et 2 de la page 10.

1
Monte OU Auto OU Descente
2
Monte

Auto

Descente

3
Soleil et
pas de vent

Vent
4

Descente Tempo. 1

Vent

Fin Tempo. 1

Monte Tempo. 2
Fin Tempo. 2

Tche 2

tude du programme LADDER de commande

/ 3 pts

Rpondre sur pages 20-21


Complter le programme LADDER de commande du systme conformment au GRAFCET point de vue Systme, en tenant
compte des donnes du paragraphe 3 de la page 10.

269

270
Commutateur

IC

Monte manuelle

Mode de fonctionnement

IB

Automatique

Stop

I3

Descente manuelle

I2

Soleil
API Zelio

24V DC

Q2

Q1

0V

RL2

RL1

12V DC

SCHEMA DE LA PARTIE COMMANDE DU SYSTEME

Descente

Monte

Moteur tubulaire

: - 2012 -
:

I1

RS46

Vent

Acquisition Soleil et Vent

0V

24V DC

21

230 V AC

RS46

10
21

: - 2012 -
:

MODULE LOGIQUE ZELIO SR2B121BD


1. PRESENTATION
Le module logique Zelio SR2 B121BD

est destin la ralisation de petits quipements

d'automatisme (petites machines de finition, de confection, dassemblage ou demballage, etc.).


Le modle utilis a pour caractristiques principales:

4 entres TOR et 4 entres mixtes (TOR/Analogique) ;


4 sorties relais ;
Interface Homme/machine avec boutons et affichage LCD ;
Langages de programmation LADDER et FBD.

2. RECAPUTILATIF DE LAFFECTATION DES ENTREES/SORTIES

Sorties
Action
Monte du store
Descente du store

Actionneur/Practionneur
Moteur asynchrone monophas tubulaire / Relais RL1
Moteur asynchrone monophas tubulaire / Relais RL2

Sortie API
Q1
Q2

Entres
Information
Vitesse du vent dpassant le seuil prrgl
Intensit lumineuse dpassant le seuil prrgl
Descente manuelle
Monte manuelle
Mode Auto
Arrt

Capteur
Capteur Vent
Capteur Soleil
Commutateur en position Descente
Commutateur en position Monte
Commutateur en position Auto
Commutateur en position Arrt

Entre API
I1
I2
I3
IC
IB

3. RALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER


La programmation du GRAFCET en langage LADDER dans lAPI consiste associer chaque tape i du GRAFCET un bit
interne de lAPI Mi. Le GRAFCET point de vue PC tudi contient 5 tapes ; on utilise alors 5 bits internes M1, M2, M3, M4
et M5. Le programme est alors constitu de 2 traitements :
Traitement squentiel : Cette partie du programme dcrit lvolution squentielle des tapes en calculant ltat des
bits internes Mi reprsentant les tapes (exemple ci-dessous : tape 4 dont le bit interne est M4) ;
Traitement postrieur : Cette partie dtermine ltat des sorties (exemple ci-dessous : Sortie Q2).

Ltape 4 est active si :

On est dans ltape 2 ET I3 est actionn ;

On est dans ltape 3 ET


ET I2) est vraie.

OU

la condition

Ltape 4 est dsactive si :

On est pass dans ltape 1 ;

On est pass dans ltape 5.

OU

271

La sortie Q2 est active si on est dans ltape 4.

(NON I1

11
21

: - 2012 -
:

RS46

SEV 1

ANALYSE FONCTIONNELLE

Tche1

Diagramme des interactions

FONCTION
FP
FC1
FC2
FC3
FC4

/06points
/03 points

DESCRIPTION
Protger la terrasse du soleil automatiquement
Etre configurable facilement par lutilisateur
Protger le store du vent automatiquement
Etre intgr la terrasse (esthtique)
Sadapter la source dnergie
Soleil
Vent

Capteurs

Store +
moteur

Energie
Systme de
Terrasse

commande

Utilisateur

Tche 2

Frontire disolement

Digramme fonctionnel gnral

/03 points

Chane dinformation

Consignes
Consigne

TRAITER

ACQURIR

Toile en position
initiale

COMMUNIQUER

Liaisons directes

..

AGIR

Chane dnergie
ALIMENTER

..

CONVERTIR

DISTRIBUER

...

272

TRANSMETTRE

Vis-crou et
Engrenages

Toile enroule ou
droule

12
21

RS46

: - 2012 -
:

SEV 2

TUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE

Tche1

1.

Etude du train dengrenages

/18points
/8,5points

Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile.

2.

Nt = trs

Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4).

..
N4= tr /min
3.

Dterminer:
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1-2 ;

a1-2 =mm

Lentraxe pignon double/Pignon baladeur a2- 4 .

a2-4=mm
Tche 2

1.

Etude du systme vis et crou

/ 5 points

Complter le diagramme suivant :

Mouvement
dentre :

..

Systme vis-crou

273

Mouvement de
sortie :

13
21

RS46

: - 2012 -
:

2.

Si on considre que la bague dacquisition, lie laxe X, tourne dans le sens horaire comme le montre le schma cidessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flche le sens de dplacement du pignon baladeur (4) .

3.

Calculer le pas du filetage de la vis .

Pas =

..
Tche 3

Travail graphique

Complter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :

274

/4,5 points

14
21

: - 2012 -
:

RS46

SEV 3

ALIMENTATION ET CABLAGE DU STORE

Tche 1

tude du transformateur

/28 points
/07 points

1.

2.

3.

4.

..

5.

Tche 2

1.

tude du Redressement

/05 points

et 2. Reprsentation de la tension U2 et US
U2(V)

5
t (ms)

O
2

T/2

T/2

T t (ms)

US(V)

5
O

275

15
21
3.

: - 2012 -
:

RS46

Valeurs moyenne et efficace de la tension US :


USmoy=..
USef=.
Tche 3

Cblage du store

/07 points

1.

Bobines moteur

C
Moteur tubulaire

Boite de connexion

2
Commutateur

L
N
PE
2.

Le rle du condensateur
..

276

16
21

: - 2012 -
:

RS46

3.

Position du Commutateur

Explications

..
.

.
.

Tche 4

/09 points

Protection de linstallation

1.

lments proposs
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

277

Dclenchement diffrentiel
Coupure automatique
Classe de limitation
Tension assigne (nominale)
Pouvoir de coupure
Dclenchement magntique
Sectionnement
Intensit assign (nominale)
Type de courbe
Dclenchement thermique

- 2012 - :
:

RS46

a. ..

b.

L1
L2
L3
N
PH

Transformateur ONE

RN=10
Store
Rd=0

RT =30

c.

d.

e.

278

17
21

18
21

: - 2012 -
:

RS46
SEV 4

ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX

1. Tche
Le bloc
1
1

Acquisition de linformation Soleil

/ 19 points
/ 19 points

1.1- V1 = .
0 lux

1.2-

V1= .. ; 55 k lux V1= ..

2. Le bloc 2
2.1- ..
.
.

f0=
= 20

2.2-

AvdB (dB)

+10
0
f (Hz)

-10

2.3- ..
.
.
|

| =

AvdB =

3. Le bloc 3
3.1-

VSH max =

279

19
21

: - 2012 -
:

RS46

3.2-

Plage de rglage de VSH :


Plage de IS (VSH/R21) correspondante :
Plage dclairement correspondante :

4. Le bloc 4
.

4.1-

TW =
TW max = ..

4.2-

5. Le bloc 5
V4

Sortie porte P

Transistor T

Relais KAS

(0 ou 1)

Contact KAS
(ferm ou ouvert)

V5 (V)

0 logique

...

Satur

Excit

...

....

1 logique

..

Bloqu

Non excit

...

SEV 5

/9 points

GRFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE


.

Tche 1

/6 points

Etude du GRAFCET de point de vue PC

IB + IC + I3
2

..

I1
4

....
..
Q2

..

.
T2

280

TT2

T1

TT1

- 2012 - :
:
/3 points

Etude du programme LADDER de commande

281

RS46

Tche 2

20
21

- 2012 - :
:

282

RS46

21
21


8012

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

283

1
11

RR46

4
SEV 1

/06 points

ANALYSE FONCTIONNELLE
Diagramme dinteractions

Tche 1

/03 points

Soleil

FS3
FC2
Capteurs

C2
FC4

Vent

Store +
moteur

1 pt pour FP
0.5 pt pour les autres

FC3
C1

Energie
Systme de
commande

FS1
FC4
FP

FC1FS2
Utilisateur

Terrasse

Frontire disolement

Diagramme fonctionnel gnral

Tche 2

/03 points

Chane dinformation
Consigne
Commutateur

TRAITER

ACQURIR

Toile en
position initiale

COMMUNIQUER

0,5 pt

Capteurs
Capteur Soleil
Capteur Vent

Commande directe

API Zelio

AGIR

0.5 pt
0,5 pt

Chane dnergie
ALIMENTER

CONVERTIR

DISTRIBUER

Rseau 230V AC

Relais

0.5 pt

0.5 pt

0.5 pt

Moteur
asynchrone

284

TRANSMETTRE

Vis-crou et
Engrenages

Toile enroule ou
droule

11

: - 2012 -
:

RR46
SEV 2

/18 points

TUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE

Tche1

/8,5 points

tude du train dengrenages

11- Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile .
Dmarche : 1,5 pt
t
1tr
Application numrique :0,5 pt

3m

Nt

Nt = 3000/x79,5

12- Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4).


Rapport : r = Z1xZ2/Z2xZ4 = 45 x 12/10x20 = 2,7
R = N4/N1

Nt = 12 trs
Rapport : 2 pts
Calcul de N4 :0,5 pt

N4 = rxN1 = 2,7 x 17

N4= 45,9 tr /min

13- Dterminer:
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1-2 ;
a1-2 =m(Z1- Z2)/2 = 1,5 x(45-10)/2

a1-2 =26,25 mm

Formule : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt

Lentraxe pignon double/Pignon baladeur a2-4 .


a2-4 =m(Z2+ Z4)/2 = 1,5 x(12+20)/2

Tche 2

a2-4= 24 mm

tude du systme vis-crou

Formule : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt

/5 points

21- Complter le diagramme suivant :


Mouvement
dentre :
ROTATION
CONTINUE

Mouvement de
sortie :
TRANSLATION
CONTINUE
Transformer le mouvement de rotation en
mouvement de translation

Systme vis-crou

285

Fonction globale : 1 pt
Entre/sortie :1 pt

11

RR46

: - 2012 -
:

22- Si on considre que la bague dacquisition tourne dans le sens horaire comme le montre le
schma ci-dessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flche le sens de
dplacement du pignon baladeur (4) .

Sens de dplacement du
pignon baladeur 4 :
Sens correct : 1pt

23 Calculer le pas du filetage de la vis .


15 tr du tambour
r x 15 tr de la vis = 40,5 tr
d = 40,5 x pas

Dmarche : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt

pas = d/ 40,5 = 60,75/40,5


Pas = 1,5 mm

Tche 3

Travail graphique

31-Complter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :
Grand diamtre : 1 pt
Petit diamtre :1 pt
Filetage : 1 pt
Hachures : 1 pt
Propret du dessin : 0,5 pt

286

/4,5 points

11

: - 2012 -
:

RR46

SEV 3

/28 points

ALIMENTATION ET CABLAGE DU STORE


Etude du transformateur

Tche 1

/07 points

1. Les enroulements sont monts en parallle ..1 pt


2. Courant au primaire du transformateur I1 : ..1,5 pt

S=1,8VA=U1.I1

I1=S/U1=8,2mA

3. Calcul du courant au secondaire du transformateur I2 : ..1,5 pt

I2=S/U2

I2=1,8/15=120mA

4. Calcul du courant dans un enroulement du transformateur Ib :..1,5pt

Ib=I2/2=60mA
5. Calcul du rapport de transformation m ..1,5pt

m=U2/U1

m=15/230=0,065
Etude du redressement

Tche 2

/05 points

1 et 2 reprsentation..3pts (1,5pt chacune)


U2U(V)
2(V)

5
O

T/2

T/2

T t (ms)

USU(V)
S(V)

5
O

3) USmoy=2USmax/=13,47V ;

USef=15V

t (ms)

.2pts(1pt chacune)

287

11

: - 2012 -
:

RR46

Cblage du store

Tche 3

/07 points

1)..3pts

C
Moteur tubulaire

Boite de connexion

2
Commutateur

L
N
PE

2) Le condensateur C permet le dphasage de 90 du champ magntique dans la bobine


principale par rapport au champ magntique de la bobine secondaire, ce qui permet le
dmarrage du moteur monophas.1pt
3) Expliquer comment le sens de rotation du moteur est invers suivant les positions 1 et 2
du commutateur..3pts
Commutation position

Explications

La bobine de gauche est soumise la tension U (bobine


principale) la bobine de droite est en srie avec le
condensateur (bobine de dmarrage) ce qui provoque la
rotation dans un sens.
La bobine de droite est soumise la tension U (bobine
principale) la bobine de gauche est en srie avec le
condensateur (bobine de dmarrage) ce qui provoque la
rotation dans lautre sens.

1.5pts

2
1.5pts

288

11

RR46

: - 2012 -
:

Protection de linstallation

Tche 4

/09 points

1)..2,5 pts (0,25 pt X 10)


9
4

7
10
6
3
5

2)6,5pts
a.

Rgime TT0,5pt

b. ..1pt
L1
L2
L3
N
Transformateur ONE

PH

RN=10
Store
ID

Rd=0

RT =30

Le courant de dfaut ID=U/(RT+RN)=230/40=5,75A.1,5pt (formule=1pt,AN= 0.5 pt)


d. UC=RT.ID=30.5,5=165V 1,5pt (formule=1pt,AN= 0.5 pt)
e. Oui , car ID>30mA.2pts (1 pt pour chaque)

c.

289

11

: - 2012 -
:

RR46

SEV 4

ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX

Tche

Acquisition de linformation Soleil

1. Le bloc 1
1.1- V1 = R21.IS. (2 pts)
1.2-

0 lux V1=0V (0.5 pt) ; 55 k lux V1= 15.103.200.10-6=3 V. (0,5 pt)

2. Le bloc 2
2.1-

=
=

(2pts)

Avec 0 = 2 f0 = 1/R22.C14 f0=1/2 R22.C14 (0,5 pt)


f0=7.24 Hz. (0.5 pt)

2.2-

= 20

1 + ( ) (2 pts)
20

Pour f >> f0 ,

,de pente (-6 dB/Octave)

AvdB (dB)

+10

7,24 Hz

50 Hz
f (Hz)

-10
-17

2.3- |

-6 dB/Octave

|=

=
(

= 20

= 0.143. (0,5 pt)


(

| = 20

0.143=-16.87dB. (0,5 pt)

290

/19 points

/19 pts

11

: - 2012 -
:

RR46

3. Le bloc 3
3.1-VSH max =V+ = [ETH.R25/(R25+RTH)]+ [Vcc.RTH/(R25+RTH)]=3 V (1,5 pt)
VSH max = 3 V (0,5 pt)

3.2-Plage de rglage de VSH :


0 3 V. (1 pt)
Plage dIS (VSH/R21) correspondante :
0 200 A. (0,5 pt)
Plage dclairement correspondante :
0 55 Klux. (0,5 pt)
4. Le bloc 4
(

4.1- =

/2 =
/

=1/2

TW = (t1-t0)=

2 (2 pts)

4.2-TW max = 4,7.10 .10.10-6=47 s. (1 pt)

5. Le bloc 5

(6 x 0.5 pt)

V4

Sortie porte P

Transistor T

Relais KAS

Contact KAS

V5(v)

<6V

Satur

Excit

Ferm

24 V

> 6V

Bloqu

Non excit

ouvert

0V

291

- 2012 - :
:

/9 points

GRAFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE

/6 pts

)(6 x 1 pt

1
IB + IC + I3
2

I3

IC
3
I1

I1.I2
TT1

Q2

T1

I1

TT2

Q1

5
T2

292

SEV 5

Tche 1

Etude du GRAFCET point de vue PC

IB

RR46

11

- 2012 - :
:
/ 3 pts

Etude du Programme LADDER de commande

)(6 x 0,5 pt

293

RR46

Tche 2

10
11

- 2012 - :
:

294

RR46

11
11


8013

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

295

olienne (Arognrateur)
Le sujet comporte au total 17 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 01 08 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ; (Couleur Jaune)
Pages 09 et 10 : Documents ressources portant la mention
Pages 11 17: Documents rponses portant la mention

DRES XX

DREP XX

(Couleur Rose) ;
(Couleur blanche).

Le sujet comporte 4 situations d'valuation (SEV) :

SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE. . (sur 8 points)


SEV2 : TUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE. (sur 18 points)
SEV3 : TUDE NERGTIQUE. ....... (sur 26 points)
SEV4 : TUDE DE LA COMMANDE DU FREIN. .....(sur 28 points)

Les 4 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de la
dfinition, de la description et du fonctionnement du systme en page 2.
La numrotation des questions est progressive et continue : de la question Q1 la question Q39.

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses :

DREP XX .

Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent tre obligatoirement
jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.

Le sujet est not sur 80 points.


Aucun document nest autoris ;

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

296

DFINITION de L'OLIENNE

Une olienne ou arognrateur est un systme qui permet de produire de l'nergie lectrique partir de
lnergie cintique du vent.
II

DESCRIPTION

Lolienne est principalement constitue : (voir figures 1 et 2 sur DRES 01 page 09)

dune Hlice tripale (trois pales),

dun multiplicateur de vitesse intgrant un frein disque manque de courant,

dun alternateur triphas GS,

dun systme (non reprsent) permettant dorienter la nacelle et les pales,

d'un mt qui soutient l'olienne,

d'une girouette et d'un anmomtre, situs sur le toit de la nacelle, fournissent les informations
ncessaires pour orienter correctement lolienne de faon automatique : l'anmomtre capte la vitesse du
vent tandis que la girouette en dtecte la direction,

dun systme lectronique de commande et de contrle base dun module logique programmable
Zelio modle SR2 B121BD grant lensemble.

III

FONCTIONNEMENT

Les pales, fixes sur le rotor, dmarrent une vitesse du vent Vvent = 4,7 m/s.
Lorsque la vitesse devient Vvent = 15 m/s, l'olienne atteint sa puissance nominale.
L'lectrofrein, manque de courant, agit automatiquement pour arrter les pales lorsque Vvent > 24,7 m/s
ou Vvent < 4,7 m/s; il est relch quand la vitesse du vent est comprise entre 4,7 m/s et 24,7 m/s, comme il
peut tre relch manuellement pour une intervention de maintenance de l'olienne.
L'arbre de sortie du multiplicateur de rapport r entrane l'alternateur.
La tension fournie par l'alternateur permet d'alimenter un rseau domestique, des appareils lectriques et
permet aussi de charger une batterie d'accumulateurs (stockage de l'nergie) travers un transformateur
monophas.

297

IV

SITUATIONS DEVALUATION

SEV 1 : Analyse fonctionnelle /8 points


On propose d'appliquer quelques outils de lanalyse fonctionnelle larognrateur.
Pour cela le candidat doit lire attentivement la dfinition, la description et le fonctionnement du systme.
Tche 1 : Expression du besoin.
Q1: Complter le diagramme bte cornes.

2 pts

Tche 2 : Identification des solutions constructives.


Q2: Complter le FAST partiel de l'olienne en prcisant les solutions constructives adoptes.

6 pts

SEV 2 : tude de la transmission de puissance /18 points


La rotation de l'hlice de lolienne par lnergie du vent, engendre une vitesse de rotation larbre moteur
par rapport au bti N4 = 200 tr/min.
Le constructeur envisage dobtenir une vitesse de rotation N1 = 1000 tr/min au niveau de l'alternateur ; ce
qui ncessite la disposition dun multiplicateur de vitesse train picyclodal entre lhlice et l'alternateur
dont le schma cinmatique est reprsent sur la figure (Fig.3).

3
2
4

N1

N4

Fig.3

Tche 1 : dtermination des caractristiques du multiplicateur.


Notre but est de dterminer les caractristiques du multiplicateur afin de rpondre aux exigences du
constructeur.
Donnes :
- P4 = 20 kW (puissance lentre du multiplicateur),
- = 0,9 (rendement du multiplicateur)
- Z3 = 184 dents
298

On vous demande de :
Q3: Calculer le couple dentre C4.

1 pt

Q4: Calculer le couple de sortie C1.

1 pt

Q5: Dterminer le rapport global r du train picyclodal.

1 pt

Q6: crire la formule de la condition dentraxe remplir entre Z1, Z2 et Z3 afin que ce multiplicateur
fonctionne correctement.
1 pt
Q7: Dterminer le nombre des dents de satellite Z2 et du plantaire Z1.

4 pts

Tche 2 : tude de laccouplement.


Afin dassurer un accouplement convenable entre larbre de lhlice et larbre de train picyclodal, on
envisage dutiliser un accouplement lastique dfini sur le dessin densemble partiel (figure : 4 page 13).
Comprhension de fonctionnement de ce type daccouplement :
Q8: Pourquoi utilise-on un tel accouplement ? citer trois critres de ce choix.
1,5 pt
Q9: Quelle est lutilit des lments 6 ? Quelle matire utilise-t-on pour ces lments ?

1 pt

Q10: Quelle est la liaison entre larbre 1 de lhlice et cet accouplement ? Donner son schma.

1 pt

Q11: Quel est le rle de llment 2 ?

0,5 pt

Tche 3 : Travail graphique.


Q12: Complter le dessin densemble (Fig.4) en ralisant la liaison complte de cet accouplement avec
larbre du train picyclodal en utilisant une goupille lastique (la coupe locale sur larbre 8 doit tre
reprsente).
6 pts
Remarque : le correcteur tiendra compte de la nettet du dessin.

SEV 3 : tude nergtique /26 points


Tche 1 : tude de lalternateur.
Les pales de lolienne entrainent, travers un multiplicateur, le rotor de lalternateur triphas. Ce
dernier alimente un rseau lectrique autonome de 400V sur lequel sont branchs :
Des appareils lectriques de moyenne puissance (lectromnagers et lectroniques) ;
Une unit de stockage dnergie de secours.
Lalternateur choisi possde les caractristiques suivantes sur sa plaque signaltique :
SN =16 kVA ; 230 /400V ; 50 Hz ; NN =1000 tr/min.
Q13: Donner le mode de couplage de lalternateur.

0,5 pt

Q14: Calculer le courant statorique nominal IN.

1 pt

Q15: Calculer le nombre de paires de ples p.

0,5 pt

Pour tablir le modle quivalent dune phase de lalternateur, on a procd aux essais suivants :
La mesure de la rsistance chaud aux bornes du stator R = 0,6 , par la mthode voltampremtrique.
vide U0 = f(IE) avec U0=tension entre phases de lalternateur, et en court-circuit Icc = f(IE)
la vitesse nominale NN = 1000 tr/min.
Les graphes correspondants ces essais sont reprsents en page suivante.

299

U0 (v)

Essai vide U0 = f (IE)


Icc (A)
800

Essai en court circuit Icc = f (IE)


600

30

400

20

200

10

IE (A)

10

IE (A)

Q16: Pour mesurer la rsistance R complter le schma de montage.

1,5 pts

Q17: Calculer la rsistance Rs dun enroulement du stator.

1 pt

Q18: partir des courbes des essais vide - sur la partie linaire - et en court-circuit, donner les
expressions des fonctions U0 = f(IE) et ICC = f(IE).
2 pts
Q19: Pour ICC = IN, calculer limpdance synchrone ZS dune phase du stator, puis la ractance XS.
3,5 pts
Tche 2 : tude du transformateur
Lalternateur alimente le primaire d'un transformateur monophas que l'on se propose d'tudier ici.
r

is

i1

u1

Primaire

i2

D1

D2

u2

ur

us

Secondaire

iM

ul

uc

D4

D3

Les essais sur le transformateur monophas ont donn :


A vide : U1 = 230 V, 50 Hz (tension nominale du primaire) ; U20 = 26 V ; P10 = 10 W et I10 = 0,2 A.
La mthode volt-ampremtrique en continu au primaire : E = 7,5 V ; IC = 1,5 A.
En court-circuit : U1CC = 40 V ; P1CC = 20 W ; I2CC = I2N = 12 A.
Q20: Dterminer le rapport de transformation m et le nombre de spires N2 du secondaire si lon compte
500 spires au primaire.
2 Pts
l'aide des rsultats de l'essai en continu :
Q21: Calculer la rsistance R1 de lenroulement primaire.

300

1 pt

l'aide des rsultats de l'essai vide, calculer :


Q22: les pertes par effet joule vide Pj0.
Q23: les pertes dans le fer Pf.

1 pt
1 pt

l'aide des rsultats de l'essai en court-circuit :


Q24: Calculer la rsistance RS des enroulements ramene au secondaire.
Q25: Calculer la ractance XS des enroulements ramene au secondaire.
Q26: Donner le modle quivalent du transformateur vu du secondaire.

2pts
2pts
2pts

Tche 3 : tude du redresseur


La rsistance r de la bobine vaut 0,50 et son inductance L a une valeur suffisante pour que l'intensit is
soit quasiment constante, on notera donc is = Is.
Le condensateur a une capacit de valeur suffisante pour que la tension uc soit quasiment constante ; on
notera donc uc = Uc .
Pour le fonctionnement envisag on a : Uc = 17 V et Is = 10 A ; on suppose que les diodes du pont redresseur
sont idales.
Q27: Reprsenter le graphe de la tension us.

1pt

Q28: Dterminer la frquence f de la tension de sortie us.

1pt

Lexpression de la tension moyenne Usmoy en fonction de u2 est :

2 U 2 2

Q29: Donner la relation liant Usmoy Uc , Is et r.


Q30: Calculer Usmoy et en dduire la valeur U2.

1pt
2pts

SEV 4 : tude de la commande du frein /28 points


Tche 1 : Acquisition de la vitesse du vent.
Pour acqurir la vitesse du vent, on a utilis un anmomtre qui dlivre sa sortie une tension UAn
proportionnelle la vitesse du vent.
Structure simplifie de l'anmomtre figure : 5.

VCC

Godets

Aimant
Anmomtre

ILS
tage A
(Adaptation
l'entre)

R
u1

tage B
(Dphaseur)
u3

u2

Fig. : 5
301

tage D
(Adaptation
la sortie)

tage C
(Soustracteur)
u4

UAn

Sous l'effet du vent, les godets de l'anmomtre tournent et entrainent un tambour sur lequel est fix un aimant
qui ferme un circuit chaque passage devant l'ILS (Interrupteur Lames Souples). On rcupre alors un
signal carr u1 dont la frquence varie avec la vitesse du vent.
Le signal u1 est appliqu l'tage A qui le transforme en un signal sinusodal u2 de mme frquence. (Figure : 6)
u2

u1
Anmomtre

tage A
Fig. : 6

La tension u2 est ensuite applique un circuit de conversion frquence/tension constitu de deux


tages B et C.
tage B circuit dphaseur (Figure 7)
2R

I1

2R

I2

ZC

U2

U3
R

Fig. 7
Remarque : les amplificateurs oprationnels fonctionnent en rgime linaire, sont considrs
parfaits et aliments en 15V.
Q31: Exprimer I1 en fonction de U2, U3 et R.

2 pts

Q32: Exprimer V - (V - : Tension de l'entre inverseuse de l'amplificateur oprationnel par rapport la


masse) en fonction de U2 et U3.
2 pts
Q33: Exprimer V + (V + : Tension de l'entre non inverseuse de l'amplificateur oprationnel par rapport
la masse) en fonction de U2, ZC et R.
2 pts
1
Q34: ZC tant l'impdance complexe du condensateur C ( Z C
), montrer que la fonction de
jC
f
j
1
U3
f0
1

; avec f 0
transfert T s'crit : T
.
4 pts
f
U2
2RC
j
1
f0
Q35: Complter le tableau en prcisant les valeurs du module et de l'argument de T pour chaque valeur
de la frquence f.
3 pts

302

Les signaux U2 et U3 sont appliqus aux entres de l'tage C (figure : 8) qui dlivre sa sortie le signal
sinusodal u4 dont l'amplitude varie avec la frquence de u1, donc avec la vitesse du vent. Il suffit alors de
redresser u4, de l'adapter et de rcuprer sa valeur moyenne (fonctions ralises par l'tage D)
R
R

R
U3

U2

U4
R

Fig. 8
Q36: Donner l'expression de U4 en fonction de U2 et U3.
3pts
U
Q37: Montrer que la fonction de transfert T ' 4 peut s'crire sous la forme :
U2
U
2
1
T ' 1T 4
;
en dduire le module de T'.
4 pts
avec f 0
f
U2
2RC
1 j
f0
Tche 2 : Commande du frein.
On rappelle que le frein n'est actif que lorsque la vitesse du vent est infrieure vMIN = 4,7 m/s ou suprieure
vMAX = 24,7 m/s.
La tension UAn dlivre par l'anmomtre est lie la vitesse du vent par la relation :
UAn = k.v, avec k = 0,34 V.s/m coefficient de linarit, et v : vitesse du vent en m/s.
Q38: Calculer alors les valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn.

2 pts

Si la vitesse du vent est trop faible (infrieur 4,7 m/s) ou trop grande (suprieure 24,7 m/s), on lance une
temporisation de 30 secondes. Pass ce dlai, si la vitesse du vent revient sa valeur normale (comprise entre
4,7 et 24,7 m/s) on laisse tourner les pales, sinon le frein arrte lolienne.
On prcise que la tension UAn est directement applique l'entre IE du module logique Zelio. C'est ainsi
que l'entre IE est utilise en tant qu'entre analogique : le contact A1 (A1 : bit interne de l'automate)
reste ferm tant que UAn reste comprise entre UAn_MIN et UAn_MAX. (UAn_MIN UAn UAn_MAX) cest-dire tant que 4,7 m/s v 24,7 m/s.

Q39: En vous aidant des donnes des documents ressources DRES 01 et DRES 02, complter le
programme contacts de la commande du frein.
6 pts

303

DRES 01

Multiplicateur

Hlice (trois pales)

Structure et schma de cblage de l'olienne

400 V / 16 kVA

lectrofrein
GS
230V
Transformateur
monophas

Appareillage

Redressement
et filtrage
Stockage de
l'nergie

KF
F1

Ph
N

230 V / 24 V

Tension UAn image de


la vitesse du vent

Redressement
Filtrage
24V continu +
+

I1

24VDC

I2

I3

I4

IB

IC

ID

IB..IE

Inputs I1I4

Module logique
programmable Zelio
Menu / OK

Outputs

Q1

24V~

Q2

Q3

Q4

KF

Fig. : 2 Schma de cblage

Fig. : 1 Structure de l'olienne


304

IE

DRES 02
MODULE LOGIQUE ZELIO SR2B121BD
1. PRESENTATION

Caractristiques principales du module logique Zelio SR2 B121BD :


4 entres TOR : I1, I2, I3 et I4 et 4 entres mixtes (TOR/Analogique) : IB, IC, ID et IE ;
4 sorties relais : Q1, Q2, Q3 et Q4 ;
Interface Homme/machine avec boutons et affichage LCD ;
Langages de programmation : LADDER et FBD.
Alimentation en courant continu : 0 - 24V
Zelio modle SR2 B121BD possde 28 bits internes : M1 M9 et MA MV sauf
I, M et O. Chaque bit Mi possde : plusieurs contacts + une bobine active sur
tat (contacteur) + une bobine active sur front montant + une bobine
d'activation + une bobine de dsactivation.
2. RECAPUTILATIF DE LAFFECTATION DES ENTREES/SORTIES
Sorties

Action

Actionneur/Practionneur
lectro-aimant/ Contacteur KF

Freinage

Sortie API
Q1

Entres

Information

Capteur
Anmomtre analogique

Vitesse du vent

Entre API
IE

3. Fonction Temporisateur (Travail, commande maintenue (A))

Description
La fonction Temporisateurs permet de retarder, prolonger et commander des actions pendant un temps
dtermin. Ces temps sont paramtrables laide dune ou deux valeurs de prslections suivant les types
de temporisateur.
Le module logique dispose de 16 blocs fonction temporisateur, numrots de 1 9, puis de A G
chaque temporisateur sont associs 2 bobines TTx et RTx : x : numro du temporisateur.

L'excitation de la bobine TTx dmarre la temporisation.


L'excitation de la bobine RTx remet zro la temporisation.
Le contact du temporisateur est schmatis par Tx ou tx.

Lexcitation de la bobine a pour effet de remettre zro la valeur courante du temporisateur : le contact
T est dsactiv et la fonction est prte pour un nouveau cycle de temporisation.
Utilisation en contact
Le contact associ au temporisateur indique si la temporisation est termine.
Il peut tre utilis selon 2 modes : normalement ouvert ou normalement ferm.
Nous avons adopt dans les schmas les contacts lectriques au lieu de la symbolisation utilise en
LADDER. Exemple

: On a utilisera les symboles

305

MC

mC

. au lieu de

MC

mC

DREP 01

SEV 1 : Analyse fonctionnelle.


Q1:
Sur quoi agit-il ?

A qui rend-t-il service ?

..

EOLIENNE
(Arognrateur)

Dans quel but existe-t-il ?

..
Q2:
Convertir lnergie
cintique du vent en
nergie mcanique

Convertir lnergie

Convertir lnergie
mcanique en
nergie lectrique

...

...

Transmettre
lnergie mcanique

Produire lnergie
lectrique partir du
vent

...

Mesurer la vitesse du
vent

...

Capter la direction
du vent

...

Mesurer les
paramtres du vent

...

Superviser et
contrler lolienne

306

DREP 02
SEV 2 : tude de la transmission de puissance
Q3: Calcul du couple dentre C4 :

Q4: Calcul du couple de sortie C1 :

Q5: Dtermination du rapport global r du train picyclodal :

Q6: La formule de la condition dentraxe :

Q7: Dtermination du nombre des dents de satellite Z2 et du plantaire Z1 :

Q8: Justification de lutilisation dun tel accouplement :

Q9: lutilit des lments 6 et leur matire :

Q10: La liaison entre larbre 1 de lhlice et cet accouplement et schma :

307


DREP 03

Q11: Le rle de llment 2 :

Q12: Complter le dessin densemble:

Fig. 4

SEV 3 : tude nergtique


Q13: Mode du couplage de lalternateur:

Q14: Calcul de IN :

Q15: Calcul du nombre de paires de ples p :

308

DREP 05
04

Q16: schma de montage pour la mesure de R :


Schma de montage volt-ampremtrique

A
GS 3~

Rh

Q17: Calcul de la rsistance Rs dun enroulement du stator :

Q18: Expressions des fonctions UO et ICC :

Q19: Calcul de limpdance synchrone ZS dune phase du stator, puis de la ractance XS :

ZS=

..
=

Q20: m =.
N2=
Q21: R1=
Q22: Pj0=
Q23: Pf=

Q24: Rs=...

309

DREP 05
Q25: .

Xs=.
.
Q26: Modle quivalent du transformateur vu du secondaire :

Q27:
Uu22(t),Us(t)
,us

2
0

t(ms)

Q28: f =
Q29: Usmoy=
Q30: Usmoy=
U2=

310

DREP 06

SEV 4 : tude de la commande du frein

Q31: Expression de I1 en fonction de U2, U3 et R :

Q32: Expression de V - en fonction de U2 et U3 :

Q33: Expression de V + en fonction de U2, ZC et R :

f
1
U3
f0
1

; avec f 0
Q34: La fonction de transfert T s'crit : T
f
U2
2RC
j
1
f0

Q35: Les valeurs du module et de l'argument de T :


f=0

f = f0

Module de T

Argument de T (en radian)

311

Q36: L'expression de U4 en fonction de U2 et U3 :


DREP 07

U
2
Q37: T ' 1 T 4
:
U 2 1 j f
f0

Q38: Calcul des valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn :

Q39: Programme contacts de la commande du frein :

M1

A1 : Bit rsultat de la comparaison

Partie complter

TT1

RT1

312

Q1


8013

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

313

A^iuaJ

bjgJttiJJ ao,g*JI cs^dJI (jUuurUI

i-j^soj! f!r>uw'

2013 ouJi SjjjJi

foi
4
8

*W ^^

NR46

^A^Jl ^1*

OUI

j^Vi

J\jjq}\ OL^J^&Jlj jJUil dlL~ :OL>-_^j^Jl_j *jJLJ|

J-UI

Surgugl agit-il ?

/l qujjend-t-iljservice ?

Ql:
VENT

Consommateur
EOLIENNE

(Arognrateur)

Nf Dans quel but existe-t-il ?


PRODUIRE L'ENERGIE ELECTRIQUE

6xlpts

Q2:
Convertir l'nergie
cintique du vent en
nergie mcanique

Convertir l'nergie

Pales

Con vertir l'en ergie


mcanique en
nergie lectrique

Alternateur

Transmettre

Multiplicateur

l'nergie mcanique

Produire l'nergie

lectrique partir du f

Mesurer la vitesse du

Annomtre

vent

Mesurer les

paramtres du vent

'

Capter la direction

Girouette

du vent

Superviser et

Module logique
programmable

contrler l'olienne

314

laiaall

NR46

Q3: Calcul du couple d'entre CV :

Expression : 0,5pt ; AN : 0,5 pi

C4=P4/(o4 = 20000x30/200xx = 954,92mN


Q4: Calcul du couple de sortie Ci :

Expression : 0,5pt ; AN : 0,5 pi

Ci = Pi /coi =0,9x P4/coi = 0,9x20000x30/1000x71 = 171,88mN

Q5: Dtermination du rapport global r du train picyclodal : ^Expression : 0,5pt ; AN: 0,5 pi
r=Ni/N4 = 1000/200 = 5

Q6: Laformule de la condition d'entraxe :


d3 = d\ +2d2

lpt

donc Z3=Zi+2Z2

Q7: Dtermination du nombre des dents de satellite Z2 et duplantaire Zi :


Willis : (cos - ps)/ (e - ps) = - Zj/ Z3 or s = 0
(0)4)/ (coi - (04) = Z1/Z3
((01 - CO4) /0)4= Z3/Z1

4pts\. :
- Willis :lpt.

Donc : r = coi /(o4 =(Z3 + Zi)/Zi


r =(Z3 + Zi)/Zi = 5 qui donne : Z3 = 4 Zi donc Zi = 46 dents

- Formule raison .lpt.


- Zl et Z2 : 2pts.

Zi+2Z2 = 184 qui donne : Z2 = (184 - 46)/2 = 69 dents.

Q8: Justification de l utilisation d'un telaccouplement : (Trois solutions cites sontacceptables)] 3x 0,5pi
-

Absorbe et amorti les irrgularits de couple,


Accepte les dsalignements et les dcalages entre les arbres,

Autorise certaines dformations des chssis,

Supprime les contraintes parasites ventuelles d'un accouplement rigide utilis dans les mmes
conditions,

Dplace les rgimes critiques.


Q9: l'utilit des lments 6 et leur matire :

2x0,5pi

Ce sont les lments qui assurent l'lasticit de l'accouplement ;


leur matire est le caoutchouc.

Q10: le type de la liaison entre l'arbre 1 de l'hlice et cet accouplement et schma


c 'est une liaison encastrement,
son schma :

Qll: Le rle de l'lment 2 :

0,5pt.

C'estl'lment qui assure la liaison encastrement entre l'arbre 1 est l'accouplement.

315

2x0,5 pi

4AJya]j

NR46

Q12: Travail graphique : \6 pts : Goupille : 3pts ; Coupe locale : lpt ; Hachures : lpt ; nettet : lpt

Q13.Le mode du couplage de l'alternateur est toile : \0,5pt

Q14. Calcul de IN: Iv =syy 3. U \0,5p^


Q15. p = (60x50)/100 0 \0,25pt

In= 16000/^3x400
p=3

In = 23A \0,5pt

\0,25pt

Q16. schma de montagepour la mesure de R :

Schma de montage voft-a mpremtriqu

Q17. calcul de la rsistance Rs d'un enroulement du stator : Rs = R/2 0,5pt

Rs = 0,3Q \0,5pt

Q18. d'aprs les essais on a :Uo= (600/5)x Ie Uo = 120xIe \lpt] Icc= 10xIe \lpt
Q19. Calcul de l'impdance synchroneZs d'unephase du stator, puis la ractance Xs

pour Icc= In on IE = 2,3A d'o U = 120x 2,3

U = 276V

Zs=U/43y3Icc

Zs =6,928 Q \o,5pt

\L,Spj

X<=^Z2s-R2s \0,75pt \ XS= 6,921 Xz = JZ2Q_R2Q


316

\p,5pt

Xs= 6,921*2 \0,25pt

aluall

NR46

Q20.

m=U2o/Ui=26/230=OJJ3

gxlpj

N2=57spires
Q2L Ri= E/Ic=7,5/1,5=5Q,

Q22. Pjo= Rixl2w=5x(0,2)2=0,2W

0,75pt pour l'expression et 0,25 pt pour l'application numrique

Q23. Pj=P,o-Pjo=9,8W

0,75pt pour l'expression et 0,25 pt pour l'application numrique

Q24. Rs= Picc /(hcc)2=20/122=0,138 Q

l,5pt pour l'expression et 0,5 pt pour l'application numrique

Q25. Zs= mUicc/hcc=0,l 13x40/12=0,376Q

l,5pt pour l'expression et 0,5 pt pour l'application numrique

D'oXs=0,35Q.

Q26.

Modle quivalent du transformateur vudusecondaire :


Rs

U20

Q27.

Q28.

2pts

Xs

U2

lpj

/=100Hz

Q29. Usmoy=rxIs + Uc

Q30. Usmoy =0,5x10+17 = 22V

2xlpt

U2== UsmoyX7ix/2xV2 =22xti/2xV2 =24,5V

317

<Lal\

NR46

Q31. Exprimer Ij enfonction de U2, \h et R :

g*j

U^U.+L^R) ^/,--2

-3
4tf

Q32. Exprimer V~ enfonction de U2, U3 :


V~=U,-L2R
-2
il '

2pts

=>V~ =U^--2

-'2R

=Ut--2

v-= u2+u3

~3

AR

Q33. Exprimer V+ enfonction de U2, Zc et R :

2pts

V+ =U,

R + Zc

jl--l
f

Q34. montrer que lafonction de transfertT_ s'crit : T = f^- = ^


; avec f0 =
2tuRC
u2 y+1
,f
/o

L'amplificateur oprationnel tant parfaitetfonctionne en rgime linaire donc on V^ = V

v-= M*M=y+=u2-JL-U2(i:R + Zc
21 R +Zc )-K,-g,r*+.Zc)=>=L-''Zc
R + Zc
U2 R + Zc
1

RZ =

jC)

T=^
&

jCco

R+^

jRCco-l
JRCco+ l

on pose j0 =

, ce qui nous donne

2nRC

jCc

y^-i
/o

*/pfe

-/
y+1
/o

(?55. Complter le tableau de lafigure x3 enprcisant les valeurs du module et de l'argument de T :


6 x 0,5pt

f=o

/-/

/-><

Module de T

Argument de T (en radian)

n/2

Q36. Donner l'expression de U4 enfonction de U2 et U3 :

u3+u4

Q37. Montrer queT_ = l-T =

r+ U2
= V+
=^=2- => UA=U2-U,

U,
en dduire le module de T\

U-2 l+jl-'
/o

318

\3pjs

:OL*-jJj^Jlj ^U)| Lfc ^a^Jl fjl* ;SjL. -^jjt- 2013 taU)l ^jJl- bjjKJU ^>JI yJLjll Jl*i.yi

auail

NR46

U U-U

U-,

U,

r-4 =2 3-i 3 _i -t= r


U,

ii-2

jJF~X
Jy
+l-jjr
+l
*
J
yp
./

./

y+1

y^+i

y+i

/o

psl

T'=

/o

/o

Ze 7woc?w/e de T': Irl = t/3

f/,
1+

Tche 2 : Commande dufrein :

Q38. Calculer alors les valeurs des seuils Ua_min et UAn_MAx de la tension UAn.
UAn = k. v, avec h = 0,34 V.s/m,
UahJmn = k vmjn = 0,34. 4,7= 1,598 V
UAn_MAx = k. vmax = 0,34. 24,7 = 8,398 V

Q39. Complter leprogramme du programme contacts de la commande dufrein :


3 x 2pts

[Ml

Al : bit rsultat de comparaison


y

Partie complter

TT]1

ml

RT l
Ml

[01
tl

/
s
s

319

\2xlpt


8013

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

320

19

3102

RS46

ETUDE DUN SYSTEME DE CONDITIONNEMENT ET


DEMBALLAGE DE BRIOCHES

Le sujet comporte 3 types de documents :


Pages 01 07: socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) (Couleur JAUNE) ;
Pages 08 10: Documents ressources portant la mention

DRES XX

Pages 11 19: Documents rponses portant la mention

DREP XX (Couleur BLANCHE).

(Couleur ROSE) ;

Le sujet comporte 4 situations d'valuation (SEV) :

SEV1 : Analyse fonctionnelle


SEV2 : Analyse nergtique
SEV3 : Analyse informationnelle
SEV4 : Etude de transmission de mouvement

: .. / 05 points
: .. / 26 points
: .. / 31 points
: .. / 18 points

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses DREP.
Les pages portant en haut la mention DREP (Couleur BLANCHE) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.
Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

321

19

RS46

- : - 2013 -
:

MISE EN SITUATION

Une petite entreprise est spcialise dans la fabrication de ptisserie : galettes, croissants et brioches.
Ces dernires sont conditionnes et emballes pour tre distribues dans les supermarchs.
Pour une bonne gestion de la production des brioches, lentreprise a besoin dun systme qui permet de
peser, dplacer et compter les brioches.
II

SCHEMA DESCRIPTIF DU SYSTEME

Dtection de
prsence dune
brioche (Br)

Brioche
Arrive
des
brioches

Pesage
dune
brioche

Pupitre
Marche (Ma)
Arrt (Ar)
Rcupration
et emballage

Moteur M +
rducteur +
embrayage-frein
Tapis roulant

III

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT GLOBAL DU SYSTEME

Le tapis roulant est entran par un moteur asynchrone triphas associ un rducteur assist par un
embrayage frein ; ce dernier est command par un lectroaimant.
Le fonctionnement du systme est rsum dans ce qui suit :
Le systme est pilot par une carte base de microcontrleur (C) de type PIC 16F84 (DRES 01 :
page 08). Ce dernier contrle :
La mise en marche et larrt du moteur M via respectivement deux boutons poussoirs Ma
et Ar ;
Le comptage du nombre de brioches pour des fins demballage, via un capteur photolectrique
Br . A chaque paquet de 12 brioches, le tapis roulant sarrte, alors que le moteur continue
tourner vide ; un oprateur emballe les 12 brioches et relance le tapis, via un bouton poussoir,
non reprsent, pour un nouveau emballage.
Le pesage pralable de brioches, permettant le contrle de la validit de brioches suivant des conditions
prtablies, est dlgu une carte analogique.

322

19

RS46

SEV 1
Tche

- : - 2013 -
:
ANALYSE FONCTIONNELLE
ETUDE DU BESOIN ET DU FAST DU SYSTEME

/ 05 Pts
/ 05 Pts

Rpondre sur le document DREP 01 page 11


1- Enoncer le besoin en compltant le diagramme Bte cornes .

2 pts

2- Complter le diagramme FAST descriptif en se rfrant au principe du fonctionnement global du


systme.
3 pts
SEV 2

ANALYSE ENERGETIQUE

Tche 1

ETUDE ENERGETIQUE DU MOTEUR

/ 26 Pts

/ 09,5 Pts

Rpondre sur le document DREP 02 page 12


Les caractristiques du moteur asynchrone triphas sont :
PN = 0,75 kW ;
NN = 1400 tr/min ;
= 0,7 ;
cos = 0,77 ;
Nombre de ples : 4 ;
f = 50 Hz.
Le moteur est aliment sous une tension compose U = 400 V - 50 Hz et chaque enroulement statorique est
conu pour tre soumis une tension de 230 V en fonctionnement nominal.
12345678-

Quel est le couplage des enroulements statoriques ?


Quelle est la vitesse de synchronisme NS (tr/min) ?
Donner (en %) la valeur du glissement g.
Calculer la valeur de la puissance active Pa absorbe par le moteur.
Quelle est la valeur du courant IN absorb par le moteur ?
Quelle est la valeur de lensemble des pertes pt dissipes dans le moteur ?
Dterminer la puissance ractive Qa absorbe du moteur.
Calculer alors la puissance apparente S.
Tche 2

FONCTIONS DES APPAREILLAGES

1 pt
1 pt
1 pt
1 pt11
1,5 pt
1 pt
1,5 pt
1,5 pt

/ 04,5 Pts

Rpondre sur le document DREP 02 page 12


Le schma du circuit de puissance du moteur reprsent sur le document DREP 02 page 12 illustre un
dmarrage direct un seul sens de marche.
A partir de ce schma, complter le tableau n1.

323

4,5 pts

19

- : - 2013 -
:

RS46

Tche 3

ETUDE DU TRANSFORMATEUR DE COMMANDE

/ 12 Pts

Rpondre sur le document DREP 03 page 13


Pour adapter la tension dalimentation du rseau au circuit de commande, on utilise un transformateur dont
les caractristiques sont :
230 / 24 V - 50 Hz ; 630 VA.
Le nombre de spires du primaire est N1 = 345 et la section utile du circuit magntique est S= 25 cm2.
-

Essai vide : U1 = 230 V ; U20 = 24,9 V ; I10 = 0,55 A et P10 = 28,2 W.


Essai en court-circuit : U1CC = 10 V ; I2CC = 25,3 A et P1CC = 26,6 W.

1234-

Calculer la valeur du champ magntique maximale Bmax (on rappelle que : U =4,44. Bmax.f.N.S). 1 pt
Calculer le rapport de transformation m et en dduire le nombre de spires N2 du secondaire.
2 pts
Quelle est la valeur du facteur de puissance cos 10 vide ?
1 pt
Le schma quivalent au transformateur vide est le suivant (pertes joule ngligeables) :
i1
i10
u1

u20
Rf

Xm

4.1- Quelle est la valeur de la rsistance Rf ?


2 pts
4.2- Calculer la ractance magntisante Xm .
2 pts
5- Donner la valeur du courant nominal I2N dans le secondaire.
1,5 pt
6- Sous la tension U2N = 24 V, calculer la valeur du rendement lorsque le transformateur dbite le
courant nominal I2N dans une charge inductive de facteur de puissance cos 2 = 0,6.
2,5 pts
SEV 3

ANALYSE INFORMATIONNELLE

Tche 1

ETUDE DU DISPOSITIF DE PESAGE

/ 31 Pts
/ 16 Pts

Rpondre sur les documents DREP 04 et DREP 05

pages :14 et 15

Le dispositif de pesage informe sur la masse M dune brioche :


- Si la masse M est gale 100 g 10% , la brioche est place directement sur le tapis roulant ;
- Sinon, elle est rejete dans un panier prvu pour les rebuts qui vont tre recycls.
Le schma de principe dun tel dispositif est donn comme suit :
12 V

RR
33

Jauges de
contrainte
(Non tudie)
U1

R2
R1

Bloc A

VS2

+
AO1
-

U2

R6

Logique de
commande de rejet
des rebuts
(Non tudie)

U3
D2

+AO

R4

R5

D1

+AO

U4

U5

VS1

Bloc B

Bloc C

324

Bloc D

19

RS46

- : - 2013 -
:

Les amplificateurs oprationnels AO1 AO3 sont supposs parfaits et sont aliments entre
VCC=12 V et 0 V.
Les diodes D1 D3 sont supposes idales.
Le bloc " Jauges de contrainte " dlivre une tension U1 proportionnelle la masse M : U1=k.M (k : sensibilit,
k= 5 mV/g ).
1- Dterminer les masses minimale (Mmin) et maximale (Mmax) pour une brioche non rejete ; en dduire
les valeurs correspondantes U1min et U1max de la tension U 1.
2 pts
2- Lamplificateur AO1 fonctionne en rgime linaire.
2.1- Donner le nom du montage ralis autour de cet amplificateur.
1 pt
2.2- Sachant que R2=10.R1, donner lexpression de U2 en fonction de U1.
2 pts
2.3- En dduire alors U2 en fonction de la masse M.
1 pt
2.4- Dterminer lintervalle [U2min , U2max] de la tension U2 qui correspond la brioche accepte. 1 pt
3- Les amplificateurs oprationnels AO2 et AO3 fonctionnent en commutation et les tensions de seuil VS1
et VS2 sont respectivement gale 4,95 V et 6,05 V.
3.1- Sachant que R4= 1 K, calculer la valeur du courant I et en dduire les valeurs des rsistances
R3, et R5 .
3 pts
3.2- Tracer le graphe U3 en fonction de U2.
1 pt
3.3- Tracer le graphe U4 en fonction de U2.
1 pt
3.4- Tracer partir des deux graphes prcdents le graphe U5 en fonction de U2.
2 pts
3.5- Quelle est la fonction logique ralise par lensemble {D1 , D2 , R6} ?
1 pt
3.6- Dcrire brivement la fonction ralise par le bloc C.
1 pt

Tche 2

ETUDE DU PROGRAMME DE CONTROLE

/ 15 Pts

Rpondre sur le document DREP 06 page :16


Le schma de commande est donn au DRES 01 de la page 08. Le moteur asynchrone triphas M est
command par le contacteur KM travers le relais KA correspondant la sortie RA0 du C PIC16F84. Le
bouton Ma, reli lentre RB1 du C, permet de mettre en marche le moteur M et le bouton Ar, reli
lentre RB2 du C, permet de l'arrter. La commande du moteur obit lquation suivante :

KA ( KA Ma). Ar
Lopration de comptage de brioches est dclenche chaque front montant du signal logique fourni par le
capteur photolectrique Br, reli lentre RB0 du C fonctionnant en mode interruptible. A chaque fois quon
a trait un paquet de 12 brioches, on arrte le tapis, permettant ainsi un oprateur demballer le paquet.
On note que :

Le programme principal consiste commander le moteur M, conformment lquation ci-dessus.

Le sous-programme dinterruption consiste dcrmenter une case-mmoire


Compteur_Brioches , initialise 12, qui est le nombre de brioches par paquet.

Etat_Ma est une case-mmoire contenant ltat de lentre Ma (marche du moteur M) ;

325

intitule

19

- : - 2013 -
:

RS46

Etat_Ar est une case-mmoire contenant ltat de lentre Ar (Arrt du moteur M) ;

Etat_Mot une case-mmoire contenant ltat de la sortie RA0 commandant le moteur M.


Complter le programme correspondant.

15 pts

Le jeu dinstructions du C est donn au DRES 02 de la page 09.


SEV 4

/18Pts

ETUDE DE LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Le tapis roulant est entran par un motorducteur assist par un embrayage-frein qui commande la
transmission de mouvement.
Rducteur
Tapis roulant

Embrayage-Frein

Moteur M
Tambour

Tche 1

ETUDE DE LEMBRAYAGE-FREIN

/ 08Pts

Rpondre sur le document DREP 07 page :17


(Voir document ressource DRES 3 page 10)
La position de larmature (6) ( droite ou gauche) en fonction de ltat (excit ou dsexcit) de
llectro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du systme : Embraye ou Freine.
On suppose que la transmission de mouvement est ralise sans glissement. On donne :
Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
Leffort presseur des ressorts (7) est Fr = 30 N ;
Leffort dattraction magntique cr par llectro-aimant (2) est Fatt = 120 N ;
Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
Vitesse de rotation du moteur Nm = 1400 tr/min.
1234-

Donner le nom de lembrayage tudi.


1 pt
Sur le dessin, le systme est-il dessin en position embraye ou freine ? Justifier votre rponse. 0.5 pt
Citer trois principales caractristiques que doivent possder les garnitures.
1.5 pt
Complter le schma cinmatique.
1.5 pt

326

19

- : - 2013 -
:

RS46

5- Calculer leffort presseur de lembrayage Fp


6- En dduire le couple transmissible Ct .
7- Calculer la puissance P5 transmise par cet embrayage larbre dentre du rducteur (5).
Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR

1 pt
1.5 pt
1 pt

/ 04 Pts

Rpondre sur le document DREP 08 page : 18


Le rducteur, associ au moteur est constitu par deux couples dengrenages cylindriques denture droite
( 17 , 16 ) et ( 14 , 15 ). Les axes de larbre moteur et celui de larbre du tambour (13) sont sur le mme
prolongement.
On dsire dterminer quelques caractristiques de ce rducteur.
15

16

Moteur

14

13

17

1- Complter sur le tableau des caractristiques des engrenages. Justifier les rsultats trouvs.
2.5pts
2- Le moteur tourne une vitesse Nm = 1400 tr/min, calculer la vitesse de rotation du tambour ( 13 ). 1 pt
3- Comparer le sens de rotation du tambour ( 13 ) celui de larbre moteur ? Justifier votre rponse. 0.5 pt

Tche 3

ETUDE GRAPHIQUE

/ 06 Pts

Rpondre sur le document DREP 09 page :19


1- On vous demande de concevoir la liaison encastrement entre la couronne (15) et larbre du tambour
(13) en utilisant :
- Une clavette parallle.
2 pts
- Une rondelle Grower.
2 pts
- Un crou Hexagonal.
2 pts
(Nota : les dimensions des lments cits ci-dessus sont laisses linitiative du candidat)

327

- 2013 - : -
:

DRES 01
+5V

12 V

VDD
D1

KA
T1

RA0

R1

C
PIC16F84

+5 V
Ma

Ar

RB2
RB1
R3

R2
+5 V

Capteur
Photolectrique
Br

RB0 /INT

+5 V
D2

R4

MCLR
Reset

C1

OSC2
C

Vss OSC1

XTAL

L1
L2
L3
N
Pe

230 V AC
50 Hz

Tr

24 V AC
50 Hz

KM

F
KA

F
KM
U1 V1 W1

Pe

M
3

328

RS46

19

- 2013 - : -
:

DRES 02
Rsum des instructions PIC 16F84

329

RS46

19

10
19

- : - 2013 -
:

RS46

DRES 03

11

10

12

4
8
7
6
5
4
3
2
1

Garnitures
Ressort
Armature mobile
Arbre rducteur
Plateau fixe
Garnitures
Electro-aimant
Arbre moteur

17
16
12
11
10
9

Rep. Dsignation

Btie
Douille raccord
Clavette
Plateau moteur

Rep. Dsignation

330

11
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 01
SEV 1 :
Tche :
1- Diagramme Bte cornes :
Sur quoi agit-il ?

A qui le systme rend-t-il service ?

. .

Systme de
conditionnement et
demballage de

brioches
Dans quel but le systme existe-t-il ?

2- Diagramme FAST descriptif du systme :


Solutions
constructives

Fonctions
techniques

Fonction
de service

..
Peser la masse
dune brioche

Rseau lectrique

Carte
analogique

Compter le nombre
de brioches
emballer

Peser,
dplacer et
compter les
brioches

Assurer la
motorisation du
tapis roulant

...

Transmettre/arrter
la rotation

Adapter la vitesse

Moteur asynchrone
triphas
Tapis roulant

Dtecter la
prsence dune
brioche

331

12
19

- : - 2013 -
:

RS46

DREP 02
SEV 2 :
Tche 1 :
1- Couplage :
2- Vitesse de synchronisme NS :

.
3- Valeur du glissement g :

.
4- Puissance active Pa absorbe par le moteur :

.
5- Valeur du courant IN absorb par le moteur :

.
6- Ensemble des pertes pt dissipes dans le moteur :

.
7- Puissance ractive Qa absorbe par le moteur :

.
8- Puissance apparente S :

.
Tche 2 :
CIRCUIT DE PUISSANCE
1

Q
2

Tableau n 1 complter :
1/L1

3/L2

5/L3

KM
2/T1

4/T2

Repre

Nom

KM

6/T3

1/L1

3/L2

5/L3

2/T1

4/T2

6/T3

U1

V1

W1

Pe

M
3~

332

Fonction

13
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 03
Tche 3 :
1- Valeur du champ magntique maximale Bmax:

.
2- Rapport de transformation m et nombre de spires N2 du secondaire :

.
3- Facteur de puissance cos 10 vide :

.
44.1- Valeur de la rsistance Rf :

.
4.2- Ractance magntisante Xm :

.
5- Valeur du courant nominal I2N dbit par le secondaire :

.
6- Valeur du rendement :

333

14
19

- : - 2013 -
:

RS46

DREP 04
SEV 3 :
Tche 1 :
1- Masses et tensions correspondantes :

.
22.1- Nom du montage AO1 :

2.2- Tension U2 en fonction de U1 :

2.3- Tension U2 en fonction de la masse M :

2.4- Intervalle [U2min ; U2max] de la tension U2 qui correspond la brioche accepte :

.
33.1- Calcul des valeurs de I, R3 et R5 :

.
3.2U3(V)
12

3.3-

6,05

U2(V)

U4(V)
12

U2(V)

4,95

U5(V)

3.412

4,95

6,05

U2(V)

334

- 2013 - : -
:

RS46

DREP 05
3.5- Fonction logique ralise par lensemble { D1 , D2 , R6} :
..

3.6- Fonction ralise par le bloc C :

335

15
19

16
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 06
Tche 2 :
;------------------------------------------------------------------------------------;
;
Programme de contrle du systme
;------------------------------------------------------------------------------------ORG
0x000
; Adresse de dpart aprs Reset

GOTO

Init

;------------------------------------------------------------------------------------;
Sous-Programme d'interruption RBO
;
;------------------------------------------------------------------------------------ORG 0x004
; Adresse du sous-programme dinterruption
BCF INTCON, GIE
; Inhiber toutes les interruptions
BCF INTCON, INTF
; Inhiber linterruption RB0
;---Sauvegarde des registres--; Non tudie
;---Dcrmentation du Compteur_Brioches---

GOTO

Compteur_Brioches
Restaur_Reg

; Commande de llectroaimant de lembrayage frein non tudie


MOVLW
12
; Prparation dun nouveau paquet de 12 brioches

MOVWF

Compteur_Brioches

;---Restauration des registres--Restaur_Reg ; Non tudie

; Retour dinterruption
;------------------------------------------------------------------------------------;
Programme principal
;
;------------------------------------------------------------------------------------Init
BSF
STATUS, RP0
; Bank 1
CLRF
TRISA
; PORTA en sortie

MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BCF

12
Compteur_Brioches
0x90
INTCON
0xC0
OPTION_REG
STATUS, RP0

; PORTB en entre
; Initialisation du compteur de brioches 12
; Validation de linterruption RB0
; Configuration de linterruption RB0 sur front
; Bank 0

;---Lecture de ltat de Ma et Ar---

Start

BTFSC
BSF
BTFSS
BCF

PORTB, 1
Etat_Ma, 0
PORTB, 1
Etat_Ma, 0

; Lecture de RB1 (Ma) et stockage de son tat dans


; le bit 0 dune case-mmoire Etat_Ma

; Lecture de RB2 (Ar) et stockage de son tat dans


; le bit dune case-mmoire Etat_Ar

; Complmentation de Ar
;---Evaluation de lquation de la commande du moteur M [KA=(KA OU Ma) ET (NON Ar)]--
Etat_Mot, W
; Lecture de lancien tat du moteur M
IORWF

; Dtermination du nouvel tat de M

;---Rafrachissement de la sortie RA0 commandant le moteur M---

MOVF

END

Etat_Mot, W

Start

; Activation de la sortie RA0 commandant le moteur M


; Retour au dbut

336

17
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 07
SEV 4 :
Tche 1 :
1- Nom de lembrayage tudi.

.
2- Sur le dessin, le systme est-il dessin en position embraye ou freine ? justifier votre rponse.

.
3- Citer trois principales caractristiques que doivent possder les garnitures.

4- Complter le schma cinmatique

12 + Moteur

5- Effort presseur de lembrayage Fp ;

.
Fp = . . . . . . . . . . . . .
6- Couple transmissible Ct ;

.
Ct = . . . . . . . . . . . . .
7- Puissance P5

.
P5 = . . . . . . . . . . . . .
337

18
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 08
Tche 2 :
1- Tableau des caractristiques des engrenages.

Pignon (17)
d
a
r

Roue dente (16)

..
..

R17,16 = 1/8

Pignon arbr (14)

Couronne (15)

..
1200 mm

r14,15= 1/16

Justification des rsultats :

.
2- Vitesse de rotation du tambour ( 13 ) .

.
N13 = . . . . . . . . . . . .

3- Comparer le sens de rotation du tambour (13) celui de larbre moteur (mettre une croix ) ; Justifier
votre rponse.

Mme sens

Sens inverse

Justification :

338

19
19

RS46

- : - 2013 -
:

DREP 09
Tche 3 :
Concevoir la liaison encastrement entre la couronne (15) et larbre du tambour (13) en utilisant :
- Une clavette parallle .
- Une rondelle Grower .
- Un crou Hexagonal .
15

13

339


8013

MouhcineFD@outlook.com

LYCCE CHARIF ELIDRISSI BENSLIMANE 2013-14

340

4ai*flJ

UjgJtfrJJ goJJ cjPJagJI jlakrtfl


hc*u+ i ssxct |

2013 a-SljJ^^i SjjoJi

M.

ACSQ

i^^Jlj oljkiio^lj fy>sjD J^Ayi _>%^>J


RR46

^wU^Jl ^1p

OUI

;i^Vi

J-UI

JJlyl&i oL^Jj^Jlj j^Jl*Jl dilo :OL^Jj^Jl_9 fjWl ij*-

r ( stiui si*
)
\
w

Elme"ts

de corrig

341

I3^ft,^tl
RR46

Il DREP 01 11
SEVI:
Tche :

1- Diagramme Bte cornes :


Sur quoi agit-il?

A qui le systme rend-il service ?

Dans quel but le systme existe-t-il ?


Permet de peser, dplacer et compter les brioches

2- Diagramme FAST descriptif :


Fonction

Fonctions

dservice

techniques

Solutions
constructives

Rseau lectrique

Alimenter en

nergie
Peser la masse

Carte

d'une brioche

analogique

Compter le nombre

Carte

de brioches

microcontrleur

emballer

Peser,

6 X0,5pi

dplacer et
compter les

Transmettre/arrter

Embrayage-Frein

la rotation

brioches

Adapter la vitesse

Rducteur
engrenages

Assurer la

Moteur asynchrone

motorisation du

triphas

tapis roulant
Dplacer les

Tapis roulant

brioches

Dtecter la

Capteur
photolectrique

prsence d'une
brioche

342

<Uflmti

RR46

fjbdl l* -^a^Jl fjl* :SA* -i^t j^ltf- 2013 /iy^l SjjaJw Lijj^l j.j-1i ^j ^*y

Il DREP 02 11
77c/ie 7 :

1- Couplage: Etoile

3B

2- Vitesse de synchronisme Ns :

f=Ns.p<=>Ns =f/p; A-N: Ns =1500tr/mn. JM


3- Valeur du glissement g :

g=(Ns-NN)/Ns;

A^_: g 6,67%.

4- Puissance active Pa absorbe par le moteur :

Pa =P/Ti;

ML'- Pa*1071W.

5- Valeur du courant IN absorbe par le moteur :

IN = Pa / (V3 .U.coscp) ;

ML: 7* 2,01 A.

6- Ensemble des pertes pt dissipes dans le moteur :

p, =Pa-Pu ;
7-

AM.:p, =321W.

Puissance ractive Qa du moteur :

Qa = Pa.tanq) ;

A^_: Qa 887,5 VAR.

8- Puissance apparente S :

S = V3.U.In ;

AJSL: S 1392 VA.

Tche 2 :
Tableau N 1 :

. I1

l3

l5
Xlpi

3X0,5 pi
Repre

Fonction

Nom

Isoler, contenir lesfusibles. Il doit tre


Sectionneur

manuvr vide.

Etablir ou interrompre le courant dans le


KM

Contacteur

Relais

thermique

343

moteur.

Protger l'installation contre les surcharges

RR46

jjbdl l* -j-JUfJl fjl* :SJU -)^r)fi j^Lp- 2013 /ly^l jjoJl- LujSJI J*>-ll ^jH ^-VI

Il DREP 03 II
Tche 3

1- Valeur du champ magntique maximale Bmax:


Bmax= Ui/(4,44.f.S.N,) ; A.N: Bmax=l,2T.

933

2- Rapport de transformation m etnombre de spires N2du secondaire

m=U2o /Ui ; AJN_: m0,108.

93S

N2 = m.Ni;

^J

A.N : N2 37spires.

3- Facteurde puissance cos <pio vide :

cos <pio = Pio/(Ui.Iio) ; A.N: cos ,0 0,223.

4.1- Valeur de la rsistance Rf :

Rf: Rf=Pio/(Iio. cosio) ;

A.N: Rf1875CL

4.2- Ractance magntisante Xm:

Xm = (U,)2/ (Pio.tan cp,0) ; A,N_: Xm 429 a


5- Valeurdu courant nominal I2n dbit par le secondaire
2N = S /U20 ;

AAL- Jw = 25,3 A-

6- Valeur du rendement :

tl =(U2N.I2N.cos <p2) / (U2N.I2N.cos 92 +Pfer +Pj) avec Pfer= P10 et Pj= Picc
AN:ti87%.

344

AuaJ!

&iJ

RR46

mJUII h*> -^-JUfJl fjl* -M* 4^1 j^lfi- 2013 a/ljJU-.^! SjjOJW LjjjH^JI o^jJl ^jll ,^1.V1

Il DREP 04 II

1- Masses et tensions correspondantes :

Mmin =90g et Mmax=110g; U,min =0,45 V et Ulmax= 0,55 V


2-

2.1- Nom du montage AOi :

Amplificateur non inverseur.

93!

2.2-Tension U2 en fonction de Ui :
U2 = H.Ui

2.3- Tension U2 en fonction de k et M :

U2=H.k.M =55.1Q-3.M .

2.4- Intervalle [U2min ; U2max] de la tension U2 qui correspond la brioche accepte


[U2mir,;U2max] = [4,95 V; 6,05 V]

0,5 pt + 0,5pi

3.1-

1= (Vs2-Vsl)/R4= 1,1mA

R5 = 4,5 ki

R3 = 5,41 k

93!

932

93!

U,(V)
3.2-

12

93!
U2(V)
6,05
4,95

U4(V)
12

3.3-

93!
" U2(V)

US(V)

3.4-

12

" U2(V)
4,95

6,05

345

kJLa

RR46

fjlftJl i* -^-OifJ ^ :***- Jl^l j^Up- 2013 a^ya-^l Sj^Jl- L>jjl^ J*j-H ^jH ^-Vi

Il DREP 05 11
3.5- Fonction logique ralise par par l'ensemble {Di , D2 , R} :
Fonction ET.

3.6- Fonction ralise par le bloc C :

Comparateur deux seuils, sasortie prend l'tathaut lorsque satension d'entre est entre ses
seuils et prend l'tat bas en dehors de ses seuils.

346

RR46

{^l*Jl 2U -tyJ^\ ^ :jU -jbr^l j-^Up- 2013 a/lyb-^l Sj^jJl- Lujl^Jl ^-ll <^M ^Vl

|1 DREP 06 II
Tche 2

15 XI pt

Programme de contrle du systme


ORG

0x000

GOTO

Init

(1 point par instruction)

; Adresse de dpart aprs Reset

Sous-Programme d'interruption RBO


ORG

0x004

; Adresse du sous-programme d'interruption

BCF
BCF

INTCON, GIE
INTCON, INTF

; Inhiber toutes les interruptions

; Inhiber l'interruption RBO

;Sauvegarde des registres


; Non tudie

;Dcrmentation du Compteur Brioches

DECFSZ
GOTO

CompteurBrioches
Restaur_Reg

; Commande de Vlectroaimant de l'embrayagefrein non tudie


MOVLW

MOVWF
;Restauration des registres

12

; Prparation d'un nouveau paquet de 12 brioches

Compteur_Brioches

Restaur_Reg ; Non tudie


; Retour d'interruption

RETFIE
Programme principal
Init

BSF

STATUS, RP0

Bank 1
PORTA en sortie

CLRF

TRISA

MOVm
mvwf

OxFF
TRISB

PORTB en entre

MOVLW

12

Initialisation du compteur de brioches 12

MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF

CompteurJBrioches
0x90

Validation de l'interruption RBO

INTCON
OxCO

Configuration de l'interruption RBO surfront f

OPRTIONJREG
STATUS, RP0

Bank 0

PORTB, 1

Lecturede RBl (Ma) et stockage de son tat dans

BSF

Etat_Ma, 0

le bit 0 d'une case-mmoire Etat Ma

BTFSS

PORTB, 1

BCF

Etat_Ma, 0

BTFS C
BSF
BTFSS
BCF

PORTB, 2

Lecture de RB2(Ar) et stockage de son tat dans

Etat_Ar, 0

le bit d'une case-mmoire Etat_Ar

COMF

Etat Ar,F

BCF

;Lecture de l'tat de Mr et Ar
BTFSC
Start

PORTB, 2

Etat_Ar, 0
Complmentation de Ar

;Evaluation de l'quation de lacommande du moteur M[KA=(KA OU Ma) ET (NON Ar)]

MOVF
IORWF
ANDWF
MOVWF

Etat_Mot, W
Etat_Ma, W
Etat_Ar, W
Etat_Mot
;Rafrachissement de la sortie RAO commandant le moteur M
MOVF
Etat_Mot, W
MOVWF
GOTO

PORTA
Start

Lecture de l'ancien tat du moteur M

Dtermination du nouveau tat de M

Transfert de EtatJAot vers PORTA


Retour au dbut

END

347

<Kil

RR46

^UJl h*J> -fjhXi^ti\ j^Jbs '"et -jbr^l ^L 2013 LSlj*Uu*it SjjjJl- Ljj_?1^ ^jJ\ ^^ ^^1

MX

DREP 07 11
SEV4 :
Tache 1

1) Nom de l'embrayage tudi.


Embrayage progressif friction plane commande lectromagntique

933

2) Sur le dessin, le systme est-il dessin en position embraye ou freine ; Justifier votre rponse .
Position freine car les garnitures (8) sont en contact avec (4) qui est fixe (lectro-aimant non excite )

3) Citer trois principales caractristiques que doivent possder les garnitures.


-

Grand coefficient de frottement

Rsistance l'usure .

Rsistance rchauffement.

Position freine : E

justification i^p

4) Complter le schma cinmatique


y///////////

77777777777/

pour l'expression .
0. 75 p
pour
l'application numrique
0.25 pi

5) Effort presseur de l'embrayage Fp

Fp = Fatt-fr =120-30 = 90 N
pour l'expression .

6) Couple transmissible Ct

|\H-| 7^

'-

pt pour l'application numrique

>

C5 =Fp . f. Rmoy .n=90 . 0,4 . (80 +60).10 3 = 5,4 N.m


7) Puissance Ps

z, &

;.

;/

P5 =C5 . m =C5 . 27i Nm/60 =(5,4 .2 tc . 1400/60 <738 W


6z>

~
348

'

; . .m

pour l'expression .

^ pour l'application numrique

^5<nll

RR46

fjLdl ht-^wl^Jl fjl* ;BjU -JUl*-^ ^Up- 2013 l\jXL**i\ jjJdl- bjjUSJl ^jJl ^jll jUl^VI

[I DREP 08 11
Tache 2

1) Tableau des caractristiques des engrenages.

Pignon (17)

Roue dente (16)

Pignon arbre (14)

Couronne (15)

125 mm

1000 mm

75 mm.

1200 mm

5 6295 mm

562,5 mm

R17,16 = 1/8

ri4js= 1/16
0. 5 pt pour chaque 0 et
justification.
0.5 pt pour les entraxes

Justification :

r14tl5=l/16 = d14/dI5 *d14 = d15/16 = 1200/16 = 75mm


a = (d4 - d15) /2 = (1200 - 75)/2 = 562,5 mm

a=(d17 -d])/2 =562,5 et d17/d6 =1/8 * d17 =125 mm et d6 =1000 mm


2) Le moteur tourne une vitesse Nm = 1400 tr/min, calculer la vitesse de rotation
tambour ( 13 ).

pour l'expression.
0. 75 p
0.25 pt pour l'application numrique

rg = 1/8 .1/16 = Ni3 / Nm * N13 = 1400 / 128 = 10,93 tr/min .

3) Comparer le sens de rotation tambour ( 13 ) celui du moteur ; Justifier votre


rponse.

Mme sens

Sens inverse

Justification : Le nombre de contact extrieur = 1


pour le sens.
\0.25 vil 30ur la justification

10. 25 pt

349

RRAR

f^' ***"* "V*1^1 fi** ;SjU -^b^1 j-^Up- 20X3 S^ly^l Sj^jJi- bjjlKJl ^jJl ^jLJ\ jUlaVI

Il DREP 09 11
Tache 3

pour la clavette .
pour la rondelle .
pour l'crou.

pour la prsentation.

350

MouhcineFD

)(














- - - : -
-
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BARRIRE DE PARKING
POSITIONNEUR DANTENNE PARABOLIQUE
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