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Mouvement de rotation d’un solide

indéformable autour d’un axe fixe

Réalisé par : Lazrak Charaf

 Mouvement de rotation d’un solide indéformable autour
d’un axe fixe
I- Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
1-Exemple :

On considère un corps solide (S) en mouvement de rotation autour

d’un axe fixe (Δ).
- Les deux points A et B décrivent des trajectoires circulaires
centrées sur l’axe (Δ).
- Les deux point M et N situés sur l’axe (Δ) sont immobiles.

2- Définition :
Un solide possède un mouvement de rotation autour d’un axe fixe (Δ) si tous les
points du solide décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation,
sauf les points qui appartiennent à cet axe.
II- Etude d’un mouvement circulaire

1- Repérage d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe :

-Déplacement d’un point dans un plan :

On peut repérer la position d’un point mobile 𝑮 d’un solide dans un
repère orthonormé ℛ (O, 𝒊, 𝒋) lié à un référentiel à chaque instant
par un vecteur de position 𝑶𝑮 = 𝒙.𝒊 + 𝒚.𝒋
A𝒗𝒆𝒄 : ‖𝑶𝑮‖ = √𝒙𝟐+𝒚𝟐 module du vecteur position.
Avec 𝒙 et 𝒚 les coordonnées de la position 𝑮 dans le repère
orthonormé ℛ.

-Déplacement d’un point dans l’espace :

On peut repérer la position d’un point mobile 𝑮 d’un solide

dans un repère orthonormé ℛ (O, 𝒊, 𝒋, 𝒌) lié à un référentiel à
chaque instant par un vecteur de position 𝑶𝑮=𝒙.𝒊 +𝒚.𝒋 +𝒛.𝒌
A𝒗𝒆𝒄 : ‖𝑶𝑮 ‖=√𝒙𝟐+𝒚𝟐+𝒛𝟐 c’est le module du vecteur de
position.
Avec : 𝒙, 𝒚 et 𝒛 les coordonnées de la position 𝑮 dans le repère orthonormé ℛ.
2- Abscisse angulaire 𝜽 (𝒕)

On prend la direction de l’axe (𝑶𝒙,) comme référence. S(t)

On appelle abscisse angulaire d’un point mobile 𝑮 à un
instant t donné, la valeur algébrique de l’angle
𝜽 (𝒕) = (𝑶𝒙, 𝑶𝑮). Son unité dans (S.I) est le radian (𝒓𝒂𝒅).

3- Abscisse curviligne 𝒔 (𝒕)

On prend le point A comme point de référence.

On appelle abscisse curviligne d’un point mobile 𝑮 à un instant t donné, la valeur
algébrique de l’arc 𝒔 (𝒕)=𝑨𝑮. Son unité dans (S.I) est le mètre (𝒎).

4- La relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire

La relation entre les deux abscisses s (𝒕) et 𝜽 (𝒕) est : 𝒔 (𝒕) = 𝒓.𝜽 (𝒕) tel que r est
le rayon de la trajectoire circulaire du point G.

III- Vitesse angulaire

1-vitesse angulaire moyenne

Lorsqu’un corps est en mouvement de rotation autour d’un

axe fixe (Δ). Le point A occupe la position A1 à l’instant t1 et
la position A2 à l’instant t2, les deux positions étant repérées
par les abscisses angulaires θ1 et θ2.
Définition : La vitesse angulaire moyenne ωm du point A
entre t1 et t2 est donnée par la relation suivante :

Son unité de mesure en S.I est le radian par seconde, noté rad s-1.
 2- Vitesse angulaire instantanée
La vitesse angulaire instantanée d'un solide à la date t
se définit comme la vitesse angulaire moyenne du
solide pendant une brève durée autour de la date t.
En considérant 𝑡𝑖−1 et 𝑡𝑖+1 deux instants très proches et qui
encadrent l’instant 𝑡𝑖.
La vitesse angulaire instantanée à l’instant 𝑡𝑖 est la
vitesse angulaire moyenne entre les instants 𝑡𝑖+1 et 𝑡𝑖−1.

3- Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire

Pour un point M d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, situé à une
distance R de l’axe de rotation, la relation entre la vitesse linéaire et la vitesse
angulaire est :

𝑽 = 𝑹. 𝝎

IV – Mouvement de rotation uniforme :

1 – Définition :
Le mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe est dit uniforme si sa
vitesse angulaire 𝝎 reste constante au cours du temps.

𝝎= = Cte
𝒕
2 – Caractéristiques de rotation uniforme :
La Période est la durée nécessaire pour que chaque point du solide (S) en rotation
uniforme réalise un tour complet. Avec : T en s et ω en rad.s-1.
𝟐
𝑻=
𝝎
La Fréquence est le nombre du tour réalisée par chaque point du solide en
rotation uniforme pendant une seconde. Avec f en hertz (Hz).
𝟏 𝝎
𝒇= =
𝑻 𝟐
Remarque :

On parle parfois de fréquence de rotation ou vitesse de rotation exprimée en

tr.s-1 ou en tr.min-1, ce qui en réalité est une vitesse angulaire.

3 – Equation horaire du mouvement :

Les équations horaires de mouvement d’un point du solide en rotation
uniforme autour d’un axe fixe sont :
(𝒕) = 𝝎. 𝒕 + 𝟎 S(𝒕) = 𝑽. 𝒕 + 𝑺𝟎
Tel que : 𝜽𝟎 : c’est l’abscisse angulaire à l’instant 𝒕=𝟎.
S𝟎 : c’est l’abscisse curviligne à l’instant 𝒕=𝟎.

Exercice 1 :
Un disque effectue 45 tours par minute. Son diamètre est 𝑑 = 17 𝑐𝑚.
1- Calculer la fréquence du mouvement ainsi que la période.
2- Calculer la vitesse angulaire du disque.
3- Calculer la vitesse d’un point de la périphérie du disque puis représenter le
vecteur vitesse de ce point sur le disque.

Exercice 2 :
Le document ci-contre est ma chronophotographie d’une roue de bicyclette dont le
cadre est maintenu immobile.
On a collé une pastille blanche sur un rayon. L’intervalle de temps entre deux prises
de vue consécutive est égal à 40 𝑚𝑠.
1- Qu’elle est la nature du mouvement de la roue.
 2- Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 de la roue.
3- Calculer la valeur v de la vitesse d’un point situé à sa périphérie.
4- Déterminer la période T de rotation de la roue. Déduire sa fréquence 𝑓.
Donnée : diamètre de la roue 𝐷 = 50 𝑐𝑚

Correction :
Exercice 1

Exercice 2 :

1- La roue est animée d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe perpendiculaire au
plan de la roue et passe par son centre.
Le mouvement de la roue est uniforme car le disque parcourt des arcs égaux pendant des
durées égales (τ=40ms). Donc la nature du mouvement est circulaire uniforme.