STAGE 890

5 septembre 2023
 SOMMAIRE

• LA GAMME 890
• CARTE CONTROLE
• CONNEXION PUISSANCE
• LES CARTES OPTIONNELLES
• UTILISATION DES CONSOLES
• MISE EN SERVICE
• CABLAGE
2
 CONTROLE TOUT TYPE DE MOTEUR AC
890 pilote une large gamme de moteur avec
des blocs fonction dédiés

Moteurs induction Servo motors

Contrôle vitesse et couple

Brushless AC
U/F
PM synchronous
Boucle Closed Loop
ouverte

Vectoriel
Boucle
ouverte

Vectoriel Gamme de carte

Boucle retour vitesse pour
Fermée
SERVO RATED
• Codeur sin/cos enDat 200% Surcharge 4 sec.
COUPLE CONSTANT • resolver
3 150% Surcharge 60 sec. • Codeur incremental
 Les types de 890 890SD – Variateur
autonome
890CS- Alimentation 2 890CD – Variateur en
quadrants bus commun
Variateurs complets
MODULE + MODULES
ENTREE SORTIE

BARRE DE BUS CC

OU...
Rail din

M M M
M M M
Variateur alimenté par le
Deux ensembles de modules pour un système
complet: réseau

4
Bus cc commun
ALIMENTATION VARIATEURS

B C D •Les variateurs CD peuvent être aisément

connectés sur l‘alimentation grâce au
système de barre cc fournis.

• Fusibles bus CC de protection intégrés

0,75 KW à 7,5 KW 11 KW à 15 KW 18,5 KW à 30 KW dans les variateurs (tailles B C D)
Jusqu’à 30 KW 37 KW à 90 KW
• aucun élément supplémentaire
d’interconnexion requis entre les modules

F • Fusibles bus CC de protection à prévoir

E

37KW à 45KW
5 55KW à 90KW
 Tailles des variateurs (Standalone et bus commun )
Tailles
Modules
En rack E F G H J
B C D

Size (h x w x d) 350 x 73 x 260 350 x 120 x 260 380 x 160 x 240 720 x 260 x 360

Amps* 6, 12, 18A 24A, 30A 45A, 59A 60-89A 87-180A 361-420A 520-590A 590- 650A

---- ---- ---- ----

HP @ 230V 15-20 HP 25-40 HP 50-60 HP 75-150 HP 175-300HP 350-450 HP 500-550 HP

HP @ 460V 2-5 HP 11-15 kW 18-30 kW 37-45 kW 55-90 kW 110-180 kW 200-280 kW 315-355 kW

kW @ 380V 3-10 HP

.55-7.5 kW 60 secondes
Couple constant 150% de surcharge

6
 Tailles des Modules Alimentation

Module régulé pour alimenter les

variateurs connectés sur le Bus CC
• Connexions par la partie supèrieure

• Contient le circuit de précharge

• Pont d’entrée contrôlé pour alimentaion 2
quadrants
•Freinage à la puissance nominale assuré par
résistance externe

Dimensionné pour tension

d’entrée 220V à 500v
…ajustement par sélection!
25 - 50 HP (@460V) 75 - 130 HP (@460V)
15 - 30 KW 60 - 90 KW
350 x 73 x 260mm 350 x 165 x 260mm
(h x w x d) (h x w x d)

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 Module répéteur Bus cc (890CA)
2 Types
Dimensionné pour 50A et 80A dc
• Permet de dériver un nouveau Bus cc de 890

Sans
condensateur • Fusible de protection intégré

• 2 types avec condensateur(50A) ou sans (80A)

• Mème connexion que l’alimentation 890CS

avec
condensateur

8
 Exemple
VARIATEUR

ALIMENTATION VARIATEURS REPETEUR VARIATEURS

E/F

BUS CC
Réseau
9
 CARTE CONTROLE

10
 890CS COMMANDE
+24V +/- 10% @ 2A
+24V Auxilaire
Chainage du 24V vers variateurs
0V Auxiliaire
Sortie 24V pour Entrée Tor
Validation AOUT = 0 - 10V ( 10mA Overload )
Sélection sortie
Sortie Analogique AOUT MODE +24V = Image Courant (A rms )
0v sortie Analogique

Port P3 Hmi AOUT MODE 0V = Image Puissance ( kW )

Sortie Pré Trip

Sortie défaut

11
 Carte Contrôle et options
COMMUNICATION
Carte unique pour toutes les
tailles
slots pour connecter les différentes cartes
options

Carte Contrôle
• U/F,SV,Vector
• EtherNet
• Servo control
• Entrées/Sorties • Profibus
•AFE • ControlNet
• Can open

CARTES RETOUR
VITESSE IEEE1394
TYPES Firewire comms!
• Carte resolveur
• Carte codeur de type:
• enDat (sin/cos)
•incrémental 10/30Volts
12 FIREWIRE
 890 CARTE CONTROLE
• Version actuelle 3
• Le 890 pilote les moteurs brushless avec les retours
résolveur et codeur sin/cos,avec une fréquence de
découpage de 4KHz .
• Le 890 pilote les moteurs à induction avec les retours
codeur incrémental (10/30 volts) , codeur sin/cos ,ou
sans retour, avec une fréquence de découpage de
3KHz

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 • Programmable par port Usb

• borniers débrochables

• 4 entrées analogiques configurables(12 bits plus signe)

•Entrée différentielle entre Entrée1 et Entrée2 pour

pilotage par CN

• 2 sorties analogiques configurables

• Alimentation auxilliaire (24V 2A) pour tailles BCD

• 1 sortie contact sec configurable(24V 1A) taille BCD

• 3 sorties contact sec configurables (230V 3A) à partir

de la taille E en plus de la sortie 24V.

• 7 entrées logiques configurables

• 2 sorties logiques configurables

• déconnexion des Y caps par logiciel Taille BCD

•Entrée sécurité EN954-1 catégorie3 Bornier X11 à partir

de la version 3.7
14
*consult factory for proper usage
 CARTE CONTROLE
Port Usb
• Mini-USB, câble identique à
celui des mini caméra
• Connection avec Pc pour
utilisation du logiciel Dse
Lite ou DSE
• 1Mb / sec

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 CARTE CONTROLE
Led statut

• Indique l’état de l’ application

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 CARTE CONTROLE
ENTREES ANALOGIQUES 1 ET 2 Bornier X12

• Sélection du type de l’entrée):

• 0-10V,
• ±10V,
• Entrée diffèrentielle (entrée 5)
= Input 1 - Input 2
• 12 bits
• Scrutation toutes les 5ms (une
entrée peut être scrutée toutes les
1ms )

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 CARTE CONTROLE
ENTREES ANALOGIQUES 3 et 4 Bornier X12
• Sélection du type de l ‘entrée
• ±10v
• 0 to 10v (24v tolerant)
• 0 to 20mA
• 4 to 20mA
• 12 bit
• Scrutation toutes les 5ms (une
peut être scrutée toutes les 1ms)

18
 CARTE CONTROLE
SORTIES ANALOGIQUES Bornier X12

• ±10v range
• 10mA
• 12 bits
• Scrutation toutes les 5ms

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 CARTE CONTROLE
SORTIES TENSION Bornier X12

• ±10v
• 10mA
• Peut être utilisée pour alimenter
un potentiométre

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 CARTE CONTROLE
ENTREES LOGIQUES Bornier X15

• 24v
Bornier X14 • 7.5mA
• 7 entrées
24v configurables X15.1 à
X15.7

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 CARTE CONTROLE
SORTIES LOGIQUES Bornier X15
• 2 sorties digitales 24V.
• 150mA au total
• Configurables

0v

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 CARTE CONTROLE
SORTIES LOGIQUES Bornier X16

A partir de la taille E:
3 sorties contact sec (230V
3A) configurables

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 CARTE CONTROLE
ALIMENTATION AUXILLIAIRE 24V X13
• Permet d’alimenter la carte contrôle
sans la puissance (maintien de la
communication..)
• Chainage autorisée pour 4 modules
maximum(au delà prévoir un
bornierrépartiteur extérieur)
• Necessite une alimentation stabilisée
24V
• Prévoir 2A par variateur
• Uniquement sur taille B C D

• Cette alimentation est optionelle

24
 CARTE CONTROLE
SORTIES LOGIQUES Bornier X14

• Sortie contact sec

• 24V DC max
• 1A
• configurable

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 Autres caractéristiques
• Pont d’entrée protégé par sonde thermique
• Ventilateur deux vitesses pour prolonger la
durée de vie.
• Filtre cem interne(Y caps)déconnectable par
soft (DSE ou DSE Lite) (uniquement taille BCD)
• Indication de la température du 890 CS sur la
console.
• Sélection du type de la sortie analogique du
890CS (Image du courant ou de la puissance)
en 0-10V.

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 Connexions puissance

27
 890SD Alimentation Puissance

3Ø AC
RESEAU

• Résistance de freinage externe

– connectée ‘DC+’ et ‘EXT’

28
 890SD Sortie Moteur

Alimentation 24V
Sortie alimentation frein
Sonde thermique
moteur

M BUS DC = (V alim *√2)

29
 Bloc Fonctionnel du variateur standalone

30
890CS Alimentation Puissance (15-30 KW)

Résistance de freinage externe

Self triphasée
extérieure 3%
&
Fusibles ultra
rapide Externe

Bus DC à raccorder si
pas de barre de bus
31
890CS Alimentation Puissance (60-90 KW)

Self triphasée
extérieure 3%
&
Fusibles ultra
rapide Externe
A isoler ou à raccorder si
32 pas de barre de Bus CC
890CS Alimentation Puissance (60-90 KW)

Résistance de freinage externe

33
 Connexion Barre de Bus CC Taille B,C,D

+ BUS
- BUS

• Le Bus de connexions se trouve sur la partie

supérieure
• Serrage sécurisé par vis
• Ampérage maximum sur un jeu de barre 140A

34
 890CD alimentation puissance

Bus opérationnel Etat des fusibles

internes

! Ces leds ne sont qu’une indication et

Ne garantissent pas la mise hors tension
du module.

35
 890CD Sortie moteur

Alimentation 24V Frein

Sortie alimentation frein

Sonde thermique
moteur
36
 Bloc Fonctionnel du bus commun

37
 Cartes optionnelles

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 Cartes options

Slot A carte Comm 8903

Slot F retour vitesse 8902

Carte contrôle

Slot B carte Firewire 8903

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 Carte option 8902 Retour Vitesse
Gamme carte 8902
• 8902EQ = Codeur incrémental 10/30V(pour
moteur AC)
• Pour les codeurs standards
• 8902E1 = Codeur Endat 2.1(brushless et
mooteur AC)
• Pour les codeurs Heidenhain
Sin/Cos incremental ou absolu
(mono/mutitours)
• 8902RE = Resolver (Pour brushless)

• 00 = Pas de carte

40
 Carte retour codeur(8902 EQ)
• Connectée à la carte contrôle par bornier 50 voies, vissée par deux fixations
• Trois voies complementées
• Tension ajustable (10 à 30 Volts)
• Seuil tension via Switch
• Cable blindé par paire torsadée
• Contrôle de défaut (pour cela cablage cem obligatoire et ne raccorder le blindage codeur que du cotê variateur)

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 Options communication
Gamme carte 8903

• 8903/FA/00
• Firewire 1394a
• 8903/PB/00
• Profibus
• 8903/DN/00
• DeviceNet
• 8903/CN/00
• ControlNet
• 8903/CB/00
• CanBus
• 8903/IM/00
• Modbus TCP/IP
• 8903/IP/00
• ETHERNET
• 8903/RS/00
• Modbus RTU

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 Gamme Carte 8903
CARTE ENTREE CODEUR 8903/EP

Cette carte permet d’entrer un

signal codeur maitre en X67

X66 sortie Emulation codeur

8903 AI
Une option existe sur cette carte avec
une entrée analogique 15 bits + sign
X68 en plus de l’entrée codeur.
43
 Les CONSOLES

44
 Consoles opérateur
Taille BCD Taille EFG

6511
6901

Remarque : il est possible d’utiliser une 6901 avec une taille BCD
Contrairement au 690 ou 590P la langue est uniquement l’anglais

45
 Affichage tailles BCD
Affichage LCD rétro-éclairé de 4 caractères

Affichage de l’unité

Indicateur
de rotation La présence de ce symbole
du moteur Indique que le variateur est
en mode local

Monté directement sur le

Touches de programmation avec variateur ou déporté
boutons Marche / Arret
(fonctionnement local)
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 Affichage tailles EFG
Affichage
mode local ou
distant

• permet de • Commutation Local/distance.

modifier la consigne
de vitesse

• Mise en marche. • Arrêt.

• Jog.
• Inversion sens.
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 Mode local

• Permet le contrôle du moteur ( Marche/arrêt,

vitesse et sens de rotation).
• Particularités:
• Lorsque le mode local est sélectionné, le variateur ne réponds
plus aux ordres du bornier (SAUF ARRET RAPIDE).
• Si un ordre de marche est présent sur le bornier, la sortie du
mode local est impossible.
• Il est possible par programme d’interdire le mode local ou la
mise en marche (SEQ), ou la génération de consigne (REF)

48
3 Niveaux d’Affichage

• Niveau Opérator:
• De 1 à 31 Paramètres. Consigne vitesse et 31 écrans
configurables et 4 Mise à l’échelle disponibles.
• Niveau Basic:
• Accès aux menus Diagnostics, Quick Set Up
(Paramètres moteur) et System.
• Niveau Advanced:
• Accès au menu Set Up et Diagnostics, Quick Set Up ,
System.

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‘Reset’ Programme
• Reset utilisateur (permet de recharger le programme usine)
• Eteindre le variateur

• Appuyer sur ensemble, et maintenir les touches

• Réalimenter le variateur et relâcher les touches après l’invitation

50
Fonctions
• Dans tous les niveaux d’affichage, le signe = indique un
paramètre en lecture seule.

• Pour modifier un paramètre, appuyer sur la touche M. Le

paramètre peut maintenant être modifié (indiqué par ) les
flèches permettent de modifier la valeur du paramètre. Il est à
noter que la valeur est instantanément prise en compte mais
non sauvegardée dans la RAM du Variateur.

• Les Menus sont organisés par niveaux, et sont représentés

par une valeur ( Level Menu 1,Level Menu 2, etc).

51
 MISE EN SERVICE

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MENU Quick Set Up
• Un seul Menu pour tout paramétrer.
• Mode de Régulation (Control mode : Volt/Hertz,Closed Loop Vec,
…..)
• Vitesse Maxi (Max Speed)
• Rampe (Ramp Accel Time etRamp Decel Time)
• Mode d’arrêt (Run Stop Mode)
• Paramètres moteur (Motor Voltage,Current,Connection,….)
• Réglages codeur (Pulse Enc Volt,Encoder Lines,Encoder Invert)
• Autotune
• Réglages boucle de vitesse PI (Speed prop Gain,Speed Int Gain)
• View level (Basic,opérator,Advanced)

53
Autoréglage 890
• L’autoréglage est obligatoire en mode vectoriel et doit être
réalisé au moins une fois. Cela permet de mesurer les
caractéristiques du moteur nécessaires pour un
fonctionnement dans les modes” Vectoriel boucle fermée” et
“Vectoriel sans codeur”.

• L’autoréglage doit être réalisé sans charge à la vitesse maxi

du moteur pour l’application. Il permet de réaliser une mesure
du courant magnétisant sur toute la plage de vitesse située en
dessous de la vitesse de base.

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Autoréglage 890
• Il existe deux méthodes:-
• En Rotation – C’est la meilleure méthode lorsque le moteur
peut tourner sans charge. Le courant magnétisant sera
alors mesuré à la fréquence de base. Cette méthode est
obligatoire en mode vectoriel boucle fermée si le moteur
doit tourner au delà de la vitesse de base.

• Stationnaire – Dans le cas où le moteur ne peut être

désaccouplé. Il faudra alors renseigner le courant
magnétisant et les caractéristiques interne du moteur.

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Autoréglage en mode Rotatif
Vérification du Codeur
• Le variateur étant capable de piloter le moteur sans
codeur (Volt/Hertz) il est indispensable de vérifier le
codeur avant de lancer la procédure d’autoréglage.
• Pour ce faire:
• Régler dans le menu Quick Set Up le mode sur
Volt/Hertz.
• Prendre le contrôle du variateur en mode local.
• Régler une vitesse lente (par ex 10,00%)
• Mettre en marche le variateur en local.
• Vérifier dans: Set Up/ Control motor/ Encoder que
Encoder Feedback soit égale à peu de chose près à
10% de la vitesse max moteur(en Tr/Mn).

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 • 1° le signe n’est pas le même que la consigne du mode local : Le
codeur est inversé:
• Dans le menu Quick Set UP Modifier le paramètre Encoder
Invert.
• 2° L’amplitude du signal n’est pas bonne: Vérifier que le nombre de
points codeur est correctement renseigné:
• Dans le menu Quick Set Up Vérifier le paramètre Encoder
Lines.
• 3° La valeur est nulle:
• Le codeur n’est pas correctement câblé ou ne tourne pas
mécaniquement,son alimentation n’est pas correctement
renseigné .

Une fois que le retour codeur est OK on peut lancer l’autoréglage

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Autoréglage en mode Rotatif
• Dans le Menu Quick Set Up mettre le mode Closed-Loop Vec
• Mettre le paramètre Autotune à vrai, Donner un ordre de marche (En
local par exemple), l’autoréglage est alors exécuté et les Leds de la
console clignotent.
• Les calculs de la résistance statorique, de l’inductance de fuite, de
l’inductance mutuelle et de la constante de temps rotorique sont
effectuées.
• A mi-vitesse une pause est réalisée pour contrôler la valeur du courant
magnétisant.
• Arrivé à la vitesse de base, il recalcule une valeur plus précise et
l’affecte dans le bloc “ Motor Induction”.
• Puis par petits incréments de vitesse il réalise une cartographie du
courant magnétisant en zone défluxée et ce jusqu’à la vitesse maximale.
• Ne pas oublier de sauvegarder une fois l’autoréglage effectué. Dans le
menu Systèm/ Save/Config/application/appuyer sur UP (Touche ).

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Divers
• Ne pas oublier de sauvegarder une fois l’autoréglage
effectué. Dans le menu Système/ Save config/app/appuyer
sur UP (Touche ).
• Le variateur est livré avec le programme ‘Application’
chargé, qui est en fait un 0-10V.

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 EXEMPLE DE CABLAGE

60
 CABLAGE

61
 CABLAGE

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