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CHARI
II.2. Généralités
Deux types de moteurs sont présents sur les systèmes :
Les moteurs à courant continu : leur vitesse est proportionnelle à la tension d'alimentation.
Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle à la fréquence d'alimentation.
Les variateurs de vitesses sont des systèmes qui convertissent les caractéristiques d'une alimentation
en fonction d'une consigne donnée. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
• Le démarrage : le moteur passe de la vitesse nulle jusqu'à sa vitesse établie en un temps prédéfini
et en évitant les pointes d'intensité.
• La variation de vitesse : modification de la fréquence de rotation du moteur par accélération ou
décélération en un temps donné.
• La régulation : la fréquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles que soient les
fluctuations de la charge (dans certaines limites).
• Le freinage : le moteur passe d'une vitesse établie à une vitesse inférieure (ralentissement) ou à la
vitesse nulle (arrêt) avec maintien en position possible.
• L'inversion du sens de rotation : permet de faire fonctionner le moteur dans les deux sens de
rotation.
• La récupération d'énergie : permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des systèmes de
transformer l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans ce cas, le moteur fonctionne en
génératrice et l'énergie récupérée peut être soit dissipée dans des résistances, soit utilisée pour
recharger des batteries ou encore réinjectée dans le réseau.
Variateur de vitesse
II.4. Structure interne
La tension monophasée ou
triphasée du réseau est convertie Cette tension continue est
en une tension continue par découpée par un pont onduleur L'ajustement de la largeur
l’intermédiaire du pont redresseur pour donner une succession des impulsions et leur répétition,
et des condensateurs de filtrage d’impulsions de largeur permettent d'obtenir une fréquence
variable (M.L.I) variable tout en maintenant :
le rapport U/f constant.
Réseau triphasé
Filtrage
Pont Pont
redresseur onduleur
M1
3~
II.5. Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle (cas d’ALTIVAR 11)
Schéma de branchement
Commande du sens direct Vitesses
(Li1) et inverse (Li2) présélectionnées
Réseau triphasé
Potentiometre
de consigne
Moteur triphasé
200…230 V Module et resistance
de freinage eventuels
II.6. Paramétrage
Les paramètres les plus importants sont :
• BFR : fréquence de base : il faut choisir la même fréquence que celle du réseau (50 Hz)
• ItH : Protection thermique du moteur : il faut régler ItH à l’intensité nominale du moteur
• ACC et DEC : rampe d’accélération et de décélération
SI - Distribuer – Commande par modulation d’énergie page 3/4 Classe : 2 STE
N.L.Technique DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION D’ENERGIE S.CHARI
BFR
(50Hz)
Fréquence (Hz)
25 Hz
Temps (s)
Rampe Rampe de
d’accélération décélération
Les rampes sont définies de 0 à BFR, si l’on effectue une rampe de 0 à 25 Hz en 5s, il faut entrer 10s dans
le paramètre ACC.
III.1. Principe
Le distributeur laisse passer le fluide en fonction de la tension appliquée aux pilotes (bobines).
III.2. Symbole
Corps de valve
Electroaimant de Electroaimant de
Régulation 1 Régulation 2 D’après Bosch Rexroth AG