Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
2008
2013
MouhcineFD
MOUHCINEFD@OUTLOOK.COM
2008 (1
.i
.ii
(2
2009
(3
2010
(4
2011
(5
2012
(6
2013
.iii
.iv
.v
.vi
.vii
.viii
.ix
.x
.xi
.xii
3
25
32
51
60
84
92
112
119
140
151
169
175
196
204
226
236
253
261
283
295
313
320
340
8002
MouhcineFD@outlook.com
1
21
C: NS46
-2008
8
: :)(
Filire
: Sciences et technologies lectriques
Matire
: Sciences de lingnieur
Coefficient : 8
Dure
:4 h.
DREP
xx
;
DRES xx.
2
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
Systme dirrigation
Mise en situation
Dans le domaine agricole, lirrigation des champs impose le recours aux chteaux deau par souci
dassurer une rserve en eau dune part et de rationaliser la consommation de lnergie ncessaire
au fonctionnement des pompes. Cette rationalisation est assure grce lautomatisation du
fonctionnement des pompes.
Mais, le problme de variation de la pression au dpart de la canalisation dirrigation en fonction du
niveau de remplissage du chteau fait surgir le besoin de rguler celle-ci. Dans ce contexte, on se
propose dtudier un systme permettant dirriguer les diffrents points dun champ avec la mme
pression, et ce indpendamment du niveau deau dans le chteau.
Prsentation du systme
Rservoir
lectrovanne
Ev2
lectrovanne
Ev1
Surpresseur SP
Pompe
immerge Pi
3
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
Remplissage
Pompe
Irrigation
100%
90%
80%
70%
Surpresseur
Pompe non
recouverte deau
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Taux de remplissage
du rservoir
Fonctionnement
1. Remplissage du chteau
La mise en marche de la pompe Pi est conditionne par le niveau deau dans le puits et par le
niveau deau dans le rservoir.
2. Irrigation :
Lordre dirrigation du champ est donn par action sur un interrupteur situ sur la console. Lirrigation
se fait en deux modes :
Mode drainage travers llectrovanne Ev1.
Mode en surpression : lorsque le niveau deau dans le chteau descend un niveau infrieur
1,2 m, la pression chute dans les tuyaux de distribution de manire significative, alors
llectrovanne Ev2 souvre et le surpresseur se lance pour compenser cette chute et ne sarrte
que lorsque le niveau deau aurait atteint 0,2 m.
Les deux modes ne peuvent tre utiliss simultanment.
Lorganigramme du document DRES 01 dcrit le fonctionnement global du systme.
4
21
C: NS46
SEV 1
Tche1
)2008 (
:
: :)(
/ 10 pts
SEV 2
Tche1
/ 20 pts
P=
g.q.hm
1000.
Tche2
1234-
5
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
6- Les conditions de mise en route de la pompe imposent un rapport Md/Mn compris entre 0,8 et 1,
le rseau dalimentation peut fournir un courant suprieur 8 x In.
Quel est alors le mode de dmarrage adopt ?
SEV 3
/ 10 pts
Donnes:
Le rservoir deau (L= 6m ; l = 3m ; H=2m), peut contenir jusqu 36m3 soit 36000 litres.
La pression relative en Pascal (Pa) P = 9810 x h (h : hauteur du niveau deau).
1 bar = 105 Pascal => P= 9810xh x10-5 bar => P= 98,1 x h avec P en millibar et h en m.
Donc la pression relative maximale au fond du rservoir lorsquil est plein 2m est Pfr = 196,2 mbar.
Une sonde de pression a t choisie pour la dtection du niveau de remplissage du rservoir.
La hauteur de leau dans le rservoir est convertie par le capteur en une intensit de courant de:
4 mA si la pression est gale la pression atmosphrique (rservoir vide) ;
20 mA si la pression est gale 250 mbar.
Ce courant est converti ensuite en tension par une rsistance de charge RCharge .
Caractristiques de la sonde : Voir DRES 04.
Montage de la sonde:
Cble
P
UB=24 V
UB= 24V
Rservoir deau
Boucle de courant
Capteur de pression analogique
Capteur de pression analogique
Capteur
RCharge
P en mbar
250
200
150
100
50
mA)
iI en
(mA
0
12
16
20
6
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
Tche
/ 10 pts
Conditionnement du signal
SEV 4
Le signal dlivr par le capteur de pression analogique est inexploitable directement par le
bloc de traitement qui est de type numrique. On doit procder la mise en forme du signal
issu de la sonde.
On aura donc besoin des informations suivantes :
Le niveau logique correspondant au rservoir plein : Pendant le remplissage, le
rservoir nest considr plein que lorsque le niveau deau atteint sa hauteur maximale,
soit 2m, le systme doit alors arrter la pompe et ne la remettra en marche que lorsque
le niveau deau redescend 9H/10 et ce, afin dviter les perturbations de
fonctionnement qui seraient dues lagitation de leau dans le rservoir.
Le graphe ci-dessous donne ltat logique de la sortie S2 (voir DRES 05) lors de
remplissage et de vidage.
Niveau logique la sortie S2
Sens de vidage
Sens de remplissage
h=0
h=9H/10
h=H
7
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
Les figures donnes sur le DRES 05 reprsentent les solutions constructives adoptes pour la
visualisation du niveau deau dans le rservoir ainsi que la dtection des niveaux H, 9H/10, 6H/10
et H/10 et de leurs mises en forme. Pour cela le concepteur exploite les sorties du LM3914.
Aprs leurs mises en forme, les signaux S0, S6, S9 et S10 prlevs aux collecteurs des transistors respectifs
Q1, Q2, Q3 et Q4 sont appliqus des circuits logiques base de portes NAND deux entres.
Tche
1- A partir de la figure b, donner sous forme de tableau ltat de la sortie Si (0 V ou 5V) lorsque la
LED est :
- Allume ;
- teinte.
2- Tracer les chronogrammes des sorties S1 et S2 sur DREP 02
SEV 5
Traitement de linformation
/ 10 pts
Dbut
Initialisation
Organigramme du
programme principal
Non
Ordre de
remplissage ?
Oui
Arrter la pompe
Dmarrer la pompe
Irrigation
10
8
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
Entre
Fonction
Sortie
RA0
RB0
RA1
RB1
RA2
RA3
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Tche
Fonction
Non utilise
Commande du relais pour contacteur de
pompe Pi :
RB1=1 : relais excit ;
RB1=0 : relais dsexcit.
Non utilise
Non utilise
Commande relais de llectrovanne Ev1
(irrigation par drainage):
RB4=1 : llectrovanne ouverte ;
RB4=0 : llectrovanne ferme.
Commande relais de llectrovanne Ev2
(irrigation travers le surpresseur):
RB5=1 : llectrovanne ouverte ;
RB5=0 : llectrovanne ferme.
Commande du relais pour contacteur du
surpresseur:
RB6=1: relais excit ;
RB6=0 : relais dsexcit.
Non utilise
Programmation
Ressources exploiter DRES 06 ; organigramme de la page prcdente.
11
9
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
SEV 6
/ 20 pts
Moteur
Accouplement
Pompe
Tche1
tude fonctionnelle
Ressources exploiter DRES 07 ; DRES 08.
Le but de cette partie d'tude est d'identifier les diffrents composants de la pompe et
dapprhender son fonctionnement.
1- Daprs le principe de fonctionnement de la pompe centrifuge, indiquer les repres des
pices qui interviennent dans le fonctionnement de la pompe tudie.
2- Indiquer le nom et le rle des lments : 26, 30, 39 et 13.
3- Citer les avantages de l'accouplement lastique entre le moteur et la pompe.
Tche2
tude graphique
Ressources exploiter DRES 07 ; DRES 08.
Rpondre sur DREP 04
12
10
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DREP 01
Diagramme des interactions
Eau du puits
FP
FC5
FC1
Environnement
Systme de
remplissage
FC4
FC2
Protection
du matriel
FC3
..
Dbit
Niveaux deau
Acqurir
Traiter
Communiquer
Consignes
.......
.......
Eau dans le
puits
.......
.....
Alimenter
Rseau ONE
Distribuer
.........
Convertir
........
Transmettre
Agir
nergie lectrique
........
.....
Eau dans le
rservoir
13
11
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DREP 02
Niveau de tension
correspondant h=H
Collecteur (Q3)
Niveau de tension
correspondant
h=9H/10
Collecteur (Q4)
Niveau de tension
correspondant
h=6H/10
Collecteur (Q2)
Niveau de tension
correspondant
h=H/10
Collecteur (Q1)
Vmax
Vmin
t
S0
5V
0V
t
S6
5V
0V
t
S9
5V
0V
S10
5V
0V
S1
5V
0V
t
S2
5V
0V
t
14
12
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DREP 03
ETIQUETTE
LIST P=16F84A
#INCLUDE P16F84A.INC
_CONFIG H'3FF9'
DEBUT
APPEL_IRRIGATION
ARRET_POMPE
DEMARRAGE
IRRIGATION
RETOUR1
PAS_IRRIGATION
DRAINAGE
MNEMONIQUE
ORG 0
BSF STATUS,5
MOVLW 0x00
MOVWF TRISB
MOVLW 0x1F
MOVWF TRISA
BCF STATUS,5
CLRF PORTB
BCF PORTB,1
GOTO APPEL_IRRIGATION
BTFSS PORTA,4
GOTO ARRET_POMPE
BTFSC PORTA,0
GOTO ARRET_POMPE
BSF PORTB,1
RETURN
BTFSS PORTA,3
GOTO PAS_IRRIGATION
BTFSS PORTA,1
GOTO DRAINAGE
BCF PORTB,4
BSF PORTB,5
BSF PORTB,6
RETURN
BCF PORTB,4
BCF PORTB,5
BCF PORTB,6
GOTO RETOUR1
BSF PORTB,4
BCF PORTB,5
BCF PORTB,6
GOTO RETOUR1
END
COMMENTAIRE
; indique le pic utilis
; fichier contenant les adresses des registres internes
; configuration des fusibles
; INITIALISATION DES PORTS
;===================
; dbut de programme a ladresse 0
; accder la 2me page mmoire
; on met 0 dans le registre W
; 0 dans TRISB => port B en sortie
; on met 1F dans le registre W
; 1F "11111" dans TRISA => port A en entre
; accder a la 1re page mmoire
; initialisation de toutes les sorties du port B 0
; PROGRAMME PRINCIPAL
; tester si l'ordre de remplissage est donn
; sinon sauter ARRET_POMPE
; appel du sous-programme de dmarrage de la pompe
; appeler le sous-programme d'irrigation
; reprendre des le dbut
; ARRET DE LA POMPE
; ouvrir contacteur de la pompe
; vers ordre d'irrigation
; DEMARRAGE
; tester s'il y a assez d'eau dans le puits
; sinon arrter la pompe
; tester si le rservoir est plein
; si oui arrter la pompe
; sinon dmarrer la pompe
; retour au programme principal
; SOUS PROGRAMME D'IRRIGATION
; tester si l'ordre d'irrigation est donn
; sinon arrter le surpresseur et fermer les lectrovannes
; le niveau d'eau est compris entre H/10 et 6H/10 ?
; sinon l'irrigation se fera par drainage
; si oui fermer l'lectrovanne Ev1 de drainage
; ouvrir l'lectrovanne Ev2
; fermer le contacteur du surpresseur
; retour au programme principal
; PAS D D'IRRIGATION
; fermer l'lectrovanne Ev1 de drainage
; fermer l'lectrovanne Ev2
; ouvrir le contacteur du surpresseur
; retour
; IRRIGATION PAR DRAINAGE
; ouvrir l'lectrovanne Ev1 de drainage
; fermer l'lectrovanne Ev2
; ouvrir le contacteur du surpresseur
; retour au sous-programme
; FIN
15
:
() : :
( )2008
DREP 04
13
21
C: NS46
1+15+18
37
32
9
2 et 3
JA
16 17 18
19
15
14
34
36
37
37
39
6
16
14
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 01
Dbut
Organigramme global du
fonctionnement du systme
Initialisation
Non
Ordre de remplissage ?
Oui
Arrter
Remplissage
Remplissage
Non
Ordre dirrigation ?
Oui
Arrter
Irrigation
Irrigation
17
15
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 02
FAST descriptif
partiel
FT11 : Dtecter le
niveau deau dans
puits
FT1 : Acqurir
linformation
FS : Remplir le
rservoir en
eau partir du
puits
FT12 : Dtecter le
niveau deau dans
rservoir
SC1 : Capteur de
niveau (flotteur)
SC2 : Capteur de
pression analogique
FT2 : Traiter
linformation
SC3 : Microcontrleur
FT3 :
SC4 : Console de
commande et de
communication
Communiquer
linformation
FT4 : Refouler
leau vers le
rservoir
FP :
Remplir le rservoir en eau
partir du puits
FC1 :
Rsister aux agressions du
milieu environnant.
FC2 :
tre aliment en nergie
lectrique
FC3 :
Assurer un dbit compatible
avec le cahier des charges.
FC4 :
Ne pas prsenter de danger
dlectrocution des
personnes.
FC5 :
Fonctionner seulement sil y
a assez deau dans le puits.
FT41 : Transformer
lnergie lectrique en
nergie mcanique
FT42 : Transformer
lnergie mcanique
en pression
Critres
SC5: Moteur
lectrique
SC6 : Hlices
Pompe immerge
Niveau
Flexibilit
5%
- Hauteur de refoulement
- Volume maximal remplir
- Niveau max dans le rservoir
- Niveau min dans le rservoir
53 m
36 m3
2m
0,2 m
IP : 677
Matriau
inoxydable
400 V 350Hz
6 kW
- Dbit de refoulement
- Pression dans la tuyauterie
267 l/mn
1 8 bar
2 l/mn
- Protection diffrentielle
30 mA
Nulle
2,2 m
0,3 m
18
Normes en
vigueur
5%
max
16
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 03
Caractristiques hydrauliques des pompes immerges (N= 2900 tr/min)
Lgende :
PP : petites puissances (< 10kW) ;
PM : puissances moyennes
(entre 10 et 100kW) ;
PG : grandes puissances
(> 100kW) ;
Lgende :
D : direct ;
YD : toile triangle ;
RS : rsistances statoriques ;
AT : autotransformateur ;
RR : rsistances rotoriques.
1,85
2,2
3
4
5,5
In (A)
N=3000tr/mn
N=1500tr/mn
230 V
400V
Id/In
Md/Mn
Id/In
Md/Mn
7,8
8,7
11,5
14,5
20
4,5
5
6,6
9,4
11,5
5,5
6,8
6,8
6,8
2,3
3,2
3,2
3,2
5
5
5,8
6,9
6,9
2
2
2,3
2,8
2,4
19
17
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 04
Capteur de pression analogique
La sonde de niveau de type 4391 est utilise pour la
mesure de niveau et de remplissage dans des
liquides. Elle possde un capteur capacitif en
cramique. La pression est convertie en un signal
lectrique.
tendue de mesure
De 0 0,25 bar
Sortie
Tension : 0,5 4,5 V Charge 10 k
Courant : 4 20 mA
Rsistance de Charge : (UB 12 V) / 0,02 A
Alimentation
12 30 V DC (pour sortie 4 20 mA)
5 V 0,5 V DC (pour sortie 0,5 4,5 V)
Tension nominale : 24 V DC
Position nominale
Verticale / suspendue au cble
Poids
350 g env. (sans cble)
20
18
)2008 (
21
C: NS46
:
: :)(
DRES 05
COURANT DU CAPTEUR
5V
5V
560
Ohm
U1
3
SIG
7
6
4
8
RLO
VRO
RHI
RLO
ADJ
MODE
LM3914
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
U2
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
R6
Vumtre
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
R10
R7
5V
R4
R5
R12
R3
R13
18k
Q1
Q2
Q3
Q4
2N2907
2N2907
2N2907
2N2907
S0
R9
S9
R11
5
R8
5V
S10
S6
2
R2
5V
V-
R1
V+
5V
R14
U4:B
U3:A
74HC00
U4:A
74HC00
13
12
U3:B
74HC00
U3:D
74HC00
74HC00
U3:C
10
11
SS1
1
74HC00
SS22
Fig. a
Q1
Q2
Fig. c
2N2907
2N2907
S0
2
R8
S6
U3:A
74HC00
U3:B
74HC00
Vcc
U3:C
8
9
74HC00
S1
LED DU BARGRAPHE
Sortie Si
Q'
Q3
Q4
2N2907
2N2907
S9
S9
S10
R14
S10
R11
U4:B
R''
74HC00
13
U4:A
12
Fig. d
d
Fig.
R'''
U3:D
74HC00
74HC00
Fig. b
11
tage de sortie
tage du
de LM3914
sortie
du LM3914
10
R'
R9
21
19
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 06
LE JEU D'INSTRUCTION du PIC 16f84
Certaines oprations peuvent affecter les bits du registre STATUS.
Bit 7
IRP
structure
Bit 6
RP1
Bit 5
RP0
Bit 4
TO
Bit 3
PD
Bit 2
Z
description
Bit 1
DC
Bit 0
C
Affects
cycles
1
1
1
1
1
1
ADDLW k
ANDLW k
IORLW k
MOVLW k
SUBLW k
XORLW k
C,DC,Z
Z
Z
ADDWF f,d
ANDWF f,d
CLRF f
CLRW
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORLWF f,d
MOVF f,d
MOVWF f
NOP
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et f (rsultat dans W ou f)
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
BCF f,b
BSF f,d
BTFSC f,b
BTFSS f,b
CALL p
CLRWDT
GOTO p
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP
22
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
TO,PD
TO,PD
2
1
2
2
2
2
1
:
() : :
20
( )2008
21
C: NS46
DRES 07
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
35
33
34
36
37
38
39
12 13
11
10
23
21
21
C: NS46
)2008 (
:
: :)(
DRES 08
Nomenclature
Rf.
Qt.
1
2
37
36
9
3
39
35
33
34
14
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8/12/16
12
1
1
1
1
8
1
1
2
1
18
15
17
5
29
27
6
Description
Corps de pompe
Couvercle de presse-toupe
Roue
Bague dusure
Bquille
Joint
Bouchon
Bouchon
Bouchon
Vis tte cylindrique
Clavette de roue
Clavette de roue
Corps de palier
Pice-lanterne
Vis tte cylindrique
Couvercle de palier
Couvercle de palier
Graisseur
Joint dhuile
Rf.
Qt.
30
32
31
4
8
19
26
7
21
24
20
23
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
4
4
2
2
25
13
12
16
11
10
24
Description
Arbre de pompe
Clavette daccouplement
Dflecteur
Bouchon
Roulement rouleaux cylindriques
Bouchon
Bouchon
Circlips intrieur
Bague Nilos
Bague Nilos
Plaque signaltique
Flche
Rondelle-frein
Vis tte cylindrique
Vis tte cylindrique
Boulon
rondelle
8002
MouhcineFD@outlook.com
25
)2008 (
6
C: NR46
:
:)(
2/ 3 pts
FT12 : capteur
potentiomtrique.
Rservoir
Eau du puits
FP
FC5
Environnement
FC1
Systme de
remplissage
FC4
FC2
nergie
/1 pt
Protection
du matriel
Scurit
des
personnes
FC3
Dbit
/ 6 pts
Niveaux deau
Acqurir
Traiter
Communiquer
Consignes
Microcontrleur
Eau dans le
puits
Liaison directe
.....
Alimenter
Rseau ONE
Distribuer
Contacteur
Convertir
Moteur lectrique
Transmettre
Agir
nergie lectrique
Accouplement
.....
Eau dans le
rservoir
26
2
6
)2008 (
C: NR46
:
:)(
(2pts)
(3pts
(2pts)
Id/In = 6,8
Id= 64 A
Md/Mn = 3,2
n= 29002/60 = 303 rd/s Mn = 4000/303 13 mN
Md= 3,2 13 = 41,6 mN
Dmarrage direct
1.
(2pts)
(2pts)
(2pts)
(3pts)
(2pts)
(2pts)
Exprimer h en fonction de i.
(2pts)
A partir des donnes constructeur, calculer la valeur maximale de la charge Rcharge max.
(2pts)
4.
Rcharge
UB 12
24 12
RCh arg e
600
0,02
0,02
Pour Rcharge = 560 , Quelles sont les valeurs de la tension aux bornes de VRcharge pour h=0 et h=2m
(4pts)
Rcharge = 560
V0
V1
V2
V3
27
(8pts)
3
6
)2008 (
C: NR46
Niveau de tension
correspondant h=H
Collecteur (Q3)
:
:)(
Niveau de tension
correspondant
h=9H/10
Collecteur (Q4)
Niveau de tension
correspondant
h=6H/10
Collecteur (Q2)
Niveau de tension
correspondant
h=H/10
Collecteur (Q1)
Vmax
Vmin
t
S0
5
V
0V
t
S6
5
V
0V
t
S9
5
V
0V
S1
0
V
0V
S1
5
V
0V
t
S2
5
V
0V
t
28
4
6
)2008 (
C: NR46
:
:)(
MNEMONIQUE
DEBUT
APPEL_IRRIGATION
BTFSS PORTA,2
GOTO ARRET_POMPE
CALL DEMARRAGE
CALL IRRIGATION
GOTO DEBUT
COMMENTAIRE
; PROGRAMME PRINCIPAL
; TESTER SI L'ORDRE DE REMPLISSAGE EST DONNE
; SINON SAUTER A ARRET_POMPE
; SI OUI APPELER LE SOUS-PROGRAMME DE DEMARRAGE DE LA POMPE
; APPELER LE SOUS-PROGRAMME D'IRRIGATION
; REPRENDRE DES LE DEBUT
29
5
6
)2008 (
C: NR46
:
:)(
Situation dvaluation 6 :
tude mcanique de la pompe surpresseur. (20 pts)
Tche 1 : tude fonctionnelle (6pts)
1:
(2pts)
La roue 37 et le corps 1.
2:
(2pts)
Repre
26
30
39
Nom d'lment
Roulement bille contact oblique
joint
bouchon
13
crou encoches
Rle
Raliser la liaison pivot
tanchit
vacuation deau rsiduelle
Arrt en translation de la bague
intrieur du roulement.
3:
(2pts)
Laccouplement lastique permet de rsoudre les dfauts dalignement entre larbre moteur
et larbre rcepteur :
- cart axial
- cart radial
- cart angulaire
- cart rotationnel.
Tche 2 : tude graphique (14pts)
1:
(5pts)
32
1+15+18
37
30
:
():
( )2008
6
6
C: NR46
)(2pts
A1
8
JA
2:
A1
5
16 17 18
19
15
)(7pts
31
3:
8002
MouhcineFD@outlook.com
32
1
18
C: RS46
-2008
8
: :)(
Louverture et la fermeture du portail dune proprit peuvent tre particulirement contraignantes dans les
cas de figure suivants :
Ces oprations contraignantes sont supprimes par la possibilit de manuvre automatique du portail par les
personnes habilites. En effet :
Le portail peut tre command distance, par code secret ou par clef ;
Un voyant indique que le portail est en mouvement (ouverture ou fermeture) ;
Le systme respecte les normes de scurit en vigueur : dtection d'obstacle au niveau du portail, anticrasement.
Quand la tige d'un vrin hydraulique reoit, du circuit de commande, l'ordre de sortir ou de rentrer, le
vantail correspondant s'ouvre ou se ferme grce la traction ou la pouss du vrin, avec guidage par
les liaisons pivot.
Voyant
Antenne
Vantaux
Pilier
Clavier
Liaisons
pivot
Moteur lectrique +
Ensemble hydraulique (pompe + vrin)
33
2
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
ANALYSE FONCTIONNELLE
(3 points)
Lenvironnement de louvre portail, lors de sa phase dutilisation, est donn par le diagramme des interactions
suivant :
Energie
FC1
Scurit
Utilisateur
FC4
OUVRE
PORTAIL
FC2
FP1
FC3
Portail
Milieu
ambiant
Il sagit, dans cette partie, danalyser lorganisation fonctionnelle et structurelle du systme. Les diagrammes
SADT, niveau A-O et niveau AO de louvre portail sont donns ci-dessous :
Diagramme A-O
Energie
Electrique
W
Consignes de
l'utilisateur
E
Configuration
Rglages
Informations d'tat
PORTAIL EN POSITION
IINITIALE
MANOEUVRER LE PORTAIL
PORTAIL EN POSITION
FINALE
OUVRE PORTAIL
NUD : A-0
MANUVRER LE PORTIAL
34
N 0
3
18
)2008 (
C: RS46
:
:)(
Diagramme AO
Mode de fonctionnement
Programme
Energie lectrique (5V et 12V)
Consignes
utilisateur
Energie
lectrique
230 V
TRAITER LES
INFORMATIONS
1
Carte
microcontrleur
Configuration
Informations
d'tat
Ordre de
fonctionnement
Energie
mcanique
TRANSFORMER
L'ENERGIE
2
Moteur et pompe
CONTROLER LES
ANOMALIES
3
Informations de
Pression
PORTAIL EN POSITION
INITIALE
Rglages
Soupape de scurit
Anomalie
Obstacle
ACTIONNER LE
PORTAIL
4
PORTAIL EN POSITION
FINALE
Vrin hydraulique
NUD : A0
MANUVRER LE PORTIAL
N 1
On demande de :
O.25 pt
O.25 pt
1.5 pt
1 pt
35
4
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
(10 points)
Cette chane correspond au diagramme SADT, niveau A2 du systme, qui est le suivant :
ENERGIE ELECTRIQUE
(230 V)
TRANSFORMER
L'ENERGIE
ELECTRIQUE
21
5V, 12 V
ADAPTER
L'ENERGIE
ELECTRIQUE
22
Alimentation rgule
Informations d'tat
pression p
Moteur asynchrone
monophas
TRANSMETTRE
L'ENERGIE
MECANIQUE
23
Energie mcanique
transmise l'axe de
la pompe
Accouplement
TRANSFORMER
L'ENERGIE
MECANIQUE
24
ENERGIE
HYDRAULIQUE
Pompe
NUD : A2
TRANSFORMER L'ENERGIE
N 3
(4 points)
1 pt
La pompe utilise la technologie des engrenages internes profils conjugus : l'engrenage denture extrieure
(huit dents - repre 22), li en rotation l'arbre moteur, a une dent de moins que l'engrenage denture intrieure
(neuf dents - repre 21). Ils sont dsaxs de 1.3 mm .
Un espace entre engrenages est successivement :
en communication avec l'aspiration, son volume va croissant et le fluide est aspir (figure 1, zone grise)
isol de l'extrieur ; le fluide est "transport" de "l'entre" vers "la sortie" (figure 2, zone grise) ;
en communication avec le refoulement ; son volume va dcroissant et le fluide est refoul (figure 3,
zone grise) Cependant, une petite quantit d'huile (figure 1, dtail agrandi x 2.5) demeure dans la
pompe : c'est le volume qualifi de "mort".
36
5
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
Axe dentranement
(li au moteur)
Lumire dadmission
Lumire chappement
Pour simplifier ltude, on assimilera la zone grise (figure 2 ci-dessous) comme indiqu sur le schma ci-dessous
et on ngligera le volume qualifi de mort :
37
6
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
O.25 pt
O.25 pt
b/ Sachant que lpaisseur de lengrenage interne 22 est de 3 mm, calculer le volume dhuile Vhd
dplac par une dent.
O.25 pt
c/ Quelque soient les rsultats prcdents, on prendra Vhd = 82.5mm3 et la frquence de rotation du
moteur Nm = 1400 tr/min. Calculer alors le dbit volumique Qv de cette pompe .
On rappelle que le dbit volumique est la quantit dhuile refoule par la pompe durant un temps
dtermin, exprim en litre par minute (l/min).
1.75 pt
En se basant sur le dessin de la page 12, dfinir les formes du corps pompe arrire 24 en compltant sur le
document-rponse de la page 16 :
La vue de face ;
La vue de gauche (coupe D-D).
(6 points)
PROBLEMATIQUE
La dure des cycles douverture et de fermeture du portail est fixe par une temporisation. Arriv en bute
(position ouverte ou ferme), le moteur de louvre portail continue tourner jusqu la fin de cette
temporisation. Le moteur dlivre alors un couple maximal, fix par le tarage des rgulateurs de pression de la
pompe hydraulique, engendrant une usure prmature.
Pour optimiser le temps de fonctionnement du moteur quand le vantail arrive en bute en position
ferme, on propose de dterminer lintensit maximale dalimentation du moteur lectrique. A un seuil maximal
rglable, llectronique de commande coupe lalimentation du moteur.
Le bloc-diagramme ci-dessous schmatise le flux des puissances mises en jeu dans la chane dnergie du
systme :
P1
MOTEUR
ELECTRIQUE
P2
POMPE
HYDRAULIQUE
P3
VERIN
HYDRAULIQUE
P4
Rappels :
38
7
18
)2008 (
C: RS46
:
:)(
Le moteur utilis est du type asynchrone et fonctionne en diphas: L'alimentation secteur tant monophase,
la deuxime phase est fabrique par l'introduction d'un condensateur de 25 F - 250V qui dphase le courant de
90. De plus, les deux enroulements du stator sont dcals gomtriquement de 90. Le schma structurel
partiel de la partie puissance est reprsent sur la figure ci contre. Les circuits R4C1 et R5C2 permettent de diminuer
les surtensions possibles aux bornes des contacts de KA2 lors des commutations de courant dans les bobines du
moteur.
O.5 pt
O.5 pt
230 V
50 Hz
C2
C1
R4
R5
KA2
2.3- Calculer :
O.25 pt
O.25 pt
O.25 pt
0.75 pt
KA3
: U.I.Cos
P2 (puissance .) : ..
Rotor
P3 (puissance .) : ..
P4 (puissance .) : ..
O.5 pt
1 pt
2.6- Lorsque le portail est en bute (position ferme), la pompe hydraulique dbite directement au
rservoir, au travers du rgulateur de pression. Calculer alors la pression p(en bar) ; on prendra Fp =
150 daN.
O.5 pt
O.5 pt
2.8- Le rendement global de la pompe est p = 0.6. Calculer la Puissance P2 (en W).
1 pt
39
8
18
)2008 (
C: RS46
:
:)(
(7 points)
Cette chane correspond au diagramme SADT, niveau A1 du systme, qui est le suivant :
Energie lectrique (5V)
CONSIGNES DE
L'UTILISATEUR
ACQUISTION
DES ENTREES
11
Informations TOR
Interface d'entre
TRAITER LES
INFORMATIONS
12
Informations
d'tat
Ordre de
fonctionnement
Microcontrleur (C)
230 V
AFFECTATION
DES SORTIES
13
ENERGIE DISTRIBUEE
VERS LE MOTEUR
Interface de puissance
NUD : A1
N 2
(3 points)
Le fonctionnement global du systme est illustr par le GRAFCET Niveau 1 ci-dessous ; alors que son
fonctionnement dtaill est donn par le GRAFCET Niveau 2 de la page 17 dont la description est donne la page
suivante (page 9).
GRAFCET Niveau 1
0
Impulsion de commande (Tlcommande)OU Code (Clavier)
1
Ouvrir Portail
Tempo Ouverture
Voyant clignotant
Tempo Usager
(Fin Tempo Usager ET pas d'obstacle)
OU (Impulsion de commande ET pas d'obstacle)
Prsence Obstacle OU
Impulsion de commande
Voyant clignotant
40
9
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
La demande douverture sera faite soit par tlcommande (p), soit par lentre au clavier du
code secret (c). Dans le cas de la tlcommande (p), on gnre une impulsion (passage de
0 1 et repassage 0).
Afin d'viter la dtrioration prmature des relais, lors de la phase d'ouverture ou de la phase de
fermeture du portail, il est ncessaire de couper l'alimentation (Relais KA2) avant de changer le sens
de rotation (Relais KA3). Pour cela, on utilise les temporisations TON2, TON4, et TON5, dont chacune
est de lordre de 0.5 s.
Louverture et la fermeture du portail sont temporises : il ny pas de capteur de fin de course qui
dtecte si le portail est ouvert ou ferm. Lordre est donn pendant une temporisation suffisante pour
que le portail soit compltement ouvert (TON0) ou compltement ferm (TON3). Ces temporisations
sont de lordre de 10 s.
L'ouverture ou la fermeture sont signales par le clignotement d'un voyant H1, command travers
le relais KA1 par action conditionne par un signal clignotant (Cl) de priode 1 seconde.
Une fois le portail est ouvert, l'usager dispose pour entrer ou sortir, d'une temporisation TON1 qui est
de lordre de 15 s.
Lorsqu'un obstacle (Ob) se trouve au niveau du portail, ce dernier ne doit ni s'ouvrir ni se fermer.
Dans le cas de la commande du portail par impulsion de la tlcommande (p), le systme risque un
dysfonctionnement (passage prmatur vers un tat non dsir), si on ne traite pas correctement l'acquisition de p.
Pour rsoudre ce problme, il faut dtecter le repassage de limpulsion zro chaque impulsion de commande
durant le cycle, ce qui est implment dans le GRAFCET Niveau 2.
D'un autre ct, pour l'ouverture ou la fermeture, il faut respecter le squencement de la commande des
relais KA2 et KA3, comme indiqu dans la description ci-dessus.
Complter alors ce GRAFCET Niveau 2 la page 17.
(1 point)
Les contacts associs aux diffrents capteurs du systme prsentent des rebondissements en se fermant ou en
s'ouvrant, ce qui cause des perturbations au niveau du fonctionnement. Un conditionnement des signaux fournis par
ces contacts est alors ncessaire, comme lindique le schma gnral de la page 13.
Quelle est alors la fonction ralise par :
O.5 pt
O.5 pt
41
10
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
(3 points)
Pour la programmation du GRAFCET en langage Assembleur du C, on part du principe qui associe chaque
tape i du GRAFCET une bascule Xi, appel "Bit d'tape". Lalgorithme est alors reprsent par lorganigramme cidessous.
Dbut
Initialisation
Mise 0 des sorties du systme ;
Activation des tapes initiales.
X7
X6
X5
X0_7
X4
X3
X2
X1
X0
Evolution du GRAFCET
Activation des tapes suivantes ;
Dsactivation des tapes prcdentes.
TEMP_W est
temporaire.
une
variable
de
travail
Fin
Complter alors, sur le document rponse de la page 18, la squence du programme correspondant la
programmation de l'volution de ltape 0 vers l'tape 1, du GRAFCET niveau 2 ; cette squence doit donc agir sur
le bit d'tape X1. Le jeu dinstructions du C PIC16F84 est donn la page 14.
X0
0
(p + c)
X1
X2
42
( )2008
:
():
42
51
8
41
48
43
11
18
C: RS46
12
18
C: RS46
59
58
57
56
55
54
53
41
42
25
24
23
22
21
1
1
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
)2008 (
:
:)(
Joint torique
Ecrou hexagonal
vis
Chape attache portail
Axe de fixation vrin portail
Anneau lastique pour arbre
Couvercle coffret
Obturateur
Joint torique
Goupille cylindrique
Corps pompe arrire
Goupille cylindrique
Pignon toile dentranement
Couronne toile conduite
20
19
18
17
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep.
44
1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb.
Entretoise pompe
Vis CHC
Couvercle pompe
Axe moteur
Corps de loprateur
Bride de fixation arrire
Axe de fixation chape-moteur
Ecrou auto-frein
Chape attache arrire
Ecrou auto-frein
Axe de fixation chape -poteau
Attache arrire
Dsignation
45
RA0
RA1
RA2
OSC2
XTAL
Vss OSC1
MCLR
RB1
RB2
C
PIC16F84
VDD
5V
C5
D4
+5 V
74HC14
+5 V
C3
Reset
R7
KA1
T1
R6
R10
R1
D1
R2
D2
T2
C4
R9
R3
+5 V
R8
KA2
ob
T3
KA3
)2008 (
12 V
18
C: RS46
13
Q1
KM1
F1, F2
M
KA1
KA2
KA3
S1
S2
S3
H1
H2
H3
Reset
c
p
Ob
H1
KA1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
KA3
KA2
M
1
R5
C2
C8
+5 V
KM1
S3
S2
H2
C7
7805
+12 V
KM1
KM1
C6
7812
S1
H3
Q1 F1
KM1
R4
C1
:
:)(
Q1
F2
PE
L
N
14
18
)2008 (
C: RS46
:
:)(
Description
Cycles
14-Bit Opcode
MSb
LSb
Status
Affected
Notes
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
1,2
1,2
2
f, d
f, d
f
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
f
f, d
f, d
f, d
f, d
f, d
Add W and f
AND W with f
Clear f
Clear W
Complement f
Decrement f
Decrement f, Skip if 0
Increment f
Increment f, Skip if 0
Inclusive OR W with f
Move f
Move W to f
No Operation
Rotate Left f through Carry
Rotate Right f through Carry
Subtract W from f
Swap nibbles in f
Exclusive OR W with f
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
0111
0101
0001
0001
1001
0011
1011
1010
1111
0100
1000
0000
0000
1101
1100
0010
1110
0110
dfff
dfff
lfff
0xxx
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
lfff
0xx0
dfff
dfff
dfff
dfff
dfff
ffff
ffff
ffff
xxxx
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
0000
ffff
ffff
ffff
ffff
ffff
00bb
01bb
10bb
11bb
bfff
bfff
bfff
bfff
ffff
ffff
ffff
ffff
111x
1001
0kkk
0000
1kkk
1000
00xx
0000
01xx
0000
0000
110x
1010
kkkk
kkkk
kkkk
0110
kkkk
kkkk
kkkk
0000
kkkk
0000
0110
kkkk
kkkk
kkkk
kkkk
kkkk
0100
kkkk
kkkk
kkkk
1001
kkkk
1000
0011
kkkk
kkkk
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
1,2
1,2
1,2,3
1,2
1,2,3
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
f, b
f, b
f, b
f, b
Bit Clear f
Bit Set f
Bit Test f, Skip if Clear
Bit Test f, Skip if Set
1
1
1 (2)
1 (2)
01
01
01
01
1,2
1,2
3
3
k
k
k
k
k
k
k
k
k
1
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
1
11
11
10
00
10
11
11
00
11
00
00
11
11
C,DC,Z
Z
TO,PD
Z
TO,PD
C,DC,Z
Z
When an I/O register is modified as a function of itself ( e.g., MOVF PORTB, 1), the value used will be that value present on the pins themselves. For example, if
the data latch is '1' for a pin configured as input and is driven low by an external device, the data will be written back with a '0'.
2: If this instruction is executed on the TMR0 register (and, where applicable, d = 1), the prescaler will be cleared if assigned to the Timer0 Module.
3: If Program Counter (PC) is modified or a conditional test is true, the instruction requires two cycles. The second cycle is executed as a NOP.
Note 1:
46
15
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
DOCUMENT A RENDRE
TABLEAU FONCTIONNEL
Fonction de service
FP1:
Critres d'apprciation
Modes de commande :
Niveaux d'acceptation
- distance
- ..
- Distance : 50 m mini
- Digicode : 4000 combinaisons
mini
- ..
FC1 :
- .
-
Rseau national.
FAST DESCRIPTIF
Traiter
linformation
Grer
linformation
Clavier
Acqurir
linformation
..
Clef
Manuvrer le
portail
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique
.............................
Transformer
lnergie
Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique
Exercer une
pousse
Pompe
..
Actionner le
portail
Tourner
47
Guidage en rotation
( )2008
:
():
16
18
C: RS46
DOCUMENT A RENDRE
56
)(7+8+59
)(41+42
Coupe A-A
48
17
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
DOCUMENT A RENDRE
0
(p + c)
1
=1
Squence de dtection
dimpulsion de p
2
Cl
p
KA3
TON0
Ouverture Portail
KA1
(p + TON0)
Lancement de TON0
..
TON1
( + TON1)Ob
7
..
..
KA2
TON2
Cl
TON2
10
KA2
..
..
TON3
TON3
12
KA2
11
TON4
..
13
..
14
KA2
..
TON5
..
49
TON4
Fermeture Portail
18
18
C: RS46
)2008 (
:
:)(
DOCUMENT A RENDRE
Lire l'tat de RB1 (Rceptivit de l'tape 0 (p + c) )
BTFSC
BSF
TEMP_W, 0
BTFSS
PORTB, 1
BCF
MOVF
TEMP_W, W
X0_7, 0
BSF
TEMP_W, 0
X0_7, 0
BCF
TEMP_W, 0
TEMP_W, W
TEMP_W
BTFSC
TEMP_W, 0
BSF
BSF
TEMP_W, 0
BTFSS
X0_7, 2
BCF
TEMP_W, 0
TEMP_W, W
TEMP_W
BTFSC
TEMP_W, 0
X0_7, 1
Mettre 0 X1 si X2 est 1
50
8002
MouhcineFD@outlook.com
51
C: RR46
-2008
8
:)(
ANALYSE FONCTIONNELLE
O.25 pt
O.25 pt
1.5 pt
Fonction de service
FP1: Manuvrer le portail
0.25 pt/Rponse
(3 points)
Critres d'apprciation
Modes de commande :
- distance
- avec cl
- codage clavier
Rseau national.
52
Niveaux d'acceptation
- Distance : 50 m mini
- Digicode : 4000 combinaisons
mini
- 230 V
- 50 Hz
:)(
) 2008 (
C: RR46
Traiter
linformation
Carte a C
Grer
linformation
Clavier
Acqurir
linformation
0.25 pt/Rponse
Tlcommande
Clef
Manuvrer le
portail
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Moteur lectrique
Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique
Pompe
Transformer
lnergie
Exercer une
pousse
Vrin hydraulique
Tourner
Guidage en rotation
Actionner le
portail
53
:)(
) 2008 (
C: RR46
(6 points)
Coussinet
Nature du matriau
Caoutchouc
Acier
b4
56
(7+8+59)
(41+42)
12- Etude de la pompe :
a- S= 2r2 r2 /2 = r2(2-/2)
A.N
S= 27,52 mm2
b- Vhd = S.e
A.N
Vhd = 27,52. 3 = 82,56 mm3
cQv = Vhd . Nm .8
A.N Qv = 82,5.1500.8 = 990720 mm3/min
Qv = 1 l/min
54
():
( ) 2008
C: RR46
1.3-Etude graphique :
Coupe A-A
Coupe D-D
55
:)(
) 2008 (
C: RR46
2.22.3-
Pour inverser le sens de rotation du moteur il suffit de permuter l'alimentation des 2 phases.
a) La frquence de synchronisme ns (en tr/min) :ns =1500tr/min
b) p=
3000
2
1500
le nombre de ples=4
c) Le glissement g=
1500 1400
6,7%
1500
= U.i.cos
P2 : puissance mcanique
2.5-
= C2.2
P2=m. P1
P3=p. P2
P4=v. P3
P4=v. p. m. P1
2.6-
F 4.F
1500
11,94bar
2
S D
402106
2.7-
0,75.103.11,94.105
=
60
P3= Qv.p
2.8-
=14,9 W
P3=p. P2
P2=
P3
14,9
24,8 W
0,6
2.9P1=
P2
24,8
35,5
0,7
P1
35,5
0,2 A
U cos 230.0,75
56
P3 : puissance hydraulique
= Qv.p
P4 : puissance mcanique
= F.v
():
)(6 points
( ) 2008
C: RR46
2/
57
():
( ) 2008
C: RR46
0
)(p + c
1
Squence de dtection
dimpulsion de p
=1
2
p
Cl
KA1
TON0
KA3
)(p + TON0
4
=1
..
0.25 pt / Element :
Exemple : p + Ob
)Sur 0.5 (0.25 + 0.25
TON1
( p + TON1)Ob
7
=1
..
p
TON2
Cl
KA1
KA2
TON2
TON3
KA3
KA2
TON3
TON4
KA2
10
)(p + Ob
11
12
TON4
=1
..
13
p
TON5
KA2
TON5
58
14
:)(
) 2008 (
C: RR46
PORTB, 1
BSF
TEMP_W, 0
BTFSS
PORTB, 1
BCF
TEMP_W, 0
MOVF
TEMP_W, W
X0_7, 0
BSF
TEMP_W, 0
BTFSS
X0_7, 0
BCF
TEMP_W, 0
ANDWF
TEMP_W, W
TEMP_W
BTFSC
TEMP_W, 0
BSF
X0_7, 1
X0_7, 2
BSF
TEMP_W, 0
BTFSS
X0_7, 2
BCF
TEMP_W, 0
MOVF
TEMP_W, W
0.25 pt / Element :
Exemple : PORTB, 1
Sur 0 .5 (0.25 + 0.25)
TEMP_W
BTFSC
TEMP_W, 0
BCF
X0_7, 1
Mettre 0 X1 si X2 est 1
59
8009
MouhcineFD@outlook.com
60
2009
1/23
C : NS46
8
: - ()
DRES XX
(Couleur BLEUE)
DREP XX
(Couleur VERTE)
ou sur
SYSTEME DE GALVANISATION
61
2 /23
- - 2009 : : )( :
MISE EN SITUATION
La galvanoplastie est un traitement bas sur llectrolyse, qui permet dappliquer un dpt sur les pices
traiter (articles). Ce procd est utilis lorsque les caractristiques des pices ncessitent dtre modifies
(conductivit, duret, anticorrosion, etc.), ou titre dcoratif (dorure, argenture, etc.). Ces oprations consistent
immerger successivement les pices dans diffrents bains (cuves). Comme les produits dans les cuves peuvent
tre nocifs (acides), le dplacement des pices est alors ralis par lintermdiaire dun chariot muni dun support
mobile (porteur) sur lequel les pices sont accroches.
DESCRIPTION DU SYSTEME
Le croquis ci-dessous (figure 1) schmatise le cycle de fonctionnement du systme. Les cuves contiennent
les produits ncessaires aux traitements souhaits :
Position
haute
Ch
Cg
C1
C1
C1
C1
Position
basse
Cb
Renv
Dcy
Cuve 0 de
Chargement
Cuve 1 de
Dgraissage
Cuve 2 de
Cuivrage
Cuve 3 de
Rinage
Cuve 4 de
Dchargement
FIGURE 1
Les flches horizontales reprsentent le dplacement du chariot entran par le moteur M2 (figure 2 de la
page3) ;
Les flches verticales reprsentent le dplacement du support mobile (porteur) entran par le moteur M3
(figure 2 de la page 3).
62
- - 2009 : : )( :
3 /23
Cuve 1 : Elle est destine pour le nettoyage des pices mtalliques par dgraissage ou dcapage pendant
une dure de 20 s.
Cuve 2 : Elle sert dposer une couche fine de cuivre sur les pices mtalliques (cuivrage). Ce traitement
ncessite :
brutes
dune part une temprature, comprise entre 50C et 60C, assure par les rsistances
chauffante Rch et dtecte par un capteur de temprature ;
dautre part une agitation de dure de 3mn assure par le moto rducteur M1 (figure 2 de
la page3), accoupl un systme came (vibreur) ;
Cuve 3 : Cest la cuve de nettoyage final par rinage leau des pices mtalliques traites.
Cuve 4 : Cest la cuve de sortie o les pices traites sont dcharges manuellement par un oprateur.
Moteur de translation
verticale M3
Chariot
Support mobile
(Porteur)
Moteur de translation
horizontale M2
Rsistances
chauffantes Rch et
capteur de
temprature
Moteur dagitation M1
Cuve2
Bti
Glissire
La rgulation de temprature du bain de cuivrage de la cuve 2 qui est gre par un systme base
d'un microcontrleur (C) de type PIC16F877 ;
Laspect courant fort qui comporte 3 situations savoir, le relev ventuel du facteur de
puissance, le transformateur du circuit de commande et la protection des personnes ;
63
4 /23
- - 2009 : : )( :
SEV 1
Tche
5 pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
CONSTRUCTION DE LACTIGRAMME A0
A partir de la mise en situation et la fonction globale dcrite par lactigramme A-0 ci-dessous (figure 3),
complter lactigramme A0 sur le document rponse DREP 01 (page 19).
nergie
Electrique
ARTICLES METALLIQUES
BRUTS
Consignes
de
l'utilisateur
Configuration Programme
ARTICLES METALLIQUES
CUIVRES
REVETIR EN CUIVRE
Bain de cuivrage
NUD : A-0
REVETIR EN CUIVRE
N 0
FIGURE 3
SEV 2
GRAFCET DU SYSTEME
9 pts
Tche
Le GRAFCET du systme contient une squence rptitive. On veut rcrire ce GRAFCET dune manire
simplifie en considrant la squence rptitive comme une tche (sous programme) intitule SP.
Complter le GRAFCET principal et le GRAFCET de tche SP sur le document DREP 02 (page 20).
64
5 /23
- - 2009 : : )( :
SEV 3
18 pts
Tche 1
7 pts
ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT
On dsire convertir la temprature de la cuve 2 en un signal lectrique Vs qui sera trait par le
microcontrleur ; pour cela, on propose le montage de la figure 4 ci-dessous.
R2
+
AO1
R0
U()
R1
R0
R1
Ve
E
R0
R3
Rpt
Upt
AO2
+
R1
V1
AO3
+
V2
R2
R3
VS
Bloc 2
FIGURE 4
Le capteur de temprature utilis est une sonde PT100 symbolise par une rsistance Rpt qui possde une
linarit reprsente par la relation suivante : Rpt = R0(1 + a) avec R0 = 100, a=3,9.10 -3 C-1 et la temprature
en C. On donne E = 5V.
1.5 pt
1.5 pt
3 pt
1 pt
Tche 2
11 pts
La temprature de la cuve 2 de cuivrage doit tre rgule dans une plage de temprature comprise entre
50C et 60C. La tension Vs image de est convertie par le module CAN (Convertisseur Analogique Numrique)
intgr au PIC16F877. Laffichage de la temprature qui nest pas tudi dans cette preuve se fait en dcimal.
La configuration du PIC16F877 est comme suit :
65
6 /23
- - 2009 : : )( :
1-Dterminer les valeurs correspondantes 50C et 60C en calculant :
2 pt a- Les valeurs de VS correspondantes.
3 pt b- Les valeurs du mot N exprimes en dcimal, en exploitant le
document (page 12 : PRSENTATION).
2-Dans la page 11, on prsente lorganigramme de fonctionnement de la rgulation ; CONV est un sousprogramme qui permet de convertir la valeur numrique rsultat du convertisseur CAN
(ADRESH : ADRESL) en un nombre exprim en C et stock dans une case mmoire appele Val_. La
documentation technique relative au module CAN est donne aux pages 12 et 13 et le jeu dinstructions
du PIC est donn la page 14.
6 pt
Complter le programme de rgulation de la temprature sur le document rponse DREP 03 (page 21).
N.B : Les bits non utiliss des registres de contrle du PIC sont mis 0.
SEV 4
28 pts
Tche 1
7pts
1 pt
Tche 2
11 pts
Lessai vide de ce transformateur sous U1 = 220 V a donn les rsultats suivants : I10=0,15 A, U20=25 V
et P10=2,8 W ;
Lessai en court circuit de ce transformateur sous U1CC = 14 V a donn les rsultats suivants : I1CC=0,95 A
et P1CC=9 W.
66
7 /23
- - 2009 : : )( :
4- En charge normale, le transformateur aliment sous U1 = 220 V dbite un courant I2=6 A dans lensemble
du circuit de commande, considr comme une charge inductive de cos 2= 0,85.
2 pt
2 pt
Tche 3
CHOIX DU DISJONCTEUR
10 pts
1 pt
2 pt
1.5 pt
1.5 pt
1 pt
1 pt
2 pt
SEV 5
20 pts
Tche 1
10 pts
Le rducteur engrenages cylindriques denture droite utilis dans ce systme est reprsent sur le
document ressource (page 17).
Le moteur a une vitesse de rotation Nm = 135O tr/min. Pour effectuer lopration dagitation, le cahier
des charges impose un nombre de tours minimum de la came de 360 tours pendant une dure de 3 min.
Sur le document rponse DREP 04 (page 22), on demande de :
2.5 pt 1- Complter le schma du rducteur en reprsentant les engrenages et les liaisons entre les diffrentes
parties du mcanisme.
4.5 pt 2- Complter le tableau des caractristiques de lengrenage (10 , 11).
3- Vrifier si le rducteur satisfait aux donnes du cahier des charges ; pour cela :
1 pt
a- Dterminer le rapport de rduction r du rducteur.
1 pt
b- Calculer la vitesse de rotation de larbre de sortie du rducteur.
1 pt
c- Le rducteur satisfait-il aux donnes du cahier des charges ? Justifier.
67
8 /23
- - 2009 : : )( :
Tche 2
5 pts
Le diagramme des espaces/temps relatif la came est dessin ci-dessous lchelle 1/1. Le diamtre
minimal de la came est gal 6O mm et le diamtre du galet est de 20 mm.
Leves
courses
Ech : 1/1
Temps
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tche 3
5 pts
On dsire concevoir la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur. Sur le document
rponse DREP 05 (page 23), proposer une solution assurant cette liaison en respectant la mise en position et le
maintient en position de la came sur larbre(9) .
68
9 /23
- - 2009 : : )( :
DRES 01
FONCTIONNEMENT DU SYSTEME
Pour cette description du fonctionnement, on se rfre aussi la figure 1 de la page 2 et la figure 2 de la page 3.
Les diffrentes fonctionnalits squentielles du systme sont dcrites par ce qui suit et sont traduites par le
GRAFCET de la page 10.
Aprs dchargement, le chariot est renvoy sa position de dpart (chargement) par appui de loprateur sur le bouton
poussoir Renv ;
La dtection des diffrentes positions atteintes par le chariot (cuve 1, cuve 2, cuve 3 ou cuve 4) est assure par un seul
capteur de proximit inductif C1 install sur le chariot et se dplaant avec ce dernier ;
Le moteur M3, pour la monte ou la descente du porteur, a deux vitesses de fonctionnement permettant un positionnement
prcis. Seule une vitesse de fonctionnement est considre ;
Le moteur M2, pour le dplacement droite ou gauche du chariot, est aliment par un variateur de vitesse de type
ACS100. La variation de vitesse de ce moteur nest pas traite. Seules les commandes Marche/Arrt (S1) et inversion de
sens de rotation (S2) sont prises en compte ;
Les tableaux suivants donnent une rcapitulation des actionneurs et capteurs du systme :
ACTION
Chauffage du liquide de la cuve 2
Agitation du liquide de la cuve 2
Dplacement du chariot droite
Dplacement du chariot gauche
Monte du porteur
Descente du porteur
PRE-ACTIONNEUR
KMCH
KMV
S1=1 et S2=0
S1=1 et S2=1
KMM
KMD
INFORMATION
Dpart cycle
Chariot en position de chargement en cuve 0
Chariot en position sur une des cuves 1 4
Porteur en position basse
Porteur en position haute
Renvoi du chariot
69
ACTIONNEUR
R ch
M1
M2
M3
CAPTEUR / BOUTON
Dcy
Cg
C1
Cb
Ch
Renv
10 /23
- - 2009 : : )( :
GRAFCET DU SYSTEME
Chargement manuel
Dcy.Cg.Cb
Monte du
porteur
KMM
1
Ch
16 Dchargement manuel
Renv
t/4/20 s
17 ..
Monte du
porteur
KMM
Dplacement
chariot droite
S1
18
KMD
Cb
..
KMV Tempo.
KMV 3 mn Cuivrage
t/8/3 mn
KMM
Monte du
porteur
Ch
S1
10
Dplacement
chariot droite
C1
11
KMD
Descente
du porteur
Cb
12
..
19 ..
Descente
du porteur
Cb
8
Monte du
porteur
S1
S2
Dplacement
Chariot gauche
Cg
C1
7
KMM
Ch
Ch
6
Descente
du porteur
Cb
Tempo. 20 s Dgraissage
..
KMD
15
Cb
dplacement
chariot droite
C1
Descente
du porteur
KMD
S1
14
C1
3
Monte du
porteur
Ch
Dplacement
chariot droite
S1
KMM
13
Tempo. 30 s Rinage
t/12/30 s
70
KMD
Descente
du porteur
11 /23
- - 2009 : : )( :
DRES 02
SCHEMA STRUCTUREL
5V
F1
12 V
VDD
KA1
D1
RA1
KA1
T1
R1
KMRch
C
PIC16F877
Montage de
conditionnement du signal
image de la temprature
RA0
Vs
Affichage
Non tudi
+5 V
D4
R10
MCLR
Reset
C5
Vss OSC1
OSC2
XTAL
ORGANIGRAMME DE LA REGULATION
Dbut
Lecture de
CONV
Non
Rsistance chauffante
hors tension
71
Non
12 /23
- - 2009 : : )( :
CHS1
CHS0
72
GO_Done
ADON
- - 2009 : : )( :
13 /23
ADCON1 :
ADFM
Au reset : ADCON1=00000000
PCFG3
0 7
00000
PCFG2
PCFG1
0 7
10 bit result
10 bit result
ADRESH
ADRESL
Justifi droite
PCFG0P
00000
ADRESH
ADRESL
Justifi gauche
Bit 3, Bit2, Bit1 et BIT0 : PCFG3..PCFG0 ( A/D Port Configuration Control bits).
PCFG3..PCFG0
0000
0001
0010
0011
0100
0101
011X
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
A : analog input
RE2
A
A
D
D
D
D
D
A
D
D
D
D
D
D
D
RE1
A
A
D
D
D
D
D
A
D
D
D
D
D
D
D
RE0
RA5
A
A
A
A
D
A
D
A
D
D
D
D
D
D
A
A
A
A
A
A
A
A
D
A
D
D
D
D
D
D
D : digital I/O
RA3
A
VREF+
A
VREF+
A
VREF+
D
VREF+
A
VREF+
VREF+
VREF+
VREF+
D
VREF+
RA2
A
A
A
A
D
D
D
VREFA
A
VREFVREFVREFD
VREF-
RA1
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
D
D
RA0
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
A
A
VREF+
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
RA3
RA3
RA3
VDD
RA3
VREFVSS
VSS
VSS
VSS
VSS
VSS
VSS
RA2
VSS
VSS
RA2
RA2
RA2
VSS
RA2
RP1
RP0
TO
PD
DC
Pour simplifier, on dcrit uniquement le flag C et les bits RP1 et RP0 qui sont utiliss dans le programme de rgulation. Ainsi :
Pour le passage entre les bank 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit :
73
14 /23
- - 2009 : : )( :
Cycles
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
C,DC,Z
Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
TO', PD'
TO', PD'
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
2
2
1
74
15 /23
- - 2009 : : )( :
DRES 03
KMCH
Dsignation
M1
Moteur dagitation
M2
M3
Rch
T
V
Rsistances de chaufage
Caractristiques
75
16 /23
- - 2009 : : )( :
Q1
RN
KMV
M1
M
3~
RU
Sensibilit :
In
6 ; 12 ; 30mA
0,1 ; 0,3 ; 0,5 ; 1A
3 ; 5 ; 10 ; 20A.
76
- 2009 - : )( : :
DRES 04
Ech : 1/3
MOTEUR
M1
Z8=11
Z8=11
Z10=27
Z10=27
Z11=47
Z11=47
Z12=69
Z12=69
77
17 /23
18 /23
- - 2009 : : )( :
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
4
1
1
1
2
4
8
4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Rondelle M5
Rondelle
Rondelle dappui
Rondelle lastique
Bouchon
Vis HM5-6
Vis HM6-16
Vis Chc6-M5x115-15
bouchon
Joint plat
Joints lvres 25-42-7
Joint lvres 17-40-7
Joint Vring 17
Dflecteur
Flasque roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
Anneau lastique 42x1.75
Anneau lastique 32x1.2
Anneau lastique 11x1
Anneau lastique 47x1.75
Anneau lastique 10x1
Anneau lastique 17x1
Anneau lastique 15x1
Entretoise arbre de sortie
Entretoise arbre intermdiaire
Clavette
Clavette
Clavette
Clavette
Clavette
Roue
Roue
Pignon
Arbre de sortie
Pignon arbr
Rotor
Ventilateur
Carter
Flasque
Couvercle
carter du rducteur
Stator
41Cr4
41Cr4
41Cr4
E295
41Cr4
E295
PP
C22
ALSi12
ALSi12
ALSi12
ALSi12
Repres
Nbre
Dsignation
Matire
78
E295
E295
Z12= 63 dents
Z11= 47 dents
Z10= 27 dents
Z8= 11 dents
Observation
- 2009 - : )( : :
19 /23
DREP 01
)Actigramme A0 ( complter
79
20 /23
- - 2009 : : )( :
DREP 02
GRAFCET principal
Tche SP
..
0
Chargement manuel
20
X1 + ............................
SP
21
..
X24
Ch
2
Tempo TON0
Dgraissage
22
Fin TON0
..
3
C1
23
..
..
Cuivrage
X2 + X4 + X6 + X8
..
SP
X24
Tempo TON2
Rinage
Fin TON2
7
..
SP
X24
Dchargement manuel
..
9
..
KMM
Ch
10
..
Cg
11
Synchronisation
24
Fin TON1
5
KMD
KMD
Cb
80
- - 2009 : : )( :
21 /23
DREP 03
PROGRAMME DE REGULATION DE :
; ----------Configuration du registre de direction de PORT A -------; Accs au registre TRISA (bank 1)
BSF
STATUS, RP0
; RP0 = 1
; RP1 = 0
BCF
STATUS, RP1
; Configuration du registre de direction TRISA (TRISAi 0 PORTAi en sortie et 1 PORTAi en entre)
MOVLW
MOVWF TRISA
; -----------------------Configuration du CAN-------------------(Exploiter le tableau de la page 13)
; Configuration du registre ADCON1
; ADFM = 1 justification droite du rsultat
; RA1 sortie logique et RA0 entre analogique
MOVLW
MOVWF
ADCON1
; Retour (bank 0)
STATUS, RP0
BCF
STATUS, RP1
MOVLW
MOVWF
BSF
Start
BTFSC
GOTO
Wait
; Lecture du rsultat
CALL
MOVF
MOVWF
MOVLW
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVLW
SUBWF
BTFSC
CONV
Val_, W
Mem_T
D50
Mem_T, W
STATUS, C
Chauff_On
Chauff_On
BSF
GOTO
PORTA, 1
Start
Tableau complter :
P( w)
Q(VAR)
S(VA)
M1
M2
Rch
Pt=
Qt=
St=
81
22 /23
- - 2009 : : )( :
DREP 04
Tache 1 :
1- Schma complter :
2+3
Arbre
de sortie
Arbre
moteur
8
2- Tableau complter:
Formules
XXX
XXXX
27
d
.
ha
hf
da
df
Entraxe a
..
Repre
10
..
11
47
..
r =
..
N9 =
.....
82
- 2009 - : )( : :
23 /23
DREP 05
Tache 2 :
Trac du profil de la came :
Tache 3 :
Proposition dune solution assurant la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur :
83
8009
MouhcineFD@outlook.com
84
2009
1/7
C : NR46
8
SEV 1
: - ()
/ 5 pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche
CONSTRUCTION DE LACTIGRAMME A0
Configuration
nergie lectrique
Programme
Consignes
utilisateur
Informations
d'tat
TRAITER LES
INFORMATIONS
1
1 pt
Carte
microcontrleur (C)
nergie
lectrique
Ordre de
fonctionnement
1 pt
DISTRIBUER
L'ENERGIE
2
nergies
Mcanique et
calorifique
Contacteurs
1 pt
ARTICLES METALLIQUES
BRUTS
CONVERTIR
L'ENERGIE
3
Moteurs et rsistances
ARTICLES
METALLIQUES
CUIVRES
1 pt
REVETIR EN
CUIVRE
4
0.5 pt
0.5 pt
Bain de cuivrage
NUD : A0
REVETIR EN CUIVRE
85
N 1
2 /7
- - 2009 -
: : )( :
SEV 2
/ 9 pts
GRAFCET DU SYSTEME
Tche
GRAFCET principal
Tche SP
..
0
Chargement manuel
20
Dcy.Cg.Cb
X1+X3+X5+X7
1
SP
.. KMM
21
X24
Ch
2
Tempo TON0
Dgraissage
S1
22
Fin TON0
C1
..
3
SP
23
X24
4
Cb
Tempo TON1
KMV
Cuivrage
24
Fin TON1
..
X24
6
Tempo TON2
Rinage
Fin TON2
..
SP
X24
Dchargement manuel
RENV
..
KMM
0.75 * 12 pt
Ch
S1
10
S2
Cg
11
Synchronisation
X2 + X4 + X6 + X8
SP
KMD
KMD
Cb
86
- - 2009 -
: : )( :
3 /7
SEV 3
ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT
Tche1
/ 18 pts
/ 7 pts
.
1.5 pt 1-
Upt =
1.5 pt 2-
3 pt
3-
U =
1 pt
4-
= ()
.V.
.V.
Tche2
6 pt
BSF
BCF
STATUS, RP0
STATUS, RP1
;RP0 = 1
; RP1 = 0
H01
MOVLW
MOVWF
(0.5pt)
TRISA
MOVLW
MOVWF
(0.5pt)
H8E
ADCON1
; Retour (bank 0)
BCF
BCF
STATUS, RP0
STATUS, RP1
(0.5pt)
MOVLW
MOVWF
HC1
ADCON0
(0.5pt)
(0.5pt)
Start
BSF
Wait
BTFSC
ADCON0, GO_DONE
GOTO Wait
; Lecture du rsultat
CALL
CONV
87
/ 11 pts
- - 2009 -
: : )( :
4 /7
Val_, W
MOVF
MOVWF
Mem_T
MOVLW
D50
Mem_T, W
SUBWF
STATUS, C
BTFSS
Chauff_On
GOTO
MOVLW D60
SUBWF Mem_T,W
BTFSC
STATUS,C
BCF
PORTA, 1
Chauff_On
5 pt
GOTO Start
BSF
GOTO
PORTA, 1
Start
SEV 4
Tche 1
/ 28 pts
/ 7 pts
1M1
M2
Rch
P( w)
180
550
4000
Pt= 4730
Q(VAR)
194
484
0
Qt=678
(0.25 pt)
(0.25 pt)
(0.25 pt)
(0.25 pt)
(0.5 pt)
(0.5 pt)
(0.5 pt)
(0.5 pt)
S(VA)
264
732
4000
St=4778
(0.5
(0.5
(0.5
(0.5
pt)
pt)
pt)
pt)
Pt 4730
0,98
St 4778
1 pt
2- cos
1 pt
3- Il nest pas ncessaire de relever le cos puisque celui-ci est suprieur 0,8
Tche 2
25
U 20
0,113
220
U1
P
2,8
1.5pt 2- cos 10 10
0,084
U1I10 220 0,15
1.5 pt 1- m=
32
2 pt
a- P1CC RS I 2 2 cc RS
2 pt
b-
I 21cc
m 2 P1cc 0,113 9
0,127
RS
2
m2
I 21cc
0,95
2
Zs
U 2 cc m 2 U1cc 0,113 14
0,188
0,95
I 2 cc
I1cc
ZS
X S RS
Xs
0,1882 _ 0,1272
88
0,144
/ 11 pts
5 /7
- - 2009 -
: : )( :
4-
2 pt
a-
2 pt
Tche 3
CHOIX DU DISJONCTEUR
/ 10 pts
2 pt
2-
RN
1.5 pt 3- I d =
RU
V
220
=
=7,33A
RU RN 30
1 pt
2 pt
6- Id = 50 /20 = 2 ,5 A
7- Exemple de disjoncteur 1A.
SEV 5
Tche 1
2.5 pt 1-.
Arbre
de sortie
Arbre
moteur
89
/ 20 pts
/ 10 pts
6 /7
4.5 pt
- - 2009 -
: : )( :
2-.
Formules
Repre
ha
hf
da
df
Entraxe a
mZ
1.25m
d+2m
d-2.5m
(d10+d11)/2
10
2
27
54
2.5
58
49
47
94
2.5
98
89
74
11
31 pt
1 pt
1 pt
Tche 2
a- r= (Z10.Z8)/(Z11.Z12)
;
r = 0.1003
;
N9 = 135.4tr/min.
b- N9 = Nm . r =1350 x 0.1003
c- 135.4 x 3 = 406 tr/3min, donc le cahier des charges est satisfait.
/ 5 pts
90
- - 2009 -
: )( : :
/ 5 pts
91
7 /7
Tche 3
8009
MouhcineFD@outlook.com
92
- 1 - /19
2009
C : RS46
8
: - ()
Filire
Matire
: Sciences de lIngnieur
Dure
:4 h
Coefficient : 8.
Les rponses
DRES xx
DREP
xx
(Couleur BLEUE) ;
(Couleur VERTE) ;
(Couleur VERTE)
doivent tre
93
- 2 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
MISE EN SITUATION :
I- Prsentation
Pour bnficier dune nergie lectrique permanente, stable et sans coupures (ou mme microcoupures), des
tablissements tels que les hpitaux, les htels, les entreprises industrielles. ont recours un type
dalimentations de secours appel "Alimentation sans interruption" (ASI).
Une ASI est un dispositif qui fournit une tension lectrique stable et sans coupures.
Il existe dans le commerce plusieurs types d'alimentations de secours, de diffrentes configurations et
architectures.
Afin d'assurer la disponibilit totale de l'nergie lectrique pour son parc machines (chane de
production), matriel informatique et clairage de secours, une entreprise industrielle est quipe d'une
installation lectrique dont le schma de principe est reprsent ci-dessous.
94
- 3 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
II- Description :
L'entreprise possde trois sources dalimentations :
1. Une alimentation partir du rseau de distribution : Arrive (20 kV/400 V, 50 Hz) ;
2. Une alimentation sans interruption dynamique (ASI dynamique) :
L'nergie est produite par une machine tournante, do le nom de dynamique, elle comporte :
Un moteur thermique diesel ;
Une machine synchrone triphase ;
Un embrayage lectromagntique ;
Une armoire de commande et de contrle ;
Un volant d'inertie : masse de quelques tonnes en fibres de carbone entrane une grande vitesse ;
elle stocke l'nergie sous forme cintique et
fonctionne ainsi
comme un accumulateur
lectromcanique .
3. Une alimentation sans interruption statique (ASI statique) qui comporte :
Une batterie d'accumulateurs ;
Un redresseur monophas non command ;
Un chargeur d'accumulateurs ;
Un onduleur autonome monophas ;
L'lectronique de commande.
III-Fonctionnement
L'installation lectrique possde deux modes de fonctionnement distincts :
a. Fonctionnement en mode normal (le moteur diesel est larrt) :
Le schma synoptique simplifi quivalent ce mode de fonctionnement est reprsent ci-dessous :
95
- 4 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
B.
SITUATIONS D'VALUATION
SEV 1
/ 8 pts
Analyse fonctionnelle
On se propose de dfinir le besoin satisfait par l'emploi d'une alimentation de secours et d'analyser ses
fonctions internes dans le but d'identifier les solutions constructives adoptes.
Tche
/ 5 pts
B1.ASI Dynamique
SEV 2
/ 5 pts
Lobjectif est de justifier le choix du modle de lalternateur en se rfrant aux principaux paramtres
lectriques.
Tche
tude de l'alternateur
Documents ressources exploiter DRES01
(page 10)
et DRES02
(page 11)
Les caractristiques de l'alternateur sont: 300 kVA 400/230V 50 Hz - 1500 tr/mn rendement : 93 %.
/1 pt
2. Dterminer la valeur du courant nominale In dbit par lalternateur sachant que les enroulements du
/2 pts
/2 pts
considration.
96
- 5 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
SEV 3
/ 6 pts
tude de la protection
Tche
Choix du disjoncteur D3
Document ressources exploiter DRES02 (page 11)
MG
3~
D2
I2
D3
Rcepteur
REC3
Le courant de court-circuit Icc0 au point A est donn par la formule: Icc0 = 100.(In / Xd) ; avec : In : courant
nominal dbit par lalternateur ; Xd : ractance transitoire exprime en %.
/2 pts
3. Prciser la rfrence du disjoncteur D3, sachant que Icc au point C est gal 3kA.
SEV 4
tude du transformateur
/ 4 pts
/1 pts
/2 pts
/1 pts
SEV 5
/ 20 pts
Laccouplement, objet de cette tude, doit assurer la transmission de puissance entre le moteur thermique
et le volant dinertie solidaire la machine synchrone.
Le bureau dtude s'est procur un embrayage lectromagntique denture muni dun accouplement lastique
(voir document DRES03 (page 12)) qui ne rpond que partiellement au besoin.
En fonctionnement normal, lembrayage est dbray : llectroaimant E est excit et attire le crabot mobile 5
qui libre le flasque dent 7 solidaire larbre du volant dinertie (non reprsent) travers laccouplement
constitu par les lments :10, 11 et 16.
Lors dune perturbation lectrique, llectroaimant nest plus excit, des ressorts de rappel 13 assurent
lembrayage des deux arbres.
Afin de rpondre intgralement au cahier des charges, on se propose dtudier une modification de cet
embrayage et de concevoir la liaison accouplement lastique avec larbre du volant dinertie.
97
- 6 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
Tche1
/2 pts
/1 pt
/4 pts
Tche2
Vu linconvnient que prsente ce type dembrayage pour le fonctionnement de notre systme, on se propose de
modifier la partie de contact entre les deux plateaux assurant lengrnement en utilisant des surfaces de contact
planes laide des disques de friction comme lindique le schma partiel ci-dessous :
Disques menants
lectroaimant
Accouplement lastique
Ressorts
Disques mens
Arbre moteur
2. Calculer la puissance Pv lentre du volant dinertie sachant que le rendement de lembrayage est = 0,85.
/2 pts
Tche3
Laccouplement lastique est livr sans les usinages qui permettent de raliser l'assemblage avec larbre
du volant dinertie. Lobjectif de cette tche est de dfinir les formes raliser sur le moyeu daccouplement
16 pour assurer la liaison complte avec larbre du volant dinertie en utilisant une clavette parallle et une vis
de pression sans tte bout cuvette.
1. Citer les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement.
/3
pts
2. Complter la liaison encastrement entre larbre du volant dinertie et le moyeu daccouplement 16.
/5 pts
98
- 7 -/19
- - 2009 -
: : )( :
C:RS46
B2.ASI statique
SEV 6
/ 5 pts
L'tude du pont redresseur exige la connaissance des caractristiques gnrales du chargeur. En effet
pour un fonctionnement normal, le chargeur ncessite une tension continue courant constant.
On se propose donc de dterminer la valeur de la tension moyenne redresse l'entre du chargeur et de
reprsenter les formes des signaux.
Tche
Chargeur
constant et gal 20 A.
Le schma de principe du montage est donn ci-contre :
/3 pts
/2 pts
SEV 7
/18 pts
Les accumulateurs sont tellement fragiles devant les phnomnes de surcharge, de dcharge profonde
et de drives de temprature et de courants quil faut les surveiller en permanence. Pour cela, des capteurs
de temprature et de courant sont intgrs l'ASI statique.
Les signaux issus des capteurs sont appliqus des convertisseurs analogique-numrique (CAN).
Les signaux aux entres des CAN doivent tre compris entre 0 et 5V pour lexploitation de toute l'chelle de
conversion.
L'objectif est de conditionner les signaux issus des capteurs pour la conversion analogique numrique.
Tche1
Les capteurs de temprature, solidaires aux accumulateurs, sont de type LM35DZ. Ils dlivrent chacun une
tension US proportionnelle la temprature de l'accumulateur dont-il est solidaire.
99
- 8 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
La tension US dlivre est comprise entre 0 et 1V pour une variation de la temprature entre 0C et 100C
(voir figure suivante).
US(V)
US(V)
5
Signal issu du
capteur
Montage base
damplificateur
oprationnel
Signal
conditionn
100
100
/3 pts
1. Proposer le schma de montage ralisant ainsi le conditionnement dsir: entre US, sortie U'S.
/3 pts
2. Prciser la relation entre les rsistances du montage propos pour avoir une amplification de +5.
Tche2
Pour mesurer les courants de charge et de dcharge des accumulateurs, on dispose de deux capteurs de
courant identiques (Rfrence: LAS 50-TP).
La caractristique (voir Figure1 ci-dessous) montre que la tension VOUT la sortie du capteur est comprise
entre 0,625V et 4,375V pour une variation du courant IP mesurer de -150A +150A ; avec IPN courant
nominal du capteur (IPN= 50 A).
Pour conditionner le signal issu du capteur on utilise le montage de la figure 2 ci-dessous.
Les amplificateurs oprationnels sont considrs parfaits. V1= -0,625V (tension continue constante).
(V)
S (V)
VVOUT
IS
1,334.R
I2 R
I3
4,375
I1 R
2,5
0,625
-150
V2
VS
Figure 2: Conditionneur
/3 pts
/3 pts
2. Exprimer VS en fonction de V2 ;
3. En dduire l'expression de VS en fonction de VOUT et de V1 ;
/3 pts
/3 pts
SEV 8
I3
OP2
V1=-0,625V
IP(A)
OP1
VOUT
tude de l'onduleur
/ 14 pts
On dsire gnrer, partir d'une tension continue de 48V, un signal sinusodal de frquence 50Hz et de
valeur efficace gale 230V pour assurer l'alimentation du matriel informatique et lclairage de secours.
100
- 9 -/19
C:RS46
- - 2009 -
: : )( :
Tche1
On se propose dans un premier temps d'tudier le principe de l'onduleur autonome monophas dont le
schma de principe est donn ci-contre :
La tension dalimentation E0 = 48 V.
fonction de E0.
2. Sur document DREP02 (page 15), reprsenter la tension Uch(t) pour une priode T.
Tche2
/2 pts
Programmation:
tant donn que le temps d'accs de la mmoire EEPROM est plus long que celui de la RAM, le programme
recopie d'abord les donnes de commutation de l'EEPROM vers la RAM pour en acclrer lexcution.
En se rfrant au document DRES04 (page 13) et aux parties de lorganigramme et du programme (DREP05 (page 18)
et DREP06 (page 19)):
1.
Complter, sur le document DREP05 (page 18), l'organigramme de gnration des signaux.
On prcise que :
Le POINTEUR (POINT) est une variable contenant l'adresse du dbut de la RAM o les donnes de commutation
/5 pts
Le COMPTEUR (COMPT) est une case mmoire contenant la taille de la RAM o les donnes de commutation sont
stockes.
101
/4 pts
- - 2009 -
: : )( :
- 10 -/19
DRES 01
Diagramme des interactions:
FP
FC5
FC1
FC4
FC2
FC3
102
Niveau
Flexibilit
230/400 V
50 Hz
300 kVA
1500 tr/mn
93%
30%
0 seconde
230 V
50 Hz
20%
1Hz
5%
2%
3%
3%
f0
5%
1Hz
- - 2009 -
: : )( :
- 11 -/19
DRES 02
Puissances
kVA / kW - Cos = 0,8
Service
Classe / T K
Phase
Y
380V
220V
YY
46.2 M3 kVA 180
kW 144
kVA
200
46.2 M5
kW 160
kVA 250
46.2 L6
kW 200
kVA
280
46.2 L9
kW 224
46.2 VL12 kVA 315
kW 252
Continu / 40 C
H / 125 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
180 180 160
144 144 128
200 200 175
160 160 140
250 240 205
200 192 164
280 280 215
224 224 172
315 300 260
252 240 208
1 ph.
380V
230V 220V
104
83
116
93
141
113
154
123
187
150
Secours / 40 C
H / 150 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
195 195 175
156 156 140
214 214 190
171 171 152
260 254 225
208 203 180
290 290 240
232 232 192
327 310 285
262 248 228
1 ph.
380V
230V 220V
97
78
108
86
131
105
142
114
170
136
195
156
214
171
254
203
290
232
327
262
1 ph.
380V
230V 220V
110
88
123
98
150
120
165
132
200
160
203
162
223
178
266
213
300
240
341
273
Secours / 27 C
H / 163 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
203 203 180
162 162 144
223 223 200
178 178 160
275 266 237
220 213 190
300 300 250
240 240 200
341 325 300
273 260 240
1 ph.
230V
114
91
127
102
156
125
170
136
208
166
Schma de distribution
D2
MG
168
134
184
147
217
174
250
200
276
221
Continu / 40 C
F / 105 K
3 ph.
400V 415V 440V
230V 240V
220V
168 168 146
134 134 116
184 184 160
147 147 128
217 217 190
174 174 152
250 250 195
200 200 156
276 260 230
221 208 184
50 Hz 1500 tr.min-1
3~Y
D1
400/230 V
300 kVA
20kV/400 V
300 kVA
I1
I2
PEN
I1
Jeu de barres
D7
D3
D6
D5
D4
ASI statique
REC3
REC5
REC4
63 40C
C60L 25 A
63 40C
C60L 32-40A
NC100H
C161N
C250N
63 40C
63 40C
C60L 50-53A
100 40C
160 40C
250 40C
Tension assigne
CA 50/60 Hz
400
415
415
415
415
690
690
demploie (V)
CC
250
250
250
250
250
500
500
500
500
500
500
500
1 2-3-4
3-4
3-4
85
85
85
85
10
25
35
22
30
50 (2p)
50 (2p)
1 2-3-4
1 2-3-4
1 2-3-4
1 2-3-4
20
50
50
50
230 V
Pouvoir de coupure
240 V
10 20
25
Icc CA (kA)
415 V
440 V
10
50
25
20
20
5
40
20
15
15
4
30
15
10
690 V
60 V
15 (1p)
25 (1p)
25 (1p)
25 (1p)
Pouvoir de coupure
125 V
20 (2p)
30 (2p)
30 (2p)
30 (2p)
30(2p)
50 (2p)
50 (2p)
Icc CC (kA)
125 V
30 (3p)
50 (3p)
50 (3p)
50 (3p)
40 (3p)
50 (2p)
50 (2p)
250 V
40 (4p)
60 (4p)
60 (4p)
60 (4p)
20 (4p)
50 (2p)
50 (2p)
50 (4p)
50 (4p)
500 V
103
- 2009 - -
: )( : :
- 12 -/19
DRES
DRES 03
03
Manchon lastique
104
- - 2009 -
: : )( :
- 13 -/19
VRA0
5V
T2
T1
VRA0
48V
signaux
DRES 04
T4
VRA1
T3
t
0101101111011010
VRA1
5V
230V
50Hz
0101101111011010
T/2= 10ms
T= 20ms
figure 4
*T0=0,625 ms
figure 3
T0
T0
T0
2T0
4T0
T0
Mmoire
RAM
Adresse (hex)
Donne de commutation
en hex
Adresse (hex)
Donne de commutation
T0
2T0
T/2= 10ms
figure 5
Donnes de commutation
Mmoire
EEPROM
T0
2100
2101
2102
2103
2104
2105
2106
2107
2108
2109
210A
210B
210C
210D
210E
210F
00
03
00
03
03
00
03
03
03
03
00
03
03
00
03
00
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
00
03
00
03
03
00
03
03
03
03
00
03
03
00
03
00
structure
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
ADDLW k
ANDLW k
IORLW k
MOVLW k
SUBLW k
XORLW k
ADDWF f,d
ANDWF f,d
CLRF f
CLRW
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORLWF f,d
MOVF f,d
MOVWF f
NOP
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
BCF f,b
BSF f,d
BTFSC f,b
BTFSS f,b
CALL p
CLRWDT
GOTO p
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP
Description
ajoute k (0 255) la valeur contenue dans W
Effectue un ET logique entre k (0 255 ) et W . Le rsultat est dans W
Effectue un OU inclusif logique entre W et k (rsultat dans W)
Charge le registre W avec la valeur k
Soustrait la valeur k de W ( rsultat dans W )
Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( rsultat dans W)
Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le rsultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Mme principe pour d
Met tous les bits du registre f 0
Met tous les bits de W 0
inverse tous les bits du registre f (rsultat dans W ou f suivant d )
dcrmente la valeur contenue dans le registre f .Mme principe pour d
dcrmente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0
Incrmente la valeur contenue dans le registre f (rsultat dans f ou W)
Incrmente f et saute l'instruction suivante si le rsultat est 0 (rsultat dans f ou W)
Ralise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( rsultat dans W ou f suivant d )
Le contenu du registre f est dplac dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
Dplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
Dplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (rsultat dans f ou W)
Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
Effectue un OU exclusif entre W et f (rsultat dans W ou f)
Met le bit b du registre f 0
Met le bit b du registre f 1
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 0 , on saute l'instruction suivante
Teste le bit b du registre f . S'il est gal 1 , on saute l'instruction suivante
Appelle le sous-programme dont le label de dbut est p
Efface le WDT et le prescaler
Se rend directement au label p
Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient l'endroit o le PIC a t interrompu.
Fin d'un sous-programme, W est charg avec la valeur k ( 0 255 )
Fin d'un sous-programme . On revient l'endroit o ce sous-programme a t appel.
Le microcontrleur passe en mode sleep (oscillateur arrt)
105
Affects
cycles
C,DC,Z
Z
Z
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1
C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
TO,PD
TO,PD
T0
T0
- 2009 - -
: )( : :
- 14 -/19
DREP 01
Bte cornes complter /3 pts
1.
Alimentation
de secours
? Dans quel but le produit existe-t-il
..
106
- 15 -/19
- - 2009 -
: : )( :
DREP 02
1. Reprsenter les chronogrammes des tensions uC(t), uD1 (t) et du courant iD1(t). /3 pts
uSEC(V)
77,8
30V
2ms
20
10
t(ms)
uC(V)
30V
2ms
t(ms)
UD1(V)
30V
2ms
t(ms)
iD1(A)
10A
2ms
t(ms)
; f=
t(ms)
10
20
107
- - 2009 -
: : )( :
- 16 -/19
DREP 03
Tche 1 :
Complter lactigramme (A-0): /2 pts
1.
Embrayage lectromagntique
Citer linconvnient que reprsente lembrayage denture. /1 pt
.
.
2.
3.
Nom de la liaison
1/3
3/5
(7+8)/1
Tche 2 :
1- Dterminer le nombre de surfaces de contact ncessaire la transmission dun couple Cm: /3 pts
Tche 3 :
1. Citer les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement.
/3 pts
108
- 2009 - -
: )( : :
- 17 -/19
DREP 04
2. Complter la liaison encastrement entre larbre du volant dinertie et le moyeu daccouplement 16.
/5 pts
109
- 18 -/19
- - 2009 -
: : )( :
DREP 05
Organigramme complter /5 pts
Dbut
Initialisation
A complter
Compteur =0
Non
Oui
Initialisation du Pointeur et du compteur
INIT_POINT_COMPT
Contenu de l'adresse pointe par le
pointeur dans W
W(W) AND (2hex)
(Masquer le bit b0)
W vers PORT A
Temporisation de 0,625 ms
Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur
Compteur =0
Oui
110
Non
- - 2009 -
: : )( :
- 19 -/19
DREP 06
Programme complter /4 pts
INITIALISATION
START
CALL
INIT_POINT_COMPT
MOVF
ANDLW
MOVWF
CALL
INCF
DECFSZ
GOTO
CALL
INDF,W
0x01
PORTA
TEMPO
FSR,f
COMPTEUR,f
LABEL1
INIT_POINT_COMPT
LABEL1
LABEL2
A complter
INIT_POINT_COMPT
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
RETURN
0x10
COMPTEUR
POINTEUR
FSR
TEMPO
TEMPORISATION DE 0,625ms
END
; Temporisation de 0,635 ms
; Fin du programme.
111
8009
MouhcineFD@outlook.com
112
- 1-/6
2009
C : RR46
8
: - ()
/8 pts
Analyse fonctionnelle
SEV 1
Tche1
nergies
Utilisateur
Alimentation
de secours
Dans quel but le produit existe-t-il?
2. Diagramme FAST : /5 pts
113
- - 2009 - -
. : : )( :
- 2 - /6
SEV 2
/ 5 pts
Tche1
tude de l'alternateur
SEV 3
/ 6 pts
tude de la protection
Tche1
SEV 4
/ 4 pts
Tche1
1. m0,24; /1 pt
2. N1=314 spires et N2=75 spires; /2 pts
3. I2N= 20A. /1 pt
SEV 5
Tche1
/ 20 pts
/2 pts
nergie lectrique
Arbres non lis Lier temporairement larbre moteur
Arbres lis
larbre rcepteur
Embrayage lectromagntique
2. Citer linconvnient que prsente lembrayage denture pour le systme tudi :
Lembrayage denture ne peut tre manipul qu larrt. /1 pt
3. Complter le tableau des diffrentes liaisons du mcanisme :
Liaison
Nom de la liaison
1/3
Encastrement
ou
3/5
Glissire
ou
(7+8)/1
Pivot
ou
/4 pts
114
- - 2009 - -
. : : )( :
- 3 - /6
Tche2
Tche3
1. les critres qui ont amen le concepteur opter pour le choix de cet accouplement :
- Compensation des dfauts dalignement dus aux imperfections du montage.
- Rgularisation du couple moteur en absorbant les surcharges instantanes.
- Amortissement des vibrations.
- Assurance de la souplesse au dmarrage.
--
2. /5 pts
115
/3 pts
- - 2009 - -
. : : )( :
- 4 - /6
SEV 6
/ 5 pts
1. Chronogrammes : /3 pts
uSEC(V)
77,8
30V
2ms
20
10
t(ms)
uC(V)
30V
2ms
t(ms)
UD1(V)
30V
2ms
t(ms)
iD1(A)
10A
2ms
t(ms)
SEV 7
1. /3 pts
Tche1
R1
R2
US
U'S
116
/ 18 pts
- - 2009 - -
. : : )( :
- 5 - /6
Tche2
VS (V)
5
2,5
-150
SEV 8
IP(A)
/ 14 pts
tude de l'onduleur
Tche
1
UCh(V)
24V
E0
2ms
10
t(ms)
20
-E0
117
- - 2009 - -
. : : )( :
- 6 - /6
Tche2
1. Organigramme : /5 pts
2. Programmation
/4 pts
Dbut
Label
.
.
.
.
.
Initialisation
Initialisation Pointeur et Compteur
INIT_POINT_COMPT
LABEL2
.
.
.
.
.
W vers PORT A
Temporisation de 0,625 ms
.
.
.
.
.
Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur
Non
Oui
Initialisation Pointeur et Compteur
INIT_POINT_COMPT
Incrmenter le pointeur
Dcrmenter le compteur
Non
Compteur =0
Oui
118
Commentaire
.
.
.
.
.
MOVF INDF,W
ANDLW 0x02
MOVWF PORTA
CALL TEMPO
; Appel du sous-programme de
temporisation,
; Incrmenter le POINTEUR,
INCF FSR,f
Compteur =0
Mnmonique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8010
MouhcineFD@outlook.com
119
1
20
)(
:
NS46
Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat ou sur
les documents rponses DREP xx suivant indication.
Les pages portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent
aucune rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.
SYSTEME DE LAVAGE
AUTOMATIQUE DE Vhicules
120
20
NS46
: - : - 2010 -
Gain de temps ;
Esthtique et bonne finition de lavage.
Lobjet de lpreuve est ltude simplifi dun systme de lavage automatique de vhicules
(minibus de taille standard).
Ce systeme est constitu principalement :
121
20
NS46
: - : - 2010 -
2- DESCRIPTION
Retour portique
Avance portique
Dispositif de
schage
Monte
rouleau
horizontal
Descente
rouleau
horizontal
Ch : haut rouleau
Rails de guidage
Cp : prsence vhicule
Cv : avant portique
Cr : arrire portique
Pupitre de commande
Voyant V
Les moteurs lectriques, les mcanismes, la pompe et les
lectrovannes ne sont pas reprsents.
122
20
NS46
: - : - 2010 -
3- FONCTIONNEMENT
A ltat initial : le portique est en position arrire dtecte par le capteur Cr, le rouleau horizontal est
en position haute dtecte par le capteur Ch et un vhicule est prsent sur la surface de lavage dtect
par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par loprateur permet de lancer le cycle suivant (dcrit aussi
par le GRAFCET du point de vue systme illustr ci- dessous):
un voyant V sallume pendant 10 secondes indiquant le dpart cycle;
descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ;
mise en rotation des trois rouleaux ;
avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (prlavage) jusqu
laction du capteur avant portique Cv ;
retour du portique en arrosant le vhicule avec de leau savonne (savonnage)
jusqu laction du capteur arrire portique Cr ;
avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (rinage) jusqu
laction du capteur avant portique Cv ;
arrt de rotation des trois rouleaux ;
monte du rouleau horizontal jusqu laction du capteur Ch.
retour du portique et schage du vhicule jusqu laction du capteur arrire
portique Cr.
Temporisation 10 s
Fin temporisation 10 s
Descente rouleau
horizontal
Temporisation 5 s
Fin temporisation 5 s
(KA1)
Avance portique
Prlavage
Retour portique
Savonnage
Avance portique
Monte rouleau
horizontal
Retour portique
123
Schage
Rinage
20
: - : - 2010 -
NS46
SEV 1
/ 6 pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (page 16)
/ 6 pts
ETUDE FONCTIONNELLE
Tche
SEV 2
[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]
/ 29 pts
/ 6 pts
Tche 1
Sur le document DREP 03 (page 11), complter le GRAFCET partie commande en se rfrant au
GRAFCET du point de vue systme (page 04) et au document DRES 01 (page 16).
[6 pts]
/ 8 pts
Tche 2
La commande du systme est matrialise par une carte lectronique base du microcontrleur PIC
16F877 dont le schma est donn sur le document DRES 02 (page 17).
2.1- Complter l'organigramme du document DREP 04 (page 12).
[4 pts]
2.2- Sur le document DREP 05 (page 13), complter le programme partiel correspondant la partie
encadre de cet organigramme dcrivant la squence du prlavage.
[4 pts]
/ 15 pts
Tche 3
Le dispositif de schage est constitu dun turbo ventilateur et des rsistances chauffantes
identiques Rch afin de fournir de lair chaud dont la temprature est comprise entre 40C et 70C.
Son schma de principe est le suivant :
+VCC
KM6
R6
R8
R1
A
R7
-C
R4
UCTN
AB
B
R2 R
3
VA
VB
R5
VS1
KM7
D2
+
VS2
Tr
R9
R10
VS3
R11
D1
Vref
Bloc1
M
3
Bloc2
Bloc3
Bloc4
124
Rch
20
6
-
NS46
: - : - 2010 -
= .
[2 pts]
[1 pt]
= +
R5 = R6 = R7 = R8 = 10 K ;
UAB = -1,84 V 40C ;
UAB = - 4,24 V 70C.
[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]
3.3- Bloc3:
3.3.1- Quelle est la fonction de ce bloc ?
[1 pt]
3.3.2- Sachant que les valeurs des tensions de seuil : VSB (seuil bas)= 3,68 V et VSH (seuil haut) = 8,48 V,
tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ; en dduire alors la caractristique VS3 =f(T),
la temprature T est en C.
[3 pts]
3.4- Bloc4: Interface de sortie
3.4.1-Reproduire et complter sur feuille dexamen le tableau suivant :
[2 pts]
Etat du transistor Tr
Contacteur KM7
(Bloqu ou satur)
(Ouvert ou ferm)
de 40C 70C
de 70C 40C
Evolution de la temprature T
125
20
NS46
SEV 3
: - : - 2010 -
ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION
/ 25 pts
Tche 1
/ 6 pts
Tche 2
[2 pts]
[4 pts]
/ 10 pts
Tche 3
[2 pts]
/ 9 pts
ETUDE DU MOTEUR M2
Le moteur asynchrone triphas M2 entraine les rouleaux par lintermdiaire dun rducteur.
Lensemble {rducteur, rouleaux} prsente un couple rsistant CR= 36,3 Nm.
3.1- En utilisant le tableau du document DRES 04 (page 19), donner :
a- le couple utile nominal CUN ;
b- la puissance utile nominale PUN;
c- le type (la rfrence) du moteur.
[2 pts]
[2 pts]
[2 pts]
3.2- Calculer :
a- le glissement en rgime nominal g (en %) ;
b- la puissance absorbe nominale PaN ;
c- le courant de dmarrage ID sous une tension de 400 V.
SEV 4
DEPLACEMENT DU PORTIQUE
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
/
20 pts
126
20
NS46
: - : - 2010 -
une roue motrice lisse de diamtre D = 200 mm. On estime que la vitesse de dplacement du portique Vp
est de 6 m/mn.
On dsire vrifier quelques caractristiques techniques du systme tudi afin de valider le choix des
solutions adoptes.
Tche 1
/ 6 pts
1.1- Sur le document DREP 07 (page 15), complter le schma cinmatique du rducteur renvoi
dangle.
[4 pts]
1.2- Justifier le choix des pignons 17 et 18.
1.3- Quel est le rle de laccouplement compos par les lments 4, 5 et 6 ?
Tche 2
Ne
[1 pt]
[1 pt]
/ 8 pts
Roue
Rducteur renvoi
dangle de rapport r2
Ns
Sachant que :
- Le nombre des dents des roues dentes Z17 = Z18 = 40 dents.
- Z8 = 30 dents et lentraxe a8-12 =120 mm.
- Le module des roues dentes est m = 2 mm.
2.1- Calculer le rapport de rduction r2.
2.2- La frquence de rotation du moteur est Nm = 1450 tr/mn :
2.2.1- Calculer la vitesse angulaire s la sortie du renvoi dangle. On rappelle que V= R..
2.2.2- Dduire alors la frquence de rotation Ns.
2.2.3- Dterminer la frquence de rotation Ne la sortie du motorducteur.
2.2.4- Dduire le rapport de rduction du motorducteur r1.
2.2.5- Quels types de rducteurs faut-il choisir pour obtenir une telle rduction (r1) ?
Tche 3
[2 pts]
[2 pts]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
/ 6 pts
Larbre 20 est guid en rotation dans le boitier 19 ; ce dernier est fix par rapport au support 16 par
quatre vis ttes cylindriques six pans creux avec rondelles de freinage. Sur le document DREP 07 (page
15), on vous demande de reprsenter partiellement cette liaison encastrement (voir zone A sur document
DRES 05 page 20) ; en montrant tous les dtails ncessaires.
[6 pts]
127
20
NS46
: - : - 2010 -
DREP 01
DOCUMENT A RENDRE
Rglage
Exploitation
...............
.
Informations
Eau use
A-0
Eau
Savon liquide
Systme de lavage
Automatique de vhicule
Le diagramme des interactions pieuvre ( complter)
..
Utilisateur
Agents
extrieurs
Systme
de
(TC, lavage
Pluie, etc. )
FC1
Oprateur
automatique
FC8
FP
FC7
Systme de lavage
automatique
FC2
FC6
Alimentation en
eau
FC3
FC4
Respect de
lenvironnement
128
FC5
Esthtique
: - : - 2010 -
NS46
10
20
DOCUMENT A RENDRE
DREP 02
Fonction de service
Laver
automatiquement le
vhicule
FAST partiel
complter
Fonctions techniques
..
..
Rducteur
Solutions constructives
Electrovannes et motopompe
..
..
Voyant lumineux
..
Microcontrleur
..
129
11
20
NS46
: - : - 2010 -
DREP 03
DOCUMENT A RENDRE
Cp.Dcy.Cr.Ch
KAV
T1
t1/1/10s
KM1
T2
(KA1)
KM4
..
KMP
Cv
KM5
KEV2
KMP
Cr
6
.
KM2
...............
rouleau horizontal
KM5
KM6
Cr
130
KEV1
KMP
12
20
NS46
: - : - 2010 -
DREP 04
DOCUMENT A RENDRE
Organigramme ( complter):
Dbut
Initialisation du PIC
RC4=1
Non
RC3.RC4.RC5.RC6 =1
Partie de lorganigramme traduire en assembleur
Oui
Non
Oui
RB3 1
RB6 1
RC0 1
Tempo1
..
RC0 0
.
Non
Oui
RB2 0
RB3 0
RB6 0
RC1 0
RB0 1
Tempo2
.
RB0 0
RB2 1
RB3 1
RB6 1
RC1 1
RC3=1
Non
Oui
..
Non
..
.
Oui
..
RB3 0
RB6 0
Oui
RB4 0
RB5 0
.
..
131
Non
13
20
NS46
: - : - 2010 -
DREP 05
DOCUMENT A RENDRE
Etiquette
Mnmonique
Commentaire
Loop
BCF
BSF
STATUS,RP1
STATUS,RP0
;
; Choisir bank1
CLRF
TRISB
; PORTB en sortie
..
MOVWF
..
TRISC
BCF
STATUS,RP0
; Choisir bank0
MOVF
PORTC,W
; PORTCW
ANDLW
B01111000
; Masquage (L & W) W
SUBLW
; Soustraire W de L
BTFSS
STATUS,Z
; On teste lindicateur Z
GOTO
Loop
; Sauter Loop
BSF
PORTC,0
; KAV actionn
CALL
Tempo1
..
..
BSF
PORTB,0
; KM1 actionn
..
;Tempo2 (5 secondes)
BCF
PORTB,0
.
MOVWF
.
PORTB
; KMP actionn
132
- 2010 - : - :
DOCUMENT A RENDRE
NS46
14
20
DREP 06
Couplage :
Indice
horaire :
133
15
20
NS46
: - : - 2010 -
DREP 07
DOCUMENT A RENDRE
Accouplement
12
18
20
17
134
16
20
NS46
: - : - 2010 -
DRES 01
Tableau de fonctions :
Fonction
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
FC8
But
Permettre lutilisateur de laver automatiquement son vhicule
Permettre loprateur de lancer le cycle de fonctionnement
Etre aliment en eau
Protger les personnes et les vhicules
Respecter lenvironnement
tre aliment en savon liquide
Avoir un bon design
Etre aliment en nergie lectrique
Rsister aux agents extrieurs
Les Informations relatives aux affectations des entres sont illustres par le tableau suivant :
Dsignation
Cp
Cv
Cr
Ch
Dcy
Au
Les Informations relatives aux affectations des sorties sont illustres par le tableau suivant :
Action
Voyant allum
Temporisation 10 s
Temporisation 5 s
Descente rouleau horizontal
Monte rouleau horizontal
Rotation des trois rouleaux
Avance portique
Retour portique
Schage du vhicule
Prlavage
savonnage
Rinage
Pr actionneur
KAV
Actionneur
V
T1
T2
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KEV1 et KMP
KEV2 et KMP
KEV1 et KMP
135
Moteur M1
Moteur M1
Moteur M2
Moteur M3
Moteur M3
Dispositif de schage
Vanne1 et pompe
Vanne2 et pompe
Vanne1 et pompe
: - : - 2010 -
NS46
17
20
DRES 02
Commande du systme de lavage
+12 V
D1
5V
R1
T1
VDD
RB7..RB0
+12 V
D8
KMV1
KEV1 command par RB6
R8
T8
KMV2
KEV2 command par RB7
RC0
KAV
12 V
C
PIC16F877
D10
D9
KMP
R10
RC1
R9
T9
RC2
Capteur
CapteurCv
Cv ++conditionnement
conditionnement
RC3
Capteur
CapteurCh
Ch++conditionnement
conditionnement
RC4
Capteur
CapteurCrCr++conditionnement
conditionnement
RC5
RC6
RC7
Bouton poussoir
Bouton poussoir
DCy + conditionnement
DCy +
conditionnement
conditionnement
Capteur
CapteurCp
Cp++conditionnement
conditionnement
+5 V
D11
R11
MCLR
Vss OSC1
C
OSC2
XTAL
12 V
Cr
Reset
136
220 V 50 Hz
T10
18
20
NS46
: - : - 2010 -
DRES 03
indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
1(2)
Z
1
1(2)
Z
1
Z
1
1
C
1
C
1
C,DC,Z
1
1
Z
1
indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1(2)
Z
1(2)
indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
C,DC,Z
1
Z
1
ADDWF F,d
BCF F,b
MOVLW K
SUBLW K
XORLW K
CLRW
CLRWDT
CALL L
GOTO L
NOP
L W
K W W
W xor K W
AUTRES INSTRUCTIONS
clear W
clear Watchdog timer
Branchement un sous programme de label L
branchement la ligne de label L
RETLW K
No operation
retourne d'un sous programme
Retour d'interruption
retourne d'un sous programme avec K dans W
SLEEP
RETURN
RETFIE
indicateurs Cycles
Z
1
TO', PD'
1
2
2
1
2
2
2
TO', PD'
1
19
20
NS46
DRES 04
: - : - 2010 -
TR
20KV/400V
138
Vers M1
Vers M2
Vers M3
Vers Motopompe
Vers dispositif
de schage
CPI
Vers autres
utilisations
Rseau ONE
20 KV
- 2010 - : - :
NS46
20
20
DRES 05
139
8010
MouhcineFD@outlook.com
140
1
10
)(
:
NR46
ANALYSE FONCTIONNELLE
ETUDE FONCTIONNELLE
Tche
1- Voir DREP 01 corrig (page 4)
2- Voir DREP 01 corrig (page 4)
3- Voir DREP 02 corrig (page 5)
SEV 2
1.1-
/ 6 pts
[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]
Tche 1
/ 6 pts
/ 29 pts
ELEMENTS DE CORRIGE
SEV 1
/ 6 pts
Tche 2
[4 pts].
[4 pts].
Tche 3
/ 8 pts
/ 15 pts
[1 pt]
3.2.1- = +
3.2.2- = +
[1pt]
[2 pts]
[3 pts]
3.3- Bloc3:
3.3.1- Comparaison deux seuils avec inversion/ mise en forme / comparaison trigger inverseur [1 pt]
141
10
- : - 2010 -
NR46
3.3.2- [3 pts]
VS3
+12 V
+12 V
3,68 V
8,48 V
VS3
40
VS2
-12 V
70
T (C)
-12 V
Contacteur KM7
(Bloqu ou satur)
(Ouvert ou ferm)
de 40C 70C
Satur
Ferm
de 70C 40C
Bloqu
Ouvert
Evolution de la temprature T
SEV 3
Tche 1
/ 25 pts
/ 6 pts
[2 pts]
1.2- Rgime IT. Avantages : 1. signalisation au 1er dfaut; 2. continuit du service au 1er dfaut. [4 pts]
Tche 2
2.3- M= 0,0205
= , ;
[2 pts]
[1 pt]
[3 pts]
= , .
ETUDE DU MOTEUR M2
Tche 3
3.1a- CUN = 36,7 Nm
b- PuN = 5,5 kW
c- Type : LS 132 S
/ 10 pts
[2 pts]
[2 pts]
[2 pts]
3.2a- g = 3,5 %
[1 pt]
b- PaN = 6,41 kW
[1 pt]
c- ID=6,3xIN= 69,93 A [1 pt]
142
[4 pts]
/ 9 pts
10
NR46
- : - 2010 -
SEV 4
Tche 1
DEPLACEMENT DU PORTIQUE
20 pts
/ 6 pts
Tche 2
/ 8 pts
ELEMENTS DE CORRIGE
2.1-
[1 pt]
Tche 3
[2 pts]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
143
/ 6 pts
10
- : - 2010 -
NR46
DREP 01
CORRIGE
Configuration
Energie
lectrique
Rglage
Exploitation
Laver
automatiquement un
vhicule
A-0
vhicule sale
Eau
Savon liquide
vhicule propre
Informations
Eau use
Systme de lavage
Automatique de vhicules
Vhicule
Utilisateur
Agents
extrieurs
Systme
de
(TC,lavage
Pluie, etc.)
FC1
Oprateur
automatique
FC8
FP
FC7
Systme de lavage
automatique
Energie
lectrique
FC2
FC6
Alimentation en
eau
Scurit des
personnes et du
vhicule
FC3
FC4
Respect de
lenvironnement
144
FC5
Esthtique
Alimentation en
savon liquide
ELEMENTS DE CORRIGE
:
10
- : - 2010 -
NR46
CORRIGE
DREP 02
Fonction de service
Laver automatiquement le
vhicule
Fonctions techniques
Rails
Rducteur
Solutions constructives
Electrovannes et motopompe
Capteur prsence
Vhicule
Voyant lumineux
Microcontrleur
Scher le vhicule
145
- 2010 - : -
NR46
10
DREP 03
CORRIGE
ELEMENTS DE CORRIGE
Cp.Dcy.Cr.Ch
T1
KAV
1
t1/1/10s
KM1
T2
t2/2/5s
)(KA1
KMP
KEV1
KM4
KEV2
KM5
KM3
Cv
KMP
Cr
KMP
KEV1
KM4
Cv
KM2
Ch
rouleau horizontal
KM5
KM6
Cr
146
10
NR46
- : - 2010 -
DREP 04
CORRIGE
Dbut
Initialisation du PIC
RC4=1
RC3.RC4.RC5.RC6 =1
Non
Oui
Non
Oui
RB4 0
RB7 0
RB3 1
RB6 1
RC0 1
Tempo1
RC2=1
RC0 0
.
Non
Oui
RB2 0
RB3 0
RB6 0
RC1 0
RB0 1
Tempo2
.
RB1 1
RB0 0
RB2 1
RB3 1
RB6 1
RC1 1
Non
RC3=1
Non
Oui
RB1 0
RB4 1
RB5 1
RC2=1
.
Oui
RB3 0
RB6 0
RC4=1
Oui
RB4 0
RB5 0
RB4 1
RB7 1
147
Non
ELEMENTS DE CORRIGE
Organigramme ( complter):
10
- : - 2010 -
NR46
DREP 05
CORRIGE
Etiquette
Mnmonique
Commentaire
STATUS,RP1
STATUS,RP0
;
; Choisir bank1
CLRF
TRISB
; PORTB en sortie
MOVLW
MOVWF
HFC
TRISC
CLRF
STATUS
; Choisir bank0
MOVF
PORTC,W
; PORTCW
ANDLW
B01111000
SUBLW
B01111000
; Soustraire W de L
BTFSS
STATUS,Z
; On teste lindicateur Z
GOTO
Loop
; Sauter Loop
BSF
PORTC,0
; KVA actionn
CALL
Tempo1
BCF
PORTC,0
BSF
PORTB,0
; KM1 actionn
CALL
Tempo2
; Appel tempo2 (5 s)
BCF
PORTB,0
MOVLW
MOVWF
H4C
PORTB
BSF
PORTC,1
; KMP actionn
148
ELEMENTS DE CORRIGE
Loop
BCF
BSF
- 2010 - : -
:
CORRIGE
NR46
DREP 06
ELEMENTS DE CORRIGE
Couplage : Dn
Indice horaire : 11
149
10
10
10
NR46
:
CORRIGE
Motorducteur
Accouplement
ELEMENTS DE CORRIGE
DREP 07
- : - 2010 -
20
La solution sans
lamage est acceptable
150
8010
MouhcineFD@outlook.com
151
RS46
Filire
: Sciences et Technologies lectriques
Matire
: Sciences de lIngnieur
Dure
:4 h
Coefficient : 8.
DRES XX
DREP XX
(Couleur BLEUE) ;
(Couleur VERTE).
Les
Les
Le
RS46
- : - - 2010 -
-
INTRODUCTION
Le systme, objet de ltude, est une maquette chelle rduite dune barrire destine contrler laccs
un parking de stationnement de vhicules.
S1
CapteurCapteurs
S2
Capteurs
CapteurS2
S1
Capteur B1
Moteur+ MAS +
rducteur
Commutateur
S10
Capteur B2
Voyants
(H1 H4)
Potentiomtre de
rglage de la
vitesse du moteur
Clavier
Variateur de
vitesse
Tlcommande
Practionneurs
(KA4, KA5)
Module logique
programmable
Zelio
2-
DESCRIPTION
Comme lindique la figure ci-dessus, le systme est compos de :
Une barrire ;
Deux cellules photolectriques B1 et B2 associes deux rflecteurs qui dtectent les vhicules en
entre et en sortie du parking ;
Un clavier 12 touches permettant la saisie dun code valable par les usagers pour pouvoir accder au
parking ;
Un systme metteur-rcepteur qui commande distance louverture de la barrire (Tlcommande) ;
Deux capteurs galet (S1 et S2) dtectant la position de la barrire (positions haute et basse) ;
Un moteur asynchrone triphas (MAS) associ un rducteur mcanique ;
Un variateur de vitesse pour moteur triphas ;
Un module logique programmable (Zelio SR3101BD de 6 entres et 4 sorties) ;
Une alimentation modulaire rgule (intgre dans le botier);
Un commutateur (S10) 2 positions fixes cl (position manuel et position automatique ).
153
3-
- : - - 2010 -
-
RS46
FONCTIONNEMENT DSIR
Le systme possde deux modes de fonctionnement distinctes suivant la position du commutateur S10 :
Ouverture de la barrire (par fermeture du relais KA4) et allumage du voyant H4 : Cycle en cours ;
Entre du vhicule ;
NB : Les actions du clavier et de la tlcommande, ainsi que la sortie du parking ne sont pas prises en
considration dans cette tude.
SEV 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
/ 8pts
Tche1
ETUDE FONCTIONNELLE
Sur DREP 01 page 14, Complter lactigramme en se rfrant aux propositions donnes sur DREP 01.
Tche2
/ 3pts
3pts
/ 5pts
Sur le document DREP 01 page 14 complter la chane fonctionnelle en prcisant les organes matrialisant les
solutions constructives utilises dans ce systme.
5pts
SEV 2
/ 28pts
154
- : - - 2010 -
-
RS46
Tche 1
/ 16pts
Complter le GRAFCET point de vue partie commande sur DREP 02 page 15, en se rfrant au DRES
01 page 7 et au GRAFCET systme du DRES 02 page 8
7pts
Tche 2
9pts
/ 12pts
Pour les entres : seul le schma de cblage du capteur B1 (Prsence Vhicule) est reprsent.
Pour les sorties : seul le schma du voyant H4 (cycle en cours) est reprsent.
Linterface Homme/Machine est ralise autour dun Afficheur LCD qui nentre pas dans le cadre de cette
tude.
1.
Comme pour les autres capteurs, le signal issu de B1 est conditionn avant dattaquer lentre RA0 du C.
Complter le schma synoptique DREP 3 page 16 en prcisant la fonction ralise par chaque tage.
6pts
2. Complter, sur DREP 3 page 16,
programme fait appel linterruption du TIMER0 (TMR0), et quau dpart toutes les sorties sont au
niveau 0 logique.
SEV 3
6pts
/ 28pts
Tche 1
ALIMENTATION MODULAIRE
/ 7pts
On dsire identifier les caractristiques lectriques de lalimentation modulaire du circuit de commande dont
la rfrence est : ABL7RM24025 (DRES 04 page 10 et DRES 05 page 11).
1.
2pts
155
- : - - 2010 -
-
RS46
2pts
1pts
1pts
Tche 2
1.
/ 8pts
Reprsenter le schma bloc dun variateur de vitesse pour moteur asynchrone (pont redresseur,
condensateurs de filtrage, et onduleur). et expliquer brivement le rle de chaque lment.
4pts
2pts
1pt
1pt
2. Sur quels paramtres faut-il agir pour varier la vitesse de rotation dun moteur asynchrone ?
3. Sur lequel de ces paramtres le variateur de vitesse agit-il dans le cas du systme de la barrire ?
4. Comment inverser le sens de rotation dun moteur asynchrone ?
Tche 3
/ 9pts
On dsire justifier le choix du variateur de vitesse de rfrence VFD002L21B partir des spcifications du
moteur de rfrence : 4IK25GN-SW2T.
1.
Relever dans le document DRES 6 page 12 les donnes du moteur (la Puissance utile nominale, la tension
dalimentation, le courant absorb, le couple de dmarrage, le couple nominal, la vitesse nominale) pour une
frquence de 50 Hz et calculer le glissement nominal.
5 pts
2. La figure ci-dessous donne un exemple explicatif dune plaque signaltique dun variateur de vitesse de
rfrence VFD 007 S 23 A.
Explication plaque signaltique du Modle :
VDF 007 S 23 A
Version :
A : Standard
B : Nouvelle version
H : Haute frquence
Tension dentre :
21 : monophas 230V 23 : Triphas 230V 43: Triphas 460V
Modle
S Srie
Puissance fournie :
002 : 0.2KW 015 : 1.5KW
004 : 0.4KW 015 : 2.2KW
007 : 0.7KW
156
1 pt
1 pt
2 pts
RS46
- : - - 2010 -
-
REGLAGE DE LA FREQUENCE DU VARIATEUR
Tche 4
/ 4pts
Variateur
Moteur
Nm
SEV 2
/ 16pts
La barrire est entraine par un motorducteur. Le rducteur tant train dengrenages denture droite, on
souhaite le remplacer par un rducteur roue et vis sans fin. Afin de valider le choix de ce nouveau
rducteur, vous tes chargs de dfinir et de vrifier quelques caractristiques constructives.
CHAINE CINEMATIQUE
Tche 1
/ 6 pts
Le document ressource DRES 7 page 13 reprsente le plan densemble du rducteur roue et vis sans fin. Sur
le document rponse DREP 04 page 17 :
1.
Tche 2
3 pts
3 pts
/ 3 pts
Louverture de la barrire correspond une rotation de la barrire dun angle =90. Sachant que la vis sans
fin (41) a un seul filet et le nombre de dents de la roue (51) est Z51 = 30 dents, et que la vitesse de rotation de
larbre moteur est N41 = 150 tr/mn. Sur votre feuille de copie :
1.
1 pt
DFINITION DE LA ROUE
Tche 3
1 pt
1 pt
/ 7 pts
Sur le document rponse DREP 04 page 17, en vue de dfinir la roue (51), on vous demande de :
1.
La saillie (ha).
157
4 pts
3 pts
- : - - 2010 -
-
RS46
DRES 01
MODULE LOGIQUE ZELIO SR3101BD
PRESENTATION
Grce sa facilit de mise en uvre et sa simplicit de programmation, le module
logique Zelio SR3101BD
Entres
Q2
Information
Prsence Vhicule
lentre
Vhicule entre
Barrire leve
Barrire baisse
Capteur
Capteur (B1)
photolectrique
Capteur (B2)
photolectrique
Fin de course (S1)
Fin de course (S2)
Capteur B1
I1
Capteur B2
I2
Fin de course S1
IB
Module logique
Q2
Voyant H4
Fin de course S2
IC
programmable
Q3
Relais KA4
Q4
Relais KA5
Entre API
I1
I2
IB
IC
Q1
ID
IE
Configuration des
entres/sorties au niveau
du module logique
programmable
158
- : - - 2010 -
-
RS46
DRES 02
M2
SM3
IB
GRAFCET
GRAFCET Niveau
SYSTME1
Traitement squentiel
Vhicule prsent
lentre
Vhicule
prsent
RM3
M4
tape 3
Lever Barrire
Barrire leve
Q2
M2
Voyant
Allumer
Voyant
Voyant
Allumer
Voyant
Vhicule entr
M3
M4
(Q2=1) si on est dans : ltape 2
(M2) OU ltape 3 (M3) OU
ltape 4 (M4)
Vhicule
Vhicule
prsent
lentre
prsent
Baisser Barrire
Voyant
Allumer
Voyant
Traitement postrieur
Etape 3
5V
VDD
5V
R1
R2
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RA5
RA4
RA3
RA2
RA1
RA0
R3
C1
1/6
74HC14
Masse
5V
DRES 03
+5 V
Configuration de la
carte lectronique
base du
microcontrleur
PIC 16F876
24 V
KA1
D1
T1
R10
C
PIC16F876
Opto1
Masse
24 V
H4 : Sortie Voyant
cycle en cours
D5
R14
D7
D6
D5
D4
RC7
RC6
RC5
RC4
RC3
RC2
RC1
RC0
E
RS
R/W
Afficheur
LCD
OSC1
MCLR
C9
Vss
159
OSC2
C7
XTAL
C8
- : - - 2010 -
-
RS46
DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N
structure
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
ADDLW
ANDLW
IORLW
MOVLW
SUBLW
XORLW
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORLWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
CALL
CLRWDT
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP
Description
k
k
k
k
k
k
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,b
f,d
f,b
f,b
p
p
k
Affects
cycles
C,DC,Z
Z
Z
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1
C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
TO,PD
TO,PD
LE REGISTRE INTCON
Le registre INTCON permet dautoriser les interruptions globales (GIE), les interruptions des priphriques (PEIE), Linterruption
Linterru ption TIMER0 (T0IE), linterruption extrieure
(INT/RB0), linterruption de changement dtat du PORTB (RBIE) et les indicateurs associs
as socis des interruptions (TIMER0, INT/RB0 et du changement dtat du PORTB :
RBIF).
160
- - 2010 - : -
-
RS46
10
DRES 04
Alimentation
modulaire
ABL7RM24025
MAS
3
161
10
11
11
RS46
- : - - 2010 -
-
DRES 05
Caractristiques
Alimentations
Alimentations pour circuits de contrle courant
continu
Alimentations rgules modulaires Phaseo
Caractristiques techniques
Type dalimentation
Certifications
Conformit aux normes
ABL 7RM1202
UL - CSA - TV
ABL 7RM2401
Scurit
CEM
ABL 7RM24025
IEC/EN 60950-1
Circuit dentre
Signalisation par DEL
Tensions dentre
Non
Valeurs nominales
~ 100240
Valeurs admissibles
~ 85264
Frquences admissibles
Rendement sous charge
nominale
Hz
4763
Courant de consommation
< 20
> 80%
Facteur de puissance
> 84%
0,6 (100 V)/0,4 (240 V)
0,6
Circuit de sortie
DEL verte
= 12
= 24
1,9
Ajustable de 100 120 %
1,3
4%
3 %
mV
200
250
ms
> 10
Tension de sortie
Rgulation de ligne et charge
Microcoupures
Protections
200
Permanente/Protection thermique
< 1,7 In
< 1,6 In
< 10,5
< 19
mm 2
mm 2
Temprature de stockage
C
Temprature de fonctionnement C
Humidit relative maximale
Degr de protection
IP 20
Vibrations
2,5
< 1,4 In
Caractristiques fonctionnelles
Raccordements
En entre
En sortie
Ambiance
Position de fonctionnement
Couplages
Tenue dilectrique
Classe de protection selon
VDE 0106 1
Fusible d'entre incorpor
mission
Immunits
- 40+ 70
95 %
Vertical
Srie
Parallle
Non
Oui (rfrences identiques)
Entre/sortie
Conduit/rayonn
Dcharges lectrostatiques
lectromagntique
Perturbations conduites
Perturbations secteur
IEC/EN 61000-4-11
162
12
12
RS46
- : - - 2010 -
-
DRES 06
Moteur asynchrone
25 W
Puissance
4IK25GN-AW2J
(4IK25A-AW2J)
4IK25GN-AW2TJ
(4IK25A-AW2TJ)
25
4IK25GN-AW2U
(4IK25A-AW2U)
4IK25GN-AW2TU
(4IK25A-AW2TU)
25
4IK25GN-CW2J
(4IK25A-CW2J)
4IK25GN-CW2TJ
(4IK25A-CW2TJ)
25
4IK25GN-CW2TE
(4IK25A-CW2TE)
25
4IK25GN-CW2E
(4IK25A-CW2E)
Tension
4IK25GN-SW2T
(4IK25A-SW2T)
4IK25GN-UT4
(4IK25A-UT4)
Monophas 100
Monophas 110
Monophas 115
Monophas 200
Couple
dmarrage
mN m
Hz
Couple nominal
Vitesse
nominale
mN m
tr/min
50
0.51
130
205
1200
60
0.52
120
170
1450
60
0.46
120
170
1450
0.26
120
205
1200
170
1450
50
60
50
0.27
60
0.23
50
0.27
60
0.23
50
0.23
240
190
1300
60
0.21
160
160
A: Standard
Triphas 220
60
0.21
160
160
1600
Triphas 230
60
0.22
160
160
1600
Triphas 400
50
0.12
240
190
1300
Monophas 220
Triphas 200
25
25
Courant
absorb
Monophas 230
4IK25GN-SW2
(4IK25A-SW2)
Frquence
Nominale
en sortie
163
110
120
205
1200
170
1450
205
1200
170
1450
6.5
2.0
1.5
- - 2010 - : -
-
RS46
DRES 07
93
63
127
137
214
13
86
215
1
51
253
41
64
91
33
A
61 117
119
164
13
13
14
14
RS46
- : - - 2010 -
-
DREP 01
SEV1
1.
Tche 1
Les propositions
Consigne
Barrire Baisse ou Leve
Alimentation lectrique
Barrire Leve ou Baisse
Configuration
Commander la barrire
2. Tche 2 :
..
..
GERER UN PARKING
165
15
15
- : - - 2010 -
-
RS46
DREP 02
Programme LADDER :
M2
M3
M4
M4
IC
I1
M2
SM1
RM1
tape 1
M1
I1
SM2
RM2
tape 2
M2
IB
SM3
RM3
M4
tape 3
SM4
RM4
tape 4
M2
I1
Q2
..
Q2
..
M3
..
..
M4
Q3
Q4
166
..
..
IC .
..
16
16
- : - - 2010 -
-
RS46
DREP 03
Capteur B1
tage 1
tage 2
tage 3
Entre C
24 V
5V
R2
R1
Port A
du
R3
1/6
C1
74HC14
Opto1
Masse du 24 V
RA0 du Port A du C
Masse du 5 V
BSF
MOVLW
MOVWF
Commentaire
Passage au Bank 1
STATUS, RP0
INTCON
TRISA
PORTA en entre
PORTB en sortie
PORTC en sortie
Passage au Bank 0
Mettre zro tous les bits du port B
167
- - 2010 - : -
-
RS46
DREP 04
17
17
SEV4
Tche1
1. Complter le tableau suivant :
Repre Nom
86
93
119
Fonction
Tche 2
2. Schma cinmatique :
41
33
1
1
51
Tche 3
D-D
C-C
168
8010
MouhcineFD@outlook.com
169
1
5
RR46
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche1
ETUDE FONCTIONNELLE
/ 8pts
/ 3pts
Alimentation lectrique
Consigne
Configuration
GERER
UN PARKING
Commander
la
barrire
/ 5pts
0.5pt
1pt
0.5pt x 2
1pt
170
0.5pt
0.25pt x 4
Tche2
: - 0202 -
RR46
SEV 2
/ 28pts
CHAINE DINFORMATION
/ 16pts
Tche 1
M2
M3
M4
M4
IC
I1
M2
SM1
RM1
1
Etape 1
M1
I1
M4
I1
SM2
RM2
1
M3
Etape 2
M2
SM3
IB
RM3
1
M4
Etape 3
M3
SM4
I2
RM4
1
M1
M2
GRAFCET POINT DE VUE COMMANDE
Etape 4
Q2
M2
I1
M3
1pt
Q3
Q2
1pt / Rponse
IB
1pt
M4
Q2
3
1pt
M2
Q3
M4
Q4
I1
171
1pt
I2
1pt
Q4
1pt
IC .
1pt
Q2
: - 0202 -
RR46
/ 12pts
Tche 2
Capteur B1
Isolation
galvanique
Filtrage
Mise en
forme
Entre C
24 V
RA0
R2
R1
R3
C1
1/6
74HC14
Opto1
Masse du 24 V
RA0 du port A du C
5V
Port
du
C
Masse du 5 V
2pts / tage
0.5pt / Champ
1.
2.
3.
4.
BSF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CLRF
CLRF
BCF
CLRF
Instruction
STATUS, RP0
0xE0
INTCON
0xFF
TRISA
TRISB
TRISC
STATUS, RP0
PORTB
Commentaire
Passage au Bank 1
Valide linterruption du Timer TMR0
PORTA en entre
PORTB en sortie
PORTC en sortie
Passage au Bank 0
Mettre zro tout les bits du port B
SEV 3
Tche 1
ALIMENTATION MODULAIRE
/ 28pts
/ 7pts
1pt +1 pt
Entre : alternative 230 V, Sortie : continue 24V.
Pour la scurit des utilisateurs dune part et pour la gestion du matriel de commande
Contres les courts-circuits, contre les surcharges froid, contre les sous-tensions. 1pt + 0,5 pt + 0,5pt
Protection contre les courts-circuits
5. Disjoncteur
/8 pts
Tche 2
1. Rseau mono ou
PONT
REDRESSEUR
FILTRAGE
0,75 pt
0,5pt
PONT
ONDULEUR
triphas
MAS
3~
172
0,75 pt
RR46
: - 0202 -
La tension monophase ou triphase du rseau est convertie en une tension continue par lintermdiaire du
pont redresseur et des condensateurs de filtrage. Cette tension continue est dcoupe par un pont onduleur
pour donner une succession dimpulsions de largeur (M.L.I) modulation de largeur dimpulsions.
2 pts
2. Agir soit sur la frquence soit sur le nombre de paires de ples ou le glissement. 0,75pt + 0,75 pt + 0,5pt
3. Sur la frquence
4. Inverser deux phases
Tche 3
/ 9pts
1. Pun=25W, tension triphas 200V courant=0,23A, le couple de dmarrage=240 mN.m, couple nominal=190mN.m
Vitesse nominale=1300tr/min.
6 x 0,5pt
2 pts
g= (1500-1300)/1500=13,3%
2.
a) Pmax=0.2kw
b) Uvar entre=230V
c) Le choix est convenable car Pmax>25w
Tche 4
Nms=Nm/(1-g)=2,52tr/s
F=Nms.p
F=2,52.2=5,04 Hz
173
/ 4pts
: - 0202 -
RR46
SEV 2
/ 16pts
/ 6pts
CHAINE CINEMATIQUE
Tche 1
1- Complter le tableau suivant :
Repre
Nom
86
Clavette
93
Joint lvres
119
Anneau lastique
Fonction
Arrt en rotation de 33/51
tanchit dynamique
Arrt en translation de la bague extrieure du roulement 61 (obstacle)
2- Schma cinmatique :
41
33
d
51
Tche 2
/ 3pts
D-D
C-C
ha
df
N.B :
NE PAS TENIR COMPTE
DE TYPE DES HACHURES
/ 7pts
DEFINITION DE LA ROUE
Tche 3
D
174
8011
MouhcineFD@outlook.com
175
2011
1
20
NS 46
DRES XX
DREP XX
(Couleur ROSE) ;
(Couleur VERTE).
(sur 6 points)
SEV2 : tude de la transmission de puissance mcanique. (sur 20 points)
SEV3: tude de l'alimentation du positionneur. (sur 21 points)
SEV4 : Distribution de l'nergie lectrique. (sur 3 points)
SEV5: Mise en forme et adaptation des signaux de commande. (sur 14 points)
SEV6: Acquisition de la position de l'antenne. (sur 16 points)
Les 6 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de
l'introduction (page 2).
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses DREP.
Les pages portant en haut la mention DREP (Couleur VERTE) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
176
2 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
INTRODUCTION
Carte de commande
Dmodulateur
177
moteur
Moteur
++
carte
Carte lectronique
lectronique
Carte de commande
Ou
Dmodulateur
3 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
SEV 1
/6 pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche1
EXPRESSION DU BESOIN
/ 2 pts
Complter le modle graphique dexpression du besoin en rpondant aux diffrentes questions sur DREP 01 de la
page 13.
2 pts
Tche2
/4 pts
Complter le diagramme des interactions en faisant apparatre les liens et les dsignations correspondant aux
diffrentes fonctions FP, FC1, FC2, FC3 et FC4 sur DREP 01 de la page 13.
4 pts
SEV 2
/ 20pts
Le principe de fonctionnement mis en uvre permettant dorienter l'antenne vers le satellite choisi ;
La transmission de mouvement du moteur l'antenne.
Le schma synoptique ci dessous prsente les lments de la chane de transmission dnergie qui conduit au
mouvement de lantenne ; les grandeurs caractrisant cette transmission sont spcifies chaque niveau.
Moteur
(22)
Tche 1
Rducteur 1
4 tages dengrenages
Rendement 1 = 0,8
Rapport r1= 1/324
Rducteur 2
Secteur dent (12) et Vis sans
fin (2)
Rendement 2 = 0,7
Rapport r2= 1/72
TUDE FONCTIONNELLE
/7 pts
6 pts
2. Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur secteur dent et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt
Tche 2
ETUDE DU REDUCTEUR
/ 4,25 pts
1 pt
2. Le moteur et la vis sans fin tournent-ils dans le mme sens ou dans les sens opposs ?
Justifier votre rponse.
1 pt
3. Sachant que le couple l'entre de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, dterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne.
2,25 pts
178
- : - - 2011 -
-
4 NS 46
20
Tche 3
REPRESENTATION GRAPHIQUE
/8,75 pts
3,25 pts
5,5 pts
SEV 3
/ 21 pts
/ 5 pts
Lalimentation livre avec le positionneur est une alimentation stabilise linaire de rfrence PS 613, dont les
caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous.
Rpondre sur document DREP 04 page 16.
1. Quels sont les types des protections utilises ?
1 pt
4 pts
PS603 / PS613
Tension d'entre
Tension de sortie
Courant de sortie
Rgulation de charge
Limitation de courant
ondulation rsiduelle et bruit
Protection
Prcision indicateur de tension
Prcision indicateur de courant
Fusible
Temps d'emploi
Tche 2
0~30V
3A
230Vac 10%
12V
1A
5V
1A
2%
2%
1.2A~1.6A
1.2A~1.6A
tension constante: 2mV
courant constant: 5mA
limitation de courant et protection contre courts-circuits
10mV
5mA
F1.6AL 250 (rfrence FF1.6N)
8 heures en continu sans surcharge ou court-circuit
ETUDE DU TRANSFORMATEUR
/ 12 pts
IC
iD1
vD1
i2
i1
u1
D1
L
u
u2
D4
179
D3
D2
R
E'
5 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
3 ptsss
Essai vide
U1 = U1n = 240 V ;
I10 = 0,2 A ;
U20 = 24 V ;
U1CC = 18 V ;
I2CC =10A ;
P1CC = 15 W
1 pt
1 pt
2.3. Calculer les grandeurs RS, ZS et XS, lments du transformateur ramens au secondaire.
4,5 pts
2.4. Le transformateur, aliment sous sa tension primaire nominale, dbite un courant de 10 A dans une
charge inductive avec un facteur de puissance de 0,90. Dterminer la tension obtenue au secondaire,
en utilisant l'expression approche de la chute de tension au secondaire.
2,5 pts
Tche 3
/ 4 pts
1 pt
2. La valeur efficace de u2 vaut U2 = 24 V. Calculer la valeur moyenne Umoy (expression de la tension moyenne
de sortie du pont est : 2U 2. 2 ) et en dduire l'intensit moyenne Imoy du courant de charge
dans le moteur.
1 pt
3. Reprsenter le courant i2(t) au secondaire du transformateur et le courant iD1(t) dans la diode D1.
SEV 4
Tche
/ 3 pts
/ 3 pts
D1
I2
3 pts
180
D3
I3
D4
I4
E0
I1
2 pts
D2
Pont en H
6 NS 46
20
SEV 5
- : - - 2011 -
-
MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE
/ 14pts
DiSEqC
Le signal vhicul par le cble coaxial est constitu (voir figure ci-dessous) :
13V ou18V
Signal Audio/Vido
Vers
le Dmodulateur
Vers Positionneur
et tte de rception
Signal DiSEqC 22KHz
Cble coaxial
13V ou 18V
Pour pouvoir traiter les signaux de commande, il faut d'abord les extraire. On utilise alors la fonction "Filtrage" qui
permet d'extraire du signal vhicul par le cble coaxial, le signal "DiSEqC" de commande de dplacement de la
parabole.
La figure ci-dessous reprsente les formes des signaux l'entre et la sortie du filtre :
EDiSEqC
Filtre actif
passe-bande
13V ou 18V
2,5V
2V
45 s
Tche 1
/8 pts
Le signal DiSEqC EDiSEqC issu du filtre doit tre mis aux niveaux TTL (0V et 5V) pour tre trait par le
microcontrleur de la carte lectronique du positionneur. Cette opration est ralise par un Trigger de Schmitt
base de comparateur intgr dont le schma de montage est donn en page suivante (page 7). Le Trigger
possde deux seuils de basculement VL: seuil bas et VH: seuil haut.
Rpondre sur document DREP 06 page 18.
1. Pour VL = 2,8V et VH = 3V , complter la fonction de transfert SDiSEqC =f(EDiSEqC) du montage Trigger. 4 pts
2. Complter alors le chronogramme du signal de sortie SDiSEqC.
181
4 pts
- : - - 2011 -
-
7 NS 46
20
+5 V
R18
R1
R30
+5 V
U6:B
+
LM329
-
Z2
SDiSEqC
EDiSEqC
Tche 2
R6
D1
R4
/6 pts
VENTRE
"0" Logique
"1" Logique
t
1 ms
0,5
ms
1 ms
0,5
ms
45 s
signal DiSEqC
3 pts
3 pts
Montage transistors
SEV 6
/ 16pts
182
Est
S
N
Moteur
Ouest
H1
H2
- : - - 2011 -
-
8 NS 46
20
Les chronogrammes ci-dessous montrent lvolution des signaux H1 et H2 dlivrs par les deux cellules pour un
tour du moteur.
H1
1
H2
1
0
Tche
/2
3/2
DETECTION DE LA POSITION
/ 16 pts
Le microcontrleur utilise les signaux H1 et H2 pour dterminer sil faut incrmenter ou dcrmenter une
variable Nombre_de_tours (cases-mmoire servant de compteur) qui indique le nombre de tours effectus par le
moteur, plus prcisment H1 pour le comptage et H2 pour le sens.
Pour les questions 1 et 2, rpondre sur DREP 07 page 19.
Pour les questions 3 et 4, rpondre sur DREP 08 page 20.
1. Les chronogrammes H1 et H2 de la figure ci-dessus correspondent un dplacement de l'Ouest vers l'Est. Quel
est alors le niveau logique de H2 chaque front montant de H1 :
1.1.
1.2.
1 pt
1 pt
2. Quand le moteur tourne dun angle M , l'antenne tourne dun angle P, avec une rduction gale 23328.
2.1.
2.2.
On note que :
1 pt
70Est
(Rfrence)
Nombre_de_tours = 0
Orientation
plein sud (0)
70 Ouest
Nombre_de_tours = Max
140
Orbite gostationnaire
Parabole
2 pts
2 pts
183
9 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
3. La sortie du conditionneur du capteur effet Hall est de type collecteur ouvert , ce qui ncessite
lutilisation dune rsistance de tirage RPU (Pull Up), qui est dans notre cas, intgre dans le PORTB du
PIC16F877(figure ci-dessous) et quon doit valider en configurant convenablement le registre OPTION_REG.
5V
VDD
RPU
H1
OUTPUT
GROUND
RB0
RB1
PIC16F877
SUPPLY
H2
VSS
OUTPUT
GROUND
SUPPLY
5V
Les bits non utiliss des registres OPTION_REG et INTCON sont mis "0" (DRES 03 page 12) ;
Les bits non utiliss des registres TRISB et TRISC sont mis "1" (en entre).
4. Lorganigramme suivant traite de l'interruption de RB0 qui consiste en lacquisition du signal H2 (RB1) et de
la mise jour de la variable Nombre_de_tours. Par simplicit, on suppose que la variable Nombre_de_tours
est code sur un octet.
Dbut
RB1=1 ?
Oui
Dcrmenter
Nombre_de_tours
Incrmenter
Nombre_de_tours
Fin
4.1.
1 pt
4.2.
4 pts
184
- - 2011 - : -
-
10 NS 46
20
DRES 01
STRUCTURE FONCTIONNELLE DU SYSTEME
185
- - 2011 - : -
-
11 NS 46
20
DRES 02
Nb
Dsignation
1
Embase
1
Vis sans fin
Vis sans fin
2
Roulement 6203 ZZ
1
Entretoise
1
Couvercle
1
Secteur dent
1
Axe
1
Tige
1
crou
1
Support
1
Moteur
4
Vis M8x16
Rep.
1
2
7
10
11
12
15
16
17
18
22
27
tage 1
Moteur
Tige 16
Palier
186
12 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N
structure
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
ADDLW
ANDLW
IORLW
MOVLW
SUBLW
XORLW
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORLWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
CALL
CLRWDT
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP
Description
k
k
k
k
k
k
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,b
f,d
f,b
f,b
p
p
k
Affects
cycles
C,DC,Z
Z
Z
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1(2)
1(2)
2
1
2
2
2
2
1
C,DC,Z
Z
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
TO,PD
TO,PD
OPTION_REG
INTCON
187
- : - - 2011 -
-
13 NS 46
20
DREP 01
SEV 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche1
EXPRESSION DU BESOIN
/ 6 pts
/ 2 pts
2 pts
A qui rend service le produit ?
...
utilisateur
...
Antenne
POSITIONNEUR
Dans quel but le
produit existe-t-il ?
/ 4 pts
4 pts
Antenne
Satellite
Positionneur
Mt (Support)
Positionneur
Ensemble de
rception
Milieu
Environnant
Fonction de service
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
Description
Orienter lantenne vers un satellite prslectionn.
Rsister aux agressions du milieu environnant.
Sadapter la source d nergie de lensemble de rception.
Sadapter aux normes de transmission de lensemble de rception.
tre fix et align sur le mt (support)
188
14 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
DREP 02
SEV 2
Tche 1
ETUDE FONCTIONNELLE
/ 20pts
/ 7 pts
Orienter lantenne
vers un satellite
6 pts
Carte de commande ou dmodulateur
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Transmettre lnergie
Transmettre lnergie
du moteur larbre -vis
Adapter le couple et la
vitesse
Transmettre lnergie de
larbre- vis la tige 16
Adapter le couple et la
vitesse
Guider en rotation
larbre- vis / lembase
Guider en rotation la
tige 16 / lembase
2.
Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur roue et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt
Tche 2
1.
ETUDE DU RDUCTEUR
/ 4,25 pts
2.
Larbre moteur et larbre de la vis sans fin (2) tournent- ils dans le mme sens ou dans les sens opposs ?
justifier votre rponse
1 pt
3.
Sachant que le couple sur larbre de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, dterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne.
2,25 pts
..
..
189
15 NS 46
20
- : - - 2011 -
-
DREP 03
Tche 3
REPRESENTATION GRAPHIQUE
/ 8,75 pts
mn
Formules
Valeurs
mt
pn
ha
3,25 pts
hf
da
df
mt=mn/cos
72
20
5,5 pts
A-A
190
- : - - 2011 -
-
16 NS 46
20
DREP 04
SEV 3
Tche 1
/ 21 pts
/ 5 pts
1. ..
..
1 pt
2.
4pts
Protection par :
Domaine
Fusible
Moyen de
limitation
de courant
0~30V (3A)
12V (1A)
5V (1A)
Calibre
Tche 2
tude du transformateur
/ 12 pts
1.
3 pts
Adapter
2.
Redresser
Lisser
2.1.
Rapport de transformation: m = 1 pt
2.2.
2.3.
Grandeurs Rs,ZS et Xs
1 pt
4,5 pts
Rs =.
ZS =.
Xs =.
2.4.
Tension au secondaire
2,5 pts
191
- : - - 2011 -
-
17 NS 46
20
DREP 05
Tche 3
1.
/ 4 pts
U2 (V)
1 pt
40
20
0
-20
-40
40
U(V)
20
t
0
0.4
3. 2 pts
iD1(A)
0.2
t
0
0.4
i2(A)
0.2
0
-0.2
-0.4
T/2
Temps (s)
2. Umoy = .
0,5 pt
Imoy = .
0,5 pt
SEV 4
/ 3 pts
Tche
/ 3 pts
6 x 0,5 pt
I1
1
1
.
I2
0
..
I3
1
0
.
192
I4
Moteur
Arrt
Sens1
Sens2
- : - - 2011 -
-
18 NS 46
20
DREP 06
SEV 5
Tche 1
1. Fonction de transfert:
4 pts
2. Chronogrammes
/ 14pts
/ 8pts
4 pts
EDiSEqC
SDiSEqC
3,5V
VH
VL
2,5V
5V
1,5V
t
0
SDiSEqC
5V
1,5V
2,8V 3 V
3,5V
EDiSEqC
Tche 2
0
ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC
/ 6pts
1.
VENTRE
"0" Logique= 0V
"1" Logique= 5V
Q4
Q3
D2
2.
6 x 0,5 pt
3 pts
VENTRE
Chronogrammes:
5V
t
0
VSORTIE
17,5V
17V
16,5V
16,4V
t
0
193
- - 2011 - : -
-
19 NS 46
20
DREP 07
/16 pts
/16 pts
SEV 6
DETECTION DE LA POSITION
Tche
1 pt
1.1. ..
1 pt
1.2. ..
1 pt
2.1. ..
2.
2.2.
2 pts
a) ..
2 pts
b) ..
194
- : - - 2011 -
-
20 NS 46
20
DREP 08
3.
LABEL
CODE ASSEMBLEUR
COMMENTAIRE
ORG
0x0000
Init
MOVLW
MOVWF
OPTION_REG
MOVLW
MOVWF
INTCON
MOVLW
MOVWF
TRISB
MOVLW
0xFF
MOVWF
TRISC
Init
Configuration OPTION_REG
Configuration INTCON
Configuration TRISB
Configuration TRISC
4.
4.1 Pourquoi lacquisition de la position doit tre traite par interruption ?
1 pt
4.2. Sous-programme dinterruption RB0
LABEL
4 x 1 pt
CODE ASSEMBLEUR
ORG
COMMENTAIRE
0x0004
PORTB, 1
INCF
Nombre_de_tours, F
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1
PORTB, 1
...
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1
RestoreStatus
Restauration des registres
STATUS et W
Retour dinterruption
195
8011
MouhcineFD@outlook.com
196
2011
1
7
NR46
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche1
EXPRESSION DU BESOIN
utilisateur
/ 2 pts
Antenne
SEV
POSITIONNEUR
tche
T1
-A qui
Dtail
de la
note
0,5
-Sur
quoi
SEV 1
0,5
-Dans
quel but
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4
T2
Tche2
/ 6 pts
Total
de la
note
1
1
0,75
0,75
0,75
0,75
/ 4 pts
Antenne
Satellite
FP
FC3
Mt
Positionneur
Positionneur
FC4
Ensemble de
rception
FC2
FC1
Milieu
Environnant
197
Commentaires
NR46
: - 2011 -
SEV 2
Tche 1
ETUDE FONCTIONNELLE
/ 20pts
/ 7 pts
Orienter lantenne
vers un satellite
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Transmettre lnergie
Moteur
lectrique
Transmettre lnergie
du moteur larbre vis
Adapter le couple et la
vitesse
Rducteur 1
Transmettre lnergie
de larbre- vis
la tige 16
Adapter le couple et la
vitesse
Rducteur 2
Guider en rotation
larbre-vis / lembase
Coussinets
Guider en rotation la
tige 16 / lembase
Roulements
Mplat +crou
2.
Quel est lavantage principal que prsente lirrversibilit du rducteur roue et vis-sans-fin lorsque
lantenne est positionne ?
1 pt
1.
ETUDE DU RDUCTEUR
/ 4,25 pts
6 pts
1 pt
rg = 1 /23328
Larbre moteur et larbre de la vis sans fin tournent- ils dans le mme sens ou dans le sens oppos ?
justifier votre rponse ;
1 pt
Dans le mme sens car le nombre de contacts extrieurs est paire (k=4)
3.
Sachant que le couple sur larbre de la vis sans fin Cv= 20 Nm, dterminer le couple disponible
sur la tige 16 de la parabole CT.
2 = Pt/Pv = Ct.t/Cv.v
Ct = 0,7.20.1/72
198
2,25pts
NR46
: - 2011 -
Tche 3
REPRESENTATION GRAPHIQUE
/ 8,75 pts
mn
Formules
Valeurs
72
20
3.25 pts
mt
pn
ha
hf
da
df
mt=mn/cos
pn= mn
d= Z .mt
h a = mn
hf=1.25 mn
da=d+2 mn
df=d-2.5 mn
2,12
6,28
153,24
2,5
157,24
148,24
5.5 pts
A-A
A
1.5 pt pour chaque vue .
1pt pour la prsentation
199
: - 2011 -
NR46
SEV 3
/ 21 pts
Tche 1
/ 5 pts
Fusible
Moyen
de
limitation
de
courant
0~30V
(3A)
T1
10mA~3,2A
12V
1,2A~1,6A
(1A)
Q1
Dtail
de la
note
1
T2
commentaire
Q2
Q1
Q21
Q22
Ne pas sanctionner
lapplication numrique si elle
est fausse.
Le schma peut tre reprsent
vide ou en charge
Q23
4,5
Q24
2,5
/ 12 pts
12
SEV3
ETUDE DU TRANSFORMATEUR
1)
Adapter
Redresser
Transformateur
Lisser
Bobine
Pont de Graetz
(Diodes)
2)
21) m=
=0,1
22)
I2
RS
XS
mU1
23)
Total
de la
note
1,2A~1,6A
5V (1A)
Tche 2
tche
Calibre
SEV
Domaine
Protection par :
U2
=
=
=
= ,
= .
= .
Tche 3
2) Umoy=21.6 V Imoy=0,36A
T3
Q1
Q2
Q3
1
2
Questions 1) et 3) reprsentations
200
/ 4 pts
NR46
: - 2011 -
U2(V)
40
20
-20
-40
U(V)
40
20
ID1(A)
0.4
0.2
I2 (A)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
T
Time (s)
SEV 4
Tche
I1
1
1
0
SEV 5
I2
0
0
1
I3
1
0
1
I4
0
1
0
/ 3 pts
/ 3 pts
SEV
tache
Dtail
de la
note
Total
de la
note
Commentaires
SEV3
6x0,5pt
201
/ 14pts
NR46
: - 2011 -
Tche 1
/ 8pts
2. Chronogrammes 4 pts
3,5V
VH
VL
SDiSEqC
2,5V
1,5V
5V
0
SDiSEqC
5V
0
0
1,5V
2,8V 3 V
3,5V
EDiSEqC
Tche 2
Entre
"0" Logique = 0V
"1" Logique = 5V
Q4
Bloqu
Satur
2) Chronogrammes:
/6pts
Q3
Bloqu
Satur
D2
Passante
Bloque
3 pts
VENTRE
5V
t
0
VSORTIE
17,5V
17V
16,5V
16,4V
t
0
202
: - 2011 -
NR46
SEV 6
Tche
DETECTION DE LA POSITION
1.1. H2 = 1.
1.2. H2 = 0.
1 pt
1 pt
/16 pts
/ 16 pts
2.
1.
3.
1pt
2 pts
2 pts
(4 pts = 4 x 1 pt)
LABEL
ORG
GOTO
CODE ASSEMBLEUR
0x0000
Init
COMMENTAIRE
Adresse du dbut du programme 0x0000
Init
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
0x40
OPTION_REG
0x90
INTCON
0xC7
TRISB
0xFF
TRISC
Configuration OPTION_REG
Configuration INTCON
Configuration TRISB
Configurationon TRISC
4.
4.1. Traitement en temps rel : on ne rate aucun front montant de H1.
4.2.
LABEL
ORG
CODE ASSEMBLEUR
0x0004
1 pt
(4 pts = 4 x 1 pt)
COMMENTAIRE
SaveStatus
BTFSS
INCF
BTFSC
DECF
PORTB, 1
Nombre_de_tours, F
PORTB, 1
Nombre_de_tours, F
Tester si H2 = 1
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1
Tester si H2 = 0
Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1
RestoreStatus
RETFIE
Retour dinterruption
203
8011
MouhcineFD@outlook.com
204
1
21
RS46
DRES XX
DREP XX
Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur les documents rponses
DREP xx suivant indication.
Les pages portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent
aucune rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.
SYSTEME DE MANUTENTION ET DE
PESAGE DE SABLE
205
21
RS46
: - 2011 -
:
B- Description du systme
Le systme comporte principalement un transporteur benne qui assure le remplissage en sable dune trmie
peseuse.
Lorsque la masse m du sable souhaite est atteinte, un dispositif ouvre la trmie et un tapis roulant vacue ce
sable.
Schma descriptif :
C2
C1
Transporteur benne
M1
V1
C3
M2
Benne
Tas de sable
C5
Trmie peseuse
C6
C4
m1
Trappe
m0
Sol
V2
Pesage
Dcy
C8
C7
Tapis roulant
M3
N.B :
Lalimentation du dpt en sable est permanente.
Les capteurs C3 , C4 , C5 et C6 sont solidaires au transporteur benne, ils dtectent respectivement les
positions haute, basse, louverture et la fermeture de la benne.
C- Fonctionnement du systme :
A ltat initial :
Le transporteur benne est en position droite dtecte par le capteur C1 ;
La trappe de la trmie est ferme et sa fermeture est dtecte par le capteur C8 ;
- La trmie est compltement vide (m= m0) ;
la benne est ouverte et son ouverture est dtecte par le capteur C5 ;
La benne est en position haute dtecte par le capteur C3 .
206
21
RS46
: - 2011 -
:
Une action sur le bouton poussoir Dcy par un oprateur permet de lancer le cycle dcrit par le
GRAFCET du point de vue systme illustr ci-dessous :
1
Conditions initiales et dpart cycle
2
Descendre la benne
Benne en position basse
Fermer la benne
Benne ferme
Monter la benne
Benne en position haute
Ouvrir la benne
Benne ouverte
9
Benne en position haute
et masse m1 non atteinte
10
Monter la benne
Benne en position haute
et masse m1 atteinte
13
Ouvrir la trappe
Trappe ouverte et masse m0 atteinte
11
Fermer la trappe
Trappe ferme
15
12
Rceptivit vraie
Remarques :
Pour simplifier ltude, la tche qui correspond lajustement de la masse (pour avoir exactement 250 Kg) du sable
dans la trmie peseuse nest pas reprsente dans le GRAFCET.
Les tapes 12 et 15 sont des tapes dattente ou de synchronisation.
207
21
RS46
: - 2011 -
:
SEV 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche
ETUDE FONCTIONNELLE
/ 6 pts
/ 6 pts
SEV 2
/ 20 p
1 pt
2 pts
3 pts
ts
Rducteur
Treuil
Moteur M2
Frein
Le moteur du treuil de la benne est muni d'un frein lectromagntique manque de courant, mont l'arrire
du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois colonnes 9 en acier trait.
L'armature mobile 10 de l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.
208
21
RS46
: - 2011 -
:
Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des caractristiques du
moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par le frein qui lui est associ comme le
montre le synoptique suivant :
Pr ; C r ; Nr
Rducteur
Rapport k
Tambour
Rendement r
Moteur
Frein
Rendement m
Sable
Pm ; C m ; N m
Tche 1
Cf
/ 8 pts
2 pts
3 pts
3 pts
Tche 2
/ 5 pts
DRES 04 page 12 ;
3 pts
2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein pour arrter le tambour.
Tche 3
REPRESENTATION GRAPHIQUE
2 pts
/ 7 pts
3 pts
3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant une clavette
parallle et un anneau lastique.
4 pts
209
21
RS46
SEV 3
: - 2011 -
:
/ 28 pts
Tche 1
/ 6 pts
En se rfrant au GRAFCET du point de vue systme (page 03) et au fonctionnement du systme, complter le
GRAFCET du point de vue commande.
Tche 2
/ 11 pts
Le dispositif de pesage est constitu principalement de capteurs de contrainte pour la dtection de la masse m du
sable. Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les amplificateurs oprationnels sont supposs parfaits.
+VCC
R5
+
-
R6
Ve1
R0
a
2R4
R2
Uab
R3
R4
2R4
R1
Vb
Va
R5
VS
R6
Ve2
Les rsistors R2 et R3 ont des rsistances fixes insensibles aux dformations et leur valeur est
R2 = R3 = R = 5 k , tandis que les rsistors R0 et R1 sont des capteurs de contrainte de mme valeur que R
lorsquil ny a aucune masse mesurer et ils changent de valeur sous laction de la masse.
Le tableau suivant rcapitule ces mesures :
Aucune masse de sable
mesurer
Valeur de R0
R - R
Valeur de R1
R + R
210
1 pt
21
RS46
: - 2011 -
:
1.5 pt
2.4- Dans la zone linaire de la caractristique du capteur, la variation R est proportionnelle la masse : R = k0.m ,
k0 est la sensibilit du capteur et on admet que sa valeur est de 2 /Kg.
Exprimer alors la tension Uab(en volt) en fonction de m(en Kg) ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 k .
2 pts
2.5- Sachant que les tensions : Ve1 = 3Vb - 2Va et Ve2 = 3Va - 2Vb .
a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ; mettre
cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors lexpression de K ;
3.5 pts
b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg).
1 pt
2.6- Quelle est la valeur du rapport
Tche 3
1 pt
/ 11 pts
La valeur de la masse m mesurer doit tre compare deux rfrences (deux masses) m0 =0 Kg et m1 =250 Kg.
La tension Vs image de cette masse est convertie par le convertisseur analogique-numrique de 10 bits
(CAN 10 bits) intgr au microcontrleur PIC 16F877 (Voir schma du DRES 02 page 10)
La valeur numrique de la conversion correspondant la masse est donne par la relation suivante :
=
Oui
RC3=1
Reprise
RB5 1
RB6 0
RB3 0
RC4=1
Benne ouverte
9
RB2 1
RB5 0
RC2=1
Oui
CASE_m = m1
Oui
Suite
Suite
211
Monter la benne
Benne en position haute
et masse m1 atteinte
CONV_m
Non
Ouvrir la benne
Oui
21
RS46
SEV 4
Tche 1
: - 2011 -
:
ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION
/ 26 pts
/ 11 pts
Tche 2
6 pts
2 pts
3 pts
/ 15pts
2 pts
3 pts
2 pts
212
21
RS46
: - 2011 -
:
DRES 01
Capteur/Interface
dentre
Dcy
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Technologie
Bouton poussoir
Capteurs de position
I0
I1
Dispositif de pesage
Action
Dplacement du transporteur
benne :
droite
gauche
Monte de la benne
Descente de la benne
Motorisation du tapis roulant
Ouverture de la benne
Fermeture de la benne
Ouverture de la trappe
Fermeture de la trappe
Temporisation de la
motorisation du tapis roulant
Pr-actionneur
Actionneur
Moteur asynchrone triphas M1
KMdr
KMg
KMm
KMd
KMtr
YV1YV1+
YV2YV2+
213
RS46
10
21
: - 2011 -
:
DRES 02
+12 V
I
N
R1T
E T1
R
F
+12 V
A
D7
C
E T7
D1
5V
VDD
RB7..RB0
RB6..RB0
R7
Vrin V2
YV1- command par RB5
YV1+ command par RB6
12 V
24 V
24 V
RA0
RC0
12 V
C
PIC16F877
D
T
D
R
YV2+
YV2-
RC1
RA1
R
Masse 24V
Masse 24V
Pression
Dispositif de pesage
RA2
Bouton poussoir DCy + conditionnement
RB7
RC2
RC0
Capteur
conditionnement
Capteur
CvC1++conditionnement
RC3
RC1
Capteur
conditionnement
Capteur
ChC2++conditionnement
Capteur C3 + conditionnement
RC2
RC4
Capteur
CpC4++conditionnement
Capteur
conditionnement
RC3
RC5
RC4
RC6
RC7
RC5
BoutonC5+
poussoir
DCy +
Capteur
conditionnement
conditionnement
Capteur C6 + conditionnement
RC6
Capteur C7 + conditionnement
RC7
MCLR
OSC2
XTAL
Capteur C8 + conditionnement
+5 V
D
Vss OSC1
VS
Rr
Reset
Cr
Les distributeurs pilotant les vrins V1 et V2 sont identiques et leur commande est de type bistable.
214
11
21
RS46
DRES 03
: - 2011 -
:
Jeu dinstructions du micro contrleur 16F877
indicateurs
Cycles
C,DC,Z
ADDWF F,d
W+F{W,F ? d}
ANDWF F,d
W and F {W,F ? d}
CLRF F
Clear F
COMF F,d
Complmente F {W,F ? d}
DECF F,d
dcrmente F {W,F ? d}
DECFSZ F,d
INCF F,d
incrmente F {W,F ? d}
INCFSZ F,d
IORWF F,d
W or F {W,F ? d}
MOVF F,d
F {W,F ? d}
MOVWF F
W F
RLF F,d
RRF F,d
SUBWF F,d
F W {W,F ? d}
C,DC,Z
SWAPF F,d
XORWF F,d
W xor F {W,F ? d}
1(2)
Z
1
1(2)
1
Z
indicateurs
BCF F,b
mise 0 du bit b e F
C,DC,Z
BSF F,b
mise 1 du bit b de F
BTFSC F,b
BTFSS F,b
Cycles
1
1
1(2)
1(2)
indicateurs
Cycles
C,DC,Z
W + K W
ANDLW K
W and K W
IORLW K
W or K W
MOVLW K
L W
SUBLW K
K W W
C,DC,Z
XORLW K
W xor K W
indicateurs
Z
Cycles
AUTRES INSTRUCTIONS
CLRW
clear W
CLRWDT
CALL L
GOTO L
NOP
No operation
RETURN
RETFIE
Retour d'interruption
RETLW K
SLEEP
TO', PD'
TO', PD'
215
1
1
12
21
RS46
: - 2011 -
:
DRES 04
Moteur M2
Rducteur
Tambour
R= 115 mm
r= 80 mm
f=0,25
Pu = 1,5 Kw
Nm= 1440 tr/mn
Cm= 10 Nm
m= 0,786
Diamtre du tambour
d=0,6 m
Surfaces frottantes du
disque
216
13
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 01
DOCUMENT A RENDRE
1 pt
Systme
de manutention
et de pesage du sable
2- Complter le diagramme des interactions Pieuvre en prcisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes.
2 pts
FP
Entreprise
Systme de
manutention et de
pesage du sable
Sable
217
14
21
RS46
DREP 02
: - 2011 -
:
DOCUMENT A RENDRE
Assurer le
remplissage en
sable
Transporter et
peser le sable
Solutions constructives
Fonctions
techniques
Fonction de service
Monter/Descendre la
benne
Dplacer le
transporteur
Moteur Asynchrone
triphas
..
Frein
lectromagntique
Dispositif de pesage
Traiter linformation
Tapis roulant
Evacuer le sable
Assurer la motorisation du
tapis roulant
218
Moteur Asynchrone
triphas
15
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 03
DOCUMENT A RENDRE
1.1-
2 pts
1.2-
3 pts
3 pts
..
Tche 2 : Etude du frein du moteur ;
Repre
dsignation
2 pts
Fonction
2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :
3 pts
219
16
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 04
DOCUMENT A RENDRE
3 pts
10
8
4
7
220
4 pts
17
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 05
DOCUMENT A RENDRE
6 pts
11
Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
KMg
2
C2
3
KMd
C4
C6
KMm
C3
6
C1
7
KMd
YV1-
8
C5
KMm
10
9
C
3.I1
C3.I1
YV2-
10
C7.I0
I0
11
KMtr
13
14
T=30 s
C8
15
12
=1
221
KMtr
18
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 06
DOCUMENT A RENDRE
1pt
..
2.2- Montrer que sous laction dune masse m du sable :
1 pt
..
2.3- Sachant que
1.5 pt
.
...
2.4- Exprimer alors la tension Uab en fonction de m ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 K :
2 pts
.
.
.
2.5- a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ;
mettre cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors lexpression de K :
3.5 pts
.
.
.
.
.
..
2.5- b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg) :
1 pt
.
.
2.6- Quelle est la valeur du rapport
1 pt
222
19
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 07
DOCUMENT A RENDRE
.
.
3.3- Complter le programme partiel qui correspond lorganigramme dune squence de GRAFCET :
8 pts
..
Etiquette
Mnmonique
Commentaire
BCF
BSF
STATUS,RP1
STATUS,RP0
; Choisir bank1
MOVLW
MOVWF
H04
TRISA
CLRF
BSF
TRISB
TRISB,7
; RB6..RB0 en sortie
; RB7 en entre
..
..
..
..
; PORTC en entre
BCF
STATUS,RP0
; Choisir bank0
Autres instructions
Reprise
BSF
PORTB,1
; Dplacer le transporteur
; benne gauche
Autres instructions
..
Loop2
Loop3
BTFSS
GOTO
MOVLW
MOVWF
PORTC,3
Loop1
H20
PORTB
..
..
..
BCF
BTFSS
GOTO
..
..
..
..
PORTB,5
PORTC,2
Loop3
..
MOVLW
SUBWF
BTFSS
GOTO
BSF
BSF
BCF
BCF
..
CASE_m,W
STATUS,Z
Reprise
PORTB,4
PORTA,0
PORTA,1
PORTB,2
223
;W=CASE_m 250
; Si la masse m1 est atteinte
; alors
; Suite
20
21
RS46
DREP 08
: - 2011 -
:
DOCUMENT A RENDRE
6 pts
.
.
2 pts
.
.
1.3- Dterminer la valeur de la capacit C ( en F) de chacun des trois condensateurs, brancher en triangle et
lentre de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos cos = 0,96 :
3 pts
.
.
2 pts
.
.
b- Calculer la puissance absorbe nominale PaN du moteur ; en dduire le courant nominal IN :
3 pts
.
.
c- Sachant que K=UD/U = ID/ID , calculer alors la tension UD et le courant ID :
2 pts
.
.
3 pts
..
.
.
224
21
21
RS46
: - 2011 -
:
DREP 09
DOCUMENT A RENDRE
5 pts
3xR
225
8010
MouhcineFD@outlook.com
226
1
9
RR46
4
DREP 01
Elments de corrig
1 pt
Lentreprise
Le sable
0.25 pt
0.25 pt
Systme
de manutention
et de pesage de sable
0.5 pt
2- Complter le diagramme des interactions Pieuvre en prcisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes.
2 pts
FP
Entreprise
FC1
Energies lectrique
et hydraulique
Systme de
manutention et de
pesage de sable
FC4
FC3
FC2
Sable
Normes en
vigueur
Maintenance
Scurit
227
4 x 0.5 pt
RR46
DREP 02
: - 2011
:
Elments de corrig
Monter/Descendre la
benne
Moteur Asynchrone
triphas
Dplacer le
transporteur
Moteur Asynchrone
triphas
Librer ou Freiner la
charge
Frein
lectromagntique
Capteurs de position
Assurer le
remplissage en
sable
Transporter et
peser le sable
Solutions constructives
Fonctions
techniques
Fonction de service
Peser le sable
Dispositif de pesage
Traiter linformation
Microcontrleur
Tapis rourant
Evacuer le sable
Assurer la motorisation du
tapis roulant
228
Moteur Asynchrone
triphas
RR46
: - 2011
:
DREP 03
Elments de corrig
k= Nr/Nm
Nr = Nm . k
Nr = 1440 .1/100
Nr = 14,4 tr/min
1.2-
2 pts
3 pts
3 pts
2 pts
Repre
7
8
dsignation
Ressort de compression
Fonction
Assurer leffort presseur du frein
Electro-aimant
2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit dvelopper le frein ;
Cm = Fpmin .f.n.Rmoy
Fpmin = Cm/(f.n.Rmoy) = 10/(0,25.2.((115+80)10-3/2)
Fpmin = 205 N
229
3 pts
RR46
DREP 04
: - 2011
:
Elments de corrig
Tche 3 :
3.2- Sur le schma Complter les liaisons ncessaires.
3 pts
10
8
4
7
230
4 pts
RR46
: - 2011
:
DREP 05
Elments de corrig
E
GRAFCET du point de vue partie commande ( complter):
11
6 pts
6 x 1 pt
Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
KMg
2
C2
3
KMd
C4
YV1+
4
C6
5
KMm
C3
KMdr
C1
KMd
7
C4
YV1-
8
C5
KMm
10
9
C3.I1
C3.I1
C
3.I1
YV2-
10
C7.I0
I0
YV2+
11
KMtr
13
14
T=30 s
KMtr
t/14/30 s ( ou 30s/X14)
C8
15
12
=1
231
RR46
: - 2011
:
DREP 06
Elments de corrig
1 pt
=
.
+
1 pt
Uab= Va Vb=
1.5 pt
..
.
2 pts
2.5- a- En dduire alors lexpression de la tension Vs en fonction de Uab et des lments du montage ; mettre cette
expression sous la forme Vs = K.Uab .
3.5 pts
Vs =
Uab
2 pts
Vs = K.Uab donc K =
1.5 pt
Uab = 10-3.
1 pt
. m
..
.
2.6- Quelle est la valeur du rapport
=103
= 103
1 pt
= 4 .
232
RR46
: - 2011
:
DREP 07
Elments de corrig
3.13.1- Quelle
Quelle est
est la
la nature
nature de
de lentre
lentre RA2?
RA2? 11 pt
pt
3.23.2- Donner,
Donner, en
en Hexadcimal,
Hexadcimal, les
les valeurs
valeurs numriques
numriques de
de
correspondantes
correspondantes m
m00 et
et m
m11..
22 pts
pts
RA2
RA2 est
est une
une entre
entre analogique.
analogique.
N(m
N(m00)) == 000
000 Hex
Hex
;;
N(m
N(m11)) == 3FF
3FF Hex
Hex
3.3
3.3-- Complter
Complter le
le programme
programme partiel
partiel qui
qui correspond
correspond lorganigramme
lorganigramme dune
dune squence
squence de
de GRAFCET.
GRAFCET.
Etiquette
Etiquette
Mnmonique
Mnmonique
1 pt pour chaque
ligne de programme
BCF
BCF
BSF
BSF
STATUS,RP1
STATUS,RP1
STATUS,RP0
STATUS,RP0
;; Choisir
Choisir bank1
bank1
MOVLW
MOVLW
MOVWF
MOVWF
H04
H04
TRISA
TRISA
;; RA0
RA0 et
et RA1
RA1 en
en sortie
sortie
;; RA2
RA2 en
en entre
entre
CLRF
CLRF
BSF
BSF
TRISB
TRISB
TRISB,7
TRISB,7
;; RB6..RB0
RB6..RB0 en
en sortie
sortie
;; RB7
RB7 en
en entre
entre
CLRF
MOVLW
COMF
MOVWF
TRISC
HFF
TRISC,F
TRISC
;; PORTC
PORTC en
en entre
entre
BCF
BCF
STATUS,RP0
STATUS,RP0
;; Choisir
Choisir bank0
bank0
Autres
Autres instructions
instructions
BSF
BSF
Autres
Autres instructions
instructions
PORTB,1
PORTB,1
Autres
Autres instructions
instructions
Autres
Autres instructions
instructions
;; Dplacer
Dplacer le
le transporteur
transporteur
;; benne
benne gauche
gauche
Loop1
Loop1
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
MOVLW
MOVLW
MOVWF
MOVWF
PORTC,3
PORTC,3
Loop1
Loop1
H20
H20
PORTB
PORTB
;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position basse
basse
;; alors
alors
;; Ouvrir
Ouvrir la
la benne
benne
Loop2
Loop2
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
BSF
BSF
BCF
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
CALL
CALL
MOVLW
MOVLW
SUBWF
SUBWF
BTFSS
BTFSS
GOTO
GOTO
BSF
BSF
BSF
BSF
BCF
BCF
BCF
BCF
PORTC,4
PORTC,4
Loop2
Loop2
PORTB,2
PORTB,2
PORTB,5
PORTC,2
PORTC,2
Loop3
Loop3
CONV_m
CONV_m
D250
D250
CASE_m,W
CASE_m,W
STATUS,Z
STATUS,Z
Reprise
Reprise
PORTB,4
PORTB,4
PORTA,0
PORTA,0
PORTA,1
PORTA,1
PORTB,2
PORTB,2
;; Si
Si la
la benne
benne est
est ouverte
ouverte
;; alors
alors
;; Monter
Monter la
la benne
benne
Loop3
Loop3
88 pts
pts
Commentaire
Commentaire
(configuration
(configuration du
du PIC
PIC 16F877)
16F877)
Reprise
Reprise
22x1
x 1 pt
233
;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position haute
haute
;; alors
alors
;; Appel
Appel de
de CONV_m
CONV_m
;W=CASE_m
;W=CASE_m 250
250
;; Si
Si la
la masse
masse m
m11 est
est atteinte
atteinte
;; alors
alors
;; Suite
Suite
RR46
: - 2011
:
DREP 08
Elments de corrig
Pt = P1+P2 =26+8 = 34 kw ;
6 pts
3 x 2 pts
) 46,12 KVA .
2 pts
Expression littrale / 1.5 pt
Application numrique / 0.5 pt
1.3- Dterminer la valeur de la capacit C (en F) de chacun des trois condensateurs, brancher en triangle
lentre de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos cos = 0,96.
C = Pt( tan - tan )/(3U) 141F.
3 pts
K 0,77.
2 pts
Expression littrale / 1 pt
Expression littrale / 1 pt
3 pts
ID 22 A.
2 pts
.
2.2- Au dmarrage, le couple rsistant de la charge est MR = 17 Nm.
Le moteur peut il dmarrer ? Justifier votre rponse.
MD = 1,2.MN = K2.MD 17,64 N.m.
3 pts
Expression littrale / 1 pt
Expression littrale / 1 pt
234
RR46
: - 2011
:
DREP 09
Elments de corrig
5 pts
3xR
235
8012
MouhcineFD@outlook.com
236
1
16
NS46
SYSTEME DE GESTION
DUNE SERRE
Le sujet comporte au total 16 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 07: socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ; (Couleur blanche)
Pages 08 14: Documents rponses portant la mention
DREP XX
DRES XX
(Couleur Jaune) ;
(Couleur Rose).
Les 4 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de
l'introduction et du fonctionnement du systme en page 2.
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses : DREP XX .
Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Jaune) doivent tre obligatoirement
jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.
237
2 NS46
16
- 2012
- - :
INTRODUCTION
Pour pouvoir cultiver toute l'anne sans se soucier des conditions climatiques, les cultivateurs ont recours la
culture en intrieur , notamment lutilisation de serres.
Une serre, fig.1, est une structure qui peut tre parfaitement close en verre ou en plastique transparent, destine
la culture et la protection des plantes (lgumes, fleurs,etc.). L'objectif tant de crer un environnement
favorable leur dveloppement.
II
FONCTIONNEMENT
Le principe de gestion de la serre consiste dabord maintenir la temprature lintrieur de la serre entre TMIN
et TMAX en C :
Chauffage :
Aration :
238
3 NS46
16
- 2012
- - :
SEV 1
pts
/8
Analyse fonctionnelle
Tche1
/4 pts
Cette tape consiste isoler le produit systme de gestion dune serre , c'est--dire tablir sa frontire,
identifier les acteurs extrieurs qui interagissent avec lui. On dfinit les fonctions de service que le produit
tablit avec tous ces acteurs extrieurs.
Complter alors le diagramme des interactions de la fig 3 du DREP 01 page 8 en se rfrant au tableau
4 pts
Tche2
/4 pts
Nous allons maintenant chercher comment le concepteur a traduit les fonctions de service en fonctions
techniques par lidentification des solutions constructives proposes.
SEV 2
4 pts
/18 pts
Les conditions climatiques rigoureuses respecter lintrieur de la serre exigent que laration soit contrle au
fil de la journe par louverture ou la fermeture automatique des volets des portails de la serre. Ces volets
coulissants sont entrains par un motorducteur voir DRES 02 page 16.
Le fonctionnement prolong provoque le glissement de la courroie sur la poulie. La solution prvue pour
rsoudre ce problme exige alors lapplication dune tension approprie sur la poulie rceptrice.
239
4 NS46
16
- 2012
- - :
Comprhension de fonctionnement
Tche 1
/8
pts
3 pts
2- Sur le tableau 2 , reprsenter par une flche ( ou ) le sens du dplacement de chacun des volets suivant les
2 pts
3- La forme de la courroie est indique sur le tableau 3 , donner le nom de cette courroie et citer deux de ses
1 pt
avantages.
4- Lors de la transmission de mouvement par courroie, lun de ses brins est mou tandis que lautre est tendu ;
indiquer parmi les cas prsents sur le tableau 4 ceux qui sont corrects. (Remarque : le sens de rotation est
2 pts
Tche2
/7 pts
La poulie motrice est entraine par un motorducteur dont les caractristiques sont les suivantes :
- Frquence de rotation du moteur est Nm = 1500 tr/min.
- Le rapport de rduction du rducteur est r = 1/15.
- Le diamtre primitif des deux poulies est Dp = 85,94 mm.
Rpondre sur DREP 03 page 10 :
1- Calculer la vitesse de rotation de la poulie motrice Npm en tr/min.
2 pts
2 pts
3- Dterminer le temps douverture des volets, sachant quune fois les deux volets sont carts, on a
1 pt
un accs de 3 m.
4- On a constat quen ralit, le temps douverture ou de fermeture est variable cause du glissement entre courroie
et poulies. Le constructeur prvoit alors de rsoudre ce problme par utilisation dun systme de rglage de
tension en agissant sur lentraxe entre les deux poulies.
Le schma technologique reprsent sur le DREP 03 page. 10, montre le systme de rglage agissant sur le
dplacement axial de la poulie rceptrice.
4.1 Dcrire lopration raliser pour pouvoir tendre la courroie.
1 pt
1 pt
Tche 3
Reprsentation graphique
/3 pts
On dsire reprsenter graphiquement la solution constructive dfinie par la zone A du schma technologique du
document (DREP 03 page. 10).
La chape est fixe sur la plaque par une vis tte cylindrique hexagonale creux CHC et une rondelle
lastique (Grower).
Complter alors la partie du dessin en respectant les consignes cites ci-dessus.
240
3 pts
5 NS46
16
- 2012
- - :
SEV 3
tude de Larotherme
/ 26
pts
/7 pts
2 pts
2 pt
1 pt
2 pt
/ 16 pts
Sachant que lon dispose dune source triphase avec neutre 230-400V, les trois rsistances de larotherme
peuvent tre montes en toile ou en triangle, on relve sur leur plaque signaltique : R =10 , (On rappelle que la
mise en marche ou larrt de larotherme est assure par le microcontrleur, toutefois le couplage en toile ou en
triangle est manuel).
Les rsistances sont groupes en toile, Sur le document rponse DREP 04 page 11 :
1- Dterminer la valeur du courant IR ;
2- Dterminer la puissance thermique Ptoile consomme par lensemble des rsistances chauffantes ;
3- Calculer le courant Iph1 dans la phase 1 :
2 pts
3 pts
2 pts
Quand la puissance thermique dissipe est insuffisante les rsistances sont alors couples en triangle, comme
indiqu sur le document DREP 04 page 11.
Sur le document rponse DREP 05 page.12 :
4- Dterminer la valeur du courant IR ;
5- Dterminer la puissance thermique Ptriangle consomme par lensemble des rsistances chauffantes.
6- Sachant que Ptoile vaut 15870 W, dterminer le rapport
PTriangle
2 pt
PEtoile
2 pt
7- Conclure.
Tche 3
2 pts
3 pts
241
/ 3 pts
3 pts
6 NS46
16
- 2012
- - :
SEV 4
/28
pts
On se propose dtudier le circuit de conditionnement du signal issu du capteur de temprature (Figure 5 cidessous). Le capteur utilis est le LM 35 DZ dont la courbe de rponse est donne en figure 6 ci-dessous.
VT (Tension la
5V
LM
35 DZ
sortie du capteur)
R1
A
C1
vT
AOP1
VF
VA
250mV
R3
R2
vT
T en C
Amplifier
Filtrer
Capter
VF
25C
T en C
VA
tude du filtre
Tche1
/10 pts
R1
C1
VPe
VPS
Fig. 7 : Filtre RC
On admet que le signal vT(t) est compos dune composante continue VT et de perturbations du secteur vPe(t)
quon peut considrer sinusodales frquence constante (vPe(t) = VPeMAX sin (t)) ce qui nous permet alors
lemploi de la notation complexe (VP). Rpondre directement sur DREP 06 page 13 :
1. On demande dexprimer VPs en fonction de VPe et des lments du montage R1 et C1, en dduire la
4 pts
1 j
0
3 pts
3 pts
3. Pour C1= 3,3 F, calculer la valeur de R1 pour avoir une frquence de coupure f0= 5Hz.
Tche2
tude de lamplificateur
/8 pts
Aprs filtrage, la tension VF peut tre considre comme limage exacte de la temprature prleve. Mais sa
valeur reste faible (0 500 mV) dans la plage de mesures (0 50C).
Pour pouvoir exploiter toute lchelle du convertisseur analogique numrique du microcontrleur qui est de 0
5V, on propose alors damplifier VF de telle sorte qu la temprature maximale (50C), la valeur de la tension
VA la sortie de lamplificateur soit gale 5V.
242
- 2012
7 NS46
- - :
16
Pour cela on utilise un amplificateur linaire base damplificateur oprationnel (figure 8 ci-dessous).
AOI
R3
VF
VA
R2
2 pts
3 pts
3. Pour R1 = (R2//R3)= 10K (compensation des courants doffset), calculer les valeurs de R2 et R3.
3 pts
Programmation
Tche3
/10 pts
Le signal de sortie VA doit normalement varier entre 0 V et 5 V pour une variation de la temprature entre 0C et
50C. Ce signal (VA) est ensuite appliqu lentre RA0 du port A du microcontrleur (DRES 01 page.15)
En se rfrant au principe de gestion de la temprature lintrieur de la serre expliqu dans le paragraphe II
page 02, des deux graphes montrant ltat des volets (ferms ou ouverts) et de ltat de larotherme (en marche
ou larrt) en fonction de la variation du signal VA figures 9 et 10 ci-dessous.
tat de larotherme
En marche
Ferms
larrt
Ouverts
VA
TMIN
5V VA
VA
TMIN +2C
VA 5V VA
TMAX
VA
TMAX - 2C
Fig. 9
Fig. 10
6 pts
microcontrleur
ncessite
en
principe
une
temporisation
tmpT
entre
deux
conversions
analogique/numrique successives Cette temporisation, trois niveaux imbriqus, est ralise par la routine
incomplte du DREP 07 page. 14.
2. On vous demande de complter la routine de temporisation tmpT (DREP 07 page. 14)
243
4 pts
8 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 01
SEV 1
/8 pts
Analyse fonctionnelle
Tche1
/4 pts
4 pts
Eau
Temprature
Systme de
gestion dune
serre
Serre + plantes
Fig. 3
Utilisateur
nergie
lectrique
Tche2
Description
Permettre lutilisateur de cultiver des plantes dans les meilleures conditions
Arroser les plantes
Maintenir une temprature convenable lintrieur de la serre
/4 pts
4 pts
Maintenir une
temprature
convenable
lintrieur de la serre
Capteur
LM 35 DZ
Fig. 4
Arroser ou irriguer
Arotherme
Systme de
transmission
de mouvement
Pompe
244
9 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 02
SEV 2
Tche 1
/18 pts
Comprhension de fonctionnement
/8 pts
3 pts
1. Tableau 1 :
Reprsentation en 3D
Dsignation de la liaison
Degrs de libert
Translation
Rotation
Translation
Rotation
Translation
Rotation
2 pts
2. Tableau 2 :
Mouvement de la poulie motrice
Volet droit
Volet gauche
Sens 1
Sens 2
1 pt
3. Tableau 3 :
Forme de la courroie
Nom
Avantages
...
...
2 pts
4. Tableau 4 :
Correct ou incorrect
1er Cas
2me Cas
3me Cas
4me Cas
245
10 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 03
Tche2
/7 pts
1.
2 pts
2. ...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
2 pts
............................................................................................................................................................
3. ................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................ 1 pt
4. Solutions pour tendre la courroie :
Ressort
Vis 1
Mur
Motorducteur
Chape
Poulie rceptrice
Vis 2
Poulie motrice
Zone A
Plaque
4.1
1 pt
4.2
1 pt
Tche 3
Reprsentation graphique
/3 pts
Chape
Plaque
246
3 pts
11 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 04
SEV 3
/ 26 pts
tude de larotherme
Tche 1
/ 7 pts
1- Pa =
2- Im =
3- Q =
4- S =
Tche 2
1 pt
2 pts
/ 16 pts
Iph1
2 pts
2 pt
Ph1
Iph2
Ph2
Iph3
Ph3
N
Im
IR
R
M 1~
1-
IR = 2 pts
2-
Ptoile =
3 pts
3-
Iph1 =
2 pts
Iph1
Ph1
Iph2
Ph2
Iph3
Ph3
N
IR
R
R
247
12 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 05
4-
IR =
2 pts
5-
Ptriangle =
3 pts
Ptriangle
67-
Ptoile
2 pt
Conclure :
2 pt
Tche 3
/ 3 pts
3 pts
F3
Q1
T1
Q2
F4
Q1
F1
KM4
A1
A1
K3
K1
KM3
KM1
A2
A2
A1
A1
K2
KM2
K4
KM4
A2
A2
KM2
PE
R1
M
248
KM3
KM1
13 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 06
SEV 3
Tche1
/28 pts
/10 pts
1. .. 4 pts
T = VPs / VPe.=
2. .. 3 pts
0 =
3. .. 3 pts
R1 =
Tche2
tude de lamplificateur
/8 pts
1. A = VA / VF =
2 pts
2. . 3 pts
A = VA / VF =
3.
3 pts
R2 = ; R3 =
249
14 NS46
16
- 2012
- - :
DREP 07
Tche3
Programmation
/10 pts
6 pts
1- Complter lorganigramme
;*******************************************************************************************
4 pts
;
2- routine de temporisation tmpT
;*****************************************************************************************
tmpT
Label
b3
b2
b1
Mnmonique
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
Oprande
Val3
cmpteur3
Val2
cmpteur2
Val1
cmpteur1
cmpteur1,f
..
cmpteur2,f
cmpteur3,f
Commentaire
Charger W par la valeur Val3
Charger W dans cmpteur3
Charger W par la valeur Val2
Charger W dans cmpteur2
Charger W par la valeur Val1
Charger W dans cmpteur1
Dcrmenter cmpteur1- sauter si = 0
Dcrmenter cmpteur2- sauter si = 0
Dcrmenter cmpteur3- sauter si = 0
Retour au programme appellant
250
251
VDD
MCLR
RA7
RA6
RA5
RA4
RA3
RA2
RA1
RA0
RB1
RB0
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
OSC2
XTAL
Vss OSC1
5V
15 NS46
16
C
PIC16F876
+5 V
Chauffage
RL3
24 V
Reset
Input
Commun
24 V
Contact de commande
de larotherme
RL1
24 V
+24V
Output
Commun
Vers circuit de
commande de
larotherme
Fin de course
Volet ferm
-24V
- 2012
- - :
-
Fin de course
Volet ouvert
Moteur courant
continu aimant
permanent 48V
Volet
gauche
Volet
droit
Rducteur
Systme poulie/courroie
DRES 01
252
16 NS46
16
Volet droit
Courroie
Sens2
Sens 1
Bti fixe
Volet gauche
Poulie rceptrice
- 2012
- - :
DRES 02
8012
MouhcineFD@outlook.com
253
1
7
NR46
lments de corrig
DREP 01
SEV 1
/8 pts
Analyse fonctionnelle
Tche1
/4 pts
4 pts
t
Fig. 3
Eau
Temprature
Serre + plantes
Systme de
gestion dune
serre
nergie
lectrique
Description
FP2
FP3
FC1
FP1
Utilisateur
Tche2
Fonction
de service
4 pts
1pt
Maintenir une
temprature
convenable
/4 pts
Prlever la
temprature
Capteur LM 35 DZ
1,5pt
Systme
de gestion
serre
Grer une
dune serre
Arotherme
Chauffer
1,5pt
Arer
Systme de
transmission de
mouvement
Pompe
Arroser ou irriguer
254
2 NR46
7
- 2012
- - : -
DREP 02
SEV 2
/18 pts
Comprhension de fonctionnement
/8 pts
Tche 1
1. Tableau 1 :
Reprsentation en
3D
Dsignation de la
liaison
Glissire
Degrs de
libert
3 pts
une
translation
pivot
Une rotation
encastrement
0 degr
2. Tableau 2 :
2 pts
Volet droit
Volet gauche
Sens 1
Sens 2
3. Tableau 3 :
Forme de la courroie
Nom
Courroie
trapzodale
Avantages
-
4. Tableau 4 :
correct ou incorrect
1 pt
2 pts
1er Cas
2me Cas
3me Cas
4me Cas
incorrect
correct
incorrect
correct
255
3 NR46
7
- 2012
- - : -
DREP 03
Tche2
/7 pts
1pt
Opration pour tendre la courroie :
Laction sur la vis n1 par vissage permet de tendre la courroie. (On augmente alors lentraxe
entre les 2 poulies)
4.2
Autre solution pour tendre la courroie :
1pt
Utilisation dun galet tendeur qui agit directement sur la courroie.
4.1
Tche 3
Reprsentation graphique
/3 pts
Vis : 1pt
Rondelle : 0,5pt
Perage, taraudage : 1pt (Trou dbouchant est accept)
Finition et propret : 0,5pt
256
4 NR46
7
- 2012
- - : -
DREP 04
SEV 3
/ 26 pts
tude de larotherme
Tche 1
/ 7 pts
Ph1
Ph2
Ph3
N
Iph1
Iph2
Iph3
Im
IR
Fig. 1
R
M 1~
1- Pa = 1000/0,8= 1250W
2- Im = P/Vcos = 1250/230x0,85= 6,40 A
2 pts
2 pts
3- Q = Pa . tg =774 VAR
1 pt
4- S =
Pa Q 2 = 1470 VA
Tche 2
2 pts
/ 16 pts
1-
IR =V/R= 230/10=23 A
2 pts
2-
3 pts
3-
Iph1 = IR = 23A
2 pts
Ph1
Ph2
Ph3
N
Iph1
Iph2
Iph3
Im
Fig. 2
IR
M 1~
R
R
257
5 NR46
7
- 2012
- - : -
DREP 05
4-
IR = U/R= 400/10=40A
2 pts
5-
3 pts
Ptriangle
6-
= 48000/15870 =3
Ptoile
2 pts
Conclure : En triangle, la puissance thermique dissipe par les rsistances est trois fois suprieur celle dissipe en
toile 2 pts
7-
Tche 3
/ 3 pts
3 pts
F3
Q1
T1
Q2
F4
Q1
F1
1pt
CY/D
KM4
A1
A1
A1
K3
K1
KM3
KM1
K2
KM2
A2
A2
A2
KM2
KM3
KM1
A1
K4
KM4
A2
PE
R1
M
2pts
258
6 NR46
7
- 2012
- - : -
DREP 06
SEV 4
/28 pts
Tche1
tude du filtre
/10 pts
1. VPS VPe
jC1
R1 1 jC
1
VPS
1
VPe 1 jR1C1
4 pts
T = VPs / VPe.=
2.
VPS
1
VPe 1 j
avec 0
1
1 jR1C1
1
R1C1
3 pts
3 pts
R1 9,6 k
Tche2
tude de lamplificateur
/8 pts
2 pts
3 pts
A = VA / VF = (1+R3/R2)
3. Dune part nous avons A=10=> R3= 9.R2, dautre part R1= R2.R3/(R2+R3) = 10 k
R2 = 11,11 k ; R3 = 100 k
259
3 pts
- 2012
- - :
7 NR46
7
DREP 07
Programmation
Tche3
/10 pts
6 pts (1,5ptsx4)
1- Complter lorganigramme
;****************************************************************************************
;
2-Temporisation tmpT
4 pts
;*******************************************************************************************
tmpT
Label
b3
b2
b1
Mnmonique
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
Oprande
Val3
cmpteur3
Val2
cmpteur2
Val1
cmpteur1
cmpteur1,f
b1
cmpteur2,f
b2
cmpteur3,f
b3
Commentaire
Charger W par la valeur Val3
Charger W dans cmpteur3
Charger W par la valeur Val2
Charger W dans cmpteur2
Charger W par la valeur Val1
Charger W dans cmpteur1
Dcrmenter cmpteur1- sauter si = 0
1pt
Dcrmenter cmpteur2- sauter si = 0
1,5pt
Dcrmenter cmpteur3- sauter si = 0
1,5pt
Retour au programme appellant
260
8012
MouhcineFD@outlook.com
261
...
1
21
RS46
SEV1
SEV2
SEV3
SEV4
SEV5
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les PAGES JAUNES, qui doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
21
RS46
: - 2012 -
:
INTRODUCTION
Pour protger les biens et les personnes des rayons solaires intenses, on utilise
couramment un store. Mais, la manipulation journalire d'un tel systme est parfois
fastidieuse ; de plus, en cas d'absence de l'oprateur, le store peut se dtriorer lors d'une
rafale de vent. La commande automatique permet alors, par lexploitation des capteurs de
vent et du soleil, une utilisation rationnelle et fiable d'un store.
Lobjet de cette preuve est donc ltude dun store automatis dont les caractristiques
principales, ainsi que le fonctionnement global sont comme suit :
La motorisation du systme est base autour d'un moteur asynchrone monophas (tubulaire) ;
La commande est assure par un Automate Programmable Industriel (API) de type Zelio ;
larrt (Stop) ;
le mode automatique (Automatique) ;
le mode manuel qui permet lintervention de l'utilisateur, pour remonter () ou descendre () le store;
En mode automatique :
Lintensit des rayons solaires est capte par une photodiode ; si la lumire solaire dpasse un certain seuil
d'intensit rglable, le store descend ;
La vitesse du vent est capte par un anmomtre ; le store est protg en forant sa remonte, en cas du
dpassement d'un certain seuil de vitesse qui est rglable ;
La prise en compte du vent est prioritaire sur la prise en compte de la luminosit, ainsi que sur la commande manuelle ;
La dtection des dplacements limites de la toile est assure par des capteurs de fin de course intgrs au mcanisme du
moteur tubulaire, ralisant de ce fait une solution cble pour cette dtection.
Commande
(API)
Capteurs
Toile
Moteur
tubulaire
Bouton
Stop
Automatique
Le schma complet de la commande du systme est donn la page 9. Pour tre traites par lAPI, les informations
Vent/Soleil ainsi que les commandes manuelles doivent tre adaptes aux niveaux de tensions acceptables par lAPI.
263
21
RS46
SEV 1
: - 2012 -
:
ANALYSE FONCTIONNELLE
/06 points
.
Diagramme des interactions
Tche1
/03 points
/03 points
SEV 2
/18points
1- Mise en situation
L'arrt en position haute ou basse du store est obtenu automatiquement, grce au systme de fin de course (objet de notre
tude).
Ce systme mcanique de fin de course est compos, comme le montre le schma de la page suivante, de 2 pignons baladeurs,
rpartis de part et dautre du pignon double (Z2 et Z2). Ces pignons appuyant chacun sur un capteur de fin de course Haut ou
Bas.
NOTA : Pour des raisons de simplification, seul un des 2 systmes pignon baladeur, capteur a t reprsent et sera tudi.
2- Fonctionnement
La rotation de la bague dacquisition (1) lie au tube (non reprsent), entrane un train dengrenages. La sortie de ce train
entrane le pignon baladeur (4) mont sur une vis (3). La vis tant fixe au cours du fonctionnement, il en rsulte une rotation et une
translation simultane du pignon baladeur (4). En fin de course, le pignon baladeur (4) dclenche le capteur de fin de course.
264
21
RS46
: - 2012 -
:
2 : Arbre du pignon double
Z2= 12
Z2= 10
Z4= 20
Capteur de fin de course
3 : Vis
4 : pignon baladeur
Z1= 45
1 : Bague dacquisition
.
Tche1
/8,5 points
1.
2.
3.
Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile.(2pts)
Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4)(2,5pts)
Dterminer :
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1- 2 ;..(2pts)
Lentraxe pignon double/Pignon baladeur a2- 4.(2pts)
Tche 2
/5 points
Tche 3
Travail graphique
/4,5 points
265
21
RS46
: - 2012 -
:
SEV 3
/28 points
Les circuits lectroniques du systme sont aliments sous une tension continue Vcc=12V. On se propose dtudier la partie
transformation et redressement de cette alimentation.
Tche1
/07 points
tude du transformateur
Ib
I2
U2
U1
US
Nomenclature :
1.
2.
3.
4.
5.
tude du redressement
/05 points
Cblage du store
/07 points
Dans le but de tester le fonctionnement de ce moteur tubulaire, on effectue la manipulation suivante : on commande le moteur
du store laide dun commutateur trois positions (monte, arrt, descente).
1. Complter le schma du moteur tubulaire .....(3pts)
2. Quel est le rle du condensateur C ?(1pt)
3. Expliquer comment le sens de rotation du moteur est invers suivant les positions 1 et 2 du commutateur. ...(3pts)
266
21
: - 2012 -
:
RS46
Tche 4
/9 points
Protection de linstallation
SEV 4
/19 points
Tche
/ 19 pts
IS
Dans cette situation, seule lacquisition de linformation
Soleil est tudie.
Le capteur soleil du store est constitu dune photodiode ;
on note quune photodiode est une diode dont le courant
inverse augmente en fonction de lclairement ; le graphique
ci-contre donne la courbe de rponse de ce capteur. Le tableau
ci-contre donne la mesure de lclairement de quelques
exemples de situations ; on rappelle que le lux est lunit
de mesure de la quantit de lumire reue par une surface,
d'une manire uniformment rpartie. Le schma suivant
donne la struture de la carte dacquistion Soleil . Il est
form de 5 blocs qui sont lobjet de lanalyse suivante.
clairement
Exemple de situation
Pleine lune
Ciel couvert
Soleil moyen
Plein soleil
clairement
0.5 lux
25 Klux 30 Klux
48 Klux
50 Klux 100 Klux
Acquisition Soleil
VAPI (24 V)
Vcc (12 V)
Capteur
Soleil
Signal indiquant
Soleil prsent
R23
1 M
IC5-A
LM358
R22
1OO k
IS
D10
R21
15 k
Bloc 1
V1
C14
220 nF
Bloc 2
V2
P2
220 k
KAS
P5
Vers
Entre API
( I2 )
+
4,7M
V3
C13
10 F
Porte
V5
V4 CMOS P
R25
1,8 M
Bloc 3
Bloc 4
267
Bloc 5
Masse
24 V
21
RS46
: - 2012 -
:
1- Le bloc 1 est un convertisseur courant/tension, qui permet dobtenir aux bornes de la rsistance R21 une tension image de
lintensit lumineuse.
1.1- Exprimer V1 en fonction de IS ; on suppose que le courant dans R22 est ngligeable (2 pts)
2.1- Donner la valeur de V1 correspondante aux 2 valeurs extrmes contenues dans la courbe (0 et 55 Klux) (1 pt).
2- Le bloc 2 (R22, C14) est un filtre passe-bas permettant dattnuer leffet de bruit caus par la ligne (230 V AC, 50 Hz).
2.1- Donner lexpression complexe de la fonction de transfert de ce filtre et la mettre sous la forme suivante
tout en prcisant lexpression de ,
. .(3 pts)
1
=
1+
2.2- Esquisser lallure (diagramme de Bode asymptotique) du gain
2.3- Dterminer les valeurs de |
| et de
dB
dB
dexpression (20
3- Le bloc 3 est un comparateur 2 seuils (Trigger de Schmitt), ralis autour de IC5-A ; il permet de comparer lclairement
mesur un seuil prrgl par P2 ; si ce seuil est dpass, la sortie du comparateur bascule 0 ; lhystrsis de ce
comparateur permet dviter un va et vient incessant du store par des petites variations de lclairement au voisinage du
seuil prrgl.
3.1- Calculer la valeur maximale du seuil haut VSH de ce comparateur, sachant quelle est calcule pour V3 Vcc (12 V) et
le curseur de P2 en position haute, ce qui correspond au schma quivalent de calcul suivant : (2 pts)
-
V2
IC5-A
RTH
180 K
ETH
2,16 V
R25
1,8 M
V3 = Vcc
3.2- Sachant que la valeur minimale de VSH est 0, dterminer la plage de rglage de VSH, ainsi que la plage dclairement
correspondante. (2 pts)
4- Le bloc 4 (D10, P5, C13) lance une temporisation ds quil y a prsence de soleil (dpassement de seuil). Cette
temporisation permet dignorer les basculements du comparateur au passage de nuages disperss (variation importante
dclairement mais de petite dure). Avant latteinte de seuil de basculement prrgl par P2, V3 est Vcc, ce qui permet
C13 de se charger rapidement travers la diode D10, considre comme un contact ferm (figure a ci-dessous). Lorsque le
seuil est atteint, V3 bascule 0 et C13 se dcharge alors travers P5 (figure b ci-dessous). V4 diminue exponentiellement
jusqu 0 ; lorsque V4 atteint, un certain temps t1, Vcc/2, la sortie de la porte logique inverseuse CMOS P du bloc 5
bascule du niveau logique 0 au niveau logique 1. On note que la porte P est alimente par Vcc gale 12 V.
V3
Vcc
C13
V4
V3=Vcc
Charge de C13
Figure a
C13 charg
V4
P5
V3=0
V4
Dcharge de C13
C13 se dcharge
Vcc
C13
Vcc/2
t
t0
Figure b
268
TW
t1
21
RS46
: - 2012 -
:
t = 5. 13
4.1-
Montrer alors que lexpression de la dure TW au bout de laquelle V4 atteint la valeur Vcc/2 est de la forme :
(2 pts)
=
=(
4.2- Sachant que P5 est variable, calculer la valeur maximale de TW. (1 pt)
5- Le bloc 5 permet dadapter le signal Soleil prsent lentre de lAPI ; en effet, en rgime permanant, la sortie V4 du
temporisateur prend 0 (0 logique) ou 12 V (1 logique), alors que lAPI naccepte que le 0 ou le 24 V. (3 pts)
Complter le tableau de la page 19.
SEV 5
Tche1
/ 9 points
/ 6 pts
1
Monte OU Auto OU Descente
2
Monte
Auto
Descente
3
Soleil et
pas de vent
Vent
4
Descente Tempo. 1
Vent
Fin Tempo. 1
Monte Tempo. 2
Fin Tempo. 2
Tche 2
/ 3 pts
269
270
Commutateur
IC
Monte manuelle
Mode de fonctionnement
IB
Automatique
Stop
I3
Descente manuelle
I2
Soleil
API Zelio
24V DC
Q2
Q1
0V
RL2
RL1
12V DC
Descente
Monte
Moteur tubulaire
: - 2012 -
:
I1
RS46
Vent
0V
24V DC
21
230 V AC
RS46
10
21
: - 2012 -
:
Sorties
Action
Monte du store
Descente du store
Actionneur/Practionneur
Moteur asynchrone monophas tubulaire / Relais RL1
Moteur asynchrone monophas tubulaire / Relais RL2
Sortie API
Q1
Q2
Entres
Information
Vitesse du vent dpassant le seuil prrgl
Intensit lumineuse dpassant le seuil prrgl
Descente manuelle
Monte manuelle
Mode Auto
Arrt
Capteur
Capteur Vent
Capteur Soleil
Commutateur en position Descente
Commutateur en position Monte
Commutateur en position Auto
Commutateur en position Arrt
Entre API
I1
I2
I3
IC
IB
OU
la condition
OU
271
(NON I1
11
21
: - 2012 -
:
RS46
SEV 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tche1
FONCTION
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
/06points
/03 points
DESCRIPTION
Protger la terrasse du soleil automatiquement
Etre configurable facilement par lutilisateur
Protger le store du vent automatiquement
Etre intgr la terrasse (esthtique)
Sadapter la source dnergie
Soleil
Vent
Capteurs
Store +
moteur
Energie
Systme de
Terrasse
commande
Utilisateur
Tche 2
Frontire disolement
/03 points
Chane dinformation
Consignes
Consigne
TRAITER
ACQURIR
Toile en position
initiale
COMMUNIQUER
Liaisons directes
..
AGIR
Chane dnergie
ALIMENTER
..
CONVERTIR
DISTRIBUER
...
272
TRANSMETTRE
Vis-crou et
Engrenages
Toile enroule ou
droule
12
21
RS46
: - 2012 -
:
SEV 2
Tche1
1.
/18points
/8,5points
Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile.
2.
Nt = trs
..
N4= tr /min
3.
Dterminer:
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1-2 ;
a1-2 =mm
a2-4=mm
Tche 2
1.
/ 5 points
Mouvement
dentre :
..
Systme vis-crou
273
Mouvement de
sortie :
13
21
RS46
: - 2012 -
:
2.
Si on considre que la bague dacquisition, lie laxe X, tourne dans le sens horaire comme le montre le schma cidessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flche le sens de dplacement du pignon baladeur (4) .
3.
Pas =
..
Tche 3
Travail graphique
Complter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :
274
/4,5 points
14
21
: - 2012 -
:
RS46
SEV 3
Tche 1
tude du transformateur
/28 points
/07 points
1.
2.
3.
4.
..
5.
Tche 2
1.
tude du Redressement
/05 points
et 2. Reprsentation de la tension U2 et US
U2(V)
5
t (ms)
O
2
T/2
T/2
T t (ms)
US(V)
5
O
275
15
21
3.
: - 2012 -
:
RS46
Cblage du store
/07 points
1.
Bobines moteur
C
Moteur tubulaire
Boite de connexion
2
Commutateur
L
N
PE
2.
Le rle du condensateur
..
276
16
21
: - 2012 -
:
RS46
3.
Position du Commutateur
Explications
..
.
.
.
Tche 4
/09 points
Protection de linstallation
1.
lments proposs
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
277
Dclenchement diffrentiel
Coupure automatique
Classe de limitation
Tension assigne (nominale)
Pouvoir de coupure
Dclenchement magntique
Sectionnement
Intensit assign (nominale)
Type de courbe
Dclenchement thermique
- 2012 - :
:
RS46
a. ..
b.
L1
L2
L3
N
PH
Transformateur ONE
RN=10
Store
Rd=0
RT =30
c.
d.
e.
278
17
21
18
21
: - 2012 -
:
RS46
SEV 4
1. Tche
Le bloc
1
1
/ 19 points
/ 19 points
1.1- V1 = .
0 lux
1.2-
2. Le bloc 2
2.1- ..
.
.
f0=
= 20
2.2-
AvdB (dB)
+10
0
f (Hz)
-10
2.3- ..
.
.
|
| =
AvdB =
3. Le bloc 3
3.1-
VSH max =
279
19
21
: - 2012 -
:
RS46
3.2-
4. Le bloc 4
.
4.1-
TW =
TW max = ..
4.2-
5. Le bloc 5
V4
Sortie porte P
Transistor T
Relais KAS
(0 ou 1)
Contact KAS
(ferm ou ouvert)
V5 (V)
0 logique
...
Satur
Excit
...
....
1 logique
..
Bloqu
Non excit
...
SEV 5
/9 points
Tche 1
/6 points
IB + IC + I3
2
..
I1
4
....
..
Q2
..
.
T2
280
TT2
T1
TT1
- 2012 - :
:
/3 points
281
RS46
Tche 2
20
21
- 2012 - :
:
282
RS46
21
21
8012
MouhcineFD@outlook.com
283
1
11
RR46
4
SEV 1
/06 points
ANALYSE FONCTIONNELLE
Diagramme dinteractions
Tche 1
/03 points
Soleil
FS3
FC2
Capteurs
C2
FC4
Vent
Store +
moteur
1 pt pour FP
0.5 pt pour les autres
FC3
C1
Energie
Systme de
commande
FS1
FC4
FP
FC1FS2
Utilisateur
Terrasse
Frontire disolement
Tche 2
/03 points
Chane dinformation
Consigne
Commutateur
TRAITER
ACQURIR
Toile en
position initiale
COMMUNIQUER
0,5 pt
Capteurs
Capteur Soleil
Capteur Vent
Commande directe
API Zelio
AGIR
0.5 pt
0,5 pt
Chane dnergie
ALIMENTER
CONVERTIR
DISTRIBUER
Rseau 230V AC
Relais
0.5 pt
0.5 pt
0.5 pt
Moteur
asynchrone
284
TRANSMETTRE
Vis-crou et
Engrenages
Toile enroule ou
droule
11
: - 2012 -
:
RR46
SEV 2
/18 points
Tche1
/8,5 points
11- Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalit de la toile .
Dmarche : 1,5 pt
t
1tr
Application numrique :0,5 pt
3m
Nt
Nt = 3000/x79,5
Nt = 12 trs
Rapport : 2 pts
Calcul de N4 :0,5 pt
N4 = rxN1 = 2,7 x 17
13- Dterminer:
Lentraxe bague dacquisition /pignon double a1-2 ;
a1-2 =m(Z1- Z2)/2 = 1,5 x(45-10)/2
a1-2 =26,25 mm
Formule : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt
Tche 2
a2-4= 24 mm
Formule : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt
/5 points
Mouvement de
sortie :
TRANSLATION
CONTINUE
Transformer le mouvement de rotation en
mouvement de translation
Systme vis-crou
285
Fonction globale : 1 pt
Entre/sortie :1 pt
11
RR46
: - 2012 -
:
22- Si on considre que la bague dacquisition tourne dans le sens horaire comme le montre le
schma ci-dessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flche le sens de
dplacement du pignon baladeur (4) .
Sens de dplacement du
pignon baladeur 4 :
Sens correct : 1pt
Dmarche : 1,5 pt
Application numrique :0,5 pt
Tche 3
Travail graphique
31-Complter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :
Grand diamtre : 1 pt
Petit diamtre :1 pt
Filetage : 1 pt
Hachures : 1 pt
Propret du dessin : 0,5 pt
286
/4,5 points
11
: - 2012 -
:
RR46
SEV 3
/28 points
Tche 1
/07 points
S=1,8VA=U1.I1
I1=S/U1=8,2mA
I2=S/U2
I2=1,8/15=120mA
Ib=I2/2=60mA
5. Calcul du rapport de transformation m ..1,5pt
m=U2/U1
m=15/230=0,065
Etude du redressement
Tche 2
/05 points
5
O
T/2
T/2
T t (ms)
USU(V)
S(V)
5
O
3) USmoy=2USmax/=13,47V ;
USef=15V
t (ms)
.2pts(1pt chacune)
287
11
: - 2012 -
:
RR46
Cblage du store
Tche 3
/07 points
1)..3pts
C
Moteur tubulaire
Boite de connexion
2
Commutateur
L
N
PE
Explications
1.5pts
2
1.5pts
288
11
RR46
: - 2012 -
:
Protection de linstallation
Tche 4
/09 points
7
10
6
3
5
2)6,5pts
a.
Rgime TT0,5pt
b. ..1pt
L1
L2
L3
N
Transformateur ONE
PH
RN=10
Store
ID
Rd=0
RT =30
c.
289
11
: - 2012 -
:
RR46
SEV 4
Tche
1. Le bloc 1
1.1- V1 = R21.IS. (2 pts)
1.2-
2. Le bloc 2
2.1-
=
=
(2pts)
2.2-
= 20
1 + ( ) (2 pts)
20
Pour f >> f0 ,
AvdB (dB)
+10
7,24 Hz
50 Hz
f (Hz)
-10
-17
2.3- |
-6 dB/Octave
|=
=
(
= 20
| = 20
290
/19 points
/19 pts
11
: - 2012 -
:
RR46
3. Le bloc 3
3.1-VSH max =V+ = [ETH.R25/(R25+RTH)]+ [Vcc.RTH/(R25+RTH)]=3 V (1,5 pt)
VSH max = 3 V (0,5 pt)
4.1- =
/2 =
/
=1/2
TW = (t1-t0)=
2 (2 pts)
5. Le bloc 5
(6 x 0.5 pt)
V4
Sortie porte P
Transistor T
Relais KAS
Contact KAS
V5(v)
<6V
Satur
Excit
Ferm
24 V
> 6V
Bloqu
Non excit
ouvert
0V
291
- 2012 - :
:
/9 points
/6 pts
)(6 x 1 pt
1
IB + IC + I3
2
I3
IC
3
I1
I1.I2
TT1
Q2
T1
I1
TT2
Q1
5
T2
292
SEV 5
Tche 1
IB
RR46
11
- 2012 - :
:
/ 3 pts
)(6 x 0,5 pt
293
RR46
Tche 2
10
11
- 2012 - :
:
294
RR46
11
11
8013
MouhcineFD@outlook.com
295
olienne (Arognrateur)
Le sujet comporte au total 17 pages.
Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 01 08 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) ; (Couleur Jaune)
Pages 09 et 10 : Documents ressources portant la mention
Pages 11 17: Documents rponses portant la mention
DRES XX
DREP XX
(Couleur Rose) ;
(Couleur blanche).
Les 4 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de la
dfinition, de la description et du fonctionnement du systme en page 2.
La numrotation des questions est progressive et continue : de la question Q1 la question Q39.
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses :
DREP XX .
Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent tre obligatoirement
jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.
296
DFINITION de L'OLIENNE
Une olienne ou arognrateur est un systme qui permet de produire de l'nergie lectrique partir de
lnergie cintique du vent.
II
DESCRIPTION
Lolienne est principalement constitue : (voir figures 1 et 2 sur DRES 01 page 09)
d'une girouette et d'un anmomtre, situs sur le toit de la nacelle, fournissent les informations
ncessaires pour orienter correctement lolienne de faon automatique : l'anmomtre capte la vitesse du
vent tandis que la girouette en dtecte la direction,
dun systme lectronique de commande et de contrle base dun module logique programmable
Zelio modle SR2 B121BD grant lensemble.
III
FONCTIONNEMENT
Les pales, fixes sur le rotor, dmarrent une vitesse du vent Vvent = 4,7 m/s.
Lorsque la vitesse devient Vvent = 15 m/s, l'olienne atteint sa puissance nominale.
L'lectrofrein, manque de courant, agit automatiquement pour arrter les pales lorsque Vvent > 24,7 m/s
ou Vvent < 4,7 m/s; il est relch quand la vitesse du vent est comprise entre 4,7 m/s et 24,7 m/s, comme il
peut tre relch manuellement pour une intervention de maintenance de l'olienne.
L'arbre de sortie du multiplicateur de rapport r entrane l'alternateur.
La tension fournie par l'alternateur permet d'alimenter un rseau domestique, des appareils lectriques et
permet aussi de charger une batterie d'accumulateurs (stockage de l'nergie) travers un transformateur
monophas.
297
IV
SITUATIONS DEVALUATION
2 pts
6 pts
3
2
4
N1
N4
Fig.3
On vous demande de :
Q3: Calculer le couple dentre C4.
1 pt
1 pt
1 pt
Q6: crire la formule de la condition dentraxe remplir entre Z1, Z2 et Z3 afin que ce multiplicateur
fonctionne correctement.
1 pt
Q7: Dterminer le nombre des dents de satellite Z2 et du plantaire Z1.
4 pts
1 pt
Q10: Quelle est la liaison entre larbre 1 de lhlice et cet accouplement ? Donner son schma.
1 pt
0,5 pt
0,5 pt
1 pt
0,5 pt
Pour tablir le modle quivalent dune phase de lalternateur, on a procd aux essais suivants :
La mesure de la rsistance chaud aux bornes du stator R = 0,6 , par la mthode voltampremtrique.
vide U0 = f(IE) avec U0=tension entre phases de lalternateur, et en court-circuit Icc = f(IE)
la vitesse nominale NN = 1000 tr/min.
Les graphes correspondants ces essais sont reprsents en page suivante.
299
U0 (v)
30
400
20
200
10
IE (A)
10
IE (A)
1,5 pts
1 pt
Q18: partir des courbes des essais vide - sur la partie linaire - et en court-circuit, donner les
expressions des fonctions U0 = f(IE) et ICC = f(IE).
2 pts
Q19: Pour ICC = IN, calculer limpdance synchrone ZS dune phase du stator, puis la ractance XS.
3,5 pts
Tche 2 : tude du transformateur
Lalternateur alimente le primaire d'un transformateur monophas que l'on se propose d'tudier ici.
r
is
i1
u1
Primaire
i2
D1
D2
u2
ur
us
Secondaire
iM
ul
uc
D4
D3
300
1 pt
1 pt
1 pt
2pts
2pts
2pts
1pt
1pt
2 U 2 2
1pt
2pts
VCC
Godets
Aimant
Anmomtre
ILS
tage A
(Adaptation
l'entre)
R
u1
tage B
(Dphaseur)
u3
u2
Fig. : 5
301
tage D
(Adaptation
la sortie)
tage C
(Soustracteur)
u4
UAn
Sous l'effet du vent, les godets de l'anmomtre tournent et entrainent un tambour sur lequel est fix un aimant
qui ferme un circuit chaque passage devant l'ILS (Interrupteur Lames Souples). On rcupre alors un
signal carr u1 dont la frquence varie avec la vitesse du vent.
Le signal u1 est appliqu l'tage A qui le transforme en un signal sinusodal u2 de mme frquence. (Figure : 6)
u2
u1
Anmomtre
tage A
Fig. : 6
I1
2R
I2
ZC
U2
U3
R
Fig. 7
Remarque : les amplificateurs oprationnels fonctionnent en rgime linaire, sont considrs
parfaits et aliments en 15V.
Q31: Exprimer I1 en fonction de U2, U3 et R.
2 pts
; avec f 0
transfert T s'crit : T
.
4 pts
f
U2
2RC
j
1
f0
Q35: Complter le tableau en prcisant les valeurs du module et de l'argument de T pour chaque valeur
de la frquence f.
3 pts
302
Les signaux U2 et U3 sont appliqus aux entres de l'tage C (figure : 8) qui dlivre sa sortie le signal
sinusodal u4 dont l'amplitude varie avec la frquence de u1, donc avec la vitesse du vent. Il suffit alors de
redresser u4, de l'adapter et de rcuprer sa valeur moyenne (fonctions ralises par l'tage D)
R
R
R
U3
U2
U4
R
Fig. 8
Q36: Donner l'expression de U4 en fonction de U2 et U3.
3pts
U
Q37: Montrer que la fonction de transfert T ' 4 peut s'crire sous la forme :
U2
U
2
1
T ' 1T 4
;
en dduire le module de T'.
4 pts
avec f 0
f
U2
2RC
1 j
f0
Tche 2 : Commande du frein.
On rappelle que le frein n'est actif que lorsque la vitesse du vent est infrieure vMIN = 4,7 m/s ou suprieure
vMAX = 24,7 m/s.
La tension UAn dlivre par l'anmomtre est lie la vitesse du vent par la relation :
UAn = k.v, avec k = 0,34 V.s/m coefficient de linarit, et v : vitesse du vent en m/s.
Q38: Calculer alors les valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn.
2 pts
Si la vitesse du vent est trop faible (infrieur 4,7 m/s) ou trop grande (suprieure 24,7 m/s), on lance une
temporisation de 30 secondes. Pass ce dlai, si la vitesse du vent revient sa valeur normale (comprise entre
4,7 et 24,7 m/s) on laisse tourner les pales, sinon le frein arrte lolienne.
On prcise que la tension UAn est directement applique l'entre IE du module logique Zelio. C'est ainsi
que l'entre IE est utilise en tant qu'entre analogique : le contact A1 (A1 : bit interne de l'automate)
reste ferm tant que UAn reste comprise entre UAn_MIN et UAn_MAX. (UAn_MIN UAn UAn_MAX) cest-dire tant que 4,7 m/s v 24,7 m/s.
Q39: En vous aidant des donnes des documents ressources DRES 01 et DRES 02, complter le
programme contacts de la commande du frein.
6 pts
303
DRES 01
Multiplicateur
400 V / 16 kVA
lectrofrein
GS
230V
Transformateur
monophas
Appareillage
Redressement
et filtrage
Stockage de
l'nergie
KF
F1
Ph
N
230 V / 24 V
Redressement
Filtrage
24V continu +
+
I1
24VDC
I2
I3
I4
IB
IC
ID
IB..IE
Inputs I1I4
Module logique
programmable Zelio
Menu / OK
Outputs
Q1
24V~
Q2
Q3
Q4
KF
IE
DRES 02
MODULE LOGIQUE ZELIO SR2B121BD
1. PRESENTATION
Action
Actionneur/Practionneur
lectro-aimant/ Contacteur KF
Freinage
Sortie API
Q1
Entres
Information
Capteur
Anmomtre analogique
Vitesse du vent
Entre API
IE
Description
La fonction Temporisateurs permet de retarder, prolonger et commander des actions pendant un temps
dtermin. Ces temps sont paramtrables laide dune ou deux valeurs de prslections suivant les types
de temporisateur.
Le module logique dispose de 16 blocs fonction temporisateur, numrots de 1 9, puis de A G
chaque temporisateur sont associs 2 bobines TTx et RTx : x : numro du temporisateur.
Lexcitation de la bobine a pour effet de remettre zro la valeur courante du temporisateur : le contact
T est dsactiv et la fonction est prte pour un nouveau cycle de temporisation.
Utilisation en contact
Le contact associ au temporisateur indique si la temporisation est termine.
Il peut tre utilis selon 2 modes : normalement ouvert ou normalement ferm.
Nous avons adopt dans les schmas les contacts lectriques au lieu de la symbolisation utilise en
LADDER. Exemple
305
MC
mC
. au lieu de
MC
mC
DREP 01
..
EOLIENNE
(Arognrateur)
..
Q2:
Convertir lnergie
cintique du vent en
nergie mcanique
Convertir lnergie
Convertir lnergie
mcanique en
nergie lectrique
...
...
Transmettre
lnergie mcanique
Produire lnergie
lectrique partir du
vent
...
Mesurer la vitesse du
vent
...
Capter la direction
du vent
...
Mesurer les
paramtres du vent
...
Superviser et
contrler lolienne
306
DREP 02
SEV 2 : tude de la transmission de puissance
Q3: Calcul du couple dentre C4 :
307
DREP 03
Fig. 4
Q14: Calcul de IN :
308
DREP 05
04
A
GS 3~
Rh
ZS=
..
=
Q20: m =.
N2=
Q21: R1=
Q22: Pj0=
Q23: Pf=
Q24: Rs=...
309
DREP 05
Q25: .
Xs=.
.
Q26: Modle quivalent du transformateur vu du secondaire :
Q27:
Uu22(t),Us(t)
,us
2
0
t(ms)
Q28: f =
Q29: Usmoy=
Q30: Usmoy=
U2=
310
DREP 06
f
1
U3
f0
1
; avec f 0
Q34: La fonction de transfert T s'crit : T
f
U2
2RC
j
1
f0
f = f0
Module de T
311
U
2
Q37: T ' 1 T 4
:
U 2 1 j f
f0
Q38: Calcul des valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn :
M1
Partie complter
TT1
RT1
312
Q1
8013
MouhcineFD@outlook.com
313
A^iuaJ
i-j^soj! f!r>uw'
foi
4
8
*W ^^
NR46
^A^Jl ^1*
OUI
j^Vi
J-UI
Surgugl agit-il ?
/l qujjend-t-iljservice ?
Ql:
VENT
Consommateur
EOLIENNE
(Arognrateur)
6xlpts
Q2:
Convertir l'nergie
cintique du vent en
nergie mcanique
Convertir l'nergie
Pales
Alternateur
Transmettre
Multiplicateur
l'nergie mcanique
Produire l'nergie
lectrique partir du f
Mesurer la vitesse du
Annomtre
vent
Mesurer les
paramtres du vent
'
Capter la direction
Girouette
du vent
Superviser et
Module logique
programmable
contrler l'olienne
314
laiaall
NR46
Q5: Dtermination du rapport global r du train picyclodal : ^Expression : 0,5pt ; AN: 0,5 pi
r=Ni/N4 = 1000/200 = 5
lpt
donc Z3=Zi+2Z2
4pts\. :
- Willis :lpt.
Q8: Justification de l utilisation d'un telaccouplement : (Trois solutions cites sontacceptables)] 3x 0,5pi
-
Supprime les contraintes parasites ventuelles d'un accouplement rigide utilis dans les mmes
conditions,
2x0,5pi
0,5pt.
315
2x0,5 pi
4AJya]j
NR46
Q12: Travail graphique : \6 pts : Goupille : 3pts ; Coupe locale : lpt ; Hachures : lpt ; nettet : lpt
In= 16000/^3x400
p=3
In = 23A \0,5pt
\0,25pt
Rs = 0,3Q \0,5pt
Q18. d'aprs les essais on a :Uo= (600/5)x Ie Uo = 120xIe \lpt] Icc= 10xIe \lpt
Q19. Calcul de l'impdance synchroneZs d'unephase du stator, puis la ractance Xs
U = 276V
Zs=U/43y3Icc
Zs =6,928 Q \o,5pt
\L,Spj
\p,5pt
aluall
NR46
Q20.
m=U2o/Ui=26/230=OJJ3
gxlpj
N2=57spires
Q2L Ri= E/Ic=7,5/1,5=5Q,
Q23. Pj=P,o-Pjo=9,8W
D'oXs=0,35Q.
Q26.
U20
Q27.
Q28.
2pts
Xs
U2
lpj
/=100Hz
Q29. Usmoy=rxIs + Uc
2xlpt
317
<Lal\
NR46
g*j
U^U.+L^R) ^/,--2
-3
4tf
2pts
=>V~ =U^--2
-'2R
=Ut--2
v-= u2+u3
~3
AR
2pts
V+ =U,
R + Zc
jl--l
f
v-= M*M=y+=u2-JL-U2(i:R + Zc
21 R +Zc )-K,-g,r*+.Zc)=>=L-''Zc
R + Zc
U2 R + Zc
1
RZ =
jC)
T=^
&
jCco
R+^
jRCco-l
JRCco+ l
on pose j0 =
2nRC
jCc
y^-i
/o
*/pfe
-/
y+1
/o
f=o
/-/
/-><
Module de T
n/2
u3+u4
r+ U2
= V+
=^=2- => UA=U2-U,
U,
en dduire le module de T\
U-2 l+jl-'
/o
318
\3pjs
:OL*-jJj^Jlj ^U)| Lfc ^a^Jl fjl* ;SjL. -^jjt- 2013 taU)l ^jJl- bjjKJU ^>JI yJLjll Jl*i.yi
auail
NR46
U U-U
U-,
U,
ii-2
jJF~X
Jy
+l-jjr
+l
*
J
yp
./
./
y+1
y^+i
y+i
/o
psl
T'=
/o
/o
f/,
1+
Q38. Calculer alors les valeurs des seuils Ua_min et UAn_MAx de la tension UAn.
UAn = k. v, avec h = 0,34 V.s/m,
UahJmn = k vmjn = 0,34. 4,7= 1,598 V
UAn_MAx = k. vmax = 0,34. 24,7 = 8,398 V
[Ml
Partie complter
TT]1
ml
RT l
Ml
[01
tl
/
s
s
319
\2xlpt
8013
MouhcineFD@outlook.com
320
19
3102
RS46
DRES XX
(Couleur ROSE) ;
: .. / 05 points
: .. / 26 points
: .. / 31 points
: .. / 18 points
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses DREP.
Les pages portant en haut la mention DREP (Couleur BLANCHE) doivent tre
obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune
rponse.
Le sujet est not sur 80 points.
Aucun document nest autoris.
Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.
321
19
RS46
- : - 2013 -
:
MISE EN SITUATION
Une petite entreprise est spcialise dans la fabrication de ptisserie : galettes, croissants et brioches.
Ces dernires sont conditionnes et emballes pour tre distribues dans les supermarchs.
Pour une bonne gestion de la production des brioches, lentreprise a besoin dun systme qui permet de
peser, dplacer et compter les brioches.
II
Dtection de
prsence dune
brioche (Br)
Brioche
Arrive
des
brioches
Pesage
dune
brioche
Pupitre
Marche (Ma)
Arrt (Ar)
Rcupration
et emballage
Moteur M +
rducteur +
embrayage-frein
Tapis roulant
III
Le tapis roulant est entran par un moteur asynchrone triphas associ un rducteur assist par un
embrayage frein ; ce dernier est command par un lectroaimant.
Le fonctionnement du systme est rsum dans ce qui suit :
Le systme est pilot par une carte base de microcontrleur (C) de type PIC 16F84 (DRES 01 :
page 08). Ce dernier contrle :
La mise en marche et larrt du moteur M via respectivement deux boutons poussoirs Ma
et Ar ;
Le comptage du nombre de brioches pour des fins demballage, via un capteur photolectrique
Br . A chaque paquet de 12 brioches, le tapis roulant sarrte, alors que le moteur continue
tourner vide ; un oprateur emballe les 12 brioches et relance le tapis, via un bouton poussoir,
non reprsent, pour un nouveau emballage.
Le pesage pralable de brioches, permettant le contrle de la validit de brioches suivant des conditions
prtablies, est dlgu une carte analogique.
322
19
RS46
SEV 1
Tche
- : - 2013 -
:
ANALYSE FONCTIONNELLE
ETUDE DU BESOIN ET DU FAST DU SYSTEME
/ 05 Pts
/ 05 Pts
2 pts
ANALYSE ENERGETIQUE
Tche 1
/ 26 Pts
/ 09,5 Pts
1 pt
1 pt
1 pt
1 pt11
1,5 pt
1 pt
1,5 pt
1,5 pt
/ 04,5 Pts
323
4,5 pts
19
- : - 2013 -
:
RS46
Tche 3
/ 12 Pts
1234-
Calculer la valeur du champ magntique maximale Bmax (on rappelle que : U =4,44. Bmax.f.N.S). 1 pt
Calculer le rapport de transformation m et en dduire le nombre de spires N2 du secondaire.
2 pts
Quelle est la valeur du facteur de puissance cos 10 vide ?
1 pt
Le schma quivalent au transformateur vide est le suivant (pertes joule ngligeables) :
i1
i10
u1
u20
Rf
Xm
ANALYSE INFORMATIONNELLE
Tche 1
/ 31 Pts
/ 16 Pts
pages :14 et 15
RR
33
Jauges de
contrainte
(Non tudie)
U1
R2
R1
Bloc A
VS2
+
AO1
-
U2
R6
Logique de
commande de rejet
des rebuts
(Non tudie)
U3
D2
+AO
R4
R5
D1
+AO
U4
U5
VS1
Bloc B
Bloc C
324
Bloc D
19
RS46
- : - 2013 -
:
Les amplificateurs oprationnels AO1 AO3 sont supposs parfaits et sont aliments entre
VCC=12 V et 0 V.
Les diodes D1 D3 sont supposes idales.
Le bloc " Jauges de contrainte " dlivre une tension U1 proportionnelle la masse M : U1=k.M (k : sensibilit,
k= 5 mV/g ).
1- Dterminer les masses minimale (Mmin) et maximale (Mmax) pour une brioche non rejete ; en dduire
les valeurs correspondantes U1min et U1max de la tension U 1.
2 pts
2- Lamplificateur AO1 fonctionne en rgime linaire.
2.1- Donner le nom du montage ralis autour de cet amplificateur.
1 pt
2.2- Sachant que R2=10.R1, donner lexpression de U2 en fonction de U1.
2 pts
2.3- En dduire alors U2 en fonction de la masse M.
1 pt
2.4- Dterminer lintervalle [U2min , U2max] de la tension U2 qui correspond la brioche accepte. 1 pt
3- Les amplificateurs oprationnels AO2 et AO3 fonctionnent en commutation et les tensions de seuil VS1
et VS2 sont respectivement gale 4,95 V et 6,05 V.
3.1- Sachant que R4= 1 K, calculer la valeur du courant I et en dduire les valeurs des rsistances
R3, et R5 .
3 pts
3.2- Tracer le graphe U3 en fonction de U2.
1 pt
3.3- Tracer le graphe U4 en fonction de U2.
1 pt
3.4- Tracer partir des deux graphes prcdents le graphe U5 en fonction de U2.
2 pts
3.5- Quelle est la fonction logique ralise par lensemble {D1 , D2 , R6} ?
1 pt
3.6- Dcrire brivement la fonction ralise par le bloc C.
1 pt
Tche 2
/ 15 Pts
KA ( KA Ma). Ar
Lopration de comptage de brioches est dclenche chaque front montant du signal logique fourni par le
capteur photolectrique Br, reli lentre RB0 du C fonctionnant en mode interruptible. A chaque fois quon
a trait un paquet de 12 brioches, on arrte le tapis, permettant ainsi un oprateur demballer le paquet.
On note que :
325
intitule
19
- : - 2013 -
:
RS46
15 pts
/18Pts
Le tapis roulant est entran par un motorducteur assist par un embrayage-frein qui commande la
transmission de mouvement.
Rducteur
Tapis roulant
Embrayage-Frein
Moteur M
Tambour
Tche 1
ETUDE DE LEMBRAYAGE-FREIN
/ 08Pts
326
19
- : - 2013 -
:
RS46
ETUDE DU REDUCTEUR
1 pt
1.5 pt
1 pt
/ 04 Pts
16
Moteur
14
13
17
1- Complter sur le tableau des caractristiques des engrenages. Justifier les rsultats trouvs.
2.5pts
2- Le moteur tourne une vitesse Nm = 1400 tr/min, calculer la vitesse de rotation du tambour ( 13 ). 1 pt
3- Comparer le sens de rotation du tambour ( 13 ) celui de larbre moteur ? Justifier votre rponse. 0.5 pt
Tche 3
ETUDE GRAPHIQUE
/ 06 Pts
327
- 2013 - : -
:
DRES 01
+5V
12 V
VDD
D1
KA
T1
RA0
R1
C
PIC16F84
+5 V
Ma
Ar
RB2
RB1
R3
R2
+5 V
Capteur
Photolectrique
Br
RB0 /INT
+5 V
D2
R4
MCLR
Reset
C1
OSC2
C
Vss OSC1
XTAL
L1
L2
L3
N
Pe
230 V AC
50 Hz
Tr
24 V AC
50 Hz
KM
F
KA
F
KM
U1 V1 W1
Pe
M
3
328
RS46
19
- 2013 - : -
:
DRES 02
Rsum des instructions PIC 16F84
329
RS46
19
10
19
- : - 2013 -
:
RS46
DRES 03
11
10
12
4
8
7
6
5
4
3
2
1
Garnitures
Ressort
Armature mobile
Arbre rducteur
Plateau fixe
Garnitures
Electro-aimant
Arbre moteur
17
16
12
11
10
9
Rep. Dsignation
Btie
Douille raccord
Clavette
Plateau moteur
Rep. Dsignation
330
11
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 01
SEV 1 :
Tche :
1- Diagramme Bte cornes :
Sur quoi agit-il ?
. .
Systme de
conditionnement et
demballage de
brioches
Dans quel but le systme existe-t-il ?
Fonctions
techniques
Fonction
de service
..
Peser la masse
dune brioche
Rseau lectrique
Carte
analogique
Compter le nombre
de brioches
emballer
Peser,
dplacer et
compter les
brioches
Assurer la
motorisation du
tapis roulant
...
Transmettre/arrter
la rotation
Adapter la vitesse
Moteur asynchrone
triphas
Tapis roulant
Dtecter la
prsence dune
brioche
331
12
19
- : - 2013 -
:
RS46
DREP 02
SEV 2 :
Tche 1 :
1- Couplage :
2- Vitesse de synchronisme NS :
.
3- Valeur du glissement g :
.
4- Puissance active Pa absorbe par le moteur :
.
5- Valeur du courant IN absorb par le moteur :
.
6- Ensemble des pertes pt dissipes dans le moteur :
.
7- Puissance ractive Qa absorbe par le moteur :
.
8- Puissance apparente S :
.
Tche 2 :
CIRCUIT DE PUISSANCE
1
Q
2
Tableau n 1 complter :
1/L1
3/L2
5/L3
KM
2/T1
4/T2
Repre
Nom
KM
6/T3
1/L1
3/L2
5/L3
2/T1
4/T2
6/T3
U1
V1
W1
Pe
M
3~
332
Fonction
13
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 03
Tche 3 :
1- Valeur du champ magntique maximale Bmax:
.
2- Rapport de transformation m et nombre de spires N2 du secondaire :
.
3- Facteur de puissance cos 10 vide :
.
44.1- Valeur de la rsistance Rf :
.
4.2- Ractance magntisante Xm :
.
5- Valeur du courant nominal I2N dbit par le secondaire :
.
6- Valeur du rendement :
333
14
19
- : - 2013 -
:
RS46
DREP 04
SEV 3 :
Tche 1 :
1- Masses et tensions correspondantes :
.
22.1- Nom du montage AO1 :
.
33.1- Calcul des valeurs de I, R3 et R5 :
.
3.2U3(V)
12
3.3-
6,05
U2(V)
U4(V)
12
U2(V)
4,95
U5(V)
3.412
4,95
6,05
U2(V)
334
- 2013 - : -
:
RS46
DREP 05
3.5- Fonction logique ralise par lensemble { D1 , D2 , R6} :
..
335
15
19
16
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 06
Tche 2 :
;------------------------------------------------------------------------------------;
;
Programme de contrle du systme
;------------------------------------------------------------------------------------ORG
0x000
; Adresse de dpart aprs Reset
GOTO
Init
;------------------------------------------------------------------------------------;
Sous-Programme d'interruption RBO
;
;------------------------------------------------------------------------------------ORG 0x004
; Adresse du sous-programme dinterruption
BCF INTCON, GIE
; Inhiber toutes les interruptions
BCF INTCON, INTF
; Inhiber linterruption RB0
;---Sauvegarde des registres--; Non tudie
;---Dcrmentation du Compteur_Brioches---
GOTO
Compteur_Brioches
Restaur_Reg
MOVWF
Compteur_Brioches
; Retour dinterruption
;------------------------------------------------------------------------------------;
Programme principal
;
;------------------------------------------------------------------------------------Init
BSF
STATUS, RP0
; Bank 1
CLRF
TRISA
; PORTA en sortie
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BCF
12
Compteur_Brioches
0x90
INTCON
0xC0
OPTION_REG
STATUS, RP0
; PORTB en entre
; Initialisation du compteur de brioches 12
; Validation de linterruption RB0
; Configuration de linterruption RB0 sur front
; Bank 0
Start
BTFSC
BSF
BTFSS
BCF
PORTB, 1
Etat_Ma, 0
PORTB, 1
Etat_Ma, 0
; Complmentation de Ar
;---Evaluation de lquation de la commande du moteur M [KA=(KA OU Ma) ET (NON Ar)]--
Etat_Mot, W
; Lecture de lancien tat du moteur M
IORWF
MOVF
END
Etat_Mot, W
Start
336
17
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 07
SEV 4 :
Tche 1 :
1- Nom de lembrayage tudi.
.
2- Sur le dessin, le systme est-il dessin en position embraye ou freine ? justifier votre rponse.
.
3- Citer trois principales caractristiques que doivent possder les garnitures.
12 + Moteur
.
Fp = . . . . . . . . . . . . .
6- Couple transmissible Ct ;
.
Ct = . . . . . . . . . . . . .
7- Puissance P5
.
P5 = . . . . . . . . . . . . .
337
18
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 08
Tche 2 :
1- Tableau des caractristiques des engrenages.
Pignon (17)
d
a
r
..
..
R17,16 = 1/8
Couronne (15)
..
1200 mm
r14,15= 1/16
.
2- Vitesse de rotation du tambour ( 13 ) .
.
N13 = . . . . . . . . . . . .
3- Comparer le sens de rotation du tambour (13) celui de larbre moteur (mettre une croix ) ; Justifier
votre rponse.
Mme sens
Sens inverse
Justification :
338
19
19
RS46
- : - 2013 -
:
DREP 09
Tche 3 :
Concevoir la liaison encastrement entre la couronne (15) et larbre du tambour (13) en utilisant :
- Une clavette parallle .
- Une rondelle Grower .
- Un crou Hexagonal .
15
13
339
8013
MouhcineFD@outlook.com
340
4ai*flJ
M.
ACSQ
^wU^Jl ^1p
OUI
;i^Vi
J-UI
r ( stiui si*
)
\
w
Elme"ts
de corrig
341
I3^ft,^tl
RR46
Il DREP 01 11
SEVI:
Tche :
Fonctions
dservice
techniques
Solutions
constructives
Rseau lectrique
Alimenter en
nergie
Peser la masse
Carte
d'une brioche
analogique
Compter le nombre
Carte
de brioches
microcontrleur
emballer
Peser,
6 X0,5pi
dplacer et
compter les
Transmettre/arrter
Embrayage-Frein
la rotation
brioches
Adapter la vitesse
Rducteur
engrenages
Assurer la
Moteur asynchrone
motorisation du
triphas
tapis roulant
Dplacer les
Tapis roulant
brioches
Dtecter la
Capteur
photolectrique
prsence d'une
brioche
342
<Uflmti
RR46
fjbdl l* -^a^Jl fjl* :SA* -i^t j^ltf- 2013 /iy^l SjjaJw Lijj^l j.j-1i ^j ^*y
Il DREP 02 11
77c/ie 7 :
1- Couplage: Etoile
3B
2- Vitesse de synchronisme Ns :
g=(Ns-NN)/Ns;
A^_: g 6,67%.
Pa =P/Ti;
ML'- Pa*1071W.
IN = Pa / (V3 .U.coscp) ;
ML: 7* 2,01 A.
p, =Pa-Pu ;
7-
AM.:p, =321W.
Qa = Pa.tanq) ;
8- Puissance apparente S :
S = V3.U.In ;
Tche 2 :
Tableau N 1 :
. I1
l3
l5
Xlpi
3X0,5 pi
Repre
Fonction
Nom
manuvr vide.
Contacteur
Relais
thermique
343
moteur.
RR46
jjbdl l* -j-JUfJl fjl* :SJU -)^r)fi j^Lp- 2013 /ly^l jjoJl- LujSJI J*>-ll ^jH ^-VI
Il DREP 03 II
Tche 3
933
93S
N2 = m.Ni;
^J
A.N : N2 37spires.
A.N: Rf1875CL
AAL- Jw = 25,3 A-
6- Valeur du rendement :
tl =(U2N.I2N.cos <p2) / (U2N.I2N.cos 92 +Pfer +Pj) avec Pfer= P10 et Pj= Picc
AN:ti87%.
344
AuaJ!
&iJ
RR46
mJUII h*> -^-JUfJl fjl* -M* 4^1 j^lfi- 2013 a/ljJU-.^! SjjOJW LjjjH^JI o^jJl ^jll ,^1.V1
Il DREP 04 II
93!
2.2-Tension U2 en fonction de Ui :
U2 = H.Ui
U2=H.k.M =55.1Q-3.M .
0,5 pt + 0,5pi
3.1-
1= (Vs2-Vsl)/R4= 1,1mA
R5 = 4,5 ki
R3 = 5,41 k
93!
932
93!
U,(V)
3.2-
12
93!
U2(V)
6,05
4,95
U4(V)
12
3.3-
93!
" U2(V)
US(V)
3.4-
12
" U2(V)
4,95
6,05
345
kJLa
RR46
fjlftJl i* -^-OifJ ^ :***- Jl^l j^Up- 2013 a^ya-^l Sj^Jl- L>jjl^ J*j-H ^jH ^-Vi
Il DREP 05 11
3.5- Fonction logique ralise par par l'ensemble {Di , D2 , R} :
Fonction ET.
Comparateur deux seuils, sasortie prend l'tathaut lorsque satension d'entre est entre ses
seuils et prend l'tat bas en dehors de ses seuils.
346
RR46
{^l*Jl 2U -tyJ^\ ^ :jU -jbr^l j-^Up- 2013 a/lyb-^l Sj^jJl- Lujl^Jl ^-ll <^M ^Vl
|1 DREP 06 II
Tche 2
15 XI pt
0x000
GOTO
Init
0x004
BCF
BCF
INTCON, GIE
INTCON, INTF
DECFSZ
GOTO
CompteurBrioches
Restaur_Reg
MOVWF
;Restauration des registres
12
Compteur_Brioches
RETFIE
Programme principal
Init
BSF
STATUS, RP0
Bank 1
PORTA en sortie
CLRF
TRISA
MOVm
mvwf
OxFF
TRISB
PORTB en entre
MOVLW
12
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CompteurJBrioches
0x90
INTCON
OxCO
OPRTIONJREG
STATUS, RP0
Bank 0
PORTB, 1
BSF
Etat_Ma, 0
BTFSS
PORTB, 1
BCF
Etat_Ma, 0
BTFS C
BSF
BTFSS
BCF
PORTB, 2
Etat_Ar, 0
COMF
Etat Ar,F
BCF
;Lecture de l'tat de Mr et Ar
BTFSC
Start
PORTB, 2
Etat_Ar, 0
Complmentation de Ar
MOVF
IORWF
ANDWF
MOVWF
Etat_Mot, W
Etat_Ma, W
Etat_Ar, W
Etat_Mot
;Rafrachissement de la sortie RAO commandant le moteur M
MOVF
Etat_Mot, W
MOVWF
GOTO
PORTA
Start
END
347
<Kil
RR46
^UJl h*J> -fjhXi^ti\ j^Jbs '"et -jbr^l ^L 2013 LSlj*Uu*it SjjjJl- Ljj_?1^ ^jJ\ ^^ ^^1
MX
DREP 07 11
SEV4 :
Tache 1
933
2) Sur le dessin, le systme est-il dessin en position embraye ou freine ; Justifier votre rponse .
Position freine car les garnitures (8) sont en contact avec (4) qui est fixe (lectro-aimant non excite )
Rsistance l'usure .
Rsistance rchauffement.
Position freine : E
justification i^p
77777777777/
pour l'expression .
0. 75 p
pour
l'application numrique
0.25 pi
Fp = Fatt-fr =120-30 = 90 N
pour l'expression .
6) Couple transmissible Ct
|\H-| 7^
'-
>
z, &
;.
;/
~
348
'
; . .m
pour l'expression .
^5<nll
RR46
fjLdl ht-^wl^Jl fjl* ;BjU -JUl*-^ ^Up- 2013 l\jXL**i\ jjJdl- bjjUSJl ^jJl ^jll jUl^VI
[I DREP 08 11
Tache 2
Pignon (17)
Couronne (15)
125 mm
1000 mm
75 mm.
1200 mm
5 6295 mm
562,5 mm
R17,16 = 1/8
ri4js= 1/16
0. 5 pt pour chaque 0 et
justification.
0.5 pt pour les entraxes
Justification :
pour l'expression.
0. 75 p
0.25 pt pour l'application numrique
Mme sens
Sens inverse
10. 25 pt
349
RRAR
f^' ***"* "V*1^1 fi** ;SjU -^b^1 j-^Up- 20X3 S^ly^l Sj^jJi- bjjlKJl ^jJl ^jLJ\ jUlaVI
Il DREP 09 11
Tache 3
pour la clavette .
pour la rondelle .
pour l'crou.
pour la prsentation.
350
MouhcineFD
)(
- - - : -
-
2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
351