BOUYAHIAOUI Oussama KOUROUGHLI Mohamed Amin PDF

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université M’Hamed Bougara, Boumerdes

Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département : Maintenance Industrielle

Option : Génie Electriques
Mémoire de fin d’études
En vue de l’obtention du Diplôme de MASTER en Machines Electriques
Thème :
Etude et simulation du démarreur statique

LS2100e de l’alternateur de grande
puissance de la centrale de BOUFARIK
Présenté par : Promoteur:
- BOUYAHIAOUI Oussama Mr. A. BOUZIDA

- KOUROUGHLI Mohamed Amin
2015/2016
Remerciements :
A l’issue de la confection de ce mémoire, nous tenons

à adresser nos remerciements à tous ceux qui de prés
ou de loin, par leur bonne volonté et leurs actes ont
manifesté un intérêt à notre égard et particulièrement
à:
Mr BOUZIDA, pour la qualité d’encadrement
exceptionnel, pour sa patience, sa rigueur, et sa
disponibilité durant la préparation de ce
mémoire, nous disons que ce travail ne serait pas
riche et n’aurait pas pu voir le jour sans son aide
et son soutien,
Tous les personnels de SPE-CEEG pour l’accueil
qu’il nous a témoigné durant notre stage et pour leur
soutien ;
L’ensemble du corps professoral et administratif

de l’UMBB/FSI
Nos familles et nos proches qui n’ont cessé de se
manifester par leur présence quand nous en avions
besoin. Recevez l’expression de notre profonde
gratitude
Dédicace
‫ﺑﺴﻢ ﷲ اﻟﺮﺣﻤﻦ اﻟﺮﺣﯿﻢ‬
Au nom d’ALLAH tout puissant pour tous les bienfaits qu’il ne
cesse d’accomplir dans nos vies
Que la paix et le salut soient son messager Mohamed, sa famille et
ses compagnons.
Je dédie ce travail :
A mes parents qui m’ont soutenu durant toute mon existence, que
dieu leur procure bonne santé et longue vie.
A mes frères et sœurs,
A mes cousins, cousines, tantes,
Mes dédicaces vont également à mes amis particulièrement
Nazim, Adel, Youcef, Bilal, Amine, Nabil, Issam, Wahid, Yassine,
Kamel-eddine, boualem, Nadir, Hacen,
A mon binôme Oussama qui a partagée avec moi ce travail,
A tous ce qui ont enseigné moi au long de ma vie scolaire,
A tous ce qui m’ont soutenu de près ou de loin tout au long de ma
vie.
Mohamed Amine
Dédicace
‫ﺑﺴﻢ ﷲ اﻟﺮﺣﻤﻦ اﻟﺮﺣﯿﻢ‬
Au nom d’ALLAH tout puissant pour tous les bienfaits qu’il ne
cesse d’accomplir dans nos vies
Que la paix et le salut soient son messager Mohamed, sa famille et
ses compagnons.
Je dédie ce travail :
A mes parents qui m’ont soutenu durant toute mon existence, que
dieu leur procure bonne santé et longue vie.
A ma grand-mère,
A mes frères et sœurs,
A mes cousins, cousines, oncles, tantes,
Mes dédicaces vont également à mes amis particulièrement
Walid, Lyes, Hamza, Adel, Islam, Youcef, Bilal, Amine, Nabil,
Nazim, Issam, Wahid, Yassine, Kamel-eddine
A mon binôme Mohamed Amine qui a partagée avec moi ce travail,
A tous ce qui ont enseigné moi au long de ma vie scolaire,
A tous ce qui m’ont soutenu de près ou de loin tout au long de ma
vie.
Oussama
Sommaire
Introduction générale ................................................................................................................. 1
Chapitre I : Présentation de la centrale thermique de BOUFARIK
Introduction ................................................................................................................................ 3
I.1 Description générale de la centrale ....................................................................................... 3
I.1.1 Situation de centrale ....................................................................................................... 3
I.1.2 Caractéristiques générales de centrale............................................................................ 4
I.1.3 Caractéristiques techniques ............................................................................................ 4
I.1.4 Description des différents groupes des composant principaux ...................................... 5
A) Groupes de machines principaux ................................................................................... 5
B) Réseau et systèmes de distribution................................................................................. 6
C) Machinerie lourde .......................................................................................................... 6
D) Alimentation en combustible et équipement d'élimination des résidus ......................... 7
E) Equipement d’instrumentation et de contrôle ................................................................ 7
F) Systèmes auxiliaires ....................................................................................................... 8
I.2 Description du fonctionnement ............................................................................................. 9
I.2.1 Turbine à gaz .................................................................................................................. 9
A) Généralité ....................................................................................................................... 9
B) Fonctionnement ............................................................................................................ 11
I.2.2 Alternateur .................................................................................................................... 12
A) Fonctionnement : ......................................................................................................... 12
I.2.3 Excitatrice EX2100e : .................................................................................................. 12
I.2.4 Les Gaines à bar de l'alternateur : ................................................................................ 13
I.2.5 Disjoncteur du groupe : ................................................................................................ 13
I.2.6 Transformateur de puissance :...................................................................................... 13
Conclusion :.............................................................................................................................. 13
Chapitre II : Principe de fonctionnement de démarreur statique LS2100e et MS
Introduction ............................................................................................................................. 14
II.1 Présentation générale de LS2100e .................................................................................... 14
II.1.1 Architecture du système ............................................................................................. 16
II.1.2 Présentation des composant de LS2100e .................................................................... 17
A) Armoire de commande ................................................................................................ 18
B) Armoire du système de refroidissement ...................................................................... 19
C) Armoires de conversion de puissance ......................................................................... 21
D) matériel de contrôle .................................................................................................... 22
II.2 Principe de fonctionnement du démarreur statique LS2100e ........................................... 23
II.2.1 Armoire de conversion d'alimentation ....................................................................... 24
A) Module de Conversion de Puissance .......................................................................... 25
B) Carte FHVA ................................................................................................................ 26
C) Filtres de ligne ............................................................................................................. 27
II.2.2 Armoire de commande ............................................................................................... 27
A) Contrôleur UCSB ........................................................................................................ 27
B) Transformateur de puissance de contrôle .................................................................... 28
C) Alimentations .............................................................................................................. 28
II.2.3 Contrôle de déclenchement de convertisseur ............................................................. 28
II.2.4 Commutation .............................................................................................................. 28
A) Fonctionnement en commutation forcée ..................................................................... 29
B) Fonctionnement en commutation automatique ........................................................... 30
II.2.5 Contrôle de limite de courant ..................................................................................... 30
II.2.6 Régulateur de vitesse ................................................................................................. 31
II.2.7 Boucle à verrouillage de phase .................................................................................. 32
II.3 Alternateur ........................................................................................................................ 33
II.3.1 Châssis du stator et montage sur ressort .................................................................... 33
II.3.2 Noyau du stator .......................................................................................................... 34
II.3.3 Enroulement du stator ................................................................................................ 35
II.3.4 Rotor de l'alternateur .................................................................................................. 37
II.3.5 Enroulement du champ et bagues de retenue ............................................................. 38
II.3.6 Collecteur et connexions du collecteur ...................................................................... 38
II.3.7 Balais et réglage du porte-balais ................................................................................ 38
II.3.8 Flasques et paliers ...................................................................................................... 38
II.4 Applications ...................................................................................................................... 39
II.4.1 Séquence de départ de turbine à gaz .......................................................................... 39
II.4.2 Courbes de vitesse de couple ..................................................................................... 40
II.4.3 Tension du générateur contre courbe de vitesse ........................................................ 42
Conclusion :.............................................................................................................................. 43
Chapitre III : Modélisation de l’ensemble Démarreur statique-alternateur
Introduction .............................................................................................................................. 44
III.1 Modélisation de la Machine Synchrone ........................................................................... 44
III.1.1 Modèle linéaire .......................................................................................................... 44
A) Modèle de Park ............................................................................................................ 45
B) Hypothèses simplificatrices ......................................................................................... 46
C) Equations électriques et magnétiques .......................................................................... 47
D) Transformation de Park ............................................................................................... 48
E) Equations de Park dans les axes d et q, liées au rotor .................................................. 49
F) Equations des flux et courants ...................................................................................... 50
III.1.2 Schéma équivalent de la machine synchrone ............................................................ 51
III.2 Principe de la Commande Vectorielle .............................................................................. 52
III.2.1 Stratégies de Commande Vectorielle de la MS ......................................................... 53
III.2.1.A Commande Vectorielle Simplifie....................................................................... 53
III.2.1.B Calcul des Régulateurs de Vitesse et de Position ............................................... 55
III.2.1.C Découplage des courants .................................................................................... 56
1. Découplage des courants Id et Iq ............................................................................. 56
12T
2. Découplage du courant inducteur .............................................................................. 57

III.3 Modélisation de l’onduleur .............................................................................................. 60
III.3.1 Modulation de largeur d’impulsion (MLI) ................................................................ 62
A) Stratégie triangulo –sinusoïdale ................................................................................... 62
B) Principe de stratégie triangulo- sinusoïdale a une porteuse ......................................... 63
Conclusion ................................................................................................................................ 64
Chapitre VI : Simulation
Introduction ............................................................................................................................. 65
IV.1 Implémentation du modèle............................................................................................... 65
IV.1.1 Bloc Global................................................................................................................ 65
IV.1.2 Régulateur de vitesse ................................................................................................. 66
IV.1.3 Régulateur de Bus continue VDC ............................................................................. 67
IV.1.4 Commande vectorielle .............................................................................................. 67
IV.2 Résultats de simulation .................................................................................................... 68
A) Tension d’onduleur.......................................................................................................... 68
B) Tension du bus continue .................................................................................................. 69
C) Courant statorique............................................................................................................ 70
D) Flux Statorique ................................................................................................................ 71
E) Position du rotor............................................................................................................... 72
F) Vitesse de rotation ............................................................................................................ 72
G) Couple électromagnétique ............................................................................................... 73
H) Tension d’excitation ........................................................................................................ 74
Conclusion ............................................................................................................................... 75
Liste des figures
Chapitre I
Figure I-1 : Vue aérienne de la centrale de Boufarik ................................................................ 3
Figure I-2 : Groupe turboalternateur ......................................................................................... 6
Figure I-3 : La sale électrique (EROOMS) ............................................................................... 8
Figure I-4 : Bâtiment électrique et de commande ..................................................................... 8
Figure I-5 : Section compresseur .............................................................................................. 9
Figure I-6 : Chambre de combustion ...................................................................................... 10
Figure I-7 : Section turbine ..................................................................................................... 11
Figure I-8 : Représentation schématique du circuit air gaz d’un groupe turbine à gaz .......... 12
Chapitre II
Figure II-1 : Présentation du contrôleur LS2100e .................................................................. 15
Figure II-2 : Schéma unifilaire simplifié du contrôle LS2100e. ............................................. 16
Figure II-3 : Armoires du contrôleur LS2100e 14 MVA........................................................ 17
Figure II-4 : Vue de dessus du système 14 MVA ................................................................... 18
Figure II-5 : L'armoire de commande du raccordement LS2100e (intérieur) ........................ 19
Figure II-6 : Armoire du système de refroidissement ............................................................. 20
Figure II-7 : Armoire de conversion de puissance de 14 MVA ............................................. 21
Figure II-8 : Configurations du contrôleur LS2100e .............................................................. 24
Figure II-9 : Condensateurs de circuit de protection redondants du système ......................... 26
Figure II-10 : Passages par zéro des vagues de flux ............................................................... 32
Figure II-11 : Turbo-alternateur refroidi à l’hydrogène.......................................................... 33
Figure II-12 : Perforations de stator........................................................................................ 35
Figure II-13 : Spires terminales types de l’enroulement du stator et connexions pour un
alternateur bipolaire refroidi à l’hydrogène.............................................................................. 35
Figure II-14 : Conducteurs de l’induit assemblés en barre « Roebel » .................................. 36
Figure II-15 : Rotor assemblé ................................................................................................. 37
Figure II-16 : Séquence de démarrage de turbine à gaz ......................................................... 40
Figure II-17 : Courbes de vitesse et de couple ....................................................................... 41
Figure II-18 : Flux / tension de l'alternateur par rapport aux courbes de vitesse.................... 42
Chapitre III
Figure III-1 : Machine synchrone triphasé avec amortisseurs ................................................ 46
Figure III-2 : Machine synchrone triphasé, amortisseurs assimilés à deux enroulement en
court-cicuit, à 90° l’un de l’autre ............................................................................................. 47
Figure III-3 : Interprétation de la transformation de Park pour une machine synchrone ....... 49
Figure III.4 : Circuits équivalents du modèle simplifié de la machine synchrone (a) axe
direct, (b) axe quadrature ......................................................................................................... 51
Figure III-5 : Machine à Courant Continu .............................................................................. 52
Figure III-6 : Machine Synchrone .......................................................................................... 52
Figure III-7 : Schéma Bloc de la Commande en Position (vitesse) de la MS avec Estimation
du Courant 𝑖𝑖𝑖𝑖............................................................................................................................ 54
Figure III-8 : Schéma Bloc de la Boucle de Régulation en Cascade Position/Vitesse........... 55
Figure III-9 : Schéma Fonctionnel de la Régulation de Vitesse basé sur le Modèle
Simplifié………………………………………………………………………………………55
Figure III-10 : Schéma équivalent après découplage ............................................................. 58
Figure III-11 : Schéma physique de la boucle de régulation du courant inducteur ................ 59
Figure III-12 : Boucle RST du courant inducteur .................................................................. 59
Figure III-13 : Schéma de l’onduleur de tension .................................................................... 60
Figure III-14 : Schéma d’un bras de l’onduleur ..................................................................... 61
Figure III-15 : Schéma équivalent de l’onduleur ................................................................... 61
Figure III-16 : Signaux de références et triangulaires ............................................................ 63
Chapitre VI
Figure IV-1 : Bloc général du modèle d'entraînement de l’alternateur à contrôle vectoriel... 66
Figure IV-2 : Régulateur de vitesse ........................................................................................ 66
Figure IV-3 : Schéma Bloc du régulateur de la tension de bus continue ................................ 67
Figure IV-4 : Schéma Bloc de la Commande vectorielle. ...................................................... 68
Figure IV-5 : La tension composée à la sortie de l’onduleur .................................................. 69
Figure IV-6 : Le courant de régulation (Id) de la tension du bus continu............................... 69
Figure IV-7 : La tension de bus continue................................................................................ 70
Figure IV-8 : Le courant statorique de l’alternateur ............................................................... 70
Figure IV-9 : Zoom sur Le courant statorique ....................................................................... 71
Figure IV-10 : Flux statorique estimé ..................................................................................... 71
Figure IV-11 : La position du rotor estimée ........................................................................... 72
Figure IV-12 : Vitesse de rotation........................................................................................... 72
Figure IV-13 : Zoom sur la vitesse de rotation ...................................................................... 73
Figure IV-14 : Couple de référence ........................................................................................ 73
Figure IV-15 : Couple électromagnétique développé par l’alternateur .................................. 74
Figure IV-16 : La tension d’excitation.................................................................................... 74
Listes des abréviations et les symboles :
Abréviations :
Abréviations Signification
GE General Electric Compagnie
BEST Balikesir Elektromekanik Sanayi Tesisleri
MCC Centre de contrôle des machines
MARK VI Protection turbine
UPS Onduleur
TP Transformateur principale
FP Facteur de puissance
E/S Entrée/Sortie
T52 Disjoncteur ligne
G52 Disjoncteur groupe
AVR Automatique voltage régulation
UDH Autoroute de l’information de l'unité (unit data highway)
52SS Sectionneur de source
89SS Sectionneur d’alternateur
FGPA Cartes d’amplification d’impulsions de gâchette
FHVA Cartes d'interface de gâchette haute tension
FHVB Cartes d'interface de pont haute tension
NATO Carte de pondération de réaction de tension
FCSA Cartes d’interface du capteur de courant
PCM Module de conversion de puissance
89 MD Sectionneur de charge
LCI Inverseur de Charge Commutée (Load Commutated Inverter)
FCEM Force contre-électromotrice

FCSA Interface du capteur de courant
IHM Interface homme-machine
DEL Diode électroluminescente
SCR Redresseur contrôlé à silicone
LAN Réseau local
AFNL Tension d'excitation sans charge
DCS Système de commande distribué
DFE Commandes du montant avant numérique
UCSB Version B autonome du contrôleur universel
XOVR L'alimentation électrique et l'alimentation d'entrée électrique de

raccordement
CA Filtre de ligne de charge
HSSL Liaison en série grande vitesse
Symboles :
symboles Signification Unité
𝜃𝜃 Déphasage entre le référentielle statorique et l’axe quadrature rad
ωr Vitesse de rotation de l’inducteur rad/s
ω Vitesse de synchronisme rad/s
Ra Résistance d’une phase statorique Ω
R fDQ Respectivement, résistances de l’inducteur, de l’amortisseur Ω

d’axe d et d’axe q
φabc Les flux totaux à travers les bobines statorique Wb
Vabc Les tentions des phases statoriques V
La = Lb = Lc Constante, sont les inductances propres statoriques H
Mab = Mab = Mab Constante, sont les mutuelles entre phases statoriques H
Ld Inductance synchrone longitudinale H

Lq Inductance synchrone transversale H
L0 Inductance homopolaire H
Lf Inductance propre de l’inducteur H
LD Inductance propre de l’amortisseur d’axe direct H
LQ Inductance propre de l’amortisseur d’axe quadrature H
MfD Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’amortisseur d’axe H

direct
Maf Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’induit H
MaD Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe direct et l’induit H
MaQ Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe en quadrature et H

l’induit
Cem Couple électromagnétique N.m
K Coefficient dépend de la machine --
φ Flux inducteur Wb
Ia Courant induit A
t rv Temps d’établissement choisi pour la réponse en vitesse s
vdc La tension d’alimentation continu de l’onduleur V

Introduction générale
Introduction générale :
Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs
rhéostatiques, les variateurs mécanique et les groupes tournants (Ward Leonard en particulier)
ont été les premières solutions, puis les démarreurs et variateurs statiques se sont imposés
dans l’industrie comme la solution moderne, économique, fiable et sans entretien. [20]
Depuis, l’électronique de puissance a fait des progrès considérables et on installe de

plus en plus des variateurs de vitesse à fréquence variable avec des moteur à courant
alternatif. Ces variateurs de vitesse à exploitent le plus souvent la modulation de largeur
d’impulsion (MLI) et les transistors bipolaires à grille isolée (IGBT). [21]
Tous les variateurs de vitesse intégrant des dispositifs de commutation (diodes,

thyristors, IGBT, etc.) forment une charge non linéaire qui engendre des courants
harmoniques, sources de distorsion de l’onde (chute ou perturbation de la tension) dans le
réseau électrique. Cette dégradation de l’onde peut perturber tant les équipements électriques
du client que ceux du réseau électrique si aucune mesure d’immunité n’est prise. Par ailleurs,
des résonances harmoniques peuvent également apparaître entre les variateurs de vitesse et les
batteries de condensateurs. [21]
Les effets néfastes peuvent se manifester par la défaillance prématurée des

équipements électriques (surchauffe des moteurs, des câbles et des transformateurs), par la
dégradation de l’isolation des moteurs commandés ou par l’interruption des procédés (fusibles
brûlés). [21]
Le recours aux variateurs de vitesse offre plusieurs avantages [21] :

- Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le réseau et
limitant les courants de démarrage ;
- Amélioration du facteur de puissance ;
- Précision accrue de la régulation de vitesse ;
- Prolongement de la durée de service du matériel entraîné ;
- Diminution de la consommation d’électricité.
De nouveaux variateurs de vitesse plus performants peuvent éviter l’interruption des procédés
en cas de perturbation du réseau de courte durée.
Le but de ce travail est l’étudier et l’analyser du principe de fonctionnement du

démarreur statique de puissance LS2100e destiné au démarrage progressif de l’alternateur de
1
Introduction générale
grande puissance installé dans la centrale de BOUFARIK en essayant d’implémenter un

modèle réduit de simulation permettant de décrire fidèlement les modes de fonctionnement de
l’alternateur.
Le premier chapitre de ce mémoire est consacré à une représentation générale de la
centrale de turbines à gaz à cycle simple (TG) de BOUFARIK.
Le deuxième chapitre offre une présentation générale et une explication détaillé du
principe de fonctionnement du démarreur statique LS2100e et une application de la séquence
de départ de turbine à gaz.
Dans le troisième chapitre une modélisation simplifiée de l’ensemble Démarreur
statique-alternateur a été réalisée.
Le quatrième chapitre est pour la simulation du modèle réduit de l’alternateur de
grande puissance sur l’environnement MTALAB/SIMULINK où les résultats seront
présentés.
Nous terminons notre travail par une conclusion générale et une étude bibliographique.
2
Chapitre I
Chapitre I Présentation de la centrale thermique de BOUFARIK
Introduction :
Le Projet Boufarik (wilaya de Blida), construira une centrale de turbines à gaz à cycle
simple (TG) basées sur la combustion du gaz naturel dans de l’air sous pression et sur la
détente des gaz chauds brules dans une turbine couplée à un alternateur avec une puissance
globale de 704,129 MW aux bornes usine et condition du site, qui fournira de l´électricité sur
le réseau algérien.
La centrale de turbines à gaz à cycle simple Boufarik sera composée de trois turbines à
gaz à arbre unique MS–9001FA est conçue pour fonctionner dans une installation configurée
en unité à cycle simple ou cycle combiné à la vapeur et au gaz (STAG) qui seront fournies par
GE. [1]
I.1 Description générale de la centrale :

I.1.1 Situation de la centrale :
La centrale est construite sur une parcelle de 15 hectares située à 30 km d´Alger, 4 km
de Boufarik et 3 km de la centrale actuelle de Boufarik de 100 MW, juste après l’intersection
menant de l’autoroute Alger Blida vers Ben Chaâbane. [1]
Figure I-1 : Vue aérienne de la centrale de Boufarik
3
I.1.2 Caractéristiques générales de la centrale :

Le montant hors taxe du contrat principale et les couplages des trois groupes [2]
− Montant hors taxe du contrat principal : 445 626 888 USD
− Couplage groupe 1 : 04/02/2016
− Couplage groupe 2 : 20/03/2016
− Couplage groupe 3 : prévus le 01/06/2016
I.1.3 Caractéristiques techniques :

− Turbine :
Constructeur : GENERAL ELECTRIC COMPANY
Puissance : 3× 235 MW
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Nombre étages compresseur 18
− Alternateur :
Type : 324LU
Constructeur : GENERAL ELECTRIC COMPANY
Puissance apparente :308000 KVA
Puissance active : 261800 KW
Facteur de puissance : 0,85
Fréquence : 50Hz
Nombre de pair de pole : 2P=2
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Couplage : Etoile (Y)
Classe d’isolation : F
Poids : 278374 kg
− Excitatrice :
Type : Statique
Puissance active : 1146 KW
Courant continu : 1857 A
Tension : 617 V
Pression gaz hydrogène :413,7 kPa
4
− Transformateur principal :
Constructeur : Balikesir Elektromekanik Sanayi Tesisleri (BEST)
Type : TRIPHASE IMMERGE DANS L’HUILE
Puissance : 239/315 MVA
Type de refroidissement : ONAN/ONAF
Rapport de voltage : 220/15 KV
Rapport de courant : 862,7/12124,4 A
Fréquence : 50 Hz
Poids : 284,0 t
− Transformateur de soutirage :
Constructeur : Balikesir Elektromekanik Sanayi Tesisleri (BEST)
Type : TRIPHASE IMMERGE DANS L’HUILE
Puissance : 16/20 MVA
Rapport de voltage : 15/6,6 KV
Rapport de courant : 769,8/1749,5 A
Fréquence : 50Hz
Poids : 38,5 t
− Combustible :
Combustible principal : gaz naturel
Combustible de secours : gasoil
Nombre de bac à gasoil : 2× 14500 𝑚𝑚3
I.1.4 Description des différents groupes des composant principaux :

L’installation de la centrale a turbine à gaz de Boufarik comprend tous les systèmes,
composants et dispositifs nécessaires pour assurer un fonctionnement sûr et rentable de
l’installation. Les composants principaux sont
A) Groupes de machines principaux :

Les groupes de machines principaux se chargent de toutes les conversions
énergétiques et constituent le noyau de la centrale. Ils comprennent les trois alternateurs et les
turbine à (gaz) en raison de leur importance, ont donné leur non à la centrale.
5
Air
Générateur
Combustible
(huile/gaz)
Chambre
De combustion
Gaz
d'échappement
Turbine Compresseur
Figure I-2 : Groupe turboalternateur
B) Réseau et systèmes de distribution :

Le réseau et les systèmes de distribution permettent le raccordement électrique des
groupes de machines principaux au réseau électrique, permettant ainsi le transport d’énergie à
l’extérieur de l’installation. Les composants du réseau et des systèmes de distribution
comprennent les éléments suivants [3][4]
− Equipement de commutation
− Instruments et matériel de mesure
− Répartiteurs
− Panneaux et armoires décentralisés
− Transformateurs de puissance, etc.
C) Machinerie lourde :
La machinerie lourde supporte l’installation électrique au moyen de services
spécialisés comme l’alimentation en énergie électrique d’urgence. Les principaux composants
de la machinerie lourde sont les sept moteurs diesel de secours.
6
D) Alimentation en combustible et équipement d'élimination des résidus :

L’alimentation en combustible et l’équipement d’élimination des résidus conservent,
traitent, distribuent et fournissent l’énergie d’alimentation du combustible aux groupes de
machines principaux. De plus, ils évacuent, traitent et conditionnent les résidus de
combustible en vue de leur élimination [3][4]
Les composants de l’alimentation en combustible (liquide, gazeux) et de l’élimination des
résidus comprennent les éléments suivants :
− Equipement de dépotage
− Parc de stockage
− Système de pompage
− Réseau de tuyauterie de distribution
− Système de chauffage de l’agent
− Système de séchage
− Système de chauffage
− Poste principal de réduction de la pression
− Nettoyage mécanique et équipement de purification
− Poste principal d'augmentation de la pression
− Système d’élimination des résidus
E) Equipement d’instrumentation et de contrôle :

L’équipement d’instrumentation et de contrôle est chargé du fonctionnement, du
contrôle et de la supervision de la totalité de l’installation à turbine à gaz c’est :
A) La sale électrique (EROOMS) :
− Centre de contrôle des machines (MCC)
− Protection turbine MARK VI
− Protection générateur
− UPS : onduleur
− Protection TP (transformateur principale)
− Protection T52 (disjoncteur ligne)
− Protection G52 (disjoncteur groupe)
− Armoire protection et commande anti incendie
B) bâtiment électrique et de commande :
− MCC : départ moteur TG
7
− MCC : départ moteur auxiliaire commune

− Pipitre de commande et de contrôle des TG
− Redresseurs, onduleurs
Figure I-3 : La salle électrique (EROOMS) Figure I-4 : bâtiment électrique et de

commande
F) Systèmes auxiliaires :
Les systèmes auxiliaires supportent la centrale électrique avec des services communs. Les
principaux composants des systèmes auxiliaires sont les suivants :
− Alimentation en air comprimé stationnaires
− Bâtiment anti incendie
− Anti intrusion
− Ateliers, entrepôts, équipement de laboratoire et installations pour le personnel
8
I.2 Description du fonctionnement :

L’alimentation en énergie électrique à partir de l‘installation à turbine à gaz de
Boufarik implique l’utilisation d’une turbine à gaz, d’un alternateur, d’une excitatrice, d’une
traversée pour l'alternateur, d’un disjoncteur pour l'alternateur et d’un transformateur
survolteur du l'alternateur. Le rôle de chacun de ces éléments est décrit brièvement par la suite
I.2.1 Turbine à gaz :

A) Généralité :
La turbine à gaz à arbre unique MS–9001FA est conçue pour fonctionner dans une
installation configurée en unité à cycle simple ou cycle combiné à la vapeur et au gaz. [5]
La turbine à gaz est formée de trois parties élémentaires
• Compresseur
A l’intérieur du corps du compresseur se trouvent les aubes directrices à ouvertures
variables, les différents étages d’aubes du rotor et du stator et les aubes directrices en sortie.
Dans le compresseur, l’air est confiné dans l’espace entre le rotor et le stator où il est
comprimé par étape par une série de pales aérodynamiques alternées en rotation (rotor) et
fixes (stator). Les pales du rotor donnent la force nécessaire à la compression de l’air à chaque
étage et les pales du stator guident l’air pour qu’il arrive sur l’étage suivant avec le bon angle.
L’air comprimé sort du compresseur par le corps d’échappement vers les chambres de
combustion. L’air est aussi extrait du compresseur pour le refroidissement de la turbine et le
contrôle des pulsations au démarrage. [5]
Etages
d’ailettes
mobiles du
compresseur
Corps du
compresseur
Figure I-5 : section compresseur
9
• Chambre de combustion
La chambre de combustion et équipée de dix-huit bruleurs de type flux inversé installées
autour de la périphérie du corps d’échappement compresseur. [5]
Les gaz chauds, dégagés du combustible enflammé au sein des chambres de combustion,
circulent en direction de la turbine à travers les pièces de transition refroidies par contact.
Chambre de
combustion
Figure I-6 : chambre de combustion
• Turbine
Dans laquelle l'énergie contenue dans le gaz pressurisé à haute température, produit par
les sections compresseur et combustion est convertie en énergie mécanique. La turbine à gaz
MS9001FA comprend le rotor de turbine, le corps, le caisson d’échappement, le diffuseur
d’échappement, les injecteurs et des bandages [6].
10
Brûleur EV
Corps de turbine
Figure I-7 : section turbine
B) Fonctionnement :
L'air froid aspiré de l'environnement extérieur au chantier est comprimé et réchauffé
en traversant le compresseur. La réalisation de cette phase nécessite de consommer une
certaine quantité d'énergie mécanique, en la soustrayant de l'énergie cinétique de la turbine à
travers le rotor.
A l'intérieur de la chambre de combustion, la réaction chimique entre l'air et le carburant
produit une augmentation de température et de pression. Alors, dans cette réaction la valeur
calorifique du carburant est transformée en énergie thermique.
Enfin, en passant dans la turbine, les gaz chauds se répandent, leur pression et leur
température diminue en conséquence. Cette phase produit une grande quantité d'énergie
mécanique dont une partie est requise par le compresseur, et la partie la plus importante sera
dirigée au réseau à travers le générateur et le transformateur principal. [7]
11
Combustible
( gazoil )
3 2
Chambre
De combustion
Turbine Compresseur 1 Générateur
4 Gaz
D’échappement Air
Figure I-8 : Représentation schématique du circuit air gaz d’un groupe

turbine à gaz
I.2.2 Alternateur :
A) Fonctionnement :
Le rotor est un aimant qui crée un champ magnétique rotatif dans la machine grâce à
l’excitation de l’enroulement de champ, ce dernier étant souvent appelé l’enroulement du
rotor pour faciliter la compréhension. Il est nécessaire d’ajuster l’intensité du champ
magnétique en fonction de la charge électrique du l'alternateur pour maintenir la
synchronisation entre l'alternateur et le réseau et pour que la tension de l'alternateur et la
puissance réactive fournie au réseau soient comprises dans des limites définies.
Pour cela, un courant direct (appelé courant d’excitation) doit passer dans l’enroulement de
champ du rotor. Le courant d’excitation est à son tour contrôlé par l’équipement de régulation
automatique de tension (automatique voltage régulation, AVR) qui commande la tension aux
bornes d'alternateur et le flux de puissance réactive vers le réseau. [3]
I.2.3 Excitatrice EX2100e :

L’excitation EX2100e produit le courant d’excitation de champ permettant de
contrôler la tension CA aux bornes de l’alternateur et prend en charge à la fois les systèmes
d’excitation statiques et les excitateurs rotatifs de type sans balai et Alterrex. [3][8]
12
I.2.4 Les Gaines à bar de l'alternateur :

Les gaines à bar de l'alternateur fournissent la connexion permettant de délivrer
l’énergie électrique de l'alternateur vers l’extérieur.
Les gaines à bar sont montées sur le boîtier du stator de l'alternateur et elles reçoivent la haute
tension délivrée par les enroulements du stator. [3]
I.2.5 Disjoncteur du groupe :

Le disjoncteur de l'alternateur représente la connexion électrique entre les traversées
de l'alternateur et le transformateur principale. [3]
I.2.6 Transformateur de puissance :

Le transformateur de puissance est utilisé pour adapter la tension de sortie de
l'alternateur à la tension du réseau. [3]
Conclusion :
Nous avons tenté dans ce premier chapitre de présenter brièvement la nouvelle
centrale turbine à gaz de Boufarik, et nous avons cité quelque équipement de base constituant
la centrale telle que la turbine à gaz, l’alternateur et leur fonctionnement.
13
Chapitre II
Chapitre II Principe de fonctionnement de démarreur statique LS2100e et MS
Introduction :
Le démarreur statique LS2100e est un système d’entraînement à courant alternatif à
vitesse réglable spécialement conçu pour démarrer un groupe turboalternateur à gaz. Le
démarreur statique fournit un courant de fréquence variable au stator de l’alternateur à mesure
que la turbine accélère jusqu’à pleine vitesse.
Ce chapitre présente le démarreur statique et offre une présentation générale du
produit. Et on décrit le fonctionnement du système de démarreur statique LS2100e.
II.1 Présentation générale de LS2100e :

Le contrôleur LS2100e fait fonctionner l’alternateur comme un moteur synchrone afin
d’accélérer le groupe turbine à gaz selon un profil de vitesse spécifique qui offre des
conditions de démarrage optimales. Le contrôleur LS2100e élimine le besoin de recourir à un
système de démarrage distinct (moteur électrique ou Diesel), des convertisseurs de couple et
un matériel auxiliaire associé, libérant ainsi considérablement l’espace autour du socle
turbine.
Le LS2100e est doté d’un contrôleur numérique qui se connecte en toute simplicité à
divers contrôleurs d’excitation et de turbine GE Energy, y compris l’interface homme-
machine et les produits Historian. Ces dispositifs communiquent entre eux via un réseau UDH
(unit data highway) Ethernet de manière à former un système de contrôle entièrement intégré.
L'application ToolboxST utilisée pour configurer le LS2100e est la même application servant
à configurer les dispositifs de contrôle de la turbine à gaz et d'excitation.
Le convertisseur de puissance LS2100e est disponible dans deux puissances nominales :
8,5 et 14 MVA. [9]
Les deux systèmes sont conçus pour correspondre au maximum aux exigences de
puissance de démarrage des deux ensembles d'alternateur de turbine à gaz de type 7 et 9.
L'architecture du système prend en charge les communications Ethernet de réseau local
(l’UDH) avec d’autres équipements de GE Energy, y compris l’application ToolboxST, le
contrôle d’excitation EX2100e, le contrôle de turbine Mark* VIe et l'interface IHM (interface
opérateur). [9]
14
Réseau
Réseau
Réacteur en ligne en cc
Alt. Turbin
Réacteur en ligne de
D’isolation Comman
Contrôle
Démarreur Excitate
statique LS2100e
Ethernet
réseau
UDH
Figure II-1 : Présentation du contrôleur LS2100e
Le démarreur statique LS2100 fournit une alimentation CA à fréquence variable au

stator de l’alternateur, qui amène ce dernier à fonctionner comme un moteur synchrone au
cours de la séquence de démarrage. Le contrôle du démarreur statique fournit également la
référence de tension, lui permettant de contrôler le champ d’excitation d’alternateur et de
fonctionner comme un moteur synchrone. À une vitesse d'environ 90 %, le LS2100e débraye
et ne tourne plus lors d’un fonctionnement normal de l’alternateur. [10]
Le démarrage de l’alternateur résulte de la phase contrôlant la sortie des ponts
redresseurs de courant au silicium (SCR). Les régulateurs numériques du contrôleur génèrent
des signaux d’allumage du SCR. Le contrôleur régule la tension de sortie afin de produire une
fréquence variable qui permet une accélération sans heurt de l’alternateur.
La figure suivante présente les interfaces de la source d’alimentation, ou du réseau
électrique, de l’appareillage de commutation de la source (52SS), de l’appareillage de
commutation de la charge (89SS), du module de contrôle, du module de conversion de
puissance (PCM) et du système de refroidissement. Les interfaces du panneau de contrôle de
l’alternateur et du panneau de contrôle de la turbine sont également illustrées.
15
Bobine de
Filtre Réactance Échanger
de de chaleur
de ligne Liaison CC
Pont de Gen
Réseau Disjoncteur Déconnecter Déconnecter
Électrique Transformateur conversion de (Altern.)
CA 52S 89MD 89SS
Puissance
EX2100
Distribution Circuit de
Transformateur de
Puissance
refroidisseme GCP
TCP
Commande
Figure II-2 : Schéma unifilaire simplifié du contrôle LS2100e.
II.1.1 Architecture du système :

L'architecture du système de commandes LS2100e prend en charge la communication
de l'autoroute des données de l'unité (UDH) du réseau local (LAN) Ethernet. Le dessin qui
suit présente le réseau ou l'alimentation électrique, l'armoire de coupure d'appareillage
électrique (52SS), l’armoire de charge d'appareillage électrique (89SS), le module de
commande, et le module de conversion électrique (PCM), ainsi que les interfaces vers l'HMI,
l'excitateur et le panneau de contrôle de la turbine Mark* VIe (TCP). (Figure II.1)
L'électricité magnétique de la commande LS2100e fournit une isolation, une transformation
de tension, une impédance, dont :
− Le transformateur d'isolation : il alimente la puissance d'entrée CA triphasée vers
les convertisseurs d'électricité de commande LS2100e en l'isolant du bus de système
CA et fournit aux convertisseurs statiques la tension et la mise en phase adéquates.
− Le réacteur en ligne en CC : il s'agit d'un inducteur à air qui fournit une inductance
pour régulariser le courant distribué par les convertisseurs d'électricité statique.
La commande LS2100e utilise divers sectionneurs à moteurs et à disjoncteurs de circuit pour

faire les connexions d'électricité adéquates nécessaires au fonctionnement. Ceux-ci sont
fournis séparément de la commande LS2100e et incluent : Le 52SS, le G52, le 89SS, et le
89MD. [11]
16
Le disjoncteur de circuit 52SS est utilisé pour connecter le côté primaire du transformateur
d'isolation de la commande LS2100e au bus auxiliaire du système. Selon l'application, soit la
commande LS2100e soit le système de commande distribué (DCS) du client contrôle le
disjoncteur 52SS. Il doit impérativement être fermé au démarrage et peut rester fermé
(optionnel) après le démarrage. Le 89SS est un sectionneur à moteur utilisé pour connecter le
bus de sortie onduleur de charge du démarreur statique au stator de l'alternateur. Le système
de commande de la turbine contrôle ce sectionneur. Le sectionneur 89SS doit impérativement
être fermé au démarrage et ouvert après le démarrage. Le 52G est un disjoncteur de circuit
optionnel utilisé pour connecter le stator de l'alternateur au bus du système. Le système de
commande de la turbine contrôle ce disjoncteur et celui-ci doit impérativement être ouvert
pendant le démarrage. Le sectionneur 89ND est utilisé pour déconnecter l'appareil de mise à
la terre neutre de l'alternateur pendant le mode de démarrage statique. [10], [11]
II.1.2 Présentation des composant de LS2100e :
Figure II-3 : Armoires du contrôleur LS2100e 14 MVA
17
Armoire à pompes
Armoire du pont de source Armoire du pont de charge
Armoire de contrôle
Figure II-4 : Vue de dessus du système 14 MVA
Certaines versions de la commande de démarrage statique LS2100e comprennent une

distance d'isolement de 127 mm entre les armoires de conversion d'alimentation et les
armoires de commande et de pompe [12]. Cet espace simplifie l’ajout d’une plaque ou d’une
paroi de protection permettant de protéger le personnel exécutant la maintenance des armoires
de contrôle ou à pompes contre les risques liés aux éclairs d’arc électrique dans le
convertisseur de puissance.
En plus de l'ensemble montré, les commandes du LS2100e sont également disponibles
en tant que mise à niveau des commandes du montant avant numérique (DFE) séparé pour
améliorer les installations du démarreur statique existant. En plus, les commandes et armoires
du système de refroidissement LS2100e sont disponibles avec une séparation des armoires de
conversion électrique pour faciliter une barrière ou un mur aux installations de la salle de
commande.
Le matériel de contrôle LS2100e est constitué de trois armoires [12] :
A) Armoire de commande :
L'armoire de commande LS2100e a deux portes montées sur charnières accessibles
devant qui sont maintenues fermées par quatre vis verrouillées qui, elles, nécessitent d'avoir
un outil pour l'ouvrir et une manette à point unique. La manette est équipée d'un cadenas
verrouillable pour bloquer le couvercle afin qu'il reste en position fermée. L'armoire de
commande contient les composants suivants :
• Disjoncteur de l’alimentation de commande
• Le transformateur de puissance de commande et les alimentations électriques
• Version B autonome du contrôleur universel (UCSB)
• Les relais montés sur panneau
18
• LS2100e Static Starter I/O terminal board (LSTB) (bornier E/S de la commande de
démarrage LS2100e [LSTB])
• LS2100e Static Starter gating interface board (carte de l'interface de déclenchement du
démarrage statique LS2100e)
• L'alimentation électrique et l'alimentation d'entrée électrique de raccordement
(XOVR)
• Les blocs de raccordement client
Le transformateur
de puissance de
commande
Disjoncteur de
l’alimentation de
commande
Les relais montés

sur panneau Carte LSGI
Alimentatio
Contrôleur
Les blocs de
raccordement
client Carte
LSTB
Carte XOVR
LSTB
L'alimentation
Électrique et
L’alimentation d'entrée
électrique de XOVR
Figure II-5 : L'armoire de commande du raccordement LS2100e (intérieur)
B) Armoire du système de refroidissement :

L'armoire du système de refroidissement est située derrière l'armoire de commande et
l'accès se fait par l'arrière de l'alignement. L'armoire possède deux portes montées sur
19
charnières qui doivent être ouvertes au moyen d'un outil et sont équipées d'un cadenas
verrouillable pour bloquer le couvercle afin qu'il reste en position fermée. Voici ce qui se
trouve dans les armoires du système de refroidissement :
• Réservoir • Filtre
• Soupape de réglage de température • Capteur de température/résistance
• Dé ioniseur • Pompes (deux)
• Pressostat et jauge de pression • Contacteurs de niveau
Démarrage du moteur
pour les pompes
Pompe redondante
Points de raccordement
pour échangeur de
chaleur externe.
Figure II-6 : Armoire du système de refroidissement
20
C) Armoires de conversion de puissance :

Les armoires de conversion d'électricité possèdent des couvercles montés sur
charnières qui doivent être ouverts au moyen d'un outil et sont équipés d'un cadenas
verrouillable pour bloquer le couvercle afin qu'il reste en position fermée. Les panneaux
soudés à l'armoire recouvrent les sections arrières, dont l'accès est nécessaire uniquement pour
les connections de bus de haute tension. Voici ce qui se trouve dans les armoires de
conversion d'électricité :
• Convertisseurs de source à thyristor
• Filtres de line de source CA
• Convertisseur de charge à thyristor
• Filtre de ligne de charge CA
• Cartes d’amplification d’impulsions de gâchette (FGPA)
• Cartes d'interface de gâchette haute tension (FHVA)
• Cartes d'interface de pont haute tension (FHVB)
• Carte de pondération de réaction de tension (NATO)
• Cartes d’interface du capteur de courant (FCSA)
Pont de source Pont de charge

Carte NATO de
Carte NATO de
Filtres de line
de source CA Filtres de line de
Convertisseur de
source à thyristor
Les cartes FHVA/B
Les cartes FHVA/B situées au niveau de
chaque cellule de
situées au niveau
thyristor
de cellule de
thyristor Convertisseur de
Les cartes FGPA et charge à thyristor
FCSA situées sur
l'avant de la porte Les cartes FGPA et
de l'armoire de FCSA situées sur
conversion l'avant de la porte de
l'armoire de conversion
Figure II-7 : Armoire de conversion de puissance de 14 MVA
21
D) matériel de contrôle :
Le contrôleur UCSB contient toutes les fonctionnalités de protection et de commande
pour la commande LS2100e. Il communique avec les cartes du circuit de commande grâce à
une liaison en série grande vitesse (HSSL) point à point. La LSGI communique avec les
cartes de circuit, dans l'armoire de conversion d'alimentation, afin de produire des signaux de
déclenchement périodique pour les thyristors et de recueillir des retours d'informations sur
l'état, l'intensité et la tension.
Cartes de circuit de commande LS2100e :
Carte Lieu Description

UCSB Armoire de Tableau de commande d'application personnalisable,
commande interface réseau et commande du processeur de signaux
numériques
LSGI Armoire de Carte de communication de déclenchement périodique
commande
LSTB Armoire de Carte d’interface d'E/S
commande
HSLA Armoire de High-speed serial Link interface board (Carte d'interface de
conversion liaison de série haut débit)
d'alimentation
FGPA Armoire de Carte d’amplification d’impulsions de gâchette
conversion
d'alimentation
FHVA Armoire de Carte d’interface de porte de haute tension
conversion
d'alimentation
FHVB Armoire de Carte d’interface de porte de haute tension
conversion
d'alimentation
NATO Armoire de Carte de réaction de tension
conversion
d'alimentation
FCSA Armoire de Carte de réaction de courant
conversion
d'alimentation
Tableau II-1 : les cartes de circuit de commande
22
II.2 Principe de fonctionnement du démarreur statique LS2100e :

Le matériel de contrôle du LS2100e fonctionne de la même façon pour les démarreurs
statiques en 8,5 MVA et en 14 MVA [13]. Les deux puissances nominales diffèrent par le
nombre de modules de conversion de puissance et d’armoires de convertisseur de puissance
fournis. Le LS2100e est constitué des composants de base suivants :
• Module de conversion de puissance (PCM)
• Filtre de ligne du pont de source
• Filtre de ligne du pont de charge
• Pompes de refroidissement
• Filtre à charbon
• Cartouche de déionisation
• Moniteur de résistivité
• Contrôleurs et cartes d’E/S
• Alimentations électriques de commande
• Interface de diagnostic (écran tactile) (en option)
Les équipements suivants sont montés séparément du LS2100e :
• Réacteur en ligne en cc
• Sectionneur de source CA (52SS)
• Sectionneur de charge (89 MD)
• Échangeur de chaleur (choix entre eau-eau et eau-air)
• Sectionneur d’alternateur (89SS)
• Bobines de réactance de ligne CA (en option)
• Fusibles de protection d’alimentation de contrôle
• Application ToolboxST
Le LS2100e est un système de contrôle statique à fréquence réglable pour machine synchrone
utilisant la technologie de l’onduleur autopiloté (LCI -Load Commutated Inverter). Il utilise
un logiciel basé sur microprocesseur, spécifique à l’application, pour réguler la vitesse d'un
alternateur. Le contrôle de démarreur statique comprend trois armoires [12] :
• Armoire de conversion d'alimentation
• Armoire de command
• Armoire à pompe
L’armoire de conversion de puissance contient les composants électroniques qui constituent le
convertisseur de puissance. Le convertisseur de puissance est composé d’un pont de source
23
qui alimente un pont de charge en passant par une bobine de réactance de liaison à courant
continu. Un transformateur isole le LS2100e de la barre du système CA et délivre la tension
adéquate aux bornes du redresseur. L’impédance interne du transformateur de séparation
limite l’ampleur des éventuelles défaillances de la barre en aval. Le pont de source est un pont
à thyristor commandé par phase à commutation de ligne qui fournit une sortie de tension CC
variable à la bobine de réactance de liaison CC montée en externe. La bobine de réactance
égalise le courant et préserve sa continuité sur toute la plage de fonctionnement du système.
La sortie de la bobine de réactance alimente le pont à thyristor à commutation de charge ou le
pont de charge. Le pont de charge fournit une sortie CA à fréquence variable aux bornes de
stator de l’alternateur.
L’armoire de contrôle contient le contrôleur UCSB, les E/S, la distribution de puissance et les
alimentations. L’armoire à pompes contient les pompes de refroidissement et les autres
éléments du système de refroidissement.
Figure II-8 : Configurations du contrôleur LS2100e
II.2.1 Armoire de conversion d'alimentation :

Les armoires de conversion d'électricité possèdent des couvercles montés sur
charnières qui doivent être ouverts au moyen d'un outil et sont équipés d'un cadenas
verrouillable pour bloquer le couvercle afin qu'il reste en position fermée. Les parties arrière
sont recouvertes de panneaux boulonnés qui ne sont accédés que pour les raccordements de la
barre haute tension. Voici ce qui se trouve dans les armoires de conversion d'électricité :
• Module de conversion de puissance (PCM)
24
• Cartes d’interface du capteur de courant (FCSA)

• Carte de pondération de réaction de tension (NATO)
• Cartes d’interface de gâchette haute tension (FHVA)
• Cartes d’interface de pont haute tension (FHVB)
• Cartes d’amplificateur d'impulsions de gâchette d’excitation (FGPA)
• Filtre de ligne du pont de source
• Filtre de ligne du pont de charge
A) Module de Conversion de Puissance :

Le PCM comprend les redresseurs de ponts de source et/ou de charge, des circuits de
protection, des capteurs de courant et les ensembles de bobine de réactance de branche. Les
composants varient en fonction des caractéristiques nominales différentes des ponts selon la
puissance de sortie requise. Le courant triphasé (courant du pont de source) destiné au PCM
provient d’un transformateur externe connecté en triangle-étoile d’une tension de 4160 V en
entrée et de
2080 V en sortie.
− Pont de redresseurs :
Le LS2100e contient un pont de redresseur de source à 12 impulsions et un redresseur de pont
de charge à 6 impulsions. Le système 14 MVA contient trois SCR à 6 impulsions dans les
ponts de source et quatre SCR dans les ponts de charge par phase. Des dissipateurs
thermiques à refroidissement par liquide assurent le refroidissement des SCR et des circuits de
protection.
− Bobines de réactance de branche et circuits de protection à cellules :

Les bobines de réactance à commutation sont situées dans les branches CA alimentant les
SCR et les circuits de protection sont des circuits de résistance capacitance (RC) qui tournent
entre l’anode et la cathode de chaque SCR. Les résistances des circuits de protection, montées
sur de longs dissipateurs thermiques, sont situées à l’arrière des SCR. Les condensateurs des
circuits de protection sont situés au-dessous des SCR. Les circuits de protection à cellules, les
filtres de ligne et les bobines de réactance de ligne remplissent les fonctions suivantes afin de
prévenir tout dysfonctionnement des SCR :
• Limiter le taux de variation de l’intensité du courant passant par les SCR et produire
une poussée de courant facilitant le démarrage de la conduction.
25
• Limiter le taux de variation de la tension à travers la cellule, et lors de la commutation

des cellules, limiter la tension inverse pouvant se produire à travers la cellule.
Les circuits de protection des SCR comprennent des résistances de partage de courant
permettant d’équilibrer le courant circulant dans chaque SCR ; ils offrent également un moyen
de détection de la tension traversant le SCR afin d’aider à la détection des défaillances.
Les condensateurs du circuit de protection de la source placés sur le pont en 14 MVA sont
redondants. La carte FHVB contient un circuit de détection des court-circuit dans l’un ou
l’autre des condensateurs et envoie un signal retour qui permet au contrôleur de supprimer en
toute sécurité la tension du pont sans provoquer d’autre panne de composant.
Figure II-9 : Condensateurs de circuit de protection redondants du système
B) Carte FHVA :
La FHVA est une carte d’interface de gâchette haute tension destinée aux ponts en 14
MVA. Elle sert d’interface de gâchette avec le SCR et à la surveillance de la tension des
cellules. Elle fournit un chemin isolé pour la puissance de gâchette fournie par la carte FGPA
au SCR avec protection antiparasite. Le démarreur statique utilise une FHVA pour toutes les
SCR. La FHVA comprend des capteurs de courant pour déceler si le SCR conduit ou bloque
la tension. Elle transmet ces données d’état de cellule à la carte FGPA et allume sa DEL C
D’ÉTAT rouge lorsqu’un blocage de tension est détecté.
− Transformateurs de courant :
Deux transformateurs de courant fournissent des signaux de réaction d’intensité de sortie du
pont de source. Le signal de sortie en mA est délivré en entrée à la carte FCSA. La carte
FCSA supprime la tension excessive et envoie des signaux au LSGI via un fil de cuivre relié à
une fiche 12 broches sur le LSGI. Les transformateurs de courant sont situés sur les branches
26
de phase A et de phase C de chaque pont de source. Le courant de la phase B est calculé par le
contrôleur LS2100e.
C) Filtres de ligne :
Chaque pont dispose de son propre filtre RC qui protège les thyristors des brusques
pics de tension provoqués par la commutation. Le filtre de ligne est protégé par des fusibles,
munis de commutateurs à témoin de fusible grillé qui sont surveillés par le contrôleur.
II.2.2 Armoire de commande :

L'armoire de commande LS2100e a deux portes montées sur charnières accessibles
devant qui sont maintenues fermées par quatre vis verrouillées qui, elles, nécessitent d'avoir
un outil pour l'ouvrir et une manette à point unique. La manette est équipée d'un cadenas
verrouillable pour bloquer le couvercle afin qu'il reste en position fermée.
Les composants suivants se trouvent à l'intérieur de l'armoire de commande :
• Disjoncteur de l’alimentation de commande
• Le transformateur de puissance de commande et les alimentations électriques
• Version B autonome du contrôleur universel (UCSB)
• Les relais montés sur panneau
• LS2100e Static Starter I/O terminal board (LSTB) (bornier E/S de la commande de
démarrage LS2100e [LSTB])
• LS2100e Static Starter gating interface board (carte de l'interface de déclenchement du
démarrage statique LS2100e)
• L'alimentation électrique et l'alimentation d'entrée électrique de raccordement
(XOVR)
• Les blocs de raccordement client
A) Contrôleur UCSB :
Le contrôleur UCSB est le centre névralgique du système de commande LS2100e. Le
contrôleur UCSB fonctionne en tant qu'unité autonome et intègre l'ensemble des fonctions de
commande et de protection pour le système de commande LS2100e. Le contrôleur UCSB
communique avec l'ensemble des E/S par l'intermédiaire d'interfaces série : Interface Ethernet
vers UDH (unit data highway) et HSSL (high-speed serial link). La carte LSGI fournit le
courant d'entrée de 28 VCC. L'ensemble des configurations LS2100e sont fournies avec un
seul contrôleur UCSB.
27
B) Transformateur de puissance de contrôle :

Le transformateur de puissance de commande fournit une alimentation de 120 VCA
sécurisée par des fusibles à l'armoire de commande et la carte FGPA. Les fusibles de l'armoire
de commande protègent le circuit primaire et le circuit secondaire du transformateur.
C) Alimentations :
L'armoire de commande comprend trois blocs d'alimentation : un bloc d'alimentation
de commande et deux blocs d'alimentation LEM. Le bloc d'alimentation de commande reçoit
un courant de 120 VCA de la part du transformateur de puissance de commande et fournit un
courant de 28 VCC. Le courant 28 VCC alimente l'ensemble des cartes de circuit, le
commutateur Ethernet, ainsi que l'écran tactile en option. Les blocs d'alimentation LEM
reçoivent un courant de 120 VCA de la part du transformateur de puissance de commande et
fournit un courant de ±24 VCC.
II.2.3 Contrôle de déclenchement de convertisseur :

Dans n'importe quel mode de fonctionnement, le système de commande électronique
synchronise l'amorçage du convertisseur de source et du convertisseur de charge. Il
synchronise l'amorçage selon les tensions de bus de machine synchrone et de ligne CA à l'aide
de signaux bus-terre atténués en tant que rétroaction primaire. Le système de commande
LS2100e combine ces entrées pour produire des tensions ligne à ligne analogues pour les
deux convertisseurs. Il intègre les tensions en vue d'obtenir des signaux de flux. Les passages
à zéro des signaux de flux sont utilisés pour synchroniser la boucle à phase asservie (PLL)
pour la commande d'amorçage des deux convertisseurs. À basse vitesse, avant que la PLL ne
soit effective côté charge, les marques de passage à zéro sont utilisées comme référence
temporelle pour l'amorçage en commutation forcée.
II.2.4 Commutation :
Le pont de source fonctionne toujours en mode commutation de ligne. Par conséquent,
la tension de ligne CA transfère la conduction d'un thyristor à l'autre. Le pont de charge peut
fonctionner en commutation forcée ou en commutation par la charge en fonction de la vitesse
de l'alternateur et du niveau de flux.
Lorsque le rotor de l'alternateur (champ) est en rotation, le flux de champ de forme quasi
sinusoïdale coupe les bobines du stator et produit un ensemble de trois tensions sinusoïdales
dans le stator. Les tensions sinusoïdales sont décalées entre elles d'un angle de 120°
(électrique). La grandeur de cette force contre-électromotrice (FCEM) est proportionnelle à la
vitesse et à l'intensité de champ. À basses vitesses, la FCEM induite n'est pas suffisante pour
28
commuter les thyristors dans le convertisseur de charge. Dans ce mode, le convertisseur de

charge doit fonctionner en commutation forcée [13].
A. Fonctionnement en commutation forcée :

Le fonctionnement en commutation forcée sert lors du démarrage du turboalternateur à
partir de la vitesse du vireur et continue jusqu'à ce que la force contrélectromotrice de la
machine soit suffisante pour parvenir à la commutation automatique. En commutation forcée,
la conduction du convertisseur de charge est arrêtée en passant le convertisseur de source à la
limite d'inversion jusqu'à ce que le courant de l'inducteur de liaison CC soit égal à zéro. Ainsi,
le courant de liaison CC est divisé en larges segments de 60° de l'angle électrique de la
machine.
La forte inertie de l'alternateur de la turbine empêche d'accélérer rapidement. Pour
minimiser l'effet de la chauffe harmonique au niveau de l'interface de coin fente-à-fente du
rotor, le courant de démarrage est également limité. Il est nécessaire de démarrer l'alternateur
de turbine à partir d'un vireur basse vitesse (mécanique). Le système de commande peut
reconnaître le flux de machine aux fréquences correspondantes aux vitesses de vireur de 6
tr/min, car la baisse de la RI (courant, résistance) de la machine est négligeable au niveau du
courant de service du système de commande LS2100e.
Lorsqu'un démarrage est déclenché, le démarreur statique commande une tension de champ
suffisante pour produire une tension d'excitation sans charge (AFNL) sur le rotor de
l'alternateur. La commande attend que le courant inducteur augmente pendant environ trois
constantes de durée d'une trame (12 sec). Pendant ce temps, la commande LS2100e suit la
position du rotor de la machine en observant les tensions induites dans le stator à la fréquence
de rotation du vireur.
À la fin du délai d'établissement d'excitation, le démarreur statique applique un niveau
fixe de courant aux bobines du stator correspondant afin de produire un couple positif.
Normalement, la commande LS2100e se bloque sur le flux et les transitions du stator de la
machine en mode allumage de segment du fonctionnement par commutation forcée.
En mode allumage du segment, l'allumage du pont de charge est synchronisé aux
raccordements du flux de la machine, et la machine est actionnée en étant proche du facteur
de puissance (FP) de l'unité pour obtenir le couple maximum par ampère du courant de stator.
Le régulateur de vitesse devient actif en mode allumage du segment. À environ 2,5 Hz, le
PLL est engagé, ce qui met fin au mode allumage du segment. Le fonctionnement par
commutation forcée se poursuit jusqu'à ce que la machine synchrone atteigne une fréquence
29
pour laquelle elle a une CEMF suffisante afin de commuter le pont de charge. La commande
LS2100e actionne la transition vers le fonctionnement par commutation forcée.
B. Fonctionnement en commutation automatique :

Lors du fonctionnement en commutation automatique, la machine doit fonctionner à
un FP déterminant pour garantir la commutation du pont de charge. La commande
électronique agit de manière à maintenir le FP de la machine (et le couple par ampère) le plus
élevé possible. Cela est possible en amorçant le pont de charge le plus tard possible tout en
maintenant une marge suffisante pour une commutation de courant réussie, allant d'une
cellule à la suivante.
Pour un courant de charge et une inductance de machine donnés, une commutation
réussie requiert une quantité de volts-secondes correspondante. La commande lit le pic de
volts-secondes de la tension et du courant phase-phase intégrés de la machine.
L'inductance de commutation de la machine est une constante enregistrée dans la mémoire du
système du microprocesseur. La quantité de volts-secondes de commutation nécessaire est
calculée par le microprocesseur, en se basant sur le courant et l'inductance. En utilisant cette
valeur de volt-secondes et la valeur des volts-secondes pic de la précédente onde de flux, la
dernière période possible pour l’amorçage est calculée pour donner une marge spécifiée à
l’issue de la commutation.
L'encoche de commutation identifiée dans la tension phase-phase A-C équivaut, en
amplitude, à la secousse de commutation simultanée sur la tension B-C. L'encoche
correspondante dans la tension A-B (A et B sont les deux lignes commutant ensemble à ce
moment-là) fait deux fois cette amplitude ; la zone de l'encoche correspond à deux fois
l'inductance de commutation par durée de phase. La tension au niveau du point de
commutation, à l'endroit où les pattes du thyristor se raccordent temporairement aux lignes,
est proche de zéro lors de la commutation ; la tension phase-phase est uniquement la chute de
tension directe des pattes du thyristor conducteur.
II.2.5 Contrôle de limite de courant :

En raison de l'inertie élevée du turboalternateur, le logiciel fonctionne dans une limite
de courant dès que le démarreur statique est en cours d'accélération. À basse vitesse, le
courant est limité à une valeur relativement basse afin de minimiser le courant harmonique
induit dans le rotor de la machine. Au fur et à mesure que la vitesse augmente, la limite de
courant est ré étalonnés selon un profil configurable. Lorsque la vitesse de la turbine atteint un
point auquel elle peut fonctionner de manière autonome, la limite de courant est
30
progressivement réduite à zéro, au fur et à mesure que la vitesse augmente. Cela empêche
qu'une charge soit exercée sur la turbine lorsque la commande LS2100e est hors tension [13].
II.2.6 Régulateur de vitesse :

La référence de vitesse provenant du contrôleur de la turbine est comparée à un retour
de vitesse dérivé de la tension du générateur intégré pour développer une entrée de vitesse
erronée vers le régulateur de vitesse. La sortie du régulateur de vitesse est une commande de
couple.
Le signal de la commande de couple s'applique à la commande du pont de source et de
charge. Le couple de la machine dépend du flux, de la tension et de l'angle entre eux.
Le réglage de la magnitude du courant du stator à un angle fixe ou le maintien d'un courant
constant et la variation de l'angle de déplacement permet donc de contrôler le couple. Le pont
de source contrôle le courant, alors que le pont de charge contrôle l’angle. À un moment
donné, le couple n'est contrôlé que par l'un de ces moyens. La commande du couple vers le
pont de source s'applique à un limiteur de courant maximum et minimum. Le niveau de
courant minimum, généralement 20 % du courant nominal, est défini de sorte à maintenir le
courant continu dans la liaison cc [13].
La limite de courant minimum affecte également l'angle d'allumage de charge (et le FP
de la machine), dès que la commande de couple produite par le régulateur de vitesse est
inférieure à la limite de courant minimum. Dans ce cas, l'angle d'allumage de charge (et le FP
de la machine) varie en fonction de la commande de couple, tandis que le courant du stator
reste constant. Le couple est contrôlé via le réglage du FP de la machine dès que la commande
de couple est inférieure à la limite de courant minimum. Dès que la commande de couple est
supérieure à la limite de courant minimum, l'angle d'allumage de charge se trouve à son seuil
de redressement ou d'inversion. Au cours d'un démarrage, l’angle de charge est à sa limite
d'inversion. Au cours d’une régénération (freinage), l’angle de charge est à son seuil de
redressement.
Pendant le démarrage, la commande de charge règle l'angle de délai d'allumage de
sorte qu'il soit le plus tardif possible, afin de maintenir une marge de sécurité de la
commutation fixe (environ 20°). Cette commande s'adapte aux changements de courant et de
tension du stator pour maintenir un angle de marge constant et augmenter au maximum le FP.
31
II.2.7 Boucle à verrouillage de phase :

Le PLL utilise les passages par zéro des vagues de flux à 3 phases reconstruites
comme référence temporelle. À chaque passage de vague de flux, il est possible de déterminer
la position angulaire dans le cycle présent de phase A sur neutre de la tension du bus ça.
Cette position ou cette phase est comparée à la valeur dans un compteur de la PLL pour faire
dériver une erreur de phase. L'erreur s'applique au régulateur PLL, qui augmente ou réduit la
fréquence de l'horloge. Cela entraîne en retour le compteur PLL pour que l'erreur soit
entraînée vers zéro. Le compteur de la PLL divise un cycle électrique de A-N en 1024
incréments, puis se réinitialise à la fin de chaque cycle. Le logiciel de commande peut lire la
valeur du compteur PLL à tout moment. Le délai d’amorçage d’un thyristor particulier peut
alors être calculé en utilisant la valeur relevée sur le compteur de la PLL, l’angle d’amorçage
souhaité et le décalage approprié pour la cellule que l’on amorce.
X = Cellule 1 avance
complète
Y = Cellule 1 retard
complet
Z = Seuil d'inversion
Interruptions des passages par zéro
Figure II-10 : Passages par zéro des vagues de flux
32
II.3 Alternateur :
Le turbo-alternateur de Type 324LU refroidi à l’hydrogène est entièrement fermé pour
fonctionner en utilisant l’hydrogène gazeux comme milieu de refroidissement. Le système de
ventilation est une unité autonome comprenant les réfrigérants gazeux et les ventilateurs. Le
champ rotatif excité séparé, actionné par la turbine, tourne à l’intérieur de l’induit stationnaire
et est soutenu par des paliers situés dans les flasques montés sur le châssis de l’alternateur.
Configuration montée sur pied Configuration montée sur base
Figure II-11 : Turbo-alternateur refroidi à l’hydrogène
L’appareil est conçu pour fonctionner en continu, en fournissant de la puissance aux

bornes d’induit, avec des dispositifs pour maintenir la pression et la pureté de l'hydrogène et
fournir une alimentation en eau de refroidissement et en huile de lubrification. Les sondes de
température et les autres dispositifs sont installés dans la machine et connectés à celle-ci pour
permettre de mesurer les températures de l’enroulement et de l’hydrogène, ainsi que la
pression et la pureté de l’hydrogène. L’alternateur est conçu pour supporter toutes les
conditions normales de fonctionnement sans nuisance. Le carter du stator est conçu pour
limiter les effets destructeurs d'une explosion interne d'hydrogène [5].
II.3.1 Châssis du stator et montage sur ressort :

Le châssis du stator se compose d’un carter cylindrique étanche aux gaz fait de
plaques soudées, renforcées à l’intérieur par des plaques fixes et axialement par des barres
directrices et des entretoises.
Les perforations du noyau du stator sont en permanence sous pression dans la direction axiale
de l’alternateur. Le noyau du stator est aussi installé sur une base à ressort pour isoler les
vibrations radiales et tangentielles du noyau du châssis externe. Les mouvements du noyau
33
étant limités à des amplitudes sécurisées, les vibrations du châssis sont moindres et le
fonctionnement est plus silencieux.
Le châssis du stator est maintenu sur sa fondation par l'une des deux méthodes – dispositifs de
nivellement
(« Fixator ») ou bien plaques et cales. Les dispositifs de nivellement servent à la fois à
soutenir uniformément l’alternateur et à assurer un ajustement de l’alignement vertical. Les
flasques lourds qui contiennent les paliers de l’alternateur sont boulonnés aux extrémités du
châssis. Le châssis a aussi pour fonction de servir de support et d’enceinte pour les
réfrigérants à gaz. Tous les flasques, réfrigérants, trappes d’accès, etc. doivent être
soigneusement scellés pour empêcher toute fuite d’hydrogène de l’alternateur. Des tourillons
de levage boulonnés sur les côtés du châssis sont prévus pour attacher des élingues de levage
lors de l’installation de l’alternateur.
II.3.2 Noyau du stator :

Le noyau du stator est constitué de perforations segmentées isolées (Figure II-12),
faites d’acier au silicium de grande qualité. Ces perforations sont assemblées de manière
intercalée sur des clavettes à queue d’aronde intégrées aux barres de calage et sont séparées
par groupes à l’aide de blocs entretoises afin de constituer des conduites de ventilation. Les
perforations sont poinçonnées dans des feuilles d’acier fines et contiennent des encoches à
extrémités ouvertes pour les barres d’induit avec des clavettes à queue d’aronde pour
maintenir les barres d’induit en place comme le montre la Figure II-12 [5] [14].
Les perforations assemblées sont serrées dans un noyau cylindrique rigide par la pression
appliquée par les écrous serrés dans les extrémités filetées des barres d’induit par
l’intermédiaire de flasques en fonte ductile. La pression est appliquée sur les dents par le biais
d'aiguilles en acier non magnétique situées sous les brides. Pour réduire le réchauffement des
extrémités causé par le flux de fuite des extrémités et les pertes électriques qui en découlent,
les derniers groupes de perforations sont ramenés à l’extrémité du noyau du stator afin
d’augmenter l’espace entre les perforations et le rotor. L’isolement des perforations est assuré
par un vernis thermodurcissable qui garde sa capacité d’isolement à des températures
dépassant la plage de fonctionnement normale de l’alternateur [14].
34
Figure II-12 : perforations de stator
II.3.3 Enroulement du stator :

L’enroulement du stator (figure II-13) est composé de barres isolées assemblées dans
les encoches du stator, aux extrémités jointes afin de former des bobines et connectées aux
bobinages de phase appropriés à l’aide des bagues de raccord. Chaque phase est divisée en
groupes de bobines séparées de 180°.
Figure II-13 : Spires terminales types de l’enroulement du stator et connexions pour un

alternateur bipolaire refroidi à l’hydrogène
35
Les phases sont électriquement séparées de 120°. Les barres du stator sont composées de
conducteurs en cuivre isolés (torons) transposés grâce à la méthode « Roebel » de manière
à ce que chaque toron occupe dans l’encoche chaque position radiale de la barre pour une
longueur égale le long de celle-ci. Cette disposition évite la perte de courant en circulation,
qui serait sinon présente en charge à cause de la distribution auto-inductive du flux
magnétique dans l’encoche de la bobine. Les barres d’induit sont maintenues dans les
encoches du noyau par des cales Textolite encastrées dans les encoches à queue d’aronde
comme indiqué dans la (Figure I I-14) [5] [15].
2 7
8
3
9
4
10
5 Transposition de conducteurs isolés

11 dans la barre d'induit par la méthode
6 Roebel
12
Figure II-14 : Conducteurs de l’induit assemblés en barre « Roebel »
1 : Cale de superposition
2 : Matières de remplissage supérieures
3 : Barre supérieure
4 : Ruban gradué sur couches de bande de mica
5 : Ressort d’ondulation latéral
6 : Séparateur vertical
7 : Glissière
8 : Ressort d’ondulation supérieur
9 : Ressort d’ondulation latéral
10 : Sonde de température a résistance ou matière de remplissage
11 : Barre inférieure
12 : Matière de remplissage de barre inférieure
36
II.3.4 Rotor de l'alternateur :

Les bobines de champ sont situées dans les encoches longitudinales usinées de façon
radiale à l’intérieur du corps. Les bobines de champ sont maintenues dans les encoches par
des cales en acier contre la force centrifuge. Ces cales sont insérées dans les ouvertures en
queue d’aronde usinées dans les encoches du rotor. Les cales et les bobines qu’elles
maintiennent en place sont dotées de trous radiaux alignés formant des nombreux passages
radiaux qui relient la sous-encoche du rotor et l'entrefer. Le gaz s’écoule axialement sous les
enroulements d’extrémité du rotor et dans les sous-encoches, puis radialement vers l’extérieur
par les passages radiaux et se décharge finalement dans l’entrefer. Le flux gazeux radial
élimine la chaleur produite dans les bobines. Le gaz circulant le long de l’entrefer au-dessus
de la surface du rotor refroidit extérieurement le rotor.
Les ventilateurs du rotor, servant à la ventilation de l’alternateur, sont montés près des
extrémités du rotor.
Figure II-15 : Rotor assemblé
37
II.3.5 Enroulement du champ et bagues de retenue :

L’enroulement du champ est constitué de barres de cuivre, usinées à l’intérieur des
bobines. Plusieurs spires dans une paire d’encoches entourant un pôle forment une bobine.
Plusieurs bobines sont assemblées autour de chaque pôle afin de former l’enroulement. Les
spires individuelles sont isolées les unes des autres. Les bobines sont isolées de la paroi
d’encoche dans le corps par des caniveaux d’encoches moulés. Afin d’offrir un niveau
maximal de ventilation et de refroidissement, les extrémités des bobines de champ restent
nues. Un isolement par bague moulée se situe entre les bobines et les bagues de retenue, un
blocage par verre époxy installé sur les enroulements d'extrémité sépare et soutient les
bobines et réduit leurs mouvements sous les contraintes liées aux variations thermiques et aux
forces rotationnelles.
Les spires finales sont maintenues en place contre la force centrifuge par de lourdes bagues de
retenue usinées à partir de forgeages d’acier allié de haute résistance, traités thermiquement,
rétractés et serrés sur le corps du rotor.
II.3.6 Collecteur et connexions du collecteur :

Les enroulements de champ sont alimentés en courant via les bagues du collecteur,
connectées électriquement à l’enroulement de champ grâce aux barres de cuivre isolées
assemblées au centre foré du forgeage du rotor. Sur l’une des extrémités des goujons à bornes
des barres de connexion, qui sont assemblés dans des trous radiaux dans l’arbre du rotor,
l’enroulement se connecte aux barres. A l’extrémité de l’arbre cette connexion est réalisée en
utilisant des goujons du collecteur. Les connexions côté collecteur utilisent un système
d’étanchéité élastomère pour contenir la pression de H2.
Une description détaillée du collecteur est fournie dans des instructions séparées répertoriées
dans la table des matières du manuel combiné de l’ensemble.
II.3.7 Balais et réglage du porte-balais :

Une description détaillée des balais et du support du porte-balai est fournie dans des
instructions séparées répertoriées dans la table des matières du manuel combiné de
l’ensemble.
II.3.8 Flasques et paliers :

Les paliers du rotor de l’alternateur, les joints d’étanchéité de l’arbre (pour
l’hydrogène) et les passages d’huile pour l’alimentation en huile de ces pièces sont contenus
dans les flasques extérieurs. Les flasques sont séparés sur la ligne centrale horizontale pour
pouvoir les retirer plus facilement. Les joints entre les moitiés de flasques et ceux entre les
38
flasques et le châssis du stator sont réalisés avec des rainures d’étanchéité pour l’insertion du
produit d’étanchéité afin de sceller le gaz à l’intérieur de la machine.
Les paliers du rotor sont fournis avec des sièges à billes pour permettre un alignement correct
des paliers avec les surfaces de tourillon du rotor. Une description détaillée des paliers est
fournie dans des instructions séparées répertoriées dans la table des matières du manuel
combiné de l’ensemble. Un joint d’étanchéité de l’arbre attaché à chaque flasque extérieur à
l’intérieur du palier empêche les fuites d’hydrogène de l’alternateur le long de l’arbre. Ce
montage permet l’inspection des paliers de l’alternateur sans vider le gaz dans la machine.
Une description détaillée du système d’étanchéité de l’arbre est fournie dans des instructions
séparées répertoriées dans la table des matières du manuel combiné de l’ensemble. Le palier
et le compartiment d’étanchéité de l’arbre sur le côté collecteur de l’appareil sont tous deux
isolés du châssis de l’alternateur afin d’éviter les courants de flux ou induits dans l’axe.
Les flasques ou protections gazeuses intérieurs sont situés entre les extrémités des
enroulements d’induit et les flasques extérieures afin de séparer le gaz de décharge des
ventilateurs du gaz pénétrant dans les ventilateurs.
II.4 Applications :
Pendant le démarrage, la commande de turbine transmet à la commande LS2100e la
commande d'exécution et les signaux de point de consigne de la vitesse. Le démarreur
statique actionne le convertisseur d'alimentation en mode de boucle fermée afin de fournir
l'intensité à fréquence variable au stator de l'alternateur. En contrôlant la tension d'excitation
de l'alternateur et l'intensité du stator, le démarreur statique peut ajuster le couple produit par
l'alternateur et contrôler l'accélération et la vitesse de l'ensemble turbine-alternateur.
Au cours du démarrage, le point de consigne de la tension d'excitation est fourni par la
commande LS2100e afin de réguler la tension aux bornes du stator de l'alternateur.
II.4.1 Séquence de départ de turbine à gaz :

Initialement, l'ensemble alternateur-turbine à gaz tourne à une vitesse de vireur de 3-6
(tr/min). Au démarrage, la commande LS2100e se connecte au stator de l'alternateur et prend
le contrôle de la référence de tension d'excitation. La commande LS2100e accélère alors la
turbine afin d'atteindre le point de consigne de la vitesse de purge (généralement 25 % de la
vitesse synchrone). La turbine conserve la vitesse de purge pendant environ six minutes [13].
Après la purge, l'entrée de commande LS2100e est éteinte et la turbine peut ralentir jusqu'à
atteindre la vitesse d'allumage de 15 %. L'entrée est à nouveau allumée et la turbine démarre.
La turbine conserve brièvement une vitesse constante, afin de permettre un temps de chauffe.
39
Après la période de chauffage, le démarreur statique accélère la turbine jusqu'à atteindre la

vitesse autonome 90% de la vitesse synchrone. La commande LS2100e est éteinte et
déconnectée de l'alternateur.
Contrôle de l'accélération
en boucle fermée
Purge
Démarrage de la Terminée
Purge (4,0 min) (10,5 min)
Réglage de réf de la
vitesse sur le point
de consigne
d’allumage
Purge de
Allumage
(14.0 min)
Réglage de réf de la
Réglage de réf de vitesse sur 100% de
la vitesse sur le la vitesse
point de consigne
de purge
Figure II-16 : Séquence de démarrage de turbine à gaz [9]
II.4.2 Courbes de vitesse de couple :

Une courbe de vitesse de couple de turbine à gaz typique affiche le couple de charge
de la turbine (couple non allumé et couple allumé) et le couple de sortie de l'alternateur
(couple moteur). Le couple d'accélération est déterminé par la différence entre le couple de
sortie de l'alternateur et le couple de charge de la turbine. Le couple d'accélération et l'inertie
de l'arbre déterminent le taux d'accélération. Au fur et à mesure que le couple d'accélération
40
s'étend, la turbine accélère plus rapidement. La commande LS2100e règle le couple de sortie
de l'alternateur afin que la turbine suive la séquence de démarrage.
Figure II-17 : Courbes de vitesse et de couple [9]
La turbine accélère jusqu'à environ 25 % de la vitesse en mode non allumé et 15 % de la

vitesse en mode allumé. La période entre ces deux points représente la purge de wobulation et
le ralentissement. À 90 % de la vitesse, le couple produit par la turbine suffit pour accélérer
jusqu'à atteindre la vitesse maximale et le démarreur statique est désactivé.
41
II.4.3 Tension du générateur contre courbe de vitesse :

La figure suivante illustre un profile de tension de démarrage d'alternateur typique.
Lors de l'allumage, l'intensité d'excitation de l'alternateur est contrôlée de manière à ce que le
flux du stator de l'alternateur ne dépasse pas les limites autorisées. La tension d'entrée de la
commande LS2100e augmente de manière linéaire, de 0 jusqu'à sa valeur nominale de 4 160
VCA, en même temps que la vitesse augmente de près de 0 à 30 Hz (pour les applications de
turbine 7F), ce qui produit une valeur V/Hz (flux) constante au niveau de l'alternateur. Au-
dessus de 30 Hz, la tension de sortie du démarreur statique reste constante et la valeur V/Hz
chute en même temps que la vitesse.
Figure II-18 : Flux / tension de l'alternateur par rapport aux courbes de vitesse [9]
42
Conclusion :
Dans ce chapitre un aperçu général sur le démarreur statique LS2100e et les différents
éléments de contrôle ainsi que son principe de fonctionnement. Nous avons décrit également
le principe de fonctionnement le turbo-alternateur de Type 324LU.
La différente séquence de démarrage de turbine à gaz, la vitesse et du couple et du
Flux / tension de l'alternateur ont été présentés dans cette partie.
43
Chapitre III
Chapitre III Modélisation de l’ensemble Démarreur statique-alternateur
Introduction :
L’étude du fonctionnement des machines synchrones en régime transitoire nécessite
d’avoir un modèle mathématique, ou système d’équations qui permet de relier des valeurs
caractéristiques dites de sorties, a des valeurs caractéristiques dites d’entre, ce modèle devra
prendre en compte les paramètres techniques de l’alternateur à étudier, de nombreux modèles
ont été élaborés afin d’étudier le comportement des machines électriques en général et des
machines synchrones en particulier. Chacun d’eux possède un domaine propre de validité, qui
correspond à des circonstances ou hypothèses imposées dès le départ.
On peut modéliser l’alternateur selon différentes méthodes :
• Les modèles en abc, découlant des équations différentielles à coefficients périodiques
régissant le fonctionnement de la machine. Ils sont utilisés essentiellement pour
l’étude des régimes permanents.
• Les modèles de la transformation de PARK, utilisés couramment pour l’étude des
régimes transitoires et pour la commande vectorielle des moteurs.
III.1 Modélisation de la Machine Synchrone à rotor bobiné :
III.1.1 Modèle linéaire :
Les équations différentielles, qui régissent le fonctionnement d’une machine
synchrone triphasée, sont caractérisées par des coefficients qui dépendent du temps, d’où la
difficulté de leurs résolutions. Pour la machine synchrone, la seule transformation qui peut
éliminer le problème de dépendance du temps dans la matrice inductance, est celle
représentée par le référentiel tournant avec le rotor.
Le modèle traditionnel de la décomposition vectorielle spatiale et temporelle tant des champs
magnétiques que des courants dans les machines synchrones (machines électriques en
général) est extrêmement utilisée. Ce modèle (connu sous le nom de modèle de Park) permet
de simuler de façon simple le comportement en régime transitoire ou permanent de ces
machines.
Les détails de l’élaboration du modèle de Park ont été traités dans de nombreux
ouvrages d’électrotechnique [16]. Aussi nous nous limiterons à en donner les approximations
essentielles.
Le modèle de Park est par essence de caractère linéaire, cependant, en pratique la
saturation des machines peut affecter de manière importante leur comportement et il est
nécessaire de composer avec cette réalité. Dans le modèle de Park la représentation des effets
des amortisseurs est réalisée par un nombre réduit de circuits stationnaires à constantes
44
localisées sur des court-circuit et placés dans les deux axes direct et quadrature du modèle.
Cette représentation des effets des amortisseurs reste un problème délicat qui peut, dans
certaines conditions, être responsable de différences notables entre les résultats expérimentaux
et ceux obtenus par simulation.
A) Modèle de Park :
L’étude des machines électriques à partir de la transformée de Park a déjà été
longuement traitée dans plusieurs ouvrages et publications spécialisées.
Ce modèle permet, par un changement de référentiel, de passer du système statorique
au système rotorique avec élimination au passage de certaines variables. Le changement de
référentiel permet de passer à une machine bipolaire équivalente, dont l’étude est
certainement plus facile. Ensuite par une transformation inverse on peut revenir au modèle
triphasé afin d’obtenir les grandeurs caractéristiques « naturelles » de la machine.
Le modèle de base consiste à considérer une machine synchrone à pôles saillants ayant
une paire de pôles au rotor et un enroulement statorique triphasé. L’enroulement inducteur se
trouve sur le rotor de la machine selon l’axe de la saillance, appelé axe direct ou axe
longitudinal de la machine (ou encore axe polaire).
La présence de grille ou de cage d’amortisseurs au rotor, ou encore l’éventuel effet
d’amortisseur du fer, sont modélisés par deux circuits amortisseurs équivalents ; l’un sur l’axe
polaire et l’autre sur l’axe inter polaire. [16]
Le stator à induit triphasé fixe, séparé de l’entrefer par une surface cylindrique, est
muni d’un enroulement triphasé a, b, c, qui correspond à un enroulement classique à champ
tournant. La position de l’inducteur est donnée par l’angle que fait Od avec chaque axe
Oa, Ob et Oc (Fig. III.1), ce qui est exprimé par la relation suivante :
2𝜋𝜋 4𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃𝑎𝑎 = 𝜃𝜃, 𝜃𝜃𝑏𝑏 = 𝜃𝜃 − , 𝜃𝜃𝑐𝑐 = 𝜃𝜃 − 𝜔𝜔𝑟𝑟 =
3 3 𝑑𝑑𝑑𝑑
ou 𝜔𝜔𝑟𝑟 et la vitesse de rotation de l’inducteur
45
b ib
d
Vb
q ωr
a
Vf ia
if Va
Vc
ic
c
Figure III-1 : Machine synchrone triphasé avec amortisseurs
B) Hypothèses simplificatrices :
Le modèle retenu repose sur les hypothèses simplificatrices suivantes [16] :
• La perméabilité de la machine est constante, ceci suppose que le circuit magnétique
est parfaitement linéaire ; la saturation magnétique est négligée. Cette hypothèse
permet d’assumer que les inductances sont constantes. Les flux sont donc des
applications linéaires simples des courants.
• La densité de courant dans les sections des conducteurs élémentaires est considérée
comme uniforme, absence d’effet pelliculaire.
• La distribution de la force magnétomotrice est sinusoïdale, cette hypothèse peut
s’exprimer de la façon suivante : on ne considère que le premier harmonique d’espace
de la distribution des forces magnétomotrices (f.m.m) crées par chaque phase de
l’induit.
• La température de fonctionnement est constante, on néglige la variation des
résistances des enroulements on fonction de la température. On prendra les valeurs
correspondantes au fonctionnement sous charge nominale, après stabilisation de la
température des enroulements.
• Les amortisseurs sont représentés par deux enroulements, en court-circuit sur eux-
mêmes.
46
C) Equations électriques et magnétiques :
Les six enroulements de la figure III.2 sont décrits par les équations suivantes (convention
récepteur électrique)
dφa
⎧ Va = R a . ia +
⎪ dt
⎪ dφb
induit (stator) Vb = R a . ib + III.1
⎨ dt
⎪ dφ
⎪ Vc = R a . ic + c
⎩ dt
dφf
⎧ Vf = R f . if +
⎪ dt
⎪ dφD
inducteur (rotor) 0 = R D . iD + III.2
⎨ dt
⎪ dφ
⎪ 0 = R Q . iQ + Q
⎩ dt
Avec :
𝑅𝑅𝑎𝑎 : résistance d’une phase statorique
𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 : respectivement, résistances de l’inducteur, de l’amortisseur d’axe d et d’axe q
𝜑𝜑𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 : Les flux totaux à travers les bobines statorique
𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 : Les tentions des phases statoriques.
Les tensions appliquées aux circuits D et Q sont nulles puisqu’ils sont en court-circuit.
Figure III-2 : Machine synchrone triphasé, amortisseurs assimilés à deux

enroulements en court-circuit, à 90° l’un de l’autre.
47
Les flux sont liés aux courants par les relations suivantes, exprimées sous forme matricielle.
φa La Mab Mac Maf MaD MaQ i

⎡ ⎤ a
⎢ Mab
φb Lb Mbc Mbf MbD MbQ ⎥ ib
⎛φ ⎞
c ⎢ Mac Mbc Lc Mcf McD McQ ⎥ ⎛ ic ⎞
⎜φ ⎟ = ⎢ ⎜ ⎟ III.3
⎜ f⎟ Maf Mbf Mcf Lf MfD MfQ ⎥ ⎜ if ⎟
φD ⎢ ⎥
⎢MaD MbD McD MfD LD MDQ ⎥ iD
⎝φQ ⎠ ⎣MaQ MbQ McQ MfQ MQD L Q ⎦ ⎝iQ ⎠
Avec :
𝐿𝐿𝑎𝑎 = 𝐿𝐿𝑏𝑏 = 𝐿𝐿𝑐𝑐 = Constante, sont les inductances propres statoriques.
𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 =Constante, sont les mutuelles entre phases statoriques.
En ce qui concerne le rotor, les inductances propres rotorique sont constantes (𝐿𝐿𝐷𝐷 , 𝐿𝐿𝑓𝑓 , 𝐿𝐿𝑄𝑄 ).
L’inductance mutuelle relative aux enroulements rotorique de l’axe direct est 𝑀𝑀𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Puisque les axes d et q sont en quadrature, 𝑀𝑀𝑄𝑄𝑄𝑄 = 𝑀𝑀𝐷𝐷𝐷𝐷 = 𝑀𝑀𝑓𝑓𝑓𝑓 = 0 Les inductances
mutuelles entre enroulements statoriques et rotoriques sont fonction de l’angle électrique θ.
Dans la matrice (I.3), un certain nombre de coefficients sont fonction de l’angle θ, ce qui
complique considérablement l’étude des régimes transitoires. Pour remédier à ce problème, on
opère sur l’ensemble des grandeurs (tensions, courants, flux) un changement de base qui
simplifie notablement les relations. Ce changement de variables, appelé « transformation de
Park », est suggéré par les symétries du circuit magnétique de la figure I.1 par rapport aux
axes d et q
D) Transformation de Park :
La transformation de Park implique la transformation des enroulements des phases a,
b, c, de la machine originelle en des enroulements équivalents du point de vue électrique et
magnétique disposés selon les axes d et q. Cette transformation a pour effet de rendre, les
inductances mutuelles du modèle de la machine, indépendantes de la rotation.
Dans la transformation de Park on définit une matrice unique de transformation pour les
courants, les tensions et les flux, à savoir :
2𝜋𝜋 4𝜋𝜋
⎡ cos(𝜃𝜃) cos(𝜃𝜃 − ) cos(𝜃𝜃 − ) ⎤
⎢ 3 3 ⎥
2𝜋𝜋 4𝜋𝜋
2 ⎢−sin(𝜃𝜃) − sin(𝜃𝜃 − ) − sin(𝜃𝜃 − )⎥
[T] = � ⎢ 3 3 ⎥ III.4
3
⎢ 1 1 1 ⎥
⎢ � � � ⎥
⎣ 2 2 2 ⎦
48
On a ainsi :
�𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑0 � = [𝑇𝑇] [𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ]

�𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑0 � = [𝑇𝑇] [𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ]
�𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑0 � = [𝑇𝑇] [𝜑𝜑𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ]
2
Le coefficient�3 correspond à un changement naturel de bases dans des repères orthonormés.
Changement qui, lorsqu’il est appliqué au vecteur courant et au vecteur tension, conserve la
valeur de la puissance (le produit scalaire est indépendant de la base choisie)
Ce type de changement de base présente également l’avantage d’obtenir une matrice de
transformation inverse qui est transposée de la matrice de transformation directe.
Avec la transformation de Park, la représentation schématique de la figure III.2 devient :
Figure III-3 : Interprétation de la transformation de Park pour

une machine synchrone
E) Equations de Park dans les axes d et q, liées au rotor :

Nous appliquons les changements de variables définis par la matrice T (équation III.4)
aux équations (III.1 et III.2), alors :
𝑑𝑑𝜑𝜑𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑0 = [𝑇𝑇] . 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = [𝑇𝑇][𝑅𝑅𝑎𝑎 ]𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + [𝑇𝑇] III.5
𝑑𝑑𝑑𝑑
En utilisant les transformations inverses on aura :
49
dφdq0 d[𝑇𝑇]−1
Vdq0 = [T][R 𝑎𝑎 ][𝑇𝑇]−1 idq0 + [T][𝑇𝑇]−1 + [T] φdq0 III.6
dt dt
0 −1 0
d[𝑇𝑇]−1 d𝜃𝜃
[T][𝑇𝑇]−1 = 1, ontrouve [T] = � 1 0 0� III.7
dt dt
0 0 0
En développant l’équation (III.6) on aura :
dφd
⎧Vd = R a . id + + ωr . φq
⎪ dt
⎪ dφq III.8
stator Vq = R a . iq + − ωr . φd
⎨ dt
⎪ dφ
⎪V0 = R a . i0 + 0
⎩ dt
dφf
⎧ Vf = R f . if +
⎪ dt
⎪ dφD III.9
rotor 0 = R D . iD +
⎨ dt
⎪ dφ
⎪ 0 = R Q . iQ + Q
⎩ dt
Ces équations sont appelées les équations de Park : les équations de tensions pour d, q et 0 (la
composante homopolaire), l’inducteur f, et les deux amortisseurs D et Q.
Dans les expressions de Vd et Vq on voit apparaître les fem de rotation (−𝜔𝜔𝑟𝑟 . 𝜑𝜑𝑞𝑞 et +𝜔𝜔𝑟𝑟 . 𝜑𝜑𝑞𝑞 )
F) Equations des flux et courants :

En appliquant la transformation de Park aux équations (III.3), la matrice d’inductances
est obtenue en reliant le vecteur des flux au vecteur des courants. Pour cela, les matrices [T] et
[𝑇𝑇]−1 sont complétées à l’ordre 6 par adjonction de trois lignes et colonnes correspondant à la
transformation identique puisque les courants, flux et tensions d’indices f, D et Q ne sont pas
affectés par la transformation de Park. Après calculs, on obtient :
φd Ld 0 0 Maf MaD 0 id
φq ⎡ 0 Lq 0 0 0 ⎤
MaQ iq
⎛φ ⎞ ⎢ 0 0 L0 0 0
⎥⎛ ⎞
0 ⎥ ⎜ i0 ⎟
0
⎜φ ⎟ = ⎢ III.10
⎜ f ⎟ ⎢ Maf 0 0 Lf MfD 0 ⎥ ⎜ if ⎟
φD ⎢MaD 0 0 MfD LD 0 ⎥ iD
⎝φQ ⎠ ⎣ 0 MaQ 0 0 0 L Q ⎦ ⎝iQ ⎠
𝐿𝐿𝑑𝑑 : Inductance synchrone longitudinale, Lq Inductance synchrone transversale
𝐿𝐿0 : Inductance homopolaire, Lf Inductance propre de l’inducteur
𝐿𝐿𝐷𝐷 : Inductance propre de l’amortisseur d’axe direct
50
𝐿𝐿𝑄𝑄 : Inductance propre de l’amortisseur d’axe quadrature

𝑀𝑀𝑓𝑓𝑓𝑓 : Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’amortisseur d’axe direct
𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 : Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’induit
𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 : Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe direct et l’induit
𝑀𝑀𝑎𝑎𝑎𝑎 : Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe en quadrature et l’induit
L’inductance synchrone Ld est composée de l’inductance propre cyclique statorique
(𝐿𝐿𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ) et l’inductance de fuite globale (𝑙𝑙𝑠𝑠𝑠𝑠 ).
Ld = Lstd + lst
De la même façon, l’inductance synchrone transversale est composée de l’inductance propre
cyclique rotorique (𝐿𝐿𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ) et l’inductance de fuite globale (lst ).
Lq = Lstq + lst
Si la machine est a entrefer constant, alors : 𝐿𝐿𝑞𝑞 = 𝐿𝐿𝑑𝑑
III.1.2 Schéma équivalent de la machine synchrone :

Ra Xa Rf Xf
id if
XD
Xmd
Vd V
RD
eq
a)
R Xa
iq
XQ
Xmq
Vq
RQ
b)
Figure III.4 Circuits équivalents du modèle simplifié de la machine synchrone

(a) axe direct, (b) axe quadrature
51
III.2 Principe de la Commande Vectorielle :

Le principe du découplage permet de modéliser la machine synchrone comme une
machine à courant continu, par application de cette nouvelle technique de commande. Ceci
concilie les avantages des propriétés du moteur à courant continu et de l’absence du collecteur
mécanique. Le contrôle du couple d’une machine alternative nécessite un contrôle en phase et
en amplitude des courants d’alimentation d’où le nom de contrôle vectoriel. Pour réaliser un
contrôle similaire à celui des machines à courant continu à excitation séparée, il est nécessaire
de maintenir le courant Id nul et de réguler la vitesse ou la position par le courant Iq via la
tension Vq Physiquement, cette stratégie revient à maintenir le flux de réaction d’induit en
quadrature avec le flux rotorique produit par le système d’excitation. [17]
+ +
𝐼𝐼𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑓𝑓
Induit Inducteur
- -
Figure III-5 : Machine à Courant Continu
𝐶𝐶𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐾𝐾𝑡𝑡 . 𝐼𝐼𝑎𝑎 . 𝐼𝐼𝑓𝑓 III.11
𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 Découplage
M.S
𝐼𝐼𝑞𝑞𝑞𝑞 (d-q)
Figure III-6 : Machine Synchrone
𝐶𝐶𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐾𝐾𝑡𝑡 . 𝐼𝐼𝑞𝑞𝑞𝑞 . 𝜑𝜑𝑓𝑓 III.12
Afin d’obtenir un modèle réduit et découplé de la machine, nous choisissons 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 et 𝑉𝑉𝑞𝑞𝑞𝑞 de tel
sorte que la composante 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 soit nulle, dans ce cas l’expression du couple électromagnétique
devient :
3
𝐶𝐶𝑒𝑒𝑒𝑒 = . 𝑝𝑝. 𝜑𝜑. 𝐼𝐼𝑞𝑞𝑞𝑞
2 III.13
52
Cette expression linéaire couple courant, nous rappelle celle de la machine à courant continu
𝐶𝐶𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐾𝐾. 𝜑𝜑. 𝐼𝐼𝑎𝑎 III.14
K : Coefficient dépend de la machine.
𝜑𝜑 : Flux inducteur.
𝐼𝐼𝑎𝑎 : Courant induit.
III.2.1 Stratégies de Commande Vectorielle de la MS :

Les différentes stratégies de contrôle vectoriel qui permettent la réalisation du
découplage du couple et du flux dans la machine et de lui conférer des performances
dynamiques et statiques élevées. Le contrôle des courants dans le référentiel de Park se fait
naturellement par des régulateurs numériques, il est en de même des commandes en vitesse et
en position.
La commande vectorielle peut être aussi utilisée afin de réduire la valeur du flux dans
la machine à aimants permanents. Dans ce cas, on impose au courant I d une valeur négative
qui permet de créer un flux contraire à celui des aimants de telle sorte que le flux résultant
dans la machine soit inférieur au flux nominal [17]. Cette technique permet de faire
fonctionner la machine à des vitesses supérieures à sa vitesse nominale tout en maintenant la
tension statorique à une valeur acceptable.
III.2.1. A Commande Vectorielle Simplifie :

L’intérêt d’une commande simplifiée est de réduire la complexité de l’algorithme de
commande et par conséquent la réduction du coût de sa réalisation pratique mais tout en
gardant des performances élevées.
La figure (III-7) donne une vue globale des opérations à réaliser pour commander la vitesse
ou la position de la machine synchrone. Le courant I d est donc maintenu nul, pour autant que
le découplage soit parfaitement réalisé (aucune erreur sur le paramètre 𝐿𝐿𝑞𝑞 et sur les valeurs de
𝑖𝑖𝑞𝑞 et ω ), en prenant :
𝑉𝑉𝑑𝑑 = −𝜔𝜔. 𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝑖𝑖𝑞𝑞 III.15
Le courant 𝑖𝑖𝑞𝑞 peut être déterminé soit en appliquant la transformation de Park sur les courants
triphasés, soit estimé à partir de la tension de commande (afin de réduire les bruits de mesure)
et la mesure de vitesse.
L‘estimation le courant 𝑖𝑖𝑞𝑞 est obtenu à partir du modèle du moteur synchrone supposé
parfaitement découplé (avec T période d’échantillonnage).
𝑉𝑉𝑞𝑞 (𝑘𝑘).𝑇𝑇 (1−𝑅𝑅𝑠𝑠 .𝑇𝑇) 𝜑𝜑𝑓𝑓 .𝜔𝜔(𝑘𝑘).𝑇𝑇
𝑖𝑖𝑞𝑞 (𝑘𝑘 + 1) = 𝐿𝐿𝑞𝑞
− . 𝑖𝑖𝑞𝑞 (𝑘𝑘) − III.16
𝐿𝐿𝑞𝑞 𝐿𝐿𝑞𝑞
53
Donc la tension de commande 𝑉𝑉𝑑𝑑 est calculée par l’équation (III.15), en utilisant l’estimation
(III.16). Par contre, la tension 𝑉𝑉𝑞𝑞 est fournie par un régulateur de vitesse de type PI. Elle
permet de commander le couple développé par la MS de la même manière que la tension
d’induit permet de commander le couple développé par la MCC à excitation séparée.
La vitesse de référence est déterminée par la sortie du régulateur de position de type
proportionnel.
Onduleur M.S
𝑉𝑉𝑎𝑎∗ 𝑉𝑉𝑏𝑏∗ 𝑉𝑉𝑐𝑐∗

𝑉𝑉𝑞𝑞∗ 𝜔𝜔
𝜃𝜃 ∗ 𝜔𝜔∗ 𝐾𝐾𝑗𝑗𝑗𝑗
𝐾𝐾𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 −1 �
𝐾𝐾𝜃𝜃 𝑠𝑠
- -
𝑉𝑉𝑑𝑑∗ 𝜔𝜔∗
𝜃𝜃 𝜔𝜔
iq Calcul de
Estimateur de
𝑉𝑉𝑑𝑑∗
courant iq
𝜔𝜔
Figure III-7 : Schéma Bloc de la Commande en Position (vitesse) de la MS avec

Estimation du Courant 𝑖𝑖𝑞𝑞 .
Le système des tensions triphasées de référence à appliquer sur l’onduleur sera obtenu par une
transformation inverse de Park appliquée aux grandeurs 𝑉𝑉𝑑𝑑 et 𝑉𝑉𝑞𝑞 .La conception des
régulateurs de vitesse et de position est basée sur le modèle linéaire mono variable établie
précédemment, ce qui facilite considérablement leur calcul.
54
III.2.1.B Calcul des Régulateurs de Vitesse et de Position :

La Figure III-8 représente les deux boucles de régulation en cascade position/vitesse.
Elles sont synthétisées aisément au moyen les techniques classiques développées pour Les
systèmes linéaires.
𝜔𝜔𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑞𝑞
𝑘𝑘𝑖𝑖 1 1 1
𝑘𝑘𝜃𝜃 𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑝𝑝. 𝜑𝜑
+ +
𝑠𝑠
+
𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝑠𝑠
+ 𝐽𝐽. 𝑠𝑠 + 𝐹𝐹𝑐𝑐 𝑠𝑠
- - - -
𝜔𝜔 𝐶𝐶𝑟𝑟
𝜑𝜑𝑓𝑓
Figure III-8 : Schéma Bloc de la Boucle de Régulation en Cascade Position/Vitesse
La boucle de régulation de la vitesse est présentée par la Figure III-9 :
𝜔𝜔𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑃𝑃. 𝜑𝜑𝑓𝑓

𝑘𝑘𝑖𝑖 𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝐽𝐽
𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑅𝑅𝑠𝑠 . 𝑓𝑓𝑐𝑐 + 𝑃𝑃2 . 𝜑𝜑𝑓𝑓2
+
𝑠𝑠 𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝑓𝑓𝑐𝑐 + 𝑅𝑅𝑠𝑠 . 𝐽𝐽
- 𝑠𝑠 2 + � � 𝑠𝑠 +
𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝐽𝐽 𝐿𝐿𝑞𝑞 . 𝐽𝐽
𝜔𝜔
Figure III-9 : Schéma Fonctionnel de la Régulation de Vitesse basé sur le Modèle Simplifié.
L’équation caractéristique de la fonction de transfert en boucle fermée est alors :

Lq .fc +Rs .J Rs .fc +P2 .φ2f +kpw .P.φf kiw .P.φ
D(s) = s3 + � � s2 + � �s + =0 III.17
Lq .J Lq .J Lq .J
L’identification de cette équation avec une équation désirée, et qui possède deux pôles
complexes conjugués 𝑆𝑆1,2 = 𝑃𝑃(−1 ± 𝑗𝑗) donne :
2
4𝑃𝑃𝐿𝐿𝑞𝑞 𝐽𝐽−𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑓𝑓𝑐𝑐 −𝑃𝑃 2 𝜑𝜑𝑓𝑓 2𝑃𝑃 2 𝐽𝐽𝐿𝐿𝑞𝑞
𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 = , 𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 = III.18
𝑃𝑃𝜑𝜑𝑓𝑓 𝑃𝑃𝜑𝜑𝑓𝑓
De la Figure III-8, nous tirons la relation III.19 entre la tension de commande 𝑉𝑉𝑞𝑞 et la consigne
de position 𝜑𝜑𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 :
𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑉𝑉𝑞𝑞 = �𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 + � . (𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 �𝜃𝜃𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 − 𝜃𝜃� − 𝜔𝜔) III.19
2
55
𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑠𝑠
𝑉𝑉𝑞𝑞 = �𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 + � . ( 𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 𝜃𝜃𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 − 𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 �1 + 𝑘𝑘 � 𝜃𝜃) III.20
2 𝑝𝑝𝑝𝑝
Cette relation montre que le régulateur proportionnel de position en cascade avec le régulateur
de vitesse PI, qui est évité l’apparition d’impulsions dans la commande lorsque la consigne est
un échelon. Le calcul du gain q k du régulateur proportionnel est réalisé en choisissant pour
l’amortissement la valeur 1 (pas de dépassement). Nous obtenons :
3
𝑘𝑘𝜃𝜃 = 4𝑡𝑡 III.21
𝑟𝑟𝑟𝑟
t rv : est le temps d’établissement choisi pour la réponse en vitesse.
III.2.1 .C Découplage des courants :

1. Découplage des courants 𝑰𝑰𝒅𝒅 et 𝑰𝑰𝒒𝒒 :
L'onduleur étant un onduleur de tension, Il nous faut donc définir les fonctions de
transfert appliquées entre 𝑉𝑉𝑑𝑑 , 𝑉𝑉𝑞𝑞 et 𝐼𝐼𝑑𝑑 , 𝐼𝐼𝑞𝑞 .
On a :
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑓𝑓
𝑉𝑉𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑑𝑑 + 𝐿𝐿𝑑𝑑 − 𝜔𝜔𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑞𝑞 + 𝑀𝑀 III.22
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑞𝑞
𝑉𝑉𝑞𝑞 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑞𝑞 + 𝐿𝐿𝑞𝑞 + 𝜔𝜔𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑑𝑑 III.23
𝑑𝑑𝑑𝑑
On obtient :
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑 𝑀𝑀2 𝑀𝑀 𝑑𝑑 𝜑𝜑𝑓𝑓
𝑉𝑉𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑑𝑑 +
(𝐿𝐿𝑑𝑑 − ) − 𝜔𝜔𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑞𝑞 + III.24
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑
Afin de pouvoir mettre en œuvre des techniques de commande mono variables, il est
nécessaire de s’affranchir du couplage reliant les courants 𝐼𝐼𝑑𝑑 et 𝐼𝐼𝑞𝑞 .aux tensions 𝑉𝑉𝑑𝑑 et 𝑉𝑉𝑞𝑞 .
Nous avons :
𝑉𝑉𝑑𝑑 = 𝑉𝑉𝑑𝑑′ + 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑉𝑉𝑞𝑞 = 𝑉𝑉𝑞𝑞′ + 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Découplage 1 :
Ici :
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑑𝑑′ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑑𝑑 + 𝐿𝐿𝑑𝑑 III.25
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑓𝑓
Avec 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = −𝜑𝜑𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑞𝑞 + 𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑞𝑞′ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑞𝑞 + 𝐿𝐿𝑞𝑞
𝑑𝑑𝑑𝑑 III.26
avec 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜑𝜑𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑑𝑑
56
Dans ce cas les dynamiques des courants 𝐼𝐼𝑑𝑑 et 𝐼𝐼𝑞𝑞 seront :

𝐼𝐼𝑑𝑑 (𝑝𝑝) 1 1
= III.27
𝑉𝑉𝑑𝑑′ (𝑝𝑝) 𝑅𝑅𝑠𝑠 1 + 𝐿𝐿𝑑𝑑 . 𝑝𝑝
𝑅𝑅𝑠𝑠
𝐼𝐼𝑞𝑞 (𝑝𝑝) 1 1
= III.28
′
𝑉𝑉𝑞𝑞 (𝑝𝑝) 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐿𝐿𝑞𝑞
1 + 𝑅𝑅 . 𝑝𝑝
𝑠𝑠
Découplage 2 :
Ici :
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑 𝑀𝑀2
𝑉𝑉𝑑𝑑′ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑑𝑑 + � 𝐿𝐿𝑑𝑑 − � III.29
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝑓𝑓
𝑀𝑀 𝑑𝑑 𝜑𝜑𝑓𝑓
avec 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = −𝜑𝜑𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑞𝑞 +
𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑞𝑞′ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑞𝑞 + 𝐿𝐿𝑞𝑞 III.30
𝑑𝑑𝑑𝑑
avec 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜑𝜑𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑑𝑑
Dans ce cas les dynamiques des courants 𝐼𝐼𝑑𝑑 et 𝐼𝐼𝑞𝑞 seront :
𝐼𝐼𝑑𝑑 (𝑝𝑝) 1 1
′ = III.31
𝑉𝑉𝑑𝑑 (𝑝𝑝) 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐿𝐿 𝑀𝑀2
1 + � 𝑑𝑑 −
𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐿𝐿𝑓𝑓 � 𝑝𝑝
𝐼𝐼𝑞𝑞 (𝑝𝑝) 1 1
= III.32
′
𝑉𝑉𝑞𝑞 (𝑝𝑝) 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝐿𝐿𝑞𝑞
1 + 𝑅𝑅 . 𝑝𝑝
𝑠𝑠
L’élaboration de ces grandeurs impose l’utilisation d’un estimateur ou d’un

observateur de flux. Ce découplage permet de simplifier considérablement la commande, en
effet, par rapport aux '' nouvelles tensions 𝑉𝑉𝑑𝑑 et 𝑉𝑉𝑞𝑞 .la dynamique des courants 𝐼𝐼𝑑𝑑 et 𝐼𝐼𝑞𝑞 est
définie par des premiers ordres. [18]
Nous pourrons alors aisément synthétiser des correcteurs polynomiaux de type RST
pour prendre en compte des contraintes de poursuite et de rejet de perturbations.
2. Découplage du courant inducteur :

L’axe d, étant par convention colinéaire avec le rotor, il y a un couplage direct sur cet axe
entre le stator et le rotor dont il faut s’affranchir.
𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑓𝑓 1 𝑀𝑀 𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑 1 𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑀𝑀 𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑

= �𝑉𝑉𝑓𝑓 − 𝑅𝑅𝑓𝑓 𝐼𝐼𝑓𝑓 � − = 𝑉𝑉𝑓𝑓 − 𝐼𝐼𝑓𝑓 − III.33
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑
57
Ce qui conduit pour la transformée de Laplace de 𝐼𝐼𝑓𝑓 :

1 𝑀𝑀
𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑓𝑓 . 𝑝𝑝
𝐼𝐼𝑓𝑓 (𝑝𝑝) = 𝑉𝑉𝑓𝑓 (𝑝𝑝) − 𝐼𝐼𝑑𝑑 (𝑝𝑝) III.34
𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿𝑓𝑓
1 + 𝑅𝑅 . 𝑝𝑝 1 + 𝑅𝑅 . 𝑝𝑝
𝑓𝑓 𝑓𝑓
Le courant de l’inducteur If est lié à la tension d’excitation V f et au courant Id qui peut être ici
considéré comme une perturbation mesurable. Il nous est donc possible de compenser son
influence par une contre réaction adéquate, ainsi nous pouvons exprimer I f de la façon
suivante :
1 𝑀𝑀 1
.𝑝𝑝
𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑓𝑓
𝐼𝐼𝑓𝑓 (𝑝𝑝) = 𝐿𝐿𝑓𝑓 �𝑉𝑉𝑓𝑓′ (𝑝𝑝) + 𝑀𝑀. 𝑝𝑝. 𝐼𝐼𝑑𝑑 (𝑝𝑝)� − 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐼𝐼𝑑𝑑 (𝑝𝑝) = 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓′ (𝑝𝑝) III.35
1+ .𝑝𝑝 1+ .𝑝𝑝 1+ .𝑝𝑝
𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑓𝑓
Nous aboutissons ainsi à un transfert mono variable du premier ordre :

1
𝐼𝐼𝑓𝑓 (𝑝𝑝) 𝑅𝑅𝑓𝑓
= III.36
𝑉𝑉𝑓𝑓′ (𝑝𝑝) 𝐿𝐿𝑓𝑓
1 + 𝑅𝑅 . 𝑝𝑝
𝑓𝑓
Le schéma nous permettant de calculer le régulateur de l'inducteur se résume alors à la figure

suivante :
Id
PROCESSUS
1 1
.
R f 1 + Lf . p
M. P Rf
Vf’ M p - If
+ Vf
+ . +
R f 1 + Lf . p
Rf
Figure III-10 : Schéma équivalent après découplage
58
Le schéma physique de la boucle de régulation est le suivant :
Vbat
If Rf
If*
U Vf
Régulateur f MLI Hacheur Lf
If
Figure III-11 : Schéma physique de la boucle de régulation du courant inducteur
Comme pour les boucles de courant I d et I q, le contrôle du courant d’excitation pourra

avantageusement être réalisé par un correcteur RST.
Vf*
Régulateur Vf’ Processus et sa if

RST Compensation
Figure III-12 : Boucle RST du courant inducteur
- Régulateur RST
Un régulateur de type RST est polynomial L’utilisation de ce type de régulateurs permet un
meilleur compromis entre rapidité et performance
59
III.3 Modélisation de l’onduleur :
L’onduleur de tension est constitué de trois bras de commutation a thyristor. Chaque

bras composé de quatre thyristors en série à cause de la tension inverse. Tous ces thyristors
sont considérés comme des interrupteurs idéaux. En mode commandable, le bras est un
commutateur à deux positions qui permet d’obtenir à la sortie deux niveaux de tension.
La figure III.13 montre le schéma d’un onduleur triphasé alimentant l’alternateur.
𝑇𝑇1 𝑇𝑇2 𝑇𝑇3
MS
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇1′ 𝑇𝑇2′ 𝑇𝑇3′
Figure III-13 : Schéma de l’onduleur de tension.
Un bras de l’onduleur est représenté par la figure III.14
𝐼𝐼
𝑇𝑇1 𝐾𝐾1
𝑖𝑖
𝐾𝐾1′
𝑇𝑇1′
Figure III-14 : Schéma d’un bras de l’onduleur
60
Le schéma équivalent de l’onduleur est représenté par la figure III.15
𝑘𝑘1 𝑘𝑘2 𝑘𝑘3
𝑉𝑉𝐴𝐴
𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑎𝑎
𝑈𝑈𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑈𝑈𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑉𝑉𝐵𝐵
𝑖𝑖𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑏𝑏 𝑁𝑁
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑈𝑈𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑖𝑖𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐
𝑉𝑉𝐶𝐶
𝑘𝑘1′ 𝑘𝑘2′ 𝑘𝑘3′
Figure III-15 : Schéma équivalent de l’onduleur
L’onduleur est modélisé en associant à chaque bras une fonction logique F qui détermine sont
états de conduction :
1 si k1 fermé et k1′ ouvert
F1 = �
0 si k1′ fermé et k1 ouvert
1 si k 2 fermé et k ′2 ouvert
F2 = �
0 si k ′2 fermé et k 2 ouvert
1 si k 3 fermé et k ′3 ouvert
F3 = �
0 si k ′3 fermé et k 3 ouvert
Ainsi les tensions de ligne sont données par :

𝑢𝑢𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑣𝑣𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐹𝐹1 − 𝐹𝐹2 ) III.36
𝑢𝑢𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑣𝑣𝑏𝑏𝑏𝑏 − 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐹𝐹2 − 𝐹𝐹3 ) III.37
𝑢𝑢𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐹𝐹3 − 𝐹𝐹1 ) III.38
Dans l’hypothèse on a les tensions 𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑣𝑣𝑏𝑏𝑏𝑏 , 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 forment un system de tensions triphasées
équilibrées alors De (III.31) -(III.33) en trouve :
𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎 = (2𝐹𝐹1 − 𝐹𝐹2 − 𝐹𝐹3 ) III.39
3
De (III.31) - (III.32) en trouve :
𝑣𝑣𝑏𝑏𝑏𝑏 = (2𝐹𝐹2 − 𝐹𝐹1 − 𝐹𝐹3 ) III.40
3
61
De (III.32) - (III.33) en trouve :

𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = (2𝐹𝐹3 − 𝐹𝐹1 − 𝐹𝐹2 ) III.41
3
Donc :
𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 2 −1 −1 𝐹𝐹1
𝑣𝑣
� 𝑏𝑏𝑏𝑏 � = �−1 2 −1� �𝐹𝐹2 � III.42
𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 3 𝐹𝐹3
−1 −1 2
Vdc : C’est la tension d’alimentation continue de l’onduleur.
III.3.1 Modulation de largeur d’impulsion (MLI) :

Cette technique permet de reconstituer des grandeurs telles que les tensions à partir
d’une source à fréquence fixe et tension fixe par l’intermédiaire d’un convertisseur direct.
La MLI, permet alors de s’approcher du signal désiré (onde sinusoïdal). Le contenu
harmonique généré par une onde MLI entraîne des pertes dans le réseau (pertes fer dans le
transformateur, perte joule).
Elles génèrent dans les machines tournantes des oscillations de couple, des bruits acoustiques
et résonance électromagnétique, elle injecte du bruit sur la commande et introduit des non
linéarités qui peuvent déstabiliser le système. [19]
A) Stratégie triangulo –sinusoïdale :

Cette stratégie de commande est très connue pour les onduleurs à deux niveaux. Son principal
général (Figure III-16), est de comparer une tension de référence généralement sinusoïdale à
une ou plusieurs porteuses ayant une forme triangulaire ou en dent de scie. Si la référence est
sinusoïdale, cette stratégie est caractérisée par :
• L’indice de modulation m défini comme le rapport de la fréquence de la porteuse et
celle de la référence ( Fp Fm ). La modulation est dite synchrone lorsque m est entier,
et asynchrone dans le cas contraire.
• Le taux de modulation r qui est égal au rapport de l’amplitude Vm de la tension de
référence à l’amplitude U pm de la porteuse
La stratégie à seule porteuse est la plus connue pour commander les onduleurs à deux
niveaux.
62
B) Principe de stratégie triangulo- sinusoïdale a une porteuse :

Pour déterminer en temps réel les instants de fermeture et d’ouverture des
interrupteurs, on fait appel à l’électronique de commande analogique ou numérique ou les
deux simultanément. Le principe consiste à utiliser les intersections d’une onde de référence
ou modulante (qui est l’image de l’onde de sortie qu’on veut obtenir) généralement
sinusoïdale avec une onde de modulation ou porteuse, généralement triangulaire, d’où
l’appellation triangulo- sinusoïdale
0.5
-0.5
-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Temps (s)
Figure III-16 : Signaux de références et triangulaires
Les tensions de référence (modulantes) de l’onduleur triphasé, permettant de générer un

système de tension triphasé équilibré
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑤𝑤𝑤𝑤 − 𝜑𝜑)
⎧ 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟1
⎪ 2𝜋𝜋
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟2 = 𝑉𝑉𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑤𝑤𝑤𝑤 − 𝜑𝜑 − ) III.43
3
⎨ 4𝜋𝜋
⎪ 𝑉𝑉
⎩ 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟2 = 𝑉𝑉𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑤𝑤𝑤𝑤 − 𝜑𝜑 − 3 )
Le signal de la porteuse est donné par le système suivant :
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑡𝑡
⎧[0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ ⇒ 𝑈𝑈𝑈𝑈(𝑡𝑡) = 2𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 � �
2 𝑇𝑇𝑇𝑇
⎨[𝑇𝑇𝑇𝑇 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 𝑇𝑇𝑇𝑇⇒ 𝑈𝑈𝑈𝑈(𝑡𝑡) = 2𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈(1 − 𝑡𝑡 )
⎩ 2 𝑇𝑇𝑇𝑇
63
III.44
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑡𝑡) ≥ 𝑈𝑈𝑈𝑈(𝑡𝑡) 𝑏𝑏1 = 1

�
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑡𝑡) < 𝑈𝑈𝑈𝑈(𝑡𝑡) 𝑏𝑏1 = −1
Tel que b : interrupteur de commande et 𝑘𝑘 = 1 ; 2 ; 3
Conclusion :
Ce chapitre, nous a permis de présenter la modélisation et la commande de la machine
synchrone associée à un convertisseur de démarrage progressif à l’aide d’une commande dite
vectorielle ou l’autopilotage. Tout en tenant compte des hypothèses simplificatrices, ainsi que
la transformation des grandeurs triphasées en grandeurs biphasées.
64
Chapitre IV
Chapitre IV Simulation
Introduction :
Les résultats de simulations présentées dans cette partie concernent la commande vectorielle
simplifiée appliquée à la machine synchrone en vue de son démarrage de l’arrêt jusqu’à une vitesse
proche de la vitesse de synchronisme (90%) présentent des performances fortes intéressantes pour
prévoir le fonctionnement réel de la machine. Malgré les différentes simplifications introduites, le
moteur synchrone peut être contrôlé en vitesse ou en position avec mesure des courants et des
tensions.
Pour tester le modèle du démarreur statique de l’alternateur, nous avons simulé un
démarrage progressif à vide de l’alternateur pour une référence de vitesse allant de 0 tr/mn à 2700
tr/mn sans variation du couple de charge de t=0 s à t=20s. Apres la première phase de démarrage
l’alternateur va fonctionner en à 90% de la vitesse de synchronisme entre les instants t=20 s à
t=40s avec l’application d’un couple de charge entre les instants t=25 s à t=35s. Une dernière
phase est réservée pour l’arrêt progressive de l’alternateur jusqu’au l’arrêt définitif.
IV.1 Implémentation du modèle :

Le modèle du démarreur statique de l’alternateur de grande puissance présenté dans cette
simulation est un modèle réduit correspond à un démarreur de petite puissance mais avec la même
stratégie de commande et avec les mêmes performances.
Les paramètres de la machine synchrone étudiée dans cette partie sont donnés dans le tableau
suivant :
Tension d’entrainement
Amplitude 460 V
Fréquence 50 Hz
Valeurs nominales
Puissance 10440W
Vitesse 3000 tr/min
Tension 460 V
IV.1.1 Bloc Global :

Le bloc général du modèle d'entraînement à contrôle vectoriel de la machine synchrone est
schématisé sur la Figure IV-1 est composé de six blocs principaux. Le moteur de synchrone,
65
l’onduleur triphasé, redresseur triphasé, bloc de la commande vectorielle, régulateur de bus de

tension continue et un régulateur de vitesse.
Figure IV-1 : Bloc général du modèle d'entraînement de l’alternateur à contrôle vectoriel

IV.1.2 Régulateur de vitesse :
Le contrôleur de vitesse basé sur un régulateur PI, est donné par la Figure IV-2 Les sorties
de ce régulateur sont des points de réglage pour le couple et le flux appliqués au bloc de la
commande vectorielle.
Figure IV-2 : Régulateur de vitesse
66
IV.1.3 Régulateur de Bus continue VDC :

Le contrôleur du bus de tension continue revient à ajuster sur les redresseurs triphasés. La
régulation est basée sur un régulateur de PI de la tension de barre. La sortie de ce régulateur a une
composante active directe. La composante réactive est mise à zéro afin de fonctionner au facteur de
puissance unitaire.
Figure IV-3 : Schéma Bloc du régulateur de la tension de bus continue
IV.1.4 Commande vectorielle :

La commande vectorielle contient cinq blocs principaux représentés sur la Figure IV-4 . Ces
blocs sont décrits comme suit :
- Le bloc d'estimation du flux est utilisé pour estimer le flux de stator de la machine.
- Le contrôleur du flux PI est utilisé pour régler le flux dans la machine.
- Le bloc de Park dq2abc réalise la conversion des grandeurs dq à des grandeurs abc.
- Le régulateur de courant est un contrôleur avec la technique PWM réglable avec hystérésis.
- L'unité de commande de magnétisation contient la logique utilisée pour commuter entre la
magnétisation et le mode de fonctionnement normal.
67
Figure IV-4 : Schéma bloc de la Commande vectorielle.
IV.2 Résultats de simulation :

Les résultats de simulation montrent les performances de la régulation étant donné que la
vitesse est obtenue avec un léger dépassement avec un temps de réponse satisfaisant. Pendant ce
temps le couple électromagnétique garde la valeur maximale pour satisfaire le couple de charge
qu’on a besoin puis diminue en se stabilisant à la valeur nominale. Le découplage est parfaitement
réalisé.
A) Tension d’onduleur :
Le système des tensions triphasées de référence à appliquer sur l’onduleur sera obtenu par
une transformation inverse de Park appliquée aux grandeurs V d et V q. La conception des régulateurs
de vitesse et de position est basée sur le modèle linéaire mono variable établie précédemment. La
Figure IV-5 montre la tension composée obtenue à la sortie de l’onduleur.
68
Figure IV-5 : la tension composée à la sortie de l’onduleur.
B) Tension de bus continue :

Le courant de régulation Id de la bus continue afin de garder un facteur de puissance unitaire
à l’entrée de l’onduleur est donné dans Figure IV-6.
Figure IV-6 : Le courant de régulation (Id ) de la tension du bus continu.
69
La tension de bus continue VDC durant la phase de démarrage, régime permanent et phase arrêt est
donnée dans la Figure IV-7.
Figure IV-7 : La tension de bus continue
C) Courant statorique :
Le courant statorique dans la phase à est dans les Figure IV-8 et Figure IV-9.
Figure IV-8 : Le courant statorique de l’alternateur
70
Figure IV-9 : Zoom sur le courant statorique
D) Flux Statorique :
La régulation de vitesse et la génération de la référence est déterminée par la sortie un
régulateur de de type proportionnel en se basant sur l’estimation de la position et du flux statorique.
Les Figure IV-11 et Figure IV-10 montrent la position et le flux estimés respectivement.
Figure IV-10 : flux statorique estimé
71
E) Position du rotor :
Figure IV-11 : la position du rotor estimée
F) Vitesse de rotation :
Les résultats de simulation de la vitesse montrent les performances de la régulation étant
donné que la vitesse est obtenue avec un léger dépassement avec un temps de réponse satisfaisant.
Figure IV-12 : Vitesse de rotation
72
Figure IV-13 : Zoom sur la vitesse de rotation
G) Couple électromagnétique :
Pendant les phases de l’accélération et la décélération le couple électromagnétique garde la
valeur maximale pour satisfaire un couple de charge qu’on a besoin puis diminue en se stabilisant à
la valeur nulle pendant le régime permanent.
Figure IV-14 : couple de référence
73
Figure IV-15 : couple électromagnétique développé par l’alternateur
H) Tension d’excitation :
La Figure IV-16 présenté les résultats d’une simulation concernant le réglage de la tension
d’excitation. Pendant les temps de démarrage (0 à 20s) et d’arrêt (40 à 60s) le régulateur de
maintient une tension constante. Pendant la phase permanente la tension d’excitation est diminuée.
L’application d’une perturbation sur le couple de charge a augmenté de nouveau la valeur de la
tension d’excitation.
Figure IV-16 : la tension d’excitation.
74
Conclusion :
La commande vectorielle des moteurs à courant alternatif alimentés par onduleur MLI de
tension permet de réaliser des systèmes d’actionnement électriques ayant les performances exigées
par les domaines d’application.
Dans cette étude, nous avons simulé la commande vectorielle simplifiée pour réaliser un
démarrage progressif de l’alternateur jusqu’à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme afin
de permettre d’un couplage au réseau de puissance. Cette technique nécessite une connaissance
approfondie des paramètres de la machine synchrone et de la différente partie du démarreur
statique.
75
Conclusion générale
Conclusion générale :
Dans ce travail nous avons étudié et simulé la loi de commande robuste pour la
commande de la machine synchrone à rotor bobiné (alternateur) en vitesse afin démarrer cette
dernière progressivement de l’arrêt jusqu’à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme.
Le travail présenté dans ce mémoire a été consacré à l’étude de la modélisation de
l’alternateur de grande puissance installé dans la centrale de BOUFARIK associé à un
convertisseur statique (redresseur-onduleur).
Nous nous sommes intéressés par la suite par la mise en œuvre de la stratégie de
commande vectorielle qui permet l’obtention d’un modèle dynamique découplé équivalent à
celui d’une machine à courant continu. Ceci Permet le contrôle direct de la vitesse et du couple
par l’intermédiaire des composantes en direct et en quadrature du courant statorique et obtenir
par la suite des performances de régulation performantes permettant un démarrage progressif
robuste et rapide.
Les résultats étaient dans ce travail intéressant à savoir un rejet des perturbations et un
découplage entre le couple et le flux est parfait. Le réglage par l’estimation de la position et du
flux statorique de la machine synchrone nous a permis d’atteindre des dynamiques de vitesse
extrêmement confondues avec la consigne de commande.
Les résultats obtenus par simulation montrent que cette technique assure donnent des
bonnes performances statiques et dynamiques pendant le démarrage de l’alternateur, que ce soit
en régulation ou en poursuite de consigne et qu’elle est peu sensible aux erreurs de
modélisation. Plusieurs avantages lui, sont reconnus : le raisonnement proche des
raisonnements naturels de l’opérateur, la dispense d’une modélisation, la maîtrise des systèmes
à réguler, l’obtention fréquente de meilleurs prestations dynamiques et ses qualités intrinsèques
de robustesse Par apport aux régulateurs classiques et régulateurs d’état.
76
Références bibliographiques
[1] GAMA POWER, « document technique : critères de conception de génie civil,

structures métalliques et architecture » KDM/SPE, 2013.
[2] Société Algérien De Production De L’électricité, « document technique :

CONVENTION PIECE I », 2013.
[3] Centre de formation de la centrale électrique, « document technique Vue d’ensemble

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[4] GAMA POWER, « document technique : PLAN DE MASSE » KDM/SPE 2013.
[5] GE Energy, « document technique : Alternateurs refroidis à l’hydrogène » General

Electric Company, 2009.
[6] General Electric Company, « document technique : Description fonctionnelle de la

turbine à gaz », Document technique 2009.
[7] A. Kara Ali, B. Babakouya « Etude du système de lancement de l’alternateur, centrale

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[8] General Electric Company, « document technique : Commande d'excitation

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[9] General Electric Company, « document technique : Commande de démarreur statique

LS2100e, Guide de l'utilisateur » Document technique, 2013.
[10] General Electric Company, « document technique : Static Starter Analysis »,

Document technique, 2013
[11] GAMA POWER, « document technique : Schéma unifilaire général » KDM/SPE,

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[12] General Electric Company « document technique : Commande de démarreur statique

LS2100e, Description du produit », 2013
[13] General Electric Company, « document technique : principe de fonctionnement

démarreur statique LS2100e, Description du produit », 2013
[14] A. MAHMOUDI, « Alternateur fonctionnement et exploitation », Ecole Technique de

Blida 2009.
[15] B. BAYALA, « Machine électrique », formation continue-techniciens supérieurs
ingénieur électrotechnique.2009
[16] HASNI Mourad « Identification Paramétrique et Structurale des Machines Synchrones
par Application de Divers Signaux d’excitation » Thèse de Doctorat, Ecole Nationale
Polytechnique, 2007.
[17] CHOUG Noureddine « Etude de la Robustesse des Contrôleurs Flous d’une Machine
Synchrone à Aimants Permanents avec Pilotage Vectoriel » Mémoire de Magister
Commande Electrique Université de Batna 2011.
[18] J.M RETIF « commande vectorielle des machines asynchrones et synchrones » institut
Nationale des sciences appliquées de Lyon, 2008.
[19] A. Ben Antar, R. Seba « Commande Vectorielle à flux rotorique orienté appliquée à
une machine asynchrone d’un tour » Mémoire de fin d’études Master II, Mécatronique
Boumerdes 2015.
[20] D. Clenet, « document technique, démarreurs et variateurs de vitesse électroniques »

Schneider Electric, 2013
[21] Hydro Québec, « document technique, les variateurs de vitesse », 2014

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

Université M’Hamed Bougara, Boumerdes

Département : Maintenance Industrielle

Mémoire de fin d’études

En vue de l’obtention du Diplôme de MASTER en Machines Electriques

Etude et simulation du démarreur statique

Présenté par : Promoteur:

- BOUYAHIAOUI Oussama Mr. A. BOUZIDA

A l’issue de la confection de ce mémoire, nous tenons

L’ensemble du corps professoral et administratif

2. Découplage du courant inducteur .............................................................................. 57

GE General Electric Compagnie

BEST Balikesir Elektromekanik Sanayi Tesisleri

MCC Centre de contrôle des machines

MARK VI Protection turbine

T52 Disjoncteur ligne

G52 Disjoncteur groupe

AVR Automatique voltage régulation

UDH Autoroute de l’information de l'unité (unit data highway)

52SS Sectionneur de source

89SS Sectionneur d’alternateur

FGPA Cartes d’amplification d’impulsions de gâchette

FHVA Cartes d'interface de gâchette haute tension

FHVB Cartes d'interface de pont haute tension

NATO Carte de pondération de réaction de tension

FCSA Cartes d’interface du capteur de courant

PCM Module de conversion de puissance

LCI Inverseur de Charge Commutée (Load Commutated Inverter)

FCEM Force contre-électromotrice

IHM Interface homme-machine

DEL Diode électroluminescente

SCR Redresseur contrôlé à silicone

LAN Réseau local

AFNL Tension d'excitation sans charge

DCS Système de commande distribué

DFE Commandes du montant avant numérique

UCSB Version B autonome du contrôleur universel

XOVR L'alimentation électrique et l'alimentation d'entrée électrique de

CA Filtre de ligne de charge

HSSL Liaison en série grande vitesse

symboles Signification Unité

𝜃𝜃 Déphasage entre le référentielle statorique et l’axe quadrature rad

ωr Vitesse de rotation de l’inducteur rad/s

ω Vitesse de synchronisme rad/s

Ra Résistance d’une phase statorique Ω

R fDQ Respectivement, résistances de l’inducteur, de l’amortisseur Ω

φabc Les flux totaux à travers les bobines statorique Wb

Vabc Les tentions des phases statoriques V

La = Lb = Lc Constante, sont les inductances propres statoriques H

Ld Inductance synchrone longitudinale H

Lf Inductance propre de l’inducteur H

LD Inductance propre de l’amortisseur d’axe direct H

LQ Inductance propre de l’amortisseur d’axe quadrature H

MfD Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’amortisseur d’axe H

Maf Inductance mutuelle entre l’inducteur et l’induit H

MaD Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe direct et l’induit H

MaQ Inductance mutuelle entre l’amortisseur d’axe en quadrature et H

Cem Couple électromagnétique N.m

K Coefficient dépend de la machine --

t rv Temps d’établissement choisi pour la réponse en vitesse s

vdc La tension d’alimentation continu de l’onduleur V

Depuis, l’électronique de puissance a fait des progrès considérables et on installe de